ntocmirea unei tehnologii de prelucrare a unui reper utiliznd Fabricaia Asistat de Calculator are cteva etape principale care

trebuie urmate ntr-o oarecare cronologie, unele etape depinznd de rezultatul final al etapelor care le preced. Etapele mai sus menionate sunt urmtoarele: - lansarea unei aplicaii CAM; - importarea modelului 3D al reperului care se dorete a fi executat; - pregtirea modelului; - definirea semifabricatului de la care se pornete n vederea obinerii acelui reper; - identificarea zonelor critice ale modelului; - definirea modalitii de aezare i fixare a semifabricatului; - definirea caracteristicilor mainii unelte pe care se va executa prelucrarea; - definirea sculelor; - definirea strategiei de achiere/traseului de scul; - vizualizarea traseului de scul; - simularea traseului sculei; - optimizarea traseului de scul (opional); - exportarea rezultatelor n cod G; - salvarea proiectului. n cazul prezentului laborator, pentru ntocmirea tehnologiilor de prelucrare a reperelor se va folosi aplicaia PowerMill 3 a firmei Delcam Plc. Aceast aplicaie se preteaz la execuia reperelor pe centre de prelucrare n 3 axe. PowerMill este printre leaderii mondial n software specializat CAM pentru fabricarea de forme complexe din industriile productoare de scule, automobile i aeronave. Caracteristicile cele mai importante includ o palet larg de strategii printre care, achierea de nalt eficien, finisarea de vitez mare (high-speed) i tehnici de achiere n 5 axe, calcule de timp rapide i unelte de editare puternice, pentru a asigura performan maxim sculei de achiere. Printre avantajele aplicaiei PowerMill putem aminti: - creterea eficienei i a productivitii muncii; - economie de timp; - creterea i controlul calitii suprafeelor prelucrate; - folosirea optim a sculelor achietoare prin pstrarea ncrcrii constante a sculei i evitarea schimbrilor brute a direciei de achiere; - permite utilizarea sculelor de ultim generaie proiectate pentru conceptul HSM (High Speed Machining) - compatibilitate cu standardele de cod main integrate n mainile-unelte CNC Ca i dezavantaje amintim: - la prelucrarea pieselor cu forme exterioare complexe, rezultate din prelucrri anterioare achiereii pe maina-unealt pentru care se face programul folosind PowerMill, este nevoie de o pregtire mai incomod a semifabricatelor (din punct de vedere al modelrii CAD) - programul nu ine cont n mod automat de durabilitatea sculei. Se lanseaz din meniul Start Programs Delcam Powermill3.108 Powermill. n urma lansrii, este afiat urmtoarea fereastr (vezi figura 1):

Fig.1 Fereastra principal de lucru 1. Bara de meniuri conine multe din comenzile Powermill; 2. Bara principal conine cel mai frecvent utilizate comenzi din Powermill; 3. Bara pentru vizualizare controleaz orientarea i zoom-ul; 4. Explorerul afieaz diverse entiti ale Powermill, cum ar fi trasee de scul, macro-uri, scule, etc.; 5. Bara pentru scule permite definirea sculelor; 6. Bara de informare aceast zon v ofer informaii legate de opiuni curente, opiuni care pot fi modificate aici sau pot fi accesate din diverse meniuri; 7. Bara de stare prezint starea curent a programului; 8. Fereastra grafic aceasta reprezint zona de lucru. DESCHIDEREA UNUI MODEL: - din meniul File/Fiier selectai opiunea Open; - selectai fiierul dorit i Open. Aplicaia Powermill 3 poate importa modele 3D de diverse tipuri (IGES, STEP, PROENGINEER, UNIGRAPHICS, STL, etc.) ns este de preferat s se lucreze cu modele DGK (Delcam geometry) deoarece, n cazul n care se import alte tipuri de modele procesarea aferent fiecrei operaii necesit un timp mai mare pentru finalizare datorit conversiilor care trebuie fcute apriorii.

