Sunteți pe pagina 1din 24

TRADUCTOARE DE PRESIUNE SI DE NIVEL

1. Traductoare de presiune
1.1. Consideraii generale
1.2. Definiii. Uniti de msur a presiunii
1.3. Principii de msurare a presiunii
1.4. Traductoare de presiune cu elemente sensibile elastice
1.4.1. Membrane
1.4.2. Tuburile ondulate (silfoanele)
1.4.3. Tuburi Bourdon
1.5. Traductoare de presiune integrate
1.6. Traductoare de presiune cu lichid
1.6.1. Elemente sensibile de tip clopot
1.6.2. Tor oscilant
1.7. Traductoare de presiune cu elemente piezoelectrice
1.8. Traductor de presiune realizat pe principiul balantei de forte
2. Masurarea nivelului
2.1.Traductoare de nivel cu imersor
2.2. Traductoare de nivel bazate pe principii electrice
2.3. Traductoare de nivel de tip rezistiv
2.4. Traductoare de nivel capacitive

1
1. Traductoare de presiune
1.1. Consideraii generale
Traductoarele de presiune reprezint una dintre categoriile de traductoare care cunosc o larg
rspndire n automatizrile industriale, presiunea constituind un parametru de baz pentru
numeroase procese tehnologice.
n multe ramuri industriale, ca de exemplu industria petrolului, chimiei, termoenergetic
etc., reglarea presiunii este chiar determinant pentru asigurarea desfurrii corecte a ntregului
proces tehnologic.
1.2. Definiii. Uniti de msur a presiunii
Presiunea reprezint o mrime esenial pentru descrierea strii unui fluid.
Fluidele se caracterizeaz prin faptul c pot s curg cu uurin (straturile acestora
alunec uor unele fa de celelalte). Din categoria acestora fac parte lichidele i gazele.
Delimitarea lichidelor de gaze se poate face prin aceea c primele au o suprafa liber care la
echilibru este plan i orizontal, pe cnd gazele nu au aceast suprafa ele ocupnd tot volumul
incintei n care sunt introduse. O a doua deosebire este aceea c lichidele sunt practic
incompresibile, pe cnd gazele sunt compresibile.
Legile generale ale fluidelor se studiaz pentru fluidele perfecte; un lichid perfect este
acela la care straturile se pot deplasa unul fa de cellalt fr frecare (nu exist vscozitate) i al
crui volum nu poate fi modificat prin comprimare, iar un gaz perfect este un gaz la care, pentru
o anumit cantitate, produsul dintre presiunea i volumul acestuia este constant (respect legea
Boyle-Mariotte). In realitate nu exist fluide perfecte, ci fluide reale, care respect ntr-o msur
mai mare sau mai mic proprietile fluidelor perfecte. Metodele de msurare a presiunii sunt
adaptate fluidelor reale.
Definiia presiuniiConsidernd fluidele ca medii continue, ntr-o mas oarecare de
fluid fiecare element de volum suport aciunea unor fore din partea restului de fluid, care n
cazul fluidului perfect sunt perpendiculare (normale) pe fiecare suprafa a volumului unitar
considerat.
O for F, uniform repartizat pe o suprafa S, exercit pe aceast suprafa o presiune p
a crei valoare este dat de:
p = F/S
2
Pe baza relaiei de mai sus se poate deduce uor c n general msurrile de presiune sunt
legate de fapt de msurrile de for, ceea ce face ca o serie ntreag de metode de msurare a
presiunilor (ca de exemplu, cele bazate pe efecte piezoelectrice, magnetostrictive, utiliznd
elemente elastice, mrci tensometrice etc.) s poat fi aplicate i n domeniul msurrii forelor,
i invers.
Presiunea atmosferic, absolut, diferenialPresiunea exercitat de nveliul gazos
care nconjoar globul pmntesc se numete presiune atmosferic (barometric). ntruct
presiunea atmosferic variaz n raport cu altitudinea, s-a ajuns la necesitatea de a stabili o
presiune atmosferic de referin fa de care s se considere starea fizic a unui corp. Aceast
presiune stabilit convenional se numete presiune normal.
S-a definit astfel presiunea normal tehnic, ca fiind presiunea exercitat de o coloan de
mercur de nlime 735,56 mm.
n practica msurrii presiunii se pot ntlni de obicei trei situaii:
a) msurarea presiunii n raport cu vidul absolut (considerat de presiune zero)- situaie n care
rezult presiunea absolut;
b) msurarea diferenelor de presiune fa de cea atmosferic. Aceast diferen poart numele
de presiune relativ sau efectiv (presiunile msurate cu manometre sunt n general presiuni
efective). Dup cum aceast diferen este pozitiv sau negativ, mai poart numele de
suprapresiune sau depresiune. Relaia dintre presiunea efectiv i presiunea absolut este:
p
a
= p
e
+ 1,01325 - [bar]
n care: p
a
este presiunea absolut; p
e
presiunea efectiv; - factor de corecie reprezentnd
diferena dintre presiunea atmosferic normal i presiunea atmosferic real n momentul
msurrii.
