Sunteți pe pagina 1din 18

I.1.

NOIUNI DE ARTROLOGIE

Generaliti Artrologia sau syndesmologia este ramura anatomiei care studiaz articulaiile, care sunt constituite din totalitatea elementelor prin care oasele se unesc ntre ele, fiind reprezentate de elemente conjunctive i muchi. Etimologic deriv din limba greac: to syndesmos = ligament to logos = tiin arthrom = ncheietur, legtur. Forma i structura articulaiilor sunt adaptate funciei pe care o ndeplinesc. Unele articulaii permit oaselor s formeze caviti (cutia cranian, cuca toracic, bazinul), care adpostesc organe de importan vital.

Clasificarea articulaiilor: Articulaiile (Juncturae ossium) se clasific n funcie de gradul de mobilitate pe care l permit, n: - sinartroze (de la grecescul sin=mpreun i arthrom=ncheietur) sau articulaii fixe, cu un grad de mobilitate foarte redus; - amfiartroze sau articulaii semimobile (cartilaginoase); - diartroze sau articulaii mobile.

I. SINARTROZELE (Junctura fibrosa) prezint urmtoarele caracteristici: sunt lipsite de mobilitate sau au o mobilitate redus; nu au cavitate articular, suprafeele osoase fiind cel mai adesea n contact direct; legtura dintre oase se face prin esut cartilaginos sau osos, i dup natura acestui esut sinostozele se mpart n: 1. Sindesmoze (Syndesmosis) 2. Sincondroze (Synchondrosis) 3. Sinostoze (Synostosis) 1. Sindesmozele (Syndesmosis). Prezint suprafeele osoase articulare unite prin esut fibros (lig. galbene dintre lamele vertebrale, lig. coracobrahial, etc). Majoritatea sindesmozelor se gsesc la nivelul craniului. Sindesmozele se mpart dup mijloacele de legtur ntre oase n: 1.1. Sinfibroze n care oasele sunt unite prin esut conjunctiv fibros sub form de membrane interosoase ca la antebra i gamb (Membrana interossea) 1.2. Sinelastoze n care esutul de legtur este esut conjunctiv elastic, precum arcurile vertebrale care se articuleaz ntre ele prin ligamente galbene ( ligg. flava) 1.3. Suturi (Suturae) care sunt fixe, formate din membrane puternice cu fibre scurte i dense. Se ntlnesc numai la oasele craniului. Oasele craniene sunt meninute n contact printr-un strat subire de esut fibros, care se continu la exterior cu periostul iar la interior cu stratul fibros al durei mater. Suturile se subdivid n: - Sutura dinat (Sutura serrata) cnd marginile oasele sunt fenestrate i se articuleaz asemeni dinilor unui fierstru, de exemplu sutura oaselor parietale (sutura sagital) sau sutura fronto-parietal (sutura coronar); - Sutura scuamoas (Sutura scuamosa) n care marginile oaselor sunt tiate oblic i se suprapun ca

solzii de pete, fapt pentru care se mai numete i sutur solzoas (sutura parieto-occipital); - Sutura plan (Sutura plana) la care suprafeele alturate sunt netede (sutura etmoidolacrimal); 1.4. Schindileza (Schindylesis) n care un os prezint un an iar cellalt o creast (creasta inferioar a corpului sfenoidului i marginea superioar a vomerului sau ntre maxilarul superior i osul palatin). 1.5. Gomfoza sau articulaia alveolo-dentar ( Gomphosis, Articulatio alveolo-dentaris) este o articulaie mai special care se mbuc n form de cui. Aceasta unete rdcina dintelui cu alveola dentar. 2. Sincondrozele (Synchondrosis) sunt articulaii fixe, dar legtura dintre oase se realizeaz prin esut cartilaginos care este mai elastic permind totui un grad de mobilitate. Periostul se continu fr ntrerupere peste ambele capete osoase, acoperind cartilajul interosos (articulaia sterno-costal). n alte cazuri cartilajul hialin este tranzitoriu (sinchondroza sfeno-occipital). La copil ntlnim sincondroze, de exemplu cele trei piese ale sternului (manubriul, corpul i apendicele xifoid) sau ale coxalului (ilionul, ischionul i pubele), articulaiile celor cinci vertebre sacrate, ale celor patru vertebre coccigiene, i care la maturitate se transform n sinostoze. 3. Sinostozele (Synostosis) se formeaz prin osificarea esutului de legtur fibros sau fibrocartilaginos din articulaiile fibroase sau cele cartilaginoase. Sinostoza unei articulaii sinoviale se numete anchiloz. II. DIARTROZELE sau articulaiile cartilaginoase ( Juncturae synovialis) sunt articulaii mobile, care au o cavitate articular i care dup gradul de mobilitate ale oaselor articulare se mpart n: 1. Artrodii (Arthrodiae) sau articulaii mobile. 2. Amfiartroze (Amphiarthrosis) sau articulaii semimobile. Artrodiile sunt diartrozele cu cel mai mare grad de mobilitate i se gsesc mai ales la nivelul membrelor.

