RESISTENClA DE MATERlALES

B. 11. cnEO,nOCbEB
conPOT~BIIEH~E

MATEPl1AJlOH

1I:lD,,,T2nl>CTUI ."""KA.
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V. l. FEODOSlEV

RESISTENCIA DE MATERIALES

EDlTORIA!. MIR

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Traducido del ru!iO por Pedro Gulitrrez Mora Candidato a doctor en clendas ttcnlcas

Primera edicin 1972 Primer. reimpresin 1980. Segunda reimpresin 1985 Tercel1l reimpresin 1988

Ha lu:nahCJ(OM 1I3b1Ke

/mpff!KJ en la URSS

ISBN s.t13-OO11838

Clll1lduccin al e$paTiol, editorial Mir, 1980

lNDICE

lotroducctn

I I.PI'Ilb~1IlQ Y m6t0d... d. b _bl,"",i. d. m'leriel.". I 2. SiltelIl. . .1 J 1ISq1ll'.' d. eleu.lo. J 3. Fuenu uUrl_ l.tlrlo_. J 4. T-.aioDlll. t ~. o.pl... m",,'OI J ....(o....clo-. I 6. Ley d. Hooke Y priDclplo de Nplrposlc~o de 1111 ruenu. I 7. PtincipiOll ~el'Sl.. pat. el ~'Ie\llo d. 11;1$ ,lem,oIOl de lu ... truetUtU.
C.t.PITULO 1. T,_16ft 1 C'OlIlpr..I60.

11 l3 16

2'2
2.J
Z&

29

8. Fuen", iuterio"", y t~n~iones que lID dess.rrolllD ea lu leeclDollf Ir'llI~ersllles de unl b.rn eo h trlUi6n y w.mpresin. I 9. Alu1.mlento de l. blrrl r ley d, Hoo"'. f 10. E"""Ile pO...."ci.1 d. l. defonnlcio. I t l. SlsltlllU esl.6liCll'Wm1l de .... rm.in.d ... (iMllUolitol) y .tllee
lDQl~

32
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41

lodewrmioed. (hl,.mtf,Ucas.

43
47 51 :ilI 58 U 69 72 78

1\2. Estado .... uion.l y de del_io en el caso d, Iraccin 1 coaprllll60. I 13. EIUlYO do teri.l., lBeeiH Y COlDPftSill. 1 U. Olqr'lDI ele tn.cein. i t~. '1ICUiam.n de Iu de'''"''''cio.-. I 16. Ptopied,dcs m""nieu .toei.l. del m'lIrl.l. t 17. Pluticid.d '1 fngilid.d. Dun.... f 18. lorluenci, d, la W'Dlperetur. '1 deL tiempo 00 1.. eet.clerll ticu del m.W'ri'l. 119. CotIllcl.nto do segurld.d.
CAPITULO JI. 71611.

J W. O",UlImi'"10 (diatn<sl6ll) puto J"'" plrtlc"I'o1d.des. 121. Tonill de un. batn de -.ci" tn.1l!_1 circular. t 22. Toni6o de ba..u de ..celn ln.v,rsel .." c1reub,..
123. B......n ftOCI_ sobre 1, el\ll..1, de l. mlmbrenl. i 24. Ton6e de 1IU barr. d. penda deled....

81
86 'lJ 101 HUi

I ..diu

CUlMO lll. c.rw:lerllllcu e-'I1/eal1 1 .. HIlCJ-.lU tr_ _....... la.....,...

f~.

WI)g'IIIOI estiticOI d. l. Mi6...

d. inereia.

t 2&. MDID..,IOI d. 111_;" d. l. _6611. f 27. E}ts p'IRipl~ y 1Il0000'lll0l prlnepll.

CUlll1LD IV. nul6a.

tlll 118 121

I 28.

I"K""- H raen. lnt...i _ que .Urftll ... las te;. . . ltun_1eI d. la Mm .. la n .. l6u. 12:9. T_iOtl. ca la llana -.ud flui611 ""... 1XI. T"'ISi_ l . . . ~ d. l\ui6n tnOl.-t. f Sto BCUKioSudif"nftCial el. la 11_ olltlc.e d.l. vlp. Despl..... mlelllos .. la lIuldCl.

121 13f,

142
151 1S5 lSEl 1$3 Ult

I U. i &3. 1M. I:IS.

t!ll. Pl.d6a d. blr'as d. cu.".tur. a,..ode.