c) -msurarea diferenei de presiune fa de o valoare de referin convenional (care poate fi
aleas de utilizator n funcie de cerinele procesului tehnologic).
n acest caz rezultatul msurrii poart denumirea de presiune diferenial.
Presiune static i dinamic. Acesti termeni se utilizeaz n cazul fluidelor n micare.
Considernd o suprafa plan care separ dou mase de fluid n micare, presiunea care se
exercit pe cele dou mase de fluid n planul lor de separaie este presiunea static. Dac n
acelai curent de fluid se pune un obstacol, n punctul de oprire viteza fluidului se anuleaz i
ntreaga energie cinetic specific a lichidului apare sub form de presiune. Presiunea din
punctul de oprire se numete presiune total. Diferena dintre presiunea total i cea static
poart numele de presiune dinamic.
Uniti de msur a presiunii.
Unitatea de msur pentru presiuni din cadrul sistemului internaional (SI) este newtonul
pe metru ptrat (N/m
2
), care mai poart numele i de pascal (Pa). Pe lng aceast unitate, n
tehnic este larg rspndit o unitate tolerat, i anume kilogramul-for/metru ptrat, kgf/m
2
, sau
3
un multiplu al acestuia, kgf/cm
2
, numit i atmosfer tehnic (at), deoarece permite o reprezentare
comod i simpl a valorilor presiunilor mari.
Una din primele uniti de msur a presiunii a fost atmosfera fizic (atm), stabilit n
raport cu presiunea atmosferic i fiind definit iniial ca presiunea pe care o exercit coloana de
mercur cu nlimea de 760 mm, cu densitatea 13,595 g/cm
3
la 0
o
C i acceleraia gravitaional
de 980,665 cm/s
2
. Valoarea acestei uniti s-a pstrat, fiind definit astzi
1 atm = 101325 N/m
2
Utilizarea dispozitivelor cu lichid pentru msurarea presiunii a determinat adoptarea unor
noi uniti de msur: milimetru coloan ap (mm H
2
O), milimetru coloan mercur (mmHg),
denumit i torr.
Pascalul, unitatea SI pentru msurat presiunile, este foarte mic ( 0,1 mm H
2
O). De aceea
n practic se folosesc multiplii pascalului: kPa, MPa, (kPa = 10
3
Pa, MPa = 10
6
Pa). Un multiplu
cu largi utilizri este barul (10
5
Pa), care are avantajul c difer foarte puin de alte uniti de
msur (atm, at).
n msurrile industriale se consider de obicei o mprire a domeniului de variaie a
presiunii (n presiuni mari sau mici, etc). O astfel de divizare fr a avea pretenia c este
exhaustiv, este prezentat n diagrama din figura de mai jos.
domenii de variaie a presiunii tehnice
1.3. Principii de msurare a presiunii
n practica curent exist mai multe tipuri de traductoare pentru msurat presiunea.
Perfecionarea continu a acestora, precum i apariia altor tipuri sunt justificate de considerente
ca: necesitatea msurrii presiunii cu precizie ridicat, reducerea costului, msurarea simultan a
mai multor presiuni i centralizarea datelor, msurri n condiii speciale (temperaturi mari,
4
presiuni dinamice, pulsatorii cu frecven ridicat, vibraii etc.).Ca n orice operaie de msurare,
i n acest caz este necesar alegerea unor elemente sensibile adecvate.
De regul aceste elemente sensibile convertesc presiunea fie ntr-o mrime intermediar
de natura unei deplasri sau deformaii mecanice, fie direct ntr-o mrime electric (tensiune,
sarcin electric etc.). n primul caz, msurarea presiunii presupune o serie de conversii p
deformare mecanic parametru electric, i ca atare, pe de o parte, este necesar o metod de
proiectare i alegere riguroas pentru asigurarea sensibilitilor i preciziilor necesare, iar pe de
alt parte, structuri specializate de adaptoare.
1.4. Traductoare de presiune cu elemente sensibile elastice
Aceast categorie de traductoare conin elemente elastice care convertesc presiunea n
deformaia elastic a unor corpuri de form special. Elementele sensibile utilizate frecvent sunt:
tubul simplu curbat, tubul spiral, membrana simpl sau dubl (capsul) i tip burduf.
1.4.1. Membrane
Membranele sunt plci elastice de grosime mic, de form circular, ncastrate la
extremitate. Fixarea pe contur a membranelor face ca sub aciunea presiunii aplicate pe o fa s
dea deformaii relativ uor msurabile, ceea ce a cptat o larg utilizare de aparate de msurat.
Prin caracteristicile lor, membranele fac posibil msurarea presiunilor de la civa mm H
2
O
pn la sute de atmosfere (at). Se pot utiliza ca elemente sensibile ca atare, sau n corelaie cu
alte traductoare de presiune (piezoelectrice, magnetoelastice etc.).
Dup forma constructiv, membranele pot fi clasificate:
plane, a cror suprafa este dreapt.
gofrate, a cror suprafa are un anumit profil .
sferice, a cror suprafa este curbat n form de calot sferic.
5


