Sunteți pe pagina 1din 26

Semnale periodice - serie Fourier

Semnale aperiodice de energie finit - transformat Fourier.


Terminologie: spectru
analiz spectral
estimare spectral
sintez Fourier
Analiza n frecven a semnalelor analogice
Analiza n frecven a semnalelor analogice periodice
T
p
=1/F
0
Ecuaie de sintez

ANALIZA SEMNALELOR DISCRETE N DOMENIUL
FRECVEN
( )
0
2 j kF t
k
k
x t c
e

=
=

Ecuaie de analiz



Coeficienii {c
k
} - spectrul semnalului periodic.
Modulul coeficienilor - spectrul de amplitudine
Argumentul coeficienilor - spectrul de faz.
Condiiile Dirichlet
1. Semnalul are un numr finit de discontinuiti pe orice
interval finit;
2. Semnalul conine un numr finit de maxime i minime n
orice perioad;
3. Semnalul este absolut integrabil pe orice perioad.
O condiie mai slab de convergen
( )
0
2
1
p
j kF t
k
p T
x t dt
c e
T
t
=
}
( )
p
T
x t dt <
}
( )
2
| |
p
T
x t dt <
}
Coeficienii Fourier sunt compleci, dar dac semnalul este
real, coeficienii simetrici sunt complex conjugai .


Spectrul de amplitudine este par

Spectrul de faz este impar

Un semnal periodic are energie infinit i putere medie finit
*
k k
c c

=
k
j
k k
c c
e
u
=
*
k
j
k
k k
c c
c e
u

= =
k
k
c
c

=
k
k
c
c

Z = Z
( )
2
1
p
x
p
dt
x t P
T
T
=
}
2
x
k
k
c
P

=
=

4.1.2. Analiza n frecven a semnalelor analogice
aperiodice
Transformata Fourier direct - ecuaie de analiz


Transformata Fourier invers - ecuaie de sintez


Condiiile Dirichlet
Semnalul are un numr finit de discontinuiti;
Semnalul conine un numr finit de maxime i minime;
Semnalul este absolut integrabil

O condiie mai slab de convergen
( )
2
( )
j Ft
X F x t dt
e

=
}
2
( ) ( )
j Ft
x t X F e dF
t

=
}
( ) ( )
j t
X x t e dt

O =
}
1
( ) ( )
2
j t
x t X e d
t

O

= O O
}
( ) x t dt

<
}
2
( ) x t dt

<
}
Transformata Fourier - mrime complex


Spectrul de amplitudine este o funcie par


Spectrul de faz este o funcie impar

Energia semnalului


Densitate spectral de energie
( )
( ) ( )
j F
X F X F e
u
=
( ) X F
( ) F u
( ) ( ) X F X F =
( ) ( ) X F X F Z = Z
2
( )
x
E x t dt

=
}
2
( )
x
E X F dF

=
}
2
( ) ( )
xx
S F X F =
( ) ( )
xx xx
S F S F =
Analiza n frecven a semnalelor discrete
Serii Fourier pentru semnale discrete periodice


Seria Fourier pentru x[n]:

- coeficienii dezvoltrii n serie - spectrul semnalului discret


- amplitudinea i faza asociate componentei


Semnal discret spectru periodic
Semnal periodic spectru discret

[ ] [ ], x n x n N n Z = + e
| |
1
2 /
0
N
j kn N
k
k
x n c
e
t

=
=

0,1,..., 1 n N =
{ }
k
c
1
2 /
0
1
[ ]
N
j kn N
k
n
c x n
e
N
t

=
=
0,1... 1 k N =
{ }
k
c
| |
2 /
k
j kn N j n
k
s n
e e
t e
= = | | | |
k k
s n s n N = +
Pentru semnale reale






Spectrul densitii de putere pentru semnale discrete periodice





spectrul densitii de putere a semnalului discret periodic

*
1 1
* 2 / 2 /
0 0
1 1
[ ] [ ]
N N
j kn N j kn N
k k
n n
c x n e x n e c
N N
t t

= =
| |
= = =
|
\ .

k k
k k
c c simetrie par
c c simetrie impar

=
Z = Z
k N k
c c

=
k N k
c c

Z = Z
1 1 1 1
2
* 2kn/
0 0 0 0
1 1 1
2
2kn/
0 0 0
1 1 1
*
[ ] [ ] [ ]
[ ]
1
*
[ ]
N N N N
j N
x k
n n n k
N N N
j N
k k
k n k
P x n x n x n c e
x n
N N N
c x n e c
N

= = = =

= = =
| |
= = = =
|
\ .
(
=
(



2
k
c
Proprietile seriei Fourier pentru semnale periodice
discrete

Liniaritatea

Deplasarea (translarea) n timp

Conjugarea complex

Reflectarea semnalului

Modificarea scrii timpului

Modularea semnalului
[ ] { }
k
x n c
| |
j j j jk
j j
a x n a c

{ }
0
2 /
0
[ ]
j kn N
k
x n n e c
t

{ }
{ } { }
( )
[ ]
N
k k k
x n b c c
- - -

= =
{ }
( )
[ ] { }
N
k k
x n c c

=
( )
1
[ ]
m k
x n c
m

`
)
0
0
2
[ ] { }
jk n
N
k k
e x n c
t

Produsul a dou semnale




Convoluia periodic sau circular


Diferena de ordinul nti a semnalului discret


nsumarea n domeniul timp


Proprieti specifice semnalelor reale
| |
( )
( )
1
3 1 2 1 1 2
2
0
[ ] [ ]
N
N
m m m
k m
m
x n x n x n c c c c

