Sunteți pe pagina 1din 31

1

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV


FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC
CATEDRA ORGANE DE MAINI, MECANISME I ROBOTIC
DISCIPLINA ORGANE DE MAINI












PROIECT DE AN NR.2
REDUCTOR CILINDRIC ORIZONTAL CU DOU TREPTE








STUDENT: IEIU RARE-IONEL
FACULTATEA: INGINERIE MECANIC
SECTIA: INGINERIE MECANICA
ANUL: III
GRUPA: 1292

NDRUMTOR DE PROIECT
Prof. Dr. Ing. Gheorghe Moldovean













ANUL UNIVERSITAR
2011 2012

2

1.ntocmirea schemei structurale a transmisiei




3

Tabelul 1
2.mparirea raportului de transmitere
r
i pe treptele reductorului si
determinarea momentelor de torsiune si a turaiilor pe fiecare arbore
Nr. Denumirea
parametrului
Relatii de calcul. Rezultate
1.1
Turaia pinionului
I
n ,
rot/min


1.2 Raportul de transmitere
I
u
Conform STAS 6012 i

se adopt


1.3
Turaia roii
II
n
,rot/min


1.4 Raportul de transmitere
II
u
11 , 3
5 , 4
14
= = =
I
r
II
u
i
u
Conform STAS 6012 se alege 15 , 3 =
II
u
1.5 Momentul de torsiune
I
T , Nmm
Nmm
n
p
T
I
49397
1450
5 , 7
10 55 , 9 10 55 , 9
6 6
= = =
1.6 Momentul de torsiune
II
T , Nmm
Nmm u T T
I I II
222287 5 , 4 49397 = = =
1.7 Momentul de torsiune
III
T , Nmm
Nmm i T T
r I III
691558 14 49397 = = =
1.8 Momentul de torsiune
IV
T , Nmm
Nmm u T T
I III IV
899025 = =
1.9
Turaia pinionului
III
n ,
rot/min
min / 104
14
1450
rot
i
n
n
r
I
III
= = =
1.10
Turaia roii
IV
n ,
rot/min
min / 80
3 , 1
104
rot
i
n
n
c
III
IV
= = =

Tabelul 2
3. Calculul trepetei a II-a
3.1
Predimensionarea angrenajului
Nr. Crt Denumirea parametrului Relaii de calcul. Rezultate
1. DATE DE PROIECTARE
1.1 Turaia pinionului n
1
, rot/min
min / 1450 rot n n
m I
= =
222287 =
II
T Nmm
1.2 Momentul de torsiune la pinionul
angrenajului T
II
, N.mm
1.3 Raportul de angrenare u
dat
u
dat
= u
I
=4,5> 1
II
u =

=3,11, conform STAS 6012


II
u =3,15
1.4 Durata minim de funcionare a L
h
=700010000 ore, se adopt L
h
=8500 ore
4

angrenajului L
h
, ore
1.5 Condiiile de funcionare a
angrenajului
Maina motoare cu momente de pronire mici, motor electric
asincron , cu ocuri mici.
1.6 Ciclurile de solicitare a dinilor Solicitarea de contact: ciclu pulsator
Solicitarea de ncovoiere: ciclu pulsator
1.7 Numrul de cicluri de solicitare a
flancului dintelui, la o rotaie
complet, _
1
pentru pinion,
respectiv _
2
pentru roata
condus
_
1,2
=1

1.8 Profilul cremalierei de referin - Pentru dantur nclinat
38 , 0 ; 25 , 0 ; 0 , 1 ; 20
* * * 0
= = = = o
fn n an n
c h
2. ALEGEREA OELURILOR, TRATAMENTELOR APLICATE I A TENSIUNILOR LIMIT
2.1 Alegerea oelurilor celor dou
roi, a tratamentelor i a
duritilor obinute
I
T =49397 >T=30000 Nmm
Se alege oel aliat de cementare 17 MoCrNi 14.
Conform anexei A2, se alege:
Duritatea flancului: > 58 HRC
Duritatea miezului: 350 HB
Limita de curgere:
02
= 750 MPa
Limita de rupere:
r
= 1150 MPa

2.2
Tensiunile limit
2 , 1 lim H
o , la
solicitarea de contact i
2 , 1 lim F
o ,
la solicitarea de ncovoiere, n
MPa
2 , 1 lim H
o =1500 MPa
2 , 1 lim F
o = 430 MPa
3. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
3.1 Numrul de dini z
1
ai pinionului,
respectiv z
2
ai roii conduse
( )

10 cos
1 15 , 3
2
45 cos
1
2
max 1
+
=
+
|
|
.
|

\
|
= |
dat n
w
u m
a
z =21,35
=
n
w
m
a
4050, pentru roi cementate i clite, se adopt =
n
w
m
a
45


5





Tabelul 2 (continuare)
0 1 2
| = 6
0
14
0
, pentru roi cementate, se adopta |=10
0

Se adopt z
1max
= 21 dini
z
1
=

z
1max
i z
1
eN, pentru roi cementate i/sau clite
z
1
=

z
1max
i z
1
eN, dac z
1max
s 25, respectiv
z
2
= z
1
u
dat
= 15 , 66 21 15 , 3 = i z
2
eN, se adopt 66
2
= z dini
3.2 Raportul real de angrenare u
03 , 0
15 , 3
1428 , 3
1 1 ; 1428 , 3
21
66
1
2
s A s = = = u
u
u
z
z
u
dat

0,0022<0,03
Au = 0,03, pentru transmisiile mecanice industriale;
3.3
Factorii pentru calculul la contact
3.3.1 Factorul de elasticitate a
materialelor roilor Z
E
, MPa
(

u
+
u
t
=
2
2
2
1
2
1
1 1
1
E E
Z
E

Pentru oeluri laminate cu 3 , 0
2 1
= u = u i E
1
= = E
2
= 2,0610
5
MPa,
Z
E
=189,8 MPa
3.3.2 Factorul zonei de contact Z
H

