Cap 4 SENZORI SI TRADUCTOARE PENTRU MRIMI MECANICE Dintre mrimile mecanice ce prezint interes din punct de vedere informaional

pentru automatizarea sau conducerea automat a unor procese n general i a proceselor miniere n particular, cele mai importante sunt: deplasarea, viteza, acceleraia, fora, presiunea. 4.1. Senzori i traductoare pentru deplasare Deplasarea este definit c o mrime fizic de natur mecanic ce ofer informaii despre schimbarea pozitiei unui punct material sau a unui corp fat de un sistem de referint. Mrimi derivate din aceasta pot fi considerate: pozitia, distan a, proximitatea. Pozitia reprezint localizarea spaial a punctului sau corpului n raport cu sistemul de referin. Distana reprezint o msura a pozitiei relative ntre dou puncte sau ntre un punct i sistemul de referint. Proximitatea reprezint situarea la foarte mic distana a unui punct sau corp fa de un reper fix. n cele mai multe aplicaii este necesar considerarea acestor mrimi ca fiind mrimi vectoriale astfel c este necesar determinarea att a modului acestora ct i a sensului. Deplasarea ca mrime vectorial poate fi liniar cnd are loc dup o traiectorie liniara sau unghiular cnd are loc dup o traiectorie circular astfel ca o problema specific traductoarelor de deplasare o reprezint sistemele de cuplare la mrimea de msurat, care pot fi att liniare, ct i (mai ales) rotative. Determinarea valorii unei deplasari, fie ea liniar sau unghiular, permite msurarea mai multor mrimi al cror efect primar se materializeaza prin modificarea pozitiei unui punct, suprafa sau corp n raport cu o referint cum ar fi de exemplu: presiune, for, nivel, temperatura, etc. n ceea ce privete deplasarile liniare acestea la rndul lor se impart n dou n functie de domeniul maxim de msur existnd traductoare pentru deplasri liniare mici (pna la 10-1 m) respectiv traductoare pentru deplasri liniare mari (pna la 102...103 m). 4.1.1. Senzori rezistivi Functionarea acestor traductoare se bazeaz pe dependena dintre rezistena electric R a unui conductor i lungime l, sectiunea S sau rezistivitatea a materialului conform relaiei:

unei rezolutii limitate i a erorilor de contact iar cea dea dou solutie are avantajele unei rezolutii practic infinite i a rezistenei relativ mare a elementului sensibil (< 500 ) i dezavantajul unui curent de lucru limitat la ordinul mA. Schemele tipice de utilizare a elementelor sensibile rezistive sunt: conexiune a r e o s t atic (fig.4.1.a) i conexiunea potentiometric (fig.4.1.b). Pentru conexiunea reostatic elementul sensibil este conectat in serie cu rezistena de sarcina Rs astfel c la o Fig.4.1 Conexiunile tipice ale elementelor mrime de intrare sensibile rezistive reprezentat de deplasarea x a cursorului se obtine ca mrime de iesire curentul Ix conform relaiei (4.2) unde L0 reprezint lungimea reostatului iar Rxmax reprezint rezistena total a elementului sensibil (reostatului). Dup cum se observ i din fig.4.2 pentru a obtine o caracteristica liniar

(4.2)

Fig.4.2. Caracteristica static a conexiunii reostatice a crei expresie este:

(4.1)
Elementul sensibil al unui traductor rezistiv poate fi realizat prin bobinarea cu pas uniform, spir lnga spir, a unui fir conductor pe un suport izolator (ceramic) sau prin depunerea unei pelicule rezistive continue deasemenea pe un suport izolator. Prima solutie tehnologic ofer avantajul unui curent de lucru mai mare dar are dezavantajele

trebuie ca Rs >> Rxmax dar ndeplinirea acestei conditii se face n detrimentul reducerii sensibilittii astfel c utilizarea acestor traductoare se face pe baza unui compromis liniaritate/sensibilitate. n cazul conexiunii potentiometrice (fig.4.1.b.) elementul sensibil este conectat ca un divizor de tensiune i n aceleasi conditii pentru mrimea de intrare x se obine ca mrime de iesire cderea de tensiune pe rezistena de sarcina Ux

(4.3)

50

51

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare i cazul acestui tip de conexiune liniaritatea caracteristicii (fig.4.3) este cu att mai buna cu ct este ndeplinit conditia : Rs >> Rxmax. Pentru aceast conexiune imbunattirea liniarittii nu se mai realizeaza n detrimentul sensibilittii ceea ce constituie un avantaj fa de conexiunea reostatic. Din fig.4.4. se observa c sensibilitatea global n cazul conexiunii reostatice este constant pe Fig.4.3. Caracteristica static a conexiunii ntreg domeniul de msur pe cnd la conexiunea potentiometric sensibilitatea potentiometrice este comparativ mai buna dar este variabil pe domeniul de msur astfel c la alegerea tipului de conexiune se tine seama aceasta. O alt posibilitate de utilizare a elementului sensibil rezistiv n constructia traductoarelor pentru deplasari mici este i conexiunea potentiometric n punte, fig. 4.5. Fig.4.4. Caracteristicile de sensibilitate Se presupune c dou din bratele puntii sunt formate din prti ale reostatului cu rezistena total 2R utilizat ca senzor de deplasare i c pentru pozitia mediana a cursorului puntea este echilibrat avand elementele R1 = R2 = R3 = R4 =R Ca urmare a deplasrii cursorului cu distana x rezistentele R3 i R4 se modific cu valoarea r: Fig.4.5. Conexiunea poteniometric n punte c valorile acestora devin:

Senzori i traductoare pentru mrimi mecanice Tensiunile U1 i U2 rezult aplicnd principiul divizorului de tensiune:

(4.8)
iar tensiunea de dezechilibru:

(4.9)
i tinnd seama de expresia rezistenei unitare se obtine:

(4.10)
adic o relaie liniar liniar ntre tensiunea de dezechilibru U i deplasarea x n conditiile n care lungimea l i tensiunea de alimentare U sunt constante. Schema are i avantajul c prin determinarea polarit tii tensiunii de dezechilibru se poate sesiza i sensul deplasrii. Att conexiunea reostatic ct i conexiunea potentiometric pot fi utilizate i pentru msurare deplasrilor unghiulare cu aceleai avantaje i dezavantaje ca i n cazul deplasrilor liniare. Pentru acest domeniu al deplasrilor unghiulare mici se utilizeaz mai ales conexiunea poteniometric, elementele sensibile fiind denumite servopoteniometre i acestea putnd fi de dou categorii: - uniturn, la care se execut o singur rotaie ncepnd cu o pozitie de zero pn la max=355o..358o - multiturn, la care rezistena este aplicat pe un suport elicoidal astfel c se pot realiza 3..10 rotaii. Prin utilizarea unui sistem mecanic adecvat se pot utiliza i pentru deplasri liniare n domenii marii (5..10 m). Utilizarea senzorilor potentiometrici pentru toate aplica iile implic luarea n considerare a ctorva msuri de ordin tehnic astfel: - micarea cursorului pe suprafaa rezistiv trebuie s se realizeze cu o fora de frecare ct mai mic ; - micarea cursorului pe suprafaa rezistiv trebuie s se realizeze cu viteza mic; - conectarea senzorului la obiectul aflat n micare se realizeaz printr-un sistem adecvat astfel nct s se transmit senzorului toi parametrii micrii; - frecarea i tensiunea de alimentare (excitaie) determina nclzirea senzorului; - se impune o stabilitate ct mai bun a parametrilor de mediu. 4.1.2. Senzori inductivi
53

