CONSTANTIN BRNCUSI UNIVERSITY ENGINEERING FACULTY

UNIVERSITYS DAY
8
th

INTERNATIONAL CONFERENCE
Trgu Jiu, May 24-26, 2002

Trgu Jiu, Geneva Street, nr.3, 1400, Gorj, Romnia,Tel.+4053215848, Fax+4053214462, www.utgjiu.ro

DETERMINAREA POZIIEI CENTRULUI DE GREUTATE I VERIFICAREA STABILITII EXCAVATORULUI CU ROTOR I CUPE TIP ERC 1400 DIN CARIERA POIANA Dr. ing. GHEORGHE POPESCU Profesor universitar- Universitatea Constantin Brncui Trgu Jiu Dr. ing. GHEORGHE TAURU Profesor universitar- Universitatea Constantin Brncui Trgu Jiu ing. HENRIETA LUIZA POPESCU Profesor Liceul Industrial Materiale de Construcii Trgu Jiu
ABSTACT: The work relates to practical possibilities for determining the load center position and for cheking up the stability of an ERC 1400 rotor and cups excavator. In this work are presented both preparing steps and measures of length maden for estabilishing the conterload wich must exist in the lest box that king of in and position is the rotor with cups, the load center must remain fixed.

1. Introducere
Excavatoarele cu rotor utilizate n Bazinul Rovinari pentru extragerea crbunelui din cariere (figura 1), periodic sunt supuse unor msurtori pentru determinarea poziiei centrului de greutate i verificarea stabilitii. Aceste verificri sunt necesare ntruct dup o perioad de funcionare, excavatoarele fiind supuse unor reparaii care n cele mai multe cazuri se finalizeaz prin nlocuirea unor mecanisme, subansambluri sau sisteme de acionare, determin schimbri ale poziiei centrului de greutate i ale stabilitii excavatorului. n lucrarea de fa se prezint o metod experimental de ridicare a platformei rotitoare de pe rulment i efectuarea de msurtori n vederea determinrii poziiei centrului de greutate i determinarea Figura 1. contragreutii de echilibru.

2. Noiuni teoretice
n timpul funcionrii, excavatoarele cu rotor i cupe sunt supuse aciunii forelor i momentelor de inerie, forelor de greutate i reaciunii masivului care se excaveaz. Echilibrarea forelor de greutate se face n scopul reducerii lucrului mecanic motor consumat pentru acionare. Aceast echilibrare este necesar ntruct mecanismul excavatorului lucreaz n plan vertical, cu viteze mici, iar efectul inerial este neglijabil. Conform lucrrii [1], poziia de echilibru a unui sistem supus unor legturi staionare i care se gsete sub aciunea unor fore date, se numete echilibru stabil, dac pentru o variaie arbitrar suficient de mic a coordonatelor punctelor sale i pentru viteze arbitrare suficient de mici, imprimate acestor puncte, sistemul se va mica rmnnd tot timpul n vecintatea poziiei de echilibru. Pentru determinarea centrului de greutate G al unui mecanism plan este suficient s se determine vectorul de poziie rG ajutorul relaiei: al acestuia cu (1)

rG =
unde:

mi ri mi

mi ri

- masa elementului i;

- vectorul de poziie al centrului de greutate al elementului i. Figura 2. n alt ordine de idei, dac un corp greu (cum este un excavator cu rotor), se reazem cu punctele A1, A2, . An, pe o suprafa, atunci poligonul care are ca vrfuri unele puncte de reazem i care conine n interior pe celelalte,se numete poligon de susinere. Cnd corpul este n echilibru, proiecia centrului su de greutate trebuie s cad n interiorul poligonului de reazem, sau la limit, pe perimetrul lui. Dac unui corp, care se reazem pe o suprafa orizontal (figura 2) i se aplic, n afar de greutatea G, i fora Q , situat n acelai plan cu G i care tinde s rstoarne corpul n jurul muchiei AB, atunci pentru echilibru trebuie s fie satisfcut condiia:

M AB G M AB Q

( )

()

(2)

sau notnd braele forelor G i Q cu l1 i l2 , trebuie s fie valabil relaia: (3) G l1 Q l 2 . Produsul G l1 poart numele de moment de stabilitate, iar produsul Q l 2 poart denumirea de moment de rsturnare. Pe o suprafa orizontal momentul de rsturnare este nul, iar dac corpul greu se deplaseaz pe un plan nclinat momentul de rsturnare este cu att mai mare cu ct unghiul de nclinare al planului este mai mare. Pentru excavatorul cu rotor ERC 1400 unghiul de nclinare maxim admis este

