Sunteți pe pagina 1din 78

15.

TRANSMISII PRIN ANGRENAJE


15.1. Generaliti Angrenajele sunt mecanisme cu roi dinate care servesc la transmiterea direct i forat a micrii de rotaie ntre doi arbori. Roile dinate sunt organe de maini care au la periferia lor dini dispui n mod regulat pe suprafee teoretice (n general de revoluie) numite suprafee de rostogolire. Roata dinat montat pe arborele conductor se numete pinion i se rotete cu turaia n 1, iar roata dinat condus, montat pe arborele condus, se rotete cu turaia n2. Procesul continuu de contact ntre dinii roilor conjugate dintr -un angrenaj, n vederea asigurrii micrii nentrerupte a celor dou roi dinate se numete angrenare. Angrenajul poate transmite micarea de rotaie n ambele sensuri, fapt posibil prin utilizarea dinilor cu flancuri simetrice. Clasificarea angrenajelor se face dup urmtoarele criterii: I. Poziia relativ a axelor micrii de rotaie: - angrenaje cu axe paralele (fig. 15.1, a,b,c); - angrenaje cu axe concurente (fig.15.1, d,e,f); - angrenaje cu axe ncruciate (fig.15.1, g); II. Felul suprafeelor de rostogolire: - angrenaje cu suprafee de rostogolire de revoluie: - cilindrice; - conice; - hiperbolice; - toroidale; - angrenaje cu suprafeele de rostogolire care nu sunt de revoluie; III.Poziia relativ a suprafeelor de rostogolire: - angrenaje exterioare (fig. 15.1); - angrenaje interioare; IV.Forma dinilor roilor dinate: - cu dini drepi (fig. 15.1, a,d); - cu dini nclinai (fig. 15.1, b,e); - cu dini curbi (fig. 15.1, f); - angrenaje cu dini n V, Z sau W (fig. 15.1, c); V. Felul contactului ntre flancuri: - angrenaje cu contact liniar; - angrenaje cu contact punctiform;

152 VI. Profilul dinilor:

Transmisii prin angrenaje - angrenaje cu profil n evolvent; - angrenaje cu profil n cicloid; - angrenaje cu profil n arc de cerc sau alte profile;

VII.Modul de micare a axelor geometrice ale O2 arborilor: - angrenaje cu axe r2 fixe (ordinare); - angrenaje cu axe mobile (planetare). Angrenajele formeaz O1 o categorie de organe r1 de maini foarte des a. utilizat n cele mai di verse maini i utilaje ca urmare a avantajelor lor:- raport de transmitere constant; - durabilitate i siguran n funcionad. e. re; - gabarit redus; - posibilitatea de a transmite puteri ntr-un domeniu larg de viteze i rapoarte de transmitere; - randament ridicat (ajungnd la 0,995). Dezavantajele angrenajelor sunt: - necesitatea unei precizii g. nalte de execuie i montaj; funcionare cu zgomot la viteze ridicate; - limitarea la o serie de rapoarte de transmitere deoarece numrul de dini trebuie s fie un numr ntreg.

b.

c.

f.

Fig. 15.1

Transmisii prin angrenaje 15.2. Legea fundamental a angrenrii

153

Realizarea unui raport de transmitere constant impune ca flancurile dinilor s satisfac anumite condii, stabilite de legea fundamental a angrenrii. Pentru demonstrarea acestei legi, se vor studia dou prghii profilate, reprezentate n figura 15.2, ale cror profile sunt identice cu profilele dinilor roilor dinate i tangente n punctul M, unde sunt suprapuse dou puncte M1 i M2, rigid legate de elementele 1, respectiv 2. Cele dou prghii reprezint practic o pereche de dini n angrenare. Avnd n vedere faptul c asupra prghiei 1 acioneaz un moment motor T1 (n sens antiorar), iar

asupra prghiei 2 un moment rezistent T r (tot n sens antiorar) i considernd cele dou prghii ca fiind corpuri absolut rigide, se poate spune c profilele nu se pot ndeprta unele de altele i nici nu pot ptrunde unele n altele. n consecin, micarea relativ a profilelor se

154

Transmisii prin angrenaje

reduce la rostogolire nsoit de alunecare pe tangenta comun T- T, dus n punctul de contact M. Vitezele punctelor M1 i M2 sunt:

v1 v2

1 1x

.r ; v1 O1M, .r ; v 2 O 2 M. 2 2x

(15.1)

In punctul de contact M, curbele profilelor conjugate au normal comun N-N i tangent comun T-T. Componentele vitezelor pe cele dou direcii sunt :

v1 v2

v1N v1T ; v 2 N v 2T .

(15.2)

Dinii fiind corpuri rigide, transmiterea micrii este posibil numai dac cele dou component normale ale vitezelor sunt egale:

v1N

v2N .

(15.3)

Dac aceast condiie nu este respectat contactul dintre dini dispare. Dinii se deprteaz unul de altul sau patrunt unul in altul . Din figura 15. 2, se poate scrie:

O1K1M
i:

MB1B ( K1O1M MA1A ( K 2 O2 M

BMB1 ), AMA1 ).

O2 K 2 M
n consecin se poate scrie:

O1K1 MB1 O1K1 MA1

O1M MB O1M MA

or or

rb1 v1 N rb 2 v2N

r1x v1 r2 x v2

v1 N v2N

v1.

rb1 ; r1x r v 21. b 2 ; r2 x

(15.4)

nlocuind relaiile de calcul pentru v1i v2, rezult:

Transmisii prin angrenaje

155

v1N v2 N
respectiv:

1 b1

.r ;

.r 2 b2
.rb 2 sau i12
1 2

(15.5)

.rb1

rb 2 rb1

(15.6)

Normala comun intersecteaz linia centrelor n punctual C. Din figura 15.2 rezult:

O1CK 1
sau:

O2CK 2

O1K1 O2 K 2

O1C O 2C

rb1 rb 2
deci:

O1C , O2C

i12

1 2

O2C O1C

constan t.

(15.7)

Pentru ca acest raport s fie constant este necesar ca punctul C s fie fix. Acest punct C se numete polul angrenrii i este definit ca fiind punctul fix prin care trece normala comun N N la profilele conjugate ale celor doi dini n contact. n consecin legea fundamental a angrenrii este: pentru ca micarea s se transmit cu raport de transmitere constant, suprafaa flancurilor dinilor trebuie astfel aleas nct n orice poziie a roilor dinate, normala comun la flancurile dinilor n contact s treac printr un punct fix C numit polul angrenrii, care mparte linia centrelor n segmente invers proporionale cu vitezele unghiulare ale roilor. Concluzii: v1T v 2T , deci profilele a. Deoarece v1 v 2 dei v1N v 2N conjugate ale dinilor n contact se rostogolesc cu alunecare ;

156

Transmisii prin angrenaje

b. Locul geometric al punctelor de contact dintre dini este o linie suprapus pe normal comun N-N, i deci trece prin polul angrenrii C. Cnd punctul M coincide cu C, se poate scrie:

v1 v 2 ; v 1 v 2

v1N v 2N; v1T

v 2T 0,

deci n polul angrenrii este rostogolire pur. c. Cnd punctul M trece prin polul angrenrii, se pot defini dou cercuri, tangente n acest punct, avnd razele O1C = rw1 i O2C = rw2, numite cercuri de rostogolire, care se rostogolesc fr alunecare. n acest caz se poate scrie: v1 = v2 i respectiv: rw1. = rw2.

i12

1 2

rw 2 rw1

constan t ,

(15.8)

deci n polul angrenrii exist rostogolire pur. 15.3. Elementele roilor dinate cilindrice n figura 15.3 sunt reprezentate schematic dou roi dinate cilindrice, cu dini drepi, respectiv cu dini nclinai. Elementele roilor se vor studia n seciunile A-A, respectiv B-B, perpendiculare pe axele roilor. Forma seciunii transversale a dintelui se numete profilul dintelui (fig. 15.4). Partea exterioar a dintelui este limitat de un cerc care se numete cerc de cap i a crui raz se noteaz cu ra. Cercul care delimiteaz dintele de corpul roii A A dinate se numete cerc de a. picior i raza lui se noteaz cu rf. Profilul dintelui, din motive de rezisten, se ra- B B cordeaz la baz, forma b. racordrii depinznd de Fig.15.3

Transmisii prin angrenaje

157

metoda de prelucrare. Cercul care trece prin punctul unde ncepe racordarea se numete cerc de racordare, a crui raz se noteaz cu rrc. Elementele de baz necesare la calculul roilor dinate sunt numrul de dini z i pasul p. Pasul care reprezint lungimea profilul dintelui s p h t px

rrc r

rf O Fig. 15.4

ra rx

arcului de cerc dintre flancurile de acelai sens a doi dini alturai, msurat pe un cerc oarecare de raz r x, se noteaz cu px i se determin cu relaia: 2. . r x px = (15.9) . z Pasul unghiular este unghiul la centru corespunztor pasului circular i se determin cu relaia: 3600 = (15.10) . z Cercul de divizare este cercul pe care pasul i unghiul de presiune sunt egale cu pasul i unghiul de presiune ale cremalierei de referin standardizate. Pasul de divizare se noteaz cu p i este distana dintr e flancurile de acelai sens a doi dini consecutivi, msurat pe cercul de divizare cu raza r. Acest pas este dat de relaia: 2. . r . p= (15.11) z Prin mprirea lungimii cercului de divizare la numrul de dini z, s-a obinut o mrime numit pas. n mod asemntor, prin mprirea diametrului de divizare la numrul de dini se obine o lungime numit modul sau pas diametral:

158 m=

Transmisii prin angrenaje

d (15.12) . z Modulul prezint fa de pas avantajul c este o m rime comensurabil, pe cnd pasul fiind un multiplu de , este incomensurabil. Relaia dintre pas i modul se obine dac n relaia (15.11) se nlocuiete 2.r = d i se ine seama de relaia (15.12). Rezult: p = .m (15.13) Modulul se msoar n milimetri i este standardizat. Pentru ca un angrenaj s poat funciona este necesar ca roile dinate componente s aib acelai pas (acelai modul) pe cercurile de divizare: p1 = p2 = p; m1 = m2 = m. Alte dou elemente importante ale roilor dinate sunt grosimea dintelui s sau arcul dintelui (care este lungimea arcului de cerc dintre flancurile de sensuri diferite ale aceluiai dinte) i lrgimea golului dintre dini t sau arcul golului (care este lungimea arcului de cerc dintre profilele de sens contrar a doi dini consecutivi), ambele msurate pe cercul de divizare. nlimea dintelui h este de asemenea un element al roii dinate. Profilul dinilor poate fi: - evolventic la care linia de angrenare este o dreapt i unghiul de angrenare este constant; - n cicloid cu linia de angrenare format din dou arce de cerc i unghiul de angrenare variabil; - angrenajul cu role care este un caz particular al angrenajului cicloidal, linia de angrenare fiind format d oar dintr-un singur arc de cerc; - n arc de cerc etc. n continuare se va considera c profilul dintelui roii dinate ci lindrice cu dini drepi sau nclinai este evolventic.

15.3.2 Ecuaiile evolventei n coordonate polare n figura 15.5 sunt reprezentate dou ramuri ale evolventei descrise de punctul M al dreptei care se rostogolete fr alunecare pe cercul cu raza rb numit cerc de baz. Ele se ntlnesc n punctul de ntoarcere M0 situat pe cercul de baz. Punctele B i C rigid legate de dreapta generatoare (fig.15.5,b) descriu evolvente deformate. Punctul B descrie o evolvent alungit, iar punctul C o evolvent scurtat. Avnd n vedere c n cazul evolventei normale (fig.15.5,c) lungimea segmentului dreptei generatoare MN este egal cu lungimea arcului corespunztor al cercului de baz pe care dreapta s-a rostogolit fr alunecare (rezult din generarea evolventei) se poate scrie egalitatea:

Transmisii prin angrenaje

159

MN = M0N. (15.14) nlocuind lungimile segmentului MN = r b.tg x i a arcului M0N = r.( x + x), detrminate din figura 15.5,c, n egalitatea (15.14), se obine: (15.15) x = tg x - x. M 90 C 0 M x Rx M B N rb a. M0 M0 N O rb b. Fig.15.5 Funcia noteaz cu inv de unghiul x se numete funcie involut i se . Deci relaia (15.15) devine: x
x x x

N rb c.

inv

= tg

x.

(15.16)

Din triunghiul MON se determin raza polar rx, n funcie de raza cercului de baz: rb rx = (15.17) . cos x Ecuaiile (15.16) i (15.17) sunt ecuaiile evolventei normale n coordonate polare, exprimate n funcie de parametrul x, care este unghiul de presiune al evolventei n punctul M. 15.3.3. Roata dinat cu profil n evolvent i cremaliera dinat. n cazul n care profilul dintelui are forma unei evolvente, apare nc un element al roii dinate: cercul de baz cu raza r b. Se allege un punct M pe profilul evolventic (fig. 15.6) care n acelai timp s fie situat i pe cercul de divizare cu raza r. Se construiete n acest punct unghiul de presiune MON. Acest unghi este standardizat i se noteaz

160 cremalier din]at@

Transmisii prin angrenaje dreapta de divizare M rb r O O O

N N N

Fig. 15.6

cu ,avnd valoarea numeric = 200. n consecin cercul de divizare se caracterizeaz nu numai prin modulul standardizat, dar i prin unghiul de presiune standardizat. Din figura 15.6 rezult: rb = r.cos . (15.18) Pe baza formulei (15.12) se poate scrie: m. z . r= (15.19) 2 nlocuind relaia (15.19) n relaia (15.18) se obine: m. z . cos . rb = (15.20) 2 Se presupune c numrul de dini ai roii dinate (fig. 15.6) se mrete continuu i la un moment dat devine egal cu infinit. n acest caz rb = r = , adic cercul de baz i cel de divizare se transform n drepte iar profilul evolventic al dintelui se transform de asemenea ntr o dreapt. O astfel de roat dinat a crui numr de dini z = i cu profilul dintelui liniar se numete cremalier. Pasul cremalierei, msurat pe orice dreapt paralel cu dreapta medie (corespunztoare diametrului de divizare), are aceeai valoare egal cu .m. Revenind la numr finit de dini i presupunnd c dreapta de divizare se transform n cerc de divizare astfel ca centrul lui s fie situat deasupra dreptei de divizare (fig. 15.6), se obine o roat dinat cu dantura interioar. Angrenajul interior este format dintro roat dinat cu dantur exterioar aezat n interiorul unei roi cu

Transmisii prin angrenaje

161

dantur interioar, ambele roi rotindu -se n acelai sens. Relaiile matematice, care determin elementele roii dinate cu dantur interioar ct i elementele angrenajului interior, se obin n mod similar ca i n cazul roilor cu dantur exterioar, respectiv al angrenajului exterior. 15.3.4. Determinarea grosimii dintelui sx msurat pe un cerc cu raza rx Pasul roii dinate se compune din grosimea dintelui s d i lrgimea golului sg, ambele msurate pe cercul de divizare (fig. 15.7): p = s + t. (15.21) n general, roile dinate se proiecteaz astfel nct pasul s nu se mpart egal ntre grosimea dintelui i lrgimea golului. De aici rezult c grosimea dintelui msurat pe cercul de divizare nu va fi egal cu jumtatea pasului, adic cu .m/2 , ci se poate exprima astfel: .m .m . s = (15.22) 2 sx/2rx V sx s/2r s

M0 inv
x

rb inv

r rx

O Fig. 15.7 Felul roii dinate este determinat de valoarea coeficientului de ngroare: > 0, roata dinat se numete pozitiv; = 0, roata dinat poart numele de roat zero; < 0 , roata dinat este negativ. Pentru determinarea grosimii dintelui sx (fig. 15.7) se exprim unghiul (unghiul nchis de dreptele OM0 = rb i i OV ) n funcie de inv x i inv . Se poate scrie:

162 = inv din care se obine: +

Transmisii prin angrenaje


s = inv 2. r
x

sx , 2. r x

s + inv - inv x). 2. r innd cont de relaia (15.18) i de figura 15.7, rezult: r b = r.cos = rx.cos x. Utiliznd valoarea lui rx exprimat din aceast egalitate i lund n considerare ecuaia (15.22), se obine: cos sx = m. (15.23) z. inv x inv . cos x 2

sx = 2.r x.(

15.3.5. Generarea suprafeelor flancurilor dinilor roilor dinate cilindrice cu dini drepi i nclinai. Prin rostogolirea fr alunecare a planului generator (fig. 15.8,a) pe cilindrul de baz, dreapta NN situat n acest plan i paralel cu
cilindru de baz rb rx M cilindru de baz evolventa evolventa planul generator
b

rb

N
elicea

suprafa riglat cilindric evolventic

M0 N a.

dreapta generatoare

suprafa riglat elicoidal evolventic

M0 M1 M2 b. M3
evolventa

Fig. 15.8

generatoarea cilindrului de baz, M0M '0 , genereaz suprafaa flancului dintelui. n timpul rostogolirii planului generator, fiecare punct al dreptei NN genereaz o evolvent. Totalitatea acestor evolvente formeaz flancul dintelui. Intersecia acestui flanc cu planul generator ct i cu un cilindru de raz rx (concentric cu cilindrul de baz) este o linie dreapt. Rezult deci c suprafaa lateral a flancului dintelui este o suprafa riglat cilindric evolventic.