O articulaie sinovial elemente anatomice: 1.) suprafeele articularis);

este sau

alctuit feele

din

urmtoarele ( facies

articulare

articulare

2.) cartilajul articular (cartilago articularis); 2.1.) labrul articular (labrum articulare); 2.2.) fibrocartilajul intraarticular, meniscuri (menisci articularae), discuri articularae); reprezentate de articulare (disci

3.) mijloacele de unire sau de legtur cu rol pasiv de a frna i limita micrile, reprezentate de: 3.1.) capsula articular (capsula articularis) 3.2.) ligamente articulare (ligamenta) 4.) elemente de alunecare: 4.1.) membrana sinovial (membrana synovialis) 4.2.) lichidul sinovial (sinovia) 5.) cavitatea articular (cavum articulare).

1. Suprafeele articulare (facies articularis) sunt suprafee netede, iar de forma i ntinderea lor depinde gradul de mobilitate al articulaiei. Suprafeele articulare pot avea diferite forme, sferice, eliptice, cilindrice i plane, n funcie de care se poate descrie biomecanica articulaiilor. n general, suprafeele articulare se descriu ca fiind plane sau curbe. n articulaiile plane micrile sunt reduse, n timp ce n articulaiile curbe, cu suprafee sferoidale, micrile sunt mult mai complexe. Pentru o funcie normal a articulaiilor

este necesar o adaptare perfect a suprafeelor articulare, numit congruen articular. Lipsa congruenei articulare conduce la apariia leziunilor ulcero-necrotice i la instalarea ulterioar a procesului artrozic, prin alterarea cartilajului i a esutului osos subjacent. Att presiunea atmosferic ct i tonicitatea i elasticitatea muchilor au rolul de a menine suprafeele articulare n contact.

2. Cartilajul articular (cartilago articularis). Este un cartilaj hialin, de culoare alb-strlucitoare, care acoper suprafeele articulare ale oaselor. Prezint dou suprafee, una aderent de suprafaa articular a osului i alta liber n cavitatea articular. Marginea lui se continu cu periostul, la nivelul acestei margini terminndu-se i membrana sinovial. ntinderea acestui cartilaj este proporional cu ntinderea micrilor articulare, iar grosimea lui este cuprins ntre 1-12 mm, fiind n raport cu presiunea exercitat asupra suprafeelor articulare pe care le acoper. Cartilajul articular nu prezint terminaii nervoase sau vase de snge i se subiaz o dat cu vrsta. n compoziia sa chimic conine circa 50-60% ap, deshidratarea esutului cartilaginos conducnd la micorarea elasticitii i ulterior la apariia artrozei senile. Nutriia cartilajului este asigurat de arterele capsulo-sinoviale, de vasele esutului osos subjacent i de lichidul sinovial. Fiind avascular nu are proprieti de regenerare, dar rezist mai bine dect osul la diverii factori agresivi. De asemeni agresiunile de orice natur la acest nivel nu pot determina senzaii dureroase, datorit lipsei terminaiilor nervoase. Prezint trei proprieti mecanice importante: elasticitatea, compresibilitatea i porozitatea, jucnd rolul unui amortizor pentru esutul osos subiacent.

