7

LUCRAREA NR. 2
FORTE DE INTERACTIUNE DINAMIC INTRE UN JET SI SUPRAFETE SOLIDE DE
DIFERITE FORME
1. Scopul lucrrii
Scopul lucrrii este de a determina valoarea acestor fore de interaciune hidrodinamic jet-
suprafa, n cazul aciunii aceluiai jet asupra diferitelor forme de suprafee.
In final fora de aciune pe suprafa n determinarea experimental este comparat n funcie
de form, dar i cu expresia ei teoretic pentru o geometrie dat.
2. Elemente teoretice
Interaciunea jeturilor fluide cu suprafee solide impenetrabile se rezolv folosind o cunoscut
teorem de mecanic, i anume prima teorem (lege) a impulsului. Considernd o mas de lichid m,
dintr-un volum finit D i separnd-o de mediul nconjurtor, printr-o suprafa de control S, avnd i
aciunea unui cmp de for, teorema impulsului poate fi scris:
( )
( ) dS f dV f dS n V V V d
t
V
S
s
D S D
m
} } } }
+ = +
c
c

(1)
unde
m
f

este fora masic unitar,

s
f

este distribuia specific a forei superficiale, V volumul de

control, S suprafaa frontier a volumului de control.
n micarea permanent a unui fluid ideal ntr-un tub de curent, relaia (1) ajunge la o form
simplificat:
} }} } } }} }
+ =
D SI SE SI SE SL
dV f S pd S pd S d v S d V S pd

2 2
(2)
n p f
s

~ , devenind exclusiv fora normal la suprafa (de presiune). Semnificaia termenilor din
relaia (2) este dup cum urmeaz:
-
}
=
SL
pSL
S pd R

reprezint fora rezultant datorit presiunilor cu care mediul lichid acioneaz
asupra mediului nconjurtor prin suprafaa lateral;
-
}
=
D
m
dV f F

este fora masic rezultant n volumul de control, exclusiv n cmp gravitaional
(este de fapt chiar greutatea lichidului cuprins n volumul de control).
-
}}
=
SI
i
S d V I
2

reprezint fora datorat impulsului n seciunea de intrare;

-
}
=
SE
e
S d V I

2
reprezint fora datorat impulsului n seciunea de ieire;
-
}
=
SI
i
S pd P

este fora de presiune n seciunea de intrare;

-
}
=
SE
e
S pd P

este fora de presiune n seciunea de ieire.
Folosind aceste notaii se poate scrie:
e i e i m pSL
P P I I F R

+ + + + =
(3)
Modul n care acioneaz aceste fore poate fi observat n Fig. 2.1.
8
Dac se consider un segment de tub de curent, delimitat de mediul nconjurtor de o
suprafa de control care reprezint reuniunea celor trei suprafee: SE SL SI , unde SI reprezint
seciunea de intrare, SL este suprafaa lateral, iar SE reprezint seciunea de ieire.
Fig. 2.1.
Pentru suprafeele menionate dS reprezint vectorul element de suprafa, normal la elementul de
suprafa dS , orientat de la mediul fluid spre exterior.
Considernd segmentul de tub de curent sub aciunea cmpului de for gravitaional i
innd cont de relaia (2), se poate urmri n Fig. 2.1 modul de poziionare al forelor din relaia (3).
Prin construirea poligonului de fore se poate determina rezultanta
pSL
R .
Se va trata n continuare modul de aplicare al acestor relaii pentru un disc plan, Fig.
2.2, plasat perpendicular pe axa unui jet de ap. Condiia care trebuie respectat este ca diametrul
discului s fie mai mare dect 6 diametre de jet.
Fig. 2.2.
9
Relund relaia (3) n cazul discului plan considerat, forele vor fi urmtoarele:
gaz disc pSL
R R R + = , ) (
1
1
S S p S pd R
disc
SL
at gaz
+ = =
}}
,
}}
= =
1
1
2
1
2
1 1
S
S V S d V I

, 0
2 2
2
2
2
2 2
= = =
}} }}
S S
S d V S d V I

Se poate observa din Fig. 1.2 c vectorii element de suprafa

2
S d

luai perechi pe conturul

suprafeei S
2
se anuleaz reciproc. Pe de alt parte,
- Fora masic poate fi neglijat n cazul n care dimensiunile jetului sunt reduse, 0 ~
m
F