1. membran plan 2. membran gofrat

3.membrana sferica 4. domenii de lucru ale membranelor metalice
Membrane plane. Membranele plane se pot clasifica n funcie de :
a) rigiditate: metalice (cu rigiditate mare); nemetalice (rigiditate mic, foarte flexibile);
b) raportul dintre sgeata y de la mijlocul membranei i grosimea ei ():
- membrane groase (y ); membrane cu grosime medie (y 3); membrane subiri (y
> 3);
c) modul de ncastrare, care poate fi: perfect (realizat prin lipire) sau liber (alunector, realizat
prin strngerea membranei ntre dou inele cu ajutorul unei garnituri).
Materialele din care se confecioneaz de regul membranele plane metalice sunt:
bronzul fosforos, bronzul cu beriliu, alpacaua, oelul inoxidabil. Ct privete membranele plane
nemetalice, ele pot fi executate din cauciuc, esturi cauciucate, piele. Deoarece n cadrul
traductoarelor de presiune se utilizeaz ca elemente sensibile membrane metalice, n cele ce
urmeaz ne vom referi numai la aceast categorie. Domeniile de lucru ale membranelor metalice
se pot stabili dac se traseaz o curb caracteristic aproximativ, ca n figura 10.5.
6
Se observ existena a 3 zone de lucru posibile, corespunztor raportului dintre grosimea
a membranei i sgeata maxim y:
a- pentru y < , la membranele groase, caracteristica este liniar;
b- pentru y<3, la membranele de grosime medie, caracteristic cvasiliniar;
c- pentru y > 3, la membranele subiri, caracteristic neliniar.
5. caracteristica de funcionare a membranelor
groase
Lund n considerare forele i momentele care acioneaz asupra elementului de volum
se deduce relaia general, valabil n cazul membranelor groase

y
A
E
pR
1
4
4

n care: p este presiunea plicat uniform pe suprafaa membranei; R- raza membranei E- modulul
de elasticitate al materialului din care este confecionat membrana; - grosimea
membranei; y- sgeata maxim (obinut n centrul membranei, pentru r = 0);

) 1 ( 3
16
A
2
1

- constant de material;
- coeficientul lui Poisson.
n cazul membranelor metalice de grosime medie (y 3), relaia (1) devine:

3
3 1
4
4
y
A
y
A
E
pR

,
_

+
,
_

(2)
valoarea coeficientului A
3
depinznd de sistemul de ncastrare. Astfel, la ncastrare perfect, A
3

3, iar la ncastrare liber A
3
= 6/7 (pentru un = 0,3).
Pentru membranele metalice subiri (y > 3), relaia (1) are forma:
7

3
'
3
'
1
4
4
y
A
y
A
E
pR

,
_

,
_

(3)
n care
'
1
A i
'
3
A depind de material i de modul de ncastrare.
Membrane ondulate (gofrate). Membranele ondulate sunt prevzute cu o serie de gofreuri
concentrice, avnd n zona central o poriune plan, de obicei rigidizat. Fa de membranele
plane, membranele gofrate prezint o serie de avantaje n funcionare, cum ar fi: posibilitatea
obinerii unor deformaii (sgei) mari fr deformri permanente (se pot deci msura presiuni
mari); o caracteristic de funcionare apropiat de cea liniar; stabilitate mai mare a
caracteristicilor etc.
Dezavantajul important l constituie tehnologia de execuie care este mult mai complicat
fa de membranele plane.
Formele cele mai utilizate de gofreuri sunt: sinusoidal; trapezoidal; ascuit..Membranele
ondulate pot fi folosite simplu, sau sub forma unor ansambluri de dou membrane lipite pe
circumferin, care poart numele de capsule.
Dup destinaia lor, capsulele pot fi: manometrice (presiunea de msurat se introduce n
interior), care msoar diferena de presiune dintre un mediu interior i mediul exterior (fig.6);
aneroide (n interior se realizeaz o rarefiere, putndu-se deci msura presiunea mediului
exterior); umplute (n interior se introduc gaze, vapori, lichid).Utilizarea capsulelor n msurrile
de presiune este avantajoas, deoarece se poate realiza o sgeat dubl n comparaie cu o
membran ncrcat similar. O mrire substanial a sgeii se poate obine dac se utilizeaz o
baterie de capsule (mai multe capsule suprapuse). n aceast situaie, deplasarea centrului bateriei
f
b
este:

m e b
kf 2 kf f
(4)
n care: f
c
- este deplasarea centrului unei capsule; k - numrul de capsule;
f
m
- deplasarea centrului unei membrane.

