Capitolul 1 INTRODUCERE N MODELAREA I SIMULAREA SISTEMELOR 1.1.

Obiecte i sisteme Mediul nconjurtor este format dintr-o mulime de obiecte ce sunt interconectate ntre ele i care se influeneaz reciproc. Din aceast mulime de obiecte prezint un interes aparte obiectele fizice . Un obiect fizic reprezint o entitate fizico-informaional, ce ndeplinete o anumit funciune, evolueaz n baza unora sau mai multor principii fizice i este caracterizat de anumite atribute. Pentru obiectele fizice intreconectate intereseaz n primul rnd mulimea de relaii, ce se pot asocia diferitelor funciuni ale acestuia. Relaiile matematice, ce se pot asocia relaiilor ntre diferite mrimi, n general funcii de timp, ce caracterizeaz un obiect formeaz modelul matematic al obiectului . Prin izolarea unui obiect de mediul nconjurtor acestuia i se pot pune n eviden legturi prin intermediul crora comunic cu mediul sau cu alte obiecte, legturi numite terminale. Legturile prin care mediul sau alte obiecte transmit informaii sau energie ctre obiectul analizat se numesc intrri, iar prin care obiectul analizat transmite informaii ctre mediu se numesc ieiri. Prin evidenierea legturilor terminale de natura intrrilor i ieirilor se poate spune c obiectul este orientat informaional de la intrare spre ieire . Pentru obinerea relaiilor matematice asociate obiectului i care formeaz modelul matematic al obiectului este necesar ca legturilor terminale ale obiectului s li se asocieze variabile terminale. Aceste variabile terminale sunt funcii de timp i sunt mrimi fizice ataate obiectului, prin care acesta este influenat sau influeneaz mediul exterior lui. w1 w2 W U px1 a) vectorial rx1 Y qx1 u1 u2 up b) OBIECT scalar y1 y2 yp wp

OBIECT

Fig.1.1. Modelarea unui obiect orientat Considernd c modelul matematic, ce modeleaz comportarea obiectului, ine seama de modul cum sunt orientate variabilele terminale se obtine un obiect abstract orientat. Ordonnd variabilele terminale dup un criteriu de cauzalitate, criteriu care n general este dat de modul de orientare al acestora, mulimea variabilelor terminale se poate diviza n: - submulimea variabilelor terminale orientate din exterior spre interior, ce acioneaz asupra obiectului considerat, ce formeaz submulimea mrimilor de intrare sau cauze i care poate fi reprezentat printr-un vector U U = [ u1 u 2 K u p ] T (1.1.)

- submulimea variabilelor terminale orientate din interior spre exterior, prin care obiectul acioneaz asupra mediului, ce formeaz submulimea mrimilor de ieire sau efecte i care poate fi reprezentat printr-un vector Y: Y = [ y1 y 2 ... y q ]T (1.2.)

- submulimea variabilelor terminale orientate din exterior spre interior, prin care omul poate 2

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

aciona asupra obiectului, ce formeaz submulimea mrimilor de comand sau reglaj i care n multe situaii este inclus n submulimea mrimilor de interior. - submulimea variabilelor terminale orientate din exterior spre interior, prin care anumii factori de mediu acioneaz independent de voina omului sau mrimilor de intrare asupra obiectului i care formeaz submulimea perturbaiilor ce poate fi deasemeni reprezentat printr-un vector W:
W = [ w1 w2 K wr ] T

(1.3.)

Pe baza variabilelor terminale un obiect abstract orientat, reprezentnd o prim form de modelare a unui obiect fizic, se poate reprezenta conform fig.1.1. In natur obiectele se afl n general ntr-o interconexiune. Dou sau mai multe obiecte formeaz o conexiune, dac o parte din variabilele terminale ale unui obiect sunt conectate la o parte din variabilele terminale ale altui obiect. Dup numrul de variabile conectate conexiunea poate fi parial la care se pot gsi variabilele ale unui obiect ce nu sunt conectate cu variabile terminale ale altui obiect, sau total la care toate variabilele terminale ale tuturor obiectelor sunt conectate ntre ele. O clasificare general a conexiunilor se face dup succesiunea cauz - efect existnd astfel: conexiunea liber, prin care ntre variabilele terminale ale obiectelor nu exist legturi, obiectele fiind independente. U1 OBIECT 1 p1 x 1
U2 OBIECT 1

