Centros de Control de Motores

26/02/2010
CENTROS DE CONTROL DE
MOTORES
CCM
Tipos de control de
motores
• Arranques electromecánicos
• Arrancadores suaves.
• Convertidores de frecuencia.
1
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CONTACTORES Y RELES DE
SOBRECARGA
CONTACTOR
2
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Categorías de empleo de contactores conforme IEC 947
Tipo de
Categoría Aplicaciones
Corriente
Maniobras leves; carga ohmica o poco inductiva.
AC1 (calentadores, lámparas incandescentes y flourescentes
compensadas);
Maniobras leves; comando de motores con anillos colectores.

AC2 (guinches, bombas, compresores);
CORRIENTE Desconexión en régimen.
ALTERNA Servicio normal de maniobras de motores con rotor de
AC3 jaula. (bombas, ventiladores, compresores);
Desconexión en régimen
Maniobras pesadas. Accionar motores con plena carga y
comando intermitente (pulsante); inversión de giro a plena
AC4 marcha y paradas por contra-corriente (puentes
grúa, tornos, etc.)
CONTACTORES WEG
3
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CONTACTORES WEG
CONTACTORES WEG
4
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COMANDO Y
SEÑALIZACION
TEMPORIZADORES
Retardo en la Energización – RTW RE
Pulzo en la Energización – RTW PE
Retardo en la Desenergización – RTW RD
5
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PROTECCIONES
PROTECCIONES
Vista interna
Contacto
cuchilla
Cuerpo (plateado)
aislante
Base Fusible Enganche
B...NH F...NH
Arena de
quarzo
Tamaños Elemento
fusible
 NH00 de 4 hasta 160A

 NH1 de 50 hasta 250A tapa
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PROTECCIONES
Tapa Fusibles Tornillo de Anillo de Base Unipolar

Ajuste Protección BAW - Fijación rápida
PAW APW BFW - Fijación por
TFW FDW tornillos
Vista interna
Características del elemento fusible
Ruptura por sobrecarga (estaño)
Ruptura por curto-circuito
Interruptores Termomagneticos en Caja Moldeada
Enclavamiento
Línea DWA Mecánico
Base de Fijación para
Barras de Expansión Riel Din
Contactos Auxiliares
Conexión Posterior
Contactos de Alarma
Accionamiento
Ejecución Seccionable Rotativo
Accionamiento
Bobina de Apertura a Motorizado
Distancia
Bobina de Mínima
Tensión Marco Frontal de
Cubrebornes Puerta
7
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GUARDAMOTOR
COORDINACION DE
ARRANCADORES
Coordinación Tipo 1 (IEC 60947) – En caso de ocurrir un cortocircuito, el contactor y

guardamotor (componentes de arranque) no deben colocar en peligro a operadores
ni a instalaciones y no es necesario que posteriormente permanezcan en servicio (se
aceptan daños). Los dispositivos deben ser reparados o reemplazados.
Coordinación Tipo 2 (IEC 60947) – En caso de ocurrir un cortocircuito, el contactor y

guardamotor (componentes de arranque) no deben colocar en peligro a operadores
ni a instalaciones y deben permanecer en servicio. Esta permitido la existencia de
débiles soldaduras de contactos en el contactor.
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ARRANQUE DIRECTO
ARRANQUE DIRECTO
• VENTAJAS: SIMPLE, ECONÓMICO, SE DISPONE
DE TODO EL PAR DEL MOTOR EN EL
ARRANQUE.
• DESVENTAJAS: ELEVADOS ESFUERZOS
MECÁNICOS, OSCILACIONES DE PAR, CAÍDA DE
TENSIÓN EN EL ARRANQUE, GOLPE DE ARIETE.
• APLICACIÓN: GENERALMENTE EN MOTORES
DE BAJA POTENCIA, O EN ARRANQUES MUY
ESPORÁDICOS.
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ARRANQUE DIRECTO
ARRANQUE DIRECTO
10
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ARRANQUE DIRECTO
ARRANQUE DIRECTO
11
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ARRANQUE DIRECTO
ARRANQUE DIRECTO
CORRIENTE DE ARRANQUE
12
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ARRANQUE DIRECTO
CORRIENTE DE ARRANQUE
ARRANQUE DIRECTO
CURVAS DE PAR Y CORRIENTE VS VELOCIDAD
7
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
13
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ARRANQUE DIRECTO DE
75HP!!
ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO
• VENTAJAS: ECONÓMICO EN BAJAS
POTENCIAS, RELATIVAMENTE SIMPLE.
• DESVENTAJAS: LIMITACION DEL PAR DE
ARRANQUE, NO ELIMINA GOLPES
MECÁNICOS. NO SIEMPRE ES APLICABLE
(verificar curvas de par disponible y par de la
carga)
• APLICACIÓN: BOMBAS, SOPLADORES, CARGAS
SUAVES.
14
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ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO
ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO
Demora en la conmutación muy exagerada. Situación desaconsejada.
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ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO
16
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ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO
ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO
17
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ARRANQUE
ESTRELLA
TRIANGULO
ARRANQUE
ESTRELLA
TRIANGULO
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ARRANQUE
ESTRELLA
TRIANGULO
???
Cuidado con la secuencia de
fase!!!
ARRANQUE
ESTRELLA
TRIANGULO
???
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Conmutación
incorrecta:
20
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ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO
ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO
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ARRANCADORES SUAVES
PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
• El arrancador suave (soft starter) permite la
aceleración del motor ajustando el ángulo de
disparo de tiristores, controlando el voltage
entregado al estator.
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COMPARATIVO ENTRE
METODOS DE ARRANQUE
CONTROL EN DOS FASES
23
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CONTROL EN TRES FASES
BY PASS
24
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CONEXIONES DE POTENCIA
Corr. Nom. = Corr. Nom. Motor Corr. Nom. = Corr. Nom. Motor x 0,58
SS CON RAMPA DE TENSION
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SS
Corriente de arranque a plena tensión

