CAPITOLUL 3

STATICA STRUCTURILOR CU ZBRELE

3.1 Elemente i ansambluri structurale
Zbrea (sau bar dublu articulat) este elementul structural cu o dimensiune geometric mult
mai mare dect celelalte dou, lungimea L, cu aria sectiunii transversale, constant A, constituit
dintr-un material caracterizat de modulul de elasticitate, constant E, la care deplasrile
extremitilor se produc longitudinal sub aciunea forelor corespunztoare ce acioneaz pe aceeai
direcie (figura 3.1).
Studiul deformrii elementului structural ncepe cu identificarea parametrilor proprii, d
1
, d
2
, f
1
,
f
2,,
raportai la reperul propriu, definit de axa x dispus longitudinal elementului (figura 3.1).
Figura 3.1 Element structural tip zbrea n sistemul de axe propriu x
Ecuaia de echilibru static a elementului structural de tip zbrea, stabilit prin metodele staticii
structurilor, este dat de relaia 3.1.1a,

'

'

1
1
1
]
1

2
1
2
1
f
f
d
d
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
sau n exprimare matriceal, compact, de forma: (3.1.1a)
[ ] { } { } f d k
unde:
[ ] k
este matricea de rigiditate a zbrelei raportat la parametrii proprii d
1
, d
2
, f
1
, f
2
;
{ } d
- vectorul deplasrilor extremitilor zbrelei sau al parametrior proprii principali d
1
, d
2
;
{ } f
- vectorul forelor ce acioneaz la extremitile zbrelei sau al parametrilor proprii
secundari f
1
, f
2
.
Structurile cu zbrele se pot organiza dup o direcie (puin interesante), dar de cele mai
multe ori dup dou direcii (n plan, figura 3.2) i dup trei direcii (n spaiu).
17
Figrura 3.2 Structur plan cu zbrele n sistemul de axe structural XY
Pentru fiecare nod i al unei structuri cu zbrele plane se definesc cte doi parametri principali,
D
2i-1
i D
2i
, primul fiind definit ca deplasare dup prima ax a reperului structurii (obiniut X) i al
doilea ca deplasare dup cea de a doua ax a reperului structurii (obinuit Y); pentru o structur cu n
noduri se definesc 2n parametri principali. Parametrii secundari corespunztori sunt forele nodale
F
2i-1
i F
2i
; pentru o structur cu n noduri se definesc 2n parametri secundari. Parametrii sunt pozitivi
dac vectorii ce i definesc au acelai sens cu sensul pozitiv al axelor cu care sunt paraleli. Din
aceste considerente se poate aprecia c ecuaia matriceal de echilibru mecanic a structurii plane va
fi constituit din 2n ecuaii.
Din necesitatea asigurrii compatibilitii deplasrilor extremitilor elementului structural cu
deplasrile nodurilor de conectare ale structurii plane, elementul de tip zbrea capt deplasri
fictive la extremiti, pe direcia transversal axei longitudinale, y, (figura 3.3), ecuaia de echilibru
static, raportat la parametrii proprii fiind dat de relaia 3.1.1b.
Figura 3.3 Element structural tip zbrea n sistemul propriu x,y

'

'

1
1
1
1
1
1
]
1

4
3
2
1
4
3
2
1
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
f
f
f
f
d
d
d
d
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
(3.1.1b)
Pentru fiecare nod i al unei structuri cu zbrele spaiale se definesc cte trei parametri
principali D
3i-2,
D
3i-1
i D
3i
, primul fiind definit ca deplasare dup prima ax a reperului structurii
(obiniut X), al doilea ca deplasare dup cea de a doua ax a reperului structurii (obinuit Y) i al
treilea ca deplasare dup cea de a treia ax a reperului structurii (obinuit Z); pentru o structur cu n
noduri se definesc 3n parametri principali. Parametrii secundari corespunztori sunt forele nodale
18
F
3i-2
, F
3i-1
i F
3i
; pentru o structur cu n noduri se definesc 3n parametri secundari. Din aceste
considerente se poate aprecia c ecuaia de echilibru mecanic a structurii spaiale va fi constituit
din 3n ecuaii.
Din necesitatea asigurrii compatibilitii deplasrilor extremitilor elementului structural cu
deplasrile nodurilor de conectare ale structurii spaiale, elementul de tip zbrea capt deplasri
fictive la extremiti i pe cea de a doua ax transversal axei longitudinale, z, ecuaia de echilibru
static, raportat la parametrii proprii fiind dat de relaia 3.1.1c.

