Sunteți pe pagina 1din 9

Subiecte teorie SAM

Subiectele notate cu semnul ? la inceput nu stiu cat de corecte sunt. 1.Ce este frecvena Nyquist? Frecvena Nyquist este dublul frecvenei maxime din spectrul semnalului analogic care se eantioneaz. fnq=2fe 2. Dac o plac de achiziie are un convertor A/D ce poate converti tensiuni ntre -5V i +5V i un amplificator programabil cu urmtoarele trepte de amplificare 0.1, 1, 2, 5, 10, 20, 50 i 100, care sunt gamele de msurare ale plcii de achiziie? Gama de mas = 5V/ A 5V / 0.1 = 50V 5V / 1 = 5V 5V / 2 = 2.5V 5V / 5 = 1V 5V / 10 = 0.5V 5V / 20 = 0.25V 5V / 50 = 0.1V 5V / 100 = 0.05V 3. Ce rol are un circuit de eantionare? Care sunt erorile introduse de circuitul de eantionare? Circuit de eantionare care are rolul de a preleva esantioane din semnal si a memora valoarea lor n vederea realizarii conversiei numerice de catre convertorul analog -numeric,CAN. Erorile care apar la esantionare sunt: eroarea data de condensator la descarcare; eroare data de rezistenta de contact a contactului de esantionare; eroarea rezistentei de intrare; eroarea de offset a AO. Eroarea cu care se face cuantizarea este de plus-minus jumtatea celei mai mici trepte, care corespunde unui LSB. Deci CAN = 0,5 LSB Deoarece aceste erori pot aprea aleator, ele se manifest ca un zgomot , denumit zgomot de cuantizare 4. Dac o plac de achiziie are un convertor DA de 12 bii i o tensiune de referin de 5V i poate genera tensiuni bipolare, care este rezoluia cu care se pot genera tensiunile la ieire? Cum se modific rezoluia dac la ieire se introduce un amplificator cu ctig A=2?

(rezolutia este mai buna) 5.Care sunt tipurile de conexiuni pentru intrrile analogice? Ce avantaje si dezavantaje au fiecare? Tipurile de conexiuni pentru intrrile analogice sunt: - intrare diferenial (DIFF Differential input), - intrare asimetric (single-ended) cu referin (RSE Referenced Single-Ended input) - intrare asimetric fr referin (NRSE NonReferenced Single-Ended input).

Configuraia diferenial este preferabil pentru c rejecteaz att erorile de mod comun ct i zgomotele, dar configuraiile asimetrice permit folosirea unui numr dublu de canale de intrare i sunt acceptabile atunci amplitudinea erorilor este mai mic dect precizia cerut. ?6.Dac se genereaz cu triggerare un tren de 10 impulsuri cu ajutorul unui numrtor cu ntrzierea 13.33us i lungimea pulsului de 36.67us, ct trebuie s fie frecvena minim a impulsurilor de trigger astfel nct s se obin cte un tren la fiecare front negativ? Timpuls =13,33 s +36,6750 s =50s Ttr=55 s ftr=1/Ttr= 1/50 s =20kHz

7.Dac un convertor A/D are o rezoluie de 8 bii, i o tensiune de referin de 5V, ct este valoarea unui LSB? Care este eroarea cu care genereaz valoarea de 3V?** u = 1LSB

=
.