(4.5)
unde R/l reprezint rezistena unitar astfel

(4.6)
Mrimea de ieire a senzorului este considerat tensiunea de dezechilibru U i prin aplicarea teoremei a dou a lui Kirchhoff se obine:

(4.7)
52

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare La realizarea acestor traductoare se utilizeaza dou principii, i anume: modificarea inductantelor proprii sau mutuale prin deplasarea unui miez mobil respectiv modificarea ntrefierului sub actiunea mrimii primare. Elementele sensibile cu modificarea inductanei sunt formate dintr-o bobina B de lungime l, n interiorul creia se deplaseaz un miez M, sub actiunea mrimii de msurat x (fig.4.6.). Ca urmare a deplas rii miezului are loc o variaie a inductanei proprii Li (x) a bobinei care plecnd de la forma expresiei inductan ei unui circuit magnetic va fi de forma:

Senzori i traductoare pentru mrimi mecanice Sesizarea efectului deplasrii miezului magnetic n interiorul ansamblului celor dou bobine se face prin conectarea acestora n bra ele adiacente ale unei punti de impedante alimentat n c.a. de la o surs cu tensiunea efectiva Uef i pulsaia cunoscute i constante. Celelalte dou brae sunt realizate din cte o rezisten Rp deasemenea cunoscute i constante rezultnd o tensiune de dezechilibru U(x) :

(4.9)
n care

(4.8)
unde mrimile au urmtoarele semnificaii: - N - numrul de spire al nfaurrii; - Sf - suprafaa seciunii transversale a miezului; - lf - lungimea medie a circuitului magnetic; - (x) - lungimea ntrefierului; Fig 4.6. Principiul elementului - r, f- permeabilitatea ntrefierului i sensibil inductiv miezului. Se obine o caracteristic de transfer puternic neliniar, datorit cmpului magnetic neomogen creat n bobina i n plus apar fore ce influeneaz deplasarea miezului. O atenuare a acestor dezavantaje poate fi realizat n varianta diferential (fig.4.7.a.) ce const din utilizarea a dou bobine n interiorul c rora se deplaseaz sub influena mrimii primare un miez feromagnetic. Pozitia de referin a miezului coincide cu mijlocul geometric al ansamblului celor dou bobine. Avand n vedere rela ia (4.8) precum i faptul c n acest caz apar dou bobine nseriate dintre care una cu miez magnetic L1 i alta fr miez L2 i inductana echivalent este suma celor dou inductane, dup cum rezult

(4.10)

iar R, reprezint rezistena ohmic a bobinelor L1, L2 i L12 reprezint inductanele proprii ale bobinelor i respectiv inductana mutual de cuplaj. Se constat c tensiunea de dezechilibru este o mrime complexa caracterizat prin modul i faz, faza indicnd sensul de deplasare al miezului mobil. Traductoarele inductive cu astfel de elemente sensibile au domeniul maxim de msur 100 mm i asigur o precizie de max 1% O variant asemntoare este aceea la care bobinele din montajul diferential constituie secundarul unui transformator, traductoarele realizate astfel purtnd denumirea de transformatoare diferentiale liniar variabile LVDT (Linear Variable Differential Transformer). Elementul sensibil este format dintr-o bobina primar i dou bobine secundare plasate simetric ntr-o capsul cilindric n interiorul creia sub

Fig.4.7.a. Element sensibil inductiv diferential

Fig.4.7.b. Caracteristica de transfer a conexiunii diferentiale

Fig.4.8. Principiul transformatorului diferential liniar variabil (LVDT) influena mrimii primare se deplaseaz pe distana x un miez ce asigur nchiderea fluxului magnetic (fig. 4.8.a.). Alimentarea n c.a. a nfurrii primare determin inducerea unei tensiuni n fiecare din cele dou bobine secundare i deoarece acestea sunt legate n sens contrar, tensiunile induse sunt n opoziie de faz. Se obine astfel la ieire o tensiune
55

i din fig.4.7.b. exist un domeniul n jurul pozitiei de referin n care caracteristica de transfer este aproximativ liniar .

54

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare reprezentnd diferena tensiunilor induse. Tensiunea de iesire este nul atunci cnd miezul se afl n centru bobinei (pozitia de referin) i are forma de variaie prezentat in fig. 4.8.b. atunci cnd miezul se deplaseaza de o parte i de alta a pozitiei de referin. Acest mod de funcionare presupune alimentare bobinei primare de la o surs de curent constant deoarece alimentarea de la o surs de tensiune determin variaia semnalului de iesire n funcie de impedana bobinei primare avand n vedere mai ales variaia cu temperatura a rezistenei conductorului bobinei. Se impune deasemenea pstrarea constant a frecventei curentului de alimentare avand n vedere influena acesteia n impedana unei infurri. Aceaste conditii pot fi realizate fizic alimentnd bobina primar prin intermediul unui oscilator care s furnizeze un semnal n tensiune cu amplitudine i respectiv frecvena constant, semnal care ulterior este convertit ntrun curent constant prin intermediul unui circuit specific. Schema bloc a adaptorului pentru LVDT prezentat in fig.4.9. utilizeaza un redresor sincron astfel nct semnalul de ieire este un semnal de c.c. Redresorul sincron este realizat cu un multiplexor analogic MUX i detector de trecere prin zero care convertete s e m n a l u l sinusoidal furnizat de oscilator n Fig. 4.9. Adaptor pentru LVDT (schema bloc AEMC) impulsuri dreptunghiulare utilizate la comanda multiplexorului. Exist posibilitatea de a ajusta nivelul semnalului de ieire astfel nct acesta s fie nul pentru poziia central miezului n interiorul senzorului LVDT. Amplificatorul de ieire permite adaptarea nivelului semnalului de iesire pentru urmatorul etaj. Se obine astfel un semnal de ieire a crui amplitudine indic gradul de deprtare al miezului fa de pozitia de referin i a crui polaritate indic sensul deplasrii. Pentru msurarea deplasarilor unghiulare se poate utiliza varianta rotativ a LVDT i anume Rotary Variable Differential Transformer (RVDT). Acestea sunt utilizate n general astfel nct s funcioneze pe un unghi de aproximativ 40o fa de pozitia de referin ce corespunde i n acest caz pozitiei mediane a miezului magnetic astfel nct s se asigure o abatere de la liniaritate de cel mult 0,5%. Utilizarea senzorilor de tip LVDT sau RVDT asigur urmtoarele avantaje: - rezolutie foarte buna; - sunt elemente fr contact astfel nct fora de frecare este neglijabil;
56

