Partea II

113 113
Partea a II-a.

Geometrie diferenial

114 114

115 115

Capitolul 4.

Geometria diferenial a curbelor plane

4.1. Reprezentarea curbelor plane

Curbele plane, denumire generic pentru ceea ce un
vrf de creion poate imprima n micarea sa continu pe o
hrtie, se descriu matematic, exceptnd reprezentarea
grafic, prin patru tipuri de ecuaii: implicit, explicit,
parametric i intrinsec. Fiecare tip de ecuaie corespunde
unui tip (unei metode) de reprezentare (de descriere) a
curbei, denumit() la fel ca i ecuaia: reprezentare
(descriere) implicit, reprezentare explicit, reprezentare
parametric i reprezentare intrinsec a curbei plane.
Dac F: R
2
R atunci relaia
F(x, y) = 0 (4.1.1)
se spune c reprezint analitic o curb n plan.
Intuitiv, termenul curb desemneaz de obicei o
mulime de puncte din plan situate astfel nct s formeze o
urm lsat pe o hrtie de micarea continu a unui vrf de
creion. Prin urmare, nu orice formul de tipul (4.1.1)
reprezint o curb.
Prin urmare, o relaie
F(x, y) = 0
116 116
reprezint analitic o curb plan dac funciile
obinute prin explicitare
y = y(x) sau x = x(y)
sunt continue cel puin pe anumite intervale.
Relaia
F(x, y) = 0,
dac ea reprezint o curb plan, se numete ecuaia
implicit a curbei.
Relaiile obinute prin explicitare
y = f(x) sau x = g(y) (4.1.2)
se numesc ecuaii explicite ale curbei.
Dac f: D R i g: D R, D _ R, sunt funcii
continue (pe poriuni) atunci sistemul de ecuaii

=
=
g(t) y
f(t) x
, (4.1.3)
formeaz ecuaiile parametrice ale unei curbe, iar t este
parametrul folosit la reprezentarea curbei.
Reprezentarea parametric a unei curbe plane nu este
unic. O curb se poate descrie n mai multe feluri, n
funcie de semnificaia parametrului folosit pentru
reprezentare.
Ecuaia implicit a unei curbe se obine din ecuaiile
parametrice eliminnd parametrul t ntre cele dou ecuaii
ale curbei.
Avnd n vedere aceste posibiliti de reprezentare
analitic a curbelor plane, proprietile curbelor vor fi
tratate n funcie de maniera de reprezentare a curbei.

4.2. Elementul de arc

Fie curba plan (C) cu ecuaia implicit F(x, y) = 0,
ecuaia explicit y = y(x) i ecuaiile parametrice
( )
( )
=
=
t g y
t f x
,
117 117
unde y, f, g sunt funcii reale de argument real, continue
i derivabile. Fie xoy un reper cartezian n plan.
Dac punctele P(x, y) i P
1
(x+dx, y+dy) aparin
curbei (C), dx i dy fiind creteri ale coordonatelor x i y,
atunci, dac PQ || ox iar QP
1
|| oy rezult c PQ QP
1
. Din
triunghiul dreptunghic PQP
1
obinem:
||PP
1
||
2
= ||PQ||
2
+ ||P
1
Q||
2
,
ceea ce nseamn c
||PP
1
||
2
= dx
2
+ dy
2
.

Figura 4.2.1

Dac punctul P
1
este foarte apropiat de P, atunci lungimea
coardei PP
1
este foarte apropiat de lungimea ds a arcului
de curb ( 1
PP
), deci

2 2
dy dx ds + =
. (4.2.1)
Avnd n vedere posibilitatea de a interpreta dx i dy ca
diferenialele variabilelor x i y i c y =
dx
dy
, iar lungimea
unui arc de curb este s = }
ds
, din (4.2.1) se obine
formula lungimii arcului de curb delimitat de punctele
A(a, y(a)) i B(b, y(b)) ca fiind:
y
y+dy P
1

y P Q

x
O x x+dx
118 118
}
|
.
|
\
|
+ =
b
a
2
dx
dx
dy
1 s
.
Aceasta se poate scrie i:
}
+ =
b
a
2
dx y' 1 s
. (4.2.2)
Cnd curba (C) este reprezentat parametric, notnd
cu i valorile parametrului t pentru care
a = f() i b = f()
relaia (4.2.2) devine, datorit lui (4.2.1),

( ) ( )
}
+ =

2 2
dt t g' t f' s
. (4.2.3)
Am demonstrat astfel urmtoarea proprietate:
Proprietatea 4.2.1. Dac (C) este curba plan cu ecuaia
explicit y = y(x) i ecuaiile parametrice
( )
( )
=
=
t g y
t f x
, unde y,
f, g sunt funcii reale de argument real, continue i
derivabile, atunci lungimea s a arcului de curb delimitat
de punctele A(a, y(a)) i B(b, y(b)) se calculeaz prin:
}
+ =
b
a
2
dx y' 1 s
,
iar dac i sunt valorile parametrului t pentru care
a=f() i b = f() atunci
( ) ( )
}
+ =

2 2
dt t g' t f' s
.
Observaia 4.2.2. Cnd curba (C) este parametrizat cu
ajutorul parametrului s, atunci (4.2.1) devine:

2 2
ds
dy
ds
dx
1
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
. (4.2.4)
Considernd ecuaiile parametrice ale curbei (C) cu
parametrul s,
( )
( )
=
=
s y
s x
, din (4.2.4) rezult relaia de
legtur ntre funciile i :
119 119

( ) ( ) 1 s ' s '
2 2
= +
.
(4.2.5)

4.3. Tangenta i normala la o curb ntr-un punct
regulat i ntr-un punct singular

Fie curba (C) cu ecuaia explicit y = f(x) i P(a, f(a))
i P
1
(a
1
, f(a
1
)) dou puncte ale curbei (fig. 4.3.1). Ecuaia
dreptei PP
1
este
( )
( ) ( )
( ) a x
a a
a f a f
= a f y
1
1
,
unde raportul
( ) ( )
a a
a f a f
1
1
reprezint coeficientul unghiular

(panta) al acestei drepte.

Figura 4.3.1.

Lund a
1
= a + h obinem
( )
( ) ( )
( ) a x
h
a f h + a f
= a f y
.
y

n
t
P P
1
B t/2 t||t

2

1
T O A A
1
x
120 120
Dac h tinde ctre zero atunci a
1
a, deci P
1
P, iar
dreapta PP
1
tinde ctre tangenta t la curba (C) n punctul P,
dac aceast tangent exist. Condiia de existen a acestei
tangente este existena limitei
( ) ( )
h
a f h + a f
.
Aceast limit, dac exist, reprezint derivata funciei f n
punctul a, f(a). Prin urmare, am demonstrat urmtoarea
proprietate:
Proprietatea 4.3.1. Dac funcia f este derivabil n
punctul a, curba (C) admite tangent n punctul P(a, f(a)) i
ecuaia acestei tangente este:
y f(a) = f(a)(x a). (4.3.1)
Dac notm cu unghiul pe care tangenta la curb
(4.3.1) l face cu axa absciselor (cu semiaxa pozitiv),
atunci se observ, prin trecere la limit, din triunghiul
dreptunghic TAP (fig. 4.3.1), c
tg = f(a). (4.3.2)
Proprietatea 4.3.2. Dac ecuaia curbei (C) este sub
forma explicit x = g(y), iar funcia g este derivabil n
punctul b atunci ecuaia tangentei la curb ntr-un punct
Q(g(b), b) este dat de
x g(b) = g(b)(y b). (4.3.3)
Dac n (4.3.1) f(a) = 0 atunci tangenta la curb este
paralel cu axa absciselor. Dac n (4.3.3) g(b) = 0 atunci
tangenta la curb este paralel cu axa ordonatelor. Dac
f(a) = 0 atunci n aplicaii este posibil ca punctul a s fie
punct de extremum sau punct de inflexiune al curbei de
ecuaie y = f(x). La fel pentru curba x = g(y), atunci cnd
g(b) = 0.
Dac n (4.3.1) derivata funciei f este infinit atunci
tangenta la graficul funciei n punctul P este paralel cu
axa ordonatelor i n acest caz este mai concludent
folosirea ecuaiei tangentei sub forma (4.3.3).
121 121
Definiia 4.3.3. Numim normal la o curb ntr-un
punct al curbei dreapta care trece prin acel punct i este
perpendicular pe tangenta n acel punct la curb.
Avnd n vedere faptul c dac dou drepte sunt
perpendiculare atunci ele au pantele inverse i de semn
opus (aceasta rezult ntruct dac
2
=
1 2

i
( )
2 1
1 2
1 2
tg tg 1
tg tg
tg

+
=

este infinit deoarece

0 tg tg 1
2 1
= +
, rezult
2
1
tg
1
tg
=
sau
1
2
tg
1
tg
=
)
obinem ecuaia normalei la curb n punctul P sub forma
y f(a) =
( ) a f'
1
(x a). (4.3.4)
sau ecuaia normalei n punctul Q sub forma
x g(b) =
( ) b g'
1
(y b). (4.3.5)
n cazul n care curba (C) este reprezentat implicit
prin ecuaia F(x, y) = 0, iar A(x
0
, y
0
) este un punct al curbei
n care F este derivabil parial n raport cu fiecare dintre
argumente, atunci notnd prin

'
x
F
i
'
y
F
derivatele pariale
ale fuciei F n raport cu x i y, considernd pe y ca funcie
de x, obinem
( ) ( ) 0 y' y x, F y x, F
'
y
'
x
= +
.
De aici deducem c
( )
( ) y x, F
y x, F
y'
'
y
'
x
=
.
nlocuind aceasta n (4.3.1) pentru a scrie ecuaia tangentei
la (C) n punctul A obinem
( )
( )
( )
0
0 0
'
y
0 0
'
x
0
x x
y , x F
y , x F
y y =
,
ceea ce revine la:
Proprietatea 4.3.4. Dac ecuaia curbei (C) este
implicit sub forma F(x, y) = 0, iar funcia F este
122 122
derivabil parial n raport cu x i y n punctul A(x
0
, y
0
)
atunci ecuaia tangentei la curb n A este dat de:
( )( ) ( ) ( ) 0 y , x F y y x x y , x F
0 0
'
y 0 0 0 0
'
x
= +
. (4.3.6)
Observaia 4.3.5. Dac
( ) 0 y , x F
0 0
'
y
=
i
( ) 0 y , x F
0 0
'
x
=
atunci
tangenta este paralel cu axa Oy. Dac
( ) 0 y , x F
0 0
'
x
=
i
( ) 0 y , x F
0 0
'
y
=
atunci tangenta este paralel cu axa Ox.
innd cont de relaia dintre panta tangentei i cea a
normalei la curb n punctul A, obinem panta normalei n
punctul A la curb :
( )
( ) y x, F
y x, F
y'
1
m
'
x
'
y
= =
.

Figura 4.3.2.

Proprietatea 4.3.6. Dac ecuaia curbei (C) este
implicit sub forma F(x, y) = 0, iar funcia F este
derivabil parial n raport cu x i y n punctul A(x
0
, y
0
)
atunci ecuaia normalei la curb n A este dat de:
( )( ) ( ) ( ) 0 y , x F y y x x y , x F
0 0
'
x 0 0 0 0
'
y
=
. (4.3.7)
y

(C)
t

n

y
0
A

M(x,y)

O

x
0
x
123 123
Observaia 4.3.7. Cosinusurile directoare ale normalei
n A la curba (C) se calculeaz prin :
( )
( ) | | ( ) | |
2
0 0
'
y
2
0 0
'
x
0 0
'
x
y , x F y , x F
y , x F
cos
+
=
;
( )
( ) | | ( ) | |
2
0 0
'
y
2
0 0
'
x
0 0
'
y
y , x F y , x F
y , x F
cos
+
=
.
Reprezentarea parametric a normalei n A la curba (C)
este :
+ =
+ =
cos y y
cos x x
0
0
,
unde parametrul reprezint distana de la un punct
curent M(x, y) de pe normal la punctul A(x
0
, y
0
) (vezi
figura 4.3.2).

