Studiul experimental al circuitelor electrice liniare de curent continuu

STUDIUL EXPERIMENTAL AL CIRCUITELOR ELECTRICE LINIARE DE CURENT CONTINUU

1. Breviar teoretic Circuitele electrice liniare de curent continuu (c.c.) conin rezistoare liniare i surse de tensiune i/sau de curent, avnd parametri constani n timp. Ca urmare, toate mrimile electrice asociate circuitului (curenii i tensiunile laturilor) sunt continue (au valori constante n raport cu timpul). Studiul experimental al circuitelor electrice liniare de c.c. se poate realiza pe baza unor teoreme, cum sunt: teoremele lui Kirchhoff, teorema superpoziiei, teorema reciprocitii, teorema generatorului echivalent de tensiune i teorema generatorului echivalent de curent. n cadrul lucrrii se vor verifica experimental aceste teoreme pentru cazul particular al circuitului reprezentat n fig. 1.
I1 n1 I3 R1 b1 U e1 R3 U e2 b2 R2 I2

n2 Fig. 1. Schema electric a unui circuit liniar de curent continuu

1.1 Teorema nti a lui Kirchhoff (TK I)

Suma algebric a intensitilor curenilor stabilii prin laturile incidente ntr-un nod al circuitului, este nul: (1) Ik = 0,
k( n j )

unde nj este nodul de ordinul j (j = 1, 2, , n-1), n fiind numrul total al nodurilor circuitului. Pentru circuitul considerat, n = 2 , astfel nct TK I se scrie pentru un singur nod; fie acesta n1. Se scrie ecuaia: I1 + I 2 I 3 = 0 . (1)
1.2 Teorema a doua a lui Kirchhoff (TK II)

Suma algebric a cderilor de tensiune rezistive de-a lungul unei bucle de circuit este egal cu suma algebric a tensiunilor electromotoare (t.e.m.) ce acioneaz n bucla considerat: (2) Rk I k = U ek ,
k( b j ) k( b j )

unde bj este bucla de ordinul j (j = 1, 2, , b), b fiind numrul buclelor independente ( b = l n + 1 ), iar l numrul laturilor circuitului. Pentru circuitul considerat, l = 3, b = 2 , astfel nct TK II pentru buclele (ochiurile) circuitului avnd sensurile de referin alese ca n figura 1, conduce la ecuaiile:
1

Studiul experimental al circuitelor electrice liniare de curent continuu

R1 I 1 + R3 I 3 = U e1 (2) R2 I 2 + R3 I 3 = U e 2 Sistemul de ecuaii (1)-(2) este liniar independent i permite determinarea curenilor prin laturile circuitului dac se cunosc rezistenele laturilor i t.e.m. ale surselor.
1.3 Teorema superpoziiei

Intensitatea curentului electric dintr-o latur oarecare a unui circuit liniar care conine un ansamblu de surse de t.e.m. este egal cu suma algebric a intensitilor curenilor pe care i-ar stabili prin acea latur fiecare surs de tensiune (sau un grup de surse), dac ar aciona singur (sau n grup), celelalte surse fiind pasivizate. Prin pasivizarea unei surse de tensiune, aceasta se nlocuiete cu rezistena sa intern Ri. Dac Ri = 0, pasivizarea sursei nseamn scurtcircuitarea acesteia. Pentru circuitul considerat n fig. 1, ntre schema iniial i schemele care conin cte o surs pasivizat exist relaia de nsumare formal indicat n fig.2.
I1 I3 R1 R3 U e1 (a) U e2 R2 = U e1 (b) Fig. 2. Explicativ la teoremele superpoziiei i reciprocitii (c) R1 I2

I1 '

I2 '

I1"
R2 + R1

I2"

I3'
R3

I 3"
R3

R2 U e2

Pe baza teoremei superpoziiei, ntre cureni exist relaiile: I1 = I1 '+ I1", I 2 = I 2 '+ I 2 ", I 3 = I 3 '+ I 3 " .
1.4 Teorema reciprocitii

(3)

Curentul Ik produs prin latura k a unui circuit, de o singur surs plasat n latura j este egal cu curentul Ij prin latura j pe care l-ar produce aceeai surs acionnd ns n latura k, rezistenele laturilor rmnnd neschimbate: I k = I j , dac U e j = U ek . Pentru circuitele din fig. 2b i fig. 2c, teorema reciprocitii, n cazul cnd U e1 = U e 2 , implic egalitatea curenilor: I 2 ' = I1 " . (4)
1.5 Teorema generatorului echivalent de tensiune (teorema lui Thvenin)

Intensitatea curentului Iab debitat de o reea liniar ntr-un rezistor cu rezistena R conectat la bornele a-b (vezi fig. 3a) este egal cu raportul dintre tensiunea de mers n gol Uab0 la bornele a-b (vezi fig. 3c) i suma dintre rezistena de sarcin (exterioar) R i rezistena echivalent (interioar) Rab0 a reelei pasivizate (vezi fig. 3d): U ab 0 . (5) I ab = R + Rab 0