= 2 ,5 o
3. Echipamente utilizate i modul de experimentare
n vederea determinrii forelor care contribuie la deplasarea poziiei centrului de greutate n timpul experimentrilor s-au utilizat urmtoarele echipamente:

a) pentru verificarea orizontalitii platformei pe care a fost aezat excavatorul cu rotor s-a utilizat o nivel de performan tip NI 020 A de fabricaie K.Z.Jena Germania. b) Pentru ridicarea prii rotitoare a excavatorului de pe rulmenii cu bile sferice s-a utilizat cte o instalaie hidraulic pentru fiecare punct de msurare compus din cte dou cricuri hidraulice cu fora portant de 300 tf pe fiecare cric. Cricurile hidraulice au fost alimentate la o pomp hidraulic manual de 600 bari, (figura 3). c) Lanul de msur folosit pentru determinarea forelor a fost alctuit din : - instalaia de msur i nregistrare UPH 3200 fabricaie HBM Germania; - traductoare de for ( doze tensometrice) de 300 tf fabricaie HBM Germania; d) Lanul de msur pentru determinarea deplasrii ( micrii de ridicare ) a fost alctuit din : - traductor de drum W 20 TS fabricaie HBM- Germania; Figura 3. - instalaie de msur i nregistrare UPH 3200 fabricaie HBM Germania. S-a determinat apoi diferena de nivel dintre punctele II i III aa nct iniial s-a obinut nivelmentul punctelor de sprijin. Valorile msurate sunt date n figura 4. n vederea determinrii experimentale a poziiei centrului de greutate i in vederea verificrii stabilitii excavatorului cu rotor tip ERC Figura 4. 1400 din cariera Poiana a fost necesar a se efectua mai multe lucrri pregtitoare (conform instruciunilor pentru eliberarea prii rotitoare T.1334/1-IEPR), menite s prentmpine eventualele accidente din perioada msurtorilor. ntruct construcia metalic superioar este prevzut din fabricare cu puncte marcate pentru msurtori s-a rotit aceast construcie astfel nct punctele marcate s se suprapun peste punctele marcate din platforma inferioar (figura 5). n continuare s-au efectuat urmtoarele lucrri pregtitoare: - Macaraua de montaj de pe braul contragreutii s-a deplasat nspre cutia contragreutii la 410 mm de tampon i s-a asigurat n aceast poziie; - Braul roii cu cupe s-a cobort n aa fel nct muchia inferioar a cercului de tiere (muchia exterioar a dinilor) s fie la 0,5 m deasupra nivelului platformei;

S-au strns ambele frne ale mecanismului de rotire i s-au blocat n aceast poziie pentru a se evita tendina de rotire n timpul ridicrii construciei metalice superioare ; S-a scos excavatorul de sub tensiune i s-au demontat suporii cu perii de pe inelele colectoare de 6 kV din platforma rotitoare; - Pentru a mpiedica deplasarea lateral din timpul ridicrii s-au introdus lateral buci de lemn ntre crligele dispozitivului de siguran la Figura 5. rsturnare i platforma rotitoare conform figurii 6. Dimensiunile bucilor de lemn au fost astfel alese nct s intre cu joc fr a exista riscul de mpnare. - S-a verificat ca ntre plcile crligelor i platform s fie un joc de 20 mm (figura 6), iar ntre inelul exterior superior al platformei i suportul de deasupra s existe un joc de 38 mm. Dup ce au fost ndeplinite aceste condiii s-a efectuat montarea instalaiei hidraulice. n fiecare punct de msur s-au montat cte dou prese hidraulice n locurile ntrite n acest scop, dup care s-au legat la cte o pomp hidraulic manual de 600 barri . ntre prese i partea rotitoare s-au intercalat traductoarele de for etalonate i verificate metrologic prevzute cu supori sferici. Schema instalaiei hidraulice este redat n figura 3. De asemenea, n fiecare punct de msur ( A, B, C ) s-a montat cte un traductor de deplasare prin prinderea prii fixe a acestuia de infrastructura utilajului iar palpatorul traductorului sprijinit de partea rotitoare. Realizarea ridicrii cu ajutorul cricurilor a fost fcut cu pompe mecanice la toate cele 3 perechi de prese . Au fost realizate Figura 6.

fore n cele 6 puncte de sprijin la valori de aproximativ 60 t. Din acest moment s-a observat prin intermediul traductoarelor de deplasare o uoar Tabelul 1. tendin de ridicare. S-a continuat acionarea pompelor n aa fel nct Nr. nlime [mm] traductoarele de drum s indice valori ct mai apropiate n rid. A B C cele 3 puncte. 1 4,03 3,56 3,94 Dup o ridicare de 5,76 mm n punctul A, 5,61 mm 2 5,76 5,61 5,27 n punctul B, respectiv 5,27 mm n punctul C, s-a observat 3 6,20 6,19 5,80 c forele nu mai cresc la fiecare serie de ridicri . 4 7,11 6,70 6,37 n continuare s-au efectuat ridicri i nregistrri 5 7,66 7,48 7,25 conform tabelului nr.1 pn la nlimea de 7,66 n punctul A, 7,48 mm n punctul B, respectiv 7,25 mm n punctul C.

