REDES INDUSTRIALES

MORGAN GARAVITO VASQUEZ

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

VALENCIA
2009
INTRODUCCION
Un bus de campo es un sistema de transmisión de información (datos) que simplifica
enormemente la instalación y operación de máquinas y equipamientos industriales utilizados
en procesos de producción.

El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos
de campo y el equipo de control a través del tradicional bucle de corriente de 4-20mA.
Típicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie,
que conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadores y sensores. Cada
dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de proceso, que lo convierte en un
dispositivo inteligente, manteniendo siempre un costo bajo. Cada uno de estos elementos
será capaz de ejecutar funciones simples de diagnóstico, control ó mantenimiento, así como
de comunicarse bidireccionalmente a través del bus.

Además un bus de campo permite reemplazar los sistemas de control centralizados por redes
de control distribuido mediante el cual permita mejorar la calidad del producto, reducir los
costos y mejorar la eficiencia. Para ello se basa en que la información que envían y/o reciben
los dispositivos de campo es digital, lo que resulta mucho más preciso que si se recurre a
métodos analógicos.Además, cada dispositivo de campo es un dispositivo inteligente y puede
llevar a cabo funciones propias de control, mantenimiento y diagnóstico.De esta forma, cada
nodo de la red puede informar en caso de fallo del dispositivo asociado, y en general sobre
cualquier anomalía asociada al dispositivo.Esta monitorización permite aumentar la eficiencia
del sistema y reducir la cantidad de horas de mantenimiento necesarias.

VENTAJAS DE LOS BUSES DE CAMPO

La principal ventaja que ofrecen los buses de campo, y la que los hace más atractivos a los
usuarios finales, es la reducción de costos. El ahorro proviene fundamentalmente de tres
fuentes: ahorro en costo de instalación, ahorro en el costo de mantenimiento y ahorros
derivados de la mejora del funcionamiento del sistema. Una de las principales características
de los buses de campo es su significativa reducción en el cableado necesario para el control
de una instalación. Cada componente sólo requiere un cable para la conexión de los diversos
nodos. Se estima que puede ofrecer una reducción de 5 a 1 en los costos de cableado. En
comparación con otros tipos de redes, dispone de herramientas de administración del bus
que permiten la reducción del número de horas necesarias para la instalación y puesta en
marcha.

El hecho de que los buses de campo sean más sencillos que otras redes de uso industrial
como por ejemplo MAP, hace que las necesidades de mantenimiento de la red sean menores,
de modo que la fiabilidad del sistema a largo plazo aumenta. Además, los buses de campo
permiten a los operadores monitorizar todos los dispositivos que integran el sistema e
interpretar fácilmente las interacciones entre ellos. De esta forma, la detección de las
fuentes de problemas en la planta y su corrección resulta mucho más sencilla, reduciendo los
costos de mantenimiento y el tiempo de parada de la planta.

Los buses de campo ofrecen mayor flexibilidad al usuario en el diseño del sistema. Algunos
algoritmos y procedimientos de control que con sistemas de comunicación tradicionales
debían incluirse en los propios algoritmos de control, radican ahora en los propios
dispositivos de campo, simplificando el sistema de control y sus posibles ampliaciones.

También hay que tener en cuenta que las prestaciones del sistema mejoran con el uso de la
tecnología de los buses de campo debido a la simplificación en la forma de obtener
información de la planta desde los distintos sensores. Las mediciones de los distintos
elementos de la red están disponibles para todos los demás dispositivos. La simplificación en
la obtención de datos permitirá el diseño de sistemas de control más eficientes.

Con la tecnología de los buses de campo, se permite la comunicación bidireccional entre los
dispositivos de campo y los sistemas de control, pero también entre los propios dispositivos
de campo.

Otra ventaja de los buses de campo es que sólo incluyen 3 capas (Física, Enlace y
Aplicación), y un conjunto de servicios de administración. El usuario no tiene que
preocuparse de las capas de enlace ó de aplicación. Sólo necesita saber cual es su
funcionalidad. Al usuario sólo se le exige tener un conocimiento mínimo de los servicios de
administración de la red, ya que parte de la información generada por dichos servicios puede
ser necesaria para la reparación de averías en el sistema. De hecho, prácticamente, el
usuario sólo debe preocuparse de la capa física y la capa de usuario.
 CONTENIDO

Equipos necesarios para la transmisión, hardware, circuitos integrados transceptores, tipos y

especificaciones de los cables, transceptores inalámbricos, distancia de alcance,
distribuidores regionales y costos.

Módulos integrados de interfaz digital para aplicaciones de control: Estándares PWM y

motores paso a paso, módulos integrados análogos para mediciones de temperatura,
presión, iluminación, módulos GPS, distribuidores regionales y costos.
 BLUETOOTH

QUE ES?

Bluetooth es un estándar empleado en enlaces de radio de corto alcance, destinado para

reemplazar el
cableado existente entre dispositivos electrónicos como teléfonos celulares, Asistentes
Personales Digitales (o sus siglas en Inglés PDA), computadoras (y muchos otros dispositivos)
ya sea en el hogar, en la oficina, en el auto, etc. La tecnología empleada permite a los
usuarios conexiones instantáneas de voz y datos entre varios dispositivos en tiempo real. El
modo de transmisión empleado, asegura protección contra interferencias y seguridad en el
envío de datos.
Entre sus principales características, pueden nombrarse su robustez, baja complejidad, bajo
consumo y bajo costo.

El radio Bluetooth es un pequeño microchip que opera en una banda de frecuencia disponible
mundialmente.
Pueden realizarse comunicaciones punto a punto y punto multipunto.

COMO FUNCIONA?

Cada dispositivo deberá estar equipado con un microchip (tranceiver) (ver Figura 1) que
transmite y recibe en la frecuencia de 2.4 GHz que esta disponible en todo el mundo (con
algunas variaciones de ancho de banda en diferentes países). Además de los datos, están
disponibles tres canales de voz. Cada dispositivo tiene una dirección única de 48 bits basado
en el estándar IEEE 802. Las conexiones son uno a uno con un rango máximo de 10m
(dependiendo del medio podría ser más).

Figura 1

Los datos se pueden intercambiar a velocidades de hasta 1 megabit por segundo (se esperan
2 megabits por segundo en la Segunda Generación de esta Tecnología). Un esquema de
"frequency hop" (saltos de
frecuencia) permite a los dispositivos comunicarse inclusive en áreas donde existe una gran
interferencia
Electromagnética. Además de que se provee de esquemas de encriptación y verificación.

BANDAS DE FRECUENCIA

El estándar Bluetooth opera en la banda de 2,4 GHz. Aunque a nivel mundial, esta banda se
encuentra
disponible, el ancho de la banda puede diferir según el país. La frecuencia de banda de las
industrias
científicas y medicas es de 2.45 GHz (ISM). Los rangos del ancho de banda en Estados Unidos
y Europa se
encuentran entre 2.400 a 2.483,5 MHz y cubre parte de Francia y España. Los rangos del
ancho de banda en Japón se encuentran entre 2.471 a 2.497 MHz.
En consecuencia el sistema puede usarse a nivel mundial debido que los transmisores de
radio cubre 2.400 y 2.500 MHz y se puede seleccionar la frecuencia apropiada. La ISM esta
abierta a cualquier sistema de radio y esta debe prever las interferencias de monitores para
bebe, los controles para puertas de garajes, los teléfonos inalámbricos y los hornos
microondas (la fuente mas fuerte de interferencia), esto puede evitarse usando un esquema
del espectro extendido. En Estados Unidos la frecuencia de transmisión opera en 2.45 GHz
ISM y requiere aplicar un espectro extendido usando en su tecnología el níquel lo que nivela
el excedente 0 dBm.

POTENCIA

El equipo de transmisión se clasifica en 3 grupos según el nivel de potencia de emisión. El

equipo receptor debe poseer una sensibilidad de al menos -70 dBm, y la tasa de error
admisible debe ser menor ó igual a 0,1 %.

NIVELES DE EMISIÓN

Dado lo reducido del chip que va a ir incorporado en dispositivos portátiles y alimentado con
baterías, es importante que tenga un consumo de potencia muy reducido (hasta un 97%
menos que un teléfono móvil). Si los dispositivos Bluetooth no intercambian datos, entonces
establecen el modo de "espera" para ahorrar energía, quedando a la escucha de mensajes.
La Potencia de transmisión que se usa como especificación es de 1 mW para un alcance de
10 m, 100 mW para un alcance de hasta 100 m.

ALCANCE

Las conexiones son uno a uno con un rango máximo de 10 metros, aunque utilizando
amplificadores se puede llegar hasta los 100 metros, aunque se introduce alguna distorsión.
Pero hay que recordar que estos dispositivos fueron creados con la intención de usarlos en
ambientes cerrados y a poca distancia.

TECNOLOGÍA: PROTOCOLOS

Diferentes aplicaciones pueden operar bajo distintos conjuntos de protocolos; sin embargo,
todos ellos tienen un enlace de datos y una capa física Bluetooth común. La figura 2 muestra
el conjunto de protocolos identificados en la especificación.

Figura 2
Cada aplicación puede operar bajo una estructura de protocolos definida por cada columna
en la figura, o por un conjunto de ellas. Algunas columnas son usadas sólo como soporte de
la aplicación principal, como lo son el SDP (Service Discovery Protocol) y el TCS Binary
(Telephony Control Specification).
Una nota interesante es el hecho del re-uso de los protocolos existentes para otras
aplicaciones en las capas superiores, en vez del diseño de otros nuevos.

