Curs MA III

O.M. Gurzau
aceasta varianta poate contine mici scapari (erori de scriere, mici erori de calcul, care se pot gasi daca e citita cu atentie)

1Ecua tii diferen tiale

1.1 Introducere
Denitia 1.1 Se nume ste ecua tie diferen tiala ordinara de ordin 1: y 0 (x) = f (x, y (x)) (EDO) unde y este func tia necunoscuta , iar f este o func tie de doua variabile denita ntr-un domeniu plan D.

Remarca 1.1 Ecua tia (EDO) este sub forma normala .

Remarca 1.2 O ecua tie diferen tiala de ordin 1 se poate da s i sub forma: dy Q (x, y ) 0 y (x) = ; f (x, y ) = dx P (x, y ) (1.1.1) sau implicit:

P (x, y ) dx + Q (x, y ) dy = 0 F (x, y, y 0) = 0. - 2-

Exemplul 1.1 Cea mai simpla ec. dif. s-a ntlnit n clasa XII: y 0 (x) = f (x) cu solu tiile: Z

y (x) =

f (x) dx.

Remarca 1.3 Daca se tine cont de interpretarea geometrica a derivatei, rezolvarea ecua tiei (EDO) se poate interpreta astfel: sa se determine func tiile y = y (x) a ca ror grac n punctul (x, y (x)) are panta tangentei f (x, y (x)) .

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

Denitia 1.2 Se nume ste solu tie pentru ecua tia (EDO) orice func tie : I R deriv- 3-

abila care verica ecua tia, adica : 0 (x) = f (x, (x)) , x I, (x, (x)) D. iar gracul unei solu tii se nume ste curba integrala pentru ecua tie. Denitia 1.3 Se nume ste solu tie generala tia (EDO) o mul time de solu tii pentru ecua ale ecua tiei care depinde de o constanta arbitrara ; se nume ste solu tie particulara a ecua tiei (EDO) o solu tie care se ob tine din solu tia generala pentru o anumita valoare a constantei; se nume ste solu tie singulara tiei (EDO) o solu tie care nu se poate a ecua ob tine din solu tia generala pentru nici o valoare a constantei. Exemplul 1.2 Fie ecua tia: Solu tia generala este

iar o solu tie particulara este:

y 0 (x) = 2x Z y (x) = 2xdx = x2 + C y = x2 + 5.

Denitia 1.4 A integra o ecua tie diferen tiala a aa solu tia generala , even nseamna tual solu tiile singulare. A integra o ecua tie diferen tiala a prin cuadraturi nseamna aa solu tiile ei folosind calculul integral. - 4-

 este Problema Cauchy: Una din problemele care apar legate de ecua tia diferen tiala se ae solu condi Sa tia ecua tiei diferen tiale (EDO) care verica tia Cauchy (numita ): s i condi tie ini tiala y (x0) = y0 (Cauchy) pentru (x0, y0) D. de: Existen ta s i unicitatea solu tiei problemei Cauchy este data
1 par tiala continua f pe domeniu D atunci Teorema 1.1 Daca func tia f are derivata y pentru orice punct (x0, y0) D exista un interval (x0 , x0 + ) cu centrul n punci o unica func tie : (x0 , x0 + ) R care verica : tul x0 s

existen Demonstra tia acestei teoreme (care asigura ta s i unicitatea problemei Cauchy) nu o reproducem aci.
1

1. (x0) = y0 2. pentru orice x (x0 , x0 + ) (x, (x)) D, 3. este solu tie pentru ecua tia diferen tiala (EDO): 0 (x) = f (x, (x)) , x (x0 , x0 + ) .

este o mul (adica odata cu un punct con D este domeniu daca time deschisa tine s i un disc cu centrul n punctul respectiv) (oricare doua puncte din mul inclusa n mul s i conexa time pot unite cu o linie poligonala time).

- 5-

 cu aarea solu Ideea demonstra tiei: p.C. este echivalent tiei ecua tiei integrale: Z a
x

y (x) = y0 +

f (t, y (t)) dt

x0

1.2 Ecua tii dif. ordinare de ordin I integrabile prin cuadraturi

1.2.1 Ecua tie dif. exacta Denitia 2.1 O ecua tie diferen tiala de forma: (1.2.1) P (x, y ) dx + Q (x, y ) dy = 0 se nume ste exacta daca este vericata egalitatea:

Q P (x, y ) = (x, y ) y x tie al func tiilor P, Q. pentru orice (x, y ) D din domeniul de deni
(1.2.2) matematica ca daca domeniul D este simplu conex atunci Se s tie de la Analiza o singura func exista tie U : D R astfel nct: (1.2.3)

dU = P (x, y ) dx + Q (x, y ) dy U U = P (x, y ) , = Q (x, y ) x y - 6-

 cu formula: Func tia U se determina (1.2.4)

U (x, y ) U (x0, y0) =

a ecua de: Sol. generala tiei (1.2.1) este data U (x, y ) = C cu formula (1.2.4), x0, y0, s unde U se determina i U (x0, y0) lund valori convenabile pentru u surarea calculelor.

P (t, y ) dt +

x0

Q (x0, t) dt

y0

2 2 3 2 Exemplul 2.1 6xy + 4x dx + 6x y + 3y dy = 0. Avem: P (x, y ) = 6xy 2 + 4x3, Q (x, y ) = 6x2y + 3y 2 Q P = 12xy = y x Ecua tia este exacta , deci exista U astfel nct U U = 6xy 2 + 4x3, = 6x2y + 3y 2 x y Din prima egalitate: Z 2 3 U (x, y ) = 6xy + 4x dx = 3x2y 2 + x4 + C (y )

2 2 Atunci, din egalitatea de mai sus s i U = 6 x y + 3 y rezulta : y 2 2 4 3x y + x + C (y ) 2 2 6x y + 3y = = 6x2y + C 0 (y ) y - 7-

Rezulta

C 0 (y ) = 3y 2
adica

C (y ) = y 3,
deci

U (x, y ) = 3x2y 2 + x4 + y 3 Solu tia generala a ecua tiei diferen tiale este: 3x2y 2 + x4 + y 3 = C.
Teorema 2.1 Daca (1.2.2) nu este vericata atunci exista asfel nct : (x, y ) P (x, y ) dx + (x, y ) Q (x, y ) dy = 0 sa e ecua tie exacta .

Remarca 2.1 se nume ste factor integrant.

Remarca 2.2 se determina :

(P ) (Q) = y x - 8-

P Q P + = Q+ (1.2.5) y y x x 1.2.2 Cazuri particulare cnd se poate determina

1. = (x) :

2. = (y ) :

P Q d Q = dx y x Z Q P d y x dx = = f1 (x) , dx Q Z P Q y x ln (||) = dx Q ln (||) = Z P + Q y x P dy

Exemplul 2.2

2y dx + xdy = 0 - 9-

U (x, y ) U (0, 0) =

P = 2y Q = x Q P = 2= 6 =1 y x Q P 1 y x = = f1 (x) Q x Z 1 ln = dx = ln (x) + ln C, C = 1 x = x1 2yxdx + x2dy = 0 Z Z

x y

2ytdt + C x2

2 02dt = t2y |x t=0 = x y

x2y = C, y =

1.2.3 Ecua tii cu variabile separate

P (x) dx + Q (y ) dy = 0 Q P = =0 y x - 10-

: Sol. generala

U (x, y ) = C, unde U (x, y ) =

1.2.4 Ecua tii cu variabile separabile

P (t) dt +

x0

Q (t) dt

y0

(1.2.6) a1 (x) b1 (y ) dx + a2 (x) b2 (y ) dy = 0 admite factor integrant: 1 = b1 (y ) a2 (x) ecua tia devine: b2 (y ) a1 (x) dx + dy = 0 a ( x ) b ( y ) 1 R 2 care este cu var. separate, se . Exemplul 2.3

2y dx + xdy = 0
Se mparte ec. cu xy rezulta ::

2
integrnd:

dx dy + =0 x y

2 ln x + ln y = ln C x2y = C. - 11-

1.2.5 Ecua tii diferen tiale de ordin I omogene (1.2.7)

y0 = f

y x

Teorema 2.2 Ecua tia (1.2.7) se reduce la o ecua tie cu variabile separabile prin schimbarea de func tie: y u = , y = u x, u = u (x) x Demonstra tie:

xu0 + 1 u = f (u) , u0 (x) = dx du = f (u) u x

du dx

Remarca 2.3 Sol. gen. : Z pot exista sol. singulare:

du y = ln (Cx) , u := f (u) u x

y = u0x unde u0 este sol. f (u) u = 0

- 12-

Exemplul 2.4

y0 =
cu y (x) = x u (x) :

xu0 + u = u2 dx du = 2u u x Z Z du dx = 2 u u x 1 A B = + u2 u u1 u 1 A = |u=1 = 1; B = 1 u ln |(u 1)| ln |u| = ln |x| + ln C u1 = Cx u yx = Cx y sol. singulara : y=0 se ob tine din C = 0. y = x nu e sol. singulara pt. ca

y 2 x

- 13-

Remarca 2.4 Tot ecua tii diferen tiale omogene sunt s i de forma: P (x, y ) dx + Q (x, y ) dy = 0 unde P, Q sunt func tii omogene de acela si grad r (adica P (tx, ty ) = tr P (x, y ) ), substitu tia ind aceea si dar dy = udx + xdu.

Exemplul 2.5 Sa se integreze ecua tia diferen tiala : 2 x + xy y 2 dx x2dy = 0 Avem r = 2. Schimbarea de func tie y = xu, dy = udx + xdu ob tinem: 2 x + x2u x2u2 dx x2 (udx + xdu) = 0| : x2 2 1 + u u dx udx xdu = 0 2 1 u dx = xdu Z Z dx du = x 1 u2 - 14-

Ob tinem:

1 u + 1 ;u = y ln x + ln C = ln 2 u 1 x y + x 1 ln (Cx) = ln 2 y x s y + x Cx = y x C 2x2 y+x = 1 yx Cx2 + 1 2y Cx2 + 1 y=x = 2 1 + Cx 2x 1 + Cx2 Sol. singulare posibile : y = x, y = x nu sunt singulare C = 0 sau C .
1.2.6 Ecua tii reductibile la omogene (1.2.8)

y0 = f

a1x + b1y + c1 a2x + b2y + c2

Teorema 2.3 Ecua tia (1.2.8) se reduce la o ecua tie omogena daca a1x + b1y + c1 = 0 a2x + b2y + c2 = 0 - 15-

are solu tie unica (x0, y0) s i la o ecua tie cu variabile separabile daca sist. n-are solu tii. sist. are sol. unica atunci se face schimbarea de variabila s Demonstra tie: daca i de func tie x x0 = u, y y0 = v, v = v (u) y0 (x) : = v 0 (u) lat caz schimbarea de func iar n cela tie v = a1x + b1y + c1. liniara de ordin I 1.2.7 Ecua tia diferen tiala (1.2.9)

y 0 (x) + p (x) y (x) = q (x)

tia se nume ste Ecua tie diferen tiala liniara Remarca 2.5 daca q (x) == 0 atunci ecua de ordin I, omogena , s i neomogena n caz contrar.

Teorema 2.4 (1.2.9) admite factor integrant func tie de x. Demonstra tie:

dy y 0 (x) = dx (p (x) y q (x)) dx + dy = 0 - 16-

P (x, y ) = p (x) y q (x) Q (x, y ) = 1 Q P p (x) y x = Q 1

Corolarul 2.1 Solu tia generala a ecua t iei tiale (1.2.9) este: Z diferen

y (x) = e

R p(x)dx

(x) q (x) dx + C

Demonstra tie: Ecua tia :

y 0 + p (x) y = q (x) R se nmul teste cu factorul integrant (x) = e p(x)dx s i deoarece 0 (x) = p (x) (x) : rezulta (y (x))0 = (x) q (x) cu solu tia: Z y (x) (x) = (x) q (x) dx
: adica

y (x) = e

p(x)dx

- 17-

p(x)dx

q (x) dx + C .

