FIZICA se ocup cu studiul proprietilor i naturii materiei, a diferitelor forme de energie i a metodelor prin care materia i enegia interacioneaz

z n lumea n care ne nconj oar.

1. Introducere in Fizic

Fizica, fiind una din stiintele fundamentale ale naturii, care studiaza cele mai simple dar, n acelasi timp, si cele mai generale forme de micare sau de transformare ale materiei. n acest sens, fizica studiaz toate procesele mecanice, termice, electromagnetice, etc. Scopul fizicii este acela de a descoperi i aplica legile care guverneaza interactiunile dintre corpurile materiale sau dintre corpurile materiale si diferite cmpuri de forte. Fizica se mparte n mai multe domenii: mecanica, termodinamica, electromagnetismul, optica, fizica solidului, fizica nucleara. n secolul trecut au fost introduse noi capitole ale fizicii, cum ar fi: fizica plasmei, fizica semiconductorilor, fizica supraconductorilor, biofizica, fizica particulelor elementare, etc. Din acest punct de vedere, putem vorbi de caracterul pluridisciplinar al stiintei n general, deoarece multe din fenomenele studiate se situeaz deseori la grania dintre mai multe domenii stintifice.
1.1. Notiuni fundamentale ale Fizicii

Fenomen fizic. Fenomenul fizic (procesul sau transformarea) reprezint o succesiune de modificari ale unui anumit corp, sau sistem de corpuri, care evolueaza n timp, dupa o anumit l ege. Toate schimbrile de acest fel formeaz obiectul de studiu al fizicii i sunt evaluate calitativ si cantitativ prin observatii. Mrime fi zic i msurar e. Mrimile fizice definesc proprieti ale corpurilor sau caracterizeaz procese n care schimbrile ce survin pot fi descrise cantitativ. Exemple de marimi fizice sunt: masa, temperatura, viteza, sarcina electrica. Fizica a fost numita mult timp tiia msurrii, deoarece studiul fenomenelor fizice implic msurarea mrimilor ce le caracterizeaza. Msurarea este un proces prin care se compara mrimea fizic respectiv cu o marime bine definit, de aceeai natur, ce a fost aleas ca unitate de masur. Aceast comparare (sau msurare) se realizeaz cu ajutorul unui instrument de masur. Iat cteva exemple de uniti de msur: 1metru pentru lungimi, 1 secund pentru durate, 1 kg pentru mase. Unele mrimi fizice sunt mrimi fundamentale, ele fiind definite numai prin descrierea procedeului de msurare. De exemplu, distana se determin prin msurare cu o rigl, iar timpul prin msurare cu un ceas. Alte marimi fizice sunt mrimi derivate, ele fiind definite prin formule de calcul ce utilizeaza mrimile fundamentale. De exemplu, viteza reprezint raportu l dintre distana parcurs i durata deplasrii corpului. De-a lungul timpului s-au utilizat diferite sisteme de uniti de msur, adic seturi
1

de marimi fizice fundamentale i de unitai de msur corespun zatoare acestora. n zilele noastre se utilizeaza cel mai frecvent Sistemul International de Msur, cunoscut sub sigla SI, care utilizeaza urmatoarele mrimi i unit i fundamentale:
Mrime Uniti de msur fundamentale

Lungime Masa Timp Intensitatea electric Temperatura

Denumire metrul kilogram secunda curentului amper kelvin mol candela

Simbol m kg s A K mol cd

termodinamic Cantitatea de substan Intensitatea luminoas

Dou uniti suplimentare se adauga celor de mai sus, i anu me pentru unghiul plan, radianul (rad) i pentru unghiul solid, steradianul (sterad). Toate celelalte marimi fizice i uniti le lor se exprim cu ajutorul marimilor fizice i al unitilor lor fundamentale. n ceea ce privete multiplii si submultiplii unitilor de msur, pentru a

le exprima, se utilizeaza urmatoarele prefixe: Pentru multipli: 101 deca-; 102 hecto-; 103 kilo-; 106 mega-; 109 giga-; 1012 tera-. Pentru submultipli: 10-1 deci-; 10-2 centi-; 10-3 mili-; 10-6 micro-; 10-9 nano-; 10-12 pico- . Alte Sisteme de Unitati. Dintotdeauna, oamenii au avut libertate n alegerea marimilor fizice si a unitatilor lor de masura. De aici a rezultat un anumit grad de arbitrar n exprimarea marimilor fizice. De exemplu, n locul masei se poate alege ca marime fundamentala forta. Cele mai frecvente sisteme de unitati ntlnite n practica, n afara de SI, sunt: CGS (centimetru-gram-secunda) si MKfS (metrukilogram-forta-secunda). O parte a literaturii de fizica este scrisa n sistemul CGS, deoarece era sistemul cel mai raspndit n secolele XVIII si XIX. Dar legile fizicii, care exprima relatii ntre marimi fizice masurabile, sunt aceleai indiferentr de sistemul de unitati utilizat pentru a le exprima. Mri mile fizice pot fi mrimi scalar e sau mrimi vectoriale. Mri mile fizice scalare sunt determinate numai prin valoarea lor numeric. Un exemplu de mri me scalar este masa unui corp, m =2 kg. Mrimile vectoriale sunt determinate prin valoarea lor numerica (numita marimea vectorului sau modulul vectorului), prin direcia si sensul vectorului. Cmp fizic. Se numeste cmp fizic regiunea din spaiu unde se manifest o anumit mrime fizic i unde, n fiecare punct din regiune, mrimea fizic are o anumita valoare. Cmpurile fizice pot fi cmpuri scalare sau cmpuri vectoriale, n functie de marimea fizica ce le caracterizeaza. Exemple de cmpuri fizice sunt: (i) temperatura dintr-o camera, care formeaza un cmp scalar; (ii)vectorii cmp electric
2