-
}}
= =
1
1 1
S
at
S p S pd P

-
}}
= =
2
0
2
S
S pd P ; din aceleai considerente ca la I
2
.
Introducnd aceste rezultate n relaia (3), obinem:

disc
R
1 1
2
1 1
) ( S p S V S S p
at disc at
= +
adic
1
2
1
S v S p R
disc at disc
=
Fora de aciune a jetului de ap asupra discului plan are expresia:
'
disc disc adisc
R R F + = , unde
disc at disc
S p R =
'
Dup nlocuiri rezult:
1
2
1
S V F
adisc
=
Lund n considerare sensul pozitiv al axei x conform figurii 2.2, se poate scrie scalar:
4
2
2
1
d
V F
adisc
t
=
nlocuind viteza n funcie de debitul volumetric al jetului Q obinem n final:
2
2
4
d
Q
F
adisc
t
=
(4)
n care debitul volumetric Q se msoar n [m
3
/s], densitatea n [kg/m
3
], diametrul jetului d n
[m], iar
adisc
F , fora teoretic de aciune a jetului de ap, asupra discului plan n [N].
Observaie. In cazul jeturilor libere n aer, presiunea pe tot conturul volumului de control este
aceeai i este egal cu p
at
, deci forele de presiune pstreaz controlul volumului dar nu dau
rezultate n ecuaie, deci se vor putea elimina. In final, fora de interaciune este dat exclusiv de
variaia impulsului ntre intrare i ieire :
( )
e i a
V V Q F