Exemplul 2.6

a y = ex (1 + x)a , a R x+1 a R dx x + 1 Factorul integrant: (x) = e = ea ln(x+1) = (x + 1)a prin nmul tire cu ecua tia devine: a 0 (x + 1) y = ex (x + 1)aa integrnd: (x + 1)a y = ex + C deci sol. generala va : y (x) = (x + 1)a ex + C (x + 1)a . y0

Remarca 2.6 Solu tia generala a ec. dif. liniare este de forma: y (x) = yo (x) + yp (x) unde yo (x) este sol. gen. a ec. liniare omogene, iar yp (x) o sol. particulara a ec. neomogene: Z

yo (x) = Ce

R p(x)dx

, yp (x) = e

R p(x)dx

p(x)dx

q (x) dx

- 18-

 Bernoulli 1.2.8 Ecua tia diferen tiala (1.2.10)

y 0 + p (x) y = q (x) y , 6= 0, 1

tia dif. liniara cu schimbarea de Teorema 2.5 Ecua tia (1.2.10) se reduce la ecua func tie z (x) = y (x)1 . r cu y s Demonstra tie: mpa tim ecua tia data i ob tinem: y y 0 + p (x) y 1 = q (x) 10 ca y Se observa = (1 ) y y 0, notnd z = y 1 ecua tia devine: z0 + p (x) z = q (x) 1 n z. care este ec. dif. liniara Remarca 2.7 Dupa rezolvarea ec. n z se revine la func tia ini tiala prin schimbarea de func tie z = y 1. Exemplul 2.7

y 0 + 2xy = 2x3y 3 = 3. Se mparte ec. cu y 3 s i rezulta : y 3y 0 + 2xy 2 = 2x3 - 19-

z = y 2, z 0 = 2y 3y 0.

z0 + 2xz = 2x3 2 0 3 z 4 xz = 4 x R 2 factor integrant: = e 4xdx = e2x ; Prin nmul tire cu f.i. rezulta : 0 2 2x2 = 4x3e2x ze de unde: Z 2 2 ze2x = 4x3e2x dx ze
2x2

Revenind la func tia ini tiala :

1 2x2 2 2x2 = e +x e +C 2 1 2 z = + x2 + Ce2x 2

1 1 2 2x2 = + Ce + x y2 2 1 q y = 1 2 + Ce2x2 + x 2

- 20-

 Riccati 1.2.9 Ecua tia diferen tiala (1.2.11)

y 0 + p (x) y = a (x) + b(x)y 2

Teorema 2.6 Ecua tia (1.2.11) se reduce la ec. dif. Bernoulli daca se cunoa ste o tie z = y y1. solu tie a ei y1 prin schimbarea de func Demonstra tie:

y 0 + p (x) y = a (x) + b(x)y 2 0 2 y1 + p (x) y1 = a (x) + b(x)y1

znd ec. rezulta : Sca

2 2 (y y1) + p (x) (y y1) = b (x) y y1 : nlucuind z = y y1, y = z + y1 rezulta z 0 + p (x) z = b (x) z (z + 2y1) z 0 + (p (x) 2y1b (x)) z = b (x) z 2.
0

Remarca 2.8 Daca se face schimbarea de func tie u = liniara n u. - 21-

1 yy1

se ob tine direct o ec. dif.

Remarca 2.9 Daca nu se cunoa ste o solu tie particulara a ec. Riccati s-a dem. ca ecua tia nu se poate integra prin cuadraturi. De ex.: y 0 = x2 + y 2.

Remarca 2.10 Solu tia p.C. y 0 = x2 + y 2, y (0) = 1 are as. verticala la x0 2.07. 1.2.10 Ecua tii diferen tiale neexplicitate n raport cu y 0 Clairaut 2.10.1 Ecua tia diferen tiala (1.2.12) y = xy 0 + (y 0) m y 0 = p (x) s m ecua . Ecua Metoda de integrare: nota i deriva tia data tia devine: 0 dy 0 0 0 0 0 dy y =y +x + (y ) dx dx 0 : tinnd cont de y = p rezulta dp 0 x + (p) =0 dx : rezulta dp p = C (constant) s : = 0 adica i ob tinem solu tia generala 1. dx y = Cx + (C ) . - 22-

, : 2. x + 0 (p) = 0 adica tinnd cont de ec. data x = 0 (p) y = 0 (p) p + (p) o solu data parametric. care reprezinta tie singulara Exemplul 2.8

y = xy 0 + y 02
( (y 0) = y 02 ) : Solu tia generala

y = Cx + C 2
: Solu tia singulara

2 x p = x Adica 2, y = 4 . Lagrange 2.10.2 Ecua tia diferen tiala

x = 2p y = 2p2 + p2

(1.2.13) unde (y 0) 6= y 0. : i rezulta y 0 = p (x) s (1.2.14)

y = x (y 0) + (y 0)

y = x (p) + (p) - 23-

: Derivnd rezulta

p = (p) + x
: Rezulta

d dp dp + 0 (p) dp dx dx

0 (p)

dx ( (p) p) + x0 (p) = 0 (p) dp de ordin 1, cu x func s . care este o ecua tie dif. liniara tie necunoscuta i p variabila Rezolvnd ecua tia ob tinem: x = f (p, C ) y = f (p, C ) (p) + (p) solu data parametric. care reprezinta tia generala p1 este solu daca tie pentru ecua tia: (p) p = 0 ) pentru ecua . atunci y = p1x + (p1) este o solu tie (singulara tia data
y = xp + p2 Derivnd: Exemplul 2.9 y = xy 0 + y 02.Notnd y 0 = p rezulta dp dp dx p = p x + 2p | dx dx dp de unde: dx 2p + x = 2p| : (2p) dp - 24-

sau

dx x + =1 dp 2p

Conform schemei de la ecua tia liniara calcula m (p) = e i nmul tim ecua tia cu avem: Z (p)1/2 = p s (x p)0p = p| dp rezulta :

dp 1/2 2p = e 1 2 ln p = eln(p) =

x p=
adica solu tia generala :

pdp =

1/2

p3/2 +C dp = 3/2

2 x = p + Cp1/2 3 2 y = p p + Cp1/2 + p2 3 Solu tie singulara : 2p = 0 p1 = 0 deci y = 0 (axa Ox ). Gracul ctorva solu tii particulare este:

- 25-

1.5

2.0

2.5

3.0

1.2.11 Ecua tii diferen tiale ordinare de ordin superior Denitia 2.2 Se nume ste ecua tie diferen tiala ordinara de ordin n sub forma normala o ecua tie de forma:

y (n) (x) = f x, y (x) , y 0 (x) , ..., y (n1) (x) unde f este o func tie data de n + 1 variabile.
(1.2.15)

Exemplul 2.10 La mi scarea rectilinie daca nota m spa tiul parcurs cu s legea lui Newton este: 2 ds ds m 2 = F t, s, dt dt unde F este for ta care ac tioneaza asupra corpului de masa m. Caz particular ca derea - 26-

libera : rezulta

d2s m 2 = mg dt Z d2s = g 2 dt Z ds = gt + C1 dt t2 s = g + C1t + C2 2

Denitia 2.3 Se nume ste problema Cauchy pt. ec. dif. (1.2.15) aarea unei solu tii a ecua tiei dif. care verica condi tiile ini tiale: y (x0) = y0, y 0 (x0) = y1, ..., y (n1) (x0) = yn1. Denitia 2.4 Se nume ste solu tie generala pentru ecua tia (1.2.15) o mul time de solu tii ale ec. care depinde de n constante arbitrare: (1.2.16) y (x) = F (x, C1, ..., Cn) .

Remarca 2.11 Daca avem solu tia generala problema Cauchy se reduce la determinarea - 27-

constantelor din sol. gen. prin rezolvarea unui sistem: F (x0, C1, ..., Cn) = y0 F (x0, C1, ..., Cn) = y1 x ... n1 F (x0, C1, ..., Cn) = yn1 xn1 Remarca 2.12 Aarea sol. gen. a ec.(1.2.15) este o problema dicila , rezolvata teoretic doar pentru anumite tipuri de ecua tii diferen tiale, ca de exemplu pentru ecua tia dif. liniara de ordin n cu coef. constan ti: y (n) + an1y (n1) + .. + a1y 0 + a0 = f (x) unde a0, ..., an1 R . Exemplul 2.11 Ecua tia oscilatorului armonic: y 00 (t) + 2y (t) = 0 solu tia generala este: y (t) = C1 cos (t) + C2 sin (t) sau y (t) = A sin (t + ) unde: q C2 C1 2 2 A = C2 + C1 , sin = , cos = A A - 28-

Exemplul 2.12 Ecua tia Bessel: x2y 00 (x) + xy 0 (x) + (x2 2)y (x) = 0 daca / N atunci sol. generala : y = C1J (x) + C2J (x) unde: n x 2n+ X (1) 2 J (x) = n! (n + + 1) n=0 unde: Z

() =

exx1dx

(n + 1) = n!, n N

1.3 Sisteme de ecua tii diferen tiale ordinare

Denitia 3.1 Se nume ste sistem de ecua tii diferen tiale ordinare sub forma normala sistemul: 0 y1 = f1 (x, y1, ..., yn) . . (SFN) 0 yn = fn (x, y1, ..., yn) tii, f1, ..., fn unde func tiile necunoscute sunt y1, ..., yn iar x este variabila acestor func sunt func tii de n + 1 variabile denite pe mul timi Dk Rn+1, k = 1, 2, .., n. - 29-

Remarca 3.1 Orice ecua tie diferen tiala de ordin superior sau un sistem n care apar derivate de ordin superior sunt echivalente cu un sistem sub forma normala , prin introducerea unor noi func tii (derivatele de ordine mai mici ca cel maxim ale func tiilor necunoscute), ca n urma torul exemplu : cu sistemul (notnd y1 = y, Exemplul 3.1 Ecua tia y 00 + 2y = 0 este echivalenta y2 = y 0 ) 0 y1 = y2 0 y2 = 2y1 Remarca 3.2 Un sistem sub forma normala este echivalent cu o ecua tie diferen tiala de ordin superior, ob tinuta prin deriva ri succesive ale unei ecua tii , nlocuirea derivatelor func tiilor care apar n partea dreapta cu expresia lor din celelalte ecua tii s i eliminarea celorlalte func tii din expresiile ob tinute pentru derivatele func tiei alese. Exemplul 3.2

Derivnd prima ec. avem:

0 y1 = y2 0 y2 = 2y1

00 0 y1 = y2 = 2y1 - 30-

adica :
00 y1 = 2y1

Exemplul 3.3 Sa se reduca la o ecua tiala ordinara de ordin 2 sistemul: t0ie diferen y1 = y2 2y1 0 y2 = 3y2 4y1 00 0 0 y1 = y2 2y1 = (3y2 4y1) 2 (y2 2y1) = 0 0 + 2y1) 4y1) 2 (y1 + 2y1 2y1) = (3 (y1 Denitia 3.2 Se nume ste problema Cauchy pentru sistemul (SF N ) aarea func tiilor y1, ..., yn (denite pe un interval care con tine punctul x0 ) care verica sistemul s i condi tiile ini tiale: y1 (x0) = y10, ..., yn (x0) = yn0. (CI) tii Denitia 3.3 Se nume ste solu tia generala a sistemului (SFN) o mul time de n func (y1, ..., yn) care este solu tie pentru i depinde de n constante arbitrare: sistem s y1 = 1 (x, C1, ..., Cn) ... (SG) yn = n (x, C1, ..., Cn) - 31-

0 y1 = y2 Exemplul 3.1 0 solu tia generala : y2 = 2y1 y1 = C1 cos (x) + C2 sin (x) y2 = C1 sin (x) + C2 cos (x) Daca vrem sa rezolva m p.C. y1 (0) = 1, y2 (0) = 0 din s. gen. punnd x = 0 rezulta : 1 = C1 0 = C2 deci sol. va y1 (x) = cos (x) y2 (x) = sin (x)

Remarca 3.3 Daca avem o ecua tie diferen tiala de ordin 2 : x00 (t) = f (t, x (t) , x0 (t)) se folose ste pentru "desenarea" gracului solu tiilor spa tiul fazelor: (x (t) , x0 (t)) . Pentru exemplul precedent solu tia ga sita reprezentata spa tiul fazelor este curba data parametric: x (t) = cos (t) y (t) = sin (t) , t R - 32-

1.3.1 Sisteme simetrice

0 n (SFN) y1 Daca = dy1 0 , ..., y n dx
n = dy tinem: dx ob dyn dy1 = f1, ..., = fn dx dx

dyn dx dy1 = ... = = f1 fn 1 renotnd y1 cu x1, ..., yn cu xn s i x cu xn+1 s i numitorii cu X1, .., Xn, Xn+1 : rezulta dxn+1 dx1 = ... = (SFM) X1 Xn+1 simetrica . (n ecua care se nume ste sistem de ec. dif. sub forma tii).
Exemplul 3.4

echivalent cu:

dy dz dx = = 2 2xz 2yz x y 2 care este echivalent cu sist. sub forma normala : dy 2yz y0 = = dx 2xz dz x2 y 2 0 z = = dx 2xz
(1.3.1) Denitia 3.4 Se nume ste integrala tie F de vari prima pentru sistemul(SF M ) o func - 33-

abilele (x1, ..., xn+1) care nu e constanta , dar are o valoare constanta daca (x1, ..., xn+1) e solu tie pentru sistem. Exemplul 3.5 Pt. (1.3.1) o integrala prima este y F (x, y, z ) = x F (x, y, z ) = C y = C, y = Cx x dy = Cdx Cdx dx = 2xz 2Cxz Teorema 3.1 Daca exista func tiile 1, ..., n+1 s i o func tie F astfel nct dF = 1dx1 + ... + n+1dxn+1 1X1 + ... + n+1Xn+1 = 0 atunci F este o integrala prima pentru sistemul (SFM). Demonstra tie: dxn+1 1dx1 + ... + n+1dxn+1 dF dx1 = ... = = = X1 Xn+1 1X1 + ... + n+1Xn+1 0 - 34-

: rezulta

dF = 0 F = C.
Exemplul 3.6

sau

dy dz dx = = 2 2xz 2yz x y 2 1 1 1 = , 2 = , 3 = 0 x y dy dx + dy dz dx x y + 0 SOC d (ln y ln x) = = 2 = = 2 2xz 2yz x y 2z + 2z + 0 0 y F (x, y, z ) = ln x y F (x, y, z ) = x

Teorema 3.2 Exista n integrale prime func tional independente.(Daca avem n + 1 integrale prime F1, .., Fn+1 atunci exista o func tie astfel nct (F1, .., Fn+1) == 0) Teorema 3.3 Daca F este integrala prima atunci pentru orice func tie , (F ) este - 35-

integrala prima .