Datorit compresibilitii, o presiune relativ mare i mai ndelungat, care se exercit prin intermediul cartilajului, nu are efecte nocive asupra osului, dar presiunea exercitat direct asupra unei suprafee periostice poate s duc la necroz osoas. Astfel se explic de ce unele articulaii pot s suporte, fr urmri, presiuni foarte ridicate, chiar peste 350 Kg. Pn la o anumit presiune deformarea cartilajului este restabilit, dar devine ireversibil cnd depete pragul amintit, caz n care se ajunge la nfundri i fisurri ale cartilajului. Micrile normale sunt absolut necesare ntreinerii i meninerii cartilajelor articulare, fiindc faciliteaz difuziunea lichidului sinovial pe suprafaa acestui esut. Presiunile continue se opun difuzrii substanelor nutritive i consecina este apariia tulburrilor trofice. De aceea este necesar ca presiunile s fie intermitente, pentru a favoriza nutriia cartilajului. Presiunea mijlocie de lung durat se nsoete de exudare de ap din cartilaj i este nevoie de un oarecare timp pentru ca deformarea s dispar. Dup o zi de lucru n staiune biped, talia scade cu 1-2 cm, ca urmare a compresiunii discurilor intervertebrale i a cartilajelor membrelor inferioare. Datorit porozitii cartilajului articular acesta se poate mbiba cu lichid sinovial, asemeni unui burete. n cursul imobilizrilor prelungite (aparate gipsate) cartilajele articulare sunt invadate de vase sanguine, care aduc elemente celulare care vor transforma cartilajul n esut osos, ajungndu-se la anchiloza articular. De asemeni unele fragmente de cartilaj rupte n timpul unor fore fizice mai mari sau a unor traumatisme, rmn n cavitatea articular, meninndu-i vitalitatea prin alipirea unui ciucure sinovial. n condiii patologice speciale (osteocondrit disecant) o mic poriune din cartilajul articular se poate dezlipi de pe epifiz i rmne liber n articulaie, continund s triasc, fie lipindu-

se de un franjur sinovial fie plutind n lichidul sinovial. De cele mai multe ori crete chiar ca volum, lichidul sinovial reprezentnd pentru el un bun mediu de dezvoltare, ceea ce face s devin un adevrat oarece articular. Fiind un esut fragil, cartilajul este puin rezistent i mbtrnete repede, ajungnd la anumite degenerescene, care au la baz o serie de depolimerizri ale mucopolizaharidelor ce iau parte la alctuirea substanei fundamentale a cartilajului. 2.1.) Labrul articular sau fibrocartilajul de mrire este situat la periferia cavitii articulare, avnd rolul de a mri cavitatea articular i de a realiza astfel o mai bun congruen articular. Uneori poate constitui simultan i un mijloc de unire. Astfel de fibrocartilagii se pot ntlni la articulaia umrului i a oldului. 2.2.) Fibrocartilajele intraarticulare, se gsesc ntre suprafeele articulare, variind att ca form ct i ca dimensiuni. Uneori ocup toat articulaia formnd un disc ( discus articularis) iar alteori partea central a discului lipsete i suprafeele articulare vin n contact la acest nivel. Atunci cnd fibrocartilajul capt forma unei semilune, se numete menisc ( meniscus articularis). Fibrocartilajele ader de una dintre suprafeele articulare, de obicei de cea mai mobil i o nsoesc n toate micrile, iar prin orificiul central rmas, cele dou caviti articulare comunic ntre ele. De exemplu la articulaia genunchiului ele ader la tibie. Discurile articulare au rolul de a face adaptabile suprafeele osoase ale diartrozei (ex. articulaia temporo-mandibular i sterno-clavicular). Discurile ader prin circumferina sa la capsula articular mprind diartroza n dou caviti articulare.

