CURS 1 1.

Mecanisme de transmitere a cldurii

Transferul termic se realizeaz, n natur, prin trei mecanisme: conducia, convecia i radiaia. Conducia cldurii este mecanismul prin care cldura se transmite din aproape n aproape n medii solide, lichide sau gazoase. De exemplu, o bara nclzit la unul din capete va nregistra, n timp, o cretere a temperaturii la captul opus. Convecia cldurii este mecanismul prin care transferul termic este efectuat cu ajutorul unui fluid (lichid sau gaz) aflat n micare. De exemplu: fluidele de rcire i ungere utilizate n timpul prelucrrilor mecanice. Ele preiau cldura din zona de achiere prin convecie. Radiaia este mecanismul prin care cldura este transportat la distan, fr ajutorul unui mediu intermediar. De exemplu: o pies inut intr-un cuptor electric n vederea efecturii unui tratament termic asupra sa. Piesa este nclzit prin radiaie. Aceste mecanisme nu intervin solitar n aplicaiile practice, industriale. De obicei, se iau n consideraie numai acele mecanisme care au o influen predominant comparativ cu celelalte. Aceast simplificare permite reducerea efortului necesar rezolvrii problemei n cauz.

Ecuaia de transfer termic. Cazul unidimensional, staionar.

2. Se consider o bar, de lungime L i seciune tranversal A, nclzit la un capt (Fig. 1a). Cldura se transmite de-a lungul barei astfel nct, la un moment dat, se va nregistra o cretere de temperatur la captul opus. Considernd c bara are pereii izolai, cldura se transmite n lungul abscisei x, printr-un process de conducie unidimensional. Aa cum se obinuiete n literatura de specialitate, pentru demonstrarea ecuaiei tranferului termic, se consider un volum elementar nchis (nu face schimb de mas cu exteriorul) (Fig. 1b) situat ntre abscisele x i x + x . Pentru acest volum elementar se scrie Legea I a Termodinamicii:
qi w i =
i i

unde qi sunt fluxurile de cldur schimbate de volum cu exteriorul. Se respect regula cunoscut din Termodinamic potrivit creia un flux termic este pozitiv dac el este primit de sistem i este negativ n caz contrar; w i sunt lucrurile mecanice (pe unitatea de timp) schimbate de sistem cu exteriorul. Acestea sunt
1

E , t

(1)

considerate negative dac sunt efectuate de exterior asupra sistemului i pozitive n caz contrar; E este energia intern a sistemului; t este timpul.

q A A x x x+x q
x

x+x

x x+ x

(a) (b) Fig.1 (a) Conducia unidimensional a cldurii ntr-o bar; (b) seciune situat ntre abscisele x i x + x . Deci, ecuaia (1) exprim faptul c modificarea energiei interne a unui sistem nchis se datoreaz schimburilor de cldur i lucru mecanic cu exteriorul. Pentru Fig. 1b, ecuaia (1) ia urmtoarea form:
q x q x + x w =

Folosim dezvoltarea n serie Taylor a funciei f n punctul x = a :

f ( x ) = f (a ) + f (a )( x a ) + f (a )( x a ) 2 f ( n 1) ( x a ) ( n 1) + + +, 2! ( n 1)!

E . t

(2)

i o rescriem pentru q x +x obinnd:

q x + x = q x +

nlocuind (3) n (2), obinem:

q x+ q x

q x x . x

(3)

sau

q x E x w = x t

Legea lui Fourier stabilete c fluxul termic este proporional i de sens opus cu gradientul de temperatur. Matematic, aceast afirmaie este descris, n cazul unidimensional, de ecuaia (4)
q x = kAx = kA

q x E x w = . x t

(2)

unde k este conductivitatea termic a materialului [W/mK], proprietate ce se gsete experimental; temperatura T = T( x , t ) este o funcie de spaiu i timp.
2

T x

(4)

Pentru demonstraie, se va considera c lucrul mecanic efectuat asupra sistemului (deci negativ ca valoare) este de natur electric. El se regsete n [W/m3] sistem, datorit efectului Joule, sub form de aport (flux) termic, q Ax . w = q (5) Energia intern a sistemului este E = mu = ( Ax ) u , (6) unde este densitatea materialului, u este energia intern a sistemului (du=cdT, c este cldura specific a materialului barei), astfel nct nlocuind ecuaiile (47) n ecuaia (2) obinem ecuaia tranferului termic n cazul unidimensional:

E T = Axc t t

(7)

Dup simplificarea cu x , ecuaia devine:

T T Ax ) = Acx kA x ( q . x x t

T T A = Ac kA +q . x x t

(8)

Dac aria A este constant, ecuaia (8) devine:

T T = c k +q . x x t

(8)

Considernd conductivitatea termic a materialului ca fiind constant, cu alte cuvinte, dac materialul este izotrop, ecuaia (8) se scrie:
k 2 T x
2

= c +q

T , t

(9) (10)

sau, mprind ecuaia de mai sus cu k,

k [m2/s] c

2 T x
2

q 1 T = , k t

unde

este difuzivitatea termic a materialului.