Studiul experimental al circuitelor electrice liniare de curent continuu

a RLA

Iab Re Ue

Iab

Uab

Uab

b (a) a Re Ue b (c) (d) b Rab0 K a Re Ue (b)

Iab,sc

Uab0

Re

b (e)

Fig. 3. Explicativ la teoremele generatoarelor echivalente

Reeaua liniar activ (RLA) este echivalent cu un generator avnd t.e.m. Ue i rezistena intern Re (fig. 3b). Tensiunea de mers n gol Uab0 se definete la bornele a-b cu ntreruptorul K deschis (fig. 3c), deci U ab 0 = U e , iar rezistena reelei pasivizate n raport cu bornele a-b este Rab 0 = Re (fig. 3d).
1.6. Teorema generatorului echivalent de curent (teorema lui Norton)

Tensiunea Uab la bornele unei laturi avnd conductana G (vezi fig. 3a) este egal cu raportul dintre curentul de scurtcircuit Iabsc la bornele a-b (curentul prin latura a-b a circuitului dac G , conform fig. 3e) i suma dintre conductana laturii G i conductana echivalent Gab0 a reelei pasivizate (vezi fig. 3d): I absc I absc U ab = = . (6) G + Gab 0 1 + 1 R Rab 0 U Curentul de scurtcircuit I absc = e se obine ntre bornele a-b cu ntreruptorul K pe Re 1 . poziia nchis (fig. 3e), iar conductana reelei pasivizate la bornele a-b este Gab 0 = Re
2. Chestiuni de studiat 2.1. Verificarea experimental a teoremelor lui Kirchhoff. 2.2. Verificarea experimental a teoremei superpoziiei. 2.3. Verificarea experimental a teoremei reciprocitii. 2.4. Verificarea experimental a teoremei lui Thvenin. 2.5. Verificarea experimental a teoremei lui Norton.
3

Studiul experimental al circuitelor electrice liniare de curent continuu

3. Scheme de lucru i aparate utilizate

Teoremele enunate n capitolul 1 se vor verifica experimental utiliznd scheme (montaje) corespunztoare. Schemele experimentale se realizeaz modulat, toate elementele componente ale circuitului (rezistoare, surse de tensiune), aparatele de msurat i alte dispozitive sunt fixate pe o plac izolant, n plan vertical. Aezarea elementelor pe plac urmrete topologia circuitului, facilitnd astfel realizarea montajului, msurarea mrimilor electrice i interepretarea rezultatelor. Pentru chestiunile 2.1, 2.2, 2.3 se utilizeaz montajul a crui schem electric este reprezentat n fig. 4.
R1 I1 I2 I3 R3 1 A3 U e1 U e2 2 R2

A1

A2

K1

K2

Fig. 4.

Pentru chestiunile 2.4, 2.5 se utilizeaz montajul a crui schem electric este reprezentat n fig. 5, n care:
R1 a K2 A

U e1

R3

K1

R2 = Rab

b Fig. 5.

Elementele celor dou montaje sunt: R1 , R2 , R3 - rezistoare bobinate; A1 , A2 , A3 , A - ampermetre magnetoelectrice 120mA/240mA, clasa de precizie 1,5; V - voltmetru magnetoelectric;
4

