Ejercicios Resueltos de Sistemas Electromecanicos

Gua de problemas resueltos en Sistemas Electromecnicos
Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos
GUA I: MATERIALES Y CIRCUITOS MAGNTICOS
1.
Un reactor tiene los siguientes datos V = 380 [V], f = 50 [Hz], prdidas de foucalt PF = 60 [W], prdidas por histresis PH = 190 [W]. a) Determine las prdidas en el fierro si la frecuencia de alimentacin cambiase a 60 [HZ]. b) La seccin neta del ncleo es de 40 [cm2], el devanado tiene 400 vueltas y el espesor de cada chapa es de 0,5 [mm]. En qu porcentaje puede aumentarse la tensin aplicada sin sobrecalentar el reactor al usar chapas de 0,35 [mm] para el ncleo?
Resolucin: a) Se sabe que las prdidas totales en el fierro estn dadas por las prdidas de foucalt, ms las prdidas por histresis, ambas dependientes de la frecuencia de alimentacin segn: PT = PF + PH B PF = C F 1[T ]
2
f 50[Hz ]
0.5[mm] M
(1)
B PH = C H 1[T ] Adems:
f 50[Hz ] M
= B Reemplazando:
Vef 4,44N f q
(2)
Vef PF = C F 4,44 N f q
f 50[Hz ]
0.5[mm] M
Vef PH = C H 4,44 N f q
f 50[Hz ] M
(3)
Vef PF = C F 4,44 N q
1 50[Hz ]
0.5[mm] M M
Vef PH = C H 4,44N q
1 50[Hz ] f
(4)
Se tiene entonces que las prdidas de foucalt son independientes de la frecuencia, no as las por histresis, que son inversamente proporcionales a la frecuencia. Entonces: PF 60 = PF 50 = 60[W ] 50 PH 60 = PH 50 = 158.3[W ] 60 De aqu se obtiene que las nuevas prdidas totales en el fierro son: (5)
PT 60 = PF 60 + PH 60 = 218.3[W ]
b)
(6)
Para no sobrecalentar el reactor, las prdidas totales deben mantenerse constantes (250[W]) Se sabe que: q Vef = 4,44 N f B (7)
y reemplazndolo en (1.2), dado que una variacin en el espesor Ahora bien, despejando B de las chapas, slo afecta a las prdidas de foucalt, se tiene:
2 2 Vef f PF = C F M 4,44 N f q 50 0.5 2
(8)
De este modo las prdidas de foucalt, reemplazando los datos iniciales, son:
Vef PF = C F 4,44400504010 4 50 0.5 M = C F M Vef2 7,9310 6 50 0.5
2 2 2
(9)
Y las prdidas por histresis:

2 PH = C H M Vef 7,9310 6
(10)
Con lo que se tiene, que CHM=165,93 y CFM=52,42 2
Luego, para evitar sobrecalentamiento, las prdidas no deben ser mayores a 250 [W], es decir: 0.35 2 6 PT ' = PF '+ PH ' = C F M V 7,9310 + C H M Vef 7,9310 0 . 5
2 ef 6 2
0.35 250 = V 7,9310 (52,42 + 165,93) 0 .5 Vef = 405,62[V ]

2 ef 6
(11)
Finalmente, se puede aumentar el voltaje efectivo en un 6,74%.
2.
Un reactor tiene un devanado con 128 vueltas y un ncleo con una seccin transversal de 40 [cm2], y largo medio 70 [cm]. El material del ncleo tiene la caracterstica de la figura. El ncleo tiene un entrehierro de 0,2[mm]. El reactor se conecta en serie con una fuente de tensin sinusoidal de 50 [Hz] para limitar la corriente.
Figura 1.
Curva de magnetizacin
a) Si la tensin en el reactor es de 68 [Vef], cunto vale la corriente? b) Si la corriente que circula por el reactor es de 2,1 [Aef], cunto vale la tensin inducida?
Resolucin: a) Se sabe que:
q V = 4,44 N f B
(12)
= 0,6[T], luego vamos a la figura, y de ah se obtiene que la Con lo que se obtiene que B intensidad de campo H = 1,6 [A/cm]. Adems:
H aire = Luego: B = A 0. 6 = 477464.829[ ] 7 m 4 10 (13)
N I max = H m Lm + H aire Laire

Con lo que Imax = 1,62[A], Ief = 1.146[A] b) Por ley de Ampere, se tiene que:
(14)
= 1282.1 2 = 380.14[ Av] = H L + B L N I m m aire
(15)
Como vemos, se tienen 2 incgnitas, dado que, si bien Hm est relacionado con B, no se conoce la funcin matemtica que los relaciona. Una opcin es considerar que la solucin se encuentra en la zona lineal, lo que inducira un determinado error. Otra opcin, es iterar buscando los valores de Hm y B que cumplen con (15). Luego con Hm = 3[A/cm]:
= 370 + N I
1 0.0002 = 369.15[ Av] 4 10 7
(16)
Luego con Hm = 3.2[A/cm]:
= 3.270 + N I
1.02 0.0002 = 386.34[ Av] 4 10 7
(17)
Se observa que casi se cumple la relacin. Luego supongamos B = 1.01[T], entonces:
Vef 4.44128501.010.004 = 114.70[V ]

4
(18)
3.
Un reactor tiene prdidas totales en el ncleo por 100 [W] cuando es alimentado con una tensin alterna de 220 [Vrms] y 50 [Hz].
a) Si se cambia la alimentacin por una fuente de 110 [Vrms], 100 [Hz], como cambian las prdidas en el ncleo. Justifique. b) Si las prdidas se distribuyen originalmente como 60% por corrientes parsitas y 40% por histresis, calcule las prdidas totales para la nueva condicin de (a). Resolucin: a) Se sabe que: PT = PF + PH B PF = C F 1[T ]
2
f 50[Hz ]
0.5[mm] M
(19)
B PH = C H 1[T ] De esto se tiene:
f 50[Hz ] M
2f PF ~ B 2f P ~ B
H
(20)
Adems: = B Vef 2 Vef 4,44N f q (21)
Por lo tanto, si Vef ' =
y f ' = 2 f , entonces las prdidas de foucalt son:
' 2 f '2 PF ' ~ B 2 f B B (2 f )2 ~ PF ' ~ 4 4 P PF ' = F 4 5

2 2
( )
(22)
Y las prdidas por histresis: ' 2 f ' PH ' ~ B 2 f 2 B B (2 f ) ~ PH ' ~ 4 8 P PH ' = H 8 Por lo tanto, las prdidas totales bajan, dado que ambas bajan. b) Con los datos iniciales:
2
( )
(23)
PF = 60%PT = 60[W ]
PH = 40%PT = 40[W ]
Luego, utilizando (16.3) y (17.3):
(24)
1 PF ' = 60 = 15[W ] 4 1 PH ' = 40 = 5[W ] 8 PT = 20[W ]
(25)
4.
El sistema magntico representado en la figura, tiene las curvas de magnetizacin de que se seala. Determine:
a) b) c) d)
La corriente requerida en el devanado para producir un flujo total de = 0.2510-3[Wb]. La reluctancia total del sistema en el punto de operacin de a). La permeabilidad relativa r para cada material, bajo estas condiciones. La reluctancia para cada tipo de material magntico.
25mm
25mm 30mm
25m m
Figura 2.
Sistema Magntico.
Figura 3.
Curva de Magnetizacin. 7
Resolucin: a) Por conservacin de flujo: r divB = 0 B1 A1 + B2 A2 = 0 B1 A1 = B2 A2 = Por lo tanto el flujo se conserva, las inducciones cambian con el rea. Acero: 0.2510 3 = 500[ A ] B= = = 0.8[T ] curva H a 3 Aa 0.311210 m Fierro: 0.2510 3 = 700[ A ] B= = = 0.4[T ] curva H f 3 Af m 0.62510 (28) (27) (26)
De la figura se extrae que los largos medios para el acero y fierro son: lma = 0.055[m], lmf = 0.2175[m]. Por Ley Ampere: = (H l + H l ) N I a ma f mf = 0.360[ A] I I ef = 0.254[ A] (29)
b)
La reluctancia total esta dada por: T = F 180 N I AV MMT = = = 720000[ ] 3 Wb 0.2510 (30)
c)
La permeabilidad relativa: Para el acero:
ra =
Para el fierro
1 B 1 0.8 a = = 1273 o 500 4 10 7 H a
(31)
ra =
1 B 1 0.4 f = = 455 o 700 4 10 7 H f
(32)
d) a = l F H 27.5 AV MMa = a ma = = 110000[ ] 3 Wb 0.2510 l F H 152.25 AV MMa = a ma = = 609000[ ] 3 Wb 0.2510 (33)
a =
(34)
5.
El ncleo de la figura posee un devanado de 680 vueltas. La caracterstica de magnetizacin del material se muestra tambin en la figura.
a) Si la bobina se alimenta con 110 [Vef], 50 [Hz], determine el valor mximo de la corriente por el devanado. b) Se aumenta la tensin a 220 [Vef]. Cunto vale la induccin mxima?, Cmo vara la corriente magnetizante? c) Idntico a (b), suponiendo que existe un entrehierro de 0,5 [mm]. d) Se conecta una resistencia de 20 [] en serie con el devanado y se aplica una tensin continua de 12 [V]. Determine el estado magntico del material. e) Idntico a (d), considerando un entrehierro de 0,5[mm].
B [T]
I V N 1,5 3 [cm]
500 0
15000 0
12 [cm] 16 [cm]
79,4
H [AV/m]
Figura 4. Resolucin: e) Se sabe que:
Sistema magntico y Curva de Magnetizacin
Vef = 4,44N f qB
(35)
y calcular (con q = 610-4 [m2]), que B = 1.214 [T]. Para De este se obtiene, al despejar B , H vale: dicho valor de B H= B = B A = 64.43 15000 0 m (36)
Luego, por ley de mpere: N I = H L I= f) 1 64.430.44 = 4.17[mA] 680 (37)
, luego B = 2.428 [T]. De (23) se tiene que dado que Vef se duplica, tambin lo hace B Con ello se trabaja en la parte de saturacin de la grfica.
= H
1 1.45) ( B 500 0
= 1556.53[ A ] H m
(38)
10
Luego utilizando (25), se obtiene que I = 1.007[A]. g) En sistemas magnticos, en la frontera de 2 materiales de distinta permeabilidad, las inducciones normales son iguales, adems se considera la induccin tangencial en el aire igual a cero. De este modo, la induccin sigue manteniendo el mismo valor. Luego, aplicando ley de mpere para determinar el efecto sobre la corriente: N I = H m Lm + H aire Laire = H m Lm + I = 2.429[ A] h) Un reactor puede ser modelado como una inductancia, dado que la tensin es continua, entonces se comporta como un cable. Luego la tensin inducida es 0, sin embargo, la corriente es distinta de cero. I= V 12 = = 0.6[ A] R 20 (40) B
Laire (39)
680I = 1556.530,44 + 1933732.560.005
Luego, ocupando ley de mpere podemos calcular el valor de H. Con el podemos deducir desde la curva de magnetizacin que se encuentra en estado de saturacin. H= N I 6800,6 A = = 927.27 L 0.44 m
(41)
= H + 1.45 = 5004 10 7 927,27 + 1.45 = 2.033[T ] B m2 i) Igual a la pregunta anterior, la corriente es la misma. Suponiendo se encuentra en la zona de no saturacin. Aplicando ley de mpere: N I = = B B Lm + B La (42)
m1
+
N I Lm La
= 0,97[T ]
m1
El material, como se supuso se encuentra en zona de no saturacin.
11
6.
El ncleo de la figura tiene en su columna central un devanado con 50 vueltas. El material tiene una permeabilidad relativa constante de 4000. La dispersin magntica es despreciable. (El espesor es 3 [cm])
a) Determine el circuito magntico equivalente e indique el valor de los parmetros. b) Determine el flujo en la columna de la derecha si la corriente en el devanado es de 2 [Aef]. c) Calcule la inductancia del devanado. d) Calcule la inductancia si el devanado est ubicado en la columna del lado izquierdo.
Figura 5. Resolucin: a)
Sistema Magntico
El circuito magntico equivalente es el siguiente:
Figura 6.
Circuito Magntico
Los largos medios son: l1 = 0.22[m], l2 = 0.08[m], l3 = 0.3[m]. Y las reas: A1 = 0.0006[m2], A2 = 0.0012[m2], A3 = 0.0006[m2] . Entonces las reluctancias son:
12
l1 AV 0.22 = = 72751[ ] 7 4 Wb A1 40004 10 610 l AV 0.08 2 = 2 = = 13227[ ] 7 4 Wb A2 40004 10 1210 l AV 0.3 ] 3 = 3 = = 99206[ 7 4 Wb A3 40004 10 610 1 = b) El flujo es:: N I = T 2 + 3 3 = 3 ( Con I = 2 [A]: = 0.766[mWb] 3 c) Para calcular la inductancia es necesario conocer la reluctancia total del sistema: T = 1 // 3 + 2 = Luego: L= d) N2 50 2 = = 0.0453[ H ] T 55198.75 1 3 AV + 2 = 55198.75[ ] 1 + 3 Wb 1 + 3 2 + 3 ) 1
(43)
(44)
(45)
(46)
(47)
Para calcular la nueva inductancia es necesario conocer la nueva reluctancia total del sistema: 'T = 2 // 3 + 1 = Luego: L' = N2 50 2 = = 0.0296[ H ] T 84421.93 (49) 2 3 AV + 1 = 84421.93[ ] Wb 2 + 3 (48)
13
7.
El reactor de la figura tiene un ncleo con permeabilidad infinita y dos entrehierros de g = 1 [mm] cada uno. El devanado tiene 100 vueltas. Las prdidas en el fierro y en el cobre son despreciables. La bobina es alimentada con 220[Vef], 50 [Hz].
a) Determine el circuito magntico y el valor mximo del flujo en la columna central. b) Determine el circuito elctrico equivalente y el valor de la reactancia. c) Grafique v(t) e i(t), pata t: 0 40 [ms]. Cuantifique amplitudes, periodos y desfase. d) Repita los 3 puntos anteriores si el entrehierro de la izquierda se hace igual a g = 0 [mm].
Sistema Magntico
El circuito magntico equivalente es el siguiente:
Figura 8.
Circuito Magntico
Donde Req = Rizq //Rder. Los valores de dichas reluctancias estn dadas por:
14
izq
g 110 3 = = = 442097 H 1 7 0 A 4 10 0,0018 izq 2
[ ]
; donde
A = 310 2 (0,35171)10 3 (50)
der = izq eq = izq // der = = 221048 H 1
[ ]
Adems el flujo magntico mximo, por la columna central, vale: = b) Vef 4,44N f = 0,01[Wb] (51)
El circuito elctrico equivalente es el que sigue:
Figura 9.
Circuito Elctrico
El valor de la inductancia se calcula como: L= N2 100 2 = = 0,045[H ] eq 221048 (52)
De (33) entonces se tiene que:

X = L = 2 500,045 = 14[]
(53)
c)
Ahora bien, se sabe que:
15
V = 2200 [V ]
I=
j X
16 90 [ A]
(54)
= 16 2 22[ A] y V = 220 2 311[V ] I De este modo:
Figura 10. d)
Formas de Onda V(t) e I(t)
Dado que se considera un entrehierro de 0 [mm], entonces la reluctancia de la izquierda es cero, lo que cortocircuita el reactor, tenindose una reluctancia equivalente igual a cero. Esto implica una inductancia L infinita, lo que a su vez se traduce una corriente tambin igual a cero. El flujo por la columna central no cambia, sin embargo, todo ese flujo se va por la columna izquierda.-
8.
Sea un ncleo de permeabilidad infinita provisto de un entrehierro y 2 bobinas caracterizadas por los parmetros R1 = R2 << L1 y L1 = L2 = L12. Las 2 bobinas estn conectadas en serie y la bobina 2 puede ser cortocircuitada mediante un interruptor. Si I1 es la corriente a trabes de la bobina1, I2 es la corriente a travs de la bobina 2, e I3 es la corriente a travs del interruptor, determine I2 e I3 en trminos de I cuando el interruptor est cerrado e I1 es una corriente alterna.
16
Figura 11. Resolucin: a) Si I1 es C.A.:
Ncleo
L1 = L2 = L12 = L0 Luego los flujos enlazados son: 1 = I 1 L1 + I 2 L12 = L0 ( I 1 + I 2 ) 1 = I 1 L12 + I 2 L2 = L0 ( I 1 + I 2 ) Con el interruptor cerrado: V2 = 0 = 2 t
(55)
(56)
(57)
De este se deduce que 2 es constante, si se considera 2 = 0: 2 = L0 ( I 1 + I 2 ) = 0; L0 0 Luego: I1 + I 2 = 0 I 2 = I1 Por LCK: I 3 = I 1 I 2 = 2I 1 (60) (59) (58)
17
9.
El reactor de la figura est construido con un ncleo de hierro cuya permeabilidad puede ser considerada infinita, a excepcin de la columna achurada que est construida con acero con la caracterstica mostrada en la figura. Este reactor es alimentado con una tensin alterna de 55,5 [Vrms] y frecuencia 50 [Hz].
) a la cual opera la columna de acero. a) Determine la densidad de flujo mxima ( B b) Calcule la amplitud de la corriente por el devanado.
Figura 12. Resolucin: b) Se sabe que: = B Vef 4,44 N A f =
Sistema magntico
55,5 = 1[T ] 4,44100502510 4
(61)
Como el flujo magntico por la columna izquierda es igual a la suma de los flujos por las otras 2 columnas (seccin de acero y entrehierro), y no hay ms fuentes de flujo, entonces de esto se desprende que el flujo por la seccin de acero es menor al flujo de la fuente (dado que el rea es constante), por lo tanto es menor a 1[T], y se encuentra en zona lineal (no saturada). Esto nos permite resolver el problema por reluctancia.
Figura 13.
Circuito Magntico 18
g 0,510 3 g = = = 1,5910 5 H 1 7 0 A 4 10 0,0025 acero l 1010 2 = acero = = 4010 3 H 1 a A 0,0010,0025
[ ]
(62)
[ ]
Y la magnitud de la induccin por el acero es, aplicando divisor de corriente: =B B 3 1 c) g g + acero 0,8[T ] (63)
Por redundancia se considera slo una de las reluctancias, en este caso la del acero. De este modo ocupando ley de mpere:
=H N I acero l acero
(64)
Luego, se sabe que: B 0,8 A acero H = = = 800 acero 0,001 a m (65)
Conocidos el valor mximo del campo, el nmero de vueltas y el largo de la seccin de acero, se tiene finalmente que: = 8000,1 = 0,8[ A] I 100 (66)
10. El sistema magntico de la figura tiene un ncleo con la caracterstica de

magnetizacin mostrada en la figura. Considere adems que este reactor tiene prdidas despreciables en el fierro y es alimentado con una tensin de 50 [Hz].
a) b) c) d) e) f)
Cundo se puede afirmar que el ncleo est saturado? Dibuje el circuito magntico equivalente (sin cuantificar). Qu parte del ncleo se satura primero? Dibuje el circuito elctrico equivalente (sin cuantificar). Calcule la reactancia. = 1 [T]: Si el devanado trabaja con una induccin B i. Calcule el valor efectivo de la tensin inducida E. ii. Determine la corriente efectiva I. iii. Determine la tensin efectiva V. 19
Figura 14. Resolucin: a) b)
Sistema magntico
Se afirma que el ncleo est saturado cuando alcanza un valor de induccin B = 1,5 [T]. Si el ncleo no est saturado, de la figura se desprende que fe . De esta forma, el ncleo no aporta reluctancia al camino magntico, estando las reluctancias relacionadas nicamente a los entrehierros. De esta forma el circuito magntico equivalente es:
Figura 15. Donde Req = R1 //R3 c)
Circuito Magntico
El mayor flujo se produce en la columna izquierda (abrazada por el devanado), por lo tanto, y dado que la seccin transversal es igual en todo el ncleo, la mayor induccin se produce en dicha columna, lo que implica que ser la primera en saturarse. El reactor puede ser modelado como una inductancia, por lo tanto, el circuito equivalente es:
d)
20
Figura 16. e)
Circuito Elctrico
Asumiendo que el ncleo no est saturado, la inductancia es: L= N2 N2 = eq 1 // 3 (67)
Como ya mencionamos, las reluctancias estn asociadas nicamente a los entrehierros. 1 = g1 110 3 = = 3,9810 5 H 1 7 4 0 A 4 10 2010
[ ] [ ]
(68)
g3 210 3 3 = = = 7,9610 5 H 1 7 4 0 A 4 10 2010 Luego Req = R1 //R3 =
2 3,9810 5 = 2,6510 5 [H-1] 3 De aqu se obtiene, utilizando (42), es L= 151 [mH]. Entonces la reactancia queda: X = L = 2 5015110 3 = 47,4[] (69)
f)
= 1[T ] El devanado funciona con una induccin B i. q = 4,44200502010 4 = 88,8[V ] E ef = 4,44 N f B

ii.I =
(70)
88,8 = 1,87[ A] 47,4
(71)
21
iii.-
V = I R + E

(72)
|E| = 88,8[V]
|IR| = 93,7[V]
Figura 17.
V =
Diagrama Fasorial
2
I R + E

= 129,1[V ]
(73)
11. El sistema magntico de la figura tiene la resistencia Rad conectada en serie con el
devanado 1 y se aplica una tensin de 220 [Vef], 50 [Hz]. Considere prdidas despreciables en el ncleo y fe con el devanado 2 abierto. N1 = 100, N2 = 200, R1 = 10 [ ] (devanado 1), R2 = 20 [ ] (devanado 2)
a) Qu valor debe tener Rad para obtener V2 = 200 [Vef]? b) Grafique v1(t) e i1(t) especificando magnitud y ngulo.
Figura 18.
Sistema magntico
22
Resolucin: a) Sea:.
Figura 19.
Circuito Magntico
200 = 4.5[mWb] 4.4450200 = ( 1 + 2 ) = ( g1 + g 2 ) = 3 = 6.75[ mWb] 1 2 2 2 1 g1 2 = 2 La tensin inducida es:

E1 = 4.44501006.7510 3 = 150[Vef ]
(74)
(75)
Luego se tiene el siguiente circuito elctrico:
Figura 20. Luego: Vr + E1 = V1

2 2 2 2
Circuito Magntico
Vr = V1 E1 = 161[V ] La reactancia es: 23
(76)
T =
1 + 2 g 1 + g 2 1 = = 265392.781[ H 1 ] 1 2 g1 g 2 0 A L= N2 = 37.68[mH ] T
(77)
(78)
X L = L = 11.83[] Luego: I1 = E1 150 = = 12.679[ A] X L 11.83 Vr 161 = = 12.697[] I 1 12.679 (79)
Rad + R1 =
(80)
Rad = 12.697 R1 = 2.697[] b) Del diagrama fasorial se extrae que: tg ( ) = Finalmente: v1 (t ) = 2 220sen(2 50t ) i1 (t ) = 2 12.67sen(2 50t rad ) (82) E1 150 = = 42.97 Vr 161 (81)
24
Sistemas Electromecnicos, Gua II:Transformadores
GUA II : TRANSFORMADORES
1.
El transformador de la figura tiene una tensin primaria de 115 [Vef] y debe entregar una tensin secundaria de Vs = 500 [Vef]. La frecuencia de la red es de f = 50 [Hz]. El material del ncleo puede ser usado con Bmax = 1.4 [T] y tiene un factor de apilamiento k1 = 0.95. Los devanados pueden trabajar con una densidad de corriente de J = 2 [A/mm2]. El factor de utilizacin de cada ventana del ncleo es k2 = 0.45 (rea de cobre / rea de la ventana)
Figura 1.
Transformador, medidas en [cm].
a) Determine las vueltas Np y Ns de los devanados. b) Determinar la potencia nominal del transformador. c) Considerando que la resistividad del cobre es de = 210-8 [m], estime las prdidas totales en los devanados cuando operan a corriente nominal. Suponga que los extremos de la bobina son semicirculares. Resolucin: a) Se tiene que:
Vef = 4.44 f N qB Donde: q = k1 66 = 34.2[cm 2 ] = 0.00342[m 2 ] Despejando N y evaluando para el primario: Np = V pef q 4.44 f B = 115 = 108[vueltas] 4.44501.40.00342
(1)
(2)
(3)
De la misma forma para el secundario, utilizando Vsef = 500 [V], o bien: Ns = b) Vsef V pef N p = 500 108 = 470[vueltas] 115 (4)
El rea de la ventana est dada por: Av = A p + As = 36 = 18[cm 2 ] = 0.0018[m 2 ] Definamos Aci como el rea del conductor "i", entonces: J= De donde se obtiene que:
I p = J Acp I s = J Acs
(5)
Ii Aci
(6)
(7)
Figura 2. 2
Ventana
Usando mpere en la ventana de la figura: r r H l = 0 = N p I p N p I s N p I p = N s I p Adems segn el factor de apilamiento: N p Acp = k 2 A p A p = N p Acp k2 (9) (8)
N A N s Acs = k 2 As As = s cs k2 Reemplazando (9) en (5), y usando (7):
Av = Av =
N p A cp k2 N p I p k 2 J
+ +
N s A cs k2 N s I s k 2 J
(10)
N p I p + N s I s = J k 2 A v
Usando esto ltimo con (8): 2N p I p = J k 2 Av Despejando Ip, se obtiene: 1 2 6 J k 2 Av 0.450.0018 Ip = = 10 = 7.5[ A] Np 2 108 2 Is = Ns I p = 1.7[ A] Np (11)
(12)
Luego la potencia nominal del transformador es:
S = V p I p = Vs I s = 5001.7 = 850[VA]
c) Las prdidas en el cobre son del tipo I2R, donde: 3
(13)
R =
li Aci
(14)
Con: Aci corresponde al rea del conductor "i"; Ai corresponde al rea del devanado "i". Despejando de (9) Aci y reemplazando en (14):
R =
Las prdidas son:
N i N i li N i = l i = l mi k 2 Ai k 2 Ai k 2 Ai
(15)
Pprd _ p = I p R p = I p
2 2
N p l mp k 2 Ap
2
Pprd _ s Usando de (10): Ap =
N l 2 2 = I s Rs = I s s ms k 2 As
(16)
I p N p k 2 J
As =
I s N s k 2 J
(17)
Con (8), Ap = As , por lo tanto: Pprd _ p = I p N p J l mp Pprd _ s = I s N s J l ms Considerando el esquema de la figura del enunciado: l mp = [62 + 2 (3 + 1.5 + 0.75)]10 2 = 0.45[m] l ms = [62 + 2 (3 + 0.75)]10 2 = 0.36[m] Entonces: Pprd _ p = 7.5108(210 8 )(210 6 )0.45 = 14.6[W ] Pprd _ s = 1.7470(210 8 )(210 6 )0.36 = 11.5[W ] PTotales = 26.1[W ] (20) (19) (18)
2.
El reactor de la figura est hecho con lminas de acero elctrico M-15. las curvas de magnetizacin y de prdidas de este acero se muestran en las figuras siguientes. El devanado se excita con una tensin sinusoidal para producir una induccin en el acero de B(t) = 1.4sen(377t). El factor de apilamiento del ncleo es 0.94. la densidad del acero es 7.65 [gr/cm3], N = 200 [vueltas]. Determine:
Figura 3.
Reactor (medidas en pulgadas) y Circuito Simplicado
a) El voltaje aplicado en el tiempo b) El valor mximo de la corriente magnetizante Im. c) El valor efectivo de la corriente magnetizante (ayuda: regraficar la caracterstica B H en escala lineal). d) Las prdidas en el ncleo. e) Se representa el reactor por el circuito elctrico simplificado de la figura. e.1) Cunto vale Rfe? e.2) Cunto vale la corriente de vaco I0?
Figura 4. Curva de Magnetizacin
Figura 5.
Prdidas en el Ncleo 6
Resolucin: a) Por Faraday: V = Donde: A = 220.94 = 3.76[ pu lg 2 ] = 0.00242[m 2 ] B cos( t ) = N = N A = N A B t t t (21)
= 377[
Entonces:
rad ] seg
(22)
V (t ) = 2000.002423771.4cos(377t ) V (t ) = 255.4 cos(377t )

b) Por ley de Ampere:
(23)
N = H L I m m
= 1.4[T ] ; segn curva B-H, H = 25[ A ] Donde Lm = 28 [pulg] = 0.7112 [m]; B m
(24)
= 250.7112 = 0.09[ A] I m 200

c) La caracterstica B-H en escala lineal:
(25)
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
B [T]
10
20
30
40
50 60 H [AV/m]
70
80
90
100
Figura 6. Curva Lineal de Magnetizacin
= 1.4[T ] el material no est totalmente saturado, lo que implica Considerando que con B que la corriente magnetizante es aproximadamente sinusoidal
I mef =
d)
I m 2
= 0.063[ A]
(26)
= 1.4[T ] : De la curva de prdidas, se tiene que con B
Pc = 1[
De tal forma:
W ] kg
(27)
Prdidas = Pc Masa
Donde :
(28)
Masa = Volumen gr ] cm 3 Volumen = (820.942)2 + (220.946)2 = 105.28[ pu lg 2 ] = 1725.23[cm 3 ]
= 7.65[
(29)
Donde :
Masa = 17.257.65 = 13.198[ Kg ] Prdidas = 113.198 = 13.198[W ]

e) Se tiene que:
(30)
R fe =
Donde:
Vef
Pfe
(31)
Vef =
Luego:
V 2
255.4 2
= 180.6[V ]
(32)
180.6 2 R fe = = 2471.3[] 13.198

Anteriormente se obtuvo:
(33)
I mef = 0.063[ A]
Por su parte, la corriente a travs de la resistencia del fierro es:
(34)
I fe =
Vef R fe
180.6 = 0.073[ A] 2471.3
(35)
Luego, sumando fasorialmente las corrientes se obtiene que:
I 0 = I fe + I m = 0.096[ A]
(36)
3.
Un transformador monofsico de 100 [kVA], 13200/230 [V], 50 [Hz], fue sometido a un ensayo en cortocircuito con corriente nominal, midindose 528 [V] y 1590 [W]. Ensayado en vaco con tensin nominal se middi 4.5 [A] y 318 [W].
a) Determine los parmetros del circuito equivalente T y exprselos en (pu), en referidos al devanado de alta tensin, y en referidos al devanado de baja tensin b) Para una carga de 80 [kVA], cos() = 0.8 capacitivo, determine las corrientes en las ramas del circuito equivalente y exprselas en (pu), en [A] referidas al lado de alta tensin y en [A] referidas al lado de baja tensin. c) Exprese las prdidas nominales en (pu) y determine el rendimiento nominal del transformador. d) Determine la regulacin del transformador para las condiciones indicadas en b). e) Si la red es de 60 [Hz] y 13.2 [kV]. Determine las nuevas prdidas del fierro nominales, suponiendo que las medidas a 50 [Hz] son 2/3 PH y 1/3 PF. Resolucin: a) El ensayo de cortocircuito se alimenta desde alta tensin:
Figura 7. ( z e ) = (vcc ) = (re ) = Entonces: Pcu _ n Sn
Ensayo de Cortocircuito 528 = 0.040[ pu ] 13200 1590 = = 0.016[ pu ] 10010 3
(37)
( xe ) = ( z e ) 2 (re ) 2 = 0.037[ pu ]
(38)
Las impedancias base:
10
Z bp = Z bs
Vbp Sb
13200 2 = = 1742[] 10010 3
Vbs 230 2 = = = 0.53[] Sb 10010 3
(39)
Luego, las impedancias en el lado de alta: Re = (re )Z bp = 27.9[] X e = ( xe )Z bp = 64.5[] Y en el lado de baja: Re = (re )Z bs = 0.0085[] X e = ( xe )Z bs = 0.0196[] Ensayo en vaco se alimenta desde baja tensin: (41) (40)
Figura 8. Referido al lado de baja tensin
Ensayo de Vaco
Vsn 230 2 R fe = = = 166.4[] P0 318

Potencia reactiva en vaco:
(42)
Q0 = (2304.5) 2 (318) 2 = 985[VAR] V 230 2 X m = sn = = 53.7[] Q0 985

Referido al lado de alta tensin:
2
(43) (44)
11
V pn 13200 2 R fe ' = R fe ( ) 2 = 166.4( ) = 548.1[k] Vsn 230 13200 2 X m ' = X m ( ) = 53.7( ) = 176.9[k] Vsn 230
2
V pn
(45)
En (pu):
(r fe ) =
R fe Z bs
166.4 = 314[ pu ] 0.53
X 53.7 ( xm ) = m = = 101[ pu ] Z bs 0.53

b) Corriente en la carga, considerando Vs = 2300 [V ] y = arcos(0.8) = 36.9
*
(46)
Is =
*
S c arg a
*
Vs
*
8010 3 36.9 = 34836.9 [ A] 2300
(47)
Figura 9.
Circuito T equivalente
Cada de tensin en la rama de magnetizacin:
1 Vi = I s (0.0085 + j0.0196) + Vs = 229.20.9 [V ] * * 2 *

Corriente magnetizante:
(48)
12
Im ' =
*
Vi
*
j X m
229.20.9 = 4.3 89.1 [ A] 53.790
(49)
Corriente por Rfe:
I fe ' =
*
Vi
*
R fe
229.20.9 = 1.40.9 [ A] 166.4
(50)
La suma de (49) y (50) no da la corriente I':
I ' = I m '+ I fe ' = 4.5 71.1 [ A]

* * *
(51)
Luego la corriente primaria vista desde baja tensin:
I p ' = I s + I ' = 34836.9 +4.5 71.1 = 346.636.2 [ A]

* * *
(52)
Refiriendo ahora dichas corrientes al lado de alta tensin, segn:
I = I '
Entonces:
N2 230 = I ' 13200 N1
(53)
I s ' = 6.0636.9 [ A]
*
I m = 0.075 89.1[ A]
*
I fe = 0.0240.9 [ A]
*
(54)
I p = 6.0436.2 [ A]
*
La corriente de base de alta tensin es:
I bp
10010 3 = = 7.58[ A] 13200
(55)
Luego las corrientes en (pu) son:
13
(i s ) =
*
Is
*
I bp Im
*
= =
6.0636.9 = 0.836.9 [ pu ] 7.58 0.075 89.1 = 0.0099 89.1 [ pu] 7.58 0.0240.9 = 0.00320.9 [ pu] 7.58 6.0436.2 = 0.79736.2 [ pu] 7.58
(im ) =
*
I bp I fe
*
(56)
(i fe ) =
*
I bp Ip
*
(i p ) =
*
I bp
c)
Considerando que el ensayo de cortocircuito se realiz a corriente nominal, las prdidas de cobre nominales en (pu) son:
( pcu _ n ) =
1590 = 0.0159[ pu] 10010 3
(57)
Considerando que el ensayo de vaco se realiz a tensin nominal, las prdidas del fierro en (pu) son:
( p fe _ n ) =
318 = 0.00318[ pu] 10010 3
(58)
Luego el rendimiento estar dado por:
n =
d)
Psalida _ n Pentrada _ n
Ptil _ n Ptil _ n + Pfe _ n + Pcu _ n
1 = 98.1% 1 + 0.0159 + 0.00318
(59)
La regulacin est dada por:
n = (re )cos( ) + ( xe )sen( )

Adems se tienen las siguientes relaciones para corrientes distintas a la nominal:
(60)
X Re ( e )I s )I s Z bs R I X I Z = e s cos( ) + e s sen( ) = bs sen( ) cos( ) + Vs _ n Vs _ n Vs _ n Vs _ n ( ) ( ) Z bs Z bs (
(61)
14
Is Is_n
((re )cos( ) + ( xe )sen( ))

(62)
348 = (0.0160.8 + 0.037(0.6)) = 0.735% 435

e) Se tiene:
f B =
V = cte. 4.44N A
(63)
Luego las prdidas de foucalt son constantes a cualquier frecuencia segn:
PF = k F ( f B) 2
Sin embargo, las prdidas por histresis no lo son:
(64)
PH = k H f B 2 = k H ( f B)B = k H 'B
Dependen de la induccin, pero:
(65)
B50 Hz f 50 Hz = B60 Hz f 60 Hz B50 Hz f P 50 5 5 = 50 Hz = = H 60 = B60 Hz f 60 Hz 60 6 PH 50 6

(66)
Considerando los datos del enunciado:
1 PF 60 = 318 = 106[W ] 3 Pfe 60 _ n = PF 60 + PH 60 = 283[W ] 2 5 PH 60 = ( 318) = 177[W ] 3 6
(67)
4.
De los ensayos de vaco y cortocircuito de un transformador monofsico de 20 [kVA], 2400/240 [V], 60 [Hz] se obtuvo: con el devanado de alta tensin abierto V0 = 240 [V], I0 = 1.066 [A], P0 = 126.6 [W]; con el devanado de baja tensin cortocircuitado Vcc = 57.5 [V], Icc = 8.34 [A], Pcc = 284 [W]. Determine:
a) Los parmetros del circuito equivalente referidos al lado de baja tensin. b) La regulacin y el rendimiento para plena carga con factor de potencia de la carga 0.8 15
inductivo. Resolucin: c) El ensayo de cortocircuito se alimenta desde alta tensin:
Figura 10.
Ensayo de Cortocircuito
Vcc 1 Vcc S n 57.5 2010 3 = = = 0.024[ pu ] (ze ) = I cc Z bp I cc V pn 2 8.34 2400 2 P S 1 284 2010 3 (re ) = 2 = cc2 n 2 = = 0.014[ pu ] 8.34 2 2400 2 I cc Z bp I cc V pn Pcc Entonces: ( xe ) = ( z e ) 2 (re ) 2 = 0.019[ pu ] Ensayo en vaco se alimenta desde baja tensin:
(68)
(69)
Figura 11. Referido al lado de baja tensin
Ensayo de Vaco
V 240 2 R fe = 0 = = 455[] P0 126.6

Potencia reactiva en vaco: 16
(70)
Q0 = (2401.066) 2 (126.6) 2 = 222[VAR] V0 240 2 Xm = = = 259[] Q0 222

La impedancia base de baja tensin es:
2
(71) (72)
Z bs =
Vsn 240 2 = = 2.88[] Sn 20000
(73)
El circuito visto desde baja tensin es:
Is =
*
S c arg a
*
Vs
*
8010 3 36.9 = 34836.9 [ A] 2300
(74)
Figura 12. Considerando:
Re re Z bs = = 0.020[] 2 2 X ( x )Z X p ' = X p = e = e bs = 0.027[] 2 2 R fe = 455[] Rs = R p ' = X m = 259[]

b) La regulacin, con cos() = 0.8 ind. ( = 36.9), est dada por:
(75)
n = (re )cos( ) + ( xe )sen( ) n = 0.0140.8 + 0.0190.6 = 2.26%

17
(76)
Para obtener el rendimiento a plena carga consideremos:
Vs = 2400 [V ]
*
Is =
*
2010 3 36.9 = [ A] 240
(77)
Figura 13.
La tensin en la rama de magnetizacin es:
Vi = V s + I s ( R s + j X s ) = 2400 +83.3 36.9[0.020 + 0.02790 ]

* * * *
Vi = 242.70.2 [V ]
Luego la corriente en la rama de magnetizacin:
(78)
242.70.2 Im = = = 0.94 89.8 [ A] j X m 25990 * = I m + I fe = 1.08 60.4 [ A] I * Vi * * 242.70.2 * = = 0.530.2 [ A] I fe = R fe 455 * Vi