Senzori i traductoare pentru mrimi mecanice - histerezisurile magnetice i mecanice sunt neglijabile; - impedana de iesire foarte mic ; - efecte neglijabile ale zgomotelor i interferentelor electrice; - constructie solid i robust. Adaptorul traductoarelor cu element sensibil de tip transformator diferen ial poate fi un montaj de tip oscilator cu cuplaj inductiv realizat dintr-un amplificator i un circuit de reacie de tip circuit oscilant acordat Firma ANALOG DEVICES produce adaptorul AD598 pentru conditionarea semnalului furnizat de ctre LVDT sau RVDT a crui schema bloc funcional este asemntoare schemei prezentate. Principiul de realizare al traductoarelor inductive de deplasare cu modificarea ntrefierului este prezentat n fig. 4.10 i la aceast grup de traductoare parametrul variabil este reactan a inductiva Fig. 4.10. Element sensibil inductiv X = L, unde este pulsaia curentului iar L reprezint inductana elementului sensibil care este dependent de deplasarea armaturii mobile sub ac iunea mrimii primare. Modificarea reactanei poate fi datorat variaiei att a ntrefierului ct i a sectiunii S a ntrefierului. Inductana bobinei in cazul cnd miezul magnetic este nesaturat poate fi exprimat prin relaia (4.11) unde N reprezint numrul de spire al bobinei, Rm reprezint reluctana miezului i armaturii, reprezint lungimea intrefierului iar S aria sectiunii transversale a intrefierului.Aproximaia din relaia (4.11) este dat de conditia de nesaturare a circuitului magnetic caz n care Rm << 2/S.

(4.11)
Pentru curentul I i tangenta unghiului de defazaj tg din circuitul bobinei rezult:

(4.12) (4.13)

57

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare unde R reprezint rezistena nfurrii bobinei iar Zs = Rs + jLs reprezint impedana sarcinii. Aa cum rezult din ecuaiile (4.12), (4.13) se observ (fig.4.11) c orice variaie a lungimii x sau a sectiunii transversale S x a intrefierului va aciona asupra valorii curentului sau defazajului. Cu toat simplitatea sa acest element sensibil prezint dificulti Fig.4.11. Caracteristica senzorului inductiv de utilizare datorit caracteristicii puternic neliniare precum i datorit forelor considerabile necesare pentru deplasarea arm turii mobile a miezului magnetic.

Senzori i traductoare pentru mrimi mecanice nnd seama de expresia fluxului magnetic printr-un circuit = L.i = N2.i/Rm i considernd reluctana magnetic a miezului nul (RmFe0) rezult expresiile celor dou fluxuri: (4.15) i respectiv expresiile celor dou tensiuni:

(4.16)
Considernd c tensiunea de excitaie din primar este o tensiune sinusoidal astfel c aceasta genereaz un curent de forma i = Im sin t i respectiv c ntrefierul iniial este egal pentru cele dou seciuni adic 1 = 2 = rezult diferena de tensiune U = U1 - U2 = 0 pentru o deplasare a armaturii mobile. Sub influena mrimii de msurat are loc o deplasare x a armaturii mobile care va afecta lungimea ntrefierului astfel nct 1 = - x i 2 = + x. n aceste condiii cele dou tensiuni devin:

(4.17)

iar diferena de tensiune rezult:

(4.18)
Fig.4.12. Conexiunea diferentiala i in punte a elementelor sensibile inductive Pentru compensarea acestor neajunsuri, se utilizeaz de obicei elemente sensibile cu dou bobine de reactana conectate dup o schema diferenial (fig. 4.12.a) sau dup o schem n punte (fig. 4.12.b). La orice valoare a ntrefierului fortele de atractie se vor echilibra reciproc aproape n ntregime astfel c pentru deplasarea armturii mobile trebuie nvins numai greutatea acesteia, eventual forele de frecare determinate de greutate. n cazul schemei difereniale tensiunile U1 i U2 din secundarul transformatorului vor fi date de aplicarea legii induciei electromagnetice fiind egale, respectiv cu: i se observa c aceast diferen de tensiune este o funcie de deplasarea x, de pulsaia i de amplitudinea Im a curentului de excitaie i i considernd cele dou mrimi de excitaie constante rezult U = f(x):

(4.19)

(4.14)
58

Se observ c pentru o deplasare mult mai mic dect lungimea ntrefierului x << se obine o caracteristic aproximativ liniar a acestui tip de traductor inductiv de deplasare:

59

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare

Senzori i traductoare pentru mrimi mecanice

(4.20)
n vederea compensrii neliniaritii se poate utiliza ca mrime de ieire i fie diferena curenilor prin cele dou nfurri Id = Im1 - Im2 fie raportul acestora Ir = Im1 / Im2 rezultnd caracteristicile statice prezentate in fig.4.13.

Traductorul de tip resolver este construit din dou nfurri statorice decalate electric cu 90o i un rotor monofazat (fig. 4.15.). Dac se alimenteaz statorul, rotorul devine indus i se disting dou metode de utilizare: cu modulaie de amplitudine i cu modulaie de faza. n cazul utilizrii resolverului cu modulaie de amplitudine pentru a msura deplasarea unghiular a unui ax (care antreneaza rotorul) n raport cu o pozitie de referin 0 se alimenteaz cele dou nfurri statorice, respectiv cu tensiunile:

(4.24)
Tensiunea indus n rotor (4.24) va fi o funcie de deplasarea a axei rotorului fa de axa infurrii: Fig.4.15. Traductor de tip resolver

Fig.4.13. Caracteristici statice ale conexiunii diferentiale Se poate utiliza deasemenea ca mrime de ieire i unghiul de defazaj ntre cei doi cureni i anume:

(4.25)
semnul fiind dat de sensul de parcurgere al nfsurrilor S1 i S2. Se obine astfel o tensiune periodic cu amplitudinea modulat cu sinusul (sau cosinusul) unghiului 0 i care reprezint deplasarea unghiular fa de poziia de referin 0. n cazul utilizrii resolverului cu modulaia de faz cele dou nfurri statorice se alimenteaz cu tensiuni de aceiai frecven i amplitudine dar decalate cu 90o electrice:

(4.21)
Tot n categoria traductoarelor inductive pot fi considerate i transformatoarele de unghi respectiv selsinele, acestea din urm putnd fi: de tip resolver sau de tip inductosyn. Transformatorul de unghi (fig.4.14.) este construit din dou nfurri dintre care una reprezint statorul sau primarul i este alimentat cu o tensiune u1:

(4.26)
iar tensiunea indus n rotor va fi:

(4.27)
i se observ c tensiunea rezultat are faza proportional cu unghiul de deplasare relativ dintre rotor i statorul S1. Pentru ambele modalitti de utilizare problema esenial const n furnizarea tensiunilor de alimentare a nfurrilor statorice. Aceste tensiuni pot fi generate analogic cnd se utilizeaz un alt resolver alimentat pe rotor astfel c pe cele dou nfurri statorice se culeg tensiunile necesare sau pot fi generate numeric utiliznd tensiuni dreptunghiulare dependente de unghiul 0. O metoda modern pentru generarea tensiunilor de forma U sin 2 f, U cos 2f const n baleierea cu frecvena N/f a unui spaiu de memorie ROM n care sunt nscrise cu precizia dorit valorile discrete ale functiei sinus, respectiv cosinus,
61

(4.22)
Fig.4.14. Principiul resolverului Cea de-a dou nfurre constituie rotorul sau secundarul i ca urmare a deplasarii unghiulare cu unghiul fa de stator, n aceasta nfsurare se induce tensiunea u2:

(4.23)
n care k reprezint raportul de transformare ntre primar i secundar, iar defazajul propriu.
60

