Sunteți pe pagina 1din 23

Clasificarea

senzorilor/traductoarelor
Criterii:
a) Dup necesitatea existentei unei surse auxiliare de activare pentru obtinerea semnalului de intrare se
disting:
traductoare active sau de tip generator;
traductoare pasive sau de tip parametric.
b) Dup semnalul de iesire distingem:
traductoare analogice;
traductoare numerice.
c) Dup principiul de functionare care st la baza transferului de energie intrare-iesire avem:
traductoare lucrnd n regim dezechilibrat;
traductoare cu echilibrare automat.
d) Dup dinamica exprimat prin relatia intrare-iesire, traductoarele se pot clasifica n sisteme de
ordinul 0 (sau de tip proportional), 1 (element de ntrziere de ordinul I), 2 (element de ntrziere de
ordinul II), sau de ordin mai mare.
traductoare cvasinumerice.
e) O clasificare foarte rspndit a traductoarelor este n functie de mrimea msurat.
n consecint, vorbim de traductoare de temperatur, presiune, debit, nivel, umiditate, pozitie, vitez,
acceleratie, fort, cuplu etc.
f) Dupa principiul functional care sta la baza realizarii partii de intrare a traductorului:
- rezistive, capacitive, inductive (parametrice);
- cu acumulare de sarcina electrica, cu generare de tensiune electrica / curent electric (generatoare).
Locul traductoarelor n
sistemele automate
Vom considera, n continuare, dou situatii tipice n care se evidentiaz rolul si locul
traductoarelor n cadrul sistemelor automate.
A) Bucl de reglare monovariabil independent cu traductor analogic, reprezentat
principial n figura .
CD
R
EA
T
Proces
(IA)
y
ref
+
-
y

u w
x
p
calea informaional(invers, de reacie)
calea de comand/ acionare
Locul traductoarelor
n sistemele automate
(continuare)
B) Conducerea ierarhizat
multiproces - reprezentat
principial n figura .
T traductoare;
DA- dispozitive de actionare;
ICC interfata de conversie si
comunicatie;
NLC nod local de conducere;
SA1, SA2 servere de aplicatie
CP post dispecer;
CNI conducere numerica
intreprindere;
MC1, MC2 magistrala de camp;
MLA magistrala locala de
aplicatie;
MLI magistrala locala de
intreprindere
Locul traductoarelor n
sistemele automate (continuare)
Cele dou cazuri prezentate arat:
locul traductorului n cadrul automatizrii proceselor ca element plasat pe
calea informational,
rolul acestuia de efectuare a operatiei de msurare.
Consecinte:
traductorul are caracteristici metrologice bine precizate prin care se garanteaz
calitatea msurrii.
diversitatea mrimilor de proces care trebuie puse n evident conduce la o
varietate nsemnat de principii constructiv-functionale utilizate n intrarea
traductorului;
iesirea acestuia este restrns la semnale electrice compatibile elementelor din
instalatia de automatizare la care sunt cuplate.
STRUCTURA GENERALA A UNUI
TRADUCTOR
ES- element sensibil (senzor, captor, detector);
A adaptor (circuit de conditionare, transmitter);
ELT element de legatura si transmisie (rol secundar)
SAE surse auxiliare de energie
STRUCTURA GENERALA A UNUI
TRADUCTOR (continuare)
ES elementul care asigura cuplarea traductorului cu procesul.
Trebuie sa aiba o serie de calitati:
sa fie selectiv (preia din proces numai marimea fizica si variatiile acesteia care
intereseaza); rejecteaza celelalte marimi ale mediului in care se face masurarea;
sa nu exercite efect de retroactiune ( la cuplarea cu procesul sa nu determine modificari
ale marimii masurate x);
sa permita cuplari cu procesul foarte variate (acelasi tip de traductor sa poata fi folosit la
game diferite pentru aceleasi marimi, sau chiar la marimi diferite).
Remarca: Semnalul s
1
furnizat de ES nu este calibrat (nu ofera o dependenta liniara si nici
plaja de variatie a acestuia nu este normalizata) necesitatea adaptorului A.
A - adaptorul - are un dublu rol:
preia semnalul de la ES i - dup o serie de transformri cu caracter liniar / neliniar - l
transform n semnal calibrat de ieire y;
asigur cuplarea cu dispozitivele de automatizare (pe baza energiei dat de sursele de
energie auxiliare SAE are n ieire o putere suficient de a aciona aceste dispozitive, fr s
apar efect intern de retroaciune ctre ES).
STRUCTURA GENERALA A UNUI
TRADUCTOR (continuare)
Pentru compatibilitatea cu dispozitivele de automatizare, semnalele calibrate sunt
standardizate (unificate).
Exemplificare: s considerm situaia prezentat n urmtorul tabel:
Concluzie: indiferent de variaia mrimii de intrare x, semnalul de ieire analogic este
calibrat (unificat)
Intrare x
Una din variantele unificate
Ieire y
temperatur n gama 0...150
0
C
Tensiune
continu U
0...10V
temperatur n gama 200...750
0
C -5V...+5V
temperatur n gama 0...1200
0
C -10V...+10V
presiune n gama 0...1 bar
Curent
continuu I
0...10 mA
presiune n gama 0...10 bar 0...20mA
presiune n gama 10...20 bar 4...20mA
STRUCTURA GENERALA A UNUI
TRADUCTOR (continuare)
Observatii:
1. Pe lng valorile de semnale unificate prezentate n tabel se pot folosi i altele, firmele
oferind - opional - o anumit gam cerut de beneficiar;
2. n practic ieirile n semnal unificat de curent continuu sunt mult mai utilizate
(comparativ cu cele n tensiune continu), deoarece acestea permit un transport mult mai
uor la distan i nu exist pericolul de scurtcircuit;
3. Dintre ieirile n curent continuu, cea mai mare utilizare o are plaja unificat 4...20 mA;
s-a ales limita inferioar 4 mA pentru c dac semnalul de ieire este 0 mA atunci aceast
situaie are semnificaia unei defeciuni;
4. In schema din figura. s-a prevzut semnalul y
0
care are rolul de a decala ieirea pentru
valoarea minim a domeniului intrrii.
ELT - sunt elemente de legtur i transmisie a semnalului de la ES ctre A cu structur
simpl, care asigur conexiuni de natur mecanic, electric, optic, termic etc
SAE - sursele auxiliare de energie - sunt cerute de elementul sensibil, n special la categoria
celor parametrice (dar nu numai!), ca i de adaptor pentru circuitele interne de calcul,
liniarizare i ieire.
STRUCTURA GENERALA A UNUI
TRADUCTOR (continuare)
Atunci cnd se dorete un echivalent numeric al ieirii obinute cu un traductor analogic
se folosete un circuit suplimentar de conversie analog numeric i o interfa de
comunicaie ca n figura.., unde:
CAN - convertor analog-numeric;
IC - interfa de comunicaie;
ICC - interfa de conversie i comunicaie.
Concluzie: Folosind o interfa ICC deja standardizat, orice traductor analogic cu ieire n
semnal unificat poate fi inclus ntr-o schem complex de conducere, prin cuplarea acestuia
pe o magistral de cmp standard.
CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR

c
c
t
Deoarece traductoarele studiate - n continuare - sunt legate intrinsec de automatizri, se
vor pune in evidenta (accent) pe caracteristicile n regim static i dinamic, fara a neglija, de
asemenea, pe cele energetice, constructive i de exploatare, economice i de fiabilitate.
Caracteristici statice; indicatori de calitate (performane) n regim static
Caracteristicile statice se definesc n regimul de funcionare n care att mrimea de intrare
ct i cea de ieire sunt n regim staionar (invariante n timp pe perioada de observaie).
Matematic, toate derivatele intrrii i ieirii n raport cu timpul ( ) sunt zero (nule).
Practic un astfel de regim este imposibil de realizat pe o durat mare de observaie (nici o
intrare - implicit ieirea traductorului - nu poate avea o dinamic nul pe un timp dat).
Totui, pe intervale de timp relativ reduse, se poate considera ndeplinit condiia de regim
staionar, astfel c:
) (x f y =
reprezint caracteristica static a traductorului (dependena intrare-ieire n absena
mrimilor de influen).
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
) ..., , ; ..., , ; (
~
~
1 1 p n
x f y v v =
n
n
n
n
f f f f
x
x
f
y v A
v c
c
+ + v A
v c
c
+ A
c
c
+ + A
c
c
+ A
c
c
= A
~
...
~ ~
...
~ ~
~
1
1
1
1
n realitate (figura.., pe lng intrarea util x, asupra
traductorului mai acioneaz o serie de mrimi de
influen extern -
1
, ...,
n
- ca i de influen intern -

1
, ...,
p
- astfel c trebuie s se considere:
1. Una din caracteristicile eseniale ale ES - implicit a traductorului - este selectivitatea;
concret, daca se procedeaza la dezvoltarea n serie Taylor a funciei (*) rezulta:
(*)
Un traductor are o foarte
bun selectivitate daca
p j
f
x
f
n i
f
x
f
j
i
,..., 2 , 1 ) ( ,
~ ~
,..., 2 , 1 ) ( ,
~ ~
=
v c
c
>>
c
c
=
c
c
>>
c
c
) (
~
~
x f y ~
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
( )
min
min max
min max
min
nificat calibrat/u
iesire
max min
divers variabil
intrare
max min
] ... [ ] ... [ x x
x x
y y
y y y y x x