Transmisii prin angrenaje

163

n timpul rostogolirii fr alunecare a planului generator pe cilin drul de baz (fig. 15.8,b), dac dreapta generatoare, este nclinat cu unghiul b fa de generatoarea cilindrului de baz, formeaz flancul dintelui nclinat i concomitent cu aceasta se nfoar treptat pe cilindrul de baz formnd astfel o linie elicoidal. Unghiul de nclinare al acestei linii elicoidale este tot b. Intersecia flancului dintelui cu orice cilindru concentric cu cilindrul de baz este o linie elicoidal. Astfel se obin infinit de multe elice, ncepnd cu cea situat pe cilindrul de baz i terminnd cu elicea situat pe cilindrul exterior. Toate aceste elice vor avea unghiuri de nclinare diferite, dar acelai pas. Flancul dintelui nclinat se intersecteaz cu planul generator dup o linie dreapt. Din cele expuse rezult c suprafaa lateral a dintelui nclinat este o suprafa riglat elicoidal evolventic. 15.4. Caracteristicile angrenajelor cilindrice 15.4.1. Elementele angrenajului evolventic n figura 15.9 sunt reprezentate profilele evolventice n angrenare pentru cazul angrenajului exterior. Linia de angrenare este o dreapt tangent la cele dou cercuri de baz cu razele r b1 i rb2. La acest angrenaj , contactul dintre profilele E1 i E2 poate avea loc pe linia de angrenare numai n intervalul K1K2 care reprezint lungimea real a liniei de angrenare. Aceasta se explic prin faptul c n exteriorul punctelor K1 i K2 nu se respect legea fundamental a angrenrii, adic profilelenu au normal comun i ca urmare angrenajul se blocheaz, iar n anumite cazuri dinii se rup. Asigurarea contactului pe poriunea corespunztoare a liniei de angrenare (K1K2) se realizeaz prin limitarea lungimilor evoventelor i anume prin intermediul cercurilor de cap (exterioare) cu razele r a1 i ra2 (fig. 15.9) n aa fel nct contactul s aib loc ntre punctele K1 i K2. Punctele de intersecie ale cercurilor de cap ale roilor dinate cu linia de angrenare se noteaz cu A, r espectiv E. n punctul A ncepe angrenarea, piciorul dintelui roii 1 intr n angrenare cu vrful dintelui roii conduse 2 i continu pn n punctul E n care este n contact punctul extrem al capului dintelui primei roi cu piciorul dintelui roii 2. Segmentul AE se numete partea activ a liniei de angrenare . Angrenajul trebuie s fie astfel proiectat nct segmentul AE s fie situat n interiorul lui K1K2.

164

Transmisii prin angrenaje

K1 A
1 w(

M C
w(

rf2 O2

rw1

rb2 rw2
2

rb1

rf
1

O1 c

M E ) K
2 w(

ra2

ra1

aw(a) Fig. 15.9 Profilul dintelui nu particip n ntregime n procesul de angre nare. Prile active ale profilelor dinilor celor dou roi se determin n felul urmtor: se intersecteaz profilul dintelui roii 1 cu un arc de cerc cu raza O1A i se obine punctul inferior de pe piciorul acestui dinte care intr n angrenare cu punctul extrem al capului dintelui roii 2. n mod asemntor, intersectnd profilul roii 2 cu un arc de cerc cu raza O2E, se obine pe piciorul dintelui un punct care intr n angrenare cu vrful dintelui roii 1. Arcul MM, notat cu e 2, se numete arc de angrenare i reprezint traiectoria descrisde un punct al profilului dintelui n perioada n care cele dou profile se afl n angrenare. Distana msurat pe linia centrelor, ntre cercul exterior al unei roi i cercul interior al celeilalte roi se numete joc la capul dintelui i se noteaz cu c. Mrimea acestui joc depinde de felul prelucrrii i se exprim n funcie de modul cu relaia: c = c*o .m, (15.24) * unde: c o este coeficientul jocului la capul dintelui i are valoarea c*o = 0.20...0,30. Elementele angrenajului sunt: linia de angrenare, polul angrenrii, distana dintre axe, cercurile de rostogolire, partea activ a profilului dinte-lui, arcul de angrenare,unghiul de angrenare etc. Aceste elemente caracterizeaz angrenajul i nu pot fi distinse pe o singur roat care nu este n angrenare.

Transmisii prin angrenaje

165

15.5. Caracteristicile roilor dinate cilindrice prelucrate cu cuit pieptene 15.5.1. Dimensiunile de baz ale roilor dinate cilindrice Pentru determinarea dimensiunilor roilor dinate cilindrice, se va studia angrenarea cremalierei de referin cu roata dinat, adic angrenarea de prelucrare (fig. 15.10). dreapt de racordare linia de referin dreapta de rostogolire dreapta de racordare K = r Fig. 15.10 O
0 0 0

m. y

c0 900 M C sd rb rf
0

m.c
* 0

m. h * a m.x M m. h * a m.c *0

ra

n timpul prelucrrii, cercul de divizare al roii se rostogolete f r alunecare pe dreapta de rulare (rostogolire) a cremalierei. n funcie de poziia cremalierei fa de roata de prelucrat, oricare din dr eptele pa-ralele cu dreapta medie poate s se suprapun cu dreapta de rostogolire. Distana dintre dreapta medie i dreapta de rostogolire (fig. 15.22) se numete deplasare de profil i se noteaz cu m.x, unde x este coeficientul de deplasare a profilului dintelui. Valoarea lui x poate fi pozitiv, negativ sau egal cu zero. Distana dintre cercul de cap al roii i dreapta de fund a sculei se numete joc la capul dintelui al angrenrii de prelucrare. Distana dintre cercul de cap al roii i dreapta de racordare se noteaz cu m. y, unde y este coeficientul de micorare a jocului la capul dintelui, semnificaia acestuia precizndu se n continuare. Din figura 15.10 se poate scrie: ra = r + m.x + m.h * y, a - m.

166 sau: ra =

Transmisii prin angrenaje


m. z + m.x + m.h * y. a - m. 2

Diametrul cercului de cap da se va determina cu relaia: da = m.(z + 2.x +2.h * y). a - 2. nlimea dintelui h se calculeaz cu relaia:
* h = m.c * 0 2. m. h a * m. y = m.(c * 0 2.h a

(15.25)

y ).

(15.26)

Determinarea grosimii dintelui pe cercul de divizare se face pornind de la figura 15.10 i innd seama de faptul c cercul de divizare se rostogolete fr alunecare pe dreapta de rulare , astfel: sd = MM =
.m 2. m. x. tg . 2

(15.27)

Lund n considerare relaia (15.22), din ecuaia (15. 27) rezult = 2.x.tg . Din figura 15.10 se vede c prin mrirea distanei m.x, se mrete i grosimea dintelui pe cercul de divizare, adic semnele lui i x coin-cid. Prin urmare dac x > 0, roata este pozitiv, dac x < 0, roata este negativ i la x = 0 rezult o roat dinat zero. Din relaiile (15.26) i (15.27) rezult c dimensiunile roilor dinate depind de coeficientul de deplasare de profil. Cu alte cuvinte la aceleai valori ale lui z i m se pot mri sau micora diametrul roii i grosimea dintelui prin schimbarea lui x. 15.5.1. Infuena deplasrii specifice asupra formei dintelui Se compar trei roi dinate cu acelai modul i acelai numr de dini, prelucrate cu aceeai scul pieptene, dar avnd coeficientul de deplasare specific diferit (fig. 15.11). Din condiiile puse rezult c razele cercurilor de baz i de divizare ale celor trei roi vor fi egale i date de relaiile: rb = r.cos i r = m.z/2.

Transmisii prin angrenaje

167

Se poate, deci, afirma c profilele dinilor la toate cele trei roi sunt conturate de evolventele aceluiai cerc de baz. n consecin, diferena dintre aceste roi va fi determinat de valorile coeficienilo r x. La prima roat x< 0, la a doua x = 0, la a treia x > 0. Pe baza celor expuse, se poate afirma (rezult i din fig. 15.11) c ra1< ra2< ra3 respectiv sd1< sd2< sd3. n consecin, diametrul de cap al roii pozitive va fi mai mare dect diametrele de cap ale roilor zero i negativ, de asemenea, dintele roii pozitive este mai rezistent la baz dect dintele

ra1 ra3 ra2

r rb O

rf3

rf2 rf1

Fig. 15.11 celorlalte celorlalte dou roi. n acelai timp, grosimea dintelui msurat pe cercul de cap sa va fi cu att mai mic cu ct x are valoarea mai mare, adic sa1 > sa2 > sa3. n figura 15.24 se vede c profilele dinilor sunt formate din aceeai evolvent ns pentru profilul dintelui roii 2 este folosit partea evolventei mai ndeprtat de cercul de baz, iar poriunea de evolvent corespunztoare profilului dintelui roii 3 este cea mai ndeprtat de acest cerc de baz. Din proprietile evolventei, rezult c razele ei de curbur sunt cu att mai mari cu ct punctele de pe evovent sunt mai ndeprtate de cercul de baz. Prin urmare, dintele roii pozitive suport sarcini superficiale mai mari dect dintele roii zero sau negative, deoarece are raza de curbur mai mare. 15.6. Scopul corijrii roilor dinate Roile dinate cu deplasri de profil se mai numesc i roi dinate corijate. Corijarea roilor dinate are drept scop mbuntirea compor trii n funcionare a angrenajului din care fac parte, prin intermediul ei putndu-se realiza:

168

Transmisii prin angrenaje

- creterea rezistenei la presiune de contact, n acest scop, se adopt deplasri de profil pzitive, obinndu-se astfel o raz de curbur a flancurilor mai mare; - realizarea unei rezistene maxime la ncovoiere i egalizarea rezistenei la ncovoiere la baza dintelui pinionului i a roii conduse (tot deplasri de profil pozitive); - egalizarea alunecrii relative maxime la baza dintelui roii i pinionu lui, micorarea acestor alunecri pe ct posibil; - realizarea unei distane dintre axe impuse; - utilizarea unor roi dinate cu un numr de dini mai mic dect 17 fr pericolul apariiei interferenei. Depasarea profilului dinilor se poate face diferit la cele dou roi dinate i anume:- xs = x1 + x2 = 0 (x1 = -x2), se spune c angrenajul este cu dantur compensat, deoarece n acest caz se schimb doar raportul dintre nlimile capului i piciorului dintelui, unghiul de angrenare n funciona-re rmne egal cu cel de la prelucrare iar distana dintre axe aw = a (distana dintre axe de referin); - xs = x1 + x2 0, dantura este executat cu deplasri specifice x1 x2, pozitive sau negative, funcie de cerinele impuse angrenajului. Distana dintre axe aw a i unghiul de angrenare w . Mrimea deplasrilor de profil nu poate fi aleas arbitrar ci cu respectarea urmtoarelor condiii:- evitarea interferenei i a subtierii n timpul funcionrii respectiv a prelucrrii; - evitarea ascuirii dinilor pe cercul exterior; - meninerea gradului de acoperire 1,2. Necesitatea deplasrii profilului dintelui este legat de mbuntirea condiiilor de lucru a angrenajului. Alegnd pentru profilul dintelui o poriune corespunztoare a evolventei, se modific razele de curbur ale flancurilor i comportarea la oboseal a acestora se mbuntete, n acelai timp, se modific grosimea dintelui la baza sa, ceea ce duce la creterea rezistenei la ncovoiere a dintelui. Pentru stabilirea ct mai corect a valorilor coeficienilor de deplasare a profilului, x1 i x2, care s ndeplineasc cerinele pretinse angrenajului, se utilizeaz conturele de blocare . 15.7. Materiale utilizate n construcia roilor dinate Roile dinate se pot executa dintr-o gam larg de materiale. Principalele materiale utilizate sunt: oelurile, fontele, alama, bronzol i materiale plastice (textolit, poliamid etc.), materiale sinterizate etc.

Transmisii prin angrenaje

169

Alegerea corect a materialelor i tratamentelor termice se face n funcie de destinaia angrenajului, tipul sarcinii care -l ncarc, durata de funcionare impus, caracteristicile mecanice ale materialului, tehnologia de execuie adoptat etc. Din grupa oelurilor, care reprezint materialul de baz pentru roi dinate, se folosesc: - oeluri nealiate de calitate (SR EN 10025-2-E355) care nu sunt destinate aplicrii unui tratament termic, folosite n cazul roilor dinate puin solicitate; - oeluri nealiate pentru clire i revenire (SR EN 10083-2C45 etc.) pentru ncrcri i viteze mici ; - oeluri aliate tratate termic (SR EN 10083-3-41Cr4 etc.) pentru ncrcri i viteze medii, respective ncrcri i viteze mari (SR EN 10083-3-51CrV4 etc.). n cazul unor angrenaje deschise care funcioneaz la ncrcri i viteze mici, fr ocuri se pot utiliza fontele i anume: font cu grafit lameler (SR EN 1561:1999, EN-GJL-200, EN-GJL-350), fonta cu grafit nodular (SR EN 1563:1999, EN-GJS-600-3, EN-GJS-700-2), fonta maleabil cu miez negru (SR EN 1562:1999, EN-GMB-700-2). Pentru micorare frecrii i penru cretera randamentului la angrenajele melcate i n diferite aparate se utilizeaz roi din bronz, angrennd cu un melc sau pinion din oel. n unele cazuri (diamet re mai mari de 200 mm) din bronz se execut doar coroana roii dinate sau a roii melcate. Roile dinate de dimensiuni mici, solicitate de fore mici i medii se pot executa din materiale sinterizate. Aceste roi, nainte de montare, pot fi impregnate cu ulei i nu necesit alt ungere. Asemenea roi pot fi folosite n aparate, maini textile sau casnice. 15.8. Forme de distrugere ale roilor dinate Calculul angrenajelor sub aspectul rezistenei trebuie s porneas-c de la cauzele care duc la distrugerea roilor dinate. Aceste cauze pot fi grupate n dou categorii: cauze care duc la distrugerea flancurilor dinilor i cauze care duc la ruperea dinilor. Calculul de rezisten al angrenajelor const n determinarea di mensiunilor minime i a condiiilor de ungere la care s nu apar nici o form de distrugere.Problema stabilirii cauzelor care duc la distrugerea roilor dinate prezint interes i n exploatare, n vederea lurii msurilor de remediere ce se impun n cazul angrenajelor care se

