Ecuaii difereniale integrabile

n acest capitol sunt grupate tipurile clasice de ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti, ct i de ordin superior, care pot rezolvate efectiv (integrate) prin metode standard. 1.1

Ecuaii cu variabile separabile

O ecuaie de forma y = f (x)g (y ) (1.1.1) unde f i g sunt funcii continue date, iar y = y (x) C (I ), I R un interval, este funcia necunoscut, se numete ecuaie cu variabile separabile. y = f (x) Pentru valori ale lui y pentru care g (y ) = 0, ecuaia se scrie sub forma g (y ) dy = f (x) dx. Prin integrarea ambilor membri ai ecuaiei, se obine sau g (y ) dy = g (y ) f (x) dx + C, C R,

care se numete soluia general a ecuaiei (1.1.1). Din punct de vedere geometric, aceasta este o familie de curbe plane, care depind de constanta arbitrar C . Dac pentru o valoare y0 avem g (y0 ) = 0, atunci funcia constant y (x) = y0 este, evident, soluie a ecuaiei (1.1.1) i se numete soluie singular. O ecuaie scris sub forma X1 (x)Y1 (y ) dx + X2 (x)Y2 (y ) dy = 0, (1.1.2) unde X1 , X2 , Y1 , Y2 sunt funcii continue date, este, de asemenea, o ecuaie cu variabile separabile. ntr-un domeniu n care X2 (x) = 0 i Y1 (y ) = 0, ecuaia se scrie Y2 (y ) X1 (x) dx + dy = 0 X2 (x) Y1 (y )

i, integrnd termen cu termen, se obine soluia general X1 (x) dx + X2 (x) Y2 (y ) dy = C, C R. Y1 (y )

Dreptele x = x0 i y = y0 , unde X2 (x0 ) = 0 i Y1 (y0 ) = 0 sunt soluii singulare ale ecuaiei.

Exemplul 1.1.1 S se integreze ecuaia (1 y ) dx + x2 y 2 dy = 0. Rezolvare: Pentru x = 0 i y = 1, ecuaia se scrie 1 dx + x2 y2 1 d x + dy = 0. Prin x2 1y

integrare se obine

y2 dy = C , de unde rezult soluia general 1y

1 y2 + + y + ln |y 1| = C. x 2 x = 0 i y = 1 reprezint soluii singulare ale ecuaiei.

f !

Exemplul 1.1.2 S se determine soluia problemei Cauchy y (x2 1) sin y = 1 = 2 cos y , y 2 3.

Rezolvare: Se scrie ecuaia sub forma y

2 sin y = 2 i prin integrare se cos y x 1

obine ln | cos y | = ln

x1 + ln C . De aici se gsete soluia general x+1 x1 1 =C , C R. cos y x+1

1 i y = nlocuind x = 2 x+1 . gsete C = 6, deci soluia problemei Cauchy este cos y = 6 x1

1 )= Constanta real C se determin astfel nct y ( 2

3.

f !

se

Exemplul 1.1.3 S se integreze ecuaia diferenial yy + x = 0. Rezolvare: Se scrie yy = x, se integreaz i se obine soluia general y2 = 2

x2 C + . Aceasta se poate scrie sub forma x2 + y 2 = C , C R, C 0, i reprezint 2 2 o familie de cercuri, cu centrele n origine i de raze variabile. f

O ecuaie diferenial de forma y = f (ax + by + c), cu a, b, c R, b = 0, se reduce la o ecuaie cu variabile separabile fcnd substituia u = ax + by + c.

Exemplul 1.1.4 S se integreze ecuaia y = cos(y x).

i). 1 + x3 y y = 0 ii). x2 + 1 y y = 0 iii). y (y 3) 2xy 2 = 6xy

iv).

x y = x2 + x + 1 y

v). xy ln3 x = 0 vi). y cos y sin x = sin y cos x

 1.1.2

S se determine soluiile generale ale urmtoarelor ecuaii difereniale:

i). y 2 dy (1 + y )(cos x dx sin y dy ) = 0 ii). xe 3x+y dx dy = 0 iii). xy 2 + x y 2 1 dx 2x2 y dy = 0 iv). y 2 + 1 dx x2 + 1 y + y 2 + 1 dy = 0

 1.1.3

S se rezolve urmtoarele probleme Cauchy:

i). (2 + e x ) yy = e x , y (0) = 1 ii). y tg x y ln y = 0, y iii).

2

=2

a2 y 2 dx a2 + x2 dy = 0, y (a) = 0, a = 0

iv). (xy x + y 1) dy = y 2 2y dx, y (0) = 1 v). x2 y cos 2y = 1, y (1) = 0 vi). x2 + 9 y = (y 2) x + x2 + 9 , y (4) = 47 vii). y = 2xy ln x, y (e ) = e

 1.1.4 Gsii curba care trece prin punctul (0, 2) i pentru care panta tangentei n orice punct este egal cu triplul ordonatei n acel punct.  1.1.5 Gsii o curb pentru care panta tangentei ntr-un punct este egal cu de dou ori panta dreptei care unete acel punct cu originea i care trece prin punctul (1, 2).  1.1.6
Se cunoate c viteza de rcire a unui corp n aer este proporional cu diferena dintre temperatura T a corpului i temperatura T0 a aerului. Dac temperatura aerului este de 10 C i un corp se rcete de la 90 la 50 n 20 de minute, la ce temperatur va ajunge n urmtoarele 20 de minute?

 1.1.7 Fcnd schimbri de variabile corespunztoare, s se determine soluiile urmtoarelor ecuaii:

i). y = cos(2x + y ) ii). y = (y x)4 iii). (4x + y + 1) y 1 = 0
2

iv). y + 2 =

2x + y 2x + y + 2x + y

v). y 2 = e 3x2y

f !
1/6
3

Indicaii i rspunsuri
arctg
2x 1

3 , C R; ii) y = C (x + 1.1.1 i) y = C (x + 1)1/3 x2 x + 1 e 2 2 4 2 (y +3) 1 1 x 2 5 3 x + 1); iii) y = C e ; iv) y = 5 x + 3 x + x + C ; v) y = ln4 x + C ; vi) sin y = C sin x;

1 3x e (1 3x) + C = 0; iii) 1.1.2 i) y2 y + ln(y + 1) cos y = sin x + C ; ii) e y 9 1 y 2 = Cxe x 1; iv) y 2 + 1(y + y 2 + 1) = C (x + x2 + 1). y 1 sin x = a arctg x 1.1.3 i) y 2 = 1 + 2 ln 2+e ; iii) arcsin a 3 ; ii) y = 2 a 4 ; iv) 2 ; vi) y = 2 + x2 + 9(x + x2 + 9); vii) y (y 2) = (x + 1)2 ; v) tg y = 2 x x2 +e 2 2 ln |y | = x ln |x| 2 + 1.
x

1.1.4 1.1.5

Avem problema Cauchy y = 3y , y (0) = 2 cu soluia y (x) = 2e 3x .

y , y (1) = 2, de unde y (x) = 2x2 . y =2 x

1.1.6 Notnd T (t) temperatura corpului la momentul t avem T (t) = k (T (t) T0 ), cu k constanta de proportionalitate. Soluia general este T (t) = C e kt + T0 . Din 1 i deci T (40) = 30 . condiiile T (0) = 90 , T (20) = 50 se gsesc C = 80 , e 20k = 2 x1 1.1.7 i) z = 2x + y , y = 2 arctg 3 tg 23 x + C 2x; ii) z = y x, ln y yx+1 2 arctg(y x) = 4x + C ; iii) 2y arctg(8x + 2y + 2) = C ; iv) x + y + 2 2x + y = C ; v) 4x 2y ln 2e 3x2y 1 = C . 1.2

Ecuaii cu difereniale totale exacte. Factor integrant

O ecuaie diferenial de ordinul I, de forma P (x, y ) dx + Q(x, y ) dy = 0, (1.2.1)

cu (x, y ) D, D un domeniu din R2 , se numete ecuaie cu diferenial total exact dac exist o funcie u, de dou variabile, cu proprietatea c du = P (x, y ) dx + Q(x, y ) dy n acest caz, u se poate determina din relaiile u u = P (x, y ) i = Q(x, y ). x y

Teorema 1.2.1 Ecuaia (1.2.1) este cu diferenial total exact dac i numai dac Q P (x, y ) = (x, y ), (x, y ) D. y x n aceast situaie, o primitiv u este dat de formula
x y

u(x, y ) =
x0

P (s, y ) ds +
y0

Q(x0 , s) ds,

cu (x0 , y0 ) D xat, astfel nct dreptunghiul [x0 , x] [y0 , y ] este inclus n D. Ecuaia (1.2.1) se scrie sub forma du = 0, deci soluia ei general va u(x, y ) = C, C R.

