Sunteți pe pagina 1din 2

7.4.4. Controlul liniar bidirecional Curentul prin indusul motorului din exemplele prezentate n fig.7.19 i 7.

23, are un singur sens i n consecin motorul se va roti ntr-un singur sens (unidirecional). Pentru rotirea n ambele sensuri este necesar s existe posibilitatea de inversare a sensului curentului Ia prin indus. n acest scop se utilizeaz dou tranzistoare T1 i T2 complementare care pot fi comandate n contratimp, cu o singur tensiune de comand uC, (Fig.7.24).

T u
c

U M

+ U
a

c1

S S

O V . -U
2 c2

F ig .7 .2 4 C o m a n d a b i d i r e c i o n a l

Un dezavantaj al acestei scheme este necesitatea unei surse duble de alimentare. Tranzistoarele T1 i T2 funcioneaz n zona liniar; cnd uC este pozitiv T2 este blocat, iar T1 conduce un curent de colector i prin indusul motorului, a crui mrime depinde de mrimea tensiunii uC respectiv funcie de curentul de baz a tranzistorului T1. La inversarea polaritii tensiunii uC cel care conduce este tranzistorul T2, iar curentul prin indus este de sens contrar celui din cazul anterior.
+ U
U a
c1

T D
c

M
D
2

O V

R T

- 0 ,6 V

+ 0 ,6 V

-U

c2

F i g .7 .2 5 C a r c a te r i s ti c a U a = ( f ) u C )

F ig .7 .2 6 C o m a n d a b i d i r e c i o n a l c u c o m p e n s a r e a z o n e l o r i n a c ti v e

Aceast schem simpl prezint zone moarte (inactive) la trecerea prin zero a tensiunii de comand uC. Aceste zone reprezint cca. 0,6 V ct este tensiunea minim de deschidere a jonciunii baz-emitor (Fig.7.25). Aceste zone se pot nltura prin montarea a dou diode, D1 i D2, ca n fig. 7.26. Aceste diode trebuiesc bine alese n acord cu parametrii tranzistoarelor T1 i T2 pentru a putea compensa corect zonele moarte menionate. Pentru c exist posibilitatea ca la schimbarea de sens a curentului ambele tranzistoare s fie parial deschise n mod simultan, n vederea limitrii apariiei unor cureni periculoi prin cele dou tranzistoare, ntre +UC1 i UC2, s-au introdus dou rezistene de protecie (de limitare) R1 i R2 de valoare foarte mic.

+ U

c1

+ P u c

+
R
1

U A
1

A 0 R
3

R M

R R T

O V

Ia
2

R U

S S

T
R C

-U

c2

F ig .7 .2 7
C o m a n d b id i re c i o n a l f r ta c h o g e n e ra to r

ERATA la Fig.7.27: Tranz T4 este NPN cu emitorul spre Uc2 n fig.7.27 se prezint o schem de reglaj bidirecional al vitezei unui MCC cu controlul curentului printr-o reacie de curent preluat de pe rezistena Rs, asemeni cazului prezentat n fig. 7.23, pentru controlul unidirecional. Rezistena Rs (untul) are o valoare foarte mic (sub 1 ). Se poate scrie relaia:

Us R = 2 uC R1

sau U s =

R2 uC R1

i Rs I a = U s ,

(7.11)

de unde rezult curentul Ia prin indusul motorului ca fiinddependent direct de tensiunea de comand: R I a = 2 uC . (7.12) R1 Rs Mrimea curentului se prescrie din poteniometrul P, de pe care se preia tensiunea de comand uC. Amplificatorul operaional AO, funcioneaz ca regulator de curent. Prin conexiunea RC i rezistena R2 se introduce o reacie de curent, preluat de pe rezistena-unt Rs. Mai exist i o a doua conexiune RT, de reacie dup tensiunea Ua, de la bornele indusului, preluat de pe divizorul RA + RB.