Curs 4

MODELAREA SEMNALELOR NEPERI ODI CE

3.1Analiza spectral a semnalelor utiliznd transformata Fourier
Se caut modelul unui semnal neperiodic oarecare, ( ) u t
, de modul integrabil (fig. 3.1, a)).
Pentru aceasta se utilizeaz un alt semnal, periodic, notat prin ( )
T
u t
, care ntr-o perioad T
posed forma semnalului ( ) u t
(vezi fig. 3.2, b)).
Fig. 3.1 Semnal periodic obinut dintr-un semnal neperiodic
S modelm semnalul periodic ( )
T
u t
prin SFC:
(3.1)
0
0
2
( ) ;
ji t
T i
i
u t Ae
T

i, deoarece n perioada T avem u(t) = u
T
(t),
(3.2)
( ) ( )
0 0
1 1
e d e d
ji t ji t
i T
T T
A u t t u t t
T T



Fig. 3.2 Pulsaiile discrete din SFC
nlocuind (3.1) n (3.2), se obine ( ) ( )
0 0
1
e d e
ji t ji t
T
i T
u t u t t
T

1

1
]
, sau:
(3.3) ( ) ( )
0 0
0
1
e d e
2
ji t ji t
T
i T
u t u t t

1

1
]
,
ntruct
0
1/ / 2 T
. Parametrii i
A
ai SFC sunt asociai pulsaiilor
0
i
(fig. 3.2).
( ) u t
( )
T
u t
t
t

T T
a)
b)
0
2
0
3
0

0
-2
0
-3
0
0
-

Fig. 3.3 Pulsaiile discrete pentru o perioad T foarte mare
S considerm acum o cretere important a perioadei T. S notm pulsaia care devine
foarte mic prin , deci
0

(fig. 3.3). Relaia (3.3) devine:
(3.4) ( ) ( )
1
e d e
2
ji t ji t
T
i T
u t u t t

1
1
]
n continuare se admite c perioada T, n care se ncadreaz semnalul dat iniial, tinde spre
infinit, prin transferarea spre a limitei din stnga a perioadei i spre a limitei din dreapta.
Dac T , se obine:
( ) ( )
( ) ( )
;
d ; d d
T
T
u t u t
t t
i

deci:
(3.5) ( ) ( ) ( )
1
lim e d e d
2
j t j t
T
T
u t u t u t t

1

1
]
Paranteza din partea dreapt a relaiei (3.5) este transformata Fourier a semnalului u(t), adic:
(3.6) ( ) ( ) { } ( ) e d
jt
U u t u t t

F
Transformata Fourier reprezint modelul matematic al semnalului u(t). Aceast transformat,
numit funcie spectral sau caracteristic spectral a semnalului, exist i pentru frecvene
negative, deci pentru tot domeniul de frecvene
(- , )
. Semnalul u(t) se exprim n funcie de
( ) U
prin transformata Fourier invers:
(3.7) ( ) ( ) { } ( )
1
1
e d
2
j t
u t U U

F


0
i

Funcia complex
( ) U
se poate exprima prin urmtoarea relaie:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) e d cos sin d
j t
U u t t u t t j t t A jB

,
unde ( ) ( ) cos d A u t t t

, iar ( ) ( ) sin d B u t t t

.
n concluzie, se obine:
(3.8)
( ) ( )
( )
e
j
U U

,
cu:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
2 2
arg arctg
U A B
B
U
A

'

Funciile ( ) A
i ( ) U
sunt pare, iar funciile ( ) B
i ( )
sunt impare.
3.2Semnificaia fizic a funciilor spectrale
Pornind de la relaia (3.4), adic,
( ) ( )
1
e d e
2
ji t ji t
T
i T
u t u t t

1
1
]
n ipoteza c perioada T este foarte mare dar intervalul de integrare nu este infinit, putem admite c:
( ) ( ) e d
ji t
T
u t t U i

n consecin:
(3.9) ( ) ( )
1
e
2
ji t
T
u t U i

1
]
Pentru semnalul ( )
T
u t
, SFC este:
(3.10) ( ) e
ji t
T i
i
u t A

,
unde
0
2
T

. Conform cu (3.9) i (3.10), rezult:

(3.11) ( )
1
2
i
A U i

1
]
Fie o form oarecare a funciei spectrale ( ) U
(fig. 3.4, a)). Dac se discretizeaz axa
frecvenelor

cu un pas , se observ c produsul ( ) U i

reprezint aria
i
a , haurat
pe fig. 3.5, a), adic:
(3.12) ( )
i
a U i
Pornind de la relaiile (3.11) i (3.12), se obine:
(3.13) ( )
1 1
2 2
i i
A U i a


