4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 1

5.1.2. Traductoare capacitive pentru deplasri liniare

mici
Traductoarele de acest tip utilizeaz ca elemente
sensibile condensatoare plane, la care se poate
modifica unul din urmtorii 3 parametri:
distana dintre armturi;
suprafaa armturilor;
permitivitatea dielectricului.
Capacitatea traductorului este dat de relaia:
d
S
C

=
(1)
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 2
- Traductoare capacitive cu modificarea distanei
dintre armturi
Schema de principiu a acestui traductor este
prezentat n figura de mai jos.
d
0
x
C
d
d
0
d
0
+ x d
0
- x
0
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 3
Sensibilitatea traductorului este:
2
d
S
d
C
S

=
c
c
=
(2)
Ea depinde invers proporional cu ptratul distanei
dintre armturi i, prin urmare, nelinearitatea
traductorului este ridicat.
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 4
Pentru evitarea acestui dezavantaj se utilizeaz
varianta diferenial. La aceast variant armtura
mobil este plasat ntre dou armturi fixe, astfel
nct apar dou capaciti care se modific n
sensuri contrare la modificarea distanei dintre
armturi.
U
U
1
U
2
d
0
x
C
1
C
2
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 5
Dac tensiunea aplicat ansamblului este U,
atunci tensiunile care apar pe cele dou
condensatoare C
1
i C
2
vor avea expresiile:
U
C C
C
U
C j C j
C j
U
Z Z
Z
U
1 2
2
1
1
2 1
1
1
2
1 1
1
+
=
+
=
+
=

(3)
U
C C
C
U
1 2
1
2
+
=
(4)
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 6
Diferena AU a tensiunilor U
1
i U
2
este:
U
C C
C C
U
1 2
1 2
+