La especificación es abierta, lo que permite el desarrollo de nuevos protocolos de aplicación

en las capas
superiores, lo cual se traduce en el desarrollo de una gran variedades de servicios por parte
de las casas
fabricantes. Ahora bien, de acuerdo al propósito, los protocolos pueden ser divididos en
cuatro capas:

1. Protocolos Bluetooth Centrales (Bluetooth Core Protocols: BaseBand, LMP, L2CAP, SDP).
2. Protocolos de Reemplazo de Cable (Cable Replacement Protocols: RFCOMM).
3. Protocolos de control de Telefonía (Telephony Control Protocols: TCS Binary, AT-Commands).
4. Protocolos Adaptados (Adapted Protocols: PPP, UDP/TCP/IP, OBEX, WAP, vCard, vCal, IrMC,
WAE).

El Grupo Bluetooth SIG, ha desarrollado los protocolos de la primera capa, los cuales son
usados por la
mayoría de los dispositivos Bluetooth. Por otra parte, el RFCOMM y el TCS Binary fueron
desarrollados por
el SIG, basándose es las especificaciones ETSI-TS 07.10 y la ITU-T Q.931, respectivamente.

Las capas de Reemplazo de Cable, Control de Telefonía, y de Protocolos adaptados conforman

los llamados protocolos orientados a la aplicación. Dichos protocolos son abiertos, y permiten
la inclusión de nuevos, por ejemplo HTTP ó FTP, lo que hace al estándar muy flexible.

CONMUTACIÓN Y VELOCIDADES

El protocolo Bluetooth, utiliza una combinación de conmutaciones de circuito y paquetes.

Para asegurar que los paquetes no sean recibidos fuera de orden, ranuras de tiempo (hasta
5s) pueden ser reservadas para los mismos. Como se dijo con anterioridad, saltos de
frecuencia son aplicados para evitar interferencia y desvanecimiento.

Un salto de señal diferente es usado para cada paquete. La conmutación de circuitos puede
ser síncrona ó
asíncrona. Hasta 3 canales de datos síncronos, ó 1 síncrono y 1 asíncrono pueden ser
soportados.
Cada canal síncrono soporta una velocidad de 64 Kb/s, lo cual es utilizado para transmisiones
de voz. Un
canal asíncrono puede transmitir 721 Kb/s en una dirección y 57,6 Kb/s en la dirección
opuesta. Es posible
también en una conexión asíncrona soportar velocidades de 432,6 Kb/s en ambas direcciones
si el enlace es simétrico.

HART

HART es un estándar de comunicación muy extendido para aparatos de campo.La

especificación de los aparatos HART se efectúa vía HCF (HART Communication Foundation).

El estándar HART extiende la señal analógica de 4 a 20 mA a la transmisión de señales

digitales, moduladas, probadas en aplicaciones industriales.

BENEFICIOS
» La probada transmisión analógica de valores medidos.

» Comunicación digital simultánea con transferencia de datos bidireccional.

» Posibilidad de transmisión de varias magnitudes de medida de un aparato de campo (por

ej. informaciones de diagnóstico, mantenimiento y proceso).

» Conexión a sistemas de nivel superior como por ejemplo PROFIBUS.

» Fácil instalación y puesta en servicio.

VENTAJAS EN COMBINACIÓN CON SIMATIC PDM

• Manejo de todos los aparatos HART, con independencia del fabricante, gracias a los
juegos de parámetros normalizados.

• Los aparatos de campo HART especificados en HART-DDL están integrados en

SIMATIC PDM por medio del catálogo de HCF. HART DD (Device Description),
normalizado en SIMATIC PDM, independiente del fabricante y muy extendido.

• Otros aparatos de campo HART están integrados en SIMATIC PDM vía EDD (Electronic
Device Description).

• Gran facilidad de manejo y en la puesta en servicio de aparatos de campo, también

en lugares de aplicación de difícil acceso.

• Funciones ampliadas de diagnóstico, evaluación y protocolo.

GAMA DE APICACION

Los aparatos pueden conectarse de varias maneras:

Por la periferia distribuida

- SIMATIC ET 200M
- SIMATIC ET 200iSP
- SIMATIC ET 200iS

Con los módulos HART ó con los módulos analógicos de 4a 20 mA y el HART Handheld
Communicator, mediante un módem HART que permita establecer una conexión punto a
punto entre el PC ó un sistema de ingeniería y el aparato HART, mediante los multiplexores
HART que vienen incluidos en el servidor HART de HCF.

PROFIBUS

PROFIBUS es hoy en día el bus de campo abierto con el mayor éxito, con una amplia base
instalada para un campo de aplicaciones muy extenso. Además, la normalización según IEC
61158 / EN 50170 asegura el futuro de sus inversiones.
BENEFICIOS

Un sistema modular coherente desde el sensor hasta el plano de mando que permite realizar
nuevos conceptos de planta.

Fácil intercambiabilidad de los aparatos de campo que corresponden al perfil estándar,

también de diferentes fabricantes.

Interconexión en red de transmisores, válvulas, actuadotes etc.

Realización de aplicaciones de seguridad intrínseca con utilización del bus de campo en áreas
con peligro de explosión.

Fácil instalación de cables bifilares para el suministro de energía y la transferencia de datos

comunes.
Costes de cableado reducidos gracias al ahorro en material e instalación.

Costes de configuración reducidos gracias a la ingeniería fácil y centralizada de los aparatos

de bus (PROFIBUS PA y HART con SIMATIC PDM, también de diferentes fabricantes).

Montaje rápido y sin errores.

Reducción de los costes del servicio técnico gracias a la mayor facilidad del cableado y la
simplificación de la estructura de la instalación, con la posibilidad de obtener diagnósticos
detallados.

Notable reducción de los costes de puesta en servicio gracias a la comprobación simplificada

de bucles (Loop-Check).

Escalado/Digitalización de los valores de medida ya en el aparato de campo, lo que suprime

la necesidad del reescalado en SIMATIC PCS 7.

GAMA DE APLICACIÓN

PROFIBUS es idóneo para la rápida comunicación con periferia distribuida (PROFIBUS DP) en
la automatización de procesos de fabricación y también para las tareas de comunicación en
la automatización de procesos (PROFIBUS PA). Es el primer sistema de buses de campo que
cubre las necesidades de ambos sectores con servicios de comunicación idénticos.

La tecnología de transmisión del PROFIBUS PA está ajustada a la medida a las necesidades de

la industria de procesos industriales. Los servicios de comunicación normalizados garantizan
la interoperabilidad entre los aparatos de campo de diferentes fabricantes y la
parametrización remota de los aparatos de campo sobre la marcha.

Con SIMATIC PDM (Process Device Manager), una herramienta coherente para productos de
diferentes fabricantes, para la configuración, la parametrización, la puesta en servicio y el
diagnóstico de aparatos de proceso inteligentes conectados al PROFIBUS, se pueden
configurar un sinfín de aparatos de proceso de diversos fabricantes con una interfaz de
usuario gráfica unificada.

PROFIBUS PA puede utilizarse tanto en los entornos estándar como en áreas con peligro de
explosión. Para la aplicación en áreas con peligro de explosión, el PROFIBUS PA y todos los
aparatos conectados deben estar diseñados en el modo de protección.

El protocolo unitario de PROFIBUS DP y PROFIBUS PA permite enlazar las dos redes y, con
ello, ofrece la posibilidad de combinar un buen rendimiento en tiempo con un sistema de
transmisión de seguridad intrínseca.
FUNCIONES

PROFIBUS PA realiza la extensión del PROFIBUS DP con unos componentes ajustados al

proceso para la conexión directa de actuadores y sensores.

En PROFIBUS PA, el sistema de transmisión RS 485 se ha substituido por una tecnología de

transmisión, optimizada para las aplicaciones de seguridad intrínseca. Ambas tecnologías
están normalizadas a nivel internacional según la norma IEC 61158.

PROFIBUS PA utiliza el mismo protocolo de comunicación que PROFIBUS DP; los servicios de
comunicación y los telegramas son idénticos.

PROFIBUS PA permite conducir las informaciones y el suministro de energía para la

alimentación de los aparatos de campo a través de un cable bifilar.

USB

El Bus de Serie Universal (USB) provee un estándar de bus serial para conectar dispositivos a
una computadora (usualmente a una PC). Un sistema USB tiene un diseño asimétrico, que
consiste en un solo servidor y múltiples dispositivos conectados en una estructura de árbol
utilizando dispositivos hub
especiales. Se pueden conectar hasta 127 dispositivos a un solo servidor, pero la suma debe
incluir a los hubs también, así que el total de dispositivos realmente usables disminuye un
poco.

El estándar incluye la transmisión de energía al dispositivo conectado. Algunos dispositivos

requieren poder mínimo, así que varios pueden ser conectados sin necesitar fuentes de
poder extra. La mayoría de los hubs incluye fuentes de alimentación que dan energía a los
dispositivos conectados a través de ellos,
pero algunos dispositivos gastan tanta energía que necesita su propia alimentación.

El diseño del USB tenía en mente eliminar la necesidad de adquirir tarjetas separadas para
poner en los puertos bus ISA ó PCI, y mejorar las capacidades plug-and-play permitiendo a
esos dispositivos ser desconectados ó añadidos al sistema sin necesidad de reiniciar. Cuando
un nuevo dispositivo es conectado, el servidor lo enumera y agrega el software necesario
para poder funcionar.