=
= =

1 2 1 2
[ ] [ ] { }
k k
x n x n Nc c
2
[ ] [ 1] 1
jk
N
k
x n x n e c
t

| |


` |

\ .
)
0 2
[ ] [ ] , 0.
1
n
k
j k
m
N
c
x m y n c
e
t

=


= =
`

)

*
[ ] [ ] x n x n =
* *
( )
N
k k k
c c c

= =
*
( ) ( )
( ) ( )
;
Re{ } Re{ } Re{ }; Im{ } Im{ } Im{ }
N N
N N
k k k k k k
k k k k k k
c c c c c c
c c c c c c


= = Z = Z = Z
= = = =
Analiza n frecven a semnalelor discrete aperiodice
Transformata Fourier a unui semnal discret de energie finit

(Ecuaie de analiz)

reprezint spectrul semnalului

Dou deosebiri de baz ntre transformatele Fourier pentru semnale
de energie finit analogice i discrete:

1. Spectrul semnalului analogic cuprinde un domeniu infinit de
frecven , pe cnd cel pentru semnale discrete este limitat la
domeniul sau, echivalent, , fiind periodic, de perioad .

2. Transformata Fourier a semnalului discret se exprim printr-o
sum, n timp ce pentru cel analogic, cu o integral.
( ) [ ]
j n
n
X x n e
e
e

=
=

( ) X e
[ ] x n
( , )
( , ] t t
[0, 2 ) t
2t
Spectrul X(e) este periodic




Acesta se descompune cu ajutorul seriei Fourier, cu coeficienii x[n]
Ecuaie de sintez


Spectrul densitii de energie pentru semnale discrete
aperiodice
( )
( 2 ) 2
2 [ ] [ ]
[ ] ( )
j k n j n j kn
n n
j n
n
X k x n e x n e e
x n e X
e t e t
e
e t
e

+
= =

=
+ = = =
= =

1
[ ] ( )
2
j n
x n X e d
t
e
t
e e
t

=
}
2
1
* *
[ ] [ ] [ ] ( )
2
1 1
*
( ) [ ] ( )
2 2
j n
x
n n
j n
n
E x n x n x n X e d
X x n e d X d
t
e
t
t t
e
t t
e e
t
e e e e
t t

= =


=
(
= = =
(

(
=
(


}

} }
Spectrul mrime complex


Faza amplitudinea


distribuia de energie a semnalului funcie de frecven densitate
spectral de energie
Pentru semnale reale
( )
( ) ( )
j
X X e
u e
e e =
( ) ( ) X u e e = Z
( ) X e
2
( ) ( )
xx
S X e e =
*
( ) ( ) X X e e =
( ) ( ) X X e e =
( ) ( ) X X e e Z = Z
( ) ( )
xx xx
S S e e =
Convergena transformatei Fourier
Convergena uniform presupune c pentru fiecare e


Convergena uniform este garantat dac semnalul este absolut
sumabil

Atunci

Dac x[n] este absolut sumabil, atunci este i de energie finit.



lim ( ) ( ) 0
M
M
X X e e

=
[ ]
n
x n

=
<

( ) [ ] [ ]
j n
n n
X x n e x n
e
e

= =
= s <

2
2
[ ] [ ]
x
n n
E x n x n

= =
(
= s <
(


Pentru semnalele de energie finit se impune conditia de
convergen n medie ptratic



(Energia erorii tinde la zero, dar nu este necesar ca eroarea s
tind la zero).

n acest mod, i semnalele de energie finit pot fi incluse n
clasa semnalelor pentru care exist transformata Fourier.




2
lim ( ) ( ) 0
M
M
X X d
t
t
e e e

=
}
Exemplu

1,
( )
0,
c
c
H
e e
e
e e t
<

=

< s

sin
, 0
1
[ ]
2
, 0
c
c
c
j n
c
n
n
n
h n e d
n
e
e
e
e
t
e
e t
t

= =

}
sin
[ ]
j n j n
c
n n
n
h n e e
n
e e
e
t


= =
=

2
( ) ( )
0
sin 1
( )
2
1 1 sin[(2 1)( ) / 2]
2 2 sin[( ) / 2]
c
c
c c
c c
M M
j n j n j n
c
M
m n M
n M n M
M
M j m
m
n
H e e e d
n
M
e e d d
e
e u e
e
e e
u e u e
e e
e
e u
t t
e u
u u
t t e u

= +
= =


=
= = =
+
= =

} }
Transformata Fourier pentru semnale discrete
periodice

2
( ) 2
k
k
X c k
N
t
e t o e

=
| |
A
|
\ .

