{J)GE: 1eraiiti

Automatica este acea ramur metodelOrT-1.11i}Toacelor tehnice prin instalaiile tehnologice (care realizeaz introduse (care automatizeaz procesul producie s se destaoare f7rintervenia Dispozitivul de automatizare
a tiinei i tehnicii care cuprinde totalitatea care se stabilesc legturi corespunztoare ntre procesul de producie) i dispozitive anume respectiv), astfel nct conducerea procesului de direct a omului (ujjfervenie altfel necesar).

este acel dispozitiv care, n funcie de condiiile impusc , realizeaz comanda i (sau) controlul unui anumit proces (sau faze) de producie i care permite s se renune astfel la intervenia direct a omului pentru ndeplinirea acestor funciuni.

Preluarea funciilor operatorului uman de ctre dispozitivul reprezint autornatizar ca procesului de producie. n funcie de volumul s fie parial sau total.
operaiilor

de automatizare

automatizate,

autornatizarea

produciei

poate

181Imll~llllll~lllllIIJII Avantaje e a tomatizrii produc~i

Prin automatizarea produciei se obin: - avantaje de ordin economic: - creterea cantitativ a produciei obinute in unitatea de timp productivitii mainilor sau instalaiilor), - reducerea consumului de materie prima i materii auxiliare, - reducerea numrului instalaiilor i utilajclor necesare n productie, - reducerea cheltuielilor de producie i a costului produselor, etc; (mrirea

- avantaje de ordin [cir flie:

- crcter-ea c~1itii produselor, - creterea fiabilitii produciei i a produselor, - mrirea duratei de utilizare i reducerea uzurii instalaiilor

i a utilajelor

etc;

- avantaje de ordin social:

- mbuntirea condiiilor de lucru, (prin automatizarea lucrrilor grele i cu volum mare de munca i eliberarea omului de la activitile dificile, monotone sau care solicit un efort fizic intens), - creterea securitii muncii 111 instalaiile tehnologice (sau procesele) ii. care activitatea se caracterizeaz printr-un anumit grad de pericol, ridicarea nivelului de calitate aactivittilor uroductive.
, .L

Dei introducerea automatizrii implica invesuu supliruentare, cheltuielilor pe ansamblul investiiei i implicit reducerea costului produselor, automatizrii productiei, concomitent cu creterea substantiala a calittii justifica 'pe deplin cheltuielile de investiii efectuate.
J , ,

1,~

reducerea ca U11l1Cil'e a produselor,

"

Dar, introducerea pe pregtirea de cadre inginerilor att pentru condiii aparatura de automatizare.

scar larga a autornatizrii produciei impune preocuparea pentru i ridicarea continu a calificrii muncitorilor, tchnicicnilor i a exploata, proiecta i fabrica, ct i pentru a utiliza n cele mai bune automatizare, msurare i control pentru instalaiile i sistemele de

Introducerea procesului de automatizare n activitile de topografie

Una din sarcinile de baz ale geodeziei i topcgrafiei se concretizeaz n determinarea cu o preCizre'-pi:estabima"~Cp 6zfiei'CIjJ~nt.elQf=C?~TegOflr-cfe"'p"ul1Cte: .nEces''re"i~ez'oI~7i:;1"Lin or probleme spec13Ie-a[e-chvitll-~mane. Pentl~rezolvare~u~~~ces a ace~,ei~,~,~~.'._~s .. t~ necesar folosirea de ctre. personalul. de specialitaLe_,Ql~1.i.L11..~llQ..(L,gor~5Q.l.!lg~101~_,<l, gerea datelor i prel ucrarea acestor a. De-a-iUDgUr timpului, specialitii n domeniul geodeziei i topografiei au avut la dispoziie mijloacele tehnice oferite de nivelul dezvoltrii tehnologice a societii. Aceste mijloace tehnice au influenat n mod concret metodele de culegere i de prelucrare a datelor.

illetoaerorlapar3:tul'lrad~iyit~~Jil:etblIe~peltlu-c~

~ezv~cg~ea ~iin t(;L i tehni ci i din _~.l~i n1l~.d.~~.~11ii.~~ __ ~r;;_~_QlllLuLJ!~e..f.l:l.t.tllL!~\~_J2..l:~ tuLl~.~ neafcctate domeniile-'gcocl'czlcl, topografie: i cartografici. ncepnd cu anul 1970, inlo111'1aTlca;- el ectr~~caJ2IE'l~g.ez~iQHfu:rle~:p~~L:lli~~=f~~~~~=:~:~~fe;i.t~~LrClI1sfQI1}J~i~~Iiil~lI):ill._ atftll;~truillc1.efe-~iti' tehnologiile Ql20_grafice... - -, ..--'"
-

-- -

_._-~-_._-,~._--_.~.~--~-~.-..-.--..-----------~----

Aceast

implicare s-a concretizat prin: , .apariia dispozitivelor de msurare electronic a distanelor - la nceput cu precizie centimetric, recent cu precizii subrnilimetrice; - apariia procesoarelor i microprocesoarelor ce au devenit pri componente ale instrumentelor topografice; - apariia suporturilorrnodeme de stocare a datelor obinute din msurtori i 8: tehnologiilor de prelucrare, care fac apoi posibil crearea de sisteme informatice; - apariia perifericelor performante: scannere, digitizoare i plottere, etc.

Implicarea electronicii i a informaticii a dus la schimbarea tehnologiilor topografice, du;b;d-T~-~p-a{'-;Ta-'tQiJigliIT~lgi1iiltiilill}1~ti~G)=Tcii2~giafi' cE gl'taL;f--tlllde-'s' 'stablle'a'~c ui1"116~crdlgltai ~.~ 1 .PX9 d u~l~~1~lL_.Q!2~_t...=,.E!_an .t:Il...S>1-~o.gr.'lfic, -objllli1cTi.:=s'e'-pl'aIilIr-criglEaf . c011sc;:'Vp-rccizia iniial a datelor, fiind independent de suport i netributar desenului. Aa cum se tie dej a, obinerea unei documentaii implic parcurgerea mai multor etape: - indesirea reelei de sprijin; - ntocmirea reelei de ridicare; - ntocmirea planurilor topografice; - ntocmirea documentaiei finale. de cadastru finale indiferent

cre

de metod,

Procesul de automatizare a lucrrilor se poate manifesta parial sau total la nivelul fiecre!J. etape, prin: - automatizare a culegerii datelor, - automatizarca prelucrrii datelor, - autornatizarea ntocmirii planurilor i a documentaiilo

r
Procesul de automatizare a lucrrilor topografice continu att n domeniul construciei de instrumente, ct i a tehnologiilor de prelucrare, aj unginduse la adevrate linii tehnologice autornatizate. Aceste linii tehnologice permit culegerea, prelucrarea i introducerea automat a datelor i pot fi constituite astfel: - aparatur topo-geodezic automat, - aparatur fotogrammetric automat. dezvoltare deosebit au avut-o n ultimul timp tehnologiile de prelucrare a datelor, respectiv programele specifice de prelucrare a datelor i ntocmire automat a planurilor. Avnd la dispoziie sisteme de programe, concepia de culegere i prelucrare a datelor geodezice-topografice se poate modifica n mod corespunztor facilitilor oferite de acestea, trecnd la folosirea metodelor i procedeelor de culegere i prelucrare moderne a datelor. Problcm9:-1etenl1inrii poziiei pur~.~.~!.9.r, concretizat prin ucrn e.~L~!l....(cJ,llegerea aafelot~ i 1~~rJcieGir6iiTpi:eIUCi:area d;teiO=-) estep--;ivit ~~ un proces unitar, aV~l)d.JJI)_ singur _scop--flD1F()bli1ere-c;c;:~i;-1~teior -puncferor:-cu-preclzlanecesar~Ti;P~l._ ..de .. stnd arde leii}-- vi go 3Ye~'UfiEiTeTutui:c;1: tOlTfi:"ce c6i1ti:ibLli-e -T El1b~lltil~~~C ~ itativ ;i-c"Z.ultateIO"rT~cl~rliiri;r de teren i de birou este o cerin i totodat o posibilitate actual.

fac

\Astfel, prin folosirea programelor de calcul se creeaz urmtoarele faciliti: \ - folosirea datelor culese cu staii totale (tahimetre electronice) sau aparate tradiionale, stocate n fiiere aferente staiei totale sau de tip ASCII; - identificarea automat el modului de calcul al coordonatelor provizorii, prin intersecii, drurnuiri i radieri, - alegerea succesi unilor prelucrrii datelor, - setarea parametrilor de prelucrare n funcie de standardele concrete de respectat ~ urmrirea procesului de prelucrare n mod interactiv prin, interpretarea mesajelor; - modificarea operativ a datelor prin intermediul editorului interactiv" - valorificarea rezultatelor prelucrrii, prin export, n vederea folosirii acestora, ca date iniiale pentru realizarea diferitelor produse, folosind alte sisteme de programe.

Autornatizarea lucrrilor qeodezice

(i)
faze ale acestor

Aa cum se cunoate dej a, lucrrile geodezice se refer la realizarea i indesirea (eventual verificarea) reelei geodezice. Aceasta se poate face prin una dintre metodele cunoscute de la disciplina geodezie: triangulaie, trilateraie, etc. Procesul de automatizarea a acestor lucrri poate s intervin n diferitele lucrri, sau poate fi realizat complet automatizat, n sensul c: 1. Datele pot fi preluate Plin msurtori clasice i prelucrate specializare care s asigure o prelucrare i compensare riguroas. automat

cu programe

2. Datele pot fi preluate prin msurtori clasice, dar folosind instrumente asigure nregistrarea i transferul automat spre programele.specializate. 3. Realizarea lucrrilor geodczice prin metode modeme

modeme

care s

Sistemul de oozitionare GPS ,

Una dintre problemele pe care omul a ncercat S;1 le rezolve de-a lungul timpului a fost cea legat de navigaie. Pentru a putea cltori omul a folosit stelele i soarele. Aceste metode foJosite cu succes de altfel i astzi prezint nite constrngeri n special legate -de vreme. Dup cel de al doilea rzboi mondial, a devenit evident pentru Ministerul de Rzboi al Statelor Unite c trebuie gsit o soluie pentru determinarea instantanee a unei poziii pe glob. Mai multe proiecte au fost dezvoltate pentru urmtorii 25 de ani, proiecte care ns nu au corespuns ateptrilor. ncepnd cu anul 1973, unnou proiect a fostpropusGPS. Acest concept promitea s sati sfc t;-;te;--pi~et-e;;i-;l~ -g~~~~;lllul"-"sTte-fo:"-U11te ra~~~~n~-e-~ib-i-i'i iatcadet~l:ll1il~rii t~LLPEcizie de condiiile meteorologLcfL. a unui punct oriunde pe suprafaa terestr, ori~Ind i '----.--'----.

folosind tehnologie

GPS.

Ji1SI[f~.!:.~~~

Sistemul d~oziionare GPS - Global Positioning System este un sistem de poziionare <?perat de, Minjst-~ul Ap-ri:il"-ar-STateTor-ui1lte-"Tc'All1el-l'CIr'Acesi"'s"ls"terllp'en;;ite i;;-aif~1t ~1~cIltT1:re-nlefer-oTogTce;-2Lfdeol:epe--zi, oi=[lillde'pe globuTTei~estrLCjJ1Ioi1natu ~-Cferio~;-h~~p -~aL~p'?,z(lcfii.iri1ere-ci11pl-a -al si:~TemuTui-esfe- N'A \;lgatlo.-S-ystel11-~vltf1 Tirne And Ranging Global Positioning System - NAVSTAR GPS.