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare calculate pentru un numr de N eantioane pe o perioada. Pentru a ob ine o precizie bun (eroare < 1%) se recomand utilizarea a 1 kO de memorie. Inductosynul (Farand Industries Inc.) este deasemenea un transformator de unghi cu un numr foarte mare de poli desf urat n plan i constructiv (fig. 4.16.) realizat din dou discuri plane: unul mobil (rotor) solidar cu punctul a crui deplasare se msoar i cellat fix asociat cu elementul de referin. nfurrile att pe rotor ct i stator sunt realizate prin tehnica circuitelor imprimate, ntre cele dou se afl un mediu dielectric. Tensiunea indus n rotor (U0) depinde de pozi ia relativ dintre cele dou nfurri i este de forma:

Senzori i traductoare pentru mrimi mecanice armturilor S sau permitivitatea dielectricului , avnd n vedere relaia de definiie a capacittii C n functie de aceste mrimi. Elementele sensibile realizate pe baza modificrii distanei dintre armturi pot fi realizate n varianta simpl (fig. 4.17.a) sau n varianta diferenial (fig.4.17.b). Pentru varianta simpl variaia de capacitate datorat aciunii mrimii primare x este dat de relaia:

(4.30)
i se observ o caracteristic static puternic neliniar. Imbunttirea liniaritii se poate obine prin folosirea unui montaj diferenial care este alimentat cu o tensiune sinusoidal U. Astfel capacittile C1 i C2, avand aceiasi suprafa comun a armturilor i acelai dielectric formeaz un divizor capacitiv de tensiune, se ncarc, respectiv, cu tensiunile:

(4.28)
unde k reprezint raportul de transformare dintre cele dou nfurri p reprezint pasul nfurrilor, iar x deplasarea relativ dintre

(4.31)
Alegnd ca mrime de ieire tensiunea diferenial U se obine:

Fig.4.16. Principiul inductosinului acestea.

Uzual exist un decalaj iniial dintre cele dou nfurri astfel c tensiunea indus n rotor este de forma:

(4.32)
ceea ce ofer o caracteristic static liniar pentru acest tip de traductor. Principiul de realizare al adaptorului pentru traductoare cu elemente sensibile capacitive este prezentat n fig.4.18. i const n utilizarea unei puni de tip Sauty avnd n dou brae Fig.4.18. Adaptorul elementului sensibil capacitiv capacittile diferentiale C1 i C2 i n celelalte dou brate capacittile fixe C3 i C4. Puntea este alimentat cu o tensiune cu frecvena de 500...5000 Hz iar tensiunea de dezechilibru este preluat de un amplificator A i un redresor sensibil la faz RS. Pentru deplasri unghiulare exist varianta rotativ a elementului sensibil diferential capacitiv ce const din dou armaturi circulare egale ca suprafaa i fiecare divizat n dou prti izolate (fig.4.19) Una din cele dou perechi formeaza rotorul iar ceal lt statorul astfel c aria comuna a celor dou armaturi este proportional cu unghiul de deplasare msurat fa de pozitia de referin, reprezentat de pozitia perpendicular a suprafeelor izolatoare de pe fiecare armatura. Neglijnd capacit ile parazite
63

(4.29.)
n ambele cazuri pentru deplasarea corespunz toare unui semipas, informaia de deplasare este coninut n amplitudinea tensiunii induse iar numrul de treceri prin zero al acesteia indic numrul de semipai realizai ca urmare a deplas rii. Modele obinuite de inductosyne au distana dintre nfurri de 0,178 mm, pasul p = 2 mm i domeniul de msur cuprins n intervalul 250 mm 36 m asigurnd o eroare de neliniaritate de 2,5 m pentru modelele liniare respectiv de 1" 4" pentru modele rotative. Alimentarea nfurrii primare se realizeaz cu o tensiune alternativ cu frecvena de 200 Hz pn la 200 kHz, tensiunea rezultat n nfurarea secundar fiind de pn la 100 mV. 4.1.3. Senzori capacitivi Traductoarele de acest tip utilizeaza elemente sensibile formate dintr-un condensator plan la care mrimea primar x poate modific distana dintre armturi d, suprafaa comun a

Fig. 4.17. Principiul elementului sensibil capacitiv

62

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare ntroduse de cele dou armaturi se obin patru condensatoare ale cror capacitti sunt date de relaiile:

Senzori i traductoare pentru mrimi mecanice Utilizarea schemelor clasice de redresare nu este posibil datorit neliniaritii introdus de tensiunea de deschidere a diodelor (U 0 0,6 V) care n foarte multe cazuri datorit nivelului mic al semnalului furnizat de senzor nu conduce la deschiderea diodelor. Eliminarea acestui inconvenient se realizeaz prin utilizarea redresoarelor de preciziea cror schem de principiu este prezentat n fig 4.20. Principiul de realizare al redresoarelor de precizie const n utilizarea unui amplificator operaional AO cu factor de amplificare n bucl deschis (A > 25000) foarte mare i a diodelor D 1 i D2 ca elemente redresoare. Atta timp ct tensiunea de deschidere a diodei D 1 (pentru semialternana pozitiv) nu este atins (dioda D2 fiind oricum blocat) amplificatorul lucreaz n bucl deschis i considernd A = 25000 i U0 = 0,6 V rezult c valoarea tensiunii aplicate la ntrare pentru a se obtine tensiunea de deschidere este de 24 V (0,6/25000). n momentul n care D1 se deschide se nchide bucla de reacie i circuitul se comport ca un amplificator inversor cu amplificarea A=R4/R1 iar tensiunea din punctul B urmreate tensiunea de la intrare (din punctul A). Deoarece D 2 este blocat la ieire nu se obine semnal dar pentru semialternana negativ D2 trece n conductie i la ieire se obine o tensiune proportional cu tensiunea de intrare factorul de proporionalitate fiind dat de raportul R 4/R1 care poate fi i unitar (R4 = R1). Se obine astfel un redresor monoalternan aproape perfect cu zona de ineficacitate pentru semnale de intrare extrem de mici (< 24 V pentru cazul considerat). Prin adugarea unui circuit de nsumare se poate ob ine redresor dubl alternan pe acelai principiu.

(4.33)
unde d<<R Conectand cele patru capacitti ntr-o punte de msur astfel nct C1 i C3 respectiv C2 i C4 sa fie dispuse pe braele opuse ale puntii se obine o tensiune proportional cu unghiul de deplasare . Liniaritatea caracteristicii este nfluenat de distana dintre armturi, care trebuie din acest motiv s fie constant. O surs de erori este reprezentat deasemenea de capacitatea Fig.4.19. Element sensibil diferential rotativ parazit a liniei ntre puntea de msur i circuitul de prelucrare, aceast capacitate afectnd att liniaritatea ct i sensibilitatea traductorului. 4.1.4. Adaptoare specifice traductoarelor pentru deplas ri mici Utilizarea senzorilor rezistivi n realizarea traductoarelor pentru deplas ri liniare mici nu pune probleme deosebite n ceea ce prive te construcia adaptorului acesta fiind n principiu un amplificator de curent continuu realizat n general pe baza utilizrii amplificatoarelor opera ionale sau n cazul n care se impune realizarea adaptrii de rezistena a amplificatoarelor de curent continuu cu modulare-demodulare. Unele probleme apar la realizarea traductoarelor cu senzori inductivi i respectiv capacitivi datorit necesit tii alimentrii acestora cu o tensiune alternativa cu frecvena de regul cuprins intre 500 5000 Hz. Dup cum rezult din ecuaiile de functionare (4.20), (4.24), (4.26), (4.28) ale senzorilor inductivi semnalul de ieire al acestora este o tensiune sinusoidal sau cosinusoidal cu amplitudinea dependent de valoarea mrimii primare astfel c pentru a Fig.4.20. Principiul redresorului de precizie extrage informaia util din aceste semnale se impune redresarea lor.
64

