Sistemul de frnare cu ABS - mod de funcionare

Sistemele de frnare, pe lng o serie de condiii generale pe care trebuie s le ndeplineasc (anumite deceleraii impuse, frnare progresiv, fr ocuri, efort minim de ac ionare, fiabilitate ridicat, intrarea rapid n funciune, construcie simpl i ieftin), trebuie s mpiedice blocarea roilor sau s menin alunecare ntre anumite limite.

Foto: Sursa: Continental

Testarea

sistemelor

de

frnare

Realizarea funciilor de mai sus este legat de importana care se acord asigur rii stabilit ii n timpul rulrii. n aceeai msur se urmrete minimizarea distanei de frnare i reducerea uzurii excesive a pneurilor.

De ce avemnevoiede ABSla automobile?

n cazul blocrii roilor la frnarea automobilului pot s apar urm toarele neajunsuri: pierderea stabilitii la blocarea roilor punii spate; pierderea controlului direc iei cnd se blocheaz ro ile din fa; creterea spaiului de frnare, deoarece coeficientul de aderen la alunecarea ro ii este mai redus dect cazul n care roata se rotete. Pentru a m rii eficacitatea frn rii i a mbun t ii stabilitatea i maniabilitatea autovehiculelor se folosesc sisteme de control automat al frn rii prin care se evit blocarea roilor indiferent de momentul de frnare aplicat i de coeficientul de aderen.

Foto: Dependena coeficientului Sursa: e-automobile.ro

de

frecare

de

alunecarea

roii

unui

automobil

coeficientul de frecare dintre roat i calea - alunecarea roii (dat de diferena dintre viteza roii i cea a automobilului)

de

rulare

Sistemul ABS trebuie s menin alunecarea roii n domeniul stabil pentru a utiliza coeficientul de frecare optim. n cazul n care roata se blocheaz alunecarea tinde la 100% din domeniul instabil iar distana de frnare crete datorit unei fore de frecare mai mici. La frnarea unui vehicul, centru de greutate se deplaseaz spre puntea din fa , acestea nu preiau sarcini egale mai ales la frnri n curb. Din acest motiv anvelopele din punte spate pot pierde aderena mult mai uor dect cele de pe puntea din fa . Dac ro ile din spate derapeaz direcia n care se mic automobilul nu mai poate fi controlat prin sistemul de direc ie. Sistemul de control automat permite reglarea frnrii n urmtoarele limite: a. la frnare sub limita de aderen a drumului, sistemul de control automat nu intervine, momentul de frnare meninndu-se la valoarea maxim comandat de conductorul auto. b. n cazul frnrii la limita de aderen a drumului, sistemul de control automat sesizeaz tendina de blocare a roii frnate i comand meninerea sau scderea presiunii n sistemul de frnare astfel nct s fie utilizat aderena

maxim a drumului. La apariia tendinei de blocare a roii sistemul de control automat comand izolarea cilindrului de frn corespunztor, de restul sistemului de frnare. n funcie de accentuarea sau dispariia tendinei de blocare a roilor se comand reducerea sau creterea presiunii n cilindrul de frnare, executndu-se astfel o succesiune de cicluri de frnare-defrnare ce vor menine roata n zona optim de aderen. c. o frnare combinat are loc la parcurgerea zonelor cu aderen diferit, sistemul de control automat asigurnd prevenirea blocrii roilor, pe poriunile cu aderen sczut, i frnare maxim, pe poriunile cu aderen ridicat. De asemenea sistemul de control automat acioneaz eficace i n cazul n care o parte a automobilului se afl cu roile pe poriuni de drum cu coeficieni de frecare diferii.