de 6 a 7 veces la corriente nominal.
 Corriente de arranque a tensión

reducida
I arr Vred = I arr plV x ( Vred / Vnom)
SS
Torque de arranque a plena tensión de

2 a 2,5 veces el torque nominal.
 Momento de arranque a tensión

reducida
M arr Vred = M arr plV x ( Vred / Vnom)2
26
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SS
• Tiempo de rotor bloqueado a plena

tensión
• (dato de folleto)
• Tiempo de rotor bloqueado a tensión

reducida
T rb Vred = T rb plV x (Vnom / Vred)2
T rb Vred = T rb plV x (I arr plV / I arr Vred )2
Importante: verificar que T arr < 0,80 x T rb
SS
•Por rampa de tensión
•Por limitación de corriente
•Pulso inicial de tensión
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SS
•Permite un arranque suave tanto eléctrica como

mecánicamente
• No posee partes móviles
• No genera arco ni inducción electromagnética
• Reduce / limita la corriente de arranque del motor
• Minimiza Golpes de Ariete
• Economía de energía
CORRIENTE EN EL ARRNQUE POR RAMPA V
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CORIENTE DE UNA FASE Y TENSION ENTRE

FASES
29
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ENTRADA DEL
BYPASS
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SOFT STARTER DE 600A
CONVERTIDORES DE
FRECUENCIA
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ECUACIONES BASICAS DE LA
MAQUINA ASINCRONA
n = 120 . f . (1-s)/ p Donde :
f = frecuencia
s = deslizamiento
C  f . I2
p = número de pólos
C = torque
fU f = flujo magnético
f I2 = corriente rotórica
ESQUEMA BASICO DE UN
CONVERTIDOR DE
FRECUENCIA
32
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ESQUEMA BASICO DE UN
CONVERTIDOR DE
FRECUENCIA
U(v)
t(s)
Portadora
U(v) Senoide de
referencia
t(s)
Senoide resultante P.W.M.
VENTAJAS
• CONTROL DE VELOCIDAD
• ARRANQUE Y PARADA SUAVE CON RAMPA
CONTROLADA
• CONTROL DE TORQUE
• PROTECCION COMPLETA DE MOTOR
• COMUNICACION
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No reemplaza a un
reductor mecánico!!!
Motor
1HP
1750 rpm
MOTOR CARGA
4:1
P = 1HP P = 1HP
V = 1750 rpm V = 438 rpm
T = 0,41 kgfm T = 1,64 kgfm
INSTALACION.
POTENCIA
34
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INSTALACION.
COMANDO
• 0...20mA
RED • 4...20mA
PROGRAMABLES
• HABILITA GERAL
• HABILITA RAMPA
10V AI1 0V AI1
• LIGA/DESLIGA
ENTRADA ANALÓGICA • AVANCE/RETORNO
FILTRO RFI DI4
AISLADA
• LOCAL/REMOTO
HMI DI3 • SENTIDO DE GIRO
ENTRADAS DIGITALES
• MULTI-SPEED
DI2
• JOG
DI1 • 2ª RAMPA
ISOLADAS
• RESET
0V • S/ ERROR EXTERNO
• POTENCIOMETRO
ELECTRÔNICO
RL1
NF COM NA Fs = Freqüência de saída

M Fe = Freqüência de entrada
• Fs > Fx • Is > Ix Fx = Freqüência ajustada
3~ • Fe > Fx
• Fs = Fe
• RUN Is = Corrente de saída
Ix = Corrente ajustada
• SEM ERRO
RANGO DE APLICACION
Inversores Inversores Vectoriales Conversor C.C. Servo