170

Transmisii prin angrenaje

deterioreaz nainte de vreme. Ciupirea (pittingul) este principala cauz care duce la C scurtarea vieii unui angrenaj din material cu duritate mic sau mijlocie (HB<350). Fenoa. menul se manifest prin desb. c. prinderea unor achii fine de Fig. 15.12 pe suprafeele active ale flancurilor i apariia, ca urmare a acestor desprinderi, a unor gropie localizate cu precdere pe linia polului (fig. 15.32,a). Mrimea suprafeei acestor gropie i numrul lor duce la abateri mari ale flancurilor dinilor de la forma corect, deci la o angrenare necorespunztoare cu ocuri i zgomot. Apariia ciupiturilor este cauzat de oboseala superficial a flancurilor dinilor determinat de solicitarea la presiune de contact i ea apare numai n prezena lubrifiantului. Factorul principal care provoac fisurile iniiale este reprezentat de tensiunile tangeniale subsuperficiale, produse de fora normal pe dinte i fora de frecare n prezena micrii relative. Formarea ciupiturilor poate fi progresiv i duce n final la distrugerea angrenajului (ciupiturile cresc ca mrime i numr) sau limitat, cnd ciupiturile nu se mai dezvolt ca mrime i nici nu cresc ca numr. Acest aspect este mai puin duntor ca primul. Formarea ciupiturilor este ntlnit la angrenajele uti lizate n cutii de viteze (maini -unelte, tractoare, camioane etc.) sau n carcase nchise (reductoare de turaie). Se consider c dup acoperirea suprafeei flancurilor active cu ciupituri n procent de peste 2 , roile dinate nu mai funcioneaz normal. Pentru evitarea apariiei acestei forme de distrugere a flancurilor dinilor se recomand efectuarea unui calcul corect la presiune de contact i durificarea suprafeei flancurilor. Griparea (fig. 15.12,c) reprezint o form de distrugere a flancurilor dinilor cu aspect de sudur , cu adncituri i zgrieturi n direcia micrii de alunecare. Apare n cazul unor sarcini i viteze mari care duc la ntreruperea filmului de lubrifiant pe anumite poriuni. Rugozitatea mare a suprafeei flancurilor dinilor, alunecrile specifice mari i abaterile importante de profil i pas, contribuie la apariia griprii. Griparea poate fi limitat sau poate cuprinde ntreaga suprafa a flancurilor. Evitarea griprii se poate face utiliznd uleiuri mai vscoase sau uleiuri aditivate.

Transmisii prin angrenaje

171

Uzura abraziv se manifest prin ndeprtarea unor particule fine de pe suprafaa dintelui datorit alunecrii relative dintre dini. Existena unor particule abrazive ntre dinii n contact, accelereaz procesul de uzur. Acest tip de uzur este frecvent ntlnit la transmisiile cu roi dinate deschise i nsoesc celelalte forme de uzur n cazul angrenajelor nchise n carcase. Strivirea flancului const n deformarea plastic a profilelor, for mndu-se n zona polului angrenrii, pe dinii pinioanelor, adncituri, iar pe dinii roii conduse ieituri. Acest fel de distrugere poate aprea la roile dinate din materiale moi cu duriti mai mici de 200 HB, la o ungere insuficient i la vitez sczut. Coroziunea de contact poate aprea la roile dinate care stau mult timp n repaus sub sarcin. Fisuri pe flanc pot s apar ca urmare a unor tensiuni remanente datorit unor tratamente termice defectuoase. Exfolierea apare de asemenea n cazul executrii unor tratamente termice greite, cnd stratul dur se desprinde de pe flancurile active ale dinilor sau se exfoliaz flancurile dinilor angrenajelor care lucreaz la viteze mici. Desprinderi de achii au loc la roile dinate cementate, ca urma re a formrii i dezvoltrii unor fisuri de oboseal. Ruperea dinilor prin oboseal este cauza principal a scoaterii din uz a roilor dinate executate din materiale dure sau din materiale plastice. Fenomenul este cauzat de ncovoiera repetat a dintelui, ceea ce duce la formarea unor fisuri de oboseal i n final la ruperea dintelui. Fisura ncepe n zona de racordare a dintelui cu corpul roii, unde exist un concentrator puternic de tensiuni (fig. 15.12,b). Ruperea dinilor prin suprasarcini se produce datorit unor suprasarcini statice sau prin oc. 15.9. Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dini drepi 15.9.1. Consideraii generale Principalele cauze care duc la distrugerea angrenajelor sunt ciupirea (pittingul) ca rezultat al unei stri hertziene de tensiune i ruperea prin ncovoiere a dintelui, considernd seciunea periculoas la baza dintelui.

172

Transmisii prin angrenaje

La calculul angrenajelor cilindrice trebuie s se in seama de urmtorii factori: condiii de montaj, precizia de prelucrare, tratamentul termic, modul de ungere, condiiile de exploatare, sarcina de transmis, viteza periferic, durata de exploatare etc. Aceti factori influeneaz capacitatea portant a angrenajelor, aciunea lor stabilindu -se pe baza a numeroase ncercri experimentale. O metod de calcul complet, trebuie s cuprind n mod fidel, n relaii matematice fenomenele care se petrec n procesul angrenrii. Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice i conice este standardizat n STAS 12268 - 84 15.9.2. Forele care acioneaz n angrenajele cilindrice cu dini drepi n timpul angrenrii, contactul dintre dinii sub presiune, se deplaseaz de la vrful dinilor spre baz la roata condus i invers la cea conductoare. Punctul de aplicaie al rezultantei presiunilor de contact Fn, avnd direcia normal la profilul evolventic, se deplaseaz pe flancul activ, direcia ei rmne suprapus continuu normalei comune N - N (linia de angrenare - fig. 15.13). O2 rf2 ra2 N rf2 rw2 w Fr K2 Fn T T Ft aw F Ft F n
r w 1

K rf1 rb1
w

rw1

N ra1

O1 Fig. 15.13 La calculul de rezisten se neglijeaz fora de frecare dintre flancuri, care apare datorit micrii de alunecare, presupunnd c fora rezultant din angrenaj acioneaz dup direcia normalei comune la cele dou profile n punctul de contact. Fora normal F n, se determin n funcie de puterea P1 kW sau de momentul de torsiune T1 N.m care acioneaz pe pinion, cu relaia:

Transmisii prin angrenaje Fn= unde: T1=9550.

173

T1 rb1

2. T1 , d w1 .cos

(15.28)

P1 N. m , dac P1 se nlocuiete n kW i n1 n n1

rotaii/min. Fora normala Fn se descompune ntr-o component tangenial Ft i una radial Fr: 2. T 1 Ft = Fn..cos w = (15.29) ; d w1 Fr = Fn.sin w = Ft.tg w. (15.30) Pentru angrenajele cu dantura zero: w = = 200 i dw1 = d1. n timpul angrenrii datorit impreciziei de execuie i montaj, apar sarcini suplimentare dinamice. Repartiia lor pe lungimea dinilor nu este uniform, ajungndu-se la concentrri de sarcini pe anumite poriuni de pe flancul dintelui. La calculul roilor dinate este nevoie s se ia n considerare situaia real privind ncrcarea dinilor. Din aceast cauz se va lucra cu o for efectiv de calcul pentru solicitarea de presiune de contact (F nHef) i respectiv pentru ncovoiere (FnFef), fore care se presupun a fi constante n timp i uniform repartizate pe lungimea dintelui. Sub aciunea acestor fore efortul unitar din dinte este egal cu cel produs de sarcina de baz variabil i cea suplimentar. Relaiile de calcul pentru aceste fore sunt: FnHef = Fn.KA.Kv.KH .KH ; FnFef = Fn.KA.Kv.KF .KF , (15.31) (15.32)

unde: KA este factorul de utilizare care ine seama de suprasarcina exterioar, a crei valoare depinde de tipul i caracteristicile de funcionare ale mainii motoare i de lucru, de raportul momentelor de inerie, de turaie, felul cuplajelor etc. Valorile acestui coeficient se dau tabelar. Kv - factorul dinamic, care ia n considerare sarcina suplimentar dinamic produs n angrenaj datorit erorilor de execuie i montaj, a deformaiilor elastice ale dinilor, arborilor etc. provo cate de ncrcare. Valorile lui sunt date tabelar. KH , KF -factorul de repartiie a sarcini pe limea danturii pentru presiune de contact, respectiv ncovoiere, factor care ine seama de repartiia neuniform a sarcinii datorat erorii direc -

174

Transmisii prin angrenaje iei dintelui (date tabelar sau grafic). KH ,K F - factorul repartiiei frontale a sarcinii (ntre perechile de dini aflate simultan n angrenare) pentru presiune de contact respectiv ncovoiere a dintelui, depinde de gradul de acoperire al angrenajului, precizia lui, ncrcare i viteza periferic. Relaiile de calcul ale acestuia sunt date tabelar i grafic.

15.9.3. Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la p resiune de contact Calculul la presiune de contact se face aplicnd relaia lui Hertz stabilit n Teoria elasticitii pentru contactul a dou corpuri solide elastice, n urmtoarele ipoteze: - corpurile sunt omogene i izotrope, materialul corpurilor respect legea lui Hooke (E = ct.), - forele exterioare acioneaz normal la suprafee, - suprafele sunt netede, suprefeele de contact care iau natere sub aciunea forei exterioare sunt foarte mici n comparaie cu suprafaa total, - se neglijeaz fora de frecare.

Fig. 15.14 Presiunea de contact H = pmax care apare n zona de contact poart numele de presiune hertzian i poate fi exprimat n modul cel

Transmisii prin angrenaje mai general pentru contactul a doi cilindrii cu relaia:
H

175

FnHef 1 . Lk 1

1
2

1 1 E1
2 1

1 E2

2 2

(15.33)

unde: FnHef este fora normal efectiv de calcul pentru solicitarea de contact, calculul ei se face cu relaia (15.31); Lk - lungimea liniei de contact dintre cei doi cilindri; 1, 2 - razele de curbu r a flancurilor dinilor n punctul de con tact (fig. 15. 14); E1,E2- modulul de elasticitate pentru materialele celor dou roi; 1, 1- coeficienii lui Poisson pentru materialul roilor. Calculul la presiune de contact angrenajelor cilindrice se face considerndu-se c angrenarea are loc n polul angrenrii C. Elementele din relaia lui Hertz se exprim pentru cazul angrenajului cilindric cu dini drepi cu relaiile (fig.15.14): 2. T1 FnHef Fn . K A . K v . K H . K H . K A . K v . K H . K H ; (15.34) d 1 .cos b ; (15.35) Lk Z2 d b1 (15.36) K1C . tg w ; 1 2 d b2 (15.37) K2C . tg w ; 2 2 i 1 1 1 2 1 1 2 . 12 ; (15.38) tg w . cos d 1 d 2 tg w . cos d 1.i 12 1 2
d b1,2 d 1,2 .cos ;

(15.39)

z2 d 2 (15.40) ; z1 d 1 2 nlocuind relaiile (15.34) ... (15.40) n relaia lui Hertz (15.33), se obine: i12
1
H

ZH .ZE .Z

2.T1 i12 1 . .K A .K v .K H .K H 2 b.d1 i12

HP

(15.41)

n care s-au introdus urmtoarele notaii i denumiri: - ZH - factorul zonei de contact, care se determin din figura 15. 14 sau

176 se calculeaz cu relaia:


ZH 2 tg w .cos 2

Transmisii prin angrenaje

(15.42)

- ZE - factorul materialelor, se d tabelar sau se calculeaz cu relaia: 1 ZE , [MPa]; (15.43) 2 2 1 1 . E1 E2 - Z - factorul lungimii minime de contact, care ine seama de faptul c mai multe perechi de dini, se afl simultan n angrenare, se calculeaz cu relaia: 4 ; (15.44) Z 3 - HP - valoarea admisibil la oboseal a tensiunii hertziene de contact. Relaia (15.41) este relaia de verificare a angrenajului cilindric cu dini drepi la solicitarea de presiune de contact. Relaiile de dimensionare ale angrenajului cilindric cu dini drepi se obin, dac n relaia (15.41) se fac urmtoarele nlocuiri: b = a.aw; (15.45) 2. a w cos w , (15.46) d1 . i12 1 cos respectiv: b = m.m; (15.47) d1 = m.z1 (15.48) i se consider la limit H = HP:

aw

i 12

1 T1 . K A . K v . K H . K H 1 .3 . . ZH . ZE . Z 2 2 a . i 12 . HP

cos . cos

,
w

(15.49)

respectiv:
m
3

2. T1 i 1 . 12 . KA . Kv . KH . KH ZH . ZE . Z 2 i . . z 12 m HP 1

(15.50)

15.9.4. Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la solicitarea de ncovoiere a dintelui Metoda standardizat de calculul a angrenajelor cilindrice cu dini drepi la solicitarea de ncovoiere a dintelui se face considerndu-

Transmisii prin angrenaje

177

se urmtoarele ipoteze simplificatorii: - se consider fora normal F n aplicat n vrful dintelui ( = 1); - n calcule se consider doar efortul unitar de ncovoiere din seciunea de la baza dintelui; - seciunea periculoas de la baza dintelui se definete prin punctele de tangen, la profilul de racordare a piciorului dintelui, a dou drepte nclinate, fiecare cu 300 fa de axa de simetrie a dintelui (fig. 15.15). Tensiunea de ncovoiere de la baza dintelui va fi dat de componenta tangenial: Fta = Fn.cos a' a forei normale Fn, unde a' reprezint unghiul de presiune al evolventei la capul dintelui. n calcul se consider fora normal efectiv pentru solicitarea de ncov oiere FnFef.