'

'

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
f
f
f
f
f
f
d
d
d
d
d
d
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
(3.1.1c)
3.2 Statica matriceal clasic pentru analiza structurilor plane cu zbrele
3.2.1 Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static a zbrelei
Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static, pentru elementul structural curent e al unei
structuri plane cu zbrele, implic parcurgerea unui proces etapizat.
Etapa 1.1. Stabilirea ecuaiei maticeale de echilibru static prin raportare la parametrii proprii,
cu proiectarea acestora n sistemul de referin propriu xy (n aceast etap notaiile utilizeaz
minuscule i indicele p pentru sistemul de referin propriu), relaia E1.1,

'

'

1
1
1
1
1
1
]
1

4
3
2
1
4
3
2
1
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
f
f
f
f
d
d
d
d
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
sau (E1.1)
[ ] { } { }
p p p
f d k
Etapa 1.2. Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static prin raportare la parametrii
structurali afereni, cu proiectarea acestora n sistemul de referin unic XY (n aceast etap
notaiile utilizeaz majuscule i indicele S pentru sistemul de referin structural), relaia E1.2,

'

'

1
1
1
1
]
1

e
e j
e
e j
e
e i
e
e i
e j
e j
e i
e i
F
F
F
F
D
D
D
D
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
4 , 4 3 , 4 2 , 4 1 , 4
4 , 3 3 , 3 2 , 3 1 , 3
4 , 2 3 , 2 2 , 2 1 , 2
4 , 1 3 , 1 2 , 1 1 , 1
19
sau (E1.2)
[ ] { } { }
S
e
e S e S
F D k
unde, indicele inferior e arat apartenena parametrului la elementul curent iar indicele superior e
cota de participare a elementului curent.
Parametrii proprii ai extremitilor zbrelei sunt proiectai pe direciile parametrilor structurali
afereni ai nodurilor de conectare, cu ajutorul matricei de transformare prin rotire, T, care are ca
elemente componente cosinuii directori ai axelor proprii (x i y) definii funcie de reperul structurii
(XY). n acest caz matricea de transformare prin rotire este de forma:
1
1
1
1
]
1

) cos( ) sin( 0 0
) sin( ) cos( 0 0
0 0 ) cos( ) sin(
0 0 ) sin( ) cos(




T
unde: este unghiul msurat, n sens pozitiv, de la axa de referin X ctre axa de referin x
(antiorar).
Matricea T este o matrice ortogonal i are proprietatea c inversa coincide cu transpusa:
[ ] [ ]
T
T T
1
Relaiile de legtur dintre parametrii proprii i parametrii structurali afereni sunt:
{ } [ ] { }
S e p
D T d { } [ ] { }
S
e
e p
F T f
care, nlocuite n relaia E1.1 i operat corespnztor, conduc la stabilirea matricei de rigiditate a
zbrelei raportat la parametrii structurali afereni:
[ ] [ ] [ ] [ ] T k T k
p
T
S

n cazul structurilor spaiale cu zbrele, matricea de transformare prin rotire este de forma:
1
1
1
1
1
1
]
1

s
c
s
c
s
c c
s
s
c c
c c c
T
x z
z y y x
z y x
0
unde: c
x
, c
y
, c
z
sunt cosinui directori;
2 2
z x
c c s + .
Etapa 1.3. Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static prin raportare la parametrii
structurii, obinut prin completarea cu ecuaii fictive corespunztoare parametrilor structurii ce nu
sunt afereni sau nu aparin zbrelei (n aceast etap notaiile utilizeaz majuscule sau indici
referitori la apartenena la elementul curent):
20

'

'