Y1 q1 x 1
Y2

U q2 x 1 px1 Ym OBIECT

Y qx1 conexiune echivalent

p2 x 1 Um
OBIECT 1

pm x 1

qm x 1

Fig.1.2. Conexiunea liber a obiectelor Numrul variabilelor terminale este n acest caz: p = pi
i=1 m

q = qi
i=1

(1.4.)

conexiunea serie prin care toate variabilele de ieire ale unui obiect sunt conectate cu variabilele de intrare ale urmtorului obiect (fig.1.3.) U p U1 OBIECT 1 p1 q1 p2 Y1 U2 OBIECT 2 q2 p3 qm-1 pm Y2 U3 Ym-1 Um OBIECT m qm q Ym Y

Fig.1.3. Conexiunea seria a obiectelor Pentru a se putea realiza o astfel de conexiune este necesar ca numrul de variabile terminale de ieire ale unui obiect s fie egal cu numrul de variabile terminale de intrare ale obiectului urmtor, adic: qi = pi + 1. 3

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

Numrul variabilelor de intrare p al conexiuni este identic cu numrul variabilelor de intrare ale primului obiect, iar numrul variabilelor de ieire q al conexiuni este identic cu numrul variabilelor de ieire ale ultimului obiect din conexiune: p = p1 ; q = qm. conexiunea paralel (fig.1.4.) prin U1 Y1 care variabilele de intrare sunt comune OBIECT 1 tuturor obiectelor iar variabilele de ieire p1 q1 ale conexiuni reprezint suma variabilelor de ieire ale obiectelor conectate. U2 Y2 U conexiunea antiparalel (fig.1.5.) OBIECT 2 q p p2 q2 p = p1 = p 2 = ...= p m (1.5.) q = q1 + q 2 + ...+ q m Um OBIECT m pm qm Fig.1.4. Conexiunea paralel a obiectelor U p Y2 E e OBIECT 1 q1 U2 q Y1 Y Ym prin care ieirea primului obiect, de baz, este adus la una din intrrile sale prin intermediul unui al doilea obiect (obiect de reactie). Se consider ca intrare a conexiunii o intrare a obiectului de baz diferit de ieirea obiectului de reacie iar ieirea conexiuni identic cu ieirea obiectului de baz. p = p1; q = q1; q1 =

n cele prezentate pn acum s-a definit un singur obiect sau o conexiune de OBIECT 2 q2 p2 obiecte abstracte crora li s-a asociat o intrare i o ieire fr a se analiza Fig.1.5. Conexiunea antiparalel a obiectelor interdependena dintre obiectele i respectiv conexiunile de obiecte. Aceast interdependen se poate studia n cadru conceptului de sistem. Un sistem este definit ca o mulime de obiecte interconectate prin legturi funcionale, convenabil alese astfel nct s reprezinte o entitate fizica subordonat unui scop funcional i legat cu exteriorul prin mrimi cauz i efect. n sens general un sistem reprezint un model fizic realizabil al unui ansamblu de fenomene i obiecte existente n natur la care se adaug grupul de mrimi reprezentnd cauzele, adic intrri, i grupul de mrimi efecte ale acestora, adic ieiri.Aceast definiie general a sistemelor pune n evident dou proprieti: proprietatea de transfer; legtura de tip relaie ntre intrri i ieiri. Transferul se manifest prin modificarea ieirilor ca urmare a variaiilor mrimilor de intrare n raport cu situatia n care se gseste sistemul la un moment dat, situatie definit prin starea sistemului. Rezult c starea unui sistem contine informatii despre siuatia acesteia i strii sistemului i se ataeaz o variabil vectorial, care s fie capabil s ofere informaii despre evoluia (istoria) sistemului pn n acel moment. Variabila vectorial ataat strii sistemului se noteaz: X = [ x1 x 2 ... xn ]T (1.6.)