CiPlTUlG V. o..pluwtllllt ....." ... wilt.uo.

ECll&<:l6ll lUliftrul d. l. 110. . .II;" c1e l....llla. Vlp !1Gb,. . . . . .lhUa. ("Ip notllat.}. 1"J.:1ll6ll de!rrl.d.. Tnul61l y COlDprNi6n u."'tmas.

170
I...

,.r _... "'tI...

137. Ea'rala pot.nci.l d. le hrt"1I .1 eMO Klnl.,1 d. ~lIe1tl' el6n. 138. TtoNlDI dI Cutigll,oll. 139. Intllgr.1 d. Moh.. I '0. M610\lO de VI~h'lrutll. 141. Oelerm;n.cl6n de 1011 despln'll\lenlOll 'Ilu :.en.tionMen lUyellM elIplr.ICl. f O. T_...ude "",Iprocld.d d.11lt tr.b.jos J l""despl.umlenttlS.
CAPlT1.lLO VI. C'~. PQr

t711

184 188 '9'

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204

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'1. . . . . 1001 ' _ " I de b ... hlp..... l"Le e.........l..

I 43. LIClduru Impua.... 01 .ilkm.Io. Gnclo de "ipe<eslltlddld.

I '4. Elaccin ~l .!tlem' b..... M"odo de las (uen... I 45. EcudOllM .... Qlca del Ilodo de 1.. flHlnu.

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208

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ZU 231

f 48. "pfO.ec.h ~ .. totM lis propkd.d. dIm.trl. GIl 101 die....

1\llS distellllll ILipereeUoUeoa. '47. Vicu eoalU..... ecuc:16I d. 101 ~ 1II0001ll101. I 48, Sb~ planot coe. uqru perpeDdieui.ree .1 pl'DO r

149,

IiItemao eWeoi. o.letmill&t~ d. 1 .. deepl,ulIIllfllOll "'" mterDas bipCIret'

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1 ~3. OJ.~ circul d.t Ml.lIdo "'ll!IiOIl.I. 154. ReeullIu d. los dlve~ tIpo'/:! de Ml.lIdd!l U1n110ll'let.
1 M. &."do de delormeel6n.
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260

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268

156. Ley de Hooh eotrllllud. Eoellle pol.enehl ele lo clDfonue

d60 eo .1 cuu de UD eal.lldo uaa;ooel ubitnrlo.

U'lnll..
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Mtldea l. . . . . . . . . .n.. Cotol6lllllo d. . . tao.;. ele 1011 ella60s lumona.l. Hm.\tea. 1M. Hip6t.is fuodem~IIt.l'" U 1011 Mt.ldO$ IImitM. I ~ll. T_I. el. 101 fIIIledot Ihllltp. Teorle de Wolor., eu eplkedO!!.
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tAPlTIAO Il. TIllDI .. "Ie_ .._ . y"'..., ,_ ,'re. e pan ..lecldU. 160. Eeuaclonflll IUlldemaolelel pue el ~uo de un euerpo .JmlTl) 18j.O.u..... io.cln de los dtsplulIlIleolOil 'J In W..,lNI.... n el eilloelro el. i*redflll rueau. 1 az.. O'\.8nD.Jleci6.a de lu teusiOJlflll ... 1011 tubot ~_pu..lot. 1 e3. Di!leoa d ~r eotlIlNltIl q_ tirll" ,r.o velodel...l .
CAPIllLO It. .....
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1M. Putieullrldadet fulld . . . .talea el. tu pI.ca 'J b6.ed... 1 as. o.letDIluel60 de lu lelllllool!S" 1.. bvedes .ilD~t,lc.u PO' le l.8Ol'le m~mbr.nal. 166. 1'181160 de plll.GIlS eireul...eo sometidas e G'TgU .llD'trleu. i 81. Cileulo d. lu lellJ10l'lflll y 108 dl!!lpl'..mieot<le fll pI ....." ci cul..... 16&. F181ilI d. plauo. net.oul ....... 1611. J'l i611 el. l. lo.... dlindrice eolkJltclildtrium... t.
CAPltllLl 11. ' ' "

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r .el4& .. ,.,tlIe . 110. Partle.larided. _.I.. d. 1.. b.rns de JNlftdeo delpdu. 111. A _loriel. 112. e cte,qtJ....." .'leCtoriel.. y 'U d.term!lI'ei60. 113. Ten.iooN 1,0Beo"I.lu .n l. llexl61l u ....ve .... l de bu... d.
11~.