dintr-un nor de ploaie, care genereaza un cmp vectorial. Lege fizica. Anumite fenomene sau procese fizice pot avea legaturi cauzale bine definite. Prin observatii sau prin determinari experimentale, oamenii descopera aceste legaturi si stabilesc relatiile cauzale ntre schimbarile diferitelor marimi fizice ce caracterizeaza fenomenele respective. Legile generale care guverneaza fenomenele fizice se numesc legi fizice. Pe baza legilor fizice se poate analiza un anumit fenomen care este observat n natura sau n laborator. De asemenea, aplicnd legi fizice specifice, se poate prevedea starea viitoare a unui sistem fizic. Experiment fizic. Observatiile dirij ate efectuate n laborator, n scopul ntelegerii unor fenomene fizice, se numesc experimente. Pentru a fi considerate valabile, experimentele trebuie sa ndeplineasca unele conditii. Trebuie sa existe o concordanta ntre: (i) rezultatele analizei stiintifice a unui anumit fenomen (exprimate printr-o lege), (ii) observatiile dirij ate din laborator (experiment) si (iii) observarea fenomenului n natura. Timp. Timpul reprezinta o masura a duratei proceselor fizice, el fiind masurat prin durata unui anumit proces. Masurarea timpului se poate face cu ajutorul unor miscari periodice (oscilatii mecanice, vibratii atomice sau moleculare). Unitatile si etaloanele de timp au evoluat de-a lungul timpului, ele stabilindu-se n functie de durata unui anumit fenomen fizic periodic uniform. n prezent, unitatea de timp este secunda. Secunda este definita pe baza perioadei, TCs, a radiatiilor emise de atomii izotopilor de Cesiu-133, n urma unor anumite tranzitii ntre doua stari energetice. Spatiul si lungimea. Corpurile fizice ocupa un anumit loc n spatiu, avnd anumite dimensiuni (lungime, latime, grosime, volum, arie, etc.). De asemenea, locul lor n spatiu se modifica n functie de miscarea pe care o efectueaza. Dimensiunea unui corp se stabilete prin compararea sa cu un alt corp, considerat etalon de lungime. Etalonul de lungime actual este metrul, care reprezinta 1650763,73 lungimi de unda ale radiatiei portocalii a atomului de Kripton-86 la tranzitia 2p105d5 n vid. n mod formal, standardul pentru unitatea de masura a lungimii este distanta dintre doua linii paralele trasate pe o bara de platina-iridiu, pastrata n conditii de presiune si temperatura constante, la Svres (lnga Paris). Toate celelalte lungimi se exprima prin compararea cu acest metru-standard. Spaiul constituie o notiune filozofica, el fiind "locul" n care se desfasoara fenomenele fizice. Spatiul fizic conventional este spatiul euclidian, care este tridimensional. n spatiul tridimensional sunt suficiente trei numere care sa descrie pozitia unui corp n spatiu. Aceste numere sunt determinate prin alegerea Sistemului de referinta fata de care se raporteaza corpul. Sistemul de referinta este format dintrun sistem de trei axe perpendiculare ntre ele n spatiul tridimensinal si un ceasornic, n aa fel nct sa se poata determina distante si durate de timp. Axele sistemului de referinta au cte un vector unitate, numit versor, de modul unitate, si a carui directie da sensul pozitiv al axei respective. n fig. 1.1 se prezinta un sistem de referinta, n & && care axele de coordonate sunt Ox, Oy si Oz. Versorii axelor sunt vectorii . , ,
ijk

Modul n care se exprima pozitia corpului n spatiu depinde de sistemul de coordonate. De regula, cele trei numere care descriu pozitia corpului sunt proiectiile, pe cele trei axe ale sistemului de referinta, ale punctului care constituie centrul de
3

masa a l corpului. Acestea s e numesc coordonatele carteziene a l e corpului. Alte sisteme d e coordonate utilizeaza o distanta si doua unghiuri (coordonate sferice), sau doua distante si un unghi (coordonate cilindrice). Punct m a t e r i a l . Un corp fizic c u dimensiuni neglijabile si avnd masa concentrata ntr-un punct, numit centru de masa, s e numeste punct material. Aproximatia d e punct m a t e r i a l constituie cel mai simplu model fizic. P e durata deplasarii s a l e , punctul m a t e r i a l s e numeste mobil. Pozitia mobilului P d i n f i g . 1 . 1 este d a t a d e vectorul de pozitie, exprimat n functie d e coordonatele carteziene s u b f o r m a :
& & & && & r = OP = x e
x

+ ye y + z e z = |r| e r = re

Numerele x, y, si z s e numesc coordonatele carteziene ale punctului M. Modulul vectorului d e pozitie este dat d e relatia:
z c o s ,x c o s ,y c o s = = = r r r

Relaia a fost introdus i n geometria analitic, pentru a exprima distana dintre dou puncte n spaiu. 1.2. Operaii vectoriale ntr-un sistem cartezian de coordonate n care versorii i j k
&,&,&

definesc sistemul

ortogonal drept, un vector a& se scrie a& = ax

i a j az k

& + & + & , unde a x , ay , a z sunt

componentele vectorului a& pe axele de coordonate. Modulul vectorului:

&
2 2 . 2

Exemplu: r xi y j

+ a x ay + a z

& =& + & + & ; r{ r& =

zk

x 2+ y 2+ z 2
&~ &

ab

(a b)
&

Produsul scalar a doi vectori: a b = vectorilor pe axele de coordonate: &

& = b ax b x + ay b y + a z b z ~ &&
&& );

& ~ & ~ cos

, & , sau

folosind componentele

.a

Observaie: Dac doi vectori sunt perpendiculari

i k ~ =0 , j k ~ =0

& &

a ~ b =0; (exemplu i ~ j &&

, =0
&

Dac doi vectori sunt paraleli

&~

a& bab
=~

&

; (exemplu & i ~ i & =1 ,

j & ~ j & = 1, k k ~ =1
&&

).