p2; e = p+q2

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

astfel ca modelul general al unui sistem pstrnd notaiile pentru variabilele de intrare i ieire este

w1 w2 W r u1 U p X
n

wp

Y q

x1 x2 M xn b) scalar

y1 y2 yp

u2 up

a)

vectorial

Fig.1.6. Modelarea unui obiect orientat prezentat n fig 1.6. unde s-a considerat c valorile variabilelor de intrare, stare i ieire aparin mulimii numerelor reale. 1.2. Modele i modelare n aceast seciune se face o scurt trecere n revist a tipurilor de modele i a clasificrii acestora. n plus, abordrile teoretice i experimentale vor fi discutate, i n final, metodologia i procedura de modelare vor fi analizate mpreun cu rolul validrii modelului. 1.2.1. Tipuri de modele Modelele pot fi imprite n mai multe tipuri i una din posibilele clasificri (Neelamkavi, 1987), mparte modele n: modele fizice, simbolice i mentale. Modele fizice Modelele fizice sunt reprezentative pentru sistemele fizice, construcia lor este adesea costisitoare, cu consum de timp sau nepractic (ineficien). Modelele fizice care au caracter static pot fi sau modele scala (modele n mrime redus ale mainilor, construciilor, navelor, etc...) sau modele imitaie (structuri moleculare, ppui, desene animate, etc...). Cele cu caracter dinamic sunt mprite n modele analoge prin care sistemele modelate sunt reprezentate cu ajutorul analogiilor corespunztoare (analogia electric este cea mai folosit); i prototipurile prin care sistemele sunt reprezentate prin copii ale sistemului n mrime redus. Modele mentale Modelele mentale au un caracter euristic sau intuitiv i exist numai n mintea omeneasc. Acestea sunt neclare, imprecise i problematice pentru comunicare. Experientele umane acumulate reprezint modele umane mentale care suport procese de sistematizare i decizionale. Punctele de vedere personale asupra obiectelor sau evenimentelor pot fi bazate pe un model mental n funcie de abilitatea uman pentru operaii de interpretare. Modele simbolice Modelele simbolice sunt mai puin problematice pentru manipulare i construire dect modelele fizice. Acestea pot fi deasemeni mprite n modele matematice i modele nematematice. Acestea din urma pot fi lingvistice (descrieri verbale sau scrise ale evenimentelor, experientelor, scenelor, etc.); grafice (zugrveli, picturi, scheme, desene, etc); sau schematice (organigrame, hri, diagrame, etc.). Acestea au nsuirea comun c este adesea foarte problematic s se obin o informaie precis de la ele, n special de la modelele exprimate verbal. Din multe raiuni, modelele matematice sunt categoria de modele cea mai important i cu cea mai larg folosire. Acestea sunt 5