El USB no ha remplazado completamente a los teclados AT y ratón PS/2, pero virtualmente

todas las tarjetas madres de PC traen uno o más puertos USB. En el tiempo de este escrito, la
mayoría de las tarjetas madres traen múltiples conexiones USB 2.0. El estándar USB 1.1 tenía
2 ritmos de transferencia: 1.5 Mbit/s para teclados, mouse, joysticks, etc., y velocidad
completa a 12 Mbit/s. La mayor ventaja del
estándar USB 2.0 es la implementación de un ritmo de alta velocidad de 480 Mbit/s. En su
velocidad más alta, el USB compite directamente con FireWire (excepto en el área de
cámaras digitales, el USB tiene limitaciones tecnológicas que prohíben su uso viable en esta
área).

CAN

Controller Area Network (CAN), es un estándar de bus serie para permitir la adaptación con
redes de conexionado multiplexado desarrollado conjuntamente por Bosch e Intel para el
cableado de dispositivos en automóviles. En EE.UU. se usa el J185O. Hoy en día sus
aplicaciones van desde las redes de alta velocidad a cableado multiplexado de bajo coste.
Sus especificaciones describen principalmente la capa de enlace de datos compuesta por
una subcapa de control del enlace lógico y una subcapa de controles de acceso al medio y
algunos aspectos de la capa física del modelo de referencia ISO. El resto de las capas del
protocolo se han dejado a la elección del diseñador de la red.

En un modelo CAN todos los dispositivos están conectados a un único bus compartido y
todos pueden empezar una transmisión. Por lo tanto implementa un sistema para evitar
colisiones, por ejemplo que dos sistemas empiecen a transmitir a la vez. Existe una prioridad
basada en un esquema de arbitraje para decidir cual de ellos se le permitirá continuar
transmitiendo.
Es un protocolo muy robusto y se pueden conseguir transferencias de hasta 1Mbit/s.

Transmisión de datos en serie (CAN)

Los problemas en el intercambio de datos a través de interfaces convencionales, pueden

resolverse mediante la aplicación de sistemas bus (vías colectoras de datos), por ejemplo
CAN, un sistema bus desarrollado especialmente para vehículos motorizados. Bajo la
condición de que las unidades de control electrónicas tengan un interfaz en serie CAN.

Existen tres campos de aplicación esenciales para el sistema CAN en el vehículo motorizado:

- Acoplamiento de unidades de control.

- Electrónica de la carrocería y de confort.
- Comunicación móvil.

Acoplamiento de unidades de control

Se acoplan entre si sistemas electrónicos como el control del motor ó de bomba de inyección,
sistema antibloqueo ABS, sistema de tracción antideslizante ASR ó regulación de la dinámica
de marcha ESP, control electrónico de cambio, etc. Las unidades de control están aquí unidas
como estaciones con igualdad de derechos, mediante una estructura de bus lineal. Esta
estructura presenta la ventaja de que en caso de fallar una estación, el sistema bus continúa
estando plenamente a disposición de las demás estaciones. En comparación con otras
disposiciones lógicas (estructuras anulares ó estructuras en estrella) se reduce así
esencialmente la probabilidad de un fallo total.

En el caso de estructuras anulares ó en estrella, el fallo de una estación ó de la unidad

central, conduce a un fallo total.

Las velocidades de transmisión típicas están entre aprox. 125 kBit/s y 1Mbit/s (ejemplo: la
unidad de control del motor y la unidad de control de bomba en la regulación electrónica
diesel comunican entre sí a 500 kBit/s). Las velocidades de transmisión deben ser tan altas
para poder garantizar el comportamiento de tiempo real requerido.

Direccionamiento referido al contenido

El sistema bus CAN no asigna direcciones a las diversas estaciones, sino que asigna a cada
"mensaje" un "identificador" fijo de 11 ó 29 bits. Este identificador representa el contenido
del mensaje (ejemplo: número de revoluciones del motor).

Una estación emplea únicamente aquellos datos cuyo identificador correspondiente esta
almacenado en la lista de mensajes a recibir. Todos los demás datos se ignoran simplemente.

El direccionamiento referido al contenido hace posible enviar una señal a varias estaciones,
mandando un sensor su señal, directamente ó a través de una unidad de control, a la red bus
que la distribuye correspondientemente. Además es posible así realizar muchas variantes de
equipamiento, porque pueden añadirse por ejemplo: estaciones adicionales a un sistema bus
CAN ya existente.

Prioridad

El identificador determina junto al contenido de datos simultáneamente la prioridad

(preferencia) del mensaje al realizar la emisión. Una señal que varia rápidamente (ejemplo: el
número de revoluciones del motor) debe transmitirse también con gran rapidez, y recibe por
lo tanto una prioridad mayor que una señal que varía relativamente lenta (ejemplo:
temperatura del motor).

Asignación de bus

Cuando está libre el bus puede comenzar cualquier estación a transmitir su mensaje. Si
comienzan a emitir varias estaciones simultáneamente, se impone el mensaje de mayor
prioridad, sin que se produzca una pérdida de tiempo ó de bit.

Los emisores con mensajes de menor prioridad se convierten automáticamente en receptores

y repiten su intento de emisión, en cuanto está libre otra vez el bus.

Formato de mensaje

Para la transmisión en el bus, se crea un marco de datos (Data Frame), cuya longitud abarca
como máximo 130 bit (formato estándar) ó 150 bit (formato ampliado). De esta forma queda
asegurado que el tiempo de espera hasta la siguiente transmisión, posiblemente muy
urgente, se mantenga siempre corto. El "Data Frame" consta de siete campos sucesivos:

"Start of Frame" marca de comienzo de un mensaje y sincroniza todas las estaciones.

"Arbitration Field" consta del identificador del mensaje y un bit de control adicional.
Durante la transmisión de este campo, el emisor comprueba en cada bit si todavía esta
autorizado para emitir ó si esta emitiendo otra estación de mayor prioridad. El bit de control
decide si el mensaje se trata de un "Data Frame" ó de un "Remote Frame".

"Control Field" contiene el código sobre la cantidad de bytes de datos en el "Data Field".

"Data Field" dispone de un contenido de información entre 0 y 8 bytes. Un mensaje de

longitud 0 puede emplearse para la sincronización de procesos distribuidos.

"CRC Field" contiene una palabra de protección de marco para el reconocimiento de

posibles anomalías de transmisión producidas.

"Ack Field" contiene una señal de confirmación de todos los receptores que han recibido el
mensaje sin fallos.

"End of Frame" marca el final del mensaje.

Diagnostico integrado

El sistema bus CAN dispone de una serie de mecanismos de control para el reconocimiento
de anomalías. Pertenece aquí por ejemplo: la señal de seguridad en el "Data Frame" y el
"Monitoring", en la que cada emisor recibe otra vez su propio mensaje, pudiendo reconocer
entonces posibles divergencias.
Si una estación registra una anomalía, emite entonces un "flag de error", que detiene la
transmisión en curso. De esta forma se impide que otras estaciones reciban el mensaje
erróneo.

En caso de una estación defectuosa podría ocurrir sin embargo que todos los mensajes, es
decir también los mensajes sin errores, sean interrumpidos con un flag de error. Para evitar
esto, el sistema bus CAN esta equipado con un mecanismo que puede distinguir entre
anomalías ocasionales y anomalías permanentes y pueden localizar fallos de estación. Esto
se produce mediante una evaluación estadística de las situaciones de error.

Estandarización

El sistema CAN fue estandarizado por la organización normativa internacional ISO, para el
intercambio de datos en vehículos motorizados:
- Para aplicación hasta 125 kBit/s, como ISO 11 519-2.
- Para aplicaciones superiores a 125 kBit/s como ISO 11 898.

I2C

Bus I2C, que es un interfaz serie de dos hilos desarrollado por Philips.
1.7.10.1 bus I2C

Máximo d3e dispositivos 400pF. Se puede conseguir velocidades de 100kbits/segundo

Este bus se basa en tres señales:

SDA (System Data) por la cual viajan los datos entre los dispositivos.
SCL (System Clock) por la cual transitan los pulsos de reloj que sincronizan el sistema.
GND (Masa) Interconectada entre todos los dispositivos "enganchados" al bus.

El protocolo comienza con la señal de bus desocupado o señal de comienzo (Start) que es
una señal 5 voltios en el reloj seguida de un flanco de bajada en la señal de datos. El
protocolo termina con la señal de parada (stop) que es un valor de 5 voltios en el reloj y un
flanco de subida en la señal de datos.

En el protocolo 8 bits son 1 byte. Cada byte se transmite marcando cada bit en el bus de
datos y haciendo un pulso de 5v en la señal de reloj. Cuando se transmiten los 8 bits hay que
transmitir un bit de confirmación (acknowledgement) obligatorio. Este bit lo transmite el
dispositivo esclavo ó receptor. Consiste en que el receptor mantiene la señal de datos baja
durante un pulso de reloj mandado por el dispositivo maestro.
Primer byte dirección de dispositivo 7bits y luego un bit indicando si es lectura escritura (bit
de read/write).
 Norma RS-232c

El puerto serie RS-232C, presente en todos los ordenadores actuales, es la forma mas
comúnmente usada para realizar transmisiones de datos entre ordenadores. El RS-232C es
un estándar que constituye la tercera revisión de la antigua norma RS-232, propuesta por la
EIA (Asociación de Industrias Electrónicas), realizándose posteriormente un versión
internacional por el CCITT, conocida como V.24. Las diferencias entre ambas son mínimas,
por lo que a veces se habla indistintamente de V.24 y de RS-232C (incluso sin el sufijo "C"),
refiriéndose siempre al mismo estándar.

