CAPITOLUL 7

STATICA STRUCTRILOR CONTINUE TIP PLAC

7.1 Elemente i ansambluri structurale
7.1.1 Parametri proprii i structurali
Structuri modelabile cu elemente finite tip plc patrulatere
Elementul finit tip plac patrulater (plan), decupat artificial dintr-un perete structural este de
grosime constant t, avnd modulul de elasticitate constant E i coeficientul lui Poisson , la care
deplasrile extremitilor (dou rotiri n jurul axelor situate n panul median, ce corespund
ncovoierii acesteia dup dou direcii ortogonale, i o translaie normal la planul median) se
produc sub aciunea forelor corespunztoare (dou momente ncovoietoare i una normal la planul
su median), figura 7.1.
Figura 7.1
Comportarea la deformare elastic a elementului finit tip plac patrulater poate fi studiat prin
raportarea parametrilor proprii d
1
, d
12
, f
1
, f
12
, la un reper propriu, definit de axele ortogonale x,
y, dispuse n planul median al acestuia, i axa z, dispus normal la planul median al acesteia,
posibil, cu originea n extremitatea 1 (figura 7.1).
Ecuaia de echilbru static a elementului finit de tip plac patrulater este dat de relaiile 7.1.1
81

'

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

12
2
1
12
2
1
12 , 12 , 12 2 , 12 1 , 12
12 , , 2 , 1 ,
12 , 2 , 2 2 , 2 1 , 2
12 , 1 , 1 2 , 1 1 , 1
.
.
.
.
... ...
... ... ... ... ... ...
... ...
... ... ... ... ... ...
... ...
... ...
f
f
f
f
d
d
d
d
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
i i
j
i j i i i
j
j
(7.1.1)
sau n exprimare matriceal compact
[ ] { } { } f d k
unde:
[ ] k
este matricea de rigiditate a elementului finit tip plc patrulater raportat la parametrii
proprii, d
1
, , d
12
,

f
1
, , f
12
;
{ } d
- vectorul deplasrilor extremitilor a elementului finit tip plc patrulater sau al
parametrilor proprii principali, d
1
, , d
12
;
{ } f
- vectorul forelor ce acioneaz la extremitile elementului finit tip plc patrulater sau
al parametrilor proprii secundari, f
1
, , f
12
.
Componenetele matricei de rigiditate a elementului a elementului finit tip plc patrulater se
stabilesc aplicnd proceduri ale metodei elementului finit.
Compatibilitatea deplasrilor extremitilor elementului finit tip plc patrulater cu deplasrile
nodurilor de conectare ale structurii este asigurat.
Structurile modelabile cu elemente finite tip plac patrulatere se pot organiza dup dou
direcii (cazul planeelor) i dup trei direcii (cazul rampelor pentru scri etc.).
Pentru fiecare nod i al unei structuri plane modelabil cu elemente finite tip plac patrulatere
(cazul planeelor) se definesc cte trei parametri principali, D
3i-2
,

D
3i-1
i D
3i
, primul fiind definit ca
rotire n jurul primei axe a reperului structurii acesteia (obinuit X), al doilea ca rotire n jurul celei
de a doua axe a reperului structurii (obinuit Y) i al treilea ca deplasare de translaie dup a treia
ax a reperului structurii normal la planul median al acesteia (obinuit Z); pentru o structur cu n
noduri se definesc 3n parametri principali. Parametrii secundari corespunztori sunt momentele
nodale F
3i-2
, respectiv F
3i-1
i fora nodal F
3i
; pentru o structur cu n noduri se definesc 3n parametri
secundari.
7.1.2 Stabilirea prin MEF - formularea direct
a ecuaiei matriceale de echilibru static - cu raportare la parametrii proprii
a elementului finit tip plac patrulater
n MEF, stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static, raportat la parametrii proprii,
pentru elementul finit tip plac plan patrulater, implic un proces de calcul etapizat:
Etapa 1.1.1. Identificarea problemei.
Fie elementul finit de tip plac plan patrulater de grosime constant t, caracterizat de
modulul de elasticitate constant E i coeficientul lui Poisson , dispus n planul sistemului de
referin propriu xyz, aflat cu originea n extremitatea 1, deplasrile i forele acionnd la
extremitile sale (figura 7.1).
82
Problema const n gsirea, n sistemul propriu de referin, a unei relaii de legtur ntre
deplasrilor extremitilor plcii (d
1
, ..., d
12
) i forele corespunztoare (f
1
, ..., f
12
) de forma dat de
relaia E1.1.1.
[ ] { } { } f d k
(E1.1.1)
Etapa 1.1.2. Gsirea funciei, convenabile, de aproximare a deplasrilor d(x,y).
Se face ipoteza c pe toat suprafaa plcii plane deplasarea transversal w(x,y) este dat de o
funcie parabolic de gradul 4 (polinomial), iar rotirile
x
(x,y) i
y
(x,y) sunt date de funcii
obinute prin derivarea funciei deplasare transversal n raport cu y (i schimbarea semnului),
respectiv x, totul putndu-se scrie simultan n form matriceal dat de relaia E1.1.2:
{ }

