Sunteți pe pagina 1din 10

CERCETAREA TEORETIC A SOLICITRILOR DIN TRANSMISIA MECANIC A AUTOUTILITARELOR Definirea regimurilor de solicitare ale elementelor componente ale transmisiei

Multitudinea de factori care influeneaz regimurile de funcionare, precum i variaia aleatoare n limite largi a rezistenelor la naintarea ale autovehiculului i a influenelor perturbatoare interne i externe conduc la o variaie continua a solicitrilor din transmisiile autovehiculelor. n procesul concret de exploatare al autovehiculelor, dup deosebim dou categorii principale de regimuri de funcionare: dinamice tranzitorii dinamice stabilizate Modificarea permanent i aleatoare a regimurilor de funcionare face ca determinarea solicitrilor la care sunt supuse piesele i mecanismele transmisiilor autovehiculelor s fie o operaie foarte complex. Pentru aceasta sunt necesare cercetri teoretice i experimentale laborioase. Simularea solicitrilor din transmisia autovehiculului presupune cunoaterea ct mai precis a ponderii i influenei factorilor perturbatori. Conform celor prezentate anterior rezult c principalele tipuri de solicitri la care sunt supuse piesele transmisiilor autovehiculelor sunt: solicitrii dinamice solicitrii variabile periodice solicitri variabile aleatoare Din cele prezentate rezult c solicitrilor din transmisia autovehiculelor sunt influenate de regimul de funcionare al autovehiculului i de caracteristicile constructive ale acestuia, prin fotrele de propulsie, rezistenele la naintarea, factori de comand, factori perturbatori suplimentari, i de limitrile aprute n exploatare. Datorit caracterului aleator al factorilor care influeneaz solicitrile din transmise se impune analiza i modelarea ct mai precis a acestor factori.

Analiza i modelarea factorilor perturbatori care acioneaz asupra transmisiilor mecanice ale autoutilitarelor Generalitati privind clasificarea si caracterizarea excitatiilor n funcie de posibilitatea de previziune a evoliiei n timp a factorilor de excitaie, acestea pot fi clasificate n urmtoarele categorii :excitaii deterministe; excitaii aleatoare. Caracterizarea excitaiilor deterministe n acest subcapitol sunt tratale numai cazul n care sursele de excitaie pot fi exprimate analitic prin relaii de tipul (2.1), caz care intereseaz n mai mare msur aplicaiile inginereti

unde F exi i M exi sunt solicitrile de excitaie n punctul i. Acestea pot fi realizate sub patru forme principale: a) Excitaii deterministe persistente cu evoluii variabile n timp, n cazul crora FeX i(t) i Mexi(t) variaz fie continuu, fie discontinuu pe un interval finit, de acelai ordin de mrime cu intervalul n care se studiaz micarea sistemului vibrant; b) Excitaii deterministe persistente cu evoluii n trepte, n cazul crora F i(t) se reduc la anumite valori constante pentru un anumit interval finit [t1,t2] al duratei procesului vibratoriu, lund valoarea zero n afara intervalului, considernd c instalarea i ncetarea aciunii se produce instantaneu; c) Excitaii deterministe n und de oc , n cazul crora F eXi(t) i M i(t) variaz pe o durat finit T sub forma unor curbe continue, sau continue pe poriuni; d) Excitaii deterministe de tip impulsiv, n cazul crora F eXj(t) i M exi i(t) acioneaz cu intensiti foarte mari pe intervale de timp foarte mici. Excitaii deterministe persistente cu evoluii variabile n timp. Din aceast grup de excita ii, cel mai mare interes pentru aplicaii tehnice l prezint excitaiile continue si periodice n timp, care satisfac condiiile

cu funciile Fexi(t) i M(t) satisfcnd condiiile de dezvoltare n serie Fourier. n cazul n care seriile trigonometrice corespunztoare acestor dezvoltri sunt rapid convergente este justificat exprimarea acestor excitaii sub forma unor polinoame trigonometrice de ordin li, adic se folosesc expresii de forma (2.3)

este pulsaia fundamental i

sunt pulsaiile armonicelor de ordin , ale excitaiilor Fi i M i, iar i, i sunt fazele iniiale ale acestora. Excitaiile exprimate prin polinoame trigonometrice de forma (2.3) sunt excitaii poliarmonice i sunt caracterizate prin dependena amplitudinii i fazelor iniiale de pulsaiile corespunztoare. Aceast dependen poate fi prezentat grafic prin pectrogramele excitaiilor respective figura 2.1, a pentru forele de excitaie i figura 2.1, b pentru momentele de excitaie.