3. Mijloacele de unire: capsula articular i ligamentele.

3.1. Capsula articular (capsula articularis) este un manon fibros format din fascicule de fibre colagene, cu puine fibre elastice, i care se inser la periferia cartilajului articular i a cror orientare este determinat de orientarea forelor mecanice ce se exercit asupra articulaiei. Reprezint o continuare a periostului oaselor i prezint la rndul su, o suprafa extern n raport cu muchii i tendoanele periarticulare, o suprafa intern n raport cu membrana sinovial, i dou circumferine. n cazul articulaiilor n care se produc micri de amplitudine mic, membrana fibroas se inser la marginea cartilajului articular prin intermediul circumferinei sale. La articulaiile n care se execut micri mai ample, membrana fibroas se va insera la o distan mai mic sau mai mare de periferia suprafeelor articulare. Membrana fibroas este mai subire la articulaiile cu mobilitate mare i mai groas la articulaiile cu mobilitate mai mic. Excepie face articulaia oldului, care dei prezint o mobilitate foarte mare, datorit forelor de traciune foarte mari i greutilor foarte mari pe care trebuie s le suporte, prezint o membran fibroas groas. De regul, n articulaiile cu mare mobilitate membrana fibroas prezint o mare laxitate, o astfel de membran fibroas, putnd fi prins uneori ntre suprafeele articulare i traumatizat. n condiii normale aceast posibilitatea este nlturat prin aciunea unor fascicule musculare cu inserie capsular. Acestea provin din muchii periarticulari care sunt denumii tensori ai capsulei articulare (articulaia umrului sau a genunchiului). De asemeni, tot n cazul membranelor fibroase laxe pot aprea unele orificii prin care herniaz prelungiri ale membranei sinoviale. Membrana fibroas este format din fibre conjunctive i puine fibre elastice. Vascularizaia arterial a capsului este asigurat de ramuri secundare provenite din arterele musculare, care se subdivid i se ramific n jurul fasciculelor fibroase, ajungnd pn la membrana sinovial sau la prelungirile acesteia. Venele se vars n

trunchiurile nvecinate articulaiei. Vasele limfatice se gsesc n ambele straturi ale capsulei articulare, dar sunt slab reprezentate. Inervaia este asigurat de filete nervoase ce nsoesc vasele sanguine. Aceste fibre formeaz plexuri ntinse din care vor rezulta att terminaiile nervoase libere ct i cele care vin n legtur cu corpusculii Water-Pacini i Golgi-Mazzoni. Capsul articular are rolul de a proteja articulaia i de a mpiedica rspndirea revrsatelor articulare n esuturile din jur. 3.2. Ligamentele articulare (ligamenta articularia). Aceste ligamente sunt benzi fibroase care se inser pe oasele care se articuleaz ntre ele. Ele se mpart n ligamente intracapsulare (ligamenta intracapsularia) i ligamente extracapsulare (ligamenta extracapsularia). n funcie de structura lor, ligamentele se mpart astfel: ligamente capsulare, care reprezint diferenieri ale capsulei n raport cu oprirea unor micri (ligamentul pubo-femural); ligamente tendinoase, rezultate prin transformarea unor tendoane (ligamentul patelar al genunchiului); ligamente musculare prin atrofierea unor fascicule musculare (ligamentul acromio-coracoidian); ligamente fibrozate (ligamentul stilohioidian). n raport cu poziia lor se mai deosebesc: ligamente interosoase, aezate ntre oase; ligamente la distan, care unesc ntre ele dou oase separate printr-un spaiu, fr a intra n contact cu capsula articular. Toate ligamentele sunt rezistente i inextensibile, dar suficient de flexibile ca s nu mpiedice executarea micrilor fiziologice. n cazul unor suprasolicitri, la nivelul lor apare durerea.

