ELEMENTE GENERALE ALE SERVOMOTOARELOR ELECTRICE

4.1.1. Materiale magnetice

4.1.1.1. Clasificare. Proprieti magnetice generale
Din punctul de vedere al proprietilor magnetice (natura permeabilitii
magnetice relative
r

, la rndul ei dependent de structura de material) materialele se

mpart n :
a. Materiale diamagnetice i paramagnetice (materiale nemagnetice) se
caracterizeaz printr-o magnetizaie slab. Materialele diamagnetice se caracterizeaz
printr-o valoare a lui
r

uor sub valoarea 1 i printr-o relaie liniar ntre inducia

magnetic Bi intensitatea cmpului magnetic H,

H B
. (1)
b. Materialele feromagnetice i ferimagnetice (materiale magnetice) corpurile
feromagnetice sunt neliniare i se caracterizeaz printr-o valoare ridicat pentru
susceptivitatea lor magnetic
m
i permeabilitatea relativ
r

(de ordinul sutelor,

miilor, zecilor de mii sau chiar sutelor de mii).
c. Materialele antiferomagnetice pentru anumite intervale ale temperaturii
sunt asemntoare cu corpurile paramagnetice.
n grupa materialelor magnetice se includ ndeosebi materialele feromagnetice i
ferimagnetice, caracterizate prin valori mari ale energiei magnetice nmagazinate.
n figura 1. este prezentat dependena dintre inducia magnetic B i
intensitatea cmpului magnetic H prin curba de prim magnetizare OP i prin ciclul
de histerezis PB
r
QH
c
P.

Fig. 1. Curba de prim magnetizare i ciclul de histerezis
n cazul unui material feromagnetic.
Exist un numr de proprieti magnetice generale ale materialelor magnetice
care intereseaz n studiul servomotoarelor electrice. Acestea sunt:
a) inducia magnetic de saturaie (maxim) B
s
este valoarea pe care o ia
inducia magnetic atunci cnd magnetizaia corpului M ajunge la valoarea de saturaie
M
s
(v. figura 1), B
s
= 0,2 ... 2,5 [T] ;
b) inducia magnetic remanent B
r
este valoarea induciei magnetice care
rmne n corpul magnetizat n prealabil la saturaie, dup anularea cmpului
magnetizant (v. figura 1);
c) cmpul coercitiv H
c
este valoarea intensitii cmpului magnetic pentru care
inducia magnetic a unui corp magnetizat n prealabil se anuleaz (v. figura 1),
H
c
=0,1[A/m] ... 30[MA/m] ;
d) indicele de calitate (BH)
max
reprezint valoarea maxim a produsului dintre
inducia magnetic i intensitatea cmpului magnetic, fiind o msur a energiei
magnetice nmagazinat de corp n cursul procesului de magnetizare. Materialele
caracterizate de valori mari pentru (BH)
max
sunt utilizate la fabricarea magneilor
permaneni.
e) permeabilitatea magnetic relativ static
r

- se definete prin raportul :

H
B 1
0
r

.
(2)
f) permeabilitatea magnetic relativ diferenial rdif

, definit pentru un punct

P de pe curba de prim magnetizare (v. figura 2) de relaia:

0 H
0 H
H
B
lim
1
o
rdif

,
_

(3)

Fig. 2. Explicativ la permeabilitatea magnetic relativ static.
g) permeabilitatea magnetic relativ reversibil rrev

- se definete pentru un
punct de pe curba de prim magnetizare din care dac se micoreaz cmpul magnetic
cu H pn n punctul R iar apoi se mrete revenind n punctul iniial P descriindu-se
un mic ciclu de histerezic ca n figura 3, ca limit :

0 H
0 H
H
B
lim
1
o
rrev

,
_

(4)
Valoarea maxim a lui
rrev
este notat obinuit cu
rmax
. n origine:

rdef
=
rrev
=
riniial
. (5)

Fig. 3. Explicativ la permeabilitatea magnetic relativ reversibil rrev

.
Materialele magnetice se mpart, dup cum i pstreaz sau nu ntr-o msur
suficient starea de magnetizare la anularea cmpului magnetizant, n materiale
magnetice moi i materiale magnetice dure.
Materialele magnetice moi se caracterizeaz printr-un ciclu de histerezis ngust,
cmp coercitiv H
c
mic respectiv inducie de saturaie B
s
i permeabilitate magnetic
mare. La servomotoarele electrice, aceste materiale se utilizeaz pentru confecionarea
circuitelor magnetice (oel i font turnate, oel-carbon sub form de foi, tabl silicioas
etc.).
Materialele magnetice dure sunt caracterizate printr-un ciclu de histerezis de
suprafa mare, inducie remanent B
r
i cmp coercitiv mari. Se folosesc la fabricarea
magneilor permaneni.
4.1.1.2. Pierderile n materialele magnetice
Pierderile n materialele magnetice, numite tradiional pierderi n fier, se divid n
dou componente: pierderile prin histerezis P
h
i pierderile prin cureni turbionari
P
w
.
a. Pierderile prin histerezis magnetic sunt proporionale cu suprafaa ciclului
de histerezis S
h
(v. figura 1). La parcurgerea unui ciclu de histerezis, n unitatea de
volum se dezvolt energia:

h
h mh
S dB H W
. (6)
n unitatea de timp se dezvolt n unitatea de volum de material puterea:

h
h h
S f dB H f p
,
(7)
adic pierderile prin histerezis magnetic din unitatea de volum sunt proporionale cu
suprafaa buclei de histerez, cu frecvena i nu depind de grosimea tolei. Steinmetz a
stabilit cel dinti, nc de la sfritul secolului XIX, dup mai multe experiene, prima
formul a pierderilor prin histerezis pe unitatea de mas :