'

1
1
1
1
1
]
1

'

'

+ + + + + + + + + + +
+ + + + + + +

12
...
1
3 3 3 2 2 3 2 2
1
3 2
3 0
2
2
2
3 0 2 0 1 0
2
3
3 2
3 2
2
0 2 0 1 0 0
3
12
3
11
3
10
2
9
2
8
3
7
2
6 5
2
4 3 2 1
3
12
2
11
3
2
9 8
2
2
7
3
5 4
2
2
2
12
3
3
11
2
10
3
9
2
2
8 6
2
5 3
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (

xy y x y xy y x x y xy x y x
y y x y xy x y x
xy x y xy x y x
xy y x y xy y x x y xy x y x
y y x y xy x y x
y x y xy x y x
y x
z
w
x
y x
z
w
y x
y
y
y x
z
w
y x
x
y x d
sau n form compact (E1.1.2)
{ } [ ] { } ) , ( ) , ( y x y x d
unde
) , ( y x
este matricea funciilor de aproximare;
i

sunt coordonatele generalizate ale deplasrilor.

Etapa 1.1.3. Stabilirea relaiei matriceale dintre deplasrile punctuale i deplasrile
extremitilor elementului finit.
83
Se face afirmaia c relaia E1.1.2 este valabil inclusiv n extremitile elementului finit;
aceasta se poate scrie simultan sub form matriceal:
{ } [ ] { }

'

1
1
]
1

'

'

A
y x
y x
y x w
y x
y x
y x w
y x
y x
d
d
d
d
d
d
d
z
y
x
z
y
x
12
1
12 12
1 1
4 4
4 4
4 4
1 1
1 1
1 1
12
11
10
3
2
1
...
) , (
...
) , (
) , (
) , (
) , (
...
) , (
) , (
) , (
...
de unde rezult:
{ } [ ] { } d A
1

care, prin nlocuire n relaia E1.1.2 conduce la la relaia E.1.1.3

{ } [ ] [ ] { }
[ ]

'

12
1
12 1
1
... ) , ( ... ) , (
) , ( ) (
d
d
y x N y x N
d A y x x d
sau n form compact, la (E1.1.3)
{ } [ ] { } d y x N x d ) , ( ) (
unde N
1
(x,y), ..., N
12
(x,y) sunt funciile de form ale elementului finit tip plac patrulater.
Funciile de form sunt funcii de pondere, avnd proprietatea de a lua valoare maxim
(unitar) n extremitatea n care acioneaz parametrul principal aferent, restul funciilor de form,
aferente celorlali parametri principali, avnd valoare minim (zero); suma tuturor funciilor de
form are valoare unitar.
n implementarea pe calculator a programelor bazate pe metoda elementului finit este
important exprimarea funciei deplasrilor prin intermediul funciilor de form.
Etapa 1.1.4. Stabilirea relaiei matriceale dintre componentele ce definesc starea de
deformaie punctual i deplasrile extremitilor elementului finit.
Se pleac de la definiia strii de deformare (a curburilor i curburii de torsiune) din teoria
elasticitii aplicat plcilor plane, relaia E1.1.4
84
{ }
[ ] { } [ ] [ ] { } d A C C
y x y x
xy y x
xy y x
y x y x
xy y x
xy y x
y x
y x w
y x
y
y x w
y x
x
y x w
y x
y x
z
xy
z
y
z
x

