Sunteți pe pagina 1din 10

Senzori i traductoare Cap.

7 SENZORI I TRADUCTOARE PENTRU DEBIT Msurarea debitului este o problem legat de curgerea unui fluid fie printr-un canal nchis (conduct) fie printr-un canal deschis. Fluidul este definit ca un mediu continuu deformabil avnd forele de coeziune ntre moleculele constituente suficient de mici astfel nct acesta nu are o form proprie. M rimea acestor for e de coeziune conduce la imprirea fluidelor n lichide i gaze. Lichidele sunt fluide puin compresibile, avnd o suprafa liber, rezultant a aciunii forelor gravitaionale i de interaciune dintre molecule. Gazele sunt fluide avnd distane foarte mari ntre molecule i de aceea sunt expansibile ocupnd ntregul volum ce-l au la dispoziie i sunt n repaus numai n recipiente complet nchise. 7.1. Principiile msurarii debitelor Debitul de fluid reprezint cantitatea de fluid ce trece n unitatea de timp printr-o seciune transversal a tubului de curent delimitat de linia sa de transport (conduct sau canal deschis). n ceea ce priveste curgerea fluidului aceasta poate fi laminar dac este constant n timp sau turbulent dac este variabil n timp. Pentru reducerea numrului mare de parametrii ce pot s caracterizeze curgerea unui fluid s-au introdus mrimi specifice adimensionale, astfel o curgere incompresibil i izoterm - ceea ce presupune c densitatea i temperatura s fie constante - este necesar caracterizat de numrul lui Reynolds (Re) exprimat prin relaia: pot fi i diferite i se consider n acest caz o seciune medie. Pe baza tubului de curent se pot defini debitul volumic i debitul masic, ambele fiind mrimi caracteristice ale debitului unui fluid. Debitul volumic QV reprezint volumul de lichid ce trece printr-o seciune dA ntr-un interval de timp t:

(7.2)
Viteza v n seciunea conductei de curgere are n general valori diferite pentru diferitele puncte situate pe diametrul acestei seciuni (fig.7.2) astfel c se definete o vitez medie vm. Prin rearanjarea relaiei (7.2) se ob ine:

(7.3) (7.4)
Fig.7.2. Profilul vitezei n conduct ceea ce arat c pentru a determina debitul volumic este necesar cunoaterea seciunii A a conductei. Unitatea de msur n S.I. pentru debitul volumic este m3/sec Debitul masic reprezint masa fluidului ce trece prin seciunea conductei n unitatea de timp i avnd n vedere relaia dintre masa i volumul unui fluid incompresibil (M = V, unde reprezint densitatea) se obine debitul masic:

(7.1)
n care v reprezint viteza caracteristic a fluidului printr-o conduct de diametrul D, iar reprezint vscozitatea cinematic definit la rndul ei ca raport ntre vscozitatea dinamic i densitatea fluidului. Pe baza acestui numr dou fluide au aceiai curgere dac au acelai numr Reynolds i o curgere este laminar dac Re < 2200 i respectiv turbulent n caz contrar. Pentru curgerea laminar viteza unui punct dat este constant n timp i prin unirea tuturor liniilor de curent de aceiai vitez se obine tubul de curent (fig.7.1) astfel ca vectorul vitez este tangent la linia de curent n fiecare punct. Fig.7.1. Tubul de curent ntr-un fluid cu curgere Seciunile de intrare A1 i respectiv de ieire A2 ale laminara tubului de curent pot fi egale dar
123

(7.5)
Unitatea de msur n S.I. pentru debitul masic este kg/sec. Schema structural a traductoarelor de debit conventionale, rezultat din analiza unui mare numr de traductoare de debit este reprezent n fig.7.3 i elementele eseniale pe baza crora se poate realiza o schem structural a traductoarelor de debit sunt blocul primar BP care include pe lng elementul sensibil i un element de referin care este esenial n definirea structural a traductoarelor de debit i respectiv blocul secundar analog blocului adaptor din structura general a unui traductor. Elementul de referin ER din blocul primar are rolul de a asigura mrimea de referin XR reprezentat de o mrime constant fa de variaia debitului i funcionarea acestuia este descris de ecuatia caracteristic:

(7.6)
n care fR este factorul de transfer al elementului de referint iar Q poate fi dupa caz
124

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru debit QV sau QM. Dup modul de realizare al elementului de referint respectiv al elementului sensibil traductoarele de debit conventionale pot fi directe respectiv indirecte. n cazul traductoarelor directe ER i ES sunt reprezentate de o camer de msur CM, cu parametrii (V0 respectiv m0 pentru un anumit tip de fluid) cunoscuti,

Senzori i traductoare

(7.9)
Blocul primar BP are ca element de referint ER seciunea de msurare SM care poate fi cu arie constant sau cu arie variabil. n cazul traductoarelor indirecte cu sec iunea de msurare cu arie constant A0 aceasta realizeaz constructiv mrimea de referint astfel ca :

(7.10)
n care v, viteza medie a fluidului n SM, reprezint mrimea variabil. La traductoarele cu seciunea de msur cu arie variabil, aceast variaie trebuie s asigure mrimea de referint astfel i care nu poate fi dect o vitez constant a fluidului prin respectiva seciune, astfel c:

Fig.7.3. Schema structural a traductorului convenional de debit i pe baza volumului respectiv al masei de fluid ce poate fi acumulat sau evacuat n/din camer de msur i a intervalului de timp de acumulare respectiv evacuare se poate determina debitul volumic respectiv masic. Elementul de referint XR respectiv mrimea variabil Xv vor fi :

(7.11)
Msurarea mrimii XV de ctre elementul sensibil ES determin i n cazul traductoarelor indirecte mrimile caracteristice QM respectiv QV. n vederea definirii funcionalittii complete ale traductoarelor conventionale se introduc funciile: - fs - funcia caracteristic a elementului sensibil care permite exprimarea unei relatii ntre Xc i Xv :

(7.7)
caz n care mrimea Xv este sesizat de elementul sensibil prin cronometrare i care o convertete ntr-o mrime caracteristic a debitului su:

(7.12)
i pentru materializarea mrimii Xv, fs poate fi o anumit funcie liniar sau neliniar i avnd n vedere definirea mrimii Xv, fs are semnificatia factorului de transfer static al elementului sensibil i innd seama i de relatia (7.6) se ob ine:

(7.8)
cnd 0 reprezint timpul de acces sau evacuare a fluidului din camera de msura i fixat cu ajutorul unui cronometru iar m reprezint masa de fluid sau material evacuat sau colectat n timpul de acces respectiv. Pentru msurarea debitului volumic QV cu ajutorul traductoarelor conventionale directe n relatiile (7.7), (7.8) se nlocuieste m cu V. Funcionarea traductoarelor de debit conventionale indirecte se bazeaz pe definirea indirect a debitului instantaneu, adic n funcie de parametrii de stare ai fluidului, de regimul de curgere i de seciunea tubului de curent astfel c pentru debitul masic QM i debitul volumic QV se poate scrie:

(7.13)
Q: - fBP - funcia blocului primar ce permite exprimarea unei relatii ntre Xc i

(7.14)
i avnd n vedere egalitatea (7.13) rezult :

(7.15)
n care fBP fiind factorul de transfer static al blocului primar are i semnificatia unui coeficient de debit, semnificatie care este ns corect doar pe acele portiuni ale

125

126

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru debit domeniului de debit pe care fBP = const. Blocul secundar BS este constituit dintr-un element de prelucrare EP, cu funcia caracteristic fp, un element de transmitere ET cu funcia caracteristic fT i un element de conversie EC la care se pot adaug un element de afiare a debitului momentan EFQ i/sau un element de contorizare al debitului (element integrator EI). Elementul de prelucrare i transmitere, ca ansamblu a celor dou subelemente EP i ET are funcia caracteristic fEPT de regul liniar astfel c:

Senzori i traductoare aplicat pentru fluide nevscoase i incompresibile:

(7.21)
unde p reprezint presiunea fluidului, densitatea acestuia, va viteza medie a curentului de fluid, g acceleratia gravitational iar y altitudinea la care se efectueaza msurarea (se consider y = 0). Ob inerea gradientului de presiune presupune introducerea unei rezistente fluidice n canalul (conducta) de curgere a fluidului

(7.16)
unde XT reprezint mrimea transmis dup prelucrarea mrimii Xc. Avnd n vedere c acest element este realizat prin nserierea subelementelor EP i ET rezult urmtoarea form a relaiei dintre cele dou mrimi:

(7.17)
Cum mrimea de ieire la majoritatea traductoarelor de debit utilizate n sistemele de reglare automat este un semnal electric de tip analogic YQ reprezentat de o tensiune sau curent continuu calibrat n raport cu domeniul de msurare al debitului Q, apt de a fi transmis la distant sau utilizat n sistemul de reglare blocul secundar conine un convertor de ieire CE a crui funcionare este caracterizat prin relaia:

Fig.7.4. Tipuri de rezistente fluidice ( fig.7.4) rezistent care poate fi :diafragm (a), dop poros (b), duz sau tub Venturi. Msurarea gradientului de presiune se face analog aplicrii legii lui Ohm pentru circuite electrice prin asimilarea rezistentei fluidice cu o rezistent electric, a debitului cu un curent electric i respectiv a presiunii cu o tensiune electric prin msurarea cderii de presiune pe rezistenta fluidic, respectiv a presiunii diferentiale inainte i dup rezistenta fluidic. innd seama c debitul de volum msurat nainte i dup stragulare este constant:

(7.18)
unde fCE reprezint factorul de transfer al convertorului. Atunci cnd la ieirea traductorului se obine semnalul electric unificat YQ (2 10 mA sau 0 10 V) cu o varia ie liniar cu debitul ntr-o gam prestabilit acesta poate fi exprimat prin relatia:

(7.19)
n care fBS = fEPT fCE reprezint factorul de transfer static al blocului secundar. Se obine astfel caracteristica de funcionare a traductorului n ansamblu:

(7.22)
rezult:

(7.20)
n care fTQ = fBP fBS reprezint factorul de transfer static al traductorului ce are ca mrime de intrare debitul Q i ca mrime de ieire semnalul unificat dependent de debit YQ. Schema structural prezentat n fig.7.3 cuprinde toate elementele funcionale tipice ale unui traductor de debit care ns nu sunt totdeauna obligatorii sau la care se pot adaug i alte elemente cum ar fi cele de afiare sau de integrare (contorizare). 7.2. Traductoare de debit cu sec iune constant Funcionarea acestor traductoare de debit se bazeaz pe gradientul de presiune obinut prin introducerea unei rezistente fluidice i utilizarea ecuatiei lui Bernoulli
127

(7.23)
n care introducnd notaiile:

(7.24)
se obine expresia debitului volumic:

128

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru debit

Senzori i traductoare liniar intre debitul Q i diferena de presiune p. Extragerea rdcinii ptrate se poate face mecanic cu ajutorul unor dispozitive cu came sau pentru debitmetrele electrice cu ajutorul unor circuite analogice sau numerice de calcul. n fig.7.5. este prezentat principiul traductorului de debit realizat pe principiul balanei de fore i care ofer la ieire un semnal unificat de curent proporional cu presiunea diferenial.

(7.25)
respectiv debitul masic:

(7.26)
n stabilirea debitelor pentru gaze se ine seama de dependenta densitii acestora de presiunea p i temperatura T, dependen dat de relaia:

(7.27)
n care k reprezint o constanta de propor ionalitate. n aceste condiii expresiile debitelor volumetric QV i respectiv masic QM devin:

(7.28)