Exemplul 3.7

dy dz dx = = . 2xz 2yz x2 y 2 y O integrala prima este F1 (x, y, z ) = x . xdx + ydy + 2zdz dy dz dx SOC = = = = 2 2 2 z + 2y 2 z + 2x2 z 2y 2 z 2xz 2yz x y 2 x =
y 2 + d x 2 2 +z
2 2

0 a doua int. prima va F2 (x, y, z ) = 2z 2 x2 + y 2. Solu tia generala y = C1 x 2 2 2z x + y 2 = C2 y = C1x 2 2 x 2z 2 = C2 + x2 C1

Exemplul 3.8 Legea ca derii liberii n cmp gravita tional: mx00 (t) = mg - 36-

nmul tind ambii membri cu x0 rezulta :

mx00x0 = mgx0|
integrnd: sau cu nota tiile uzuale din zica :

dt

x02 m mgx = C 2

v2 E = m mgh = C 2 E = Ec + Ep
(E este o int. prima ).

1.4 Ecua tii cu derivate par tiale de ordin I liniare s i cvasiliniare

Denitia 4.1 Se nume ste ecua tie cu derivate par tiale de ordin I, liniara : u u X1 + + Xn =0 (EDPL) x1 xn tia necunoscuta cu variabilele (x1, ..., xn) . unde Xi = Xi (x1, ..., xn) , iar u este func - 37-

Denitia 4.2 Se nume ste sistem caracteristic ata sat (EDPL) sistemul simetric: dxn dx1 = ... = (SC) X1 Xn

Teorema 4.1 Daca u este int. prima pt. (SC) atunci u este solu tie pt. (EDPL) s i reciproc.

Exemplul 4.1

u u 2 2 u 2xz + 2yz + x y = 0 x y z dy dz dx = = 2 2xz 2yz x y 2 y Int. prime pt. sist.: F1 (x, y, z ) = x , F2 (x, y, z ) = 2z 2 x2 + y 2.u = F1 ,u = F2 sunt sol. pt. ec. cu der. partiale. Sol. generala va u = (F1, F2) , unde este o func tie de 2 var. arbitrara . - 38-

 F1 F2 y u . . + (2x) |2xz = + = 2 x F1 x F2 x x F1 F2 u F1 F2 1 . . + (2y ) |2yz = + = y F1 y F2 y x F1 F2 2 u F1 F2 2 x y . . + (4z ) = + = 0. z F1 z F2 z F1 F2 u u 2yz 2yz u 2xz + 2yz + x2 y 2 = + + x y z F1 x x 2 2 2 2 4x z + 4y z + 4zx 4zy = 0 + F2
Corolarul 4.1 Daca F1, ..., Fn1 sunt integrale prime independente pentru sistemul caracteritic atunci solu tia generala a EDPL este: u = (F1, ..., Fn1) unde este o func tie arbitrara de n 1 variabile.

Remarca 4.1 Solu tia generala a sist. simetric (sc) este (F1, ..., Fn1 sunt integrale - 39-

prime independente):

F1 = C1 ... Fn1 = Cn1 unde C1, ...Cn1 sunt constante arbitrare, iar solu tia solu tia generala a EDPL este: u = (F1, ..., Fn1) unde este o func tie arbitrara de n 1 variabile.
Remarca 4.2 Interpretare geometrica pentru 2 variabile: EDPL se rescrie: z z X +Y =0 x y unde X = X (x, y ) , Y = Y (x, y ) date, ia z este func tia necunoscuta . Sistemul caracteristic: dx dy = X Y (care e ec. dif. ordinara ) , are solu tia generala F (x, y ) = C. Solu tia ecua tiei cu derivate par tiale este: z = (F (x, y )) . Ca exemplu: z z (1.4.1) x +y =0 x y - 40-

sistemul caracteristic: care integrat ln x = ln y + ln C sau

dx dy = x y

x =C y ((o familie de drepte care trece prin origine). Solu tia ec. cu derivate par tiale (1.4.1) este: y , z (x, y ) = x unde este o func tie arbitrara .

Denitia 4.3 Se nume ste problema Cauchy pt. EDPL determinarea solu tiei care verica : u (x10) = (x2, .., xn) unde este data .

ri de Remarca 4.3 Determinarea func tiei din sol. gen. pt pC se face ca la genera - 41-

suprafe te:

F1 = C1 ... Fn1 = Cn1 u = (x2, .., xn) x1 = x10 eliminina m x1, ..., xn s i ob tinem o rela tie de forma H (F1, ..., Fn1, u) = 0 sau u = (F1, ..., Fn1) .

Exemplul 4.2

2xz u x

2yz u y

2 2 u + x y z = 0, x = 1, u = y + z 2. y = C1 x 2 2 2z x + y 2 = C2 x = 1 u = y + z2 - 42-

x = 1 y = C1 2 C2 + 1 C1 2 z = 2 2 C2 + 1 C1 u = C1 + = 2 y 2 2 2 2 y 2z x + y + 1 x = + x 2
Denitia 4.4 Se nume ste ecua tie cu derivate par tiale de ordin I cvasiliniara : u u X1 + ... + Xn = Xn+1 (EDPcL) x1 xn unde Xi = Xi (x1, ..., xn, u) , iar u este func tia nec. Denitia 4.5 Se nume ste sistem caracteristic ata sat (EDPcL) sistemul: dxn du dx1 = ... = = X1 Xn Xn+1

(SCq)

Teorema 4.2 Daca u este int. prima pt. (SCq) atunci u este solu tie pt. (EDPcL) s i reciproc. - 43-

Teorema 4.3 Solu tia generala a (EDPcL) este data implicit sub forma: (F1, ..., Fn) = 0 unde este o func tie de n var. arbitrara , iar F1, ..., Fn sunt integrale prime independente pentru sist. caracteristic..

Exemplul 4.3 Sist. car.:

z z = x2 y 2 2xz + 2yz x y

dy dz dx = = 2xz 2yz x2 y 2 y care are int. prime F1 (x, y, z ) = x , F2 (x, y, z ) = 2z 2 x2 + y 2. Solu tia generala : y , 2z 2 x2 + y 2 = 0 x y 2 2 2 2z x + y = x y 2 2 x y z2 = + 2 x - 44-

probl. Cauchy: x = 1, z = y.

y = C1 x 2 2 2z x + y 2 = C2 x = 1 z = y x = 1, y = C1, z = C1 2 2 2C1 1 + C1 = C2 y 2 3 1 = 2z 2 x2 + y 2 x

Exemplul 4.4 Sa se rezolve sistemul: dy dz dx = = xy 2 x2y z (x2 + y 2) - 45-

dx xy 2

dy x2 y

2xdx 2y dy = 0 x2 y 2 = C1.
dx x

dy dx dz = = = 2 2 2 2 2 xy x y z (x + y ) y + x2 (x2 + y 2) ln x + ln y ln z = ln C2 xy = C2 z solu tia gen. a sistemului: xy 2 2 x y = C1, = C2 z

Exemplul 4.5 Sa se rezolve ecua tia: 2 2 u 2 u 2 u xy +x y +z x +y =0 x y z sist. caract.: dy dz dx = = . xy 2 x2y z (x2 + y 2) sol. gen. 2 2 xy , u= x y , z unde este o func tie arbitrara . - 46-

+ dyy dz z

Exemplul 4.6 Sa se rezolve ecua tia: 2 2 z 2 z 2 xy +x y =z x +y x y sist. caract.: dy dz dx = = . xy 2 x2y z (x2 + y 2) sol. gen. xy = 0 x2 y 2, z 2 2 z = xy x y p.C.: x = 1 z = y 1 y 2 , z = xy x2 y 2 Remarca 4.4 Daca avem o ec. cu derivate par tiale cvasiliniara pentru o func tie de 2 variabile: z z X +Y =Z x y unde X, Y, Z sunt func tii de (x, y, z ) . Sistemul caracteristic: dx dy dz = = X Y Z are solu tia generala : F1(x, y, z ) = C1 F2 (x, y, z ) = C2 care reprezinta grac o familie de curbe care depind de 2 parametri. Solu tia generala - 47-

a ec. cu data implicit:

(F1 (x, y, z ) , F2 (x, y, z )) = 0 Solu tia problemei Cauchy pentru EDPcL se reduce la a af la suprafa ta (data implicit) care trece prin curba: x = x0 . z = f (y )

Exemplul 4.7 Sa se ae suprafa ta de ecua tie z = z (x, y ) s tiind ca : z z = 2xy yz + xz x y s i trece prin curba z = 3, x2 + y 2 = 16. Sistemul caracteristic: din primele 2 rapoarte: Din rapoartele 2 s i 3:

dz dx dy = = yz xz 2xy xdx = y dy x2 y 2 = C1
2 z 2y dy = z dz y 2 + = C2 2 - 48-

 a ec. cu este implicit: Solu tia generala data 2 z 2 2 2 =0 x y ,y + 2 Pentru aarea suprafe tei: 2 9 2 2 x y = C x = C + C 1 1 2 2 z2 9 2 2 y + 2 = C2 y = C2 2 z=3 x2 + y 2 = 16 : rezulta 9 9 C1 + C2 + C2 = 16 2 2 ec. suprafe tei: 2 z x2 y 2 + 2 y 2 + = 25 2 x2 + y 2 + z 2 = 25

- 49-

 complexa 2Teoria func tiilor de o variabila

s a numerelor complexe 2.1 Structura algebrica i topologica
recapitula m cuno La nceput sa stiin tele despre numerele complexe. Vom nota mul timea nu se numerelor complexe cu C, iar numerele complexe cu literele z, u, v, w (daca altfel). Sub forma algebrica 2 numerele complexe sunt date de: specica 2 (2.1.1) C = z = x + iy | x, y R, i = 1 . a numa rului complex z , iar y coecientul n formula (2.1.1) x se nume ste partea reala r a numa rului complex z , iar i se pa tii imaginare (iy se nume ste partea imaginara ), s nume ste unitatea imaginara i vom utiliza nota tiile: (2.1.2) x = Rez, y = Imz.
iy

y=Im z

M de afix z=x+iy
|Z |

arg(z) O x=Re z x

forma apare n mod natural la rezolvarea ecua aceasta tiei ax2 + bx + c = 0, cu a, b, c R, s i = b2 4ac < 0.

- 50-

z1 = x1 + iy1, z2 = x2 + iy2 z1 + z2 = (x1 + x2) + i (y1 + y2) z1 z2 = (x1x2 y1y2) + i (x1y2 + x2y1) z = x + iy z = x iy p 2 2 |z | = x + y = z z unde z se nume ste conjugatul nr. complex z.
2.1.1 Forma trigonometrica

z = x + iy z = r (cos t + i sin t) p r = |z | = x2 + y 2 cos t = x r t = arg z : y t [0, 2 ) sin t = r , r 6= 0 Argz = {arg z + 2k, k Z} x = r cos t, y = r sin t - 51-

Excep tie: z = 0 + i0, |z | = 0, arg z nedeterminat.

z1 = r1 (cos t1 + i sin t1) z2 = r2 (cos t2 + i sin t2) z1 = z2 r1 = r2, t1 = t2 + 2k, k Z z1 z2 = r1r2 (cos (t1 + t2) + i sin (t1 + t2)) r1 z1 = (cos (t1 t2) + i sin (t1 t2)) z2 r2 Formula lui Moivre: (cos t + i sin t)n = cos (nt) + i sin (nt) Aplica tie: cos (3t) = Re (cos t + i sin t)3 = cos3 t 3 cos t sin2 t 1, n = 4k i, n = 4k + 1 in = 1, n = 4k + 2 i, n = 4k + 3 i = cos + i sin 2 2 n n + i sin in = cos 2 2
- 52-

iy z1 i z0
2p/5

z2

p/5

O z4 z3

1 : Ecua tie binoma zn = a = R (cos + i sin ) + 2k + 2k n + i sin , k = 0, n 1 zk = R cos n n +2k 5 +2k 5 ,k = Exemplu: z = 1 = 1 (cos + i sin ) , zk = 1 cos 5 + i sin 5 0, 4. Distan ta dintre 2 nr. complexe: |z1 z2| . : (zn = xn + iyn)nN : Limita

a = u + iv lim xn = u, lim yn = v n n - 53-

lim zn = a lim |zn a| = 0

n

def

2 2.1.2 Punctul de la innit uga la planul complex un singur punct la "innit", punnd Ideea lui Gauss a fost de a ada bijectiva punctele din planul complex s 1 n corespoden ta i punctele unei sfere de raza la plan n origine (a ): tangenta sa numita proiec tie stereograca ob la orice punct z din planul complex i corespunde un unic punct M pe sfera tinut diametral opus prin intersec tia dreptei Nz cu sfera (unde N este punctul de pe sfera nu i corespunde nici un punct. Pentru a punctului O ). La punctul N de pe sfera un punct n plan se adauga la C un singur corespunde la ecare punct de pe sfera ruia i va corespunde la punctul N. Vom punct, punctul de la innit, notat cu , ca cu C = C {} . nota n cele ce urmeaza - 54-

Denitia 1.1 s irul (zn)nN are limita daca s i numai daca limn |zn| = +. Denitia 1.2 func tia f : D C este continua n punctul a D daca s i numai daca limn zn = a limn f (zn) = f (a) . Denitia 1.3 D C se nume ste domeniu daca este o mul time deschisa s i conexa . daca odata cu un punct con tine s i un disc cu Denitia 1.4 D C este deschisa centrul n punctul respectiv.

daca odata cu 2 puncte con tine s i o linie poligonala Denitia 1.5 D C este conexa care une ste cele 2 puncte.