Exemplu: L F

&

=~

& dr

- lucrul

mecanic elemen tar.

&=&&

Produsul vectorial a doi vectori c a b este vectorul normal la planul & determinat de a& i b , al crui sens se determin cu regula burghiului drept. Modulul su este: a b a b (a b) & & = & ~ & ~ s i n & ,& . Folosind componentele vectorilor && & i j k produsul vectorial este: ab &
&=

ax b
x

ay b
y

a z. b
z

Observaie: Dac doi vectori sunt paraleli &&

, k k =0);

& &

a b =0; (exemplu & i i &

&
& ab ; (exemplu = a b~ &

= 0,& & j j

Dac doi vectori sunt perpendiculari & &&

ijk
= ).
& &&

& &&

i j =1

Exemplu: J = - momentul cinetic.

rp

Cap.II. MECANICA II.1 Introducere

Studiaz cea mai simpl form de micare a materiei, micarea mecanic. Micarea mecanic reprezint modificarea n cursul timpului a poziiei unor corpuri n raport

cu alte corpuri.
Pentru a stabili dac un obiect se mic sau este n repaus ne fixm un reper spaial numit sistem de referin, sau referenial. Dac obiectul i schimb poziia fa de referenial el se gsete n stare de micare, dac nu i schimb poziia fa de referenial se gsete n stare de repaus. Starea de micare sau de repaus este relativ. Repausul este un caz particular al micrii. Nu exist un corp absolut imobil. Cea mai simpl micare pe care o putem concepe este micarea unui corp ale crui dimensiuni pot fi neglijate. Pentru acesta, n mecanic se folosete noiunea de punct material. Punctul material reprezint un punct geometric, purttor al ntregii

mase a corpului. Mecanica este divizat n trei capitole principale: cinematica cuprinde studiul diferitelor tipuri de micri mecanice, fr a lua n considerare cauzele care le produc sau le pot modifica dinamica se refer la studiul cauzelor numite fore, care ntrein sau
modific micrile statica se ocup cu studiul echilibrului corpurilor i al sistemelor de corpuri sub aciunea unor fore care i compenseaz reciproc efectele. Elem entele micrii Pentru a putea descrie micarea unui punc t material este necesar s putem preciza ori de cte ori dorim poziia exact a mobilului. Aeeasta se realizeaz prin alegerea

unui sistem de coordonate. Exemplu: un sistem de trei axe ortogonale, solidar legate de reperul considerat formeaz un sistem de referin cartezian. Poziia unui punct se determin n acest caz prin coordonatele sale carteziene x, y, z. Elementele fundamentale ale micrii sunt: traiectoria - reprezint locul geometric al poziiilor succesive pe care le ocup punctul material n micare, sau drumul strbtut de punctul material. Acesta este o linie geometric i dup cum este aceasta, micarea este rectilinie sau curbilinie. unitatea de lungime este metrul durata micrii prin este msurat prin timpul scurs ntre momentul plecrii corpului i momentul opririi sale. Unitatea de msur p entru timp este secunda.

II.2. CINEMATICA
Problema cinematicii este urmtoarea: cunoscnd n orice moment poziia punctului material fa de sistemul de coordonate dat, adic tiind modul n care coordonatele depind de timp, x = f (t), y = f (t), z = f (t), s se determine traiectoria, viteza i acceleraia sa. Fie un sistem de trei axe de coordonate Ox, Oy, Oz
1 2 3

perpendiculare ntre ele (fig. 1). A da coordonatele unui punct P n limbaj vectorial revine la a scrie vectorul de
poziie r& :
& & & r xi + ~ y j z k &= ~ +~

Fig.1
Cunoaterea la orice moment a poziiei punctului fa de sistemul de coordonate considerat fix revine la a cunoate dependena de timp a func iei vectoriale: r r
t()x(t)i y(t)j z(t)k
&=

=&

~&+

~&+

~&

II.2.1 .Viteza
Micarea rectilinie. Poziia corpului n orice moment poate fi dat prin distana s de la punctul P n care se afl la momentul respectiv la un punct O de pe dreapt ales ca origine a micrii. Adic s se cunoasc (fig.2):
s=f(t), unde f= (0 )0

n cazul micrii rectilinii, viteza este egal cu distana parcurs de mobil ntr-un interval de timp, raportat la acest interval de timp. Viteza medie cu care mobilul parcurge di stana dintre punctele P0 i
P este: v= m '= ss s -0 Fig.2 't t t -0 Pentru a cunoate mai precis micarea ar trebui s tim viteza mobilului pe 's poriuni orict de mici ale traiectoriei . Astfel, ______ va fi cu att mai aproape de 't viteza cu care mobilul trece prin P0 cu ct 's este mai mic: v = = _______ 0 ____________________ 0 'ss t t ' - s t ()() + m't 't
7

Cnd l facem pe 't o 0, i 's o 0 i obinem: 's ds v= ____ , cnd 't o 0 sau v= , 't dt care se numete viteza instantanee a mobilului n momentul t0, n care trece prin punctul P0 i care este numeric egal cu derivata spaiului n raport cu timpul calculat pentru momentul t= t0 . Pentru a descrie corect micarea unui mobil, care n general poate avea loc n lungul unei traiectorii curbilinii este necesar s dm nu numai valoarea vitezei instantanee ci i directia i sensul micrii, ceea ce nseamn s gsim vectorul vitez instantanee, numit vectorul vitez . n cazul micrii rectilinii, viteza va fi un vector orientat de-a lungul dreptei pe care se deplaseaz mobilul i ndreptat n sensul micrii. Dac alegem originea O ntr-un punct de pe aceast dreapt, vectorul & (t) este un vector de direcie fix r i de lungime s. Atunci: & & &
& ()( ______________ )() tv =

lim
t o' 0

r t____ + ' -t r =
'

dr ____

t dt Dac r& este situat n planl xOy, componentele vectorului v& dup direciile axelor de coordonate sunt: dx dt dy v y = _____ , dt dz v z = ___ dt

v x=

iar mrimea vitezei:

v=

Micarea curbilinie. Fie o traiectorie curbilinie care se afl n planul xOy, iar mobilul la momentul t0 se afl n punctul P0 r& (t ) , caracterizat de vectorul de poziie . Dup un interal de timp 't parcurge arcul P P = ' s i se afl n punctul P determinat de vectorul de poziie
o 0