El RS-232C consiste en un conector tipo DB-25 de 25 pines, aunque es normal encontrar la

versión de 9 pines DB-9, mas barato e incluso más extendido para cierto tipo de periféricos
(como el ratón serie del PC). En cualquier caso, los PCs no suelen emplear más de 9 pines en
el conector DB-25. Las señales con las que trabaja este puerto serie son digitales, de +12V (0
lógico) y -12V (1 lógico), para la entrada y salida de datos, y a la inversa en las señales de
control. El estado de reposo en la entrada y salida de datos es -12V. Dependiendo de la
velocidad de transmisión empleada, es posible tener cables de hasta 15 metros.

Cada pin puede ser de entrada ó de salida, teniendo una función específica cada uno de
ellos. Los más importantes son:

Pin Función
TXD (Transmitir Datos)
RXD (Recibir Datos)
(Terminal de Datos
DTR
Listo)
(Equipo de Datos
DSR
Listo)
RTS (Solicitud de Envío)
CTS (Libre para Envío)
DCD (Detección de
 Portadora)

Las señales TXD, DTR y RTS son de salida, mientras que RXD, DSR, CTS y DCD son de
entrada. La masa de referencia para todas las señales es SG (Tierra de Señal). Finalmente,
existen otras señales como RI (Indicador de Llamada), y otras poco comunes que no se
explican en este artículo por rebasar el alcance del mismo.

El puerto serie en el PC

El ordenador controla el puerto serie mediante un circuito integrado específico, llamado UART
(Transmisor-Receptor-Asíncrono Universal). Normalmente se utilizan los siguientes modelos
de este chip: 8250 (bastante antiguo, con fallos, solo llega a 9600 baudios), 16450 (versión
corregida del 8250, llega hasta 115.200 baudios) y 16550A (con buffers de E/S). A partir de la
gama Pentium, la circuiteria UART de las placa base son todas de alta velocidad, es decir
UART 16550A. De hecho, la mayoría de los módems conectables a puerto serie necesitan
dicho tipo de UART, incluso algunos juegos para jugar en red a través del puerto serie
necesitan de este tipo de puerto serie. Por eso hay veces que un 486 no se comunica con la
suficiente velocidad con un PC Pentium... Los portátiles suelen llevar otros chips: 82510 (con
buffer especial, emula al 16450) o el 8251 (no es compatible).

Para controlar al puerto serie, la CPU emplea direcciones de puertos de E/S y líneas de
interrupción (IRQ). En el AT-286 se eligieron las direcciones 3F8h (o 0x3f8) e IRQ 4 para el
COM1, y 2F8h e IRQ 3 para el COM2. El estándar del PC llega hasta aquí, por lo que al añadir
posteriormente otros puertos serie, se eligieron las direcciones 3E8 y 2E8 para COM3-COM4,
pero las IRQ no están especificadas. Cada usuario debe elegirlas de acuerdo a las que tenga
libres ó el uso que vaya a hacer de los puertos serie (por ejemplo, no importa compartir una
misma IRQ en dos puertos siempre que no se usen conjuntamente, ya que en caso contrario
puede haber problemas). Es por ello que últimamente, con el auge de las comunicaciones,
los fabricantes de PCs incluyan un puerto especial PS/2 para el ratón, dejando así libre un
puerto serie.

Mediante los puertos de E/S se pueden intercambiar datos, mientras que las IRQ producen
una interrupción para indicar a la CPU que ha ocurrido un evento (por ejemplo, que ha
llegado un dato, ó que ha cambiado el estado de algunas señales de entrada). La CPU debe
responder a estas interrupciones lo mas rápido posible, para que de tiempo a recoger el dato
antes de que el siguiente lo sobrescriba. Sin embargo, las UART 16550A incluyen unos
buffers de tipo FIFO, dos de 16 bytes (para recepción y transmisión), donde se pueden
guardar varios datos antes de que la CPU los recoja. Esto también disminuye el numero de
interrupciones por segundo generadas por el puerto serie.

El RS-232 puede transmitir los datos en grupos de 5, 6, 7 u 8 bits, a unas velocidades

determinadas (normalmente, 9600 bits por segundo o más). Después de la transmisión de los
datos, le sigue un bit opcional de paridad (indica si el numero de bits transmitidos es par o
impar, para detectar fallos), y después 1 ó 2 bits de Stop. Normalmente, el protocolo utilizado
ser 8N1 (que significa, 8 bits de datos, sin paridad y con 1 bit de Stop).

Una vez que ha comenzado la transmisión de un dato, los bits tienen que llegar uno detrás
de otro a una velocidad constante y en determinados instantes de tiempo. Por eso se dice
que el RS-232 es asíncrono por carácter y sincrono por bit. Los pines que portan los datos son
RXD y TXD. Las demás se encargan de otros trabajos: DTR indica que el ordenador esta
encendido, DSR que el aparato conectado a dicho puerto esta encendido, RTS que el
ordenador puede recibir datos (porque no esta ocupado), CTS que el aparato conectado
puede recibir datos, y DCD detecta que existe una comunicación, presencia de datos.
Tanto el aparato a conectar como el ordenador (ó el programa terminal) tienen que usar el
mismo protocolo serie para comunicarse entre si. Puesto que el estándar RS-232 no permite
indicar en que modo se esta trabajando, es el usuario quien tiene que decidirlo y configurar
ambas partes. Como ya se ha visto, los parámetros que hay que configurar son: protocolo
serie (8N1), velocidad del puerto serie, y protocolo de control de flujo. Este ultimo puede ser
por hardware (el que ya hemos visto, el handshaking RTS/CTS) o bien por software
(XON/XOFF, el cual no es muy recomendable ya que no se pueden realizar transferencias
binarias). La velocidad del puerto serie no tiene por que ser la misma que la de transmisión
de los datos, de hecho debe ser superior. Por ejemplo, para transmisiones de 1200 baudios
es recomendable usar 9600, y para 9600 baudios se pueden usar 38400 (o 19200).

Este es el diagrama de transmisión de un dato con formato 8N1. El receptor indica al emisor
que puede enviarle datos activando la salida RTS. El emisor envía un bit de START (nivel alto)
antes de los datos, y un bit de STOP (nivel bajo) al final de estos.

_____________________________________
Emisor ===== Receptor

____________________________________
CTS <- | | <- RTS
TXD -> | | 1 | 0 0 | 1 | 0 | 1 1 | 0 | -> RXD
START STOP

LA NORMA RS-422

La norma TIA/EIA-422-B más conocida como RS-422 se utiliza cuando se requieren

velocidades mayores de transmisión que las que ofrecen los anteriores sistemas es
necesario utilizar un sistema de transmisión diferencial, para evitar los efectos del ruido que
aparecen con tensiones en modo común en las salidas del
emisor ó a la entrada del receptor.

La norma RS 422 fue definida por la EIA para este propósito permitiendo velocidades de
transmisión de hasta 10 Mbit/s y hasta una longitud de cable de 1.200 m. Los dispositivos
emisores que cumplen esta norma son capaces de transmitir señales diferenciales con un
mínimo de 2 V. sobre un par de líneas
trenzadas terminadas con una impedancia de 100 ohm. Los receptores deben ser capaces de
detectar una señal diferencial de 200 mV. en presencia de una señal común de 7 V. La
ventaja de esta norma con respecto a la RS-232 es que en aplicaciones de bus, permite que
un solo emisor pueda comunicar
con varios receptores aunque tiene la limitación de que los restantes receptores deben estar
en estado de alta impedancia para no cargar al bus.

Otro problema que presenta es el de la contención, es decir, no permite que varios emisores
transmitan información simultáneamente. Cuando esto ocurre, la excesiva corriente
producida por la tensión de modo común generada, puede llevar a la destrucción del circuito
emisor, puesto que no existen limitaciones para evitarla bajo estas condiciones.

Configuraciones de la TIA/EIA-422-B (RS-422)

Esta norma permite la configuración de tres montajes básicos:

• CONFIGURACIÓN PUNTO A PUNTO

• CONFIGURACIÓN MUTI-CARGA
• CONFIGURACIÓN MUTI-PUNTO

Configuración Punto a Punto

Esta configuración solo permite un controlador de dispositivo (emisor) y un solo sistema

receptor. Las aplicaciones punto a punto pueden ser resueltas con normas como TIA/EIA-232-
E porque esta es la configuración más popular para la RS-232.
Sin embargo, no se restringen las normas del diferencial cuando la RS-422 se utiliza como
aplicación punto a punto.

Configuración Multi-carga

La segunda configuración, Multi-carga, es un controlador de dispositivo (emisor) con dos ó

más receptores normalmente conectados en estrella terminando con una impedancia de
carga.

Para la RS-422, el número máximo de receptores es de 10 unidades, si la impedancia de

entrada del receptor (Rin) es igual a 4 Kohmios es considerado 1 unidad de carga. Si la Rin de
un receptor es igual a 8 Kohmios entonces ese receptor es considerado como 1/2 unidad de
carga. Por consiguiente un controlador de dispositivo de RS-422 puede manejar 10
receptores con la unidad de carga y 20
receptores con una Rin=8kohmios.