Exemplul 1.2.1 S se integreze ecuaia (cos xy xy sin xy ) dx x2 sin xy dy = 0. Rezolvare: Calculm derivatele pariale ale funciilor P i Q: P Q (x, y ) = (x, y ) = 2x sin xy x2 y cos xy y x

Deoarece derivatele sunt egale, rezult, conform Teoremei 1.2.1, c ecuaia este cu diferenial total exact i calculm
x y

u(x, y ) =
x0

(cos sy sy sin sy ) ds +
y0

x2 0 sin x0 s ds

Alegem x0 = y0 = 0, aparinnd domeniului de deniie al funciilor P i Q, i avem

x y

u(x, y ) =
0

(cos sy sy sin sy ) ds +
0

0 ds = x cos xy.

Prin urmare, soluia general a ecuaiei este x cos xy = C , C R.

f !

n unele cazuri, chiar dac ecuaia nu este cu diferenial total exact, exist o funcie (x, y ), neconstant, astfel nct ecuaia (x, y )[P (x, y ) dx + Q(x, y ) dy ] = 0 s e cu diferenial total exact. O astfel de funcie se numete factor integrant. Evident, trebuie s satisfac (P ) = (Q), y x numit ecuaia factorului integrant (n general, mai dicil de rezolvat dect ecuaia iniial). Totui, n anumite situaii, acest ecuaie se simplic foarte mult: 1 P Q 1) Dac depinde numai de variabila x, atunci i factorul integrant Q y x este o funcie numai de x. Acesta se poate determina din ecuaia cu variabile separabile 1 P Q (x) = (x). (1.2.2) Q y x ntr-adevr, ecuaia factorului integrant se poate scrie: P Q P + = Q+ y y x x i mai departe 1 Q P Q y x = 1 P + y Q x .

Dac membrul stng al acestei relaii depinde numai de x, rezult c se poate cauta depinznd numai de x. Atunci avem c = 0 i se obine ecuaia (1.2.2). y Q 1 P depinde numai de y , atunci i depinde numai de y i se 2) Dac P y x gsete din ecuaia Q 1 P (u) (y ) = P y x (justicare asemntoare cu cea de la cazul anterior). Uneori, factorul integrant se caut sub forma = ((x, y )), cu funcia aleas convenabil.

Exemplul 1.2.2 S se rezolve ecuaia y 2 (x y ) dx +(1 xy 2 ) dy = 0, determinnd un factor integrant.

Rezolvare: Avem

2 , nu depinde de x. Atunci cutm factorul integrant (y ) ca soluia ecuaiei: y 2 (y ) = (y ) y Avem

P Q 1 = 2xy 3y 2 i = y 2 diferite, ns y x P

P Q y x

2 1 = , de unde obinem (y ) = 2 . nmulind ecuaia dat cu factorul y y integrant obinem 1 x dy = 0, (x y ) dx + y2

x y

care este cu diferenial total exact i u(x, y ) =

x0

(s y ) ds +
y0

1 x0 s2

ds =

x2 1 1 x2 xy + x0 y0 + 0 2 y y0 2

Soluia general este

1 x2 xy = C . 2 y

f !

Exemplul 1.2.3 S se rezolve ecuaia y + x3 y 2 dx + (x + x2 y 3 ) dy = 0, tiind c admite un factor integrant de forma = (xy ).

Rezolvare: Notm P1 (x, y ) = (xy )(y + x3 y 2 ), Q1 (x, y ) = (xy )(x + x2 y 3 ). Din P1 Q1 condiia = se obine (xy )x(y + x3 y 2 ) + (xy )(1 + 2x3 y ) = (xy )y (x + y x 2 = , de x2 y 3 ) + (xy )(1 + 2xy 3 ). Notnd xy = v i fcnd calculele obinem v 1 1 unde = 2 , adic = 2 2 . v x y Obinem astfel ecuaia cu diferenial total exact 1 +x x2 y dx + 1 +y xy 2 dy = 0,

cu soluia general

1 x2 + y 2 = C. 2 xy

f !
Exerciii propuse


 1.2.1
S se integreze ecuaiile: i). (2x + 3x2 y ) dx + (x3 y 3 ) dy = 0 ii). e y dx (2y + xe y ) dy = 0 iii). iv). v). vi). x +2 sin y x dx + y d y x2 + y 2 dx + + (x2 + 1) cos y dy = 0 cos 2y 1

x dy y dx =0 x2 dx dx + sin 2x 2 sin y + dy = 0 y2 cos3 y x x 1 2 dy = 0 y xy

2 cos 2x 1 + y x 1 3 xy 2 x y

vii). (3x2 y 2 4xy ) dx + (2x3 y 2x2 + 3y 2 ) dy = 0, y (0) = 1 viii). y 2 3x2 2x dx + dy = 0, y (1) = 1 3 y y4 S se integreze ecuaiile, determinnd factorii integrani corespunztori:

 1.2.2

i). (x2 + 3y ) dx + 2x dy = 0 ii). 3x2 y 2 dx + (y 4 ln y 2yx3 ) dy = 0 iii). y dx (4x2 y + x) dy = 0 iv). 2x dx + (x2 + y 2 + y ) dy = 0 v). (xy + 1) dx + x(x + y ) dy = 0 vi). (x sin y + y cos y ) dx + (x cos y y sin y ) dy = 0 vii). 2 1 x 2 2 y x y dx + x2 dy = 0 y2 dy = 0

viii). (1 y y ) dx +

x 2x y 2y

ix). (y + 2x2 y ) dx + x dy = 0 x). (sin 2y + 2xy cos2 y ) dx + (2x + x2 cos2 y ) dy = 0

 1.2.3

S se integreze ecuaiile, determinnd un factor integrant de forma indicat:

i). (x y ) dx + (x + y ) dy = 0, = (x2 + y 2 ) ii). (y 2 x2 + 2xy ) dx + (y 2 x2 2xy ) dy = 0, = (x2 + y 2 ) iii). (xy ln y + 2x2 y 2 ) dx + (x2 + x3 y ) dy = 0, = (xy ) iv). (1 + x e xy ) dx + (x e xy ) dy = 0, = (x + y ) v). (xy tg xy + y + 1) dx + (x x2 tg xy ) dy = 0, = (xy )

f !
1.2.1

Indicaii i rspunsuri
i) 4x2 + 4x3 y y 4 = C ; ii) xe y y 2 = C ; iii)

x2 + 1 + 2x = C ; iv) 2 sin y sin 2x y 1 1 = C ; v) + ln x = C ; vi) 2x xy + = C ; vii) x2 + y 2 + 2 x y cos y xy 1 x2 x3 y 2 2x2 y + y 3 = 1; viii) 3 = 0. y y 1.2.2 i) (x) = x1/2 , x7/2 + 7yx3/2 = C ; ii) (y ) = 1 x3 , + y ln y y = C ; y4 y2

iii) (x) =

y2 1 , xy + + ln |x| = C ; vi) (x) = e x , e x [(x 1) sin y + y cos y ] = x 2 2 1 y 2 , x2 y + = C ; viii) (y ) = y, x y xy 2 = C ; ix) (x) = e x , x 1 , 2x tg y + x2 y = C . (y ) = cos2 y x 1 , ln(x2 +y 2 )2 arctg = C ; ii) (x, y ) = 1.2.3 i) (x, y ) = 2 x + y2 y 1 2 2 2 , x ln y +x y = C ; iv) (x, y ) = e x+y , y = C (x +y ); iii) (x, y ) = xy C ; v) (x, y ) = cos xy, sin xy + x cos xy = C . 1.3

y 1 , 2y 2 + = C iv) (y ) = e y , (x2 + y 2 y + 1)e y = C ; v) (x) = x2 x C ; vii) (y ) = xy e x = C ; x)

2

1 , x (x2 + y 2 )2 xe x+y xy =

Ecuaii omogene (n sensul lui Euler) i reductibile la acestea

O funcie f : D R (D R2 con) se numete funcie omogen de grad n dac f (tx, ty ) = tn f (x, y ), pentru orice (x, y ) D i t > 0. O ecuaie diferenial de forma y = f (x, y ) se numete omogen (n sensul lui Euler) dac f este o funcie omogen de grad zero. y , x = 0. O astfel de ecuaie poate scris ntotdeauna sub forma y = x y Pentru rezolvarea acestei ecuaii se face substituia u = . De aici, y = ux, y = x xu + u i ecuaia omogen se reduce la ecuaia cu variabile separabile: xu = (u) u.

Exemplul 1.3.1 S se integreze ecuaia y (x2 y 2 ) = 4xy . Rezolvare: Avem y =

y 4x 4xy , de unde y = y x2 y 2 1 x 2.

Facem substituia u =

y x

i obinem

u (1 u2 ) 1 = , de unde, prin integrare direct rezult u3 + 3u x ln u u = ln Cx3 , adic 2 = Cx3 . (u2 + 3)2 (u + 3)2

Revenind la funcia necunoscut y , obinem soluia scris n form implicit: y = C (y 2 + 3x2 )2 . O ecuaie diferenial de forma y =

f !

a1 x + b1 y + c1 , cu ai , bi , ci R se poate a2 x + b2 y + c2 transforma ntr-o ecuaie omogen printr-o schimbare de variabil. Se disting dou cazuri: a b a) Dac = 1 1 = 0, se fac schimbrile de variabile x = u + x0 i y = v + y0 , a2 b2 a1 x + b1 y + c1 = 0 unde (x0 , y0 ) este soluia (unic) a sistemului . Se obine astfel a2 x + b2 y + c2 = 0 o ecuaie cu funcia necunoscut v i variabila independent u. b) Dac = 0, se face schimbarea de funcie z = a1 x + b1 y , ecuaia se reduce la o ecuaie cu variabile separabile, cu necunoscuta z .