&

.&
0

r (t)=

r (t+ ' t)

Fig.3

Pentru a gsi viteza instantanee trebuie s lum intervale 't o 0. n acest caz att lungimea arcului ct i

a coardei tind la zero , ceea ce nseamn c se suprapun, avnd ambele direcia tangentei la curb. Pe o poriune foarte mic a traiectoriei, putem considera micarea rectilinie iar viteza mobilului are valoarea:
v=

lim
t'
o' 0

'

,s

orientat n direcia tangentei a traiectorie n punctul P0 . Deoarece atunci cnd 't o 0 coarda P0 P coincide cu tangenta, expresia vectorial a vitezei este:
& d v t =

r (& ) d t

n cazul unei traiectorii curbilinii n spaiu se poate scrie:

& &
y

&

vv

&= ~ +~+~

iv

v
z

d vx = v=

x ,v d t
2

d y = ,v d t
2

d z = d t

+ v xv y+ v z

Unitatea de msur n S.I. pentru vitez va fi m/s. II.2.2. Acceleraia Este mrimea fizic ce caracterizeaz modul n care variaz viteza n timp. Micarea rectilinie. Dac mobilul are viteza v0 n momentul t0 n care trece prin punctul P0 i viteza v n momentul t n care trece prin punctul P, numim acceleraie raportul dintre variaia vitezei i intervalul de timp '=vv-v ' t = t - t , n care are loc aceast variaie:
0 0

v ' a = = 't m vv

t t -o

Aceasta este acceleraia medie iar pentru a o defini n fiecare punct vom proceda ca n cazul vitezei. Acceleraia instantanee n momentul t0 se definete ca derivata vitezei n raport cu timpul, pentru t= t 0
'v v t ( t+ )'v -( t) 0 =________ 0 _____________________ a = , cnd 't o 0 't 't

dv a d i c , a= dt

Micarea curbilinie. n cazul micrii curbilinii, viteza ca vector variaz att n mrime ct i n direcie. & Vectorul acceleraie l vom determina fcnd raportul dintre variaia vitezei ' v i intervalul de timp 't n care are loc i vom considera apoi acest interval din ce n ce mai mic, 't . o0
&= & & 'v=v t
2

()()
&

a adic,
&

't
&

't ' t

+'cnd t v t
d t

0 o

d v d

a=

d = r t

Acceleraia este dat de derivata de ordinul I a vitezei n raport cu timpul sau de derivata de ordinul I a vectorului de poziie n raport cu timpul. Acceleraia poate fi descompus dup cele trei axe de coordonate:
& & j az k & a ax yi a &= ~ + ~+ ~ 2 2 d x d v a = _____________ x = , x y = 2 d t d t d d t & & & a=, a t

d a = t

y
2

d v a = = _________ z z 2 d t d

d t

+a n

unde a& reprezint acceleraia tangenial care caracterizeaz variaia vitezei n mrime, iar a &
t

reprezint acceleraia normal i descrie modificarea direciei vitezei n timp (fig. 4). Unitatea de msur n S.I. pentru accelera ie va fi 2 m/s

Fig. 4

II.2.3. Legi micare Numim lege dedemi care o relaie care exprim dep enden a de timp a unei coordonate, sau a distanei de la mobil la origine, dependen cu care putem caracteriza evoluia n timp a punctului. Dup forma traiectoriei, micare a se poate clasifica n: micare rectilinie n care traiectoria este o linie dreapt micare curbilinie dac traiectoria este o linie curb Dup legea de micare micarea se poate clasifica n:
10

 micare uniform , dac viteza mobilului rmne constant n mrime micare varia t, dac mrimea vitezei nu e constant n timp: micare accelerat, cnd viteza crete n timp, micare ncetinit, cnd viteza scade n timp micare periodic, acea micare care se repet dup un anumit interval de timp, numit perioad.
I.2.3.1. Micarea rectilinie

Micarea rectilinie uniform . Un mob il se mic rec tiliniu i uniform dac traiectoria sa esta o linie dreapt i parcurge distane egale n intervale de timp egale. Vectorul vitez are n decursul micrii aceeai direcie, iar viteza instantanee coincide cu viteza medie. Dac la momentul t= t0 mobilul se gseste la distatna s0 , de punctul ales ca origine, legea micrii rectilinii va fi:

s = + s v 0(t - t )
0 0

unde v0 este viteza mob ilului. Deoarece traiectoria este o linie dreapt, alegem ca direcie de micare a mobilului axa Ox. n acest caz(fig. 5):
x = x + v 0(t - t0), y(t) = 0 , z(t) = 0
0

Fig. 5

Dac v0 este pozitiv, mob ilul se deprteaz de origine. Reprezentarea gafic a relaiei dintre distan i timp, lund pe abscis timpul iar pe ordonat distana se numete diagrama micrii(fig. 6). Panta dreptei este dat de:
tg = v
0

Fig. 6

Micarea rectilinie uniform variat. Un mobil descrie o micare rectilinie uniform variat dac traiectoria sa este o linie dreapt, iar viteza variaz cu cantiti egale n intervale de timp egale. n acest caz, vectorul acceleraie are
11

aceeeai direcie i mrime n tot timpul micriii iar acceleraia instantanee coincide cu cea medie, adic aceleraia este constant. Dac a o este acceleeraia constant a mobilului, viteza pe care o va avea la momentul t va fi:
,

v = + v0

a 0( t

t0

unde v0 este viteza pe care o avea mob ilul la momentul t= t0 . Legea micrii rectilinie uniform variat este: s = + s v t()()2- t1 + at - t 0 0 0
2