Istoriautilizrii sistemuluide frnarecu ABSpentruautomobile

Aplicarea sistemelor automate de control al frn rii nu este nou. Ele au fost utilizate prima dat n 1948 la avioane, unde prin blocarea roilor se producea deteriorarea aproape instantanee a anvelopelor. Introducerea n domeniul automobilelor s-a produs mai trziu, n anii 70, n SUA. Aici a aprut i prima reglementare legal privitoare la automobilele echipate cu sistem automat de control al frnrii. n 1973 aproape toate sistemele de acest gen erau construite n aceast ar folosind circuite logice i componente electronice. n Europa, de i cercet rile de crearea a unui sistem de control automat al frnrii sunt semnalate nc din 1959 la Daimler-Benz, abia n 1977 un prototip creat de Bosch a fost experimentat pe 150 de autoturisme Mercedes i n 1978 a nceput fabricaia de serie. Aceasta dup ce s-au cheltuit n acest scop 50 de milioane de m rci germane, sum suportat de firmele Daimler-Benz, Bosch i Teldix.

Foto: Prima Sursa: Bosch

generaie

de

ABS

de

la

Bosch

i alte companii au creat astfel de sisteme: Honda, Teves i Girling. Fiecare dintre ele i-a denumit creaia cu o sigl proprie: Bosch-ABS (Anti-lock Braking System), Honda-ALB (AntiLockBrake), Teves-ATE (de la denumirea creatorului Alfred Teves), Girling-SCS (Stop Central System). Majoritatea sistemelor se deosebesc radical doar prin modul de reglare. Acesta poate fi realizat prin reglarea presiunii difereniat la fiecare roat, n func ie de aderen a local . De i eficient, sistemul este scump i de aceea, de cele mai multe ori, se aplic numai la ro ile unei puni. Toate cercetrile de pn acum au convins c astfel de sisteme reduc substan ial spa iul de frnare. Dac, de exemplu, pe asfalt umed un automobil prevzut ci ABS frneaz n 40 de metri, fr acest sistem imobilizarea automobilului se produce abia dup 58 metri. Sistemul intr n funciune automat, cnd se trece brusc pe o poriune de drum cu aderen sc zut sau cnd roile de pe o latur a automobilului ruleaz n condiii diferite fa ce celelalte. Iniial au fost dezvoltate sisteme de control automat al frn rii avnd la baz doar principii mecanice. Din aceast cauz i datorit complexitii controlului anti-derapajului, ce necesit o logic sofisticat, nu s-a putut trece la o producie de serie. n urm toarea faz de dezvoltare s-

au realizat sisteme de control cu prelucrarea analogic a semnalelor. Dezvoltarea electronicii a dus la apariia sistemelor digitale de control automat avnd ca unitate central de calcul microprocesorul.

Principiulde functionareal sistemuluide frnarecu ABSpentruautomobile

De la an la an structura sistemelor hidraulice pentru ABS a evoluat. n continuare ne vom rezuma la versiunea ABS 8 realizat de compania german Bosch.

Foto: Sursa: Bosch

Modul

ABS

pentru

automobile

Foto: Componentele Sursa: Bosch

sistemului

de

frnare

cu

ABS

de

pe

automobile

1. unitatea de control electro-hidraulic 2. senzori de turaie montai pe roile automobilului Din cele prezentate anterior, reiese c componentele principale ale unui sistem ABS sunt: o unitatea electronic de calcul, senzori de vitez pentru fiecare roat i modulatoare hidraulice de presiune. Partea hidraulic este alctuit din dou subsisteme simetrice, fiecare dintre ele acionnd asupra unei perechi de roi (de obicei opuse pe diagonal ).

Foto: Circuitul hidraulic al unui sistem de frnare prev zut cu ABS genera ia 8 de la Bosch Sursa: e-automobile.ro 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. pomp central cilindrul de frnare modul hidraulic supape de admisie supape de evacuare pomp de retur acumulator hidraulic electro-motor stnga dreapta stnga spate fa fa

SS DF SF DS - dreapta spate

Cele dou pompede retur (6) sunt acionate de un singur motor electric (8). Rolul acestor pompe este de a evacua rapid lichidul de frn din cilindrii de frnare (2) napoi n pompa central (1). Pentru a preveni ca presiunea n cilindrii de frnare s dep easc presiunea din pompa central supapelede admisie (4) sunt prevzute cu supape de sens. Dac sistemul ABS este inactiv, atunci sistemul de frnare se comport ca un sistem de frnare obinuit, meninnd presiunea din cilindrii receptori n timpul ap s rii pedalei de frn . n acest fel doar circuitul prima (pomp central supap admisie cilindru de frnare) este activ, supapelede refulare (5) fiind nchise. Dac ABS-ul se activeaz, atunci scderea presiunii pe cilindrii receptori, de frn, este realizat de implicarea componentelor circuitului secundar (cilindru de frnare supap de refulare acumulator pomp central ). Din punct de vedere hidraulic controlul presiunii este realizat, trecnd prin urm toarele etape, cum este artat n figura de mai jos.