cu

domeniile

de

msurare

Studiul experimental al circuitelor electrice liniare de curent continuu

U e1 , U e 2 - surse de tensiune continu, reglabile independent n domeniul 0-20 V / 1A, seciuni ale unei surse duble; K1 , K 2 - comutatoare cu dou poziii.
4. Modul de lucru 4.1. Verificarea chestiunilor 2.1, 2.2, 2.3 4.1.1. Procedeul experimental Se realizeaz montajul fig. 4. Se nscriu n tabelul 1 valorile rezistenelor; Se alege iniial poziia 1 pentru cele dou comutatoare; Se stabilesc t.e.m ale celor dou surse n domeniul 0-10V i se nscriu n tabelul 1. Bornele ampermetrelor se leag n circuit astfel nct acestea s indice cureni pozitivi (acul indicator bate spre dreapta la toate aparatele). Indicaiile miliampermetrelor se citesc i se nscriu n tabelul 1 pentru trei combinaii ale poziiilor comutatoarelor K1 i K2, dup cum urmeaz: - Circuitul 1: Comutatoarele K1 i K2 pe poziia 1 (ambele surse acioneaz n circuit), corespunztor curenilor: I1, I2 i I3; - Circuitul 2: Comutatorul K1 rmne pe poziia 1 iar K2 trece pe poziia 2 (sursa Ue2 se pasivizeaz) i se citesc curenii: I1 ' , I 2 ' , I 3 ' ; dac acul indicator al unui aparat tinde spre o indicaie negativ (sau bate invers), ca urmare a inversrii sensului curentului prin latura respectiva, atunci se inverseaz legturile la borne, iar valoarea msurat se nscrie n tabel cu semnul minus. - Circuitul 3: Comutatorul K2 pe poziia 1, iar K1 trece pe poziia 2 (se pasivizeaz sursa Ue1) i se citesc curenii: I1", I 2 ", I 3 " . Se recomand ca aceast manevr s se fac n dou etape : se revine la circuitul 1 trecnd K2 pe poziia 1 i refcnd sensul de conectare al ampermetrului la care s-au inversat conexiunile, dup care se trece K1 pe poziia 2; dac i de aceast dat acul indicator al unui aparat tinde spre o indicaie negativ (sau bate invers), ca urmare a inversrii sensului curentului prin latura respectiva, atunci se inverseaz legturile la borne, iar valoarea msurat se nscrie n tabel cu semnul minus. Se repet etapele de mai sus pentru alte valori ale t.e.m ale celor dou surse. Pentru verificarea punctului 2.3 cele dou t.e.m. vor fi egale. 4.1.2. Prelucrarea datelor Se verific teorema I Kirchhoff (relaii de tipul (1)) pentru valorile msurate ale curenilor n fiecare dintre cele trei circuite de mai sus. Se verific teorema a II-a Kirchhoff (relaii de tipul (2)), lund n calcul valorile msurate ale curenilor n fiecare dintre cele trei circuite de mai sus. Se calculeaz curenii laturilor rezolvnd sistemul ecuaiilor lui Kirchhoff pentru fiecare dintre cele trei circuite de mai sus. Valorile calculate se nscriu n tabelul 1 i se compar cu cele msurate. Se verific teorema superpoziiei prin calcularea curenilor I1 , I 2 , I 3 pe baza valorilor msurate ale curenilor I1 ' , I 2 ' , I 3 ' , I1", I 2 ", I 3 " , cu relaiile (3). Valorile calculate se nscriu n tabelul 1 i se compar cu cele msurate. Se verific teorema reciprocitii verificnd relaia (4) n cazul cnd U e1 = U e 2 .

Studiul experimental al circuitelor electrice liniare de curent continuu

4.2. Verificarea chestiunilor 2.4, 2.5 4.2.1. Procedeul experimental Se realizeaz montajul fig. 5. Se nscriu n tabelul 2 valorile rezistenelor; Se alege iniial poziia deschis pentru K1 poziia nchis pentru K2; Se stabilete t.e.m a sursei la o valoare oarecare n domeniul 0-10V. Se citesc i se nscriu n tabelul 2 mrimile I ab , U ab msurate cu aparatele A i V; Se deschide K2, se citete tensiunea U ab 0 i se nscrie n tabelul 2; Se nchide K1, se citete curentul I ab,sc i se nscrie n tabelul 2.

Se repet etapele de mai sus pentru alte valori ale t.e.m.

4.1.2. Prelucrarea datelor Se calculeaz Rab 0 = Re = R1 R3 ( R1 + R3 ) i se nscrie n tabelul 2; Se calculeaz valoarea I ab dat de teorema lui Thvenin (5), se nscrie n tabelul 2 i se compar cu valoarea obinut experimental; Se calculeaz valoarea U ab dat de teorema lui Norton (6), se nscrie n tabelul 2 i se compar cu valoarea obinut experimental. Se verific relaia lui Ohm U ab = Rab I ab . 5. Tabele de date Tabelul 1
Experiment 1 Experiment 2 Experiment 3 Observaii

R1 [] R2 [] R3 [] Ue1 [V] Ue2 [V]

[mA]

I1 I2 I3

Msurat
Calculat 2.1 Calculat 2.2

Msurat
Calculat 2.1 Calculat 2.2

[mA]

Msurat
Calculat 2.1 Calculat 2.2

[mA] [mA] [mA] [mA] [mA] [mA] [mA]

I 1 I 2 I 3

Msurat
Calculat 2.1

Msurat
Calculat 2.1

Msurat
Calculat 2.1

I 1 I 2 I 3

Msurat
Calculat 2.1

Msurat
Calculat 2.1

Msurat
Calculat 2.1

Studiul experimental al circuitelor electrice liniare de curent continuu

Tabelul 2
Experiment 1 Experiment 2 Experiment 3 Observaii

Ue1 [V] R1 [] Rab= R2 [] R3 [] Rab0 [] (calculat) Uab0 [V] Iab,sc [mA] Msurat Iab
Calculat 2.4

[mA]

Uab
[V]

Msurat
Calculat 2.5

Bibliografie

[1] S. Pucau, I. Feti, M. Badea, D. Topan .a., Bazele electrotehnicii. Lucrri de laborator, Reprografia Universitii din Craiova, 1989. [2] S. Pasre, Studii de electrotehnic, Editura InfoMed, Craiova, 1999. [3] A. Timotin, V. Hortopan, A. Ifrim, M. Preda, Lecii de Bazele electrotehnicii, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970.

Facultatea de Electrotehnic din Craiova www.elth.ucv.ro