Sunteți pe pagina 1din 3

106

Capitolul 5

Caracteristica Black a unui SCL de ordin doi 40

AdB
=0

20log10K

20 0 -20 -40 -60 -80 -100 -120 -140 -180 -160

<0.7 >0.7 =n

-90
-140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 Defazaj [grade]

Fig. 5.7 Caracteristica Black pentru un SLC de ordin doi

5.3 Elemente de faza minima si de faza neminima Exist elemente dinamice care difer doar prin caracteristica de faz. Exemplu : H(s)=1; AdB

Vom prezenta n continuare elemente ce au aceeai caracteristic de amplificare dar alt caracteristic de faz. 1. H(s)=-1

Modele i analiz frecveniale

107

2.

H ( s ) = e Tm s

() = Tm

3.

H (s) =

1 Ts 1 + Ts

() = 2arctg T

4.

H (s) =

1 Ts 1

2
Elementele 1,2,3,4 se numesc elemente de faz neminim deoarece fa de situaia de referin (0) ele au la aceeai caracteristic de amplificare o caracteristic de faz ce indic un defazaj superior n urm. Un element se numete de faz minim dac se poate obine caracteristica de faz prin calcul din caracteristica de amplificare. Caracteristica de faz n acst caz exprim defazajul cel mai mic pe care l poate da sistemul la aceeai caracteristic de amplificare. Cauzele ce determin ca un sistem s fie de faz neminim sunt: 1. prezena semnului -; 2. prezena timpului mort ( e Tm s );

108

Capitolul 5

3. prezena unui zero n semiplanul drept (ex.: a unui factor 1-Ts la numrtorul funciei de transfer);

4. prezena unui pol n semiplanul drept. Dac nu se ntlnete nici o situaie de mai sus, sistemul este de faz minim. La un sistem de faz minim o caracteristic de frecven definete complet proprietile sistemului.

AdB () AdB () () unde H () = P () + jQ ()

P () P () Q ()

Dac se cunoate o caracteristic, cealalt se deduce prin calcul. Relaia ce leag cele dou caracteristici de frecven la un sistem de faz minim e dat de teorema lui Bode. Teorema lui Bode:
P (u ) 1 du Q() = v. p. u 1 F () = v. p. Q(u ) du u

(v.p. valoarea principal)

ln A(u ) 1 du () = v. p. u ln A() = 1 v. p. (u ) du u

Q() =

P (u ) P (u ) 1 lim du du + u u +