=0 , q

Dac nu exist surse interne de cldur, devine

2 T x
2

ecuaia transferului termic , (12) ecuaia cmpului termic (13) (11)

1 T t

sau

2 T = T =

unde este semnul folosit pentru operatorul lui Laplace. Dac, n plus, cmpul termic este staionar devine
T = 0 .
T =0 , t

1 T , t

Ecuaia (13) poart denumirea de ecuaia lui Laplace.

n urma unei demonstraii asemntoare, n cazul unui transfer termic tridimensional, raportat la un sistem de referin cartezian, xyz, ecuaia transferului termic se scrie Dac materialul este izotrop, conductivitatea termic este o constant de material iar ecuaia (14) se poate scrie
2 T +
T T T T = c k k + . + z k z + q x x y y t

(14)

unde
2 = 2 x 2

q 1 T = k t
2 y 2 +

, . (16)

(15)

2 z 2

Dac nu exist surse interne de cldur, iar cmpul termic este staionar, se regsete ecuaia lui Laplace (13). Sisteme de coordonate cilindrice i sferice Alegerea sistemului de coordonate este impus de geometria corpului ce se ia n considerare. Sunt cazuri n care sistemul de referin cilindric (Fig. 2) sau cel sferic (Fig. 3) este recomandat pentru rezolvarea uoar, cu success, a unei probleme. z

0 r

Fig. 2. Sistem de coordonate cilindric. Fig. 3. Sistem de coordonate sferic. Sistem de coordonate cilindric: ecuaia transferului de cldur ia forma
1 T 1 T T T = c kr + 2 k + k +q . r r r r z z t

(17) (18)

Pentru un material omogen i izotrop, ecuaia (17) devine

1 T 1 T T q 1 T r + 2 + + = . r r r r z z k t

Sistem de coordonate sferic: ecuaia transferului de cldur se scrie

1 2 T 1 T 1 T T = c k +q kr + 2 k sin + 2 2 2 r r sin r sin t r r

(19)

iar dac mediul este considerat omogen, ecuaia (19) devine

4

 1 2 T 1 T 1 T q 1 T + = r + 2 sin + 2 . 2 2 r r k t r r sin r sin

(20)

3. Condiii iniiale i de contur

Ecuaia transferului de cldur, aa cum este ea prezentat n forma (14), (17) sau (19), este o ecuaie diferenial cu derivate pariale. Pentru rezolvarea ei sunt necesare definirea clar a domeniului studiat precum i a condiiilor iniiale i de contur. Dac temperatura este funcie de spaiu, nu i de timp, regimul se consider staionar; n caz contrar cmpul termic este nestaionar. n cazul regimului staionar, cunoaterea cmpului termic cere definirea domeniului de studiu i a condiiilor de contur, n timp ce regimurile nestaionare necesit, n plus, stabilirea condiiilor iniiale.

Fig. 4. Condiii iniiale i de contur. Condiiile iniiale i de contur sunt de urmtoarele tipuri (Fig. 4): a) condiii de contur de tip Dirichlet, T=T0=constant; b) condiii de contur de tip Newmann,
T =constant, n

(21) (22)

unde n este normala n punctul considerat pe conturul domeniului de studiu. Folosind legea lui Fourier, condiiile de contur de tipul (22) exprim (n punctul considerat pe contur) valoarea fluxului termic q" schimbat de domeniul de studiu i mediul exterior acestuia
= k q

c) condiii de contur de tip Robin,

T = n

constant; constant,

(23) (24)

T aT + b k = n

unde a i b sunt funcii ce depind de sistemul de referin i problema de rezolvat.

5

Acest tip de ecuaie se ntlnete, spre exemplu n cazul conveciei. Condiia ca fluxul termic ce ajunge, prin conducie, la suprafaa piesei s fie preluat prin convecie se scrie
q = k

unde: T este temperatura mediului ambiant; "h" este coefficientul de transfer termic [W/m/K]. Dac n relaiile (22)(24) constantele situate n partea dreapt a semnului egal sunt zero, condiiile de contur se numesc omogene.

T = h (T T ) , n

(25)

Fig. 5. Interfaa dintre dou corpuri solide aflate n contact. Exemplul 1. Condiii de contur la interfaa dintre dou corpuri solide. Figura 5 consider dou corpuri solide aflate n contact n punctul M. La contact, n1 i n2 sunt vectorii normali la cele dou corpuri solide. Cmpurile termice corespunztoare i proprietile lor de material sunt: T1 i, respectiv, T2; densitatea 1, 2; cldura specific c1, c2; conductivitatea termic k1, k2; difusivitatea termic 1, 2. La contactul dintre dou corpuri solide de impun condi ii de contur de tip Dirichlet i Newmann, continuitatea temperaturii i a fluxului termic n punctul de contact M:

T1
(26)

=T2

T1 T2 k1 = k2 n1 M n 2 M
Exemplul 2: Condiii de contur la interfaa dintre un corp solid i un fluid.