4710 , 2 10 cos 49 , 2 cos 49 , 2 = = =

|
H
Z
3.3.3 Factorul gradului de acoperire Z
c

8451 , 0
4 , 1
1 1
= = =
o
c
c
Z

4 , 1 = c
o
pentru dantur nclinat
3.3.4 Factorul nclinrii danturii Z
|

9923 , 0 10 cos cos = = =

|
|
Z
3.4 Factorii pentru calculul la ncovoiere
3.4.1 Numerele de dini ai roilor
echivalente
2 , 1 n
z
69 10 cos / 66 cos /
22 10 cos / 21 cos /
cos /
3 3
2 2
3 3
1 1
3
2 , 1 2 , 1
= ~ ~
= ~ ~
~

|
|
|
z z
z z
z z
n
n
n

3.4.2 Coeficienii deplasrilor de profil
n plan normal
2 , 1 n
x
0
2 , 1
=
n
x
3.4.3
Factorii de form a dinilor
2 , 1 Fa
Y ( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
,
n n Fa Fa
x z Y Y =
( ) ( )
( ) ( ) 27 , 2 0 , 69 ,
73 , 2 0 , 22 ,
2 2 2
1 1 1
= = =
= = =
Fa n n Fa Fa
Fa n n Fa Fa
Y x z Y Y
Y x z Y Y


3.4.4 Factorii de corecie a tensiunii la
( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
,
n n Sa Sa
x z Y Y =
6

baza dinilor
2 , 1 Sa
Y ( ) ( ) 57 , 1 0 , 22 ,
1 1 1
= = =
Sa n n Sa Sa
Y x z Y Y
( ) ( ) 75 , 1 0 , 69 ,
2 2 2
= = =
Sa n n Sa Sa
Y x z Y Y
3.4.5
Factorul gradului de acoperire
c
Y
8095 , 0
10 cos
3 , 1
75 , 0
25 , 0 cos
75 , 0
25 , 0
2 2
=
+ ~ + ~
c
o
c
|
c
Y
Y

;
3 , 1 =
o
c - pentru angrenaje exterioare rapide


Tabelul2 (continuare)
0 1 2
3.4.6
Factorul nclinrii danturii
|
Y
9166 , 0
120
10
1
120
1 = = =
o
o
o
o
Y
|
|


3.5 Factorii de corecie a sarcinii
3.5.1 Factorul regimului de funcionare
K
A

Conform anexei A6, am ales motor electric asincron, cu ocuri
moderate i 35 , 1 =
A
K
3.5.2
Factorul dinamic
v
K
v
K =1,051,10 , se adpot
v
K =1,075
3.5.3 Factorii de repartizare
neuniform a sarcinii pe limea
danturii,
| H
K pentru solicitarea
de contact i
| F
K pentru
solicitarea de ncovoiere
| H
K =1,31,75 i
| F
K =1,251,7, pentru oeluri cementate, clite
superficial sau nitrurate
Se adopt:
| H
K = 1,53

| F
K = 1,48

3.5.4 Factorii de repartizare
neuniform a sarcinii n plan
frontal,
o H
K pentru solicitarea
de contact i
o F
K pentru
solicitarea de ncovoiere [60]
4 , 1 cos
2
> = = | c
o o o F H
K K , pentru dantur nclinat
4 , 1 44 , 1
44 , 1 10 cos 4 , 1
2
> = =
= = =
o o
o o
F H
F H
K K
K K


3.6
Rezistenele admisibile,
2 , 1 HP
o
pentru solicitarea de contact,
respectiv
2 , 1 FP
o pentru
solicitarea de ncovoiere, n MPa
MPa 1380 1 1 92 , 0
2 , 1
2 , 1 1500
MPa 1311 1 1 92 , 0
2 , 1
12 , 1 1500
min
2 lim
2
min
1 lim
1
min
2 , 1 lim
2 , 1
=

= =
=

= =
=
x w R v L
H
N H
HP
x w R v L
H
N H
HP
x w R v L
H
N H
HP
Z Z Z Z Z
S
Z
Z Z Z Z Z
S
Z
Z Z Z Z Z
S
Z
o
o
o
o
o
o

HP
o =min(
1 HP
o ,
2 HP
o )=min(1311,1380)=1311 MPa
516 1 9 , 0 1
5 , 1
1 2 430
2 , 1 2 , 1
min
2 , 1 2 , 1 lim
2 , 1
=

= =
x R
F
N ST F
FP
Y Y Y
S
Y Y
o
o
o
MPa

3.6.1 Factorul de lubrifiere
L
Z Z
L
Z
v
Z
R
= 0,92, pentru danturi nerectificate, cu R
a
>0,4 m
7

3.6.2 Factorul de vitez
v
Z
Z
w
=1,0
Z
x
=1


3.6.3 Factorul de rugozitate a
flancurilor active
R
Z
3.6.4 Factorul cuplului de materiale
w
Z
3.6.5 Factorul de mrime Z
x



Tabelul 2 (continuare)
0 1 2
3.6.6 Factorii de durabilitate la
solicitarea de contact,
1 N
Z
pentru pinion i
2 N
Z pentru
roata condus
2 , 1 N
Z =
N
Z
8
1 1 1
10 64 , 1 1 8500 322 60 60 = = = _
h L
L n N
7
2 2 2
10 30 , 5 1 8500 104 60 60 = = = _
h L
L n N
Conform anexei A10:
14 , 1
1
=
N
Z ; 2 , 1
2
=
N
Z

