UNIVERSITATEA TEHNIC DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA DE CONSTRUCII






ANALIZ STRUCTURAL
NELINIAR






AN UNIVERSITAR 2012-2013 MASTERAND PERHAIE ADRIAN
AN I INGINERIE STRUCTURAL
2

1. Neliniaritate geometrica. Efectul local. Efectul global.

Neliniaritatea geometric se manifest prin dou efecte importante:
a) un efect local de flexibilizare/rigidizare a barelor comprimate/ntinse care poate fi
prins n analiz prin considerarea matricelor de rigiditate elementare de ordinul II
determinate de relaiile de mai jos:
k
12x12
= _
k
1 I
k
2 I
k
I 2
k
3 I
_
I

unde:

k
I 1
=
l
l
l
l
l
l
o
u
u
u
u
u

u
b
u
u
u
c

u
u
J
u
c
u

u
u
u

u
u

u
u
c
u
g
u

u
c
u
u
u

1
1
1
1
1
1
; k
I 2
=
l
l
l
l
l
l
o
u
u
u
u
u

u
b
u
u
u
c

u
u
J
u
c
u

u
u
u

u
u

u
u
c
u
i
u

u
c
u
u
u
] 1
1
1
1
1
1


k
I 3
=
l
l
l
l
l
l
o
u
u
u
u
u

u
b
u
u
u
c

u
u
J
u
c
u

u
u
u

u
u

u
u
c
u
m
u

u
c
u
u
u
n
1
1
1
1
1
1


unde:
o = s
1
EA
I
3
, b =
12EI
z
I
3
_
2
S
s
2
+
1
S
s
3
] ; c =
6EI
z
I
2
_
2
S
s
2
+
1
S
s
3
]
J =
12EI

I
3
_
2
S
s
4
+
1
S
s
5
] ; c =
6EI

I
2
_
2
S
s
4
+
1
S
s
5
] ; =
0I
t
I
; g =
4EI

I
s
4

=
4EI
z
I
s
2
; i =
2EI

I
s
5
; ] =
2EI
z
I
s
3
; m =
4EI

I
s
4
; n =
4EI
z
I
s
2
;


b) un efect global datorat modificrii configuraiei geometrice a nodurilor i care n
mod riguros poate fi evaluat doar prin analiza structurii n asamblu i corectarea
forelor neechilibrate ce apar datorate modificrii configuraiei geometrice a
structurii de la un ciclu de calcul la altul. O variant aproximativ a acestui efect
prin care se ia n considerare numai ncovoierea suplimentar datorit forelor din
noduri raportate la schema deformat a structurii, ca urmare a deplasrilor
nodurilor pe direcia perpendicular la axele barelor, este aa numitul efect P-.
3



Pentru includerea efectului P- n matricea de rigiditate elementar se poate considera
urmtoarea relaie de echilibru ntre forele nodale n configuraia de baz a elementului i
cele n sistemul local:

l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
F
xu
F
u
F
zu
H
xu
H
u
H
zu
F
xb
F
b
F
zb
H
xb
H
b
H
zb
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
= I
1
|6x12]
l
l
l
l
l
l
P
m
u
m
b
m
zu
m
zb
m
t
1
1
1
1
1
1
+
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
u
PA
I
PA
I
u
u
u
-
PA
I
-
PA
I
u
u
u
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1


unde cu s-a notat deplasarea relativ a nodurilor elementului de bar pe direcia
perpendicular axei barei, iar T reprezint matricea liniar de transformare dat de relaia.
Urmnd un raionament similar cu cel folosit la deducerea matricei de rigiditate n sistemul
local innd seama doar de efectele locale ale neliniaritii geometrice se obine urmtoarea
form pentru matricea de rigiditate care include ambele efecte ale neliniaritii geometrice:
4

k
12x12
= _
k
1 I
k
2 I
k
I 2
k
3 I
_
I
+_
k
A
k
A
k
A
k
A
_

unde s-a notat cu k matricea de rigiditate geometric datorat efectului P-:
k
A
=
l
l
l
l
l
l
l
l
u u u u u u
u
P
I
u u u u
u u
P
I
u u u
u u u u u u
u u u u u u
u u u u u u
1
1
1
1
1
1
1
1































5

2. Determinarea matricei de rigiditate a elementului de bara de
cadru plan in ipoteza formarii articulatiei plastice in cuprinsul
barei prin utilizarea unui singur element pe bara.


Sistemul local


u =
l
l
l
l
l
l
u

u
]
:
]
0
]1
1
1
1
1
1
F =
l
l
l
l
l
l
l
F
x
F

F
x]
F
]
H
] 1
1
1
1
1
1
1



Sistemul coordonatelor de baza



q = _
q
q

q
]
_ = _
N
H

H
]
_

6

K =
l
l
l
l
l
l
EA
l
u u
u
4EI
l
2EI
l
u
2EI
l
4EI
l
1
1
1
1
1
1




_
q

= 0

-
q
]
= 0
]
-


q = _
q
q

q
]
_ =
l
l
l
l
l
-1 u u
u
-1
l
1
u
-1
l
u
1 u u
u
1
l
u
u
1
l
l
1
1
1
1
1
.
l
l
l
l
l
l
u

u
]
:
]
0
] 1
1
1
1
1
1