GPS este un sistem

care se bazeaz De o constelatie

de sateliti care transmit

semnale

ctI'; utilizat9~:{j}~-~~?ptiT'poziiollai:i'llOna~;lgKirp~-'CClz1;-d~t~-1~;;;~ii"'S1stej;;ururGPSpoate varia de la zeci de metrii la 1l1ilin1eti-ii l; functie de -ccJli-i)arnent -el1111cZ fo losit.
. _'.1. "_. ._,.. __ ._ ~ _

Geometric

vorbind, trei sat~}i~i sunt suficieni pentru determinarea unuiJ)u)lct,~1.~lr.pel1lrU cCaStlrs~t~Ef[T;1::1tl-e~t-;; '~l;C;;;illz;t cu ~easLiT"rcceproJ[clo;"cstcl;;voie de o a patra determinare.

'~\'

-"-.

Principiul

de poziiollare

GPS

j'

.'

Aranjamentul satelitilor a fost astfel proiectat nct cel puin patru satelii pot fi observai simultan. Sistemu~~3!__ [2..LE151,~cctatiniialpentru militan ....Curnd dup punerea n funciune, a de;em(cf; c i socie'tateclvila rerev'ole'Cpo~te folosi acest sistem. Primele aplicatiI civile au fost n l1avigatia marin i topografie. n zilele noastre sistemul' are'oY~~gi u1ili'z~;;:"d~ ~"i;'~;~;trol{l~"i managementul "a~tovchiculelor, pn la automatizri n construcii.

~istemul de pozitIOnare GPS _~2:e a21icabilitate coordonatelor pentru punctele reelei de indesire

III

co-o~dqnatelo-r~pli;CTeIor;'-a-e"~dei3]i~ll~
--"--<~~"_.'-'

sau

tORografie J)fin _determinarea ehiar dctcllllinarea

~~--.

de aLe

l\1<;_~?da de determinare

n~el-ocre:------.---- --.- a-- coordonatelor .... prin

sistemul GI'S prcz int multe avantaje

[a;:i

~-"-~-~cesitfl vizibilitate ntre receptoare, ~ ~ precizia sistemului nu este afectat de condiii le meteorologice, i : permite o productivitate ridicat, l- datele obinute sunt digitale i permit un transfer rapid spre un sistem CAD. Practic, datorit preciziei, uurinei i gradului de automatizare, putem spune c tehnologia GPS a substituit toate celelalte metode de realizare a lucrrilor geodezice.

Autornatizarea culegerii datelor n lucrrile topografice

Aa cum se cunoate restrnse. Principalele
.-.~-'-'..-....<~-~""-'.--'"

. -._ .." ... ,... -..~.. ---_.~..,.<~ ..~'-_.""~- ....."..,,..., .. ~~ .. '".,-<~_._-~>,,---,-.----,_._,.,..,.~--" ~...._--_.~'>--

deja,~uQ.L~riL\'<J.QJ2?grafice se refer la msurtori pe suprafee relativ mrimi care se deteiDl11a-suntl11-gel1ei:-fUllgIl1i.i:i-lc'["-di-STaiiTefe.::--... _ .._~.'.'

-""-,,--,,,",,'.'< "", --'"~'.' _ . ~.,"""'. -..
".~",> , .. .-. ~-.,.,-.-. -. ~- .." . "'." . -. -.'

Procesul de automatizare a acestor lucrri poate s intervin fucl~i{'saupoate'"fi--i:eanzal-col-lpYefuti1itizat,'11

. _.e,"' ,~,,~_-<_"." .~ """"'-_~""~~~ -'",,~. ,=~r , .. ~,'_.__,_-.,~ __ ~ .. ,_uo- __..~~~,.,.>. d,,"
-,-" ~'~-"""""",, .. -. " .... ~"" . .....,...,-,..,,~"

s~~~~~;T~:
.,> . "~'"
"",,~-,,.,,--

n diferitele
-.....

f?z.e._ale acestor,
-" ..

1. Datele pot fi preluare prin msurtori clasice i prelucrate specializare care s asigure o prelucrare i compensare riguroas.

automat

cu programe care s

')2. Datele pot fi preluare prin msurtori

1..

I asigure
\..

nregistrarea

i transferul

clasice, clar folosind instrumente automat spre programele specializare. robotizate i transferate automat

moderne

13.

Datele pot \ specializare.

fi preluare

cu aparate

spre programe

Autornatizarea lucrrilor topografice s-a fcut progresiv, odat cu dezvoltarea diferitelor ramuri ale tiintei i tehnicii. Dac pentnl msurareaunghiurilor s-au dezvoltat aparate deosebit de perf-0D11ante,.care chi-aidacr'i1uau-peri1;1~-:-;' r;~-egls-trare-automataau pel111is 11""~~;~~~:~;~1='~~~'i;~:~'ZI~i~"~:idicat, msurarea distanelor a pus probleme deosebite. Diferite instrumente au fost folosite, permitind determinarea rulete, panglici, etc, fie n mod indirect - stadia. distanelor fie n mod direct -

Nici una dintre aceste metode ns nu a permis determinarea distanelor operativ i cu precizie ri~lcat!. Aceasta a fost posibil odat cu introducerea aparatelor modernecare se bazeaz pe fenomene "electromagnetice ondulatorii: De aceea, nelegerea principiilor de funcional-e~a unor asenicneaprateuusepoate realiza decit pe fondul unei bune stpniri a noiunilor de baz din domeniul oscilaiilor i undelor.

Elementele o scilatiel arrnonice

Mu!te _ fen.ol~en ~fJ1:1~~_~ijnJ2.?-!:~lr_ se PE~~i~1~ ~a_.p~9E~~_? s c.~ L"!!2~iij)~E~?cli<:;e._: De 1a p ro ce se care se reproduc n timp la intervale de fraciuni de miliardimi de secund, ca cele intraatomice, pina la procese cu perioade de zeci de mii de ani, cum ar :5 precesia astronomica, asistm la un mare numr de fenomene a cror caracteristic comun este periodicitatea. Electrotehnica i radio tehnica, mecanica, optica i acustica, precum i teoria constitutiei materiei ne ofer bune exemple de l)fOCeSC oscilatorn periodice.

Sunt periodice acele procese la care mrimea cejJ_.~il~gzii,,129JCm.g!11c:l._seria tuturor valorilor posibile,-iT;;ia vaTo'rea-Tlli"iara~Ta~~~t~~vale regul~!~_~,~._.tUm2,:'M~l~~1;1ea care' osc ileaz poate 'flO-1-;I~il~~-~~~Z~~'~'~-('ex~' 1n j uru 1 strii e-chiibru,

osCfraTul;;:;Ci)~;'d-;

d~

sau micarea unui piston intr-un cilindru), o ,mrime electric (ex, tensiunea electric ntrun circuit alternativ), sau o mrime scalar oarecare (ex. variaia diurn a temperaturii solului). Printre procesele mrimea ~D'az~-in
""'...,...,"" ~._.. ~~"_~,.....,..,,_ ..~,.,,._.,~ ... ~. c..-.'.,_

periodJce,
.,-.,..,~,'-~7"',", "..-._.,~~......,.

iEll!),

un rol important l joac os~i1.liiJ~,~Dn9nj_gg,Ja<::are s1n~sOicf3Tsu cosTnusoId~, dup l~gect.

.."""., "-."..- - -. ',_._",,,,.,.~',,~" .....,,.,..-, .'..; .. -.
> "

y=Fttt=Acost lLlt+1>J
n care y este mrimea ce oscileaz, iart este

Oscilaia armonic poate fi reprezentat grafic. jmaginindu-sc mrimea ce oscileaz y ca proiecia pe axa OY a unui vector A" - numit uneori i fazor - care se rotete in jurul originii O.

y
T

.>: ~-7~,
~~
y

.IA

o
..

t1
I I I I I I I I I

t3 I
I I I I I I I I

t ,

-:

Unghiul <I> care determin poziiafazorului A- la momentul t, se numete faza oscilaiei. Starea oscilaiei la momentul teste determinat de faza cI> prin relaia.

y=Acos 1)
sau,

Unde: - 9 este faza oscilaiei la momentul inial t=O! i se mai numete sau unghi de [ar, p~ se numeste amplitudin.ea oscilatiei si reorezint valoarea mrimea care oscileaz,
J . .,

constanta de faz
111ClXiD_1

')

1..

atins de

T = [2-tO =' tJ-tl se numete perioada fazorul A execut o rotaie complet.

oscilatia]

reprezint

timpul

n care

Perioadei oscilaiei T i corespunde o schimbare a fazei cu frecvena circular a oscilaiei, sau pulsaia. Cu acestea putem scrie:

271.

Mrimea

GJ

se numete

<p=27r !-.- +.. b. sau: T 'f'. y=Acos (27i" _. +4J).

T Mrimea' invers perioadei oscilaiei se numete frecvena oscilaiei i arat cte oscilaii au loc pe unitatea de timp, de obiceI secun a. Frecvana se exprim n cicIii sau hertzi. Frecvena se noteaz cu f. Cu acestea, ecuaia undei devine:
t

y=Acos (27r It +cjJ).

Modulatia armonice , oscilatiilor ,
Undele - n special cele de natur electromagnetic - constituie un mijloc excelent pentru fwiSl11 1 "informati ei- -la---di.-stai1t:-T.il[ollnaBilec'are"'se' "h:an'smit" 'r"'-"cEstant prin iI1teYl'llciillulicI6(p6CI"extreJ.li "variate. ~D}ite.n~.iLi~1fom1aiilor prin intermediul undelor se poate face modificnd ntr-un anumit feL.:-::: dup anu111'ite-'YegtlTi .. -,=.... fiiiul"di .. 1)ar8jl1ctril ~sci!~tT~T5~~fe~~~lier~a~~~jj9.~.-_ .... ~ ... ,._ . -" . ."" ,

ferea'

cre
"

Mai nti s observm c unda generat de oscilaia:

y=Acos (wt +cjJ).

nu transmite informatie semnal de msurm~e_Sa1LXQIJ~j.r.~ __ atta timp .......---. nici . un fel ~_~ de --~. __ ----J~--.-.. _~-.... ---~~.-..... ---~_ .._~_.-- ..__~. , ." ... _.. <;lL
+"_. --

paral11~trii A,

1>rmn constani Dac se face ns ca amplitudinea A sau unghiul de faz 1>s"~"~~~T;ze ..f;;~;I tml;rsennlliiui .. E:3isil1S~-t:1cise'poa te''i-eali'za'tiansruitei:ea' iui ~"... , .... ".
GJ

Se spune n acest cazc mrimea "(t) este modulat, iar semnalul respectiv, corespunztor mesajului transmis se numete etnn al de modula{ie.".. . .. ' .. ."'" .. .- ." ". ...", .

s..

.~ ...-.-

,,'

.. -..

....,

"-

Prin operaia invers, dnumitJ demodulaie, se)qate rea]i~a... recepia semnah~lui,tral1smis n funcie de parametrul care se variaz se deosebesc: tuodulaie de amplitudine, semnalului de modulaie; dac amplitudinea f\ este modulat
'111

ritmul

niodulatie

de faz, dac unghiul de faz cp este variat

111

ritmul semnalului de

modulaie; niodidaie de frecven, semnalului de modulaie. dac frecvena circular

(J

este variat n ritmul

La construcia aparatelor pentru msurtori de distane n scopuri geodezice i topografice, transmiterea informaiei de msurare se poate face fie Plin rnodulaie de amplitudine, fie prin modulaie de frecven. .