'

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+ + + +

'

1
12
1
2 2
2
12
2
11 9 8 5
12 10 9 6
11 8 7 4
2
2
2
2
2
...
6 6 0 4 4 0 0 2 0 0 0 0
6 0 6 2 0 0 2 0 0 0 0 0
0 6 0 0 2 6 0 0 2 0 0 0
6 6 4 4 2
6 6 2 2
6 2 6 2
) , (
2 ) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (

sau n form compact (E1.1.4)

{ } [ ] { } d B x ) (
Etapa 1.1.5. Stabilirea relaiei matriceale dintre componentele ce definesc starea de tensiune
punctual i deplasrile extremitilor elementului finit.
Se pleac de la legea fizic a deformrii din teoria elasticitii aplicat plcilor plane, relaia
E1.1.5
{ }
( ) ( )
( ) ( )
( )
[ ] { } [ ] [ ] { } d B D x D
y x
y x
y x
t E
t E t E
t E t E
y x m
y x m
y x m
y x
xy
y
x
xy
y
x

'

1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

) (
) , (
) , (
) , (
1 24
0 0
0
1 12 1 12
0
1 12 1 12
) , (
) , (
) , (
) , (
3
2
3
2
3
2
3
2
3

sau n form compact (E1.1.5)

{ } [ ] { } d H x ) (
Etapa 1.1.6. Stabilirea relaiei matriceale dintre deplasrile extremitilor elementului finit i
forele corespunztoare.
Se pleac de la definiia lucrului mecanic virtual, exprimarea n deplasri virtuale (aplicat
ntregii suprafee a plcii), pentru cel interior:
85
{ } { }
{ } [ ] ( ) [ ] [ ] { } ( )
{ } [ ] [ ] [ ] { } d dA B D B d
dA d B D B d
dA x x L
A
T
T
A
T
T
T
A

,
_

*
*
*
int
) ( ) (
respectiv exterior:
{ } { } f d f d f d L
T
ext
+ +
*
12
*
12 1
*
1
...
i se impune egalitatea lor pentru existena echilibrului static (L
int =
L
ext
).
Dup egalarea celor doi termeni i efectuarea simplificrilor (considernd c nu toate
deplasrile virtuale sunt egale cu zero) i pentru cazul particular al elementului plan rectangular, se
obine relaia E1.1.6
[ ] [ ] [ ] { } { } f d dxdy B D B
b a
T

1
]
1

0 0
sau n form compact: (E1.1.6)
[ ] { } { } f d k
Integralele, coninute de relaia E1.1.6, pot fi rezolvate fie aproximativ, prin integrri
numerice dup dou direcii, fie exact (i n aceast situaie este posibil), prin nlocuirea termenilor
i efectuarea operaiilor indicate, n final obinndu-se pentru matricea de rigiditate urmtoarele
componente:
( )
33
2
22
2
11
8 20
15
1
D b D a
ab
k +

( )
12 12 21
15
15
1
abD
ab
k k

( )
33
2
11
2
22
8 20
15
1
D a D b
ab
k +

( )
33 12 22 13 31
6 15 30
15
1
bD bD apD
ab
k k + +

( )
33 12 11
1
23 32
6 15 30
15
1
aD aD D bp
ab
k k + +

( )
33 12 22
2
11
2
33
84 30 60 60
15
1
D D D p D p
ab
k + + +

( )
33
2
22
2
14 41
2 10
15
1
D b D a
ab
k k

0
24 42
k k
86
( )
33 22 34 43
6 30
15
1
bD apD
ab
k k

11 44
k k
0
15 51
k k
( )
33
2
11
2
25 52
8 10
15
1
D a D b
ab
k k

( )
33 12 11
1
35 53
6 15 15
15
1
aD aD D bp
ab
k k

21 45 54
k k k
22 55
k k
43 16 61
k k k
53 26 62
k k k
( )
33 12 22
2
11
2
36 63
84 30 60 30
15
1
D D D p D p
ab
k k

