CUR SUL 2

Subspaii vectoriale. Operaii cu subspaii vectoriale. Spaii vectoriale euclidiene.

2.1.Operaii cu subspaii vectoriale
Fie V un K - spaiu vectorial i V V, V . Definiia 1 Submulimea V se numete subspaiu vectorial al lui V, dac restriciile celor dou legi de compoziie + i la V determin pe aceast mulime o structur de K - spaiu vectorial. Teorema 1 O condiie necesar i suficient ca V V s fie un subspaiu vectorial al lui V este ca: 1. Oricare ar fi x, y V s rezulte x + y V. 2. Pentru orice K i oricare ar fi x V s rezulte x V. Corolarul 1 Dac V este un K - spaiu vectorial i V este o submulime nevid a lui V, atunci V este un subspaiu vectorial al lui V dac i numai dac are loc condiia: 3. Oricare ar fi , K i pentru orice x, y V s rezulte x + y V. Exemplul 1 {0} V este subspaiu vectorial. Definiia 2 {0} se numete subspaiul nul al lui V. Orice spaiu vectorial V este subspaiu al lui nsui - numit subspaiu impropriu. Un subspaiu al lui V se numete subspaiu propriu, dac el este diferit de {0} i de V. Exemplul 2 Mulimea funciilor pare i mulimea funciilor impare sunt subspaii proprii ale spaiului vectorial real al tuturor funciilor cu valori reale: F (R ) . Exemplul 3 Mulimea matricelor simetrice i mulimea matricelor antisimetrice de ordin n sunt subspaii proprii ale spaiului matricelor ptratice de ordin n: M n ( K ) . Exemplul 4 Mulimea V ' = x = ( x 1 , x 2 , ..., x n ) K n x 1 = 0 K n este un subspaiu vectorial al

spaiului vectorial aritmetic: K . Teorema 2 1. Dac V este un K - spaiu vectorial dim K V = n, iar U V este un subspaiu vectorial, atunci dim K U n. 2. Dac V este un K - spaiu vectorial i U V este un subspaiu al lui V cu dim K U = dim K V, atunci U = V.
Definiia 3 Fie V un K - spaiu vectorial i V, V subspaii vectoriale ale lui V. 1. Se numete subspaiu intersecie, mulimea: V V. 2. Se numete subspaiu sum a lui V i V mulimea: V + V = {x = x' + x" V x' V' , x" V"}.

3. Fie S = {xi}i I V o familie de vectori din V. Se numete subspaiu generat de S mulimea notat: [S] (sau L(S)) a tuturor combinaiilor liniare finite de vectori ai lui S, adic:

[S] = a i x i {a i }iI K , este o familie de suport finit, de scalari din K . i I Observaia 1 Analog se poate defini intersecia i suma a m subspaii vectoriale Vi V, i = 1, m . De exemplu:
V1 + V2 + ... + Vm = x V x = x 1 + x 2 + ... + x m , x i Vi , i = 1, m .
Propoziia 1 V V, V + V, [S] sunt subspaii vectoriale ale lui V. Observaia 2 n general reprezentarea unui vector x V + V sub forma x = x + x, x V i x V nu este unic. ntr-adevr, dac V V {0} i y V V, y 0, atunci se poate scrie x = x + x = (x + y) + (x - y) cu x + y V i x y V. Definiia 4 Suma V + V a subspaiilor V i V se numete sum direct i se noteaz: V V, dac orice vector x V + V se reprezint n mod unic sub forma x = x + x cu x V i x V. Definiia 5 Fie V un K - spaiu vectorial i S o familie de vectori din V. S se numete sistem de generatori pentru V, dac [S] = V. Observaia 3 n general reuniunea a dou subspaii vectoriale V i V V nu este un subspaiu vectorial. De exemplu, n spaiul aritmetic R 2 , fie subspaiile V ' = { ( x , 0) x R} i

V" = { (0, y) y R}. Se observ c V V nu este un subspaiu vectorial al lui R 2 .