1
1
1
1
1
1
]
1

e
n
e
n n n n
n
F
F
D
D
K K
K K
2
1
2
1
2 , 2 1 , 2
2 , 1 1 , 1
.
.
.
.
.
.
. . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . .
sau (E1.3)
[ ] { } { }
S
e
S S
F D K
unde:[K]
S
este matricea de rigiditatea a elementului tip zbrea raportat la parametrii structurali.
3.2.2 Analiza static a grinzii plane cu zbrele
Enunarea problemei: S se efectueze analiza static a structurii plane cu zbrele
(determinarea deplasrilor nodurilor, forelor din reazeme i eforturilor din elementele structurale-
zbrele), schema static, caracteristicile geometrice i mecanice, precum i ncrcrile fiind
precizate pe figura 3.4.
Rezolvarea problemei:
Aplicaia utilizeaz notaii pentru variabile i operatori corespunznd programului de calcul
matematic Mathcad (simbolul := are nelesul de atribuire).
Figura 3.4 Structura cu zbrele i modelul discret corespunztor
Etapa 1, stabilirea ecuaiei maticeale de echilibru static pentru fiecare zbrea:
Zbrea 1 (figura 3.5.1)
21
Figura 3.5.1 Parametri i sisteme de referin pentru zbreaua 1
Etapa 1.1 - prin raportare la parametrii proprii
ke1
E A
H 2

,
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0

,
:
ke1
29698.485
0
29698.485
0
0
0
0
0
29698.485
0
29698.485
0
0
0
0
0

Etapa 1.2 - prin raportare la parametrii structurali afereni

4
:
T1
cos ( )
sin ( )
0
0
sin ( )
cos ( )
0
0
0
0
cos ( )
sin ( )
0
0
sin ( )
cos ( )

,
:
k1 T1
T
ke1 T1 :
k1
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242

Etapa 1.3 - prin raportare la parametrii structurali

K1
k1
3 3 ,
k1
4 3 ,
k1
1 3 ,
k1
2 3 ,
0
0
k1
3 4 ,
k1
4 4 ,
k1
1 4 ,
k1
2 4 ,
0
0
k1
3 1 ,
k1
4 1 ,
k1
1 1 ,
k1
2 1 ,
0
0
k1
3 2 ,
k1
4 2 ,
k1
1 2 ,
k1
2 2 ,
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

,
:
22
K1
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Zbrea 2 (figura 3.5.2)

Figura 3.5.2 Parametri i sisteme de referin pentru zbreaua 2
Etapa 1.1 - prin raportare la parametrii proprii
ke2
E A
H 2

,
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0

,
: ke2
29698.485
0
29698.485
0
0
0
0
0
29698.485
0
29698.485
0
0
0
0
0

Etapa 1.2 - prin raportare la parametrii structurali afereni

4
:
T2
cos ( )
sin ( )
0
0
sin ( )
cos ( )
0
0
0
0
cos ( )
sin ( )
0
0
sin ( )
cos ( )

,
:
k2 T2
T
ke2 T2 :
k2
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242

Etapa 1.3 - prin raportare la parametrii structurali

23
K2
k2
1 1 ,
k2
2 1 ,
0
0
k2
3 1 ,
k2
4 1 ,
k2
1 2 ,
k2
2 2 ,
0
0
k2
3 2 ,
k2
4 2 ,
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
k2
1 3 ,
k2
2 3 ,
0
0
k2
3 3 ,
k2
4 3 ,
k2
1 4 ,
k2
2 4 ,
0
0
k2
3 4 ,
k2
4 4 ,

,
:
K2
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242

Zbrea 3 (figura 3.5.3)

Figura 3.5.3 Parametri i sisteme de referin pentru zbreaua 3
Etapa 1.1 - prin raportare la parametrii proprii
ke3
E A
2 H

,
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0

,
: ke3
21000
0
21000
0
0
0
0
0
21000
0
21000
0
0
0
0
0

Etapa 1.2 - prin raportare la parametrii structurali afereni

0 :

k3
21000
0
21000
0
0
0
0
0
21000
0
21000
0
0
0
0
0

Etapa 1.3 - prin raportare la parametrii structurali

24
K3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
k3
1 1 ,
k3
2 1 ,
k3
3 1 ,
k3
4 1 ,
0
0
k3
1 2 ,
k3
2 2 ,
k3
3 2 ,
k3
4 2 ,
0
0
k3
1 3 ,
k3
2 3 ,
k3
3 3 ,
k3
4 3 ,
0
0
k3
1 4 ,
k3
2 4 ,
k3
3 4 ,
k3
4 4 ,

,
:
K3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
21000
0
21000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
21000
0
21000
0
0
0
0
0
0
0