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Aleb.o d. 1u 1oCd_ lrennenooln de l. hltr. ele ptNdCll d~lgedu lOrIle'id lOn.Wio. 116. TonioSo ...triq'd. de be.tTU d. ptnd. delged.. <h -.:ib .biftu. 111. Cuo . - ' . ' d. eo!klt.d6n de UIl' b.".. d. pared. d.lltclu. B;'rlomenlo.
poer ....' ~,t

d.Jg.des, .,4. p.red... d.

Ceotto

Oe~i.,

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CAPITUlO XII. "1~!~1," d'" c(leal. di lo""... 1111 di le I!,.ele,.. qut Ir.lteJM
UIOIII. de
elatlleld.~.

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118. Pertl"ulerld.d. CIlraeterilltleudet rjkukl)' "'I1_\iJ~~1l del 4..iqrua de \ncci6cl.

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dtl!!pb.nmlea~ ID 1011 ablL'lDas m!I ..lIupl. c01lItltu5c1o. por baITU. CUlr>dO is~1I defOl'lllKi_ p!.Utu. J 80. Flui6tl .U.tko-pltka d. l. Hm.. 18t. Ton161l. d. 1IR. bf,rP d. ~ t.rllllu$1 tlrc.\lln ID el cuo de oh'onaKlolI8I pllicu. 182. 'Wldam.lIlot del dlculo ae" .1 m'lodo d. 1 .. ura_ 11-

f '79. T_IOllN 7

378

384
3111
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t 83. f\UldllIUIIlIe d. l. teorla d. b. plullcldad.

CAPlTIILO lIn. AIIlIl............1 ca..

4(JO

d.

t,.,ion..... n.l...r.rlca_'-,
40S
.."i..

f 84. NoclDOQ IDbl"t b. ..... ialeocla I l. I'III. 185. C,racle.htlcu Illodlment,18ll del deJo y Hm.!l. de

tellel l. f.llll" 86. nnUlllcla de l. C<lD<:t!olraeI6n de tln,ion. -'Ob.ela realslencl

'12
~'9

1, fallal.
187. InnUltDGI. del oledo d.l. lupar/ld. y d.l.. dlmeaslones d. 1, pi".1 .oh.. 1. resisl.ellcie l. r.tlga.

188. Raer.. d. ",Iste.cia I l. 'Ilig. , ... d.Illlinacl6..

CAPITUlO 11 [ttaWli4ol. . . . . . . . . .h .. 1M \191_ ..............

42G 42!1

I 89. CooqplO de .,l.I.bllklK. I 80. Ptob.... d. En"",

43&

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I 95.

t 96. I 91. f 98.

f 99. f 100.
CAPltlll.O

o.-p.lauaie.tGI grand. d. la barril "bella. OoeptfldelKia nlrll la flQ"la ultlc..l 1 le wDdlcio_ apo,... l. b....... 8ellbilldldd.l.ban.w.lulod.ddonuaci..... pl.btic... ~I.billd.d d. l. forma plana en l. Ile~ln. Est.bllld.d d f(:OI Y tuhOll.ollcltlMl< por pl'!!i64 ulema. M'tGdo enlrtl'tlco dI! dll4mth.acl6n do lu c.rtIu criticas. ~Utodo llo 1011 par'metl'05 de orillon. Sobre algun! ...". do prdid. dI! l. estabilidad que nO .bOlC' el OIqu.ma dlliCll. Comprui6n o~Ct!ntrlt.'l d. una barra ... lIolta. FInillo loojtltudloal y Ir'l'llIv'I'I.1 .imull'no....

es.

es.

442

441
453

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463

465 470
476 4711 481

n.

hllad_ lo. Ihl.... 11,.11....

IIO!. Oen"lclOIlll l.odatDent.IOI da l. I*lrla d. las O$Gllaciaa.. f IOZ. Oscila.klot. propi.. del ailtama de un grado d.. lihel'tad .ain aDIortll'llmiaDlo. f 103. (bclholoae. propiu de loa .ial.em. oou UtOrtilltUtmianlO U_l. f 1Of... OKilad_ fonadu del alatlpOI d11 Jl1Idc> d. ibftud. R_ulC:ia. I lOS. O.c.llaeio_ d ilt.emlll Cllll UriOl lrIId< d. libertad. t 106. Otcllacloo.. loa\tudiDI1111 d...,u barra ~ . .