Teorema 3 Fie V un K - spaiu vectorial i V,V dou subspaii vectoriale ale lui V. Atunci:

[V V] = V + V. Observaia 4 n general diferena a dou subspaii vectoriale: V-V nu este un subspaiu vectorial. Propoziia 2 Dac S = {x1, , xn} V este o mulime de vectori liniar independeni din spaiul V, iar [S] este acoperirea liniar a lui S, atunci orice mulime de n+1 vectori din [S] este liniar dependent. Teorema 4 Fie V, V V dou subspaii vectoriale ale lui V. Sunt echivalente condiiile: 1. Suma V + V este direct. 2. V V = {0}.
Definiia 6 Dac V V = V, atunci subspaiile V i V se numesc suplimentare n V. Exemplul 5 Fie M n (K ) spaiul vectorial al matricelor cu n linii i n coloane peste corpul K i

{ A = {A M

S = A M n (K )
n

A = A - spaiul matricelor simetrice ( T A este transpusa lui A); iar

A = A - spaiul matricelor antisimetrice.

(K )

Este evident c V i V sunt subspaii vectoriale ale lui M n (K ) i V V = M n (K ) . Teorema 5 (Grassmann - teorema dimensiunii) Fie V un K - spaiu vectorial i V, V V subspaii vectoriale. Atunci: dim K (V + V) = dim K V + dim K V dim K (V V).

Observaia 5 Dac suma V + V este direct, atunci:

dim K (V V) = dim K V + dim K V.

2.2. Spaii vectoriale euclidiene

Se adaug la structura de spaiu vectorial o nou noiune, aceea de produs scalar, cu ajutorul creia se pot defini lungimile, unghiurile, ortogonalitatea etc. Definiia 7 Fie V un spaiu vectorial real ( R -spaiu vectorial). Se numete produs scalar pe V, o aplicaie: <, > : V V R , astfel nct:

1. Pentru orice x, y V implic x, y = y, x . 2. Oricare ar fi x1, x2, y V rezult x 1 + x 2 , y = x 1 , y + x 2 , y . 3. Oricare ar fi R i pentru orice x, y V se obine x, y = x , y . 4. Pentru orice x V se obine x, x 0 i x, x = 0 dac i numai dac x = 0. Numrul real x, y se numete produsul scalar al vectorilor x i y i uzual se mai
noteaz i astfel: g(x, y), sau x y, sau (x, y) etc.

Definiia 8 Un spaiu vectorial peste corpul R pe care s-a definit un produs scalar se numete spaiu vectorial euclidian. Exemplul 6 Fie x = (x1, x2, , xn) i y = (y1, y2, , yn) doi vectori oarecare din spaiul vectorial real aritmetic R n . Aplicaia definit prin: <, > : R n R n R , x, y = x 1 y1 + x 2 y 2 + ... + x n y n = ( x y)
este un produs scalar pe R n . ( R n , <, >) este un spaiu vectorial euclidian, iar produsul scalar definit mai sus se numete produs scalar uzual (canonic) n R n . Exemplul 7 Pe spaiul vectorial real al tuturor funciilor cu valori reale, continue pe un interval [a, b], C[ a ,b ] , aplicaia definit: <, > : C[ a ,b ] C[ a ,b ] R , f , g = f ( t ) g ( t ) dt
a b

este un produs scalar. ( C[ a ,b ] , <, >) este un spaiu vectorial euclidian.

Definiia 9

Se numete lungimea (sau norma) unui vector x V n spaiul euclidian (V, <, >), numrul real pozitiv: x = x, x .

Teorema 6 Dac (V, <, >) este un spaiu vectorial euclidian, atunci este satisfcut inegalitatea lui Cauchy-Schwarz: x , y x y , oricare ar fi x, y V,
cu egalitate dac i numai dac x i y sunt liniar dependeni ( = modulul numrului

R sau C - pentru spaii unitare). Observaia 6 Vectorul e cu proprietatea e = 1 se numete versor. Evident, versorul asociat unui vector nenul este: 1 e= x. x Definiia 10 1. Fie (V, <, >) un spaiu vectorial euclidian i x, y doi vectori nenuli din V. Numrul [0, ] definit de egalitatea:
cos = x, y x y ,

se numete unghiul vectorilor x i y. 2. Un spaiu vectorial dotat cu o norm se numete spaiu vectorial normat. 3. Un spaiu vectorial normat n care norma provine dintr-un produs scalar se numete spaiu prehilbertian.