= A (5)
Capacitile C
1
i C
2
au expresiile:
x d
S
C
+
=
0
1

(6)
x d
S
C

=
0
2

(7)
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 7
nlocuind relaiile (6) i (7) n relaia (5) se obine:
U
d
x
U
0
= A
(8)
Se observ c diferena tensiunilor U
1
i U
2
depinde liniar de deplasarea x. n practic
diferena dintre cele dou tensiuni poate fi pus n
eviden prin introducerea celor dou
condensatoare C
1
i C
2
ntr-o punte Sauty.
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 8
u
o
C
1
C
2
C
C
A RSF
OSC
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 9
Puntea este alimentat cu o tensiune alternativ
furnizat de un oscilator (OSC). Tensiunea de
dezechilibru a punii este aplicat unui amplificator
(A) i apoi unui redresor sensibil la faz (RSF),
comandat cu tensiunea furnizat de oscilator.
Amplitudinea tensiunii de dezechilibru AU indic
mrimea deplasrii, iar faza tensiunii AU indic
sensul deplasrii.
Funcionarea schemei
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 10
5.2. Traductoare de proximitate
n sens larg, proximitatea se refer la gradul de
apropiere dintre dou obiecte, dintre care unul
reprezint sistemul de referin. n esen, este
vorba de controlul unei anumite poziii, fr contact
ntre referin i obiectul aflat n micare. Din cazul
general deriv o serie de cazuri particulare, care
se consider ca fiind tot n categoria msurrilor
de proximitate: sesizarea capetelor de curs sau a
depirii unor limite, sesizarea interstiiului ntre
suprafee, sesizarea prezenei unui obiect n
spaiul de lucru, etc.
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 11
Traductoarele de proximitate au, de regul, o
caracteristic de tip releu, mrimea de ieire
putnd lua dou valori, asociate cu prezena i
absena corpului controlat. Aceast particularitate
conduce la realizarea compact a traductorului,
elementul sensibil i adaptorul fiind nglobate n
aceeai unitate constructiv.
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 12
5.2.1. Traductoare inductive de proximitate
Schema bloc a unui astfel de traductor este
prezentat n figura de mai jos.
Oscilator
Bloc
electronic
Releu
Pies metalic
mobil
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 13
Funcionarea schemei:
Cnd piesa metalic mobil se afl la mare distan
de oscilator, acesta oscileaz, iar releu se afl ntr-o
anumit stare (anclanat).
Cnd piesa metalic mobil se apropie la o anumit
distan de bobina oscilatorului, datorit prezenei
acesteia oscilatorul iese din oscilaie. Aceast
informaie este prelucrat de blocul electronic, care
comand schimbarea strii releului (neaclanat sau
eliberat).
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 14
Traductorul inductiv de proximitate integrat TCA 105N
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 15
Traductorul este ncapsulat ntr-o capsul de tip MP
48, cu 8 terminale. Dintre acestea, 2, 3 i 4 reprezint
baza, emitorul i, respectiv, colectorul unui tranzistor,
care permite formarea unui etaj oscilator, pe frecvena
1 5 MHz, prin montarea n exterior a unui circuit LC
adecvat.
n schema tipic de utilizare, atunci cnd de bobina
oscilatorului se apropie un obiect metalic feromagnetic,
oscilaiile se amortizeaz (dispar). Dup ndeprtarea
obiectului metalic, oscilatorul ncepe s oscileze din
nou. n funcie de amplitudinea oscilaiilor,
comparatorul comand saturarea unuia dintre cele
dou tranzistoare de ieire. Circuitul are dou ieiri n
antifaz, cu colectorul n gol, compatibile TTL.
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 16
5.2.2. Traductoare magnetice de proximitate
Acestea sunt traductoare la care elementul de
comutare i schimb starea sub aciunea unui
cmp magnetic exterior. Se ntlnesc, n principal,
n dou variante: cu contact reed i cu senzor Hall.
Traductoare cu contact reed
Contactul reed se compune din dou lamele din
material feromagnetic nchise ntr-un balon de
sticl vidat sau umplut cu un gaz inert.
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 17
(a)
(b)
(a) Contactul reed; (b) simbolurile contactelor normal
deschis i normal nchis
Sub aciunea cmpului magnetic exterior (care, de
regul, este produs de un magnet permanent)
lamele se atract i circuitul se nchide.
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 18
Contactul reed are multiple aplicaii: n instalaii de
alarm (ui, ferestre), la traductoarele de turaie,
de deplasare, etc.
Una dintre cele mai importante caracteristici ale
contactelor reed este robusteea: suprancrcate
electric (tensiune, curent, putere) ele rezist la
milioane de acionri.
La utilizarea contactelor reed trebuie avut n
vedere faptul c lamelele pot s vibreze, ceea ce
conduce la contacte multiple (impulsuri parazite).
n aplicaiile n care acestea deranjeaz trebuie
luate msuri de eliminare a impulsurilor parazite
(filtrare).
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 19
Traductoare cu senzor Hall
Efectul Hall const n apariia unei tensiuni
transversale U ntr-o plcu semiconductoare
parcurs longitudinal de un curent I i aflat ntr-un
cmp magnetic B, perpendicular pe plcu.
Efectul Hall: (a) semiconductor neafectat de cmp magnetic,
(b) semiconductor aflat n cmp magnetic.
I
U=0
I
U=U
H
(a)
(b)
B

