2013

Aplicaciones del clculo integral en la industria espaola

Curso: Calculo 2 Docente: Caruajulca Muoz Ernaldo Clase: 705701 Integrantes: Camones Justiniano Andy Caldern Anaya Brayan Gernimo barzola Yerson Meza Carbajal Joseph Morel Sambrano Edwin

DEDICATORIA
El presente proyecto de investigacin quienes lo les

dedicamos a nuestros padres, a

debemos todo lo que tenemos en esta vida. A Dios, ya que gracias a l tenemos esos padres maravillosos, los cuales nos apoyan en

nuestras derrotas y celebran nuestros triunfos. A nuestros docentes quienes son nuestros guas y apoyo en nuestra formacin profesional.

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 1

INDICE

Contenido Resumen Plan de investigacin Problema de investigacin Objetivos Objetivo general Objetivos especficos Justificacin Marco terico Historia de los robots Robot industrial Clasificacin de un robot industrial Integral indefinida Mtodo de integracin por sustitucin o cambio de variable Integral definida Propiedades de la integral definida Teorema del valor medio Solucin del problema Datos de nuestro problema de investigacin Cantidad total acumulada Cantidad promedio Ahorro en costos de operacin e inversin de un robot industrial Estimacin de costo de un robot industrial a futuro Resultados Conclusiones Bibliografa

Paginas 4 5 5 5 5 5 5 6 6 7 8 9 10 11 11 12 13 13 15 16 18 20 22 23 24

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 2

INTRODUCCIN

En nuestro pas podemos observar que el desarrollo por la investigacin de robots es escaso, a pesar del uso de masivo de las computadoras a diferencia de otros pases como Espaa. Ah se puede observar que la industria est ms avanzada, tienen una tecnologa mucho ms moderna, las industrias de hoy en da invierten en las compras de robots, para realizar tareas con mucha eficacia, y de esa manera no exponer la vida humana a trabajos peligrosos que les pueden costar la vida. Es por ello que en el presente proyecto de investigacin se da a conocer la adquisicin de robots por parte de los espaoles en su industria y de esta manera darnos cuenta de su avance y tomarlo como ejemplo y de esta manera promover la compra e instalacin de robots en nuestro pas, y de esta manera crecer econmica y tecnolgicamente.

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 3

RESUMEN

En este proyecto se quiso dar a conocer la cantidad total acumulada de robots que instalo Espaa en su industria en un intervalo de tiempo, adems se estim la cantidad promedio de robots que se instalaran a futuro tambin en un intervalo de tiempo. De esta manera nos damos cuenta como la industria espaola cada vez ms avanza respecto a su tecnologa en su industria y es algo que se debe tomar como ejemplo en nuestro pas y as poder ser un pas ms desarrollado en el mbito industrial y estar a la vanguardia de la tecnologa.

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 4

PLAN DE INVESTIGACION

1. PROBLEMA DE INVESTIGACIN Cul es la cantidad total acumulada de robots instalados en la industria espaola entre los aos 1997 - 2008?

2. OBJETIVOS 2.1. Objetivo General Determinar la cantidad total acumulada de robots instalados en la industria espaola entre los aos 1997 2008 haciendo uso de la integral definida. 2.2. Objetivos Especficos Hallar una ecuacin que modele la cantidad de robots instalados en la industria espaola. Estimar la cantidad promedio de robots entre los aos 2009 2013 haciendo uso del teorema del Valor Promedio. Determinar cunto se Ahorra en costos de operacin de un robot en la industria durante un periodo determinado. Estimar en cuanto tiempo se recuperara el dinero invertido en la compra de un robot industrial. Estimar el costo de un robot industrial a futuro en este caso dentro de 10 aos, a partir de la actualidad.

3. JUSTIFICACIN Este proyecto se realiz con la finalidad de dar a conocer la cantidad de robots que adquiere Espaa en su industria y de esa manera darnos cuenta porqu ellos estn ms desarrollados en el mbito industrial a comparacin de nuestro pas.