( ) U
( ) U i
i
a
i i
0

i i

i i
A A

1
2
i i
A a

a)
b)
c)
i
0 0
A A
1
2
iii
AAa

0
0


0 0
1
2
A a

1 1
2 A A
( ) u t
( )
T
u t
t

T
d)
e)
T
Fig. 3.4 Procedeul de discretizare a unei funcii spectrale
1 1
1
2
A a

Aceast relaie d legtura ntre caracteristica spectral ( ) U i

i spectrul de amplitudini
al SFC (fig. 3.4, b)). Pentru modelele spectrale, trecerea ( ) ( )
T
u t u t
(adic, trecerea de la
semnalul neperiodic din fig. 3.4,d la semnalul periodic din fig. 3.4,e) corespunde trecerii
( ) { }, ,
i
U i A i + K
, unde
i
A
sunt date de relaia (3.13). Fiecrui interval discret
( ) , 1 i i + 1
]
i corespunde o armonic elementar avnd amplitudinea (fig. 3.4, c)):
( )
1 1
2 2
2
i i i
A A a U i


Se obine:
(3.14) ( )
i
A
U i

Deci mrimea ( ) U i
este proporional cu densitatea de amplitudini a armonicilor,
i
A

. Dac se trece la mrimi infinitezimale, atunci nlocuim i prin , iar

i
A

prin
d
d
A

, rezult
( )
d
d
A
U

.
Cele prezentate justific utilizarea urmtoarelor denumiri: funcie a densitii spectrale,
pentru ( ) U
, i densitate spectral de amplitudini, pentru ( ) U
.
Funcia spectral a unui impuls
Fie ( ) ( ) u t t
impulsul real de arie unitar (fig. 3.5). S se calculeze funcia spectral a
acestui semnal. Funcia spectral este transformata Fourier a semnalului:
( ) ( ) { } ( )
/ 2 / 2
2
2
sin( )
1 1 e e
2
e d e d = =sinc
2
2
j j
j t j t
U u t u t t t
j

,
F
,
deci funcia posed forma dat n fig. 3.6.
F Fig. 3.6
1
2

( ) ( ) u t t
t
2

( ) U
1

i
g
.
3
.
5
I
m
p
u
l
s
d
e
a
ri
e
u
n
it
a
r

Funcia
spectral a
impulsului
S considerm acum un tren de impulsuri unitare cu T >> , notat cu x(t) (fig. 2.15). S
notm ( ) ( )
T
u t x t
, cu
( ) ( ) lim
T
T
u t u t

, i
0
2 T
frecvena foarte mic a
semnalului periodic ( ) ( )
T
u t x t
.
n fig. 3.7, a) i b), se ilustreaz procedeul de discretizare a funciei spectrale prezentate mai
sus.
Se observ c, prin discretizarea funciei spectrale ( ) sinc
2
U

,
a impulsului ( ) u t

(fig. 3.7, a)), se obine spectrul semnalului periodic ( )
T
u t
(fig. 3.7, b)).
1 1
sinc
2 2
i i
i
A a
T

a)
b)

i

0 0
1 1
2
A a
T

0
a
sinc
2
i
i

.sinc
2
i
i
a


1 2
1
1 2

Fig.3.7 Discretizarea funciei spectrale (3.15)

Distribuia spectral a energiei semnalului.
Fie u(t) un semnal n tensiune. Mrimea
2
( ) u t este puterea pe o rezisten unitar, iar:
(3.16)
2
( )d W u t t

este energia semnalului.
Vom scrie integrandul din (3.16) sub forma
2
( ) ( ) ( ) u t u t u t
, iar un factor u(t) se
expliciteaz n raport cu
( ) U
, utiliznd relaia (3.7).
(3.17)
1 1
( ) ( )d ( ) ( ) d d ( ) d ( )d
2 2
j t j t
W u t u t t u t U e t u t e t U





1 1

1 1
] ]
Dar:
( ) d ( )
j t
u t e t U

,
n concluzie:
(3.18)
2
1 1
( ) ( )d ( ) d
2 2
W U U U





ntruct
( ) U
este o funcie par, rezult c energia semnalului este:
(3.19)
2
0
1
( ) d W U

,
deci funcia
2
d
( )
d
W
U

este proporional cu densitatea energiei pe axa pulsaiilor .

n mod similar se poate obine un rezultat mai general (teorema lui Parseval), care include
ca un caz particular i relaia (3.18):
(3.19.bis)
1
( ) ( )d ( ) ( )d
2
x t y t t X Y

,
unde
( ) X
i
( ) Y
sunt transformatele Fourier ale semnalelor x(t), respectiv y(t).
3.3 Proprietile funciilor spectrale
Proprietile funciilor spectrale se confund cu proprietile/teoremele transformatei Fourier.
Proprietatea liniaritii
Fie semnalele u
i
(t), i=1,2, cu funciile spectrale U
i
(). Atunci:
(3.20) ( ) ( ) ( ) ( )
1
;
i i i i i i i i
i i i i
c u t c U c U c u t