6 , 1
B f p
h

, (8)
unde coeficientul

variaz n oarecare limite dup tipul materialului magnetic

ntrebuinat, f este frecvena iar B inducia magnetic maximal. Mai multe experiene
fcute ulterior au artat c aceast formul nu este valabil dect pentru valori ale
induciei mai mici ca 1 [T]. n miezurile mainilor electrice au loc inducii magnetice n
general mai mari dect 1 [T]. n conformitate cu propunerea lui Richter, se consider c
pierderile prin histerezis n unitatea de mas se exprim sub forma:

2
h h
B f p
, (9)
unde
h

este o constant de material.

Dac m este masa materialului, pierderile prin histerezis n corp au expresia:

m B f m p P
2
h h h

. (10)
b. Pierderile prin cureni turbionari - sunt produse de cureni electrici indui n
corpurile feromagnetice, conform legii induciei electromagnetice, de cmpurile
magnetice variabile. Pentru frecvenele care intervin curent la funcionarea mainilor
electrice, pierderile n unitatea de mas se exprim sub forma :

2
) ( B f p
w w

, (11)
unde este grosimea tolei, f este frecvena iar B inducia maximal, iar w

are
expresia:

6
10
9 2
w , (12)
n care

este rezistivitatea materialului.

Dac m este masa materialului atunci pierderile prin curenii turbionari n corp se
calculeaz cu expresia:

m ) B f ( m p P
2
w w w

. (13)
n aceste condiii, pierderile specifice totale n fier, p
Fe
sunt date de relaia:

2
w
2
h w h Fe
) fB ( B f p p p + +
. (14)
n relaiile (9), (10), (11), (13) i (14) se neglijeaz influena efectului de refulare.
Aceste relaii se pot aplica pentru frecvene de lucru obinuite, n jur de 50 [Hz]. La
frecvene de lucru mai mari sau pentru grosimi ale tablei mai mari de 0,5 [mm] trebuie
s se in seama i de efectul de refulare. n aceast situaie, p
h
i p
w
se calculeaz cu
relaiile :


h
2
h h
k B f p
, (15)

w
2
w w
k ) B f ( p
, (16)
n care:


+

cos ch
sin sh
2
k
h , (17)

cos ch
sin sh 3
k
w , (18)
iar

2
. (19)
n relaia (19),

este permeabilitatea magnetic a materialului magnetic. n

figura 4 sunt reprezentate variaiile celor doi coeficieni k
h
i k
w
n funcie de

.
Figura 4. Coeficienii k
w
i k
h
n funcie de .
4.2.1.3. Materialele magnetice moi utilizate la realizarea cicuitelor
magnetice
Materialele magnetice moi se caracterizeaz prin valori mari ale induciei de
saturaie i ale permeabilitii magnetice, respectiv cmp coercitiv mic. Trstura
fundamental a acestei categorii de materiale magnetice este aceea de a se demagnetiza
la ncetarea aciunii cmpului magnetizant.
n tabelul 1 sunt prezentate cele mai uzuale materiale magnetice moi care se
folosesc la construcia circuitelor magnetice ce echipeaz servomotoarele electrice
respectiv traductoarele convenionale din structura servosistemelor .
Tabelul 1. Materialele magnetice moi care se folosesc la realizarea circuitelor
magnetice caracteristice servomotoarelor electrice, respectiv traductoarelor
convenionale.
Denumire
material
Compoziie [ % ] Permeabilitatea
relativ iniial
la B = 0,02 [T]
i , r