8
fig 6. capsula
Materialul din care se confecioneaz membranele ondulate i capsulele este bronzul cu
beriliu (material cu o caracteristic stabil i pierderi mici prin histerezis 0,20,5%).
Caracteristica de funcionare a membranei ondulate se deduce prin nlocuirea membranei
ondulate cu una plan, iar influena gofreurilor este luat n considerare prin introducerea unor
coeficieni de anizotropie la ntindere i ncovoiere pe direcie radial i circumferenial. Relaia
final are forma:

3
4
4
y
' b
y
' a
E
pR

,
_

+
,
_

(5)
n care: a , b depind de coeficienii de anizotropie, precum i de coeficientul lui Poisson. Aceti
coeficieni pot fi determinai direct cu ajutorul unor nomograme trasate funcie de nlimea
gofreurilor, (grosimea membranei) i caracteristicile constructive ale gofreurilor. Semnificaia
celorlalte notaii din relaia (5) este similar cu aceea din (2).
1.4.2. Tuburile ondulate (silfoanele)
Silfonul este un tub cilindric cu gofraje transversale pe suprafaa lateral. Forma general
a unui silfon este prezentat n figura 7.
Materialele cele mai indicate pentru confecionarea silfoanelor sunt:
- p 1,5 daN/mm
2
: bronzul cu beriliu;
- presiuni mari (solicitri ciclice): bronzul cu beriliu i adaos de litat;
- p > 200 daN/mm
2
i funcionare n medii agresive: oel inoxidabil.
n construcia aparatelor de msurat se folosesc de obicei (pentru game medii de
presiune) tuburi ondulate cu diametrul 7150 mm i h = 0,080,3 mm, cu care se pot realiza
sensibiliti de ordinul 10
-1
mm H
2
O. Profilul tuburilor este diferit funcie de modul n care este
utilizat. Astfel, de exemplu, dac solicitrile sunt de ntindere, profilul se execut cu un punct de
inflexiune, pentru compresiune se folosesc profile drepte, etc.
9

fig7. Silfon fig.8 Tub Bourdon simplu
Sgeata care rezult n urma aplicrii unei presiuni p poate fi calculat considerndu-se,
ntr-o prim aproximaie, tubul ondulat ca un sistem de plci inelare legate pe conturul exterior.
Rezult c sgeata y are forma:
3
2
o
k
Eh
Fr
nA 2 y (6)
n care: F este fora central care acioneaz axial asupra tubului; n- numrul de onduleuri; A
k
-
coeficient care depinde de materialul tubului i de geometria lui; h- grosimea; r
0
- razele de
curbur ale onduleurilor.Valorile coeficientului A
k
depind de raportul
i e
R R
.
1.4.3. Tuburi Bourdon
Tuburile Bourdon sunt tuburi cu perei subiri sau groi de forma unui arc de cerc avnd
la centru n jur de 250
o
C (fig.8). Deoarece din punct de vedere constructiv sunt relativ simplu de
executat, au o mare rspndire n dispozitivele de msurare a presiunii. Deoarece sensibilitatea
10
este relativ mic, pentru obinerea unei deplasri apreciabile a captului liber se monteaz un
mecanism de multiplicare.
Tuburile Bourdon se ntrebuineaz att pentru msurarea presiunilor joase (civa mm
Hg), ct i pentru msurarea presiunilor nalte ( 400 daN/cm
2
). Pentru presiuni p > 10 daN/cm
2
se ntrebuineaz tuburi cu perei groi.
Cteva dintre formele cele mai utilizate de seciuni ale tuburilor Bourdon sunt prezentate
n figura 9.
Fig. 9 Seciuni de tub Bourdon: a) plan-oval; b) eliptic; c) n D
Seciunile eliptic i plan-oval sub aciunea presiunii de msurat i mresc raza de curbur, dar
au o sensibilitate mai mic n raport cu aceea n form de D.
Ceea ce intereseaz n funcionarea ca element sensibil a tubului B este deplasarea
captului liber sub aciunea presiunii interioare din tub (presiunea de msurat) deplasare care se
face n sensul ndreptrii tubului.
Presupunnd un tub Bourdon cu unghiul la centru <270
o
C, i avnd o seciune eliptic
(vezi fig.9 b) cu semiaxele 2b i 2a i considernd c sub aciunea forei exercitat de presiunea
p, captul liber al tubului se deplaseaz unghiular cu , se poate deduce c:
+


cos 2 sin 2 2 d
2
2
(7)
d fiind deplasarea captului liber al tubului (considerat pe vertical).
innd seama c sub aciunea aceleeai fore, seciunea tubului se deformeaz, tinznd s
devin circular, rezult:
4
2 2 2
2 2 2
a
h R a
b
1
bh
R
E
1
p
+