Figura 4.3.3

y

t (C)

n N

D A(x
0
,y
0
)

O

B M x
124 124
Definiia 4.3.8. Numim punct singular al curbei (C), de
ecuaie implicit sub forma F(x, y) = 0, un punct A(x
0
, y
0
)
pentru care au loc simultan condiiile:
( ) 0 y , x F
0 0
=
,
( ) 0 y , x F
0 0
'
x
=
i
( ) 0 y , x F
0 0
'
y
=
.
Punctele care nu sunt singulare se numesc puncte regulate.
Dac punctul A este singular atunci ecuaiile (4.3.6)
i (4.3.7) sunt nedeterminate. n general, prin astfel de
puncte trec mai multe ramuri ale curbei i deci exist mai
multe tangente i normale. Nedeterminatea existent ntr-un
punct singular se nummete aparent dac ea poate fi
eliminat printr-o parametrizare convenabil a curbei.
Dac vom considera punctele B(x
0
, 0), D(0, y
0
) i
notm cu N punctul de intersecie al normalei n A la curba
(C) cu axa oy, iar cu M punctul de intersecie al normalei n
A la curba (C) cu axa ox (vezi figura 4.3.3), atunci
observm c DN = pr
oy
AN i BM = pr
ox
AM.
Conform celor demonstrate anterior, se obine, prin
intersecia cu axele de coordonate a normalei la (C) n A:
( ) ( )
( )
|
|
.
|
\
|

,0
y , x F
y , x F y y , x F x
M
0 0
'
y
0 0
'
x 0 0 0
'
y 0
,
( ) ( )
( )
|
|
.
|
\
|

0 0
'
x
0 0
'
y 0 0 0
'
x 0
y , x F
y , x F x y , x F y
0, N
.
n acest caz,
( )
( )
0 0
'
y
0 0
'
x 0
0 M
y , x F
y , x F y
x x BM = =
,
( )
( )
0 0
'
x
0 0
'
y 0
0 N
y , x F
y , x F x
y y DN = =
.
Segmentele DN i BM se numesc subnormalele
curbei (C) n punctul A referitoare la axele de coordonate.
Atunci cnd curba (C) este reprezentat explicit prin
ecuaia y = f(x), o form a sa implicit este y f(x) = 0. n
acest caz F(x, y) = y f(x), deci n punctul A(x
0
, y
0
) avem
125 125
y
0
= f(x
0
),
( ) ( )
0 0 0
'
x
x f' y , x F =
i
( ) 1 y , x F
0 0
'
y
=
.
Subnormalele curbei (C) n punctul A referitoare la axele
de coordonate devin
( ) ( )
0 0 0 M
x f' x f x x BM = =
,
( )
0
0
0 N
x f'
x
y y DN = =
.
Analog se definesc i se calculeaz lungimile
subtangentelor curbei (C) n punctul A referitoare la axele
de coordonate.
Cnd curba (C) se reprezint parametric prin
( )
( )
=
=
t y y
t x x

i dac t
0
este valoarea parametrului t astfel nct x
0
= x(t
0
),
iar y
0
= y(t
0
), atunci ecuaia tangentei n A(x
0
, y
0
) la curb
este
( ) ( )
0
0
0
0
t y'
y y
t x'
x x
=
.
Ecuaia normalei n A(x
0
, y
0
) la curb devine:
( ) ( )
0
0
0
0
t x'
y y
t y'
x x
=
.
Derivrile, n acest caz, se fac n raport cu t. Aceste formule
se obin innd cont c
'
t
'
t
'
t
'
x
x
y
x
1
y'
dx
dt
dt
dy
dx
dy
y = = = =
,
apoi se nlocuiete n (4.3.1) i (4.3.4).

4.4. Contactul a dou curbe plane

Considerm curba (C
1
) reprezentat prin ecuaia
F(x, y) = 0
i curba (C
2
) reprezentat prin ecuaia
126 126
G(x, y) = 0.
Pentru a determina coordonatele punctelor de intersecie ale
celor dou curbe rezolvm sistemul de ecuaii rezultat din
condiia ca aceste coordonate s verifice ambele ecuaii,
deci:

( )
( )
=
=
0 y x, G
0 y x, F
. (4.4.1)
Dac sistemul (4.4.1) nu are soluie real atunci curbele
(C
1
) i (C
2
) nu se intersecteaz.
Definiia 4.4.1. Dou curbe plane au un contact de ordinul
n ntr-un punct P(x
0
, y
0
) dac ele au n acel punct n comun
n+1 puncte confundate.
De exemplu, un punct P(x
0
, y
0
) este contact de
ordinul zero a dou curbe dac P este punct de intersecie al
acestora fr a fi punct de tangen.
Un punct P(x
0
, y
0
) este contact de ordinul 1 a dou
curbe dac P este punct de tangen al acestora, deci (x
0
, y
0
)
este rdcin dubl a sistemului (4.4.1).
Faptul c un punct P(x
0
, y
0
) este contact de ordinul n
a dou curbe nseamn c (x
0
, y
0
) este soluie multipl de
ordinul n+1 a sistemului (4.4.1).
Definiia 4.4.2. Dac (C) este o curb plan i A(x
0
, y
0
)
este un punct al su, curba (C) se numete curb
osculatoare n punctul A la (C) dac are n punctul A un
contact de ordinal 2 cu curba (C). n acest caz, curbele (C)
i (C) se numesc curbe osculatoare n punctul A.
Prin urmare, dac (C) i (C) sunt curbe osculatoare
n punctul A(x
0
, y
0
) atunci (x
0
, y
0
) este soluie multipl de
ordinul 3 a sistemului (4.4.1) format cu ecuaiile celor dou
curbe.

127 127

4.5. Cerc osculator

Printre curbele osculatoare, un rol important l are
cercul osculator.

Figura 4.5.1.

Definiia 4.5.1. Dac (C) este o curb i A un punct al ei,
numim cerc osculator la curba (C) n punctul A cercul care
are un contact de ordinul 2 cu curba (C) n punctul A (vezi
figura 4.5.1).
Pentru a determina ecuaia cercului osculator la
curba (C) ntr-un punct A(x
0
, y
0
), vom determina centrul
acestui cerc, C(a, b), mpreun cu raza sa, R. Considerm
curba (C) reprezentat explicit prin ecuaia y = f(x). Cercul
cu centru C(a, b) are ecuaia
x
2
+ y
2
2ax 2by + c = 0, (4.5.1)
unde
y

(C)

C(a,b)

A
y
0

R

O x
0
x
128 128
R
2
= a
2
+ b
2
c.
(4.5.2)
Sistemul:

( )
= + +
=
0 c 2by 2ax y x
x f y
2 2 (4.5.3)
are soluia tripl (x
0
, y
0
), deoarece punctul A trebuie s fie
contact de ordinul 2 ntre cerc i curb. Prin urmare, ecuaia
obinut substituind y n a doua ecuaie din (4.5.3):
x
2
+ f
2
(x) 2ax 2bf(x) + c = 0
are rdcina tripl x
0
. Aceasta nseamn c, n acest punct,
att membrul stng al ecuaiei ct i primele sale dou
derivate sunt 0. Obinem astfel, prin dou derivri
succesive n punctul x
0
, sistemul cu necunoscutele a, b, c:

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
= + +
= +
= + +
0 x bf" x f" x f x f' 1
0 x bf' a x f' x f x
0 c x 2bf 2ax x f x
0 0 0 0
2
0 0 0 0
0 0 0
2 2
0
(4.5.4)
Din cea de-a treia ecuaie rezult
( )
( )
( )
0
0
2
0
x f"
x f' 1
x f b
+
+ = (4.5.5)
nlocuind (4.5.5) n a doua ecuaie din sistemul (4.5.4) i
explicitnd pe a se obine
( )
( )
( )
0
0
2
0 0
x f"
x f' 1
x f' x a
+
= . (4.5.6)
Substituind pe a i b n prima ecuaie din (4.5.4) i
explicitnd coeficientul c, obinem
( )
( ) ( ) ( )
( )
0
0
2
0 0 0
0
2 2
0
x f"
] x f' 1 ][ x f' x x f [
2 x f x c
+
+ + = (4.5.7)
Din (4.5.5), (4.5.6) i (4.5.7), prin nlocuire n (4.5.2)
deducem
R
2
= a
2
+ b
2
c .
129 129
Dup nlocuirea formulelor anterioare, reducerea
termenilor asemenea i efectuarea calculelor necesare
gsim

( ) | |
( )
0
2
3
0
2
2
x f"
x f' 1
R
+
= . (4.5.8)
Aceasta nseamn c
( ) | |
( )
0
2
3
0
2
x f"
x f' 1
R
+
= .
Proprietatea 4.5.2. Dac notm
y
0
= f(x
0
),
( )
0
'
o
x f' y =
i ( )
0
"
f' x = y
o
,
centrul cercului osculator n punctul A(x
0
, y
0
) la curba (C)
are coordonatele

"
0
2
'
0 '
0 0
1
y
y
y x a
+
= ,
(4.5.9)

"
0
2
'
0
0
1
y
y
y b
+
+ =
iar raza R este egal cu

"
0
2
3
2
'
0
] 1 [
y
y
R
+
= . (4.5.10)
Fie curba (C) dat prin ecuaiile parametrice
( )
( )
=
=
t y y
t x x
.
n punctul A(x
0
, y
0
), corespunztor valorii t
0
a parametrului
t, coordonatele centrului cercului osculator (4.5.9) i raza
(4.5.10) devin:
130 130
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+
+ =

+
=
0 0 0 0
0
2
0
2
0 0
0 0 0 0
0
2
0
2
0 0
t y' t x" t y" t x'
t y' t x'
t x' t y b
t y' t x" t y" t x'
t y' t x'
t y' t x a
, (4.5.11)
( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( )
0 0 0 0 0
2
3
0
2
0
2
t x' t y' t x" t y" t x'
t y' t x'
R

+
= . (4.5.12)

4.6. Curbura curbelor plane

Avnd n vedere observaia c un cerc este cu att
mai curbat cu ct raza sa este mai mic, iar ntre cercul
osculator i curb exist o legtur intim (n sensul c o
curb se modeleaz dup cercul su osculator ntr-un
punct al su), aceast legtur poate constitui o
caracteristic a gradului curburii curbei.

Figura 4.6.1
y

P
2

s

P
1

1

2
O x
131 131
Definiia 4.6.1. Centrul cercului osculator al curbei (C)
n punctul A se numete centrul de curbur al curbei (C) n
punctul A.
Definiia 4.6.2. Raza cercului osculator al curbei (C) n
punctul A se numete raza de curbur a curbei (C) n
punctul A.
Definiia 4.6.3. Numrul

R
1
k =
, (4.6.1)
unde R este raza de curbur a curbei (C) n punctul A, se
numete curbura curbei (C) n punctul A.
De fapt, curbura unei curbe se caracterizeaz prin
variaia unghiului dintre dou tangente consecutive la
curb (vezi figura 4.6.1). Curbura k este cu att mai mic
cu ct poriunea de arc s necesar pentru modificarea a
unghiului direciilor tangente este mai mare.
Prin urmare curbura se poate defini prin variaia
acestui unghi n funcie de lungimea arcului
ds
d
s
lim k
0 s
= =

.
Cercul osculator al curbei (C) n punctul A se
numete i cercul de curbur al curbei (C) n punctul A,
avnd n punctul de contact aceeai curbur ca i (C).
Definiia 4.6.4. O ecuaie de forma R = f(s) se numete
ecuaie intrinsec a curbei.
Se observ c ecuaia intrinsec a curbei, stabilind
legea de variaie a razei de curbur n funcie de lungimea
arcului de curb, ofer o descriere a curbei din interior,
fr raportarea acesteia la vreun reper extern.

4.7. nfurtoarea unei familii de curbe plane

Fie o ecuaie de forma
F(x, y, ) = 0, (4.7.1)
132 132
unde e R este un parametru, astfel nct pentru fiecare
valoare fixat a lui se obine ecuaia unei curbe plane. Se
spune c o astfel de ecuaie reprezint o familie de curbe
plane. Fiecare membru al familiei este o curb, care se
poate obine prin particularizarea parametrului . Despre
familia de curbe (4.7.1) se spune c depinde de un
parametru.
S considerm acum o ecuaie de forma
F(x, y, , ) = 0, (4.7.2)
unde , e R sunt parametri, astfel nct pentru fiecare
pereche de valori fixate ale parametrilor, (, ) e R
2
, se
obine ecuaia unei curbe plane. Se spune c familia de
curbe (4.7.2) depinde de 2 parametri. Particulariznd numai
unul dintre cei doi parametri, sau , ecuaia (4.7.2) devine
de tip (4.7.1), adic se obine o familie de curbe depinznd
de un singur parametru.
S considerm familia de curbe
F(x, y, ) = 0, (4.7.3)
i s aplicm o cretere d a parametrului . Obinem o
curb apropiat de curba dat,
F(x, y, + d) = 0. (4.7.4)
Punctele de intersecie ale curbelor (4.7.3) i (4.7.4) sunt
soluii ale sistemului de ecuaii

( )
( ) ( )
=
+
=
0
d
y, x, F d y, x, F
0 y, x, F
. (4.7.5)
Dac funcia F este derivabil n raport cu parametrul
atunci, pentru d tinznd la 0, sistemul (4.7.5) devine:

( )
( )
.
0 y, x, F
0 y, x, F
'
=
=
(4.7.6)
Acest sistem ne d punctele de intersecie dintre dou curbe
infinit apropiate din familia (4.7.3).
133 133
Definiia 4.7.1. Locul geometric al punctelor de
intersecie dintre dou curbe infinit apropiate dintr-o
familie de curbe se numete nfurtoarea familiei de
curbe.
nfurtoarea unei familii de curbe se obine
eliminnd parametrul ntre ecuaiile sistemului (4.7.6).
n cazul unei familii de curbe depinznd de doi
parametri,
f(x, y, , ) = 0, (4.7.7)
legai prin relaia g(, ) = 0, nfurtoarea se obine prin
eliminarea parametrilor ntre ecuaiile sistemului:

( )
( )
( )
( )
=
=
=
0
, D
g f, D
0 , g
0 , y, x, f
, (4.7.8)
unde

( )
( )
'
'
'
'
g g
f f
, D
g f, D
=
.