Exemplul 1.3.2 S se integreze ecuaia y = Rezolvare: =

x+y1 . xy1

1 1 x+y1=0 = 2 = 0. Sistemul are soluia 1 1 xy1=0 x0 = 1, y0 = 0, deci facem substituiile u = x 1, v = y , dup care obinem noua u+v , omogen. ecuaie diferenial v = uv v 1+ u v , cu v = z u + z , gsind Avem v = v i facem o nou substituie z = 1 u u 1z 1 z = , care are soluia Cu2 (1 + z 2 ) = e 2 arctg z . De aici, revenind la variabilele 2 1+z u y v f iniiale, gsim C (u2 + v 2 ) = e arctg u i n nal C (x 1)2 + y 2 = e 2 arctg x1 .

Exemplul 1.3.3 S se integreze ecuaia y

3x 6y + 2 = 1. x + 2y + 1

3 6 = 0, prin urmare facem substituia u = x + 1 2 3u + 2 u +1 . nlocuind n ecuaia iniial se gsete u = 1, care 2y , de unde y = 2 5u este o ecuaie cu variabile separabile avnd soluia general 3u + 2 ln |u| = 5x + C , de unde soluia ecuaiei iniiale: ln | x + 2y | = x + 3y + C , C R. f Rezolvare: Avem =


 1.3.1
i). y = 3y y + ctg x x y y ii). y = e x + x iii). y (x2 + y 2 ) + 2xy = 0 iv). x2 y 2 + 2xyy = 0 v). x2 y = y 2 3xy + 4x2 vi). y xy y 2 =0 x2 + y 2 2x vii).

Exerciii propuse
S se determine soluia general pentru urmtoarele ecuaii: 1 y 2x y = 2y 2 3xy x y 2 x2

viii). xy = y (ln y ln x) ix). xy = y +

x). xyy = x x2 + y 2 + y 2 xi). x y + x2 + y 2 dy = y 2 dx y x

xii). xy = y + x cos2

 1.3.2
i). y =

S se determine soluia general pentru urmtoarele ecuaii: iv). y = 2 y1 x+y2

2

2y 6 3x y x+y2 ii). y = xy+4 1 5x 5y iii). y = x+y+1

v). (x 3y +1) dx (2x 6y +3) dy = 0 vi). (x 2y + 5) dx + (2x y + 4) dy = 0

f !
1.3.1 v) e 2xy
x

Indicaii i rspunsuri
C C 3y = 3 ; ii) y = x ln ln ; iii) y 3 + 3x2 y = C ; iv) y 2 = Cx x2 ; x x x y y2 = Cx; viii) ln = Cx + 1; = Cx; vi) y 2 + 2xy x2 = Cxy 2 ; vii) x(y x) x
y2

i) cos

ix) C 2 x2 2Cy + 1 = 0; x) e 1+ x2 = Cx; xi) Schimbnd rolul variabilelor obinem x x y 2 = x(y + x2 + y 2 ), apoi fcnd substituia = u se gsete y 2 + y x2 + y 2 = y y Cx; xii) tg = ln Cx. x 1.3.2 i) (y x 2)2 = C (y 3)3 ; ii) y 2 2xy x2 + 4x 8y = C ; iii) 5x + y + 3 y1 ln |2x + 2y 1| = C ; iv) ln |y 1| + 2 arctg = C ; v) x 2y + ln |x 3y | = C ; 2 x1 3 vi) x y + 3 = C (x + y 1) .

1.4

Ecuatii liniare de ordinul I

O ecuaie de forma y + p(x)y = q (x), cu p, q C (I ), I R, interval, se numete ecuaie diferenial liniar, de ordinul nti. Dac q (x) = 0, ecuaia se numete omogen, iar dac q (x) = 0, atunci ecuaia se numete neomogen. 1) Ecuaia omogen este o ecuaie cu variabile separabile, prin urmare, soluia ei general este:
x

p(s) ds
x0

y (x) = C e

2) Ecuaia neomogen are soluia general y = y0 + yp , unde: y0 este soluia general a ecuaiei omogene y + p(x)y = 0, iar yp este o soluie particular a ecuaiei neomogene. Aceast soluie particular se determin prin metoda variaiei constantei: se caut yp sub forma x

p(s) ds
x0

yp = c(x)e

unde c(x) este o funcie necunoscut care se gsete nlocuind yp n ecuaia neomogen.

Rezolvare: Scriem ecuaia omogen y 2y ctg x = 0. Aceasta este o ecuaie cu cos x y = 2 , de unde ln y = 2 ln sin x +ln C , adic y0 = C sin2 x, variabile separabile: y sin x C R este soluia general a ecuaiei omogene. Cutm o soluie particular pentru ecuaia neomogen n forma yp = c(x) sin2 x, unde funcia c(x) va determinat nlocuind yp n ecuaia neomogen: c (x) sin2 x + 2c(x) sin x cos x 2c(x) sin2 x cos x = cos x sin x

Exemplul 1.4.1 S se determine soluia general a ecuaiei y 2y ctg x = cos x.

c =

cos x 1 , deci c(x) = . sin x sin2 x

nlocuind, gsim soluia general y = C sin2 x + sin x, C R.

f !

Exemplul 1.4.2 Gsiti soluia ecuaiei xy + y = 3x2 care este mrginit pentru x 0. 1 C y = , de unde y0 = . y x x c(x) c(x) c (x)x c(x) , unde + 2 = 3x, deci Soluia particular va de forma yp = x x2 x C 2 2 3 +x . c (x) = 3x , c(x) = x i soluia general este y = x Condiia de mrginire implic C = 0, de unde reiese soluia y = x2 . f

Rezolvare: Rezolvm mai nti ecuaia omogen

 Exemplul 1.4.3 Asupra unui punct de mas m, care se mic rectiliniu, se acioneaz cu o fora proporional cu timpul (avnd constanta de proporionalitate k ). Rezistena aerului este proporional cu viteza de deplasare (avnd coecientul de proporionalitate ). S se determine dependena de timp a vitezei, considernd c viteza la momentul iniial este zero. 
Rezolvare: Conform legii lui Newton, i tiind c acceleraia este derivata vitezei, avem: mv = kt v,

ecuaie liniar de ordinul I, neomogen, cu funcia necunoscut v . Rezolvm mai nti ecuaia omogen v = v i avem v0 (t) = C e m t . m Soluia particular o cutm sub forma vp (t) = c(t)e m t . nlocuind n ecuaie se m2 k k m t 2 e m t i deci gsete c (t) = te m t , de unde, integrnd, c(t) = m m v (t) = C e m t + Din condiia v (0) = 0 reiese C = v (t) = mk i 2 k m t m e m +t .

f !

O alt metod de rezolvare a ecuaiilor difereniale liniare de ordinul I este metoda factorului integrant. Fie ecuaia y + p(x)y = q (x). O nmulim cu e P (x) , unde P (x) este o primitiv a funciei p(x). Avem y e P (x) + p(x)y e P (x) = q (x)e P (x) , care se poate scrie y e P (x) De aici y e P (x) = = q (x)e P (x) .

q (x)e P (x) + C i soluia ecuaiei este y (x) = e P (x) q (x)e P (x) + C , C R.

2

Exemplul 1.4.4 S se determine soluia general a ecuaiei y 2xy = 2xe x .

Rezolvare: Avem p(x) = 2x i o primitiv a ei P (x) = x2 . nmulim ambii 2 membrii cu e x . Rezult: y e x 2xy e x = 2x, sau (y e x ) = 2x. De aici y e x = x2 + C i y = e x (x2 + C ), C R.
2 2 2 2 2

f !


