Sunteți pe pagina 1din 3

S11

6.6. Scheme de comand i alimentare a MPP NOTELE DE CURS +urmatorul suport

Sistemul de comand-alimentare a unui MPP conine dou subsisteme distincte: un sistem de distribuire secvenial a impulsurilor dintr-un tren de impulsuri, n mod succesiv spre fiecare faz a motorului i un sistem de alimentare de putere, a bobinelor de faz constituit de grupul comutatoarelor statice, denumit de asemenea driver. 6.6.1. Distribuitorul de impulsuri este realizat cu elemente logice, de obicei circuite integrate specializate. Din figura 6.16 rezult ncadrarea distribuitorului de impulsuri n schema general de comand-alimentare a unui MPP. Distribuitorul de impulsuri DI preia trenul de impulsuri de o frecven dat, constant sau variabil generate de ctre un oscilator-formator de impulsuri i le distribuie dup o anumit succesiune spre fazele motorului, prin intermediul comutatoarelor statice.
S u rs C C d e p u te re

O SC M PP SEN S M O D D is tr ib . im p u ls u r i F i g .6 .1 6 S c h e m a b l o c d e c o m a n d - a l im e n ta re a u n u i M P P D riv e r

Prin distribuitorul de impulsuri se mai impune sensul de rotaie i modul de comand; comanda n succesiune simpl, dubl, cu salt sau cu micropire. DI este unic pentru toate cele m faze ale MPP. n completarea celor prezentate n 6.4.c, n fig. 6.17 se prezint diagramele de semnal pentru diverse moduri-secvene de comand n curent monopolar pentru un MPP cu m = 4 faze.
u u u u
1 2 3 4

t
1 2 2 3 4

t 3 3 4 2 c ) s e c v e n n e s i m e tr i c 1 1 2 2 2 3 4 4 1 c)

a)

a ) s e c v e n si m e tri c si m p l u u u u
1 2 3 4

t 4 1 1 2
2

t 1 2 3 4 1 2
2

2 3

3 4

b ) F ig .6 .1 7

4 1

3 4

d )

b ) s e c v e n s i m e tr i c d u b l

d ) s e c v e n c u s a l t

Secvene (Mod) de comand n curent monopolar a unui MPP cu m = 4 faze

n figura 6.18 se prezint un exemplu de DI i succesiunea semnalelor de comand spre comutatoarele statice i respectiv spre nfurrile A; B; C; D ale MPP. DI poate fi comandat manual, dup cum se arat n 6.7, sau poate fi comandat cu un microprocesor. n acest ultim caz, succesiunea comenzilor se va face pe baza unui program i a unor instruciuni conduse de calculator.

Driverul conine n principiu comutatoarele semiconductoare.

T A C T S E N S Q Q Q Q A B C D O R A R A N T IO R A R O R A R
0 0 1 1

V + R S E N S
1

R E S E T J K R
1 1

J0 K
0

R 0 C K

Q Q
0

1
1

Q Q
1

C K

T A C T

F ig .6 .1 8
Forma de und i schema logic pentru un distribuitor de impulsuri comandat n secven simpl

6.6.2. Comutatoarele statice (drivere) Constituie dispozitive de putere prin care se conecteaz i se decupleaz curentul n fazele motorului. Pentru fiecare faz a motorului este necesar cel puin cte un circuit cu un comutator. Ansamblul circuitelor coninnd comutatoarele, de multe ori numit driver, primete semnalele de comand de la distribuitorul de impulsuri DI. Driverul conine unul sau mai multe tranzistoare de putere, ct i elementele suplimentare, pentru forarea pantei de cretere a curentului, pentru disiparea, sau pentru recuperarea energei electromagnetice din bobinele de faz, la ntreruperea curentului n finalul fiecrei perioade active.

u 1 H z i 1 0 H z R D T
1

t t 1 0 0 H z t 1 0 0 0 H z t F ig .6 .2 0

a) b ) c)

F1

F2

Fm

i
c

i T
2

d )

F ig .6 .1 9
Schema alimentrii monopolare

Dependena de frecven a pantei de cretere a curentului

Configuraia driverului depinde de modul de realizare a alimentrii, adic n curent monopolar sau n curent bipolar (fig.6.21 i 6.22). Toate tranzistoarele de putere din componena circuitului driver funcioneaz n regim de comutaie, adic n perioada de conducie trebuie s se asigure regimul de saturaie. Tranzistoarele folosite la MPP sunt pentru cureni de colector de 5; 10; 20 A i tensiuni de 100 400 V. Problemele care apar la funcionarea unui MPP i a cror rezolvare se reflect n structura circuitelor de putere driver sunt analizate dup cum urmeaz: - meninerea unei pante de cretere a curentului, suficient de mare, chiar la frecvenele mari de comand; - supresarea sau recuperarea energiei electromagnetice la fritul impulsului de curent; - amortizarea oscilaiilor electromegnetice. n fig. 6.19 se prezint cel mai simplu mod de alimentare monopolar a unui MPP cu m = 3 faze. Se remarc prezena obligatorie a grupului DR, care unteaz fiecare nfurare de faz. La ntreruperea curentului energia acumulat se disip n rezistena R i se evit apariia supratensiunilor ce pot distruge tranzistorul.