*
(79)
Con esto:
I p ' = I + I s = 84.3 37.2[ A]

* * *
(80)
Ahora las potencia activa tanto en el cobre, el fierro y la carga son:
18
Pcu = I p ' 2 R p '+ I s Rs = 84.3 2 0.020 + 83.8 2 0.020 = 280.9[W ] Pfe = I fe R fe = 0.532 455 = 127.8[W ] Pc arg a = Vs I s cos( ) = 24083.3cos(36.9 ) = 15987.3[W ]
Entonces con esto ltimo el rendimiento es:
2
(81)
=
Nota:
Pc arg a Pc arg a + Pcu + Pfe
= 97.5%
(82)
Se sabe que Sn = VpnIpn , lo que nos lleva a que:
Z bp =
V pn I pn
V pn Sn
(83)
Anlogo para el secundario.
5.
Un transformador monofsico de 50 [kVA], 7630/220 [V], 50 [Hz], tiene tensin de cortocircuito de 3.6% y prdidas de cobre nominales de 2.5%..
a) Demostrar que (pcu n) = (re) y que (vcc) = (zcc). b) Calcule los valores en de la resistencia y la reactancia de cortocircuito referidas al devanado de alta tensin.. c) El transformador tiene el 80% de la tensin nominal en el primario y entrega corriente nominal a una carga capacitiva pura. c.1) Determine la tensin en el secundario en [V]. c.2) Determine la regulacin del transformador. c.3) Dibuje el diagrama fasorial. Resolucin: a) Definiendo la impedancia base como: Zb = Entonces se tiene que: Vn In (84)
19
( p cu _ n ) =
Pcu _ n Sn
I n Re Re Re = = = (re )[ pu ] Vn Z b I n Vn In
(85)
Figura 14. Segn la figura anterior: (vcc ) = b) Se tiene:
Circuito Simplificado del Ensayo CC
Vcc I n Z cc Z cc = = = ( z cc )[ pu ] Vn Vn Zb
(86)
3.6 = 0.036[ pu ] 100 2.5 (re ) = ( p cu _ n ) = = 0.025[ pu ] 100 ( z cc ) = (v cc ) =

( x ) = ( z cc ) 2 (re ) 2 = 0.026[ pu ]
(87)
(88)
La impedancia base de alta tensin es: Z bp = V pn Sn

2
7630 2 = 1164[] 5010 3
(89)
Entonces los parmetros en primarios: Re = (re )Z bp = 0.0251164 = 29.1[] X = ( x )Z bp = 0.0261164 = 30.3[] c) Se tiene el siguiente circuito simplificado: (90)
20
Figura 15.
Circuito Simplificado
Trabajando en (pu) se tiene que (vp') = 0.8 [pu] e (ip') = 1. Por LVK: (v p ') = (i p ' )[(re ) + j( x ) j( x c )]
* *
(91)
(i p ' ) =
*
(v p ')
*
(re ) + j[( x ) ( xc )] 0.80 0.025 + j[0.0026 + ( xc )]
(92)
1 =
Calculando el mdulo de la corriente y despejando: 1= 0.8 0.025 + [0.0026 + ( x c )]2 (93)
( xc ) = 0.826 = 88 c.1) La tensin en el secundario es: Vc = Vsn ( I p ' )[ j( xc )] = 2201880.826 90

* *
Vc = 181.7 2 [V ]
*
(94)
c.2)
Consideremos la regulacin como:
Vs 0 Vs Vs 0
(95)
Donde Vs0 corresponde a la tensin en el secundario en vaco, y Vs corresponde a la tensin en el secundario con carga. De este modo:
21
Vs 0 = V p ' Vs = Vc = c.3) V p' Vc V p' 2200.8 181.7 = = 3.24% 2200.8 (96)
Diagrama fasorial:
Figura 16. Con esto se tiene:
Circuito Simplificado
Figura 17.
Diagrama Fasorial
Notar que la tensin del secundario es mayor que la del primario, esto es consecuencia de la carga capacitiva, se tiene regulacin negativa
6.
Dos transformadores monofsicos de 400 [kVA] cada uno, con igual relacin de transformacin operan en paralelo alimentando a una carga de 300 [kW] con factor de potencia 0.8 capacitivo. Las impedancias de los transformadores son Za = 0.5 + j0.8 [] y Zb = 0.75 + j4 []. Calcule la potencia entregada por cada transformador.
Resolucin: 22
a)
Consideremos el siguiente circuito equivalente de la situacin que se presenta:
Figura 18.
Circuito Equivalente Simplificado
Se tiene que = ar cos(0.8) = 36.9 y que: Sc =

*
Pc 36.9 = 375 36.9 [kVA] 0.8
(97)
Por LVK: Va = Vb = Vc = V
* * * *
(98)
Entonces, considerando las potencias:
S a = V a I a * = V I a *
* * * * *
S b = V b I b * = V I b *
* * * * *
(99)
S c = V c I c * = V I c * = 375 36 . 9 [ kVA ]
* * * * *
Las corrientes por cada transformador son: Ia = Ic

* *
Zb = 0.823.97I c Za + Zb *
Za Ib = Ic = 0.19 17.4I c * * Zb + Za * As las potencias, reemplazando (99.3) son:
(100)
23
S a = V I a * = 0.82 3.97 V I c * = 307.5 40.87 [kVA]

* * * * *
S b = V I b * = 0.1917.4V I c * = 71.25 19.5[kVA]

* * * * *
(101)
7.
El transformador de la figura es alimentado a travs de una resistencia R = 100 [] con la tensin rectangular de la figura. El ncleo tiene caracterstica B H de la figura.
a) Grafique la corriente del primario I1(t) con t enntre 0 y 0.2 [s] b) Determine el valor efectivo de la tensin V2. Ayuda: Cuantifique y grafique B(t). Datos: A = 40 [cm2], Lfe = 20 [cm], N1 = 500, N2 = 50, R = 100 []:
Figura 19. Resolucin:
24
a)
Cuando el transformador no se encuentra en estado de saturacin la inductancia magnetizante Lm tiende a . Entonces la corriente del primario sea igual a cero, y la tensin primaria E1 igual a V1. Es necesario saber si el transformador est en estado de saturacin o no en un semiperiodo. Para esto, se debe calcular el tiempo que tarda en cambiar de -1.5[T] a 1.5[T], a travs de: V1 (t ) = N 1 V (t ) B = N 1 A B = 1 t t t N1 A (102)
Entonces, considerando Br como 1.5[T], entonces la variacin de B es de 2Br, luego: 2Br =

t 1 V1 (t )t N1 A 0
V t 2Br N 1 A 2Br = 1 t = N1 A V1
(103)
Entonces evaluando, t = 0.03[s]. Considerando que un semiperiodo dura 0.05[s], el transformador alcanza a saturarse en un semiperiodo. As, cuando el trafo no est saturado:
fe =
B 1.5 = I1 = 0 H 0
(104)
Cuando el trafo est saturado:

I1 = V1 = 2[ A] R
(105)
Para realizar los grficos, se debe considerar B 1 B V2 (t ) = N 2 A V2 = V1 t t 10 0; 0 t 0.03[ s ] 0.05 t 0.08[ s ] I1 = 2[ A]; 0.03 t 0.05[ s] 0.08 t 0.1[ s] V1 (t ) = N 1 A Se tiene entonces: (106) (107)
25
V2[V] 200
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-200 B[T] 1.5
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-1.5 I1[V] 2
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-2 V2[V] 20
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
t[ms]
-20
Figura 20. b) El valor efectivo de V2(t) es: V2ef = 1 T 2 V2 (t )t = T 0
Grficas
1 [20 2 0.03 + 20 2 0.03] = 7.75[V ] 0.1
(108)
8.
Las dimensiones lineales del transformador A son el doble de las correspondientes al transformador B. Ambos transformadores tienen igual nmero de vueltas, lminas de igual espesor en el ncleo, la misma induccin de trabajo, igual densidad de corriente y la misma frecuencia. El dimetro de los conductores tambin est en relacin 2 a 1. Determine: 26
a) Las potencias nominales
PA . PB XA . XB
b) Las reactancias de magnetizacin c) Las resistencias del fierro R feA R feB .
Resolucin: a) Para conocer la relacin de potencias nominales es necesario conocer las relaciones de las tensiones del primario y entre las corrientes del primario de uno y otro transformador. Segn:
2 V1 A = 4,44 N f q A B V1 A q A 2 q B = = =4 V1B q B q V1B = 4,44 N f q B B B = J S cA I 1 A S cA (radiocA ) 2 (2radiocB ) 2 = = = =4 = J S cB I 1B S cB (radiocB ) 2 (radiocB ) 2
(109) (110)
I1A I 1B
De este modo: P1 A = V1 A I 1 A P1 A V1 A I 1 A = = 16 P1B = V1B I 1B P1B V1B I 1B b) Las reactancias de magnetizacin estn dadas por: LmA LmB (111)
fe q A fe q A N2 = = N 2 N 2 A l feA l feA LmA q A l feB 1 = = = 22 = 2 2 fe q B q B l feA fe q B LmB 2 N N 2 = = N 2 l feB B l feB
(112)
Entonces: X mA LmA = =2 X mB LmB c) (113)
Segn las prdidas del fierro, con "cfe" definido como las prdidas del fierro por unidad de volumen: 27
PfeA = c fe Vol A PfeA Vol A = = 23 = 8 PfeA = c fe Vol B PfeA Vol B As la relacin entre las resistencias del fierro: R feA = R feA
2 V1 A PfeA R feA V1 A 2 PfeB 1 = = 42 = 2 2 2 8 R feA V1B PfeA V = 1B PfeB
(114)
(115)
9.
Un generador alimenta a una industria mediante el circuito de la figura. El transformador T2 est compuesto por 3 transformadores monofsicos de 333 [kVA], Z = 0.00145 + j0.0078 [] referida al lado de baja tensin. La lnea de distribucin tiene una impedancia ZL = 0.14 + j0.5 [] por fase. La resistencia de cortocircuito del transformador T1 es despreciable. Cul es el valor mximo que puede tener la reactancia de cortocircuito de T1 (en %) si la regulacin mxima admisible es de 10 % cuando la industria trabaja a plena carga con factor de potencia 0.9?
Sistema de Distribucin
La impedancia de cortocircuito de un transformador monofsico de T2 referida al lado de alta tensin es: 4160 4160 3 3 Z2 '= Z2 = (0.00145 + j0.0078) = 0.145 + j0.78[] 240 * * 240 El transformador est en delta estrella, es decir:
2
(116)
28
V p fase =
N2 V s N 1 LL
(117)
Entonces, el circuito equivalente por fase referido al lado de la lnea de distribucin (4160[Vll]) resulta:
ZL In 4160 3 jZT1 0.14 j0.51 0.145 Z2 j0.78 Zc
Figura 22.
Circuito Equivalente Referido a Lnea de Distribucin
Donde la corriente nominal es: In = S 3n 3VLLn = 10 6 34160 = 138.8[] (118)
Segn la ecuacin de regulacin: = I nRT I X cos (+ n T sen(s V1 V1 (119)
Donde RT = 0.285[], V1 = 2402[V], XT = XT1+1.29 []. 138.8( X T 1 + 1.29) 138.80.285 0.9 + 0.436 2402 2402 X T 1 = 2.1[] 0.1 = Llevndolo a porcentaje, se tiene antes que: Zb = De este modo: V fb I fb = 2402 = 17.3[] 138.8 (121)
(120)
29
X T1 % =
X T1 100 = 12.1% Zb
(122)
10. Un grupo formado por 3 transformadores monofsicos idnticos de 100 [kVA],

2400/120 [V] conectados delta estrella es alimentado a travs de una lnea de impedancia Z = 0.8 + j0.3 [] por fase. La tensin al comienzo de la lnea es 2400 [V] entre lneas. La prueba de uno de los transformadores con su lado de aja tensin en cortocircuito ha entregado Vcc = 52 [V], Icc = 41.6 [A], Pcc = 950 [W].
a) Calcule la tensin entre lneas del secundario cuando se suministra corriente nominal a una carga trifsica con factor de potencia unitario. b) Calcule las corrientes en el primario y en el secundario del transformador y en los conductores de la lnea cuando se produce un cortocircuito trifsico en los terminales del secundario. c) Efecte los clculos anteriores usando el sistema por unidad. Resolucin: a) Primero se debe obtener el circuito equivalente por fase:
Figura 23. Donde:
Circuito Equivalente por Fase
N 1 2400 = N2 120
(123)
30
Reflejando la impedancia de carga Z C en el primario, resulta:

*
Figura 24. Donde:
Circuito Equivalente por Fase Reflejado en el Primario
N1 2 N1 V1 N2 ZC ' = = = ZC I1 I N 2 * * N2 2 N1 V2 Debido a que el primario est en delta, entonces: Z TOTAL =

*
(124)
Z1 + Z C '
* *
(125)
Del ensayo de cortocircuito, con alimentacin desde lado primario, se obtiene la magnitud de Z1 , su parte real con la ecuacin de potencia y su parte imaginaria:
*
52 VCC = = 1.25[] I CC 41.6 * 950 P = 0.55[] R1 = CC2 = 41.62 I CC Z1 = X 1 = Z1 R1 = 1.12[]

2 2
(126) (127) (128)
31
Finalmente la impedancia es: Z1 = 0.55 + j1.12[]

*
Z1
*
= 0.18 + j 0.37[]
(129)
La carga tiene factor de potencia unitario: N1 Z C ' = RC ' = RC N * 2 Resultando el circuito equivalente por fase:
2
(130)
Figura 25.
La carga est alimentada con corriente nominal I1: I1 = I1n = Usando LVK: Z1 + RC ' * V1n = I1n Z + L 3 * * * V1n * I1n = = 72.2 Z1 + RC ' * ZL + * 3 * Reemplazando: 32 S n3 3V1LLn = 3100103 = 72.2[A] 3 (2400) (131)
(132)
72.2 =
(0.8 + j 0.3) + (0.18 + j 0.37 ) + RC ' 3
2400 0 3
(133)
El mdulo de dicha corriente es: 2400 3 R ' 2 0.8 + 0.18 + C + (0.3 + 0.37 ) 3
2
72.2 =
(134)
Con lo que se obtiene: RC ' = 54.6[] = 2 Entonces, se tiene que las tensiones de fase del secundario suponiendo Dy0: RC ' 54.6 = 72.2 2 = 1314 2 [V ] 3 3 * * N 120 V2 = V2 ' 2 = 1314 2 = 114 2 [V ] 2400 * * N1 3 3 V2 ' = I1n Y la tensin entre lneas del secundario:
V2 LL = 3 + 30V2 = 19728 [V ]
* *
(135)
(136) (137)
(138)
b)
Circuito equivalente por fase, al producirse un cortocircuito en los terminales del secundario:
Figura 26.
Circuito Equivalente por Fase, Cortocircuito de Terminales del Secundario 33
Se tiene entonces que la corriente por los conductores de lnea del lado del primario es: V1
*
I1 =
* *
ZL +
2400 0 3 = = 1167 34 [ A] Z1 (0.8 + j 0.3) + (0.18 + j 0.37 )

*
(139)
Figura 27.
Equivalencia de Corrientes
Por equivalencia segn la figura, en los devanados del primario circula una corriente: I1 =
*
I1
*
30 = 674 64 [ A]
(140)
Y en los devanados del secundario: I S = I1

* *
N1 2400 = 674 64 = 13480 64 [ A] N2 120
(141)
c)
En (pu) se tiene: V = 10 [ pu ] 1 * Impedancia base del primario: Z b1 = 24002 V1nLL = = 19.2[] 3100103 S n 3
2
(142)
(143)
Luego las impedancias en (pu) son:
34
Z Z = *L = 0.8 + j 0.3 = 0.04521 [ pu ] L 19.2 * Z b1 Z1 Z * 1 * = 3 = 0.18 + j 0.37 = 0.02164 [ pu ] 3 Z b1 19.2
(144)
(145)
Figura 28.
Circuito Equivalente por Fase en (pu).
Luego la corriente por los conductores de la lnea (lado del primario): V 1 10 I = * = = 16.1 34 [ pu ] 1 Z 0.04521 +0.02164 * 1 Z + * L 3 * Como se est trabajando en (pu) resulta:
I = I = I [ pu ] 2 1 1 * * *
(146)
(147)
Considerando las corrientes bases: 3100103 I b1 = = = 72.2[ A] 3V1nLL 32400 I I b1 = b1 = 41.7[ A] 3 S n 3 3100103 I b2 = = = 833.3[ A] 3V2 nLL 3 3120 S n3 (148) (149) (150)
Comprobando las corrientes obtenidas anteriormente son: i. en lnea del primario:
35
I1 = I1 I b1 = 16.1 3472.2 = 1162 34 [ A] * * ii. En devanados del primario:
51)
I 1 = I1 I b1 30 = 16.1 3441.7 30 = 671 64 [ A] * *
52)
iii.
En devanados del secundario: I S = I S I bS = 16.1 34833.3 = 13416 34 [ A] * * (153)
Nota: Las pequeas diferencias se deben a la aproximacin y no uso de decimales.
11. La figura simboliza a un transformador trifsico de 3 devanados con el primario en

conexin estrella, un secundario en delta y el otro secundario (terciario) en estrella. Este transformador alimenta a 2 rectificadores controlados, tal como se muestra en la figura, en lo que se conoce como rectificador de 12 pulsos, equipo muy utilizado en el control de alta potencia.
a) Haga el conexionado completo del transformador, especificando cmo van las bobinas en el ncleo, considerando una conexin del tipo Yd11 (P-S) e Yy0 (P-T). b) Determine la relacin de transformacin entre P-S y P-T para que las tensiones secundarias tengan igual valor, c) Cul es el ngulo de desfase entre las tensiones de los secundarios?
Figura 29.
Transformador Trifsico 36
Resolucin: a) Entre primario P y secundario S, suponiendo configuracin Yd11:
Figura 30.
Diagrama Fasorial entre P y S
Entre primario P y secundario T (terciario), suponiendo configuracin Yy0:
Figura 31.
Diagrama Fasorial entre P y T
Las conexiones son como se muestra a continuacin:
Figura 32. 37
Conexiones
b)
Se requiere la siguiente condicin: VSLL = VTLL Considerando las siguientes relaciones de S y T con respecto a P: N P 3 VPLL = NS VSLL VPLL = VSLL NP 3 NS (154)
(155)
N P VPLL = NT VTLL Reemplazando VPLL en la segunda relacin, resulta: VSLL NP 3 NS VTLL
(156)
NP = NT
(157)
Considerando la condicin requerida, VSLL = VTLL , se llega a la relacin entre las vueltas en los devanados del secundario y el terciario: NP NP 3 = NT NS N S = 3NT c)
*
(158)
Al observar los diagramas fasoriales de la parte a) se observa que, el ngulo entre VaS y
*
VaT es 30.
12. Un transformador monofsico de 50 [kVA], 7620/200 [V], 50 [Hz] tiene una

impedancia de cortocircuito reflejada al devanado de alta tensin Zcc = 23+j58 [ ] y es alimentado con 7.62 [kV] en el primario.
a) Determine la corriente (en [A]) que circula por el primario cuando en el secundario se conecta un condensador de 3180 [F]. 38
b) Determine la tensin de salida en la carga (en [V]) con la carga del punto a). c) Tres de estos transformadores se conectan formando un banco trifsico con conexin tringulo en el lado de alta tensin y conexin estrella en el lado de baja tensin. El banco trifsico es conectado a una red de 7.62 [kV] y alimenta una carga resistiva trifsica en conexin estrella de 2 [] por fase. Determine: i. El circuito equivalente por fase referido al lado de baja tensin. ii. La tensin en la carga. iii. Las corrientes (magnitud) entregadas por la red de alimentacin Resolucin: a) Consideremos el siguiente circuito equivalente simplificado:
Figura 33.
Circuito Equivalente
Se tiene entonces que la impedancia del condensador es: Xc = 1 1 = = 1[] C 2 50318010 6 (159)
Luego la impedancia del condensador reflejada al primario: 2 2 2 V V V 7620 2 = 1452[] X c ' = 1 = 1 2 = X c 1 2 = 1 P 200 2 V2 V2 Xc La corriente por el primario es entonces: I=
*
(160)
V1
*
Z cc j X c '
*
76200 = 5.4689 [ A] 23 + j(58 1452)
(161)
b)
Luego la tensin que cae en el condensador es:
39
Vc ' = I ( j X c ' ) = 54.6891452 90 = 7928 1 [V ]

