04-05-2013 1

PRINCIPIOS DE NEUMATICA
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SISTEMAS NEUMATICOS
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Objetivos
Aplicar los principios de la mecnica de
fluidos en el planteamiento y resolucin
de problemas prcticos, relacionados con
el transporte de fluidos
Desarrollar la capacidad basado en
conocimientos terico-prcticos para
seleccionar, disear y evaluar equipos de
impulsin de fluidos
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Propiedades de los fluidos
Definiciones
Fluido es aquella sustancia que, debido a su poca cohesin
intermolecular, carece de forma propia y adopta la forma del
recipiente que lo contiene.
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente
cuando est sometido a un esfuerzo cortante, sin importar la
magnitud de ste.
Un fluido ofrece poca resistencia al cambio de forma pero alta
resistencia al cambio de volumen
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Propiedades de los fluidos
Los fluidos se clasifican en lquidos y gases
Caractersticas
Los lquidos son incompresibles
Los gases son compresibles
Los lquidos toman el volumen del recipiente que los
contiene y la superficie mantiene un nivel uniforme (el
contenedor puede estar abierto).
Los gases solo pueden estar contenidos en un recipiente
cerrado y llenan completamente su volumen.
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Dimensiones y unidades
Las leyes que rigen los fenmenos de la Mecnica
de Fluidos se expresan mediante ecuaciones entre
magnitudes fsicas, como la presin, velocidad,
viscosidad, etc., que es preciso medir. La medida es
un nmero expresado en un sistema de unidades.
Los sistemas de unidades ms usados son :
Sistema MKS ( masa , longitud tiempo ).
Sistema tcnico ( fuerza, longitud y tiempo )
Sistema ingls ( masa, fuerza, longitud y tiempo )
Sistema internacional.
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Magnitudes Fundamentales.
Longitud L Metro, Pie
Tiempo T Segundo
Fuerza F Newton, Kilogramo, Libra
Masa M Kilogramo masa ; libra masa
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Magnitudes Geomtricas.
Superficie S Metro cuadrado ( m2 )
Volumen V Metro cbico (m3 )
ngulo Radianes
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Magnitudes Cinemticas.
Velocidad v metros / segundo
Aceleracin a metros / segundo2
Caudal Q metros3 / segundo : litros / seg.
Viscosidad metro2 /seg. : poise, stoke , seg.
Peso Especfico kilogramo Fuerza/ metro3
Densidad Kilogramo masa / metro3
Densidad relativa Adimensional
Presin p Kg./metro2 ; libra / pul2 (psi) ; pascal; bar
Trabajo w Kilogramo metro ; libra pie
Potencia N Kg. metro /seg ; watt ; HP
v ,

o
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Sistema Internacional.
Unidades fundamentales
Longitud Metro m
Fuerza Newton N
Masa Kilogramo kg.
Tiempo Segundo s
Corriente Elctrica Ampere A
Tem. Termodinmica Kelvin K
Cantidad de sustancia Mol mol
Intensidad luminosa Candela Cd.
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Propiedades de los fluidos
Sistema de Ingeniera
Longitud L [m]
Masa M [kg]
Tiempo t [s]
Temperatura T [K]
Fuerza F [kgf Kg.]
donde:
(

=
2
C
c
s kgf
m kg
9,80665 nal gravitacio conversin de factor : g

g
a m
kgf
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Propiedades de los fluidos
Sistema tcnico ingls
Longitud L [pie]
Masa M [lb]
Tiempo t [s]
Temperatura T [R]
Fuerza F [lbf lb]
donde:
(

=
2
C
s lbf
pie lb
32,174 nal gravitacio conversin de factor : g
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Propiedades de los fluidos
Definiciones
Masa (M): Es una medida de la resistencia
de un cuerpo a un cambio de movimiento
(cantidad de fluido).
Peso(w): es la fuerza con que un cuerpo
es atrado hacia la tierra por la accin de
la gravedad.
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Propiedades de los fluidos
Se define la densidad especfica o absoluta como
la cantidad de masa por unidad de volumen de
una sustancia (densidad)
El peso especfico corresponde a la cantidad de
peso por unidad de volumen de una sustancia
El peso especfico del agua a la presin atmosfrica es
mnimo a 4 C e igual a 1000 ( kg. / m3 )
(