Fig.4.21. Adaptor pentru traductoare inductive i capacitive Pentru senzorii inductivi de tip TDLV i pentru senzorii capacitivi schema bloc a adaptorului este prezentat n fig. 4.21.a iar n figurile 4.21.b i respectiv 4.21.c sunt prezentate detalii de conectare a elemenetelor sensibile inductive i respectiv capacitive la adaptor. Alimentarea senzorului se realizeaz prin intermediul unui oscilator care
65

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare furnizeaz tensiunea de excitaie a acestuia Uex astfel nct semnalul de iesire este un semnal de c.a. care poate fi amplificat fr probleme cu ajutorul amplificatorului ACA. Elementul esenial n aceast structur este reprezentat de redresorul sensibil la faz (numit i redresor sincron RS) ce are rolul de Fig.4.22. Principiu RS a extrage semnalul util n prezena tensiunii Uex de alimentare a senzorului. Acelai principiu poate fi utilizat i la extragerea semnalului util n prezena unei tensiuni de zgomot. Principiul RS (fig.4.22.) const n utilizarea unui element (de regul dispozitiv electronic) cu rol de ntreruptor K a crui nchidere i deschidere este comandat de acelai oscilator pentru alimentare cu frecvena fref. Atta timp ct K este nchis tensiune de ieire Ue = u i aceasta este zero ct K este deschis. Considernd tensiunea de Fig.4.23. Forma de unda pentru RS intrare u ca fiind sinusoidal: indicator de nul.

Senzori i traductoare pentru mrimi mecanice

4.1.5 Traductoare numerice de deplasare Traductoarele numerice au avantajul esenial c ofer la ieire un semnal electric ce poate fi utilizat, fr prelucrri ulterioare prin conversie analog-numeric, de ctre circuitele i sistemele digitale. Astfel de traductoare se pot folosi att pentru deplasri liniare ct i pentru deplasri unghiulare i utilizeaz diverse suporturi pe care informaia referitoare la deplasare este codat absolut sau relativ. Pentru deplasri unghiulare se utilizeaz discuri de codare, iar pentru deplas ri liniare rigle de codare. Un alt avantaj remarcabil al traductoarelor numerice este dat de faptul c acestea pot fi utilizate att la msurarea deplasrilor liniare mici, a deplas rilor liniare mari, ct i a deplasrilor unghiulare. Exist mai multe procedee de inscrip ionare i citire a informaiei dar rezultatele cele mai bune sunt asigurate de procedeul optic, prin care informaia este dispus pe suport, prin zone transparente i opace, respectiv reflectorizante i absorbante. n funcie de modul de codificare a informaiei discurile, respectiv riglele de codare pot fi relativ (incremental) (fig.4.24) sau codificate absolut(fig.4.25) .

(4.34)
i de aceiai frecven cu frecvena tensiunii de comanda dar defazat cu unghiul i tensiunea de iesire Ue are forma de dependent de acest unghi (fig.4.23.) Deoarece intereseaz valoarea medie a tensiunii de ieire RS este urmat de un filtru trece jos (FTJ) caracterizat printr-o constant de timp . Valoarea medie a tensiunii de ieire se calculeaz cu relaia:

Fig.4.24. ES codificate relativ

Fig.4.25. ES codificate absolut

(4.35)
i se obine:

(4.36)
Se observ c functie de tensiunea medie la ieire poate fi maxim pozitiv ( = 0), zero ( = 90) sau maxim negativ ( = 180). Cazul = 90 se recomand pentru folosirea RS n cazul detectoarelor de cuadratur unde acesta are rolul de
66

Prin codificarea absolut se furnizeaza la iesire un "cuvnt" binar ( natural, BCD sau Gray) cu lungimea egal cu numrul pistelor i care corespunde pozitiei relative a riglei sau discului fa de o poziie de referin. Cuvntul binar conine un numr de biti egal cu numrul pistelor iar valoarea unui bit poate fi 0 sau 1 dup cum n timpul citirii capul de citire ntlnete o zona transparent sau opac. Utilizarea unuia sau altuia dintre codurile binare este impus de destinaia informaiei, astfel dac informaia relativa la deplasare este utilizat pentru afiare direct este preferat codul BCD deoarece nu este necesar o conversie ulterioar iar dac informaia este utilizat pentru conducerea automat a unui proces este preferat codul binar natural datorit compatibilitii directe a acestuia cu tehnica de prelucrare digital. Utilizarea celor dou coduri natural respectiv BCD are dezavantajul c din cele N tranzitii N/2 se fac cu modificarea a mai mult de un bit ceea ce face ca n timpul tranzitiei pierderea unui bit s conduc la erori grosolane. Codul Gray sau codul reflectat este un cod simetric astfel c pentru toate cele N tranziii modificarea cuvantului se face prin modificarea unui singur bit. Rezolutia traductoarelor ce
67

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare utilizeaz astfel de elemente sensibile este dat de numrul piste al codificatorului. Utilizarea codificatoarelor absolute presupune existen a unui cap de citire (sursa optic + fotodetector) pentru fiecare pist ceea ce reprezint un dezavantaj din punct de vedere al pretului de cost. Un alt dezavantaj este dat de necesitatea introducerii unei unitti de calcul pentru deplasarea zeroului. La aceste dezavantaje se adaug avantajele c informaia nu se pierde n cazul dispariiei tensiunii de alimentare i c eventualele impulsuri parazite au o influen neglijabil asupra informaiei. Elementele de codare se realizeaz de obicei sub form de discuri de codare avand n vedere posibilitatea conversiei, printr-un sistem adecvat, a deplasrii liniare intr-o deplasare unghiular i aceste discuri pot avea 416 piste cu diametre intre 50 pn la 175 mm. Creterea rezolutiei (preciziei) presupune mrirea numrului de piste ceea ce n final conduce la creterea diametrului codificatorului soluie limitat din considerente de gabarit i de inerie. Structura adaptorului pentru traductoarele digitale ce utilizeaz astfel de elemente sensibile conine registre, decodificatoare, circuite de deplasare a zeroului eventual elemente de afiare. Pentru obtinerea informaiilor referitoare la deplasare cel mai bine se preteaz codificatoarele incrementale rotative. Procedeul de m surare al deplasrilor utiliznd codificatoare incrementale are avantajele c nu necesit circuite electronice de prelucrare pretenioase, de regul acestea fiind reprezentate n general de blocul de numrre precum i faptul c pentru orice poziie relativ intre capul de citire i codificator starea numrtorului care conine informaia poate fi resetat astfel c se asigur o deplasare comod a zeroului. La aceste avantaje trebuie adugate i dezavantajele ce constau n faptul c pierderea unui impuls sau apariia unui impuls parazit determin erori de msurare precum i n faptul c la pierderea tensiunii de alimentare se pierde informaia i msurtoarea trebuie repetat . Codificatoarele incrementale se realizeaz frecvent sub form de discuri i prin alternana zonelor transparente i opace furnizeaz un tren de impulsuri ce au de regul factorul de umplere de 50 % i rezoluia acestora poate fi cupris ntre 100 6000 de impulsuri / rotaie. Deoarece cre terea rezolutiei nu impune obligatoriu i creterea diametrului aceasta fiind limitat de dimensiunea fotodetectorului se pot obine rezoluii apreciabile pentru discuri de codare cu diametre cuprinse ntre 25 i 80 mm. Adaptoarele traductoarelor numerice cu codificatoare incrementale contin un bloc de numrre ce ofer o ieire numeric funcie de de numrul de incremente generate de disc plecnd de la o pozi ie de referin. Citirea este realizat de un cap optic format dintr-un fotoemitor (LED) i un fotodetector(fotodioda FD, fototranzistor FT). Sistemul de obinere i prelucrare a informaiei pentru traductoare incrementale este de obicei o gril de scanare (vernier) format din patru ferestre decalate geometric cu 1/4 din perioada geometric corespunztoare retelei de pe disc (fig.4.26.a) astfel nct la deplasarea discului n raport cu aceast gril fotodetectoarele plasate n dreptul ferestrelor (fig.4.25.b.) furnizeaz tensiunile Eij (fig.4.26.c.) defazate dou cte dou cu 180o electrice i respectiv cu 90o electrice. Aceste forme de und conduc la realizarea unui montaj diferenial astfel c la fiecare pereche de fotodetectoare sunt cuplate n perechi (e11 i e12 i respectiv e21 i e22). Tensiunile difereniale ale
68

