Universitatea tefan cel Mare - Suceava Facultatea de Inginerie Electric i tiina Calculatoarelor Specializarea: Tehnici avansate n mainii i acionrii

electrice

Proiectarea unui sistem de acionare cu automat programabil pentru un grup de ase pompe care asigur necesarul de ap ntr-o cldire

Conductor tiinific: Conf. univ. dr. ing. Cezar Popa Masterand: Sfrijan Dorin

Schema de principiu pentru un grup de ase pompe care asigur necesarul de ap ntr-o cldire
Se d schema din figura 1.

Grupul de pompe care pompeaz pe conducta 1 este grupul principal de pompare. n funcie de presiunea din conducta 1 i de debitul din aceeai conduct, acest grup poate funciona cu 1, 2 sau 3 pompe. Grupul de pompe care pompeaz pe conducta 2 este grup de rezerv i se activeaz doar n caz de incendiu sau dac exist un consum exagerat de mare la consumatorii afereni conductei 1. Sistemul este cu panou de comand care asigur comanda manual si automat a pompelor. Trebuie s se conceap un sistem de acionare cu automat programabil astfel nct s se ndeplineasc cerinele:

Daca se lucreaz la motorul unei pompe din grupul principal de pompare s se introduc automat pompele de rezerv Sistemul trebuie s asigure rotaia funcionrii pompelor astfel nct timpul de funcionare al fiecreia s fie relativ egal

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Comanda pompelor sa se poat face manual i automat Pompele s poat fi pornite i oprite manual Oprirea automat a pompelor cnd se atinge presiunea maxim de lucru

Oprirea automat a pompelor dac nivelul apei din rezervorul tampon a sczut la

nivelul minim Controlul automat al numrului maxim de porniri pe or, pentru a nu fora temperatura de funcionare normal (maxim 60 de porniri pe or)

7. 8.

Pornirea decalat n timp a pompelor pentru a preveni ocurile hidraulice de

pornire Conectarea grupurilor ntre ele prin intermediul vanei automate, n cazul unei avarii sau n cazul unui consum foarte mare

9.

Proiectarea schemei electrice de automatizare

Modul de alocare a variabilelor de intrare ieire i funciile ndeplinite de senzorii i elementele de execuie din sistem sunt prezentate n tabelul urmtor. SIMB OL S1.1 S1.2 S2.1 S2.2 S3.1 S3.2 S4.1 S4.2 S5.1 S5.2 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12.1 S12.2 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 VARIABIL A I/O I000 I001 I002 I003 I004 I005 I006 I007 I008 I009 I010 I011 I012 I013 I014 I015 I016 I017 I018 I019 I020 I021 I022 I023 I024 I025 I026 I027 FUNCTIE IN PROCES CONFIRMARE NIVEL MINIM DE APA IN BAZIN CONFIRMARE NIVEL MAXIM DE APA IN BAZIN CONFIRMARE DEBIT MAXIM IN CONDUCTA 1 CONFIRMARE DEBIT MINIMA IN CONDUCTA 1 CONFIRMARE PRESIUNE MAXIMA IN CONDUCTA 1 CONFIRMARE PRESIUNE MINIMA IN CONDUCTA 1 CONFIRMARE DEBIT MAXIM IN CONDUCTA 2 CONFIRMARE DEBIT MINIMA IN CONDUCTA 2 CONFIRMARE PRESIUNE MAXIMA IN CONDUCTA 2 CONFIRMARE PRESIUNE MINIMA IN CONDUCTA 2 CONFIRMARE PRESIUNE DE LUCRU MOTORUL M1 CONFIRMARE PRESIUNE DE LUCRU MOTORUL M2 CONFIRMARE PRESIUNE DE LUCRU MOTORUL M3 CONFIRMARE PRESIUNE DE LUCRU MOTORUL M4 CONFIRMARE PRESIUNE DE LUCRU MOTORUL M5 CONFIRMARE PRESIUNE DE LUCRU MOTORUL M6 CONFIRMAREA POZITIEI DE INCHIS A VAMEI AUTOMATE VA CONFIRMAREA POZITIEI DE DESCHIS A VAMEI AUTOMATE VA CONFIRMARE PREZENTA TENSIUNE DE ALIMENTARE CONFIRMARE CUPLARE INTRERUPATOR PRINCIPAL COMANDA MANUALA DE PORNIRE/OPRIRE A MOTORULUI M1; INTRERUPATOR ON/OFF COMANDA MANUALA DE PORNIRE/OPRIRE A MOTORULUI M2; INTRERUPATOR ON/OFF COMANDA MANUALA DE PORNIRE/OPRIRE A MOTORULUI M3; INTRERUPATOR ON/OFF COMANDA MANUALA DE PORNIRE/OPRIRE A MOTORULUI M4; INTRERUPATOR ON/OFF COMANDA MANUALA DE PORNIRE/OPRIRE A MOTORULUI M5; INTRERUPATOR ON/OFF COMANDA MANUALA DE PORNIRE/OPRIRE A MOTORULUI M6; INTRERUPATOR ON/OFF COMUTATOR MANUAL/AUTOMAT LAMPA SEMNALIZARE INCENDIU