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

precise, neambigui i cu interpretare unic, iar manipularea lor i evaluarea alternativelor sunt relativ convenabile. Modelul matematic poate fi definit ca o aplicaie a raporturilor ntre variabilele fizice ale sistemului de modelat n structuri matematice corespunztoare (Fosol and Jorgl, 1979). Cnd astfel de raporturi sunt date numai pentru o situaie stabil, modelul are caracter static i este descris prin ecuatii algebrice. Pe de alt parte, modelele matematic dinamice includ fenomenul tranzitoriu pe lng situaia stabil ca reprezentare a sistemului i sunt descrise printr-un sistem de ecuaii difereniale (de variate tipuri) i printr-un ansamblu de condiii limit. 1.2.2. Clasificarea modelelor matematice nelegerea diferitelor posibiliti de utilizare ale modelelor, poate fi obinut prin clasificarea acestora (Fosol and Jorgl, 1997; Shearer and Kulakowski, 1990; Norton, 1986). Dintre numeroasele posibiliti una din cele mai importante clasificri i anume n modele statice i dinamice, a fost deja menionat, iar celelalte sunt urmtoarele: Modele liniare sunt cele care pot fi descrise folosind structuri matematice liniare (ecuaii difereniale liniare) i care se supun principiului suprapunerii efectelor, n timp ce n situaia opus modelele sunt neliniare. Cu toate acestea se tie c orice sistem real are mai mult sau mai puin un caracter neliniar. Caracterul neliniar poate fi neglijat n anumite cazuri i modelele neliniare pot fi convertite n modele liniare prin procedura de liniarizare n jurul unui punct de lucru adecvat (n cele mai multe cazuri punctul static de funcionare). Modelele cu parametru concentrat sunt descrise prin ecuaii difereniale ordinare liniare i neliniare, n care exist numai o variabil independent (n cele mai multe cazuri timpul). Pentru sistemele unde variabilele sunt n mod semnificativ dependente pe coordonate spaiale la un anumit moment de timp, trebuie folosite modele cu parametru distribuit descrise prin ecuaii difereniale cu derivate pariale. Trebuie remarcat c n multe cazuri este luat n considerare numai o coordonat spaial considerat cea mai important. Modelele staionare (invariante de timp) sunt cele n care configuraiile ieirilor lor sunt independente de momentul declanrii semnalului de intrare sau de perturbaii, pe cnd n situaia opus modelele sunt variabile de timp. Pe de alt parte, putem meniona c sistemele, n special dac sunt observate pe o perioad lung de timp, aproape toate manifest caracteristici de timp variabile. Schimbrile sunt cauzate de fenomene precum coroziunea, mbtrnirea, uzura, deteriorarea, etc. Totui, pentru multe scopuri de modelare, astfel de schimbri pot fi neglijate, cu excepia cazurilor unde acestea sunt remarcabile. Modelele cu timp continuu au variabilele dependente definite pe domeniul continuu al variabilelor independente, pe cnd modelele cu timp discret au variabilele lor dependente definite numai pentru valori distincte ale variabilelor independente. Primele modele sunt descrise folosind ecuaiile difereniale i cele din urm folosind ecuaiile cu diferene finite. Dei marea majoritate a proceselor are caracteristici continue, discretizarea devine din ce n ce mai important (de exemplu realizarea sistemelor de conducere cu calculatorul n automatizarea modern). Modele deterministice sunt cele n care probabilitatea apariiei evenimentelor nu se datoreaz particularitii lor, pe cnd la modelele stochastice relaiile ntre variabile sunt date n termenii valorilor statistice. n sistemele reale, zgomotul i perturbaiile ntmpltoare sunt ntotdeauna prezente, i dimensiunea influenei lor asupra comportrii sistemului determin o modelare deterministica sau stochastic. Modelele deterministice pot fi ulterior imprite n modele parametrice (ecuaii algebrice, difereniale, unde parametrii unor astfel de structuri fixe trebuie s fie determinai) i modele neparametrice (rspuns obinut direct de la sistem sau indirect prin analize experimentale). Modelele parametrice pot fi astfel obinute din modelele neparametrice cu ajutorul numeroaselor i variatelor metode de identificare, pe cnd conversia n sens opus este realizat prin simulare. 1.2.3. Modelarea teoretica 6