* *
(162)
Es necesario ahora reflejar esta tensin al secundario, para ello: Vc = Vc ' c) Consideremos la figura: N2 200 = Vc ' = 208.08 1 [V ] N1 7620 (163)
Figura 34.
Circuito Delta Estrella
Pasndolo a equivalente estrella estrella:
Figura 35.
Luego, el circuito equivalente por fase:
40
Figura 36. Luego, referido a baja tensin:
2 Z cc ' Z cc 2 N2 200 * * N2 = Z cc ( 23 58 ) = = + j 3 3 N1 * N1 7620 3 Z cc ' * = 0.016 + j0.040 3
(164)
Luego la tensin que cae en la carga se obtiene con un divisor de tensin, y es de: Vc = 2002 (0.016 + 2) + 0.040
2 2
= 198.4[V ]
(165)
Y por ltimo la corriente de entrada. Para ello calculamos primero la corriente que pasa por la carga, y que es la corriente que entrega el secundario del trafo.
I'= Vc 198.4 = = 99.2[ A] 2 R
(166)
Finalmente la corriente por las lneas de alta tensin: N2 200 I = I ' = 99.2 = 4.5[ A] N1 7620 3 3
(167)
41
13. Dibuje el diagrama de conexiones de un transformador trifsico:
a) Yd1. b) Dy11. c) Yz5 Resolucin: Segn VDE 0532 se tiene que la primera letra indica la forma de conexin del pimario (D: Delta, Y: estrella). La segunda determina la forma de conexin del secundario (d: delta, y: estrella, z: zigzag). Y finalmente el nmero "a" indica 30a de desfase entre las tensiones del primario y secundario. Entonces se tiene: a) Yd1: Estrella Delta con 30 de desfase.
b)
Dy11: Delta Estrella con desfase de 330 (-30).
c)
Yz5: Estrella Zigzag con 150 de desfase.
42
Sistemas Electromecnicos, Gua III:Fuerzas Electromagnticas
GUA III : FUERZAS ELECTROMAGNTICAS

1.
El ncleo de la figura 1 tiene una permeabilidad del fierro infinita y seccin transversal de 9 [cm2]. El devanado tiene 250 [vueltas] y una resistencia de 7,5 []. Las dos partes del ncleo estn separadas una distancia de X = 1 [mm]. a) Se conecta a una fuente de 40 [V] de CC. Determine la fuerza total que acta sobre la parte mvil. b) La bobina se conecta a una fuente de 100 [Vef] y 60 [Hz]. Determine el valor de la induccin mxima en la bobina. Determine el valor medio de la fuerza desarrollada, comente el signo de la fuerza de origen elctrica en los puntos a) y b).
Figura 1. Resolucin: a) Se sabe que la fuerza elctrica est dada por: 1 f e = i 2 x
Ncleo
(1)
Donde i se puede determinar por Ley de Ohm: I= V 40 = = 5,33[ A] R 7,5 1 (2)
Luego est dado por: = N = NBA = N o H A Posteriormente, aplicando Ley de mpere: (3)
H=
De este modo:
N I 2x
(4)
N 2 0 I A = 2x 0 N 2 I A = x 2x 2
Finalmente fe queda:
(5)
1 0 N 2 I 2 A fe = 4 x2
Ahora evaluando, se tiene que |fe| = 502[N]. b) Consideremos el siguiente circuito elctrico equivalente.
(6)
Figura 2.
Luego se sabe que la inductancia L puede determinarse segn:
N 2 N 2 0 A L= = = 35[mH ] 2x
2
(7)
Por consiguiente: X L = L = 2 603510 3 = 13,2[] Con esto la corriente I, y la tensin VL son:

I=
(8)
1000 = 6,59 60,4 [ A] 7,5 + j13,2
(9) (10)
V L = I j X L = 8729,6 [V ]
Luego la induccin mxima es:
= B
Ahora bien
VL 87 = = 1,45[T ] 4,44 f N A 4,4460250910 4
(11)
sen( t ) = 1,45sen( t ) B (t ) = B sen( t ) (t ) = N AB

Luego, usando Ley de mpere y la ecuacin (12).
(12)
i=
sen( t ) 2 x B 0 N
(13)
Con esto fe queda, considerando que no depende de x.
2 Asen 2 ( t ) 1 1 B 1 i f e = = ( A N Bsen( t )) Bsen( t ) = 0 2 x 2 N o

Luego: f e = 1509sen 2 ( t )[ N ] f e = 754,5[ N ]
(14)
(15)
2.
La figura muestra la seccin transversal de un actuador magntico, cilindrico. El mbolo, de seccin A = 15[cm2], se desliza libremente por un agujero circular en la carcaza. El devanado tiene 3000 vueltas y el material magntico puede ser considerado perfecto. ( fe=).
Figura 3.
Actuador magntico
a) Determine el valor de la inductancia como funcin de la distancia x. b) Si por el devanado circula una corriente continua de 1.5 [A], calcule la fuerza magntica ejercida sobre el mbolo cuando x = 4 [mm]. Resolucin: a) La inductancia est dada por:
N2 L( x ) = T
Dado que fe , T = aire :
(16)
x N2 1.6910 2 T = L( x) = = [H ] x o A x 0 A
b) La fuerza magntica es:
(17)
1 2 L 1 2 N 2 o A 1 2 N 2 o A f e = I = I ( ) = I 2 x 2 x 2 x x2
(18)
Por lo tanto:
1 1.5 2 3000 2 4 10 7 1510 4 fe = = 1192.22[ N ] 2 0.004 2
(19)
3.
El rel que se muestra en la figura 3 est hecho de un material magntico de y tiene un embolo mvil cuyo material tambin tiene permeabilidad infinita. La altura del embolo es mucho mayor que la longitud del entrehierro (h >> g). Datos: N = 1000 [vueltas], g = 0,002 [m], d = 0,15[m], l = 0,1[m], i = 10[A].
Figura 4.
Rel
a) Calcule la energa magntica almacenada Wmag como funcin de la posicin del embolo (0 < x < d). b) Calcule la fuerza sobre el embolo como funcin de x cuando se mantiene constante la corriente de la bobina en 10 [A]. Resolucin: c) Se sabe que: N 2 0 A L( x ) = 2g Donde A es una funcin de x, de la forma: (20)
x A = l (d x) = l d (1 ) d
(21)
Por lo tanto L(x) queda:
L( x) =
N 2 0 l d x (1 ) d 2g
(22)
La energa magntica est dada por:
Wmag
Finalmente:
N 2 0 l d I 2 x 1 2 = L( x)I = (1 ) d 2 4g
(23)
Wmag = 235,5(1
d) Se sabe que:
x )[ J ] 0 < x < d 0,15
(24)
fe =
Por lo tanto:
Wmag x
(25)
fe =
235,5 = 1570[ N ] d
(26)
4.
Se tiene el sistema magntico doblemente excitado de la figura 5, en el que se pide.
Figura 5.
Sistema magntico doblemente excitado
a) Determinar expresiones para las inductancias propias y mutuas en funcin de r. b) Determine el torque. c) Seale como debe modificarse la construccin fsica del aparato para lograr. Ls Lr i) ii) =0 =0 r r Resolucin: a) Estator:
N 2 AN 2 Ls = = l
(27)
Ahora bien si r es 0 , entonces Ls es mximo, cuando es /2 es mnimo. Por lo tanto:
Ls = Ls 0 + Ls 2 cos(2 r )
Rotor:
Ls 0 < Ls 2
(28)
Lr =
N 2 A N 2 = l
(29)
Si r es 0 , entonces Ls es mximo, cuando es /2 es mnimo. Por lo tanto:
Lr = Lr 0 + Lr 2 cos(2 r ) Lr 0 < Ls 2
Inductancia Mutua:
(30)
Lrs es mxima si r = 0 (mxima positiva) r = (mxima negativa). Y es mnima (Lrs = 0) si r = /2. Por lo tanto:
Lrs = Ls 0 cos( r )
b) La energa est dada segn:
(31)
E (i s , ir , r ) =
1 ( Ls i s2 + Lr ir2 ) + Lrs i s ir 2
(32)
Con lo que se obtiene el torque:
T=
L L E 1 2 Ls = (i s + ir2 r ) + i s ir rs r r 2 r r
2 s 2 r
(33)
T = (i Ls 2 + i Lr 2 )sen(2 r ) is ir Lrs 0 sen( r )

c) Con:
Ls = 0 Ls = cte.
(34)
Figura 6. Con:
Sistema magntico
L Lr =0 r 0 r r Ls = L1 + L2 cos(2 r ) Lr = Ls Lrs = Lrs 0 cos( r )

is
(35)
Figura 7.
Sistema magntico
5.
En el sistema mono excitado de la figura el rotor gira a una velocidad en estado estacionario r. El devanado es alimentado con corriente alterna ( i(t) = imaxsen(et) ). Hallar la velocidad a la cual debe ser impulsado la parte rotatoria para obtener movimiento continuo (Tmedio 0).
Sistema monoexcitado
La condicin para movimiento continuo Te 0 implica que e = r. Luego el rotor debe ser impulsado a r. Esto se demuestra a continuacin. Sea (t) el ngulo del rotor para un tiempo t, expresado segn:
(t ) = r t + (0)
Se define tambin el torque elctrico:
(36)
Te =
E (i, )
(37)
Dado que L1 = Lsen(2), y desarrollando (31): 2 sen 2 ( r t )sen(2 ) Te = Li Luego el torque medio: (38)
Te =
1 2 2 0 (i Lsen 2 ( e t )sen(2( r t + (0))) ( r t ) 2
(39)
Usando la propiedad trigonomtrica sen2(t)= (1-cos2(t))/2, y desarrollando se obtiene que:
Te =
i 2 L 2 0 sen(2(( r e )t + (0)) ( r t ) 8
(40)
Pero, dado que el torque medio es distinto de 0, r = e.
i 2 L 2 0 sen(2 (0)) ( r t ) 8 i 2 L Te = sen(2 (0)) 0 ssi (0) 0 4 Te =
(41)
6.
En el transductor de la figura se tiene N1 = 50 [vueltas] e igual a N2, g = 1 [mm], el radio es de 10 [cm] y el largo axial es de 15 [cm]. Determine:
a) Inductancia L11. b) El torque desarrollado si las corrientes por las bobinas son iguales a i1 = i2 = 2 [Adc].
Tranductor
N 12 L11 = T 2 g T = Rl 0
As:
(42)
10
N 12 Rl 0 L11 = = 74[ mH ] 2 g b) Primero se necesita determinar la forma del campo en el entrehierro:
(43)
Figura 10.
Campo en el entrehierro (44)
= o N r I 2 = 0.126[T ] B 2 g
Luego la inductancia mutua es:
Figura 11.
Campo en el entrehierro
Entonces el flujo en la bobina del rotor debido a la corriente por el estator es:
11
21 =
B ( )LRk = BLR
BLR
(45)
21 = BLR (1
Luego el flujo:
21 = N r 21 = Entonces la inductancia es: L21 =
0 N e N r I 1
2 g
LR (1
(46)
N N 21 2 ) = 0 e r LR (1 2g I1 = I 2
(47)
(1 2 ) L21 = L 21
= 49.3[mH ] L 21 Entonces:
Figura 12.
Inductancia y Torque elctrico 12
Donde el torque est dado por: T = i1 i 2 L21 L
(1 2 )) = I L 2 T =I (L 21 2 21 T = 0.126[ N m]
2
(48)
con entre 0 y
7.
El actuador rotatorio de la figura tiene un devanado de 100 [vueltas] y una 1 reluctancia que puede aproximarse por la funcion: ( r ) = 310 5 210 5 cos(2 r )[ ] . H Si el rotor es mantenido en posicin r = 30 por una cuerda (como se muestra en la figura) y el devanado es alimentado por una tensin alterna de 100 [Vrms], 50 [Hz]. Calcule la tensin (fuerza) promedio a que es sometida la cuerda.
Sistema magntico
Si se aplica una tensin alterna a los terminales del devanado se establecer un flujo sinusoidal independiente de la posicin del rotor:
13
V =
= 100 2 sen(2 50t ) t 2 (t ) = cos(2 50t )
(49)
Dicho flujo si bien vara en funcin del tiempo, es constante respecto de cambios en la posicin del rotor. Sabemos que para condicin de flujo constante: Te = E m r (50)
1 2 1 2 1 2 E m = Li = = 2 2 L 2 N2
Reemplazando (40) en (39): 2 1 2 = 2 210 5 sen(2 r ) Te = 2 2 N r N Ahora reemplazando la expresin de flujo de (38):
(51)
(52)
410 5 Te (t ) = 2 N
2 2 cos (100 t )sen( 2 r )
(53)
Luego el torque elctrico medio:
410 5 1 T Te = 2 2 sen (2 r ) cos 2 (100 t )t N T 0
(54)
Donde T es el periodo de cos2(100t), esto es T = 10 [ms]. Es sabido que el valor medio de dicha funcin es 1/2.
2105 Te = 2 2 sen(2 r ) = 1,755[ Nm] N

Dado que el brazo es de 5 [cm]:
(55)
14
1,755 = 35,1 510 2 Fn Fcuerda = = 70,2[ N ] cos(60 ) Fn =
(56)
8.
El actuador de la figura tiene una seccin de 2 x 2 [cm2] y un entrehierro de 1 [mm] cuando los elementos del ncleo estn juntos. El devanado es de 200 [vueltas] y 5 [] de resistencia. Si se alimenta el devanado con 20 [Vdc], calcule la mxima masa que se puede colgar para que siga junto.
M
Figura 14. Resolucin: La corriente por el devanado es: Electro-imn
I=
V = 4[ A] R
(57)
Con esto podemos obtener la energa:.
1 1 I = I N B A 2 2 N I o 1 I 2 N 2 o A 1 ) A = E m = I N ( 2x 4 x 2 Em =
La fuerza es entonces:
(58)
15
E m 1 o N 2 I 2 A = = 80,4[ N ] fe = 4 x x2
(59)
El signo negativo indica que la fuerza es de atraccin. As, se puede colgar una masa de peso menor o igual a fe
M g = f e
M = 8,2[ Kg ]
(60)
16
Sistemas Electromecnicos, Gua IV:Tensiones Inducidas y Campos Magnticos en Devanados
GUA IV : TENSIONES INDUCIDAS Y CAMPOS MAGNTICOS EN DEVANADOS

1.
Una mquina tiene un devanado de 2 polos distribuidos en 24 ranuras en el estator. El rotor tiene un devanado monofsico alimentado con corriente continua a travs de anillos deslizantes y produce una induccin magntica sinusoidal con un valor mximo Bm = 0,7 [T]. El estator tiene un largo axial de 30 [cm] y un radio de 15 [cm]. El rotor es impulsado a 1500 [rpm]. Determinar: a) Velocidad del campo respecto del rotor. b) Frecuencia de las tensiones inducidas en el estator. c) Nmero de vueltas Nr en cada ranura del estator necesarias para obtener una tensin efectiva de 670 [V] por fase. d) Valor efectivo de la tensin Vb-a mostrada en la figura considerando una tensin efectiva por fase de 670 [V]
Figura 1. Resolucin: a) El campo gira junto con el rotor.
Devanado
vcampo / rotor = 0
b) La frecuencia del estator est dada por:
(1)
est = p mec = p mec

Por consiguiente:
2 2 rad = 11500 = 50 [ ] 60 60 s
(2)
f est =
c) La tensin por fase es:
est = 25[ Hz ] 2
(3)
sen( t ) Va a ' (t ) = 2 l R N f dist B Donde:
(4)
q=
z 24 = =4 2 pm 213
(5) (6)
=
Luego:
2 p = [rad elect ] = 15[ elect ] z 12
f dist1
sen q1 2 = 0,958 = qsen1 2
(7)
Entonces la tensin efectiva es:
Va a 'efec =
1 2
2 l R N f dist B
(8)
Luego despejando N y resolviendo (8):
N = 100[vueltas]
Finalmente: Nr = d) Se tiene: N = 25[vueltas ] q p
(9)
(10)
Va a ' = 6700 Con lo que:
Vb b ' = 670240
(11)
Vb a ' = Va a ' + Vb b ' = 670 60 Vb a 'efec = 670[V ]
(12)
2.
Un devanado de estator trifsico de una capa, tiene dos ranuras por polo y por fase, dos pares de polos y cada bobina tiene 20 vueltas: a) Calcular el nmero de vueltas efectivas por fase para la fundamental y para la 3 armnica. b) Un devanado excitado con corriente continua en el rotor que gira a 1500 [rpm] produce una distribucin de flujo sinusoidal en el espacio de valor mximo 0.2[Wb]. Calcular el valor efectivo de la tensin inducida en cada fase del estator. En qu forma difieren las tensiones inducidas en las tres fases?
Resolucin: a) Se conoce que. N efect _ n = q p N bob f dist _ n Donde (13)
sen(qn / 2) qsen(n / 2) 2 p = ; z = 2 pmq z f dist _ n =
(14)
2 p = = [rad eli ] = 30[ eli ] 2 pmq mq 6
(15)
Luego para la fundamental: f dist _ 1 = 0.966 N efect _ 1 = 22200.966 = 77.28[vueltas] Y para la 3 armnica: (16)
f dist _ 3 = 0.707 N efect _ 1 = 22200.707 = 56.56[vueltas ]
(17)
b) Considerando un par de polos n = 1500[rpm] luego:
1 = p
Por consiguiente:
2 n rad = 2 50[ ] f1 = 50[ Hz ] 60 s
(18)
sen( t + ); con = 0.2[Wb] = 1 1

Entonces:
(19)
= N ef = N ef 0.2sen(1 t + 1 ) V = = 0.2N ef 1 cos(1 t + 1 ) t

(20)
Luego el valor efectivo inducido en cada fase del estator: Vef = 0.2 1 N ef 2 = 0.22 f1 N ef 2 = 4.440.2 f 1 N ef = 1716[V ] (21)
Debido a que los ejes magnticos de las bobinas del estator de las 3 fases estn desfasados en 120, las tensiones inducidas en estas fases tambin estn desfasadas en 120
3.
Una mquina tiene un devanado trifsico de 2 polos en el estator, distribuido en 24 ranuras con Ne = 25 [vueltas] en cada una. El radio del rotor es de 10 [cm], el largo axial es de 50 [cm] y el entrehierro tiene un ancho de 1 [mm]. El devanado del estator es alimentado por una corriente trifsica de 10 [Aef] y 50 [Hz]. En el rotor se tienen 2 bobinas concentradas 1-1 y 2-2 de Nr = 10 [vueltas] cada una. Tal como se muestra en la figura.
Figura 2.
Mquina
a) Calcule el factor de devanado para la fundamental del devanado del estator. b) Calcule la induccin mxima fundamental producida para una fase del estator. c) Calcule la expresin del campo fundamental resultante del devanado trifsico Bres(,t) cuando el valor mximo fundamental producido por una fase es de B1max=1,2[T]. d) El roto est detenido y se tiene el campo del punto c): d.1) Calcule el valor efectivo de las tensiones en el rotor V1-1 y |V1-1+V2-2|. d.2) Cul es la frecuencia de dichas tensiones? e) Determine la frecuencia de las tensiones inducidas en la bobina 1-1 cuando el rotor gira a: e.1) 3000 [rpm] e.2) -3000[rpm] Resolucin: a) Tenemos:
2 p = 15[ elect ] z z q= =4 2 pm
(22)
Luego:
f dev1
sen qn 2 = = 0,958 qsen n 2
(23)
b)
Se sabe que: = 0 N e I est q 4 f B 1 dev1 = 1,08[T ] 2 g (24)
c)
La induccin magntica resultante de un devanado trifsico es un campo giratorio:
Bres ( , t ) =
Dado que = 2f = 314 [rad/s]:
3 B1 sen( t ) 2
(25)
Bres ( , t ) = 1,8sen( 314t )

d) Tensin en 1-1:
(26)
V1-1 y V2-2 Entonces
(27) 2 estn desfasados en 90, ya que las bobinas lo estn tambin entre s en 90.
V11'efec =
= 400[V ] 2 l RN r B res
V11' + V22' = 2 V11' = 566[V ]

