MAQUINAS ASNCRONAS

La mquina asncrona es el convertidor electromecnico mas usado en la actualidad, especialmente en su funcionamiento como motor, aunque, como toda mquina elctrica, es reversible y puede trabajar como generador. Como toda mquina elctrica est constituida por dos circuitos elctricos unidos por uno magntico. Uno de los circuitos elctricos est alojado en el estator y consiste en un devanado trifsico distribuido de forma similar al de una mquina sncrona, y el otro est situado en el rotor, disendose ambos devanados con el mismo nmero de pares de polos (p). El circuito magntico est compuesto por dos ncleos (estatrico y rotrico) y un entrehierro. Segn la construccin del rotor se distinguen dos tipos: rotor bobinado, o de anillos rozantes, y rotor de jaula de ardilla. En el primero de ellos se tiene un devanado distribuido, generalmente trifsico y conectado en estrella, accesible elctricamente a travs del conjunto anillos-escobillas. En el segundo tipo, el devanado rotrico se reduce a una serie de barras conductoras con sus extremos en cortocircuito o jaula cilndrica). Su principio de funcionamiento como motor se basa en la ley de induccin de Faraday. Al alimentar el devanado estatrico desde una red trifsica se genera un campo magntico giratorio alterno-senoidal en el entrebierro, de manera que en las bobinas y barras que corten las lneas de campo se inducen f.e.m.. Si la corriente elctrica tiene un camino para circular por los conductores del devanado rotrico, en ste se genera un campo magntico giratorio que reacciona con el estatrico creando un par de fuerzas que tiende a hacer girar al rotor. Si el par ejercido es superior al resistente el rotor girar siguiendo al campo magntico resultante a una velocidad inferior a la de sincronismo ya que si alcanzase dicha velocidad no se induciran f.e.m. en el rotor y el par ejercido sera nulo. Si mediante una mquina motriz acoplada al eje rotrico se lleva a ste a una velocidad superior a la de sincronismo, la mquina funciona como generador. Este funcionamiento se basa en los mismos principios ya descritos. A diferencia de las mquinas sncronas, las mquinas asncronas siempre absorben potencia reactiva en cualquier estado de funcionamiento, ya que es condicin necesaria para crear el campo magntico. Adems, funcionan a una velocidad que vara con la carga.

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I.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO

a) Velocidad de sincronismo del campo magntico giratorio:

n1 = n1 : Velocidad de sincronismo
f : frecuencia del estator; p : pares de polos.

60 f1 P

(r.p.m)

b) Deslizamiento del rotor: S=

n1 n n1

n1 : Velocidad de sincronismo; n : velocidad del rotor.

c) Frecuencia del rotor:

f 2 = S f1 f 2 : Frecuencia de las corrientes del rotor; f1 : Frecuencia de las corrientes del estator.

d) F.e.m por fase del estator y del rotor (a rotor parado): E1 = 4,44 k w1 f1 N1 m
E1: valor eficaz de la f.e.m por fase del estator, N1: nmero de espiras por fase; m : flujo mximo;

E2= 4,44 k w 2 f1 N2 m

k w1 = k d 1 k a1

coeficiente del devanado del estator ( k d 1 : coeficiente de distribucin;

k a1 : coeficiente de acortamiento);

E2: valor eficaz de la f.e.m. por fase del rotor, N2 : nmero de espiras por fase; k w 2 = k d 2 k a 2 coeficiente del devanado del rotor.

e) F.e.m por fase del rotor (con rotor mvil )

E2 = 4,44 k w 2 f 2 N2 m

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f) Relacin entre las f.e.m por fase del rotor en reposo y en movimiento E 2 s = S E2 E 2 s : f.e.m. por fase del rotor en movimiento;

E2 : f.e.m. por fase del rotor parado.

g) Velocidad de sincronismo del campo magntico del rotor respecto a s mismo: 60 f 2 n2 = P f 2 : Frecuencia del rotor en movimiento; n 2 : Velocidad del campo magntico del rotor en r.p.m.

h) Ecuaciones de tensin en el estator y en el rotor:

V1 = E1+R1 I1 + jX1 I1 ;

E 2 s =R2 I2 + j X2s I2

V1 : tensin aplicada al estator por fase; E1: f.e.m. inducida en el estator por fase; I1: corriente que circula en el estator por fase; R1: resistencia por fase del estator; X1: reactancia por fase del estator; E 2 s ,: f.e.m. inducida en el rotor por fase (rotor mvil);
I2 : corriente que circula por el rotor por fase; R2 : resistencia por fase del rotor; X2s : reactancia por fase del rotor (rotor mvil).