3.6.7 Coeficientul minim de siguran,
S
Hmin
la solicitarea de contact
min H
S =1,01,3, pentru transmisii industriale obinuite
Se adopt
min H
S =1,2
3.6.8 Factorul de corecie a tensiunii
de ncovoiere la roata etalon de
ncercat Y
ST

Y
ST
=2,0
3.6.9 Factorul relativ de sensibilitate
la concentratorul de tensiuni de
la piciorul dintelui,
1 o
Y pentru
pinion, respectiv
2 o
Y pentru
roata condus
2 , 1 o
Y =1
3.6.10 Factorul relativ al rugozitii
zonei de racordare de la piciorul
dintelui,
1 R
Y pentru pinion,
respectiv
2 R
Y , pentru roata
condus
Y
R1 2 ,
= 0,9 pentru rugozitatea zonei de racordare a dintelui R
a
> 3,2
m
3.6.11 Factorul de mrime Y
x
Y
x
=1
3.6.12 Factorii de durabilitate la
solicitarea de ncovoiere,
1 N
Y
pentru pinion i
2 N
Y pentru
=
1 L
N
6 8
10 3 10 64 , 1 = >
BF
N
=
2 L
N
6 7
10 3 10 30 , 5 = >
BF
N
Daca
L
N >
BF
N , angrenajul funcioneaz n domeniul de solicitare
8

roata condus
pe durat nelimitat si 0 , 1
2 , 1
=
N
Y
3.6.13 Coeficientul minim de siguran,
S
F min
la solicitarea de
ncovoiere
S
F min
=1,41,6 (uzual 1,5) pentru transmisii industriale obinuite
Se adopt S
F min
=1,5
3.7 Distana dintre axe la predimensionare
3.7.1 Coeficienii de lime
a
,
d
Reductor cu 2 trepte
a
=0,35045
Se adopt
a
=0,40

d
= 83 , 0 40 , 0
2
1 15 , 3
2
1
=
+
=
+
a
u

3.7.2 Distana dintre axe din condiia
de rezisten la solicitarea de
contact
wH
a , mm
( ) ( )
( )
mm
Z Z Z Z
u
K K K K T
u a
H E
HP a
H H v A
wH
136
1311 1428 , 3 4 , 0 2
) 9923 , 0 8451 , 0 4710 , 2 8 , 189 (
1311 1428 , 3 4 , 0 2
44 , 1 53 , 1 075 , 1 35 , 1 222287
1 1428 , 3
2
1
3
2
2
3
2
3
2
2
1
=




= + =
= + =
| c
o |
o

3.7.3 Distana dintre axe din condiia
de rezisten la solicitarea de
ncovoiere
wF
a , mm
( )
=

+
=
=
+
=
00836 , 0 9166 , 0 8095 , 0 48 , 1 075 , 1 35 , 1
10 cos 4 , 0 2
) 1 1428 , 3 ( 222287
cos 2
1
2
3
2
1 1

FP
Sa Fa
F F v A
a
wF
Y Y
Y Y K K K K
u z T
a
o |
| c o |

=45 mm ,
unde =
|
|
.
|

\
|
=
2
2 2
1
1 1
, max
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
Y Y Y Y Y Y
o o o

FP
Sa Fa
Y Y
o
=max(0,008306 , 0,007698)=0,008306

1
1 1
FP
Sa Fa
Y Y
o
= 008306 , 0
516
57 , 1 73 , 2
=


2
2 2
FP
Sa Fa
Y Y
o
= 007698 , 0
516
75 , 1 27 , 2
=



3.7.4 Adoptarea distanei dintre axe
la predimensionare
w
a , mm
( )
( ) 136 45 , 136 max
, max
= =
=
w
wF wH w
a
a a a

Conform STAS 6055 se adopt
w
a =125 mm
3.7.5 Limile preliminare ale roilor
b
1,2
, mm
mm a b
w a
50 125 40 , 0
2
= = =
3 ... 1 ; 52 2 50
2 1
= A = + = A + = b mm b b b mm
9

Se adopta = Ab 2 mm
3.8 Modulul danturii m
n
, mm
min
w
n
m
z z
a
m >
+
= | cos
2
1 2

m
min
=2,0 mm, pentru oeluri cementate, clite i/sau nitrurate
mm m
n
8299 , 2 10 cos
21 66
125 2
=
+

=


Conform STAS 822 se adopt m
n
=3 mm
m
n
=3 mm > m
min
=2,0 mm

Tabelul 3
3.3 Alegerea abaterilor si toleranelor tehnologice
1. Abateri i tolerane tehnologice
1.1 Alegerea tipului de ajustaj alt
roilor dinate in angrenare
Conform STAS 6273 se alege ajustaj de tip B cu m j
n
140
min
=
pentru reductoare de uz general

m j
n
140
min
=
1.2 Alegerea tipului de tolerane
jocului dintre flancuri i a
treptei de precizie pentru
abatera distanei dintre axe
Conform STATS 6273 se alege tipul toleranei jocului dintre flancuri
B cu treapta de precizie V
1.3 Alegerea indicilor si complexului
de indici de precizie
Criteriul preciziei cinematice Fr si Fw
Criteriul de funcionare lin
pb
f i
f
f
Criteriul contactului dintre dini
|
F
Criteriul jocului dintre flancuri Ews si Tw
1.4 Alegerea valorilor indicilor de precizie pentru roile dinate
1.4.1 Criteriul preciziei cinematice Fr
si Fw
Tolerana btii radiale a danturii Fr
m F
r
16
3
= m F
r
22
4
=
Tolerana variaiei cotei peste dini
m F
w

u
10
3
= m F
w

u
18
4
=

1.4.2
Criteriul de funcionare lin
pb
f
i
f
f

Abateri limit ale pasului de baz
pb
f
m f
pb
6 , 5
3
= m f
pb
7 , 6
4
=
Tolerana abaterii profilului dintelui
f
f
m f
f
6
3
= m f
f
7
4
=