U U 0 3 2.9835 * 100 = * 100 = 0.56 0 0 U 3

U=3V U0=N*1LSB = 153*0.0195V = 2.9385V N = U/1LSB = 3V/0.0195V= 153.8 = 153 (se ia nr intreg) 8.Ce rol are filtrul antialias? Are rolul de a limita spectrul de frecvene al semnalului de intrare astfel nct nici o component a spectrului s nu depeasc jumtate din frecvena de eantionare. Acestea sunt filtre analogice, pasive sau active. 9.Ce este zgomotul de cuantizare? Care este valoarea maxim a zgomotului de cuantizare pentru un convertor de 8 bii i tensiune de referin 2.5V? In urma eantionrii cu frecvena f0, se obine un ir de numere care vor trebui convertite n cod numeric pentru a putea fi memorate i prelucrate de ctre calculator. CAN mparte valoarea maxim a semnalului de intrare, Umax (sau valoarea tensiunii de referin a convertorului) n 2n intervale, unde n este numrul de bii ai convertorului. Fiecare eantion se gsete n unul din aceste intervale, iar valoarea lui este trunchiat la valoarea pragului imediat inferior oferit de convertor. Eroarea cu care se face cuantizarea este de plus-minus jumtatea celei mai mici trepte, care corespunde unui LSB. Deci: CAN = 0,5 LSB=(2.5/28)*0,5=0.0048V Deoarece aceste erori pot aprea aleator, ele se manifest ca un zgomot , denumit zgomot de cuantizare. ?10.Care este durata maxim de timp n minute, secunde, zecimi pe care o poate contoriza un numrtor de 24 de bii fr depire dac primete impulsuri de la o baz de timp de 20MHz?

D = 224 * T= 16777216 * 0.05*10-6 = 0.8s 11.Prin ce mecanisme se face transferul datelor rezultate n urma conversiei A/D ctre memoria calculatorului? Descriei mecanismele. Dup realizarea conversiei, care reprezint ultima operaie din lanul de achiziie analogic, eantioanele sunt depuse pe magistrala de date a calculatorului sub forma codului numeric. In funcie de tipul cartelei i de aplicaie, transferul datelor de pe magistral n memoria calculatorului se face: prin ntreruperea activitii procesorului i implicarea acestuia n preluarea i prelucrarea imediat a datelor: prin cerere de intrerupere in care datele vor prelucrate in functie de prioritatea cererii de intrerupere; transmisia n memoria volatil prin protocolul DMA (Direct Memory Access), caz n care procesorul nu este implicat n nici un fel, iar datele vor fi prelucrate mai trziu. 12.Dac se genereaz un numrtor impulsuri cu ntrzierea de 10ms i durata de 75ms folosind un semnal de trigger cu frecvena de 150Hz, care este frecvena impulsurilor de la ieire? Ttr=1/ftr = 6,66ms Timpuls =10ms+75ms=85ms Nr impulsuri = 85/6,66=12,8713 Timpulsuri=13*6,66=86,58ms Fi = 1/Ti = 1/86.58ms = 11.55Hz

13.n cte moduri se poate realiza achiziia pe mai multe canale? Care mod permite cea mai mare rat de eantionare? Care mod permite cel mai redus cost? esant. continua cu multiplexor analogic - canalele sunt baleiate n mod continuu, ntr-o ordine prestabilit, la intervale de timp egale iar datele sunt preluate succesiv.- cel mai redus cost; ; esant.simultana - canalele sunt eantionate simultan, sau la intervale de timp nesemnificative, de ordinul ns - cea mai mare rata de esantionare ;cel mai redus cost; esant.cu interval - canalele sunt eantionate la mici intervale, de ordinal microsecundelor, dup care se ateapt o nou sesiune de eantionare. 14.Care sunt posibilitile de intrare-ieire ale unei plci de achiziie multifuncionale? Tipuri de marimi de intrae : tensiune

