Familia domnitorului Mircea i Mihail n bolnia mnstirii Cozia Radu I a avut doi fii: pe Dan, mai mare, cu doamna

Ana i pe Mircea, cu doamna Calinichia. Asupra originii acesteia din urm exist mai multe preri ntre istorici. ntre principalele teze, sunt de amintit urmtoarele: Doamna Calinichia este a patra fiic a cneazului Lazr al Serbiei, potrivit unei cronici srbeti trzii (sec. al XVII-lea). Totui, cea de-a patra fiic a cneazului s-a cstorit cu Nicolae de Gara n 1387. Doamna Calinichia este, n opinia lui Nicolae Iorga, o prines bizantin, pentru c numele ei este grecesc i de la ea ar fi motenit Mircea titlul de despot. P. P. Panaitescu argumenteaz c acest nume este unul monastic ortodox, iar Mircea este despot n virtutea stpnirii sale n Dobrogea. Doamna Calinichia este una i aceeai persoan cu doamna Ana, schimbndu-i numele n momentul clugririi. Doamna Calinichia este originar dintr-o familie boiereasc din Oltenia, judecnd dup ntinsele moii pe care le deine acolo. Soia lui Mircea a fost doamna Mara, al crei chip se pstreaz la schitul Brdet. tiri directe asupra ascendenei acesteia nu au parvenit, ns prin interpretarea altor documente, n care este nfiat ca mare proprietar de terenuri n Ungaria, majoritatea specialitilor accept descendena acesteia din familia de Cilly, de origine german din Carintia. Prin aceasta s-ar explica n plus anume afirmaii n legtur cu nrudirea dintre Mircea i Vladislav al IIlea Iagello, acesta din urm cstorit a doua oar cu Ana de Cilly. Cu regele polon Mircea mai avea dou legturi ndeprtate de rudenie, pornite de la Nicolae Alexandru. Doamna Mara a murit nainte de 1427, ns la 22 iunie 1418 nc mai era n via. Pomelnicele mnstirilor Tismana i Arnota menioneaz o a doua soie a lui Mircea, doamna Anca. Se pare c Mircea a avut un frate mai mic, jupan Staico, menionat ntr-un singur document de danie al domnitorului pentru mnstirea Snagov. Mircea a avut mai muli fii, cci - spun Ducas i Chalkokondyl - ducnd o via liberal, a avut muli copii naturali, care dup moartea lui s-au apucat s se lupte ntre ei pentru domnie. Mihail, asociat la domnie n 1408, moare n 1420. Ali urmai, care au ajuns pe tronul rii Romneti, sunt Radu Prasnaglava (m. 1427), Alexandru Aldea (m. 1436) i Vlad Dracul (m. 1447).

Un fiu cu nume necunoscut a fost luat ostatec la turci n 1417. n cronici mai sunt pomenite dou fiice ale lui Mircea: Ana (cstorit cu marele celnic Radi) i nc o fat (cstorit cu sultanul Musa Celebi) al crei nume nu este cunoscut. Dintre nepoii lui Mircea, fiii lui Dan I, sunt de amintit Dan al II-lea care va ajunge s i domneasc, Ioan aflat n 1397 la Raguza i probabil Vlad Uzurpatorul. Anumii istorici l consider pe Vlad ca fiind fiul lui Radu, deci frate cu Mircea.