Etapa 2, stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static a structurii:

KK1 K2 +K3 + :
K
29698.485
0
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
29698.485
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
35849.242
14849.242
21000
0
14849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242
21000
0
35849.242
14849.242
14849.242
14849.242
0
0
14849.242
14849.242

K0
Etapa 3, introducerea condiiilor la limit (cl):
Kcl
K
1 1 ,
K
2 1 ,
K
1 2 ,
K
2 2 ,

,
:
Kcl
29698.485
0
0
29698.485

Kcl 882000000
Fcl
0
100

,
:
Etapa 4, determinarea deplasarilor necunoscute (nec):
Dnec lsolve Kcl Fcl , ( ) :
Dnec
0
0.003

- generarea vectorului deplasrilor:

25
D
Dnec
1
Dnec
2
0
0
0
0

,
:
D
0
0.003
0
0
0
0

Etapa 5 (auxiliar), determinarea forelor din reazeme:

Fn ec3 K
3

T
D :
Fnec3 50 ()
Fnec4 K
4

T
D :
Fnec4 50 ()
Fn ec5 K
5

T
D :
Fnec5 50 ( )
Fnec6 K
6

T
D :
Fnec6 50 ()
- generarea vectorului forelor:
F
Fcl
1
Fcl
2
Fnec3
1
Fnec4
1
Fnec5
1
Fnec6
1

,
:
F
0
100
50
50
50
50

Etapa 6 (auxiliar), determinarea eforturilor din zbrele:

Zbrea 1
Zbrea 2
D1
D
3
D
4
D
1
D
2

,
:
fe1
70.711
0
70.711
0

fe1 ke1 T1 D1 :
26
Zbrea 3
3.3 Stabilirea prin MEF - formularea direct
a ecuaiei matriceale de echilibru static a zbrelei
cu raportare la parametrii proprii
n MEF, stabilirea ecuaiei matriceale de echilibrului static raportat la parametrii proprii,
pentru elementul tip zbrea, implic un proces de calcul etapizat.
Etapa 1.1.1. Identificarea problemei.
Fie elementul tip zbrea de lungime L, caracterizat de aria seciunii transversale, constant A,
i modulul de elasticitate, constant E, cu axa proprie x orientat pozitiv de la extremitatea 1 ctre
extremitatea 2, deplasrile i forele acionnd la extremitile sale (figura 3.6).
D2
D
1
D
2
D
5
D
6

,
:
fe2
70.711
0
70.711
0

fe2 ke2 T2 D2 :
D3
D
3
D
4
D
5
D
6

,
:
fe3
0
0
0
0

fe3 ke2 T3 D3 :
27
Figura 3.6 Definirea zbrealei ca element finit
Problema const n gsirea, n sistemul propriu de referin, a unei relaii ntre vectorul
parametrilor proprii principali, constituit cu deplasrile extremitilor zbrelei d
1
, d
2
, i vectorul
parametrilor proprii secundari, constituit cu forele corespunztoare f
1
, f
2
, de forma dat de relaia
E1.1.1.
[ ] { } { } f d k
(E1.1.1)
Etapa 1.1.2. Gsirea funciei, convenabile, de aproximare a deplasrilor d(x).
Se face ipoteza c pe toat lungimea zbrelei deplasarea d(x) este dat de o funcie cu variaie
liniar (polinomial), care, matriceal, este de forma dat de relaia E1.1.2
{ } { } [ ]

'

+
2
1
2 1
1 ) (

x x x d
sau compact, de forma: (E1.1.2)
{ } [ ] { } ) ( ) ( x x d
unde:
) (x
este matricea funciei de aproximare;
i

sunt coordonatele generalizate ale deplasrii.