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II.- CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR ASNCRONO

a) Corriente del rotor (rotor mvil):

I2 =

E2s R2 + jX 2

E 2 s : f.e.m. inducida en el rotor por fase (rotor mvil);

I 2 : corriente que circula por el rotor por fase;

R2 : resistencia por fase del rotor; X2s : reactancia por fase del rotor (rotor mvil).

b) Corriente del rotor (rotor mvil):

I2 =

E2 1 R2 + jX 2 + R2 1 s

c) Resistencia de carga del rotor:

1 Rc = R2 1 s

d) Relacin de transformacin de tensiones: k N E1 = w1 1 = mv E2 k w2 N 2 E1 : f.e.m. inducida en el estator por fase; E2 : f.e.m. inducida en el rotor por fase (a rotor parado); k w1 : Coeficiente del devanado del estator k w 2 : Coeficiente del devanado del rotor.
N1 : nmero de espiras por fase del esttor; N2 : nmero de espiras por fase del rotor.

e) Fe.m. del rotor en reposo reducida al estator:

' E2 = mv E 2 ' E2 : f.e.m. del rotor en reposo por fase reducida al estator; E2 : f.e.m. del rotor en reposo por fase; mv : relacin de transformacin de tensiones.

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f) Relacin de transformacin de corrientes: mi =

m1 k w1 N1 m = 1 mv m2 k w 2 N 2 m 2

m1 : nmero de fases del estator (generalmente m1 = 3) m2 nmero de fases del rotor.

g) Corriente del rotor reducida al estator:

' = I2
' I2 : Corriente del rotor reducida al estator; I 2 : Corriente del rotor.

I2 mi

h) Impedancias del rotor reducidas al estator:

' R2 = mv mi R2

' X2 = mv mi X2

Rc' = mv mi Rc

' R2 : resistencia del rotor por fase reducida al estator;

R2 : resistencia del rotor por fase;

' X2 : reactancia del rotor en reposo por fase reducida al estator;

X2 : reactancia del rotor en reposo por fase; mv : relacin de transformacin de tensiones;

mi : relacin de transformacin de corrientes.

i) Relacin fasorial entre las corrientes del estator y del rotor:

' I1 = I 0 + I 2 = I0 +

I2 mi

I 0 : corriente de vaco.

j) Ecuaciones fasoriales de tensiones del estator y del rotor:

V1 = E1+R1 I1 + jX1 I1 ;

' ' ' ' ' ' ' E2 = R2 I 2 + Rc I 2 + j X 2 I 2

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III.- ENSAYO DE VAC0 O DE ROTOR LIBRE DEL MOTOR ASNCRONO

a) Potencia en vaco absorbida por el rotor: Po = PFe + Pm + Pcu1 Po : potencia absorbida en vaco; PFe : prdidas en el hierro; Pm : prdidas mecnicas; Pcu1 : prdidas en el cobre del estator en vaco.

b) Relacin de potencias en vaco: PFe + Pm = Po - Pcu1 = Po - m1 R1 I o2 m1 : nmero de fases del estator (generalmente m1 = 3).

c) Factor de potencia en vaco: cos o =

PFe m1V1n I o

d) Componentes de la corriente de vaco: I Fe = I o cos o ;

I = sen o

e) Componentes de la rama paralelo del circuito equivalente reducido al estator: RFe =

V1n ; I Fe

X =

V1n I

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IV.- ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO DEL MOTOR ASNCRONO

a) Potencia absorbida por el motor con el rotor bloqueado: Pcc = m1 V1cc I 1n cos cc Pcc : potencia absorbida en cortocircuito con corriente nominal asignada; V1cc : tensin aplicada por fase al estator; I 1n : corriente de cortocircuito igual a la nominal; cos cc : f.d.p. en cortocircuito.

b) Factor de potencia del motor con el rotor bloqueado: cos cc =

Pcc m1V1cc I 1n

c) Impedancia de la rama serie del motor asncrono:

' Rcc = R1 + R2 =

V1cc cos cc ; I 1n

X cc = X1 + X 2' sen cc

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V.- BALANCE DE POTENCIAS

a) Potencia elctrica de entrada al estator: P1 = m1 V1 I 1 cos1 P1 : potencia de entrada al estator (potencia elctrica absorbida de la red); m1 : nmero de fases del estator; V1 : tensin del estator por fase; I 1 : corriente del estator por fase; cos1 : f.d.p. del motor (f.d.p. del estator). b) Prdidas en el cobre del estator Pcu1 = m1 R1 I 12 Pcu1
: prdidas en el cobre del estator;

R1 m1

: resistencia por fase del estator;

I1

: corriente del estator por fase;

: nmero de fases del estator.

c) Prdidas en el estator:
Pp1 = Pcu1 + PFe1 Pp1 : prdidas en el estator;