Senzori i traductoare pentru mrimi mecanice

Fig. 4.26. Principiul grilei de scanare fiecrei perechi dup o amplificare corespunztoare determin generarea a dou tensiuni cvasisinusoidale defazate cu 90o electrice ntre ele. Se obin asfel structura bloc a adaptorului (fig.4.27.a.) i respectiv formele de unda (fig.4.27.b.) Ue1 i Ue2. Prin intermediul unui bloc de formare FI (triggerare) se ob in dou trenuri de impulsuri dreptunghiulare care sunt prelucrate n continuare.

Fig. 4.27. Schema bloc a traductorului incremental i semnalele furnizate de elementul sensibil Deoarece deplasarea este o mrime vectorial valoarea acesteia se obine prin numrarea impulsurilor u1 sau u2 iar sensul acestui vector se stabilete prin sensul de numre incrementarea respectiv decrementarea numrtorului. Blocul de numrare n cazul msurrii deplasri sau poziiei va fi format fie din numrtoare binare reversibile n cazul n care informaia este utilizat ntr-o bucl numeric de reglare fie din numrtoare BCD reversibile n cazul n care informa ia este utilizat n vederea
69

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare afirii acesteia pe un display. Circuitele integrate 74193 (CDB 4193) i respectiv 74192 (CDB 4192) sunt numrtoare reversibile sincrone binare respectiv BCD realizate n tehnologie TTL iar circuitele integrate MMC 40193 i respectiv MMC 40192 sunt numrtoare reversibile binare respectiv BCD realizate n tehnologie CMOS. La toate aceste numrtoare sensul de numrare este stabilit prin nivelul logic al uneia din cele dou intrri de numrare precum i de frontul semnalului pe intrrile complementare. Determinarea conditiilor de funcionare se face innd seama de funcionarea numrtoarelor pe un ciclu de funcionare complet ntelegnd prin aceasta evolutia sistemului care plecnd dintr-o stare considerat iniial comut succesiv ntr-un numr finit de stri stabile fiecare din acestea corespunznd unei situaii reale i necesare din condiiile impuse. Ultima stare n care comut sistemul este identic cu starea iniial. n conformitate cu funcionare numrtoarelor blocul logic numit i discriminator de sens trebuie s furnizeze la ieire dou semnale y1 i y2 astfel: -dac impulsul u1 apare naintea lui u2 reprezentnd un anumit sens al vectorului la ieire y1 trebuie s existe cte o tranziie 01 pentru fiecare impuls u1 iar ieirea y2 s fie n starea "1 logic" pentru fiecare tranziie 01 a iesiri y1; -dac impulsul u2 apare naintea lui u1 reprezentnd sensul opus al vectorului la ieirea y2 trebuie s exite cte o tranzitie 01 pentru fiecare impuls u2 iar ieirea y1 s fie n starea "1 logic" pentru fiecare tranzitie 0 1 a ieirii y2. Cele dou semnale de ieiri y1 i y2 corespund ntrrilor CU i respectiv CD ale blocului de numrare. n vederea realizrii sintezei discriminatorului se consider acesta un automat secvenial i se construieste graful de tranziie al strilor i n continuare funciile logice n conformitate cu principiile de sintez ale automatelor secveniale. Determinarea funciilor de excitaie x1, x2 i respectiv a funciilor de iesire y1, y2 se face utiliznd metoda diagramelor Karnaugh i se obin funciile logice respective reprezentate de relaiile (4.37)

Senzori i traductoare pentru mrimi mecanice

Fig.4.28. Discriminator de sens (varianta I) este caracteristic numrtoarelor MMC 4510 (numrtor BCD) i MMC 4516 (numrtor binar), ambele realizate n tehnologie CMOS respectiv 74190 (num rtor BCD) i 74191 (numrtor binar), ambele realizate n tehnologie TTL. Pentru comanda unui bloc de numrare realizat cu astfel de numrtoare sunt necesare dou semnale de comand unul corespunzator intrrii UP/DOWN pentru selectarea sensului de numrare i unul corespunzator intrrii de tact (CLOCK). Blocul logic ce trebuie sa furnizeze astfel de semnale are ca mrimi de intrare semnalele furnizate de un codificator incremental cu gril de scanare. Schema blocului logic pentru comand a acestor tipuri de numrtoare Fig.4.29. Discriminator de sens (varianta 2) prezentat n fig.4.29. formeaza semnalul de comanda al sensului de numrare prin intermediul a doi bistabili de tip D. Pentru adaptarea semnalelor de intrare u1 i u2 inversoarele C11 i C12 precum i C13 sunt de tipul trigger Schmitt (7414). Por ile NAND C21 i C22 conectate la primul bistabil n capsula 7474 asigur selecia sensului de numrare n funcie de semnalul care are prima tranziie 01. Semnalul de tact este furnizat blocului de numrare prin intermediul por ilor inversoare C31 C34 ce au rolul de a asigur o mic ntrziere pn la stabilizarea semnalului de comanda a sensului de numrare.