Datorit faptului c majoritatea aplicaiilor CAD nu cunosc extensia DGK este de preferat exportarea modelelor geometrice cu o extensie comun, de exemplu IGS, i conversia ulterioar n fiiere cu extensia DKG utiliznd aplicaia PS-Exchange inclus n pachetul Delcam. Odat modelul deschis/importat acesta poate fi manipulat cu ajutorul uneltelor din bara pentru vizualizare. Aceasta cuprinde 5 seciuni: - prima seciune conine 6 butoane aferente celor 3 axe, cte 2 pentru fiecare ax, aferente vederii din sensul pozitiv i din sensul negativ al fiecrei axe (X/-X, Y/-Y, Z/-Z);

- a doua seciune conine 4 butoane fiecruia dintre acestea fiindu-i asociat o vedere ISO;

- a treia seciune conine 4 butoane dup cum urmeaz: maximizare aria de lucru, zoom+, zoom-, zoom fereastr;

- a patra seciune conine 2 butoane, unul pentru revenirea la ultima vedere i unul pentru Refresh;

- a cincea i ultima seciune este alocat tipurilor de reprezentare a modelului i conine 4 opiuni: - draft angle shade evidenierea unghiului presetat; - minimum radius shade evidenierea razei minime presetate; - shade; - wireframe.

Modelul mai poate fi manipulat i cu ajutorul mouse-ului i a tastaturii, dac mouse-ul are 3 butoane: - dac se ine apsat butonul numrul 2/butonul din mijloc/scroll-ul mouse-ului i se mic mouse-ul, modelul poate fi rotit; - dac se ine apsat acelai buton 2 al mouse-ului i tasta SHIFT modelul poate fi mutat; - dac se ine apsat butonul 2 al mouse-ului i tasta CTRL se poate realiza Zoom. STABILIREA SISTEMULUI DE COORDONATE n momentul n care se import un model, acestuia i se atribuie un sistem de coordonate care poate s coincid sau nu cu sistemul de coordonate aferent modelului, cnd acesta este plasat pe masa mainii unelte n vederea prelucrrii. Pentru a remedia acest dezavantaj, n meniul Model exist cteva opiuni printre care Mut de-a lungul/Move along, Rotire n jurul/Rotate Around i Oglindire n planul/Mirror utile pentru a putea seta sistemul de coordonate dup preferine. Dac sistemul de coordonate este amplasat corect, accesnd opiunea Proprieti/Properties aferent meniului Model, obinem dimensiunile de gabarit

ale modelului, necesare pentru identificarea capabilitii de prelucrare pe o anumit main unealt CNC. DEFINIREA SEMIFABRICATULUI Dac piesa ce urmeaz a fi obinut este de tip matri, semifabricatul de pornire va fi de tip bloc, definit de limitele modelului 3D, cu posibilitatea adugrii unui plus de material/adaos de prelucrare n situaiile n care toleranele sunt mari. n cazul matrielor se recomand pentru evitarea timpilor auxiliari ridicai i a erorilor datorate poziionrilor multiple s nu se efectueze prelucrri pe alte maini-unelte naintea aducerii semifabricatului pe centrul de prelucrare cu comand numeric. Dac piesa ce urmeaz a fi obinut nu este de tip matri i semifabricatul iniial a suferit alte prelucrri, este necesar a ntocmi un model 3D al semifabricatului n stadiul intermediar n care se afl nainte de a fi pus pe centrul de prelucrare. Odat importat acest semifabricat, el trebuie centrat n raport cu modelul final. Aceeai procedur se aplic i n cazul finisrii matrielor care au fost obinute n form brut prin procedee de electroeroziune. Definirea semifabricatului, indiferent de tipul acestuia se face de la acelai buton din bara principal, indiferent de modalitatea definirii lui.

Pentru selectarea tipului de semifabricat se alege din fereastra Definit prin/Defined by optiunea Limite min/max / Min/max Limits apoi click pe butonul Calculeaz/Calculate pentru a calcula limitele blocului n mod automat sau se pot introduce manual pe fiecare ax. Avnd opiunea Deseneaz/Draw bifat, cu ajutorul butonului de Opacitate se poate vizualiza semifabricatul definit. Dac dup definirea automat a limitelor se dorete intervenia asupra vreuneia dintre acestea, se poate face fr a mai da click pe butonul Calculeaz/Calculate. Dac semifabricatul utilizat nu este de tip bloc ci are o configuraie anume, obinut fie din debitare fie din prelucrri anterioare, se va utiliza un model asemntor cu cel al semifabricatului. Acel model se ncarc cu opiunea Triangle/Triunghiuri aferent aceluiai meniu Definit prin/Defined by. DEFINIREA SCULELOR Definirea sculelor se face din meniul programului care ofer toate tipurile de scule ca i principiu constructiv, fiind ns necesar definirea unor parametri cum sunt diametrul i lungimea n consol a sculei, definirea sistemului de prindere, etc. Programul are setate implicit nite protocoale de siguran care mpiedic definirea aberant a unor parametri care ar determina distrugerea sculei (de exemplu lungimea n consol a sculei trebuie s fie minim de 5X diametrul ei). Orice scul, indiferent de tipul sau dimensiunile ei, se definete de la acelai buton din bara pentru scule