curent rezistenta capacitate semnal numeric Tipuri de marimi de iesire tensiune curent semnal numeric 15.Care este rolul memoriei FIFO la achziia semnalelor analogice? Dar la generare? Cum se genereaz un semnal continuu utiliznd memoria FIFO?** Deoarece transferul datelor n interiorul calculatorului necesit un anumit timp, e posibil ca achiziia s se realizeze mai repede, iar datele s se aglomereze la intrarea n calculator, ducnd la pierderea unora din ele. De aceea cartela este prevzut cu o memorie tampon de tip FIFO (First Input First Output) n care informaia se acumuleaz temporar pn cnd magistrala de date se elibereaz. Capacitatea acestei memorii este cu att mai mare cu ct cartela este de vitez mai mare. Generarea semnalelor analogice se face ntructva n mod invers achiziiei. Codurile numerice ale eantioanelor sunt generate de ctre calculator potrivit tipului de semnal care se dorete. Acestea sunt depuse ntr-un buffer de memorie de unde sunt preluate periodic, cu o anumit frecven, i aplicate unor convertoare numeric analogice (DAC). De regul, o CAD prezint dou canale de ieire analogic echipate fiecare cu cte un DAC, astfel nct generrile pe fiecare canal se realizeaz independent i simultan. Frecvena cu care se transmit datele ctre DACuri se numete rat de actualizare. Deoarece e posibil ca uneori, pe timpul generrii, procesorul s fie ocupat i cu alte activiti (de ex. gestionarea unei imprimante) i s nu poat calcula eantioanele cu ritmul n care acestea sunt actualizate la ieire, se prevede i aici o memorie FIFO n care datele sunt pstrate ntre etapa de elaborare a lor i cea de conversie N/A. 16.Enumerai cteva tipuri de convertoare A/D.** Exist 4 tipuri de CAN mai utilizate n aplicaii industriale i de laborator: cu aproximaii succesive; flash/paralel; integratoare; cu ramp (cu numrare): rampa simpla, rampa dubla, rampa multipla. 17.Dac un convertor AD cu aproximaii succesive are frecvena de tact de 2.5us, tiind c acesta are o rezoluie de 12 bii care este timpul de conversie? Care este frecvena maxim a unui semnal ce poate fi achiziionat n limitele teoremei lui Shannon? a) tconv = 2,5s*12=30s ) tconv = Ttact =2,5s b) f tact =1/Ttact = 1 / 2,5 s = 400 kHz fmax = 0,5* f tact =0,5*400 kHz = 200 kHz 18.Dac se genereaz cu un numrtor un tren de 5 impulsuri cu ntrzierea de 66.33ms i Durata de 33.67ms folosind un semnal de trigger cu frecvena de 5Hz, care este frecvena impulsurilor de la ieire?

Deorece nu avem impusuri la iesire frcventa este 0 19.Enumerai tipurile de cartele i sisteme de achiziie de date existente. 1)de achizitii de semnale analogice si transmiterea acestora memoriei calc; 2) de achizitii si de generare de semnale analogice; 3)achizitie si generare de semnale numerice; 4)cu functii de masurare. 5)multifunctionale 20.Care este frecvena maxim a unui semnal ce poate fi generat cu 64 de eantioane/s de ctre o cartel de achiziie cu frecvena de actualizare maxim de 100kS/s? T=1s T =NT0..T0=T/N= 1/64(s) f0=1/T0=1/(1/64)=64Hz fmax= 0,5*fo=0,5*64=32Hz fmax=1/Tmax 21.Care este rezoluia cu care se achiziioneaz un semnal unipolar cu amplitudine de 2.5V i component continu de 2.5V dac avei la dispoziie o cartel de achiziie de date cu gamele 0-10V i 10V? a) U=10V Rez =1LSB= U/2n = 10V/2n Cea mai mica valoare citita= Ucont = 0*10V/2n +2.5V=2.5V-la acest semnal b) U=10V=20V Rez=1LSB= U/2n = 20V/2n Cea mai mica valoare citita= = 0LSB + Ucont = 0*20V/2n +2.5V=2.5V- la acest semnal 22.Ce este zgomotul de cuantizare i ce valoare are n cele 2 cazuri de la ntrebarea precedent? a) U=10V 1LSB= U/2n = 10V/2n CAN = 0,5 LSB=0,5 *10V/2n b) U=10V=20V 1LSB= U/2n = 20V/2n CAN = 0,5 LSB=0,5 *20V/2n 23.n ce mrimi electrice convertete un traductor mrimea de intrare? Ce mrimi accepta la intrare cartela de achiziie de date? Marimi in catre converteste un traductor: Tensiune cc si ca