,
_


, pentru tuburile cu perei subiri (8)
11
2
2
2 2
b 12
h
1
bh
R
E
1
p
+



, pentru tuburile cu perei groi
n care a, b, h, R sunt parametri constructivi ai tubului; , / coeficieni tabelai n funcie de
raportul a/b; este dat sub form de diagrame, funcie de
2
a h R
Din (8) se observ c n cazului Bourdon exist o relaie liniar ntre deplasarea captului
liber i presiunea p aplicat n interiorul tubului.
1.5. Traductoare de presiune integrate
Progresele fcute n tehnologia circuitelor integrate au facilitat construirea traductoarelor
de presiune integrate care nglobeaz n acelai ansamblu elementul sensibil i adaptorul.
Avantajele funcionale i constructive ale acestor traductoare sunt: domenii de presiuni
(p) largi; precizia (0,25% 1%); sensibilitate ridicat (0,1% 0,5%); alimentare n cc (24
30 V); imunitate la ocuri mecanice i vibraii; gabarit redus; eroare de neliniaritate mic:
(0,05% 0,1%); cuplare uoar n sistemele de msurare (sisteme de reglare automat, display);
band larg a frecvenei de rspuns (0 Hz 50 kHz).
Structura unui astfel de traductor corespunde cerinelor de utilizare industrial. Schema
bloc a unui traductor integrat de presiune diferenial este prezentat n figura 10.
Fig. 10. Structura unui traductor de presiune integrat
Pentru a-i mentine propietile de sensibilitate i precizie, schema traductorului conine un
amplificator de semnal (A), un regulator de tensiune i un sistem de compensare a erorilor
generate de variaia temperaturii.
12
Elementul sensibil este de tip piezorezistiv (rezistoare difuzate) montat pe un suport
ceramic.Acest senzor cuprinde o cavitate pentru referina de presiune, care poate fi vidat (n
cazul traductoarelor de presiune absolut) sau este deschis, n cazul traductoarelor de presiune
diferenial, figura 11.

Fig. 11.Element sensibil pentru msurarea presiunii difereniale.
Dac p
1
este presiunea de referin, iar p
2
este presiunea de msurat (p
2
>p
1
), diferena de presiune
p=p
2
-p
1
, acionnd asupra senzorului piezorezistiv, va determina apariia tensiunii de
dezechilibru la ieirea punii de msurare, care dup amplificare n preamplificatorul A este
aplicat etajului final (EF). Tensiunea de ieire (U
e
) variz liniar cu presiunea p
2
(figura 12).

Fig. 12. Dependena
A
n funcie de variaia referinei
Pentru prevenirea unor ocuri parazite, senzorul este montat pe un suport cu rol atenuator.
Dac se dorete msurarea presiunii unor fluide corozive, cuplarea senzorului se face prin
intermediul unui fluid tampon (ulei siliconic), figura 11.
13
Senzorul de temperatur, acesta produce un rspuns neliniar, avnd o sensibilitate de 24
mV/C, fiind construit dintr-o diod Zener, al crui curent este limitat la 150 A de ctre o
rezisten montat ntre borna U
e
i ieirea senzorului de temperatur. Componentele electronice
din figura 11, reprezint elementele adaptorului acestui traductor.
Erorile de msurare, n cazul traductorului integrat de presiune, sunt de dou categorii: erori
independente (
A
), care nu depind de presiune; erori proporionale cu temperatura (
B
). Erorile de
tip
A
sunt cele mai mari i determin o deplasare a caracteristicii de transfer, ca n figura 10.31.
Pentru corectarea acestor erori se eantioneaz presiunea de referin (p
ref
) i se extrage eroarea
conform relaiei:
ref C
U U U
(9)
unde U este semnalul de ieire la o presiune de lucru oarecare; U
C
- acelai semnal corectat.
Se observ c panta caracteristicii U=f(p) nu se modific. n privina erorilor datorate variaiei de
temperatur (
B
), acestea au ca efect modificarea pantei caracteristicii de funcionare, iar
compensarea lor este mai dificil.
1.6. Traductoare de presiune cu lichid
Traductoarele cele mai reprezentative din aceast categorie utilizeaz elemente sensibile
de tip clopot i tor osclant.
1.6.1. Elemente sensibile de tip clopot
Aceste elemente sunt utilizate ndeosebi la msurarea presiunilor mici, p<100 mm H
2
O,
la fluide neutre sau corosive. n figura 13 este prezentat schema principial a unui astfel de
element.
n starea iniial, cnd presiunea de msurat (p
2
) este egal cu presiunea atmosferic (p
1
),
presiunea n camera (1) de sub clopot este aceeai cu presiunea atmosferic, iar clopotul este
scufundat n lichid pe o adncime (h) la care greutatea clopotului G este echilibrat de greutatea
volumului de lichid dislocuit. Dac sub clopot se introduce o presiune p
2
> presiunea atmosferic
(p
1
), pe suprafaa interioar a clopotului va aciona o for suplimentar ascensional, care va
ridica clopotul pe vertical cu distana h.
14
Fig.13. Element sensibil de tip clopot
Semnificaia notaiilor din figur este:
- greutatea specific a lichidului din rezervor;
- grosimea pereilor clopotului;
d- diametrul interior al clopotului;
D- diametrul interior al rezervorului,
Cu aceste notaii, deplasarea h a clopotului, sub aciunea unei presiunii p
2
, este dat de relaia:
1
1
]
1