Fig. 15.15 Efortul unitar de ncovoiere de la baza dintelui, notat cu F, va fi: M i FtaFef . h Fa . YSa ; (15.51) F Wz b c .S 2 F 6 n care: FtaFef = FnFef.cos a' = Fn.KA.Kv.KF .KF .cos a' = Ft = (15.52) . KA.Kv.KF .KF .cos a'; cos b , (15.53) bc Y Y fiind factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de ncovoiere a dintelui, care ine seama de lungimea real a liniei de contact dintre dini, el calculndu-se cu relaia:

hFa

178

Transmisii prin angrenaje

0,25

0,75

(15.54)

fiind gradul de acoperire al angrenajului cilindric cu din i drepi proiectat. nlocuind relaiile (15.52), (15.53) i (15.54) n (15.51), se obine: h 6. Fa . cos 'a Ft . K A .K v .K F .Y .YSa . m 2 , F b.m SF . cos m Ft respectiv: . K A K v K F . K F . YSa . Y . YFa F FP , (15.55) b. m unde: HP este tensiunea admisibil la ncovoiere pentru materialul din care se execut roata dinat verificat, modul de determi nare al acesteia fiind prezentat n continuare. YFa- factorul de form al dintelui pentru solicitarea de ncovoiere, relaia lui de calcul fiind: h 6. Fa .cos 'a m YFa , (15.56) 2 S Fa .cos m el putndu-se determina grafic. La predimensionare se consider YFa 2,5 urmnd ca dup stabilirea valorilor lui z1, z2, respectiv x1 i x2, s se determine grafic. YSa - factorul concentratorului de tensiune de la piciorul dintelui, el se determin grafic. La predimensionare YSa 2 . Relaia (15.55) este relaia de verificare a angre najului cilindric cu dini drepi la solicitarea de ncovoiere a dintelui. Relaiile de dimensionare se obin dac n (15. 55) se nlocuiesc relaiile (15.45), (15.46) i: 2. T1 ; (15.57) Ft d1 d1 2. a w cos w , (15.58) m . z1 z1 . i12 1 cos respectiv (15.47) i (15.48), obinndu-se relaia de calcul a distanei dintre axe:

Transmisii prin angrenaje

179

. K A K v . K F . K F . YSa . Y . YFa , 2. a . FP w respectiv a modulului: 2. T1 m 3 . K A K v . K F . K F . YSa . Y . YFa . m . z 1 . FP aw


3

T1 . z1 . i 12

cos2 cos2

(15.59)

(15.60)

Determinarea rezistenelor admisibile pentru solicitarea de ncovoiere a dintelui FP se va face conform STAS 12268-84. Relaiile de calcul pentru dimensiunile geometrice ale angrenajelor cilindrice cu dini drepi sunt date n tabelul 15.1. Tabelul 15.1
Nr. crt 0 1 Mrimea 1 Numr de dini Simbol 2 z1, z2 Relaia de calcul 3 z1 - se adopt

z2
2. Modul m

i12 z1

3 4 5 6 7

Unghiul de presiune Raza cercului de r1, r2 divizare Raza cercului de baz rb1, rb2

Distana de referin a dintre axe Distana dintre axe aw Unghiul de angrenare

Se determin pe baza calculului de rezisten (funcie de aw) i se adopt o valoare din STAS 822 -82 = 200, mz1 mz2 r1 , r2 2 2 rb1 r1 cos rb 2 r2 cos a = r1 + r2 Se calculeaz din condiii de rezisten i dac este cazul se standardizeaz a arccos cos w aw
x z1 z 2 inv w inv 2tg 17 z1 x1 x1min 17

8 9 10

Suma coeficienilor x = x1 + deplasrilor x2 Coeficieni deplasrilor de profil x1, x2

180
x2

Transmisii prin angrenaje


17 z 2 17 Se aleg din tabele sau din conturele de blocare (fig. 15.31) z rf1 m 1 x1 1 ,25 2 x 2 min

11

Raza picior

cercului

de rf1, rf2

rf 2
12 Raza cercului de cap ra1, ra2
ra1

m
aw

z2 2
rf 2

x2 1 ,25
c

13

Raza cercului rostogolire

de rw1, rw2

ra2 a w rf 1 c c = c0*.m rb1 r1 cos rw1 cos w cos w

14 15 16

Modulul i pasul pe m, p cercul de divizare Modulul i pasul pe mb, pb cercul de baz Unghiul de presiune al a evolventei pe cercul de cap Grosimea dintelui pe s cercul de divizare

rb2 r2 cos cos w cos w m - STAS 822-82 p m mb = mcos pb mb rw 2


a

r arccos b ra

17

2xtg

15.9.5. Precizri privind ordinea desfurrii calculului unui angrenaj cilindric cu dini drepi n calculul de proiectare al unui angrenaj cilindric cu dini drepi se cunosc, ca date de proiectare, puterea i turaia arborelui pe care este montat roata conductoare a angrenajului, raportul de transmitere, durata de funcionare impus angrenajului, schema transmisiei din care face parte angrenajul respectiv i uneori este impus i distana dintre axe. Dimensionarea angrenajului se efectueaz, dup alegerea materialelor roilor dinate i a tratamentelor termice sau termochimice aplicate acestora, pe baza solicitrii principale. Solicitarea principal se

Transmisii prin angrenaje

181

stabilete, dup determinarea numerelor de dini ai roilor angrenajului, prin compararea numrului de dini ai pinionului z 1 cu numrul critic de dini z1cr acel numr de dini pentru care tensiunea efectiv este egal cu cea admisibil, att la presiune de contact ct i la ncovo iere. Impunnd condiia de egal rezisten a dinilor la solicitarea de presiune de contact i ncovoiere, din egalarea relaiilor (15.49) i (15.59):
aw i12 1 T .K .K .K .K H 1 .3 . 1 A v H . ZH .ZE .Z 2 2 a .i12 . HP
2 2

cos . cos

T1.z1. i12 1 cos 2 . 2. a . FP1 cos 2

.K A K v .K F .K F .YSa1 .Y .YFa1 ,
w

15.10. Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dini nclinai 15.10.1. Consideraii generale Angrenajele cilindrice cu dini nclinai, n comparaie cu cele cu dini drepi prezint urmtoarele avantaje: zgomot mai mic n funcionare, grad de acoperire mai mare i ca urmare capacitate portant mai mare iar ca dezavantaje se pot meniona: apariia forei axiale i deci necesitatea utilizrii unor lagre radial -axiale. La calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dini nclinai trebuie s se in seama de particularitile acestora legate de cinematica angrenrii. Particularitile acestui angrenaj sunt: - liniile de contact dintre dini, sunt intersecii ale flancurilor dinilor cu planul de angrenare i sunt dispuse nclinat pe nlimea dintelui, cu unghiul b fa de generatoarea roii. Din aceast cauz de-a lungul liniei de contact se modific distana pn la baza dintelui, adic braul forei care d momentul ncovoietor i consanta elastic a dintelui vor deveni mrimi variabile pe limea roii. - modul de angrenare, i anume dinii intr, respe ctiv ies din angrenare progresiv, ceea ce determin existena simultan a mai multor perechi de dini n angrenare, exclude poziiile singulare. Consecina acestui

182

Transmisii prin angrenaje

fapt se concretizeaz n avantajele legate de sileniozitatea angrenajului i de creterea capacitii portante a acestuia. - nclinarea dintelui fa de generatoarea roii (fig. 15.43) determin creterea lungimii acestuia fa de limea ei. - elementele geometrice ale roilor i angrenajului se determin n planul frontal perpendicular pe axa roii, unde profilul dintelui este evolventic, n timp ce calculul de rezisten se efectueaz n planul normal - perpendicular pe direcia dintelui, definit pe cilindrul de rostogolire (divizare). n acest plan acioneaz fora normal dintre dinii n contact, iar seciunea dintelui este minim, fiind definit de modulul normal mn, standardizat. Metoda de calcul a roilor dinate cu dini nclinai este cea standardizat pentru angrenajele cilindrice cu dini drepi care poate fi aplicat i n acest caz innd seama de faptul c un angrenaj cu dini nclinai poate fi nlocuit cu un angrenaj echivalent cu dini drepi. 15.10.2. Angrenajul echivalent Angrenajul echivalent este format din dou roi dinate cilindrice cu dini drepi fictive, care nlocuiesc roile reale cu dini nclinai. Dinii acestor roi au aceeai form i dimensiuni ca i dinii roilor reale n planul normal al acestora. Exist dou metode de determinare a angrenajului echivalent cu diferene mici la rezultatele care se obin n urma calculelor. n cadrul primei metode se consider roata dinat cilindric cu dini nclinai (fig.15.43) secionat cu un plan N -N, normal pe linia elicoidal a dintelui de pe cilindrul de divizare i care trece prin punctul C. Planul N-N intersecteaz cilindrul de divizare dup o elips iar flancurile dinilor n acest plan nu sunt evolvente. n acest plan angrenarea are loc pe o poriune de elips corespunztoare cu 2..3 pai normali i ca urmare flancurile dinilor se consider c aparin unei roi dinate cilindrice cu dini drepi, cu raza cercului de divizare egal cu raza de curbur a elipsei n punctul C. Practic se poate considera c flancurire dinilor acestei roi sunt evolventice. Roata dinat cilindric din planul N-N, are dini drepi, nlocuiete roata cu dini nclinai ntr -o seciune normal i se numete roat echivalent. Analog se poate determina i cealalt roat dinat echivalent a roii cilindrice cu dini nclinai pereche, obinndu -se astfel angrenajul cilindric cu dini drepi, echivalent angrenajului real cu dini nclinai.

Transmisii prin angrenaje


Planul de angrenare Ftn Fn pb b.
b

183

Fa

b1

d 2

N-N

T-T

N bn

T dn O

Fr

C pn
' Ftn

C Fr pt Ft Ftn
t

C df O d da Ft
' Ftn

Fn
n

Fa
a1 d 2.cos

T N
a.

Fig. 15.43 Elementele geometrice ale roilor echivalente se determin pornind de la calculul razei de curbur eC a elipsei n punctul C care este dat de relaia: 2 a1 (15.61) , eC b1 unde: a1 este semiaxa mare a elipsei, b1 semiaxa mic a elipsei. nlocuind relaiile de calcul pentru a 1 i b1 (fig. 15.43) n relaia (15.61) se obine: 2.d2 d (15.62) , eC 2 4.cos .d 2.cos2 respectiv diametrul cercului de divizare al roii echivalente: d d n 2. eC . (15.63) 2.cos 2 Pasul roii echivalente: pn = pt.cos

184

Transmisii prin angrenaje

Modulul roii echivalente este identic cu modulul roii cilindrice cu dini nclinai n planul normal pe dinte: mn = mt. cos Numrul de dini al roii dinate cilindrice cu dini drepi se determin din (15.116) dup nlocuirea relaiilor de calcul a diametrelor: mt .z mn z mn .zn ; 2 cos cos3 z (15.64) zn , cos3 n care: zn este numrul de dini al roii echivalente; z - numrul de dini al roii cu dini nclinai. A doua metod, utilizat de standardul STAS 12268-84 consider c n cazul roilor dinate care formeaz angrenajul echivalent raza de curbura a flancului dintelui trebuie sa se calculeze cu o relaie identic cu cea stabilit la roile dinate cu dini drepi. n consecin, se poate scrie: dn .sin n , n 2
O2 Linia de contact dintre dini
t

T2 K2 Plan de angrenare G2
b b b

G1 K1

T1

O1

Fig. 15.44 n planul frontal al roii cu dini nclinai, unde profilul dinilor este evolventic, avem:

Transmisii prin angrenaje


t

185

dt .sin t , 2 iar ntre unghiuri exist relaia: sin n sin t . cos b Raza de curbur a flancurilor dinilor din planul normal se calculeaz n funcie de cea din planul frontal, innd seama de situaia care exist n planul de angrenare (fig. 15.44) cu relaia:

, respectiv dup nlocuirea lui t: cos b d.sin t . n cos2 b Diametrul de divizare al roii echivalente va fi: 2. n 2.d.sin n 1 (15.65) dn d. 2 , 2 sin n 2.cos b .sin n cos b iar numrul de dini al roii echivalente: z (15.66) zn . 2 cos b .cos Restul elementelor roii echivalente sunt identice cu cele prezentate n cazul precedent. Relaiile de calcul pentru elementele geometrice ale angrenajului cilindric cu dini nclinai sunt prezentate n tabelul 15. 2.
t n

Tabelul 15.2
Nr. crt 1 Mrimea Numr de dini Simbol z1, z2 Relaia de calcul z1 - se adopt

z2
2 Unghiul de nclinare al , 1, 2 dintelui cremalierei i elicelor pe cilindrii de divizare Unghiul de presiune, mn, n, modulul i pasul pn profilului (normal) de referin

i12 z1

= 1= 2 pe cilindrul de divizare, se adopt = 200 mn se determin pe baza calculului de rezisten (n funcie de a w) si se adopt din STAS 822-82
n

186
pn

Transmisii prin angrenaje


mn

Unghiul de presiune, modulul i pasul profilului frontal al cremalierei

t,

mt, pt
t

arctg mn cos mt

tg n cos

mt pt

pn cos
mt z2 2

5 6 7

Raza cilindrului divizare Raza baz cilindrului

de r1, r2 de rb1, rb2


b, b2 b1,

r1

mt z1 , r2 2 rb1 r1 cos rb 2 r2 cos


b1

Unghiul de nclinare al elicei pe cilindrul de baz

r arctg b1 tg r1 r arctg b2 tg r2
pn sin mn sin

b2

8 9

Pasul axial i pasul px, elicei Numrul echivalent de zn1, zn2 dini

px

zn1

z1 cos
2 b

cos

zn2
10 11 12 13 14 15 Distana de referin a dintre axe Distana dintre axe aw Unghiul de angrenare frontal
wt

z2 cos
2 b

cos

z1 cos3 z2 cos3

a = r1 + r2 - n plan frontal Se impune sau se calculeaz din condiii de rezisten a cos t arccos wt aw
x st x sn z 2 z1 inv wt 2tg t inv t

Suma coeficienilor xst = xt1 + frontali ai deplasrii xt2 Suma coeficienilor xsn = xn1 normali ai deplasrii + xn2 Coeficienii normali ai xn1 , xn2 deplasrii

x st cos Se aleg din tabele sau din conturele de blocare innd seama de zn1 i zn2

Transmisii prin angrenaje


16 17 Coeficienii frontali ai xt1 , xt2 deplasrii Coeficienii frontali xt1min, minimi ai deplasrii xt2min

187 Tabelul 15.2 (continuare)


x t1 x t2
x t1min x t 2 min

x n1 cos x n2 cos
cos cos

x t1min x t 2 min
z1 sin 2 t 2 z2 sin 2 t 2

14 15

Suma coeficienilor xsn = xn1 normali ai deplasrii + xn2 Coeficienii normali ai xn1 , xn2 deplasrii Coeficienii frontali ai xt1 , xt2 deplasrii Coeficienii frontali xt1min, minimi ai deplasrii xt2min

16 17

x st cos Se aleg din tabele sau din conturele de blocare innd seama de z n1 i zn2 x t1 x n1 cos x t1min x sn

x t2
x t1min

x n2 cos
cos cos

x t 2 min
z1 sin 2 t 2 z2 sin 2 t 2

x t 2 min

18

Coeficienii de nlime h*at, h*ft, i de joc ai profilului h*t, c*t frontal al cremalierei

* h at

* h an cos

1cos 1.25 cos 2.25 cos 0.25 cos

h* ft h* t c* t

h* fn cos
* hn cos * cn cos

19

Raza cercului rostogolire

de rw1, rw2

rw1
rw 2

rb1 cos w rb2 cos w

r1 cos cos w r2 cos cos w

20

Modificarea specific yt a distanei dintre axe


Coeficientul de micorare a jocului la capul dintelui
t

yt
t

aw a mt

cos 1 (z1 z 2 ) 2 cos

t wt

21 22 23

= xt1 + xt2 - yt

Diametrul cercului de da1, da2 cap Diametrul cercului de df1, df2 picior

da1 =mt.[z1 + 2.(h*at + xt1 - t)] da2 =mt.[z2 + 2.(h*at + xt2 - t)] df1 =mt.[z1 - 2.(h*at + c*t - xt1)] df2 =mt.[z2 + 2.(h*at + x*t2 - t)]

188
24 Unghiul de presiune frontal pe un cilindru oarecare (ry)

Transmisii prin angrenaje Tabelul 15.2 (continuare)


yt

yt

r arccos b ry rb
arctg tg yt cos y

ry

25 26

27

28 29

Unghiul de presiune yn normal pe un cilindru (ry) Grosimea frontal a st1, st2 dintelui pe cilindru de divizare Grosimea normal a sn1, sn2 dintelui pe cilindru de divizare Grosimea normal a san dintelui pe cilindru de cap Gradul de acoperire frontal

yn

s t1 s t2

m t 0,5 m t 0,5

2x t1tg t 2x t 2 tg t

sn1 sn2
san

s t1 cos s t 2 cos
sat cos a
2 ra r2 1 b1

0,3...0,5 mn
2 ra 2 2 rb 2

a w sin t

m t cos t

30 31

Gradul de acoperire axial Gradul de acoperire total

btg b , b - limea roii mt


1

15.10.3. Forele care acioneaz n angrenajele cilindrice cu dini nclinai Studiul forelor din angrenajul cilindric cu dini nclinai se poate face utiliznd roata echivalent din figura 15.43,a sau pornind de la situaia prezentat n planul angrenrii (fig. 15.43,b). Fora Fn normal pe dinte, este situat n planul de a ngrenare (fig. 15.43,b). Componentele sale Fa i Ftn se exprim n funcie de F n cu relaii n care intervine unghiul b deoarece planul de angrenare este tangent la cilindrii de baz pe care nclinarea dintelui este b: Ftn = Fn.cos b; tg b Fa=Fn.sinb=Ftn.sinb/cosb=Ft. . (15.67) cos t Fora Ftn se regsete n planul frontal T -T i are componentele Fr i Ft:

Transmisii prin angrenaje Ft = Ftn.cos


t

189 = Fn.cos
t.cos

2.T1 ; (15.68) d1 Fr= Ftn.sin t = Fn.sin t.cos b = Ft.tg t, (15.69) respectiv Fn n funcie de Ft: Ft (15.70) Fn . cos t .cos b Dac se consider roata echivalent (fig. 15.43,a) atunci fora F n normal pe dinte se gsete n seciunea N -N de-a lungul liniei de ' angrenare i n aceast seciune are componentele Ftn i Fr:
b =
' Ftn = Fn.cos

n; n

tg n . (15.71) cos ' Fora Ftn se regsete n planul roii, de-a lungul urmei planului de secionare N-N, i are componentele Ft i Fa: ' Ft = Ftn .cos (15.72)
Fr = Fn.sin = Ft .
' Fa = Ftn . sin = Fn.cos n.sin = Ft. tg (15.73) respectiv Fn n funcie de Ft: Ft (15.74) Fn . cos n .cos Din egalitile relaiilor (15.67) - (15.73), (15.68) - (15.72) (15.69) - (15.71) i (15.70) i (15.74) rezult relaiile dintre unghiuri: tg n tg t = ; cos tg b tg = ; cos t cos t.cos b = cos n.cos , relaii demonstrate la studiul elementelor roilor dinate cilindrice cu dini nclinai, n capitolul 15.3.6. Existena forei axiale este un dezavantaj al roilor cilindrice cu dini nclinai i ntruct mrimea sa crete cu creterea unghiului de nclinare mrimea acestui unghi se limiteaz la 1520 0. Pentru roile cu dantura n V forele axiale provenite de la cele dou danturi

190

Transmisii prin angrenaje

15.10.4. Calculul angrenajelor cilindrice cu dini nclinai la presiune de contact 30 , [49] Metoda de calcul se bazeaz pe aplicarea relaiei lui Hertz (15.33) la angrenajul echivalent, care nlocuiete angrenajul cilindric cu dini nclinai:
H

FnHef 1 . Lk 1

1
2

1 1 E1
2 1

1 E2

2 2

(15.33)

n aceast relaie se fac nlocuirile: FnHef Fn .K A .K v .K H .K H ;

(15.73)

Ft (15.74) .KA .K v .KH .KH ; cos t .cos b b 1 (15.75) Lk . 2 2, cos b Z .Z unde: cos b ine seama de creterea lungimii li niei de contact dintre dini datorit Z - factorul lungimii minime de contact, care ine seama de faptul c mai multe perechi de dini, se afl simultan n angrenare, se calculeaz cu relaiile: Fn
Z 4 3
1/ 2

.1

(15.76) < 1, i: (15.77) (15.78)

pentru angrenaje cu dini nclinai sau n V cu Z =[1/ 1; pentru cele cu

1
1

1
2

2.cos b d1.tg tw .cos


1t

.
t

i12 1 ; i12
; ;

unde:
1 1n

cos
2t

d1 tg tw . .cos 2 cos b d 2 tg tw . .cos 2 cos b

2n

cos

Transmisii prin angrenaje

191
t

d b1 d1 .tg tw .tg tw .cos 2 2 d b1 d1 .tg tw .tg tw .cos 1t 2 2 Dup nlocuiri se obine:


1t

; ;

Z .Z .ZE .ZH .

Ft i12 1 . .K A .K v .K H .K H b.d1 i12

HP

(15.79)

n care s-au introdus urmtoarele notaii i denumiri: - ZH - factorul zonei de contact, care se determin din figura 15.38 sau se calculeaz cu relaia: 2.cos b ZH ; (15.80) tg tw .cos 2 t - ZE - factorul materialelor, se ia din tabelul 15.11 sau se calculeaz cu relaia (15.95); - Z - factorul nclinrii dinilor, se calculeaz cu relaia: Z = (cos )1/2, (15.81) - HP - valoarea admisibil la oboseal a tensiunii hertziene de contact. Relaia (15.79) este relaia de verificare a angrenajului cilindric cu dini drepi la solicitarea de presiune de contact. Relaiile de dimensionare ale angrenajului cilindric cu dini drepi se obin, dac n relaia (15.79) se fac urmtoarele nlocuiri: b = a.aw; 2.a w cos t mn .z1 cos t (15.82) d w1 d1. . ;, i12 1 cos tw cos cos tw 2.T1 , Ft d1 respectiv: b = m.mn; (15.83) i se consider la limit
H

HP:
2 t tw

aw

i12

2 cos 1 T .K .K .K .K H 1 .3 . 1 A v H . Z .ZH .Z .ZE . 2 2 cos a .i12 . HP

(15.84)

192 sau:
2.T1.K A .K v .K H .K H
2 HP 2 1

Transmisii prin angrenaje

2 i12 1 Z .ZH .Z .ZE . (15.85) .z i12 m. Relaiile (15.84) i (15.85) reprezint relaii de dimensionare ale angrenajului cilindric cu dini nclinai pe baza solicitrii de contact.

mn

.cos 2 .

15.10.5. Calculul angrenajelor cilindrice cu dini nclinai la solicitarea de ncovoiere a dintelui Calculul la ncovoiere al dinilor roilor dinate cu dantura nclinat se face n seciunea normal pe dinte, considernd c dintele aparine roii echivalente cu dini drepi cu numrul de dini zn i modulul mn. Tensiunea maxim de ncovoiere apare n zona de la baza dintelui i se calculeaz adoptnd aceleai Fran Fn ' 0 an ipoteze de calcul ca i n cazul dinilor drepi, 30 pornind de la relaia (fig. 15.45): Ftan M i Ftan Fef .h Fa .YSa ; (15.86) F 2 bc .SFn Wz SFn 6 F n care: ' FtanFef = FnFef.cos an = Fig. 15.45 = Fn.KA.Kv.KF .KF .cos 'an = =

Ft . KA Kv.KF .KF .cos cos b .cos t b , bc cos .Y .Y

' an

(15.87) (15.88)

cos - ine seama de lungimea mai mare a dintelui determinat de nclinarea dintelui pe cilindrul de divizare; Y - factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de ncovoiere a dintelui, care ine seama de lungimea real a liniei de contact dintre dini, el calculndu-se cu relaia: 0,75 , (15.89) Y 0, 25
n

n fiind gradul de acoperire frontal al angrenajului echivalent cu din i drepi.

hFa

Transmisii prin angrenaje

193

Y factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de ncovoiere, care ine seama de faptul c distribuia sarcinii pe lungimea liniei de contact este favorabil din punct de vedere al solicitrii de ncovoiere. Ceilali factori au aceleai semnificaii ca i la angrenajele cilindrice cu dantura dreapt. nlocuind relaiile (15.87), (15.88) i (15.89) n (15.86), se obine: h 6. Fa .cos 'an Ft . K A .K v .K F mn , .YSa .Y .Y . F 2 b.m n SFn .cos n mn

Ft (15.90) .K A K v K F .K F .YSa .Y .YFa FP , b.mn unde: HP este tensiunea admisibil la ncovoiere pentru materialul din care se execut roata dinat verificat, modul de determi nare al acesteia fiind prezentat n subcapitolul 15.14. YFa- factorul de form al dintelui pentru solicitarea de ncovoiere, relaia lui de calcul fiind: h 6. Fa .cos 'an mn YFa , (15.91) 2 SFn .cos n mn el putndu-se determina i cu ajutorul grafi cului prezentat n figura 15.40 funcie de zn i xn (pentru angrenaje cilindrice, funcie de profilul cremalierei generatoare). YSa - factorul concentratorului de tensiune de la piciorul dintelui, el se determin grafic din figura 15.41 (funcie de profilul cremalierei generatoare). Relaia (15.90) este relaia de verificare a angrenajului cilindric cu dini nclinai la solicitarea de ncovoiere a dintelui. Relaiile de dimensionare se obin dac n (15. 90) se nlocuiesc relaiile (15.82), (15.83) i: d1 mn .cos ; z1 (15.92) 2.a w cos tw , d1 . i12 1 cos t obinndu-se relaia de calcul a distanei dintre axe:
respectiv:
F

194

Transmisii prin angrenaje

. K A K v . K F . K F . YSa . Y . YFa , 2. a . FP w respectiv a modulului: 2. T1 m 3 . K A K v . K F . K F . YSa . Y . YFa . m . z 1 . FP aw


3

T1 . z1 . i 12

cos2 cos2

(15.93)

(15.94)

Determinarea rezistenelor admisibile pentru solicitarea de ncovoiere a dintelui FP se va face conform STAS 12268-84, prezentat n subcapitolul 15.15. 15.10.6. Precizri privind ordinea desfurrii calculului unui angrenaj cilindric cu dini nclinai n calculul de proiectare al unui angrenaj cilindric cu dini nclinai sunt aceleai date de proiectare ca i la angrenajele cilindrice cu dini drepi, i anume: puterea i turaia arborelui pe care este montat roata conductoare a angrenajului, raportul de transmitere, durata de funcionare impus angrenajului, schema transmisiei din care face parte angrenajul respectiv i uneori este impus i distana dintre axe. Dup alegerea materialelor roilor dinate i a tratamentelor termice sau termochimice aplicate acestora, trebuie s se determine solicitarea principal, prin compararea numrului de dini ai pinionului z1 cu numrul critic de dini z1cr acel numr de dini pentru care tensiunea efectiv este egal cu cea admisibil, att la presiune de contact ct i la ncovoiere. Numrul critic de dini se stabilete impunnd condiia de egal rezisten a dinilor la solicitarea de presiune de contact i ncovoiere, din egalarea relaiilor (15.84) i (15.93):
aw i12 1 T .K .K .K .K H 1 .3 . 1 A v H . Z H .Z E .Z .Z 2 2 .i . a 12 HP
2 t tw 2

cos . cos

2 t tw

T1.z1. i12 1 cos 2 . 2. a . FP1 cos 2

.K A K v .K F .K F .YSa1 .Y .Y .YFa1 ,
.K H .K H .K F .K F

rezult:
z1cr .YFa1 .YSa1 (ZE .Z .ZH .Z ) 2 Y .Y .
FP1 2 HP

i12 1 .cos . i12

(15.95)

Transmisii prin angrenaje

195

ntruct factorii YFa1 i YSa1 sunt dependeni de zn1cr, utiliznd relaia: z1cr = zn1cr. cos cos2 b, (15.96) relaia (15.151) devine: (ZE .Z .ZH .Z ) 2 FP1 .K H .K H i 1 z n1cr .YFa1 .YSa1 . 2 . 12 2 . (15.97) Y .Y i12 .cos b HP .K F .K F Numrul de dini zn1cr nefiind nc cunoscut, n funcie de produsul zn1cr.YFa1.YSa1, determinat cu relaia (15.97), din grafic se determin zn1cr iar cu relaia (15.96) se obine z1cr. Pentru z1 z1cr , solicitarea principal fiind cea de presiune de contact, calculul de dimensionare al angrenajului se va efectua cu relaia (15.84), iar pentru z1 z1cr , calculul de dimensionare al angrenajului se va face pe baza solicitrii de ncovoiere a dintelui, aceasta fiind solicitarea principal (numrul de dini fiind mai mare, seciunea solicitat la ncovoiere va fi mai mic). 15.11. Angrenaje conice cu dini drepi Angrenajele conice au axele roilor drepte coplanare concurente, iar suprafeele lor de rostogolire sunt o pereche de conuri tangente care se rostogolesc fr alunecare. n funcie de poziia relativ a acestor suprafee conice, exist: - angrenaje conice exterioare (fig. 15.46 a,b); - angrenaje conice interioare (fig. 15.46 c,d); - angrenaje conice cu roat plan (fig. 15.46 e,f) . Dup forma liniei dinilor aceste angrenaje pot fi: - cu dantura dreapt; - cu dantura nclinat; - cu dantura curb: - n arc de cerc; - n arc de epi sau hipocicloid (dantur eloid); - n arc de evolvent (dantur paloid); n figura 15.46 a,...f sunt prezentate schematic i n seciune axial angrenajele conice exterioare, interioare i cu roata plan. Dup forma dinilor sunt: - cu dini de nlime constant (la roi paloide i eloide); - cu dini de nlime descresctoare spre vrful conului de divizare (la roile conice cu dini drepi, tangeniali i circulari)

196

Transmisii prin angrenaje

La angrenajele conice cu roata plan, una dintre suprafeele de rostogolire se transform n plan avnd rolul unui con particular.

O
1 2

a.
1 2 1 2

b.

c.
1

O
1 2

d.

O e. Fig. 15.46 Roile conice cu dantur dreapt se utilizeaz la viteze periferice reduse 23 m/s, cnd abaterile de pas i de profil nu produc solicitri dinamice mari i zgomot n funcionare. Cele cu dantur nclinat pot funciona pn la viteze periferice de 12 m/s i se prelucreaz pe aceleai maini de danturat ca i cele drepte dar cu o productivitate mai redus. Din acest motiv se prefer roile conice cu dantur curb care se execut pe maini de productivitate mai mare. Roile conice cu dantur curb sunt utilizate pn la viteze periferice de 40 m/s. Aceste angrenaje sunt silenioase, au grad de acoperire mai mare, prezint durabilitate n funcionare i posibilitatea mririi raportului de angrenare. f.

Transmisii prin angrenaje

197

n continuare se studiaz doar angrenajele conice cu dini drepi. 15.11.1. Geometria angrenajelor conice Suprafeele de rostogolire ale angrenajelor conice sunt suprafee conice, tangente dup o generatoare comun. Vrfurile conurile se ntlnesc ntr-un punct O de concuren al axelor roii (fig. 15.47). Conul de rostogolire este definit de generatoarea lui i de unghiul pe care l face cu axa roii, numit unghiul conului de rostogolire ( 1,2). Suprafeele conice care definesc dantura roilor conice sunt prezentate n figura 15.47 i ele sunt: conul de divizare - rostogolire, conul de cap, conul de picior. La o roat conic dantura se limiteaz prin dou suprafee frontale conice perpendiculare pe conul de divizare rostogolire, denumite conuri frontale sau suplimentare. ntre aceste dou suprafee frontale, exist o infinitate de suprafee similare dintre care, n calcule, se folosete mai frecvent suprafaa frontal median sau conul suplimentar median. Similar, dintre mulimea de cercuri de divizare, obinute ca intersecii dintre conurile frontale i conul de divizare rostogolire, se fac referiri la cercul cel mai mare numit cerc de divizare (rostogolire). Pentru oricare alt cerc de divizare trebuie s se fac meniunea necesar definirii lui. De exemplu: ce rc de divizare median, cerc de divizare interior etc. Elementele geometrice ale roilor conice variaz de-a lungul dinilor, din aceast cauz cele corespunztoare suprafeelor frontale exterioare sunt definite i standardizate (ca n cazul roilor cilindrice) i pentru care nu se cer alte precizri. Dou roi dinate conice, care angreneaz ntre ele, admit o generatoare comun definit prin unghiurile 1 i 2, unghiul dintre axele acestor roi fiind: = 1 + 2, (15.98) O aceiai roat conic poate angrena cu diferite roi conice caracterizate prin valori diferite ale unghiului 2. Angrenajul cu unghiul dintre axe = 900 poart denumirea de angrenaj conic ortogonal i este cel mai frecvent angrenaj conic utilizat n transmisiile mecanice. n cazul particular cnd 2 = 900 , roata devine roat plan, definindu -se astfel angrenajul cu roat plan care prezint interes pentru c este folosit pentru definirea roilor dinate conice. Roata plan, omoloag

198

Transmisii prin angrenaje

cremalierei de referin a angrenajului cilindric, constituie roata plan de referin a angrenajului conic. innd cont de faptul c n practic angrenajele conice nu sunt riguros evolventice aceste angrenaje sunt realizate numai ca angrenaje nedeplasate sau zero-deplasate, ntruct angrenajele deplasate reprezint o particularitate specific angrenajelor evolventice. Elementele geometrice caracteristice unui angrenaj conic sunt prezentate n figura 15.47.
Con de cap (indice a) Con de divizare Con de picior (indice f) pinion (indice 1)
a1

R
R b b/2
m a 2 a2 f2

O
f2 2

f1
1

ha2 hf2 h2

dm2 df2 d2 da2 O2 roata condus (indice 2)

Con frontal exterior Con frontal median Con frontal interior

Fig. 15. 47
15.11.2. Angrenajul echivalent Prin analogie cu angrenajul cilindric, a crui geometrie a fost studiat ntr-o seciune plan frontal, la angrenajul conic studierea acesteia poate fi fcut ntr-o seciune sferic frontal cu centrul n

dm1

df1
O1

a2

da1

f1

d1

Transmisii prin angrenaje

199

punctul de intersecie al axelor roilor angrenajului. Studierea geometriei roilor conice pe o suprafa sferic este complicat din acest motiv se aproximeaz seciunea cu o seciune plan. Prin desfurarea n plan a conurilor frontale se obine un angrenaj plan echivalent (nlocuitor) angrenajului sferic. Roata plan este mrginit la exterior de suprafaa unui cilindru, numit cilindru frontal exterior. Prin desfurarea n plan a acestui cilindru, care conine profilele dinilor roii plane, se obine o cremalier plan nlocuitoare. ntruct profilul dintelui cremal ierei nlocuitoare

O R b/2 Rm

c1 C 1 A1
dm

O1
1

roata echivalent 1

C A dm2 roata echivalent 2 O2 an

an

dnm1
m

O1

dnm2 O2

Fig. 15.48
este aproximat la un segment de dreapt, angrenajul echivalent este un angrenaj evolventic, deci rezultatele din studiul angrenajului cilindric se aplic i n acest caz.