Instrumente

pentru msurarea dlstanelor

cu unde electromagnetice

Pe lng mijloacele convenionale de msurare a distanelor se folosesc din ce n ce mai mult, aparate la care undele electromagnetice constituie mijlocul purttor al semnalului de msurare. Asemenea instrumente au intrat n practica topografc-geodezic curent, prezentnd avantaje mari n ceea ce privete precizia, randamentul i preul de cost al lucrrilor. n ultimul timp a luat o amploare construcia de aparate pentru msurarea distanelor cu ajutorul undelor de lumin. Folosindu-se de proprieti cunoscute prin care se caracterizeaz radiaiile din domeniul vizibil i invizibil al spectrului undelor electromagnetice, s-au pus la punct aparate pentru msurtori de distane i unghiuri cu mare rapiditate i precizie. Mai mult, se observ chiar tendina spre un nalt grad de automatizare a msurtorilor cu caracter topografic prin punerea la punct a unor echipamente complexe capabile s fie operate de la distan.

Principiul

rnsurrli distanelor

cu ajutorul undelor electromagnetice

o unitate electronic G instalat n captul A al distantei de msurat emite lin fascicul de ~--unde-dc1i:i-min ctre receptonl(RT~1stalcrt n captufE dis'tallcr-calltate.--1-cazllr-[olOsirii nucroUl1delor, receptarula[e-. -funCie-a-div-;-11 'sells11f"'c ---~ili.deTe . recepionate sunt supuse mai nti unor transformri i apoi returnate unitii G care le-a transmis.

ar

n cazul folosirii undelor de lumin receptorul este pasiv, constnd dintr-un reflector optic special, care ntoarce lumina pe acelai drum. La sosirea riunitatea emitoare undele prezint o ntrziere fa de momentul emisiei. ntrzierea este proporional cu spaiul parcurs i se msoar electronic n uni tarea G.

Dac t este timpul total de parcurgere dat de expresia:

a distanei

dus-ntors,

atunci lungimea

cutat D, este

vt D=2 n care veste viteza de propagare a undelor electromagnetice n mediul de propagare considerat omogen. n aceast ipotez viteza veste constant i este dat de formula: c

v=- ,
ti

unde c este viteza luminii n vid, iar n reprezint mediu de propagare. Valoarea n este funcie de presiunea, Ao a radiaiei electromagnetice. Microundele temperatura,

indicele de refracie

al undelor

umiditatea

aerului i lungimea

de und

sau undele de lumin folosite n acest scop, reprezint mijlocul purttor informaiei de msurare, sau altfel spus unde purttoare a semnalului de msurare.

al

Transmiterea sau grefa rea semnalului ele msurare pe purttoare modificarea unuia dintre parametrii undei respective, operaiune modulaie a purttorei: "

se realizeaz efectiv prin cunoscut sub numele de

Din modul simplificat de prezentare a principiului metodei de msurare a distanelor cu unde electromagnetice, rezult doar c distana cutat D se determin Plin intermediul timpului de propagare t La rndul lui, acest element fundamental se determin direct sau indirect prin intermediul altor elemente care instrumental sunt mai uor de msurat, conducind ns la o precizie 111ai mare de msurare a timpului.

n cazul instrumentelor geodczicc, valoarea timpului ele propagare rezult intermediul diferenei de faz dintre modulaiile transmise i cele recepionate. Notnd cu to i t momentele de timp corespunztoare semnalului, atunci conform teoriei generale a undelor, momentele respective de timp vor fii:

indirect

prll1

ernisiei i respectiv recepiei fazele celor dou oscilaii la

Defazajul

total al celor dou oscilaii va fii:

Introducnd

notaia general

.6.W = 27n1

+ 1J

vom avea:

2frn +
De unde rezult Mrimea distanei.
T

cp =

27f f(t- to).

t- to=

= (27fil + cp)/27f f.
timpul de propagare dus-ntors, necesar determinrii

reprezint

tocmai

Defazajul <jJ fiind accesibil msurrii directe, acum la aflarea numrului ntreg n de perioade a rezolvrii distanei n procedeul fazic.

problema determinrii distanei se reduce 27(. Aceasta reprezint aa-numit problem

Clasificarea aparatelor pentru msurtori geodezice prin unde

Aparatele pentru msurarea distanelor cu aj uterul undelor electromagnetice sunt clasificate dintr-o multitudine de puncte de vedere, datorit progreselor tehnico-tiinifice din domeniul undelor, microprocesoarelor, etc.

1. Dup mijlocul purttor radioelemente

informatiilor,

al informaiei
aparate care

de msurare
folosesc undele radar pentru transmisia

telemetre electrooptice -- aparate care folosesc unde de lumin pentru transmisia

informaiilor;

2. Dup metoda de msurare

a distanei

telemetre cu imp ulsur] -- aparate care determin distana Plin msurarea direct a timp,ului de propagare a unui impuls - asa numitul procedeu impuls-ecou;
!.. ...

1..

..

J..

{
(

telenictre [azice - aparate care determin distana prin msurarea indirect a timpului, prin intermediul diferenei de raz dintre modulaiilc transmise i cele receptionate;

Pentru msurarea distanelor n scopuri topografice se folosesc aproape n exclusivitate telemetrele fazice, capabile s asigure precizii mult mai ridicate dect cele cu impulsuri.

3.

Dup tipul moduJaiei modulat al undei purttoare, de frecven, de amplitudine, a planului de polarizare. folosesc modulaia de telemetrele fazice pot fi.

n funcie de parametrul cu modulaie cu rnodulaie cu modulaie

\ Teleiuetrcle
\\ distanelor. 4.

elcctrooptice

amplitudine

pentru

determinarea

Dup destinaie

Domeniul de aplicabilitate al aparatelor pentru msurl?ri prin unde este condiionat ele \\distana maxim rnsurabil i de precizia de msurare. In funcie de aceste caracteristice Ise pot distinge: . \ - aparate pentru msurtori de distane mici, n scopuri topografice; \ aparate pentru msurtori de distane geodezice; \ echipamente complexe de tip radar pentru determinarea distanelor cosmice; alte echipamente cu destinaie special - destinate msurtorilor ultraprecise de lungimi pentru procese uzinale, msurtori de deformaii, etc. bine definit care s cuprind toate aparatele din domeniu nu este posibil datorit diversi Iicrii procedeelor i progreselor tiinifice, domeniul uide utilizare, preciziei, etc. Referindu-ne la msurtorile din domeniul topografiei, se remarc tendina de construire a unor echipamente cu un nalt grad de automatizare, complexe, capabile de a determina direct coordonate ntr-un anumit sistem de coordonate i operabile de la distan. Astfel, pe fondul general al determinrii distanelor prin intermediul timpului de propagare a undelor, o clasificare a aparatelor folosite n topografie ar cuprinde: aparate simple care permit numai determinri de distane, numite i distomate; automat a

o clasificare

echipamente complexe, care s permit msurarea i nregistrarea distanelor i unghiurilor, denumite i staii totale.

1. Distornato

@
pe scar larg n msurtori industriale, calcule de volume,

Aceste instrumente fac parte din clasa primelor aparate care s-au folosit pentru determinarea automat a distanelor. Chiar dac folosirea lor a nsemnat un pas uria pentru msurtorile topografice, majoritatca nu se mai folosesc. Aceste aparate s-au folosit faade, calibrri, etc. Denumirea

odat cu apariia acestor aparate a fost ele EDM Electronic Distance Measureinent. Aceste instrumente E~rmiteau detemlinareadistan~I. prin determinarea timpului de propagare a undelor i inregistrarea automat fie pe o "._;<=-_..-, .....~ __., .._".,.".._..__ ...~"' memorie maglletic, fie transferul pnn intermediul unei interfee direct spre un PC. --..-. care a fost introdus
o

_------~~

'__~

_. ..--..........,_.....,..,~_.,_

.. ,-_"""""""'" ....... _~"'

.. _u ..:.. "<'__

. ~

. _'"""""'''"="

.. ~ .. ".,,. ... _'

4'<,_~.~_ ."""'._"--"' .. """ .. _...,>,

.,

,0'._.' '''''''_ ... "-.rh_J::.v."

. ,. 1, . ;.. "

.,...,. _ ",,-,,-,', _

>.1 ,.",.,""",,-,o-.~~,

",:,..,..-"...,""" ..~.,

,~'" , ... "."' .. -:-~

...... " .. ~ ..,

,.,- .'-O'~-._,.,__..~,

__ .. _,

, . _ ... ....,.._" .

i aceste instrumente au putut fi clasificate n functie de mai multi factori: unde folosite, ....,_..2 .... perforn~nei ~preclzle, etc~_h~ g~}~~ral, dup .pu(';read.e msurare, aceste instrumente se
'~ '. ~ __ ."'-~ _, .. . "'--......,._.~ . .'-l.:::;~ __.. ,.~~ .

_-"=>....::A.;-"'. __...-.\:~,...:-~;..,;;;,,

.. M' 1.'"., .~,.",c.-.'<.""""""'[,=-.l>'l'-.-c.,.,,_.,_-r>::"':~~l;:;;'i1:"''-_'''''_';''~

chslfi,i~,I~1-: ...--__--__

"~o.

"---

'.,00

'~""_"~.'_.M_."

--

_.~.' ... "

~.~..

-crr- .~'"

,"o

de putere mic, capabile s msoare distane de pn la 1 000 111, - instrumente de putere medie, capabile s msoare distane de pn la 5 000 m; - instrumente de putere mare, capabile s msoare distane geodezice mari, de pn la 20 000 m. i aceast clasificare este relativ, deoarece suplimentarea numrului de reflectoare (prisme) mbuntete performanele instrumentele.

------t - instrumente

lF o !9.sir~.~c~

ta r~!l~.nt!U! ..P~nl~i.~~~1]~.~r~~e~9.it~llt,JQlilLrm~~jzji,_destu.l~de.,rid~-c a te: de la 1 mm+ , 1 ppm, pJn la 5 mrn+Sppm. '"" .., .... '-- - . ....,-..----, ...--=--""'---.---.-- ."",,--.... ... ,~.

Aparatele puteau fi folosite singure, fle n relaie cu un teodolit clasic. n acest caz, EDMul se monteaz prin intem1eqfu1 unui dispozitiv special, fie pe luneta teodolitului, fie pe furca acestuia. Aceasta a permis o semiautornatizare, n sensul c mrimile - msurate cu ajutorul distornatului (distane) puteau fi nregistrare automat, iar cele msurate cu ajutorul teodolitului (unghiurile orizontale i verticale) erau introduse manual ntr-o memorie extern.

Un alt tip de instIllment care permite determinarea distanelor sunt distomatele cu laser. ~strumeilte sunt aparate relativ modeme, uor de folosit, care ~rtderenflmri d~ distant~.Q~s:.L (e.~1 la 3QO 111),folosind un .laser vizibil. Distomatele p;~;;it-l~l;~~~il~~ suc~es a ruletelor clasice. --------~-----------.-.... . "

Instrumentele pot fi folosite n msurarea faadeLor,.~YJ~nl1i)).rj de volume inacccsibiTe: coi1dudorielectrICI, nlimi de cldiri, etc. - ... ~._---~ ~ -

sau p.uncte transferul

Aceste aparate permit automat spre un Pc. Distornatele

calcule

simple

de suprafee

sau volume

i eventual

pot fi folosite singure, sau n relaie cu un teodolit clasic sau electronic.