2 2
0 0
1 1 2
( ) 2
2 2
j n j n
k
k
X e d c k e d
N
t t
e e
t
e e t o e e
t t



=
| |
=
|
\ .

} }
1
2 2
(2 / )
0 0
0
1 2
( )
2
N
j n j n j N kn
k k
k k
X e d c k e d c e
N
t t
e e t
t
e e o e e
t



= =
| |
= =
|
\ .

} }
Relaia ntre transformata Fourier i transformata Z





( ) [ ]
n
n
X z x n z

=
=

2 1
: RC r z r < <
( ) [ ]
j
n j n
z re
n
X z x n r e
e
e


=
=
=

( ) ( ) [ ]
j
j n
z e
n
X z X x n e
e
e
e

=
=
= =

Exist secvene pentru care exist transformata Z, dar care nu au
transformat Fourier sau, dac au, aceasta nu se calculeaz prin
evaluarea lui X(z) pe cercul unitate. Existena transformatei Z
impune ca secvena

s fie absolut sumabil pentru anumite valori ale lui r, adic


Exist semnale de energie finit care au transformat Fourier, dar
care nu admit transformat Z.

Existena transformatei Z necesit ca s fie
satisfcut ntr-o anumit regiune a planului Z. Dac aceast
regiune conine cercul unitate, transformata Fourier exist.
Existena transformatei Fourier pentru semnale de energie finit
nu asigur n mod necesar existena transformatei Z.
{ }
[ ]
n
x n r

[ ]
n
n
x n r

=
<

[ ]
n
n
x n r

=
<

Proprietile transformatei Fourier pentru semnale


discrete aperiodice

Ecuaie de analiz

Ecuaie de sintez

Liniaritatea

Deplasarea (translarea) n timp

Conjugarea complex

Reflectarea semnalului

Modificarea scrii timpului


( ) { [ ]} [ ]
j n
n
X F x n x n e
e
e

=
= =

1
2
1
[ ] { ( )} ( )
2
j n
x n F X X e d
e
t
e e e
t

= =
}
1 1 2 2 1 1 2 2
[ ] [ ] () ()
F
a x n a x n a X a X + +
[ ] ( )
F j k
x n k e X
e
e


[ ] ( )
F
x n X e
- -

[ ] ( )
F
x n X e
( )
[ ] ( )
F
m
x n X me
Modularea semnalului

Produsul a dou semnale


Teorema convoluiei


Diferena de ordinul nti a semnalului discret


nsumarea n domeniul timp


0
0
[ ] ( )
j n F
e x n X
e
e e
[ ] [ 1] (1 ) ( )
F j
x n x n e X
e
e


1 2 1 2
[ ] [ ] [ ] () () ()
F
x n x n x n X X X = - =
3 1 2 3 1 2
1
[ ] [ ] [ ] ( ) ( ) ( )
2
F
x n x n x n X X X d
t
t
e e
t

= =
}
2
( )
[ ] (0) ( )
1
n
j
k
X
x k X
e
t
e
e
t o e

=
+

2
1 1
[ ] ( ) ( ) ( 2 )
1 1
F
u
j j
k
u n X k
e e
t
e e
e to e t o e t


=
= + = +


Proprieti de simetrie
[ ] [ ] [ ]
R I
x n x n jx n = +
( ) ( ) ( )
R I
X X jX e e e = +
( ) [ ]cos [ ]sin
R R I
n
X x n n x n n e e e

=
= +

( ) [ [ ]sin [ ]cos ]
I R I
n
X x n n x n n e e e

=
=

| |
2
1
[ ] ( ) cos ( )sin
2
R R I
x n X n X n d
t
e e e e e
t
=
}
| |
2
1
[ ] ( )sin ( ) cos
2
I R I
x n X n X n d
t
e e e e e
t
= +
}
Semnale reale
() [ ]cos
R
n
X x n n

=
=

() [ ]sin
I
n
X x n n

=
=

( ) ()
I I
X X =
2 2
() () ()
R I
X X X = +
( )
( )
( )
I
R
X
X arctg
X
e
e
e
Z =
( ) ( )
R R
X X e e =
( ) ( ) X X e e =
( ) ( ) X X e e Z = Z
Semnale reale pare





Semnale reale impare
1
( ) [0] 2 [ ]cos
R
n
X x x n n e e

=
= +

( ) 0
I
X e =
0
1
[ ] ( ) cos
R
x n X d
t
e e e
t
=
}
( ) 0
R
X e =
1
( ) 2 [ ]sin
I
n
X x n n e e

=
=

( ) ( )
I I
X X e e =
( ) ( )
R R
X X e e =
0
1
[ ] ( )sin
I
x n X nd
t
e e e
t
=
}
Concluzii
Seria Fourier - pentru semnale analogice i discrete
periodice

Transformata Fourier - pentru semnale analogice i
discrete aperiodice

Semnalele analogice au spectrul aperiodic

Semnalele discrete au spectrul periodic

Semnalele periodice au spectrul discret

Semnalele aperiodice de energie finit au spectrul
continuu

S-ar putea să vă placă și