4.8. Evoluta unei curbe plane

Fie (C) o curb plan.
Definiia 4.8.1. Evoluta unei curbe plane este locul
geometric al centrelor ei de curbur.
Presupunem c reprezentm curba (C) explicit prin
ecuaia y = y(x). Formulele (4.5.2) permit s deducem
urmtoarea proprietate:
Proprietatea 4.8.2. Dac A(x, y) este un punct curent al
curbei i C(X, Y) este centrul de curbur al curbei n
punctul A (vezi figura .8.1), avem
134 134
y' x" y" x'
y' x'
y' x X
2 2
+
=
(4.8.1)

y' x" y" x'
y' x'
x' y Y
2 2
+
=
unde derivatele y i y sunt calculate n punctul x.

Figura 4.8.1.

Sistemul de ecuaii (4.8.1) reprezint ecuaiile
parametrice ale evolutei curbei (C), parametrul fiind x.
Eliminnd x ntre ecuaiile (4.8.1) obinem ecuaia
implicit, eventual ecuaia explicit, a evolutei curbei date.
Cnd curba este dat parametric prin
( )
( )
=
=
t y y
t x x

atunci, cu notaiile de mai sus, ecuaiile evolutei sunt
y

(C)

evoluta

C(X,Y)
y
A

O x x
135 135

( )
( )
+
+ =
+
=
y' y"-x" x'
y' x' x'
y Y
y' y"-x" x'
y' x' y'
x X
2 2
2 2
. (4.8.2)
Derivatele din (4.8.2) sunt calculate n raport cu parametrul
t. Se folosesc, pentru deducerea ecuaiilor (4.8.2), ecuaiile
(4.5.11) i (4.5.12).

4.9. Evolvent a unei curbe plane

Evolventa unei curbe se mai ntlnete i sub numele
de curb desfurtoare. Aceasta deoarece, intuitiv,
evolventa se descrie astfel: presupunem c de-a lungul unei
curbe este aezat un fir inextensibil.
Dac se fixeaz acest fir ntr-un punct A pe curb i
se las firul liber, atunci un alt punct B al curbei va descrie,
n micarea prin care se va elibera, o alt curb, care se
numete evolvent a curbei iniiale (vezi figura 4.9.1).

Figura 4.9.1.

evolvent

A
B
B B

(C)

136 136
Deoarece fiecare punct descrie cte o evolvent, rezult
c fiecare curb admite o familie de evolvente.
Pe de alt parte, tangentele la curb n punctul B sunt
perpendiculare pe tangentele la evolvent n acel punct.
Astfel, au loc proprietile:
Proprietatea 4.9.1. Evolventele unei curbe plane sunt
traiectorii ortogonale tangentelor acestei curbe.
Proprietatea 4.9.2. Orice curb este evoluta evolventelor
sale.
Proprietatea 4.9.3. Orice curb este una dintre evolventele
evolutei ei.
Dac reprezentm curba (C) parametric, alegnd
drept parametru lungimea s a arcului de curb:

( )
( )
=
=
s y y
s x x
(4.9.1)
obinem ecuaiile evolventelor prin

( )
( )
+ =
+ =
'
s
'
s
y s y Y
x s x X
(4.9.2)
unde e R este arbitrar.

4.10. Curbe date n coordonate polare

Fie O un punct n plan, numit pol, i o semidreapt
Ox, numit ax polar. Dac M este un punct din plan
atunci lungimea segmentului OM (vezi figura 4.10.1),
OM r =
, se numete raza vectoare a punctului M, iar
msura a unghiului <(xOM), msurat n sens
trigonometric, se numete anomalia punctului M. Poziia
punctului M este complet determinat de perechea (r, ) i
de aceea aceste numere formeaz coordonatele polare ale
punctului M. Fiecrei perechi de numere (r, ) i
137 137
corespunde un singur punct din plan. Reciproc nu este
adevrat datorit faptului c punctului M i corespunde
mulimea tuturor perechilor de coordonate polare (r,
+2k), k e Z. De aceea vom considera, n cele ce
urmeaz, acolo unde acest lucru este suficient, unghiuri e
[0, 2[.

Figura 4.10.1.

Pentru a studia relaia dintre sistemul de coordonate
carteziene i sistemul de coordonate polare, suprapunem
cele dou sisteme. Astfel, n sistemul de coordonate
carteziene xOy, vom alege originea O drept pol i axa
absciselor Ox drept ax polar (vezi figura 4.10.2). Atunci
un punct M din plan va fi precizat att prin coordonatele
carteziene (x, y) ct i prin coordonatele polare (r, ).
Fie M = pr
Ox
M i M = pr
Oy
M. n triunghiul
dreptunghic OMM, cu unghiul drept <(OMM), au loc
relaiile:

=
=
sin r y
cos r x
(4.10.1)
Relaiile (4.10.1) reprezint formulele de transformare a
coordonatelor polare n coordonate carteziene.
Transformarea invers, a coordonatelor carteziene
n coordonate polare, se face tot prin raionament
geometric n triunghiul OMM. Din teorema lui Pitagora,

M

r

O x
138 138

2 2 2
MM' OM' OM + =
(4.10.2)
rezult c r
2
= x
2
+ y
2
i, prin urmare

2 2
y x r + =
. (4.10.3)

Figura 4.10.2.

De asemenea, pentru a determina anomalia punctului M,
folosind coordonatele carteziene ale acestui punct, vom
folosi definiia funciilor trigonometrice n triunghiul
dreptunghic OMM:

=
+
= =
+
= =
x
y
tg
y x
y
r
y
sin
y x
x
r
x
cos
2 2
2 2
(4.10.4)
Dac un unghi u
0
verific ecuaiile (4.10.4) atunci rezult
c orice unghi u = u
0
+ 2kt, k e Z, verific aceste ecuaii.
O curb se poate reprezenta i n coordonate polare
printr-o ecuaie explicit,
r = f(u),
implicit,
F(r, u) = 0,
sau parametric,
y
M(0, y) M

r

O M(x, 0) x
139 139
( )
( )
.
t
t r r
=
=

Exemplul 4.10.1. n ecuaia cartezian general a unei
drepte
Ax + By + C = 0
nlocuind x i y cu (4.10.1) obinem
0 C sin Br cos Ar = + +

i deci
sin
C
B
cos
C
A
r
1
=
.
De aici, notnd
C
B
b ,
C
A
a = =
,
obinem ecuaia dreptei n coordonate polare
bsin acos
r
1
+ =
.
Exemplul 4.10.2. Cu aceeai transformare, ecuaia cercului
x
2
+ y
2
R
2
= 0
devine n coordonate polare
e
=
[0,2 0,
R r

Tangenta la o curb. Notnd cu unghiul dintre tangenta
la curba (C) n punctul M(r, u) i dreapta OM (vezi figura
4.10.3), avem
r'
r
tg =
,
unde r este derivata lui r n raport cu u.
Punctul O este punct singular pentru coordonatele
polare deoarece unghiul u este nedeterminat pentru O, iar
raza r = 0. Unghiul dintre o tangent la o curb n pol este
tocmai anomalia acestei tangente.
Elementul de arc. Din (4.10.1) se obine
+ =
=
d rcos dr sin dy
d rsin dr cos dx

i atunci
140 140
+ = + =
2 2 2 2 2 2 2 2
d sin r dr cos dy dx ds

. d r dr d dr sin 2rcos
d cos r dr sin d dr sin 2rcos
2 2 2
2 2 2 2 2
+ = +
+ + +

Figura 4.10.3.

Dac reprezentm curba n coordonate polare prin r = r(u),
mprind relaia de mai sus prin du
2
, gsim
2
2 2
r
d
dr
d
ds
+
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|

i deci

2 2
r' r s' + = (4.10.5)
sau urmtoarea expresie a elementului de arc n coordonate
polare:
}
+ =
2
1
2 2
d r' r s
(4.10.6)
Curbura. Printr-un calcul similar se obine
R
1
k = , deci
| ) ' /( ) " ' 2 ( |
2
3
2 2 2 2
r r rr r r k + + = . (4.10.7)
Ecuaia tangentei la curb n punctul A(r
0
, u
0
) este
y

M(r,u)

r

O x
141 141

( )
( )
( )
0
0
0
0
0
sin
r
r'
cos
r
1
r
1
+ =
. (4.10.8)
Ecuaia normalei la curb n punctul A(r
0
, u
0
) este

( ) ( )
0
0
0
0
sin
r
1
cos
r
1
r
1
+ =
. (4.10.9)

4.11. Probleme propuse

1. Gsii o reprezentare trigonometric a elipsei
0 1
4 9
2 2
= +
y x
.
2. Artai c ecuaiile parametrice
+
=
+
=
2
2
2
1
2
1
1
t
t
b y
t
t
a x
reprezint o
elips.
3. Artai c ecuaiile parametrice
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
+ =
t
t
b
y
t
t
a
x
1
2
1
2
reprezint o
hiperbol.
4. Artai c ecuaiile n coordonate polare
u cos 2r =
i
u sin 2r =
reprezint cercuri.
5. Artai c ecuaiile n coordonate polare
u
cos
a
=
i
u
sin
a
=
reprezint o dreapt.
6. Scriei ecuaiile tangentelor la curba
+ =
+ =
4 3
2
2 3
2
t t y
t t x
, care
sunt paralele cu dreapta 3x y + 3 = 0.
142 142
7. Scriei ecuaia normalei la curba
=
=
3
4
t y
t x
, care trece
prin punctul A
|
.
|
\
|
0 ,
4
7
.
8. Calculai lungimea arcului curbei de ecuaie y = ach
a
x

ntre dou puncte x
1
i x
2
, arbitrare.
9. Calculai lungimea arcului curbei de ecuaii
=
|
.
|
\
|
+ =
t a y
t
t
tg a x
sin
cos
2
ln

ntre dou puncte x
1
i x
2
, arbitrare.
10. Calculai curbura curbei x
3
y
3
+ 4xy = 0 n punctul
M(2, -2).
11. Calculai raza de curbur a curbei x
3
+ y
3
= 12xy n
originea reperului cartezian.
12. Determinai ordinul de contact al curbelor de ecuaii
(C
1
): y = x
3
i (C
2
): y = xsin
2
x.
13. Determinai ordinul de contact al curbelor de ecuaii
(C
1
): y = ln(1+x) i (C
2
): y =
1 + x
x
.
14. Scriei ecuaia cercului osculator al curbei (C):
=
=
t y
t x
2 cos
sin
n punctul pentru
6
t
= t
.
15. Determinai ecuaia parabolei y = x
2
+ ax + b, care este
osculatoare pentru cercul x
2
+ y
2
= 2 n punctul M(1, 1).
16. Scriei nfurtoarea familiei de curbe
(x 2a)
2
+ y
2
= 2a
2
.
17. Scriei ecuaia evolutei curbei y = ln x.
18. Scriei ecuaia evolutei curbei
=
+ =
t y
t
t
tg x
sin
cos
2
ln
.
19. Scriei ecuaia evolventei curbei y =
4
2
x
.
143 143
20. Scriei ecuaia evolventei curbei
( )
( )
=
=
t a y
t t a x
cos 1
sin
.

144 144

Capitolul 5.

Geometria diferenial a curbelor strmbe

5.1. Coordonate cilindrice n spaiu

Fie spaiul R
3
i P un punct din spaiu. Poziia
punctului P s-a stabilit n raport cu un reper cartezian Oxyz
n spaiu, P(x, y, z), dar se poate stabili i n alte sisteme de
coordonate. Reamintim c un reper cartezian raporteaz
spaiul la un punct origine, O (vezi figura 5.1.1 i
paragraful 2.1), n care se intersecteaz trei axe ale
numerelor perpendiculare dou cte dou:
Ox OyOzOx.

Figura 5.1.1.

z

z

P(x,y,z)

O
y y
x
x
145 145
Coordonata pe fiecare dintre axe a proieciei unui punct
P din spaiu pe axa dat se numete coordonata punctului P
dup axa respectiv.

Figura 5.1.2.

Fie un plan fix t, un punct O n planul t i o
semidreapt, Oa, cu originea n O (vezi figura 5.1.2.). n
planul t considerm sistemul de coordonate polare (r, ),
determinat de alegerea punctului O ca origine i a
semidreptei Oa ca ax polar.
Punctul P se proiecteaz pe planul t n punctul P,
avnd n acest plan coordonatele polare (r, ). Notnd cu z
distana de la P la P, convenind c pentru punctele dintr-un
semiplan atribuim acestui numr semnul +, iar pentru cele
din semiplanul opus semnul , poziia punctului P este
complet determinat de tripletul (r, , z). Tripletul (r, , z)
astfel definit formeaz coordonatele cilindrice ale
punctului P.
Se observ c oricare ar fi tripletul de numere reale
(r, , z) exist un singur punct P din spaiu, P(r, , z).
Reciproc nu este adevrat, deoarece un punct P din spaiu

P

O

r
a P
t
146 146
este descris de oricare triplet de forma (r, +2kt, z), cu
keZ. Din acest motiv se convine ca r>0, e[0,2t[, zeR.
Sistemul de ecuaii

| )
e
e
=
R z
0,2
constant r
(5.1.1)
descrie un cilindru de rotaie de raz r (figura 5.1.3). Acesta
este motivul pentru care sistemul de coordonate (r, , z) se
numete cilindrice: fiecare punct M (sau P n figura
5.1.3) se obine prin intersecie dintre un cilindru de rotaie
(C), un plan () n care se afl cercul cilindrului care trece
prin acel punct i un plan (respectiv
1
n cazul punctului
P din figura 5.1.3) care conine axa de rotaie a cilindrului
i acel punct, adic {M}=Co| (sau {P}=Co
1
|
1
)
(vezi figura 5.1.3).