Fig.7.5. Principiul traductorului cu balan de fore Aciunea presiunii difereniale p asupra membranei M produce n urma deformrii acesteia o deplasare a tijei T a traductorului, deplasare care este sesizat de elementul sensibil inductiv TI. Semnalul furnizat de TI dup o prelucrare corespunztoare de ctre un bloc electronic este aplicat sub forma unui curent electromagnetului EM astfel nct se restabilete echilibrul. La echilibrul momentele produse de fore, F1 a membranei asupra tijei respectiv F a electromagnetului, sunt egale adic:

n realitate deoarece curgerea este mai complex ea depinznd de tipul fluidului precum i de dispozitivele de strangulare, rugozitatea peretilor, vscozitate, compresibilitate, temperatura n relaiile (7.25), (7.26) i respectiv (7.28) se introduc coeficieni de corecie cein seama de aceti parametrii caracteristici fiecarei instalaii, i care n literatura de specialitate sunt reda i sub forma de nomograme. Ecuaiile caracteristice sunt conform ISO 5167/1-91:

(7.30)
Avnd n vedere expresiile celor dou fore ce determin momentele, adic:

(7.29)
i nlocuind n relaia (7.30) rezult : n care: c este coeficientul de descrcare, d - diametrul minim de trecere al diafragmei, ajutajului sau tubului Veturi, n conditiile de lucru, D - diametrul interior al conductei n amonte de strangulare, = d/D, 1 - coeficientul de detent raportat la conditiile din amonte de elementul de strangulare, 1 - densitatea fluidului n amonte de strangulare, p - diferena dintre presiunile fluidului n amonte i n aval fa de strangulare. Din analiza relaiilor (7.25), (7.26) respectiv (7.28) rezult expresia coeficientului K i rezult deasemenea necesitatea unui element de extragere a rdcinii ptrate n structura blocului secundar pentru a se putea obine o dependen
129

(7.31)

(7.32) 1/2 unde k = (K l1/k2 l2) reprezint o constant constructiv astfel c mrimea de ieire este un curent proporional cu debitul. Un traductor de debit realizat pe principiul balan ei de fore, cu aplicaii frecvente n sistemele de reglare, datorit reaciei negative asigur erori de msurare < 0,5 %.
130

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru debit 7.3. Traductoare de debit cu sec iune variabil Spre deosebire de traductoarele cu sec iune constant la care exist diferen de presiune de o parte i de alta a elementului strangulare, la traductoarele cu seciune variabil presiunea este meninut constant prin intermediul unui plonjor (rotametru) plasat ntr-un tub de form conic ce se poate deplasa n interiorul fluidului datorit unei fore rezultante denumit for ascensional Fas obinut prin compunerea forelor reprezentate de greutatea plonjorului G i fora arhimedic Fig.7.6. Principiul traductorului de debit cu sec iune variabil Fa (fig.7.6.a) Considernd p i Vp densitatea plonjorului i respectiv volumul plonjorului, densitatea fluidului, S seciunea plonjorului de diametru Dp la echilibru se poate scrie:

Senzori i traductoare transmis solenoidului astfel nct planjorul sa revin la poziia iniial, poziie care poate fi controlat cu un detector fotoelectric sau magnetic. 7.4. Traductoare de debit electromagnetice Traductoarele de tip electromagnetic sunt destinate msurarii debitului volumetric QV al unui lichid cu o buna conductivitate electric ( < 10-2 /cm), apele industriale satisfcnd aceasta condiie, n conducte inchise n care lichidul ocup intregul volum. Principiul de funcionare al acestor traductoare se bazeaz pe utilizarea legii lui Faraday a induciei electromagnetice conform creia intr-un conductor aflat intr-un cmp magnetic se genereaz o tensiune electromotoare (t.e.m.) Fig.7.7 Principiul traductorului de debit proporional cu viteza de electromagnetic variaie a fluxului magnetic prin conductor:

(7.33)
unde k reprezint un coeficient de antrenare datorat curgerii. Plonjorul, ca urmare a forei rezultante, se va plasa ntr-o zon de diametru Dt ce poate fi exprimat n funcie de nlimea h de ridicare prin rela ia:

(7.36)
unde B reprezint inducia cmpului magnetic, N numrul de conductoare, l lungimea conductoarelor iar v = - dx/dt viteza de deplasare a conductoarelor n cmpul magnetic. Liniile de curent ale fluidului conductor n micare sunt asimilate conductoarelor specificate n rela ia (7.36) astfel c principiul constructiv al traductorului electromagnetic de debit poate fi reprezentat conform fig.7.7 Pe baza relaiei (7.36) i a elementelor constructive prezentate n fig.7.7 valoarea tensiunii electromotoare generate este dat de relaia:

(7.34)
n care a reprezint un coeficient de propor ionalitate. n condiiile menionate debitul masic poate fi exprimat prin rela ia:

(7.35)
i se obine o func ie cvasiliar de dependent ntre debitul masic QM i deplasarea plonjorului h. Utilizarea acestui tip de traductor de debit n re eaua de ap industrial impune realizarea unui raport Qmax / Qmin = 10 ntre debitul maxim i minim vehiculat prin reea. Msurarea deplas rii plojorului se realizeaz cu traductoare specifice de deplasare, bune rezultate ob inndu-se cu traductorul diferenial liniar variabil (TDLV). Exist posibilitatea de a utiliza o metod de zero (cu compensare) prin care plonjorul se prelungete cu o tij din material magnetic care va costitui miezul unui solenoid i msurarea deplasrii acestuia se face pe baza curentului necesar a fi
131

(7.37)
n care r reprezint raza conductei iar v viteza de curgere a fluidului. Relaia (7.37) reprezint un caz particular n care distribuia vitezelor curenilor de fluid este uniform pe toat seciunea conductei dar n cazul general n care aceast distribuie nu respect conditia de omogenitate dar prezint o simetrie fa de axa longitudinal a conductei n relaia (7.37) se nlocuiete viteza v cu o vitez medie vm n calculul creia se ine seama de relaia (7.3) rezultnd:

132

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru debit

Senzori i traductoare

(7.38)
n care a reprezint distanta corespunztoare vitezei fa de axa conductei. Tensiunea e culeas cu doi electrozi dispusi pe o direcie perpendicular pe direcia de curgere a fluidului i pentru o anumit seciune i profil al acesteia respectiv o anumit inducie a fluxului magnetic aceasta va fi dependent numai de debitul volumetric instantaneu. Fluxul magnetic corespunztor poate fi constant, generat prin intermediul unui curent continuu de excitaie sau variabil obinut prin intermediul unui curent alternativ de excitaie. Metoda cu flux constant are dezavantajele unei valori mici (de ordinul V) a tensiunii induse respectiv ale polarizrii electrozilor ceea ce determin un curent unidirecional prin circuitul acestora. Datorit nivelului mic tensiunea de zgomot inerent care se suprapune peste semnal face dificil detectarea acestuia. Operarea cu o tensiune de excitaie alternativ, determinnd un cmp magnetic alternativ, determin o tesiune e generat de forma: (7.39) ceea ce arat c se obine o tensiune cu dou componente n cuadratur i cu ajutorul deteciei sincrone se poate extrage doar prima component , realiznd astfel i o reducere a efectului perturbaiilor. Rezult astfel schema bloc a traductorului de debit electromagnetic prezentat n fig.7.8 Traductoarele de d e b i t electromagnetice sunt utilizate pe conducte cu diametrul <800 mm pentru debite de pn la 17000 m3/h Fig.7.8. Traductor electromagnetic de debit cu cmp variabil cu se n s i b ilit i cuprinse ntre 0,00132 1,982 mV/l/sec pentru conexiunea serie a bobinelor L1 i L2 respectiv ntre 0,00271 33,963 mV/l/sec unde sensibilit ile mici sunt specifice conductelor de diametru mic (25 mm) i unor debite de cca. 10 m 3/h. 7.5. Traductoare de debit cu ultrasunete Principiul de funcionare al traductoarelor cu ultrasunete se bazeaz pe efectul Doppler conform cruia frecvena f0 a unei unde ce se propag ntr-un mediu, care la rndul lui se deplaseaz cu viteza v, devine pentru unda reflectat:

(7.40)
n care c0 reprezint viteza luminii. Neglijnd cantitatea (v/c0)2 << 1 n raport cu 1 relaia devine