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 5

MARCO TERICO
1. Historia de los robots Siglo I a. C. y antes: Descripciones de ms de 100 mquinas y autmatas, incluyendo un artefacto con fuego, un rgano de viento, una mquina operada mediante una moneda, una mquina de vapor, en neumtica y Autmata de Hern de Alexandria Autnoma Ctesibius de Alexandria.
1206 Primer robot humanoide programable Barco con cuatro msicos robotizados, Al-Jazari. 1495 1738 Diseo de un robot humanoide Caballero mecnico, Leonardo da Vinci. Pato mecnico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. DigestingDuck, Jacques de Vaucanson. 1800 Juguetes mecnicos japoneses que sirven t, disparan flechas y pintan. Juguetes KarakuriHisashige, Tanaka. 1921 Aparece el primer autmata de ficcin llamado "robot", aparece en R.U.R. Rossum's Universal Robots, Karelapek. 1930 Se exhibe un robot humanoide en la World'sFairs entre los aos 1939 y 1940, Elektro Westinghouse Electric Corporation. 1948 Exhibicin de un robot con comportamiento biolgico simple, Elsie y Elmer William Grey Walter 1956 Primer robot comercial, de la compaa Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de DevolUnimate, George Devol. 1961 1963 1973 Se instala el primer robot industrial Unimate, George Devol. Primer robot "palletizing" Palletizer, Fuji Yusoki Kogyo. Primer robot con seis ejes electromecnicos Famulus KUKA, Robot Group.

1975

Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation PUMA, VictorScheinman.

2000

Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bpeda e interactuar con las personas ASIMO, Honda Motor Co. Ltd.

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 6

1.1. Robot Industrial Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

Robots en la industria de Automviles

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 7

1.2. Clasificacin del robot industrial La maquinaria para la automatizacin rgida dio paso al robot con el desarrollo de controladores rpidos, basados en el microprocesador, as como un empleo de servos en bucle cerrado, que permiten establecer con exactitud la posicin real de los elementos del robot y establecer el error con la posicin deseada. Esta evolucin ha dado origen a una serie de tipos de robots, que se citan a continuacin: Manipuladores Robots de repeticin y aprendizaje Robots con control por computador Robots inteligentes Micro-robots

Clasificacin de robots industriales segn el trabajo requerido

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 8

2. Integral Indefinida

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 9

2.1. MTODO DE INTEGRACIN POR SUSTITUCIN ALGEBRAICA El mtodo de integracin por sustitucin o cambio de variable se basa en la derivada de la funcin compuesta.

Ejemplo de aplicacin:

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 10

3. INTEGRAL DEFINIDA Si f est definida en el intervalo cerrado [a, b] y existe el lmite:

Entonces f es integrable y en [a, b] y el lmite se denota como:

Ejemplo de aplicacin:

3.1 Propiedades de la integral definida Dada una funcin integrable f en [a, b], entonces:

f ( x)dx + g ( x)dx = ( f ( x) g ( x))dx

a a

a b

k f ( x)dx = k f ( x)dx
a a

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 11

4. TEOREMA DEL VALOR MEDIO

Si f es continua en el intervalo [a, b], entonces existe c en [a,b], tal que:

Valor Medio de una Funcin Si f es integrable en [a, b], entonces el valor medio de f es:

Ejemplo de aplicacin:

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 12

SOLUCION DEL PROBLEMA

5. DATOS DE NUESTRO PROYECTO DE INVESTIGACIN

La industria espaola es una industria que est a la vanguardia de la tecnologa ya que es favorable para ellos porque de esta manera ellos pueden crecer econmicamente y ser una de las potencias en el mundo, nosotros tenemos como datos iniciales la cantidad de robots adquiridos en su industria desde el ao 1997 hasta el ao 2008, en este cuadro podemos observar como cada ao se va incrementando la cantidad de robots es algo realmente increble su avanze industrial a comparacin nuestra. A continuacin la tabla de datos:

Con estos datos lo siguiente que debemos realizar es encontrar nuestra ecuacin con la cual trabajaremos durante todo el transcurso del proyecto, para ello haremos uso del Microsoft Excel, donde primeramente obtendremos unas grficas y luego nuestra ecuacin.