1
(C)

1

P-

O r M

Figura 5.1.3.

Suprapunerea de sisteme de coordonate va duce la
stabilirea manierei de trecere de la coordonatele cilindrice
la coordonatele carteziene i invers. Aceast suprapunere se
147 147
face astfel: alegem punctul O drept originea reperului
cartezian, semidreapta Oa fiind semidreapta pozitiv Ox a
absciselor, Oy ct, OxOy i Ozt astfel nct triedrul
Oxyz s fie direct orientat (vezi figura 5.1.4).
Atunci, formulele de transformare a coordonatelor
cilindrice n coordonate carteziene sunt:

=
=
=
z z
rsin y
rcos x
(5.1.2)
Transformarea invers, din coordonate carteziene n
coordonate cilindrice se face prin:

=
=
=
+ =
z z
r
y
sin
r
x
cos
y x r
2 2
(5.1.3)

Figura 5.1.4.

z

P
2

P(x,y,z)
z
z
O
x y
P
1
y P
x
148 148

5.2. Coordonate sferice

Fie un plan t, un punct Oet, o semidreapt Oact
cu originea n punctual O, o alt semidreapt cu aceeai
origine, Obt (vezi figura 5.2.1). Dac PeR
3
atunci notm
OP r =
, lungime numit raz vectoare, i mai notm P =
pr P i
( ) AOP' < =
msurat n sens trigonometric, iar
( ) POb < =
.
Definiia 5.2.1. Tripletul (r, , u) se numete coordonatele
sferice ale punctului P (sau coordonatele polare n spaiu
ale punctului P).
Pentru

| )
e
e
=
] [0,
0,2
constant r
(5.2.1)
se obine o sfer (S) cu centrul 0 i raza r.

Figura 5.2.1.

Poziia punctului P este determinat de intersecia
acestei sfere cu dou plane: (Ob, OP) i planul

b
P
r

O

a P
t
149 149
perpendicular pe Ob, care trece prin punctul P (vezi
figura 5.2.2).
Unghiul se numete longitudinea punctului P, iar
unghiul se numete colatitudinea punctului P. Prin
urmare, un sistem de coordonate sferice este dat preciznd
raza vectoare r > 0, longitudinea e [0, 2t[ i
colatitudinea u e [0, t]. Unghiul
=
se numete
latitudinea punctului P.
Suprapunerea de sisteme de coordonate va duce la
stabilirea manierei de trecere de la coordonatele sferice la
coordonatele carteziene i invers. Aceast suprapunere se
face astfel: alegem punctul O drept originea reperului
cartezian, semidreapta Oa fiind semidreapta pozitiv Ox a
absciselor, semidreapta Ob fiind semidreapta pozitiv Oz,
iar Oy, cu OxOy i OzOy, fiind astfel nct triedrul
Oxyz s fie direct orientat (vezi figura 5.2.3).

Figura 5.2.2.

Din triunghiul OPP
1
, dreptunghic n P
1
, se obine:

=
=
sin OP' y
cos OP' x
.
b
(Ob,OP)

P

a
r
O
150 150
Din triunghiul OPP, dreptunghic n P, se obine:
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
rsin PP'
rcos OP'
, deci rezult c:

=
=
rcos Z
rsin OP'
.
Atunci, formulele de transformare a coordonatelor
sferice n coordonate carteziene sunt:

=
=
=
rcos z
sin rsin y
cos rsin x
(5.2.2)

Figura 5.2.3.

Transformarea invers, din coordonate carteziene n
coordonate sferice, se face observnd din triunghiul OPP
c r
2
= z
2
+OP
2
, iar din triunghiul dreptunghic OP
1
P c
OP
2
= x
2
+ y
2
. deci:

2 2 2
z y x r + + =
, (5.2.3)
z

P
3
P(x,y,z)
z r
z
O P
2

x y
P
1
y P
x
151 151

r
z
cos =
,
de unde rezult
2 2 2
cos
z y x
z
+ +
= u
. (5.2.4)
De asemenea, aplicnd teorema lui Pitagora n acelai
triunghi, avem
2 2 2 2
' y x z r OP + = =
i atunci, din
triunghiul OP
1
P, obinem:

=
+
=
+
=
x
y
tg
y x
y
sin
y x
x
cos
2 2
2 2
(5.2.5)
Formulele (5.2.3), (5.2.4) i (5.2.5) sunt formulele de
transformare a coordonatelor carteziene n coordonate
sferice.

5.3. Reprezentarea suprafeelor

Definiia 5.3.1. O mulime de puncte M(x, y, z) e R
3
, ale
cror coordonate x, y, z sunt supuse unor legturi care se
reduc la o singur ecuaie
F(x, y, z) = 0 (5.3.1)
unde F este o funcie care satisface anumite condiii de
regularitate, F: D R, D _ R
3
, se numete suprafa n
R
3
i se noteaz cu (S).
Ecuaia (5.3.1) se numete ecuaia implicit a unei
suprafee n R
3
.
Dac ecuaia (5.3.1) se poate explicita n raport cu
coordonata z prin
z = f(x, y) (5.3.2)
152 152
unde f este o funcie univalent pentru fiecare sistem de
valori ale lui x, y, ecuaia (5.3.2) se numete ecuaia
explicit a suprafeei (S). n acest caz o paralel la axa Oz
intersecteaz suprafaa ntr-un singur punct. n condiii
similare celor impuse formulei (5.3.2) se pot obine i alte
ecuaii explicite ale suprafeei (S). De exemplu, se pot
explicita variabilele y sau x n locul variabilei z. Dac
rezolvarea ecuaiei (5.3.2) se face n raport cu x se obine
x = g(y, z). (5.3.3)
Dac rezolvarea ecuaiei (5.3.2) se face n raport cu y se
obine
y = h(x, z). (5.3.4)
Dac u i v sunt parametri, (u, v) e A _ R
2
, atunci
mulimea punctelor M(x, y, z) unde

=
=
=
v) z(u, z
v) y(u, y
v) x(u, x
(5.3.5)
reprezint o suprafa (S) descris parametric.

5.4. Reprezentarea curbelor n spaiu

Dac M(x, y, z) e R
3
, iar coordonatele x, y, z se
reprezint prin funcii continue i derivabile de un
parametru t,

=
=
=
h(t) z
g(t) y
f(t) x
(5.4.1)
atunci punctul M descrie o curb n R
3
. Notm cu (C) o
astfel de curb.
Definiia 5.4.1. Numim curb strmb o curb care nu este
plan.
153 153
Descrierea (5.4.1) a unei curbe n spaiu se
numete reprezentarea parametric a curbei.
Pe de alt parte, o curb poate fi obinut prin
intersecia a dou suprafee. Dac suprafaa (S
1
) este
reprezentat de ecuaia
F(x, y, z) = 0,
iar suprafaa (S
2
) de ecuaia
G(x, y, z) = 0
atunci se obine curba de intersecie a celor dou suprafee
(C):
( )
( )
=
=
0 z y, x, G
0 z y, x, F
(5.4.2)
Sistemul de ecuaii (5.4.2) formeaz reprezentarea
implicit a curbei (C).
Putem dovedi faptul c intersecia a dou suprafee
reprezint o curb astfel: dac n ecuaiile (5.4.1) eliminm
parametrul t ntre primele dou obinem o relaie u(x, y)=0,
iar din a doua i a treia, prin eliminarea parametrului t se
obine +(y, z)=0. Ambele relaii gsite descriu implicit cte
o suprafa, iar sistemul (5.4.1) se reduce la

( )
( )
=
=
0 z y, x,
0 z y, x,
(5.4.3)
Acesta este un sistem de tipul (5.4.2), care reprezint
intersecia a dou suprafee. Deci curba (5.4.1) se obine
prin intersecia a dou suprafee.
Ecuaiile (5.4.3) pot fi explicitate n anumite cazuri
prin

( )
( )
=
=
x z
x y
(5.4.4)
ceea ce constituie o reprezentare explicit a curbei (C).
O suprafa se numete algebric dac ecuaia, prin
care se exprim implicit (5.3.1), este un polinom n x, y, z.
O curb obinut prin intersecia a dou suprafee algebrice
se numete curb algebric. O suprafa sau o curb care
nu este algebric se numete transcendent.
154 154
Exemplul 5.4.2. Ecuaia
Ax + By + Cz + D = 0, x, y, z e R
reprezint implicit un plan. Sistemul de ecuaii format de
ecuaiile a dou plane care se intersecteaz:

= + + +
= + + +
0
0
2 2 2 2
1 1 1 1
D z C y B x A
D z C y B x A
, x, y, z e R
reprezint o dreapt.
Exemplul 5.4.3. Ecuaia r = R reprezint, n coordonate
sferice, sfera cu centrul n origine i de raz R. Sistemul
=
=
2
R r

reprezint, n planul xOy, cercul cu centrul O i raza R.

5.5. Elementul de arc

Considerm o curb (C) reprezentat parametric cu
ajutorul funciilor derivabile x, y, z prin

( )
( )
( )
=
=
=
t z z
t y y
t x x
(5.5.1)
iar M, M e (C), M(x, y, z), M(x+dx, y+dy, z+dz) (veezi
figura 5.5.1). Dac M i M sunt foarte apropiate atunci
lungimea ds a arcului de curb delimitat pe curba (C) de
punctele M i M poate fi aproximat suficient de bine prin
lungimea coardei MM. Obinem deci:
ds
2
= dx
2
+ dy
2
+ dz
2
,
prin urmare
2 2 2
dz dy dx ds + + =
,
ceea ce devine, datorit condiiei de derivabilitate,

( ) ( ) ( )dt t z' t y' t x' ds
2 2 2
+ + =
(5.5.2)
155 155

Figura 5.5.1.

Pentru a calcula lungimea arcului MM, notat cu s,
presupunnd c punctele M i M au coordonatele
M(x(t
1
), y(t
1
), z(t
1
)),
M(x(t
2
), y(t
2
), z(t
2
)),
avem n mod evident

( ) ( ) ( )
}
+ + =
2
1
t
t
2 2 2
dt t z' t y' t x' s
. (5.5.3)
Cnd curba este dat explicit prin
( )
( )
=
=
x g z
x f y

iar punctele M i M de pe curb au coordonatele
M(x
1
, f(x
1
), g(x
1
)),
z
z+dz

M

z

M

O y y+dy y

x
x+dx
x
156 156
M(x
2
), f(x
2
), g(x
2
)),
atunci rezult c lungimea s a arcului determinat pe curb
de cele dou curbe este

( )
}
+ + =
2
1
x
x
2 2
dx x g' x f' 1 s
. (5.5.4)

5.6. Tangenta i planul normal la o curb strmb

Fie (C) o curb reprezentat prin
(C):
( )
( )
( )
=
=
=
t z z
t y y
t x x

unde x, y, z sunt funcii o dat derivabile. Fie punctul de pe
curb M(x(t
0
), y(t
0
), z(t
0
)). Notm
x
0
= x(t
0
), y
0
= y(t
0
), z
0
= z(t
0
))
i atunci M(x
0
, y
0
, z
0
), iar cu MT notm tangenta la curb n
punctul M (vezi figura 5.6.1).
Pentru a scrie ecuaia tangentei, considerm un alt
punct de pe curb, N(x
1
, y
1
, z
1
), diferit de M i scriem
ecuaia dreptei MN:
0 1
0 1
0
0 1
0 1
0
0 1
0 1
0
t t
z z
z z
t t
y y
y y
t t
x x
x x

unde x
1
= x(t
1
), y
1
= y(t
1
), z
1
= z(t
1
), iar
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
t t
z
,
t t
y
,
t t
x x
z y

sunt cosinusurile directoare ale dreptei MN.
Dac punctul N tinde ctre M, deci t
1
tinde ctre t
0
atunci
limita coardei MN este tangenta MT. Deoarece funciile x,
y, z sunt derivabile, cosinuii directori ai tangentei MT sunt
157 157

( ) ( )
( )
0
0 1
0 1
t t
t x'
t t
t x t x
lim
0 1
=
=

( ) ( )
( )
0
0 1
0 1
t t
t y'
t t
t y t y
lim
0 1
=
=

(5.6.1)
( ) ( )
( )
0
0 1
0 1
t t
t z'
t t
t z t z
lim
0 1
=
=

Figura 5.6.1.