Odat ales tipul sculei (frez cilindro-frontal/cilindro-frontal cu cap sferic/cilindro-frontal cu raz la capt, etc.) se introduce diametrul sculei, lungimea i numele acesteia pentru o mai uoar identificare n lista cu scule. DEFINIREA AVANSURILOR Parametri ce trebuie introdui pentru fiecare traseu de scul sunt avansul rapid adic avansul pe care l execut scula de la o suprafa prelucrat la una neprelucrat, avansul pe vertical, avansul de tiere (orizontal) i turaia arborelui principal. Aceti parametri sunt deosebit de importani, deoarece ei dicteaz

comportarea sculei n timpul achierii i pe baza lor, programul calculeaz instant timpii de baz afereni fiecrui traseu de scul precum i rata de ndeprtare a materialului. Definirea avansurilor se realizeaz de la butonul Feed rates din bara principal

Acestea se pot defini nainte de a aplica o strategie de prelucrare sau se pot aplica la un traseu deja existent prin opiunea Apply to Active Toolpath. Poziia de start a sculei poate fi setat de la butonul Tool Datum din bara principal:

Pentru definirea traseelor de scul PowerMill are presetate un numr de strategii de achiere menite s prelucreze cu uurin toate tipurile de suprafee. Fiecare strategie este destinat n special unui tip de suprafa, deci dac exist o pies de prelucrat cu mai multe tipuri de suprafee se va folosi o combinaie a acestor strategii, limitnd prelucrrile la o strategie/tip de suprafa. DEFINIREA STRATEGIEI DE DEGROARE Pentru definirea oricrei strategii de achiere trebuie s existe definite deja semifabricatul precum i o scul care s fie utilizat n cadrul acelei strategii. Definirea strategiilor de degroare se face de la butonul Area Clearence din bara principal

Fereastra aferent acestui tip de strategie include mai multe zone:

Zona 1 este cea aferent divizrii pe axa Z a adaosului de prelucrare/reglrii adncimii axiale de achiere (ap). Aceast divizare poate fi setat fie printr-un numr (Number), fie prin intermediul unui pas pe Z ( Stepdown), fie ca valoare (Value), fie ca i valoare intermediar (Intermediary) ntre 2 diviziuni deja existente, etc. Zona 2 cuprinde posibilitile de definire a strategiei de achiere n planul xy achiere n sensul avansului (climb), n sens contrar avansului (conventional), n zigzag(raster), dup profil (profile), n spirala (offset), pasul dintre 2 treceri n acelai plan (ae), tolerana precum i adaosul care trebuie s rmn pentru operaiile de finisare ulterioare. Exist i opiunea de achiere pe buzunare (Pocket machine) (ca i zon de lucru). Zona 3 este specific trecerii de profilare (n urma degrorii se poate face o trecere urmrind profilul suprafeei prelucate) cu opiunile aferente (sensul achierii, momentul n care se face trecerea de profilare, etc.) Zona 4 este aferent unei filtrri a zonelor de semifabricat care s nu fie achiate n funcie de mrimea lor, n raport cu diametrul sculei utilizate n acea prelucrare. Zona 5 trateaz tipurile de micri cu care scula intr n achiere (Ramp, Plunge, Gaur) i opiunile aferente aceastora. Tipul acestor micri se alege n funcie de tipul i geometria sculei achietoare care se dorete a se folosi pentru prelucrarea respectiv. Zona 6 este specific strategiilor de degroare utiliznd ca i referin un traseu de scul deja existent. DEFINIREA STRATEGIILOR DE FINISARE Delcam 3.0 include urmtoarele strategii de achiere aferente operaiei de finisare, n funcie de tipul suprafeei ce se dorete a se finisa: Raster Pattern Finishing pentru finisarea zonele plane d Constant Z Finishing pentru finisarea zonelor nclinate (abrupte) 3 Cor D Offset Finishing pentru finisarea zonelor de tip buzunar ner Finishing pentru finisarea colurilor Rotary Finishing pentru finisarea componentelor cilindrice Projection Finishing pentru finisarea zonelor greu accesibile Avnd n vedere c operaia de finisare se preteaz a se efectua utiliznd diferite tipuri de strategii de achiere aplicate pe diferite zone ale piesei, n funcie de complexitatea acesteia, trebuie efectuat o delimitare a acestor zone. Aceast delimitare se face nainte de a ntocmi un traseu de scul, utiliznd opiunea Boundary (Frontier/Limit). Delimitarea zonelor care se vor achia n cadrul unui traseu de scul se poate face i ulterior ntocmirii acestuia folosind opiunile de limitare aferente traseului de scul (Edit-Limit). Definirea frontierelor (Boundary) se face prin intermediul butonului din bara principal:

Pentru definirea unei frontiere este nevoie de o definire anterioar a semifabricatului i a sculei, deoarece la construirea frontierei se ine seama de forma sculei ce se va utiliza. La schimbarea sculei se va defini o noua frontier, chiar dac traseul de scul se aplic aceleiai poriuni din semifabricat. Dup ntocmirea

strategiei de achiere innd cont de o anumit frontier, aceasta din urm rmne activ doar pentru acel traseu de scul definit. Dac se dorete folosirea aceleiai frontiere i la alte trasee de scul, aceasta trebuie definit din nou.

Cel mai frecvent utilizat opiune este aceea de Shallow. Aceasta permite delimitarea zonelor aferente modelului 3D n funcie de nclinaia acestora. Aceste zone se delimiteaz prin valoarea inferioar i cea superioar a intervalului n care trebuie s se ncadreze. De exemplu dac se dorete mrginirea unei zone nclinate la un unghi de 45, o posibili variant ar fi: - Lower angle: 40 - Upper angle: 46 Diferena dintre cele 2 limite trebuie s fie de minim 5 uniti. Dac prin aceast setare sunt selectate i alte zone pe care nu trebuie cuprinse n prelucrare (de exemplu zonele nclinate la un unghi de 43), aceastea se pot elimina prin editarea frontierei (tergere segment, tergere punct, etc.)de la butonul:

Odat definit frontiera, aceasta apare reprezentat cu linie continu de culoare alb. Pentru o mai bun vizualizare se recomand dezactivarea opiunii de Wireframe din bara de vizualizare (dac opiunea Wireframe este activ). Alturi de opiunea Shallow se numr i alte optiuni de limitare cum ar fi Sketch, Rest Material etc. Sketch permite schiarea frontierei prin puncte respectiv prin segmente definite prin coordonate (X,Y,Z) fie relative fie absolute i prin plane (XY, planul vederii). Opiunea Rest Material este utilizat n situaia n care se dorete ndeprtarea adaosul de prelucrare rmas n zonele unde o alt scul nu a avut acces. Pentru aceasta trebuie definit scula de referin (scula deja utilizat n cadrul unei strategii de achiere) i scula cu care se va ndeprta restul adaosului.

Raster Pattern Finishing/Finisare prelucrarea zonelor plane

dup

model

se

recomand

la

Pentru rezultatele scontate, se recomand folosirea acestei strategii de acheire dup definirea unei frontiere care delimiteaz zonele plane. !!! nainte de ntocmirea oricrei strategii de achiere se recomand activarea sculei cu care se dorete parcurgerea acelui traseu. (click dreapta pe scula respectiv - Activate). n dreptul sculei active, respectiv a traseului de scul activ va aprea semnul >.

n prima zon a ferestrei sunt opiunile aferente tipului de micare a sculei n cadrul traseului: Raster (Dute-vino), Radial, Spiral i Model. n a doua zon a ferestrei sunt prezente opiunile care definesc tipul de micare selectat: Pasul dintre 2 treceri succesive efectuate n acelai plan (a e), unghiul de nclinare al traseului de scul n raport cu axa X, colul semifabricatului de unde trebuie s porneasc prelucrarea, modul de generare al traseului (ntr-un sens sau n ambele sensuri prin treceri perpendiculare) precum i sensul ( Style) de generare (rotatia sculei rmnnd n acelai sens i optnd pentru One Way se obine achiere fie numai n sensul avansului fie n sens contrar avansului, n funcie de alegerea fcut legat de colul de start al traseului, One Way Grouped, Two Way i Two Way Joined ). Pentru a obine o precizie mai ridicat n cadrul prelucrrilor de achiere, se poate introduce o toleran mai mic (butonul n bara principal) n ceea ce privete aproximarea traseului de scul pe baza modelului 3D.