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t 107. O5G1l~_ lnnlI~_I" de l. . .'.. t loe. MilodOll .pro... l dOllde d.tel'l:llillKl6n d.l" h..c:u_lu d.
las c:eeil.dOMS propia d. 101
.Ia~mu ~lUcOll.

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t 10ll. N""'ro crlUul de ~1'011lCi0ll. del "bol. t HO. Resoll...cill p.~tMl.ric.e )" e.uloolcilKI-.

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Illl. EnlI.Yo d. 101 m.lut.l. y enu.yo de '" ..trotelur.,. t H,t Oetermio.d6o de 1.. d~fOl1ll&c1oll. con 1.lltllmatl"Oll mee'
DiCO!.

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t 114, C.ptador1lll lOnIIOmtriCO! de r1llIl.IloDola, f liS. Mtodo 6ptlco de d.lermlnaci6n da 1.., lanllonOOl m*ianl,
modelOlf Ir.nsp.renlal, I I tG. Mtodo d. 1 .. r..nlas d. mu.~, 1117. Mtodo da loa ")'05 X d~ determlnacl6n dtl 1 .. temlone!l. ,U8. Mtodo de rK'Obrilllieotlll wo barnll.. SurtIdo d. K .... lamhu,do. lodlllll d. mawiu.

s:il S62 SIl4 !l78

IIIITRODUttlOIf

I ,. Probltmal y m"odol d. 11 resl,t.neta de materiales

Todo" 1011 slidOll, en una u otro metlldl, tienen lll.'l propiedades da r8ll1lteneia y rigidel, o se. que, dentro de eiertos limites son eape ees, ein rompeJ'l!e y lIin sufrir grandes \'IriaeloD. en tUl! dimenlionM geom6triCllI, de NllIiltir euglt. W resbtenci. de malerlalell ll!I la ciencia que trata de la resiltMel. 'J de l. rigidez de 105 elementos de las astruetur8ll. Por 105 mtodOl d. l. resilltenci. de l(lf m.teriales se rtlliun los eileulOlil prAetlUoS 'J te determinan 1" dimensione!! necl'l!l8riu. IJtfU1YU, de lu piezas de mquinas y de dbllntOl5 tipos de estrueturu. ws b.sm rundamentl.les de le resbteneia de materiales se epoYln sobre los teoremas d. le mecniea genenl, /IObre todo de la esttica, sin conoeimien~o de los cuales el estudio da l. l"elIiisteneia de m'terl,II!I leria imposible. LI liferencla entre la resi!tencla de material. y la medllica te6rica consi!le en que para la primera lo l'genelal lIOD las propiedldes de. 101 cerpOll dtjQrmable., mientras que las ley. del movimiento de.l slido interpretado como un euerpo rigldo no .olamonte pasaD a un segundo plano, Bino que. en muchOll caBOl! slmplement.e cart!(ltll\ tle Importancia. Al mismo tiempo, teniendo en euenta que las dOl llenen mucho en comUD, se puede considerar a la primera como una rllma de la segunda, llamada mednin de 103 Blidos deIormabll'9. L. mecnica de 10/1 lIlido.s deformables abarca lIImbi~n a otraa &11lgnaLUras como la le<Irill mltem'liea de la elasticidad, que estudi. de hecho los m~mO:!l problemas que la mlstancla da materia/es. La diferencia Cllenclal entNl la resistencia d. mal.eri,les y la "orla matemtica de la olutlcld.d conllillte en la manera de enfocar el problema. La teerla matem'Uc. d. la el.slicidad estudia al comporllrnlento de 10l! 5lid05 delormables bl!l.DdO!lJll sobre pl'lI~eamlllnt.oll mis a1:lctOll. Por eso. al rHOher 101 problelllas result. IHICeSIrio, en muchO:!l ca!lO$. recurrir l uo aparato mltemitic.o lIlis complieado y rulizat con frecuencia dlculOl volumioO!O!. Debido a esto, 1..