+
+


D ) d ( 4 D
) 2 d ( D
) d ( 4
d p
h
2
2 2 2
; (10)
Relaia (10) exprim o dependen liniar a deplasrii clopotului sub aciunea presiunii p. Dac
se analizeaz sensibilitatea elementului sensibil, se observ c aceasta depinde de dimensiunile
constructive i de greutate specific () a lichidului din rezervor.
1.6.2. Tor oscilant
Elemente sensibile de tip tor oscilant sunt preferabile n cazul msurrii unor presiuni sau
diferene de presiuni mici (mm H
2
O), deoarece au o mare sensibilitate.
Schema de principiu a unui astfel de element sensibil este prezentat n figura 14.
15
Fig. 14 Element sensibil tip oscilant
Dac presiunile pe cele dou racorduri sunt egale (p
1
=p
2
), prghia T este orizontal, iar
sistemul este n echilibru n raport cu axa aparatului. Dac p
1
> p
2
, nivelul lichidului din
jumtatea stng a torului va cobor i va urca corespunztor n jumtatea dreapt. Diferena de
nivel h va fi proporional cu diferena p
1
- p
2
. n acelai timp torul se rotete cu un unghi fa
de axa de simetrie vertical. Notnd cu: S suprafaa interioar a torului; R
m
raza medie a
torului; G valoarea greutii; l distana de la centrul de greutate al sistemului la axa de rotaie,
i innd seama de momentele care acioneaz asupra torului rezult:

sin
SR
Gl
p p p
m
2 1 (11)
Rezult c torul oscilant transform diferena de presiune ntr-un unghi, relaia de
funcionare fiind neliniar. Sensibilitatea torului oscilant este cu att mai mare, cu ct S i R
m
sunt mai mari, iar G i l sunt mai mici. Deoarece aceste ES cu lichid au ca mrime de ieire, o
deplasare liniar sau unghiular, sunt necesare adaptoare care convertesc deplasarea unghiular
(sau liniar) n semnal electric unificat Domeniul de msurare variaz de la civa mm H
2
O la
2500 mm H
2
O (0,25 at).

16
1.7. Traductoare de presiune cu elemente piezoelectrice
Utilizarea elementelor piezorezistive a permis crearea n ultimii ani a unei categorii de
elemente sensibile care au proprietatea remarcabil de a ngloba n aceeai unitate constructiv i
dispozitivul de conversie intermediar. Aplicarea industrial a acestei metode a condus la
construcia unei game foarte variate de traductoare de presiune att ca domenii de lucru (game de
presiune), ct i ca destinaie.
Piezorezistivitatea reprezint proprietatea unui corp de a-i modifica rezistivitatea (deci
rezistena electric) sub aciunea unui cmp de tensiuni (mecanice) la care este supus. Fenomenul
apare mai puternic n cazul unor semiconductoare. Modificrile de rezisten se produc att
pentru variaii statice ct i dinamice.
Rezistivitatea unui semiconductor se determin:


en
1
(12)
n care: e- este sarcina electronului; n- numrul de purttori; - mobilitatea medie.
Aplicarea unei tensiuni, modific numrul de purttori i mobilitatea lor. Pentru un
semiconductor, aceste modificri depind de concentraia de purttori i de orientarea
cristalografic, n raport cu direcia de aplicare a solicitrilor.
Efectul piezoelectric se explic prin influena deformrilor mecanice asupra energiilor
relative ale benzilor de conducie i de valen, influen depinznd de direcia i mrimea
solicitrilor (presiune). Deformrile produc o mobilitate mai ridicat a purttorilor pe o anumit
direcie, fa de direcia perpendicular. In funcie de planul cristalografic i de direcie,
mobilitile pot avea valori egale i semne opuse pe diverse direcii, ceea ce permite fabricarea
unor dispozitive de compensare intrinsec la variaiile de temperatur.
Variaia rezistenei unui corp cu alungirea se poate deduce definind un factor
piezorezistiv, avnd valoarea:

0
E 2 1 K + +
(13)
n care: este coeficientul lui Poisson; E
0
- modulul de elasticitate al semiconductorului.
Primii doi termeni reprezint variaiile dimensionsale ale cristalului, n timp ce ultimul
reprezint variaiile rezistivitii cu solicitrile exterioare.
Prin introducerea de impuriti semiconductoare, se poate obine o mare varietate de
caracteristici funcionale. Pentru semiconductoarele cu un numr ridicat de purttori, factorul K
devine independent de alungire.
Aplicaiile industriale ale piezorezistivitii n domeniul msurtorilor de presiune se fac
n special, prin elemente rezistive difuzate ntr-o diafragm de monocristal de siliciu. Spre
17
deosebire de mrcile tensometrice (vezi cap.9), la care factorul de marc depinde de forma
dispozitivului, la elementele sensibile piezorezistive acest factor are forma:


) / 1 ( G
(14)
n care are forma din (12).
1.8. Traductor de presiune realizat pe principiul balantei de forte
Functionarea este descris cu ajutorul schemei de principiu din figura 15.
Schema de principiu a traductorului
O crestere a presiunii aplicate provoac deformarea membranei si prin aceasta deplasarea barei
principale de fort. Printrun sistem de prghii (prghia vector) se produce deplasarea armturii
unui traductor inductiv de tip transformator (detector inductiv) a crui nfsurare primar este
alimentat cu tensiune sinusoidal furnizat de un oscilator (bornele AB). nfsurarea secundar
este conectat (bornele CD) la intrarea unui amplificator care constituie, mpreun cu
oscilatorul, blocul electronic al traductorului.
Modificarea pozitiei armturii detectorului provoac cresterea curentului n circuitul de iesire, n
care se conecteaz n serie rezistenta de sarcin, sursa de alimentare si o bobin mobil de
reactie, fixat solidar pe bara de reactie. Bobina mobil este situat n dreptul unui magnet
permanent cu inducTia magnetic de aproximativ 3500 Gauss. La modificarea curentului prin
bobin, interactiunea (forta electromagnetic) dintre cmpul creat de magnetul permanent si
curentul ce parcurge bobina, provoac modificarea pozitiei barei de reactie si prin sistemul de
prghii de reactie, readuce armtura detectorului n pozitia initial, echilibrul mentinnduse att
timp ct nu se modific presiunea aplicat la intrarea n capsula de msur.
18
n figura 16 se prezint schema electronic a ansamblului detector si
amplificatoroscilator.
Figura 16. Schema prtii electronice a traductorului de presiune
Schema electronic permite o ajustare a gamei de msur prin alegerea corespunztoare a
modului de legtur ntre bornele G si F, n domeniile: inferior (legtur direct, pozitia 1),
mediu (legtur prin 2, 7k, pozitia 2), superior (legtur prin 3, 9k, pozitia 3).
Traductorul studiat functioneaz cu intrare n gama 0...15000 mm H
2
O (aprox. 1,5 at.),
cu o precizie de 0,5%. Tensiunea de alimentare a traductorului este de 24...60V c.c., avantajul
utilizrii unei game largi, pentru tensiunea de alimentare, fiind acela c permite utilizarea unor
rezistente de sarcin diferite, alegerea adecvat a tensiunii n functie de rezistenta de sarcin se
face cu ajutorul diagramei din figura 17.
19
Figura 18. Diagrama rezistent de sarcintensiune de alimentare
2. Masurarea nivelului
n tehnic, nivelul se definete ca fiind nlimea h [m] la care se afl suprafaa de separaie a
dou medii fluide cu proprieti diferite, n raport cu un reper dat.
In automatizrile industriale, traductoarele de nivel au o larg utilizare nu numai prin
faptul c nivelul reprezint un parametru important pentru desfurarea anumitor procese
tehnologice, intervenind astfel n numeroase bucle de reglare, ci i pentru posibilitile pe care le
ofer de a obine, relativ uor, msurarea indirect a cantitilor de materiale exprimate sub
form de volum sau de mas.
Tipurile de traductoare de nivel utilizate n automatizrile industriale sunt:
- traductoare de nivel cu plutitor;
- traductoare de nivel cu imersor;
- traductoare de nivel bazate pe msurarea presiunii hidrostatice;
- traductoare de nivel ultrasonice;
- traductoare de nivel cu radiaii nucleare;
- traductoare de nivel cu sonde rezistive, capacitive, inductive;
20
- traductoare de nivel cu elemente termosensibile.
2.1.Traductoare de nivel cu imersor
Traductoarele de nivel cu imersor i bazeaz funcionarea pe proprietatea corpurilor
scufundate ntr-un lichid de a fi impinse de jos n sus cu o for egal cu greutatea de volum
dislocuit (fora ascensional sau fora arhimedic). Imersorul este un tub cilindric ce efectueaz o
deplasare odat cu modificarea nivelului, dar i o imersare n lichid, proporional cu creterea
nivelului. Adncimea de scufundare a imersorului este variabil, iar poziia lui este determinat
de echilibrul dintre greutatea proprie, fora arhimedic i reaciunea din elementul de suspensie.
n cele mai multe cazuri, ca element de suspensie se folosete un bra solidar cu un tub de
torsiune, care servete i ca element de transmitere n afara vasului a poziiei imersorului, deci a
nivelului, fr a fi nevoie de elemente de etanare (figura 18).
Unghiul de torsiune al captului interior al tubului constituie o msur a cuplului
reactiv de torsiune i, implicit, o msur a nivelului din interior. Cnd nivelul se afl sub cota h
0
,
toat greutatea imersorului este echilibrat de reaciunea din tubul de torsiune pe baza relaiei:
G
C
r
M