=
(5)
3. Elementele componente ale instalaiei experimentale.
Conform Fig. 2.3, instalaia se compune din:
10
Fig.2.3.
P - piezometru diferenial indirect,cu mercur; R robinet reglare debit; T - tub de cauciuc pentru
priza static de pe ajutaj; S - sistem de reglaj al ajutajului; A ajutaj calibrat; DS - cup dubl
semicilindric; BP - buc de prindere pentru diferite tipuri de suprafee; CP - cutie din material
plastic, transparent; BR - cadrul rabatabil de susinere a instalaiei ; S - suport din corniere
metalice; CE - contragreutate de echilibrare; B - balan cu axul de oscilaie pe rulmeni radiali; RG
- rigl gradat; GM - greutate de msur; GE - contragreutate cursor pentru msurare ; V - vrf
conic de stabilire a echilibrului; RZ rezervor.
4. Tipuri de suprafee studiate i elemente de msurare
Se testeaz cteva forme de suprafae, uzuale tehnic. Pentru stabilirea celei mai avantajoase forme
dintre tipurile de suprafee studiate, sau pentru care fora de aciune a jetului de ap este maxim la
acelai debit volumetric al jetului, vor fi studiate 4 tipuri de suprafee solide.
Determinarea experimental a forelor de aciune F
a
se face aplicnd o relaie a egalitii de
momente n cadrul balanei.
- sistemul n repaus, adic la echilibrare fr jet, fig. 2.5:
1
l GM c GE a G = + (6a)
11
Fig. 2.4a (profil A)
Fig. 2.4b (profil B)
Fig. 2.4c (profil C) Fig. 2.4d (profil D)
Fig. 2.4.Tipuri de suprafete studiate : a) discul plan; b) cupa dubl semicilindric concav; c) cupa
semicilindric concav; d) cupa semicilindric convex.
Dac se noteaz: l l l + =
1 2
, conform figurii 2.5,
- cu ncrcarea dat de jet:
12
l GM l GM c GE a G b F
a
+ = + +
1
(6b)
Fcnd diferena dintre (6a) i (6b), membru cu membru, rezult
b
l
GM F
a
=
(7)
5. Modul de desfurare a lucrrii
Se ridic suportul instalaiei (S) i se monteaz n buca de prindere BP, tipul de suprafa solid
ales, fixndu-se cu urubul de blocare.
Suportul se va lsa uor jos pe peretele rezervorului, iar dup ce ne asigurm c robinetul de
la captul conductei de refulare este nchis, se va porni una din pompe i se va deschide treptat
robinetul R care alimenteaz cu ap ajutajul A. Se vor evita manevrele brute ale robinetului R,
pentru a nu fi expulzat mercurul din piezometrul P, legat prin furtun de cauciuc n amonte de
ajutaj.n prezena jetului de ap se va regla poziia ajutajului A n aa fel nct axa geometric a
acestuia s coincid cu axa de simetrie a suprafeei solide studiate. Ct timp se face acest reglaj, se
va ine balana B n poziia de echilibru.
Se nchide robinetul R, iar cu ajutorul contragreutii de echilibrare GE i al greutii de
msurare GM se aduce balana B n poziia de echilibru. Pe rigla gradat RG se va citi cota l
1
n
mm la care se gsete extrema stng a greutii de msurare GM.
Se va deschide treptat robinetul R pn obinem la piezometrul P denivelarea dorit Ah i se
deplaseaz greutatea de msurare spre dreapta, pn cnd balana B se va echilibra din nou, vrful
braului din dreapta al balanei revenind n dreptul vrfului V. n aceast situaie se citete din nou
pe rigla gradat RG, la extermitatea din stnga a greutii de msurare, cota l
2
mm.
Dup citirea la piezometrul cu mercur P a denivelrii Ah [mm col. Hg], se va determina de
pe diagrama de etalonare a ajutajului de pe perte, debitul volumetric Q [m
3
/s] de ap. Se repet
acelai lucru pentru fiecare tip de suprafa solid studiat, avnd grij s pstrm aceiai denivelare
la piezometrul cu mercur P, pentru ca forele determinate n cazul celor 4 tipuri de suprafee s fie
comparabile.
- se verific realizarea jetului prin pornirea instalaiei de pompe centrifuge din vecintate, se alege
calitativ un anumit debit de ajutaj ;
- se verific coaxialitatea jetului cu buca BP, balana fiind meninut n echilibru. Pentru realizarea
echilibrului, braul vertical are un dispozitiv de reglare prin filet ;
- se ridic cadrul BR i se fixeaz (cu un urub de blocaj) n buca BP, tija suprafeei de ncercat ;
- se echilibreaz balana rotindu-se poziia cursorului cu greutatea GM pe rigla gradat RG ;
- se pornete pompa, jetul lovete suprafaa i dezechilibreaz balana ;
- balana se echilibreaz, deplasnd GM spre dreapta pn cnd acele verificatoare sunt n
prelungire i se noteaz noua poziie a cursorului GM , l
2
;
- se citete dup echilibrarea balanei, denivelarea Ah a mercurului din piezometru. Ajutajul este
etalonat, astfel nct la fiecare valoare a lui Ah, corespunde un debit n diagrama de etalonare ;
- se oprete pompa, se ridic braul rabatabil i se nlocuiete suprafaa cu o alta ;
- se reia procedura.
13
Fig. 2.5.
Observaie. Pentru a avea posibilitatea comparaiei ntre dou suprafee diferite, impactul trebuie s
fie fcut de acelai jet (geometric i energetic). Vom avea deci grij ca n cadrul seriei de msurtori
s pstrm aceeai denivelare Ah (mm Hg) n toate cazurile experimentale.
6. Prelucrarea datelor experimentale i prezentarea rezultatelor
Pentru nceput, insistm asupra unor ipoteze n care se efectueaz procedura experimental :
- toate consideraiile noastre au fost luate n sensul inexistenei unei componente a forelor de
interaciune pe direcia vertical, cu alte cuvinte o aezare coaxial ;
- simetrie a suprafeelor (fa de un punct, fa de o ax) aa c nu contm dect pe componenta
axial.
14
Rezultatele msurtorilor se vor prezenta sintetic conform tabelelor 2.1 si 2.2.
Tabel 2.1.
Tipul suprafeei Ah Q F
adisc
Unitatea de msur mm m
3
/s N
A (etalon)
Tabel 2.2
Tipul suprafeei l
1
l
2
l F
experimental
c
f
Unitatea de
msur
mm mm mm N -
A
B
C
D
Se determin la fiecare tip de suprafa
1 2
l l l = , avnd grij ca denivelarea Ah la piezometrul cu
mercur s fie aceeai pentru compararea corect a rezultatelor. Aplicnd relaia (7), se determin
forele experimentale n cazul celor 4 tipuri de suprafee. n continuare se va determina coeficientul
de form experimental cu relaia:
ed
e
f
F
F
c =
(8)
- F
e
reprezint forele experimentale n cazul diferitelor tipuri de suprafee solide;
- F
ed
este fora experimental n cazul discului plan.
n final se determin fora de aciune teoretic n cazul discului plan
adisc
F cu relaia (4).
Valori numerice:
- GM =11,21 N contragreutatea de msurare;
- b = 250 mm braul (vertical) al forei de aciune;
- d = 0,015 m diametrul jetului de ap (diametrul interior al ajutajului);
- = 1000 kg/m
3
.
7. Extinderi ale lucrrii
Pentru discul plan, se poate adopta un aranjament experimental n care acesta s fie tatacat oblic de
ctre jetul de fluid. Fora de aciune teoretic se poate calcula n acest caz foarte frumos cu
urmtoarea procedur.
Calculul se deruleaz n ipoteza
' '
2
'
2 1
V V V V