Am demonstrat astfel urmtoarea proprietate.
Proprietatea 5.6.1. Ecuaia tangentei MT la curba
strmb (C) n punctul M(x
0
, y
0
, z
0
) al curbei, obinut
pentru t = t
0
, este

( ) ( ) ( )
o
0
o
0
o
0
t z'
z z
t y'
y y
t x'
x x
=
. (5.6.2)
z
z
1

N

z
0

T
M

O y
0
y
1
y

x
0
x
1
x
158 158
Vectorul tangent la curb n punctul M are
coordonatele

( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
t z' , t y' , t x'
dt
r d
. (5.6.3)

Cnd curba este descris implicit prin
( )
( )
=
=
0 z y, x, G
0 z y, x, F
,
tangenta la curb n punctul M(x
0
, y
0
, z
0
) are ecuaiile:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 0 0
0
0 0 0
0
0 0 0
0
z , y , x
y x, D
G F, D
z z
z , y , x
x z, D
G F, D
y y
z , y , x
z y, D
G F, D
x x
=
=

unde se noteaz
( )
( )
'
y
'
x
'
y
'
x
G G
F F
y x, D
G F, D
=
.
Definiia 5.6.2. Planul perpendicular pe tangenta la curba
strmb (C) n punctul M se numete planul normal la
curb n M.
Proprietatea 5.6.3. Ecuaia planului normal la curba
strmb (C) n punctul M(x
0
, y
0
, z
0
) al curbei, obinut
pentru t = t
0
, este

( )( ) ( )( ) ( )( ) 0 z z t z' y y t y' x x t x'
0 0 0 0 0 0
= + +
. (5.6.4)
n cazul reprezentrii implicite a curbei strmbe (C),
ecuaia (5.6.4) devine:
( )
( )
( )( )
( )
( )
( )( )
( )
( )
( )( )
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
z z z , y , x
y x, D
G F, D
y y z , y , x
x z, D
G F, D
x x z , y , x
z y, D
G F, D
=
= =

Cnd curba strmb (C) se reprezint explicit prin
( )
( )
=
=
x g z
x f y
, cu x e I _ R,
159 159
atunci ecuaiile tangentei la curba (C) n punctul M
devin

( )
( )
+ =
+ =
+ =
0 0
0 0
0
x kg' z z
x kf' y y
k x x
, pentru k e R. (5.6.5)
Planul normal la curba (C) n punctul M are, n cazul
reprezentrii explicite a curbei, ecuaia:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 x g z x g' x f y x f' x x
0 0 0 0 0
= + +
. (5.6.6)

5.7. Planul osculator, binormal, normal
principal, plan rectificant

Fie o curb (C) cu ecuaiile parametrice, reprezentate
prin funciile de dou ori derivabile
(C):
( )
( )
( )
=
=
=
t z z
t y y
t x x
, t e I _ R, I interval.
Definiia 5.7.1. Orice plan care conine tangenta ntr-un
punct la o curb se numete plan tangent la curb n acel
punct.
Un plan tangent la o curb are contact de ordinul 1
cu curba, ntruct planul i curba au dou puncte de
intersecie confundate n acest punct.
Definiia 5.7.2. Un plan care are cu o curb un contact de
ordinul 2 (trei puncte de intersecie confundate) se numete
plan osculator la curb n punctul de contact.
Fie trei puncte ale curbei, M
k
, corespunztoare
valorilor t
k
ale parametrului t, k = 1, 2, 3. Notnd
( )
( )
( )
=
=
=
k k
k k
k k
t z z
t y y
t x x
, k = 1, 2, 3,
160 160
ecuaia planului determinat de punctele M
1
, M
2
i M
3

este

0
1 3 1 3 1 3
1 2 1 2 1 2
1 1 1
=

z z y y x x
z z y y x x
z z y y x x
. (5.7.1)
Cnd t
2
tinde ctre t
1
, deci M
2
tinde ctre M
1
, planul (5.7.1)
va tinde ctre planul tangent la curb n M
1
, deoarece
x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
sunt numere proporionale cu parametrii directori ai
tangentei. Ecuaia acestui plan este:
( ) ( ) ( ) 0
z z y y x x
t z' t y' t x'
z z y y x x
1 3 1 3 1 3
1 1 1
1 1 1
=

. (5.7.2)
Formula lui Taylor conduce la:
( )
( )
( ) ... t x"
2!
t t
t x'
1!
t t
x x
1
2
1 3
1
1 3
1 3
+
+ = ,
( )
( )
( ) ... t y"
2!
t t
t y'
1!
t t
y y
1
2
1 3
1
1 3
1 3
+
+ = ,
( )
( )
( ) ... t z"
2!
t t
t z'
1!
t t
z z
1
2
1 3
1
1 3
1 3
+
+ = .
Atunci, prin operaii cu liniile determinantului (5.7.2) se
obine:
Proprietatea 5.7.3. Ecuaia planului osculator la curba
(C):
( )
( )
( )
=
=
=
t z z
t y y
t x x
, t e I _ R, I interval,
n punctul M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) este
0
) (t z" ) (t y" ) (t x"
) (t z' ) (t y' ) (t x'
z z y y x x
1 1 1
1 1 1
1 1 1
=

. (5.7.3)
Cnd curba (C) se reprezint vectorial prin
161 161
(C):
( ) ( ) ( ) ( )k t z j t y i t x t r + + =
,
se observ din (5.7.3) c planul osculator la curb n
punctul M este determinat de punctul M i de vectorii
necoliniari
( ) ( ) ( ) ( )k t z' + j t y' + i t x' = t r' ,
( ) ( ) ( ) ( )k t z" + j t y" + i t x" = t r" .
Definiia 5.7.4. Vectorul normal la planul osculator n
punctul M al curbei (C) se numete binormala la curba (C)
n punctul M.
Notnd cu
1
b
binormala la curb n punctul M, are
loc
" r ' r b
1
= (5.7.4)
deci putem enuna:
Proprietatea 5.7.5. Coordonatele vectorului binormal la
curba (C) n punctul M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) sunt date de
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1 1
1 1 1
1
t z" t y" t x"
t z' t y' t x'
k j i
b = . (5.7.5)
Proprietatea 5.7.6. Vectorul

( ) ( ) ( ) ( )k t z' j t y' i t x' t
dt
r d
t
1 1 1 1
1 + + = =
(5.7.6)
este vectorul tangent la curba (C) n punctul M
1
.
Definiia 5.7.7. Numim normala principal la curba (C) n
punctul M
1
vectorul
1
n
care este normal la curb n
punctul M
1
i este situat n planul osculator la curb n M
1
.
Proprietatea 5.7.8. Coordonatele vectorului normal
principal la curba (C) n punctul M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) sunt date
de

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1
1
' t " r t ' r n t r = ,
adic
1
n =
1
1
t b . (5.7.7)
162 162
Prin normalizarea vectorilor (5.7.4), (5.7.6) i
(5.7.7) se obin cmpul versor tangent
t
, cmpul versor
binormal
b
i cmpul versor normal principal
n
la curba
(C) n punctul M
1
, astfel:

( )
( )
1
1
1
1
t ' r
t ' r
=
t
t
= t

( ) ( )
( ) ( )
1 1
1 1
1
1
t " r t ' r
t " r t ' r
b
b
b
= = (5.7.8)

( ) ( ) | | ( )
( ) ( ) | | ( )
1 1 1
1 1 1
1
1
t ' r t " r t ' r
t ' r t " r t ' r
n
n
n

= =

O curb strmb are, n fiecare punct M, o singur
tangent
t
. Orice plan care conine aceast tangent este
un plan tangent la curb n punctul M. Planul osculator este
unul dintre acestea, putnd fi caracterizat ca cel mai
apropiat de curb, punctul M fiind un contact de ordinul 2
ntre curb i plan.
Definiia 5.7.9. Planul determinat de vectorii binormal
b

i tangent
t
la curba (C) n punctul M se numete plan
rectificant la curba (C) n punctul M.
Din definiia 5.7.9 rezult c planul rectificant la o
curb ntr-un punct M al curbei are drept cosinusuri
directoare cosinusurile directoare ale normalei principale la
curb n M, date de (5.7.7). Se observ c planul osculator
la curb n punctul M este determinat de vectorii
t
i
n
.

163 163
5.8. Versorii triedului lui Frenet

Fie un vector
( ) ( ) ( ) ( )k t v j t v i t v t v
3 2 1
+ + =
un vector
arbitrar, cu proprietatea
( ) 1 t v =
, t e I c R. Urmtorul
rezultat este important pentru urmtoarele paragrafe.
Proprietatea 5.8.1. Dac
( ) 1 t v =
oricare ar fi t e I c R,
atunci vectorul
( ) t ' v
este perpendicular pe
( ) t v
pentru
oricare t e I.

Figura 5.8.1.

Demonstraie. Fiind un vector de lungime 1, are loc
( ) ( ) ( ) 1 t v t v t v
2 2 2
3 2 1
= + +
,
oricare ar fi t e I. Rezult, prin derivare membru cu
membru, c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 t v t v t v t v t v t v
,
3 3
,
2 2
,
1
1
= + +
,
pentru oricare t e I. Intruct
( ) ( ) ( ) ( )k t v j t v i t v t ' v
, , ,
3 2 1
+ + =
,
aceast relaie nseamn c
( ) ( ) 0 t ' v t v =
,
adic cei doi vectori sunt ortogonali, ceea ce trebuia
demonstrat.

(P
N
)
(P
R
)
b

t
M
n

(C) (P
O
)

164 164
Pentru o curb (C),
(C):
( )
( )
( )
=
=
=
t z z
t y y
t x x
,
n fiecare punct M(x
o
, y
o
,z
o
), x
o
= x(t
o
), y
o
= y(t
o
), z
o
= z(t
o
),
al ei se asociaz un reper ortonormat intim legat de curb,
{M;
b , n , t
}. Triedrul direct orientat {
b , n , t
} se numete
triedrul lui Frenet (triedrul principal) al curbei (C) n
punctul M.
Triedrul lui Frenet determin, n fiecare punct M al
unei curbe, un sistem de coordonate intim legat de curb,
cu urmtoarele elemente (vezi figura 5.8.1):
Originea n punctul M al curbei;
Axa tangent la curb, avnd versorul vectorul
tangent
t
;
Axa normal principal la curb, avnd versorul
vectorul normal principal
n
;
Axa binormal la curb, avnd versorul vectorul
binormal
b
.
Triedrul lui Frenet determin trei plane variabile
mpreun cu punctul M curent al curbei (vezi figura 5.8.1):
Planul osculator, (P
O
), determinat de vectorii tangent
t
i normal principal
n
;
Planul normal, (P
N
), determinat de vectorul normal
principal
n
i vectorul binormal
b
;
Panul rectificant, (P
R
), determinat de vectorul
binormal
b
i vectorul tangent
t
.
Orientarea acestui triedru este identic orientrii reperului
cartezian iniial, fa de care se raporteaz spaiul.

165 165

5.9. Curbura unei curbe strmbe; torsiunea

Din definiia vectorului
n
, (5.7.7), rezult c acesta
este coliniar cu vectorul
2
2
ds
r d
(ds este elementul de arc)
deci
2
2
ds
r d
=
n
(5.9.1)
ntr-un punct M al curbei (C), corespunztor valorii t
o
a
parametrului.
din (5.9.1) se numete curbura

curbei (C) n punctul M.

Figura 5.9.1.

R =

1
(5.9.2)
se numete raza de curubur a curbei (C) n punctul M.
Caz particular 5.9.3. Cnd curbura este nul,
= 0, n
toate punctele curbei (C), atunci prin integrarea de dou ori
a ecuaiei (5.9.1) se obine

t'

M

t
A

M
t'

t'
=
t
+
t A

166 166
2 1 k s k r + =
, (5.9.3)
unde
2 1 k , k
sunt vectori constani. Pentru
k z j y i x k
k n j m i l k
0 0 0
2
1
+ + =
+ + =

rezult din (5.9.3):
n
z z
m
y y
l
x x
0 0 0

=
,
deci curba se reduce la un segment de dreapt.
Analog, din definiia vectorului
b
(5.7.4), rezult c acesta
este coliniar cu vectorul
n
, deci

ds
b d
=
n
(5.9.4)
Definiia 5.9.4. Numrul t din (5.9.4) se numete torsiunea
curbei (C) n punctul M.
T =

1
(5.9.5)
se numete raza de torsiune a curbei (C) n punctul M.
Interpretarea geometric a curburii i a torsiunii unei
curbe ntr-un punct M este (vezi figura 5.9.1) :
1) Curbura unei curbe ntr-un punct M este viteza de
variaie a unghiului pe care-l face tangenta la
curb cu o dreapt fix. Cu alte cuvinte, curbura
unei curbe strmbe este o msur a modului n
care tangenta la curb i schimb direcia cnd
punctul M se deplaseaz de-a lungul curbei.
Aceasta nseamn c prin studiul curburii se
obine informaie asupra modului de schimbare a
poziiei planului normal la curb cnd punctul M
parcurge curba.
2) Torsiunea unei curbe ntr-un punct M este viteza
de variaie a unghiului pe care-l face binormala la
curb cu o dreapt fix. Torsiunea unei curbe
strmbe este o msur a modului n care se
167 167
ntoarce planul osculator pe curb cnd
punctul M parcurge curba.
Curbura i torsiunea se numesc elementele intrinseci
ale curbei, iar ecuaiile:
( )
( )
=
=
s
s
, (5.9.6)
formeaz reprezentarea intrinsec a curbei (C).
Consecina 5.9.6. Valorile numerice ale curburii i
torsiunii unei curbe ntr-un punct M(s) al su sunt:

=
=
ds
b d
ds
t d
(5.9.7)
Formula (5.9.7) rezult din (5.9.1) i (5.9.4).