Marele avantaj al acestor instrumente este acela c .~ necesit un reflector pentru determinarea distanelor. Aceasta se datoreaz faptului c laserul vizibil folosit la aceste instrumente, se reflect practic de pe orice suprafa.

2. Tahimetre electronice - principii generale de funcionare

Tahimetrele electronice prezint astzi instrumentele ~dezice celema~._Q~J9~Q.~itejr: practica curent. Evoluia lor, n special n c~ea c~.l?~~~eJ!~"E~r,te. .. ~l~tmnic, a condus la denumirea de :~aietotala (iotarstatlon). .

I
l

) Folosirea acestor instrumente moderne a permis \ datorit faptului c pe lng determinarea direct efectuarea unor operaii auxiliare, cum ar fi:

o automatizare a lucrrilor topografice a mrirnilor topografice, acestea permit

~-

stocarea automat a mrimilor msurate i transferul automat spre un PC; efectuarea unor calcule de trasare; calculul direct al unor mrimi topografice: suprafee, coordonate, etc; efectuarea unor calcule simple: retrointersecii, profile, nlimi, etc.

Statia , total - prezentare general

Este important de tiut c pentru a putea funciona la parametrii optimi i pentru a o putea folosi la ntreaga ei capacitate, pe lng staia total propriu-zis este nevoie de mai multe accesorii. Se recomand ca naintea nceperii de a folosii o staie total nou s se citeasc cu atenie manualul de utilizare care se distribuie cu instrumentul.

Accesorii obligatorii
Accesoriile 2. 3. obligatorii sunt:

1. Memoria
Soft-ul de transfer Cablul de transfer.

1. Memoria
Memoria staiei totale permite ca mrimile msurate sau determinate s fie stocate pe un suport magnetic n mod automat n vederea transferrii spre un PC. Memoria instrumentelor este o component deosebit de important, deoarece lipsa acesteia reduce substanial performanele instrumentului. n funcie de firmele constructoare, de mai multe tipuri: memorie intern, memorieextern, memorie detaabil. de tipul instrumentului memoriile instrumentelor pot fi

Memoria intern
Memoria.intern este cel mai des folosit n construcia staiilor totale. Memoria face parte integrat din aparat, toate mrimile i programele auxiliare inregistrndu-se pe aceast memorie, operatorul neavnd nici un acces asupra ci. ntruct soft-urile ocup o bun parte a memoriei, capacitatea rmas pentru nregistrarea datelor este destul de redus.

Memoria extern

".--"

."

."

,"

... ; ....

Memoria extern este ntlnit la staiile totale din primele generaii constructive. Memoria consta dintr-un mic calculator care comunica cu staia total prin intermediul unei interfee. Calculatorul controleaz culegerea datelor, nregistrarea lor i lansarea unor programe pentru aplicaii topografice frecvente.

Aceste terminale se ...pot conecta att la statiile totale, ct si ~ la distornatele tcodolitele clasice.
)

montate

pe ~

;"}

n cazul n care se folosesc mpreun cu un distomat, nregistra automat, iar cele msurate de ctre teodolit

mrimile msurate de distomat vor trebui introduse manual. din primele

se vor

Se va acorda o atenie deosebit achiziionrii de staii totale constructive, veri ficindu-se cu atenie existena tipului de memorie. Memoria detaahil

generaii

Acest tip de memorie se ntlnete la aparatele modeme i performantei De obicei memoria acestor instrumente este complex, n sensul c aplicai de topografice sunt stocate pe o memorie intern, iar datele msurate sunt stocate pe o memorie detaabilde tipul unei dischete (card) PCMCIA. Acest card poate fi detaat i printr-o interfa ataabil la un calculator se realizeaz transferul datelor spre soft-uri speciale. Aceste dischete se construiesc de diferite capaciti i permit stocarea unor cantiti mari de date.

2. Soft-u I de transfer
So ft-ul de transfer se livreaz mpreun cu staia total, constructoare i de multe ori particularizat pentru instrumente fiind specific fiecrei din aceeai clas. firme

permite realizarea unei comunicri ntre staia total i calculatorul personaL Acesta permite att transferul datelor msurate din memoria instrumentului n memoria calculatorului, ct i transferul de coordonate din memoria calculatorului n memoria instrumentului, coordonate necesarepentru operaii de trasare spre exemplu: De asemenea cu ajutorul acestui soft se poate realiza aplicaii i configuraii n memoria instrumentului. ncrcarea i actualizarea unor

Soft-ul de transfer

3. Cablul de transfer
Cablu! de transfer este o component de baz, acesta realizind legtura dintre staia total i calculator. Cablul este prevzut la un capt cu o muf specific, care permite conectarea

la staia total i cu o muf care permite conectarea portul USB al unui calculator.

fie la terminalul

de date COM [le la

Alte accesorii necesare tunctlonrii statiei totalo , ,

Pentru a putea folosii o staie total mai avem nevoie i de alte accesorii, baterii, Incrctoarele de baterii, jaloane i prisme, inte de vizare, trepied. cum ar

fi:

Bateriile furnizeaz energia electric necesar funcionrii instrumentului. Ele se distribuie de obicei cu instrumentul dar pot fi achiziionate i separat. n acest caz se va verifica cornpatibilitatea cu instrumentul. Se va studia manualul de utilizare, ntruct unele baterii trebuie descrcare nainte de a putea fi ncrcate.
Bateriile se ncarc cu ajutorul unor dispozitive specia le. Acestea se alimenteaz tensiunea nominal de 220V, fie la adaptorul de brichet de la autoturism. fie la

sau reflectoarele sunt dispozitivele care reflect semnalul emis de staia total. Fiecare prism are o constant proprie care corecteaz distana. Aceast constant se introduce n setarea instrumentului.

Prismcle

Prismele se monteaz pe j aloane sau pentru msurtori de precizie pe trepiede prin intermediul unor dispozitive speciale. De asemenea se pot monta pe inte spcciale de vizare pentru citirea mai precis a unghiurilor .II..~Ei.:9.~:~Lestcun accesoriu cu ajutorul cruia se realizeaz calarea i centrarea pe punct. Trepicdclc se gsesc ntr-o gam constructiv foarte larg i pot s fie din lemn SaU din

ntruct trepiedele sunt construire de o gam larg de firme, se va acorda atenie cornpatibilitii urubului pomp cu filetul ambazei instrurnentului.

aluminiu.

Prile componente ale staiei totale

I
10
11

12

13

14

15

16

17 18

19 20

1 Vizor
2 Laseri de ghidare 3 urub de micare vertical 4 Baterie 5 Suport de baterie 6 Carcasa bateriei 7 Ocular 8 Focusarca imaginii 9 Minen 10 In terfa

11 uruburi de calare 12 Obiectiv 13 Adaptor pentru acumulatori 14 Baterie opional 15 Ecran 16 Tastatur

17 Nivcl toric 18 Tast pornit/oprit 19 Tast de declanare

20 urub de micare orizontal

Termeni tehnici folositi, ia utilizarea statiilor totale ,

:

SA

ZA

.<1

KA

,.0
.":

-~

Hz

iSA
I

SA - axa principal, sau axa vertical de rotaie KA -'-axa secundar, sau axa orizontal de rotaie, ZA - liniade viza re, ' V - ungh iul zenital, VI( - cercul vertical, Hz - unghiul orizontal, IIK - cercul orizon tab

Comperisatorul Compensatorul este un dispozitiv care permite cinrea corect a unghiurilor chiar dac instrumentul are axele nclinate sub un anumit unghi.

Mrimideterminate

sau calculata cu statia , total

E,N,H

SD

hr

<:
dH

SD - distana nclinat dintre axa secundar a aparatului i centrul prismei lID - distanta, orizontal la nivelul instrurnentului, cu corectii , meteo hi - nlimea instrumentului hr - nlimea prismei dH - diferen de nivel Eo, No, Ho - coordonatele punctului de staie E, N, H - coordonate calculate

Aparatul calculeaz distana nclinat, distana conformitate cu formulele cunoscute. Curbura atmosferic sunt luate automat n considerare.

orizontal i diferena de nivel n Pmntului i indicele de refraci

Distana afiat este corect numai dac corecia introdus corespunde condiiilor atmosferice din momentul msurrii. Corecia atmosferic ine cont de presiunea aerului, temperatura aerului i de umiditatea relativ. Umiditatea aerului influeneaz distana msurat dac climatul este cald i umed. Pentru msurtori de mare precizie umiditatea trebuie msurat I introdus mpreun cu presiunea i temperatura. ,.

Configurarea general a unei staii tataie

msurate n diferite uniti

n momentul achiziionrii unei staii totale se impune configurarea instrumentului n funcie de cerinele operatorului: Principalele configurri care trebuie fcute se refer la : unitile de msur, configurarea unghiurilor, configurarea modului de msurare a distanelor, parametrii atrnosferici. Unitile

de msur
astfel nct s afieze mrimile - grade centizecimale, - grade sexazecimale, - grade dccimale, etc; - metrul, - picioare SUA - picioare intemaionale; - grade Celsius, - grade Fahrenliait, - milibar, - Pascal, - 111111 coloan de mercur, - inch coloan de mercur. face n orice moment. Valorile afiate sunt

Instrumentul poate fi configurat de msur. Astfel, putem avea: - pentru unghiuri:

- pentru distane:

- pentru tem peratur: - pentru presiune:

Stabilirea

unitilor

transfonnate corespunztor

de msur se poate unitii alese.

Configurarea UnghiUriIO.@
Configurarea unghiurilor din instrument se refer la modul de msurare ajutorul staiei totale. n principiul acestea se refer la: - corecii le compensatorului, - modul de citire pentru unghiul orizontal, - modul de citire pentru unghiul verical - rezoluia de citire a unghiurilor, - colimaii. Coreciile cornpensatorului (tilt ton') astfel: al unghiurilor cu

n funcie de modul de lucru, compensatorul poate fi configurat - off.j- cornpensatorul este decuplat, - l-axs - compensatorul activat pentru o ax, - 2-axis - cornpensatorul activat pentru cele dou axe.

RL

Prism

distane mari. Distana este msurat cu ajutorul prismclor. folosete numai pentru msurarea distanclor mari, de peste 5 Precizia aproximativ: 5 mm.t? ppm.

Se
k111.

Msurtori

n mediul infrarou
- msurtori

(IR)
aproximativ: 2 mm2 ppm,

IR_FINE IR_FAST

de precizie cu prisrne. Precizia

- msurtorirapide - msurtori ppm, msurtori

cu prisme. Precizia aproximativ: continue cu prisme, Precizia

5 mm2 ppm. 5 mm2

IR TRACI(

aproximativ:

IR TAPE

de

distane

folosind

inte

reflectorizante.

Precizia

aproximati v: 5 mm2 ppm. Tot in acest meniu se introduce i constanta pentru diferite tipuri de prisme utilizate. n general .instrumentelc conin infonnaii despre prismele produse de aceeai fi1111 constructoare, urmnd ca pentru alte tipuri de prisme s fie specificat f011111.11a de determinare a acestei constante.

Parametrii atmosferici
Msurarea distanei este influenat direct de condiiile Pentru a ine seama de aceste influene, distana trebuie corecie atmosferic. Staiile totale sunt prevzute cu un meniu atmosferici specifici: temperatura, presiunea, calculeze i s aplice coreciile necesare. atmosferice n care se execut. corectat folosind parametrii de

special unde se pot introduce parametrii umiditatea, etc, urmnd ca instrumentul s

Calibrarea instrumentului

@
ca fiind unghiul

Calibrarea staiei totale const n determinarea urmtoarele; erori ale aparatului: - colimaia unghiului orizontal sau I-IZ COLLIMATION, - colimaia unghiului vertical sau V INDEX. HZ COLL,lMATION Colimaia unghiului dintre perpendiculara orizontal sau eroarea liniei de vizare se definete pe axa secundar i linia de vizare.