4. Prelucrarea datelor experimentale

Excavatorul cu rotor i cupe tip ERC 1400 din cariera Poiana se sprijin pe boghiurile enilelor n 3 puncte I, II, III, ce formeaz vrfurile triunghiului de susinere, (figura 4). Momentul teoretic de stabilitate Mts pe direcia contragreutii conform figurii 5 se calculeaz cu relaia:

M ts = G Ats l1 (G BTS + GCts ) l 2

unde:

[tf.m]

(4)

G Ats , G Bts , GCts

l1 l2

- forele de apsare n punctele A, B, C ;

- braul forei de apsare n punctul A. ( l1 = 3 ,878 m); - braul forei de apsare n punctul B; ( l 2 = 1,939 m).

relaia: unde:

Conform prescripiilor constructorului, M ts = 765 tf.m i se admite o abatere de 2 %. Momentul msurat de stabilitate M ms pe direcia contragreutii se calculeaz cu

M mas = G A l1 G B + GC

) l2

[tf.m]

(5)

G A , G B , GC - forele de apsare msurate n punctele A, B, C ;

l1 l2 Dac dac - braul forei de apsare n punctul A. ( l1 = 3 ,878 m); - braul forei de apsare n punctul B; ( l 2 = 91,939 m).

M ts M mas , atunci n cutia cu contragreuti se mai introduc greuti, iar

M ts M mas , se extrag greuti.

Dar,

M = M ts M mas ,
(6) unde:

M = G h = m g h ; - acceleraia gravitaional; g - braul forei G . h

(7)

M mas M teor M mas M teor = [tone]. (8) hg 24 ,4 Dac se ine cont de greutatea total Gt a platformei rotitoare a excavatorului, M se poate

Masa m adugat sau scoas se calculeaz cu relaia :

m =

calcula i din relaia:

M = Gt hx ,
G + GC GA hA B hBC . [m] Gt Gt G B + Gc hBC = 1,873 [tf.m], iar h A = 5 ,619 [m]. Gt

(9)

unde hx este braul acestei fore i se calculeaz cu relaia:

hx =

(10)

ntruct greutatea braului roii cu cupe acioneaz n punctele B i C i este constant n mrime, atunci se consider

n acest caz, relaia precedent devine:

GA 5 ,619 1,873 . [m] Gt n tabelul 2 s-au calculat Gt , hx i m pentru 5 ridicri ale platformei rotitoare. hx =
Tabelul 2. Nr. rid. 1 2 3 4 5 A1
188,90 189,42 191,61 195,31 194,71

(11)

Fora de apsare n punctele: [tf] A2 B1 B2 C1

178,50 191,77 190,80 190,87 190,12 102,81 125,53 122,99 118,37 120,69 98,15 108,34 111,43 110,53 114,68 104,32 96,53 96,40 97,30 95,35

C2
107,86 107,78 107,11 104,12 106,21

Gt
[tf]
781,04 819,37 820,34 821,10 821,16

hx
[m]
0,770 0,739 0,746 0,760 0,760

m
[t]
6,699 6,536 6,259 5,775 5,765

5. Concluzii
Conform proceselor verbale ntocmite la data testrii, excavatorului cu rotor tip ERC 1400 de la Cariera Poiana s-a constatat c n cutia cu contragreuti a fost pus o contragreutate n valoare de 215,487 tone, iar n cutia cu contragreuti a macaralei de montaj a fost amplasat o contragreutate de 14,008 tone. n urma reverificrii stabilitii i poziiei centrului de greutate prin interpretarea rezultatelor din tabelele 1 i 2, se pot formula urmtoarele concluzii: - ridicarea cu ajutorul cricurilor a prii rotitoare i nregistrarea forelor realizate deasupra acestor cricuri atunci cnd partea rotitoare este complet ridicat de pe rulment ofer posibilitatea stabilirii strii de echilibru a utilajului i eventualitatea modificrii contragreutii. - lestul necesar echilibrrii excavatorului cu rotor tip ERC 1400 fa de centrul teoretic de rotaie (0,9 m) din nlimea triunghiului fa de centrul de rotaie este de + 6,2 tone.

6. Bibliografie
1. Popescu Gh. - Mecanisme, Editura Spicon, Trgu Jiu, 1994; 2. Simionescu, I. i Moise, V.- Mecanisme, Editura Tehnic, Bucureti, 1999; 3. Handra-Luca, V . i Stoica, I.B. - Introducere n teoria mecanismelor, Editura

Dacia, Cluj-Napoca, 1983.