Permeabilita-
tea relativ
maxim
max , r

Inducie
de
saturaie,
B
s
[T]
Fe Ni Co Mo
Alte
elem.
Oel
laminat la
rece
98,5 - - - - 18o 2000 2,1
Fier 99,91 - - - - 200 5000 2,15
Fier pur 99,95 - - - - 5000 180000 2,15
Fier-siliciu
4[%]
cu cristale
orientate
*
96
97
- - - 4 Si
3 Si
500
1500
7000
30000
1,97
2,00
45Permalloy 54,7 45 - - - 2500 25000 1,6
45Permalloy 54,7 45 - - - 4000 50000 1,6
Hipernik 50 50 - - - 4500 70000 1,6
Monimax - - - - - 2000 35000 1,5
Sinimax - - - - - 3000 35000 1,1
78Permalloy 21,2 78,5 - - 0,3Mn 8000 100000 1,07
4-79
Permalloy
16,7 79 - 4 0,3Mn 20000 100000 0,87
Mu-metal 18 76 - 3 - 20000 100000 0,65
Supermalloy 15,5 79 - 5 0,5
(Mn+Si)
100000 800000 0,8
Permandur 49,7 - 49 - - 800 5000 2,45
2V
Permandur
49 - 49 - 2V 800 4500 2,4
Hiperco 64 - - - - 650 10000 2,42
2 81
Permalloy
17 - - - - 125 130 0,8
Dynamax 32,7 65 - 2 0,3 Mn - 1530000 1,26
Not : * Proprietile n direcia de laminare.
** Proprieti similare pentru Nicaloi, 4750 Alloy, Carpenter 49,
Armco 48.
n poriunile de circuit magnetic strbtute de un flux magnetic constant n timp,
miezurile se realizeaz n mod obinuit din oel i font turnate, oel forjat, oel
carbon laminat (sub form de foi) sau tabl laminat cu grosimea de 1 2 [mm].
n figurile urmtoare se prezint curbele de magnetizare B = f(H), folosite la
calculul tensiunilor magnetice ale poriunilor de circuit magnetic considerate pentru:
font, figura 5, oel turnat, forjat sau laminat (foi groase), figura 6, i tabl laminat de
oel cu grosimea 1 - 2 [mm], figura 7.
0 50 100 150 200 250 300 350 400
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
B [T]
H [A/m]
Fig. 5. Curba de magnetizare pentru font.
n prile feromagnetice n care cmpul magnetic variaz n raport cu timpul se
folosesc miezurile lamelare, realizate din tole, pentru a se evita producerea unor
importante pierderi prin histerezis i cureni turbionari (aceste pierderi se transform n
cldur, limitnd solicitrile electromagnetice ale servomotorului.
Aceste materiale se obin prin alierea fierului cu siliciu. Rezult materiale cu
rezistivitate electric ridicat, deci cu pierderi prin cureni turbionari reduse. Pentru
servomotoarele uzuale folosite n sistemele automate industriale se utilizeaz tabl
silicioas laminat la cald, de grosime ntre 0,2 i 0,5 [mm] i coninut de siliciu de
pn la 4,5 [%].

0 10 20 30 40 50 60
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
H [A/m]
B [T]
Fig. 6. Curba de magnetizare pentru oel turnat, forjat sau laminat
(folii groase).

0 100 200 300 400 500 600
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
H [A/m]
B [T]
Fig. 7. Curba de magnetizare pentru tabl laminat de oel de 1 2 [mm].
n tabelul 2 sunt prezentate caracteristicile tablei silicioase utilizat frecvent la
confecionarea miezurilor magnetice lamelare.
Tabelul 2. Caracteristici ale tablei silicioase.
Calitatea
tablei
Grosimea
tablei
[mm]
Coninut
de Si
[ % ]
Densita-
tea
[kg/m
3
[
Pierderi
specifice
[W/kg]
Inducia magnetic B[T]
pentru diferite valori ale intensitii
cmpului magnetic H [kA/m]
2,5 5,0 10,0 30,0 p
10
p
15
EI 3,6 0,5 0,7 7,85 3,6 8,6 1,53 1,63 1,75 1,98
EI 3,2 0,5 1,0 7,8 3,2 7,5 1,50 1,62 1,75 1,98
EII 2,8 0,5 1,7 7,8 2,8 6,5 1,50 1,62 1,75 1,98
EIII-2,5 0,5 2,3 7,7 2,5 6,1 1,48 1,59 1,73 1,95
EIII-2,0 0,5 2,7 7,7 2,0 4,9 1,46 1,57 1,72 1,94
EIV-1,8 0,5 3,4 7,7 1,8 4,4 1,46 1,57 1,71 1,92
EIV-1,2 0,35 4,3 7,55 1,2 2,9 1,45 1,56 1,69 1,89
EIV-0,9 0,35 4,3 7,55 0,9 2,4 1,44 1,55 1,69 1,89
Tablele slab aliate (coninut de pn la 1 [ % ] Si) sunt caracterizate prin valori
mari ale induciei de saturaie iar cele supra (nalt) aliate (peste 4[ % ] coninut de Si)
au pierderi specifice reduse.
n figura 8 este prezentat curba de magnetizare corespunztoare tablelor
silicioase slab i mediu aliate, folosite frecvent n ara noastr. Grosimea nominal a
tablei este de 0,5 [mm] i realizeaz la mpachetare un coeficient de umplere k
Fe

0,95.
Pn nu demult, coninutul de siliciu era limitat la 4,5 [%] n cazul laminrii
aliajului la cald, respectiv 3,3 [ % ] n cazul laminrii la rece. Aceste bariere, n
concepia tehnologiilor clasice de realizare a tablei silicioase, erau impuse de creterea
semnificativ a fragilitii materialului care face ca acesta s devin neprelucrabil.
La sfritul deceniului al IX lea al secolului trecut s-au produs pentru prima
oar n lume table silicioase cu un coninut de siliciu de 6,5 [ % ], pe baza unei
tehnologii noi de producere a materialelor fragile n pturi subiri (filme
feromagnetice). Acestea sunt caracterizate printr-o diminuare accentuat a pierderilor
n fier, creterea rezistivitii ceea ce conduce la obinerea unor caracteristici superioare
n domeniul frecvenelor nalte, comparativ cu tablele convenionale.
Tablele cu un coninut ridicat de siliciu sunt folosite n practic n aplicaii tot
mai numeroase. La nceput ele au fost produse n Japonia iar din 1999 au devenit
disponibile i fabricaiei europene i americane.