(4.37)

n vederea materializrii funciilor logice pentru implementarea acestora cu ajutorul completelor logice universale de tip NAND se transform funciile de excitaie i respectiv de iesire cu ajutorul teoremelor De Morgan, rezultnd schema logic prezentat n fig.4.28 Deoarece exist i numrtoare reversibile a cror funcionare ntr-un sens sau altul este comandat printr-o unic intrare UP/DOWN astfel nct un nivel 1 logic pe aceast intrare comand incrementarea numrtorului, iar un 0 logic pe aceiai intrare comand decrementarea numrtorului. Att incrementarea ct i decrementarea se realizeaz ca urmare a impulsurilor aplicate pe intrarea CLOCK. O astfel de funcionare
70

71

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare 4.1.6 Traductoare pentru deplasari liniare mari Deplasarile liniare mari de ordinul metrilor sau zecilor de metrii se pot m sura direct cu elemente sensibile liniare de tip rigl optic codat absolut sau incremental sau indirect cu elemente sensibile unghiulare de tip inductosyn sau numeric de tip disc codat absolut sau incremental. Pentru deplasri foarte mari se utilizeaz traductoare cu radiaii electromagnetice numite i telemetre. Principiul utilizat la realizarea acestot traductoare se bazeaz pe: - viteza finit de propagare a radia iei ntr-un mediu; - atenuarea amplitudinii radiaiei datorit absorbiei n mediile prin care se propag; - formarea undelor staionare. Teoretic se poate utiliza orice tip de radiaie dar cele mai utilizate sunt radiaiile luminoase (laser), ultrasunete i undele radio. Schema bloc a unui telemetru cu laser este prezentat n fig 4.30. Sub aciunea Fig.4.30. Principiul telemetrului blocului de comanda laserul transmite spre obiect un impuls concomitent cu setarea unui circuit basculant bistabil (CBB). Filtrul optic selecteaz numai radiaia util, cu aceiai lungime de und cu cea emis. Ca urmare a reflexiei impulsul se ntoarce fiind detectat de fotodetectorul FD care comand resetarea bistabilului dup un timp t reprezentnd timpul n care este parcurs distana l pn la obiect att de unda direct ct i de unda reflectat. Notnd cu c viteza de propagare a luminii valoarea intervalului de timp va fi:

Senzori i traductoare pentru mrimi mecanice utilizate de regul la msurarea grosimii unor materiale i telemetrul cu unde radio (radar). 4.2. Senzori i traductoare de proximitate Proximitatea reprezint gradul de apropire dintre dou obiecte dintre care unul constituie referina. Traductoarele de proximitate au de regul o caracteristic de tip releu mrimea de ieire a acestora variind discret ntre dou valori ce reprezint conventional prezena i respectiv absena obiectului controlat. Senzorul i respectiv adaptorul sunt n general nglobate n aceiai unitate constructiv formnd traductorul de proximitate sub forma unui circuit integrat. 4.2.1. Traductoare inductive de proximitate Principiul de realizare al acestor traductoare const n modificarea inductanei unei bobine aflat n prezena (poximitatea) unui obiect feromagnetic ca urmare a alterrii campului magnetic n aceasta (fig.4.31.a). Acest senzor poate fi utilizat la determinarea proximit tii i a obiectelor realizate din alte materiale dect feromagnetice dar n acest caz este necesar ataarea unui disc feromagnetic astfel nct s formeze cu acestea un corp comuna (fig.4.31.b) i n acest fel practic se determin gradul de apropiere al discului de senzor. Acelasi senzor poate fi utilizat i la msurarea deplasrilor mici dar are dezavantajul unei neliniariti foarte puternice (fig.4.31.c) chiar comparativ cu senzorii de tip LVDT.

(4.38)
Pe acest interval de timp bistabilul ine poarta logic de tip I deschis astfel c numrtorului i se aplic impulsuri cu frecvena f furnizate de ctre oscilator, coninutul acestuia devenind:

(4.39)
considernd constante i cunoscute frecvena oscilatorului i viteza de propagare a radiaiei n mediul respectiv. Pe acelai principiu funcioneaza i telemetrele cu ultrasunete care ns sunt
72

Fig.4.31. Senzor de proximitate realizat pe principiul inductivita ii tranversale Principiul constructiv de realizare al traductoarelor de proximitate utiliznd astfel de senzori inductivi const n general n blocarea unui oscilator la apropierea unui corp feromagnetic de faa sensibil a senzorului reprezentat de extremitatea bobinei cu miez. Traductorul const dintr-un oscilator ce ntreine un cmp magnetic variabil n jurul bobinei. Plasarea unui corp feromagnetic n acest cmp determina aparitia n masa acestuia a curenilor Foucault care genereaz la rndul lor cmp magnetic opus cmpului principal ce are ca efect blocarea oscilatorului i inversarea strii unui element de comutaie (tranzistor). Reprezentativ pentru acest tip de traductoare este traductorul integrat TCA105N avnd schema bloc din fig.4.32.a i schema de utilizare din fig.4.32.b
73

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare

Senzori i traductoare pentru mrimi mecanice caracteristica de ieire n fig. 4.34.c. La sesizarea unui cmp magnetic senzorul Hall furnizeaz o tensiune de 1 10 mV conform rela iei:

(4.40)
Fig.4.32. Traductorul inductiv de proximitate TCA105N Pinii 2, 3, 4 reprezint baza, emitorul i colectorul unui tranzistor ce permite formarea unui oscilator pe frecvena 1 5 Mhz prin conectarea n exterior a unui circuit LC. La apropierea unui obiect feromagnetic oscilatorul se amortizeaz ceea ce conduce la conectarea la mas a sarcinii Rs prin deschiderea tranzistorului de ieire T1 sau T2. La ndeprtarea obiectului circuitul de intrare ncepe s oscileze din nou iar iesirea decupleaza sarcina n gol prin blocarea tranzistorului de ie ire T1 sau T2. 4.2.2. Traductoare magnetice de proximitate Cel mai simplu senzor magnetic de proximitate const dintr-un contact ntreruptor denumit i releu Reed (fig.4.33). Apropierea unui magnet de senzor conduce prin cre terea intensitii cmpului magnetic la nchiderea contactului. Poate lucra cu concentrarea linii de cmp magnetice prin apropiere unui corp magnetizat sau cu ecranarea liniilor de cmp prin interpunerea unui material feromagnetic ntre corpul Fig. 4.33. Releu Reed magnetizat i releu. Cmpul magnetic poate fi creat i printr-o bobina nfurat n jurul balonului de sticl caz n care mrimea primar ce duce la acionarea releului este reprezentat de valoarea curentului prin respectiva bobina realizand astfel un senzor binar de curent. ce este prelucrat de amplificatorul diferenial i furnizat unui comparator de tensiuni ce lucreaza c un comutator. Dac intensitatea cmpului magnetic depeste pragul de deschidere (B>50 mT) comparatorul comand prin intermediul amplificatorului de ieire deschiderea tranzistorului final care este adus la saturaie i n circuitul colectoremitor al acestuia se stabilete un curent important. Dac intensitatea cmpului magnetic scade sub valoarea de blocare ieirea comparatorului blocheaza tranzistorul final, curentul de colector al acestuia devenind practic nul. Existenta unui histerezis asigur imunizarea circuitului fa de zgomote. Ilustrarea modului de utilizare a senzorului magnetic comutator cu ntreruperea fluxului magnetic este prezentat n fig.4.35. Senzorul, magnetul de activare i dou piese feromagnetice cu rol de concentrator al fluxului magnetic formeaz impreun un ansamblu ce permite nchiderea fluxului ntre magnetul de activare i senzor (fig. 4.35.a.) astfel nct intensitatea cmpului magnetic ce nlnuiete senzorul depete pragul de deschidere i acesta trece n starea deschis. Dac n intersti iul dintre concentratoarele de Fig.4.35. Utilizarea senzorului magnetic comutator flux se introduce o pies din material feromagnetic (fig. 4.35.b.), liniile de cmp se vor nchide prin aceasta astfel nct intensitatea cmpului magnetic se afl sub pragul de deschidere i senzorul trece n starea nchis (OFF). n construcia anumitor traductoare magnetice de proximitate senzorul i magnetul sunt nchise constructiv n aceiai capsul astfel c se elimin problemele de aliniament. 4.2.3. Senzori i traductoare fotoelectrice de proximitate Realizarea i functionarea acestora se bazeaz pe modificarea unui flux de radiaie luminoasa ce se stabilete ntre un fotoemitor i un fotoreceptor datorit prezentei elementului controlat. n functie de principiul de modificare al intensitii radiaiei senzorii fotoelectrici de proximitate pot fi: de tip barier (fig. 4.36.a), de tip reflector (fig. 4.36.b).
75