Etapa 1.1.3. Stabilirea relaiei matriceale dintre deplasarea punctual d(x) i deplasrile
extremitilor zbrelei d
1
, d
2
.
Se face afirmaia c relaia E1.1.2 este valabil inclusiv n extremitile zbrelei i aceasta se
poate scrie simultan sub form matriceal:
{ } [ ] { }

'

1
]
1

'

'

A
x
x
d
d
x d
x d
d
2
1
2
1
2
1
2
1
1
1
) (
) (
de unde rezult:
{ } [ ] { } d A
1

care prin nlocuire n relaia E1.1.2 conduce la relaia E1.1.3

{ } [ ] [ ] { } [ ]
2 2 1 1
2
1
2 1
1
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( d x N d x N
d
d
x N x N d A x x d +

'

28
sau n form compact: (E1.1.3)
{ } [ ] { } d x N x d ) ( ) (
unde: N
1
(x), N
2
(x) sunt funciile de form ale zbrelei (aferente parametrilor principali), egale cu:
L
x x
N

2
1
L
x x
N
1
2
+

sau, pentru cazul n care originea sistemului de referin propriu se alege n prima extremitate (x
1
=0,
x
2
=L), egale cu:
L
x
N 1
1
L
x
N
2
Funciile de form sunt funcii de pondere, avnd proprietatea de a lua valoare maxim
(unitar) n extremitatea n care acioneaz parametrul principal aferent, restul funciilor de form,
aferente celorlali parametri principali, avnd valoare minim (zero); suma tuturor funciilor de
form are valoare unitar.
n implementarea pe calculator a programelor bazate pe metoda elementului finit este
important exprimarea funciei deplasrilor prin intermediul funciilor de form.
Etapa 1.1.4. Stabilirea relaiei matriceale dintre deformaia specific punctual
) (x
i
deplasrile extremitilor zbrelei d
1
, d
2
.
Se pleac de la definiia deformaiei specifice din rezistena materialelor aplicat zbrelei,
relaia E1.1.4:
{ }
[ ] { } ( ) [ ]
{ }

'

1
]
1

1
]
1

'

'

2
1
2 1
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) (
d
d
x
x N
x
x N
d
x
x N
x
d x N
x
x d
x
sau n form compact (E1.1.4)
{ } [ ] { } d B x ) (
unde:
[ ]
1
]
1

L L
B
1 1
Etapa 1.1.5. Stabilirea relaiei matriceale dintre tensiunea punctual
) (x
i deplasrile
extremitilor zbrelei d
1
, d
2
.
Se pleac de la definirea deformrii elastice din rezistena materialelor (legea lui Hook)
aplicat zbrelei, relaia E1.1.5:
{ } { } [ ] { } [ ] [ ] { } d B D x D x E x ) ( ) ( ) (
sau n form compact (E1.1.5)
29
{ } [ ] { } d H x ) (
unde [D] este matricea caracteristicilor mecanice ale materialului;
[H] - notaia consacrat a produsului [D] [B].
Etapa 1.1.6. Stabilirea relaiei matriceale dintre deplasrile extremitilor zbrelei d
1
, d
2
i
forele corespunztoare f
1
, f
2
.
Se pleac de la definiia lucrului mecanic, exprimarea n deplasri virtuale (aplicat ntregului
volum al zbrelei), pentru cel interior:
{ } { }
{ } [ ] ( ) [ ] [ ] { } ( )
{ } [ ] [ ] [ ] { } d dl B D B A d
dv d B D B d
dv x x L
L
T
T
V
T
T
T
V

,
_

*
*
*
int
) ( ) (
respectiv exterior:
{ } { } f d f d f d L
T
ext
+
*
2
*
2 1
*
1
i se impune egalitatea lor, pentru existena echilibrului static (L
int =
L
ext
).
Dup egalarea celor doi termeni i efectuarea simplificrilor (considernd c nu toate
deplasrile virtuale sunt egale cu zero) se obine relaia E1.1.6
[ ] [ ] [ ] { } { } f d dl B D B A
L
T

,
_

sau n form compact (E1.1.6)

[ ] { } { } f d k
ceea ce coincide cu relaia E1.1.1 i care trebuia gsit.
Integrala ce definete matricea de rigiditate poate fi rezolvat fie aproximativ, prin integrare
numeric dup o direcie, fie exact (i n aceast situaie este posibil), prin nlocuirea termenilor i
efectuarea operaiilor indicate, n final obinndu-se:
30

'

'

1
1
1
]
1

2
1
2
1
f
f
d
d
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
Ecuaia de echilibru static de mai sus este identic cu cea cunoscut din statica matriceal
clasic (3.1.1a). n felul acesta elementul structural tip zbrea devine element finit tip zbrea, din
categoria elementelor finite unidimensionale (1D).
31