1.4.3 Criteriul contactului dintre
dini
|
F

Tolerana abaterii direciei dintelui
|
F
m F
|
7
3
= m F
|
7
4
=
1.4.4 Criteriul jocului dintre flancuri
Ews si Tw

1.5 Alegerea valorilor indicilor de precizie pentru angrenaj
1.5.1 Criteriul contactului dintre dini Tolerana abaterii de la paralelism a axelor fx
m f
x
7
4 , 3
=
10

Tolerana abateriui de la coplanaritate a axelor fy
m f
y
4
4 , 3
=
1.5.2 Criteriul jocului dintre flancuri Pata total de contact:
- pe nlimea dinilor 55%
- pe limea dinilor 80%
Abateri limit ale distanei dintre axe
a
f
m f
a
70 =

Tabelul 4
4. CALCULUL TREPTEI I
4.1 Stabilirea distanei dintre axe

5 , 124
15 , 3
1 15 , 3
5 , 94
1
2
1
=
+
=
+
=
I
I w
wI
u
u d
a mm
5 , 94
2
41
10 125
2 2 2 2
2 2
= = = + + =
III
wII
w III w
wII
d
j a
d d
j
d
a mm
15 ... 10 = j mm
Se adopt j=10 mm
41
50 2 , 0
691558
2 , 0
3 3 =

=
at
III
III
T
d
t
mm
50 ... 40 =
at
t Mpa
Se adopt
wI
a = 112 mm

11

5. SCHEMA CINEMATIC A REDUCTORULUI
5.1 Calculul de predimensionare a arborilor
5.1.1 Determinarea diametrului arborelui de intrare

27
12 2 , 0
49397
2 , 0
3 3 =

=
at
I
I
T
d
t
mm
at = 10...15 MPa , se adopt at = 12 MPa
5.1.2 Determinarea diametrului arborelui intermediar

34
28 2 , 0
222287
2 , 0
3 3 =

=
at
II
II
T
d
t
mm
at = 20...35 MPa, se adopt at =28 MPa
5.1.3 Determinarea diametrului arborelui de ieire

41
50 2 , 0
691558
2 , 0
3 3 =

=
at
III
III
T
d
t
mm
at = 40...55 MPa, se adopt at =50 MPa

6. CALCULUL FORELOR DIN ANGRENAJE
6.1 Calculul mrimii forelor din angrenajul treptei I



Fig 6.1

N
d
T
F
w
I
t
2426
72727 , 40
49397 2 2
1
1
=

= =

N F F
t t
2426
1 2
= =

N
F
F F
wn
t
wn r
917 40911 , 20 tg
10 cos
2426
tg
cos
tg '
1
1
= = = =

o
|
o

2 r
F =
1 r
F =917 N

N F F
t a
428 10 tg 917 tg
1 1
= = =

|
2 a
F =
1 a
F = 428 N



12

6.2 Calculul mrimii forelor din angrenajul treptei a II-a

N
d
T
F
w
III
t
7113
5 , 62
222287 2 2
3
3
=

= =

N F F
t t
7113
3 4
= =

N
F
F F
wn
t
wn r
2986 40911 , 20 tg
10 cos
7113
tg
cos
tg '
3
3
= = = =

o
|
o

4 r
F =
3 r
F = 2986 N
N F F
t a
1254 10 tg 7113 tg
3 3
= = =

|

4 a
F =
3 a
F = 1254 N

6.3
Stabilirea sensurilor forelor din angrenaje




Fig 6.2
13


7. CALCULUL ARBORELUI
7.1 Stabilirea schmelor de ncrcare cu fore ale arborilor n cele dou plane, orizonta i vertical
7.1.1 Arborele de intrare


Fig 7.1
7.1.2 Arborele intermediar


Fig 7.2






14


7.1.3 Arobrele de ieire


Fig 7.3

7.2 Alegerea montajelor cu rulmeni pentru toi arborii

Model
rulment
d D B C T r a
r
c
e y
or
C
mm mm mm mm mm mm mm KN - - KN
Arbore
de intrare
30205 A 25 52 15 13 16,25 1 12 29,3 0,27 1,6 36
Arbore
de
intermedi
ar
30206 A 30 62 16 14 17,25 1 14 38,3 0,37 1,6 48
Arbore
de ieire
30208 A 40 80 18 16 19,75 1,5 16 58,5 0,37 1,6 70




Fig 7.4




15


7.3 Stabilirea distanelor dintre punctele de aplicaie ale forelor exterioare i ale reaciunilor din lagre


Fig 7.5

mm a T x y
b
l 25 , 32 14 25 , 17 3 6
2
40
2
3
1
= + + + = + + + =
unde: x=05 mm; y=510 mm z=10...15 mm, se adopt x=3 mm , y=6 mm i z=12 mm;
mm
b
z l 4 , 54
2
40
12
2
8 , 44
2 2
b
3 2
2
= + + = + + =
mm a T x y
b
l 65 , 34 14 25 , 17 3 6
2
8 , 44
2
2
3
= + + + = + + + =
l = l
1
+ l
2
+ l
3
= 32,25 + 54,4 + 34,65 = 121,3 mm

16


Planul orizontal (H)



Fig 7.6


Ecuaia de momente n punctul D, pentru planul orizontal, este
R
CH
l + M
i 3
+ F
r 3
(l l
1
) + M
i 2
F
r 2
l
3
= 0,
unde Nmm
d
F M
w
a i
39318
2
72727 , 183
428
2
2
2 2
= = =
Nmm
d
F M
w
a i
39187
2
5 , 62
1254
2
3
3 3
= = =