5.10. Formulele lui Frenet

S presupunem c o curb (C), are reprezentarea
intrinsec
(C):
( )
( )
=
=
s
s
.
Deoarece
t b n =
, rezult:
= + =
ds
t d
b t
ds
b d
ds
n d

= + = n b t n

R
t
T
b
n b = =
.
Prin urmare, am demonstrat urmtoarea:
Proprietatea 5.10.1. Variaia versorilor triedrului lui
Frenet de-a lungul curbei (C) n funcie de variaia
elementului de arc este:
168 168
=
=
=
n
ds
b d
b t
ds
n d
n
ds
t d
. (5.10.1)
Aceste relaii sunt cunoscute sub numele de
formulele lui Frenet. Acestea stabilesc legtura dintre
versorii triedrului lui Frenet
n
,
t
,
b
, derivatele lor,
curbura i torsiunea. Ele se mai pot scrie i astfel, folosind
raza de curbur R i raza de torsiune T:
=
=
=
T
n
ds
b d
T
b
R
t
ds
n d
R
n
ds
t d
(5.10.2)
S presupunem acum c reprezentm curba (C)
parametric prin:
(C):
( )
( )
( )
=
=
=
t z z
t y y
t x x
.
Aceasta este echivalent cu reprezentarea vectorial:
(C):
( ) t r r =
.
Formulele lui Frenet ne permit s obinem expresia
analitic a razei de curbur i a razei de torsiune astfel. Prin
calcul direct gsim derivatele vectorului de poziie
( ) t r r =

al unui punct M curent al curbei:

( ) t s'
dt
ds
ds
dr
dt
r d
t ' r = = =
,

( )
( )
n s' t s"
dt
t s' d
t " r
2
+ =
= (5.10.3)

169 169
( )
( )
=
+
=
dt
n s' t s" d
t ' ' ' r
2

( ) b s' n
dt
d
s' s" 3s' t s' ' ' s'
3 2 3 2
+
|
.
|
\
|
+ + =

Din acestea rezult, folosind faptul c s(t) =
( ) t ' r
,
relaiile:
( ) ( ) n t s' t " r t ' r
3
=
( ) ( ) ( ) b t ' r b s' t " r t ' r
3
3
= = (5.10.4)
( ) ( ) ( ) ( )
6 2
s' t ' ' ' r t " r t ' r =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t ' r t ' ' ' r t " r t ' r
2
2
= (5.10.5)
Din (5.10.4) i (5.10.5) se obine uor:
Proprietatea 5.10.2. Curbura i torsiunea unei curbe (C)
ntr-un punct al su M cu vectorul de poziie
( ) t r r =
sunt:

( ) ( )
( )
3
t ' r
t " r t ' r

= , (5.10.6)

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
t " r t ' r
t ' ' ' r t " r t ' r

= . (5.10.7)
Cu ajutorul acestor proprieti deducem prin calcul
direct urmtoarele proprieti ale curbelor plane i ale
dreptelor:
Proprietatea 5.10.3. Fie (C) o curb n spaiu avnd
curbura > 0. Atunci (C) este o curb plan dac i numai
dac torsiunea sa t este identic nul de-a lungul ntregii
curbe.
Proprietatea 5.10.4. O curb n spaiu este o poriune
dintr-o dreapt dac i numai dac are curbura identic
nul.
170 170


1. S se scrie ecuaiile tangentei i normalei n punctul t=2
la curba
(C):
( ) k t j
t
i t t r
2
2
2 + + =
.
2. S se scrie ecuaiile tangentei i normalei n punctul
M(6,16,-4) la curba
(C):
=
=
=
2
2
2
3
t z
t y
t x
.
3. Calculai lungimea arcului curbei (C):
=
=
=
3
2
2
3
bt z
abt y
at x

pentru
1 0 s s t
.
4. Calculai lungimea arcului curbei (C):
=
=
2
2
2
3
a xz
y a x
, care se
afl ntre planele y =
3
a
i y = 9a.
5. Determinai versorii triedrului lui Frenet al curbei
(C):
( ) ( ) ( )k t j t i t t r + + = 1 2 3
3 2

n punctul corespunznd valorii t = 2 dat parametrului.
6. Determinai versorii triedrului lui Frenet al curbei
(C):
=
+ =
=
5
2 3
2
2
2 3
t z
t y
t t x

n punctul M(-1, 5, -4).
7. Calculai curbura i torsiunea curbei
(C):
( ) ( ) ( )k t j t i t t r + + = 1 2 3
3 2

8. Calculai curbura i torsiunea curbei
171 171
(C):
=
+ =
=
5
2 3
2
2
2 3
t z
t y
t t x

n punctul M(-1, 5, -4).
9. Scriei ecuaiile planelor triedrului lui Frenet al curbei
(C):
( ) ( ) ( )k t j t i t t r + + = 1 2 3
3 2

10. Scriei ecuaiile planelor triedrului lui Frenet al curbei
(C):
=
+ =
=
5
2 3
2
2
2 3
t z
t y
t t x

n punctul M(-1, 5, -4).
11. Scriei ecuaiile axelor triedrului lui Frenet al curbei
(C):
( ) ( ) ( )k t j t i t t r + + = 1 2 3
3 2

12. Scriei ecuaiile axelor triedrului lui Frenet al curbei
(C):
=
+ =
=
5
2 3
2
2
2 3
t z
t y
t t x

n punctul M(-1, 5, -4).
13. Gsii planul osculator al curbei de ecuaie vectorial
( ) k t j t i t t r
3 2
+ + =
, care trece prin punctul M
|
.
|
\
|
6 ,
3
1
, 2
.

172 172

Capitolul 6

Geometria diferenial a suprafeelor

6.1 Curbe pe o suprafa

In capitolul 3 s-a definit o suprafa ca fiind o
mulime de puncte M(x, y, z) e R
3
ale cror coordonate
sunt supuse unor legturi, care se reduc la o singur
ecuaie:
F(x, y, z) = 0 (6.1.1)
unde F: D

R, D
c
R
3
, este o funcie satisfacnd anumite
condiii de regularitate.
Formula (6.1.1) se numete ecuaia implicit a
suprafeei.
Amintim c pentru o suprafa s-au discutat i
reprezentrile explicite, parametric, vectorial, care vor fi
apelate n acest capitol.
Fie o suprafa (S) dat prin ecuaiile parametrice:
( )
( )
( )
=
=
=
v u, z z
v u, y y
v u, x x
(6.1.2)
unde (u,v) e D c R
3
.
Presupunem c suprafaa (S) este regulat, adica
funciile x, y, z sunt continue, difereniabile, cu derivate
pariale continue, iar determinanii funcionali
( )
( ) v u, D
y x, D
,
( )
( ) v u, D
z x, D
,
( )
( ) v u, D
z y, D
nu se anuleaz simultan. Notnd
173 173

( ) ( ) ( ) ( )k v u, z j v u, y i v u, x v u, r + + =
,
(6.1.3)
obinem ecuaia vectorial a suprafeei (S), iar regularitatea
implic
0 r r
,
v
,
u = . (6.1.4)

Figura 6.1.1.

Valorile u, v ale parametrilor determin un punct
A(x,y,z) al suprafeei (S). Valorile u i v care determin
punctul A se numesc coordonatele curbilinii ale punctului
A. Vom scrie astfel punctul A(x, y, z) n coordonate
carteziene i A(u,v) n coordonatele curbilinii
corespunztoare.
Fie un punct M e (S), M(u
o
, v
o
) (vezi figura 6.1.1).
Definiia 6.1.1. Ecuaiile
( )
( )
( )
=
=
=
v , u z z
v , u y y
v , u x x
0
0
0
(6.1.5)

M(u
0
,v
0
)

0
r

z

O y
x
174 174
reprezint o curb pe suprafaa (S), care trece prin
punctul M. Aceasta se numete curba u = u
o
de pe
suprafaa (S).

Figura 6.1.2.

Definiia 6.1.2. Ecuaiile
( )
( )
( )
=
=
=
0
0
0
v u, z z
v u, y y
v u, x x
(6.1.6)
reprezint o curb pe suprafaa (S), care trece prin punctul
M. Aceasta se numete curba v = v
o
de pe suprafaa (S).
Curbele u = u
o
i v = v
o
se numesc curbele
coordonate pe suprafaa (S) n raport cu reprezentarea
(6.1.2). Astfel suprafaa (S) este cadrilat de curbele sale
coordonate, u=const. i v=const.
Fie curba u = u
o
, a crei ecuaie vectorial este
( ) ( ) ( ) ( )k v , u z j v , u y i v , u x v r
0 0 0
+ + =
, (6.1.7)
avnd deci parametrul v. Vectorul

v=v
0

M(u
0
,v
0
)

0
r
u=u
0
z

O y
x
175 175

( ) ( ) ( )
k
v
v , u z
j
v
v , u y
i
v
v , u x
v
r
r
0 0 0
,
v
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
=

este tangent curbei, el fiind vectorul tangent la curb n
punctul de coordonat v.
Analog pentru curba v = v
o
cu ecuaia vectorial
( ) ( ) ( ) ( )k v u, z j v u, y i v u, x u r
0 0 0
+ + =
, (6.1.8)
vectorul

( ) ( ) ( )
k
u
v u, z
j
u
v u, y
i
u
v u, x
u
r
r
0 0 0
,
u
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
=

este tangent la curb n punctul de parametru u.
Definiia 6.1.3. O relaie v = f(u) determin pe suprafaa
(S) o curb cu ecuaiile parametrice.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
=
=
=
u f u, z z
u f u, y y
u f u, x x
(6.1.9)
Observaia 6.1.4. Ecuaiile
( )
( )
=
=
t v v
t u u
, t e I c R,
definesc pe suprafaa (S) o curb cu ecuaiile parametrice
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
=
=
=
t v , t u z z
t v , t u y y
t v , t u x x
, t e I c R. (6.1.10)

6.2. Elementul de arc al unei curbe pe o suprfa

Fie o curba (C) pe o suprafa (S) cu ecuaiile
parametrice (6.1.2). Presupunnd suprafaa (S) regulat,
elementul ds de arc al curbei (C) se calculeaz prin:
ds
2
= dx
2
+ dy
2
+ dz
2
=
2
r d
. (6.2.1)
innd seama c
dv r du r r d
,
v
,
u + = ,
176 176
iar
k
u
z
j
u
y
i
u
x
u
r
r
,
u
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
=
, (6.2.2)
k
v
z
j
v
y
i
v
x
v
r
r
,
v
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
=
, (6.2.3)
deci
k dv
v
z
du
u
z
j dv
v
y
du
u
y
i dv
v
x
du
u
x
r d
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
atun
ci se obine:
2
2
r d ds =
=
=
2 2 2
dv
v
z
du
u
z
dv
v
y
du
u
y
dv
v
x
du
u
x
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c

=
2
2
2
2
dv
v
x
dudv
v
x
u
x
2 du
u
x
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
+
2
2
2
2
dv
v
y
dudv
v
y
u
y
2 du
u
y
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
+
2
2
2
2
dv
v
z
dudv
v
z
u
z
2 du
u
z
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
=
=
2
2 2 2
du
u
z
u
y
u
x
(
(
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
+
dudv
v
z
u
z
v
y
u
y
v
x
u
x
2
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
+
2
2 2 2
dv
v
z
v
y
v
x
(
(
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c

Notm:
E =
2
,
u r
=
2 2 2
u
z
u
y
u
x
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
, (6.2.4)
F =
,
v
,
u r r =
v
z
u
z
v
y
u
y
v
x
u
x
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
, (6.2.5)
G =
2
,
v r
=
2 2 2
v
z
v
y
v
x
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
(6.2.6)
si atunci are loc:
Proprietatea 6.2.1. Elementul de arc al curbei (C) de pe o
suprafa (S) cu ecuaiile parametrice
177 177
( )
( )
( )
=
=
=
v u, z z
v u, y y
v u, x x

se calculeaz prin
ds
2
= E du
2
+ 2 F dudv + G dv
2
. (6.2.7)
Cnd suprafaa (S) este reprezentat explicit prin
z=f(x, y)
atunci (6.2.4), (6.2.5) i (6.2.6) devin:
E = 1 +
2
x
f
|
.
|
\
|
c
c
= 1 + p
2
, (6.2.8)
F =
y
f
x
f
c
c
c
c
= pq, (6.2.9)
G = 1 +
2
y
f
|
|
.
|
\
|
c
c
= 1 + q
2
, (6.2.10)
unde p =
x
f
c
c
i q =
y
f
c
c
. n acest caz (6.2.7) devine
ds
2
= (1+p
2
)dx
2
+ 2pq dx dy + (1+q
2
)dy
2
. (6.2.11)

6.3. Prima form fundamental a unei suprafee.
Lungimea unui arc de curb de pe o suprafa

Fie (S) suprafaa reprezentat parametric prin:
(S):
( )
( )
( )
=
=
=
v u, z z
v u, y y
v u, x x

Presupunem c suprafaa (S) este regulat.
Definiia 6.3.1. Expresia ptratului elementului de arc ds
se numete prima form metric fundamental a suprafeei
(S), notndu-se aceasta cu u
1
:
u
1
= ds
2
= Edu
2
+ 2Fdudv + G dv
2
. (6.3.1)
Cnd suprafaa (S) se reprezint explicit prin
(S): z = f(x,y)
178 178
atunci prima form metric fundamental a sa este
u
1
= ds
2
= (1 + p
2
)dx
2
+ 2 pqdxdy + (1+q
2
)dy
2
. (6.3.2)
Presupunnd acum c (C) este o curba pe suprafaa
(S), unde (S) este reprezentat parametric prin (6.1.2) iar
(C) se descrie prin:
( )
( )
=
=
t v v
t u u
, t e I c R,
ecuaiile curbei (C) fiind (6.1.10), cu u i v difereniabile,
atunci
ds
2
= Eu
2
dt
2
+ 2Fuvdt
2
+ Gv
2
dt
2
i deci
dt Gv' v' 2Fu' Eu' ds
2 2
+ + =
(6.3.3)
Fie punctele A, B e (C) unde A(t
1
) i B(t
2
).
Lungimea arcului de curb AB este:
( )
} }
+ + = =
2
1
t
t
2 2
AB
dt Gv' v' 2Fu' Eu' ds AB l
. (6.3.4)

6.4. Unghiul a dou curbe pe o suprafa

Fie (S) o suprafa regulat reprezentat prin
(S):
( )
( )
( )
=
=
=
v u, z z
v u, y y
v u, x x
.
Pe suprafaa (S) considerm curba (C
1
) dat de
( )
( )
=
=
t v v
t u u
1
1
, t e I c R,
i vom nota cu d
r
, du, dv, ds diferenialele de-a lungul
curbei (C
1
). Prin urmare
dv r du r r d
,
v
,
u + =
i deci
179 179
ds=
r d
=
2 2
Gdv 2Fdudv Edu + +
.
Tot pe suprafata (S) considerm i curba (C
2
) dat de:
( )
( )
=
=
t v v
t u u
2
2
, t e I c R,
i notm cu o, ou, ov, os diferenialele de-a lungul curbei
(C
2
).
Are loc deci
v r u r r
,
v
,
u + =
i atunci
os=
r
=
2 2
G 2FFu E + +
.
Definiia 6.4.1. Prin unghiul dintre curbele (C
1
) i (C
2
)
de pe suprafaa (S) se nelege unghiul dintre tangentele la
cele dou curbe n punctul lor de intersecie (vezi figura
6.4.1).

