Proyecto de Anlisis Numrico

Tema: Sistema: Masa-Resorte-Amortiguador

en la suspensin de un auto

Integrantes: Steven Andrs Espinoza Mendieta Juan Carlos Mndez Salazar

Pa. 2

Prof. Ing. Rodrguez

1er termino 2010

VIBRACIONES MECANICAS

Sistema: Masa-Resorte-Amortiguador en la suspensin de un auto

Introduccin
LAS VIBRACIONES MECANICAS

Vibracin mecnica: es el movimiento de vaivn de las molculas de un cuerpo o sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales. En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa. Como ejemplos de excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgue de las cuerdas de una guitarra el impulso y deformacin inicial de un sistema masa resorte, etc. Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso caminar de una persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibracin por desbalance, el motor de un automvil, un tramo de retenedores es una excitacin constante para el sistema vibratorio de un automvil, etc.

OBJETIVO

Clasificar las vibraciones en funcin de la presencia o ausencia de Amortiguamiento y de estmulos externos. Saber deducir la ecuacin diferencial que rige el movimiento en Cada tipo de vibracin. Analizar los distintos movimientos vibratorios desde el punto de Vista energtico. Conocer los efectos resonantes, su trascendencia y aplicacin en el mbito de la ingeniera. Identificar el amortiguamiento en un sistema de un grado de libertad, a su vez poder reconocer todas las variables que intervienen en este fenmeno y aplicar mtodos numricos para la resolucin de ecuaciones para este tipo de problemas.

Descripcin del problema

Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones mecnicas. Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea. Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante. El problema que vamos a presentar es el caso de las vibraciones forzadas: Notacin: M: masa principal K: constante rigidez elstica C: constante de amortiguamiento viscoso F: Fuerza exterior

Fuerzas que actan sobre la masa en direccin vertical

Fuerza de inercia: mx Fuerza elstica: k( x x est) Fuerza amortiguadora: cx Fuerza de gravedad: mg Fuerza exterior: F

Ecuacin diferencial: mxcxkx F

Condiciones: m>0 c>0

k>0 Vibraciones libres F=0 sin amortiguamiento mxkx 0 con amortiguamiento mxcxkx 0 Vibraciones forzadas F0 sin amortiguamiento mxcxkx F con amortiguamiento mxkx F Donde: F= F0 cos(wt)

Una gran aplicacin de masa resorte lo encontramos en los autos, en los amortiguadores. A continuacin presentaremos un ejercicio el cual el modelo, el prototipo, y el sistema es parecido a los amortiguadores de los autos.

PROBLEMA:
La maquina tiene una masa m=200 Kg y es soportada uniformemente por cuatro resortes, cada uno con una rigidez k=500 N/m. y con amortiguador de c=90 Ns/m. Determine la posicin de la maquina en t= si inicialmente est en la posicin de equilibrio y con una velocidad inicial de 1m/s, y si desde el tiempo t=0s acta una fuerza perturbadora de F=24N. t[0, ]

Utilizando el mtodo de Range-Kutta de Cuarto Orden determinar su solucin

Mtodo Matlab

Funcin [x,y,z]=rk42(f,g,x,y,z,h) k1y=h*f(x,y,z); k1z=h*g(x,y,z); k2y=h*f(x+h/2,y+k1y/2,z+k1z/2); k2z=h*g(x+h/2,y+k1y/2,z+k1z/2); k3y=h*f(x+h/2,y+k2y/2,z+k2z/2); k3z=h*g(x+h/2,y+k2y/2,z+k2z/2); k4y=h*f(x+h,y+k3y,z+k3z); k4z=h*g(x+h,y+k3y,z+k3z); y=y+1/6*(k1y+2*k2y+2*k3y+k4y); z=z+1/6*(k1z+2*k2z+2*k3z+k4z); x=x+h;

>> f=inline ('0*x+0*y+z'); >> g=inline ('0.12*sin (sqrt(10)*x)-(10*y)-1.8*z'); >> x=0; >> y=0; >> z=1; >> h=pi/2; >> m=2; >> [x,y,z]=rk42(f, g, x, y, z, h)

x= 1.5708

y= 2.6538

z= 12.4710 >> [x,y,z]=rk42(f, g, x, y, z, h) x= 3.1416

y= 79.3988

z= 87.4577
f=inline ('0*x+0*y+z'); g=inline ('0.12*sin(sqrt(10)*x)-(10*y)-1.8*z'); x=0; y=0; z=1; h=pi/2; m=20; for i=1:m [x,y,z]=rk42 (f, g, x, y, z, h); u(i)=x; v(i)=y; w (i)=z; end

Graphic en matlab

prk42 >> hold on; >> plot(u,v,'o');

Conclusiones:
Tambin podemos observar que de la prctica a lo terico hay ciertas variaciones pero podemos decir de acuerdo a nuestros datos que son extremadamente similares y por lo tanto podemos confiarnos un poco en nuestros clculos para vibraciones libres amortiguadas.
Pudimos obtener mediante los mtodos numricos la ubicacin de la masa en cualquier punto, y tiene una cierta similitud a la respuesta haya con la solucin real, la grafica nos ayudo a tener una mejor idea de donde estn ubicados dichos puntos

Bibliografia:
ALONSO, M. FINN, E. (1995). Fsica. Addison Wesley Iberoamericana. Captulo 10 BEER, F.; JOHNSTON, E.R. (2005). Mecnica vectorial para ingenieros. Dinmica. Cap.19. Mc Graw Hill, 7 Ed. CRAWFORD, J. (1977). Ondas, Berkeley Physics Course. Ed. Revert Captulos 1 y 3 LAFITA, F.; MATA, H. (1968). Introduccin a la teora de vibraciones mecnicas. Ed. Labor LEA, S.M.; BURKE, J.R. (1998). Fsica .La naturaleza de las cosas. Ingeniera mecnica dinmica R.C.Hibbeler