Rezultnd reaciunea din lagrul C

| |
| | N
M M l l F l F
l
R
i i r r CH
2577 ) 39187 39318 ( ) 25 , 32 3 , 121 ( 2986 65 , 34 917
3 , 121
1
) ( ) (
1
3 2 1 3 3 2
= + =
= + =

Iar ecuaia de momente n punctul C este:

R
DH
l + M
i 2
+ F
r 2
(l l
3
)+ M
i3
F
r 3
l
1
= 0 ,

rezultnd reaciunea din lagrul D
| |
| | N
M M l F l l F
l
R
i i r r DH
508 39187 39318 25 , 32 2986 ) 65 , 34 3 , 121 ( 917
3 , 121
1
) (
1
3 2 1 3 3 2
= + + =
= + + =


Momentele ncovoietoare n punctul 3 se determin cu relaiile
M
i3Hstg
= R
CH
l
1
= 2577 32,25 = 83108 N.mm

M
i3Hdr
= R
CH
l
1
+ M
i3
= 2577 32,25 + 39187= 43921 N.mm, iar
cele din punctul 2 cu relaiile
M
i 2 Hdr
= R
DH
l
3
= 508 34.65 = 17602 N.mm

17

M
i 2 Hstg
= R
DH
l
3
M
i 2
= 508 34.65 39318= 21716 N.mm
Valorile maxime ale momentelor ncovoietoare sunt:
M
i3H max
= M
i3Hstg
= 83108 N.mm

M
i 2 H max
= M
i 2 Hstg
= 21716 N.mm
Planul vertical (V)



Fig. 7.7




Reaciunea in lagrul C:
| | | | N l F l l F
l
R
t t CV
5915 65 , 34 2426 ) 25 , 32 3 , 121 ( 7113
3 , 121
1
) (
1
3 2 1 3
= + = + =
Reaciunea in lagrul D:
| | | | N l l F
l
R
t DV
3624 ) 65 , 34 3 , 121 ( 2426 25 , 32 7113
3 , 121
1
) (
1
3 3
= + = =
Momentele ncovoietoare n punctul 3 se determin cu relaiile
M
i3V max
= M
i3V
= R
CV
l
1
= 5915 32,25 = 190759 N.mm

iar cele din punctul 2 cu relaiile
M
i 2V max
= M
i 2V
= R
DV
l
3
= 3624 3 4 ,65 = 12 5 5 7 2 N.mm

Reaciunile totale din lagrele C i D se obin prin nsumarea geometric a reaciunilor din cele
dou plane, orizontal i vertical, rezultnd
N R R R
CV CH C
6452 5915 ) 2577 (
2 2 2 2
= + = + =
N R R R
DV DH D
3659 3624 508
2 2 2 2
= + = + =
F
a C
= F
a3
F
a 2
= 1 2 5 4 4 2 8= 826 N
Solicitrile din cele dou seciuni periculoase 2 i 3 sunt:
compresiune dat de fora F
a3
, tensiunile produse fiind

18


2 2
2
3
2
34
1254 4 4

=
t t
o
d
F
a
c
=1,4 Mpa
=

=
2 2
3
3
3
41
1254 4 4
t t
o
d
F
a
c
0,9 Mpa
torsiune dat de momentul de torsiune M
t


=

=
3 3
2
2
34
222287 16 16
t t
t
d
T
II
t
28,8 MPa
=

=
3 3
3
3
41
222287 16 16
t t
t
d
T
II
t
16,4 MPa

ncovoiere dat de momentele ncovoietoare maxime, obinute prin nsumarea geometric a
momentelor ncovoietoare maxime din cele dou plane, orizontal i vertical; rezultnd
= + = + =
2 2 2
max 2
2
max 2 2
125572 ) 21716 (
V i H i mac i
M M M 127436 Nmm
=

=
3 3
2
max 2
2
34
127436 32 32
t t
o
d
M
i
i
33 Mpa
pentru seciunea 2, respectiv

= + = + =
2 2 2
max 3
2
max 3 3
190759 ) 83108 (
V i H i mac i
M M M 208077 Mpa

=

=
3 3
3
max 3
3
41
208077 32 32
t t
o
d
M
i
i
31 MPa
Acionnd simultan cele dou tensiuni, normale i tangeniale, calculul la solicitri compuse
const n determinarea unei tensiuni echivalente n seciunile periculoase.
Seciunea 2
= + + = + + =
2 2 2
2
2
2 2 2
) 8 , 28 6 , 0 ( 4 ) 4 , 1 33 ( ) ( 4 ) (
t c i e
t o o o o 77,2 Mpa,
unde este un coeficient prin care ciclul de variaie al tensiunii de torsiune
t
(constant, pulsator sau
alternant simetric) este echivalat cu ciclul de variaie alternant simetric, caracteristic tensiunii
de ncovoiere i. Valorile coeficientului se determin cu relaia

6 , 0
150
90
, ,
= = = =
aiII
aiIII
III II aiI
aiIII
o
o
o
o
o , n care
III II aiI , ,
o reprezint rezistena admisibil la ncovoiere a
materialului arborelui dup ciclul constant (I), pulsator (II) sau alternant simetric (III). Pentru cazul luat
n calcul o
ai III
=90MPa i o
ai II
=150 MPa, pentru oel aliat cu o
r
=1000 MPa.
Seciunea 3

= + + = + + =
2 2 2
3
2
3 3 3
) 4 , 16 6 , 0 ( 4 ) 9 , 0 31 ( ) ( 4 ) (
t c i e
t o o o o 37,4 Mpa