Curent cc Frecventa Marimi numerice Rezistenta Capacitate Marimi de intrare in cartela; Tensiune cc si ca Curent cc Frecventa Marimi numerice Rezistenta Capacitate 24.Cu un convertor DA de 10 bii unipolar, referin de 5V i timp de conversie de 10us ce semnale pot fi generate (valoare minim, maxim i frecven maxim)? Dar pe ieire bipolar? a) 1LSB=U/2n =5/210 = 5/1024 =0,00488V Umax=1LSB*210 = 4,9152V fmax = 0,5*fconv=0,5*100kHz= 50kHz b) 1LSB=U/2n =10/210 = 10/1024 =0,0097V Umax=1LSB*210 = 9,9328V fmax = 2*1/fconv=2* 100kHz= 50kHz 25.Prin ce mecanisme se face transferul datelor rezultate n urma conversiei A/D ctre memoria calculatorului? Descrieti aceste mecanisme. Dup realizarea conversiei, care reprezint ultima operaie din lanul de achiziie analogic, eantioanele sunt depuse pe magistrala de date a calculatorului sub forma codului numeric. In funcie de tipul cartelei i de aplicaie, transferul datelor de pe magistral n memoria calculatorului se face: prin ntreruperea activitii procesorului i implicarea acestuia n preluarea i prelucrarea imediat a datelor: prin cerere de intrerupere in care datele vor prelucrate in functie de prioritatea cererii de intrerupere; transmisia n memoria volatil prin protocolul DMA (Direct Memory Access), caz n care procesorul nu este implicat n nici un fel, iar datele vor fi prelucrate mai trziu. ?26.La intrarea unui convertor AD se aplic un semnal s=3,75+2.5*sin(2**100*t) i este eantionat cu frecvena de 1000Hz sincronizat cu trecerile prin 0. Care sunt codurile furnizate de convertorul AD pe o perioad? 1LSB=Uref/2n Ucont=3.75 Amplit semnal= 2.5 fs=1000Hz;..Te=1ms f=100Hz .T=10ms fe= Nf.1/Te=N/T..T= NTe Nes=T/Te=10ms/1ms=10 esantioane/perioda fe= Nf

Partea de mai jos nu este avligatoriu sa o scrieti. s= 3.75+2.5 *sin*(2**f*t) s= 3.75+2.5 *sin*((2*/T)*t)= 3.75+2.5 *sin*((2*/NTe)*t) s(k)= 3,5+2,5*sin*((2*/kTe)*t).k= 0, 1,..N-1 Consideram amplitudinea A in volti 1) s(0)=3,75+2.5*sin*((2*/0*Te)*t) s(0)=3,75+2.5*sin*((2*/0*1*10-6)*t) 3.75V+0LSB=3.75V 2) s(1)=3,75+2.5*sin*((2*/1*Te)*t) s(1)=3,75+2.5*sin*((2*/1*1*10-6)*t) 3.75V+2.5V*0.25V*LSB 3) s(2) =3,75+2.5*sin*((2*/2*Te)*t) s(2)=3,75+2.5*sin*((2*/2*1*10-6)*t) 3.75V+2.5V* 0.312V*LSB 4) s(3) =3,75+2.5*sin*((2*/3*Te)*t) s(3)=3,75+2.5*sin*((2*/3*1*10-6)*t) 3.75V+2.5V *0.312V*LSB 5) s(4) =3,75+2.5*sin*((2*/4*Te)*t) s(4)=3,75+2.5*sin*((2*/4*1*10-6)*t) 3.75V+2.5V* 0.25V*LSB= 6) s(5) =3,75+2.5*sin*((2*/5*Te)*t) s(5)=3,75+2.5*sin*((2*/5*1*10-6)*t) 3.75V-0LSB=3.75V 7) s(6)=3,75+2.5*sin*((2*/6*Te)*t) s(6)=3,75+2.5*sin*((2*/6*1*10-6)*t) 3.75V-2.5V 0,25V*LSB 8) s(7)=3,75+2.5*sin*((2*/7*Te)*t) s(7)=3,75+2.5*sin*((2*/7*1*10-6)*t) 3.75V-2.5V* 0,312V*LSB 9) s(8)=3,75+2.5*sin*((2*/8*Te)*t) s(8)=3,75+2.5*sin*((2*/8*1*10-6)*t) 3.75V-2.5V* 0,312V*LSB 10) s(9),=3,75+2.5*sin*((2*/9*Te)*t) s(9)=3,75+2.5*sin*((2*/9*1*10-6)*t) 3.75V-2.5V* 0,25V*LSB 27.Fie un semnal ce conine urmtoarele frecvene: f1 = 30 Hz, f2 = 80 Hz, f3 = 120 hz, eantionat cu f0 = 100 Hz. S se determine frecvena Nyquist i frecvenele semnalelor alias.** 2fnq=fs fal=|f-Nfs| f1<fnq nu avem alias, reprezentata corect in spectru f2al =|80-100|= 20Hz f2al =|120-100|= 20Hz 28.Explicai eantionarea continu, simultan i cu interval eantionare continu canalele sunt baleiate n mod continuu, ntr-o ordine prestabilit, la intervale de timp egale.

