Velocidad angular en movimiento circular uniforme

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La velocidad angular es la rapidez con la que vara el ngulo en el tiempo y se mide en radianes / segundos. (2 [radianes] = 360)

Por lo tanto si el ngulo es de 360 grados (una vuelta) y se realiza por ejemplo en un segundo, la velocidad angular es: 2 [rad / s]. Si se dan dos vueltas en 1 segundo la velocidad angular es 4 [rad / s]. Si se da media vuelta en 2 segundos es 1/2 [rad / s]. La velocidad angular se calcula como la variacin del ngulo sobre la variacin del tiempo.

Considerando que la frecuencia es la cantidad de vueltas sobre el tiempo, la velocidad angular tambin se puede expresar como:

En MCU la velocidad angular es constante.

velocidad tangencial
La velocidad tangencial es la velocidad del mvil (distancia que recorre en el tiempo). Por lo tanto para distintos radios y a la misma velocidad angular, el mvil se desplaza a distintas velocidades tangenciales. A mayor radio y a la misma cantidad de vueltas por segundo, el mvil recorre una trayectoria mayor, porque el permetro de esa circunferencia es mayor y por lo tanto la velocidad tangencial tambin es mayor. La velocidad tangencial se mide en unidades de espacio sobre unidades de tiempo, por ejemplo [m/s], [km / h], etc. Se calcula como la distancia recorrida en un perodo de tiempo.

Por ejemplo si se recorre todo el permetro de una circunferencia de radio 5 metros en 1 segundo, la velocidad tangencial es:

Ecuacin de la velocidad tangencial

La ecuacin que se utiliza para calcular la velocidad tangencial se expresa como la velocidad angular por el radio.

Para el ejemplo anterior la calculamos como:

En MCU la velocidad tangencial es constante (en mdulo) para un mismo punto. A mayor distancia del eje, la velocidad tangencial aumenta. Su direccin vara continuamente, teniendo siempre la misma direccin que la recta tangente al punto en donde se encuentre el mvil.

Posicin respecto al tiempo En mcu podemos conocer en que posicin se encuentra el mvil luego de un tiempo, calculando el ngulo que gir en ese intervalo. Una vez que tenemos el ngulo restamos un nmero entero k (nmero de vueltas) multiplicado por 2 (ngulo de una vuelta) y obtenemos el ngulo en radianes en el que se encuentra el mvil. La ecuacin para determinar la posicin respecto del tiempo, utilizando la velocidad angular, es similar a la de mru, pero en vez de distancias utilizamos los ngulos.

Frecuencia
La frecuencia mide la cantidad de vueltas que se dan en un perodo de tiempo (normalmente un segundo). La unidad ms comn es el Hertz. Un Hertz equivale a una vuelta en un segundo (1 / s).

Frecuencia y periodo

Perodo
El perodo mide el tiempo que se tarde en dar una vuelta completa y se mide en segundos. Es la inversa de la frecuencia.

De la misma forma la frecuencia se puede calcular como la inversa del perodo.

Movimiento circular uniformemente variado

En MCUV el mvil se desplaza sobre una circunferencia variando el mdulo tanto de su velocidad angular como tangencial continuamente. Existen una aceleracin tangencial y una aceleracin angular, que modifican a las velocidades correspondientes.

Indice de temas
Aceleracin angular y tangencial Definicin y ecuaciones. Velocidad angular y tangencial Definicin y ecuaciones. Posicin respecto del tiempo Ecuaciones horarias de MCUV.

Aceleracin en MCUV
Aceleracin angular
Es la variacin de la velocidad angular en el tiempo.

Aceleracin tangencial
Es la variacin de la velocidad tangencial en el tiempo.

Velocidades en MCUV
En MCUV las velocidades angulares y tangenciales no son constantes.

Velocidad angular en MCUV

Es la diferencia entre el ngulo final e incial, dividida por el tiempo. Se calcula sumando la velocidad angular inicial al producto de la aceleracin angular por el tiempo (de manera similar a MRUV cuando se calcula la velocidad final). La ecuacin se despeja de la definicin de aceleracin angular.

Velocidad tangencial en MCUV

Es la diferencia entre la posicin final e inicial, dividida por el tiempo. Se calcula sumando la velocidad tangencial inicial al producto de la aceleracin tangencial por el tiempo (de manera similar a MRUV cuando se calcula la velocidad final).

En un determinado instante, si tenemos la velocidad angular, la velocidad tangencial se calcula de la misma manera que en MRU:

Posicin respecto del tiempo en MCUV

Las ecuaciones horarias pueden ser planteadas tanto para las magnitudes tangenciales como para las angulares y son similares a las de MRUV. Si se trabaja con ngulos, al igual que en MCU, hay que restar un nmero entero k por 2 (nmero de vueltas por ngulo de cada vuelta).

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/rotq.html

Cantidades Rotacionales Bsicas

El desplazamiento angular, se define por:

Para un camino circular, se sigue que la velocidad angular es

y la aceleracin angular es Adems de cualquier aceleracin tangencial, siempre existe la aceleracin centrpeta:

donde la aceleracin aqu, es la aceleracin tangencial.

El ngulo estndar de una cantidad directa, se toma en sentido antihorario desde el exe x positivo.

Velocidad Angular

Para que un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la misma velocidad angular. La velocidad tangencial de cualquier punto es proporcional a su distancia del eje de rotacin. Las unidades de velocidad angular son los radianes/segundo.

La velocidad angular es la tasa de variacin del desplazamiento angular y puede ser descrito por la relacin

La velocidad angular puede ser considerado como una magnitud vectorial, con direccin a lo largo del eje de rotacin y sentido dirigido por y si v es constante, el ngulo se puede la regla de la mano derecha. calcular de Vector de Velocidad Angular

Descripcin de la Rotacin
La rotacin se describe en trminos de desplazamiento angular, tiempo, velocidad angular y aceleracin angular. La velocidad angular es la tasa de cambio del desplazamiento angular y la aceleracin angular es la tasa de cambio de velocidad angular. Los promedios de velocidad y de aceleracin se define por las relaciones:

Velocidad angular media:

Aceleracin angular media:

donde la letra griega delta indica el cambio en la cantidad que le sigue

Una barra encima de cualquier cantidad, indica el valor medio de esa cantidad. Si es constante, las ecuaciones 1,2, y 3 representan una descripcin completa de la rotacin. La ecuacin 4 se obtiene mediante una combinacin de las otras.

Ud. puede desear probar una exploracin numrica de estas ecuaciones y verlas lo que indican en palabras.

Comentarios sobre el Clculo

En el ejemplo del clculo rotacional, se hacen algunas suposiciones sobre el orden del clculo. las ecuaciones de rotacin representan un conjunto completo de ecuaciones para la rotacin con aceleracin angular constante, pero en ciertos tipos de problemas, los resultados intermedios se calcularn antes de proceder al clculo final. En el ejemplo de clculo, es posible que tenga que hacer los clculos intermedios, por ejemplo para establecer la velocidad angular final, con el fin de configurar el problema que desea resolver, al igual que si estuviera trabajando el problema con la calculadora y el papel. En el ejemplo de clculo, el tiempo, la velocidad angular inicial, y el desplazamiento se considerarn conocidas (primaria), a menos que se hubieran calculado (por ejemplo, en el clculo de la aceleracin). Si se calcula a, entonces v se supone dado, por lo que se debe calcular primero. Si se calcula la velocidad angular inicial, entonces v se presume dada. Si se calcula el tiempo, entonces se presume dada la aceleracin.