0 1000 2000 3000 4000 5000
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
H [A/m]
B [T]
Fig. 8. Curba de magnetizare corespunztoare tablelor silicioase slab
i mediu aliate.
Printre pionierii dezvoltrii produciei de tabl cu coninut ridicat de siliciu se
numr i corporaia japonez NKK. Recent, firma a lansat pe pia dou noi produse:
super E Core i super HF-Core.
La obinerea acestora a fost folosit o nou tehnologie CVD (chemical vapor
deposition).
Primul produs se caracterizeaz prin acelai coninut de siliciu de 6,5 [%] , de-a
lungul seciunii transversale a tablei.
La cel de-al doilea produs, pe seciunea transversal, se manifest un gradient al
coninutului de siliciu: 3 [%] n mijloc, respectiv 6,5 [%] pe suprafee. Tablele se
realizeaz cu grosimi de 0,05; 0,1 i 0,2 [mm]. Principalele proprieti magnetice sunt
prezentate n tabelul 3 .
Tabelul 3. Proprietile magnetice ale tablelor silicioase super E-Core i super Hf
-Core.
Materialul
magnetic
Grosime
[mm]
Inducia
de
saturaie
B
s
[T]
Permeabilita-
tea magne-
tic maxim
max , r

Pierderi specifice
n fier [ W/kg ]
p
10/50
p
2/5kHz
p
1/10kHz
p
0,5/20kHz
Tabl
silicioas
Super E - Core
0,1 1,80 23000 0,51 11,3 8,3 6,9
Tabl
silicioas
Super HF - Core
0,05 1,85 5000 0,90 7,0 4,2 2,9
0,1 1,88 4100 1,06 11,5 7,1 4,7
Pentru tabla silicioas super HF-Core se prezint: curba de magnetizare B =
f(H) (v. figura 9); ciclul de histerezis (v. figura 10); variaia permeabilitii magnetice
relative n funcie de intensitatea cmpului magnetic,
r

= f(H) ( v. figura 11); curba

pierderilor specifice B = f(p) pentru f = 50 [Hz] ( v. figura 12) i curba pierderilor
specifice pentru frecvenele 100 [Hz] ; 200 [Hz] ; 400 [Hz] ; 1 [kHz] ; 2 [kHz] ; 5 [kHz]
; 10 [kHz] i 20 [kHz] (v. figura 13).
Fig. 9. Curba de magnetizare B = f(H) pentru tabla silicioasa super HF core.
Fig. 10. Ciclul de histerezis pentru tabla silicioasa super HF core.
Fig. 11. Variatia
r

= f(H) n cazul tablei silicioase super HF core.

Fig. 12. Curba pierderilor specifice B = f(p) pentru f = 50 [Hz]
n cazul tablei silicioase super HF core.

Fig. 13. Curba pierderilor specifice pentru frecvenele 100 [Hz]; 200 [Hz];
400 [Hz]; 1 [kHz]; 2 [kHz]; 5 [kHz]; 10 [kHz] i 20 [kHz] ] n
cazul tablei silicioase super HF core.
4.1.1.4. Materiale magnetice dure utilizate la construcia servomotoarelor.
Tipuri de magnei permaneni.
4.1.1.4.1. Generaliti. Proprieti ale magneilor permaneni
Materialele magnetice dure i pstreaz starea de magnetizare i dup ncetarea
aciunii cmpului magnetizant. Ele sunt caracterizate de cicluri de histerezis late,
inducie remanent i cmp coercitiv mari i indici superiori, fiind utilizate la fabricarea
magneilor permaneni.
De o deosebit importan pentru magneii permaneni sunt curbele de
demagnetizare i cele ale produsului BH (n funcie de B sau H). Curba de
demagnetizare reprezint poriunea din cadranul II al ciclului de histerezis (v. figura
14).
Curba de demagnetizare B = f(H) se caracterizeaz prin valoarea induciei
remanente B
r
i intensitatea cmpului magnetic coercitiv H
c
.
Eficacitatea unui magnet permanent este dat de valoarea energiei cmpului
magnetic din ntrefier. Aceast energie este direct proporional pe de-o parte cu
volumul magnetului, iar pe de alt parte cu produsul (BH). Pentru ca volumul
magnetului s fie minim trebuie ca produsul (BH) s fie maxim. Aceast condiie este
ndeplinit de punctul A de pe caracteristica de demagnetizare
Fig. 14. Caracteristici de baz ale magneilor permaneni.
ale crei coordonate (B
m
, H
m
) verific relaia :