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 13

Segn los datos de nuestra tabla de cantidad de robots segn el ao, generamos esta grafica

Al obtener esta grafica ajustamos los puntos a una ecuacin y obtenemos esa funcin.

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 14

5.1 CANTIDAD TOTAL ACUMULADA

Para hallar la cantidad total acumulada de robots instalados en la industria espaola entre los aos 1997 hasta el ao 2008, debemos tener nuestra funcin y los siguientes aspectos en cuenta: Funcin F(x) = - 0, 0039 + 0, 1143 - 1, 5224 + 12,076 - 45,994 + 351,39x + 1501.5

Asignacin numrica a los aos para poder aplicar la integral definida: 1997 = ser el ao cero (0) 2008 = ser el ao once (11) Realizamos esto para poder definir nuestra integral en la funcin encontrada, Ahora procedemos a operar para poder hallar la cantidad total acumulada en estos aos:

-10857,13813 + 33748,23705 49036,80848 + 44201,179 - 20406,00467 + 21259,095 + 16516,5 35425.05977

Redondeamos el resultado a un nmero entero ya que en este caso estamos hablando de cosas reales como es un robots industrial por ello no podemos tener resultados decimales. 35425 Primer resultado: entre los aos 1997 y 2008 Espaa instalo en su industria 35425 robots aproximadamente

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 15

5.2 CANTIDAD PROMEDIO

Para estimar la cantidad promedio de robots instalados en la industria espaola entre los aos 2009 hasta el ao 2013, debemos tener nuestra funcin y los siguientes aspectos en cuenta: Funcin: F(x) = - 0,0039 + 0,1143 - 1,5224 + 12,076 - 45,994 + 351,39x + 1501.5

En el procedimiento anterior asignamos numricamente a los aos 1997 y 2008 de esta manera: 1997 = ser el ao cero (0) 2008 = ser el ao once (11) Partiendo del ao 1997 y lo tomamos como el ao cero ya que de ah empieza la adquisicin de robots en la industria, adems as se muestra en nuestra tabla de datos inicialmente, ahora a los aos futuros los asignamos numricamente para as poder definir nuestra integral y aplicar el teorema del valor promedio: 2009 = ser el ao 12 2013 = ser el 16

Aqu tenemos nuestra integral definida en la funcin encontrada:

Segn el teorema del valor promedio definimos lo siguiente: a = 12 b = 16 Ahora tenemos nuestro valor medio en la funcin:

1 f ( x ) dx ba a
Procedemos a reemplazar a y b en la formula, y luego resolvemos la integral:

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 16

* [ [
3563,474543

+12 ] ]

16

Redondeamos el resultado a un nmero entero ya que en este caso estamos hablando de cosas reales como es un robots industrial por ello no podemos tener resultados decimales. 3564 segundo resultado: entre los aos 2009 y 2013 Espaa instalara en su industria un aproximado de 3564 robots.

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 17

5.3. Ahorro en costos de operacin e inversin de un robot industrial Una cierta empresa espaola, adquiere robots a su industria el costo generado por estos robots entre los aos 1997 2008 se dan en la siguiente tabla:

Ao 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008

Costo de robots por unidad () 44500 46700 48900 52500 54600 56800 58100 59000 60200 62900 65400 67500

Adems de esto sabemos que Cuando el robot tenga x aos de uso la razn de ahorro sea de f(x) euros al ao donde f(x) =1000 + 5000x. La empresa quiere determinar, Cunto se ahorra en costos de operacin durante los primeros seis aos. Aplicamos la integral a nuestra funcin de razn de ahorro pero la definimos de 0 a 6, ya que queremos determinar cunto se ahorr en los primeros 6 aos.

Tercer resultado: la empresa obtiene que al cabo de seis aos el ahorro asciende a 96000. Adems teniendo como valor que en el ao 2008 un robot costo 67500, cuanto tardara el robot en pagarse por s solo. Aplicamos la integral definida de 0 a n (tiempo de operacin) a nuestra funcin:

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 18

1000n + 2500 n2 67500 2500 n2 + 1000n 67500 0 5 n2 + 2n 135 0 Hallamos los valores de n y obtenemos lo siguiente: n1 -5,4 n2 5 No podemos tomar aun valor negativo porque se habla de cosas reales por lo tanto tomamos el valor de 5. Cuarto resultado: Se tardarn 5 aos para poder recuperar el dinero que se invirti en el robot, en pocas palabras el robot se pagara por si solo en 5 aos aproximadamente.