 1.4.1
i). y sin x + y cos x = 2x ii). y 2xy = e x
2
2

Exerciii propuse
S se rezolve urmtoarele ecuaii difereniale liniare de ordinul I: v). y + 5y = 4e x vi). y vii). y 2 y = x3 x n y = e x (x + 1)n , n N x+1

iii). (1 + x )y + xy 1 = 0 y iv). y + = x2 sin x x

 1.4.2
i). y

S se determine soluiile urmtoarelor ecuaii care satisfac condiiile date:

1 y = 1 + x, y (0) = 0 1 x2 1 ii). y + 2y = x2 , y (0) = 4 iii). xy (n 1)y = xn ln x, n N, y (1) = 0 iv). y y = 3e 2x , y 0 cnd x 1 1 = e cos x , y 1 cnd x x vi). y 2xy = sin x + 2x cos x, y mrginit pe R v). x2 y y sin

 1.4.3 Fcnd o schimbare de variabil corespunztoare, s se determine soluiile ecuaiilor:

i). y tgy = ex cos y ii). xyy y 2 + x2 = 0 iii). 4xy 3 y + y 4 = e x

 1.4.4

Inversnd rolul funciei i al variabilei independente, s se rezolve ecuaiile: iv). y n y = 2xy y, n = 2 v). y cos y (sin y x) = 1, y (1) = 0 vi). e y dx + (xe y 2y ) dy = 0

i). (2x y 2 )y = 2y y ii). y = 2y ln y + y x iii). (2xy + y y 3 )y = 1

 1.4.5 Gsii curbele cu proprietatea c ordonata punctului de intersecie dintre tangenta la curb n orice punct i axa Oy este egal cu ptratul abscisei punctului de tangen.  1.4.6 Un condensator de capacitate Q este conectat la un circuit cu tensiunea E i rezistena R. Determinai sarcina q a condensatorului la momentul t dup conectare.

f !
1.4.1 i) y =

Indicaii i rspunsuri

2 x2 + C C + ln(x + 1 + x2 ) ; ii) y = (x + C )e x ; iii) y = ; iv)y = sin x 1 + x2 C 6 sin x x4 x2 cos x + 3x sin x + 6 cos x; v) y = C e 5x + e x ; vi) y = Cx2 + vii) x 2 y = (x + 1)n (e x + C ). x2 x 1 arcsin x + x 1 x2 1+x ; ii) y = + ; iii) y = (1 + 1.4.2 i) y = 2 1x 2 4 x ln x x)xn1 ; iv) Soluia general y = C e x + e 2x , C R, din condiie avem 1 1 1 + ; vi) y = cos x. C = 0, deci y = e 2x ; v) y = e cos x e x 1.4.3 i) Prin schimbarea de variabil z = sin y , se obine ecuaia z z = e x , cu soluia z = (C + x)e x , deci sin y = (C + x)e x ; ii) Substituia este y 2 = 2z , soluia C + ex . y 2 = Cx2 x2 ln x2 ; iii) Substituia y 4 = z , soluia y 4 = x 1 dx = . Considernd x = x(y ) drept funcie necunoscut, dy y y x 2 1 avem ecuaia (2x y ) = 2y , sau x = . Soluia pentru ecuaia omogen este x y 2 y2 x0 = Cy , soluia particular se caut sub forma xp = c(y )y . n nal, x = Cy ; 2 2 2 y x C y + y ln y ; iii) x 2xy = y y 3 , x = C e = ; iv) ii) x = + 2 ln y + 1, x = y y 2 2x yn y n1 , x = Cy 2 ; v) x + x cos y = sin y cos y , x = 2e sin y + sin y 1; x = y n2 vi) x + x = 2y e y , x = (C + y 2 )e y . 1.4.4 i) Avem x = 1.4.5 Ecuaia tangentei n (x0 , y (x0 )) este y y (x0 ) = (x x0 )y (x0 ) iar intersecia ei cu axa Oy este y = y (x0 ) x0 y (x0 ). Conform condiiei din problem, avem y (x0 ) x0 y (x0 ) = x2 0 , deci ecuaia diferenial care descrie familia de curbe este y xy = x2 , cu soluia y = Cx x2 . 1.4.6 Cderea de tensiune ntr-o rezisten este R I , ntr-un condensator este q ; Q

dq . Ecuaia diferintensitatea curentului electric printr-un condensator este I = dt t q dq + = E , cu soluia q (t) = QE 1 e QR (la momentul enial este deci: R dt Q t = 0 se consider sarcina q = 0).

1.5

Ecuaii reductibile la ecuaii liniare

1.5.1 Ecuaii de tip Bernoulli
y + p(x)y = q (x)y ,

O ecuaie de forma

cu R \ {0, 1}, p, q C (I ), I R se numete ecuaie diferenial de tip Bernoulli. Se observ c funcia nul este soluie. Pentru a determina soluiile care nu se anuleaz, se face schimbarea de funcie z (x) = y 1 , prin care se obine o ecuaie diferenial liniar de ordinul I, n necunoscuta z : z + (1 )p(x)z = (1 )q (x).

Exemplul 1.5.1 S se gseasc soluia general a ecuaiei xy + 2y = 4y 2 .

z Rezolvare: = 2, deci facem substituia z = y 1 . Avem y = 2 i nlocuind z n ecuaie: 2 4 2 4 xz 2 + = 2 sau z z = , z z z x x 1 a crei soluie general este z = Cx2 + 2, de unde y = . f Cx2 + 2

Exemplul 1.5.2 S se gseasc soluia general a ecuaiei y Rezolvare: Avnd =

10 y = 4x y . x

1 , facem substituia y = z 1/2 . nlocuind y = 2zz , 2 5z 10z 2 2 = 4xz , sau z = 2x, cu soluia z = cx5 x2 , de rezult ecuaia 2zz x x 3 2 2 unde y = Cx5 x2 . n plus, aici avem i soluia singular y = 0, care nu poate 3 obinut din soluia general. f


 1.5.1
S se rezolve ecuaiile difereniale urmtoare:
x3 3

Exerciii propuse

i). y + x2 y = e

y2

iv). y + (2x + 1)y = (2x + 1)y 2 v). xy = y 2 x3 + y (x2 1) vi). 2x2 y + y = 4y 3 vii). xy 2y = 4y 2

ii). y + y ctg x = y 4 sin x y2 iii). y + y tg x = cos x

 viii). y + 2y = 2x y, y (0) = 0 ix). y y cos x = y n1 sin 2x,

n N \ {1, 2} x). xy + 2y + x5 y 3 e x = 0, y (1) = 0

 1.5.2

Inversnd rolul variabilelor, s se rezolve urmtoarele ecuaii difereniale: iii). y = (1 + y )2 x(y + 1) x2

i). xy (x2 + 2y 3 ) = 2y 4 ii). y + xy = x2 y ln y

1.5.2

Ecuaii de tip Riccati

y + p(x)y 2 + q (x)y + r(x) = 0

O ecuaie de forma

cu funciile p, q, r C (I ), I R date se numete ecuaie diferenial de tip Riccati. n general, o astfel de ecuaie nu se poate rezolva prin operaiile nite ale analizei. Avem ns urmtoarele situaii: 1). Dac se cunoate o soluie particular y1 (x) a ecuaiei, atunci soluia general se poate obine prin integrare. 1 ntr-adevr, fcnd substituia y = y1 + se obine: z z [2p(x)y1 (x) + q (x)]z = p(x), care este o ecuaie liniar neomogen, cu necunoscuta z .

2 4 Exemplul 1.5.3 S se integreze ecuaia y + y 2 + y + 2 = 0 tiind c admite x x a o soluie particular de forma y1 = . x

a Rezolvare: Determinm mai nti coecientul a, nlocuind y1 n ecuaie: 2 + x 4a 2 a + 2 + 2 , de unde a2 + 3a + 2 = 0, cu rdcinile a1 = 1, a2 = 2. Alegem x2 x x 1 1 substituia y = + . Avem x z z 1 2 1 4 4 2 1 2+ 2 + 2 2+ + 2 = 0, 2 x z x xz z x xz x 2 sau z z = 1, ecuaie liniar neomogen cu soluia z = Cx2 + x, de unde x 1 1 y= . f x Cx2 + x

2). Dac se cunosc dou soluii particulare y1 (x) i y2 (x), ecuaia se reduce la o y y1 , avnd soluia ecuaie liniar omogen, prin substituia z = y y2 z = Ce p(x)(y1 y2 ) dx .

2 Demonstrm aceast formul: y1 ind soluie a ecuaiei, avem y1 = p(x)y1 q (x)y1 r(x). Scznd aceasta din y = p(x)y 2 q (x)y r(x) i mprind prin y y1 , avem:

(y y1 ) = p(x)(y + y1 ) + q (x), y y1 de unde prin integrare d ln(y y1 ) = p(x)(y + y1 ) q (x). dx d ln(y y2 ) = p(x)(y + y2 ) q (x) dx y y1 = p(x)(y2 y1 ) dx, ceea ce duce la formula i scznd cele dou relaii, ln y y2 de demonstrat. Analog,

Exemplul 1.5.4 S se integreze ecuaia (1 x3 )y = y 2 x2 y 2x, cunoscnd 1 soluiile particulare y1 (x) = x2 i y2 (x) = . x Rezolvare: Scriem ecuaia sub forma y + 1 1 x2 2x 1 2 y + y+ = 0. 3 3 x 1 1x 1 x3 dx = 1 dx = ln x, x

Calculm p(x)(y2 y1 ) dx = deci x3

1 + x2 x

y + x2 C x2 1 = Cx, de unde y = 1 Cx . y+ x

f !