=
3 3
pie
slug

m
kg

V
M

(

=
3
f
3
pie
lb

m
N

V
w

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Propiedades de los fluidos
La relacin entre densidad y peso especfico es:
La densidad relativa puede definirse como el
cociente entre la densidad de una sustancia y la
densidad del agua a 4 C
Numricamente es igual a la relacin entre el
peso especfico de una sustancia y el peso
especfico del agua en las mismas condiciones.
g
V
g m

V
w
=

= =
1
agua rel
=
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Densidad Relativa.
Agua dulce 1,00 4 C
Agua de mar 1,02 - 1,03 4 C
Petrleo bruto ligero 0,86 - 0,88 15 C
Petrleo bruto medio 0,88 - 0,90 15 C
Petrleo bruto pesado 0,92 - 0,93 15 C
Gasolina 0,70 - 0,75 15 C
Aceite lubricante 0,89 - 0,92 15 C
Glicerina 1,26 0C
Mercurio 13,6 0C
o

= =
cuerpo
agua
cuerpo
agua M.C. J OSE MANUEL PAZ FERNANDEZ
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Propiedades de los fluidos
La tensin de corte (t) se define como la
fuerza requerida para deslizar una capa de
rea unitaria sobre otra capa de la misma
sustancia.
F V
a
b c
d
b c
y
V
pendiente
A
A
=
y
V

A
A
o t
Para una capa delgada de fluido,se cumple:
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VISCOSIDAD
La viscosidad de un fluido es aquella propiedad
que determina la cantidad de resistencia que
opone el fluido al movimiento relativo de sus
molculas (fluidos newtonianos).
(

=
2
m
N

dy
dV

Se define la viscosidad cinemtica de un fluido
como el cuociente entre la viscosidad absoluta y
la densidad del fluido.
(

= u
s
m

2
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Presin
La presin de un fluido (P) se define como la cantidad de
fuerza que se ejerce sobre un rea unitaria A.
| | ( ) ( ) atmsfera
cm
kg
psi
pu
libra
A
F
P
f
(

=
(

=
(

= =
2 2 2
. . lg
Pa
m
N

Se define la presin absoluta como la presin medida
respecto del vaco.
Debido a que la mayora de los instrumentos para medir la
presin lo hacen respecto de la atmosfrica, a esta
medida se le denomina presin manomtrica.
man atm abs
P P P + =
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PRESIN
En la prctica se utiliza mucho como unidades de
presin alturas de columna de lquido determinado;
por ejemplo (metros columna de agua ) ( milmetros
columna de mercurio).
Si la altura est en milmetros columna de agua
(mm.c.a.)
*0,001* h (m.m.c.agua) =h (mm. C. agua)
p
W
Area
V
Area
Area h
Area
h = = = =


* *
p
kg
m
kg
m
. .
2 3
1000

(
=

(
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Presin
mg
D
H
4
*
;
2
i
d
Area
Area
F
p
t
= =
Volumen = Area * Altura
Masa = Volumen * densidad
Peso = m * g = V * *g = V *

H p
H
A
H A
A
V
Area
Fuerza
p presin
*
*
* * *

=
= = = = =
Presin en cualquier punto dentro de un liquido en reposo
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Ejemplos
Ejemplo 1
h = 190,72 (m)
H
No se considera la presin atmosfrica ya que esta detenido y cerrado
por vlvulas y se llama presin relativa
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Ejemplos
Altura de presin:
Si la altura del fluido es constante, la presin en cualquier
punto ubicado a la misma altura, tiene la misma presin

p
h =
( ) m
m
kg
m
kg
m
Ton
cm
kg
h
m
Ton
cm
kg
h
72 , 190
.
1573
.
000 . 300
.
573 , 1
.
30
573 , 1 ;
.
30
3
2
3
2
3 2
=
(