Alegnd axa Ox n lungul traiectoriei vom avea( ax = a0 = const., a

):

a y= z= 0

1
2 x t () = x+ v t()()0 0

t+
0

at -0 t, y = 0 0, z =

Alegnd axa Ox n direcia lui v&0 absolut a acceleraiei, putem scrie:

v
x

, adic vo > 0 i notnd cu a0 valoarea

= v0

a 0( t 2
0

t0

x t = +x v t

t 1 at - t
0 0

()

()() 0

unde termenii cu a0 au semnul (+) n cazul micrii uniform accelerate i semnul () n cazul micrii uniform ncetinite. Pentru a determina viteza mob ilului n micarea uniform variat n funcie de spaiul parcurs folosim relaia lui Galilei: v=
2

+ v0

2(a s

I.2.3.2. Micarea circular Un mobil execut o micare circular dac traiectoria sa este o circumferin. Micare amobilului pe cercul de raz R este cunoscut dac tim la fiecare moment unghiul la centru 0 = P O P , deci funcia = (t) (fig. 7).

12

Fig. 7 Micarea circular uniform. Mobilul parcurge arce egale n intervale de timp

egale, adic raza vectoare acoper unghiuri egale. Mrimile ce caracterizeaz micarea circular uniform sunt: viteza unghiular care reprezint unghiul descris de raza vectoare n unitatea de timp, i se msoar n radiani/secund
= = const.

t perioada de rota ie T care re prezint timpul n care mobilul parcurge ntreaga circumferin, adic raza vectoare acoper un unghi de 2 i se msoar n secunde. frecvena de rotaie care reprezint numrul de rotaii executate de mobil n unitatea de timp i se msoar n rota ii/secund. Perioada i frecvena de rotaie sunt mrimi inverse, deci: T ~ =1

ntr-un timp egal cu o perioad raza vectoare acoper un unghi de de unde, viteza unghiuar este dat de :
=

2= ~

T viteza liniar este viteza cu care mobilul parcurge circumferina, adic arcul strbtut n unitatea de timp. Este un vector orientat dup tangenta la traiectorie

avnd mrimea: 's v= ____ cnd 't, o 0

't
's

R~'

R ~ ~t' 2 R v _________________________________________ 2 = R = = =~ = R = ~ ~ 't 't 't T

13

n cazul micrii circulare uniforme viteza liniar este un vector tangent la circumferin, orientat n sensul micrii, de mrime constant i egal cu produsul
dintre raza circumferinei i viteza unghiular. Vectorul vitez nu este constant n timp, dei n micarea circular uniform mrimea vitezei este aceeai, direcia sa se modific, pentru a rmne tangent la traiectorie, ceea ce nseamn c a pare o acceleraie. Acceleraia normal n micarea circular uniform se numete acceleraie centripet i este dat de: an Rr r
& -=
0 2

~&=-~&

Deoarece viteza variaz doar n direcie, n acest tip de micare, rezult c .

0=t a

Micarea circular neuniform Viteza unghiular va fi definit astfel:

' = ___________ , cnd 't o 0 't d
=

dt

n acest caz se poate defini i o acceleraie unghiular, , prin relaia:

'
___________ , cnd 't o 0 = ___________________ 't

d
=

dt ntre vectorul vitez liniar i vectorul vitez unghiular putem scrie relaia: &
&& v=, r

Relaie care leag corect sensurile vectorilor r& , & i v& precum i mrimile lor

~ sin ( & ~ r * ) && v= & = v r

n cazul micrii circulare neuniforme, pe lng acceleraia normal,

an Rr r

& -= 2

~&=-~&

, mai apare i o acceleraie tangenial a&t care d variaia

14
0

modulului vitezei:

=
& & & a = + a ta n

& & & at

II.3. Dinamica

Dinamica este capitolul mecanicii care studiaz ncercnd

s rspund la ntrebarea de ce un anumit corp rectilinie uniform, uniform variat, circula r etc.

cauzele micrii corpurilor

este: n repaus, n micare

II.3.1 Principiile dinamicii Rezolvarea problemelor de mecanic clasic se bazeaz pe ct eva principii fundamentale, obtinute prin generalizarea observaiilor experimentale. Cele trei principii, ce au fost formulate de Galilei i de Newton, sunt suficiente pentru a explica toate micrile mecanicii clasice, adica micrile ce se desfoar cu viteze mult mai mici dect viteza luminii n vid, c = 3 108 m/s. Daca vitezele punctelor materiale se apropie de viteza luminii n vid, atunci micrile lor se supun principiilor relativitatii restrnse ale lui Einstein.
Iner ia proprietatea unui corp de a-i menine starea de repaus sau de micare

rectilinie i uniform, n absena aciunilor exterioare, sau de a se opune la orice aciune exterioa r care caut s-i schimbe starea de micare. O msur a ineriei este masa inerial. Pe lng aceasta n literatura de specialitate se specific i masa gravitaional care reprezint o msur a interaciunii gravitaionale dintre dou corpuri. Masa inerial i masa gravitaio nal ale unui corp sunt dou mrimi fizice, cu semnificaii fizice diferite deoarece ele caracterizeaz proprieti diferite ale aceluiai corp. Se demonstreaz, teoretic i experimental, c pentru un acelai corp, cele dou mase sunt egale, mi= mg= m, astfel nct, pentru simplitate, vom vorbi despre masa unui corp.[m]= 1kg Principiul I (principiul iner iei) Un punct material i pstreaz starea de mi care rectilinie i uniform sau de repaus relativ att timp ct asupra sa nu ac ioneaz alte corpuri care s -i schimbe aceas t stare.