 1.5.3
2 y x4 = 0, y1 = x2 x ii). y e x + y 2 2y e x = 1 e 2x , y1 = e x i). y + y 2 iii). y y 2 + y tg x + cos2 x = 0, y1 = cos x 2 cos x 1 = 0, y1 = 2 sin x sin x 1 v). x2 y = x2 y 2 + xy + 1, y1 = x 2 2 vi). y = y x + 1, y1 = x iv). y y 2 cos x +

Exerciii propuse
S se rezolve ecuaiile urmtoare, tiind c admit soluiile indicate.

vii). x2 y + x2 y 2 3xy + 3 = 0, cu o soluie de forma y1 =

a x

viii). y +

1 2 3 y y x4 = 0, cu o soluie de forma y1 = ax3 . x2 x

f !
1.5.1 i) z =

Indicaii i rspunsuri

x3 1 1 1 ; ii) z = y 3 , z z ctg x = , z x2 z = e 3 , y = x3 /3 y 3 e (C x) 1/3 3 1 1 cos x 3 sin x ; iii) z = , z z tg x = ,y= ; iv) sin x, y = C sin3 x + tg x y cos x C +x 1 1 1 1 x2 , z = , z (2x + 1)z = (2x + 1), y = ; v) z = , z = z x y y x C e x2 +x + 1 1 1 1 4 ex 1 1 2 ; vii)z = , , z z = , y = y = ; vi) z = 1 y2 x2 x2 y Cxe x2 /2 x 4e x + C 4 x2 2 ; viii) z = y , z + z = x, y = (e x + x 1)2 ; ix) z z = , y = x x C 2x2 2 ; z = y 2n , z (2 n)z cos x = (2 n) sin 2x, y 2n = C e (2 n) sin x 2 sin x + n2 4 x) z = y 2 , z z = 2x4 e x , y 2 = (2e x 2e)x4 . x

x3 2 1 x + 4 , z = x2 , z = z 4 , y 3 = x2 (Cy + 1); ii) x + y 2y y y ln y 1 1 1 1 x x = x2 , z = , x = x2 , z = , ; iii) x = y y x Cy + ln y + 1 y+1 (1 + y )2 x z 1 y+1 z = . + ,x= y + 1 (y + 1)2 C + ln |y + 1| 1.5.2 i) x = 2| cos x| 1 ; iii) y = cos x + ; x+C e 2 C e 2 sin x + 1 Ce +1 2 1 3 sin2 x 1 1 ; v) y = + + ; vi) y = x C e x + iv) y = 3 sin x C sin x x (C ln x)x 1 2 2 3 3Cx2 1 1 +e x e x dx ; vii) y1 = , y2 = , y = ; viii) y1 = x3 , y = x x Cx3 x 2x3 . x3 2C e x2 + 1 1.5.3 i) y = x2
2x 3 3

2x2

; ii) y = e x +

1.6

Ecuaii difereniale de ordinul I n form implicit

1.6.1 Ecuaii de tip Clairaut
y = xy + (y ), unde C 1 (I ). Notnd y = p, p = p(x) i derivnd o dat ajungem la p (x + (p)) = 0. Aadar, unul din cazurile posibile este p = 0, caz care revine la y = Cx + (C ), iar al doilea caz este x = (p) . y = p (p) + (p) (1.6.2) (1.6.1)

O ecuaie de tip Clairaut este o ecuaie de forma

(1.6.3)

Soluia (1.6.2) reprezint soluia (integral) general a ecuaiei Clairaut, iar soluia parametric (1.6.3) este soluia (integral) singular a ecuaiei Clairaut. Soluia singular (1.6.3) nu se poate obine din (1.6.2) prin particularizarea constantei C , ci reprezint nfurtoarea familiei de drepte denite de (1.6.2).

Exemplul 1.6.1 Determinai soluiile ecuaiei difereniale y = xy + sin y .

Rezolvare: Notnd y = p, ecuaia devine y = xp + sin p i derivnd noua ecuaie n raport cu x avem: p = p + p x + p cos p, adic p (x + cos p) = 0. Primul caz posibil p = 0, adic p = C , conduce la soluia general y = xC + sin C, C R,

iar al doilea caz conduce la soluia parametric x = cos p . y = p cos p + sin p

f !

Exemplul 1.6.2 Rezolvai ecuaia y + y ln y = xy .

Rezolvare: Rescriem ecuaia sub forma y = xy y ln y . Notnd y = p ecuaia devine y = xp p ln p i derivnd noua ecuaie n raport cu x avem p (x 1 ln p) = 0.


 1.6.1
i). y = xy + ii). y = xy + iii). y
3

Exerciii propuse
Determinai soluiile urmtoarelor ecuaii difereniale: a ,a R y 2 ay 1+y +1
2

vi). y = xy + e y vii). y = xy 1 3y 2

,a R

= 3(xy y )
2

viii). y = xy + cos2 y ix). y = xy + a 1 + y x). y = xy y

4 2

iv). yy = xy

v). 2y 2 (y xy ) = 1

1.6.2

Ecuaii de tip Lagrange

y = x(y ) + (y ), (1.6.4)

O ecuaie Lagrange este o ecuaie de forma

cu , C 1 (I ). Notnd y = p, p = p(x), se deriveaz ecuaia (1.6.4) n raport cu x i obinem ecuaia liniar de ordinul nti n x, (p) (p) dx = x+ . dp p (p) p (p) Rezolvnd aceast ecuaie obinem x = F (p, C ), C R, i avem mai departe y = F (p, C )(p) + (p). (1.6.6) Relaiile (1.6.5), (1.6.6) reprezint soluia parametric a ecuaiei (1.6.4) cu parametrul real p. Dac p (p) = 0 are soluii pi I, atunci ecuaia (1.6.4) are i soluii singulare de forma y = pi x + (pi ), soluii care reprezint drepte. (1.6.5)

Exemplul 1.6.3 Determinai soluiile ecuaiei diefereniale y = (1 + y )x + e y .

Rezolvare: Notnd y = p, ecuaia devine y = (1 + p)x + e p i, derivnd ecuaia n raport cu x, avem p = 1 + p + xp p e p , adic 1 = p (x e p ), p = dp . dx

Privim mai departe noua ecuaie ca o ecuaie diferenial de ordinul nti n x, dx + x = e p sau x + x = e p dp

cu soluia x(p) = C e p + pe p . Rezult y (p) = [(1 + p)(C + p) + 1]e p . (1.6.8) (1.6.7)+(1.6.8) reprezint soluia parametric a problemei. n acest caz nu avem soluii singulare. f (1.6.7)

Exemplul 1.6.4 Determinati soluiile ecuaiei difereniale y = 2xy + sin y . Rezolvare: Notnd y = p i derivnd ecuaia n raport cu x, ecuaia devine p = p (2x + cos p) p 2 cos p dx 2x = cos p x + x = dp p p

cu soluia parametric singular y = 0.

sin p cos p C x(p) = p 2 p p2 . Dac p = 0, avem i o soluie cos p y (p) = 2 C p 2 p sin p

f !


 1.6.2
S se rezolve urmtoarele ecuaii difereniale: vi). y = xy 2 + y 2 i). y = (1 + y )x + cos(1 + y ) ii). y = xy 2 + 1 + y 2 iii). y 2y (x ln y ) = 0
3 xy + e y iv). y = 2

Exerciii propuse

vii). yy = 2xy 2 + 1 viii). y = 2xy + 1 + y ix). y = (1 + y )(1 + x) x). y = 2xy + 1+y2

v). y = 2xy + ln y

Ecuaii difereniale liniare

3.1

Ecuaii difereniale liniare de ordinul n

O ecuaie diferenial de ordinul n de forma y (n) + a1 (x)y (n1) + + an1 (x)y + an (x)y = f (x) (3.1.1)

unde ai , i = 1, . . . , n i f sunt funcii continue pe intervalul [a, b], se numete ecuaie diferenial liniar de ordinul n. Ecuaia (3.1.1) poate scris sub forma: L[y ] = f (x) unde L : C n [a, b] C [a, b] este operatorul denit prin L[y ] = y (n) + a1 (x)y (n1) + + an (x)y. Dac f = 0, ecuaia se numete omogen iar dac f = 0, ecuaia se numete neomogen. Considerm ecuaia omogen L[y ] = 0. Mulimea soluiilor acestei ecuaii este un subspaiu al lui C n [a, b] i se noteaz KerL: KerL = {y C n [a, b] | L[y ] = 0} (3.1.3) (3.1.2)

Se poate demonstra c dimensiunea lui KerL este n. O baz a lui KerL se numete sistem fundamental de soluii ale ecuaiei omogene. Deniia 3.1.1 Sistemul de funcii y1 , . . . , yn C [a, b] se numete liniar dependent pe intervalul [a, b] dac exist constantele 1 , . . . , n , nu toate nule, astfel nct 1 y1 (x) + 2 y2 (x) + + n yn (x) = 0, x [a, b]. n caz contrar, dac aceast identitate are loc numai pentru 1 = 2 = = n = 0, sistemul de funcii se numete liniar independent.

Exemplul 3.1.1 Artai c sistemul de funcii e x , e 2x , e 3x este liniar independent pe orice interval real.

 Rezolvare: Presupunem contrariul, adic exist 1 , 2 , 3 , nu toate nule, astfel nct 1 e x + 2 e 2x + 3 e 3x = 0, x R.

Presupunem c 3 = 0. mprind relaia cu e x obinem 1 + 2 e x + 3 e 2x = 0. Derivm relaia i mprim cu e x . Avem 2 + 23 e x = 0, i derivnd nc odat 23 e x = 0, ceea ce este imposibil, deoarece am presupus 3 = 0. Deci sistemul este liniar independent. f

Exemplul 3.1.2 Artai c funciile x , x 1 i 2x +3x 3 sunt liniar dependente pe orice interval real.