4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 20

Pe baza efectului Hall se construiesc traductoare
magnetice de proximitate, care conin, pe lng
senzorul Hall propriu-zis, i circuite electronice de
prelucrare. Exemple de astfel de traductoare:
traductoarele |SM 2xx (|SM 231, |SM 232, |SM
241, |SM 242) sub denumirea de senzor magnetic
comutator. Schema bloc a senzorilor |SM 24x
este prezentat n figura urmtoare.
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 21
2
Amplificator
ieire
Stabilizator de
tensiune
Senzor Hall
Amplificator
diferenial
Comparator
1
+V
cc
3
Out
T
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 22
Senzorul Hall furnizeaz o tensiune diferenial
proporional cu inducia magnetic B. Aceast
tensiune este preluat de un amplificator
diferenial, fiind aplicat apoi unui comparator cu
histerezis. Dac circuitul este plasat ntr-un cmp
magnetic a crui inducie depete valoare
corespunztoare pragului de deschidere (50 mT),
atunci comparatorul comand, prin intermediul
amplificatorului de ieire, injectarea unui curent n
baza tranzistorului T. Ca urmare, colectorul
acestuia poate absorbi un curent important. Se
spune c n aceast stare senzorul este saturat.
Funcionarea circuitului:
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 23
Dac inducia magnetic B scade sub valoarea
corespunztoare pragului de blocare (10 mT),
ieirea comparatorului revine n starea iniial i
tranzistorul T nu conduce. Se spune c n aceast
stare senzorul este blocat.
ntre pragul de deschidere (B
desc
) i cel de blocare
(B
bloc
) exist un histerezis, care asigur imunizarea
circuitului la zgomot.
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 24
B
bloc
B
desc
B
U
o
Circuitele |SM 23x au i un stabilizator de
tensiune ncorporat, care asigur alimentarea
tuturor blocurilor cu o tensiune stabilizat (ceea ce
asigur stabilitatea pragurilor B
bloc
i B
desc
).
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 25
5.2.3. Traductoare fotoelectrice de proximitate
Aceste traductoare se bazeaz pe modificarea
fluxului de radiaie care se stabilete ntre o surs
(emitor) i un receptor, datorit prezenei
obiectului controlat.
Se disting dou variante constructive de baz.
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 26
a) de tip barier
Emitorul i receptorul sunt de o parte i de alta a
obiectului controlat.
Emitor
Receptor
L
1
L
2
Obiect
controlat
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 27
b) de tip reflector
Emitorul i receptorul se afl de aceeai parte n
raport cu obiectul. Fascicolul de radiaii emis de
surs este reflectat spre receptor de ctre obiectul
controlat sau de ctre un panou reflectorizant.
Emitor
Receptor
L
1
L
2
Obiect
controlat
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 28
Ca emitoare se folosesc fie diode electroluminiscente
(LED), cu fascicol vizibil sau n infrarou, fie lmpi cu
incandescen. La receptor se utilizeaz un element
fotosensibil: fotorezistor, fototranzistor, fotodiod.
Variaia de semnal electric sesizat de elementul
fotosensibil datorit prezenei obiectului controlat este
prelucrat n blocul adaptor (care conine, de regul, un
formator de impulsuri i un amplificator) i apoi
transmis elementului de ieire, de tip releu.
Utilizarea acestui tip de traductoare reclam msuri
speciale de precauie: evitarea surselor luminoase
puternice i a mediilor umede care pot provoca aburirea
suprafeelor transparente, precum i ndeprtarea
suprafeelor puternic reflectorizante din zona de aciune.
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 29
5.3. Traductoare tensorezistive
Principiul de funcionare
Considerm un conductor uniform de seciune S,
lungime l i rezistivitate . Variaia rezistenei sale
datorat variaiei dimensiunilor produse de
alungirea Al, este:

A + A A = A
S
l
S
S
l
l
S
R
2
(1)
Din (1) rezult c variaia relativ a rezistenei este:

A
+
A

A
=
A
S
S
l
l
R
R
(2)
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 30
Se tie c:
l
l
S
S A
=
A
2
(3)
n care este coeficientul lui Poisson, care exprim
raportul dintre contracia transversal i alungire.
La alungire sau comprimare, n general, variaz i
rezistivitatea:
( )
l
l
k
A
+ =
A