,
unde
M
este unghiul maxim de torsiune, C o constant de rigiditate a tubului de torsiune,
iar r braul cuplului.
Cnd nivelul depeste cota h
0
, imersorul se deplaseaz n sus pe nlimea h
1
i, n
acelasi timp, se scufund n lichid pe adncimea h
2
, astfel nct greutatea lui s fie echilibrat de
reaciunea din tubul de torsiune i de fora arhimedic. n condiii de echilibru static avem:
G Sh
C
r
C
r
h
r
M M

2
1
( ) ( ) ,
unde este masa specific a lichidului iar S seciunea transversal a imersorului.
21
Fig.18Schema de principiu a traductorului de nivel cu imersor.
Din cele dou relaii obinem dependena dintre deplasarea h
2
a imersorului i adncimea
de scufundare a acestuia:
h
C
Sr
h kh
2
2
1 1

.
Nivelul din vas se determin cu relaia:
h = h
0
+ h
1
+ h
2
= h
0
+ h
1
(1+k) = h
0
+ r (1+k) .
Adaptorul deplasare-curent AD preia deplasarea unghiular a axului A i o amplific
de circa 2 ori cu ajutorul unui sistem de prghii cu lungimi reglabile, astfel nct s se obin o
deplasare unghiular standard 016
o
. Aceast deplasare este transmis rotorului unui circuit
(modulator) magnetic, care genereaz un semnal alternativ (1000 Hz) proporional. Prin
amplificare i convertire (demodulare), la ieirea adaptorului este obinut un semnal continuu
unificat 210 mA sau 420 mA.
Pentru msurarea nivelului lichidelor aflate sub presiune (pn la 20 bar), traductorul cu
imersor este prevzut cu carcasa de protecie, montat pe pereii rezervorului prin dou prize de
legtura (deasupra i dedesubtul liniei de nivel). La acest traductor, tubul elastic de torsiune
ndeplinete i funcia de etanare, mpiedicnd ptrunderea gazului sub presiune n interiorul
adaptorului.
22
Traductoarele de nivel cu imersor au domeniul de msurare de la 0250 mm pn la 0
1000 mm, asigurnd o precizie de 0,5%. Pe lng fiabilitatea ridicat, aceast categorie de
traductoare este avantajoas de aplicat la medii cu variaii mari de temperatur (ntre 155
o
C i
+450
o
C), la recipiente aflate sub presiune.
Traductoarele cu imersor mai pot fi utilizate la msurarea nivelului de interfa a dou
lichide cu densiti diferite i la msurarea densitii (caz n care imersorul funcioneaz cufundat
complet n lichid).
2.2. Traductoare de nivel bazate pe principii electrice
Se bazeaza pe modificarea unui parametru de circuit electric (rezist, capacit) sub actiunea
nivelului de masurare. Aceste trad sunt larg utilizate datorita proprietatiolor:
-simplitatea constructiva atat pt elem sens cat si pt adaptor.Nu au componente in miscare sunt
larg utilizate ca semnalizatoare de nivele limita
2.3. Traductoare de nivel de tip rezistiv
Presupune o conductibilitate minima a lichidului de cel putin 2*10-3 g/m si care se
comporta ca un scurt circ. Facut fie intre rezerv metalic si sonda electrod fie intre 2 sonde
electrod atunci cand rezervorul este nemetalic.
2.4. Traductoare de nivel capacitive
Functionarea se bazeaza pe modif capacit electrice formata intre o sonda electrod si
rezervor sub actiunea lichidului de lucru sau cel mai frecv pe modificarea capacit unei sonde
cilindrice alcat din 2 electrozi coaxiali. Cand rezervorul este gol:
d
D
C
H
ln
2
0
0

Daca lichidul e la inaltimea h:


] 1 ) 1 ( [
ln
2
ln
) ( 2
ln
2
0
0
0
0
+

1
]
1

+
r
r
r
C
H
Hh
H
h
d
D
H
d
D
h H
d
D
H
C



23
C+ capacitatea contine termeni rezultati din sonda cilindrica si pereti rezerv respectiv izolatia
folosita in cadrul sondei cilindrice. Plus cablul ecranat prin care asig legat cu adaptorul.
Se obtine o variatie liniara a capacit echivalente functie de gradul de umplere(h). Aplicatiile sunt deasemenea
multiple in lichide sub presiune, lichide corozive sau necorozive.
24