Foto: Modularea Sursa: e-automobile.ro

presiunii

ntr-un

sistem

de

frnare

cu

ABS

a. aplicarea presiunii - pentru fiecare roat creterea presiunii este realizat b. c.

prin deschiderea unei supape de aspiraie i nchiderea unei supape de refulare (mod de frnare obinuit) meninerea presiunii - supapa de aspiraie este nchis scderea presiunii - supapa de refulare este deschis, acumulatorul se umple rapid; totodat pompa de retur ncepe s transporte fluidul napoi spre cilindrul principal (n acest etap se simt pulsaiile la pedala de frn)

Pentru a evita frnarea insuficient a roii presiunea din sistem este m rit iar ciclul de control a presiunii este reluat.

Componenteleprincipaleale sistemuluiABSpentruautomobile
Dezvoltare electronicii a permis utilizarea pe scar larg a sistemelor de ac ionare electrice. i pentru sistemele ABS controlul presiunii hidraulice se face prin controlul curentului electric n solenoizii supapelor. n funcie de caracteristica supapei (presiune func ie de curent) aceste se clasific n: o o electro-supape proporionale: deschiderea supapelor este proporional cu curentul electric aplicat electro-supape releu: au doar dou poziii, deschis sau nchis

Foto: Componentele Sursa: Bosch 1. 2. 3. 4. 5.

unui

modul

electro-hidraulic

de

control

pentru

ABS

motor electric bloc de electro-supape electro-supape unitatea de control electronic capac de protecie

Componentele indispensabile sistemului de frnare cu ABS sunt senzorii de tura ie pentru fiecare roat. Prin compararea valorilor ntre cele patru roi unitatea electronic de control determin care din roi tinde s se blocheze.

Foto: Senzori Sursa: Bosch

de

turaie

roi

pentru

ABS

(evoluie)

Evoluia sistemuluiABSBoschpentruautomobile
Sistemele ABS Bosch au evoluat continuu ncepnd cu anul 1978 cnd s-a comercializat prima versiune. Dac prima versiune avea peste 6 kg i echipa doar 0.02% din totalul automobilelor comercializate la aceea vreme, n 2007, versiunea 8 de ABS avea doar 1.4 kg i echipa aproximativ 76% din automobilele noi comercializate.

Foto: Evoluia Sursa: Bosch

sistemului

ABS

pentru

automobile

de

la

Bosch

Diferenele din punct de vedere al tehnologiei utilizate ntre prima versiune i versiunile moderne de ABS sunt copleitoare. Din punct de vedere al unitii electronice de control prima versiune avea 140 de componente analogice i o memorie de doar 2 kBytes iar genera ia din 2003 avea doar 16 componente i o memorie de 128 kBytes.

Foto: Comparaie Sursa: Bosch

ntre

versiunile

de

ABS

pentru

automobile

de

la

Bosch

Avnd n vedere viteza medie de deplasare care crete de la an la an, ABS-ul a devenit un sistem de siguran activ care devine indispensabil automobilelor moderne. Din acest motiv din ce n ce mai muli productori ofer sistemele ABS ca dotare standard pentru automobile.

TCS (Traction Control System). Este un sistem electronic de control al tractiunii. Previne derapajul la pornire. Mod de functionare: In cazul unui demaraj puternic sau a unei accelerari bruste, sistemul fie reduce puterea motorului, fie frineaza selectiv rotile, in functie de aderenta lor, asigurind astfel stabilitatea si manevrabilitatea vehiculului. Se monteaza de obicei pe automobile echipate cu motoare puternice.