Y la frecuencia de las tensiones inducidas en el rotor es:
(28)
f =
e)
p 13000 = = 50[ Hz] 60 60
(29)
Cuando el rotor gira a 3000 [rpm], el campo est estacionario con respecto al rotor, de este modo:
fr = 0
V11' = V22' = 0
(30)
Ahora bien, cuando el rotor gira a la misma velocidad en sentido opuesto, el campo gira a = 6000 [rpm] respecto del rotor. Por lo tanto:
fr =
p ' = 100[ Hz ] 60
(31)
4.
Determine el nmero de vueltas efectivas de un devanado trifsico conexin estrella, de una capa, de 4 polos, de 2 ranuras por polo y por fase para la fundamental y quinta armnica. Cada bobina tiene 60 vueltas. Dibuje el conexionado del devanado
Figura 3. Resolucin: a) El factor de distribucin est dado por::
Mquina
f dist _ n =
Donde:
sen(qn / 2) qsen( n / 2)
(32)
=
Luego:
2 p 2 p = = = 30[ eli ] z 2 pmq mq
(33)
f dist _ 1 = f dist _ 5
sen(2130 / 2) = 0.966 2sen(130 / 2) sen(2530 / 2) = = 0.259 2sen(530 / 2)
(34)
El nmero total de vueltas por fase es: N T = q p N bob = 240[vueltas ] (35)
Las vueltas efectivas son entonces: N ef _ 1 = f dist _ 1 N T = 231.84[vueltas ] N ef _ 5 = f dist _ 5 N T = 62.16[vueltas ] Y el nmero de ranuras: z= 2 p (36)
2 2
= 24[ranuras ]
(37)
b)
Para realizar el conexionado del devanado es necesario conocer:
p = 2[ pares polo]
= 30[ eli ]
(38)
q = 2[ ranuras / polo x fase] z = 24[ranuras ] conexin Y m = 3[ fases]
Figura 4.
Conexionado Extendido
Figura 5.
Conexionado Circular
5.
La mquina de la figura tiene el rotor alimentado con una corriente continua Ir = 10 [A] mediante anillos deslizantes. El rotor es impulsado por otra maquina motriz a una velocidad de 3000 [rpm].
Figura 6.
Mquina
a) Grafique el campo del rotor.. b) Calcule la amplitud de la componente de trecera armnica del campo del rotor.. c) Cunto vale la tensin inducida en el rotor? d) Dibuje la tensin inducida en el estator. En la misma figura dibuje adems la fundamental y 3 armnica de tensin. Especifique. 9
e) Vef 1 estator? f) Determine la inductancia del rotor. Resolucin: c) Utilizando ley de mpere:
2 g = B 2 g I r N r = H
(39)
Despejando (23) se tiene que:
= o I r N r = 0,75[T ] B 2g p
Luego la grfica queda:
(40)
Figura 7. d) Se sabe que:
Campo del Rotor
= 4B B 1
= B1 = 4 B = 0,32[T ] B 3 3 3
e)
(41)
Dado que no existe una corriente distinta a la del rotor que produzca un campo, entonces el flujo por el rotor es constante, luego la tensin inducida en el rotor es 0.
10
f)
Se tiene:
1 = 2 p
= 2 50[rad / s] 60 f 1 = 50[ Hz ] T1 = 1 = 20[ ms] f1 f 3 = 3 f1 = 150[ Hz ] 1 = 6,67[ ms] f3
(42)
T3 =
La amplitud del Vestator es:
(43)
V estator = 2 1 l R N s B = 848,2[V ] 4 V Vestator = 1080[V ] estator1 =
(44)
4 V Vestator = 360[V ] estator 3 = 3

g) Vestator1efect = h) La reluctancia es: T = De este modo la reluctancia es: N Lr = r T
2
Vestator1 2
= 764[V ]
(45)
2 g o Rl
(46)
N Rl = 296[mH ] Lr = r o 2g
2
(47)
11
6.
Demuestre que un devanado bifsico alimentado por corrientes bifsicas produce un campo giratorio. Considere que el devanado bifsico tiene sus ejes magnticos desplazados en 90 [eli], de acuerdo a:
FMM a ( , t ) = FMM b ( , t ) =
N ef ia (t ) 2 N ef ib (t ) 2
cos( ) sen( )
(48) (49)
Donde las corrientes bifsicas estn expresadas por: cos( t ) i a (t ) = I sen( t ) i (t ) = I

b
(50) (51)
Resolucin: a) Consideremos
FMM b ( , t ) =
N ef ib (t ) 2
cos(
(52) (53)
cos( t ) ib (t ) = I 2
Entonces:
FMM a ( , t ) =
FMM b ( , t ) = La FMM resultantes es:
cos( t ) N ef I 2
cos( )
(54) (55)
cos( t N ef I 2
) 2 cos( ) 2
FMM ( , t ) = FMM a ( , t ) + FMM b ( , t )

Usando en (54) y (55):
(56)
1 cos( x)cos( y ) = [cos( x + y ) + cos( x y )] 2
(57)
12
Resulta: FMM a ( , t ) = N ef I [cos( + t ) + cos( t )] (58) (59)
FMM b ( , t ) =
Reemplazando en (56):
4 N ef I
[cos( + t ) + cos( t )]
FMM ( , t ) =
Donde:
N ef I 4
[cos( + t ) + cos( + t ) + 2cos( t )]
(60)
cos( + t ) = cos( + t )
Entonces:
(61)
FMM ( , t ) =
N ef I 4
[2cos( t )] =
N ef I 2
cos( t ) rad ]. s
(62)
El cual corresponde aun campo giratorio de frecuencia [
7.
La figura muestra un molino usado para la molienda de cobre, el que es movido por un motor sincrnico de 70 polos con un devanado trifsico en el estator. El variador de frecuencia entrega en su salida corrientes trifsicas de frecuencia variable.
a) Cunto vale el nmero pares de polos? b) Escriba la expresin del campo fundamental producido por una fase del estator, despreciando las armnicas y considerando que el valor mximo de la induccin 0,8 [T]. Cuantifique. c) Escriba la expresin del campo fundamental resultante del devanado trifsico. Cuantifique. d) Qu frecuencia f0 debe generar el convertidor para que el molino gire a 9 [rpm]. (Nota: En un motor sincrnico el motor gira siempre a la misma velocidad del campo giratorio.)
13
Figura 8. Resolucin: b) El nmero de pares de polos es: p=
Molienda de cobre.
70 = 35 2
(63)
c)
sen( p )sen(2 f t ) B1 = B 0 B1 = 0,8sen(35 )sen(2 f 0 t )[T ]

d) 3 B3 = B sen( p 2 f 0 t ) 2 B3 = 1,2sen(35 2 f 0 t )[T ] e)
(64)
(65)
r =
2 2 f 0 = 60 p p f0 = = 5,25[ Hz ] 60
(66)
8.
Una mquina rotatoria de 2 polos tiene un devanado trifsico de estator distribuido en 18 ranuras, cada una de 20 [vueltas]. El rotor est construido con un devanado concentrado de 100 [vueltas] y las siguientes dimensiones geomtricas: L = 30 [cm], R = 5 [cm], g = 1 [mm].
14
a) Calcule los factores de devanado del estator para la fundamental y 5 armnica. b) Si por el devanado del rotor circulan 10 [A] y el rotor gira a velocidad constante de 3000 [rpm]. Determine la amplitud de la fundamental de la tensin inducida en el estator. c) Determine la tensin inducida en el devanado de rotor cuanto este gira a una velocidad de 1500 [rpm] y el estator es alimentado con corrientes ia, ib, ic desfasadas 120 entre s de amplitud 10 2 [A] y 50 [Hz].
Resolucin: a) Primero calculamos el nmero de ranuras por fase y por polo q y el ngulo elctrico :
q=
z 18 = =3 2 pm 213 2 p = [ rad elect ] = 20[ elect ] = z 9
(67)
Ahora el factor de devanado es: f dev n = f dist n f cuerda n = f dist n sen(qn ) 2 = qsen(qn ) 2 (68)
f dist n
(69)
As para la fundamental y quinta armnica: f dist 1 = 0,9558 f dist 5 = 0,2176 b) Por ley de mpere: (70)
N r I r 0 2g = 4 N r I r 0 B 1 2 g B=
Luego:
(71)
15
cos( ) B1 ( ) = B 1 r
Entonces el flujo es: =
2
(72)
2 cos( ) B1 ( )LR = LRB 1 r

2
(73)
cos( ) = 2LRB 1 r Con esto:
= N e q f dev1
De este modo la a tensin es:
(74)
V = Vrms
c) Por ley de mpere: Ba =
sen( r ) r = N e q f dev1 t 1 = 307,09[V ] = N e q f dev1 r 2
(75)
N e q 0 f dev 2 10sen(2 50t ) 2 g
(76)
Anlogo para Bb y Bc, ahora el campo resultante considerando nicamente la fundamental y la suma de los campos producidos por cada fase:
Bres1 ( ) =
4 3 N e q 0 f dev 2 10sen( 2 50t ) 2 2 g
(77)
La velocidad del campo giratorio es e = 2 50[rad / s ] , dependiendo de la orientacin de las fases. Ahora bien el rotor gira a 1500 [rpm], esto es n = 2 25[rad / s ] . De este = 0,98[T ] . Con esto: modo, y evaluando (46) se tiene que B res1 = 0.0293 = 2LRB res1 Finalmente: (78)
16
Vrms =
2 2
f N r relativa
(79)
Donde la frecuencia relativa es 25 o 75 [Hz] de pendiendo si es secuencia negativa o positiva respectivamente. Esto arroja los siguientes valores para la tensin:
Vrms 25 = 326[V ] Vrms 75 = 977[V ]
(80)
9.
Una mquina AC de 2 polos tiene un devanado trifsico de 2 capas en el estator distribuido en 24 ranuras ( = ). El nmero total de vueltas por fase es de 80. El rotor est construido con imanes permanentes de forma que la distribucin de densidad de flujo es la mostrada en la figura. El rotor tiene un largo axial de 10 [cm] y un dimetro de 5 [cm].
a) Calcule los factores de distribucin y de cuerda para la fundamental. b) Calcule el flujo polar producida por la fundamental de la distribucin de densidad de flujo. c) Calcule el valor de la tensin fundamental inducida en cada fase (rms) cuando la mquina gira a 3000 [rpm].
Distribucin densidad de flujo
El nmero de pares de polos p = 1, luego calculemos:
17
q=
24 =4 23 2 = = 15[ elect ] 24
(81)
Ahora:
f dist
sen(q ) 2 = 0,9577 = qsen( ) 2
(82)
f cuerda = cos( ) = 0,9914 2

b)
= 1 2 B ( )sen( ) B 1
0,8( cos( )) = 0,88[T ]

6
5 6
(83)
r = B1 A
sen( )LR = 2LRB = B 1 1
0
(84)
= 0,0088[Wb]
c)
La tensin est dada por:
Vrms = 4,44 p n f f dist f cuerda
(85)
Ahora bien, se sabe que si la velocidad es 3000 [rpm], entonces la frecuencia es 50 [Hz]. Entonces, evaluando:
Vrms = 148,4[V ]
(86)
18
Sistemas Electromecnicos, Gua V:Mquinas de Corriente Continua
GUA V : MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

1.
La caracterstica de magnetizacin de un generador de corriente continua operando a una velocidad de 1500 [rpm] es:
If [A]
0,5
Vrot [V]
10
40
80
135
172
199
220
a) Qu valor de resistencia adicional debe colocarse en el circuito de campo del generador, si se conecta una carga de 50 [kW], 200 [V] considerando una velocidad de 1500 [rpm]? b) Si la mquina es impulsada a 2000 [rpm], calcular la corriente de campo y la resistencia adicional necesaria para alimentar la misma carga de a)..
Mquina CC con excitacin independiente
Se tiene la potencia consumida por la carga y la tensin de armadura, de este modo la corriente de armadura se determina fcilmente por:
Ia =
Luego Vrot es:
P 5010 3 = = 250[ A] Va 200
(1)
Vrot = Va + I a Ra = 200 + 2500,035 = 208,75[V ]

Ahora considerando la razn entre Vrot y la velocidad de giro: Vrot = 208,75 = 1,33[V s / rad ] 1500 2 60
(2)
(3)
Entonces de los datos se desprende que If = 4,4 [A], luego en el circuitote campo:
V f = I f ( R f + R fad ) R fad =
b)
Vf If
R f = 1,45[]
(4)
Ahora para una velocidad de terminales es la misma:
2000 [rpm] se tiene que la potencia y tensin en los
Vrot = 208,75[V ]
(5)
Sin embargo, se debe ajustar dicha tensin respecto a la nueva velocidad para poder as usar la tabla:
Vrot ' = 208,75 1500 = 156,56[V ] 2000
(6)
Luego, If = 2,55 [A], con lo que:
R fad ' =
Vf If '
R f = 34,4[]
(7)
2.
Un motor CC con excitacin shunt de 7,5 [kW], 230 [V] posee una resistencia del circuito de armadura de 0,3 [] y una resistencia del campo shunt de 160 [] con tensin nominal la velocidad de vaco es de 1200 [rpm] y la corriente de armadura es de 2,7 [A]. A plena carga la corriente de armadura es de 38,4 [A] y causa una reduccin de flujo de 4% en relacin con el flujo en vaco. Determine la velocidad a plena carga.
Resolucin:
a)
En vaco:
Vrot 0 = Va I a 0 Ra = 230 2,70,3 = 229,2[V ]
(8) (9)
Vrot 0 ~ p 0 0 Vrot0 = k p 0 0
Despejando y evaluando (9) se tiene que: k p 0 = Vrot 0 = 0.191[ V ] rpm
(10)
A plena carga, considerando Ia = 38,4[A]:
Vrot = Va I a Ra = 218,5[V ]
(11)
Vrot = k p = 0,96k p 0
218,5 = 1192[rpm] 0,960,191
(12)
3.
Se tiene un motor CC conexin shunt con 2 resistencias de arranque R1 y R2. Dimensione dichas resistencias para que durante la partida la corriente de armadura se mantenga en el rango de 0,75Inom < Ia < Inom. Es posible este requerimiento durante todo el arranque?
Motor shunt de CC
Primero debemos calcular la corriente de armadura nominal:
I aNom =
PNom = V Nom
10[ HP ]746[ 200[V ]
W ] HP = 37,3[ A]
(13)
En la partida (t = 0) la tensin en el rotor es 0, por lo tanto la corriente de armadura puede llegar como mximo a un valor igual a la corriente de armadura nominal. Luego en t = 0:
Ra + R1 + R2 =
V Nom = 5,4[] I aNom
(14)
R1 + R2 = 4,9[]
En t = t1 se cortocircuita R1, de modo que: t = t1 t = t1
Vnom Vrot (t1 ) > 0,75I aNom R1 + R2 + Ra Vnom Vrot (t1 ) < I aNom R2 + R a
+
(15)
Dividiendo ambas inecuaciones de (15), en el lmite: R2 + Ra = 0,75 R1 + R2 + Ra Usando (14): (16)
R2 + 0,5 = 0,75 R2 = 3,55[] 5,4 R1 + 3,55 = 4,9 R1 = 1,35[]

En t = t2 se cortocircuita R2:
(17)
t = t2 t = t2
Vnom Vrot (t 2 ) > 0,75I aNom R2 + R a Vnom Vrot (t 2 ) < I aNom Ra

+
(18)
Anlogo a lo anterior:
Ra = 0,75 R 2 + Ra 0,12 0,75
(19)
No se puede conseguir la condicin, ni aunque se cortocircuiten ambas a la vez. Comprobar.
4.
El motor de excitacin independiente de la figura tiene la caracterstica de magnetizacin mostrada en la figura obtenida a 1200 [rpm]. El motor opera con Va = 250 [V]; Ia = 120 [A] y velocidad de 1103 [rpm], moviendo a una carga que desarrolle torque constante. Desprecie la reaccin de armadura.
a) Determine la velocidad de vaco del motor. b) Determine el torque desarrollado por el motor. c) Cunto valen la corriente de armadura y el torque de arranque? d) Grafique la caracterstica velocidad torque del motor, cuantificando los puntos extremos. e) Qu sucede con la velocidad del eje si se disminuye la corriente de campo con el motor en vaco? Justifique. f) A qu velocidad gira el motor con la misma carga inicial (igual torque), si el voltaje de armadura disminuye a 200 [V]?. g) Determine la inductancia de rotacin cuando el devanado de campo tiene una corriente de campo igual a 4,3 [A].
Motor CC con excitacin independiente
Cuando el motor est en vaco, el torque es cero, luego el voltaje de rotacin es igual la voltaje de armadura, esto es 250 [V]. Cuando se trabaja con carga:
Vrot = Va I a Ra = 250 1200,03 = 246,4[V ]
(20)
Del mismo modo, por definicin
1103 Vrot = G fq I f 2 = 246,4 60 Vrot ' = G fq I f 2

b) Con carga: G fq I f = Vrot = 2,133[ Hz ]
(21)
60
= 250
(22)
Con ello es fcil evaluar el torque usando:
Te = G fq I f I a = 255.96[ N m]
c) En arranque, Vrot = 0, entonces: I a arranque = Manteniendo If constante: Tarranque = G fq I f I a arranque = 17775[ N m] d) Grafico: Va 250 = = 8333,3[ A] Ra 0,03
(23)
(24)
(25)
e)
Cuando el motor est en vaco, el torque elctrico y la corriente de armadura son 0, de modo que:
Vrot Va = G fq I f G fq I f
(26)
En zona lineal, si la corriente de campo aumenta, entonces la velocidad disminuye, y viceversa. Incluso si se encuentra en zona saturada, pero GfqIf vara muy poco. f) Considerando la tensin de armadura de 200 [V], y que el torque elctrico es igual al torque de carga (constantes, de 255,96[Nm]), se tiene:: Ia = Luego: Te 255,96 = = 120[ A] G fq I f 2,133 (27)
Vrot ' = Va ' I a 'Ra = 196,4[V ]
(28)
Vrot rad = 92[ ] G fq I f s
= 60 = 878,5[ rpm] 2
g)
(29)
Si If = 4.3 [A], entonces, segn la curva de magnetizacin se tiene que Vrot = 230 [V]. Luego:
G fq =
Vrot 230 = I f 2 1200 4,3 60 G fq = 0.42[ H ]
(30)
(31)
5.
Un motor de corriente continua shunt tiene una resistencia de armadura de Ra = 0.2[] y Rf = 100 []. Vnom = 200 [V], Ia = 50 [A] y gira a 1000 [rpm].
a) Considerando que el motor es alimentado a Vnom. Determine la velocidad cuando el torquee en la carga disminuye un 40%. b) Determine la velocidad de vaco cuando el flujo disminuye en un 20% respecto del nominal. (Tener en cuenta que en un motor shunt el variar If, implica variar la tensin de 7
alimentacin. c) A qu velocidad debe ser impulsado el eje para que la mquina entregue 18 [kW] de potencia a una fuente de 200 [V]?.
Figura 4. Resolucin: a) Se tiene que:
T = G fq I f I a
(32)
Dado que la tensin de armadura es constante, la corriente de campo tambin lo es. Luego una reduccin en un 40% del torque, es equivalente a una reduccin en un 40% de la corriente de armadura.
I a = 0.650 = 30[ A]
Con ello:
(33)
Vrot = Va I a Ra = 200 300.2 = 194[V ]