2.3. Ortogonalitate ntr-un spaiu vectorial euclidian

Ortogonalitatea este una dintre cele mai importante relaii ntre vectorii unui spaiu vectorial euclidian. Fie (V, <, >) un spaiu euclidian. Definiia 11 Doi vectori din V se numesc ortogonali, dac produsul lor scalar este nul. O submulime S V de vectori din (V, <, >) se numete ortogonal, dac vectorii si sunt ortogonali doi cte doi, adic x, y = 0 , oricare ar fi x, y S, x y. O mulime ortogonal se numete ortonormat, dac fiecare element al su este de lungime (norm) egal cu unitatea. Propoziia 3 Fie (V, <, >) un spaiu euclidian, dim V = n. 1. Orice mulime ortogonal din V, format din elemente nenule este liniar independent. 2. Orice mulime ortogonal din V, care conine n elemente nenule este o baz a lui V. Pentru studiul spaiilor vectoriale euclidiene se utilizeaz baze ortonormate. Baza B = {e1, e2, , en} V este ortonormat dac: 1, dac i = j , e j , e j = ij = 0, dac i j. Simbolul ij se numete simbolul lui Kronecker.

Teorema 7

(procedeul de ortonormare Gram-Schmidt) Fie (V, <, >) un spaiu euclidian i S = {v1, , vp} V o mulime de vectori liniar independeni. Exist o mulime ortonormat S = {e1, , ep} V de vectori astfel nct [S] = [S]. Dac S formeaz o baz n V, atunci S este o baz ortonormat.

Demonstraie: Se folosete inducia dup p. Pentru p = 1 se noteaz f1 = v1 (v1 0, deoarece S este liniar 1 independent) i e1 = f1 (versorul lui v1) i atunci [{e1}] = [{f1}]. f1

Pentru p = 2, fie vectorul f2 = 1e1 + v2 0. Se determin 1 impunnd condiia f 2 , e1 = 0 1 f 2 . Sistemul {e1, e2} este ortonormat. f2 Se presupune c s-au construit k < p vectori ortogonali {f1, f2, , fk}. Dac se nmulete cu inversul lungimii lor se poate presupune c {e1, e2, , ek} este un sistem ortonormat construit din vectorii sistemului dat. Se consider al k+1-lea vector. Fie fk+1 = 1e1 + 2e2 + ... + kek + vk+1. Se observ c sistemul generat de {f 1, , fk+1} coincide cu cel generat de {v1, , vk+1}. Se impun condiiile f k+1 e1, f k+1 e2, ..., f k+1 ek i rezult: sau 1 = v k +1 , e1 , 1 + v k +1 , e1 = 0, i atunci se obine 1 = v 2 , e1 . Se noteaz cu e 2 = 2 + v k +1 , e 2 = 0, ...................................... k + v k +1 , e k = 0, Se obine: fk+1 = vk+1 2 = v k +1 , e 2 , .................................. k = v k +1 , e k .

i= 1

v k +1 , e i e i , k = 1, p 1 i f1 = v1. 1

f k +1 , k = 0, 1, 2, ..., p-1. f k +1 Sistemul S = {e1, e2, , ep} astfel construit este ortonormat i genereaz acelai subspaiu [S]. n particular, dac S este baz, atunci sistemul S este baz ortonormat.

Se consider apoi: e k +1 =

Definiia 12

Teorema 8

O aplicaie bijectiv h : U V ntre dou spaii euclidiene (U, g) i (V, g) se numete izomorfism dac: 1. Oricare ar fi , R i pentru orice x, y U s rezulte h(x + y) = = h(x) + h(y). 2. Oricare ar fi x, y R se obine g(x, y) = g(h(x), h(y)). Toate spaiile euclidiene, finit dimensionale sunt izomorfe ntre ele.