Aceast

eroare se poate elimina prin msurtori

n ambele fcc ale Iuncicii

V -INDEX
Colimatia unghiului dintre perpendiculara vertical sau eroarea indexului verical, se definete la axa principal instrumentului i linia de vizare.

ca fiind unghiul

n general instrumentele sunt calibrate n fabric nainte de expediere, dar erorile se pot modifica n timp i n funcie de teriiperatur. Aceste erori trebuie verificare totui, inainte de folosirea pentru prima dat a instrumentului, nainte de msurtori de precizie, dup perioade lungi de lucru, sau dup variaii mari de temperatur. Pentru determinarea colimaiei Hz i a indexului verical V sunt necesare msurtori n ambele poziii ale telescopulug Pentru procedura de determinare a acestor erori, operatorul este ndrumat n mod clar de ctre soft-ul instrumentului.

<EXIT>

Aplicaii efectuata cu staiile totale

n general firmele constructoare proiecteaz mai multe tipuri de instrumente, a CTOl' funciuni pot s difere n funcie de domeniul de utilizare: general, construcii, cad astru, complex, etc. n afar de aplicaia de baz i anume de msurare de distane i unghiuri, staiile totale pot fi proiectate s execute a larg gam de aplicaii topografice: calculedirectede coordonate, calcule directe de suprafee, retrointersecii, trasri, etc .

..---~

-------

Definirea staiei

@
H

Toate calculele i aplicaiile care se efectueaz cu staiile totale sunt fcute n funcie de staia actual.

Pentru a putea efectua calcule este nevoie de cunoaterea coordonatelor est, nord, cot i orientarea staiei, Toate aceste informaii se pot introduce ntr-un meniu special' Pe lng numrul staiei i coordonate se introduce i nlimea instrumentului. Coordonate x, y , Coordonatele planimetrice pot fi introd1J.~_D1anllatapelqJ:~~iD calculate_cu_o.aphcaie-~peci.ficL.,_

memoria

intern sau

.~~~-Cota poate IUDJIOdu} odat_c.u...cD_ord9Jl<lte!~,'plal1irpetrice sau" qtlc!Jlat S.lL o apJicaie specific.-n _acest_caz,. stup .._detemlinareacoDr.donatelor' planimetrice ..se. apeleaz programul specific ,g~JIAnsmite~~~~~,~.?_~i. Programul const n determinarea cotei punctului de staie prin msurtori asupra unor puncte cunoscute n cot.

o r~.ta.r.ca
Ac~sLp[ogr.mll. permi1e_jnt.~:o~.vJ<;;a~n)arlJlalU __ ori9.Il@xii .. sau,..determinarea. ..ci_p.ri1.L msurtori sp~e PU11(::Jf.c;.1l~lO..~ute. Coordonatele acestor puncte pot fi introduse manual sau .apelare di~~'mel~<?riajntem a inll.ll~l~i1tuLu!, Slstclmil o'fer urmtoareleposibiliti: i_l~oducere.?-."manl-laJlLa,Qrielltrii--f.a~r.eal.agiJ, sta~<ulrientrii Ia.valoarea O. OOQO <1, ~l~~lJ:!:~ .Qri?:QI~~al,. calcularea orientrii prin msurtori asupra unor puncte. cunoscute .... Pentru determinarea orientrii se pot folosi maxim 5 puncte CUDQ$Cute .. Coordonatele punct~Lor poJ]rinir-;d~s~~11~~1llaTs;lU apelare dill'nlell10rla-llltel:;-; instrumentului, .UUp-~Tl}i_surar~a primului punct instrumentul calcuTez autorllt unghiul SPF.c;, urmtorul punct ,din memoria intern.. " ~ . ",. Dac se msoar maimu It de un punct, orientarea se calculeaz prin metoda celor mai mici ptrate. Dup terminarea msurtorilor se afieaz orientarea i coreciile calculate.

28

Msurf9Jl
Cu acest program

/n-;,,\
clasice asupra punctelor de detaliu. Datele se

se pot efectua msurtori

nregistreaz automat n memoria instrurnentului fie sub f0l111 de msurtori unghiuri i distane, sau sunt prelucrate i stocate sub form de coordonate.

clasice:

fi:.;! oS URV
!;COd

EYlNG: 1

~Oo"
.Saum:

fiI
. .. ,

t 'Hz!i23X12'34"

iv

..J7~056}4S";

fHD ..... i41z.~83rlli ~i f\;;.,><EXIT> ..... . ';.' .<QvODE>: 1 ....;, ..... w............. . ...,. u.... .. ,=,

.!~~:'> ~~
Trasare ---'---

F Hz

.'.:

123: 12if34',m
0

Aplicaia calculeaz elementele necesare pentru trasarea polar, cartezian sau ortogonal a unor punctdn acest program exist 3 ecrane diferite care afieaz val~rile elementelor de trasare corespunztor metodei alese. Trasare polar Elementele de trasare sunt exprimate prin diferenele dHz, dHd, dH.
point to be setout Actual

ITf ~

dHz - diferena de unghi orizontal, dHd ~ diferena de distan orizontal, dH - diferena de cot.

Trasare ortogonal Diferena de poziie dintre punctul msurat componentele transversal i longitudinal.

punctul

de trasat este indicat pnn

Actual

point to be setout

.--_..&

+dL

dT - diferena transversal perpendicular dL -diferena longitudinal.

pe linia de vizare, '

Trasarea cartezian Trasarea 'se bazeaz pe un sistem de coordonate, iar diferenele prin componentele pe cele dou axe de coordonate.
paint ta be setaut

de poziie sunt exprimate

dE - diferena pe direcia est dintre punctul de trasat i cel actual, dN -diferena pe direcia nord dintre punctul de trasat i cel actual.

Calcule de suprafete

Cu .ajutorul acestui program se poate calcula-suprafaa unui poligon determinat de un numr nedefinit de puncte. Dup msurarea a tei puncte aria este afiat direct, iar dup terminarea msurtorilor se afieaz suprafaa i iperimetrul poligonului.

------------~----~.-

.:

r.: ... :'.. .......... .::: . C..::.:.

:AAN.:: ..O.

~e ..t:.aa.~ . .A.:.::._.R ..:.:. :E..

:s....

t~~~:SUtf!0:~ ...5:,:.;,: .
i I

;, e ~rim.:

~'~S:~~~3~Sf~wJ

.;:~~f~i~t;:r

Luogimsa ~luj da la prin1I:j punct la punctul adt.lm m.~rat.

Start

~/fr
J;',

5>

!1

.
:

,:.,..: .i"

5 Aria actual, mereu nchis n primul punct (1).

Aceast aplicaie se folosete pentru determinarea poziiei instrumentului prin msurarea a minimum dou puncte i a maximum cinci puncte cunoscute. Se pot efectua fie msurtori de unghiuri, fie msurtori combinate de unghiuri i distane. Sunt posibile urmtoarele secvene de msurtori ctre puncte cunoscute: unghiuri orizontale i verticale, distane, unghiuri orizontale i verticale, combinate, unghiuri ctre anumite puncte i unghiuri i distane ctre celelalte puncte. Msurtori lc pot fi efcctuate ntr-o singur POZiIC a lunetei sau n ambele poziii ale lunetci. Procedura de calcul stabilete automat metoda de calcul, intersecie cu dou puncte, cu trei puncte, etc. n final se calculeaz coordonatele planimetrice, cota i orientarea staiei. Dac s-au efectuat mai mult dect minimum de msurtori necesare,llltina de calcul face o compensare riguroas pentru determinarea poziiei planimetrice, a cotei i a orientrii. Poziia final planimetric este obinut din compensarea prin cele mai mici ptrate, programul afind abaterile standard i erorile pentru unghiuri i distane.

Intersectia napoi ----, --'-

rr~~tRE.~:'S~t\TI6N'RESUL}.,:~
r. .. ~~.

!~REV><~!::~
3]

Determinarea punctelor inaccesibile

'~-----.. .. --._" '-'~'-~j . ~-, . ~ .. ". --

-"

Cu ajutorul acestei aplicaii se poate determina poziia punctelor inaccesibile. Procedura const n introducerea unor valori liniare ntre punctul msurat i cel inaccesibil, programul calculnd valoarea unghiului i a distanei pentru punctul dorit.
Punct Masurat Punct Offset

Offset Lateral+ Inaltime. +: Punctul Offset este mai inalt deca masuratoarea

Determinarea nltimiLpunctelor. inac-e-sibHe.~_ __~ .~~.,__~~._..,,~~.. _.~ ~~,,---:-. __ .~~ 1

Acest program se folosete pentru determinarea inlirnii unor puncte inaccesibile: fire electrice, construcii, etc.
Remote point

Procedura const n determinarea unor puncte situate deasupra prismei fr a fi necesar deplasare prismei n acele puncte.

PROCESARFA DATLOR
Ge neralitti , Una din sarcinile de baz ale gecdeziei i topografiei se concretizeaz n determinarea cu o precizie prestabilit a poziiei diferitelor categorii de puncte, necesare rezolvrii unor

probleme speciale ale activitii umane. Pentru rezolvarea cu succes a acestei sarcini, este necesar folosirea de ctre personalul de specialitate pregtit n mod corespunztor, a metodelor i aparaturii adecvate, folosibile pentru culegerea datelor i prelucrarea acestora. De-a lungul timpului, specialitii n domeniul geodeziei i topcgrafiei au avut la dispoziie mijloacele tehnice oferite de nivelul dezvoltrii tehnologice a societii. Aceste mijloace tehnice au definit n mod concret metodele de culegere i de prelucrare ale datelor. Posibilitile concrete de prelucrare totdeauna au influenat n mod hotrtor metodele de culegere a datelor. : Avnd la dispoziie sistem computerizat de procesare, concepia de culegere i prelucrare a datelor geodezice-topografice se poate modifica n mod corespunztor faciliti lor oferite de acesta, trecnd la folosirea metodelor i procedeelor de culegere i prelucrare modeme a datelor.
I

Problema deterrninrii poziiei punctelor, concretizat prin lucrri de teren (culegerea datelor) i Lucrri de birou (prelucrarea datelor); este privit ca un proces unitar, avnd un singur scop final: obinerea coordonatelor punctelor, cu precizia necesar, impus de standardele n vigoare. Utilizarea tuturor factorilor ce contribuie la mbuntirea calitativ a rezultatelor lucrrilor de teren i de birou este; o cerin i totodat o posibilitate actual, avnd ia dispoziie un sistem computerizat de procesare. Astfel, se creeaz acces la urmtoarele facilitti: - folosirea datelor culese cu staii totale (tahimetre electronice) sau aparate tradiionale, stocate n fiiere aferente staiei totale sau de tip iASCII; . - identificarea automat a modului de calcul il coordonatelor provizorii, prin intersecii (nainte, napoi), drumuiri (sprijinite la ambelecapete sau nchise) i radieri; - alegerea succesiuni lor prelucrrii prin gruparea pe nivele a datelor aferente unor puncte. de precizie diferit; , - setarea parametrilor de prelucrare n funcie de.standardele concrete de respectat; - urmrirea procesului de prelucrare n mod interactiv prin interpretarea mesajelor; - modificarea operativ a datelor prin intermediul editorului interactiv; - pregtirea rezultatelor prelucrrii, prin export, n vederea folosirii acestora, ca date 1:;,iiale pentru realizarea diferitelor produse, fOI~Silld alte sisteme de programe.
j

In general un sistem computerizat de procesare reprezint un sistem complex de proiectri civile, coniJ?us din mai multe lTIodule, orientate caTt'erezofva:aproole11iefci:-concrete, d0~ficate ~ye-cil'7i"tfltopo::-ge~&;ice. !
I

Chiar dac variaz ca i mod de prezentare n! funcie de firma constructoare, compOl1,nte ale unui not fi .grupate astfu;".,." i, ~ ..-.-- soft .. ~ .... ~~ g:........~~,...."",,~~ ~ 1 - calcule topografice, : I f .. C AD, ! - uncu ~ - modelare tridimcnsional, j - aplicaii specifice, I - GIS, etc.

modulel~

Calc~lspografi~~
-

.
i

Acest modul reprezint mpreun cu aplicaiile asigur managementul operaiilor topografice.