200

Transmisii prin angrenaje

Calculele fcute pentru angrenajul echivalent corespund conurilor frontale mediane (fig. 15.48). Modulul roii echivalente este egal cu cel mediu al roii conice mm: unde:
R

mm

d m1 z1

m(1 0,5

b este coeficientul de lime a danturii. R Diametrele cercurilor de rostogolire ale roilor echivalente se obin conform figurii 15.48 astfel: d m1,2 (15.99) d nm1,2 cos 1,2 unde dm1,2 reprezint diametrele cercurilor de divizare medii ale roilor conice. innd cont de faptul c mn = mm relaia (15.99) devine: mm z1,2 (15.100) mm z n1,2 cos 1,2 unde zn1,2 reprezint numerele de dini ai roilor echivalente iar z 1,2 numerele de dini ai angrenajului conic. Din relaia (15.100) rezult: z1,2 (15.101) zn1,2 cos 1,2 Raportul de transmitere al angrenajului echivalent este: zn 2 z2 cos 1 (15.102) i12n zn1 z1 cos 2 n cazul angrenajului conic ortogonal =900 rezult: z2 d m2 (15.103) i 12 tg 2 z1 d m1 cos 1 sin 2 (15.104) tg 2 i 12 cos 2 cos 2 innd seama de relaiile (15.1 02), (15.103) i (15.104) rezult c n cazul angrenajului conic ortogonal raportul de transmitere al angrenajului cilindric nlocuitor este: 2 i12v i12 (15.105) Distana dintre axe roilor angrenajului nlocuitor este:

Transmisii prin angrenaje

201 (15.106)

an

d nm1 d nm2 2

15.11.3. Dimensiunile geometrice ale roilor dinate conice cu dini drepi nlimea dintelui, pasul i modulul la roile dinate conice sunt variabile n lungul dintelui, avnd valori maxime pe conul frontal exterior. Modulul standardizat este pe conul frontal exterior (fig. 15.47). Pentru a stabili dimensiunile geometrice ale unui angrenaj conic trebuie s se stabileasc numrul de dini ai pinionului. n lipsa unor criterii speciale care impun numrul de dini pentru pinionul conic se prefer numrul minim de dini pentru care nu apare fenomenul de subtiere. Numrul minim de dini se stabiliete cu ajutorul angrenajului cilindric nlocuitor i anume: 2h a z n1min sin 2 n funcie de zn1min se determin numrul minim de dini ai pinionului z1min z n1min cos 1 Conform teoriei de la angrenajele cilindrice, coeficientul deplasrii radiale a profilului, necesar evitrii interferenei dintelui pentru = 200 i h*a = 1, este: 17 z n1 x1min 17 Pentru stabilirea dimensiunilor geometrice ale angrenajului conic cu dini drepi se pleac de la figura 15.47 i anume: - diametrul de divizare - d mz - diametrul cercului de cap
da d 2ha cos mz 2ham cos mz 2ha cos

- diametrul cercului de picior df d 2h f cos mz 2 h a m c m cos - nlimea dintelui h h a h f mh a

m z 2(h* c* )cos a

m ha c

m(2h* c* ) , a

Relaiile dintre semiunghiurile conurilor de divizare i unghiul dintre axele angrenajului sunt:

202
cos i12
1 2 i12

Transmisii prin angrenaje


cos 1 ;cos 1 i12 .cos
2 2 i12

;sin 1

sin
1 2 i12

2.i12 .cos

2.i12 .cos

2.i12 .cos

Celelalte dimesiuni geometrice ale angrenajului conic ortogonal cu dini drepi sunt prezentate n tabelul 15.3 Tabelul 15.3
Nr. crt. 1 2 3 4 Mrimea Semiunghiurile conului de rostogolire Simbol
1, 2

Relaia de calcul

tg
d1

1
1

i 12

; tg

i 12

Diametrele cercu- d1, d2 rilor de divizare nlimea capului ha1, ha2 dintelui nlimea dintelui Diametrele rilor de cap piciorului hf1, hf2

mz1 ; d 2

mz 2 ;

h a1 h a2
hf1 hf 2

ham ham
ha ha c m c m

5 6 7

cercu- da1, da2

h*a = 1, c* = 0,20 da1 d1 2ha1 cos


da 2 d2 2ha 2 cos

1 2

Diametrele cercu- df1, df2 rilor de picior Lungimea genera- R toarei conului de rostogolire Coeficientul de R lime a danturii Coeficientul median de laime a danturii

df 1 df 2

d1 2hf 1 cos d2 2hf 2 cos

1 2

d1 2 sin
b ; R

d2 2 sin

8.

( 9
Rm

=0,25; 0,3; 0,33 i 0,4)

Rm

b ; Rm
=0,285; 0,35; 0,4 i 0,5)
R R

( 10 Diametrul divizare median de dm1, dm2

dm1 = d1.(1-0,5 dm2 = d2.(1-0,5

) = mm.z1 ) = mm.z2

Transmisii prin angrenaje


11 12 13 14 Unghiurile dintelui capului
a1, a2

203
tg
tg
a1

a1

h a1 ; Ra
hf 1 ; Ra
1

tg
tg

a2

h a2 Ra
hf 2 Ra
2 a2

Unghiurile piciorului dintelui Semiughiurile conurilor de cap Semiunghiurile conului de picior

f1,

f2

f1

f2

a1, f1,

a2

a1;

a2

f2

f1

f 1;

f2

f2

15.11.4. Calculul de rezisten al angrenajelor conice cu dini drepi 15.11.4.1. Calculul forelor La un angrenaj conic, n timpul transmiterii micrii, ntre dinii roii conductoare i cei ai roii conduse, apar fore egale i de sens contrar, normale la suprafeele flancurilor dinilor aflai n contact. Determinarea acestor fore este necesar pentru dimesionarea arborilor i lagrelor care susin roile dinate. Acionnd dup normala comun la suprafeele flancurilor dinilor aflai n contact, fora de interaciune Fn se descompune dup trei direcii ale unui sistem de coordonate cu originea n polul angrenrii, situat la mijlocul limii roii i anume: fora tangenial F t, tangent la cercul de divizare, fora radial Fr perpendicular pe axa roii i fora axial F a, paralel cu axa roii. Pentru un angrenaj conic aceste fore sunt prezentate n figura 15.49. Fora tangenial pentru orice angrenaj conic se determin cu relaia:
Ft 2T dm

(15.107)

unde T este momentul de torsiune de pe arborele roii iar d m este diametrul de divizare mediu al roii. Analog cu angrenajele cilindrice, sensul forelor tangeniale din angrenajul conic se stabilete n funcie de rolul roii, conductoare sau condus, i de sensul de rotaie al celor dou roi. Sensul forelor radiale este ntotdeauna din polul angrenrii spre centrul roii. Sensul forelor axiale de regul este de la vrful conurilor de divizare spre baza lor.

204

Transmisii prin angrenaje

O
1 2

N dm1 Frr1
Frr2

Fr'1
C

N-N Fra1a
n

Fr' 2

dm2 N

Fra2 Ftdm1
F
' r2

dnm1 Fn T1 O
1 1

Fr'1
C

Ftdm2

T2 Fig. 15.49
2

Fn dnm2

O
2

Din figura 15.49 rezul t: Forele radiale: Fr 1,2 F'r12 cos Forele axiale:
Fa1,2
Fbn1,2

1, 2

Ftm1,2 tg cos

1, 2

(15.108) (15.109) (15.110)

F'r 12 sin
Ftm1,2 cos

1, 2

Ftm1,2 tg sin

1, 2

Forele normale, tangente la cercurile de baz sunt:

Transmisii prin angrenaje

205

Pentru angrenajele conice ortogonale considernd randamentul transmisiei = 1 rezult Fr1 = Fa2, Fr2 = F a2. 15.11.4.2. Calculul la solicitarea de contact Calculul de rezisten al angrenajelor conice cu dantur dreapt se efectueaz n seciunea median, ipotezele i relaiile de calcul pentru angrenajele cilindrice fiind aplicate angrenajului echivalent. n relaia lui Hertz (15.33):
FnHef 1 . Lk 1 1
2

1 1 E1
2 1

1 E2

2 2

(15.33)

se fac nlocuirile: KH 1; Z
FnHef

1; Lk= b;
Ftm1 .K A .K v .K H cos

...(15.111) (15.112)

Fbn .K A .K v .K H 2.T1.K A .K v .K H d1.(1 0,5


R

).cos
2 d nm2 .sin 2.i12 .cos i12 2.cos 1 d m1.sin 1 2.cos 2 d m2 .sin

1
1

1
2

2 d nm1 .sin

i2 2 . 12 d m1 .sin

(15.113)

ZE .
ZHV

1 1 E1
2 1

1 E2

2 2

(15.114)

2 sin .cos
H

,
2 2T1.K A .K v .K H . i12

(15.115)
2.i12 .cos
R

rezult:

ZE ZHV

1
HP

bd .(1 0,5

2 1

) .i12

(15.116)

relaia se mai poate scrie: Relaia (15.116) servete la calculul de verificare la solicitarea de contact a angrenajele conice cu dantur dreapt ortogonale. Pentru dimensionare n relaia (15.1 16) se fac nlocuirile:

206
b
R

Transmisii prin angrenaje


R; d1 2.R.sin 1 ; sin sin
1 2 i12

2.i12 .cos

unde R reprezint coeficientul de lime pentru roi conice i poate avea valorile: 0,25; 0,3; 0,33 i 0,4. Dac se urmrete determinarea lungimii mediane a generatoarei comune (Rm) atunci se utilizeaz coeficientul median de b lime a danturii: , Rm Rm cu valorile 0,285; 0,35;0,4 i 0,5, deoarece ntre R i Rm exist relaiile:
Rm R , . Rm 1 0,5 Rm 1 0,5 R Rezult lungimea generatoarei conului de divizare: T1K A K V K H 2 R i12 2.i12 .cos 1. 3 ZE ZH 2 R (1 0,5 R ) 2 i12 2 HP R

(15.117)

15.11.4.3. Calculul la solicitarea de ncovoiere Acest calcul const din determinarea tensiunilor efective de ncovoiere i limitarea lor la valori admisibile cu scopul de a prentmpina ruperea dinilor (la baza lor) prin oboseal. Se utilizeaz relaia stabilit la angrenajele cilindrice cu dini drepi, pentru angrenajul echivalent: Ftm1 (15.118) K A K V K F YSa YFa , F b.mm n care se fac nlocuirile: KF 1; Y 1; (15.119) 2.T1.KA .K v .KH (15.120) , FnFef Fbn .KA .K v .KF d1.(1 0,5 R ) rezult: 2.T1 . F (15.121) K A .K V .K F .YSa .YFa FP b.d1.(1 0,5 R )2 .m Relaia (15.121) reprezint relaia de verificare a angrenajului conic cu dini drepi la solicitarea de ncovoiere. Pentru a obine relaia de dimensionare pe baza acestei solicitri n (15.121) se fac nlocuirile:

Transmisii prin angrenaje


b
R

207
d1 z1 2.R.sin
2 z1. i12

R; d1

2.R.sin 1 ; m

,
1

(15.122)

2.i12 .cos

obinndu-se:
2 1 T1.K A .K V .K F .YSa .YFa . i12 2.i12 .cos 1 .z1 (15.123) R . 2 2 . R .(1 0,5 R )2 FP .sin Relaia (15.123) reprezint relaia de dimensionare a angrenajului conic cu dini drepi pe baza solicitrii de ncovoiere a dintelui. Determinarea rezistenelor admisibile pentru solicitarea de ncovoiere a dintelui FP se va face conform STAS 12268-84, prezentat n subcapitolul 15.15. 3

15.11.4.4. Precizri privind ordinea desfurrii calculului unui angrenaj conic cu dini drepi n calculul de proiectare al unui angrenaj conic cu dini drepi sunt aceleai date de proiectare ca i la angrenajele cilindrice cu dini drepi i nclinai: puterea i turaia arborelui pe care este montat roata conductoare a angrenajului, raportul de transmitere, durata de funcionare impus angrenajului i schema transmisiei din care face parte angrenajul respectiv. Dup alegerea materialelor roilor dinate i a tratamentelor termice sau termochimice aplicate acestora, trebuie s se determine solicitarea principal, prin compararea numrului de dini ai pinionului z1 cu numrul critic de dini z1cr acel numr de dini pentru care tensiunea efectiv este egal cu cea admisibil, att la presiune de contact ct i la ncovoiere. Numrul critic de dini se stabilete impunnd condiia de egal rezisten a dinilor la solicitarea de presiune de contact i ncovoiere, din egalarea relaiilor (15.117) i (15.123): T1K A K V K H 2 2 R i12 2.i12 .cos 1. 3 ZE ZH 2 2 2 R (1 0,5 R ) i12 HP
3 2 1 T1.K A .K V .K F .YSa .YFa . i12 2.i12 .cos . 2 2 . R .(1 0,5 R ) 2 FP .sin

1 .z1

rezult:

208
z1cr .YFa1 .YSa1 (ZE .ZHV ) 2 . Y .Y
FP1 2 HP

Transmisii prin angrenaje


.K H .K F . i12 1 . i12

ntruct factorii YFa1 i YSa1 sunt dependeni de zn1cr, utiliznd relaia: rezult: z1cr = zn1cr. cos
z n1cr .YFa1 .YSa1

i 1 (ZE .ZHV ) 2 FP1 .K H . 2 . 12 . Y .Y i12 .cos 1 HP .K F Numrul de dini zn1cr nefiind nc cunoscut, n funcie de produsul zn1cr.YFa1.YSa1, din figura 15.42 se determin zn1cr, calculnduse apoi z1cr. Pentru z1 z1cr , solicitarea principal fiind cea de presiune de contact, calculul de dimensionare al angrenajului se va efectua cu relaia (15.117), iar pentru z1 z1cr , calculul de dimensionare al angrenajului se va face pe baza solicitrii de ncovoiere a dintelui, aceasta fiind solicitarea principal (numrul de dini fiind mai mare, seciunea solicitat la ncovoiere va fi mai mic).