! !

Rezolvare: Avem 2x2 + 3(x 1) (2x2 + 3x 3) = 0, deci exist constantele nenule 1 = 2, 2 = 3, 3 = 1 din deniia liniar dependenei. f Deniia 3.1.2 Determinantul y1 (x) y1 (x) W (x, y1 , . . . , yn ) = . . . (n1) y1 (x) y2 (x) y2 (x) ... (n1) y2 (x) ... ... ... ... yn (x) yn (x) ... (n1) yn (x)

se numete Wronskianul funciilor y1 , . . . , yn ; yi C n1 [a, b], i = 1, . . . , n. Teorema 3.1.3 Dac y1 , . . . , yn sunt liniar dependente, atunci W (x, y1 , . . . , yn ) = 0, pentru orice x [a, b]. Reciproca acestei Teoreme nu este adevrat, n schimb are loc: Teorema 3.1.4 Dac y1 , . . . , yn sunt liniar independente i veric ecuaia L[y ] = 0, atunci W (x, y1 , . . . , yn ) = 0, pentru orice x [a, b].

 Exemplul 3.1.3 S se studieze liniar dependena urmtoarelor funcii pe intervalul 0, 2 : y1 (x) = 2, y2 (x) = cos x, y3 (x) = cos 2x. 
Rezolvare: Avem: 2 cos x cos 2x W (x,y1 , y2 , y3 ) = 0 sin x 2 sin 2x = 8 sin x cos 2x 4 cos x sin 2x 0 cos x 4 cos 2x . = 8 sin x(1 2 sin2 x) 8 cos2 x sin x = 8 sin3 x 0 pe 0, 2 Teorema 3.1.3 implic, deci, c sistemul este liniar independent. Soluia general a ecuaiei liniare omogene L[y ] = 0 este y = C1 y1 + C2 y2 + + Cn yn , unde y1 , y2 , . . . , yn sunt soluii liniar independente ale ecuaiei (sistem fundamental de soluii), iar C1 , C2 , . . . , Cn sunt constante arbitrare. Soluia general a ecuaiei neomogene L[y ] = f (x) este de forma y = y0 + yp , unde y0 este soluia general ecuaiei omogene L[y ] = 0 iar yp este o soluie particular a ecuaiei neomogene L[y ] = f (x).

f !

3.2

Ecuaii difereniale liniare i omogene de ordinul n, cu coecieni constani

Ecuaia diferenial de ordinul n: y (n) + a1 y (n1) + + an1 y + an y = 0, (3.2.1)

unde a1 , . . . , an R i f C [a, b] se numete ecuaie liniar i omogen cu coecieni constani. Pentru o astfel de ecuaie se poate determina un sistem fundamental de soluii. n acest scop, atam ecuaia caracteristic rn + a1 rn1 + + an1 r + an = 0. i i determinm rdcinile. Avem: Teorema 3.2.1 1) Dac r este o rdcin real simpl a ecuaiei caracteristice, ei i corespunde o soluie a ecuaiei difereniale y1 (x) = e rx 2) Dac r = a ib este o pereche de rdcini complexe conjugate, simple, atunci ei i corespund dou soluii liniar independente y1 (x) = e ax cos bx i y2 (x) = e ax sin bx 3) Dac r este o rdcin real multipl de ordinul q , atunci ei i corespund q soluii liniar independente ale ecuaiei difereniale y1 (x) = e rx , y2 (x) = xe rx , . . . , yq (x) = xq1 e rx 4) Dac r = a ib este o pereche de rdcini complexe conjugate, multiple de ordinul q , atunci ei i corespund 2q soluii liniar independente: y1 (x) = e ax cos bx, y2 (x) = xe ax cos bx, . . . , yq (x) = xq1 e ax cos bx y1 (x) = e ax sin bx, y2 (x) = xe ax sin bx, . . . , yq (x) = xq1 e ax sin bx. (3.2.2)

Observaia 3.2.2 Numrul soluiilor astfel construite este egal cu ordinul ecuaiei. Se obine un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia diferenial.

Exemplul 3.2.1 S se determine soluia general a ecuaiei y 5y +8y 6y = 0.

Rezolvare: Ecuaia caracteristic este r3 5r2 + 8r 6 = 0, cu rdcinile r1 = 3, r2 = 1 + i, r3 = 1 i. Rdcinii r1 i corespunde soluia y1 = e 3x . Perechii de rdcini complexe conjugate i corespund y2 = e x cos x i y3 = e x sin x. Soluia general a ecuaiei este y = C1 e 3x + C2 e x cos x + C3 e x sin x. f

Exemplul 3.2.2 S se determine soluia general a ecuaiei y + 10y + 25y = 0.

Rezolvare: Ecuaia caracteristic este r3 + 10r2 + 25r = 0, cu rdcinile r1 = 0 simpl i r2,3 = 5 dubl. Lor le corespund soluiile liniar independente y1 = 1, y2 = e 5x i y3 = xe 5x , deci soluia general este y = C1 + C2 e 5x + C3 xe 5x . f

Exemplul 3.2.3 S se rezolve problema Cauchy y + y = 0, y (0) = 1, y (0) = 0, y (0) = 1.

Rezolvare: Soluia general este y = C1 + C2 x + C3 e x . Cu ajutorul condiiilor iniiale determinm constantele C1 , C2 , C3 . Avem sistemul C1 + C3 = 1 C2 C3 = 0 C3 = 1 cu soluile C1 = 0, C2 = 1, C3 = 1, i prin urmare y = x + e x .

f !


 3.2.1
Rezolvai urmtoarele ecuaii: v). y IX = 0 vi). y 8y = 0 i). 8y 2y 3y = 0 ii). 4y 8y + 5y = 0 iii). y IV 2ay + a2 y = 0, a > 0 iv). 3y IV 4y + y = 0

Exerciii propuse

vii). y V II y V I + y V y IV = 0 viii). y IV + 2y + y = 0

 3.2.2

Rezolvai urmtoarele probleme cu valori iniiale sau probleme bilocale:

i). y 2y + 2y = 0, y (0) = 0, y (0) = 1 ii). y 5y + 4y = 0, y (0) = 5, y (0) = 8 iii). y + 4y = 0, y (0) = 1, y ( 4 ) = 1 iv). y + y 2y = 0, y (0) = 2, lim y (x) = 0
x

v). y IV y = 0, y (0) = 1, y (0) = 0, y ( ) = e , y ( ) = 0

Exemplul 3.2.4 (Aplicaie) Considerm un corp de mas M , ataat de un resort cu constanta de elasticitate k , situat ntr-un mediu de vscozitate . Corpul este deprtat de la poziia de echilibru i apoi lsat liber. tiind c fora la care este supus datorit frecrii este proporional cu viteza corpului, s se studieze micarea lui.

 Rezolvare: Notm legea de micare cu y(t) i aplicnd ecuaia a doua a lui Newton, avem M y = ky y sau
y + 2 y + 0 y = 0, M

k este pulsaia proprie a oscilatorului armonic amortizat iar ky este unde 0 = M fora elastic. Se vede c ecuaia obinut este o ecuaie liniar omogen, de ordinul al doilea. 2 I. n cazul ideal, cnd frecarea este neglijat, avem y + 0 y = 0. Ecuaia caracter2 2 istic este r + 0 = 0, cu rdcinile r1,2 = i0 , deci y = C1 sin 0 t + C2 cos 0 t. Soluia obinut se poate scrie i sub forma y = y0 cos(o t + ), unde y0 se numete amplitudine, se numete faz, i sunt determinate din condiiile iniiale ale micrii.

II. n cazul mai realist cnd frecarea este nenul ( = 0), ecuaia caracteristic este 2 2 2 40 . r + 0 = 0, cu = r2 + M M 2 2 M M 2 40 < 0, i prin urmare y = C1 e r1 t + a) Dac > 0, avem r1,2 = 2 C2 e r2 t . Micarea este neperiodic; amortizarea este puternic; corpul revine lent la poziia de echilibru, fr s oscileze. b) Dac < 0, avem r1,2 =
2 i 40 M 2 M2

2 2 . Micarea este pseudo-sinusoidal, amortizarea ind slab. Corpul cu 02 = 0 4M oscileaz de o parte i de alta a poziiei de echilibru, cu o amplitudine care descrete exponenial ctre zero. i y = C1 e 2M t + C2 te 2M t . c) Dac = 0, avem r1 = r2 = 2M Amortizarea se numete critic, corpul revine la poziia de echilibru mai rapid dect n primul caz. f

, de unde y = y0 e 2M t cos(0 t + ),

f !
3.2.1

Indicaii i rspunsuri

1 1 3 1 i) y = C1 e 4 x + C2 e 2 x ; ii) y = C1 e x cos x + C2 e x sin x; iii) y = (C1 + 2 21 x = C1 + + C4 e 3 x ; v) y C2 x)e ax + (C3 + C4 x)e ax ; iv) y = C1 + C2 x + C3 e C2 x + C3 x2 + + C9 x8 ; vi) y = C1 e 2x + C2 e x cos x 3 + C3 e x sin x 3; vii) y = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 + C5 e x + C6 cos x + C7 sin x; viii) y = C1 cos x + C2 x cos x + C3 sin x + C4 x sin x 3.2.2 i) y = e x sin x; ii) y = 4e x + e 4x ; iii) y = cos 2x sin 2x; iv) y = e 2x ; v) e x 1 1 1 e + (1 e ) cos x (1 e ) sin x. y = ex + 2 2 2 2