2.2 Func tii elementare

2.2.1 Func tia polinomiala de: p : C C denita - 55-

(2.2.1)

p (z ) =

unde ak C ,k = 0, n. Putem prelungi p pe C punnd p () = (n 1) . 2.2.2 Func tia ra tionala func Fie p1, p2 doua tii polinomiale; func tia q : C\{z C|p2 (z ) = 0} C denita prin: p1 (z ) q (z ) = p2 (z ) . Putem se nume ste func tie ra tionala prelungi q pe C : q (z ) , p2(z ) 6= 0 , p2 (z ) = 0 q e (z ) = lim q ( ) , z = pe C. func tia q e ind continua 2.2.3 Func tia exponen tiala

n X k =0

ak z k

f :CC

z n f (z ) = e = lim 1 + n n
z def

- 56-

Teorema 2.1 Daca z = x + iy atunci (2.2.2) ez = ex (cos y + i sin y ) . Demonstra tie:

lim 1 +

r !n z n y 2 x 2 + = 1+ = lim n n n n n/2 2x x2 y 2 + 2+ 2 = lim 1 + = n n n n n 2x x2 y 2 ! 12 2 2 n + n2 + n2 2 2 2x + x + y 2x x y n n2 n2 1+ + 2+ 2 = = lim n n n n = e

limn n 2
2x x2 y 2 n + n2 + n2

ez = ex (cos y + i sin y ) |ez | = ex, arg (ez ) = y

= ex

Corolarul 2.1

ei = 1
- 57-

Teorema 2.2 Func tia exponen tiala este periodica de perioada 2i.

Demonstra tie: ez+2i = ex+iy+2i = = ex (cos (y + 2 ) + i sin (y + 2 )) = = ex (cos y + i sin y ) = ez

Corolarul 2.2 Nu exista limz ez .

Remarca 2.1 Toate formulele de la exponen tiala reala ra mn valabile: ez1 ez2 = ez1+z2 , ....

- 58-

2.2.4 Func tiile trigonometrice

, csc=cosecanta . sec=secanta

eiz eiz sin z = 2i iz iz def e + e cos z = 2 def sin z tan z = cos z def cos z cot z = sin z 1 def sec z = cos z 1 def csc z = sin z
def

Remarca 2.2 Toate formulele de trigonometrie ra mn valabile, de ex.: sin2 z + cos2 z = 1, z C (dar de aici nu rezulta ca |sin z | 1 ) - 59-

2.2.5 Func tiile hiperbolice

ez ez sinh z = 2 z z def e + e cosh z = 2 def sinh z tanh z = cosh z def cosh z coth z = sinh z
def

Remarca 2.3 Formula de baza pentru func tiile hiperbolice: cosh2 z sinh2 z = 1 Remarca 2.4 Se mai folosesc nota tiile sh, ch, th, cth n loc de sinh, cosh, tanh, coth . 2.2.6 Func tia logaritmica Denitia 2.1 Pentru z 6= 0, :

Ln z = w ew = z
- 60-

Teorema 2.3

Ln z = ln |z | + i (arg z + 2k ) , k Z.
Demonstra tie:

ew eu (cos v + i sin v ) eu u

= = = =

z, w = u + iv, z = r (cos t + i sin t) r (cos t + i sin t) r, v = t + 2k ln r = ln |z | , v = arg z + 2k, k Z

Remarca 2.5 Ln z se nume ste func tie multiforma . Pt. un k xat Lnk z = ln |z | + i (arg z + 2k ) se nume ste o ramura (o determinare) a func tiei logaritm natural. Pt. k = 0 avem "determinarea principala " a func tiei logaritmice, notata ln . 2.2.7 Func tia putere Denitia 2.2 Pentru z 6= 0, , /Z: z = w e Ln z = w def z = e Ln z - 61-

 Remarca 2.6 = Q atunci z = z = n z m are n valori: m m e Ln z = e n Ln z = e n (ln|z|+i(arg z+2k)) = m m m = e n ln|z|e n i arg z e n 2ki, k = 0, n 1.
m n
m n

In cazul particular = 1 2 avem: 1 1 2 z = z = e 2 (ln|z|+i arg z)eki, k = 0, 1. Se observa ca cele doua determina ri ale z difera ntre ele prin factorul ei = 1, de aceea la formula de rezolvare a ecua tiei de gradul doi n C nu se mai pune n fa ta radicalului.

1 ln | 2 | 1 e2 = 2, k = 0 2|C = e 2 (ln|2|+i arg 2)eki = 1 e 2 ln|2|ei = 2, k = 1. unde la ultimele egalita ti 2 1.414 este numa rul real s i pozitiv care ridicat la pa trat da 2.
- 62-

Exemplul 2.1

2.2.8 Func tiile trigonometrice inverse

Arcsin z = w sin w = z Arccos z = w cos w = z Arctan z = w tan w = z Arccot z = w cot w = z calcula m acum expresia lui Arcsin z : Sa eiw eiw sin w = z =z 2i 1 = 2iz t 2 t 2izt 1 = 0 q p 2 t = iz + (iz ) + 1 = iz + 1 z 2 t eiw = t

m nota

- 63-

deci:

analog:

p 2 e = iz + 1 z p iw = Ln iz + 1 z 2 p w = Arcsin z = i Ln iz + 1 z 2
iw

Arctan z e eiw eiw + eiw t2 1 t2 + 1 2t2 2

iw

p Arccos z = i Ln z + z 2 1 = w = iz = =

t2 = e2iw = w =

iz 1 iz + 1 1 iz zi iz = i z i + z iz i+z 1 iz Arctan z = Ln , z 6= i 2i i+z - 64-

 ca : Analog se arata

z+i 1 Arccot z = Ln 2i zi

Remarca 2.7 Domeniul de deni tie al func tiilor trigonometrice inverse este format din C mai pu tin punctele n care se anuleaza sau devine innita expresia de sub radical tie este C \{1, 1} , la sau de sub logaritm (de exemplul la Arcsin domeniul de deni Arctan este C \{i, i} ). 2.2.9 Func tiile hiperbolice inverse

Arcsinh z Arccosh z Arctanh z Arccoth z

= = = =

wz wz wz wz

= sinh w = cosh w = tanh w = coth w

m nota

ew ew =z sinh w = z 2 ew = t - 65-

1 = 2z t 2 t 2zt 1 = 0 2 t = z + z + 1 = z + 1 + z2 t
deci:

Analog:

e = z + 1 + z 2 w = Ln z + 1 + z 2 w = Arcsinh z = Ln z + 1 + z 2
w

p Arccosh z = Ln z + 1 + z 2 1+z Arctanh z = Ln 1 z z+1 Arccoth z = Ln z1

Remarca 2.8 Se mai folosesc s i nota tiile Argsh, Argch, Argth, Argcth n loc de Arcsinh, Arccosh, Arctanh, respectiv Arccoth s i n acest caz se citesc "argument sinus hiperbolic",.... - 66-

Remarca 2.9 Domeniul de deni tie al func tiilor hiperbolice inverse este format din C mai pu tin punctele n care se anuleaza sau devine innita expresia de sub radical sau de sub logaritm (de exemplul la Arcsinh domeniul de deni tie este C \{i, i} , la Arctanh este C \{1, 1} ).

2.3 Continuitatea s i derivabilitatea func tiilor complexe de o complexa variabila

vom considera func In cele ce urmeaza tii f : D C , unde D este un domeniu din ntre punctele C. Putem interpreta geometric o func tie de acest fel ca o corespunden ta plane. Mai exact, daca nota m z = x + iy s i f (z ) = u + iv = w atunci f a doua ntre punctele planelor (xOiy ) s stabile ste o corespoden ta i (uOiv ) :
iy iv

f
w=u+iv

z=x+iy

D
O x O u

Remarca 3.1 A deni o func tie complexa de o variabila complexa f : D C este - 67-

echivalent cu a deni doua func tii reale de doua variabile reale, u, v : D R2, legate de f prin: (2.3.1) f (z ) = f (x + iy ) = u (x, y ) + iv (x, y ) 2.3.1 Continuitate n punctul a D daca s i numai daca pentru Denitia 3.1 Func tia f este continua orice s ir (zn)nN care are limita a s irul valorilor func tiei (f (zn))nN are limita f (a) . n punctul z D daca s pentru orice "Grac" func tia f este continua i numai daca un disc cu centrul n z astfel inct orice disc cu centrul n w = u + iv = f (z ) exista punct din discul cu centrul n z este "dus" de func tia f ntr-un punct din discul cu centrul n w :
iy iv

f
w=u+iv

z=x+iy

D
O x O u

toate func Se poate demonstra ca tiile elementare sunt continue pe domeniul lor - 68-

de deni tie. De asemenea sunt valabile teoremele referitoare la opera tii cu func tii continue s i compuneri de func tii continue cunoscute de la studiul func tiilor reale. tura dintre continuitatea func Lega tiei f s i func tiile u, v denite de (2.3.1) este data de: Teorema 3.1 Func tia f este continua n punctul a = + i daca s i numai daca func tiile u, v sunt continue n (, ) . 2.3.2 Derivabilitate Fie f : D C , z D. Deni tia derivatei func tiei f n z este ca pentru func tii reale: ) n z daca Denitia 3.2 f este derivabila (monogena exista limita nita : f (z + z ) f (z ) (2.3.2) lim = f 0 (z ) . z 0 z pe mul Denitia 3.3 Func tia f : D C este olomorfa timea D daca este derivabila n ecare punct din D. a derivatei: Fie o curba din domeniul D, care trece Interpretarea geometrica tre z, iar curba care se prin punctul z, punctul z + z punct pe care tinde ca tor lui z pe , iar ob tine din prin f n planul (uOiv ) , w = f (z ) punctul corespunza f 0 (z ) 6= 0. Notnd cu ds elementul de arc pe curba calculat n z, cu dS elementul de - 69-

 cut de tangenta la n z cu axa Ox, cu unghiul fa cut de arc la n w, cu unghiul fa din scrierea ctului din membrul tangenta la n w cu Ou avem (formule care rezulta trigonometrica s , calcul care nu mai l reproducem stng sub forma i trecerea la limita aici): dS = |f 0 (z )| ds (2.3.3) = arg (f 0 (z ))
iy iv

f
g a z=x+iy b w=u+iv G

D
O x O u

ca |f 0 (z )| reprezinta coecientul de "alunFormulele (2.3.3) transpuse n cuvinte arata unghiul cu care se rote gire" a curbei iar arg (f 0 (z )) reprezinta ste prin transfor de func marea denita tia f.(totul local, n z, s i nedepinznd de curba ) tura dintre derivata func Lega tiei f s i derivatele par tiale ale func tiilor u, v este data de:

Teorema 3.2 f este momogena n punctul z = x + iy daca s i numai daca func tiile u, v sunt diferen tiabile n (x, y ) s i derivatele lor par tiale verica condi tiile Cauchy- 70-

Rieman:

m doar o parte din teorema , s daca f este Demonstra tie: Demonstra i anume ca n punctul z = x + iy atunci u, v au derivate par monogena tiale s i sunt vericate : m ca z = x + i0 s i din (2.3.2) rezulta condi tiile (C-R). Pentru aceasta considera f (x + iy + x) f (x + iy ) f 0 (z ) = lim = x0 x u (x + x, y ) u (x, y ) v (x + x, y ) v (x, y ) = lim + i lim = x0 x0 x x v u (x, y ) + i (x, y ) = x x z = 0 + iy : analog, daca f (x + iy + iy ) f (x + iy ) = f 0 (z ) = lim y 0 iy u (x, y + y ) u (x, y ) v (x, y + y ) v (x, y ) + lim = = lim y 0 x 0 iy y u v = i (x, y ) + (x, y ) y y - 71-

u v (x, y ) = (x, y ) x y . v u (x, y ) = (x, y ) x y

(C-R)

 r expresii ale lui f 0 (z ) rezulta Egalnd pa tile reale s i imaginare din ultimele doua condi tiile Cauchy-Riemann. Remarca 3.2 Din demonstra tia de mai sus rezulta s i formule de calcul pentru derivata unei func tii complexe folosind derivatele par tiale ale func tiilor u, v : u v v u 0 f (z ) = (x, y ) + i (x, y ) = (x, y ) i (x, y ) . x x y y De exemplu pentru f (z ) = ez = ex+iy = ex (cos y + i sin y ) avem u (x, y ) = ex cos y, tiile Cauchy-Riemann sunt vericate: v (x, y ) = ex sin y, condi v u (x, y ) = = ex cos y x y v u (x, y ) = (x, y ) = ex sin y x y s i deci f 0 (z ) = ex cos y + iex sin y = ez . Remarca 3.3 Se demonstreaza ca toate formulele de derivare valabile pentru func tii reale de variabila reala sunt adeva rate s i pentru func tii complexe de o variabila complexa . pe D s i func tiile u, v au Corolarul 3.1 Daca func tia f : D C este olomorfa - 72-

derivate par tiale de ordin 2 continue pe D atunci func tiile u, v verica ecua tia lui Laplace: 2u 2u + = 0 x2 y 2 2v 2v + 2 = 0. 2 x y Corolarul 3.2 Daca f : D C este olomorfa pe domeniul D simplu conex atunci daca se cunoa ste func tia u (v ) func tia v (u )este unic determinata abstrac tie fa cnd de o constanta reala . : Demonstra tie: Din condi tiile Cauchy-Riemann rezulta v v dv = dx + dy = x y u u = dx + dy y x s i deci: Z x Z y u u v (x, y ) v (x0, y0) = (t, y ) dt + (x0, t) dt. y x0 y0 x Exemplul 3.1 Sa se det. func tia olomorfa f (z ) = f (x + iy ) = u (x, y ) + iv (x, y ) x s tiind ca u (x, y ) = x2+ y2 . - 73-

2yx u x2 + y 2 2x2 u = = 2 , y 2 2 x (x + y ) (x2 + y 2)2 atunci: Z x Z y 2 2ty t x2 0 v (x, y ) v (x0, y0) = dt + 2 2 dt = 2 2 2 2 x0 (x + t ) y0 (x0 + t ) y y0 = ... = 2 + 2 x + y 2 x2 + y 0 0 y y x v (x, y ) = x2+y2 + c deci f (z ) = f (x + iy ) = x2+y2 i x2+ adica y 2 + ci = 1 z + ci.
Remarca 3.4 n formulele ob tinute mai sus se tine cont de : z+z zz x= ,y = 2 2i

z zz

+ ci =

de o variabila complexa 2.4 Integrarea func tiilor complexa

neteda , orientata , inclusa n D. Fie f : D C , o curba
g

- 74-

unde integralele din partea dreapta a egalita tii sunt integrale curbilinii reale de spe ta a doua.

