Mquinas asncronas

Jess Fraile Ardanuy

rea de Ingeniera Elctrica Dpto. de Ingeniera Civil: Hidrulica y Energtica. ETSI Caminos, Canales y Puertos Universidad Politcnica de Madrid
J.F.A. 1

Introduccin
Campo giratorio (Teorema Ferraris) 1888 Motores bifsicos
Ferraris Tesla

J.F.A.

Introduccin (II)
Westinghouse compra patente Tesla. Primeros motores bifsicos comerciales.

1890 Dobrowolsky (AEG) MOTOR ASNCRONO TRIFSICO.

Rotor en JAULA DE ARDILLA. 1893 Doble Jaula de ardilla.
J.F.A.

Introduccin (III)
Mquina de INDUCCIN
La corriente que circula por un devanado (el rotor) se debe a la fem inducida por la accin del flujo del otro devanado (esttor)

Mquina ASNCRONA
Gira a una velocidad inferior a la de sincronismo de la red.

J.F.A.

Introduccin (IV)
Simple. Robusta. Poco mantenimiento. 80% de los motores son asncronos. Inconvenientes:
Regulacin de velocidad.

J.F.A.

Aspectos Constructivos

J.F.A.

Aspectos Constructivos (II)

J.F.A.

Aspectos constructivos (III)

ESTATOR: Apilamiento de chapas de acero. Ranuras para los devanados. Devanados desfasados 120 elctricos. Alimentado por corrientes trifsicas. Se obtiene un: FLUJO GIRATORIO DE AMPLITUD CONSTANTE
J.F.A.

Aspectos constructivos (IV)

J.F.A.

Aspectos Constructivos (V)

ROTOR: Chapas apiladas. JAULA de ARDILLA:
Conductores de Aluminio cortocircuitados por los extremos. Arrollamiento trifsico:
Un lado en ESTRELLA. El otro conectado a unos ANILLOS.

DEVANADO:

J.F.A.

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Aspectos constructivos (VI)

ROTOR: JAULA DE ARDILLA

DEVANADO (anillos)

J.F.A.

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Aspectos Constructivos (VII)

CAJA DE BORNES
U 1 V 1 W 1

W 2

U 2

V 2

J.F.A.

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Aspectos constructivos (VIII)

Los devanados del esttor se conectan en: ESTRELLA TRINGULO
RED C.A. U1 V1 W1
U1 RED C.A. V1 W1

W2

U2
RED C.A.

V2

W2

U2
RED C.A.

V2

S V1 U2 V2 W2
J.F.A.

R U2

V1 U1 V2 W2 W1
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U1

W1

Aspectos Constructivos (IX)

Conexin ESTRELLA (Mayor tensin)
Conexin TRINGULO (Menor tensin)

J.F.A.

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Principio de funcionamiento
3 tensiones corrientes trifsicas (f1) Campo magntico giratorio de amplitud constante.

60 f1 n1 p
J.F.A.

Velocidad de SINCRONISMO
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Principio de funcionamiento (II)

Generacin de un campo magntico giratorio.
W V U 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 3 2 1 18 17 16 15 14 Y X Z

J.F.A.

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Principio de funcionamiento (III)

Desarrollando los devanados del esttor: N N N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Instante T1

U Z V

Nmero de pares de polos, p=3

J.F.A.
SISTEMA DE CORRIENTES TRIFSICAS

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Principio de funcionamiento (IV)

El flujo giratorio atraviesa las espiras del rotor. Se inducen unas f.e.m.s. Como estn cortocircuitados, aparecen corrientes en el rotor que reaccionan con el flujo del esttor.

J.F.A.

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Principio de funcionamiento (V)

Al circular corriente por el rotor Aparece una fuerza sobre el conductor.

B i Fuerza F=i (l x B)

J.F.A.

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Principio de funcionamiento (VI)

La fuerza no acta sobre los conductores sino sobre los dientes.
ESTATOR ESTATOR ESTATOR

concentracin de B

enrarecimiento de B

F
ROTOR

ROTOR

ROTOR

J.F.A.

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Principio de funcionamiento (VII)

Si la velocidad se aproxima a n1
Menor es la f.e.m. en el rotor. Menor es la corriente inducida. Menor es la fuerza. Menor es el par motor.

.. La mquina se frena.

NUNCA SUPERA LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO n1

J.F.A.

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Deslizamiento

n1 n s n1
A plena carga: 3-8%

J.F.A.

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Circuito equivalente. Rotor Parado

n=0, deslizamiento = 1

R1 V1

X1 I1 E1
N1

N2

X2 E2 I2

R2

f1

f1

Se comporta igual que un transformador. DIFERENCIA: La induccin se produce por un campo magntico de amplitud constante y giratorio en el espacio (fem de movimiento) En el trafo, la fem se produce por un campo magntico alternativo fijo en el espacio (fem J.F.A.de transformacin)

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Rotor Parado
Velocidad = 0, deslizamiento, s=1

f.e.m. inducida en el ROTOR f.e.m. inducida en el ESTATOR

Similar a un TRANSFORMADOR con el primario en el esttor y el secundario en el rotor.

J.F.A.

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Circuito equivalente. Rotor girando

La frecuencia del rotor depende del deslizamiento, s

J.F.A.

f 2 s f1

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Rotor girando
f.e.m. inducida en el ROTOR

Velocidad del campo giratorio creado por el rotor (mismo nmero de polos que el esttor) Velocidad del campo giratorio del rotor, referencia externa (n2+n): f s f n1 n pn1 p(n1 n)
2 1

n1

60

60

J.F.A.

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Rotor girando. F.m.m.

f.m.m. rotor
R1 V1 X1 I1 E1
N1 N2

X2 E2 I2

R2

f1

f1

f.m.m. resultante f.m.m. esttor

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