(27)

Fig. 6. Interfaa dintre un solid i un fluid. La interfaa dintre un corp solid i un fluid se impune continuitatea fluxului de cldur q1, ce se transmite prin conduc ie n interiorul corpului, i fluxul de cldur q2, transmis de fluid. Dac T este cmpul termic n pies iar , c, k, sunt densitatea, cldura specific, conductivitatea i, respectiv, difusivitatea termic acesteia, prin Legea lui Fourier scris n punctul M, fluxul termic n pies devine:
q 1 = k

iar cmpul termic preluat de fluid este

T n

(28)

(29) unde T este temperatura fluidului iar h este coeficientul de transfer termic prin convecie dintre pies i fluid. Egalnd (28) i (29), se obine: T k = h ( T T ) , (30) care, dup re-aranjarea termenilor, devine:
hT + k n T = hT . n

q 2 = h ( T T ) ,

(31)

Condiia (31) este o condiie de contur de tip Robin care, aa cum anticipam, se gsete n cazul interfeei solid/fluid.

4. Calculul cmpului termic. Exemplu: cmpul termic ntrun fir la prelucrarea prin electro-eroziune.
Aceast seciune este destinat calcului cmpului termic ntr-un fir folosit n procesul de electroeroziune (Fig. 7).

k h ,T

q 0 T T T 0

h ,T

r0

T e m p e r a tu r a la s u p r a fa ta

m ax

T e m p e ra tu ra m e d iu lu i n c o n ju r a to r r0 r

Fig. 7. Cmpul termic ntr-un fir folosit n procesul de electroeroziune. Datorit efectului Joule, se genereaz cldur n volumul acestuia [ W / m 3 ] . Cldura se disip ctre mediul ambiant, aflat la temperatura T , prin q convecie, h fiind coeficientul de transfer termic. La un moment dat, dup o perioad tranzitorie, se atinge regimul de echilibru (cmpul termic este staionar n timp). n acest exemplu se va calcula cmpul termic n condiii de echilibru. Rezolvarea problemei cere parcurgerea urmtorilor pai: Pasul 1: Se alege sistemul de coordonate care se potrivete cel mai bine cazului studiat i se identific variabilele independente ce determin cmpul termic T. Se alege un sistem de coordonate cilindric i se caut funcia T(r,,t) ca funcie de coordonatele cilindrice i timpul t. Pasul 2: Se scrie forma cea mai potrivit a ecuaiei transferului termic. Considernd cmpul termic staionar (
T =0 ) t T

vom stabili cmpul termic T(r) ca funcie de raza, r. n aceste condiii, ecuaia transferului termic (17) devine
1 T = 0. kr +q r r r

i axi-simetric ( = 0 ),

(32)

n cele ce urmeaz, se consider c materialul corpului considerat este omogen ( conductivitatea termic a materialului nu depinde de raz) i c are o conductivitate termic ce nu depinde de temperatur, deci, k=constant. Avnd n vedere c T este funcie numai de o singur variabil, derivatele pariale din ecuaia (32) devin derivate totale. n consecin, ecuaia (32) devine
8

 1 d dT q r + =0 r dr dr k

(33) (34)

sau
r d dT q r = . dr dr k

Pasul 3: Se obine forma general a ecuaiei transferului termic Se integreaz ecuaia (34) i se definete necunoscuta de integrare C1:
r r2 q dT = + C1 . dr k 2

(35) (36) (37)

n continuare, se mparte (35) cu r n ambele prti ale ecuaiei,

r C1 q dT = + , dr k2 r
T= r2 q + C1 ln r + C 2 . k 4

se integreaz ecuaia rezultat i se definete a doua constant de integrare, C2 : Aceasta este ecuaia general a cmpului termic. Pentru a afla cele dou necunoscute, C1 i C2, trebuiesc aplicate condiiile de contur. Pasul 4: Se scriu condiiile de contur n cazul acestei probleme, se impun dou condiii de contur: condiia de simetrie a cmpului termic fa de axa z
dT =0 dr k dT = h (T T ) dr

la r=0; la r=r0. (39)

(38)

condiia de transfer termic prin convecie la raza exterioar r0

Pasul 5: Se nnlocuiete soluia general a cmpului termic n condiiile de contur i se calculeaz constantele. Aplicnd ecuaia (38) n ecuaia (36),
r C q dT = + 1 =0 r =0 , dr k 2 r
0

i se obine soluia C1=0. (40) n acest stadiu al calculului, ecuaia general a cmpului termic este
T= r2 q + C2 . k 4

(41) (42)

Iar, conform (36), derivata de ordin 1 devine:

r q dT = dr k 2

nlocuind (41) i (42) n (39), se deduce

r q r2 q k = h( + C 2 T ) r = r0 4k k 2
sau sau de unde,
r0 r02 q q = h ( + C 2 T ) 2 4k r0 r02 q q = + C 2 T , 2h 4k
C2 =
2 r0 r q q + 0 + T . 4k 2h

(43)

Pasul 6: Se introduc constantele obinute n ecuaia general a cmpului termic i se obine soluia specific problemei rezolvate. Soluia general a cmpului termic cutat este
T= r2 q r r2 q q + 0 + 0 + T . 4k 4k 2h

(44)

10