Verificarea seciunilor periculoase la solicitri compuse

MPa
e
2 , 77
2
= o < o
ai III
=90Mpa
MPa
e
4 , 37
3
= o <o
ai III
=90MPa




19


8. Alegerea i verificarea asamblrilor cu pene paralele



Fig 8.1



Fig 8.2

8.1 Alegerea asamblrilor cu pene paralele pentru treapta I
8.1.1 Alegerea asamblrii cu pan paralel pentru captul arborelui de intrare
Conform STAS 8724/2-7, se alege diametrul captului arborelui de intrare d=20 mm si l=36 mm
Conform STAT 1004 se alege Pan A 6x6x32 executat din OL 60
l = l
c
+ b l
c
= l - b=36 6= 30 mm
Verificarea la strivire a asamblrii
as
c
I
c
I
s
dhl
T
l
h
d
T
A
F
o o s = = =
4
2
1 2

30 32 20
49397 4

=
s
o =10 Mpa
o
as
= 100120 Mpa, se adopt o
as
= 110 Mpa

s
o =10 MPa< o
as
= 110 Mpa
Verificarea la forfecare a asamblrii
af
c
I
f
bl d
T
A
F
t t s = =
1 2
27
30 6
1
20
49397 2 1 2
=

= =
c
I
f
bl d
T
t MPa
t
af
= 100 MPa
f
t =27 Mpa<
af
t =100 Mpa


20

8.1.2 Alegerea asamblrii cu pan paralel pentru roata 2
Conform msuratorilor d=34 mm si l=52 mm
Conform STAT 1004 se alege Pan A 10x8x45 executat din OL 60
l = l
c
+ b l
c
= l - b=45 10= 35 mm
Verificarea la strivire a asamblrii
as
c
II
c
II
s
dhl
T
l
h
d
T
A
F
o o s = = =
4
2
1 2

35 8 34
222287 4

=
s
o =93 Mpa
o
as
= 100120 Mpa, se adopt o
as
= 110 Mpa

s
o =93 MPa< o
as
= 110 Mpa
Verificarea la forfecare a asamblrii
af
c
II
f
bl d
T
A
F
t t s = =
1 2
29
45 10
1
34
222287 2 1 2
=

= =
c
II
f
bl d
T
t MPa
t
af
= 100 MPa
f
t =29 Mpa<
af
t =100 Mpa


8.2 Alegerea i verificarea asambrilor cu pene paralele pentru treapta a II-a
8.2.1 Alegerea asamblrii cu pan paralel pentru roata 4
Conform msuratorilor d=41 mm si l=94 mm
Conform STAT 1004 se alege Pan A 12x8x90 executat din OL 60
l = l
c
+ b l
c
= l - b=90 12= 78 mm
Verificarea la strivire a asamblrii
as
c
III
c
III
s
dhl
T
l
h
d
T
A
F
o o s = = =
4
2
1 2

78 8 41
691558 4

=
s
o =108 Mpa
o
as
= 100120 Mpa, se adopt o
as
= 110 Mpa

s
o =108 MPa< o
as
= 110 Mpa
Verificarea la forfecare a asamblrii
af
c
III
f
bl d
T
A
F
t t s = =
1 2
36
78 12
1
41
691558 2 1 2
=

= =
c
III
f
bl d
T
t MPa
t
af
= 100 MPa
f
t =36 Mpa<
af
t =100 Mpa

8.2.2 Alegerea asamblrii cu pan paralel pentru captul arborelui de ieire
21

Conform STAS 8724/2-7, se alege diametrul captului arborelui de intrare d=38 mm si l=80 mm
Conform STAT 1004 se aleg doua Pane A 10x8x70 dispuse la

180 executate din OL 60


l = l
c
+ b l
c
= l - b=70 10= 60 mm
Verificarea la strivire a asamblrii
as
c
IV
c
IV
s
dhl
T
l
h
d
T
A
F
o o s = = =
4
2
1 2

2 8 60 38
899025 4

=
s
o =98 Mpa
o
as
= 100120 Mpa, se adopt o
as
= 110 Mpa

s
o =98 MPa< o
as
= 110 Mpa


Verificarea la forfecare a asamblrii
af
c
IV
f
bl d
T
A
F
t t s = =
1 2
39
2 60 10
1
38
899025 2 1 2
=

= =
c
IV
f
bl d
T
t MPa
t
af
= 100 MPa
f
t =39 Mpa<
af
t =100 Mpa


























22

9. Verificarea montajelor cu rulmeni pentru arborele intermediar





Stabilirea forelor axiale suplimentare


N Fa Fa Fa
N R
N R
D
C
826 428 1254
3659
6452
2 3 = = =
=
=



N
Y
FrD
aD F
N
Y
FrC
aC F
1144
6 , 1
3658
5 , 0 5 , 0 '
2016
6 , 1
6452
5 , 0 5 , 0 '
= = =
= = =

Stabilirea forelor axiale totale din lagre


N F F
N F F F
N F N F F
aC atD
aC a atC
aD a aC
2016 '
2842 2016 826 '
1144 ' 2842 2016 826 '
= =
= + = + =
= > = + = +


Lagrul C

Stabilirea zonei n care se gsete ncrcarea rulmentului

37 , 0 44 , 0
6452
2842
= > = = = e
F
F
tg
rC
atC
| , rulmentul se gsete n zona a II-a unde nu se poate neglija
influena forei axiale asupra sarcinii dinamice echivalente.





23


Sarcina dinamic echivalent


ore
n
L
L
N c N c
rot mil
L n
L
N L P c
X
V
f p
N F Y F X V f p P
II
h
r nec
h II
p
C nec
atC rC C
8489
322 60
164 10
60
10
48000 32917
. . 164
10
8500 322 60
10
60
32917 164 7128
4 , 0
1
2 , 1 ... 1 , 1
7128 ) 2842 6 , 1 6452 4 , 0 1 ( 16 , 1 ) (
6 6
6 6
3
10
=


=
= < =
=

=

=
= = =
=
=
=
= + = + =





10. ALEGEREA I JUSTIFICAREA SISTEMULUI DE UNGERE I ETANARE

Se alege sistem de ungere prin barbotare de ulei pentru angrenajul treptei a II a si sistem de
ungere prin aruncare de ulei pentru angrenajul treptei I.