31 46 64
k k k
32 56 65
k k k
33 66
k k
( )
33
2
22
2
17 71
8 10
15
1
D b D a
ab
k k

0
27 72
k k
( )
33 12 22 37 73
6 15 15
15
1
bD bD apD
ab
k k + +

( )
33
2
22
2
47 74
2 5
15
1
D b D a
ab
k k +

0
57 75
k k
( )
33 22 67 76
6 15
15
1
bD apD
ab
k k

11 77
k k
0
18 81
k k
( )
33
2
11
2
28 82
2 10
15
1
D a D b
ab
k k

( )
33 11
1
38 83
6 30
15
1
aD D bp
ab
k k +

0
48 84
k k
( )
33
2
11
2
58 85
2 5
15
1
D a D b
ab
k k +

( )
33 11
1
68 86
6 15
15
1
aD D bp
ab
k k

21 78 87
k k k
22 88
k k
73 19 91
k k k
83 29 92
k k k
( )
33 12 22
2
11
2
39 93
84 30 30 60
15
1
D D D p D p
ab
k k +

76 49 94
k k k
86 59 95
k k k
( )
33 12 22
2
11
2
69 96
84 30 30 30
15
1
D D D p D p
ab
k k + +

87
31 79 97
k k k
32 89 98
k k k
33 99
k k
4 , 7 10 , 1 1 , 10
k k k
0
10 , 2 2 , 10
k k
6 , 7 10 , 3 3 , 10
k k k
1 , 7 10 , 4 4 , 10
k k k
0
10 , 5 5 , 10
k k
3 , 7 10 , 6 6 , 10
k k k
1 , 4 10 , 7 7 , 10
k k k
0
10 , 8 8 , 10
k k
3 , 4 10 , 9 9 , 10
k k k
11 10 , 10
k k
0
11 , 1 1 , 11
k k
5 , 8 11 , 2 2 , 11
k k k
6 , 8 11 , 3 3 , 11
k k k
0
11 , 4 4 , 11
k k
2 , 8 11 , 5 5 , 11
k k k
3 , 8 11 , 6 6 , 11
k k k
0
11 , 7 7 , 11
k k
2 , 5 11 , 8 8 , 11
k k k
3 , 5 11 , 9 9 , 11
k k k
1 , 2 11 , 10 10 , 11
k k k
2 , 2 11 , 11
k k
6 , 7 12 , 1 1 , 12
k k k
6 , 8 12 , 2 2 , 12
k k k
6 , 9 12 , 3 3 , 12
k k k
3 , 7 12 , 4 4 , 12
k k k
3 , 8 12 , 5 5 , 12
k k k
3 , 9 12 , 6 6 , 12
k k k
3 , 4 12 , 7 7 , 12
k k k
3 , 5 12 , 8 8 , 12
k k k
3 , 6 12 , 9 9 , 12
k k k
1 , 3 12 , 10 10 , 12
k k k
2 , 3 12 , 11 11 , 12
k k k
3 , 3 12 , 12
k k
n felul acesta am definit elementul finit tip plac (plan) patrulater, din categoria
elementelor finite bidimensionale (2D).
7.2 Statica matriceal pentru analiza planeelor
7.2.1 Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static a elementului finit tip plac
Cazul structurilor modelabile cu elemente finite dreptunghiulare
88
Stabilirea ecuaiei de echilibru static pentru elemental finit curent e, al uni planeu implic
parcurgerea unui proces etapizat de calcul.
Etapa 1.1. Stabilirea ecuaiei maticeale de echilbru static prin raportare la parametrii proprii,
cu proiecia acestora n sistemul de referin propriu xy, (n aceast etap notaiile utilizeaz
minuscule i indicele p pentru sistemul de referin propriu), relaia E1.1
[ ] [ ] [ ] [ ]

'

'