r
c
m
m
B
H
B
H

. (4.20)
Punctul A se determin din intersecia curbei de demagnetizare B = f(H) cu
diagonala OK a dreptunghiului OB
r
KH
c
. El corespunde valorii maxime a energiei
magnetice localizat n magnet.
Firmele productoare de magnei permaneni definesc magneii din punct de
vedere energetic prin produsul magnetic maxim (BH
)max
, numit indice de calitate.
Mrimile prezentate anterior, B
r
i H
c
, caracterizeaz o stare ideal a magnetului
permanent n sine. n aplicaiile practice ns intereseaz legtura acestuia cu circuitul
magnetic, care va fi analizat n continuare.
n acest scop, se consider o form de circuit magnetic ntlnit n construcia
servomotoarelor electrice (v. figura 4.15).
Aplicnd legea circuitului magnetic pe curba se poate scrie:

0 2 2 +

H l H dl H
MP m .
(21)
Pe baza legii fluxului magnetic se poate scrie:

+
u m , (22)
n care
m

este fluxul din magnetul permanent, u

reprezint fluxul util n ntrefier iar

fluxul de dispersie al magnetului.

Fig. 4.15. Circuit magnetic cu magnet permanent.
Se definete coeficientul de dispersie

:

u
1 K 1

+ +

. (23)
Introducnd (23) n (22) i dezvoltnd termenii se poate scrie:
L
2
B
1
L
2
B
p
m
p
u

. (24)
n final rezult:

H
K 1
B B
B
0
m m
. (25)
nlocuind pe H din (25) n (21) se obine:
m
MP
m
B
l
H
0
1 1

. (26)
Relaia (26) reprezint ecuaia unei drepte, numit dreapta caracteristic.
Aceast dreapt trece prin origine iar la intersecia ei cu caracteristica de demagnetizare
se afl punctul de funcionare al magnetului permanent.
Panta dreptei este definit de relaia:

m
m
H
B
tg
, (27)
i este determinat de configuraia circuitului magnetic.
Pentru circuitul magnetic din figura 15:

1
0

MP
m
m
l
H
B
tg
. (28)
4.1.1.4.2. Tipuri de magnei permaneni utilizai n construcia
servomotoarelor
Primii magnei permaneni de mare energie au aprut pe pia cam pe la
jumtatea secolului trecut. ncepnd cu acea dat, aceti magnei au jucat un rol
important n evoluia mainilor electrice.
Magneii permaneni, utilizai astzi n construcia servomotoarelor se mpart n
patru mari clase, corespunztor proprietilor de material: Alnico, ceramici (ferite), pe
baz de samariu cobalt i pe baz de neodym, ultimele dou categorii fcnd parte
din familia magneilor din pmnturi rare.
1. Magnei de tip Alnico
Magneii metalici Alnico au fost produi pentru prima oar n anul 1940 i au
dominat cu autoritate piaa pn la nceputul anilor 1970. Sunt aliaje care au n
componena lor aluminiu, nichel, cobalt, cupru i fier, la care se adaug uneori i titan.
Aliajele Alnico pot fi izotrope sau anizotrope i se obin prin turnare sau
sinterizare.
Caracteristici ale magneilor Alnico:
- cmp coercitiv sczut n comparaie cu magneii din pmnturi rare i
ceramici (pn la 160
1
]
1

m
kA
);
- inducii remanente mari (pn aproape de 1,35 [T]);
- valori moderate ale energiei magnetice maxime(obinuit pn la 60
1
]
1

3
m
kJ
);
- o bun rezisten la coroziune;
- rezisten mecanic ridicat;
- stabilitate termic ridicat;
- pre de cost ridicat;
- cele mai uzuale clase de magnei Alnico sunt 5 i 8.
Magneii de tip Alnico se ntlnesc i astzi n multe aplicaii ale mainilor
electrice dar n noile proiecte de servomotoare se observ o tendin de nlocuire a lor
cu alte clase de magnei, datorit dezavantajelor pe care le prezint.
2. Magnei ceramici (ferite)
Feritele, magnei permaneni cunoscui i sub numele de magnei ceramici
datorit procedeului tehnologic folosit la obinerea lor au aprut pe pia pe la mijlocul
anului 1950. Se obin n general prin sinterizare.
Principalele caracteristici ale magneilor ceramici sunt:
- cmp coercitiv mare (pn n jur de 265
1
]
1

m
kA
);
- inducie remanent redus (pn n jur de 0,39 [T]);
- energie magnetic maxim redus n comparaie cu celelalte clase de magnei
(aprox. 30
1
]
1