Sistemele de referin n care este valabil principiul ineriei se numesc 15

sisteme de referin iner iale. Orice sistem de referin care se mic rectiliniu i uniform fa de un sistem de referin iner ial este de asemenea un sistem de referin inerial. Interac iun ea desemneaz aciunea reciproc dintre dou corpuri, iar for a este msura intera ciunii. Principiul inertiei introduce notiunea de forta. Forta este o marime vectoriala, avnd ca unitate de masura n SI 1 newton, [F]SI = 1 N. Prin intermediul fore lor, corpurile acioneaza unele asupra altora, transmitnd micarea mecanica. Cmpurile de forte sunt si ele raspunzatoare de transmiterea interactiunilor mecanice. Forele produc efecte statice de deformare a corpurilor (sau de echilibrare a altor for e) i efecte dinamice de modificare a vitezei adic de creare a accelera iilor. Principiul I (principiul fundamental)
Dac rezultanta forel or ce ac ione az asupra punctului material este diferit de zero i constan t atunci aceasta determin corpului o accelera ie constant ce are aceea i direc ie i sens cu rezultanta for elor i a c rui modul este direct propor ional cu modulul for ei i invers propor ional cu masa acestuia:
& &Fa=

Avnd n vedere expresia matematic a principiului II precum i cea a accelera iei rezultanta for elor ce a cioneaz asupra unui punct material poate fi redat i prin:

&

&

&

( Fma Fm v & & d m & d t~ a= = dv d t F= dt m c o n s t .

= ~

=~

d v

&

&

unde p & = m ~ v & reprezint impulsul punctului material. n aceste condiii relaia anterioar se transform n:
& F&d p

=d t

unitatea de msur a impulsului n SI fiind: [p]=1 N.s

sau
2

d x m ___
_________

d x dv 2
2 ______________ x x

Fx

=F

= _____________ =
2

d t d t d t
2

16
2

dy m ___
_________

=F

2 dz m_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 2 =F dt

F
z

F
x x

= = d t t c1+ m m d vdt = x
x 2

v y Fy t = c m 3 F v z5o t c =z + m
x x t c( c = , ,1
2

Ft y z=
y

m2
2 z

c3 t+ c
4

F x vd t dtt == n

cdt =
1

Ft
x 1

ct c ++
2

m2

) , cc ,
)

y ttzz cy c = () 3 4
= (
5 6

F ct c ++ 6 t 5 m 2r t c c ( c 3 , c 4c , c , ) = , 1 5 6 2 = , t, ti m c6 = constanta de integrare

,,

c1
& &

d p

=F d t
x Y

dp Fdt =Z
t

= F xd t

d p Fdt = y
dp

aria suprafetei masurate este egala cu varia ia componentei

p
x x

X= '
F d t

t p t , ()( 0 )
0

t = t- t0

P rt i n c i p i u l I ( principiul aciunii i reaciunii) impulsului pe axa Ox Dac un corp acioneaz asupra altui corp cu o for numit aciune atunci cel d e - al doilea corp acioneaz asupra primului cu o for egal n modul dar de sens con trar numit reaciune. Cele doua forte, aciunea si reaciune a, sunt aplicate simultan i la corpuri diferite, de-a lungul dreptei care unete cele doua corpuri. n acest caz este vorba de interac iunea mutuala sim ultan i nu de o cauz a i un efect.

17

18

Legea independenei aciunii forelor Dac asupra unui corp acioneaz mai multe fore atunci fiecare for determin corpului propria sa acceleraie independent de aciunea celorlalte, acceleraia rezultant fiind suma vectorial a acceleraiilor individuale.
& F 1& &2+ &+ 3 + ... + =
1

+ 2 + 3 + ... +

FF
&m a & R = ~ ; & =; &

F nm ( a & a & a &

R

a & n)

Fi

& a

i1

i1

&i a

II.3.2 Teoreme generale n dinamica punctului material

Ca o consecin a principiilor fundamentale ale dinamicii, se obin legile ce guverneaza unele marimi fizice ale punctului material (impuls mecanic, energie, moment cinetic). Aceste legi se mai numesc i t e o r e m e l e g e n e r a l e n dinamica punctului material.

Lucrul mecanic Lucrul mecanic este o mrime care caracterizeaz aciunea forelor i apare atunci cnd o for deplaseaz un corp. Lucrul mecanic efectuat n timpul 't este egal cu produsul dintre distana s pe care se deplaseaz punctul de aplicaie al forei n acest timp i componenta F a forei pe direcia
s

deplasrii. Dac este unghiul dintre F i s& , atunci: F = F cos F = F sin

s n

&

Fig. 1

L s= F s F~ = ~ s ~ cos F = ~s

& &

(1)

Din relaia (1) rezult c: cnd = 0, lucrul mecanic este maxim, adic atunci cnd deplasarea se face & pe direcia forei F . &

cnd = /2, L = 0 adic fora F nu efectueaz lucru mecanic dac direcia sa este perpendicular pe direcia dup care se poate mica corpul asupra cruia acioneaz

< d , cos < 0 i L < 0 . n acest caz componenta F s este 2 orientat n sens opus deplasrii (ex. fora de frecare) & & Dac micarea corpului este efectul aciunii forei F i al forei de frecare F f , lucrul mecanic total efectuat de forele ce acioneaz asupra corpului i care reprezint
&

cnd

lucrul mecanic prim it de corp,& este dat de suma dintre lucrul mecanic efectuat de F i cel efectuat de fora de frecare F f : L
corp

=Fs cos -F f s

Atunci cnd lucrul mecanic al unei fore este negativ, fora respectiv se opune micrii corpului, fiind necesar nc o for care s efectueze un lucru mecanic pozitiv, cel puin egal n mrime cu cel al forei rezistente. Lucrul mecanic primit de corp, se nume te lucru mecanic util, iar cel efectuat de fora activ lucru mecanic consumat. Raportul dintre lucrul mecanic util i cel consumat, notat cu , se numete randament. L F F cos -f
corp

Fs cosF

cos

Dac n timpul deplasrii unui corp ntre punctele A i B acioneaz mai multe fore atunci, lucrul mecanic total, efectuat de sistemul de fore considerat este egal cu lucrul mecanic al forei rezultante a forelor active, sau lucrul mecanit total efectua t de sistemul de fore este egal cu s uma algebric a lucrurilor mecanice efectuate de fiecare for n parte, ca i cum aceasta ar aciona singur.