:CAD modulul

de baz al unui program

:13

Modulul poate oferi soluii sofisticate pentru operaii i calcule din topografie i cadastru. Calcule complexe ncepnd cu transformri gcddczicc i terminnd cu calcule g~oJ~l<2~:.Lcs:" pot fi efectuate cu aces~?:i?:.C!~T---------i----------'--'---------_. __.. . .

P~i~;6~-~~~-~;~~~ii~~re se pot efectua, se refel1jn :

general la:

Achiziii de date
-

Soft-ul posed interfee pentru achiziia de date ele la principalele staii totale i memorii portabile aflate pe pia. De asemenea datele i pot fi introduse manual cu ajutorul unor proceduri prietenoase n cazul n care operaiile au fost efectuate cu aparate clasice. Tansferul de date este posibil n ambele direcii) att de la memorii spre calculator, ct i de la calculator spre staii totale cu coordonate necesare n vederea efecturii unor trasri. Calcule geodezice i topografice

-_._----~-~-_._---_.

Programele sunt concepute cu o larg varietate ~e proiecii utilizate in lume, astfel nct s permit . diferite calcule i transformri de: coordonate geografice, geocentrice i rectangulare. De asemenea este posibil const1ll1rea unor sisteme de proiecie particulare. Modulul asigur reducerea mrimilor .-.,-~=~~-.msurate i realizeaz.~-.-t"",. toate._ calculele uzuale cjil1 ~ .. --.~,...... ~,,~ ..... ---', . top.9.grah~"Jnt~[~~Jl.>_QZ!:lE:!:~li~.Eil el~~c'.J~_E~gUl~~~~~~l.1l"E.~~..1}.gl!I.Q.allA ..!LD1~ri.miJor prin ! ,- diferite procedee. ,"---"'~__ ~_~ 0. ._~

4'_''''''._'o:.:r_'''--~--

Tot aici ..e pot ..efectua diferite 2peratii necesare n cadastru, ,..---cum ... ar fi: calcule de -1. -_ ...._. _ ..... _. .,.... suprafee, parcelri, detari, etc. :---------- ..-. ".
___ __--.. -1

.-v~ ...,

---~--~-=-~ .. --------~-.~-~ -_

- ---_ ~--

Calcule geometrice Cu aj utorul acestor programe se pot efectua automat diferite calcule geometrice (COGO Coordinates Geornetry):
!

r
!

.;

intersecii de drepte - aliniamente, drumuri, interpelare de puncte, drepte paralele, tangente la cerc, calcule de curbe simetrice i asimetrice, etc. i
J ;

Functii ,

CArt

Soft-urile moderne permit afiarea grafic a punctelor msurate, a~~fe!.nct op.eXP.-J9.!:lJ 1 @:~fl.2.llii,lCO:lltioJa n: or.i(~gTnoli1eli.t.desfu~rareaapIicaiilorl Odat operaiile,to12o~-a..fj.c~.!C:EE~~:ae?".p~nct~fe d~ de!al.iu,sll211X(ipoItate mpl:e~l!lL~1J codurile de identificar~. Tot mai frecvent, aceste module _;iE11[~.",y'pirea automat a puilcTeIol:r'ful~c{~'d"eo pro~~dur~?e_~.9J~f.t.?Ie. ~_cqdu~goi'Eit.er~,n.; "'-"'~-- ... ----.---.... -. blJerator'ui tipuri de linii, hauri, etc, astfel nct ~ planurile _._~ -" -," a1:e -<_ ndemn --~ -.,. .. \ , ....::=..........simboluri, .. ....--=--"--' ..1- - ..~., ... - .~~..-~-~ ,,-' ~..-'j...."....- =~-_. . topografice pot fi generate n c~l mai scurt timp de Ia terminarea msurtorilor -->

la

-'

--,

-'"

['

~'-.-

__ o

Tot n acest modul sunt de obicei oferite funcii pentru operare de imagini raster. Pot fi ~ate, desenate, modificate, georefel'entiate! imagini rastel' provenite din scanri, ---....!.---1-----~---.:_-~_-__~----_-~--__-~~---fotograrnmetrie sau teledeteciel ! Pri~-i~~termedT~~~~~Slill~1):l.;ct~I ..?e poate realiza de asemenea... legtura cu diferite digitizoare -,--~-._-"---~_._.. .--, .. " . ,. __ ................ 1 .. .. . . .. __ .-_ . i 'imolicit digitizarca i vectorizarea imaginilor liaster.''' .. .... .. ..--~-~.... ...

_ ..... __ ....- _ ..

._ . >,.,..-._"_'

,._ ~ .. " ".'~'.-." - ~.--~.

"'"

- ... ~."_".

__ .~.'

0.0

34

Modelare trtdimensional
Acesta este un modul complex Principala
______________

care este oferit de obicei facultativ,

operaie,
-

se refer la ceea ce se numete

, ~

modelare matematic,
~T~_~~ _ __ ._ _ .-_

Cu ajutorul acestei funcii se realizeaz modelul digital al terenului (Digital Ten-ain Model DT1v1:y.-Operai-a:--poatc"fiefectuata manual, --inteiactiv sau automat, operatorul avnd controIitl asupra tuturor operaiilor. Cu ajutorul acestei funcii se poate face evaluarea mrimii z n orice punct al planului_o

efiIial.----------------'------- ---

-'~--,-"

- --'

~-

Se cunosc mai multe metode de realizare a acestei reele n funcie de soft-urile cu care se lucreaz. Cele mai des folosite sunt metoda rectangular i metoda triunghiurilor. Metoda triunghiurilor (Triangular Irregular Network - TIN) este de departe cea mai folosit metod. Odat obinut modelul digital al terenului, Operalli~m 'ar-ii:'" -------"'---------..-...." acest modul poate oferii o gam larg de

....---r- .. generare

<..
C

curbe de nivel,

generare profile transversale, calcule de volume, vizualizare i animaie 3D, etc,

Aplicaii specifice
i acest modL~ este oferit de obicei facultativ i este dedicat de obicei domeniul drumurilor, cilor ferate, imbunttiri funciare, et~:-"-'- . . .'
___ ~_. _---...:-. .~ __ -.-.~ , _ _w _P .

!.,

....

--

. ~_.'.~.

'.

~ "-

proi.9..Q.t6i din ..

Operatorului aliniamente, comunicaii.

i sunt proiecta

oferite posibiliti de a efectua automat racordri, de a definii intersecii i n general de a automatiza proiectarea cilor de

GIS
Ace;t modul este destul de nou pe piaa de profil. Cu ajutorul acestuia este permisa ; crearea, actualizarea i managementul informaiilor geografice. Prin intermediul acestui ~'.modul, operatorul are posibilitatea: , de a crea baze ele date, \ de a crea teme i hri tematice, de a realiza legtura dintre bazele de date grafice i textuale'

35

NOTIUNI DE BAZ ,
Aa cum am vzut deja, sistemele cornputcrizatc de calcul constau elin programe de proiectri civile, cu module destinate soluionrii problemei prelucrrii msurtorilor

geodezice-topografice. Unitatea de baz, cu care se op~!~a.~J~1PX.9c~.lli .. s:L~._deterlllingrY __ ~._Q.9.zj.iei_P.1lIJctloL~E~

proiectu{Cfrolr;.ftE -'. . . .-

Proiectu este o ~.~g~gEzic tqp..Qg!afic,exec~~2cC?R.ill.J.~alisilrii_~1.11<?r produse de specialitate, referitoare la oZ()11~,_1<;:.JJKrn,l?roiectul conine toate datele de teren:'reall'z'fe"" a-e'"i.m-sat"i1'; . "111;t~echi pe, ntr-una _Sa~Ll}2E:L .. mul tL~J.".L.!9. at'~ l?:.:.~l~.9E~illi~t~c t1!.~L~hiJ?jro_\L._- ---.---- ..--."-- .. --~.,,_.. Observati este format dintr-o serie de date, .. ..QbtinJJt~_jn. urma procesului de msurare dintr-un 'punctctr~-alte pU~lcte-ck dlI~rit;tip~~;'i. Aceste val~'ri p;;t-fra~~nj~te~i~t'-=;-;~d~~~' prestbllita;'~ cllp'riDzi1a"-ae<~oFi.cetvaTo~:raf~l:el1te urmtoarelor entiti: identificarea (numrul) punctului, unghi orizontal, unghi vertical, etc. Staia este un punct ocupat. ri practica topografiei, noiunea acoper punctele reelelor de sprijin, de indesire i de ridicare, stationate sau nu n cadrul lucrrilor de teren. Se deosebesc urmtoarele tipuri de staii: - staia ocupata: este punctul n care s-a instalat aparatul n vederea 'executrii msurtorii; staia de referin: este punctul cu coordonate cunoscute care se folosete pentru ; a executa msurtori ctre acesta n vederea detenninrii ( poziiei punctului din care s-a msurat.

) Punctul de detaliu (sideshot): este un punct de detaliu topografic ctre care s-a / executat numai o singur observaie pe parcursul lucrrii de ridicare topografic.

\i
!
f 1

Straf (Iayer): un segment din proiect destinat gruprii informaiilor aferente categoriilor de acelai tip de elemente. Toleran: valoarea limit a erorii acceptate, ataat unei mrimi msurate, cu care se compar valoarea obinut n diverse faze ale prelucrrii. Eroare standard (standard error): eroarea medie ptratic, funcie de clasa de precizie a instrurnentului, a metodei de msurare utilizate, etc. Eroare standard a unitii de pondere (standard ptratic a unitii de pondere. error of unit wcight): eroarea medie

i I
I

1
I

I
\

\
\

Reducerea observaiilor [reduction of observatious): prelucrarea primar a msurtorilor, n urma creia rezultatele msurrilor repetate, executare dintr-o staie \?cupata se transform intr-un smgur rand clemasuraton.
~ r ~~ . ~.. ~ ~ .

nelegerea i interpretarea corect a acestor noiuni de baz este o condiie iniial necesar nsuirii operative a modului de lucru cu un sistem de programe i a obinerii rezultatelor scontate.