4.) Elemente de alunecare: 4.1.) Membrana sinovial (membrana synovialis). Apare ca o foi subire, neted i lucioas, care ader intim de suprafaa intern a stratului fibros a capsulei articulare. Membrana sinovial secret un lichid glbui, vscos, unsuros (sinovia), cu rol important n biomecanica articular. Sinovial acoper acele poriuni din os care sunt intracapsulare, oprindu-se la periferia cartilajelor articulare, la limita dintre cartilajul articular i os. Acoper i unele formaiuni intracapsulare, precum tendoanele, ligamentele sau discurile intraarticulare (excepie fac meniscurile articulaiei genunchiului i discul articulaiei temporomandibulare). Cnd stratul fibros al capsulei se inser la limita dintre cartilaj i os, membrana sinovial nu prezint nici un raport cu osul, deoarece ea trece de pe capsul direct pe cartilajul cu care se continu. Cnd stratul fibros al capsulei se inser la oarece distan de periferia cartilajului, membrana sinovial tapeteaz stratul fibros, ajunge la inseria acestuia pe os i apoi se reflecteaz, acoperind toat poriunea osului cuprins ntre suprafaa cartilaginoas i inseria stratului fibros al capsulei. Datorit abundenei vaselor de snge sinovial se inflameaz prima dintre elementele articulaiei. Dac stratul fibros al capsulei poate fi subiat sau perforat, sinovial nu apare niciodat perforat. Celulele sinovialei sunt secretoare de mari cantiti de hialuronai bogai n mucin, explicndu-se astfel originea mucusului articular. Membrana sinovial prezint uneori o serie de prelungiri, care au fost structurate n prelungiri externe i prelungiri interne. Prelungirile externe ale sinovialei sunt: - fundurile de sac (recessus articularis), se gsesc sub tendoanele unor muchi, uurndu-le alunecarea pe planurile dure osoase. Ele nu comunic cu cavitatea articular dect printrun orificiu foarte mic. Sunt considerate drept burse seroase

musculare unite cu sinoviala (fundul de sac din jurul tendonului lungii poriuni a bicepsului brahial); pentru ca sinoviala s nu fie prins ntre suprafeele articulare n timpul micrilor, articulaia este prevzut cu o serie de muchi tensori al capsulei articulare, care se inser pe aceste funduri de sac, ntinzndu-le la momentul oportun; - bursele se subdivid n: burse mucoase care sunt largi, simple, cu o cavitate neregulat, situate n esutul areolar subcutanat, coninnd un fluid clar i limpede (prepatelar, la nivelul olecraniului, a maleolelor sau altor proeminene osoase); i bursele sinoviale (bursa synovialis) care permit alunecarea pe planul osos, cum ar fi muchii fesieri pe planul marelui trohanter sau bursa dintre tendonul muchiului psoas-iliac i capsula articulaiei oldului; - tecile sinoviale (vagina synovialis) favorizeaz alunecarea tendoanelor prin canalele osteo-fibroase pe care le strbate membrana adernd la pereii canalului apoi se reflect pe suprafeele tendonului rezultnd un spaiu care conine sinovie (tecile sinoviale ale tendoanelor muchilor flexori i extensori ai degetelor care trec prin canalele osteo-fibroase de la mn sau picior); - criptele sau foliculii sinoviali, se prezint ca mici funduri de sac ale membranei sinoviale ce se insinueaz ntre fibrele ligamentelor. Ele comunic cu cavitatea articular. Prelungirile interne ale sinovialei sunt: - plicile sinoviale sau ciucurii ( plycae synoviales), sunt formaiuni ce plutesc libere n interiorul cavitii articulare i conin vase de snge sau mase adipoase; - vilozitile sinoviale (villi synoviales), apar ca nite prelungiri filiforme cu rolul de a umple anumite poriuni ale cavitii articulare. 4.2. Lichidul sinovial este glbui, vscos, semnnd cu albuul de ou, conine 94,85% ap, 0,56% mucus i epitelii, 0,87% lipide, 3,5% albumin i 0,99% sruri. Are un triplu rol: de nutriie, lubrifiere i de curire. n acest lichid se gsesc elemente celulare desprinse de pe suprafaa interioar a membranei

sinoviale. Lichidul sinovial este rezultatul micrilor articulare, ntruct el rezult printr-un process de transudare a lichidului plasmatic care trece n cavitatea articular prin pereii capilarelor perisinoviale, permeabili n ambele sensuri.