Figura 6.4.1.

Deoarece vectorul d
r
este coliniar cu versorul
tangentei 1
t

la curba (C
1
) n punctul M, {M} = (C
1
) (C
2
),
iar vectorul o este coliniar cu versorul 2
t
al tangentei la

(C
1
)

1
t
M
u

2
t
(S)

r
(C
2
)
z

O y

x
180 180
(C
2
) n M, unghiul dintre cele dou curbe este unghiul
dintre

1
t

i 2
t
, deci:
Proprietatea 6.4.2. Unghiul dintre curbele (C
1
) i (C
2
) de
pe suprafaa (S) se calculeaz prin

( )
2 2 2 2
v G v u F 2 u E Gdv 2Fdudv Edu
Gdvd dvv duu F Edud
cos
+ + + +
+ + +
=
=
o o o

Condiia de ortogonalitate a curbelor (C
1
) i (C
2
) de
pe suprafaa (S) este cos = 0, deci
Eduou + F(duov + dvou) + Gdvov = 0. (6.4.1)
Cnd curbele (C
1
) i (C
2
) sunt curbe coordonate pe
suprafa atunci cosinusul unghiului dintre ele este
EG
F
cos =
. (6.4.2)
Cnd F = 0 atunci aceste curbe formeaz o reea ortogonal
pe suprafaa (S).

6.5. Planul tangent i normala la o suprafa

Fie suprafaa (S) reprezentat prin ecuaia vectorial
de tipul (6.1.3)
.
Presupunem c (S) este regulat. Dac (C) este o curb pe
suprafaa (S) care trece prin punctul M, iar ecuaia curbei
(C) este

( ) ( ) ( ) t v , t u r r =
,
atunci vectorul
dt
dv
r
dt
du
r
dt
r d ,
v
,
u + =

181 181
este tangent la curba (C) n punctul M. Acest vector este
situat n planul determinat de vectorii
,
u r i
,
v r

tangeni la
curbele de coordonate din punctul M (vezi figura 6.5.1).

Figura 6.5.1.

Definiia 6.5.1. Planul tangent (T) la suprafaa (S) n
punctul Me(S) este planul care conine toate tangentele n
M la curbele din (S) care trec prin M.
Fie P(x,y,z) un punct arbitrar din planul (T) i
M(x
o
,y
o
,z
o
). Atunci vectorii
MP
,
,
u r i
,
v r

sunt coplanari,
deci produsul lor mixt este nul. Aceast condiie ne va da:
Proprietatea 6.5.2. Ecuaia planului tangent (T) la
suprafaa (S) n punctul Me(S) este
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
z , y , x z z , y , x y z , y , x x
z , y , x z z , y , x y z , y , x x
z z y y x x
0 0 0
,
v 0 0 0
,
v 0 0 0
,
v
0 0 0
,
u 0 0 0
,
u 0 0 0
,
u
0 0 0
=

. (6.5.1)
De asemenea, normala
N
la suprafaa (S) n
punctul M, adic normala planului tangent la (S) n M are
parametrii directori:

N

,
u r (T)
P(x,y,z)
M

,
v r (S)

r

z

O y
x
182 182
A =
( )
( ) v u, D
z y, D
, B =
( )
( ) v u, D
z x, D
, C =
( )
( ) v u, D
y x, D
. (6.5.2)
Prin urmare, ecuaia normalei la suprafaa (S) n punctul
M este

C
z z
B
y y
A
x x
0 0 0

=
. (6.5.3)
Cnd (S) este reprezentat explicit prin z = f(x, y),
atunci parametriznd prin
( )
=
=
=
y x, f z
y y
x x

obinem
A =
x
z
c
c
, B =
y
z
c
c
, C = 1.
Cnd (S) este reprezentat implicit prin
F(x, y, z) = 0
atunci
z
F
x
F
x
z
c
c
c
c
=
c
c
, iar
z
F
y
F
y
z
c
c
c
c
=
c
c

i deci parametrii directori ai normalei pot fi considerai
x
F
c
c
,
y
F
c
c
,
z
F
c
c
.

6.6. Versorul normalei la suprafa

Normala
N
la suprafaa (S) este coliniar cu
vectorul
,
u r
,
v r . Din identitatea
2
,
v
,
u
2
,
v
2
,
u
2
,
v
,
u
r r r r r r =
rezult:
A
2
+ B
2
+ C
2
= EG F
2
183 183
Definiia 6.6.1. Versorul normalei la suprafaa (S) este
versorul
astfel orientat nct

,
v
,
u r r
1
=
, unde
2
F EG =
.

6.7. Elementul de arie

Pentru a calcula aria unei poriuni (D) a suprafeei
(S) considerm un element de suprafa definit astfel:
Definiia 6.7.1. Dou creteri dx i dy ale argumentului
determin pe suprafaa (S) un dreptunghi curbiliniu (dS)
numit element de suprafa al suprafeei (S).
Fie M un punct al acestui dreptunghi curbiliniu, (T)
planul tangent la (S) n M i fie dreptungiul determinat n
planul (T) de (dS). Aceasta nseamn c proiecia pe planul
xOy a elementului de suprafa (dS) i a dreptunghiului
este un dreptunghi cu laturile dx i dy. Aria elementului de
suprafa dS este atunci, aproximndu-l prin poriunea a
din (T), calculat prin dxdy = acos, deci
cos
dy dx
dS a

= =
.
Dac (S) se reprezint implicit prin F(x,y,z)=0,
atunci
2
,
z
2
,
y
2
,
x
F F F
1
cos
+ +
=
, (6.7.1)
derivatele calculate fiind n punctul M, iar dac (S) se
reprezint explicit prin z = f(x, y), avem n punctul M.
2
,
y
2
,
x
f f 1
1
cos
+ +
=
. (6.7.2)
Prin urmare, n cazul reprezentrii explicite, elementul de
arie este
184 184
( ) ( )dxdy y , x f y , x f 1 dS
0 0
2
'
y 0 0
2
'
x
+ + = (6.7.3)
Am obinut, pentru cazul reprezentrii explicite a
suprafeei (S) urmtoarea:
Proprietatea 6.7.2. Aria poriunii (D) din suprafaa (S)
este:
( )
( )
( ) ( )
( )
}} }}
+ + = =
D D
dxdy y x, f y x, f 1 dS D A
2
'
y
2
'
x
. (6.7.4)

Figura 6.4.1.

Consecina 6.7.3. Aria suprafeei (S) va fi, astfel,
( )
( )
( ) ( )
( )
}} }}
+ + = =
S S
dxdy y x, f y x, f 1 dS S A
2
'
y
2
'
x
. (6.7.5)
Consecina 6.7.4. Cnd(S) este dat vectorial prin
( ) ( ) ( ) ( )k v u, z j v u, y i v u, x v u, r + + = ,

N

z

(D)
a
M dS
(T) (S)

r

z

O y
x

dx

dy
185 185
atunci aria suprafeei (D) se poate exprima folosind
prima form fundamental a suprafeei (S) prin

( )
( )
}}
=
D
2
dudv F EG D A
. (6.7.6)
n acest caz, elementul de arie al suprafetei (S) este
dudv F EG dS
2
=
. (6.7.7)

6.8. Triedrul lui Darboux

Fie (C) o curb trasat pe o suprafa (S), regulat. n
fiecare punct al curbei (C) se va defini un triedru diferit de
triedrul lui Frenet, care va ilustra faptul c (C) este o curb
pe suprafaa (S).

Figura 6.8.1.

Fie
versorul normalei la suprafaa (S) n punctul M al

curbei (C). Fie
n
versorul normal principal n M la (C), iar
unghiul dintre
i
n
(vezi figura 6.8.1). Fie
t
versorul

u

n
M
t

(S)

r
(C)
z

O y
x
186 186
tangentei n M la (C), cu un sens pozitiv ales arbitrar, iar
un vector unitar situat n planul tangent n M la (S)

astfel nct triedrul
{ } , , t
s fie ortonormat i direct
orintat.
Definiia 6.8.1. Triedrul lui Darboux este triedrul
{ } , , t

obinut din triedrul lui Frenet prin rotaia de unghi n
jurul tangentei orientate
t
.
Fcnd schimbarea de reper prin rotaia de unghi n
jurul tangentei orientate
t
se obine :
Proprietatea 6.8.2. Formulele de transformare ale
triedrului
{ } b , n , t
n
{ } , , t
sunt:
+ =
+ =
=
sin cos b
cos sin n
t t
(6.8.1)
Schimbarea de baz n formulele lui Frenet conduce
la formulele lui Darboux:
Proprietatea 6.8.3. Variaia triedrului lui Darboux n
funcie de abscisa curbilinie s respect urmtoarea lege,
denumit formulele lui Darboux:
=
+ =
+ =
T
1
t
R
1
ds
d
T
1
t
R
1
ds
d
R
1
R
1
ds
t d
g n
g g
n g
(6.8.2)
unde
sin
R
R
g
=
,
cos
R
R
n
=
,
ds
d
T
1
T
1
g
=
, R i T fiind razele
de curbur i de torsiune ale curbei (C) n punctul M.
Notm:
g
g
R
1
=
,
n
n
R
1
=
,
g
g
T
1
=
(6.8.3)
numerele care vor avea un rol important n studiul intrinsec
al curbelor pe o suprafa.

187 187

6.9. A doua form fundamental a unei suprafee

nmulind scalar a treia form a lui Darboux (6.8.2)
cu
t
obinem:
t
T
1
t t
R
1
ds
d
t
g n
=

deci, doarece
0 t =
i
1 t t =
, rezult
ds
d
t
R
1
n
=
,
prin urmare
ds
d
t
n
=
. (6.9.1)
Dar:
ds
dv
r
ds
du
r
ds
r d
t
,
v
,
u + = =
,
ds
dv
v
ds
du
u
ds
d
c
c
+
c
c
=

i deci
( ) . dv
v
du
u
dv r du r
R
ds ,
v
,
u
n
2
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+ =

Notnd

u
r D
,
u
c
c
=
,
v
r D'
,
u
c
c
=
, (6.9.2)
v
r D"
,
v
c
c
= ,
obinem:

2 2
n
2
dv D" dudv 2D' Ddu
R
ds
+ + =
. (6.9.3)
Definiia 6.9.1. Forma ptratic
( )
2 2
dv D" dudv 2D' Ddu dv du, + + =
(6.9.4)
188 188
se numete a doua form fundamental a suprafeei (S).
Dac
2
F EG =
i notm
1
=
atunci
,
v
,
u r r =
i are loc
,
v
,
u
,
v
,
u
,
v
,
u
r r
u
u
r
r r
u
r
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
.
Prin urmare:
|
|
.
|
\
|
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
=
c
c
=
u
r
r r r
u
r
r
u
r D
,
u
,
v
,
u
,
v
,
u
,
u
,
u
.
Analog se obine:
|
|
.
|
\
|
c
c
=
v
r
r r D'
,
u
,
v
,
u
,
|
|
.
|
\
|
c
c
=
v
r
r r D"
,
v
,
v
,
u .
Din acestea rezult expresiile lui D, D, D pentru o
suprafa reprezentat vectorial prin
.
n reperul ortonormat Oxyz,
, ,
u
, ,
u
, ,
u
,
v
,
v
,
v
,
u
,
u
,
u
2 2 2
z y x
z y x
z y x
1
D =
, (6.9.5)

, ,
uv
, ,
uv
, ,
uv
,
v
,
v
,
v
,
u
,
u
,
u
z y x
z y x
z y x
1
D' =
, (6.9.6)

189 189

, ,
v
, ,
v
, ,
v
,
v
,
v
,
v
,
u
,
u
,
u
2 2 2
z y x
z y x
z y x
1
D"= (6.9.7)

6.10. Curbura unei curbe trasate pe o suprafa

Fie (S) suprafaa descris prin
( )
( )
( )
=
=
=
v u, z z
v u, y y
v u, x x
,
iar
, i (C) o curb pe
suprafaa (S). Din prima formul a lui Frenet (5.10.1),
R
n
ds
t d
=
,
rezult:
=
=
=
R
'
ds
z d
R
'
ds
y d
R
'
ds
x d
2
2
2
2
2
2
(6.10.1)
unde o, |, sunt cosinuii directori ai normalei
principale
n
la curba (C) iar R este raza de curbur a
acestei curbe.
Din (6.9.3), mprind cu ds
2
i notnd cu u unghiul
dintre
n
i
obinem:

2 2
2 2
Gdv dv 2Fdu Edu
dv D" dv du 2D' Ddu
cos
R
1
+ +
+ +
= , (6.10.2)
190 190
iar dac inem cont c
R
1
=
, unde este curbura curbei
(C), obinem:

2 2
2 2
Gdv dv 2Fdu Edu
dv D" dv du 2D' Ddu
cos
+ +
+ +
= . (6.10.3)
Formulele (6.10.2) i (6.10.3) fac legtura ntre
prima form fundamental, a doua form fundamental i
curbura curbelor trasate pe suprafa. Avnd n vedere c
membrul drept depinde numai de u i v, deci de punctul de
pe suprafa i de raportul
dv
du
, curbura depinde de tangenta
la suprafa n acel punct.

