Nr.2 1. Domeniile de variatie ale unui semnal unificat pentru un traductor. (curs 1 ppt.

Tabel de valori) Pentru curent continuu i = 010mA c.c.; i = 420 mA c.c., i = 0 ...20 mA c.c; Pentru tensiune continua: u= 0...10 V; u=-5...5V; u=-10...+10V; 2. Operatia de transformare a unui semnal. (curs 1 met (doc) pagina 18) - functia de prelucrare (operatii matematice de calcul, compararea cu limite de bun functionare, liniarizarea caracteristicii statice a elementului sensibil); - autoetalonarea, prin folosirea unor circuite de compensare automat a influentei mediului, corectia erorilor de deriv a nulului, eliminarea erorilor sistematice, diminuarea eorilor aleatoare prin calculul unor valori medii; - autotestarea, la pornire si/sau periodic, cu afisarea componentei/blocului defect. 3. Domeniul de masurare. Eroarea de zero (curs 2 met (doc) pagina 2) Domeniul de masurare este intervalul xmin ... xmax n cadrul caruia traductorul permite efectuarea corecta a masurarii, n conformitate cu caracteristica statica acceptata ca atare a acestuia. Limitele domeniului de masurare pot fi diferite - chiar n cadrul aceluiasi tip de traductor - cu o diversitate impusa de multitudinea parametrilor de proces masurati, n timp ce iesirea traductorului este restrnsa la o gama de semnale electrice variind n limite unificate. Eroarea de zero (nul)- are un caracter aditiv (deplaseaza caracteristica statica n sus sau n jos cu o valoare Y0) si este constanta pe tot domeniul de masurare al traductorului. Eroarea de nul poate fi compensata n cadrul adaptorului prin folosirea unui reglaj adecvat existent n

structura adaptorului ('ZERO adjust'); 4. Caracteristici energetice la traductoare (curs 2 ppt)

Cum traductoarele implic preluarea unei mrimi printr-o operaie de msurare, rezult c are loc un consum energetic. Puterea, care prin integrare d consumul energetic, este preluat total sau parial de la mrimea de msurat (total n cazul mrimilor active i parial la cele pasive). Puterea

preluat de la mrimea de msurat nu poate depi o anumit limit denumit putere disponibil pentru a nu influena valoarea mrimii de msurat. n cazul mrimilor pasive, msurarea presupune utilizarea unei surse auxiliare de energie, fr de care mrimea respectiv nu poate fi pus n eviden. n aceast situaie trebuie avute n vedere dou aspecte: puterea preluat de la sursa auxiliar s fie folosit pentru conversia mrimii parametrice ntr-un semnal electric (tensiune, curent); s nu apar modificri ale valorii msurate (de exemplu, n cazul unui termistor, s nu se produc o nclzire suplimentar la alimentarea cu o tensiune extern). O alt problem este legat de consumul propriu - pe ansamblu - al traductorului, mai ales n instalaiile n care se folosesc un numr mare de puncte de msurare. Astzi, tehnologiile electronice integrate asigur - pe lng miniaturizare - i un consum propriu foarte mic, astfel c aceast condiie tinde s devin nesemnificativ, chiar i n instalaiile cu zeci de mii de puncte de msurare.

5. Concepte de baza in tratarea semnalelor analogice Zero, masa, impamintare -Sistemele electronice au nevoie sa fie alimentate la una sau mai multe surse de c.c. -In sistemele analogice sursa are de obicei tensiuni simetrice +Vcc si Vcc, cu zero central. -In sistemele digitale se utilizeaza o sursa unipolara -Pentru drivere (de ex driver motor de c.c.) se uilizeaza surse separate pentru evitarea cuplarii zgomotului. Nivelele de potential zero ale tuturor acestor surse trebuie sa fie conectate la un punct comun => zeroul echipamentului. Pentru eliminarea zgomotului acesta ar trebui sa fie conectata la carcasa (masa) echipamentului. Regulamentul de Joasa Tensiune => cere ca orice carcasa care acopera echipamentul electronic sau electric sau orice parte metalica care poate fi atinsa de catre om sa fie conectat la impamintare din motive de securitate a utilizatorului. Concluzie: zero, masa si impamintarea ar trebui sa fie conectate intre ele => chiar daca aceasta conexiune nu permite existenta potentialelor periculoase, permite ca intre aceste puncte sa existe diferente de potential de cativa mV, care pot perturba semnalele analogice slabe. 6. Neliniaritatea reprezint abaterea maxim a mrimii de ieire fa de linia dreapt trasat prin punctele extreme ale caracteristicii de transfer a DAC (pentru toi biii egali cu 0 respectiv 1). Se exprim prin procente din capt de scal (%FS) sau prin fraciuni din LSB (sau diferena ntre valoarea real i valoarea ideal obinut la ieirea convertorului). 7. CNA directe. Retele de rezistente R/2R Fiind realizat cu retea de rezistente avnd numai doua valori, R sau 2R, se elimina unele dintre dezavantajele mentionate la convertorul N/A cu retea de rezistente ponderate binar. Pe de o parte, este usor de constatat ca rezistenta de iesire Re a retelei este constanta si egala cu R, indiferent de starea comutatoarelor. Acest fapt constituie un avantaj, deoarece pentru reducerea la minimum a efectului

curentilor de polarizare la intrarea inversoare se poate conecta o rezistenta de valoare Rr=R||Re la intrarea neinversoare. n acelasi timp, deoarece intrarea inversoare a amplificatorului operational este virtual conectata la masa, prin rezistentele retelei vor circula curenti de aceeasi valoare, indiferent de pozitia comutatoarelor electronice. Astfel, puterea disipata pe rezistente si deci si temperatura lor va fi constanta, fapt ce mbunatateste precizia n functionare a circuitului.