Y1.1 Y1.2 Y2.1 Y2.2 Y2.3 Y2.4 Y2.5 Y2.6 Y3 T000 T001 T002 T003 T004 T005 T006 T007 T008 T009 T010 T011

O000 O001 O002 O003 O004 O005 O006 O007 O008

COMANDA INCHIDERE VANA AUTOMATA VA COMANDA DESCHIDERE VANA AUTOMATA VA COMANDA PORNIRE MOTOR M1 COMANDA PORMIRE MOTOR M2 COMANDA PORMIRE MOTOR M3 COMANDA PORMIRE MOTOR M4 COMANDA PORMIRE MOTOR M5 COMANDA PORMIRE MOTOR M6 COMANDA CUPLARE RETEA

TEMPORIZARE DE ACTIONATE TON A MOTORULUI M2 10S TEMPORIZARE DE ACTIONATE TON A MOTORULUI M3 5S TEMPORIZARE DE ACTIONATE TON A MOTORULUI M4 10S TEMPORIZARE DE ACTIONATE TON A MOTORULUI M5 5S TEMPORIZARE DE ACTIONATE TON A MOTORULUI M6 10S TEMPORIZARE DE ACTIONATE TON A MOTORULUI M1 5S TEMPORIZARE DURATA MAXIMA DE FUCTIONARE A MOTOR M1 (50min) TEMPORIZARE DURATA MAXIMA DE FUCTIONARE A MOTOR M2 (60min) TEMPORIZARE DURATA MAXIMA DE FUCTIONARE A MOTOR M3 (45min) TEMPORIZARE DURATA MAXIMA DE FUCTIONARE A MOTOR M4 (55min) TEMPORIZARE DURATA MAXIMA DE FUCTIONARE A MOTOR M5 (40min) TEMPORIZARE DURATA MAXIMA DE FUCTIONARE A MOTOR M6 (60min)

Consider c fiecare motor este alimentat prin intermediul unui contactor. Pentru a realiza cerinele impuse sistemului de acionare este nevoie de un automat programabil cu minim 9 ieiri i 28 de intrri, de preferin cu ieirile pe releu. De asemenea automatul trebuie s aib capacitatea de a realiza funcia de temporizare i numrare a impulsurilor. Automatul programabil ales este produs de ctre MITSUBISHI ELECTRIC i are codul MELSEC FX3U-64 cu un numr de 32 intrari i 32 ieiri, intrarile digitale sunt cu ieire pe releu n continuare se prezint cteva informaii i date tehnice referitoare la automatul programabil i la modulul de extensie a intrrilor i ieirilor.

Pentru alegerea controlerului potrivit trebuie urmarite urmatoarele aspecte: De necesarul de intrari utilizate in aplicatie Tipul functiilor utilizate Tipul de alimentare cu energie electrica de care dispunem

Alcatuirea unitatii de baza MELSEC FX3U-64

Circuitele de intrare si de iesire

Circuitele de intrare utilizeaza intrari flotate. Aceastea sunt izolate electric de celelalte circuite ale automatului programabil, prin optocuplori. Circuitele de iesire pot fi pe tranzistor sau pe relee. Iesirile pe tranzistori sunt de asemenea izolate electric de celelalte circuite ale automatului programabil, prin optocuplori. Tensiunea de comutare a tuturor intrarilor digitale trebuie se fie aceeasi. Acesta tensiune poate fi primita de la unitatea de alimentare integrata a automatului programabil. Daca tensiunea de comutare de la intrari este mai mica decat valoarea nominala, intrarea nu va fi procesata Curentul maxim de iesire este de 2 A pentru modelele de relee ce alimenteaza sarcini rezistive, 250V AC trifazat si 0.5 A pentru sarcini alimentate la 24 V DC.

Descrierea si functionalitatea componetelor si pieselor unui automat programabil din seria FX.