5. Cavitatea articular (cavum articulare). Reprezint un spaiu virtual, ocupat de lichidul sinovial i delimitat ntre cartilajul articular i membrana sinovial. n condiii normale, att suprafeele articulare ct i celelalte elemente articulare sunt intim n contact, datorit presiunii atmosferice i tonusului musculaturii, ntre suprafeele articulare gsindu-se o pelicul subire de lichid sinovial. Cavitatea articular devine o cavitate real atunci cnd la nivelul ei se produc revrsate sau colecii lichidiene, lichidul seros n hidartroz, acumularea de snge n hemartroz sau puroi n artrit. Resorbia licidelor articulare este explicat prin prezena unor mici rupturi ale membranei sinoviale cu deschiderea consecutiv a vaselor. Linia articular este linia de contact dintre suprafeele articulare, cunoaterea ei prezentnd importan clinic pentru chirurgi n cazul dezarticulrilor. Simfizele (Symphysis) fac trecerea de la amfiartroze la artrodii. La acest tip de articulaie, suprafeele osoase articulare sunt unite prin esut fibrocartilaginos. El are de regul form de disc (simfiza pubian, simfizele vertebrale). Acest tip de articulaie asigur o elasticitate considerabil legturii dintre oase.
Sinfibroze Sinelastoze Suturi Sindesmoze Membrana interosoas Articulaiile arcurilor vertebrale - Plane - Solzoase

Articulaii (Juncturae ossium)

Sinartroze (Synartrosis)

(Syndesmosis)

- Dinate - Schindilezis Gonfoza Articulaiile dinilor

Sincondroze (Synchondrosis) Sinostoze (Synostosis)

Articulaiile sterno-costale Articulaia sfeno-occipital Osificarea suturilor, cartilajelor de cretere Ginglismul sau articulaia trochlear (humero-ulnar, interfalangiene) Uniaxiale Flexie-extensie sau rotaie Articulaia trohoid (radio-ulnar proximal i distal, atlantoaxoidian median) Articulaiile bicondiliene (articulaia genunchiului) Biaxiale Flexie-extensie, abducie-adducie, circumducie Triaxiale sau pluriaxiale Flexie-extensie, abducie-adducie, rotaie medial i lateral, circumducie Articulaii elipsoidale (radiocarpian, metacarpo-falangian) Articulaia n a (carpo-metacarpi -an I, trapez-metacarpian I) Cotiloide sau enartroze (articulaia umrului i oldului)

Diartroze (Juncturae synoviales)

Artrodii Dup gradul de mobilitate sau libertate (direct proporional cu numrul axelor de micare) Dup numrul oaselor

Articulaii simple unirea a dou oase Articulaii compuse unirea mai multor oase - Articulaii plane (articulaiile tarsului sau carpului) - Articulaii cilindrice - Ginglismul - Trohoida pivot

Dup forma suprafeelor

- Articulaii bicondiliene - Articulaii n a

articulare

- Articulaii elipsoidale sau condiliene - Articulaii sferoidale sau cotiloide sau enartroze

4. conducere osoas (articulaia cotului) 5. conducere ligamentar (articulaia oldului) Dup tipul de 6. conducere muscular (articulaia umrului) conducere Simfiza = form de trecere de la amfiartroze la artrodii (simfiza pubian) Amfiartroze

- Articulaiile corpurilor vertebrale - Articulaiile tarso-metatarsiene

Din punct de vedere strict al mobilitii, articulaiile se clasific n: 1. Sinartroze, sau articulaii fixe. 2. Amfiartroze, sau articulaii semimobile. 3. Artrodii, sau articulaii mobile, care cuprind articulaiile sinoviale. Vascularizaia i inervaia articulaiilor Vascularizaia articulaiilor provine din plexurile arteriale periarticulare, din care se desprind ramificaii care strbat capsula i formeaz plexuri n straturile profunde ale membranei sinoviale. Din aceste plexuri pornesc vase care se termin n jurul marginilor suprafeelor articulare prin buchete de anastomoze sub form de ans (Circulus vasculosus). Din sistemul capilar sngele este colectat n venele corespunztoare care se deschid n trunchiurile venoase nvecinate articulaiei. Limfaticele formeaz un plex subintimal n sinovial i n stratul fibros al capsulei, nsoind apoi vasele sanguine. Datorit forelor mecanice exercitate asupra articulaiilor, deci, indirect i asupra formaiunilor vasculare, apar numeroase anastomoze arteriovenoase cu rol n reglarea aportului sanguin articular, aprut ca o necesitate funcional i pe care nu o observm la nou-nscut.