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

Esena modelrii teoretice const n descompunerea sistemelor studiate n subsisteme particulare, care trebuie s fie ct se poate de simple. Relaiile corespunztoare ntre subsistemele alese trebuie deci s fie determinate pe baza diferitelor ecuaii de echilibru i legi teoretice pentru domeniul supus investigaiei. n cazul sistemelor tehnice de modelare, sunt mai frecvent folosite mase, energii i momente de echilibru cunoscute, care dau modelul general exprimat prin ecuaii diferentiale (pariale sau ordinare, liniare sau neliniare), mpreun cu relaiile algebrice de determinare a condiiilor limit. Problema principal n acest tip de modelare const n cutare relaiilor dintre subsisteme. Acestea sunt scoase n eviden n special n asa-numitele tiine soft, unde problemele pot fi imperfect definite. Modelul este n esen o descriere formal cantitativ a unui sistem i poate fi foarte complex i complicat n prima faz a modelrii, ca urmare a numeroaselor relaii ntre subsistemele incluse n model. Complexitatea poate face ca un astfel de model s fie inutilizabil. De aceea se impune adesea simplificarea modelului utiliznd supoziii, aproximaii sau neglijnd anumite variabile sau parametrii. Aceasta este o simplificare global i cele mai folosite tehnici sunt liniarizarea i aproximarea cu parametrii concentrai. Astfel, de la ecuaiile difereniale neliniare pariale iniiale, care reprezint frecvent prima faz a modelrii, se pot obine ecuaii difereniale ordinare liniare de ordin mai mic. Simplificri se mai pot face i ulterior o mare important avnd-o succesiunea metodelor i tehnicilor de reducere a modelului. Desigur, compromisul corespunztor ntre precizia i complexitatea modelului trebuie s fie justificat i justificarea este dat n primul rnd de scopurile modelrii. Modelarea teoretica necesit o cunoastere aprofundat i cuprinztoare a proceselor modelate i adesea este necesar colaborarea cu un expert din domeniul corespunztor n procedura de dezvoltare a modelului. Un important aspect al modelrii teoretice este ca odat ce un model a fost dezvoltat pentru un subsistem particular, el poate fi folosit i pentru alte sisteme similare cu ajustarea parametrilor respectivi. In final, trebuie remarcat ca modelarea teoretica poate fi realizat n timpul proiectrii i planificrii studiilor sistemelor modelate sau pentru sisteme unde msurarile sunt din unele raiuni imposibile (costisitoare, periculoase, etc.). 1.2.4. Modelarea experimental Principiul de baza al acestui fel de modelare const n definirea intrrilor i ieirilor sistemului i msurarea semnalelor de intrare i ieire, care permit generarea modelelor matematice corespunztoare. n acest caz numai relaiile intrare-ieire prezint interes aici i nu poate fi obinut nici o informaie despre mecanismele care cauzeaz aceste relaii. Contrar modelrii teoretice, unde exist numai cateva principii generale ale abordrii, metodele de modelare experimental sau de identificare sunt algoritmizate fiind destul de numeroase i diverse astfel nct identificarea metodelor formeaz o etap special n elaborarea modelrii sistemului. Ele sunt clasificate dup criterii variate cum ar fi tip de model, semnalele de intrare i criteriul tipurilor de funcii ce le descriu, precum i dup necesitatea identificrii ieirilor. Uneori metodele sunt de asemenea clasificate n raport cu metoda achiziiei de date sau cu respectarea unor aspecte numerice. Metodele experimentale sunt relativ simple i uzual asigur modele liniare de ordin sczut, de asemenea in cont de influenele mediului. Aplicarea lor este posibil chiar la sistemele foarte complexe sau imprecis definite. Totui, nu poate fi obtinu nici o informaie despre fondul sistemului acesta fiind considerat un obiect black box, metodele fiind utilizabile numai ca un interpret al funcionrii acestuia. Modelul obinut trebuie folosit ca un tot unitar, orice folosire a unor pri ale modelului pentru a obine o analogie cu sistemul actual poate furniza rezultate complet eronate. n cazul acestei metode de construire a modelului apare aproape ntotdeauna problema separrii semnalului util de semnalul msurat acesta din urma coninnd componente datorate perturbaiilor. De asemenea nu este neglijabil problema alegerii semnalelor de intrare corespunztoare care vor excita sistemul suficient pentru o identificare reuit. Problema apare n special datorita faptului c exist o multitudine se semnale similare cu semnalele de intrare active. Pe baza aa-numitului concept de identificabilitate trebuie ca parametrii asumai ai modelului s fie 7