" poeibiUd.des del empleo pticlico dfl 10$ mtooO$ de

la. teora de la

da3ticided son muy limitadas, .. pesar d. que ellos 'DlJj~.n los 'eo6manos de una minen mis completa. La rtl!istenei. de mal.erlales tiene COtUO fia la elaboraci6n d. rdtodos simples d. clculo. aceptables desde el PUlIto de vbLl prctico, d. los elementOlJ tpico" m flllCueote5, de las estnu:turu. Peta ,Un se empleaD di ,-tirsos procedimientos aproIimldO!. L. necesidad de oblene.r resultad03 eoucretOl y numricos al l'tISolver los problemas prcticos, nos obliga en algunos casos, recurrir en la resi,l(lOcla de 10lil m.leriales, 11 hiplelli' (Iuposicionllll) !implificlda! que deben ser justificadas comparalldo dWlpus los resultadO!! del dlculo con los de los ensayos. Al elaborar lo~ mtodos de tlClllo aproximados de la rllSlstenci. de materiales se emplean tambin Jos resultados del e"'lisis haclo reallndo por los mtodOll de 18 teoria matemtica de Ja elasticidad. Los fiDes de la resistencia de matuialM , en virtud da su carietW' aplicado, 30D m amplios que los de la teorla mal.9mlica de l. alutieidad. El problema MllllClal de la re!Il.!l.9ueia de materiales cOlllisle no aolamente en delAlrminar las particularidades int8riores de los alidos, sino, tambi'o, en darles uoa interpreucio eorreeU: al Juzgar sobre la etIpaeidad de trebJIjo y utHbaein prktica da la .truetun. que se aoalila. En. la t_la matemtica de l. elasticidad este ltimo problema 110 se plantea. Entre las ciencias que estudi," los problllmas relaeionadOll con los slidos defonnables, lIurgieroD y se dMlrrollan en 1011 lUmOll decenios ouevas ramas de la meeilliea, que ocupan un lugar illtennedio elltre la resistencia de materiales y la teorla de la elasticid.d, eomq, por ejemplo, la teorla aplicada de la elastieided. Aparecell lelllb'n aslnaturas atines como la teod. de la plasticidad, leorla del es-cunimlento plstico y otras. Sobra la base de las leyes fundamentales de la rllllilltencia de materiales han sido crudas nuovall ramas de la ciencle sobre la reshtencla de orientacin prctica, Como la mednica de las construcciones estructurales y de los a"lones, la leorla de l. resistencia d. las estructuras soldadas y muchas ntras. Los mitodos de la rllll13t.encil de materiales no permanecen inalterebles sino que varian al surgir problem8ll y exigencias nuevos de la prlctiea. Al realiu.r loa ~leulos, los m'todos de la resulencil de materiales se d8ben emplur de manera uaadora y t8_ en cuenta qlH! el bito del clculo prctico r.dica no laoLo en el empleo de un aplrlto malemitleo complicado como en Ja capacidad da penetrar en ellenmeno, de eneootrar las hiptesis ms apropiadas y de Uevar el clculo a resultados numideos delinitivos.

I 2. 51itel'lll real '1 liqueN de clculo

"

En JI resistux:ie de materi.IM como en cualquier rama de las ciencias nlturales, el estudio de 1. rellsteocia del objelo o slstemt ,...1 comienu. por escoger el esquema de dlculo. Al COlDe1Izar el clculo de l. estrue'un se debe, ante todo, sepa~r lo importante da lo qua careee de ImporlaOCia, es decir, se debe ll5quematbar la ... seriamente sobre el comportamiento del eneme como tal. Es.. ~ipo de simplificacin del problema, al esquematlurlo, es In todos
1011

Lructura,

p~indiendo

de todO!! aquellos flctotelll que no inlluYlo

usO! absolutamente necesario, puesto

que la solucin del problema que considere

todas 1al propiedades de la 0IItructura llS Imposible debido a que, prcticl'Iwente,50n