Configuración Multi-punto

El último tipo de configuración que puede realizarse con la norma RS-422 es multi-punto,
que usa dos ó más controladores de dispositivo (emisores) conectados a uno ó más
receptores (ver la figura). normalmente no se diseñan los controladores de dispositivo RS-
422 para este tipo de configuración. Sin
embargo, un sistema multi-punto con RS-422 puede ser logrado si se solucionan ciertos
problemas. Los tres problemas son las diferencias de potencial posibles entre los
dispositivos, la competencia entre ellos, y la capacidad de control de éstos. Por tanto, para
esta configuración se recomienda utilizar si es posible la norma RS-485.
Datos Técnicos

Tensión de emisión:
Nivel «0»: +2 a +6 V. (generalmente +5 V)
Nivel «1»: -2 a -6 V. (generalmente -5 V)
Impedancia de recepción: > 4 Kohmios (no especificada);
Tensión de recepción:
Nivel «0»: > +0,2 V.
Nivel «1»: < -0,2 V.
Velocidad de transmisión máxima: 10 Mbit/s
Longitud del cable máxima: 1.200 m.
Enlace multi-punto (un emisor por cada 10 receptores, como máximo)

El Estándar RS-485

A pesar de su uso extendido, el estándar RS-485 no se conoce también como debería ser, sin
embargo, si invierte un poco de tiempo en leer estas notas técnicas seguro que se
familiarizará con la norma un poco más.

La norma RS-485 está siendo la aplicación fundamental para conexiones multi-punto en la

industria.
La RS-485 es la única que permite una red de nodos múltiples con comunicación
bidireccional con un solo par de cables trenzados, no todos los estándares combinan esta
capacidad con el buen rechazo al ruido, con excelente velocidad de transmisión de datos,
con gran longitud del cable de interconexión, y la
robustez general del estándar.Por estas razones, existe una gran variedad de uso de las
aplicaciones con
RS-485 para la transmisión de datos entre aparatos en sectores como:

Automoción
Informática
Robótica
Repetidores celulares
Fabricantes de PLCs
Fabricantes de Sinópticos
Etc.
Aunque la RS-485 es sumamente popular, los fabricantes de productos que quieren
incorporar esta norma, deben aprender y comprender los problemas de la interconexión con
la RS-485.
Si se entienden los problemas que pueden surgir durante el diseño, el proyecto puede llevar
a una aplicación sin preocupaciones y puede reducir el tiempo para su puesta en práctica.
La RS-485 va dirigida a necesidades más amplias de las que alcanza la RS-422, ésta cubre
las aplicaciones con un solo transmisor y múltiples receptores.

La RS-485 es de bajo coste, bidireccional, multi-punto, interconexión con fuerte rechazo del
ruido, buena tasa y rapidez de transmisión de datos, alta velocidad en la transmisión de
datos y un rango del modo común ancho. La norma especifica las características eléctricas
de transmisores y receptores
para la transmisión diferencial multi-punto de datos, no hace referencia ni específica el
protocolo, sí el código, las características mecánicas del conector y las conexiones de los
pines (pinout).

Nombres y revisiones

La EIA (Electronic Industries Association) Technical Recommendation Committee TR30,

especificó la norma RS-485 en el año 1983. La Telecommunitcations Industry Association
(TIA) es ahora la responsable para las revisiones futuras. La RS-485 se está revisando
actualmente, en su revisión y después de una votación la norma revisada pasará ha llamarse
"ANSI TIA/EIA-485-A".

Conceptos técnicos

Existen, por lo menos, 10 conceptos técnicos que se deben repasar antes de aplicar la
norma, que son:

La forma de los nodos

Las configuraciones
La media de interconectores
Velocidad de los datos y la longitud del cable
Terminales y adaptadores
Diferencial único y parámetros de RS-485
Blindajes y tierras
Modo de protección
Especial-función transmisor-receptor
Relación fallo-seguridad
La forma de los Nodos

El estándar RS-485 permite su uso en redes múltiples de gran velocidad si tenemos en

cuenta las siguientes recomendaciones:

Cada bus ó red no debe tener más de 32 cargas.

El control direccional de los repetidores es complejo, pero se puede solucionar por hardware,
por consiguiente, una estimación algo conservadora es que, sin usar los transceptores
especiales, una red puede incluir 32 transceptores.

Una red típica incluye nodos múltiples. Cada transceptor incluye un emisor diferencial D, y un
receptor diferencial R, siendo la longitud de los cabos.

Datos Técnicos

ESPECIFICACIONESRS-485
Modo de trabajo Diferencial
Número Total de Emisores y Receptores en Una Línea1 EMISOR 32 RECEPTORES
Máxima Longitud del Cable4000 FT. (1.200 m.)
Velocidad Máxima de transmisión de Datos10 Mb/s
 Tensiones Máximas de Salida-7V a +12V
Nivel de la Señal de Salida (Carga Min.)Con Carga+/-1.5V
Nivel de la Señal de Salida (Carga Máx.)Con Carga+/-6V
Resistencia de Carga (Ohms) 54
Máx. Corriente en Estado Z AltoAlimentación conectada+/-100µA
Máx. Corriente en Estado Z AltoAlimentación desconectada+/-100µA
Velocidad de Cambio (Máx.)N/A
Tensiones de entrada del Receptor-7V a +12V
Sensibilidad de entrada del Receptor+/-200mV
Resistencia de entrada del Receptor (Ohms)>=12k min.

INTERBUS

Protocolo propietario, inicialmente, de la empresa Phoenix Conctact GmbH, aunque

posteriormente ha sido abierta su especificación. Normalizado bajo DIN 19258, norma
europea EN 50 254. Fue introducido en el año 1984.

Utiliza una topología en anillo y comunicación mediante un registro de desplazamiento en

cada nodo. Se pueden enlazar buses periféricos al principal.

Capa física basada en RS-485. Cada dispositivo actúa como repetidor. Así se puede alcanzar
una distancia entre nodos de 400 m para 500Kbps y una distancia total de 12 KM. Es posible
utilizar también enlaces de fibra óptica.

Capa de transporte basada en una trama única que circula por el anillo (trama de suma).

La información de direccionamiento no se incluye en los mensajes, los datos se hacen circular

por la red. Alta eficiencia. Para aplicaciones de pocos nodos y un pequeño conjunto de
entradas/salidas por nodo, pocos buses pueden ser tan rápidos y eficientes como INTERBUS.

Físicamente tiene la impresión de seguir una topología en estrella, pero realmente cada nodo
tiene un punto de entrada y otro de salida hacia el siguiente nodo.

Es muy sensible a corte completo de comunicación al abrirse el anillo en cualquiera de los

nodos. Por otra parte, la estructura en anillo permite una fácil localización de fallos y
diagnóstico.

Es muy apropiado para comunicación determinista a alta velocidad, es muy difícil una
filosofía de comunicación orientada a eventos.
DEVICENET

Bus basado en CAN. Su capa física y capa de enlace se basan en ISO 11898, y en la
especificación de Bosh 2.0, DeviceNet define una de las más sofisticadas capas de
aplicaciones industriales sobre bus CAN.

DeviceNet fue desarrollado por Allen-Bradley a mediados de los noventa, posteriormente

pasó a ser una especificación abierta soportada en la ODVA (Open DeviceNet Vendor
Association), cualquier fabricante puede asociarse a esta organización y obtener
especificaciones, homologar productos, etc.

Es posible la conexión de hasta 64 nodos con velocidades de 125 Kbps a 500 Kbps en
distancias de 100 a 500 m.

Utiliza una definición basada en orientación a objetos para modelar los servicios de
comunicación y el comportamiento externo de los nodos. Define mensajes y conexiones para
funcionamiento maestro-esclavo, interrogación cíclica, "strobing" ó lanzamiento de
interrogación general de dispositivos, mensajes espontáneos de cambio de estado,
comunicación uno-uno, modelo productor-consumidor, carga y descarga de bloques de datos
y ficheros etc.
DeviceNet ha conseguido una significativa cuota de mercado. Existen más de 300 productos
homologados y se indica que el número de nodos instalados superaba los 300.000 en 1998.
Está soportado por numerosos fabricantes: Allen-Bradley, ABB, Danfoss, Crouzet, Bosh,
Control Techniques, Festo, Omron, etc.

FOUNDATION FIELDBUS

Un bus orientado sobre todo a la interconexión de dispositivos en industrias de proceso

continuo. Su desarrollo ha sido apoyado por importantes fabricantes de instrumentación
(Fisher-Rosemount, Foxboro,...). En la actualidad existe una asociación de fabricantes que
utilizan este bus, que gestiona el esfuerzo normalizador, la Fieldbus Foundation. Normalizado
como ISA SP50, IEC-ISO 61158 (ISA es la asociación internacional de fabricantes de
dispositivos de instrumentación de proceso).

En su nivel H1 (uno) de la capa física sigue la norma IEC 11158-2 para comunicación a 31,25
Kbps, es por tanto, compatible con Profibús PA, su principal contendiente. Presta especial
atención a las versiones que cumplen normas de seguridad intrínseca para industrias de
proceso en ambientes combustibles ó explosivos. Se soporta sobre par trenzado y es posible
la reutilización de los antiguos cableados de instrumentación analógica 4-20 mA. Se utiliza
comunicación síncrona con codificación Manchester Bifase-L.