Intre 2 canale trebuie s rmn timp suficient pentru a se completa toate operaiile de: stabilire a amplificrii, eantionare, conversie, transfer a datelor. Frecvena de eantionare a fiecrui canal luat n parte este egal cu frecvena total de eantionare a CAD mprit la numrul de canale msurate. De exemplu, dac avem o cartel de 100.000 eant/s i facem achiziia pe 4 canale, atunci fiecare canal va putea fi eantionat cu maximum 25.000 eant/s. Acest lucru trebuie avut n vedere cnd se determin frecvena de tiere a filtrului anti-alias sau frecvena maxim a semnalului de la intrare. Aceast metod nu se utilizeaz cnd este necesar determinarea defazajelor dintre dou canale. b) eantionare simultan canalele sunt eantionate simultan, sau la intervale de timp nesemnificative, de ordinul ns Acest lucru se realizeaz doar utiliznd cte un CEM i un CAN pentru fiecare canal. Operaia devine foarte costisitoare, dar ofer bune rezultate cnd sunt necesare calcule de defazaje, puteri, etc. c) eantionare cu interval canalele sunt eantionate la mici intervale, de ordinul microsecundelor, (o baleiere a tuturor canalelor n ordine se numete scanare), dup care se ateapt o nou sesiune de eantionare. Dac perioada de scanare este suficient de mare (perioada dintre 2 scanri succesive), se poate considera c eantionarea ntr-o sesiune de scanare este cvasi-simultan. Aceast metod se folosete la semnale suficient de lent variabile pentru a se putea considera aproximarea de mai sus. 29.Comentai reprezentarea semnalelor n domeniul timp i n domeniul frecven Reprezentarea n domeniul timp poate fi continu sau discret. In figurile 1 a) i b) sunt reprezentate dou semnale n domeniul timp: unul continuu i unul discret. Dup cum se vede, diferena dintre ele const n faptul c n timp ce primul are o variaie continu (ntre oricare dou valori ale semnalului mai exist o infinitate de valori), cel de-al doilea este definit numai pentru anumite momente de timp, numite eantioane. Reprezentarea semnalelor n mod discret este singura posibilitate de prelucrare a acestora cu ajutorul calculatorului. In consecin, un semnal discret este reprezentat n interiorul calculatorului ca o secven sau un ir de numere; poziia fiecrui numr (eantion) n secven este dat de momentul de timp la care acesta a fost preluat din sistem, iar valoarea lui este\ amplitudinea tensiunii purttoare de informaie. b) semnal eantionat in timp (discretizat) a) semnal continuu n timp

Reprezentarea n domeniul frecven are drept variabil independent nu timpul, ci frecvena. Este binecunoscut faptul c orice funcie periodic n timp poate fi descompus n componentele sale spectrale utiliznd transformata Fourier. In aceste condiii, semnalul este dat prin componentele sale armonice, care sunt n general numere complexe de o anumit amplitudine i faz. Grafic, fiecare component se reprezint printrun segment vertical de lungime proporional cu amplitudinea armonicei respective, ca n figura 2.

30.Explicai schema bloc a unei cartele de achiziii de date. AI0AI15 intrare semnal aanalogic; MUX bloc de multiplexare care prin baleiere continua prestabilita permite preluarea datelor succesiv; ACP amplificator cu castig programabil care amplifica semnalul preluat cu un factor de amplificare programabil si diferit pentru ficare canal de intrare; CEM circuit de esantionare memorare care esantioneaza semnalul primit si apoi memoreaza datele esantioanate; CAN convertorul analog digital care converteste semnalul analogic in date numerice; FIFO memoria tampon FIFO care pastreaza temporar datele pana se elibereaza magistrala de date; BC blocul de comanda care da comenzile pentru celelalte blocuri pentru sincronizarea sistemului de achizitii; PCI- BUS magistrala de date a sistemului de achizitii care realizeaza comunicarea cu partea de procesare a datelor.