Fig. 2.1 Spectograma forelor de excitaie poliarmonice. Excitaii deterministe persistente cu evoluii n trepte. Aceste excitaii au expresiile analitice de forma (2.6), iar graficele de variaie ale solicitrilor reprezentate n figura 2.2, a pentru forele de excitaie i n figura 2.2, b pentru momentele de excitaie. Din aceste grafice rezult c factorii de excitaie seinstaleaz brusc la momentul t1 i inceteaz brusc la momentul t2 aciunea excitaiei fiind limitat n timp.

Fig. 2.2 Variaia surselor de excitaie persistente cu evoluie n trepte.

Fig. 2.3 Variaia surselor de excitaie n unde de oc cu form de bucl sinusoidal.

Fig. 2.4 Variaia surselor de excitaie n unde de oc cu form triunghiular. Excitaii deterministe n unde de oc. Cele mai des ntlnite excitaii n und de soc sunt:
4

Excitaiile n unde de soc cu form de bucl sinusoidal sunt prezentate grafic nfigura 2.3 a i b. Acestea sunt definite analitic prin expresii ale funciilor or Fexi(t) i Mexi(t) de forma:

cu Fi0 i Mi0 constante. Excitaiile m unde de soc de form triunghiular sunt prezentate grafic n figura 2.4 a i b. Acestea sunt definite analitic prin expresii ale funciilor F exi (t) i M eix (t) de forma:

cu Fi0 i M i0 constante. Micarea oscilatorie efectuaia n umpui aciunii undei ae oc poana aenumirea ae vibra ie ini ial, iar micarea efectuat dup ncetarea excita iilor poart numele de vibraie rezidual. Excitaii deterministe de tip impulsiv. Acestea sunt caracterizate de intensiti foarte mari ale surselor de excitaie F exi i Mexi i timp foarte mic de aciune t=t1-t i pot fi exprimate cu ajutorul funciei impuls unitate (t)a lui Dirac.n funcie de variaia impulsului, Hi0, constant i considerat cunoscut, n baza relaiei:

Prin integrare funcie de timp pe intervalul (-oo, + oo) rezult relaia:

n cazul n care solicitarea impulsiv este un moment, locul impulsului Hi este luat de momentul cinetic Ki. Modelarea principalilor factori perturbatori care actioneaza asupra autovehiculelor Autovehiculele circul cu vitez relativ ridicat i ca urmare a excitaiilor interne i externe apare un spectru foarte larg de vibraii percepute de conductorii auto i pasageri pe trei ci: tactil, vizual i auditiv. Rspunsul autovehiculului la excitaii, este unul dintre cele mai importante criterii prin care utilizatorii apreciaz calitatea proiectului i a execuiei. Vibraiile de frecven joas sunt specifice tuturor autovehiculelor pe roi, studierea acestora reprezint o parte important a dinamicii automobilelor. Aceasta presupune studii n trei direcii importante: studiul surselor de excitaie; studiul rspunsului dinamic al autovehiculului la excitaii; studiul percepiei i tolerarea vibraiilor de ctre conductorul auto i de ctre pasageri. Avnd n vedere cele prezentate se poate considera autovehiculul ca un sistem dinamic asemntor cu cel prezentat n figura 2.5.

Fig. 2.5 Sistemul dinamic al autovehiculului. n timpul func ionrii autovehiculului apar multiie surse de excita ie, care influeneaz vibraiile din transmisia autovehiculelor. Acestea pot fi mprite n doua
6

mari grupe: neregularitile drumului i surse interne. Principalele surse interne de excitaie sunt conponentele transmisiei aflate n micare de rotaie i includ roile automobilului, transmisia automobilului i motorul acestuia. Motorul autovehiculului surs de energie i vibraii Motorul cu ardere intern (M.A.l.) este cei mai utilizat pentru propulsia autovehiculelor, dar este i unul dintre principali factori perturbatori, respectiv una dintre principalele surse de excitaii interne. Modelarea curbei de moment pentru calcule de dinamicitate se face utiliznd un polinom de gradul doi de forma (2.11) att pentru cazul motoarelor cu aprindere prin scnteie ct i pentru motoarele cu aprindere prin comprimare. Pentru ramura de regulator a motoarelor cu aprindere prin comprimare se consider n mod uzual o variaie liniar a momentului n raport cu viteza unghiular (turaia) a arborelui cotit de la M n la n la 0 la . n figura 2.6, a este reprezentat grafic a caracteristica extern de moment funcie de turaie pentru MAS, iar n figura 2.6, b cea pentru MAC.

unde Mn este momentul nominal al motorului, n este viteza unghiular corespunztoare puterii maxime

sunt coeficienii polinomului care descrie curba momentului i care in seama de tipul motorului, cu ce sunt notai coeficienii de elasticitate respeci adaptabilitate al mororului.