Item con
Escalares Sensorless C/ encoder
Acionamento
realimentación
C/realimentaçión
De 6Hz a De 3Hz a De 0,5Hz a De 18 rpm De 0,01Hz

Faja ideal de
trabajo 60Hz 60Hz 60Hz a 1800 rpm a 60Hz
Depende do
Regulación de 0,5 %
escorregamento 0,5 % 0,01 % 0,005 %
velocidad ( +/- 1% )
Respuesta 0,5 a 1 s 0,2 s 0,03 s 0,06 s 0,004 s

dinámica
Control No disponible Solo límite Disponible Disponible Disponible

de torque
Torque con Disponible
Velocidad cero No disponible No disponible Disponible Disponíble
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MODO ESCALAR
MODO ESCALAR
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MODO VECTORIAL
REGIMEN DE
FUNCIONAMIENTO
C (%)
100 %
90 %
80 %
70 %
60 %
50 %
6 10 30 60 80 100
f (Hz)
37
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ARMÓNICAS
CORRIENTE EN LA RED. Convertidor Trifásico.
ARMÓNICAS
CORRIENTE EN LA RED. Convertidor monofásico.
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ARMÓNICAS
Tasa de distorsión armónica total
Representa la relación entre el valor eficaz de los armónicos y
el valor eficaz total de la magnitud
THD 
 (I i(h) ef )2
Ii(1)ef
Factor de potencia
Cargas Lineales: FP  cos f
1
Cargas no Lineales: FP  . cos f
1  THD 2
Norma IEEE-519
Establece los límites del efecto de las armónicas generadas por un
convertidor de frecuencia en el sistema eléctrico que lo alimenta
Reproducción de la Tabla 10.2 de la IEEE-519 –

Clasificación de Sistemas de Baja Tensión y Niveles de Distorción).
Aplicaciones Sistemas
Sistemas Dedicados
Especiales Genéricos
THD (V) 3% 5% 10%
Aplicaciones especiales incluyen hospitales y aeropuertos.
Un sistema dedicado y exclusivamente dedicado para alimentar el

conversor.
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Métodos Utilizados para Reducción de la THD
 Reactancia de Red y Bobina CC

 Filtros Sintonizados
 Filtros Activos
 Drives con rectificadores de 12 y 18 pulsos
Reactancia de red
Atenúa el contenido armónico

(No se elimina por completo…)
Produce un 3% de caída de tensión
A la fundamental.
40
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CONTROL PID
Fluído
Sensor
Red
Bomba
FRENADO
(reostático ) ( por armónicas ) (C.C. )
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FRENADO POR ARMONICAS
2>
3>
1>

1) Velocidad motor.
2) Tensión link C.C.
3) Corriente Motor.
Resistores de
Reactancia de frenado
red
42
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PLC CHICOS Y MEDIANOS
43
26/02/2010
AUTOMATISMOS
AUTOMATISMOS
44
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REDES
REDES
45
26/02/2010
MODBUS
Si un PLC, configurado como
master envía un telegrama a
un PLR Clic 02 WEG
configurado como el esclavo Cada carácter transmitido posee un bit de start (cero lógico), 8 bits de datos, 1 bit
número 3 (0000 0011) en una de paridad (opcional) y uno o dos (si no se usa paridad) bits de stop (uno lógico).
El protocolo exige que si no se usa el bit de paridad, se usen dos bits de stop
red Modbus RTU de
38400bps, con 8 bits de
datos sin paridad y dos bit
de stop, escribiendo en la
dirección H0007 (0000 0000
0000 0111) del esclavo el
dato H00FF (0000 0000 1111
1111), el telegrama enviado
será:
MODBUS
46
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DISEÑO TERMICO
IEC 890
SUPERFICIE QUE DISIPA
Cálculo de la sup. de disipación según CEI 890
Posición del panel Superficie [m2]

accesible por todos los lados S = 1,8 x H x (A + P) + 1,4 x A x P
contra pared S = 1,4 x A x (H + P) + 1,8 x H x P
c/un lateral no accesible S = 1,4 x P x (H + A) + 1,8 x A x H
c/dos laterales no accesibles S = 1,8 x H x A + 1,4 x A x P + P x H
47
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Potencia disipable por un

gabinete (IEC890)
• PD [W] = K x S x (TMp - Tamb)
K = Coef. de disipación del panel (5,5 W/m2/°C para panel metálico)

S = Sup. de disipación del panel según CEI
TMp = temp. max. aceptable en el interior del panel
Tamb = temp. min. ambiente
VENTILACION
Tomando en cuenta la superficie disipable:
Caudal de ventilación del panel

• Q [l/seg] = Fs x 0,86 x [Pdis / (Tmp - Tamb)-K.S]
K = Coef. de disipación del panel (5,5 W/m2/°C para panel metálico)