=
(

=
(

=
(

=
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PRESIN
La presin se puede expresar por ejemplo
sucesivamente, en mm. de mercurio y en
mm. de agua.
p h h
mercurio mercurio agua agua
= = * *
h h h
agua
mercurio
agua
mercurio mercurio mercurio
= =

o
h h
agua X X
= o
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Presin Atmosfrica.( pb )
Sobre la superficie libre de un lquido reina la
presin del gas que sobre ella existe. Esta
presin puede adquirir un valor cualquiera en
un recipiente cerrado, si est abierto existe la
presin atmosfrica debido al peso de la
columna de aire que gravita sobre el fluido.
La presin atmosfrica vara con la
temperatura y la altitud.
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Presin Absoluta y Presin Relativa.
La presin en cualquier sistema de unidades se
puede expresar como presin absoluta y como
presin relativa. Esta denominacin no afecta a la
unidad, sino al cero de la escala.
Las presiones absolutas ( pa ) se miden con relacin
al cero ( 0) o vaco absoluto y las presiones relativas
(pr ) con relacin a la atmosfrica.
La mayora de los manmetros miden presiones
relativas con relacin a la atmsfera local. Para hallar
la presin absoluta con exactitud habr que sumar a
la presin leda en el Manmetro la presin
atmosfrica local medida exactamente con un
barmetro..
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Presin Absoluta y Presin Relativa.
Pa = pb + - pr
Pr (+)
Pr (-)
pa
pb
error
Pr (+)
Pr (-)
100 % vaci
0 % vaco
Pb =700 mm. C.Hg. =9,52 m.c.agua
Pr = - 6 m.c.agua
63 % vaci , pa =3.52 m.c.agua
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Propiedades de la Presin
Propiedades de la presin
La presin en un punto de un fluido en reposo es igual en
todas direcciones
La presin en todos los puntos situados en un mismo
plano horizontal en el seno de un fluido en reposo es la
misma
En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en
el interior, una parte del fluido con la otra contigua el
mismo tiene la direccin normal a la superficie de
contacto
La fuerza de presin en un fluido en reposo se dirige
siempre hacia el interior el fluido, es decir, es una
compresin, no una traccin
La superficie libre de un lquido siempre es horizontal, a
menos que existan fuerzas externas que influyan
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Unidades de la Presin
1.- Medidas Normales a 0: (m.s.n.m) y 4C
1 Atmsfera = 1 (bar) = 99,3413 (KPa) = 1,013 (kg./cm
2
) = 10,32
(m.c.agua) = 14,696 (psi)
2.- Para realizar cambios de unidades, se utiliza la
llamada atmsfera tcnica.
1 Atmsfera tcnica = 1,0 (kg./cm
2
) =10 m.c.agua = 14,223 (psi) =
98, 0665 (KPa)
Este equivalente toma en cuenta las variaciones de la presin en
cualquier lugar de la tierra, de manera que es aplicable en
cualquier lugar.
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Presin
Superficie del fluido
0 F
H
=

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Presin
Superficie del fluido
dz
z
1
z
2
F
2
= p
2
A A
p
1
(p
1
+ dp) = p
2
F
1
= p
1
A
w
Peso esp. fluido =
dz - dp
0 dz A - A dp) (p - A p
0 w - F - F F
1 1
2 1
v
=
= +
= =

h g p p
h g ) z - (z p - p
, constante) ( ble incompresi fluido un para
2 1
1 2 2 1
+ =
= =
=
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Ejemplo
.

2
p

2
p
Z
1
=2400 metros
Z
2
=1700 metros
10 m.c.agua..14,223
x 1400
) . . ( 32 , 984
223 , 14
1400 * 10
agua c m presin = =
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Ejemplo
. ( )
) . . ( 32 , 1684 1700 32 , 3384 32 , 3384
) . . ( 32 , 3384
. . 32 , 3384 2400 32 , 984
2
2
2
2
1
1
agua c m z
p
agua c m z
p
agua c m z
p
= = =
=
(

+
= + =
(

10 m.c.agua.14,223
1684,32..x
Presin = p
2
= 2385,6 (psi)
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