Fig. 10

24


Se adopt maneta de rotaie tip A 20X40 STAS 7950/2 72 pentru etanarea arborelui de intrare.

Verificarea manetei de rotaie
s
m
v
s
m
v
s
m
s
mm
v
s
rad n
s
mm
v
d
v
a
a
4 51 , 1
51 , 1 43 , 1518
84 , 151
30
1450
30
43 , 1518
2
20
84 , 151
2
= < =
= =
=

=
= s =
t t
e
e

Se adopt maneta de rotaie tip A 40X60 STAS 7950/2 72 pentru etanarea arborelui de ieire.
Verificarea manetei de rotaie

s
m
v
s
m
v
s
m
s
mm
v
s
rad n
s
mm d
v
a 4 167 , 0
167 , 0 57 , 167
377 , 8
30
80 14 , 3
30
57 , 167
2
40
377 , 8
2
= < =
= =
=

=
= = =
t
e
e





11. CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE
Nr.cr
t
Denumirea
parametrului
Simbol
[U.M.]
Relaii de calcul. Rezultate
1.1 Puterea
Puterea de
calcul
Randamentul
transmisiei
P [kW]
P
c
[kW]
[-]
c
P
P =
q
= 89 , 7
1450
5 , 7
= KW
q= 0,850,95 - randamentul transmisiei
Se adopt q=0,95
1.2 Turaia roii
de curea
conductoar
e
n
1

[rot/min
]

1.3 Turaia roii
de curea
conduse
n
2

[rot/min
]

1.4 Regimul de
lucru al
transmisiei
_



25

2.1 Raportul de
transmitere

c
i
[ - ]
c
i =1,3
2.2 Tipul curelei
trapezoidale
nguste
_ Conform nomogramei pentru alegerea curelei, aleg curea tip SPZ


2.3 Diametrul
primitiv al
roii mici de
curea
D
p1
[mm]
Conform STAS 7192 , aleg mm D
p
140
1
=


2.4 Diametrul
primitiv al
roii mari de
curea
D
p2
[mm]
mm D i D
p c p
182 140 3 , 1
1 2
= = =

Se adopt
2 p
D =180 mm



2.5 Distana
preliminar
dintre axe
A
[mm]
1 2 1 2
0 7 2
p p p p
, ( D D ) A ( D D ) + s s +

640 224
) 180 140 ( 2 ) 180 140 ( 7 , 0
s s
+ s s +
A
A

Se adopt A=500 mm
2.6 Unghiul
dintre
ramurile
curelei

[grade]
2 1
2
2
p p
D D
arcsin
A

58 , 4
500 2
140 180
arcsin 2 =

=
2.7 Unghiul de
nfurare pe
roata mic
de curea
|
1

[grade]
|
1
=180-

42 , 175 58 , 4 180
1
= = |
2.8 Unghiul de
nfurare pe
roata mare
de curea
|
2

[grade]
|
2
=180+

58 , 184 58 , 4 180
1
= + = |
2.9 Lungimea
primitiv a
curelei
L
p

[mm]
( )
1
1 1 2 2
2
2 360
p p p
L Asin D D
| t
= + | +|

mm L
p
45 , 1503 ) 180 58 , 184 140 42 , 175 (
360 2
42 , 175
sin 500 2 = + + =

t

Se adopt conform STAS 7192 =
p
L 1600 mm

2.10 Distana
dintre axe
(definitiv)
A
[mm]
( )
1 1 2 2
1
360
2
2
p p p
L D D
A
sin
t
| +|
=
|


mm A 3 , 548
2
42 , 175
sin 2
) 180 58 , 184 140 42 , 175 ( 1600
360
=
+
=

t

2.11 Viteza
periferic a
curelei
v
[m/s]
1 1 2 2
60 1000 60 1000
p p
D n D n
v
t t
= =


s m/ 62 , 10
1000 60
1450 140
=


=
t
v
26

2.12 Coeficientul
de
funcionare
c
f

[ - ]
3 , 1 =
f
c , conform STAS 1163
2.13 Coeficientul
de lungime
c
L

[ - ]
00 , 1 =
L
c , conform STAS 7192
2.14 Coeficientul
de nfurare
c
|

[ - ]
99 , 0 =
|
c , conform STAS 1163
2.15 Puterea
nominal
transmis de
o curea
P
0

[kW]

2.16 Numrul
preliminar de
curele
z
0

[ - ] 0
0
f c
L
c P
z
c c P
|
=

62 , 2
98 , 3 98 , 0 1
9 , 7 3 , 1
0
=


= z
2.17 Coeficientul
numrului de
curele
c
Z

[ - ]
95 , 0 =
z
c , conform STAS 1163
2.18 Numrul de
curele
z
[ - ]
0
Z
z
z
c
=

75 , 2
95 , 0
62 , 2
= = z , se adopt z=3
z=3<z=8

3.1 Numrul de
roi ale
transmisiei
x
[ - ]
Aleg 2 roi cu 3 canale
X=2
3.2 Frecvena de
ncovoiere a
curelei
f
[Hz]
3
10
p
v
f x
L
=

3 , 13
1600
62 , 10
2 10
3
= = f Hz
3.3 Fora
periferic
transmis
F
[N]
3
10
c
P
F
v
=