S = Sup. de disipación del panel según CEI
Tminp = temp. max. aceptable en el interior del panel
Tamb = temp. min. ambiente
48
26/02/2010
VENTILACION
Tomar en cuenta el efecto de filtros y rejillas para

determinar el caudal de un conjunto ventilador:
DISEÑO TERMICO
IEC 890
CALEFACCION DEL PANEL
PR [W] = K x S x (Tminp - Tamb)-Pd
Tminp es la temperatura mínima que puede haber en el tablero

PR es la potencia que debe disipar el resistor de calefacción.
Pd es la potencia total disipada por los elementos en el tablero.
Si el tablero puede permanecer mucho tiempo apagado, tomar Pd=0

y colocar un termostato para accionar el calefactor. Este debe ir
montado en la parte inferior del gabinete.
49
26/02/2010
Potencia disipada por

interruptores

contactores
50
26/02/2010

drives
Potencia disipable por un

gabinete (IEC890)
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26/02/2010
Ejemplo de diseño completo.
Equipos industriales para

educación técnica
• Equipos para capacitación técnica.

• Tableros.
• Instrumentos.
• Mediciones.
• Equipos didácticos para ciencias.
info@braincon.com.ar
52

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26/02/2010

Categorías de empleo de contactores conforme IEC 947

Maniobras leves; comando de motores con anillos colectores.

Pulzo en la Energización – RTW PE

Retardo en la Desenergización – RTW RD

 NH00 de 4 hasta 160A

Tapa Fusibles Tornillo de Anillo de Base Unipolar

Ruptura por curto-circuito

Interruptores Termomagneticos en Caja Moldeada

Coordinación Tipo 1 (IEC 60947) – En caso de ocurrir un cortocircuito, el contactor y

Coordinación Tipo 2 (IEC 60947) – En caso de ocurrir un cortocircuito, el contactor y

Demora en la conmutación muy exagerada. Situación desaconsejada.

CONTROL EN DOS FASES

CONTROL EN TRES FASES

SS CON RAMPA DE TENSION

Corriente de arranque a plena tensión

 Corriente de arranque a tensión

I arr Vred = I arr plV x ( Vred / Vnom)

Torque de arranque a plena tensión de

 Momento de arranque a tensión

M arr Vred = M arr plV x ( Vred / Vnom)2

• Tiempo de rotor bloqueado a plena

• Tiempo de rotor bloqueado a tensión

Importante: verificar que T arr < 0,80 x T rb

•Por rampa de tensión

•Por limitación de corriente

•Pulso inicial de tensión

•Permite un arranque suave tanto eléctrica como

CORRIENTE EN EL ARRNQUE POR RAMPA V

CORIENTE DE UNA FASE Y TENSION ENTRE

SOFT STARTER DE 600A

n = 120 . f . (1-s)/ p Donde :

fU f = flujo magnético

T = 0,41 kgfm T = 1,64 kgfm

NF COM NA Fs = Freqüência de saída

Inversores Inversores Vectoriales Conversor C.C. Servo

De 6Hz a De 3Hz a De 0,5Hz a De 18 rpm De 0,01Hz

Respuesta 0,5 a 1 s 0,2 s 0,03 s 0,06 s 0,004 s

Control No disponible Solo límite Disponible Disponible Disponible

Reproducción de la Tabla 10.2 de la IEEE-519 –

Aplicaciones especiales incluyen hospitales y aeropuertos.

Un sistema dedicado y exclusivamente dedicado para alimentar el

Métodos Utilizados para Reducción de la THD

 Reactancia de Red y Bobina CC

Atenúa el contenido armónico

(reostático ) ( por armónicas ) (C.C. )

FRENADO POR ARMONICAS

PLC CHICOS Y MEDIANOS

SUPERFICIE QUE DISIPA

Cálculo de la sup. de disipación según CEI 890

Posición del panel Superficie [m2]

contra pared S = 1,4 x A x (H + P) + 1,8 x H x P

c/un lateral no accesible S = 1,4 x P x (H + A) + 1,8 x A x H

c/dos laterales no accesibles S = 1,8 x H x A + 1,4 x A x P + P x H

Potencia disipable por un

• PD [W] = K x S x (TMp - Tamb)

K = Coef. de disipación del panel (5,5 W/m2/°C para panel metálico)

Tomando en cuenta la superficie disipable:

Caudal de ventilación del panel

K = Coef. de disipación del panel (5,5 W/m2/°C para panel metálico)

Tomar en cuenta el efecto de filtros y rejillas para

PR [W] = K x S x (Tminp - Tamb)-Pd

Tminp es la temperatura mínima que puede haber en el tablero

Si el tablero puede permanecer mucho tiempo apagado, tomar Pd=0