3.3

Ecuaii difereniale liniare i neomogene de ordinul n, cu coecieni constani

O ecuaie diferenial liniar i neomogen, cu coecieni constani are forma: y (n) + a1 y (n1) + + an1 y + an y = f (x), (3.3.1)

a1 , . . . , an R, f C [a, b], f = 0. Soluia ei general este y = y0 + yp , y0 ind soluia general a ecuaiei omogene ataate, iar yp o soluie particular a ecuaiei neomogene. Prezentm n continuare dou metode de a determina o soluie particular. Metoda variaiei constantelor (a lui Lagrange) Presupunem c ecuaia omogen corespunztoare L[y ] = 0 are soluia general y0 = C1 y1 + C2 y2 + + Cn yn . Soluia particular a ecuaiei L[y ] = f (x) se caut sub forma yp = 1 (x)y1 + 2 (x)y2 + + n (x)yn , 1 , 2 , . . . , n ind funcii care se deduc din sistemul: y + 2 y2 + + n yn = 0 1 1 1 y1 + 2 y2 + + n yn = 0 ............... (n2) (n2) (n2) =0 + + n yn + 2 y2 y 1 1 (n1) (n1) (n1) = f (x) + + n yn + 2 y2 1 y 1 Observaia 3.3.1 Metoda se poate aplica i ecuaiilor difereniale liniare cu coecieni variabili, de forma (3.1.1).

Exemplul 3.3.1 S se determine soluia general a ecuaiei y + 2y =

2x 1 . x2

Rezolvare: Rezolvm mai nti ecuaia omogen y + 2y = 0 i obinem y0 = C1 + C2 e 2x . Cutm soluia particular sub forma yp = 1 (x) + 2 (x)e 2x , cu 1 , 2 soluii ale sistemului 1 + 2 e 2x = 0 2x 1 22 e 2x = x2 2x 1 2x 1 e 2x 1 , i 1 = , 1 = ln |x| + . deci = 2 2x2 2x 2x2 2x nlocuind rezultatele obinute n yp , avem yp = ln |x| + i deci y = C1 + C2 e 2x + ln |x|. e 2x 2x 1 e = ln |x| 2x 2x

Obinem 2 = e 2x

f !

Exemplul 3.3.2 S se integreze ecuaia y 2y + 2y =

ex . sin 2x

Rezolvare: Soluia ecuaiei omogene este y0 = C1 e x cos x + C2 e x sin x, deci cutm yp = 1 (x)e x cos x + 2 (x)e x sin x, unde 1 e x cos x + 2 e x sin x = 0 1 (e x cos x e x sin x) + 2 (e x sin x + e x cos x) = ex . sin 2x

Se obine soluia general: tg 1 y = C1 e x cos x + C2 e x sin x + e x cos x ln 2 tg

x 2 x 2

1 x x . e sin x ln tg +1 2

f !


 3.3.1
S se integreze ecuaiile: 1 sin x ex x i). y + y = v). y y = ex ii). y 2y = e 3x sin e x iii). y 2y + y = iv). y y =

Exerciii propuse

1 ex 1

viii). y + 2y + y = 5e x x

e 2x +1 sin x vi). y + y = cos2 x x1 vii). y + y = x2

Metoda coecienilor nedeterminai n anumite situaii se poate prevedea forma soluiei particulare yp dup forma membrului drept al ecuaiei L[y ] = f . Avem urmtoarele cazuri: 1) f (x) = e x Pm (x), Pm (x) ind un polinom de gradul m n x i R. a) Dac nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci yp = e x Qm (x); b) Dac este rdcin multipl de ordinul q a ecuaiei caracteristice, atunci yp = xq e x Qm (x), unde Qm (x) este un polinom de gradul m ai crui coecieni se determin punnd condiia ca yp s verice ecuaia L[y ] = f . 2) f (x) = e x Pm (x) cos x sau f (x) = e x Pm (x) sin x, , R a) Dac +i nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci yp = e x [Qm (x) cos x+ Rm (x) sin x]; b) Dac + i este rdcin multipl de ordinul q a ecuaiei caracteristice, atunci yp = xq e x [Qm (x) cos x + Rm (x) sin x], unde Qm (x) i Rm (x) sunt polinoame de gradul m, ai cror coecieni se determin prin identicare din condiia c yp veric ecuaia L[y ] = f .

Exemplul 3.3.3 Determinai soluia general a ecuaiei y 4y = xe 4x .

Rezolvare: Soluia general a ecuaiei omogene este y0 = C1 + C2 e 4x . Membrul drept f = xe 4x este de forma e x Pm (x), polinomul ind de gradul 1. Deoarece = 4 este rdcin simpl a ecuaiei caracteristice, cutm soluia particular sub forma yp = x(ax + b)e 4x . Punnd condiia ca yp s verice ecuaia, avem: (16ax2 + 16ax + 16bx + 2a + 8b)e 4x 4(4ax2 + 2ax + 4bx + b)e 4x = xe 4x Identicnd coecienii, obinem sistemul b= 1 . n concluzie, y = C1 + C2 e 4x + 16 1 8a = 1 i , care are soluia a = 2a + 4b = 0 8 1 1 2 x x e 4x . f 8 16

Exemplul 3.3.4 S se determine soluia general a ecuaiei y V 2y IV +y 2y = x + e x .

Rezolvare: Soluia ecuaiei omogene este y0 = C1 + C2 x + C3 e 2x + C4 sin x + C5 cos x. Datorit liniaritii ecuaiei difereniale, putem determina soluia particular sub forma yp = yp1 + yp2 , unde yp1 , yp2 sunt soluii particulare ale ecuaiilor L[y ] = f1 , respectiv L[y ] = f2 unde f1 = x i f2 = e x . Cutm yp1 = x2 (ax + b) (deoarece 0 este rdcin de ordinul doi a ecuaiei 1 1 ,b= 8 . caracteristice). nlocuind n ecuaia L[y ] = f1 gsim a = 12 1 x Pentru f2 avem yp2 = ce , cu c = 2 . n nal, y = C1 + C2 x + C3 e 2x + C4 sin x + x2 ex x3 + . f C5 cos x + 12 8 2

Exemplul 3.3.5 S se determine soluia problemei Cauchy: y 3y + 3y y = 1 1 e cos 2x, y (0) = 0, y (0) = , y (0) = . 4 2 Rezolvare: Ecuaia caracteristic r3 3r2 + 3r 1 = 0 are rdcina tripl r = 1, deci y0 = (C1 + C2 x + C3 x2 )e x . Cutm soluia particular sub forma yp = e x (a cos 2x + b sin 2x). nlocuind n ecuaie i identicnd coecienii obinem sistemul 11a 2b 3(4b 3a) + 3(a + 2b) a = 1 11b + 2a 3(4a 3b) + 3(b 2a) b = 0
1 . Soluia general a ecuaiei este y = (C1 + C2 x + C3 x2 )e x cu soluiile a = 0, b = 8 x e sin 2x. Din condiiile iniiale se obine sistemul 8 C1 = 0 1 1 =4 C1 + C2 4 1 1 =2 C1 + 2C2 + 2C3 2

1 , C3 = 0 . de unde C1 = 0, C2 = 2

n concluzie, soluia este y =

ex 2

1 sin 2x . 4

f !


 3.3.2
Determinai soluia general a urmtoarelor ecuaii: i). y 6y + 11y 6y = 18x + 39 ii). 2y + 5y 3y = 5(sin x + cos x) iii). y
IV

Exerciii propuse

vii). y + 4y = cos 2x viii). y + 6y + 13y = e x cos x ix). 2y 5y + 2y = x2 e x x). y 2y + y = 2 + e x sin x xi). y + 4y = x sin2 x

+y =x

iv). y + y = x 2 v). y 2y + y = e 2x vi). y y + y y = x2 + x

 3.3.3 n problemele urmtoare, indicai forma general a unei soluii particulare, fr a calcula coecienii.
i). y 12y + 35y = xe 5x + e 3x cos x + x2 x + 2 ii). y 2y + 4y 8y = cos 2x + e x cos 2x iii). y IV 2y + y = x3 + 1 iv). y 8y + 20y = 5xe 4x sin 2x v). y + y = sin x sin 2x vi). y V + y IV = xe x + 3 vii). y a2 y = e bx , a, b R

 3.3.4 Determinai soluiile pentru urmtoarele probleme Cauchy sau probleme cu condiii bilocale:
1 i). y + y = sin x cos x, y ( 2 ) = 4 , y ( 2 ) = 2

ii). y 3y 2y = 9e 2x , y (0) = 0, y (0) = 3, y (0) = 3 iii). y + 2y + 2 = 0, y (0) = e 2 , y (1) = 0 iv). y + 4y = 4x, y (0) = 2, y ( 4) =
4

v). y + 4y + 3y = 8e x + 9, astfel nct y 3 cnd x vi). y 4y + 5y = 2x2 e x , y (0) = 1, y (0) = 2

f !