' ; ' ;

F F
Teorema derivrii n timp
Dac semnalul u(t) are funcia spectral U(), atunci:
(3.21)
( )
( )
d
d
u t
j U
t

' ;

F
Dac
( ) U
este densitatea spectral a semnalului, atunci, prin derivare, densitatea
spectral este
. ( ) U
, deci scade cnd este mic i crete cnd este mare.
Teorema integrrii n timp
Dac semnalul u(t) are funcia spectral U(), atunci integrala lui n timp, ( )d
t
u

, are
funcia spectral:
(3.22) ( )
( )
d
t
U
u
j

' ;


F
Dac
( ) U
este densitatea spectral a semnalului, atunci, prin interare, densitatea spectral
este
( ) / U
, deci crete cnd este mic i scade cnd este mare.
Proprietatea paritii
Dac semnalul este par, funcia spectral este real.
Proprietatea simetriei
Fie U() transformata Fourier a unui semnal u(t). Dac se nlocuiete prin t se obine
funcia U(t). Transformata Fourier a acestei funcii este:
( ) { } ( ) ( )
1 1
2 2 d
2 2
j t
U t U t U t e t

' ;

F F
Dac n expresia (3.7) a transformatei Fourier inverse se substituie variabila prin t, se
obine:
( ) ( )
1
d
2
j t
U t e t u

Rezult:
(3.23) ( ) { } ( ) 2 U t u F
Teorema schimbrii de scar
Fie semnalul u(t) cu funcia spectral U(). Atunci funcia spectral a semnalului cu scara
timpului modificat se obine dup cum urmeaz:
d d ( )
t
ja
j t
a
t t t t
u u e t a u e a U a
a a a a

_ _ _ _



, , , ,
F
De asemenea:
(3.24)
( ) { }
1
u at U
a a
_


,
F
Exemplu :
Deci, o compresie a scrii timpului unui semnal antreneaz dou efecte:
extensia spectrului, adic extinderea domeniului spectral al acestuia;
1
2

( ) u t
t
2

( ) U

1

2
t
u
_

,
t

( ) 2 2 U
2

scderea de a ori a densitii spectrale de amplitudine.

Prin urmare, dac un semnal avea iniial scara timpului de ordinul milisecundelor i se trece
apoi la scara de microsecunde (pstrndu-i forma), scara frecvenelor se schimb de la kilohertzi
la megahertzi.
Teorema ntrzierii
Fie
( ) ( )
i
u t u t
semnalul ntrziat cu timpul

. Dac { } ( ) ( ) u t U F
, atunci:
( ) { } ( ) ( )
( )
e d e d
j j t
i
u t u t t u



+



= F
Deci:
(3.25)
( ) { } ( ) ( ) e
j
i i
u t U U



F
ntrzierea nu afecteaz funcia densitii de amplitudine, ci numai caracteristica de faze.
( ) ( )
i
U U
(3.26) ( ) ( ) arg ( ) arg ( ) ( )
i
U U
Teorema deplasrii spectrelor
Termenul de deplasare a spectrelor se refer la deplasarea caracteristicilor spectrale pe axa
pulsaiei,

.
Fie { } ( ) ( ) U u t F
i calculm funcia spectral pentru
0
( )
j t
u t e

:
{ }
0 0 0
( )
0
( ) ( ) d ( ) d ( )
j t j t j t j t
u t e u t e e t u t e t U







F
(3.27)
{ }
0
0
( ) ( )
j t
u t e U

F
Deci caracteristica spectral
( ) U
este deplasat n jurul pulsaiei
0

. Aceast proprietate
este utilizat pentru modelarea semnalelor modulate. O procedur uzual de modulare a unui
semnal u(t) const n nmulirea acestuia cu un semnal cosinusoidal cu pulsaia
0

, de valoare
mare n raport cu domeniul spectral al funciei
( ) U
.
Funcia spectral a produsului
0
( ) cos( ) u t t
se exprim innd cont de egalitatea
0 0
0
1
cos( )
2
j t j t
t e e

1
+
]
i de teorema deplasrii spectrelor.
(3.28) { }
mod 0 0 0
1
( ) ( ) cos( ) ( ) ( )
2
u t u t t U U + +
F
n fig. 3.8, a) i b) sunt reprezentate schematic modulele funciilor spectrale ale semnalelor
( ) u t
i ( )
mod
u t
.
Fig. 1.1 Funcia spectral a unui semnal modulat
( ) U
1

( ) u t ( )
mod
u t
0
cos t
0

( )
mod
U
a)
b)

2 1