15.12. Angrenaje melcate Angrenajul melcat constituie cazul particular al angrenajului elicoidal, cu unghiul dintre axele celor dou roi de 90 0, iar pinionul (melcul) are un numr mic de dini. Angrenajele melcate, fa de celelalte angrenaje, prezint avantajul c realizeaz rapoarte mari de transmitere pe o singur treapt (6<i12<100 - la reductoare i i 12<1000 - la transmisii cinematice), funcioneaz fr zgomot (n medie 7dB) i de asemenea pot asigura autofrnarea n cazul mainilor de ridicat. Angrenajele melcate au randament mai mic dect al celorlalte tipuri de angrenaje, necesit folosirea unor materiale cu proprieti antifriciune deosebite, mai scumpe n comparaie cu materialele celorlalte roi dinate i de asemenea implic o tehnologie de execuie i montaj mai complex. 15.12.1. Particulariti geometrice i cinematice Angrenajul melcat este format dintr-o roat dinat cilindric cu dini nclinai numit roat melcat aflat n angrenare cu o roat dinat cu

Transmisii prin angrenaje

209

numr mic de dini (14) numit melc. Melcul este o roat dinat cu diametrul mult mai mic fa de roata melcat i cu un unghi mare de nclinare al dinilor 1 (fig. 15.51). n consecin dintele nfoar melcul dup o elice, de-a lungul a mai muli pai, ca n cazul spirei filetului. Unghiul elicei de referin , complementar unghiului de nclinare de divizare al melcului se determin cu relaia: pz mx z1 z (15.124) arctg 1 arctg arctg 1 d1 qmx q unde: z1 este numrul de dini ai melcului, egal cu numrul de ncepu turi al filetului; q coeficientul diametral al melcului; mx - modulul axial Cunoscnd unghiul , rezult 1:
1

900

Unghiul de nclinare de divizare al roii melcate, complementar unghiului 1 este: 2 n funcie de forma melcului i a roii melcate avem urmtoarele tipuri de angrenaje (fig. 15.51): - angrenaj cilindric ncruciat (fig.15.51,a), la care melcul i roata au form cilindric; - angrenaj melcat cilindric (fig.15.51,b) la care melcul este cilindric iar roata are o form globoidal (dintele roii melcate nfoar melcul); - angrenajul melcat globoidal (fig. 15.51,c) la care att melcul ct i roata sunt globoidale. Cele mai utilizate angrenaje sunt cele melcate cilindrice care se prezint n continuare. Dup geometria melcului, angrenajele melcate cilindrice pot fi (dup STAS 6845-82): - cu melc arhimedic ZA -cu profil rectiliniu n planul axial al melcului; - cu melc tip ZN1 cu profil rectiliniu n seciune normal pe dinte; - cu melc tip ZN2 - cu profil rectiliniu n seciune normal pe golul dintre dini; - cu melc evolventic ZE cu profil rectiliniu n planul tangent la cilindrul de baz i - cu melci tip ZK1 i ZK2. Dup prezena sau absena unei generatoare rectilinii a profilului dintelui melcii sunt:

210

Transmisii prin angrenaje

a) angrenaj cilindric ncruciat

b) angrenaj melcat cilindric

c) angrenaj melcat globoidal


Fig. 15.51

Transmisii prin angrenaje

211

- riglai care au o generatoare rectilinie (ZA, ZN1 Melc de functionare ZN2 i ZE) i - neriglai, care nu au generatoare rectilinie (ZK1 i ZK2). Datorit formei toroidale a roii melcate, dantura angrenajului melcat nu mai poate fi definit de o cremalier de referin. Particularitatea const n a) faptul c melcul este elep mentul conductor iar roata melcat elementul condus. n STAS 6845-82 se introduc noiunile de: melc de referin, melc de funcionare i melc generator p (fig. 15.52,a). Melcul de referin este b) Fig. 15.52 fictiv i servete pentru Fig. 4.2 definirea geometric a melcului i a roii melcate. Melcul de funcionare este cel care mpreun cu roata formeaz angrenajul melcat i are forma i dimensiunile danturii identice cu cele ale melcului de referin, cu excepia grosimii dintelui micorat n scopul obinerii jocului dintre flancuri. Melcul generator are forma i dimensiunile identice cu ale melcului de referin cu excepia diametrului de cap care este mrit n scopul obinerii jocului la capul dintelui. Datorit faptului c fiecrei roi melcate i corespunde un melc n funcionare i un melc generator ( materializat prin freza melc), se impun msuri de raionalizare a numrului de melci de referin. Se va porni astfel de la frezele melc existente, n caz contrar fiind necesare freze melc nestandardizate. Parametrii definitorii ai melcilor de referin standardizai sunt stabilii n general pe o suprafa cilindric numit cilindru de referin
Melc generator Melc de referinta
n1

pt1

x1

212

Transmisii prin angrenaje

(fig.15.53); pe acest cilindru, prin convenie plinurile dinilor sunt egale cu golurile dintre dini. Avnd n vedere c att melcul ct i roata melcat sunt ro i dinate cu dini nclinai, iar angrenajul melcat este cu axele ncruciate, pe lng modulul normal mn i cel frontal mt apare i modulul axial mx, ntre acestea existnd relaiile: m x1 m t 2 ; mn1 mn2 (15.125) Modulul standardizat conform STAS 822-82, este: m x m x1 m t 2 n figura 15.53 sunt prezentate elementele geometrice ale angrenajelor melcate cu melc cilindric. Aceste elemente sunt definite n seciunea median a roii melcate (o seciune perpendicular pe axa roii i care trece prin axa melcului). Din figur rezult c pasul axial al melcului este: px mx (15.126) unde z1 este numrul de dini ai melcului (numrul de nceputuri). Desfurnd linia elicoidal de pe cilindrul cu diametrul d 1 se obine un triunghi dreptunghic (fig. 15.54) de unde putem scrie: pz z1 m x z1 z1 tg (15.127) d1 d1 d1 q mx unde: este unghiul de pant al elicei melcului pe cilindrul cu diametrul d1.(fig. 15.54). b1
Cilindru de divizare Cilindru de rostogolire

px
h1 d1 dw1
1

df1

aw

x.mx

da2

da1 d1(dw1)

df2

d 2

2 w

a)

d2 dw2

b)

Fig. 15.53

de2

b2

Transmisii prin angrenaje

213

d1 - coeficientul diametral, cu valori standardizate n mx STAS 6845-82 (pentru fiecare domeniu de module sunt indicate trei valori ale lui q, prin aceasta limitndu-se numrul de scule - freze melc necesare prelucrrii roilor melcate). La angrenajul melcat deplasat, la care corijarea danturii se face numai la roata melcat (scula materializnd melcul), cercul de rostogolire al roii melcate coincide cu cercul de divizar e al acesteia, n seciune median, rezultnd un cilindru de rostogolire al melcului echivalent liniei de rostogolire a cremalierei. Elementele geometrice ale angrenajelor melcate se dau n tabelul 15.4 iar n tabelul 15.5 valorile lui q. Fig. 15.54 Cel mai frecvent deplasrile de profil se fac Fig. 4.4 n scopul realizrii unei distane dintre axe impuse precum i pentru mbuntirea condiiilor de funcionare. Valorile deplasrilor de profil trebuie alese astfel nct s se evite subtierea sau ascuirea dinilor roii melcate. Deplasarea specific de profil a roii melcate se determin cu relaia: q

d dm1

aw a mx

aw mx

0,5 q z 2
Angrenaje melcate fr deplasare de profil

(15.128) Tabelul 15.4


Angrenaje melcate cu deplasare de profil

Nr. crt.

Denumirea mrimii

Simbol

Unitate de msur

1 2

Numrul de nceputuri al melcului Numrul de dini al roii melcate Numrul de dini al roii echivalente Unghiul elicei de referin Coeficientul diametral

z1 z2 zv2 grade

14

z2 = i12. z1

zv2 = z2 / cos3 tg z1/q

Se ia din STAS 6845-82

214
7

Transmisii prin angrenaje

Diametrele d1 mm d1 = mx.q cercurilor de d2 mm d2 = mx.z2 divizare 8 Distana aw mm a = mx.(q + z2)/2 dintre axe de referin 9 Diametrele dw1 mm dw1 = mx.q dw1 = mx.(q 2.x) cercurilor de dw2 mm dw2 = mx.z2 dw2 = mx.z2 rostogolire 10 Distana aw mm aw = mx.(q + z2)/2 aw= mx.(q+z22.x)/2 dintre axe 11 Diametrele da1 mm da1 = mx.(q+2.ha*) da1=mx(q+2ha*) cercurilor de da2 mm da2 =mx.(z2+2.ha*) da2=mx(z2+2ha*2x) cap 12 Diametrele df1 mm df1=mx(q+2ha*-2c*) df1=mx(q+2ha*-2c*)) cercurilor de df2 mm df2=mx(z2+2ha*-2c*) df2=mx(z2+2ha*picior - 2c*2x) 13 nlimea h mm h = mx.(2.ha* + c*) dintelui unde: ha*=1,0; c* = 0,20,3 14 Diametrul de de2 mm de2 = da2 + 2.mx, pentru z1 = 1; strunjire al de2 = da2 + 1,5.mx, pentru z1 = 2..3; roii de2 = da2 + mx, pentru z1 = 4; Lungimea melcului: b1= (11 + 0,06.z2).mx pentru z1 = 12; b1= (12,5 + 0,09.z2).mx pentru z1 = 34. Limea roii melcate este: b2 0,75.da1 pentru z1 3; b2 0,67.da1 pentru z1 = 4. Observaie: n cazul melcilor rectificai lungimea b1 se mrete cu 20 mm pentru mx < 10mm, cu 3540 mm pentru m x = 1016 mm i cu 50 mm pentru m x> 16 mm.

Tabelul 15.5
mx (STAS 822-82) q 11,6 2 i 2,5 3 4 56,3 7 10 1216 20 i 25 12 10 10 9 9 8 7 14 12 11 10 10 9 8 16 14 12 12 11 10 9 Observaie: coeficieni diametrali tiprii cu caractere accentuate sunt de preferat. Coeficieni mai mici duc la mbuntirea randamentului angrenajului melcat, iar coeficieni mai mari, la melci cu rigiditate ridicat.

Se recomand ca deplasarea specific a roii melcate s fie cuprins n intervalul: 1 x 1 15.13.1.1. Viteza de alunecare Angrenajele melcate sunt caracterizate i de existena unor alunecri relative mari ntre dini, ca urmare a direciei diferite a

Transmisii prin angrenaje

215

vitezelor periferice ale melcului i roii, n punctul de contact (fig. 15.55). Examinnd micarea dintre cele dou flancuri n contact, valoarea vitezei relative v12 se determin cu relaia:

d1

b1 v2
C

C v2

v1 v12

d1

v1 b.
1

a.
Fig. 15.55
v 12 v1 , cos

(15.129)

n care viteza periferic a melcului este: d 1n 1 d1 v1 . 1 60 1000 2.1000 Viteza periferic a roii melcate este: d1 v 2 v 1tg tg . 1 2.1000

(15.130)

(15.131)

216

Transmisii prin angrenaje

Raportul de transmitere: 2v1 d m1 v1d 2 v1m x z 2 z2 z2 1 i12 2v 2 v2d m1 v1m x qtg z 2 q 1 z1 d2 q Pentru angrenajele melcate se recomand: 5 i 12 mod curent: 15 i 12 50 15.12.2. Materiale pentru angrenaje melcate

(15.132)
70 dar n

Melcii angrenajelor melcate se execut din oeluri aliate de tratate termic (SR EN 10083-3-41Cr4 etc. sau SR EN 10083-351CrV4 etc.) cu duritatea dup clire de HRC = 5863 n cazul oelurilor cementate sau HRC = 4555 n cazul oelurilor mbuntite. Roata melcat (sau numai coroana), n funcie de mrimea vitezei de alunecare, se execut din urmtoarele materiale: -pentru viteze de alunecare va > 5 m/s din bronz cu Sn (CuSn12Ni i CuSn12) sau bronz cu Zn (CuSn 10 Zn 2; CuSn 9 Zn 5) cu duritatea de 75100 HB; -pentru viteze de alunecare va > 10 m/s se folosesc bronzuri speciale cu diferite elemente de aliere; -pentru viteze de alunecare va < 6 m/s din bronz cu aluminiu (CuAl 9; Cu Al 10 Fe 3T); -pentru viteze de alunecare va < 2 m/s se pot utiliza fontele cenuii sau de antifriciune. Roile melcate cu diametrul pn la 200 mm se toarn integral din bronz, iar cele mai mari se execut n general din dou buci: coroana din bronz iar corpul roii din font cenuie Fc 200. mbinarea ntre coroan i corpul roii se realizeaz prin strngere proprie. 15.12.3. Calculul forelor care acioneaz n angrenajele melcate cilindrice Fora normal de interaciune dintre dinii melcului i cei ai roii melcate Fn, aplicat n polul angrenrii, stabilit ca punct de intersecie a normalei comune la cele dou axe i cilindrul de divizare al melcului, se descompune - ntr-un plan normal pe direcia spirei melcului - n dou componente: F1' - tangent la cilindrul de divizare i normal pe

Transmisii prin angrenaje

217

direcia spirei melcului i F r1 - for radial, normal pe axa de rotaie (fig. 15.56). Alunecarea mare dintre dintelele melcului i cel conjugat al roii melcate impune luarea n considerare a forei de frecare Fn care acioneaz de-a lungul dinilor i este cuprins n acelai plan cu fora F1' - tangent la cilindrul de divizare. Forele tangeniale care acioneaz asupra melcului, F t1 respectiv asupra roii melcate Ft2 se determin cu relaiile:
Ft1 2T1 , Ft 2 d1 2T2 d2

(15.133)

unde: T 2

T 1 i 12

, unde

este randamentul angrenajului melcat.

N-N
2

F1'
n

Ft1

Fr2 Fa1 C Fr1 Fa2 Ft2

C Fr1
Fn

Fn
Ft"1 F ' t1
Fa' 1

N
F1'

Fa"1 C

b.
1

a.
Fig. 15.56

n cazul acestui angrenaj rezult egalitile: Ft 2 Fa1 , Fa 2 Ft1 , Fr 2 Fr1 . Din seciunea N-N (fig. 15.56,b) se poate scrie: F1' Fn . cos n ; Fr1 Fn sin n F1' .tg n . n planul melcului fora F1' are componentele:

218

Transmisii prin angrenaje

Ft'1 Fa' 1
i fora de frecare Fn:

F1' . sin F1' . cos

Fn . cos n . sin ; Fn . cos n cos ,

Ft"1 Fa"1

.Fn . cos ; .Fn . sin .

nsumnd componentele care acioneaz pe aceeai direcie rezult: Ft1 Ft'1 Ft"1 Fn . cos n . sin . cos ; Fa1 Fa' 1 Fa"1 Fn . cos n . cos . sin . Raportul celor dou componente este:

Ft1 Fa1
unde: tg '

Fn . cos Fn . cos

. sin n . cos

. cos . sin

tg 1

/ cos n .tg / cos n

tg tg ' , 1 tg .tg '

cos

, fiind unghiul de frecare redus. Rezult:


n

Ft1 = F a1.tg(

).

(15.134)

Relaia (15.134) este identic cu relaia care exist ntre fora tangenial i cea axial n cazul asamblrilor filetate. Deoarece unghiul redus de frecare are valori mici ( , 30), uneori se consider:

Fr1

Ft 2

tg n cos

Ft 2 tg

(15.135)

Sensul forei tangeniale la melc i sensurile forelor radiale se determin ca i la angrenajele cilindrice. Sensul forei tangeniale la roata melcat depinde de sensul de rotaie al melcului i de sensul nclinrii spirei acestuia, n figura 15.57 sunt prezentate toate situaiile posibile. Forele axiale au totdeauna sens contrar forelor tangeniale de la roile conjugate.