Pcu1 : prdidas en el cobre del estator; PFe1 : prdidas en el hierro del estator. d) Prdidas en el hierro del estator: PFe = PFe1 = m1 E1 I Fe m1 V1 I Fe PFe1 : prdidas en el hierro del estator (son las nicas prdidas en el hierro del motor);

m1 I Fe

: nmero de fases del estator; : corriente de prdidas en el hierro;

E1 V1

: f.e.m. del estator por fase; : tensin del estator por fase.

e) Potencia que atraviesa el entrehierro: Pa = P1 - Pp1 = P1 - Pcu1 - PFe1 Pa : potencia en el entrehierro;

P1 : potencia de entrada al estator; Pcu1 : prdidas en el cobre del estator; Pp1 : prdidas en el estator;

PFe1 : prdidas en el hierro del estator.

j) Prdidas en el cobre del rotor:

2 ' ' Pcu 2 = m2 R2 I 2 = m1 R2 I2 2

Pcu 2 : prdidas en el cobre del rotor;

R2
I2

: resistencia por fase del rotor; : corriente del rotor por fase; : nmero de fases del rotor;

m2 ' R2 I 2'

m1

: nmero de fases del estator;

: resistencia por fase del rotor reducida al estator; : corriente del rotor por fase reducida al estator.

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g) Potencia mecnica interna del motor: Pmi = Pa - Pcu 2 Pmi : potencia mecnica interna del motor; Pa : potencia de entrehierro; Pcu 2 : prdidas en el cobre del rotor. h) Expresin de la potencia mecnica interna del motor: ' 1 '2 Pmi = m1 R2 1 I 2 s Pmi : potencia mecnica interna del motor;

m1 : nmero de fases del estator; ' R2 : resistencia por fase del rotor reducida al estator; ' I 2 : corriente del rotor por fase reducida al estator.
S : deslizamiento del motor.

i) Potencia mecnica til del motor: Pu = Pmi - Pm Pu : potencia mecnica til; Pmi : potencia mecnica interna; Pm : prdidas mecnicas del motor. j) Rendimiento del motor:

Pu Pu = P1 Pu + Pm + Pcu 2 + PFe + Pcu1

k) Relacin entre la potencia de prdidas en el cobre del rotor y la potencia mecnica interna: Pcu 2 s = Pmi 1 s Pcu 2 : prdidas en el cobre del rotor. Pmi : potencia mecnica interna;
S : deslizamiento del motor.

l) Relacin entre la potencia de entrehierro, la potencia de prdidas en el cobre del rotor y la potencia mecnica til:
' Pcu 2 Pmi R2 '2 Pa = Pmi + Pcu 2 = m1 I2 = = s s 1 s

Pa Pmi

: potencia de entrehierro; : potencia mecnica interna;

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Pcu 2 : prdidas en el cobre del rotor;

VI..-PAR DE ROTACIN
a) Expresin del par motor til:

Pu

Pu 2 n 60

: par motor en N.m.; : velocidad angular mecnica en rad/s;

Pu : potencia mecnica til; n : velocidad del rotor en r.p.m.

b) Expresin del par motor (sin prdidas mecnicas): = Pmi

2

n 60

: par motor en N.m.;

Pmi : potencia mecnica interna del motor;

: velocidad del rotor en r.p.m.

c) Expresin del par motor (sin prdidas mecnicas): Pmi =

2

n1

n1 (1 s ) 60
S : deslizamiento del motor

: par motor en N.m.; : velocidad de sincronismo en r.p.m.;

Pmi : potencia mecnica interna del motor;

d) Expresin del par motor en funcin de la potencia de entrehierro:

Pa
: par motor en N.m.; : potencia de entrehierro;

Pa n 2 1 60

n1

: velocidad de sincronismo en r.p.m.;

e) Expresin del par motor en funcin de los parmetros de la mquina:

m1
I
' 2

m1

' R2 V12 s

2 ' n1 R2 2 R1 + + X 2 cc s 60

: par motor en N.m.; : nmero de fases del estator; : corriente del rotor por fase reducida al estator. : velocidad de sincronismo en r.p.m.;
' : resistencia por fase del rotor reducida al estator; R2

V1 : tensin aplicada al estator por fase;

n1

: deslizamiento del motor.

' R2 2 R12 + X cc

f) Deslizamiento del motor para par mximo:

S m : deslizamiento del motor para par mximo;
' R2

Sm =

: resistencia por fase del rotor reducida al estator;

X cc : reactancia de cortocircuito del motor.