3
m
kJ
);
- rezisten la coroziune;
- rezistivitate electric mare;
- casant la aciuni mecanice exterioare;
- temperaturi de lucru mai sczute dect la magneii Alnico dar mai ridicate
dect la magneii cu pmnturi rare (v. tabelul 4.4);
- pre de cost sczut;
- cele mai uzuale clase de magnei ceramici sunt 1; 5 i 8.
Magneii ceramici se utilizeaz la construcia servomotoarelor electrice cu
performane n general mai sczute.
3. Magnei pe baz de samariu cobalt
Elementele din grupa lantanidelor, cunoscute i sub denumirea de pmnturi
rare, formeaz n combinaie cu elementele de tranziie compui feromagnetici cu
proprieti superioare materialelor metalice. Cel mai utilizat element din grupa
pmnturilor rare este samariul iar dintre elementele de tranziie, cobaltul. Magneii
permaneni pe baz de samariu cobalt sunt obinui prin sinterizare. Ei au aprut pe
pia ncepnd cu anul 1970.
Cele mai importante caracteristici ale magneilor pe baz de samariu cobalt
sunt:
- valori ridicate ale cmpurilor coercitive ( peste 700
1
]
1

m
kA
);
- inducii remanente medii ( pn n jur de 1,05 [T]);
- energii magnetice maxime foarte ridicate (pn aproape de 255
1
]
1

3
m
kJ
);
- rezisten la coroziune foarte ridicat;
- stabilitate termic remarcabil;
- preuri de cost ridicate.
Datorit preului de cost ridicat, magneii baz de samariu cobalt se utilizeaz
n special n aplicaiile n care stabilitatea termic a servomotoarelor este vital.
4. Magnei permaneni pe baz de neodym
Reprezint cea mai recent clas de materiale magnetice care a aprut pe pia,
ncepnd cu 1982. Fac parte din familia magneilor permaneni din pmnturi rare,
fiind combinaii de NeodymFierBor. Prezint performane magnetice foarte ridicate,
superioare aliajelor cu samariu.
Caracteristici principale:
- valori mari ale cmpurilor coercitive (poate ajunge la valori peste 1000
1
]
1

m
kA
);
- inducii remanente mari (pn n jur de 1,35 [T]);
- valori foarte mari pentru energiile magnetice maxime (ntre 200 i 380
1
]
1

3
m
kJ
);
- susceptibil la coroziune (acest dezavantaj se nltur prin acoperiri galvanice
ale suprafeelor magnetului);
- stabilitate termic moderat;
- valori sczute ale temperaturilor maxime de lucru (pn n 150 [
o
C]);
- preuri de cost mai mici dect ale magneilor pe baz de samariucobalt.
Magneii pe baz de neodym se utilizeaz n special n construcia
servomotoarelor de nalte performane.
n tabelul 4. se prezint principalele caracteristici ale diverselor clase de magnei
permaneni produse de Master Magnetics Inc .
Tabelul 4. Caracteristicile magneilor permaneni realizai la Master Magnetics Inc.
Tipuri de
magnei
permaneni
Densitate
[g/cm
3
]
(BH)
max

1
]
1

3
m
kJ
B
r
[T]
H
c

1
]
1

m
kA
Temperatur
maxim
de lucru
[
o
C]
Temperatur
Curie
[
o
C]
Alnico5-turnat
(anizotropic)
7,3 43,77 1,28 50,93 525 860
Alnico8- turnat
(anizotropic)
7,3 42,18 0,82 131,3 550 860
Alnico 5-
sinterizat
(anizotropic)
6,9 31,03 1,09 49,33 525 860
Alnico 8-
sinterizat
(anizotropic)
7,0 31,83 0,74 119,36 550 860
Ceramic 1 4,9 8,35 0,23 148,01 450 450
Ceramic 5 4,9 27,05 0,38 190,98 450 450
Ceramic 8 4,9 27,85 0,385 234,75 450 450
SmCo 18 8,2 143,23 0,87 636,62 250 750
SmCo 20 8,2 159,15 0,9 676,4 250 750
SmCo 24 8,4 190,98 1,02 732,11 300 825
SmCo 26 8,4 206,9 1,05 716,19 300 825
Neodym 27 7,4 214,85 1,08 740,07 80 280
Neodym 27 H 7,4 214,85 1,08 779,85 100 300
Neodym 30 7,4 238,73 1,1 795,77 80 280
Neodym 30 H 7,4 238,73 1,1 835,56 100 300
Neodym 35 7,4 278,52 1,23 835,56 80 280
n figura 17 sunt prezentate curbele de demagnetizare pentru diferite tipuri de
magnei permaneni fabricai la Dexter Magnetic Technologies Inc., dup cum
urmeaz: a magnei de tip Alnico; b magnei ceramici; c magnei pe baz de
samariu-cobalt; d magnei pe baz de neodym.
a 1. Alnico 5 turnat; 2. Alnico 5-7 turnat; 3. Alnico 8 turnat; 4. Alnico 2
sinterizat;
5. Alnico 5 sinterizat; 6. Alnico 8 sinterizat.
b 1. Ceramic 1; 2. Ceramic 5; 3. Ceramic 8.
c 1. SmCo 16/18; 2. SmCo 18/20; 3. SmCo 26/11.
d 1. NdFeB 31/25; 2. NdFeB 44/12; 3. NdFeB 35/19.
Fig. 17. Curbele de demagnetizare corespunztoare diferitelor tipuri de magnei
permaneni produi la Dexter Magnetic Technologies Inc.: a magnei
tip Alnico; b magnei ceramici; c magnei pe baz de samariu-cobalt;
d. magnei pe baz de neodym.
In tabelul 5 se prezint comparativ cele patru clase de magnei permaneni
utilizai n construcia servomotoarelor.
Tabelul 5. Clase de magnei permaneni utilizai n construcia servomotoarelor.
Comparaie.
Materialul
magnetului
permanent
Energia
magnetic
maxim
(BH)
max
1
]
1