Puterea
Prin definiie, puterea medie, P m este egal cu lucrul mecanic efectuat n unitatea de timp Pm = L t n general, n intervale de timp egale se efectueaz lucruri mecanice diferite, fiind astfel necesar s considerm intervale de timp suficient de mici. Astfel, puterea instantanee va fi:

Ps

& = s, 't o 0 = ~ Fs lim' ' L' 'o 0s =~ =tlim lim o0 v & Fs F=~ v 'F t 't 't 't

adic puterea la fiecare moment de timp este egal cu produsul dintre proiecia forei pe direcia micrii i viteza la momentul respectiv.
2

Unitatea de putere n S.I. se numete watt (W); 1 W= 1J/s. Energia cinetic Presupunem c asupra unui corp, considerat ca punct material acioneaz o for & constant F care modific viteza corpului conform legii micrii uniform variate. Ea ncepe s acioneze la momentul t1 v& cnd viteza punctului material este , paralel cu direcia forei. La momentul t2 v& viteza va fi , cu aceeai direcie cu v& , dar de alt
1 2 1

valoare. Lucrul mecanic efectuat n intervalul (t 2-t 1 ) este:

, L=F~s=m~~as

unde s este distana strbtut n intervalul de timp (t 2-t 1 ):

s=
1

t+ a ()2 ( 2 - v t) t 2 t1 2

(1) v ___________ v (2)

v 2= v 1+ a t ( t1) 2-

() _______________

t Relaiile (1) + (2)

t2 _________________1 a
2

= 12 21 (2) a~ s = v v/ 2 ~ m1

2
s a m ~~==

2 m v~ 2m v

L1 2

Ecuaia (3) ne arat c unui lucru mecanic diferit de zero i corespunde o variaie a unei mrimi, numit energie cinetic, notat
E c
2 v ~ =m _______ .

L =E

c2

-E c =' E c

dac L > 0, unei micri uniform accelerate i corespunde o cretere a energiei cinetice. &
dac L = 0 (F = 0), energia cinetic nu se modific dac L < 0, asupra corpului acineaz o for ce se opune micrii , energia cinetic a corpului poate s scad pn la zero, cnd corpul se oprete.

Teorema energiei cinetice: variaia energiei cinetice a unui corp care se deplaseaz ntre dou puncte este egal cu lucrul mecanic efectuat de fora care acioneaz asupra corpului de-a lungul drumului parcurs de corp ntre cele dou puncte. Energia cinetic se conserv (=const.) dac lucrul mecanic este egal cu zero, ceea ce se ntmpl dac:
3

 asupra corpului nu acioneaz fore sau rezultanta lor este nul n tot cursul micrii sau fora este tot timpul perpendicular pe tangente la traiectorie (F = 0).
s

Energia potenial Forele care au proprietatea c efectueaz lucru mecanic care depinde numai de poziia punctelor iniial i final i nu de forma traiectoriei se numesc fore conservative (ex. forele de greutate, forele elastice, forele coulombiene). Lucrul mecanic efectuat de o for conservativ la deplasarea unui corp dintr-un punct A n unul B poate fi caracterizat prin introducerea unei mrimi numit energie potenial i notat Ep , a crei variaie ntre punctele A i B s fie egal chiar cu lucrul mecanic efectuat de fora conservativ considerat cnd punctul ei de aplicaie se deplaseaz de la A la B. LAo = B E p (A ) - E p (B) Relaia determin doar diferena dintre energiile poteniale n punctele A i B. Valoarea energieie poteniale ntr -un punct din spaiu poate fi determinat doar dac alegem n mod convenional ca fiind 0 valoarea energiei poteniale ntr -un anumit punct din spaiu. Energia mecanic total a punctului material reprezint suma dintre energia cinetic i potenial. E= + E cE
p

Energia mecanic total a punctului material asupra cruia acioneaz numai fore conservative rmne constant n tot timpul micrii (se conserv n timp).

II.4. Statica II.4.1. Echilibrul forelor Dac asupra unui punct material acioneaz o for i imprim acestuia o acceleraie proporional cu fora. Dac acioneaz mai multe fore acceleraia este proporional cu suma tuturor forelor. n cazul n care rezultanta este zero, punctul material i pstrez starea de micare rectilinie uniform sau de repaus. Dac este vorba de un corp cu dimensiuni finite, sub aciunea simultan a mai multor fore, corpul poate s nu - i modifice stare de micare sau de repaus relativ i avem de-a face cu un echilibru al forelor, care poate fi: - echilibru dinamic echilibru static

Statica este acea parte a mecanicii care studiaz echilibrul static creat de forele exterioare care acioneaz asupra corpurilor. Corpul rigid reprezint un corp care nu se poate deforma sub aciunea forelor exterioare. Un corp real se comport ca un corp rigid dac forele care acoineaz asupra lui nu sunt prea mari.

Sisteme de fore
a) Fore concuren te. Forele care acioneaz asupra rigidului sunt fore alunectoare, deoarece putem deplasa punctul de aplicaie al forei pe suportul su fr ca efectul pe care -l produce asupra rigidului s se modifice. Numim fore concurente unsistem d efo re care acioneaz asu p ra rigid ului i au acelai punct de aplicaie( sau acele fore ale cror suporturi se intersecteaz). Efectul produs de acestea asupra rigidului este acelai cu cel al rezultantei lor,
&

&R =
=

n i1

&,

Fi

unde Fi sunt cele n fore conc urente.