2 1
(4)
Prin nlocuirea relaiilor (3) i (4) n relaia (2) se
obine:
( ) | | K
l
l
K k
l
l
R
R
=
A
= + + +
A
=
A
2 1 2 1 (5)
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 31
Deoarece, n practic elementele tensorezistive
se ntlnesc sub denumirea de mrci
tensometrice, coeficientul K poart numele de
factor de marc. El depinde de natura
materialului i de tehnologia de realizare a
mrcii. K reprezint sensibilitatea relativ a
acestui traductor. Valorile uzuale pentru K sunt
cuprinse ntre 2 i 200. Valori mai mari dect 10
sunt caracteristice mrcilor tensometrice
semiconductoare, care au o dependen de
temperatur, precum i neliniariti mai
pronunate dect cele realizate din conductoare
metalice.
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 32
Forma obinuit a unei mrci tensometrice din
conductor metalic este prezentat n figura de mai
jos.
Terminal
Suport
izolator
Fir conductor
Direcie efort
(ntindere/compresiune)
Axa sensibil
Axa
transversal
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 33
De regul, mrcile tensiometrice se lipesc pe
suprafaa activ (supus la efort) cu ajutorul unui
adeziv special. Prin lipire sensibilitatea scade cu
cteva procente. Trebuie specificat faptul c prin
dezlipire marca tensiometric se distruge (firul
conductor se rupe deoarece este foarte subire).
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 34
Adaptoare pentru traductoarele tensorezistive
Variaiile relativ mici ale rezistenelor mrcilor
tensometrice supuse la deformaii impun
utilizarea unor adaptoare performante. n aceste
adaptoare se pot evidenia dou blocuri distincte:
o schem de msurare de tip punte Wheatstone,
n care se conecteaz elementele sensibile (punte
tensometric) i un circuit final de amplificare i
conversie n semnal util (semnal unificat). Puntea
tensometric poate avea mrci tensometrice n
unul, dou sau n toate cele patru brae.
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 35
c
U
d
a
b
R
1
R
3
R
4
R
2
U
d
U
d
a
b
R
1
R
3
R
4
R
2
U
d
c
U
d
a b
R
1
R
3
R
4
R
2
U
d
c
(a)
(b)
(c)
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 36
La alegerea schemei de conectare, n funcie de
scopul urmrit, se ine seama de faptul c efectele din
dou brae adiacente se scad, iar efectele din dou
brae opuse se adun. De exemplu dac o marc
tensometric este supus la ntindere i una la
compresiune, se va folosi schema (b). Dac, ns,
ambele mrci sunt supuse la ntindere, atunci n
schema (b) mrcile tensometrice vor fi conectate n
brae opuse (R
1
i R
4
).
Punile tensometrice se pot alimenta n c.c. sau n c.a.
cu o tensiune U (diagonala de alimentare). n
diagonala de msurare se obine o tensiune de
dezechilibru U
d
, care este folosit direct ca msur a
variaiei rezistenelor din braele active ale punii.
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 37
Expresia tensiunii de ieire pentru puntea din
schema (b) n care R
1
= R + AR, R
2
= R - AR, R
3
= R
4
= R, este:
U
R R
R R
R R
R R
U
d
|
.
|

\
|
A
A

A +
A +
=
2 2
(6)
Deoarece AR << R, iar AR/R = K, relaia de mai
sus devine:
2
K
U
U
d
~ (7)
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 38
n mod uzual, tensiunea de ieire a punii are
valori de ordinul microvolilor pentru alungiri
relative de ordinul m/m. Ca urmare, este
necesar o amplificare suplimentar pentru
transformarea acestui semnal n semnal unificat
(0 10 V sau 4 20 mA). n cazul ieirilor de
curent este necesar i un convertor tensiune-
curent.
Pentru amplificarea semnalului de la ieirea
punii, una dintre soluiile cele mai rspndite i,
totodat, una dintre cele mai performante const
n utilizarea unui amplificator de instrumentaie.
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 39
Amplificatorul de instrumentaie
Schema de baz a amplificatorului de
instrumentaie (AI) este, n general, cea prezentat
n figura de mai jos.
u
i2
R
1
A
1
u
a
u
i1
R
G
-
R
1
A
2
u
b
referin
u
o
ieire
sesizare
A
3
R
2
R
2
R
2
R
2
+
-
I
G
+
+
-
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 40
n configuraia de baz, borna sesizare este
conectat la ieire (la unele AI integrate borna
sesizare nu este disponibil n exteriorul
amplificatorului, aceasta fiind legat n interiorul
cipului la borna ieire), iar borna referin este
conectat la mas.
n continuare vom calcula tensiunea de ieire u
o
a
AI.
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 41
Curentul I
G
prin rezistena R
G
este:
G
d
G
i i
G
R
u
R
u u
I =

=
2 1
(1)
unde u
d
= u
i1
u
i2
este tensiunea de intrare
diferenial.
Diferena de tensiune u
a
u
b
este:
( )
|
|
.
|

\
|
+ = + =
G
d G
G
d
b a
R
R
u R R
R
u
u u
1
1
2
1 2
(2)
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 42
A
3
i rezistenele R
2
alctuiesc un amplificator
diferenial. Ca urmare, avem:
b a o
u u u = (3)
Pe baza relaiilor (2) i (3) se obine:
d
G
d o
Gu
R
R
u u =
|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
1 (4)
unde G este ctigul (amplificarea diferenial) AI.
Relaia (4) reprezint ecuaia ctigului.
4/20/2011 Tehnici de msurare i senzori 43
V mulumesc pentru atenia dumneavoastr
la cursul disciplinei Tehnici de Msurare i
Senzori