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 19

5.4. Estimacin de costo de un robot industrial a futuro Hoy en da la tecnologa ha crecido enormemente y a la vez ha evolucionado enormemente por ello tambin, Se estima que en t aos contados a partir de la actualidad, el valor R (en euros) de un brazo robtico en una empresa espaola, se incrementa a una tasa de Si el valor actual del brazo robtico (paletizador) es de 67500 euros por unidad, la empresa quiere estimar cuanto costara en un periodo de 10 aos a futuro. Para resolver nuestro problema tenemos que integrar nuestra tasa de incremento anual

Hacemos uso del teorema de integracin (sustitucin algebraica): Sea el cambio de variable

Luego procedemos a reemplazar: ( Tenemos el valor de costo actual de un robot industrial en este caso un robot paletizador, procedemos a hallar el complemento para obtener la funcion inicialmente. La actualidad lo tomamos como el Ao cero por tanto seria el tiempo igual a cero: t=0 R(0)= 67500 euros

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 20

Reemplazamos en la funcion encontrada anteriormente: 67300 Nos piden estimar dentro de 10 aos

Quinto resultado: La empresa obtiene que en 10 aos si quieren adquirir un robots en su industria el costo de este ser de .

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 21

RESULTADOS

Obtuvimos la cantidad total acumulada de robots entre los aos 1997 hasta el 2008 y fue de 35425 robots aproximadamente y esto lo pudimos hallar gracias al teorema de la integral definida, de esta manera sabemos cmo ha ido creciendo la adquisicin de robots en la industria a medida que iba pasando los aos. Luego se estim la cantidad promedio de robots que sern instalados entre los aos 2009 hasta el 2013 y se obtuvo como resultado 3564 robots aproximadamente. la empresa obtiene que al cabo de seis aos el ahorro asciende a 96000. Se tardarn 5 aos para poder recuperar el dinero que se invirti en el robot, en pocas palabras el robot se pagara por si solo en 5 aos aproximadamente. La empresa obtiene que en 10 aos si quieren adquirir un robots en su industria el costo de este ser de .

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 22

CONCLUSIONES

Se puede concluir que mediante una ecuacin y la integral definida en un intervalo de tiempo se puede prever el crecimiento del total acumulado de un nmero de objetos dados, en este caso el crecimiento del parque de robots en la industria espaola. Adems podemos determinar el Ahorro en costos de operacin e inversin de un robot para una industria. Con el valor promedio se podr conocer las posibles adquisidores en cada ao para as poder tener una aproximacin de crecimiento anual. Haciendo uso de la integral indefinida se puede obtener el costo de un robot en un tiempo futuro, ya que la industria crece y por lo tanto su maquinaria aumenta. Es por eso que la empresa necesita conocer cunto le costara cualquier mquina que quieran adquirir.

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 23

BIBLIOGRAFIA

C. Henry Edwards. - Ecuaciones Diferenciales Cornejo, Villalobos, Quintana.- Ecuaciones Diferenciales y aplicaciones Stewart james - calculo diferencial e integral http://www.paletizador.net/?gclid=CLjB1Milg7gCFVIV7AodwRUApw http://ocw.unizar.es/ciencias-experimentales/conocimientos-basicos-de-matematicas-paraprimeros-cursos-universitarios/B4_calculo/Bloque4_tema7/resueltos_b4_t7.pdf
http://dme.ufro.cl/clinicamatematica/wp-content/uploads/2012/09/Integraci%C3%B3n-por-

Fracciones-Parciales1.pdf http://isa.umh.es/asignaturas/rvc/tema1.pdf Moiss Villena La integral definida

Aplicaciones del Calculo Integral en la Industria Espaola

Pgina 24