6.11. Curburile unei suprafee

R
sin
g
=
(6.11.1)
se numete curbura geodezic (tangenial) a curbei (C) de
pe suprafaa (S) n punctul P.
g
g
1
R =
(6.11.2)
se numete raza de curbur geodezic a curbei (C) de pe
suprafaa (S) n punctul P.
R
cos
n
=
(6.11.3)
se numete curbura normal a curbei (C) de pe suprafaa
(S) n punctul P.
n
n
1
R =
(6.11.4)
191 191
se numete raza de curbur normal a curbei (C) de pe
suprafaa (S) n punctul P.

ds
d
T
1
T
1
g
g
= =
(6.11.5)
se numete torsiune geodezic (tangenial) a curbei (C) de
pe suprafaa (S) n punctul P.
Definiia 6.11.6. Numrul T
g
se numete raza de torsiune
geodezic a curbei (C) de pe suprafaa (S) n punctul P.
Definiia 6.11.7. Curba de intersecie dintre o suprafa i
planul ce trece printr-o tangent aleas i normala
corespunztoare la suprafa se numete seciune normal
a suprafeei.
Semnificaiile curburilor i torsiunii definite mai sus
sunt date de urmtoarele consecine ale definiiilor lor.
Consecina 6.11.8. Curbura normal n
a suprafeei este
curbura curbei seciune normal, iar raza R
n
de curbur
normal a suprafeei este raza de curbur a seciunii sale
normale.
Din (6.10.2) i (6.10.3) obinem:
Consecina 6.11.9. Expresia analitic a curburii normale la
suprafaa (S) ntr-un punct P al suprafeei este

2 2
2 2
n
Gdv dv 2Fdu Edu
dv D" dv du 2D' Ddu
+ +
+ +
= . (6.11.6)
Definiia 6.11.10. Curbele de pe o suprafa (S), de-a
lungul crora normala principal
n
coincide cu normala
la suprafa
se numesc linii geodezice pe suprafaa (S).

Consecina 6.11.11. Ecuaiile liniilor geodezice la o
suprafa (S) se scriu astfel:
C
z d
B
y d
A
x d
2 2 2
= =

sau vectorial
( ) 0 r r
ds
r d
ds
r d ,
v
,
u
2
2
=
|
|
.
|
\
|
,
192 192
unde A, B, C sunt parametrii directori ai vectorului
.
Consecina 6.11.12. Curbura geodezic
g
a unei
geodezice este nul.
Consecina 6.11.13. Torsiunea geodezic
g
a unei curbe
este egal cu torsiunea geodezic a unei geodezice
tangente n acelai punct.
Definiia 6.11.14. Valorile extreme ale curburii normale
ntr-un punct la o suprafa se numesc curburile principale
ale suprafeei.
Proprietatea 6.11.15. Curburile principale, notate cu
1
i
2
, ale unei suprafee (S) sunt soluii ale urmtoarei
ecuaii:
0
" '
'
=

G D F D
F D E D

.
Definiia 6.11.16. Suma curburilor principale ale unei
suprafee se numete curbura medie a suprafeei.
Notm cu H curbura medie i avem:
2
2 1
F EG
GD 2FD' ED"
H
+
= + = . (6.11.7)
Definiia 6.11.17. Produsul curburilor principale ale unei
suprafee se numete curbura total sau curbura lui Gauss
a suprafeei.
Notm curbura total cu K i avem:
2
2
2 1
F EG
D' DD"
K
= = . (6.11.8)
Un punct P al unei suprafee este de tip eliptic atunci
cnd K > 0 n acest punct. Pentru K < O punctul se numeste
de tip hiperbolic, iar cnd K = 0 punctul se numete de tip
parabolic.
O suprafa pentru care H = 0 se numete suprafa
minim.

193 193

6.12. Teoremele lui Meusnier

S considerm dou curbe (C
1
) i (C
2
) pe suprafaa
(S), tangente n punctul M. Deoarece D, D, D, E, F, G au
valori determinate n punctul M, iar
n
depinde de raportul
dv
du
, deci de direcia tangentei la curbe n M, iar cele dou
curbe sunt tangente, deci au aceeai tangent n acest punct,
ele vor avea aceeai curbur normal, prin urmare
R'
cos
R
cos
'
=
,
fiind unghiul dintre
i normala principal a curbei

(C
2
), iar raza R fiind raza sa de curbur. Cnd cele dou
curbe au acelai plan osculator, atunci = i prin urmare
R = R. Acesta este coninutul unei teoreme foarte
importante:
Teorema 6.12.1. (prima teorem a lui Meusnier) Dac
dou curbe (C
1
) i (C
2
) trasate pe suprafaa (S) sunt
tangente n punctul M i au acelai plan osculator n M, ele
au acelai centru de curbur.
Aceast teorem permite a reduce cutarea centrului
de curbur i deci a razei de curbur a unei curbe oarecare
de pe o suprafa la aflarea centrului de curbur al unei
seciuni plane. Teorema urmtoare afirm c putem alege n
calitate de seciune plan reprezentativ n acest scop
seciunea normal.
Teorema 6.12.2. (a doua teorem a lui Meusnier)
Centrul de curbur I n punctul M al unei curbe (C),
trasate pe o suprafa (S), este proiecia pe planul
osculator al acestei curbe n M a centrului de curbur I al
seciunii plane normale (C) tangente n M curbei (C).
194 194
Demonstraie. Dac
' n
este normala principal a
curbei (C), ea este n planul curbei, deci
' ' n =
. Prin
urmare
2
' =
i atunci
R = Rcos.
Notnd I i I centrele de curbur ale curbelor (C) i (C)
avem
MI = MIcos,
fiind unghiul normalelor principale ale curbelor.

6.13. Direcii i linii asimptotice

Definiia 6.13.1. Numim linii asimptotice ale unei suprafee
(S) curbele situate pe (S) care au curbura normal nul.
Proprietatea 6.13.2. Planul osculator al unei linii
asimptotice este tangent suprafeei (S).
Demonstraie. Deoarece
0
R
cos
n
= =

rezult cos = 0 sau =
R
1

= 0. Cnd cos = 0, planul
osculator este tangent suprafeei
( ) | | ( ) , n < =
; dac
2
=
,
atunci
n
, deci planul osculator, determinat de
t
i
n
,
este ortogonal lui
.
n
= 0 n punctele n care curbura
curbei este 0, dar n aceste puncte planul osculator este
nedeterminat.
Consecina 6.13.3. Orice dreapt trasat pe (S) este o linie
asimptotic.
Demonstraie.
R
1

= 0 deci
n
= 0.
195 195
Din expresia curburii normale (6.11.5), rezult c
liniile asimptotice sunt cele dou familii de curbe soluii ale
ecuaiei difereniale
Ddu
2
+ 2Ddudv + Ddv
2
= 0 (6.13.1)
Torsiunea unei linii asimptotice n punctul M este
dat de
2 1
=
(6.13.2)
formul datorat lui Enneper.

6.14. Teorema aegregium

Prima i a doua form fundamental a unei suprafee
sunt invariante la micare. Aceasta nseamn c dac
suprafaa (S) se deplaseaz ca un corp rigid (fr
deformare) cele dou forme fundamentale nu se schimb.
Numim ncovoiere a unei suprafee (S) o deformare
izometric a acesteia, adic o deformare care nu modific
lungimea unui arc de curb de pe suprafa. n acest tip de
transformare, prima form fundamental nu se schimb.
Deci prima form fundamental este invariant fa de
ncovoiere. n schimb, ncovoierea atrage dup sine
schimbarea curburii normale, deci a celei de-a doua form
fundamentale. Totui, curbura total nu se schimb. Acest
rezultat, obinut de K. F. Gauss, se numete teorema
aegregium.
Teorema 6.14.1. (teorema aegregium) Curbura total K
rmne invariant la proiecii izometrice.
Demonstraie. Presupunnd c u i v sunt astfel alei nct
liniile de coordinate ale suprafeei n punctual M s fie
perpendiculare, deci
0 F x x
'
v
'
u
= =

Atunci
196 196

(
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
=
v
E
G
1
v u
G
E
1
u EG
1
EG
D' DD"
K
2
De aici rezult c o sfer de raz r are curbura total Gauss
2
r
1
K =

i nu poate fi proiectat izometric pe un plan, deoarece
curbura total a acestuia este 0. Este motivul pentru care
hrile, care redau poriuni mari din suprafaa Pmntului,
nu redau bine distanele.


1. Scriei ecuaiile carteziene ale u-curbelor de pe suprafaa
(S):
=
=
+ =
uv z
v u y
v u x
2
2
.
Ce reprezint aceste curbe?
2. Scriei ecuaiile carteziene ale v-curbelor de pe suprafaa
(S):
=
=
+ =
uv z
v u y
v u x
2
2
.
Ce reprezint aceste curbe?
3. Scriei ecuaia planului tangent la suprafaa
(S):
=
=
+ =
uv z
v u y
v u x

n punctul M(u=2, v=1).
(S): x
2
+ 2xy + y
2
+ 4xz + z
2
+ 2x + 4y 6z +8 = 0
n punctul M(0, 0, 2).
197 197
(S): z = 5x
2
+ 4y 3
n punctul M(1, 0, 2).
6. Scriei ecuaia normalei la suprafaa (S): z = x
3
+ y
3
n
punctul M(1, 2, 9).
7. Scriei ecuaia normalei la suprafaa (S): x
2
+y
2
+z
2
=169 n
punctul M(3, 4, 12).
8. Scriei ecuaia normalei la suprafaa (S):
=
+ =
=
3 3
2 2
2
v u z
v u y
v u x
n
punctul M(3, 5, 7).
9. Scriei prima form fundamental a suprafeei
=
=
=
ku z
v u y
v u x
sin
cos
, u = 0.
(S): x
2
+y
2
+z
2
=169.
(S):
=
+ =
=
3 3
2 2
2
v u z
v u y
v u x
.
12. Calculai elementul de arc al curbei u = 2 de pe
suprafaa (S):
=
+ =
=
3 3
2 2
2
v u z
v u y
v u x
.
13. Calculai lungimea arcului de curb M
1
M
2
al curbei
v=au de pe suprafaa (S):
=
+ =
=
3 3
2 2
2
v u z
v u y
v u x
, pentru M
1
(u=1) i
M
2
(u=2).
14. Scriei a doua form fundamental a suprafeei
elicoidale
=
=
=
kv z
v u y
v u x
sin
cos
.
198 198
15. Scriei a doua form fundamental a sferei
=
=
=
u r z
v u r y
v u r x
sin
sin cos
cos cos
.
16. Calculai curbura principal a suprafeei z = xy n
punctul M(1, 1, 1).
17. Calculai curbura principal a suprafeei
(S):
=
=
+ =
uv z
v u y
v u x
2 2
2 2
.
18. Calculai raza principal de curbur a suprafeei
elicoidale
=
=
=
kv z
v u y
v u x
sin
cos
n punctul M(u, v).
19. Calculai curbura normal a suprafeei
(S):
=
=
+ =
uv z
v u y
v u x
2 2
2 2
.
20. Calculai curbura total Gauss a suprafeei
(S):
=
+ =
=
3 3
2 2
2
v u z
v u y
v u x
.
21. Determinai liniile asimptotice ale suprafeei (S) de
ecuaie z = xy.
22. Gsii liniile asimptotice ale suprafeei (S) de ecuaii
(S):
+ =
=
=
u v z
uv y
u x
ln
.

199 199

Partea II

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Partea II

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

113 113

reprezint coeficientul unghiular

este infinit deoarece

din (5.9.1) se numete curbura

astfel orientat nct

versorul normalei la suprafaa (S) n punctul M al

un vector unitar situat n planul tangent n M la (S)

se numesc linii geodezice pe suprafaa (S).

i normala principal a curbei

S-ar putea să vă placă și