(7.41)
Rezult c viteza undei ultrasonice ce se propag ntr-un mediu mobil cu viteza v crete cu valoarea acesteia dac propagarea se face n sensul de micare al mediului respectiv scade cu viteza mediului daca propagarea se face n sens opus vitezei de micare a mediului. Realizar e a fizic a traductoarelor de debit cu ultrasunete presupune utilizarea elementelor piezoelectrice care pot lucra att ca generator ct i ca receptor prin intermediul crora s se poat msura diferena de vitez pentru propagarea Fig.7.9 Principiul traductorului cu ultrasunete n amonte i n aval conform schemei de principiul prezentat n fig.7.9. Cele dou elemente se gsesc la distana D i sub unghiul fa de direcia de curgere a fluidului. Unghiul poate fi cuprins ntre 0 i 180o. Timpul de tranzit a unei unde sonore ntre elementele A i B este determinat i de viteza de curgere v a fluidului ce constituie i mediul de propagare al undei i este dat de rela ia:

(7.42)
unde c reprezint viteza sunetului n fluid iar v este viteza fluidului. Semnul se refer la sensul de propagare a undei, n aval respectiv n amonte. n ceea ce privete viteza fluidului se face deosebire ntre curgerea laminar i curgere turbulent, astfel pentru curgerea laminar v = 4 va/3 iar pentru curgerea turbulent v = 1.07 va unde va este viteza medie de-a lungul seciunii transversale a conductei. Considernd diferena dintre viteza n amonte i aval se obine:

(7.43)
relaie adevarat pentru majoritatea cazurilor practice n care c >> v cos . Pentru a obine un raport semnal - zgomot ct mai bun se utilizeaz timpul de
134

133

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru debit

Senzori i traductoare fig. 7.11. Conform relaiei (7.44) diferena de frecven f este direct propor ional cu viteza v a fluidului ceea ce prezint marele avantaj al liniaritii caracteristicii statice. Pentru ambele metode de msurare ultrasonic a debitului se impune condiia ca dimensiunea elementelor emitor i receptor s fie mult mai mic dect seciunea interioar a conductei astfel nct corpul acestora s nu perturbe tubul de curent al fluidului. La calibrarea acestor traductoare pe lng dimensiunea seciunii interioare a conductei se ia n considerare i temperatura fluidului avnd n vedere influena acestui parametru asupra vscozitii fluidului. 7.6.. Traductoare de debit cu transport de c ldur (termoanemometrice) Principiul de funcionare al traductoarelor de debit termoanemometrice se bazeaz pe fenomenul de convecie termic fortat determinat de transportul de cldur de ctre fluidul ce curge cu viteza v. Curentul termic H ce se stabilete ntre dou corpuri aflate n contact termic i la temperaturi diferite T1 i respectiv T2 > T1, datorat fenomenului de convecie este propor ional cu diferena de temperatur dintre cele dou corpuri i suprafaa de contact A:

Fig.7.10. Schema bloc a traductorului de debit cu comutare emi tor - receptor tranzit pentru cele dou direcii amonte i aval, prin utilizarea a dou cristale piezoelectrice i comutarea funcionrii alternative n regim de generator i receptor cu ajutorul unui multiplexor (fig.7.10). Comutarea se realizeaz, pentru aer i gaze cu viteza de pn la 10 m/sec, cu o frecven de 400 Hz care asigur o rata de eantionare corespunz toare. Frecvena undei ultrasonore este de cca 3 MHz cu o modulare n durat cu semnalul de selecie, respectiv frecvena de 400 Hz. Cu astfel de traductoare se pot msura debite ntr-un domeniu ce este limitat inferior la 5.10 -3 m3/sec. O alternativ de msurare a debitului pe principii ultrasonice const n detectarea diferenei de frecven ntre unda propagata n amonte i respectiv n aval, diferen care se poate deduce pe baza relaiei (7.40) n care f reprezint frecven a undei ultrasonice. Se observ ca sensibilitatea acestei metode crete cu creterea frecvenei dar n acelai timp odat cu creterea frecvenei crete atenuarea undei n mediul de propagare ceea ce determin o scdere a raportului semnal - zgomot i de aceea se Fig.7.11. Schema bloc a traductorului cu efect realizeaz un compromis ntre Doppler sensibilitate i frecvena de lucru. Utilizarea acestei metode presupune utilizarea celor dou elemente piezoelectrice unul ca emitor i cellat ca receptor fr o comutare a funciei acestora. Semnalul de frecven ultrasonica fs aplicat emitorului i respectiv semnalul recepionat fr sunt aplicate unui circuit de mixare care impreun cu un filtru trece banda vor determina abaterea de frecven f:

(7.45)
unde coeficientul de convecie depinde de cldura specifica a fluidului de transport, vscozitatea i viteza de micare a acestuia. De exemplu pentru un curent de aer ce se mic ntr-un spaiu relativ mare = 11 W/m2K. Pe baza conveciei termice, principiul constructiv al unui traductor termoanemometric este prezentat n fig.7.12.

Fig.7.12. Principiul traductorului de debit termoanemometric Principiul funcional al traductorului const n msurarea de ctre senzorul T1 (termistor) (fig.7.12.b) a temperaturii mediului, furnizarea de c tre rezistena de nclzire Ri a unei cantiti de cldur ctre mediu i msurarea de ctre senzorul T2 (termistor) (fig.7.12.b) a noii temperaturi a mediului. Distribu ia cmpului de temperaturi n jurul rezistenei de nclzire este diferit pentru cazul n care fluidul este staionar (v = 0) i respectiv cazul n care fluidul curge n conduct (v > 0) datorit fenomenului de convecie forat (fig.7.12.c) ce determin o cretere a disiprii de
136

(7.44)
n care semnul indica sensul de curgere al fluidului. Schema bloc corespunztoare acestei metode de msurare este prezentat n
135

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru debit cldur, astfel c prin cei doi senzori se poate stabili diferen a de temperatur. Diferena de temperatur d expresia cantitii de cldura Qc cedat prin convecie pe baza legii King, lege ce constituie relaia fundamental a termoanemometriei.

Senzori i traductoare n fig.7.14 sunt exemplificate curbe de calibrare ale unui traductor de debit termoanemometric pentru aer a c rui temperatur variaz ntre 20 i 45 oC utiliznd ca element sensibil (senzor) un termistor ce lucreaz cu autonclzire ( T 2 = 7 5 o C ) . Fixarea temp e r aturii termistorului s-a fcut avnd n vedere necesitatea ca valoarea acesteia s fie mai mare dect cea mai mare temperatur posibil a aerului. Pe baza relaiei (7.47) rezult dou metode posibile de utilizare a unui element Fig.7.14. Curbe de calibrarea ale sensibil termorezistiv (termorezisten sau termistorului cu autoinclzire termistor) pentru msurarea debitului unui fluid utiliznd principiile termoanemoetriei. O metod const n meninerea constant a tensiunii i rezistenei elementului de nclzire caz n care se utilizeaz ca mrime de iesire diferena de temperatura (T2 T1). Cea de-a doua metod const n meninerea constant a diferenei de temperatur prin intermediul unui circuit care s regleze tensiunea U furnizat elementului de nclzire caz n care mrimea de ieire este reprezentat chiar de tensiunea necesar pentru a menine constant temperatura T2. Practic prima metod const n conectarea a doi senzori, dintre care unul reprezin referina, impreun cu elementul de nclzire Ri ntr-o punte de curent continuu ce lucreaz n regim dezechilibrat (fig. 7.15.a). La viteze mici ale fluidului puntea fiind dezechilibrat tensiunea la ieirea amplificatorului diferenial este ridicat i odat cu creterea debitului de fluid i implicit a vitezei acestuia senzorul cald ncepe s se rceasc i rezistena (RS2) a acestuia s scad ceea ce determin o scdere a tensiunii de dezechilibru a punii i deci i a tensiuni la ieirea amplificatorului. n fig.7.15.b este prezentat r spunsul traductorului pentru dou tipuri de fluid, ap i respectiv aer.