La capa de aplicación utiliza un protocolo sofisticado, orientado a objetos con múltiples

formatos de mensaje. Distingue entre dispositivos con capacidad de arbitración (Link Master)
y normales. En cada momento un solo Link master arbitra el bus, puede ser sustituido por
otro en caso de fallo. Utiliza diversos mensajes para gestionar comunicación por paso de
testigo, comunicación cliente-servidor, modelo productor-consumidor etc. Existen servicios
para configuración, gestión de diccionario de objetos en nodos, acceso a variables, eventos,
carga descarga de ficheros y aplicaciones, ejecución de aplicaciones, etc. La codificación de
mensajes se define según ASN.1

El nivel H2 (dos) está basado en Ethernet de alta velocidad (100 Mbps) y orientado al nivel de
control de la red industrial.

FIP- WorldFIP

Desarrollado en Francia a finales de los ochenta y normalizado por EN 50170, que también
cubre Profibus. Sus capas física y de aplicación son análogas a las de Foundation Fieldbus H1
y Profibus PA. La división Norteamérica de WorldFIP se unió a mediados de los noventa a la
Fieldbus Foundation en el esfuerzo por la normalización de un bus industrial común.

Utiliza un modelo productor-consumidor con gestión de variables cíclicas, eventos y mensajes

genéricos.

SDS

SDS ("Smart Distributed System") es, junto con DeviceNet y CANOpen, uno de los buses de
campo basados en CAN más extendidos. Fue desarrollado por el fabricante de sensores
industriales Honeywell en 1989.

Se ha utilizado sobre todo en aplicaciones de sistemas de almacenamiento, empaquetado y

clasificación automática. Se define una capa física que incluye alimentación de dispositivos
en las conexiones. La capa de aplicación define autodiagnóstico de nodos, comunicación por
eventos y prioridades de alta velocidad.

MODBUS

En su definición inicial Modbus era una especificación de tramas, mensajes y funciones

utilizada para la comunicación con los PLCs Modicon. Modbus puede implementarse sobre
cualquier línea de comunicación serie y permite la comunicación por medio de tramas
binarias o ASCII con un proceso interrogación-respuesta simple. Debido a que fue incluido en
los PLCs de la prestigiosa firma Modicon en 1979, ha resultado un estándar de facto para el
enlace serie entre dispositivos industriales.

Modbus Plus define un completo bus de campo basado en técnica de paso de testigo. Se
utiliza como soporte físico el par-trenzado o fibra óptica.

En la actualidad Modbus es soportado por el grupo de automatización Schneider

(Telemechanique, Modicon,...).

INDUSTRIAL ETHERNET

La norma IEEE 802.3 basada en la red Ethernet de Xerox se ha convertido en el método más
extendido para interconexión de computadores personales en redes de proceso de datos. En
la actualidad se vive una auténtica revolución en cuanto a su desplazamiento hacia las redes
industriales. Es indudable esa penetración. Diversos buses de campo establecidos como
Profibus, Modbus etc. han adoptado Ethernet como la red apropiada para los niveles
superiores. En todo caso se buscan soluciones a los principales inconvenientes de Ethernet
como soporte para comunicaciones industriales:

• El intrínseco indeterminismo de Ethernet se aborda por medio de topologías basadas en

conmutadores. En todo caso esas opciones no son gratuitas.

• Se han de aplicar normas especiales para conectores, blindajes, rangos de temperatura

etc. La tarjeta adaptadora Ethernet empieza a encarecerse cuando se la dota de robustez
para un entorno industrial

Parece difícil que Ethernet tenga futuro a nivel de sensor, aunque puede aplicarse en nodos
que engloban conexiones múltiples de entrada-salida.

Como conclusión Ethernet está ocupando un área importante entre las opciones para redes
industriales, pero parece aventurado afirmar, como se ha llegado a hacer, que pueda llegar a
penetrar en los niveles bajos de la pirámide CIM.
ASI

ASI (Actuator Sensor Interface) es un bus de campo desarrollado inicialmente por Siemens,
para la interconexión de actuadores y sensores binarios. Actualmente está recogido por el
estándar IEC TG 17B.

A nivel físico, la red puede adoptar cualquier tipo de topología: estructura en bus, en árbol,
en estrella ó en anillo. Permite la interconexión de un máximo de 31 esclavos. La longitud
máxima de cada segmento es de 100 metros. Dispone de repetidores que permiten la unión
de hasta tres segmentos, y de puentes hacia redes Profibus. Como medio físico de
transmisión, emplea un único cable que permite tanto la transmisión de datos como la
alimentación de los dispositivos conectados a la red. Su diseño evita errores de polaridad al
conectar nuevos dispositivos a la red. La incorporación ó eliminación de elementos de la red
no requiere la modificación del cable.

El cable consta de dos hilos sin apantallamiento. Para lograr inmunidad al ruido, la
transmisión se hace basándose en una codificación Manchester.

Cada esclavo dispone de hasta 4 entradas/salidas, lo que hace que la red pueda controlar
hasta 124 E/S digitales. La comunicación sigue un esquema maestro - esclavo, en la cual el
maestro interroga a las estaciones enviándoles mensajes (llamados telegramas) de 14 bits y
el esclavo responde con un mensaje de 7 bits. La duración de cada ciclo pregunta respuesta
es de 150 µs. En cada ciclo de comunicación se deben consultar todos los esclavos,
añadiendo dos ciclos extras para operaciones de administración del bus (detección de fallos).
El resultado es un tiempo de ciclo máximo de-5ms.
 12 BITBUS

Introducido por Intel a principios de los 80. Es un bus maestro-esclavo soportado sobre
RS485 y normalizado en IEEE- 1118. Debido a su sencillez ha sido adoptado en redes de
pequeños fabricantes ó integradores. En su capa de aplicación se contempla la gestión de
tareas distribuidas, es decir es, en cierto modo, un sistema multitarea distribuido. Existe una
organización europea de soporte (Bitbus European User's Group).

TIPOS DE MODULACION

Modulación de Frecuencia (FSK, Frequency Shift Keying): se utiliza en los módems de baja
velocidad. Se emplea separando el ancho de banda total en dos bandas, los módems pueden
transmitir y recibir datos por el mismo canal simultáneamente. El módem que llama se pone
en el modo de llamada y el módem que responde pasa al modo de respuesta gracias a un
conmutador que hay en cada módem.

Modulación de Amplitud (ASK, Amplitud Shift Keying): no se utiliza en solitario en

comunicaciones de datos porque es muy sensible a interferencias de ruido eléctrico que
pueden provocar errores en los datos recibidos.

Modulación de Fase (PSK, Phase Shift Keying )): se codifican los valores binarios como
cambios de fase de la señal portadora.

Modulación Diferencial de Fase (DPSK, Diferential Phase Shift Keying): consiste en una
variación de PSK donde se toma el ángulo de fase del intervalo anterior como referencia para
medir la fase de cualquier intervalo de señal.

Modulación de Amplitud de Cuadratura (QAM, Quadrature Amplitude Modulation): se emplea

en los módems más rápidos. Consiste en una combinación de PSK y ASK, es decir, se van a
combinar las variaciones de amplitud en referencia al momento de fase en que ocurren con
lo cual vamos a poder incluir más bits en los mismos hertz.

Modulación por código de impulsos (PCM pulse code modulation): Es un proceso digital de
modulación para convertir una señal analógica en un código digital.
La señal analógica se muestrea, es decir, se mide periódicamente. En un convertidor
analógico/digital, los valores medidos se cuantifican, se convierten en un número binario y
se descodifican en un tren de impulsos. Este tren de impulsos es una señal de alta
frecuencia portadora de la señal analógica original.

PCM BINARY CODE

Código binario PCM.- Un código de impulsos en el que los valores cuantificados son
identificados por números tomados en orden. Este término no debe emplearse para
transmisión por líneas.

PCM MULTIPLEX EQUIPMENT

Equipo múltiplex PCM.- Un equipo para derivar una señal digital simple, a una velocidad de
dígitos definida, de dos o más canales analógicos mediante una combinación de modulación
por código de impulsos y un multiplexado por división de tiempo (multiplexor) y también para
realizar la función inversa (demultiplexor). La descripción debe ir seguida de una velocidad
de dígitos binarios equivalente; p. ej., equipo múltiplex PCM de 2.048 kbit/s.

Compresión de Datos y Control de Errores

MNP (Microcom Network Protocol): bajo estas siglas se agrupan un conjunto de protocolos
que soportan interacción con aplicaciones de transferencia de datos. Esta dividido en las
clases siguientes:

Clase 2: provee mecanismo de control de errores para transmisiones asincrónicas a 2400 bps
con protocolos orientados a byte, la eficiencia anda por el 84%.

Clase 3: permite al módem aceptar datos en formato asincrónico y transmitirlos en

modalidad sincrónica. La ventaja de este servicio es que limitan los bits de start y stop
consiguiendo así un rendimiento de un 108%.

Clase 4: este servicio provee un ensamblamiento de paquetes adaptables. Posee un

rendimiento de un 120%.

Clase 5: este servicio provee compresión de datos, negociación y duplexación, técnica que
consiste en que los modems se conectan a la menor velocidad, para luego comenzar a
negociar el uso de velocidades superiores.

Algoritmos de Compresión más usados

Codificación Huffman: este algoritmo crea una tabla que codifica a los caracteres con
longitud de bits variables, los más empleados en 4 bits y los menos empleados empiezan con
5 llegando hasta a 11 bits.

Codificación Run-Length: se identifican secuencias repetitivas de al menos tres caracteres,

enviándose al carácter seguido del número que indica la cantidad de veces que debe ser
repetido ese carácter.