ETAPELE DE LUCRU n principiu, fluxul prelucrrii msurtorilor urmrete etapele clasice de rezolvare a problemelor, innd seama de datele caracteristice ale proiectului, precizii, tolerane, spaiul n care se lucreaz i modul de rezolvare. n vederea rezolvrii cu succes a determinrii poziiei punctelor n contextul schiat mai nainte, este necesar s se rezolve o serie de probleme, cum ar fi: obinerea rezultatelor lucrrilor de teren, pregtirea sistemului de programe, stabilirea parametrilor generali ai proiectului i celor concrei ai prelucrrii, importul i editarea msurtorilor, prelucrarea acestora, analiza rezultatelor i luarea deciziilor corespunztoare, listarea rezultatelor acceptate i exportul coordonatelor n vederea utilizrii lor n scopurile, pentru care au fost determinate. Pentru rezolvarea acestor probleme este necesar s parcurgei o serie de etape de lucru, care se pot grupa astfel:: ~ --'culegerea datelor:-~--'"' . l. nceperea prclucrrilor; -impoliul datelor; - editarea datelor; - prelucrarea datelor; - crearea raportului prelucrrii; . exportul coordonatelor determinare; . ~ terminarea ~relucrr.ilor.. . ;. _ . . . .. . Aceste etape succesive cupnnd o sene de act1'Yltalconcrete de executat, activiti ce se prezint concret n cele ce urmeaz, :

l-

DESCRIEREA

ETAPELOR DE LUCRU i
1

n principiu, etapele de lucru reprezint activiti grupate, n funcie de diferite criterii, desfurate n vederea stabilirii poziiei punctelor, folosi te la realizarea produselor de specialitate solicitate de beneficiari, espectarea succesiunii etapelor de lucru prezentate n continuare este o condiie iniial pentru definirea i folosirea eficient n practic a unei tehnologii moderne de poziionare a punctelor. i

Culegerea datel~
,

n vederea determinrii cu precizie impus a poziiei punctelor de diferite categorii, este necesar culegerea la teren a datelor corespunztoare, folosind aparate i metode adecvare, cunoscute i aplicate n practic de ctrepersonal specializat n acest domeniu. 11 funcie de tipul aparatului folosit, rezultatele culegeriil datelor pot fi me~.trate tradiional, pe supOli analogic ( nscrierea fi1 camete de teTeiicti:S~e, sub ::fOi.111 de text interpretabITj sau pe suport digital ( stocarea n memoria intern au extem a tahimetrelorerecti:onlc-e~ sub ~rm de ~-avl-iCfSt[UCt~~~~_I). -\ ~_.-----.--.Rezultatele culegerii datelor reprezint date iniiale pentru prelucrare.
!

n general, n procesul de culegere a datelor este ~ndicat s se-.l.~ tin seama "-.de Ul111 toare 1 ._---.-~~~-"~-'-~-~-"7'~---y-.~---, ...,.--.~'.--'--...,.. ,~ .. ,--_.~.~_~_ _. __e': . - se vor lua toate masunle ce se Impun n vederea asigurrii msurtorilor necesare, ca numr i precizie, n vederea determinrii coordonatelor punctelor;
_~, ..~,.,. ::::::':: .....;;;y",_~ ':' . _ .
~<

- la proiectarea culegerii datelor se vor avea n vedere posibilitile de prelucrare a acestora, avute la dispoziie prin folosirea sistenlului ele programe aflat n dotare; - se vor efectua observaii ctre toate punctele vizibilc, componente ale reelelor ele sprij in, de indesire i de ridicare, n vederea asigurrii *nor msurtorilor supLimentare, condiie a aplicrii metodei celor mai mici ptrate; - se va adopta un sistem de numerotare sigur, oprect a punctelor i nainte de plecarea din zon, verificai concordanta numerele de identificare atribuite punctelor cu situaia real, corespunztoare msurrilor executate.

nceperea prolucrrilor
Operaiunile componente ale acestei etape asigur aducerea sistemului de programe n starea pregtit pentru primirea datelor de prelucrat i pentru prelucrarea propriu-zis. Dup lansarea n execuie, se deschide proiectul, se introduc prin setri corespunztoare toate informaiile referitoare la sistem i proiect necesare prelucrrii. n continuare se prezint concret modul de realizare a acestor operaiuni.
! ,

Deschiderea

lucrrii
__ ,o

~=-~~T~=-'-'"~~~~~
Demo

Welcome to ~. '.VJ GeoG~rnius

"li

i
j
1
~

n uI
~ ~

r New Iroject
N_ Proiect ,,,., Fi..

JI
J
l' __

Open a new ernpty protectne.

------------U I I

. W~.how this scre:~~

ii~,."" j Il! -1
necesare stabilirii

Open Proiect

~_I .J~~Jj

n general sunt la dispozitie . , urmtoarele posibiliti: I ' .' - crearea unui nou proiect pentru o lucrare nou, - deschiderea unui proiect anterior, - inserarea unor date (fiiere) noi ntr-un proiect anterior. Setarea n cadrul informatiilor , acestei faze

conditiilor "
!

geuerale

de lucru

acele informaii genera le, care stabilesc condii ile datelor culese n vederea stabilirii poziiei punctelor msurate. In acest context trebuie introduse informatiile destinate identificrii proiectului, ale unitilor de msur n cadrul acestuia i ale sistemului. Prin activarca succesiv a butoanelor aferente acestor probleme, se creeaz posibilitatea setrii parametrilor necesari, '

se introduc

generale d~ lucru pentru prelucrrile

Informaiile afcrcnte proiectului n general se introduc informaii referitoare la: --descrierea proiectului, --numele persoanei care execut prelucrarea, - data execuiei prelucrrii, --informaii legate de identificarea instituiei

care execut prelucrarea

datelor,

etc.

Unitile de msur afer-eu te mrimilor msurate Se refer la unitile de msur ale mrimilor msurate prelucrrii.

n teren i la cele rezultate

n urma

. r Dislance rnode---I
I

i-- Directionrnode-----'

II

r:

H'onzonle I Siope

Ir l'

Il orth L. h ezrou; South ezimuth

I
.

I (I

!! !
i. i
.

Labeling ...

I i C Eest azimuth .. _. ... .__J

___ .. _.

Conv. factors ...

i:;- Bearing
.... __ .. ._.

L__ .

Angle mode-----Units: ~linSec Degrees G rad Si' Mils

II

Default entry

------1
:

,- Station format--------J
i

I i Bearing,:

C 0000.00 {;- 00+00.00

il 11.6ngle.Right
I
.

.:::JI
.

I J \'I ertJca,ang . J Ies:

..11.o.l2i:!l~H~\02't;f~*'~~
_...1. ~

i I jZenith

3 ; I
i ~
._ .__

00+000.00 00+0000.00

.!

Degree of curve definition-----'--, (;- Arc

~

T ernperature

Length:
1100.

II
!

1.

F~hre;1heity~

.-:.J

I.,.O~ ]
Cancel

_~ :~~rl~ __ ._ ..

00-' _.

Atmos. pressure
J in

.j

Hg3

Se pot alege diferite uniti de msur i diferite moduri de reprezentare ale mrimilor msurate. Aceste setri vor influena decisiv modul de execuie al msurtorilor n teren. Configurarea sistemului Este poate cea mai important opiune dintr-un sistem de programe. Aceast comand se refer la configurarea unui sistem de proiecie. Alegerea corect a parametrilor proieciei va asigura o prelucrare corect a mrimilor msurate. n -general soft-urile performante pun la dispoziie o gam larg de sisteme de proiecie predefinite, utilizate n Europa i n lume. Totui, poate exista situaia neplcut de a nu avea la dispoziie un sistem ele proiecie pentru oregiune particular. Este i cazul sistemului de proiecie din Romnia (Stereo 70), care nu este nc inclus n programele de calcul ale companiilor productoare de soft topografic. n acest caz, un soft performant are posibilitatea de a construi un sistem de proiecie nou

(Uscr).
39

jStereo70

rs~~~-;;;,-----~'---~'~~~
r ~:,,,,,,. Oblique MercatQr
."
N etherlends /,

~~;~~~~iiiimlsPC27 il
General

. Hectilied Skew Orthomorphlc RTSO Denmark S34S Denmark Soldoer-Cessmi

!s~~~=@~Jr!j;Jii~il;tlr0ff;~mtE~1&;~~~J%~~lt1$;Jl: '
_

I Parameters I Boundaries I

~T-,-,ra"-I)"-SV,-"8-,-"rs,,,e-,-M,-,e,,-,rcc::a,,,,t0c...r

Narne

Save

Ellipsoid Dlum (optional)

I Rornanian

--~~
Delete~ Clase

Type

I tereogr
S

aphic Projection

Etapele de construcie a unui sistem de proiecie nou sunt: - denumirea sistemului, ~ alegerea elipsoidului de lucru. n cazul n care acesta nu este n baza de date, se pot introduce informaiile aferente unui elipsoid. - alegerea tipului de proiecie folosit: polar stereografic, dublu stereo grafic, mercator, etc, ~introducerea parametrilor sistemului de proiecie.

General

Peremelers J Boundaries]

Latitude of O rigin Lorrgitude of O rigin Scale Factor False Easting Felse N orthing Scale Norlhing Scale Easting

125.000000000

lD.99375060O-----~-~'~' -'~' ~'

!50ClOOO, 000 f5Oo000000~'~--' '~'-'-' '-'-' -' ~ ---' -~
fii OI

j 1.000000000

-~-'