Adems, con tensin nominal: Vrot ' = 200 500.2 = 190[V ]
(34)
(35) (36) (37)
Vrot ' = G fq I f
G fq I f = Vrot '
190 = 1.81[ H A] 1000 2 60
Luego:
Vrot 194 rad = = 107.2[ ] G fq I f 1.81 s
(38)
b)
= 0.8 nom
I f ' = 0.8I fnom Donde:
(39)
I fnom =
Va = 2[ A] Rf
(40)
I f ' = 1.6[ A]
Con ello se tiene que la tensin de armadura es: Va = I f 'R f = 160[V ] En vaco, Va = Vrot = 160[V]: (41)
o =
c) Sea:
Vrot Vrot 160 rad = = = 110.5[ ] G fq I f ' G fq 0.8I fnom 0.81.81 s
(42)
Ia =
Luego:
P 18000 = = 90[ A] 200 Va
(43)
Vrot = Va + Ra I a = 218[V ]
Finalmente:
(44)
=
En rpm:
Vrot 218 rad = = 120.4[ ] G fq I f 1.81 s
(45)
60 = 1150[ rpm] 2
(46)
6.
Un motor serie mueve un ventilador y consume 25 [A] desde una fuente de tensin continua de 220 [V] cuando gira a 300 [rpm] sin Rad. El torque de carga est dado por Tc = KC 2. Ra = 0.6[], Rs = 0.4[]. Desprecie roce y reaccin de armadura.
a) Determine: Potencia que entrega a la carga, torque y la inductancia de rotacin.. b) Se desea reducir la velocidad a 200 [rpm] insertando una Rad en serie con el resto del circuito. Calcule: torque, Rad en [] y el rendimiento.
Figura 5. Resolucin: a) Se tiene:
Vrot = Va I a ( Rs + Ra ) = 220 25 = 195

Junto a ello se tiene que: Pmec = I a Vrot = 25195 = 4875[W ] Luego:
(47)
(48)
10
Te = Tc =
Pmec
4875 = 155.2[ N m] 2 300 60
(49)
Finalmente, con Ia = If (dado que es conexin serie): G sq = b) Te 155.2 = = 0.248[ H ] I a I /f 25 2 (50)
Es necesario determinar Kc: Tc = K c 2 Kc = Tc
155.2 = 1.7210 3 2 300
(51)
Luego es fcil determinar el torque de carga a 200 [rpm] utilizando la expresin de (52)
Tc ' = 1.7210 3 200 2 = 68.98[ N m]

Luego Rad se determina despejando de:
(52)
Va = Vrot '+ I a ' ( Rad + Rs + Ra )

Donde Ia' se calcula a partir de: Ia ' = Adems: Tc ' = 16.68[ A] Gsq
(53)
(54)
Vrot ' = G sq I a ' ' = 0.24816.68

Finalmente: Rad =
2 200 = 86.64[V ] 60
(55)
Va Vrot ' 220 86.64 Rs Ra = 1 = 7[] Ia ' 16.68
(56)
Por ltimo la eficiencia se determina segn:
11
Psalida P V 'I ' 100 = mec 100 = rot a 100 = 39.38% Pentrada Pentrada Va I a '
(57)
7.
Un pequeo motor serie desarrolla un torque de 2 [Nm] con rotor detenido y una corriente de armadura de 3 [A], DC. La resistencia del circuito de armadura es de 2.5 [] y la inductancia es de 0.04 [H]. Suponiendo linealidad magntica y prdidas por rotacin despreciables, determine, si la mquina se conecta a una red de 115 [V], 60 [Hz]:
a) Torque de arranque. b) La potencia mecnica para una Ia = 3 [A] efectiva. c) Factor de Potencia. Resolucin: a) Primero calculamos Gsq, basados en los datos con rotor detenido: G sq = T Ia
2
2 = 0.222[ H ] 9
(58)
Ahora bien, en arranque, Vrot = 0, luego: Va = I a ( Ra + j La ) + Vrot

* *
(59)
De aqu se obtiene que::
Ia =
Luego::
Va Ra + ( La )
2 2
= 7.5[ A]
(60)
Tarranque = G sq I a
b)
= 12.5[ N m]
(61)
Considerando que Vrot est en fase con Ia:
12
I a = 3 [ A]
*
(62)
Va = ( Ra + j red La )I a + Vrot Va = ( Ra + j red La )I a + giro G sq I a 1150 = (2.5 + j2 600.04)3 + giro 0.2223 38.33 = j15.1 + (2.5 + giro 0.222) Por Pitgoras: 2.5 + giro 0.222 = 38.33 2 15.12 = 35.23 (63)
giro = 147,4[
rad ] s
(64)
Luego la potencia mecnica:
Pmec = Te giro = (G sq I a ) giro = 294.5[W ]

2
(65)
c)
Utilizando (64.2) y despejando calculando la corriente de armadura: Ia =

*
1150 = 2.76 + j1.18 = 3 23.2 2.5 + 147.40.222 + j15.1
(66)
Finalmente: FP = cos( ) = cos(23.2) = 0.92 inductivo (67)
8.
Una mquina DC independiente (If = 1 [A]) mueve una carga con caracterstica torque velocidad lineal a r = 1200 [rpm] cuando es alimentada por una fuente de 420 [V]. La mquina se caracteriza por una resistencia de armadura de 1 [] y un Gfq = 10/. Calcular la nueva velocidad e Ia si la tensin de alimentacin baja a 300 [V]. a) Sea:
Vrot = G fq I f r =
10 2 1200 1 = 400[V ] 60
(68)
13
Luego: Ia = Va + Vrot = 20[ A] Ra (69)
Con ello podemos calcular el torque elctrico:
Te = G fq I a I f =
10
201 =
200
[ N m]
(70)
Dicho torque es igual al torque de carga y este proporcional a la velocidad:
Te = Tc = 200
200
= K c r
(71)
1 5 Kc = = 2 40
Ahora bien, para la nueva tensin de alimentacin: Va ' = I a 'Ra + Vrot ' Vrot ' = G fq I f r ' T ' G fq I f I a r '= c = Kc Kc Evaluando (73.3) 10 I a ' 1 5
(72)
r '=
= 2I a '
(73)
2
Luego (74) en (73.2):
Vrot =
Y (75) en (73.1):
10
12I a ' = 20I a '
(74)
Ia '=
300 = 14.3[ A] 1 + 20
(75)
14
Con lo que se tiene:
r ' = 2I a ' = 28.6 [

Que equivale a 858 [rpm]:
rad ] s
(76)
9.
En el sistema de 2 mquinas DC acopladas de la figura.
a) Explique cmo se trasfiere la energa desde un extremo al otro, especificando cul mquina acta como motor y cul como generador.. b) Explique como se genera el torque Tc y qu relacin tiene con Te1. c) Determine los valores de las corrientes de la Ia1, Ia2 y la velocidad de giro del conjunto si: c1) If2 = 0; c2) If1 = 0. Justifique
Fusible 130A Ra1=0.5 Va1 500 [V]
Ia1=100A
Tc1 Tc2
Ra=0.3
Ia2=5 0A Rc
M
r=200rp m
Figura 6.
Mquinas DC Acopladas
Resolucin: a) La fuente Va1 entrega energa a la mquina 1 (motor) a travs de Ia1. Luego la mquina 1 desarrolla un torque Te1 e impulsa el eje con velocidad de 200 [rpm.] Finalmente la mquina 2 (generador) impulsada por la mquina 1, entrega energa a la carga a travs de Ia2. Tc corresponde al torque de reaccin que desarrolla la mquina 2. A velocidad constante, estado estacionario, Tc = Te1. Si If2 = 0, entonces Vrot2 = 0. Luego la mquina 2 no entrega potencia, e Ia2 = 0. Luego la mquina 2 se encuentra en vaco. Te1 = Tc = 0.
b) c)
15
Vrot ' = Va1 I a1 Ra1 = 500 1000.5 = 450[V ]
r0 =
Va 200 = 222[rpm] Vrot
(77)
Si If1 = 0, Vrot1 = 0. Luego Ia1 aumenta tendiendo a: I a1 = Va1 500 = = 1000[ A] Ra1 0.5 (78)
Por lo tanto se quema el fusible, Ia1 = 0 por lo tanto Te1 = 0. Se detiene el sistema.
10. Una mquina DC de excitacin independiente tiene sus terminales de armadura

conectados a una fuente de tensin continua de 240[V]. La mquina gira a 1200 [rpm] y est generando una tensin de rotor 230 [V]. La corriente de armadura es de 40 [A]
a) La mquina funciona como motor o como generador? Explique. b) Determine el rendimiento, despreciando las prdidas de campo.. c) Determine el torque en [Nm]. Resolucin: a) Dado que la tensin de armadura es mayor que la tensin de rotor, la corriente de armadura circula hacia la mquina, saliendo de la fuente DC, por lo tanto funciona como motor. Se tiene:
b)
Psalida = Pmec = Vrot I a Pentrada = Va I a

Luego el rendimiento:
(79)
=
c)
Psalida V 100 = rot 100 = 95.8% Pentrada Va
(80)
El torque se puede describir segn:
16
Te =
Pmec
Vrot I a
23040 = 73,2[N m] 1200 2 60
(81)
17
Sistemas Electromecnicos, Gua VI:Mquinas Sincrnicas
GUA VI: MQUINAS SINCRNICAS

1.
Un generador sincrnico de 440 [VLL], 50 [kVA], trifsico, dos polos, gira a velocidad nominal. Se necesita una corriente de campo de 7 [A] para producir una tensin nominal de vaco. Se necesita una corriente de 5,5 [A] para producir una corriente nominal en el estator cortocircuitado. La mquina puede considerarse magnticamente lineal. Determine la reactancia Xs.
Resolucin: a) Consideremos primeramente los circuitos equivalentes por fase en vaco y en cortocircuito:
Figura 1. En vaco se tiene que:
Circuitos Equivalentes.
Vaf =
Y en cortocircuito:
440 3
[V ]
(1)
I anom =
S 3VaLL
5010 3 3440
= 65.6[ A] =
VP ' Xs
(2)
EN zona lineal VP es proporcional a If:
440 I f = 7[ A] VP = Vaf = 3 V p ' = I anom X s I f ' = 5.5[ A]
(3)
Vp '= Vp Xs = .
If ' If
= 199.6[V ] 199.6 = = 3[] 65.6 (4)
Vp ' I anom
2.
Una Mquina sincrnica de 4 polos, 60 [Hz], tiene una reactancia sincrnica de 8 []. La mquina trabaja en zona lineal, de acuerdo a la caracterstica Vp = KIf, con K = 30 [V/A] e If : 0 6 [A]. El circuito de campo est ajustado para que I f no salga de este rango. La mquina trabaja como motor sincrnico conectado a una red trifsica e 208 [V], 60 [Hz]. La corriente de campo se ajusta para que el motor consuma una potencia de 3 [kW] desde la red, con FP = 1.
a) b) c) d)
Dibuje el diagrama fasorial para esta condicin. Calcule la corriente de campo. Cunto vale la corriente por el estator Ia si se desconecta la carga mecnica? Considerando If = 6 [A], con qu ngulo de carga se alcanza un torque de 42,9 [Nm]?
Resolucin: a) Se tiene que:: Ia =
3VaLL
310 3 0 32080
= 8.30 [ A]
(5)
Luego por LVK: Xs jXsIa Vp
Figura 2.
V P = Vaf j X S I a

VP =
208
3 = 29
0 8908.30 = 137.2 29 [V ]
(6)
Luego el diagrama fasorial (no a escala):
Figura 3. b) La corriente de campo es:
Diagrama Fasorial
| V P |= 137.2[V ] = K I f = 30I f
I f = 4.6[ A]
c) Al desconectar la carga, el torque elctrico se hace cero:
(7)
Tel =
3Vaf V P
s X s
sen( ) = 0 = 0 ( I f = cte)
V P = 137.20 [V ]
Por LVK:
(8)
Vaf V P Ia =

208 = 3
0 137.20 890 = 2.190 [ A]
(9)
j X s
d)
Si la corriente de campo es de 6[A]:
V PMax = 306 = 180[V ]

Luego el torque elctrico es:
(10)
180 3 sen( ) = 42.9[ Nm] Tel = 2 608
32
208
(11)
Despejando se tiene que el ngulo de carga es de -86, (considere | |< 90 es el lmite de estabilidad estacionaria)
3.
Un generador sincrnico de 6 polos, 50 [Hz] tiene una reactancia sincrnica de Xs = 4 [] y es conectado a una red de 2300 [V] y trabaja con una corriente de campo If = 5 [A]. La caracterstica de vaco del generador es:
If [A]
2.5
5.0
7.5
10
Vp LL [V]
1125
2250
3375
4200
a) El generador opera con = 25. Determine el torque para mover el generador y la corriente de estator b) Si la corriente de campo de un generador sincrnico conectado a una red infinita aumenta y ello provoca una disminucin de la corriente por el estator. Considerando la potencia activa constante, la mquina estaba operando con FP inductivo, capacitivo 1 antes del cambio? Justifique. Resolucin: a) Con VaLL = 2300 [V], se fija la caracterstica del entrehierro equivalente, luego con If = 5[A], se tiene de la caracterstica de vaco que VpLL = 2250[V], luego el torque elctrico:
Caracterstica de Vaco del Generador

5000 4500 4000 3500
Vpll[A]
3000 2500 2000 1500 Caracterstica Vaco 1000 500 0 0 2 4 6 8 10 Caracterstica Entrehierro Equivalente
If[A]
Tel =
3 pVaf V Pf w1 X s 33
sen( ) (12)
Tel =
2300 2250 3 3 sen(25 ) = 5221[ Nm] 2 504
Donde el signo menos indica que es torque requerido por el generador. Luego por LVK:
VPf = j X s I a + Vaf

Ia =
VPf Vaf

2250 = 3
25
2300 3
0 = 14215
(13)
j X s
490
b)
Potencia Constante
Vaf Figura 4. Diagrama Fasorial
Si If aumenta, la magnitud de VP tambin lo hace. De la figura se observa que la magnitud de Ia disminuye (aumentando |Vp|) slo en el caso de VP'. Donde al aumentar un poco la magnitud de VP' disminuye |Ia'|. Adems VP' se obtiene con cos() inductivo. En conclusin la mquina se encontraba operando con FP inductivo.
4.
Una mquina sincrnica est acoplada por el eje a una mquina de corriente continua de excitacin independiente, tal como se muestra en la figura. La Caracterstica de vaco de la mquina sincrnica a 1500 [rpm] se muestra en la tabla.
a) Se desea transmitir energa desde la red de corriente continua hacia la red trifsica. A qu valor debe ajustarse la corriente de campo de la MS para entregar a la red trifsica la potencia nominal del conjunto con factor de potencia unitario? b) Se ajusta la corriente de campo de la mquina de corriente continua hasta que la potencia activa transferida sea igual a cero. b.1) Cunto valen Ia maq cc e Ia maq sinc?. b.2) La mquina sincrnica se desconecta desde la red trifsica. Cunto vale la tensin en los terminales de la mquina sincrnica?, a qu velocidad gira el conjunto?, cunto vale la tensin en los terminales de la mquina sincrnica, si la corriente de campo de la mquina CC disminuye en un 20%.?
Sistema Magntico.
La potencia nominal del sistema est dada por: Pn = 3Vaf I a cos( ) De aqu es posible despejar Ia: 2510 3 = 38[ A] 380 3 3 cos( ) = 1 I a = 0 Ia = Por LVK: (14)
(15)
VPf = Vaf + j X s I a VPf = 380 3 + 380.890 = 31145

(16)
Con Vaf = 220[V], se fija la caracterstica del entrehierro:
Caracterstica de Vaco del Generador

520 500 480 460 440 420 400 380 360 340 320 300 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5
Vpf[A]
Caracterstica Vaco Caracterstica Entrehierro Equivalente 3 3,5 4 4,5
If[A]
Luego al entrar con |VPf| = 311[V], e interceptar con la recta, se tiene que If = 2.5[A] b) Si la transferencia de potencia activa es 0, entonces los torques en ambas mquinas es 0:
TelCC = G fq I fCC I aCC = 0 I aCC = 0 TelSinc = 0 = 0

Con igual |VPf|: V Pf = 3110
(17)
(18)
Por LVK: V Pf Vaf

Ia =
j X s
= 15.8 90 [ A]
(19)
Al desconectar la mquina sincrnica de la red alterna , se debe trabajar con la caracterstica de saturacin original If = 2.5[A], con lo que se tiene que:
VP = Vter min ales = 295[ A]
(20)
Dado que la transferencia de potencia activa es cero, no hay cambios, la velocidad es constante, 1500 [rpm] 8
Se tiene que: Vrot = G sq I fCC mec = 230[V ] mec = Si la corriente disminuye en un 20%: Vrot = G sq ( I fCC 0.8) mec ' = 230[V ] mec ' = Luego: 230 = 1.25 mec G sq I fCC 0.8 (22) 230 G sq I fCC (21)
mec ' = 1.25 mec = 1.251500 = 1875[rpm]

Finalmente: Vter min ales = V Pf ' = VPf mec ' = 1.25295 = 369[V ]
(23)
mec
(24)
5.
Un generador sincrnico trifsico conexin estrella, prdidas despreciables, 4 polos, tensin nominal 13.2 [kVLL], 50 [MVA], Xs = 3 [], est conectado a una red de 13.2 [kVLL], 50 [Hz]. LA turbina entrega una potencia de 45 [MW] al eje. La corriente de campo ha sido ajustada para que el generador opere con factor de potencia unitario.
a) Determine la corriente por el estator Ia. b) Cunto valen la tensin de rotacin y el ngulo de carga ? c) Cunto vale el torque desarrollado por la turbina?. d) La admisin en la turbina es variada hasta obtener torque cero. Cunto valen las potencias activa y reactiva del generador en esta condicin? e) En la condicin de los puntos a) y b), en qu porcentaje puede disminuir la corriente de campos antes de que la mquina pierda sincronismo?.. Resolucin: a) La corriente por el estator est dada por:
Ia =
P3 3VaLL cos( )
4510 6 3132001
= 2000[ A]
(25)
b)
Consideremos el diagrama fasorial: jXsIa
Figura 6. Por LVK:
Diagrama Fasorial
V P = Vaf + j X s I a =

13200 3
0 +390210 3 0 = 9.710 3 38 [V ]
(26)
c)
El torque desarrollado por la turbina es: Tturbina = P3 = P3 2 f p = 4510 6 = 2.8610 5 [ Nm] 50 2 (4 ) 2
mec
(27)
d)
Si el torque es cero:
Pact = T mec = 0 = 0
El diagrama fasorial es:
(28)
Iaf Figura 7. Diagrama Fasorial 10
Ia =
VP Vaf