Transmisii prin angrenaje


1 1 1 1

219

Ft1

Fa2

Ft2

Fa1

Fa2

Ft1

Fa1

Ft2

2 a)

2 b) 1

1 1

Ft1

Fa2

Fa1

Ft2

Fa2

Ft1

Ft2

Fa1

2 c)

2 Fig. 4.7

2 d)

Fig.15.57 15.14.4. Calculul de rezisten a angrenajelor melcate cilindrice 15.14.4.1. Calculul angrenajelor melcate la presiune de contact Valorile tensiunilor maxime de contact , dintre dini melcului i ai roii melcate se calculeaz pe baza relaiei lui Hertz, apelnd la aceleai ipoteze simplificatoare ca i n cazul angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat i innd seama de particularitile acestui angrenaj. n continuare se va particulariza relaia lui Hertz n vederea stabilirii relaiilor de verificare sau de dimensionare a angrenajului melcat. Fora normal corectat prin analogie va fi:
Fnc Ft 2 K AK VKH cos b cos t

(15.136)

220

Transmisii prin angrenaje

factorii de corecie avnd aceaiai semnificaie ca i cei de la calculul angrenajelor cilindrice Flancul dintelui melcului n seciunea axial, pentru cazul melcului arhimedic cel mai des utilizat n tehnic, este rectili niu avnd raza de curbur infinit. Curbura redus, necesar la calculul de presiune de contact, este determinat numai de mrimea razei de curbur a flancului dintelui roii melcate. Roata melcat, avnd dantura nclinat pe cilindrul de baz cu unghiul b - curbura dintelui su se determin cu relaia:
n2

rezult:

d2 sin t 2 cos b 2 cos b 1 d2 sin t n2

(15.137)

Lungimea Lk a liniilor de contact dintre dinii angrenajului melcat se determin, innd seama de faptul c roata melcat are dinii nclinai i c aceasta cuprinde melcul sub unghiul 2 (vezi fig. 15.53) cu relaia: d1 2 (15.138) k 0,75 cos b 360o Pentru valori uzuale ale unghiului (2 = 100o) i ale gradului de acoperire ( = 1,82,1) relaia (15.195) devine: d1 (15.139) k 1, 2 cos b nlocuind n relaia lui Hertz relaiile de mai sus obinem:
H

ZE

Ft 2 cos b cos t

K AK VKH

cos b 2 cos b 1 ,2d1 d2 sin t

Notnd cu:
ZH 2 cos b -factorul zonei de contact, sin t cos t
H

rezult:

ZEZH
2T2 d2

Ft2 K AK VKH 1 ,2d1d2

(15.140)

Dac se ine seama c:


Ft 2

Transmisii prin angrenaje


d1 m x q 2x 2a w q 2x q z 2 2x 2a w z2 q z 2 2x

221 (15.141)

d2

mx z2

unde x este coeficientul deplasrii radiale de profil, rezult relaia de verificare a angrenajului melcat la solicitarea de contact:
q 2x 1 z2 0,45ZE ZH T2 aw
3

z2 K AK VK H q 2x

HP2

(15.142)

Prin explicitarea lui aw din relaia de verificare se obine relaia de dimensionare a angrenajului melcat:
aw Z Z q 2x 3 0,6 1 T2 E H z2 HP2
2

z2 K AK VKH q 2x

(15.143)

Pentru predimensionare se consider x = 0 iar relaia devine:


aw Z Z q 3 0,6 1 T2 E H z2 HP2 z2 K A K VK H q

(15.144)

15.14.4.2 Calculul angrenajelor melcate la ncovoiere Calculul tensiunii maxime de ncovoiere se efectueaz pentru dintele roii melcate, materialul acesteia avnd proprieti mecanice inferioare celui utilizat la realizarea melcului. Pornind de la relaia stabilit la angrenajele cilindrice cu dini nclinai, pentru mn = mx cos , rezult: Ft 2 (15.145) K A K v K F Y YFa 2 F2 FP2 K mx cos factorii de corecie au aceleai semnificaii ca i la angrenajele cilindrice cu dini nclinai Factorii YSa2, Y i KF se consider egali cu unitatea. Relaia (15.145) poate fi pus sub forma:
F2

1 ,6T2K AK vKF Y YFa2 d1d2mx

FP2

(15.146)

222

Transmisii prin angrenaje

dac se ine seama de relaiile (15.139) i (15.141) i se consider . b 15.14.4.3. Calculul termic al angrenajelor melcate Datorit prezenei forelor de frecare dintre dinii roii melcate i dinii melcului, se dezvolt n timpul funcionrii angrenajului melcat o important cantitate de cldur, care are ca efect modificarea temperaturii elementelor transmisiei i a lubrifiantului. Modificarea temperaturii lubrifiantului are ca efect modificarea vscozitii acestuia i implicit favorizarea apariiei gripajului. Calculul termic se face n regim considerat staionar, cnd cantitatea de cldur Q care se degaj n angrenajul melcat n unitatea de timp este egal cu cantitatea de cldur Q 1 evacuat n aceeai unitate de timp, prin suprafaa carcasei: Q = Q1 3 Q 1 P10 [W] (15.147) 1
Q1
1

t to S 1

(15.148)

unde: P1 kW reprezint puterea pe arborele melcat; - randamentul reductorului melcat; coeficientul transmiterii cldurii cu valorile: = 810 W/m2grad pentru o circulaie slab a aerului, = 1418 W/m2grad pentru o circulaie bun a aerului, = 2026 2 W/m grad pentru utilizarea ventilatorului i = 93 210 W/m2grad pentru utilizarea serpentinei cu ap de rcire . S m2 - suprafaa liber de rcire a carcasei transmisiei n care se nclude i 50% din suprafaa nervurilor, - coeficientul care ine seama de cantitatea de cldur evacuat prin suprafaa de sprijin a carcasei ( 0,3), t, t0 - temperatura uleiului, respectiv a mediului ambiant. Ecuaia bilanului termic devine: 103.(1- ).P1 = S.(1+ ).(t-t0), (15.149) de unde rezult relaia de verificare: 1 P1103 t t 0 t a max 60 700 C (15.150) S 1 1 Pentru transmisiile la care t ta max, se poate prevedea rcirea angrenajului cu un ventilator montat pe arborele melcului sau rcirea

Transmisii prin angrenaje

223

uleiului cu ajutorul unei serpentine prin care circul ap de rcire, cu v 1m/s. Randamentul reductorului cu angrenaj melcat se determin cu relaia: (15.151) d l u v, unde: d este randamentul danturii; l randamentul lagrelor; u randamentul uleiului; v randamentul ventilatoului. Avnd n vedere analogia dintre angrenajul melc-roat melcat i ansamblul urub piuli, randamentul danturii se poate exprima cu relaia: tg , d tg( ') unde: este unghiul de nclinare pe cilindrul de divizare; - unghiul de frecare. Randamentul u care ia n considerare pierderile n ulei prin barbotare, prin scufundarea melcului sau a roii melcate n ulei pe nlimea dinilor, se determin cu relaia [14]: Pr 0, 000272.v.b. t , u Pr n care: v este viteza periferic a melcului sau roii scufundate n ulei, n m/s; t viscozitatea cinematic a uleiului [cSt] la temperatura de lucru; b limea elementului scufundat n ulei (pentru melc se ia lungimea lui b1, n cm; Pr puterea pe arborele roii melcate. Randamentul ventilatorului se determin cu relaia: Pi Pe Pv , v Pi Pi unde: Pi este puterea de intrare n ventilator; Pe puterea de ieire din ventilator: Pv 0,305:10-3. v 2 v [kW] vv viteza periferic a ventilatorului: .D v .n v vv [m/s]; 60.103

224

Transmisii prin angrenaje

10...15 mm

nv turaia ventilatorului, n rot/mon; Dv diametrul ventilatorului, n mm. Relaia bilanului termic poate fi utilizat i pentru dimensiona rea angrenajului melcat pe baza calculului termic. Din ecuaia bilanilui termic (15.217) se poate determina relaia de calcul a suprafeei libere de rcire a carcasei n care se include i 50% din suprafaa nervurilor: 103.(1 ).P1 [m2] (15.152) S .(1 ).(t t ) 1 1 0 Considernd n prim aproximaie carcasa reductorului, cu o treapt cu angrenaj melcat, de form paralelipipedic (fig. 15.58) se poate exprima suprafaa exterioar S a reductorului cu relaia: S = 2.a1.(b1+c) + b1.c [m2] (15.153)
b1 10...15 mm 10...15 mm

a1

de2

10...15 mm 10...15 mm da
1

Fig. 15.58

Cotele a1, b1 i c, se pot exprima n funcie de distana dintre axe n felul urmtor: a1 = a + da1/2 +de2/2 + 0,06 [m]; b1 = de2 + 0,020 [m]; (15.154) c = da1 + 0,020 [m].

50...60 mm

Transmisii prin angrenaje

225

Se exprim elementele angrenajului melcat fr deplasare de profil n funcie de distana dintre axe i innd seama de numrul de nceputuri la melc se obine: de2 = da2 + 2.mx = 2.a.(z2+4)/(z2 + q), pentru z1 = 1; de2 = da2 + 1,5.mx = 2.a.(z2+3,5)/(z2 + q), pentru z1 = 23; (15.155) de2 = da2 + mx = 2.a.(z2+3)/(z2 + q), pentru z1 = 4. Se nlocuiesc relaiile (15.211) i (15.212) n (15.210) pentru cazul z1 = 1 i se obine: S = 2.{a[2+6/(z2+q)] +0,060}{2.a[1+6/(z2+q)]+0,040} + + {4.[a.(z2+4)/(z2+q)+0,010][a.(q+2)/(z2+q)+0,010]} = (15.156) =103.(1- ).P1/[ (1+ 1).(t-t0)] Soluia pozitiv a ecuaiei de gradul doi (15. 156) reprezint distana dintre axe:
a 2 z 2 q 2z 2 z2 0,54 z2 q q 0,54 z2 q
2

0,11 36 z2 q 4 4q 44 q) 2
2

4q 80

(15.157)
18 z2 4q 80 q q 2 36 z2 q 103 1 P1 0,0013 4 1 (1 t0) 1 )( t 4

0,11

z 2 q 2z 2 (z 2 2

z 2 q 2z 2 z2

n mod similar se pot deduce relaii de calcul pentru distana dintre axe n cazul z1 = 2,3 i 4. Relaia (15 157) ca i cele care se obin pentru z1 = 2,3 i 4 pot fi transpuse n grafice care servesc la predimensionarea angrenajului melcat la nclzire. n acest scop se iau n considerare datele din tabelul 15.16 privind rapoartele de transmitere, precum i valorile randamentului angrenajului melcat, dup cum urmeaz: = 0,7 0,75 la i12 > 30 i z1 = 1 = 0,750,82 la i12 = 1530 i z1 = 2 = 0,820,92 la i12 = 1015 i z1 = 3 = 0,820,92 la i12 = 6,510 i z1 = 4 n figurile 15.5915.62 sunt prezentate (pentru valori standardizate ale distanei dintre axe) curbele de variaie ale puterii de pe arborele melcat n funcie de raportul de transmitere i 12, fiind impuse urmtoarele valori: =8 W/m2.grd; 1= 0,3; tamax=600C i q=10.

226
P1[kW] 2,0 20 1,8 18
17 1,6 16 15 1,4 14 13 1,2 12 11 1,0 10 9 0,8 8 7 0,6 6 5 0,4 4 3 0,2 2 1 0 0 1 20 2 30 3 40 4 50 19

Transmisii prin angrenaje


z1 = 1;

= 0,7; q=10
a = 315 mm

a=280 mm

a= 250 mm a= 225 mm a= 200 mm a= 180 mm a= 160 mm a= 140 mm a= 125 mm a= 100 mm a= 80 mm i 12

5 6 60 70

7 80

8 100 9 110 10 120 11 90

Fig. 15.59

P1[kW] z1 = 2;
25

= 0,75; q=10
a= 250 mm a= 225 mm

2,4 2,2 20 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 10 0,8 0,6 5 0,4 0,2 0 0
15

a= 315 mm

a= 280 mm

a= 200 mm a= 125 mm

a= 180 mm a= 100 mm

a= 160 mm a= 80 mm

a= 140 mm a= 63 mm

1 15 16 2 17 18 3 19 20 4 21 22 5 23 24 6 25 26 7 27 28 8 29 30 9 14

i12

Fig. 15.60

Transmisii prin angrenaje


P1[kW] 3,0 30 a= 315 mm 2,5 25 2,0 20 1,5 15 1,0 10 0,5 0
5

227 = 0,82; q=10

z1 = 3;

a= 280 mm a= 180 mm a= 100 mm

a= 250 mm a= 160 mm a= 80 mm

a= 225 mm a= 140 mm a= 63 mm

a= 200 mm a= 125 mm a= 50 mm

0 1 10

10,5

2 11

11,5

3 12

12,5 134

13,5

145 14,5

156

i12

Fig. 15.61
P1[kW] 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0
30

z1 = 4;

= 0,82; q=10
a= 315 mm

25

a= 280 mm a= 180 mm

a= 250 mm a= 160 mm

a= 225 mm a= 140 mm a= 63 mm

a= 200 mm a= 125 mm
a= 50 mm

20

15

a= 100 mm a= 80 mm

10

6,5

7,0

7,5

8,0

8,5

9,0

9,5

10,0

i12

Fig. 15.62

228

Transmisii prin angrenaje

Pentru proiectarea reductorului melcat cu o treapt dup acest procedeu se pleac de la urmtoarele date: puterea pe arborele motor P1 [kW] i raportul de transmitere i 12. Pe baza datelor iniiale, rezult z1, z2, iar din diagrama corespunztoare numrului de nceputuri z 1 se determin a, astfel ca temperatura lubrifiantului din reductor s nu depeasc 60 0C. Punctul de coordonate P1, i12 poate fi situat pe una din curbele din diagrama corespunztoare, sau ntre dou curbe, ale gndu-se totdeauna, din motive de siguran valoarea corespunz toare superioare. n cazul cnd se impune gabaritul reductorului, utliznd aceste diagrame se poate con stata cu uurin dac acesta poate s funcioneze cu rcire natural sau este necesar rcire forat. n diagramele din figurile 15.59,,16.62 s -a considerat c exist o circulaie slab a aerului. Dac este cazul unei bune circulaii a aerului, a folosirii ventilatorului sau a serpentinei cu ap de rcire, este necesar s se introduc o corecie la determinarea puterii pe arborele melcat. De asemenea, pentru a putea utiliza aceste diagrame n cazul reductoarelor cu dou trepte, din care una este cu ang renaj melcat, trebuie s se introduc o corecie la calculul suprafeei exterioare prin care se face transferul de cldur. Puterea corectat se va calcula cu relaia: P1c = P1.C1.C2, (15.158) unde: C1 este coeficientul de corecie care ine seama de felul rcirii reductorului i care este egal cu raportul dintre valoarea coeficientului transmiterii cldurii pentru o circulaie slab a aerului i valoarea lui pentru cazul considerat; C2 coeficientul de corecie care ine seama de suprafaa exterioar a reductorului cu dou trepte. Se obin urmtoarele valori pentru coeficientul C1: - C1 = 1 pentru =8 W/m2.grd; - C1 = 0,571 pentru =14 W/m2.grd (circulaie bun a aerului); - C1 = 0,4 pentru =20 W/m2.grd (ventilator montat pe arborele melcului); C1 = 0,086, pentru =93 W/m2.grd (cazul serpentinei cu apa de rcire).; Valoarea coeficientului C2 se apreciaz pe baza experienei de proiectare la valorile: C2 = 0.5 pentru cazul n care angrenajul melcat este pe treapta de intrare n reductor i C2 = 0,90,8 dac angrenajul melcat reprezint treapta a doua din reductor.

Evaluare