De ste integrala func tiei f de curba numa rul complex notat cu R nitia 4.1 Se nume ) dz denit de : f (z Z Z Z def (2.4.1) f (z ) dz = u (x, y ) dx v (x, y ) dy + i v (x, y ) dx + u (x, y ) dy

Remarca 4.1

f (z ) dz =

(u + iv ) (dx + idy) =

udx + iv dy + iv dx + i2v dy.

Remarca 4.2 Parametriza ri n C : cercul de centru a s i raza R : z = a + R eit, t [0, 2 ] , dz = Rieitdt; segmentul [z0, z1] : z = tz1 + (1 t) z0, t [0, 1] ; dz = (z1 z0) dt. Exemplul 4.1

C (a,R)

dz z a

= 2i :

C (a,R)

dz z a

R 2 Rieitdt
0 R eit

=i

R 2
0

dt = 2i.

Teorema 4.1 (Cauchy) Daca f este o func tie olomorfa pe domeniul D C , s i D - 75-

este o curba nchisa cu int ( ) D I atunci are loc egalitatea:

f (z ) dz = 0.

pe condi Demonstra tie: Se bazeaza tiile Cauchy-Rieman (C-R) s i formula lui Green. 2.4.1 Formulele lui Cauchy Teorema 4.2 Daca f este o func tie olomorfa pe domeniul D C , a D s i C (a, r) D are loc egalitatea: I 1 f (z ) (2.4.2) f (a) = dz. 2i za
C (a,r)

Remarca 4.3 Formula 2.4.2 este cunoscuta sub numele de formula lui Cauchy pentru func tii olomorfe. toare ??: Demonstra tie. Fie gura urma - 76-

r
a D

Figura urmatoare toare Are loc urma I egalitate (pentru I orice r astfel nct C (a, I r) D ): f (z ) f (z ) f (a) f (a) (2.4.3) dz = dz + dz. za za za Dar: (2.4.4)
C (a,r)

n punctul un R astfel nct daca r<R iar f ind olomorfa a pentru orice > 0 exist a f (z ) f (a) 0 f (a) < za ca pentru r < de unde rezulta R f (z ) f (a) < |f 0 (a)| + (2.4.5) za - 77-

C (a,r)

C (a,r)

f (a) dz = f (a) za

C (a,r)

C (a,r)

1 dz = 2if (a) za

s i deci:

I f ( z ) f ( a ) dz < (|f 0 (a)| + ) 2r (2.4.6) za C (a,r) : cnd n 2.4.6 pe r 0 ob tinem Fa I ca f (z ) f (a) (2.4.7) lim dz = 0 r0 za
a egalDar, din proprieta tile integralelor func tiilor olomorfe integrala din partea stnga ita tii 2.4.7 nu depinde de r deci: I f (z ) f (a) (2.4.8) dz = 0 za formula lui Cauchy 2.4.2. nlocuind 2.4.8 s i 2.4.4 n 2.4.3 rezulta Teorema 4.3 Daca f este o func tie olomorfa pe domeniul D C , a D s i C (a, r) D atunci f are derivate de orice i au loc egalita tile: I ordin n a s n! f (z ) (2.4.9) f (n) (a) = dz. n +1 2i (z a)
C (a,r) C (a,r) C (a,r)

Remarca 4.4 Formulele 2.4.9 sunt formulele lui Cauchy pentru derivatele unei func tii - 78-

olomorfe s i se ob tin derivnd formal integrala din membrul drept al egalita tii 2.4.2 n raport cu parametrul a . Demonstra tia teoremei de mai sus consta n a ara ta ca aceasta opera tie de derivare sub semnul integrala este permisa , folosind induc tia n raport cu n.

Remarca 4.5 Formula (2.4.9) se poate folosi s i pentru calculul unor integrale, citita de la dreapta la stnga: I f (n) (a) f (z ) n+1 dz = 2i n! (z a) de exemplu:
C (a,r)

C (0,1)

ez dz z3

n=2,a=0

i e0 2i = . 2! 1

- 79-

Calculul direct ar implica: I z Z 2 eit Z 2 eit e e e it dz = ie dt = i dt = 3 3 it 2 it z e e 0 0

C (0,1)

ecos t+i sin t dt = = i cos (2 t ) + i sin (2 t ) Z0 2 cos t e (cos (sin t) + i sin (sin t)) = i dt cos (2t) + i sin (2t) 0

2.4.2 Serii Taylor vom stabili lega tura dintre func n cele ce urmeaza tiile olomorfe s i seriile de puteri. ) ca o serie de puteri se dene Amintim (vezi cursul de analiza ste astfel: Denitia 4.2 Se nume ste serie de puteri n jurul punctului a seria: X (2.4.10) S (z ) = an (z a)n .
n=0

unde an se numesc coecien tii seriei ( an C ).

tura cu seriile de puteri amintim teorema lui Abel: n lega ta a seriei 2.4.10 ) astTeorema 4.4 Exista un numa r R (numit raza de convergen - 80-

fel nct seria 2.4.10 este convergenta pentru orice z C care verica inegalitatea |z a| < R s i este divergenta pentru orice z C care verica inegalitatea |z a| > R. Remarca 4.6 Numa rul R se poate calcula folosind formula Cauchy - Hadamard: 1 p (2.4.11) R= . n lim sup |an|
n

Remarca 4.7 Daca exista limita lim

|an | n |an+1 |

= l, atunci R = l.

atunci:

, adica daca : Opera tiile cu serii de puteri (suma, produsul) sunt ca la analiza reala X S1(z ) = bn (z a)n ,
n=0

S (z ) + S1(z ) = S (z ) S1 (z ) =

X n=0 X n=0

(an + bn) (z a)n , cn (z a)n , unde cn =

- 81n X k=0

ak bnk .

 ra demonstra rata urma toarea teorema : De asemenea (admitem fa tie) este adeva Teorema 4.5 Suma seriei de puteri S (z ) din 2.4.10 este o func tie olomorfa n interiorul cerclui C (a, R) s i derivata ei se ob tine derivnd seria din dreapta termen cu termen, adica : X X (2.4.12) S 0 (z ) = nan (z a)n1 = (n + 1) an+1 (z a) ,n
n=1 n=0

: s i n plus S (z ) se poate integra termen cu termen, adica Z z X an n+1 n+1 . (2.4.13) S (u) du = (z0 a) (z a) n + 1 z0 n=0 (integrala ind considerata pe o curba arbitrara cu originea z0 s i extremitatea z , inclusa in interiorul cercului C (a, R) . ) tura dintre func de: Lega tiile olomorfe s i seriile de puteri de tip 2.4.10 este data

Teorema 4.1 Daca f : D C este o func tie olomorfa pe domeniul conex D atunci pentru orice punct a D exista un R > 0 astfel nct pentru orice z cu proprietatea |z a| < R este adeva rata egalitatea: (n) X (a) nf (2.4.14) f (z ) = (z a) . n ! n=0 - 82-

Demonstra tie. Ideea demonstra tiei este folosirea formulei lui Cauchy s i a dez rii n serie a progresiei geometrice. volta

D
Figura de mai sus Fie a D, discul D (a, r) D s i un punct z D (a, r) (vezi gura de mai sus). Conform formulei lui Cauchy: I 1 f (u) (2.4.15) f (z ) = du. 2j C (a,r) u z

- 83-

Dar: (2.4.16)

din identitatea: Ultima egalitate din egalita tile 2.4.16 rezulta = z a pentru q = u a . nlocuind 2.4.16 n 2.4.15 rezulta: n I X z a f ( u ) f (z ) = 21 du = i (u a) n=0 u a C (a,r) (2.4.17) I N X f (u) du 1 n = + RN (z ), ( z a ) n +1 2i (u a) n=0 unde:
C (a,r)

1 1 1 1 = = z a = uz (u a) (z a) u a 1 ua N za N +1 ! n X za 1 = + ua za . ua ua 1 ua n=0
1 1q

PN

n q + n=0

q N +1 1q

1 (2.4.18) . ua za f (u) du u a 1 ua C (a,r) H f (u) du 1 Conform formulelor lui Cauchy pentru derivate, 2i C (a,r) (u = a)n+1
- 84-

1 RN (z ) = 2i

za N +1

f (n)(a) n! ,

ceea ce

nlocuit n 2.4.17 ne conduce la: N X f (n) (a) f (z ) = (z a)n + RN (z ) n! n=0 n formula de mai sus facem ca N sa tinda la innit s ta m ca : Daca i ara (2.4.19) lim RN (z ) = 0 va rezulta egalitatea 2.4.14. Pentru a demonstra 2.4.19 vom majora H integrala din 2.4.18. H g (u) du |g (u)| ds avem: tinnd cont ca Notnd M = maxuC (a,r) |f (u)| za N +1 I 1 1 ua |RN (z )| f ( u ) . ds z a u a 1 u 2 a
C (a,r) N

1 2

Mr N +1 M (2r) = = 2 r r r (pentru inegalitatea |u z | > r vezi gura de mai sus) Deoarece < 1 rezulta r N +1 rata . Sa remarca m ca dezvoltarea limN r = 0s i deci (2.4.19) este adeva n cercul de centru a s R egala cu distan (2.4.14) este valabila i raza ta de la punctul a la frontiera domeniului D - 85-

C (a,r) N +1 1 r

N +1 I N +1 za 1 ua r M ds = M ds uz 2 r
C (a,r)

Remarca 4.8 Pentru determinarea razei de convergen ta a seriei de puteri a unei func tii olomorfe nu e necesar sa aplica m formula lui Hadamard 2.4.11, ci putem sa aplica m este egala cu distan regula: raza de convergen ta ta de la punctul a la cel mai nu este denita . apropiat punct n care func tia olomorfa

Exemplul 4.2 Dezvoltarea n serie Taylor n jurul originii a func tiei exponen tiale: X zn z e = (exp) , |z | < . n ! n=0

Exemplul 4.3 Dezvoltarea n serie Taylor n jurul originii a func tiei putere (1 + z ) (seria binomiala ): X ( 1) ( n + 1) n (1 + z ) = 1 + (binomiala) z , |z | < 1. n ! n=1 - 86-

Exemplul 4.4 Seria Taylor n jurul originii ( a = 0 ) a func tiei arctan z. 1 =1,zz2 0 (arctan z ) = = 1 + z2 X (1) (2) (n) 2n = 1+ z = n! n=1 Z X (1)n z 2n| =

z 2n+1 (1) , |z | < 1. arctan z = 2n + 1 n=0 X 1 (1)n = 4 2n + 1 n=0

n

n=0 X

Remarca 4.9 Exemplele precedente sunt cele mai utile, deoarece majoritatea dezvolta rilor n serie n jurul originii se reduc la acestea, folosind s i teorema 4.5.

Remarca 4.10 Egalitatea (2.4.14) poarta numele de dezvoltarea func tiei f n serie Taylor n jurul punctului a. Pentru cazul a = 0 aceasta egalitate se nume ste dezvoltarea n serie MacLaurin. - 87-

 rii serie Taylor a unei func ra Din consecin tele dezvolta tii olomorfe amintim (fa toarele doua rezultate: demonstra tie) urma Corolarul 4.1 (Teorema lui Liouville) Daca f : C C este o func tie olomorfa s i (z ) exista un numa r k N astfel nct limz f z k+1 = 0 atunci f este este un polinom de grad cel mult k .

Corolarul 4.2 (Teorema fundamentala a algebrei DAlembert-Gauss) Orice polinom de grad mai mare sau egal cu unu are cel pu tin o ra da cina complexa .

Remarca 4.11 Exista o teorema a lui Abel: NU EXISTa FORMULE CU aarea ra da cinilor unui polinom arbitrar de grad 5. 2.4.3 Serii Laurent

pentru

pe domeniul D multiplu conex, astfel nct Fie acum f : D C o func tie olomorfa coroana circulara (2.4.20) {z C |r < |z a| < R } D (vezi gura de mai jos). este inclusa - 88-

z
r

u
R

D
Figura de mai jos rata urma toarea teorema : Atunci este adeva Teorema 4.6 Pentru orice punct z {z C |r < |z a| < R } avem egalitatea: n = X (2.4.21) f (z ) = cn (z a)n .
n=

Demonstra tie. Demonstra tia formulei de mai sus nu o facem, ideea ei ind aplicarea formulei lui Cauchy pentru I domeniu multiplu conex I care n acest caz devine: 1 1 f (u) f (u) f (z ) = du du 2i C (a,R) u z 2i C (a,r) u z integrale (luate sens trigonometric) se aplica un ra s i la ecare din cele doua tionament analog celui din demonstra tia teoremei 4.1, ob tinndu-se coecien tii cn astfel: pentru H H f (u) f (u) 1 n 0, cn = 21 du iar pentru n < 0 c = n +1 n i C (a,R) (ua) 2i C (a,r) (ua)n+1 du. Sa m ca coecien remarca ti cn pentru n 0 nu sunt egali cu - 89f (n) (a) n!

deoarece s-ar putea ca

 nu e denita punctul a. func tia f sa Remarca 4.12 Formula (2.4.21) poarta numele de dezvoltarea func tiei f n serie Laurent n coroana circulara (2.4.20), seria Laurent ind membrul drept al egalita tii (2.4.21).

func tia f este olomorfa n interiorul cercului Remarca 4.13 Daca r = 0 (adica C (a, R) , mai pu tin n punctul a atunci formula 2.4.21 poarta numele de dezvoltarea func tiei f n serie Laurent n jurul punctului a. Exemplul 4.5 f (z ) =
1 z 1

este serie Laurent n jurul punctului a = 1.