Inervaia articulaiilor provine de regul de la nervii micti care inerveaz i celelalte organe ale apartului locomotor. Dup ce ajung la articulaie, nervii se rspndesc n capsul, ligamente i sinovial. Zonele capsulare cele mai solicitate mecanic sunt cele mai bine inervate. Articulaiile dispun de fibre nervoase motorii i fibre senzitive. Fibrele motorii sunt puine, fiind de natur simpatic i nsoesc vasele sanguine avnd rol n vasomotricitate i realizeaz nchiderea sau deschiderea anastomozelor intracapsulare. n general fiecare nerv deservete o anumit zon a capsulei, n acest fel, regiunea capsulei articulare care este ntins la contracia unui anumit muchi sau a unui grup muscular este inervat de nervul muchiului sau grupului de muchi antagoniti (excepie articulaia scapulohumeral). Fibrele nervoase mielinice senzitive se termin prin filete nervoase libere care ajung la proprioreceptori specializai: chemo-, baro-, i mecanoreceptori de tipul corpusculilor Ruffini, corpusculilor articulari lamelari i corpusculilor asemntori corpusculilor Golgi. Corpusculii Ruffini sunt orientai n mod caracteristic i rspund la ntinderea capsulei, adaptndu-se greu. Corpusculii lamelari sunt mai puin la numr i repartizai de regul pe feele laterale, se adapteaz repede i rspund la micrile rapide i la vibraii. mpreun cu corpusculii Ruffini ei nregistreaz viteza i direcia de micare. Corpusculii Golgi sunt legai de fibre nervoase puternic mielinizate, se adapteaz greu i transmit sensibilitatea legat de postur (sensul poziiei) i stereognozie (recunoaterea obiectelor inute n mn sau a reliefului acestora). Membrana sinovial este slab inervat senzitiv, fiind relativ insensibil la durere.

Artrogeneza Articulaiile deriv din aceleai elemente embriologice din care deriv i oasele. La nceput ele sunt fixe (sinartroze) i sunt formate dintr-un conglomerat de celule mezenchimale aezate ntre elementele fibroase sau cartilaginoase ale viitoarelor piese osoase. Pe msura apariiei esutului osos n aceste machete, zona dintre cele dou epifize pe cale de formare, va suferi o transformare fibroas, cartilaginoas sau fibrocartilaginoas, n care se vor produce micri n limite restrnse, provocate de forele mecanice (presiuni i traciuni). ntre sptmnile a 5-a i a 7-a, n cavitile interzonale ale viitoarelor articulaii, din esutul mezenchimal se formeaz sinoviala. Imediat ce forele de forfecare intr n aciune, n mijlocul articulaiilor vor aprea mici caviti cu pereii umectai de lichid, fcndu-se astfel trecerea spre articulaiile semimobile, adic spre amfiartroze. Cu ct aceste fore vor crete n intensitate, cu att mai mult se va

transforma i mica despictur central din amfiartroz ntr-o cavitate virtual, ca n diartroze, crescnd astfel i mobilitatea. n momentul n care n esutul mezenchimal primitiv apare o fisur, celulele vecine ale acestuia i orienteaz axul longitudinal paralel cu aceasta. Pe msur ce viitoarea cavitate articular ia fiin, apar nucleii osoi ai epifizelor, iar cartilajul de ncrustare sau articular ncepe i el s se individualizeze. De la apariia lor i pn la finalizarea creterii, i chiar dup aceea, articulaiile sufer modificri plastice continue, la aduli articulaiile ajungnd s capete anumite forme datorit interveniei factorilor mecanici.