3
m
kJ
Temperatura
maxim de
lucru
[
o
C]
Rezistena la
demagnetizare
Pre de cost
Alnico 60,0 550 joas mic
Ferite (ceramic) 32,0 450 foarte joas mediu
SmCo 255,0 300 foarte ridicat foarte mare
NdFeB 382,0 150 ridicat mare
4.1.2. Materiale conductoare
Pentru realizarea nfurrilor servomotoarelor electrice se utilizeaz
materiale cu rezistivitate electric mic i anume cupru i aluminiu. Aceste
materiale mai sunt caracterizate i de o rezisten mecanic mare, de asemenea
sunt rezistente la coroziune, sudabile, maleabile i ductile.
Intereseaz i proprietile mecanice, n special gradul de ecruisaj, dup
care se deosebesc:
- varianta moale simbol m materialul nu este supus la eforturi
mecanice mari;
- varianta tare simbol t materialul poate suporta eforturi mecanice
mari;
Din punct de vedere chimic, materialele trebuie s fie ct mai pure. Astfel,
cuprul electrotehnic (simbol CuE) se obine prin rafinare electrolitic i are o
puritate de peste 99,9 [%]. Impuritile i pot modifica considerabil proprietile.
Cea mai duntoare impuritate este bismutul care mrete considerabil
fragilitatea cuprului . Alte impuriti ca fosforul, siliciul, fierul etc., determin o
reducere important a conductivitii.
Principalele caracteristici electrice ale cuprului electrolitic sunt date n
tabelul 6.
Tabelul 6. Caracteristici principale ale cuprului electrolitic.
Caracteristici Unitatea de
msur
Cupru recopt
moale
Cupru tras la
rece
tare
Densitatea,

1
]
1

3
dm
kg
pn la 8,95
Rezistivitatea
electric la 20[
o
C],
20

1
]
1

m
mm
2
0,01784 3,93
3
10

0,01724
Coeficientul de
temperatur,

1
]
1

C
1
o
3,81
3
10

3,93
3
10

Rezistena la
ntindere,

1
]
1

2
mm
N
200 250 400 490
Pentru bobinele servomotoarelor este indicat utilizarea cuprului
electrolitic moale, CuEm, deoarece se formeaz uor, evitnd astfel degradrile
mecanice ale izolaiei conductorului.
La calculul rezistenei unei nfurri, care are temperatura oarecare , se
utilizeaz urmtoarea relaie de calcul:
( ) [ ]
o
20 1
20
+

,
(30)
unde valorile lui
i
20 se gsesc n tabelul 6.
Aluminiul este dup cupru, materialul cel mai utilizat n electrotehnic.
Comparativ cu cuprul, aluminiul este mai uor i mai ieftin, ns inferior
acestuia din punctul de vedere al rezistivitii electrice, a rezistenei mecanice
respectiv a rezistenei la coroziune electrochimic. Aluminiul care este utilizat
la realizarea nfurrilor nu are voie s conin mai mult de 0,5 [%] adaosuri
(de obicei siliciu i fier), deoarece rezistivitatea sa crete odat cu creterea
coninutului de impuriti (n special titan i vanadiu).
n cazul coliviilor servomotoarelor se folosete des i varianta aluminiu
turnat sub presiune. Principalele caracteristici electrice ale aluminiului sunt
prezentate n tabelul 7.
Tabelul 7. Caracteristici principale ale aluminiului.
Caracteristici Unitatea de
msur
Aluminiu
recopt
moale
Aluminiu
tras la rece
tare
Aluminiu
turnat
Densitatea,