V.42/V.42 Bits: estos son los estándares de corrección de errores y compresión de datos
respectivamente sugeridos por CCITT.

Supresión de Eco

Posibilita la transmisión simultánea en ambos sentidos. Esta técnica solo es posible si el

diseño del módem incorpora microprocesadores. La supresión del eco permite el uso de todo
el ancho de banda de la línea para la transmisión simultánea en ambos sentidos del enlace.

Bus de Campo
 Foundation™ Fieldbus Profibus*4
WorldFIP*4
H1*1 H2*1 H2*1 H2*1 PA
Rata de 31.25 kB
transmisión 31.25 kB 1.0 MB 1.0 MB 2.5 MB 1.0 MB 31.25 kB
[bits/s] 2.5 MB
Master/Master
Single/ Single/ Single/ Single/
Producer/ Master/Slave
Comunicación Multi- Multi- Multi- Multi-
Consumer con Token
Master Master Master Master
Peer to Peer
Token Token Token Token Bus Token
Acceso a la red
Passing Passing Passing Passing Arbiter Passing

Medio
de transmisión

240 por 240 por 240 por

240 por
Segmento, Segmento, Segmento,
Cantidad de Segmento, 14400 por
ó 32.768 ó 32.768 ó 32.768 256 por Red
Nodos máx. *9 ó 32.768 Segmento
por por por
por Sistema
Sistema Sistema Sistema
Seguridad
Si --- Si --- Si Si
intrínseca?

Alimentación
Si --- Si --- Si Si
por Bus?

ASIC
Si planificado planificado planificado Si Si
disponible?*6
Medio de
IEC/ISA//FF IEC/ISA//FF
transmisión IEC 1158-2 IEC 1158-2 IEC 1158-2 IEC 1158-2
IEC 1185-2 IEC 1185-2
Normativa

Normativa (s) EN 50170 EN 50170-A2

ISA 850 ISA 850 ISA 850 ISA 850
aplicable (s) (Parte 3) DIN 19245

Bus de Equipo

Profibus *4 CAN
ControlNE
SDS LONWORKS® Interbus-S
DP*2 FMS T
DEVICENET*3
Rata de Hasta
transmisión 1.5 MB y 500 kB Hasta 1 MB 5MB Hasta 1.25 MB 500 kB
[bits/s] 12 MB
 Master/Master y Producer/
Producer/ Master/Slave, Master/Slav
Comunicación Master/Slave con Token Consumer,
Consumer Peer to Peer e
Peer to Peer Peer to Peer

Predictive
Polling CSMA/CD/ CDTMA
Acceso a la red Media Ninguno
cíclico/ aciclico NDA*5 *7
Access

Medio
de transmisión

99 por Link
Cantidad de 127 32.768 256
2048 247 por
Nodos máx. *9 por segmento por Dominio estaciones
Red

Seguridad
--- --- --- --- Si ---
intrínseca?

Alimentación
--- --- --- --- Si ---
por Bus?

ASIC
Si Si Si Si Si Si
disponible?*6
Medio de no
RS 485 no
transmisión RS 485 especificad RS 485 RS 485
IEC1158-2*2 especificado
Normativa o

EN 50170 EN 50170 DIN E 19258

Normativa (s) pr(EN no
(parte 2) (parte 2) ISO 11898 pr(EN
aplicable (s) 50254) especificado
DIN 19245 DIN 19245 50254)

Otros Protocolos

Bus de Sensor Protocolos de Comunicación

AS-Interface Modbus Ethernet® Hart®
Rata de
no determinado
transmisión 167 kB 10MB 1200 Baud
(1,2 kB-115,2 kB típico)
[bits/s]
 Master/Slave
Comunicación Master/Slave Master/Slave Master/Slave
Peer to Peer

Acceso a la red Polling cíclico Token Passing CSMA/CD*5 Ninguno

Medio de
transmisión

Cantidad de Nodos 31 247 400 15

máx. *9 por Red por Red por segmento por segmento

Seguridad
--- --- --- Si
intrínseca?

Alimentación
Si --- --- Si
por Bus?

ASIC disponible?*6 Si --- Si Si

Medio de
no no no no
transmisión
especificado especificado especificado especificado
Normativa
IEC947-5-2/D
Normativa (s) EN 60 947 no IEE802.3 no
aplicable (s) DIN VDE especificado ISO 8802.3 especificado
D660/208

Leyenda

Cable de fibra óptica

Cable par trenzado

Cable de fibra óptica

Radio transmisión (aún no implementado)

Cable Coaxial

*1
H1 y H2 son terminologías del FOUNDATION Fieldbus que no se usan en el IEC
*2
Profibus - DP también disponible con set de instrucciones extendidas (Profibus-
DPV1).
*3
DEVICENET y SDS son utilidades en el nivel usuario (ISO), necesarias para CAN en el
nivel físico.
*4
Profibus (excepto PA), WorldFIP y P-NET están definidos en la Norma EN 50170.
*5
CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection,
(NDA-Destructive Bitwise Arbitration)
 *6
ASIC: Application Specific Integrated Circuit
*7
CTDMA: Concurrent Time Domain, Multiple Access.

REDES INALÁMBRICAS

Una de las tecnologías más prometedoras y discutidas en esta década es la de poder

comunicar computadoras mediante tecnología inalámbrica. La conexión de computadoras
mediante Ondas de Radio ó Luz Infrarroja, actualmente está siendo ampliamente investigado.

Las Redes Inalámbricas facilitan la operación en lugares donde la computadora no puede

permanecer en un solo lugar, como en almacenes ó en oficinas que se encuentren en varios
pisos. No se espera que las redes inalámbricas lleguen a remplazar a las redes cableadas.
Estas ofrecen velocidades de transmisión mayores que las logradas con la tecnología
inalámbrica. Mientras que las redes inalámbricas actuales ofrecen velocidades de 2 Mbps, las
redes cableadas ofrecen velocidades de 10 Mbps y se espera que alcancen velocidades de
hasta 100 Mbps. Los sistemas de Cable de Fibra Óptica logran velocidades aún mayores, y
pensando futuristamente se espera que las redes inalámbricas alcancen velocidades de más
de 10 Mbps.

Sin embargo se pueden mezclar las redes cableadas y las inalámbricas, y de esta manera
generar una "Red Híbrida" y poder resolver los últimos metros hacia la estación. Se puede
considerar que el sistema cableado sea la parte principal y la inalámbrica le proporcione
movilidad adicional al equipo y el operador se pueda desplazar con facilidad dentro de un
almacén ó una oficina. Existen dos amplias categorías de Redes Inalámbricas:

1. De Larga Distancia.- Estas son utilizadas para transmitir la información en espacios

que pueden variar desde una misma ciudad ó hasta varios países circunvecinos
(mejor conocido como Redes de Área Metropolitana MAN); sus velocidades de
transmisión son relativamente bajas, de 4.8 a 19.2 Kbps.
2. De Corta Distancia.- Estas son utilizadas principalmente en redes corporativas cuyas
oficinas se encuentran en uno ó varios edificios que no se encuentran muy retirados
entre si, con velocidades del orden de 280 Kbps hasta los 2 Mbps.

Existen dos tipos de redes de larga distancia: Redes de Conmutación de Paquetes (públicas y
privadas) y Redes Telefónicas Celulares. Estas últimas son un medio para transmitir
información de alto precio. Debido a que los módems celulares actualmente son más caros y
delicados que los convencionales, ya que requieren circuiteria especial, que permite
mantener la pérdida de señal cuando el circuito se alterna entre una célula y otra. Esta
pérdida de señal no es problema para la comunicación de voz debido a que el retraso en la
conmutación dura unos cuantos cientos de milisegundos, lo cual no se nota, pero en la
transmisión de información puede hacer estragos. Otras desventajas de la transmisión
celular son:

La carga de los teléfonos se termina fácilmente.

La transmisión celular se intercepta fácilmente (factor importante en lo relacionado con la

seguridad).

Las velocidades de transmisión son bajas.

Todas estas desventajas hacen que la comunicación celular se utilice poco, ó únicamente
para archivos muy pequeños como cartas, planos, etc... Pero se espera que con los avances
en la compresión de datos, seguridad y algoritmos de verificación de errores se permita que
las redes celulares sean una opción redituable en algunas situaciones.

La otra opción que existe en redes de larga distancia son las denominadas: Red Pública De
Conmutación De Paquetes Por Radio. Estas redes no tienen problemas de pérdida de señal
debido a que su arquitectura está diseñada para soportar paquetes de datos en lugar de
comunicaciones de voz. Las redes privadas de conmutación de paquetes utilizan la misma
tecnología que las públicas, pero bajo bandas de radio frecuencia restringidas por la propia
organización de sus sistemas de cómputo.

Redes publicas de radio

Las ondas de radio pueden viajar a grandes distancias y penetrar los edificios sin problemas,
razón por la cual se usan tanto en interiores como en exteriores. Las ondas de radio son
omnidireccionales ósea viajan en todas las direcciones por lo que el transmisor y receptor no
tienen que alinearse. Las propiedades de la onda dependen de la frecuencia. Abajas
frecuencias las ondas de radio cruzan bien los obstáculos, pero la potencia disminuye
drásticamente con la distancia de la fuente. A frecuencias altas, las ondas tienden a viajar en
línea recta y a rebotar por los obstáculos también son absorbidas por la lluvia.