+ =

( )
min min
x x k y y + =
2. Domeniul de msurare este intervalul x
min
... x
max
n cadrul cruia traductorul permite
efectuarea corect a msurrii, n conformitate cu caracteristica static acceptat ca atare a
acestuia.
3. Liniaritatea. O cerin impus traductoarelor este
de a avea o caracteristica statica liniara, adic se
impune o dependen de forma (**) + figura..
(**)
Pe domenii mari de variaie ale intrrii caracteristicile
statice sunt neliniare, aproximarea prin caracteristici
liniare fcndu-se n limitele unei erori de neliniaritate
sau abateri de la liniaritate
n
[%] exprimat cu relaia:
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
100 [%]
min max
max

A
= c
y y
y
n
|} | ; | max{|
2 1 max
y y y A A = A
unde
figura
Se consider c traductorul are o comportare liniar dac:
imp n
c s c [%]
asigurarea acestei condiii se realizeaz n adaptor folosind circuite de liniarizare specifice.
4. Sensibilitatea. Considernd neglijabile sensibilitile parazite introduse de marimile de
influenta, ceea ce nseamn caracteristic static ideal y =f(x), se definete sensibilitatea ca
derivata ieirii n raport cu intrarea, adic:

] ii dim.intrar [
] i dim.iesiri [
d
d
min max
min max
c.s.l. var.finite
x x
y y
x
y
x
y
S

A
A
= =
S sensibilitate absoluta.
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitatea elementelor componente i de
modul cum acestea sunt incluse n cadrul schemei structurale. La elemente componente cu
caracteristici liniare - funcie de modalitatea lor de combinare - se poate deduce uor
sensibilitatea total; exemple sunt date n figura urmatoare:
Remarca: la structura cu reacie, cum - n general - K
1
K
2
>> 1, rezulta c sensibilitatea
total este condiionat practic de precizia i stabilitatea caracteristicii unui singur element.
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
*) * (* [%] 100
| |
min max

A
=
x x
x
c
ad
( )
min max
100
| | x x
c
x
ad
= A
5. Clasa de precizie se definete se definete ca eroarea admisibil de baz dat sub form
normat (raportat la domeniu), adic:
Din relaia (***) se obine eroarea admisibil absolut de baz (intrinsec):
relaie valabil pentru condiii de referin precizate prin standarde sub form de valori sau
intervale de referin.
n consecin, eroarea admisibil absolut total |x
ad
|
t
va fi:

b ad
x din
s ad
p c din
b ad t ad
x x x
| | % . .
| | | | | |
A
A + A = A
(***)
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
6. Rezoluia se exprim prin intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare care poate fi
pus n eviden (citit) - produce un salt elementar - la ieirea traductorului.
Rezoluia este specific traductoarelor analogice cu caracteristic static discontinu sau
cvasicontinu, la care semnalul calibrat de ieire este numeric sau analogic n trepte.
La traductoarele numerice rezoluia se exprim prin numrul de bii ai conversiei analog-
numerice, respectiv intervalul elementar de cuantificare al mrimii de intrare.
Exemplificare: dac se face conversia pe n bii atunci treapta elementar de cuantificare
(cuanta) este

ceea ce semnific o reprezentare n valoare absolut a rezoluiei.
1 2
min max

= A
n
x x
x
Se poate utiliza i o reprezentare procentual a rezoluiei.
Exemplificare: un traductor numeric de temperatur cu domeniul de msurare 0
0
C...500
0
C
i conversie pe 10 bii are cuanta elementar x 0,5
0
C - rezoluie exprimat n unitile
de msur ale intrrii - sau, procentual, de 1/1023[%] 0,1%.
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
7. Repetabilitatea exprim abilitatea traductorului de a reproduce valori ale ieirii ct mai
apropiate atunci cnd se aplic acestuia - n mod repetat - aceeai valoare a msurandului,
n aceleai condiii de experimentare i n acelai sens, msurrile fiind considerate ntr-un
timp limitat.
Cum trebuie organizat experimentul?
Repetabilitatea se exprim procentual prin raportarea diferenei maxime a valorilor citite n
ieire la plaja maxim de variaie a ieirii traductorului. Statistic, repetabilitatea se
consider ca valoarea minim care depete - cu o probabilitate specificat - valoarea
absolut a diferenei dintre dou citiri succesive obinute n condiii specificate.
8. Reproductibilitatea se refer - de asemenea - la gradul de coinciden dintre dou citiri
succesive atunci cnd aceeai mrime este msurat cu o metod precizat, dar numrul de
determinri este foarte mare, efectuate de operatori diferii cu aparate diferite, n
laboratoare diferite. Cantitativ, reproductibilitatea este valoarea minim care depete, cu
o probabilitate dat, valoarea absolut a diferenei dintre dou msurri singulare obinute
n condiiile mai sus-menionate.
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
Caracteristicile dinamice se refer la funcionarea traductorului n regim dinamic, la care
att intrarea x(t) ct i semnalul calibrat y(t) sunt variabile n timp.
n concordan cu ipotezele menionate la caracteristicile statice, considernd traductorul ca
un element liniar monovariabil intrare-ieire, funcionarea sa n regim dinamic este descris
de ecuaia diferenial:

= =
=
n
k
m
j
j
j
k
k
t x b t y a
0 0
) ( ) (
(*) ) ( ) (
unde a
k
i b
j
sunt coeficieni constani (structura traductorului nu se modific n timp), iar
n>m este condiia de realizabilitate fizic.
Studiul dinamicii traductorului - i implicit deducerea indicatorilor de performan n regim
dinamic - presupune gsirea soluiei ecuaiei (*) pentru forme tipice (reprezentative) ale
intrrii x(t).
Se pot utiliza dou ci:
a) se determin rspunsul n timp, sau prin utilizarea calculului operaional (transformata
Laplace) n variabil complex s, dndu-se intrrii funcii standard (impuls Dirac, treapt
unitate);
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
) ( ) (
0 0
s X s b s Y s a
m
j
j
j
n
k
k
k
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|

= =
) ( ) (
0
0
s X
s a
s b
s Y
n
k
k
k
m
j
j
j

=
=
=
t e t x t x Laplace s X
st
d ) ( )] ( [ ) (
0

}
= =
b) se determin rspunsul n frecven, considernd intrarea semnal sinusoidal cu
amplitudine constant i frecven variabil.
Cazul a)
Aplicnd transformata Laplace - n condiii iniiale nule - ecuaiei (*) se obine:
n care X(s) este
Cu Y(s) determinat se poate trece n timp, folosind transformata Laplace invers, adic:
}
+ o
o

t
= =
j
j
ts
c
c
s e s Y
j
s Y Laplace t y d ) (
2
1
)] ( [ ) (
1 unde
c
este abscisa de convergen
pentru funcia respectiv Y(s).
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic

=
=
= =
n
k
k
k
m
j
j
j
s a
s b
s X
s Y
s H
0
0
) (
) (
) (
) ( )] ( [ ) ( ) ( ) ( 1 )] ( [
1
t h s H L t y s H s Y t L = = = = o

o o
Raportul
se numete funcie de transfer, prin intermediul
creia se poate interpreta - n domeniul variabilei
complexe s - comportarea dinamic a traductorului
(nu mai este necesara pt.anumiti indicatori
trecerea in timp.
Ca intrari caracteristice:
- funcia impuls Dirac cu reprezentarea din figura.- se definete
prin impulsul de lime t i nlime 1/ t, cu t 0 considerat n
jurul lui t = 0, deci aria impulsului este 1
h(t) se numete funcie pondere.
- funcia treapt unitate u
-1
(t) figura- a crei transformat
Laplace este
}
t t = = = =

t
h t k s K
s
s H
s Y
s
t u L
0
1
d ) ( ) ( ) (
) (
) (
1
)] ( [
k(t) - funcie (rasp.) indicial.
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
)] ( sin[ ) ( ) ( e + e e = t Y t y
) (
) ( ) (
e
e = e
j
e Y j Y
}

e
= = e
0
d ) ( )] ( [ ) ( t e t y t y j Y
t j
Cazul b)
Metodologia de exprimare a caracteristicilor dinamice din rspunsul la frecven const n
aplicarea unei intrri x(t) = X sint cu X = constant i variabil. Datorit liniaritii,
mrimea de ieire - n regim stabilizat - va conserva frecvena, ns amplitudinea i faza vor
fi dependente de frecven, adic:
sau,scris n complex, devine:
unde Y(j) reprezint transformata Fourier direct a lui y(t), adic:
Aplicnd transformata Fourier invers rezult
}
+

e
e e
t
= e = d ) (
2
1
)] ( [ ) (
1 t j
e j Y j Y t y
Observatie importanta: pentru sistemele
fizic realizabile, TFD se obtine din TLD
inlocuind pe s cu j.
Rezulta:
- caracteristica amplitudine-pulsaie,
-caracteristica faz-pulsaie.
-Din ambele determinate experimental
se poate pune in evidenta functia de
transfer