Remarca 4.14 ntr-o serie Laurent partea din suma care corespunde la indici pozitivi se nume ste partea Tayloriana , iar cea care corespunde la indici strict negativi se nuP1 n n=k me s te partea principal a a seriei Laurent (adic a partea principal a este c ( z a ) = n= n P ck k =1 (z a)k ) 2.4.4 Serii Fourier n complex - 90-

Denitia 4.1 Se nume ste serie Fourier n complex: n = X SF (t) = cneint, t [0, 2] unde cn C .
n=

Teorema 4.7 Daca f este o func tie olomorfa n coroana circulara : r < |z | < R, 1 [r, R] atunci: n = X it f e = g (t) = cneint unde cn sunt coecien tii seriei Laurent a func tiei f : n = X cnz n. f (z ) =
n= n=

Remarca 4.15 Daca func tia g (t) de mai sus ia valori reale, atunci seria Fourier se - 91-

poate pune sub forma:

n= a0 X g (t) = (an cos (nt) + bn sin (nt)) = + 2 n=1 a0 X An sin (nt + n) + = 2 n=1 cu an, bn R s i care se pot calcula cu formula: Z 1 2 an = g (t) cos (nt) dt 0 Z 2 1 g (t) sin (nt) dt. bn = 0

m [1],[3]. Pentru bibliograe recomanda

- 92-

3Reziduuri s i aplica tii

n acest curs vom prezenta no tiunea de reziduu, modul de calcul al reziduurilor, teorema reziduurilor s i cteva aplica tii ale teoremei reziduurilor, n special la calculul unor tipuri de integrale denite de func tii reale.

3.1 Reziduu: deni tie, calcul, teorema reziduurilor

considera m n cele ce urmeaza o func f : D C (D C , D Sa tie olomorfa domeniu).Fie acum a C astfel nct f admite dezvolare n serie Laurent: X (3.1.1) f (z ) = an (z a)n : n coroana circulara (3.1.2)
n=

0 < |z a| < R

Denitia 1.1 Punctul a se nume ste punct ordinar daca seria Laurent( 3.1.1) este serie Taylor (nu are termeni cu puteri negative ale lui (z a) ) , punct singular es partea principala are un numa r innit de termeni s i pol de ordin k en tial izolat daca daca partea principal are un numa r nit de termeni, primul coecient nenul ind ak P a (adica f (z ) = n=k an (z a)n , ak 6= 0 ). tial izolat sau un pol pentru func tia f Denitia 1.2 Daca a este un punct singular esen - 93-

se nume ste reziduul func tiei f n punctul a ctul dintre valoarea integralei func tiei f pe o curba nchisa simpla situata n coroana circulara (3.1.2) ( curba care sa nconjoare punctul a s i sa e parcursa n sens direct) s i 2i: I 1 (3.1.3) Rez(f, a) = f (z ) dz, 2i conform gurii urma toare:
C a D

Denitia 1.3 Se nume ste reziduul func tiei f n punctul de la innit ctul dintre valoarea integralei func tiei pe o curba simpla nchisa parcursa n sens invers, (n exteriorul curbei func tia neavnd alt punct singular dect (eventual) punctul de la innit) s i 2i. tura dintre seria Laurent 3.1.1 s de: Lega i reziduul func tiei f n punctul a este data Teorema 1.1 Reziduul func tiei f n punctul a este egal cu coecientul lui - 941 z a

din

dezvoltarea n serie Laurent ( 3.1.1): Rez(f, a) = a1 iar reziduul punctului de la innit este egal cu acela si coecient nmul tit cu 1: Rez(f, a) = a1 din dezvoltarea n serie Laurent n exteriorul unei coroane circulare: X f (z ) = anz n, |z | > R.
n=

pe posibilitatea integra rii termen cu termen a Demonstra tia teoremei se bazeaza seriei Laurent s i pe egalita tile: I 0, n 6= 1 (z a)n dz = 2i, n = 1 rii seriei Laurent a unei func un Deoarece calculul dezvolta tii olomorfe necesita reziduul este pol, volum mare de calcul n cazul n care punctul n care se calculeaza se pot folosi: Teorema 1.2 Daca a este pol de ordin k pentru func tia f atunci (k1) 1 lim (z a)k f (z ) (3.1.4) Rez(f, a) = . z a (k 1)! - 95C

Teorema 1.3 Daca f (z ) = simplu) atunci: (3.1.5)

g(z ) h(z ) ,

cu g (a) 6= 0, h (a) = 0, h0 (a) 6= 0 (adica a este pol

g (a) Rez(f, a) = 0 . h (a)

ez Exemplul 1.1 Sa se calculeze Rez z 3 , 0 . Aplica m formula (3.1.4) pentru a = 0, ez ez 1 1 3 ez (2) = 2! .Altfel: k = 3, f (z ) = z3 . Avem: Rez z3 , 0 = 2! limz0 z z3 1 + z/1! + z 2/2! + z 3/3! + ... ez = = z3 z3 1 1 1 1 = 3+ 2+ + + ... z 1! z 2! z 3! ez coecientul lui 1/z este 1/2! = Rez z3 , 0 .
n aplica Teorema cea mai utila tii este teorema reziduurilor. Pentru aceasta sa m o func s nchisa simpla , care are n interiorul ei considera tie f olomorfa i o curba punctele singulare de tip poli sau puncte singulare esen tiale izolate notate a1, a2, ..., an, conform gurii de mai jos: - 96-

G T1 a1 T2 a2 C1 Tn an C2 Cn

Teorema 1.4 (teorema reziduurilor) Integrala functiei f pe curba este egala cu suma reziduurilor func tiei f pe punctele a1, a2, ..., an nmul tita cu 2i : I n X f (z ) dz = 2i Rez(f, ak ).
k =1

a teoremei reziduurilor s O consecin ta i a deni tiei reziduului punctului de la innit este: Corolarul 1.1 Daca f este o func tiei care este olomorfa n tot planul complex, mai pu tin punctele a1, a2, ..., an care sunt poli sau puncte singulare esen tiale izolate, atunci : suma tuturor reziduurilor func tiei f (inclusiv n punctul de la innit) este nula n X Rez(f, ak ) + Rez(f, ) = 0.
k=1

- 97-

Remarca 1.1 Rez(f (z ) , ) =

Rez( z12 f

z Exemplul 1.2 Sa se calculeze Rez (f, a) unde f (z ) = cos m formula z , a = 0. Aplica (3.1.5) pentru g (z ) = cos z, h (z ) = z, a = 0 : cos z cos 0 cos 0 = ,0 = 0 = 1. Rez z z |z=0 1 z Exemplul 1.3 Sa se calculeze Rez (f, a) unde f (z ) = cos m formula 3 z , a = 0. Aplica (3.1.4) pentru a = 0, k = 3 : cos z cos z (31) 1 3 , 0 = = Rez lim z z3 (3 1)! z0 z3 1 1 00 = = lim (cos z ) = lim cos z + 2 2 z0 2 z0 2 1 1 = (cos ) = . 2 2 Altfel: z2 z4 z6 cos z = 1 + + 2! 4! 6! z z3 1 1 cos z + + = 3 3 z 2!z 4! 6! cos z 1 1 z coef. lui z = 2! = Rez z 3 , 0

1
z

, 0).

- 98-

Exemplul 1.4 Sa se calculeze Rez (f, a) unde f (z ) = e1/z , a = 0 : n X (1 /z ) e1/z = , |z | > 0 n ! n=0 1 Rez e1/z , 0 = . 1!

3.2 Aplica tii

3.2.1 Calculul integralelor de forma 0 R (sin x, cos x) dx, unde R (sin x, cos x) n sin x s este o func tie ra tionala i cos x. z = eix s Pentru calculul acestor integrale facem schimbarea de variabila i conform formulelor lui Euler: 1 1 eix + eix z + z eix eix z z = , cos x = = , iar dz = ieixdx, (3.2.1) sin x = 2i 2i 2 2 dz schimbare de variabila integrala va deveni o integrala pe de unde dx = iz . Cu aceasta 1s : cercul de raza i centrul O, adica ! I Z 2 I 1 1 z z z + z dz (3.2.2) R (sin x, cos x) dx = R R1(z )dz. , = 2i 2 iz 0 m teorema reziduurilor Pentru calculul ultimei integrale din formula (3.2.2) aplica pentru func tia R1(z ) pe cercul C (O, 1) (vezi gura de mai jos). - 99C (O,1) C (O,1)

R 2

jy

z1
-1
O

z0
1 x

z2

zn

Conform acestei teoreme Z (3.2.3)

C (O,1)

R1(z )dz = 2i

se considera reziduurile func (n suma tiei R1 (z ) n toate punctele singulare, care vor turata cu z0,z1, z2, zn ) poli, din interiorul cercului C (O, 1), notate n gura ala

|zk |<1,k=0,n

Rez (R1 (z ) , zk )

dx Exemplul 2.1 Fie de calculat 0 13+5 (exp1) intecos x . Cu schimbarea de variabila grala devine: I I dz 2 dz iz (3.2.4) 1 = z+ z i 5z 2 + 26z + 5 13 + 5 2

R 2

da cina Ra da cinile numitorului din ultima inegrala sunt z1 = 5, z2 = 1 5 . A doua ra 1 1 = este situata n interiorul cercului unitate s i reziduul corespunza tor este Rez 5z 2+26 , z +5 5 - 100-

C (O,1)

C (O,1)

Aplicnd formula (3.2.3) avem: Z 2 1 2 dz = 2i = i C (O,1) 5z 2 + 26z + 5 i 24 6 R 2 dx De unde rezulta ca 0 13+5 cos x = observa m ca folosind teorema reziduurilor 6 . (Sa calculul acestei integrale se reduce la o schimbare de variabila s i la calculul derivatei unui polinom de gradul doi ntr-un punct).

1 10z +26 z =1/5

1 24 .

cos(nx) Exemplul 2.2 Sa se calculeze 0 12 m integrala cu In s i 2 dx, |a| < 1. Nota a cos x + a R 2 sin(nx) considera m Jn = 0 12a cos x+a2 dx. Atunci : Z 2 einx In + iJn = dx. 2 1 2 a cos x + a 0 - 101-

R 2

ix Cu schimbarea de var. z = e avem: I z zn d iz In + iJn = = z +1/z 2 1 2a 2 + a C (0,1) I 1 z ndz = = 2 2 i az a + (1 + a ) z C (0,1)

z ndz = 2 z (a + 1/a) z + 1 C (0,1) n 2i z = Rez 2 ,a = ai z (a + 1/a) z + 1 2 zn an 2 |z=a = = = a 2z (a + 1/a) a 2a a 1/a 2an = 1 a2 n 2a De unde In = 1 a2 , Jn = 0. 1 = ai R

P (x) 3.2.2 Calculul integralelor de forma Q i Q (x) sunt (x) dx, unde P (x) s - 102-

polinoame. aiba gradul cu cel pu Pentru convergen ta integralei de mai sus e necesar ca P sa tin unita doua ti mai mic dect gradul lui Q. Pentru a putea aplica teorema reziduurilor la toarea lema : calculul acestor integrale avem nevoie de urma Lemma 2.1 (lema 1 Jordan) Daca R este un arc de cerc cu centrul n origine s i de raza R , f : D C o func tie olomorfa cu R D pentru R sucient de mare s i lim|z| zf (z ) = 0 atunci Z (3.2.5) lim f (z ) dz = 0.
R R

ca pentru orice > 0 exista un Demonstra tie: Din limR zf (z ) = 0 rezulta M > 0 astfel z| > M z )| < . Atunci: avem |zf ( Z nct pentru RZ= | Z zf (z ) |dz | f ( z ) dz ds 2R = 2 z R R R R R 3.2.5. pentru R > M de unde rezulta R P (x) revenim acum la calculul integralelor de forma Q(x) dx, unde Q n-are Sa da cini reale s unita si formula ra i are gradul mai mare cu cel pu tin doua ti ca P. Pentu a ga P (z ) m func considera tia f (z ) = Q i integrala ei pe conturul format din [R, R] R (z ) s parcurs n sensul trigonometric (vezi gura de mai jos) - 103-

jy

GR z0 zn
-R
O

R x

da cinile lui Q cu partea imaginara pozitiva R ind sucient de mare astfel nct toate ra e n interiorul acestui sa contur (punctele z0, . . . zn ). Conform teoremei reziduurilor I X (3.2.6) f (z ) dz = 2i Rez (f (z ) , zk ) Dar (3.2.7)
[R,R]R zk ,Q(zk )=0,Im zk >0

(z ) iar din cauza gradelor lim|z| zf (z ) = lim|z | zP tia f Q(z ) = 0 prin urmare func condi n (3.2.7) pentru R verica tiile din lema 1 Jordan. Trecnd la limita va tinde la 0 . Tinnd (pe (, ) f (z ) = a doua integrala cont de 3.2.6 rezulta P (x) f (x) = Q (x) ): Z X P (z ) P (x) (3.2.8) Rez dx = 2i , zk Q (z ) Q (x) zk ,Q(zk )=0,Im zk >0