1
]
1

3
dm
kg
2,70 2,70 2,56
Rezistivitatea
electric la 20[
o
C],
20

1
]
1

m
mm
2
0,031 0,031 0,031
Coeficientul de
temperatur,

1
]
1

C
1
o
3,7
3
10

3,7
3
10

3,7
3
10

Rezistena la
ntindere,

1
]
1

2
mm
N
70 110 150 250 90 120
n multe aplicaii , folosirea aluminiului n locul cuprului din nfurare
constituie o soluie pentru reducerea momentului de inerie. Densitatea sa fiind
de aproximativ 3,3 ori mai mic dect a cuprului, rezult o constant
electromagnetic de timp de dou ori mai mic (nu s-a luat n calcul momentul
de inerie al arborelui i al rinii epoxidice).
4.1.3. Materiale electroizolante
Durata de via a servomotoarelor electrice, ca i a sistemelor
electrotehnice n general, depinde n primul rnd de durata de via a izolaiei. n
timpul exploatrii, izolaia acestora este supus unor solicitri electrice,
mecanice, termice i chimice. De aceea, materialele electroizolante folosite
trebuie s ndeplineasc o serie de condiii: rigiditate dielectric ridicat,
rezisten mecanic bun, grad de tehnologicitate ridicat, stabilitate termic
ridicat, rezisten mare fa de umiditate, fa de locuri de impregnare i fa
de solveni, higroscopicitate mic, pierderi dielectrice mici.
Materialele electroizolante utilizate n construcia servomotoarelor
electrice ndeplinesc dup caz, urmtoarele funcii principale:
- de izolaie (electric);
- de suport sau / i de consolidare (mecanic);
- de protecie prin acoperire.
-
n funcie de stabilitatea lor termic, materialele electroizolante se mpart
n apte clase de izolaie (v. tabelul 8).
Tabelul 8. Clasele de izolaie.
Clasa
de
izolaie
Y A E B F H C

[ ] C
o
ad

90 105 120 130 155 180 >180

ad

- supratemperatura nfurrii fa de temperatura mediului de rcire.

Cel mai des ntlnite sunt materialele de clas B, F i H. Clasele Y, A i E
sunt depite moral i prin urmare sunt folosite din ce n ce mai puin. Se
folosesc att produse naturale organice i anorganice, ct i materiale sintetice.
Materialele electroizolante se utilizeaz n servomotoare ca izolaii de
cresttur, izolaii ntre straturi, izolaii ntre faze, pene etc.
n tabelul 9 se prezint sintetic cteva dintre cele mai utilizate materiale
electroizolante n construcia mainilor electrice.
Tabelul 4.9. Materiale electroizolante utilizate n construcia servomotoarelor.
Categorie de materiale Tipuri de materiale Locul unde se folosesc
Materiale flexibile
lcuite
- esturi de mtase
lcuite, esturi din fire
poliamidice lcuite,
esturi din fire
poliesterice lcuite,
esturi din fire de sticl
lcuite sau impregnate cu
lacuri oleorinoase,
organice, poliesterice,
epoxidice sau siliconice;
- poliglasul.
- izolarea bobinelor fa
de cresttur, izolarea
capetelor de bobin;
- material de fretare.
Materiale electroizolante
combinate flexibil
- izolaii combinate pe
baz de carton
electroizolant cu folie
poliesteric, izolaii
combinate pe baz de
hrtie de azbest i folie
poliesteric.
- izolaii de cresttur,
ntre straturi i ntre faze.
Materiale stratificate
dure
- plci dure, tuburi i
produse din hrtie
impregnat; plci dure,
bare i produse fresonate
din esturi de bumbac
- rol de suport sau / i de
consolidare.
impregnate; plci dure,
bare i cilindrii din
estur de sticl
impregnat.
Materiale electroizolante
pe baz de mic foi
(solzi)
- micafolii, micabenzi,
micanite, micanite
flexibile.
- izolarea bobinelor,
confecionarea tecilor de
cresttur i a izolaiilor
ntre straturi.
Materiale electroizolante
pe baz de hrtie de mic
- samica i romica. - la fel ca i materialele
pe baz de mic foi.
Folii poliesterice - mylar. - permit aplicarea
tehnologiilor moderne de
bobinaj.
Materiale electroizolante
termorigide
- bachelite, melamine,
poliesteri.
- la confecionarea
carcaselor.
Materiale electroizolante
termoplaste
- polietilene, poliesteri,
poliamide.
- la confecionarea
carcaselor.
Lacuri electroizolante - lacuri de impregnare
(oleobituminoase,
oleogliptalice,
poliuretanice).
- impregnarea mainilor.
- lacuri de acoperire
(oleobituminoase,
oleogliptalice modificate
i
cele din rini sintetice).
- protecia superficial
a bobinajelor mpotriva
ptrunderii umiditii i a
aderrii prafului.
- compounduri. - impregnarea i
umplerea bobinajelor.
- lacuri de emailare. - pentru conductoare.
O soluie des utilizat n practic este reprezentat de materialele
electroizolante anorganice care permit funcionarea nfurrilor la temperaturi
mult mai ridicate. Aceste materiale sunt folosite pentru acoperirea
conductoarelor nfurrilor, materialul de acoperit utilizat fiind oxidul de siliciu
sau aluminiu, respectiv sticl.
Principalele avantaje ale acestor materiale, comparativ cu cele clasice,
sunt [47]:
- o rezisten de strpungere mai ridicat (de cca. 2 10 ori);
- conductibilitatea termic de cca. cinci ori mai mare;
- rezisten termic crescut (pn la aprox. 1000 [
o
C];
- grosimea izolaiei mult diminuat (1
[ ] m
fa de 25
[ ] m
5 [mm] );
- rezisten chimic i mecanic superioar.