8. CAN cu reactie de tip numarator(cu rampa numerica) La inceperea unui ciclu de conversie numaratorul care comanda CNA este resetat (adus la zero). Numarul de biti pe care functioneaza numaratorul este egal cu rezolutia convertorului numeric-analogic, ambele definind rezolutia convertorului realizat

Pentru nceperea conversiei se genereaza un semnal de start care prin deschiderea circuitului poarta permite ca impulsurile furnizate de ceas sa ajunga la intrarea numaratorului. Acesta, la rndul sau, comanda CNA care produce la iesire un semnal crescator n trepte care se aplica comparatorului mpreuna cu semnalul de intrare. Comparatorul permite accesul impulsurilor de tact la numarator pe toata durata n care semnalul de intrare este mai mare dect tensiunea sub forma de trepte generata de CNA. Cnd tensiunea la iesirea CNA depaseste tensiunea de intrare, comparatorul trece cu iesirea n starea 9. Traductorul de temperature Termocuplul (sau termoelementul) este traductorul de temperatur cel mai rspndit n industrie, pentru un interval foarte larg de temperaturi i o varietate de condiii de msurare. Principiul de msurare se bazeaz pe efectul termoelectric (efect Seebeck): apariia unei tensiuni electromotoare ntr-un circuit format din dou conductoare (A i B) de natur diferit ale cror jonciuni P1 i P2 se afl la temperaturi diferite (T1 > T2). n general temperatura unei jonciuni (jonciunea rece) este cunoscut i este meninut constant fiind denumit temperatur de referin (n cazul de fa T2 = ct.). Temperatura T1 este necunoscut i valoarea ei se obine introducnd jonciunea P1 n mediul a crui temperatur dorim s o msurm. Cea mai la ndemn metod de meninere la o temperatur constant a jonciunii de referin era plasarea ei ntr-o baie de ap cu ghea aflat la 0oC. Astazi este ns mult mai practic s se foloseasc metode electronice de realizare a tensiunii de referin corespunztoare temperaturii de 0oC, chiar dac jonciunea rece este la o alt temperatur. Sistemul de reglare a temperaturii propus contine urmatoarele elemente: -o sursa de tensiune comandata, care reprezinta elementul de executie;

-un traductor de temperatura cu ajutorul caruia se masoara temperatura din cuptor, care variaza ntre 21*C si 109*C; -un cuptor miniatural, avnd ca element de ncalzire o rezistenta de nichelina de 2.2 Ohmi; -placa de achizitie PCL 711, utilizata la masurarea temperaturii si comanda elementului de executie -un calculator numeric, pe care se ruleaza algoritmii de reglare (bipozitional, PI si cu predictie), realizati n limbajul C. Traductorul are n componenta sa un termistor a carei rezistenta scade o data cu cresterea temperaturii si care se conecteaza pe o latura a puntii de rezistori. Variatia tensiunii obtinuta pe diagonala orizontala este direct proportionala cu variatia temperaturii. La o variatie a temperaturii ntre 21?C si 109?C, variatia semnalului de iesire a traductorului este cuprinsa n intervalul *0 5+ V. Deoarece caracteristica elementului sensibil (termistorul) este neliniara rezulta ca si caracteristica traductorului este neliniara. Pentru liniarizarea caracteristicii se procedeaza in felul urmatorul: -se introduce senzorul de temperatura al voltmetrului in incinta cuptorului si se citeste temperatura, iar cu ajutorului placii de achizitie se citeste pe intrarea analogica ce tensiune corespunde acesteia. -pentru incalzirea rezistorului din cuptor se foloseste un algoritm de reglare bipozitional. Se masoara temperatura din cuptor dupa ce s-a ajuns n regim stationar folosind senzorul de temperatura al voltmetrului. In acelasi timp se masoara pe intrarea analogica tensiunea corespunzatoare acestei temperaturi. Se are in vedere ca aceasta tensiune sa nu depaseasca 4.5V (sau 75 de grade Celsius) ! -tensiune citita initial se incrementeaza cu trepte de 0.2V pina la maxim 4.5 V si se citeste in fiecare caz temperatura. se completeaza urmatorul tabelul, tabel ce contine valorile tensiunii de la iesirea traductorului si valorile temperaturii n cuptor 10. 3 * du/dt 3.5u = 2.5 epsilon a) Elementul senzorial de ordin 1 b) Sensibilitatea, constanta de timp a) gradul ecuatiei este 1 -> ordinul 1 b) aplicand laplace se obtine: G(S) = U(s)/w(s) = 2.5/(3s-3.5) = -(4/3.5) / (-(3/3.5)s+1) Sensibi traductorului este = 2.5/-3.5 = -0,7 V / rad/s; Costanta de timp are val: t = 3/-3.5 = -0.85 s