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

estimai numai prin msurare experimental. Dac variabilele necesare modelrii un numr infinit de valori rezultate prin msurare, n aceleeai condiii de funcionare, modelul este numit ca fiind neidentificabil prin experiment. n ceea ce privete identificabilitatea sistemului se disting identificabilitatea structural (a priori), care este bazat pe msurri ideale, i identificabilitatea numeric (a posteriori) care prezint o restricie suplimentar n ceea ce privete precizia cu care parametrii trebuie estimai, trecnd n contul zgomotului i datele selectate disponibile n realitate. Identificabilitatea devine un aspect critic al procesului de modelare cnd parametrii sunt analogi cu unele atribute importante ale sistemelor reale i modelul este necesar pentru cuantificarea lor. Dei identificabilitatea este un aspect teoretic interesant, nu se pot garanta n mod necesar rezultatele identificrii practice. In final, se poate rezuma ca n cazurile n care msurrile necesare sunt imposibile, metodele de identificare nu pot fi folosite. 1.2.5. Modelarea combinat Combinarea modelrii teoretice i a modelrii experimentale(identificrii) este calea cea mai frecvent folosit, datorit faptului c aceasta pune n valoare cele mai bune proprieti ale ambelor proceduri. Aici structura sistemului e definit prin modelarea teoretica, pe cnd valorile unora, sau tuturor parametrilor sunt determinate prin folosirea tehnicilor experimentale. Principalul avantaj al unei astfel de abordri este dat de faptul c sunt incluse n model conexiunile funcionale de baza ale sistemului. Aceasta permite nelegerea mai bun a comportrii sistemului precum i folosirea mai flexibil a modelului. Exist o larg varietate a tehnicilor disponibile de estimare a parametrilor, care n practic sunt bazate n mod larg pe date reale, unul din procedeele cele mai cunoscute fiind numit ajustare curb. 1.2.6. Relaia modelare - simulare n aceasta subcapitol se analizeaz procedura de dezvoltare i utilizare a modelului i relaiile strnse ale acestuia cu simularea. Cum deja a fost stabilit, modelarea este o procedur iterativa i interactiva unde ciclarea n numeroase bucle locale i globale este adesea necesar. O astfel de procedura are caracteristici evolutive n sensul c include cursul generrii modelului din speculaii, ipoteze, formnd modelul general pentru uzul final simplificat al modelului specific unde trebuie fcut transformarea informaiei calitative n date cantitative. Procedura ciclica a modelrii i simulrii realizate cu ajutorul computerului este artat n fig.1.7., unde se poate vedea ca principalul partener al modelrii este computerul. Acesta este utilizat, folosind un software corespunztor, n fiecare stadiu al procesului de modelare, nu numai pentru scopuri de simulare ci i n faza de acumulare i de colectare a datelor, de reducere a ecuaiilor i de procesare a semnalului, de analiza a sistemului, identificare, testare a ipotezelor, verificare i validare a modelului de asemenea pentru optimizarea acestuia. Avantajele unui soft interactiv i graficele trasate pe computer fac ca modelarea cu ajutorul computerului s fie mai eficient i mai precis i deasemeni cu consum de timp mai mic. Intregul ciclu artat n fig.1.7. prin care se face trecerea de la sistemul real prin construcia modelului la modele formale i computerizate i apoi prin utilizarea modelului napoi n sistemul real, poate fi fundamental mprtit n dou pri principale. Prima include fazele construciei modelului. Aceasta este o treapt de formalizare care trebuie s dea modelul sistemului real i care are orientare tiinific n sensul c permite o nelegere suficient a fenomenelor studiate prin construirea reprezentrii lor abstracte. n contrast cu prima parte, a doua parte are mai multe caracteristici de inginerie n sensul c prin analize, interpretarea rezultatelor i utilizarea modelului formal, se urmreste s de determine sistemul real ce poate fi manipulat n vederea realizrii scopului de modelare. Urmrind numai etapele principale din procedura de modelare i simulare prezentate, se

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

SISTEM Concepte Tehnici Resurse

DATE - generate - masurate

MODELARE TEORETICA

Stabilirea modelului matematic general

SIMULARE ? Solutie analitica Simplificarea modelului Construirea programului de simulare MODELARE EXPERIMENTALA Simulare pe calculator MODEL FORMAL Verificare Validare

Analiza si interpretare rezultate

Fig. 1.7. Relatia modelare simulare poate vedea ca exista multe conexiuni i bucle. Se explica fazele procedurii, subliniind n particular rolul aproximrii i validrii. n procesul de construire a modelului, trebuie fcut mai nti, analiza sistemului. Faza n care trebuie luate multe decizii care sunt eseniale n dezvoltarea ulterioara a modelului. Printre acestea sunt urmtoarele: scopurile modelrii trebuie stabilite ct se poate de clare i precise; trebuie s se in cont de variatele tipuri de restricii; supoziiile generale i omisiunile trebuie analizate i argumentate cu atenie; 9