n funcie de aceast toleran se poate alege opiunea de a calcula traseul de scul utiliznd asperitile de generare rezultate n urma aproximrii respective. Constant nclinate/abrupte Z Finishing se recomand pentru finisarea zonelor

La fel ca i n cazul strategiei Raster Pattern Finishing, se recomand delimitarea zonelor pe care se dorete construirea traseului de scul. Aceast delimitare se face utiliznd opiunea Boundary.

n prima zon a ferestrei se definete pasul minim pe direcia Z ( Minimum Stepdown ap) precum i calcularea traiectoriei n funcie de asperiti. n zona de mijloc a ferestrei se poate opta pentru o suplimentare a micrilor de achiere n zonele de col (Corner Correction), iar n ultima zon a ferestrei se specific direcia (n sensul avansului/n sens contrar avansului/oricare), modul de utilizare al frontierei (Boundary Trimming Inactiv, Keep Outside, Keep Inside ) precum i achierea de tip buzunar (pe zone de lucru i nu pe nivele). 3D Offset Finishing Opiunea Offset este ntlnit i aici la fel ca i n cadrul operaiilor de degroare. Se refer la un traseu de scul n spiral, doar c n acest caz spirala capt i o a treia dimensiune aferent micrii pe axa Z.

i n cadrul acestei strategii de achiere se poate defini pasul pe Z n funcie de tolerana prestabilit sau poate fi introdus manual, n funcie de preferine.

Corner finishing Este extrem de util la prelucrarea zonelor de tip col sau de racord a dou suprafee.

Cea mai des ntlnit abordare n cadrul acestei strategii este achierea de-a lungul racordului. Nu uitai s specificai scula de referin care se dorete a fi utilizat pentru acest tip de prelucrare. Aceast definire se realizeaz de la butonul ncercuit n figura de mai sus.

GURIREA Pentru a executa guri n semifabricat, indiferent de natura acestora (nfundate, strpunse, etc.) trebuie definit scula de tip burghiu (Drill).

Meniul aferent acestei prelucrri se acceseaz de la urmtorul buton:

n urma apelrii prelucrrii se deschide urmtorul meniu:

n acest moment gurile aferente modelului nu sunt specificate. Pentru a le specifica, cu aceast fereastr de meniu deschis accesai meniul Model-Select All din bara de meniuri dup care click pe butonul galben din stnga ferestrei de mai sus. Acesta recunoate gurile din model. n urma acestei operaii n lista aferent Select Holes ar trebui s apar dimensiunile tuturor gurilor din model. Acum este doar o problem de alegere a diametrului care se dorete a fi prelucrat, tipul ciclului de prelucrare (gurire dintr-o singur trecere, gurire adnc, gurire cu sfrmare de achii, filetare, etc.), tipul operaiei (gurire, lrgire, pregurire, centruire, etc.) i distanele aferente fiecrui tip de operaie (distana de la care se ncepe ciclul, distana pe care se retrage scula pentru evacuare de achii sau sfrmare de achii, distana de depire a fundului gurii, timpul de ntrziere la fundul gurii, pasul filetului, etc.). Din meniul Order al aceleiai ferestre de mai sus se poate alege ordinea n care se vor executa gurile. SIMULAREA TRASEELOR DE SCUL Simularea prelucrrii se face pentru a observa eventualele greeli de proiectare, de execuie a modelului, de succesiune a sculelor, etc. PowerMill are mai multe setri pentru vizualizarea simulrii astfel nct s poat s ruleze i pe calculatoare cu o configuraie minimal, ns pentru o acuratee a rezultatelor este indicat s se foloseasc simularea la parametri maximi de vizualizare. Aplicarea de corecii se face doar n cazul n care se observ nereguli sau apare o variant mai bun de prelucrare. Odat terminat simularea i etapele de prelucrare a piesei, fiierul poate fi exportat ntr-o multitudine de formate n funcie de necesitate. Dintre formatele compatibile amintim Bosch, FANUC, MAZAK, Mitsubishi, Siemens.