Fig.4.34. Senzorul magnetic comutator Reprezentativ ns pentru aceast clas de traductoare este senzorul magnetic comutator de tipul SM 231...4, SM 241...2 realizat cu un senzor Hall a c ror schema bloc este prezentat n fig.4.34.a., schema de utilizare prezentat n fig.4.34.b. i
74

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare Ca elemente fotoemitoare se folosesc de regul diode LED care lucreaz n

Senzori i traductoare pentru mrimi mecanice

Fig.4.36. Senzori fotoelectrici de proximitate spectrul vizibil sau n infrarosu iar ca elemente fotoreceptoare se folosesc fotodiode, fototranzistoare, fotorezistene sau celule fotoelectrice. Fibrele optice au o utilizare frecvent n construcia traductoarelor fotoelectrice de proximitate i un exemplu de utilizare a acestora l reprezint senzorul de nivel al crui principiu funcional este prezentat n fig.4.37. Sesizarea nivelului de lichid este realizat pe baza diferenei indicilor de refracie a mediilor diferite reprezentate de aer (sau vapori ai lichidului respectiv) respectiv lichidul propriu-zis. Cnd senzorul se afl deasupra nivelului lichidului radiaia incident pe o fa a prismei este reflectat ctre fotodetector. Dac prisma este cufundat n lichid, Fig.4.37. Senzor fotoelectric de nivel datorit indicelui de reflexie al acestuia care este mai mare dect al aerului un procent foarte mare din cantitatea total de radiaie de la fotoemitor se pierde astfel c fotodetectorul primeste o cantitate de radia ie insuficient pentru al trece n starea deschis. Senzorii fotoelectrici prezentai nu ofer dect informaii despre prezena sau absena unui obiect dintr-o zona controlat, fr a determina poziia acestuia fa de o pozitie de referin. n cazul n care se urmreste determinarea mrimii deplasrii obiectului fa de referin se utilizeaz senzori fotoelectrici liniari dintre care se prezint principiul de functionare al senzorului PSD (Position Sensitive Detector) (fig.4.38.) utilizat pentru msurri de precizie ale pozi iei i n cadrul sistemelor de autofocalizare ale camerelor video sau aparatelor de fotografiat. Traductorul de pozitie fotoelectric are ncorporat un fotoemi tor (LED) n infrarou i senzorul PSD. Principiul constructiv i funcional este prezentat n fig.4.38.b.
76

Fig.4.38. Principiul de functionare i utilizare a traductorului cu senzor PSD Radiaia infraroie de tip pulsatorie cu perioada de 0,7 msec emis de LED este reflectat de obiectul care se afl la distana L0 de traductor (considerat elementul de referin) formnd raza incident al crui spot atinge senzorul PSD la o distana x de extremitatea A a acestuia. Ca urmare a incidentei radiaiei reflectate, n stratul ce reprezint un semiconductor de tip p se genereaz un curent fotoelectric I0 propor ionat cu intensitatea radiaiei incidente. Stratul p este caracterizat de o rezisten constant astfel nct se formeaz doi curenti IA i IB ctre cele dou terminale A i B ale senzorului, propor ionali cu valoarea rezistenei msurat din punctul de inciden pn la aceste terminale. Notnd cu RD rezistena total a stratului p i cu Rx rezistena ntre punctul de incident i terminalul A expresiile celor doi cureni aplicnd relaia divizorului de curent vor fi:

(4.41)
Avand in vedere relaia de proportionalitate dintre valorile rezisten elor RD i Rx cu distantele D reprezentnd lungimea msurat ntre terminalele A i B ale senzorului i respectiv distana x, relaiile curentilor se pot rescrie:

(4.42)
Pentru a elimina dependena de valoarea curentului fotoelectric I0 respectiv intensitatea radiaiei reflectate se utilizeaz ca mrime de ieire raportul celor doi curenti notat I R:

(4.43)
de unde rezult valoarea deplasrii relative a spotului fa de terminalul A funcie de mrimea raportat a celor doi curen i:
77

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductoare

(4.44)
Dup cum rezult din fig.4.36.b. se poate stabili o rela ie ntre pozitia obiectului determinat de lungimea Lo i deplasarea relativ a spotului determinat de distana x pe baza propor ionalittii celor dou triunghiuri care se formeaz, i prin rezolvarea crora rezult expresia deplasrii Lo:

(4.45)
unde LB reprezint distana dintre focarele celor dou lentile iar f reprezint distana focal a lentilei receptoare. Rezult conform relaiei (4.45) o lege liniar de variaie a valorii raportate a curentilor I A/IB cu distana msurat reprezentnd pozitia obiectului fa de traductor, astfel nct prin msurarea valorii raportate a curentilor se ob ine informaia util referitoare la deplasarea corpului fa de pozitia de referint . 4.3. Senzori i traductoare de viteza Viteza este mrime vectorial definit ca fiind derivata deplasrii n raport cu timpul. Traductoarele de vitez sunt utilizate pentru conversia n semnale electrice calibrate a vitezei unui corp aflat n micare de translaie sau rotaie n jurul unei axe. Viteza liniara v(t) respectiv viteza unghiular (t), definite ca derivata deplasrii liniare x(t) respectiv derivata deplas rii unghiulare (t) n intervalul de timp t:

(4.46 )
n cazul micrii uniforme pot fi aproximate prin rela ia:

v=

Dx Dt

w=

Da Dt

(4.47)

De regul n locul mrimii vitez unghiular se utilizeaz o mrime numit vitez de rotaie sau turaie n ce se msoar n [rot/min] sau [rot/sec] ntre cele dou mrimi existnd relaia:

rot 30 rad n = w sec min p

(4.48)

Pe baza relaiilor (4.46) i respectiv (4.47) rezult principiile generale de determinare a vitezei i anume prin msurarea distanei (unghiului) parcurse ntr-un timp dat respectiv prin cronometrarea timpului de percurgere al unei distan e (unghi) date la care se pot adauga si consecine ale unor legi fizice cum ar fi legea induciei electromagnetice sau efectul Doppler. Datorit facilitilor tehnice se recurge, pentru msurarea vitezei liniare la transformarea acesteia n vitez unghiular prin intermediul unui sistem adecvat, de regul mecanic, si care const n utilizarea unei role de raz r antrenat intr-o
78

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com