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

trebuie investigate posibilitile msurrilor i ale experimentrii sistemului studiat; trebuie aleas strategia de soluionare care include metodele de colectare i analiz a datelor, estimarea parametrilor, tipul de model, facilitile computerizate disponibile, aplicabilitatea i flexibilitatea instrumentelor de simulare a modelului, etc. Trebuie notat c pn i astfel de decizii de baz, ca cele menionate mai sus, pot fi modificate sau total schimbate n procesul interactiv de dezvoltare a modelului. Dup formularea modelului matematic general pe calea menionat la stadiul de modelare teoretica, este stabilit problema simulrii computerizate pentru soluionarea i manipularea modelului obinut. In ciuda faptului c soluiile analitice exist rareori i ca modelele numerice directe adesea nu sunt acceptabile, trebuie remarcat c simularea necesit detaliere mult mai mare a intrrii dect modelele analitice. Este posibil ca mici schimbri structurale n model (de exemplu adugarea unei neliniariti) poate determina alegerea unei ci n ntregime diferit pentru a obine soluii analitice sau numerice. Strategia de simulare global rmne totui, aceeai ceea ce arat flexibilitatea cii de simulare n soluionarea modelelor matematice. Etapa urmtoare este simplificarea modelului, deoarece simplitatea este criteriul esenial pentru un model bun. Aici, aproximrile i omisiunile ulterioare sunt, desigur, fcute cu argumentele corespunztoare. Trebuie notat ca simplificarea excesiv a modelului poate conduce la pierderea preciziei i a generlitii acestuia. Deasemeni modelele care sunt prea detaliate i care tind s fie universale pot face modelul chiar mai complex dect sistemul studiat, ceea ce este rareori justificabil. Prin urmare, este mai bine s se dezvolte modelele simple dar specifice, chiar dac se poate ntmpl s fie desemnate pentru acelai sistem mai multe modele diferite care reprezint variante obiective de modelare. De asemenea, adaptarea modelului matematic la instrumentul de simulare folosit este uneori necesar pentru a obine modelul de simulare. Procedura de modelare teoretica, dup modelul de formulare anterior, poate fi de asemenea nlocuit sau combinat (completat) cu tehnici de modelare experimental (identificare) care folosesc valorile msurate ale intrrilor i ieirilor sistemului precum i baze de date completate anterior. naintea deciziilor privind versiunea final a modelului formal sau de simulare i nainte de nceperea experimentrii lui, trebuie efectuate procedurile de verificare a modelului i de validare a acestuia. Termenul validare se refer la demonstrarea c modelul este o reprezentare adecvat a realitii, n timp ce termenul verificare implic controlul consistentei proiectului (precizia i corectitudinea modelrii i a metodologiilor de soluionare, algoritmilor, programelor computerizate, etc.). Pe scurt, se urmrete demonstrarea faptului ca modelul funcioneaz conform scopului propus. Deoarece sistemul real nu este niciodat complet cunoscut iar modelul nu este niciodat o reprezentare exact a sistemului real, validarea poate fi abordat, dar nu se consider niciodat ncheiat. Un model nu are valoare pn cnd nu este considerat valid, exceptnd eventual cazul prin care modelarea urmrese numai nelegerea anumitor funcionaliti ale sistemului modelat. O atenie deosebit trebuie acordat validrii, care poate fi mult mai problematic n comparaie cu verificarea neexistnd proceduri sistematice sau algoritmi de validare a modelului. Obiectivul validrii ar nclina cel mai mult ctre stabilirea gradului n care modelul reprezint sistemul modelat. n acest sens, pot fi luate n consideratie urmtoarele: 1.Validitatea conceptelor. n abordarea rationalist, se accept c modelul este un set de deducii logice dintr-o serie de teoreme sau axiome ale caror adevruri sunt indiscutabile i n acest sens validarea este redus la problema trasrii supoziiilor fundamentale n care se pun bazele modelului. Pe de alta parte, abordarea empiric refuz s accepte orice axiome sau teoreme i validarea implica colectarea evidentelor empirice ca suport pentru postulate sau supoziii. 2. Validitatea metodologiei. Aici este examinat justificarea metodologiei folosite n formularea modelului i soluionarea problemei (aproximarea problemelor neliniare prin metode liniare, reprezentarea sistemelor continue prin echivalentele lor discrete, folosirea imprecis a 10