[R,R]R

f (z ) dz =

f (z ) dz +

[R,R]

f (z ) dz

- 104-

x 4 Exemplul 2.3 Calculul xd 4 +1 Avem n formula (3.2.8) P (x) = 1, Q (x) = x + 1. Rezolvnd ecua tia Q (z ) = 0 avem: z 4 = 1 = cos + i sin de unde solu tiile k +2k zk = cos +2 + i sin da cinile lui Q cu partea imaginara pozitiva 4 4 . k = 0, 3. Ra sunt cele care au argumentul ntre 0 s i deci z0 s i z1. Conform formulei (3.2.8): Z 1 1 dx Rez = 2 i , z , z1 + Rez = 0 4 4 4 z + 1 z + 1 x + 1 1 z1 z0 1 = 2i = = 2i 3 + 4z 3 4 + 4z 4 4 z 4 z 0 1 1 0 i 3 3 z0 + z1 = cos + i sin + cos + i sin = = 2i 4 2 4 4 4 4 2 2 i = = 2i 2 2 2

Exemplul 2.4

1 x4 +x2 +1

solu tiile:

dx. A am ra da cinile numitorului: 2 4 2 z + z + 1 = 0| z 1 z 6 1 = 0, z 6= 1

2k 2k 2k zk = cos + i sin = e 6 i, k = 0, 5. 6 6 - 105-

Cele pozitiv sunt z1, z2. Deci: a Z cu partea imaginara 1 1 1 dx = 2 i Rez ; z ; z2 + Rez = 1 4 2 4 2 4 2 z +z +1 z +z +1 x + x + 1 1 1 = = 2i 3 + 2z + 4z 3 + 2z 4 z 1 2 2 1 1 1 + = = 2i i 2 i i 2 i 3 3 4e + 2e 4e + 2e ! 1 1 + = = 2i 4 + 2 1/2 + i 3/2 4 + 2 1/2 + i 3/2 1 1 + = 2i = 3 +i 3 3 +i 3 2i 3 3 3+i 33+i 3 = 2i = = 2i 3 9 12 3 toarelor tipuri de integrale avem nevoie de urma toarea lema : Pentru calculul urma

Lemma 2.2 (lema 2 Jordan) Daca r este un arc de cerc cu centrul n origine s i de raza r , f : D C o func tie olomorfa cu r D pentru r sucient de mic s i - 106-

lim|z|0 zf (z ) = 0 atunci
(3.2.9)
r0

lim

f (z ) dz = 0.

cu cea a lemei 1 Jordan. Demonstra tia este analoaga Remarca 2.1 Daca lim|z |0 zf (z ) = l s i r este un arc de cerc cu R centrul n origine de raza rs i unghi constant atunci se poate demonstra ca limr0 f (z ) dz = li.
r

3.2.3 Calculul integralelor de forma polinoame.

Q n-are ra da cini reale s n acest caz se presupune ca i pozitive s i are gradul mai mare integrala se considera func unita tia cu cel pu tin doua ti ca P. Pentru a calcula aceasta P (z ) f (z ) = Q i integrala ei pe conturul (r ind sucient de mic s i R sucient de (z ) ln z s da cinile lui Q sa e n interiorul conturului): mare astfel nct toate ra
jy

R P (x)
0

Q(x) dx,

unde P (x) s i Q (x) sunt

gr

-r

r x

- 107-

Avem:

R P (z ) = [A,B ] Q (3.2.10) (z ) ln z dz
Dar

Z R Z P (z ) P (x) P (x) ln z dz = ln x dx ln x dx Q ( z ) Q ( x ) Q ( x ) [A,B ] r 0 cnd r 0 s i R , Z R Z Z Z P (z ) P (x) P (x) P (x) ln z dz = (ln x+2i) dx ln x dx2i dx r Q (x) 0 Q (x) 0 Q (x) [B 0 ,A0 ] Q (z ) prin trecerea de la B la B 0 se face o rota (am tinut cont ca tie de 2 n jurul originii, re deci ln si ma ste valoarea cu 2i ) cnd r 0 s i R . De asemenea se constata func ipotezele din lemele ca tia f verica 1s i 2 Jordan, deci: Z P (z ) ln z dz = 0 lim r0 Q (z ) Z r P (z ) lim ln z dz = 0 R Q (z ) R n 3.2.10 cnd r 0 s Trecnd la limita i R . s i tinnd cont de limitele de mai
- 108-

[A,B ]R [B 0 ,A0 ] r R P (z) R P (z ) + R Q(z) ln z dz + [B 0,A0] Q dz (z ) ln z P P (z ) Rez Q = 2i (z ) ln z, zk zk ,Q(zk )=0

P (z ) Q(z )

ln z dz = + R
r P (z ) Q(z )

ln z dz =

sus ob tinem:

2i
sau: (3.2.11)

P (x) dx = 2i Q (x)

P (x) dx = Q (x)

zk ,Q(zk )=0

P (z ) ln z, zk Q (z ) zk ,Q(zk )=0 X P (z ) ln z, zk Rez Q (z ) Rez

x Exemplul 2.5 0 xd m formula (3.2.11) pentru P (x) = 1, Q (x) = x3 + 1. 3 +1 . Aplica i i+2i Ra da cinile lui Q sunt (folosind nota tia exponen tiala ) z0 = e 3 , z1 = e 3 = 1, - 109-

z2 = e

i+4i 3

zk zk ln zk 3 . Atunci Rez ln z, zk = ln = i deci: 2 3 . (zk = 1 ) s 3zk Z 1 P (x) dx = (z0 ln z0 + z1 ln z1 + z2 ln z2) = Q ( x ) 3 0 5i 5 i 1 i i e 3 + iei + e3 = = 3 3 3 5 5 i cos + i sin 3 + 5 cos + 5i sin = = 9 3 3 3 3 !! i 1 1 3 3 = +i 3 + 5 + 5i = 9 2 2 2 2 ! i 2 3 3 = 4i = . 9 2 9 1 3 z +1

3.2.4 Calculul integralelor de forma polinoame, iar (0, 1) .

R
0

P (x) x Q i Q (x) sunt (x) dx, unde P (x) s

Pentru calculul acestor integrale se face acela si ra tionament ca la cazul precedent, penP (z ) aiba tru f (z ) = z Q si condi ti asupra gradelor polinoamelor, iar Q poate sa (z ) , (acelea - 110-

 da cina reala (simpla ) doar pe 0). Avem: ca ra Z Z Z R P ( z ) P ( x ) 2i 2i P (x) z x e x dz = dx e dx Q ( z ) Q ( x ) Q ( x ) 0 0 r 0 [B ,A ] ob tinem: Z X P ( x ) P ( z ) 1 e2i dx = 2i , zk (3.2.12) x Rez z Q ( x ) Q ( z ) 0
zk ,Q(zk )=0

n acest caz n formula 3.2.12 avem = 2 Exemplul 2.6 0 3 , P (x) = 1, da cinile lui Q sunt i! iar reziduurile corespunza toare sunt: Q (x) = x2 + 1. Ra

3 2 x 2 x +1 dx.

s i deci:

z3 i3 e 2 3 Rez ,i = = z2 + 1 2i 2i 2 ! 2 3i 2 3 3 z i e 2 3 Rez 2 , i = = z +1 2i 2i

i 2

Z 4i 1e 3

i 2 ! 3i 2 3 e2 3 e 2 3 x2 = 2i + = 2 x +1 2i 2i i = e 3 ei - 111-

De unde rezulta :

i Z 3 2 e 3 ei x = . dx = 2+1 4i x 0 1e3

3.3 Transformata Laplace

vom studia transformata Laplace, care din punct de vedere matemn cele ce urmeaza improrie s atic nu este dect o integrala i cu parametru (vezi formula 3.3.1), dar are care studiaza proprieta numeroase aplica tii. Capitolul din matematica tile transformatei Laplace se nume ste Calculul operatorial. 3.3.1 Deni tii

Denitia 3.1 Se nume ste func tie original func tia f : R C care satisface condi tiile: 1. f (t) = 0, t < 0. pe por 2. f este derivabila tiuni. i 0 0 astfel nct: |f (t)| < Me0t. ( 0 se nume ste indice de cre stere 3. M > 0 s a func tiei f ). - 112-

Denitia 3.1 Transformata Laplace a func tia: Z tiei original f : [0, ) C este func (3.3.1)

F (s) :=

estf (t) dt.

Teorema 3.1 Integrala care dene ste func tia de variabila complexa F este convergenta n semiplanul {s C | Re s > 0} s i uniform convergenta pe mul timea {s C |Re s > 0 + , arg(s 0) [/2 + , /2 a] } pentru orice s i pozitivi.

Remarca 3.1 Vom nota L {f (t)} (s) := F (s) . t 3.3.2 Proprieta i Teorema 3.2 F este o func tie olomorfa pe domeniul sa u de deni tie s i derivata sa se calculeaza : Z

F (s) =

sau altfel

est (tf (t)) dt.

F 0 (s) = L {tf (t)} (s)

- 113-

6. L {f 0 (t)} (s) = sF (s) f (0+) f (0+) = limt0 f (t) t>0 (n) 7. L f (t) (s) = snF (s) sn1f (0+) sn2f 0 (0+) ... f (n1) (0+) (n) 8. L n {(t)n f (t)} ( s ) = F (s) o Rt (s) 9. L 0 f (u) du (s) = F s . n o R f (t) 10. L t (s) = s F (u) du. 11. lim sF (s) = f (0+) = limt0 f (t) (teorema valorii ini tiale) 12. lim sF (s) = limt f (t)(teorema valorii nale). 13. L {(f g ) (t)} (s) = F (s) G (s) , unde (f g ) (t) := produsul de convolu tie al 1 func tiilor f s i g.
s0 s t>0

1. L {f (t) + g (t)} (s) = F (s) + G (s) . (liniaritate) s 1 s 1 ). 2. L {f (at)} (s) = a L {f (t)} a = a F a , a > 0 (schimbarea de scara tia n complex) 3. L {eatf (t)} (s) = F (s a) (transla tia la dreapta n real) 4. L {f (t a) u (t a)} (s) = esaF (s) , a > 0 (transla R a tia la stnga 5. L {f (t + a) u(t)} (s) = esa F (s) 0 estf (t) dt , a > 0 (transla n real)

Rt
0

f ( ) g (t ) d este

- 114-

f (t) F (s) 1 u (t) 3 s (r+1) tr , r > 1 sr+1 sin (t) u (t) s2+ 2 s cos t s2 + 2 eat sin t (sa)2 + 2 1 eat sa R st 1 st t= 1 1 L {u (t)} (s) = 0 e dt = s e |t=0 = s (0 1) = s 1 L {eatu (t)} (s) = s a (am folosit formula (3) pentru f (t) = u (t)). dx st=x,dt= R R x xr dx R x r (r+1) s 1 r st r L {t } (s) = 0 e t dt e = e x dx = = r r +1 0 0 s s s sr+1 it it it e eit 1 (s) L e (s) = L {sin (t)} (s) = L (s) = 2i L e 2 i 1 1 1 = 2i si s+i = s2+ 2. n o (sin(t))0 1 s ( s L { sin ( t ) } sin (0)) = L {cos (t)} (s) = L ( s ) = 2 s +2 .
se calculeze transforExercitiul 3.1 Folosind acest tabel s i formulele 1-12 sa mata Laplace a urmatoarelor func tii
u(t) = 1, t > 0 a lui Heaviside. , func tia treapta 0, t < 0
3

torul tabel de transformate: Se deduce u sor urma

- 115-

1. f (t) = (t a)2 u (t a) . 2. f (t) = t2u (t a) . 3. f (t) = t cos t. 4. f (t) = tn sin t, g (t) = tn cos t. ebt eat 5. f (t) = t . 6. f (t) = 7. f (t) = 8. f (t) = 9. f (t) =
2(cos atcos bt) . t sin t t . e2t 1 sin 3t. t ebt eat . 2t t 2 00

: t f (t) + tf 0 (t) + t2f (t) = 0, f (0) = 1, f 0 (0) = 0. 10. f (t) verica Solu tii: 2 1: Aplicnd formula (4) n s i transformata Laplace a lui t (vezi tabelul, linia 3, peno 2 (3) 2 as = tru r = 2) avem succesiv: L (t a) u (t a) (s) = e L t (s) = eas s 3
2! eas s 3

2eas = 3 . s 2: Deoarece t2 = (t a)2 + 2a (t a) + a2, aplicnd acelea n si formule ca la exer 2 2 2 : L t u (t a) (s) = L (t a) + 2a (t a) + a u ci tiul precedent s i formula 1 rezulta 2 2 1 a as + 2 a + . e 3 2 s s s - 116-

(s+i)n+1 n (1)n n! reala , rezulta ca L {g (t)} (s) = (1) (si)n+1 = n! (s2+2)n+1 . Privind s ca o variabila 2 n1 2 4 n3 4 sn+1 Cn +Cn ... Re(s+i )n+1 Im(s+i )n+1 +1 s +1 s L {g (t)} (s) = n! n! (s2+2)n+1 , L {f (t)} (s) = n! (s2+2)n+1 (Adica (s2 +2 )n+1 1 n 3 n2 3 Cn +... +1 s Cn+1 s proprieta s i analog L {f (t)} (s) = n! , formule care, datorita tilor (s2 +2 )n+1

m formula (8) pentru n = 1 s 3 Aplica i transformata Laplace a func tiei cos t: 2 2 s 2 (s + )s2s d d 2 L {t cos t} (s) = ds (L {cos t} (s)) = ds s2+2 = (s2+2)2 = (ss2+ . 2 )2 n it it o e +e 1 1 1 Altfel: L {t cos t} (s) = L t 2 (s) = 2 (sit)2 + (s+it)2 = 2 2 2 2 s +2si +s 2si s2 2 = =1 2 (s2 + 2 ) (s2 +2 ) m transformata 4 Pentru a calcula mai rapid, folosim formulele lui Euler s i calcula Laplace a func tiei h (t) = g (t) + if (t) . Avem h (t) = tn cos t + itn sin t = tneit. n 1 (n) Atunci conform formulei 8 s i liniei 7 din tabel: L {h (t)} (s) = (1) si =

func tiilor olomorfe, sunt valabile pentru orice s cu Re s > 0.). m nti formula (10) apoi linia 7 din tabel s m integrala care apare: Aplic a i calcula n5 o R R ebt eat 1 1 ub bt at L (s) = s L e e (u) du = s ub ua du = ln ua s = t
a ub . (am t inut cont c a lim ln ln s u sb ua = ln 1 = 0).