Fig.2.6 Caracteristica de moment a M.A.I. Dac se are n vedere variaia momentului efectiv al motorului funcien de unghiul de rotaie al arborelui cotit , figura 2.6,c momemtul motorului poate fi dezvoltat n serie Fourier rezult o relaie de forma:

unde: Meo este valoarea medie a momentului motor, Mek este amplitudinea armonicii de ordin k, este faza iniial a armonicii de ordin k, este pulsaia fundamental i anume =/2 pentru motoarele n patru timpi i = pentru motoarele n doi timpi. Ambreiajul autovehiculului element de cuplare i de decuplare a transmisiei de motorul cu ardere intern i cuplaj de siguran O alt surs important de excitaii din transmisie este ambreiajul autovehiculului, n timpul procesului de cuplare a ambreiajului, momentul detorsiune transmis de acesta prin frecare este o important surs de excitaie, el influennd solicitrile dinamice din transmisia mecanic la pornirea din loc i la schimbarea treptelor de vitez. Totodat ambreiajul este i un principal factor atenuator. Cunoaterea legii de variaie a momentului de frecare, M (t), transmis de ambreaj n timpul cuplrii are o importan deosebit n studiul solicitrilor dinamice din transmisia mecanic a autoutilitarelor, la pornirea din loc sau la schimbarea treptelor de viteze. Ambreiajul funcioneaz i ca cuplaj de siguran cu friciune la apariia suprasarcinilor. n procesul cuplrii ambreiajului, dependena de timp a momentului de frecare M(t) este influenat n cea mai mare msur de viteza de cuplare, care depinde de modul de eliberare a pedalei ambreiajului. Prin vitez de cuplare, se nelege viteza de cretere ntimp a momentului de frecare a ambreiajului dMa/dt, caracterizat de durata de timp t transmite cuplul maxim de frecare (t=t aproximare c n perioada (0- t11 ntre nceputul cuplrii (t=0 i M) funcia M1 i Maa=Mamaxak=0) i momentul n care ambreiajul ). La cuplrii mocrate se poate considera cu (t) are o variaie liniar, dup care rmne constant la valoarea maxim Mamax pn la dispariia patinrii (1=2), dup timpul t, curba 1 din figura 2.7. Aceast dependen Ma(t) poate fi modelat matematic prin funcia:

n care: Mn este momentul nominal al motorului, iar coeficientul static de rezerv al ambreiajului.
8

Fig. 2.7 Momentul de frecare al ambreiajului. ntr-un caz mai general, dependena Ma(t) poate fi modelat matematic printr-o funcie exponenialcurba 2 din figura 2.7, de forma:

unde: n este un exponent care caracterizez viteza de cuplare a ambreiajului, n=1/t1, t timpul de cupal ambreiajului. Procesul de cuplare al ambreiajului se consider ncheiat n momentul n care Ma=0.95*Mamax, deoarece din relaia (2.14) rezult c timpul necesar atingerii M este infinit. La cuplarea brusc a ambreiajului, datorit forelor de inerie i a forelor elastice din arcuri, prelujocului dintre discuri se face printr-o micare accelerat urmat de un oc produs la intrarea n contacsuprafeelor, n aceast situaie fora de apsare n momentul ocului este mai mare dect forapsare static, deoarece peste fora de apsare static a arcurilor se suprapune for a de inerdiscului de presiune, n consecin, momentul de frecare din ambreiaj la cuplarea bruscacestuia, numit moment dinamic M, este mai mare dect cel static i este dat de relaia:

unde d este coeficientul dinamic de rezerv al ambreiajului. ntre coeficien ii exi dependen aproximativ stabilit experimental:

Modelul matematic pentru cuplarea brusc a ambreiajului, prezentat grafic prin curba 3 din figuraeste dat de funcia:

Relaiile (2.15), (2.16) i (2.17) prin care a fost modelat momentul de frecare al ambreiajului nu in seamade faptul ca acesta depinde i de viteza relativ de patinare. Pentru a pune n eviden i influenpatinrii, momentul de frecare din ambreiaj poate fi modelat cu relaia (2.18), rezultnd graficul din figura 2.8.

unde Mamax=s*Mn este momentul static de frecare din ambreiaj, conductoare, respectiv conduse ale ambreiajului, n=1/t11 i 21d i s sunt vitezele unghiulare ale prii este exponentul care ine seama de viteza de cuplare a ambreiajului, t este timpul scurs de la nceperea cuplrii pn la eliberarea complet a pedalei ambreiajului, iar , este un coeficient care caracterizeaz legea de frecare n funcie de viteza de patinare dintre suprafeele de frecare ale ambreiajului. n literatura de specialitate se recomand valori =0...0,07. Din cele prezentate n acest subcapitol, rezult c n func ie de regimul de funcionare, ambreiajul autovehiculului poate fi factor perturbator prin variaia momentului de frecare, factor atenuator prin rolul de amortizare i filtrare a oscilaiilor i factor de limitare prin ndeplinirea rolui de cuplaj de siguran influennd n mod esen ial solicitrile din transmisiile mecanice ale autovehiculelor.

10