= = = (foarte aproape de realitate). Conform
celor de mai sus, considerm c p p p p
at 1 2 2
= = =
' ' '
(specific jeturilor libere). Proiectnd ecuaia
vectorial (1) a forei de aciune n sistemul de axe ales x0y, se obine :
15
( )
' '
2
'
2 1 1
' ' ' cos V Q V Q V Q F
x
+ o =
(9a)
( ) 0 0 sin
1 1
+ o = V Q F
y
(9b)
Fig. 2.6.
Distribuia debitului de ieire n sensul (Q) i n sens invers lui x (Q) se face inegal, astfel
c introducem cantitatea adimensional k reprezentnd raportul acestor debite : Q k Q ' ' ' = . Exist
de asemeni ecuaia de continuitate
' ' '
1
Q Q Q + = (10)
astfel c
|
.
|

\
|
+

o =
k
k
V Q F
x
1
1
cos
1 1
(11a)
o = sin
1 1
V Q F
y
(11b)
astfel c fora perpendicular pe tija vertical a balanei, deci pe direcia jetului, respectiv a tiftului
este
o o = sin cos
y x stift
F F F (12)
De remarcat c aceast rezultant nu trece ns prin axul jetului ci are braul : o = ctg
2
a
x , unde
a
d
=

2
4
, iar o
t
= o o
t
= cos
8
sin ctg
8
2 2
d d
x
b
.
16
La seciuni axa de mici ale jetului de impact valorile coreciei de bra x
1
sunt n principiu
neglijabile aa cum vor fi considerate n aceast lucrare. Problema care rmne ns este
determinarea lui k adic a distribuiei debitelor. Prelum rezultatul unei situaii de acelai fel n care
ns jetul este laminar de lime a, nainte de impact.
1
' Q Q = ,
|
.
|

\
| o
=
2
cos ' '
2
1
Q Q ,
|
.
|

\
| o
=
2
sin '
2
1
Q Q
(13)
deci
|
.
|

\
| o
= =
2
tg
' '
'
2
Q
Q
k
(14)
Adoptnd aceast valoare
o + o
(
(
(
(

|
.
|

\
| o
+
|
.
|

\
| o

o = sin cos
2
1
2
1
cos
1 1
2
2
1 1
V Q
tg
tg
V Q F
stift
(15)
unde V
1
i Q
1
sunt viteza, respectiv debitul ajutajului iar o unghiul ascuit dintre suprafa i tift.
Aceast valoare se compar cu valorile obinute experimental. Calculul vitezei se face cu relaia :
V
Q
d
=
4
2

(16)
unde d este diametrul interior al ajutajului, iar = 1000 kg/m
3
(ap).
In cazul seriei de suprafee (C), cilindrice cu unghiul la centru diferit, relaia este aceeai,
dar
( ) ( )
C C a
QV V V Q F u = u = cos 1 cos (17)
unde pentru u
c
se vor lua valorile : 180
0
, 180
0
-30
0
, 180
0
-45
0
i 180
0
-60
0
.
Observaie. Relaiile teoretice au fost deduse n prezena unor idealizri, cum ar fi o aciune absolut
simetric, jet de form circular.
Se vor ntocmi tabele dup modelul tabelelor 2.1, 2.3 i 2.4.
Tabel 2.3. Seria A
Tipul suprafeei diedru l
1
l
2
l F
experimental
c
f
Unitatea de msur mm mm mm N -
A
1
A
2
(unghi la centru 120
0
)
A
3
(unghi la centru 90
0
)
A
4
(unghi la centru 60
0
)
Tabel 2.4. Seria C.
Tipul suprafeei concave l
1
l
2
l F
experimental
c
f
Unitatea de msur mm mm mm N -
C
1
(plan)
C
2
(unghi 60
0
)
17
C
3
(unghi 45
0
)
C
4
(unghi 30
0
)
Fig. 2.7.
Fig. 2.8. Unghiul o ia valorile 30
0
, 45
0
i 60
0
.
In final, se vor construi dou reprezentri grafice :
18
1) F
a
funcie de unghiul de nclinare pentru seria A (conine dou curbe teoretic, prin cte patru
puncte experimental)
2) F
a
funcie de unghiul la centru pentru seria C