9.710 3 0 =
j X s
13200 0 3 = 693 90 390
(29)
Luego: Q = 3Vaf I a sen( ) = 313200693sen(90) = 15.8[ MVAR]
(30)
e)
Inicialmente: P = 4510 6 = 3Vaf V P 0 Xs sen( 0 ) (31)
Con VP0 = 9.7106[V], se tiene que 0 = 38 . El lmite de estabilidad estacionaria es 90, y la potencia activa no debe cambiar al variar la corriente de campo. Luego:
Vaf VP ' Vaf VP 0 P = 3 sen(90 ) = 3 sen( 0 ) Xs Xs VP ' = VP 0 sen( 0 ) VP ' = sen( 0 ) = 0,616 VP 0
Debido a que se puede considerar que: (32)
V P = k I f
Luego If puede disminuir en un 100% - 61.6% = 38.4%
(33)
6.
Un generador trifsico de 5 [kVA], 208 3 [VLL], 4 polos, 60 [Hz], conexin estrella, tiene una Xs = 8 []. El generador opera conectado a una red trifsica de 208 3 [VLL], 60 [Hz]. La tabla muestra la caracterstica de vaco del generador a 60 [Hz].
11
a) A qu velocidad [rpm] debe ser impulsado el eje del generador para poder conectarse a la red de 60 [Hz]?. b) Calcule la corriente de campo If necesaria para que el generador entregue potencia ala red con corriente nominal y factor de potencia 0,8 inductivo. Determine el ngulo de carga. c) Partiendo de b) se reduce la corriente de campo hasta llegar al valor mnimo aceptable. Calcule la condicin inicial b) y la final c). Determinar la potencia reactiva entregada por el generador en ambas condiciones (b y c). Resolucin: a) La velocidad del eje es:
mec = sin c =
b)
f 6060 = 1800[rpm] 60 = p 2
(34)
La corriente de estator est dada por:
I a = I aNom =
S 3VaLL
510 3 3(208 3 )
= 8[ A]
(35)
Figura 8.
Circuito Magntico
Segn el circuito equivalente por fase (referencia carga), y dado que el generador es "inductivo": cos( ) = 0.8 = ar cos(0.8) = 143 Luego por LVK: V P = Vaf j X s I a = 2080 8908 143 = 17717 [V ]

(36)
(37)
12
Con la magnitud de Va fijamos la caracterstica del entrehierro equivalente: Caracterstica de Vaco del Generador
420 400 380 360 340 320 300 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5
Vpf[A]
Caracterstica Vaco Caracterstica Entrehierro Equivalente 3 3,5 4 4,5
If[A] Al interceptar entonces |VP| = 177 [V] con la recta se obtiene que If = 1.8[A] c) Considerando que el torque de la mquina motriz: Tel = cte = 3 pV af V P sen( ) = 32208177 sen(17 ) = 21.4[ Nm] 2 608 (38)
1 X s
Que la corriente de campo sea mnima indica que Vp tambin lo es, con ello max = 90 , corresponde al lmite de estabilidad estacionaria. Tel = 21.4 = 3 pVaf V P min sen(90 )
1 X s
(39)
V P min = 52[V ] Al entrar a la caracterstica con Vp = 52[V], tenemos que If = 0.5[A] Luego el diagrama fasorial nos queda:
13
Vp Condicin b) Condicin c)
Figura 9. En b):
Diagrama fasorial
Qb = Im 3Vaf I a = 32088sen(143 ) = 310 3 [VAR] En c): Vaf V P

(40)
Ia =
Qb = Im 3Vaf I a = 320826.8sen(104 ) = 16.210 3 [VAR]
j X s
= 26.8 104 [ A]
(41) (42)
Es de observar que en ambas situaciones el generador absorbe potencia reactiva desde la red, lo cual indica factor de potencia inductivo.
7.
Un generador sincrnico, trifsico, conexin estrella, prdidas despreciables, 4 polos, tensin nominal 13.2 [kVLL], 50 [MVA], y Xs = 3 [] est conectado a una red de 13.2 [kVLL], 50 [Hz]. La admisin de caudal se ha ajustado para que la turbina entregue una potencia de 25 [MW] en el eje y la corriente de campo se ha reducido al valor mnimo posible.
a) Determine el valor de la tensin de rotacin VP. b) Calcular la corriente por el estator Ia.
14
c) Qu sucede con la corriente Ia (aumenta o disminuye) su aumenta la corriente de campo en un 100%? Justifique. Resolucin: a) La potencia activa entregada por el generador es: Pact = 3Va V P sen( ) Xs (43)
Si If es mnima, la tensin de rotacin es mnima y el ngulo de carga es mximo.
mx = limite de estabilidad = 2 sen( ) = 1

Luego:
(44)
VP = VP min =
Pact X s 2510 6 3 = = 3.28[kV ] 13200 3Va 3 3
(45)
b)
Sea:
Xs Ia Va Vp Va
Figura 10. Con esto se concluye que: Ia = c)
Circuito Elctrico y Diagrama Fasorial
V P + Va Xs
= 2766[ A]
(46)
Al aumentar la corriente de campo, tambin aumenta la tensin de rotacin, y disminuye el ngulo de carga, luego si observamos el diagrama fasorial y nos desplazamos por la lnea de potencia constante:
15
Figura 11. Como se observa:
Formas de Onda V(t) e I(t)
X s I a 2 < X s I a1 I a 2 < I a1
(47)
Al mantener la potencia activa constante, la magnitud de la corriente de estator disminuye cuando se aumenta la corriente de campo.
8.
Una mquina sincrnica trifsica de rotor cilndrico y una mquina CC shunt estn acopladas por el eje mecnico para transferir potencia de una fuente DC a una fuente AC y viceversa. Los valores nominales de las mquinas son: Mquina sincrnica: 12 [kVA], 208 [V], Xs = 3 [], 6 polos. Mquina CC: 12 [kW], 220 [V], Ra = 0.18 []. Desprecie las prdidas en el estator y la saturacin en ambas mquinas. La mquina CC shunt es conectada a una fuente de 220 [VDC] y la mquina sincrnica es conectada a una fuente trifsica de 208 [V], 60 [Hz]. La corriente de campo de la mquina sincrnica se ajusta a un valor de 1.25 pu (Nota: Una corriente de campo de 1 pu produce una tensin de rotacin VP de 208 [VLL]). Usted puede variar ambas corrientes de campo mediante resistencias adicionales. a) El conjunto transfiere cero potencia activa a travs del eje. Determine: a.1) La corriente de armadura de la mquina shunt. a.2) La corriente por el estator de la mquina sincrnica. a.3) El FP de la mquina sincrnica. a.4) La tensin de terminales de la mquina sincrnica si sta se desconecta de la red. 16
b) Una potencia de 8 [kW] es entregada por la fuente continua. b.1) Especifique qu ajuste es necesario para llevar el conjunto a este punto de trabajo partiendo de la condicin del punto a). b.2) Determine la corriente de armadura de la mquina shunt. b.3) Cunta potencia activa llega a la red alterna? b.4) Determine la corriente de estator de la mquina sincrnica. b.5) Calcule el torque en el eje. c) Especifique el ajuste necesario, partiendo de a) y el valor de la corriente de armadura shunt si ahora se desea entregar los 8 [kW] a la red continua. Resolucin:
Figura 12. a)
La potencia activa es cero, y corresponde a la potencia transferida a travs del eje, luego la potencia mecnica es 0. Con ello: I aCC = Pmec = 0[ A] Vrot (48)
La corriente de campo de 1.25 pu produce una tensin de rotacin Vp igual a:
VP = 1.25
208 3
= 150[V ]
(49)
Dado que la potencia activa es cero, el ngulo de carga es cero tambin, entonces : V P = j X s I asinc + Va

(50)
La corriente por el estator es entonces: I asinc = | V P | | Va | 150 120 = = 10[ A] Xs 30 (51)
17
Dado que la corriente est desfasada en 90 con respecto a la tensin:
FP = cos( ) = cos(90 ) = 0
(52)
Si se desconecta la red trifsica, la corriente de estator se hace 0, de est forma no hay cada de tensin en la reactancia sincrnica, la tensin de rotacin aparece en los terminales
Vterminales = VP = 150[V ]
b)
(53)
La fuente de tensin continua entrega una potencia de 8 [kW]. Esta nueva condicin de funcionamiento se logra disminuyendo la corriente de campo If CC de la mquina corriente continua en relacin al valor que tena en el punto a). Para ello, se aumenta la resistencia de campo Rf ad. De este modo disminuye la tensin de rotacin, porque la velocidad debe permanecer fija, dado que sta es impuesta por la mquina sincrnica. Como Vrot < Va CC, entonces la corriente Ia CC fluye, la cual transmite la potencia. Su valor es: I aCC = 8000[W ] 8000 = = 36.4[ A] VaCC 220 (54)
La tensin de rotacin de la mquina continua es:
Vrot = VaCC I aCC Ra = 213.45[V ]

La potencia mecnica es:
(55)
Pmec = Vrot I aCC = 7770[W ]
(56)
Dicha potencia, corresponde a la potencia que llega ala red alterna, ya que en el estator de la mquina sincrnica no hay prdidas. Pact red alterna = Pmec = 7.77[kW ] El ngulo de carga se obtiene al despejar de: Pact = 3V P Va sinc sen( ) Xs (57)
P X = arcsen( act s ) = 25.6 3V P Va sinc De este modo y aplicando el teorema del coseno: 18
(58)
( X s I a sinc ) 2 = V a sinc + VP 2V a sinc VP 3 cos( )

2 2
X s I a sinc = 120 2 + 150 2 21201500.9 = 67 I a sinc = 22.3[ A]

Finalmente el torque es: T= Pmec = 7.77[kW ] = 61.8[ Nm] 2 60 6 2
(59)
(60)
c)
Para entregar los 8 [kW] a la red de tensin continua, es necesario aumentar la corriente de campo de la mquina CC. De este modo, la tensin de rotacin es mayor que Va CC y circula la corriente Ia CC entrando por el terminal positivo de la fuente DC.
I aCC = 36.4[ A] Vrot = VaCC + I aCC Ra Vrot = 220 + 36.4 + 0.18 = 226.55[V ]
(61)
19
Sistemas Electromecnicos, Gua VI:Mquinas Asincrnicas
GUA VII: MQUINAS ASINCRNICAS

1.
El estator de una mquina asincrnica trifsica de 6 polos est conectado a una red de 50 [Hz]. Determine la frecuencia de las corrientes en el rotor para cada una de las siguientes condiciones: a.1) a.2) a.3) a.4) a.5) a.6) Rotor detenido. Rotor girando a un tercio de la velocidad sincrnica. Rotor girando con un deslizamiento de 3%. Rotor girando con un deslizamiento de -3%. Rotor girando a 1000 [rpm]. Rotor girando a 500 [rpm] en sentido contrario al campo giratorio del estator.
Para cada una de las condiciones anteriores indique las siguientes velocidades relativas: b.1) b.2) b.3) b.4) b.5) Campo giratorio del estator con respecto al estator. Campo giratorio del estator con respecto al rotor. Campo giratorio del rotor con respecto al estator. Campo giratorio del rotor con respecto al rotor. Campo giratorio del rotor con respecto al campo giratorio del estator.
Resolucin: a) Definamos:
f : frecuencia de corrientes de estator [Hz] f r : frecuencia de corrientes de rotor [Hz] rad : velocidad del campo giratorio del estator p s rad m : velocidad de giro del rotor s r : velocidad de giro del rotor en [rpm]
Luego el 'slip' ('s') est dado por:
(1)
1
s= p
1
p
(2)
Y:
f r = s f
. De este modo, a.1) con rotor detenido:
(3)
1
s= p
0 =1 (4)
p f r = 150 = 50[Hz ] a.2) Con la velocidad a 1/3 de la velocidad sincrnica:
1
s=
1 1 p 3 p
2 3
p 2 f r = 50 = 33.33[Hz ] 3
a.3) Con s = 3%: f r = 0.0350 = 1.5[Hz ] a.4) Con s = -3%: f r = 0.0350 = 1.5[Hz ] a.5) Con una velocidad de 1000 [rpm]:
(5)
(6)
(7)
m =
60 2 f 104.7 3 s= =0 2 f 3 f r = 0[Hz ]
2 =
1000 2 = 104.7[rad / s ] 60 (8)
a.6) Con una velocidad de -500 [rpm]:
m =
60 2 f + 52.36 3 s= = 1 .5 2 f 3 f r = 1.550 = 75[Hz ]
2 =
500 2 = 52.36[rad / s ] 60 (9)
b)
b.1) Campo giratorio del estator con respecto al estator, para todos los casos (a.1; ;a.6):
cge =
e
1
p
2 f = 107.72[rad / s ] 3
(10)
b.2) Campo giratorio del estator con respecto al rotor:
cge = cge m = s cge

r
(11)
Luego en cada caso:
a.1) a.2) a.3) a.4) a.5) a.6)
s =1 2 3 s = 0.03 s= s = 0.03 s=0 s = 1.5
cge = 1 cge = 104.72[rad / s ]

r
cge = cge = 69.81[rad / s ]

r
cge
cge = 0.03 cge = [rad / s ] cge = 0 cge = 0[rad / s ] cge = 1.5 cge = 157.08[rad / s ]
r r r
2 3 = 0.03 cge = [rad / s ]
(12)
b.3) Campo giratorio del rotor con respecto al estator:
cgr = cgr = m +
e
donde :
cgr : velocidad del campo giratorio del rotor m : velocidad del rotor cgr : velocidad del campo giratorio del rotor con respecto al rotor
Entonces para el caso de a.1):
(13)
m = 0 s =1 s f 2 = = 104.72[rad / s]
3 cgr = = 104.72[rad / s]
e
(14)
Para los casos restantes:
m = (1 s)1 s f 2 =
3 cgr 2 f = + m = 1 s 1 + s = 1 = 104.72[rad / s ] 3 1 2 3
1
(15)
b.4) Campo giratorio del rotor con respecto al rotor:

1 s f 6 7 8 } 2 f r 2 f = = s = s 1 p p
cgr
Luego en cada caso:
(16)
a.1) s = 1 a.2) s = 2 3 a.3) s = 0.03 a.4) s = 0.03 a.5) s = 0 a.6) s = 1.5
cgr = 1 1 = 104.72[rad / s ]
r
cgr = 1 = 69.81[rad / s ]
r
cgr
2 3 = 0.03 1 = [rad / s ] 2 (0.0350) 3 = 0 1 = 0[rad / s ]
cgr =
r
= [rad / s ]
(17)
cgr
cgr = 1.51 = 157.08[rad / s ]

r
Ojo que 'f' y 'fr' no pueden ser frecuencias negativas. b.2) Campo giratorio del rotor con respecto al campo giratorio del estator:
cge =
e
cgr
Adems se sabe:
2 f p 2 f r 2 f = + m = s + m p p
(18)
2 f m p s= 2 f p
Con ello: 2 f m 2 f p 2 f = + m = p 2 f p p
(19)
cgr
(20)
Finalmente:
cgr
cge
= cgr cge = 0
e e
(21)
Para todos los casos.
2.
Un motor de induccin trifsico de 6 polos, 400 [Hz], 150 [V], entrega una potencia nominal de 10 [HP] a la carga con un deslizamiento de 3%. Las prdidas por ventilacin y roce a velocidad nominal son de 200 [W]. Determine: a) La velocidad del rotor. b) La frecuencia de las corrientes del rotor. c) Las prdidas en el cobre del rotor. d) El torque. e) La relacin entre frecuencia del estator (f), la frecuencia de las corrientes del rotor (fr) y la velocidad del rotor (r) [rad/s], en un motor de 2 polos.
Resolucin: Definamos: rad : velocidad del campo giratorio del estator p s rad m : velocidad de giro del rotor s m : velocidad de giro del rotor en [rpm ] f r : frecuencia de las corrientes en el rotor [Hz ] f : frecuencia de las corrientes en el estator [Hz ] a) Se tiene que:
(22)
1 = 2 f = 2513.3[rad / s] m = (1 s ) 1 = 812.6[rad / s]
p m =
b)
(23)
60 m = 7759.76[rpm] 2
La frecuencia de las corrientes en el rotor es:
f r = s f = 0.03400 = 12[ Hz]

c) Definamos:
(24)
Pmec : potencia mecnica PCG1 : potencia de campo giratorio Pr + v : prdidas de roce ms ventilacin PCu 2 : prdidas en el cobre del rotor Primero llevemos la potencia mecnica a [W] (25)
Pmec = 10[ HP] = 7457[W ]

Luego la potencia mecnica total:
(26)
PmecTOTAL = Pmec + Pr + v = 7657[W ]

Finalmente:
(27)
PCu 2 = s
d) El torque es:
PmecTOTAL 0.03 = 7657 = 237[W ] 1 s 1 0.03
(28)
T=
e) El torque es:
Pmec
7457 = 9.176[ N m] 812.6
(29)
f r = s f fr = 2 f m f fr = f m 2 f 2
(30)
3.
Un motor de induccin trifsico de 440[V], 50 [Hz], 8 polos, rotor devanado, estator y rotor en conexin estrella, prdidas en el estator despreciables, tiene los siguientes parmetros: R2' = 0.63 [], X1 = 1.15 [], X2 = 1.15 [], Xm = 40 [] a) Determina la caracterstica T(s). b) Si el motor debe accionar una carga cuyo torque es de 500 [Nm], qu resistencia equivalente debe conectarse en el rotor para lograr que el motor arranque?
Resolucin: Previamente, el circuito equivalente por fase es:
jX1
jX2'
V10 3
jXm
R2'/s
Figura 1.
Circuito Equivalente por fase
a)
Se tiene el equivalente Thevenin, donde:
Figura 2.
Circuito Equivalente Thevenin
VTh =
V1 j X m
j( X m + X 1 )
= 2470 [V ] (31)
Z Th = j X Th =
j X 1 j X m = 1.12 j j( X 1 + X m )
RTh = 0 Luego el torque mximo, y 'sm' correspondiente al deslizamiento para torque mximo:
Tm =
3 pVTh 34270 2 = = 513.6[ N m] 2 1 ( X Th + X 2 ' ) 2314(1.12 + 1.15)
R2 ' sm = = 0.277 X Th + X 2 ' En forma general, y la caracterstica es:
(32)
T (s) =
2Tm s s + m sm s
s = 0 T (0) = 0[ N m] s = 0.277 T ( s m ) = 513.6[ N m] s = 1 T (1) = 264.3[ N m]

600
(33)
500
400
Torque
300
200
100
0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Deslizamiento
b)
Sea la ecuacin general de torque:

2 3 pVTh R2 '
Tm =
R ' 2 2 s ( RTh + 2 s ) + ( X Th + X 2 ' )
(34)
Despejando R2' para s = 1: 9
R 2 ' 2 +5.153 4.663R2 ' = 0 R 2 '1 = 1.8[] R ad 1 = 1.17[] R 2 ' 2 = 2.86[] R ad 2 = 2.23[]
Para los 2 valores de R2', se tiene: sm = R2 ' X Th + X 2 ' (36) (35)
s m1 = 0.793 s m 2 = 1.26 ? Luego la resistencia adicional equivalente debe ser 1.17 [].
4.
Un motor de induccin trifsica, 6 polos, 440[V], 60 [Hz], tiene los siguientes parmetros referidos al estator. Resistencia del estator R1 = 0 []; Resistencia del rotor R2' = 0.3[]; Inductancia de magnetizacin Lm = 0.1[H]; Inductancia de dispersin del estator L1 = 3 [mH]; Inductancia de dispersin del rotor L2' = 3 [mH] Determine: a) El torque mximo. b) El torque de arranque. c) La velocidad a la cual se produce el torque mximo. d) La velocidad a la cual el motor impulsar una carga que tenga la caracterstica Tc = Kr, donde r velocidad de giro del rotor y K = 2[Nm/rad/s]. (Hint: haga una solucin grfica). e) La frecuencia en [Hz] de las corrientes por el rotor, cuando ste gira a r =1141 [rpm]. f) La eficiencia del motor cuando el rotor gira a la velocidad de e).
Resolucin:
10
X1
X2'
440 3
Xm
R2'/s
Figura 3. a)
Circuito Equivalente por fase
El equivalente thevenin tiene los siguientes valores:
VTh = X Th
V1 X m 440 42.64 = = 247.48[V ] X 1 + X m 3 1.13 + 42.64 X 1 X m 1.1342.64 = = = 1.1[] X 1 + X m 1.13 + 42.64
(37)
Luego el torque mximo y deslizamiento para dicho torque: sm = R2 ' = 0.135 X 1 + X m