: L 6 Aplicnd acelea si formule s i linia 5 din tabel rezulta R 2u 2 2 2u u +a s2 +b2 s u2 +a2 u2 +b2 du = ln u2 +b2 = ln s2 +a2 .
s

2(cos atcos bt) t

(s) =

- 117-

 1 = arctg u | = . arctg s = arctg s s t s o2 n 2t o n 2t R tsin 3t 3 3 ( s ) = 8 L e t1 sin 3t (s) = L e sin 3 2 2 2 s t u +32 du = (u+2) +3 s s+2 u+2 u s s+2 6 3 3 = arctg 3 arctg 3 s = arctg 3 arctg 3 = arctg 1+ s s+2 = arctg s2+2 . s +9 3 3 n bt at o n bt at o R R (1 / 2) (1 / 2) e e e 1 9L e L ( s ) = ( u ) du = s s 2 (ub)1/2 (ua)1/2 du = 2t t 2 t u b u a s = s a s b (am aplicat i linia formulele 10, 3, s (1/2) = ). 3 din tabel pentru r = 1/2, s i am tinut cont ca 10 t1f 00 (t) + f 0 (t) + tf (t) = 0, f (0) = 1, f 0 (0) = 0. m tr. Laplace la ec. de mai sus, notez L {f (t)} (s) = F (s) Aplica . Atunci d s2F (s) s 1 L {tf (t)} (s) = F 0 (s) ; L {f 0 (t)} (s) = sF (s)1, L {tf 00 (t)} (s) = ds 2sF (s) s2F 0 (s) + 1. : Rezulta 2sF (s) s2F 0 (s) + 1 + (sF (s) 1) F 0 (s) = 0 2sF (s) s2F 0 (s) + sF (s) F 0 (s) = 0 0 2 1 + s F (s) = sF (s) Z 0 F (s) 1 2s = 2 | F (s) 2s + 1
7L

sin t

(s) =

1 2 u +1 du

- 118-

 1 2 ln F (s) = ln s + 1 + ln C 2 C F (s) = s2 + 1 C = 1 deci F (s) = Din teorema valorii ini tiale lims sF (s) = f (0+) = 1 rezulta 1 . s2 +1
se deduca formula pentru transformata Laplace a func Exercitiul 3.2 Sa tiilor T s se calculeze transformata Laplace a urperiodice de perioada i apoi sa matoarelor func tii (desennd s i gracul func tiilor original), avnd perioada indi cata:
1. f (t) = |sin t| , T = . 2. f (t) = t, t [0, 1) , T = 1. 2t, 0 < t < 1 3. f (t) = ,T = 2 4 2t, 1 < t < 2 4. f (t) = sign (sin (t)) , T = 2.

Solu tii: f are perioada T atunci scriem integrala din deni Daca tia transformatei Laplace de integrale pe intervale de lungime egala cu perioada s ca suma i facem n ecare - 119-

 schimbare de variabila astfel nct intervalul de integrare sa e [0, T ] : integrala Z Z (n+1)T X nT + =t L {f (t)} (s) = estf (t) dt = estf (t) dt =

es(nT + )f (nT + ) d = esnT es f ( ) d = 0 n=0 0 n=0 ! R T s Z T X f ( ) d s snT 0 e = = e f ( ) d e . sT 1 e 0 n=0 a fost t = nT + , am daca f este (Shimbarea de variabila tinut cont de faptul ca de perioada atunci f (nT + ) = f ( ) pentru orice numa r n P periodica Ns i pentru orice R. Am folosit s i formula pentru suma unei progresii geometrice n=0 q n = 1 st , cu q = e .). 1q =
1 Deoarece T =

0 Z T X

n=0

nT

formula de mai sus devine: L {f (t)} (s) =

R /
0

est sin t dt . 1es/

- 120-

 ra tor folosim formulele lui Euler s Pentru a calcula integrala de la numa i ob tinem: t(is) Z / Z / t(i +s) / 1 e 1 e est+it estit dt = est sin t dt = = 2i 0 2i i s s i t=0 0 is/ is/ e 1 1 1 1 e + + = = 2i i s i + s 2i i s s + i s/ e 1 1 1 + es/ 1 . = + = 2 2 2i i s s + i s + es/ s nlocuind ob tinem: L {|sin t|} (s) = 1+ = cth 2 2 2 2 s/ s + 1e s + 2 .
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 1 2 3 4 5

Grac pentru |sin (t)|

st 2 L {f (t)} (s) = 11 dt = 11es es 0 te Z testdt = (At + B ) est|0

R1

1 s2

est (st+1) s2

s s + 1 e . |1 t=0 = 2 s (1 es)

1 1 sA = 1, A sB = 0 A = , B = 2 s s - 121-

test = (A + (s) (At + B )) est

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 2 4 6 8

Grac pentru 2 3 L {f (t)} (s) =

1 1e2s

2 s2

cth s.

R 1
0

2testdt

R2
1

(2t 4) estdt = ... =

2 1+e2s s2 1e2s

2.0 1.5 1.0 0.5 2 4 6 8 10

Grac pentru 3 R R 1 2 st dt 1 est = 4 L {f (t)} (s) = 11 0 e e2s

1.0 0.5 0.5 1.0 2 4 6 8

(1es )2 s(1e2s )
10

1es s(1+es )

s =1 s th 2 .

Grac pentru 4 m urma toarea teorema : Pentru inversarea trasformatei Laplace men tiona - 122-

Teorema 3.3 Daca F este o func tie complexa de variabila complexa care satisface condi tiile:

atunci func tia f denita de formula (Mellin - Fourier): Z a+i 1 f (t) = F (s) estds 2i ai este o func tie original s i L {f (t)} (s) = F (s) . toarele doua teoreme a lui O. HeaviPentru determinarea inversei sunt utile urma side:

n semiplanul Re s > 0, 1. este olomorfa 2. lims F (s) = 0, uniform n raport cu arg s pentru orice s cu Re s a > 0, R a+i (a > 0), 3. integrala ai F (s) ds este absolut convergenta

Teorema 3.4 Daca F este o func tie ra tionala cu gradul numa ra torului mai mic dect gradul numitorului: P (s) F (s) = Q (s) s i Q are ra da cinile s1,s2, ..., sn cu ordinele de multiplicitate 1, ..., n atunci func tia - 123-

original f este data de: n X f (t) =

k =1 n X k =1

st Rez e F (s) ; s = sk .

1 k st (k 1) = lim (s sk ) F (s) e (k 1)! ssk

P ak P ak k1 Teorema 3.5 Daca F (s) = k=1 k (pentru |s| > R) atunci f (t) = k=1 (k1)! t s (seria ind absolut s i uniform convergenta ).
3.3.3 Aplica tii 3.3.1 Integrarea unor ecua tii diferen tiale cu coecien ti constan ti liniara neomogena , cu coecien Fie ecua tia diferen tiala ti constan ti: (3.3.2) anx(n) (t) + an1x(n1) (t) + + a1x0 (t) + a0x (t) = f (t) determina m solu condi Ne propunem sa tia x : [0, ) R care verica tiile ini tiale: (3.3.3) x (0) = x0, x0 (0) = x1, . . . , x(n1) (0) = xn1 m la ecua transformata Laplace, s m L {f (t)} (s) = Pentru aceasta aplica tia data i nota ecua tile (1,6) rezulta tia operatoriala F (s) , L {x (t)} (s) = X (s) . Aplicnd proprieta - 124-

 ecua asociata tiei diferen tiale (3.3.2) s i condi tiilor ini tiale (3.3.3): ! ! n n 1 n k 1 X X X k (3.3.4) ak s X (s) xk anisnki1 = F (s)
k =0 k =0 i=0

Aplicnd la prima frac tie teorema 3.4 a lui Heaviside iar la a doua frac tie aceea si s teorema i formula convolu tiei (13) ob tinem solu tia x (t) .

ecua Din aceasta tie rezulta Pn1

X (s) =

k =0

xk

P nk1

anisnki1 i=0 Pn k k =0 ak s

+ Pn

1 sk

k =0 ak

F (s)

Exemplul 3.1 Fie ecua tia oscilatorului armonic: (3.3.5) x00 (t) + 2x (t) = f (t) cu condi tiile in tiale: (3.3.6) x (0) = x0, x0 (0) = x1 Aplicnd metoda de mai sus ob tinem ecua tia operatoriala : (s2 + 2)X (s) sx0 x1 = F (s) de unde: sx0 + x1 F (s) X (s) = 2 + s + 2 s2 + 2 - 125-

Din tabelul de transformate rezulta : 1 x1 x (t) = x0 cos t + sin t + f (t) sin t = Z 1 t x1 = x0 cos t + sin t + f ( ) sin ( (t )) d = 0 Z t 1 f ( ) sin ( (t )) d = A sin (t + ) + 0 unde r x 2 1 A = x2 + , 0 x1 x0 : sin = , cos = A A

- 126-

Exemplul 3.2 Daca n exemplul anterior f (t) = a sin (t) : Z t Z t 1 1 a sin ( ) sin ( (t )) d = (cos ( (t )) cos ( + (t ))) d 0 2 0 Z t 1 = (cos (2 t) cos (t)) d = 2 0 1 1 =t = sin (2 t) | =0 t cos (t) = 2 2 1 1 = (sin (t) + sin (t)) t cos (t) = 2 2 1 t cos (t) = sin (t) 22 2 3.3.2 Integrarea unor sisteme de ecua tii diferen tiale liniare de ordin nti cu coecien ti constan ti Fie un sistem de ecua tii diferen tiale liniare cu coecien ti constan ti scris sub forma : matriciala x0 (t) = A x (t) + b (t) trata de ordin n, x (t) este o matrice coloana formata din unde A este o matrice pa formata din n func func tiile necunoscute xi, i = 1, n, b (t) o matrice coloana tii date a condi bi, i = 1, n. Ne propunem sa am solu tia sistemului care verica tiile ini tiale - 127-

 a condi m s xi(0) = xi0, i = 1, n.( x0 va matricea coloana tiilor ini tiale). Aplica i aci transformata Laplace, s i notnd matricea unitate de ordin n cu In, transformata : Laplace a lui x (t) cu X (s), transformata Laplace a lui b cu B rezulta sInX (s) + x0 = A X (s) + B (s) de unde X (s) = (A sIn)1x0 (A sIn)1B (s) m transformata Laplace inversa s Pentru a aa solu tia aplica i tinem cont de tabelul de transformate, proprieta tile (1-13) s i teoremele lui Heaviside.

Exemplul 3.1

x0 = 4x + y 36t , x (0) = 0, y (0) = 1 y 0 = 2x + y 2et Solu tie: Notez L {x (t) } = X (s) , L {y (t)} = Y (s) . Aplicnd tr. Laplace la sistem: sX (s) 0 = 4X (s) + Y (s) 36 s2 2 sY (s) 1 = 2X (s) + Y (s) s 1 Sistemul n X s i Y : (s 4) X (s) Y (s) = 36 s2 2 2X (s) + (s 1)Y (s) = 1 s 1 - 128-

 36 1 s2 1 2 s1 s1 X (s) = s 4 1 = 2 s1 s 4 36 s2 2 2 1 s 1 Y (s) = s 4 1 = 2 s1 3 1 2 s + 39s 72s + 36 X (s) = 2 s (s 1) (s2 5s + 6) 4 1 3 2 Y (s) = 2 s 7s + 12s + 72s 72 2 s (s 1) (s 5s + 6) Descompunem n frac tii simple: 10 1 8 1 6 X (s) = + 2 s2 s1 s3 s s 20 8 10 12 3 + + + 2 Y (s) = s1 s2 s3 s s De unde, folosin tabelul de transformate s i proprieta tile : x (t) = 10e2t et 8e3t 1 + 6t y (t) = 3et 20e2t + 8e3t + 10 + 12t.
- 129-

Remarca 3.2 Transformata Laplace se poate folosi s i la aarea solu tiei unor ecua tii cu derivate par tiale, vezi de exemplu [2] pag.656, exemplul 3.4)

Bibliograe
[1] Borislav Crstici and All. Matematici Speciale. Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1981. [2] Ion Gh. Sabac. Matematici Speciale, volume I. Editura Didacica si Pedagogica Bucuresti, 1981. [3] Caius (Acad.) Iacob, Dorel Homencovschi, Nicolae Marcov, and Alexandru Nico Bucure lau. Matematici Clasice S i Moderne, volume II. Editura Tehnica sti, 1983.

- 130-