Indicaii i rspunsuri

3.3.1 i) y = C1 cos x + C2 sin x x cos x + sin x ln | sin x|; ii) y = C1 + C2 e 2x cos e x e x sin e x ; iii) y = C1 e x + C2 xe x + xe x ln |x|; iv) y = C1 + C2 e x + (e x 1 ex 1 + ; 1) ln |e x 1| x(e x 1) + 1; v) y = C1 e x + C2 e x + (e x e x ) ln(e x + 1) 2 4 2 1 + cos x ln | cos x| tg x sin x + x sin x; vii) vi) y = C1 + C2 cos x + C3 sin x + cos x 4 5 x y = C1 + C2 x + C3 e x + x ln |x|; viii) y = e x C1 + C2 x + x 2 . 3 i) y = C1 e x + C2 e 2x + C3 e 3x + 3x 1; ii) y = C1 e x/2 + C2 e 3x cos x; iii) 2 2 2 2 2 x 22 x 2 x + C2 sin x +e x + C4 sin x + x2 ; C1 cos C3 cos y = e 2 2 2 2 x2 2x; v) y = C1 e x + C2 xe x + e 2x ; vi) y = iv) y = C1 + C2 cos x + C3 sin x + 2 x C1 e x + C2 cos x + C3 sin x x2 3x 1; vii) y = C1 cos 2x + C2 sin 2x + sin 2x; 4 4 7 3x x cos x + sin x ; ix) y = C1 e 2x + (C1 cos 2x + C2 sin 2x) + e viii) y = e 65 65 1 C2 e 2 x + e x (x2 + 2x 6); x) y = 2 + e x (C1 + C2 x sin x); xi) y = C1 cos 2x + cos 2x x x 1 sin 2x . C2 sin 2x + 8 4 2 3.3.2 3.3.3 i) yp = xe 5x (Ax + B ) + e 3x (C cos x + D sin x) + Ex2 + F x + G; ii) yp = x(A cos 2x + B sin 2x) + e x (C cos 2x + D sin 2x); iii) yp = x2 (Ax3 + Bx2 + Cx + D); iv) yp = xe 4x [(Ax + B ) cos 2x + (Cx + D) sin 2x]; v) yp = x(A cos x + B sin x) + C cos 3x + D sin 3x; vi) yp = x(Ax + B )e x + Cx4 ; vii) yp = Ae bx , dac a = b i a = b, yp = Axe bx , dac a = b sau a = b. 1 cos x x(cos x + sin x); ii) y = (x 1)(e 2x e x ); iii) y = 4 2 e 2(1x) x; iv) y = x + 2 cos 2x; v) y = e x + 3; vi) y = 5e 2x sin x + (x2 + 2x + 1)e x . 3.3.4 i) y = 3.4

Ecuaii difereniale liniare reductibile la ecuaii cu coecieni constani

O ecuaie diferenial liniar de forma (ax + b)n y (n) + a1 (ax + b)n1 y (n1) + + an1 (ax + b)y + an y = f (x) (3.4.1)

unde a1 , . . . , an , a, b R, f continu pe un interval real, se numete ecuaia lui Euler. Fcnd schimbarea de variabil ax + b = e t se obine o ecuaie liniar cu coecieni constani, cu funcia necunoscut y (t).

Exemplul 3.4.1 S se integreze ecuaia (x + 1)2 y + 2(x + 1)y 12y = 10x + 10 12 ln(x + 1).

Rezolvare: Notm x + 1 = e t i calculm derivatele lui y n raport cu x: y = dy = dx

dy dy t dx = e dx dt dt dy dt = e t = d x dt

dy y = dx

dy t d2 y t e e dt2 dt

=e

2t

dy d2 y dt2 dt

(3.4.2)

nlocuind n ecuaia iniial obinem dy d2 y + 12y = 10e t 12t. dt 2 dt Soluia ecuaiei omogene este y0 = C1 e 3t + C2 e 4t . Cutm o soluie particular de forma yp = ae t + bt + c i folosind metoda identicrii coecienilor, obinem 1 1 , deci y (t) = C1 e 3t + C2 e 4t e t + t + i y (x) = a = 1, b = 1, c = 12 12 11 f C1 (x + 1)3 + C2 (x + 1)4 x + ln(x + 1) . 12 Pentru ecuaia lui Euler omogen, care poate adus la forma

xn y (n) + a1 xn1 y (n1) + + an1 xy + an y = 0

(3.4.3)

exist i o metod direct de rezolvare, i anume se caut soluia sub forma y = xr . Ecuaia caracteristic este: r(r 1)(r 2) . . . (r n + 1) + a1 r(r 1) . . . (r n + 2) + + an1 r + an = 0 1) Dac r este o rdcin real de ordinul q a ecuaiei caracteristice ei i corespund urmtoarele q soluii liniar independente: y1 = xr , y2 = xr ln x, . . . , yq = xr (ln x)q1 . 2) Dac i este o pereche de rdcini complexe conjugate de ordinul q pentru ecuaia caracteristic, ei i corespund urmtoarele 2q soluii liniar independente y1 = x cos( ln x), y2 = x ln x cos( ln x), . . . , yq = x (ln x)q1 cos( ln x), yq+1 = x sin( ln x), yq+2 = x ln x sin( ln x), . . . , y2q = x (ln x)q1 sin( ln x)

Exemplul 3.4.2 S se determine soluia general a ecuaiei (2x 3)2 y 5(2x 3)y + 10y = 0.

Rezolvare: Facem mai nti schimbarea de variabil 2x 3 = t, pentru a aduce d2 y dy ecuaia n forma (3.4.3). Avem y = 2 , y = 4 2 i nlocuind n ecuaie dt dt 4t2 dy d2 y 10t + 10 = 0 dt 2 dt

5 , Scriem ecuaia caracteristic 4r(r 1) 10r + 10 = 0, cu rdcinile r1 = 1, r2 = 2 5 f deci soluia ecuaiei este y (x) = C1 (2x 3) + C2 (2x 3) 2 .

Exemplul 3.4.3 Rezolvai problema Cauchy: x2 y xy + y = 2x, y (1) = 0, y (1) = 1. dy d2 y 2 +y = dt2 dt t 2e , cu soluia ecuaiei omogene y0 = C1 e t + C2 te t . Pentru determinarea soluiei particulare yp folosim metoda identicrii coecienilor, cutm yp = at2 e t i obinem a = 1. n concluzie, soluia ecuaiei iniiale este y (x) = C1 x + C2 x ln x + x(ln x)2 . f

Rezolvare: Fcnd schimbarea de variabil x = e t obinem


 3.4.1
i). (x 3)2 y + (x 3)y + y = 0 ii). x3 y 2x2 y + 4xy 4y = 0 iii). (x + 1)3 y 3(x + 1)2 y + 6(x + 1)y 6y = 0 iv). x2 y + xy y = 0, y (1) = 1, y (1) = 3 v). (3x)2 y (3x)y 12y = 3 ln(3x) vi). x2 y 2y = cos(ln x) vii). x2 y xy + y = x ln x + x ln x

Exerciii propuse
S se rezolve urmtoarele ecuaii sau probleme Cauchy:

viii). x2 y xy + 10y = x ix). x2 y + 5xy + 3y = sin x x). x2 y 6y = 10x3 , y (1) = 6, y (1) = 0 xi). x2 y 3xy + 3y = 0 xii). (2x + 1)2 y 2(2x + 1)y + 4y = 0

f !

Indicaii i rspunsuri

3.4.1 i) y = C1 sin(ln(x 3)) + C2 cos(ln(x 3)); ii) Ecuaia caracteristic este r(r 1)(r 2) 2r(r 1) + 4r 4 = 0, iar soluia y = C1 x + C2 x2 + C3 x2 ln x; 1 iii) y = C1 (x + 1) + C2 (x + 1)2 + C3 (x + 1)3 ; iv) y = 2x ; v) Avem y = x 2 d2 y dy dy t 3e , y = 9e 2t , de unde soluia y = C1 (3x)2 + C2 (3x) 3 dt dt2 dt C1 3 1 ln(3x) 1 + ; vi) y = + C2 x2 cos(ln x) sin(ln x); vii) Se folosete metoda 4 4 x 10 10

1 (1 + ln x) + x ln x ln | ln x|; viii) y = variaiei constantelor, y = C1 x + C2 x ln x + 4x C1 C2 sin x cos x 4 x + 2 3 ; x) y = 2 +2x3 = x[C1 cos(3 ln x)+C2 sin(3 ln x)]+ ; ix) y = 9 x x3 x x x 2x3 ln x; xi) Se face mai nti substituia y = z , soluia este y = C1 x4 + C2 x2 + C3 ; 1 + C2 (x2 + x) + C3 . xii) y = C1 (2x + 1)2 ln(2x + 1) 2