En todas las frecuencias, las ondas de radio están sujetas a interferencia por motores y otros
equipos eléctricos. Esta es una de las razones por la cual, los gobiernos legislan el uso de los
radiotransmisores. Las redes públicas tienen dos protagonistas principales: "ARDIS" (una
asociación de Motorola e IBM) y "Ram Mobile Data" (desarrollado por Ericcson AB,
denominado MOBITEX). Este último es el más utilizado en Europa. Estas Redes proporcionan
canales de radio en áreas metropolitanas, las cuales permiten la transmisión a través del país
y que mediante una tarifa pueden ser utilizadas como redes de larga distancia. La compañía
proporciona la infraestructura de la red, se incluye controladores de áreas y Estaciones Base,
sistemas de cómputo tolerantes a fallas, estos sistemas soportan el estándar de conmutación
de paquetes X.25, así como su propia estructura de paquetes.

Estas redes se encuentran de acuerdo al modelo de referencia OSI. ARDIS especifica las tres
primeras capas de la red y proporciona flexibilidad en las capas de aplicación, permitiendo al
cliente desarrollar aplicaciones de software (por ej. una compañía llamada RF Data, desarrollo
una rutina de compresión de datos para utilizarla en estas redes públicas).Los fabricantes de
equipos de computo venden periféricos para estas redes (IBM desarrollo su "PCRadio" para
utilizarla con ARDIS y otras redes, públicas y privadas). La PCRadio es un dispositivo manual
con un microprocesador 80C186 que corre DOS, un radio/fax/módem incluido y una ranura
para una tarjeta de memoria y 640 Kb de RAM.
Estas redes operan en un rango de 800 a 900 Mhz. ARDIS ofrece una velocidad de
transmisión de 4.8 Kbps. Motorola Introdujo una versión de red pública en Estados Unidos
que opera a 19.2 Kbps; y a 9.6 Kbps en Europa (debido a una banda de frecuencia más
angosta). Las redes públicas de radio como ARDIS y MOBITEX jugaran un papel significativo
en el mercado de redes de área local (LAN´s) especialmente para corporaciones de gran
tamaño. Por ejemplo, elevadores OTIS utiliza ARDIS para su organización de servicios.

Redes De Area Local (LAN)

Las redes inalámbricas se diferencian de las convencionales principalmente en la "Capa

Física" y la "Capa de Enlace de Datos", según el modelo de referencia OSI. La capa física
indica como son enviados los bits de una estación a otra. La capa de enlace de datos
(denominada MAC), se encarga de describir como se empacan y verifican los bits de modo
que no tengan errores. Las demás capas forman los protocolos ó utilizan puentes, ruteadores
ó compuertas para conectarse. Los dos métodos para remplazar la capa física en una red
inalámbrica son la transmisión de Radio Frecuencia y la Luz Infrarroja.
 REDES INFRARROJAS

Las ondas infrarrojas se usan para comunicaciones de corto alcance no atraviesan los objetos
sólidos lo cual ofrece una ventaja de no interferencia. Además, la seguridad de los sistemas
infrarrojos contra espionaje es mejor que la de los sistemas de radio, no es necesario obtener
licencia del gobierno para operar un sistema infrarrojo. Las redes de luz infrarroja están
limitadas por el espacio y casi generalmente la utilizan redes en las que las estaciones se
encuentran en un solo cuarto o piso, algunas compañías que tienen sus oficinas en varios
edificios realizan la comunicación colocando los receptores/emisores en las ventanas de los
edificios. Las transmisiones de radio frecuencia tienen una desventaja: que los países están
tratando de ponerse de acuerdo en cuanto a las bandas que cada uno puede utilizar, al
momento de realizar este trabajo ya se han reunido varios países para tratar de organizarse
en cuanto a que frecuencias pueden utilizar cada uno.

La transmisión Infrarroja no tiene este inconveniente por lo tanto es actualmente una

alternativa para las Redes Inalámbricas.

El principio de la comunicación de datos es una tecnología que se ha estudiado desde los 70

´s, Hewlett-Packard desarrolló su calculadora HP-41 que utilizaba un transmisor infrarrojo
para enviar la información a una impresora térmica portátil, actualmente esta tecnología es
la que utilizan los controles remotos de las televisiones o aparatos eléctricos que se usan en
el hogar.

El mismo principio se usa para la comunicación de Redes, se utiliza un "transreceptor" que

envía un haz de luz infrarroja, hacia otro que la recibe. La transmisión de luz se codifica y
decodifica en el envío y recepción en un protocolo de red existente. Uno de los pioneros en
esta área es Richard Allen, que fundó Photonics Corp., en 1985 y desarrolló un "Transreceptor
Infrarrojo". Las primeros transreceptores dirigían el haz infrarrojo de luz a una superficie
pasiva, generalmente el techo, donde otro transreceptor recibía la señal. Se pueden instalar
varias estaciones en una sola habitación utilizando un área pasiva para cada transreceptor.
La FIG 2.4 muestra un transreceptor. En la actualidad Photonics a desarrollado una versión
AppleTalk/LocalTalk del transreceptor que opera a 230 Kbps.

El sistema tiene un rango de 200 mts. Además la tecnología se ha mejorado utilizando un

transreceptor que difunde el haz en todo el cuarto y es recogido mediante otros
transreceptores. El grupo de trabajo de Red Inalámbrica IEEE 802.11 está trabajando en una
capa estándar MAC para Redes Infrarrojas.
 Redes De Radio Frecuencia

Por el otro lado para las Redes Inalámbricas de RadioFrecuencia, la FCC permitió la operación
sin licencia de dispositivos que utilizan 1 Watt de energía o menos, en tres bandas de
frecuencia: 902 a 928 MHz, 2,400 a 2,483.5 MHz y 5,725 a 5,850 MHz. Estas bandas de
frecuencia, llamadas bandas ISM, estaban anteriormente limitadas a instrumentos científicos,
médicos e industriales. Esta banda, a diferencia de la ARDIS y MOBITEX, está abierta para
cualquiera. Para minimizar la interferencia, las regulaciones de FCC estipulan que una técnica
de señal de transmisión llamada spread-spectrum modulation, la cual tiene potencia de
transmisión máxima de 1 Watt, deberá ser utilizada en la banda ISM.

Esta técnica ha sido utilizada en aplicaciones militares. La idea es tomar una señal de banda
convencional y distribuir su energía en un dominio más amplio de frecuencia. Así, la densidad
promedio de energía es menor en el espectro equivalente de la señal original. En
aplicaciones militares el objetivo es reducir la densidad de energía abajo del nivel de ruido
ambiental de tal manera que la señal no sea detectable. La idea en las redes es que la señal
sea transmitida y recibida con un mínimo de interferencia.
Existen dos técnicas para distribuir la señal convencional en un espectro de propagación
equivalente:

La secuencia directa: (DSSS) En este método el flujo de bits de entrada se multiplica por una
señal de frecuencia mayor,
basada en una función de propagación determinada. El flujo de datos original puede ser entonces
recobrado en el extremo receptor correlacionándolo con la función de propagación conocida. Este
método requiere un procesador de señal digital para correlacionar la señal de entrada.

El salto de frecuencia: (FHSS) Este método es una técnica en la cual los dispositivos receptores y
emisores se mueven sincrónicamente en un patrón determinado de una frecuencia a otra,
brincando ambos al mismo tiempo y en la misma frecuencia predeterminada. Como en el método
de secuencia directa, los datos deben ser reconstruidos en base del patrón de salto de
frecuencia. Este método es viable para las redes inalámbricas, pero la asignación actual de las
bandas ISM no es adecuada, debido a la competencia con otros dispositivos, como por ejemplo
las bandas de 2.4 y 5.8 MHz que son utilizadas por hornos de Microondas.

MOTORES PASO A PASO

En los motores paso a paso se puede regular la velocidad y la dirección de giro como en los
convencionales pero tienen la gran diferencia de que se pueden dejar en una posición fija y
se puede hacer un giro del número de grados o de vueltas que deseemos. El estator está
hecho con varias bobinas y el rotor consta de un imán permanente con un número de polos
que depende del ángulo de cada paso. El número de pasos por vuelta de estos motores suele
ser de 200, 96, 48 o 24. El giro del motor se hace conectando secuencialmente las bobinas y
atrayendo hacia ellas al rotor. Dependiendo de como se vayan activando esas bobinas
podemos hacer girar el motor de tres modos diferentes:

 Funcionamiento simple:

Las bobinas se activan una a una por separado, de esta forma se consigue un poco menos de
fuerza pero el consumo es menor.

 Funcionamiento doble:

Cada vez se activan dos bobinas, así el motor tiene más fuerza ya que son dos bobinas las
que arrastran y sujetan el rotor.

 Medio paso:

Es una mezcla de las dos anteriores, primero se activa una bobina y luego dos, así el ángulo
de los pasos se reduce a la mitad al igual que la velocidad.

Existen 2 tipos de configuración para los motores paso a paso: unipolares y bipolares.

Los motores unipolares tienen una toma intermedia en cada bobina, esta vá a Vcc o a masa
según sea el circuito de control, luego solo tenemos que alimentar la bobina correspondiente.
Tienen 6 cables pero en algunos modelos los dos comunes están unidos internamente y solo
tienen 5.

Los motores bipolares no tienen toma intermedia en las bobinas y para controlarlos se
necesita invertir la alimentación de estas con un puente en "H" o un driver del tipo L293.
 WEBS

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