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NOTA: el signo ms se utiliza para funcionamiento como motor y el signo menos para el funcionamiento como generador.

g) Expresin del par mximo del motor:

max =

n1 2 2 R1 + R12 + X cc 60

m1V12

h) Relacin entre los deslizamientos para par mximo con diversas resistencias en el circuito del rotor: ' Sm R' 2 = ' Sm R2
' S m : deslizamiento del motor para par mximo y resistencia R2 por fase del rotor reducida al estator;
' ' : deslizamiento del motor para par mximo y resistencia R 2 , por fase del rotor reducida al estator; Sm

i) Frmula de Kloss:

max
=

2(1 + aS m ) S S + 2aS m + m Sm S

' S m : deslizamiento del motor para max ; a = R1 / R2 S : deslizamiento del motor para el par

j) Relacin de deslizamientos para el mismo par y diversas resistencias en el circuito del rotor: R' S' = '2 S R2
Significado geomtrico: a igualdad de pares en las curvas caractersticas artificiales y natural de un motor asncrono, el deslizamiento en la caracterstica artificial respecto a la natural, coincide con el cociente de resistencias totales en el rotor correspondientes a cada curva.

k) Expresin de la curva del par de un motor asncrono para bajos deslizamientos: 2S = max S m
NOTA: es la ecuacin de una recta.

l) Expresin de la curva del par de un motor asncrono para grandes deslizamientos:

max
NOTA: es la ecuacin de una hiprbola.

2S m S

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VII.- ARRANQUE DE LOS MOTORES ASNCRONOS

Relacin del par de arranque con autotransformador y el par de arranque en directo:

a,aut = X2 a

a ,aut : par de arranque con autotransformador;

a
X

: par de arranque directo (con tensin nominal); : relacin de tensiones entre la tensin por fase del autotransformador y la tensin por fase en directo que llega al motor.

b) Corriente de arranque en directo: V I cc = 1red ; Z cc V1red : tensin por fase de la red; I cc : corriente de arranque en directo;
Zcc : impedancia de cortocircuito del motor.

Zcc =

2 2 Rcc + X cc

c) Corriente de arranque con tensin reducida: xV1 red = xI cc I a motor = Z cc d) Relacin del par de arranque con la conmutacin estrella-tringulo y el par de arranque en directo:

a =

1 1 a = a 3 3

e) Relacin de al corriente de arranque con la conmutacin estrella-tringulo y la corriente de arranque en directo: 1 I a = I cc 3 f) Resistencia reducida al estator, necesaria para obtener el par mximo en el arranque (motores con rotor devanado)
' = Radic
2 ' R12 + X cc R2

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VII.- DINMICA DEL MOTOR ASNCRONO

a) Par de aceleracin:

- r

=J

: par motor; r : par resistente

J : momento de inercia del rotor; : velocidad angular en rad/s.

d dt

(N.m)

b) Par de aceleracin en funcin del deslizamiento:

- r
: par motor; r : par resistente;

= J 1

dS dt

J : momento de inercia del rotor; 1 : velocidad angular del campo magntico giratorio en rad/s: S: deslizamiento.

c) Tiempo de arranque:

tA= -

2 S J12 S12 S 2 + S m ln 1 2 max 2S m S2

d) Prdidas de energa en el arranque y en el frenado de un motor asncrono: W a = J12 J12 R1 + ; ' 2 2 R2

W f = 3

J12 2

R1 1 + ' R2

Wa : prdida de energa en el arranque; W f : prdida de energa en el frenado.

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XI.- MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO

a) Deslizamiento del campo giratorio directo: n n n Sd = S = 1 = 1n1 n1
Sd : deslizamiento del campo giratorio directo; n : velocidad de giro del motor (en r.p.m.);

n1 : velocidad de sincronismo del campo giratorio (en r.p.m.).

b) Deslizamiento del campo giratorio inverso: n ( n ) n Si = 1 = 1+ = 2-S n1 n1 S i : deslizamiento del campo giratorio inverso; n : velocidad de giro del motor (en r.p.m.); n1 : velocidad de sincronismo del campo giratorio (en r.p.m.);
S: deslizamiento directo.

c) Resistencia de carga del circuito equivalente para el campo directo e inverso, respectivamente: ' ' ' ' R2 R2 R2 1 R2 1 S 1 1 S ' ' 1 = - Rcd = Rci = 1 = ; 2 S 2 S 2 2S 2 2S
' : resistencia de carga del campo directo; Rcd

' R2 : resistencia del rotor reducida al estator; ' Rci : resistencia de carga del campo inverso;

: deslizamiento.

d) Potencia mecnica interna del motor asncrono monofsico: ' 2 ' I' 2 I2 R2 2d i (1 S ) Pmi = (Pmi )d + (Pmi )i = 2 2S S Pmi : potencia mecnica interna
' I2 d : corriente del rotor reducida al estator del campo directo
' I2 i : corriente del rotor reducida al estator del campo inverso

: deslizamiento.

e) Par del motor asncrono monofsico,

' 2 ' ' 2 Pmi I 2d I2 1 R2 i = = 1 (1 S ) 1 2 2S S

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