fTOooooooOO~'--"-~-"~-

~~~~~f\I_e~g~'II'" rnerks For ",,,I'm I",gitcd" .",d

"clh,,,, ',IIIOd',',,_

Parametrii

de pruicctic

suprafa de proiecie singur nu poate definii un sistem de coordonate plan. Cilindrul desfurat de Mercator nu ne spune nimic despre cantitatca deformaiilor cu care au fost afectate elementele n timpul proieciei. Fiecare sistem de coordonate are parametrii individuali care trebuie definiti: Aceti parameJIi.i_s!;fiJles.~~~igD}.ii:;;tf!~~~l1l i.particulariie-itl" sistermi1~de pl:OTeciep~ntru -;~-;'afa~jnlC;lI<~mL~. .....-.'-~--'" .'
'.0' .". -,,-----.... <>
_,

,.

Parametrii

de proiecie

se mpart n:

Z.

1. Parametrii liniari: ) -false easting:

sigurana

valoare liniar aplicat originii coordonatei x eeasting), pentru a avea c toate coordonatele vor fi pozitive; \ =[alse nortliing: valoare liniar aplicat originii coordonatei )! (northing), pentru a i avea siguranta c toate coordonatele vor' fi nozitive: " " scale fdcto~: valoare aplicat punctului central al proieciei. Ace!,t parametru ( transform de fapt proiecia tangent n proiecie secant. Se noteaz cu le i este n general '''-mai mic dect 1.

I-

definete linia central a proieiei. Se msoar n sensul acelor de ceasornic / ncepnd de la axa nord. Se folosete doar n cazuri particuale; .~\- central meridiah: definete originea coordonatelorx (easting); - Iongitude of origine: definete originea coordonatelor x (easting). Sinonim cu central meridian; - latitude oforigirie: definete originea coordonatelor Yi (northing). standard parallel l i standard parallel 2: se folosesc n proiecia conic pentru definirea [ liniilor de latitudine care intersecteaz sfera.
i _

\ 2, Parametrii )- 'azimutlu

unghiulari:

SISTEMUL DE PROIECTIE STEREOGRAFIC ST70 / 'j~s1e--'sistemill de coordonate folosit pe scar larg n Romnia ncepnd cu anul 1970. Sistemul folosete o proiecie plan secant de tip stereografic. Parametrii de proiecie: '" Tipul proieciei: i ST - proiecie plan stereo grafic, sccant. Linia de contact este n i lungul unui cerc; I \ Loiigiutdiuc of origine: 2)O est fa de meridianul Greenwich; \ Latitude of origine] 46 - Axa nord este notat cu x. Centrul de proiecie se afl n apropierea oraului Fgra;
J

I
!
\

False nortlting: False easting:

500000 m; 500000 m;

I Scale factor at origit: I

0,99975 - planul de proiecie este translatat astfel nct la originea sistemului distanele vor fi reduse cu aceast valoare, iar intersecia dintre sfer i planul de proiecie va genera un cerc cu raza de 201J18 km. Linia de contact obinut n lungul acestui cerc va avea coeficientul 1; - rn,

\ Unitatea de msur: metrul

\~

Importul datelor msurate

Aa cum arn artat deja datele culese n teren pot fi msurtori brute de unghiuri i distane sau pot s fie coordonate. n cazul n care vom importa coordonate, prelucrarea lor se rezum la reducerea la un sistem de proiecie i eventual la compensarea riguroas. n cazul n care vom avea unghiuri i distane, compensate prin metodele cunoscute. acestea vor trebui prelucrate, verificate
I

Msurtorile pot fi introduse automat dac au fost colectate dac au fost colectate cu un instrument clasic. Programele actuale de calcul topografic staiilor totale aflate pe pia. permit introducerea

cu o staie total, sau manual

automat

de la majoritatea

n cazul n care programul nu are posibilitatea de a importa date de la o staie folosit, este creat posibilitatea de a importa diverse tipuri de fiiere ASCII. Datele culese cu aparate clasice pot fi introduse fiiere tabelare. Datele introduse ntr-un soft de prelucrare prin interfee prietenoase"

total

sau sub form de

se ntlnesc sub denumirea

de field book.

Procesarea datelor
Odat datele importate, avem posibilitatea s: - editm datele i s corectm greelile, - calculm reele de sprijin i de ridicare - diferite tipuri de intersecii - compensm mrimi le msurate dac avem surplus de informaii, - calculm punctele de detaliu (sideshots),
go !"MsTt~~-~rs~ MsDe,;gn Ms!:1odel:ng r~s6nnotate ytindow Help

i drumuiri,

12I

FieldGenius SyncWizard Upload to FieldGenius Download FieldGenius Data Collector Download (from DC) Data Collectar Upload (ta De) Reed Collectar Files In Write Collector Files Out Auto~IAP System Active Traverse Traverse Entry Editor '.: Re-Coordmete Treverse

I Editing fuii'iffl~;;-';!t,~'p"'ii@~~i ~~~1812"'_;tr/~~J;i'~l

Export a Tr averse in TDS RWS Star Net Interf ace rreverce Pelette .. , FieldGenlus Palette ..

Compute Ireverse Closurc

Angle Belence Vertical Traverse Adjustment

Compess t'lcthod Adiustrneot

Trensil Jvlethod Adjustment Crondail's l'lethod ndjustrnent Least 5quares Adjustment

.~

Soft-urile performante recunosc i calculeaz automat di ferite tipuri de intersecii drumuiri topografice. Totui exist i posibilitatea procesrii interactive a drumuirilor.

Ifi -'L

Compensarea drurnuirilor
Q.cttl drumuirilc calculare top;grafica ~e determinate i corectate. __ =-_. . ,.. ~ ~.
..r'~-

sc PUllC problema

cornpcnsrii

T~t1iliIi~iU~=~~ls:::i~f~.-~~!1t_ ~X~~!.<tt~'e_~rol:r.- ces~

llcnchic1cril.QI:. Din practica __~~ori.,r:.eQ.!:!ie

n practica universal se folose_~~~2.11aimulte tipUli..Qe._cO~l1P~nsri n funcie instrumentului, modul de efectuare al-i;1slii.'torlfc~', etc.

de tipul

~ldo_d.a.CQ!Iill~lL
sunt cauzate att de distribuite proporional cu raportul dintre lungimea unei laturi i lungimea total a drumuirii. C2Js.ulul.cor.eciilo.r plea(~_Q~ la premiza ceroarea cea h11~imare se afl pe latura cea mai Este o metod de compensare care presupune c erorile de neinchidere

rn~.!l.mu;a_.l!J:1g1~L~i]~0;.~'~lC~}~.(ie~~~1}~~~~~1~ :distan~lor. . Coreciile ~E~~~sunt

.hillg~. Metoda Crandall

fste ce;;~~(lc-~cOmt29,narc unde erorile unghiulare sunt distribuite pc toate Iaturile" drurnuirii, iar compensarea drumuirii s~"dtoi'eaz~Cj11C;difici'Ii distanelor. Aceast metod dlstribui~ crQ~le unghiliIal:e-'i de distane proporional pe toat lungimea druiTIul-ll~ .__._.-.-. -.-Coreciilc presupun. c erorile de nenchidere sunt normal distribuite i c unghiurile au fost compensate inainte de rutina de compensare .

----

....

".

. M~Jj1d.>~ Tranzit
Est~9. meto'ddecompensarc care presupunec qQ-!:.Ue de nencj:ljdere suntcauzate ~m;mu:ea distanelo'l: dect de msurarea unghiurilor:
--~-----M. _ __ ". _. o" -:

mai

Metoda celor mai mici ptrate

Est~"o 11.1eTd-;rae- compensare a msurtorilor n care diferena suma celor mai mici ptrate a diferenelor dintre msurtorile compensate i cele necompensate se presupune minim. Aceast metod compar msurtorile individuale n conformitate cu precizia instrumentelor folosite i introduse n setrile proiectului, pentru a determina sursa erorii. Utiliznd o metod de compensare clasic nu vom ti niciodat unde este eroarea. Metoda celor mai mici ptrate folosete precizia de msurare i o probabilitate statistic pentru a determina eroarea probabil pentru fiecare msurtoare. Acestea sunt calculate pentru fiecare mrime msurat n parte. ., Condiia pentru a putea aplica aceast metod este de a efectua mai multe observaii asupra unei mrimi; De notat este faptul c nu se calculeaz o medie aritmetic simpl a observaiilor efectuate, iar fiecare observaie este tratat individual.

Codarea punctelor radiate

29

n orice msurtoare de puncte radiate, datele referitoare la un numr mare de puncte se nregistreaz automat n memoria staiei totale. Aceste date se refer aa cum se cunoate dej a la unghiuri i distane sau la coordonate, dar nu ofer operatorului informaii legate de poziia unui anumit punct n raport cu alte puncte. ntr-o secven de lucru normal, datele sunt prelucrate iar punctele calculate sunt raportare' cu ajutorul unui soft CAD. Pentru a putea unii punctele, operatorul are nevoie de o schi care s furnizeze informaii legate de Iocalizarea punctelor. Cnd reprezentarea grafic este fcut de ctre computer, exist posibilitatea ca punctele s fie unite automat cu ajutorul soft-ului. Pentru a realiza acest lucru topograful trebuie s furnizeze informaii cu privire la descrierea fiecrui punct i cum va fi unit cu alte puncte. Astfel, fiecare punct al msurtorii va avea un numr unic i un cod caracteristic. Pentru a putea intocmii un plan topografic automat este nevoie de: constituirea unei bibloteci care s conin toate simbolurile folosite, ntocmirea unor liste de coduri i efectuarea msurtorilor n concordan cu. aceste liste, realizarea unei legaturi ntre bibloteca cu simboluri, coordonatele punctelor i codurile folosite. Fiecare cod va avea un corespondent n bibloteca de semne conveionale creat n acest scop. .

Numr punct (Point ID) -----' ----~---~---_-.-._-_.

Fiecare punct al msurtorii primete o valoare de referin pentru a se diferenia de oricar lmllci--ai-111surtorii:-ir-Yi.iiCie de performanele soft-uhu-:lilfui1nafpoaTE~s-a-fie arfaGet~c, numeric sau alfanumeric. Este indicat ca staiile s fie numerotate separat fa de punctele radiate.

Codul punctului contine informatii care pot fi asociate unui punct n timpul msurtorile cod{iTestc-legat n n~oa s)eclaTd~-pllilctuT obseiv~rld Codurile potfi grupate pe grupe de coduri (layere), n funcie de specificul msurtorilor. Managementul codurilor este o operaie complex

o"des~l:TereceluTpunct.-... -

i care difer de la o firm constructoare

la alta. !~!_g~l!_~r_~U~_l} c?d.est~ fQl]1).at_c;lig_~rm~toa~~~X~: - nume, _ - apelare rapid, . - descriere, . - tip, - atribut.

---- ---

-->

1487

Numele codului ---Se refer la numele

alfanumerice lista v~ge-iaie~'

codului ntr-o list (layer) de coduri. Numele se exprim cu caractere i este de obicei limitat ca i dimensiune. Unexell1pl~-;:r--frcodul copac n

..

__
o

--.----

-.--

.-.---

..-"

.-

Apelare ranid .~-.-----....-~ ..._ ... ~ ...['--,,_.

Este un instrument de msurare care permite introducerea rapid i asocierea unui anumit cod fiecrui punct msurat fr a fi nevoie deta-s:tar~a);ti:~gur}r~il~~Ls92illui.------:~---Ac-eit~se'fe'aTz;'z prin alocarea fiecrui Ciad a unui numr de obicei ntre OO.L 99. cestpeIrei-plaeste"fac-ultafiv~---------- .... - -. --. ..' .-.. ..

Descrierea codului
Se referTa unele caliti ale acelui cod i care l2.0t fi asociate cu punctul msurat. De exemplu, codului copac i se poate asocia descrierea de copac ornamental. i aceasta este o opiune opional, ntruct se poate denumi direct codul copac 0111a111e11ta1.

!1w
Tipul unui cod este o particularitate destul de complex a codurilor care codun le vor fi 1111lementatel Posibilittile oferite sunt -~-~bcr,
~--

i se refer la modul n
__ _ .. __ -...... ~--""'--~ . "'~ o,".

_._c .----.-------.,.----.------.--.

1... - punct,

) - linie poligon. Tipul liber se' folosete cnd codul nu descrie un obiect. Tipul punct se folosete pentru codarea detaliilor punctuale: canale, stlpi, copaci, acest caz la importul de date fiecrui punct i se va ataa din biblotec un simbol.

L-

etc. n

Tipul linie se folosete pentru descrierea detaliilor liniare: trasee de conducte, ci de comunicaii, etc. n acest caz soft-ul permite unirea automat a tuturor punctelor cu codul respectiv. Tipul poligon este similar cu tipul linie cu diferena c i se ataeaz o informaie care permite rentoarcerea la punctul de plecare.
=------~

Atributul

Un cod. cu. atributp~lJnit~. __ C2P~E~~S!~~ll~~~~iLi:l~:lg~iL1foll1l.lij suplimentare legate de acel pun:-Astfel,se pot intra-duce valori legate de dirnensiunea arborilor, diametru! conductclor, etc.

Statii , totale rnotorizate

Vorbind de autornatizri n domeniul tcpografiei, tot mai multe firme productoare de echipament introduc pe pia staii totale capabile s fie operate de la distan.
n principiu un echipament complet de acest tipconst din:

- staia total propriu-zis, - modem,

- telecomand,

- prismspecial. Echipamentul este compus dintr-o staie total normal, de diferite precizii, care are ns incorporat un soft special i un modem pentru comunicarea la distane. Operatorul are blocul de comenzi al staiei ataat la jalon i transmite comenzile prin intermediul altui modem staiei
totale.

Prisma este astfel construit nct permite reflexia semnalului n orice poziie.