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

metodelor computerizate, etc.). Este evident ca metodologia greit poate duce la soluii absurde. 3. Validitatea datelor. Datele pot fi de valoare discutabil din diferite raiuni i ele trebuie astfel s fie minuios stabilite nainte de a se stabili ceva pe baza lor. Datele pot fi eronate ca urmare a erorilor de observare, msurare, de calibrare, a interpolrii / extrapolrii, estimarea imprecis a parametrilor, etc. 4. Validarea rezultatelor. Gradul de potrivire ntre rspunsul modelului i rezultatele teoretice ori datele msurate joac aici un rol cheie. Numai validitatea predictiv a modelului este important. Gradul de potrivire este obinut prin folosirea metodelor statistice precum i analiza variaiei, regresiunii, analiza factorial, analiza spectral, etc., ceea ce face datele utile pentru interpretarea rezultatelor. 5. Validitatea deductiei. Deducia este considerat valid cnd concluzia studiului elaborat de diferite persoane raionale este aceeai. Modelarea nu este o stiin precis i pornind de la aceasta, criteriile pentru robusteea teoriilor stiintifice nu pot fi aplicate la modele. Totui, necesitatea studierii validitii retrospective (rspunsuri ale modelului corespunztoare pentru date trecute), predictive (rspunsuri ale modelului n acord cu date viitoare) i structurale (modelul reflect comportamentul intern al sistemului real cu exactitate) devine tot mai evident. Pot surveni dou situaii extreme privind validarea. Prima este cazul n care validitatea modelului este respins n ciuda faptului c modelul este actualmente valid, ceea ce constituie riscul constructorului de model. n a doua situaie, din contra validitatea modelului este acceptat dei el este actualmente invalid, ceea ce se poate numi risc al beneficiarului de model. Prima situaie poate provoca modificri inutile ale modelului i costuri asociate, pe cnd a doua poate duce la consecine dezastruoase dac un astfel de model este implementat. De aceea trebuie s fie asigurat o strns colaborare ntre constructorii de mode i beneficiarii modelului. Alturi de criteriile menionate mai sus pentru validarea modelului, ar fi de notat c modelele au anumite caracteristici care pot ajuta la estimarea oportunitii lor: 1. Precizia. Un model este considerat precis dac este corect sau foarte aproape de cel corect cu privire la sistemul modelat. 2. Realismul descriptiv. Un model este considerat realist descriptiv dac este bazat pe o supoziie care este corect, supoziie care este dedus dintr-o descriere corect sau veridic a mecanismelor din sistemul modelat. 3. Precizie. Un model este considerat a fi precis dac anticiprile unor variabile n condiii date sunt valori definite (sau diagrame) i nu un ir de valori (sau un set de diagrame). 4. Soliditate. Un model este considerat a fi solid daca este relativ imun la erorile din datele de intrare. 5. Generalitate. Un model este considerat a fi general, dac el se poate aplica la o larg varietate de situaii. 6. Prolificitate. Un model este considerat a fi prolific, dac concluziile sale sunt utile, sau dac el inspira sau puncteaz calea ctre alte modele mai bune. Se poate vedea ca deciziile privind validitatea modelului sunt dintre cele mai problematice n ntreaga procedur de dezvoltare a modelului dar n acelai timp sunt inevitabile dac se urmrete asigurarea utilizrii ulterioare corecte a modelului. Dintre etapele ulterioare ale ciclului de modelare i simulare prezentat n fig.1.7, interpretarea corespunztoare a rezultatelor poate de asemenea juca un rol foarte important i n faza de implementare a modelului.

11

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com