O mrime important pentru un punct material de mas * m asupra cruia acioneaz o for F , este momentul * forei F n raport cu un punct O, definit ca (fig.1):
& &&

= Or F unde indicele ataat lui

Punctul de aplicaie al rezultantei se obine pe cale grafic (fig. 2 a)) astfel: pe & & suportul forei F 1 i n sensul su se ia un segment egal n mrime cu F 2 , AC, & iar pe &

suportul lui F 2 ns n sens invers se ia un segment egal cu mrimea lui F 1 , BD. Punctul de intersecie al segmentelor AB i CD este tocmai punctul de aplicaie al rezultantei, O.

a) Fig. 2 Momentul total n raport cu punctul O, M

O

b)

care ne arat, ca n cazul precedent c distanele de la punctele de aplicaie ale forelor sunt invers proporionale cu mrimile forel or. n cazul unui sistem de mai multe fore paralele procedm fie din aproape n aproape (compunnd dou fore, iar rezultanta o compunem cu urmtoarea for, .a.m.d.), fie aplicnd direct teorema lui Varignon. Centrul de greutate Considernd c un corp c este format dintr- un numr foarte mare de puncte * materiale, putem spune c greutatea corpului este rezultanta forelor paralele G i cu care este atras de p mnt fiecare p u ntc material. Pu n ctul de aplicaie al acestei rezultante este numit centru de greutate. Poziia centrului de greutate este bine stabilit pentru fiecare corp i nu depinde de orientarea lui n spaiu. Fora gravitaiei acioneaz asupra unui corp ca i cum ar fi aplicat ntr -un anumit punct, d ei fora este un vector alunector. Centrul de greutate al corpurilor omogene, cu forme geometrice regulate, care posed axe sau plane de simetrie va fi ntotdeauna situat pe axa, respectiv pe planul de simetrie. P oziia centrului de greutate al unui rigid coincide cu poziia centrului de mas al punctelor materiale, dat de vectorul de poziie al centrului de greutate n raport cu o origine arbitrar aleas:
N

&

&

mr

mr

&=

ii

__________ =

ii

1 = i 1 ________________i = N

unde N reprezint numrul de elemente n care am mprit corpul dat, mi r&i i masa, respectiv vectorul de poziie al elementului i. n cazul unui corp omogen de densitate ,
N N

& r=
G N

Vr Vr
ii

&

&

i1

ii i 1= =

unde V este volumul total al corpului, iar Vi al elementului i.

Echilibrul corpurilor sub ac iunea gravita iei Vom urmri condi iile n care un corp rigid st n echilibru, atunci cnd asupra sa ac ioneaz doar greutatea proprie. Con siderm u ncorp care are o ax d erota ie
7

orizontal fix. Asupra corp ului ac ioneaz greutatea sa G aplicat n centrul su de * greutate C, iar asupra ax ei acioneaz reaciunea F R , care este egal i de sens contrar
&
&

&

cu componenta F1 a lui G , n lungul dreptei care trece prin C i este perpendicular pe ax (fig.4. a)). FR
& =- &

F1

& =- &

FR G

a) Fig.4.
& * &

b)

F1 i F R i complete az reciproc aciunile, n timp ce F2 duce la rotirea corpului pn cnd centrul de greutate C ajunge pe aceeai vertical cu O, sub axa de rotaie, & componenta F2 devenind nu l (fig. 4. b)). n aceast situaie, cnd centrul de greutate este la cea mai mic nlime fa de sol, per mis de legtura cu axa, spunem c echilibrul este stabil. Dac ns corpul este scos din poziia de echilibru, apare componenta F z 2 0, care readuce corpul n poziia de echilibru. Cnd centrul de greutat e se gsete pe aceeai vertical cu O, n poz iia cea mai nalt permis de legtura cu axa, spunem c echilibrul este instabil. n poziia din fig. 5 a), greutatea i reaciunea n axa de rotaie se echilibrea z reciproc. & n schimb, o deviaie orict de mic de la aceast poziie face s apar componenta F z 2 0 (fig. 5. b)), care rotete corpul n jurul axei, deprtndu-1 de poziia de echilibru instabil, pn l aduce n pozi ia de echilibru stabil (fig. 4. b)).
&

Dac axa de rotaie trece prin centrul de greutate, echilibrul este indiferent, deoarece pentru orice poziie, greutatea i reaciunea n axa i fac echilibrul (fig. 6). n acest caz, nlimea centrului de greutate este aceeai pentru orice orientare a corpului.

a) Fig. 5

b) Fig. 6

Poziia de echilibru stabil corespunde situaieie n care energia potenial a corpului (egal cu cea a centrului su de greutate)are valoarea minim permis de legtura cu axa. Orice alt orientare se poate obine numai prin consumarea de lucru mecanic din afar. n cazul echilibrului instabil, energia potenial este maxim, n timp ce n condiiile echilibrului indi ferent, energia potenial este aceeai, oricare ar fi orientarea corpului. . . S considerm un corp cu o ax de rotaie vertical (fig.7). n acest caz, echilibrul este indiferent, deoarece greutatea G fiind perpendicular pe planul de rotaie nu ar ns putea produce dect modificarea poziei axei, care este fix. Fig. 7 O ultim situaie este cea corespunztoare corpurilor sprijinite pe un plan orizontal (fig. 8). Poligonul care se obine prin unirea punctelor marginale n care corpul atinge planul, se numete baz de susinere. Dac verticala cobor t din centrul de greutate al corpului cade n interiorul bazei de s usinere, corpul se gsete n echilibru. n acest caz, g reutatea i reaci unea n planul de susinere se echilibreaz recipr oc. Dac verticala din centrul de greutate cade n afara bazei de susin ere, greutatea i reaciunea formeaz un cuplu care tinde s rstoarne corpul. Fig. 8 Echilibrul este cu att mai stabil, cu ct baza de susinere este mai mare i cu ct, centrul de greutate este mai apropiat de ea.
&