743
62 , 10
89 , 7
10
3
= = F N
3.4 Fora de
ntindere a
curelei
S
a

[N]
S
a
=(1,5...2) F
1 , 1263 743 7 , 1 ) 2 ... 5 , 1 ( = = = F S
a
N


3.5 Cotele de
modificare a
distanei
dintre axe
X,Y
[mm]
X>0,03L
p
- pentru modificarea distanei
dintre axe A, necesar
ntinderii curelelor
48 1600 03 , 0 > > x x mm
Y>0,015L
p
- pentru nlocuirea/montarea
Curelelor
24 1600 015 , 0 > > y y mm
3.6 Notarea i
simbolizarea
curelelor
- SPZ 1600 STAS 7192
27

3.7 Notarea i
simbolizarea
roilor de
curea
-
Roata mic RTC 140 Z

38
Roata mare RTC 180 Z

38

12. CALCULUL RANDAMENTULUI TRANSMISIEI MECANICE

s e lagar curea ung angrenaj transmisie
x x x
tan
q q q q q q = =0,98x0,98x0,96x0,85x0,96 = 0,7524=75,24%

98 , 0 97 , 0 =
angrenaj
q

98 , 0 =
ung
q

99 . 0 96 , 0 =
lagar
q

85 . 0 8 , 0
tan
=
s e
q

96 . 0 95 , 0 =
curea
q (idem lan)
=
transmisie
q 0,7524=75,24%

28


13. MEMORIU JUSTIFICATIV CU PRIVIRE LA ALEGEGREA
MATERIALELOR , A SEMIFABRICATELOR I A SOLUIILOR
CONSTRUCTIVE PENTRU PRINCIPALELE PIESE DIN COMPONENA
REDUCTORULUI (ROI, ARBORI, CARCASE)


La alegerea materialelor si a soluiilor constructive s-a avut in vedere s se obin un raport
calitate-pre cat mai bun.
Materialele utilizate sunt:
- pentru roile dinate, oeluri de cementare, 17 MoCrNi 14;
- pentru arbori, oeluri de cementare, 17 MoCrNi 14; n general, pentru confecionarea arborilor
se folosesc drept semifabricate barele laminate, materiale forjate, matriate si chiar
semifabricate turnate;
- pentru realizarea carcasei, font (FC200)
- pentru uruburi, OL60.




14.NORME DE TEHNICA SECURITII MUNCII

Reductorul, prin definiia sa, este un mecanism de reducere a turaiei,
concomitent cu mrirea momentului de torsiune de transmis.
Ca orice mecanism, reductorul implica respectarea unor norme de tehnica
Securitii muncii specifice.
Este absolut obligatoriu:
- Aezarea reductorului in poziie orizontal;
- transportul acestuia fcandu-se cu macaraua;
- schimbarea uleiului lubrifiant la termenul stabilit;
- nlocuirea rulmenilor dup numrul de ore prevzut;
- nlocuirea imediat a oricarui ansmblu sau subansamblu imediat
ce s-a constatat avarierea acestuia;
- fixarea reductorului pe un postament cu suruburi de fundaie
naintea punerii acestuia in funciune;
- completarea nivelului de lubrifiant dac s-a constatat o scdere sub nivelul
de minim al acestuia;
- verificarea periodic a strii reductorului;
- mpotriva coroziuni carcasa se vopsete
Se interzice:
- introducerea n reductor a altui ulei lubrifiant dect cel stabilit;
- introducerea n reductor a oricaror materiale ar putea deteriora angrenajele;
- schimbarea uleiului lubrifiant sau a oricrui ansamblu sau subansamblu din
componena reductorului in timpul funcionrii acestuia;
- nfundarea gaurilor de aerisire.

29
























































30

CUPRINS


MEMORIU DE CALCUL

1. ntocmirea schemei structurale a transmisiei................................................................................6
2. mprirea raportului de transmitere i
r
pe treptele reductorului i determinarea momentelor de torsiune i a
turaiilor pe fiecare arbore ......6
3. Calculul treptei a II-a ...............................................................................................................9
3.1 Predimensionarea angrenajului.............................................................................................................9
3.2 Calculul Calculul de dimensionare i verificare ........10
3.3 Alegerea abaterilor i toleranelor tehnologice
4. Calculul treptei I.............................. 12
4.1 Stabilirea distanei dintre axe ...........................................................................................................12
5. Calculul elementelor geometrice....................................12
6. Schema cinematic a reductorului
6.1 Calculul de predimensionare a arborilor
6.2 ntocmirea schemei cinematice a reductorului, la scara 1: 1
7. Calculul forelor din angrenaje....17
7.1 Calculul mrimii forelor din angrenajul treptei I.........17
7.2 Calculul mrimii forelor din angrenajul treptei a II-a
8. Stabilirea sensulurilor forelor din angrenaje......17
9. Calculul arborilor
7.1 Stabilirea schemelor de ncrcare cu fore ale arborilor, n cele dou plane, orizontal i vertical
7.2 Alegerea montajelor cu rulmeni pentru toi arborii
7.3 Stabilirea distanelor dintre punctele de aplicaie ale forelor exterioare i ale reaciunilor din lagre
7.4 Verificarea arborelui intermediar la solicitri compuse
8. Alegerea i verificarea asamblrilor cu pene paralele
8.1 Alegerea asamblrilor cu pene paralele pentru treapta I
8.2 Alegerea i verificarea asamblrilor cu pene paralele pentru treapta a II-a
9. Verificarea montajelor cu rulmeni pentru arborele intermediar
10. Alegerea i justificarea sistemului de ungere i de etanare
11. Calculul transmisiei prin curele sau prin lan
12. Calculul randamentului transmisiei mecanice
13. Memoriu justificativ cu privire al alegerea materialelor, a semifabricatelor i a soluiilor constructive
pentru principalele piese din componena reductorului (roi, arbori, carcase)
14. Norme de tehnica securitii muncii




BIBLIOGRAFIE
31



DESENE
- Desenul de ansamblu al mecanismului surub-piulita
- Desenul de executie al surubului
- Desenul de executie al piulitei