2
3 pVTh = 327.8[ N m] Tm = 2 1 ( X Th + X 2 ' ) b) El torque est dado por:
(38)
T ( s) =
2Tm s s + m sm s
(39)
Para obtener el torque de arranque evaluamos en s = 1: 2327.8 Tarr = = 86.92[ N m] 1 0.135 + 0.135 1 c) La velocidad a la que se produce el torque mximo:
(40)
11
m =
1
p
(1 s m ) =
2 30 (1 0.135) = 108.7[rad / s ] 3
60 m = m = 1038[rpm] 2 d)
(41)
En rigor se debe utilizar la condicin de equilibrio entre el torque elctrico y el torque de carga:
T ( s) =
2Tm = 2 1 (1 s ) = Tc s s p + m sm s
(42)
Pero esto nos conduce a una ecuacin cbica. Sin embargo, supongamos un deslizamiento pequeo, el torque elctrico es:
Tel =
Luego el torque de carga:
2Tm ss m s 2 + sm
2
Tel = s 0
2Tm s sm
2
(43)
Tc ( s ) = k m = k En equilibrio: 2Tm s sm s= = 2
1
p
(1 s ) Tc = k s 0
1
p
(44)
1
p = 2 600.135 3327.8 = 0.0518 (45)
1 s m
pTm
Entonces la velocidad del rotor:
r =
2 60 (1 0.0518) = 119.15[rad / s ] p 3 r = 1138[rpm] (1 s ) =
(46)
Si se realiza una solucin grfica se tiene que el punto de equilibrio ocurre a 117 [rad/s]. Luego suponer una condicin de pequeos deslizamientos es una buena aproximacin e) Sea: 12
m = 1141[rpm] m = m
Luego s:
2 = 119.5[rad / s] 60
(47)
1
s= p
1
p
= 0.05
(48)
Entonces: f r = s f = 0.0560 = 3[ Hz ] f) Sea el rendimiento del motor: (49)
= 1 s = 1 0.05 = 0.95 = 95%

Las prdidas del estator son despreciables
(50)
5.
Un motor de induccin trifsico de 460 [V], 60 [Hz], 6 polos, mueve a una carga constante de 100 [Nm] a una velocidad de 1140 [rpm], cuando los terminales del rotor estn cortocircuitados. Se desea reducir la velocidad del motor a 1000 [rpm] agregando resistencias externas en el rotor. Disee la resistencia adicional por fase especificando su potencia y su valor en [], considerando que la resistencia del rotor es de 0,2 [] por fase. Cuando el eje mecnico est detenido, la tensin entre 2 terminales del rotor es de 460 [V]. Desprecie las prdidas en el estator.
Resolucin: a) Calculemos los deslizamientos en cada condicin
e
si = p
; donde
e = f 60 = 3600[rpm]
i = 1 (1140[rpm]), 2 (1000[rpm]) (51)
p s1 = 0.05 s 2 = 0.167
13
Supongamos condicin de pequeos deslizamientos, entonces: T1 = 2Tm s1 s m1 T2 = 2Tm s 2 sm2 (52)
La condicin de equilibrio est dada cuando el torque es 100 [Nm] en ambos casos: T1 = T2 = 100[ N m] 2Tm s1 2Tm s 2 = s m1 sm2 Por otro lado, se sabe: s m2 = Entonces R2 ' 2 X Th + X 2 ' s m1 = R 2 '1 X Th + X 2 ' (54) sm2 s2 = s m1 s1 (53)
s m 2 0.167 R2 ' 2 = = = 3. 3 s m1 0.05 R2 '1 R2 '1 = 0.2[] R2 ' 2 = R ad '+ R2 ' = 0.23. 3 = 0.667[] Rad ' = 0.667 0.2 = 0.467[]
(55)
Debido a la resistencia adicional, tenemos 2 curvas de caracterstica diferentes para la misma mquina. Ahora bien la potencia: Pmec1 = Tc m1 = 100119 = 11938[W ] Pmec 2 = Tc m 2 = 100104.72 = 10471[W ] Las prdidas son: PCu1 = Pcu 2 s1 Pmec1 = 628.3[W ] 1 s1 ; sin R ad
(56)
s P = 2 mec 2 = 2099[W ] 1 s2 14
(57)
Con ello: PCuRad = Pcu 2 Pcu1 : 1470.7[W ] O bien: PCuRad = Rad ' Pcu 2 = 1470[W ] R2 ' 2 (59) (58)
6.
La mquina asincrnica de la figura impulsa al generador sincrnico conectado a la red 1 de 380 [V], 50 [Hz]. La mquina sincrnica tiene saturacin despreciable y alcanza la condicin de flotacin con una corriente de campo If = 2 [A]. La mquina asincrnica tiene prdidas despreciables en el estator (R1 = 0) a) A qu velocidad gira el conjunto? Justifique. b) Determine la potencia activa que entrega la red 2. c) Qu valor debe tener la corriente de campo para que el generador transmita su potencia nominal a la red 1 con FP unitario?
Resolucin: a) La mquina sincrnica impone la velocidad, ya que debe girar a la velocidad sincrnica de la red 1. De esta manera la mquina de induccin se acomodar a la velocidad a travs del deslizamiento. La velocidad del conjunto es:
m =
1
p
2 f 1 2 50 = = 157[rad s ] p 2
(60)
15
b)
Suponiendo que no hay prdidas en la transmisin, la potencia en el eje de la mquina sincrnica es: Pmec = 30[kW ] Luego la potencia activa de la red 2 es (con prdidas despreciables en el estator): (61)
PCG1 =
Donde: s =1 Luego: p m =1
Pmec 1 s
(62)
22 50 = 0.167 2 60
(63)
PCG1 = 36[kW ]
c)
(64)
La mquina sincrnica se encuentra en condicin de flotacin, la corriente de armadura es cero, luego la tensin es los terminales es la misma que la tensin de alimentacin:
V P = Va = 220[V ] por fase con I f = 2[ A]

Luego cuando la potencia nominal es 30 [kVA]: Pnom = 3V a I a 30000 = 3380I a I a = 45.6[ A] Dado que el factor de potencia es 1, Va e Ia estn en fase:
(65)
(66)
Figura 4.
Circuito Equivalente 16
Por LVK: V P = Va + I a j X s

V P = 238.1523 [V ]
(67)
Si consideramos el estar trabajando en zona lineal de la caracterstica de magnetizacin de la mquina sincrnica: I f '= I f V P ' VP = 2238.15 = 2.165[ A] 220 (68)
Siendo esta la corriente de campo para la nueva condicin.
7.
Un motor asincrnico de 225 [kW], 50 [Hz], 16 polos, rotor devanado, estator y rotor en conexin estrella tiene una resistencia del rotor (por fase) referida al estator de 0.035 []. El deslizamiento nominal del motor es sn = 2.5%. El motor impulsa a un ventilador cuyo momento de carga es proporcional al cuadrado de la velocidad ( Tc = k r2 ). El ventilador demanda una potencia de 225 [kW] a la velocidad nominal del rotor. a) Determine el torque que desarrolla el motor: a.1) A velocidad nominal. a.2) A 250 [rpm]. b) Se agregan resistencias adicionales en el rotor devanado, para reducir la velocidad a 300 [rpm]. b.1) Muestre grficamente cmo se altera el punto de trabajo y la caracterstica Tel(r) al agregar la resistencia adicional. b.2) Determine el valor de la resistencia adicional (vista desde el estator). (Ayuda: considere que T(s) es lineal en la zona de trabajo) b.3) Calcule el rendimiento del motor en el nuevo punto de trabajo. b.4) Determine la potencia disipada en cada resistencia adicional. b.5) Calcule la frecuencia de las corrientes en el rotor (fr). b.6) Determine la velocidad del campo giratorio del rotor con respecto al del estator.
Resolucin: a) a.1) La velocidad nominal del rotor es:
rnom =
2 f 2 50 (1 s nom ) = (1 0.025) = 38.3[rad / s] 8 p
(69)
17
Luego el torque nominal es: Tnom = a.2) Se sabe que: Tc = k r k = A = 250[rpm]:

2
Pnom
rnom
225000 = 5875[ N m] 38.3 2
(70)
Tnom
rnom
5875 = 4[ N ms 2 / rad 2 ] 2 38.3
(71)
r =
El torque del ventilador es:
2
60
= 26.2[rad / s]
(72)
T = k r = 426.2 2 = 2746[ N m]
2
(73)
b)
b.1) Se tiene la curva de la figura siguiente.
Desde el punto de operacin A con snom = 0.025 (365[rpm]) se traslada al punto de operacin B con: 3000 300 8 s2 = = 0 .2 3000 8
(74)
18
Figura 5.
Curva Torque versus Velocidad
b.2) Considerando que se est trabajando en la zona estable (con s < sm1), podemos usar una aproximacin lineal: T ( s ) = 2 Tm s sm (75)
En el caso sin resistencias adicionales: s = s nom T ( s nom ) = Tnom = 2 Tm s nom s m1 (76)
Con las resistencias adicionales en el rotor: T ( s 2 ) = T2 = 2 Tm s 2 s m2 (77)
19
Considerando que sm ~ R2':
Tnom s nom s m 2 = T2 s 2 s m1
(78)
Adems:
s m1 R ' = 2 s m 2 R2 'T
(79)
Tc = k r
rnom T nom = T2 r2 De este modo:
(80)
s m 2 Tnom s 2 = s m1 T2 s nom rnom s 2 R ' 365.6 0.2 = = 11.9 2 T = s 300 0 . 025 R2 ' r 2 nom R 2 'T = R 2 '11.9 = R 2 '+ R 2 ' ad R 2 ' ad = 10.9R 2 ' = 0.38[]
b.3) Con = 300 [rpm]:
2 2
(81)
1
s= p
375 300 = 0 .2 375
(82)
p = 1 s = 0.8 = 80% b.4) Se tiene:
Pmec (300) = T300 r 300 = k r 300

Luego:
3002 = 4 = 124025[W ] 60
(83)
20
PCG = Pmec + PCu 2 3 PCu 2 3 T =
( PCG =
PCu 2 s
)
(84)
Pmec 1240250.2 = = 31006[W ] 1 s 1 0.2 ( ) s
Pero: PCu 2 3 T = PCu 2 ( R 2 ' ) + PCu 2 ( R2 ' ad ) R 2 ' ad 1 31006 0.38 PCu 2 1 ( R 2 ' ad ) = PCu 2 3 T = = 9464[W ] 3 R2 '+ R2 ' ad 3 0.035 + 0.38 b.5) f r = s 2 f 1 = 0.250 = 10[ Hz ] b.6) Se tiene: (86) (85)
cgr e = cgr = r + = cge =

O bien:
50 f 1 = 375[rpm] p
(87)
r = 300[rpm] = =
3002 = 31.4[rad / s ] 60 (88)
2 s f 1 2 = 0.250 = 7.85[rad / s ] = 75[rpm] p 8 cgr e = r + = 31.4 + 7.85 = 39.25[rad / s ] = 375[rpm]
8.
Una mquina de induccin de 10 [kW], 4 polos conectada en Y ala red trifsica de 380 [VLL], 50 [Hz]. La mquina tiene los siguientes parmetros de circuito equivalente: R1 = 0 , Rfe (prdidas despreciables en el estator). R2' = 0.4 [], X1 = X2' = 1 [], Xm = 10 []. a) Encuentre la caracterstica torque versus deslizamiento. b) Calcule la velocidad de giro (en RPM) del rotor cuando la mquina es usada para levantar una carga gravitacional (torque constante) de 30 [Nm]. c) Cunto valen las prdidas (en kW) de la mquina para la condicin de operacin calculada en b). 21
Resolucin: a) Sabemos que:
T ( s) =
2Tm sm s + s sm
(89)
Donde: 3 pVTh Tm = 2 e ( X Th + X 2 ' ) R2 ' sm = X Th + X 2 ' Aplicando teorema de Thevenin:

2
(90)
VTh = X Th
Reemplazando:
Xm 10 = 220 = 200[V ] 11 3 X m + X 1 R 'X 10 = 2 m = [] R2 '+ X m 11 380
(91)
32(200) 2 Tm = = 200[ N m] 10 22 50( + 1) 11 0 .4 sm = = 0.21 10 +1 11 Finalmente: T ( s) = 400 84s = [ N m] 0.21 s 0.0441 + s 2 + 0.21 s
(92)
(93)
b)
Debemos encontrar s para 30 [Nm].
22
Existen 2 mtodos, uno exacto despejando s de la caracterstica torque versus deslizamiento, y otra aproximada encontrando la aproximacin lineal de T'(s) y despejando directamente. Dicho mtodo debe ser validado comprobando s << sm: Mtodo exacto:
T ( s ) = 30
84s = 30 0.0441 + s 2
s1 = 0.016 solucin 84 84 2 1201.323 s= s 2 = 2.78 punto de op. inestable 60

La velocidad de operacin:
(94)
r =
c) Sabemos que:
f 1 60 (1 s ) = 15000.984 = 1476[rpm] p
(95)
=1 s =
Pout Pout = Pin Pout + Ploss
(96)
Ploss (1 s) = Pout s Por otra parte:
Pout = T r = 301476
Entonces:
2 = 4.64[kW ] 60
(97)
Ploss = 4.6410 3
0.016 = 75.4[W ] 0.984
(98)
9.
Un motor de induccin trifsico de 4 polos, 550 [VLL], 60 [Hz] tiene una caracterstica con torque mximo Tm = 100 [Nm] que ocurre a un deslizamiento de 0.25 (considere las prdidas en el estator despreciables). Esta mquina es operada desde una red de 400 [V], 50 [Hz]. Determine: a) Torque mximo desarrollado (cuando se conecta la nueva fuente). b) La velocidad a la cual ocurre este torque mximo. c) Si la mquina originalmente (con alimentacin 550 [V], 60 [Hz]) mova una carga a 23
1710 [rpm] encuentre la nueva velocidad (con alimentacin 400 [V], 50 [Hz]) si el torque de carga es el mismo. Resolucin: a) Sabemos que el torque mximo est dado por: 3 pVTh Tm = 2 e ( X Th + X 2 ' ) X Th = e LTh Tm ==
2 2
X 2 ' = e L 2 '
(99)
3 pVTh
2 e ( LTh + L 2 ' )
Sabemos que la cambiar la alimentacin, cambia VTh y e, entonces expresando dichas variaciones:
400 2 3 p VTh 2 2 2 3 pVTh 400 60 550 = Tm ' = 2 2 550 50 2 e ( LTh + L 2 ' ) 50 2 2 e ( LTh + L 2 ' ) 60 400 60 400 60 Tm ' = 100 = 76.2[ N m] Tm = 550 50 550 50
b) Debemos encontrar el deslizamiento para el cual ocurre torque mximo. sm = R2 ' R2 ' = X Th + X 2 ' (LTh + L 2 ') e
2 2 2 2
(100)
(101)
Tanto las resistencias como las inductancias permanecen constantes con la frecuencia de excitacin (modelo ideal): sm ' = R2 ' R2 ' 60 60 = = s m (LTh + L 2 ') e ' 50 (LTh + L 2 ') e 50
60 s m ' = 0.25 = 0.3 50 Luego:
(102)
24
2 f e 2 50 (1 s m ) = 0.7 = 35 [rad / s ] p 2 60 rm ' = 1050[rpm] rm ' = 2
rm ' =
(103)
c)
Sabemos que:
r1 = 1710[rpm] =
s1 = 1
f e 60 6060 (1 s1 ) = (1 s i ) p 2 (104)
1710 = 0.05 1800 200 200 T1 = = = 38.5[ N m] s1 0.25 0.05 0.25 + + 0.25 0.05 s1 0.25
Por otra parte, al alimentar con la nueva fuente la caracterstica cambia pero el torque de carga permanece igual: T (s' ) = 152.4 = Tc = 38.5 s ' 0 .3 + 0.3 s '
(105)
Entonces: 38.5 0.338.5 s + s 0.3 2 128.33s 152.4s + 11.55 = 0 152.4 = s= 152.4 (152.4 2 ) 5928.8 236.66 s ' = 0.0882 = 1 s 2 ' = 1.2
(106)
Entonces, dado que s es menor que 1, s' = 0.0882. Con ello: 2 f e 100 (1 s ' ) = (1 0.0882) = 143.2[rad / s ] p 2 60 r ' = 1367.46[rpm] r ' = 2
r '=
(107)
25

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Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos

GUA I: MATERIALES Y CIRCUITOS MAGNTICOS

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Y las prdidas por histresis:

Con lo que se tiene, que CHM=165,93 y CFM=52,42 2

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0.35 250 = V 7,9310 (52,42 + 165,93) 0 .5 Vef = 405,62[V ]

Finalmente, se puede aumentar el voltaje efectivo en un 6,74%.

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Resolucin: a) Se sabe que:

N I max = H m Lm + H aire Laire

= 1282.1 2 = 380.14[ Av] = H L + B L N I m m aire

1 0.0002 = 369.15[ Av] 4 10 7

Luego con Hm = 3.2[A/cm]:

1.02 0.0002 = 386.34[ Av] 4 10 7

Se observa que casi se cumple la relacin. Luego supongamos B = 1.01[T], entonces:

Vef 4.44128501.010.004 = 114.70[V ]

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B PH = C H 1[T ] De esto se tiene:

Adems: = B Vef 2 Vef 4,44N f q (21)

Por lo tanto, si Vef ' =

y f ' = 2 f , entonces las prdidas de foucalt son:

' 2 f '2 PF ' ~ B 2 f B B (2 f )2 ~ PF ' ~ 4 4 P PF ' = F 4 5

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1 PF ' = 60 = 15[W ] 4 1 PH ' = 40 = 5[W ] 8 PT = 20[W ]

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La permeabilidad relativa: Para el acero:

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1 B 1 0.8 a = = 1273 o 500 4 10 7 H a

1 B 1 0.4 f = = 455 o 700 4 10 7 H f

d) a = l F H 27.5 AV MMa = a ma = = 110000[ ] 3 Wb 0.2510 l F H 152.25 AV MMa = a ma = = 609000[ ] 3 Wb 0.2510 (33)

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Figura 4. Resolucin: e) Se sabe que:

Sistema magntico y Curva de Magnetizacin

Luego, por ley de mpere: N I = H L I= f) 1 64.430.44 = 4.17[mA] 680 (37)

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680I = 1556.530,44 + 1933732.560.005

El material, como se supuso se encuentra en zona de no saturacin.

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El circuito magntico equivalente es el siguiente:

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Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos

El circuito magntico equivalente es el siguiente:

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g 110 3 = = = 442097 H 1 7 0 A 4 10 0,0018 izq 2

A = 310 2 (0,35171)10 3 (50)

der = izq eq = izq // der = = 221048 H 1

El circuito elctrico equivalente es el que sigue:

El valor de la inductancia se calcula como: L= N2 100 2 = = 0,045[H ] eq 221048 (52)

De (33) entonces se tiene que:

Ahora bien, se sabe que:

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= 16 2 22[ A] y V = 220 2 311[V ] I De este modo:

Formas de Onda V(t) e I(t)

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Figura 11. Resolucin: a) Si I1 es C.A.:

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Figura 12. Resolucin: b) Se sabe que: = B Vef 4,44 N A f =

55,5 = 1[T ] 4,44100502510 4

Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos

g 0,510 3 g = = = 1,5910 5 H 1 7 0 A 4 10 0,0025 acero l 1010 2 = acero = = 4010 3 H 1 a A 0,0010,0025

Luego, se sabe que: B 0,8 A acero H = = = 800 acero 0,001 a m (65)