(7.46)
n care k i c reprezint conductivitatea termica i respectiv cldura specific a fluidului pentru o valoare dat a presiunii acestuia, reprezint densitatea mediului, l i d reprezint lungime i diametrul senzorului iar v reprezint viteza fluidului. Prin cercetri experimentale s-au adus corecii legii teoretice a lui King, astfel pentru un senzor cilindric cu l/d >> 1 forma modificat a legii lui King d expresia vitezei de miscare a fluidului reprezentnd funcia de transfer a traductorului de debit termoanemometric:

(7.47)
n care K reprezint o constant de calibrare. Se observ c viteza depinde de diferena de temperatur (fig.7.13) dup o lege neliniar dar este complet definit de ctre aceasta. Pentru a menine temperatura T2 i a asigura un gradient de temperatur suficient fa de T1 este necesar compensarea pierderii de c ldur printr-o putere corespunztoare transmis rezistenei de nclzire. Prin eliminarea elementului de nclzire reprezentat de Ri se obine modul de operare cu autonclzire a senzorului D2 prin furnizarea acestuia a unui curent astfel nct prin efect Joule s se obin temperatura T2 corespunztoare creia ii corespunde o anumit valoare R2 a rezistenei senzorului D2. Considernd neglijabil pierderea de c ldur prin firele de legtura ale elementului cu sursa de curent i considernd deasemenea legea conservrii energiei rezult c puterea electrica W cerut de senzorul D2 pentru a-i menine temperatura corespunztoare este egal cu pierdere de cldura datorat vitezei fluidului:

(7.48)
Fig.7.13 Graficul funciei de transfer unde U reprezint valoarea tensiunii de alimentare. Astfel pe baza relaiei (7.48) relatia (7.47) devine:

(7.49)
137

Fig.7.15. Principiul metodei cu men inerea constant a tensiunii de alimentare

138

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare pentru debit Cea de-a doua metod este aplicat n cazul utilizrii senzorilor miniatur cu autonclzire operai cu un curent de excitaie care servete pentru dou scopuri: realizeaz nclzirea prin efect Joule i respectiv reprezint o msura a variaie de rezisten determinat de variaia de temperatur. 7.7. Traductoare piezoelectrice de debit Exist situaii cnd se impune determinarea vitezei aerului (sau a unui alt gaz) ntr-un anumit mediu ceea ce nsemn necesitatea msurarii unor debite de aer mici care se realizeaz cu aa numitele traductoare de briz. Studiul funcional al unor astfel de traductoare se face pe un model realizat de firma Nippon Ceramic. Acest traductor conine o pereche de elemente piezoelectrice dintre care unul este supus ac iunii m e d i u l u i (fig.7.16.a.), deci aerului al crui debit se determin, iar cellat este izolat fa de acesta. Ca i n c a z u r i l e precedente se realizeaz astfel o compensare Fig.7.16. Traductor de curent de aer diferen ial a variaiilor de temperatur ale mediului. Ambele elemente sunt conectate n serie i n opoziie ca polaritate astfel inct genereaz, n lipsa curentului de aer, aceiai sarcina electric care este culeas de un rezistor Rb . Principiul de lucru al traductorului este prezentat n fig.7.16.b., astfel cnd senzorul S1 nu este supus aciunii curentului de aer sarcina electric intern a acestuia este echilibrat de sarcina spa ial ionic ce se formeaz n jurul lui astfel nct tensiunea generat V=0. n prezena curentului de aer moleculele acestuia antreneaz sarcinile electrice spaiale astfel nct sarcinile interne nu mai sunt echilibrate i tensiunea generat va fi V0. Aceast tensiune este preluat de un circuit repetor realizat cu un JFET ce servete ca adaptor de impedan avnd n vedere rezistena foarte mare a senzorului i o transmite la iesire sub forma semnalului Vout. Att cei doi senzori ct i repetorul realizat cu JFET sunt integrai n aceiasi capsul ce are orificii pentru a permite ptrunderea curentului de aer.

139

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com