6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
f
f
f
f
f
f
d
d
d
d
d
d
B D B
T
sau (E1.1)
[ ] { } { }
p p p
f d k
Etapa 1.2. Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static prin raportare la parametrii
structurali afereni, cu proiecia acestora n sistemul de referin unic, XY (n aceast etap notaiile
utilizeaz majuscule i indicele S pentru sistemul de referin structural), relaia E1.2,

'

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

e
e j
e
e j
e
e i
e
e i
e
e h
e
e h
e j
e j
e i
e i
e h
e h
S
F
F
F
F
F
F
D
D
D
D
D
D
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
6 , 6 5 , 6 4 , 6 3 , 6 2 , 6 1 , 6
6 , 5 5 , 5 4 , 5 3 , 5 2 , 5 1 , 5
6 , 4 5 , 4 4 , 4 3 , 4 2 , 4 1 , 4
6 , 3 5 , 3 4 , 3 3 , 3 2 , 3 1 , 3
6 , 2 5 , 2 4 , 3 3 , 2 2 , 2 1 , 2
6 , 1 5 , 1 4 , 1 3 , 1 2 , 1 1 , 1
sau (E1.2)
[ ] { } { }
S
e
e S e S
F D k
unde indicele inferior e indic apartenena parametrului la elemental curent iar indicele superior e
cota parte corespunznd elementului curent.
Parametrii proprii ai extremitilor plcii plane sunt proiectai pe direciile parametrilor
structurali afereni ai nodurilor corespunztoare cu ajutorul matricei de transformare prin rotire, T,
care are ca elemente componente cosinuii directori ai axelor proprii (xy) definii funcie de reperul
structurii (XY). n cazul plcilor plane pentru care sistemele proprii ale elementelor finite coincid cu
sistemul structural, matricea de transformare prin rotire este matricea unitar.
Matricea T este o matrice ortogonal i are proprietatea c inversa este egal cu transpusa:
[ ] [ ]
T
T T
1
Relaiile de legtur pentru parametrii raportai la sistemul propriu i parametrii raportai la
sistemul structurii sunt:
89
{ } [ ] { }
S e p
D T d { } [ ] { }
S
e
e p
F T f
care, nlocuite n relaia E1.1 i operat corespnztor, conduc la stabilirea matricei de rigiditate a
aibei raportat la parametrii structurali afereni:
[ ] [ ] [ ] [ ] T k T k
p
T
S

Etapa 1.3. Stabilirea ecuaiei matriceale de echilbru static prin raportare la parametrii
structurii, completnd cu ecuaii fictive corespunztoare parametrilor structurii ce nu sunt afereni
sau nu aparin aibei (n aceast etap notaiile utilizeaz majuscule sau indici referitori la
apartenena la elementul curent):

'

'

1
1
1
1
1
1
]
1

e
n
e
n n n n
n
F
F
D
D
K K
K K
3
1
3
1
3 , 3 1 , 3
3 , 1 1 , 1
.
.
.
.
.
.
. . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . .
sau (E1.3)
[ ] { } { }
S
e
S S
F D K
unde:[K] este matricea de rigiditatea a elementului finit de tip aib raportat la parametrii
structurali.
7.2.2 Analiza static a plcii plane
Enunarea problemei: S se efecteze analiza static a plcii plane modelat cu elemente finite
tip plac plan patrulater (determinarea deplasrilor, forelor din reazeme i eforturilor), schema
static, caracteristicile geometrice i mecanice, precum i ncrcrile fiind precizate pe figura 7.2.
Rezolvarea problemei:
Exceptnd modul n care este stabilit ecuaia de echilibru static a plcii plane raportat la
parametrii proprii, Etapa 1, restul etapelor de calcul pentru rezolvarea problemei, urmresc procesul
etapizat, al metodei staticii matriceale clasice, pentru analiza structurilor cu bare, aa cum se va
putea observa parcurgnd aplicaia la problema enunat.
Aplicaia utilizeaz notaii pentru variabile i operatori specifice programului de calcul
matematic Mathcad (simbolul := are nelesul de atribuire).
Sistemul de referin propriu este ales acelai pentru toate elementele finite i identic cu
sistemul de referin al ntregii structuri.
Figura 7.2
90