inagotables. SI, por ejemplo, se tul, del clculo da l. resi.stencia del cable d. un .scensor, se deba considerarnte lodo, el pe50 de la ubina, IU .celeracin y, en el cno de que.e ele\"a a gran a!lura, el peso del cable. Al mismo tiempo se debe wesc:indlr de Ill!I fae\oree de poca importancia COlDO la resuten. cia aerodinmica que of~e el 8.9C8l13Or, l. presi6n baromtrica a distint..s alturu, la variacin de la tempertura con la altura y otros factores semejantes e innumerables. El cuerpo real, libre de todo lo que careea de importancia, lItl denomina t.quep malk clcuw. Un mismo cuerpo o IIiStema puede tener esquemas de dlculo distintOll, segn la .actitud que se exija del clculo y segn el aspec~o del fenmeno que jnlefflile en el caso concrelo que lIe.naliza. As!, Ag. 1. por ejemplo, si en el cuo anterior lo qua inleresa es solamente l. t8l'listenci. del cable, l. cabina y carga pueden cOlUlideraf!l8 como un slido indeform.ble y sustituirse pnr una fllerUl aplicad 1 exlremo del cable f). Si 58 tr.tase de Mwdi.t la re:!listencia de la cabina, esta. ltima no podri. consider.,.,. ya como un slido absolut..mente rigido. Sus puticularidades COIUI_ tructivas deben ser estudiadas separadamente y de acuerdo con es'" estudio e5COger adecu.d.mente el asquema da dlculo eorrespondlanta. Si para un sistema se pueden proponer varios esquemas de calculo, a cada es<I:uem., pot' su parte, pueden corresponderle muchos objetos raalos. Esto ltimo. de gran importancia, PUIlII, al estudiar cierto esquema de dkulo se puede obt.llner la solucin de toda una serie de problemu realfS del esquema dado eomo. En particular,

<"a:.

el esquema del cable de la figura t, aolicitedo por una tuerta en su extremo, lIS muy frlll:uente liD numerosos cesos prcticos de clculo llor rotura. La eleccion del esquema de dlculo en la re:alstencia de materiales comiem;a por esquemeli18r las propiedades de los materiales. Se considere generalmente que todos los materiales son continuos V homogint'Ds independientemente de lu propiedadll5 internlls. Un rnaleriel se cOllsidera homogl!neo, cuando cualquier parte de I!I tiene las mismas propiedades independientemente de su volumen. Claro e:atl que en reaUdad el material, debido a Su composicion molecular, no puede ser, segn esta definici6n, homogneo. Los meules do e:atructura policristllJina, es dlll:ir, compulli'llo por infi nidad de cristales orientados ca6ticamenle tampoco son, en el sentido riguroso de la palabra, homogneos, Pero estas particularidadllS son de poca importancia, puesto que se trata del estudio de estructurlls CUYllS dimensiones son muy superiores, no s610 a bs de los tomos, sino tambin a las de loa cristales. Del concepto de homogeneidad se deriva el de continuidad de la materill que ocupa plenatnente el volumen Iltrib uido al s6lido. Siendo IIsi, se puede aplicar a los soJid<)'!! el clculo infinitesimal. Al cuerpo conlinuo se le atribuye, en el esquema de clculo, las propiedades del mat.erial real. Asl, por ejemplo, bajo la accin de las fuenas exlerinre:a el cuerpo real cambia sus dimensione:a geomtri caso Al descllrgarlo, IIIS dimensiones geomtricas originales Sil restablecen completa o parcialmente. Lo propiedad del cuerpo de restable cer sus dimensiotl\l:S originales se dooomitla rlastiddad. Al resolver la mayoria de los problemas en la resistencia de materiales se considera al cuerpo absolutamente elslico. En reAlidad, en el cuerpo real, en cierta medida, sa menifiestatl ciertas desviaciones de la elnsicidad absoluta. Cuando se trata de cHrgas grandes, estas rlesviacioDOS son tan considerables, que resulta necesario, en el esquema de anlisis, atribuir al s6lido otrllS propiedades correspondientes 111 nuevo tipo de deformaciones del cuerpo real. Generalmente al cuerpo continuo se le considera is6tropo, es decir, se aqmite que las propiedlldes de cualquier parle de ste no dependen de Ja orientacin originll angular. Cada cristal es de por si anislropo. PE'ro si el cuerpo contiene gran cantidad de tristales orientados ea6ticamentll, se le puede considerar is6tropo. Por eso se con.sid.erl! que las metales, en la medirla qu.e se estudien en lo resistencia rle materiales, son is6tropos. Existen tambin materiaies anistropos, com.o la madera que tiene disl.intas propiedades segn la oriontaci6n de laa fibras, el papel cuyas cintas tienen propiedlldes y resislenclas distintas en el unlido longitudinal y transverS/l1. ExIste tambin la anisotropa relacionada c.on las particular,idades constructi\'aS del 3lldo, como pOI" ejemplo, en el caso del enchapado)' del tejido. Sio embargo, en la

rMbtencl. de m.teri,l" se
lstropos.

es~udi.n

prlllclpalmenta lOi!J m.teda/es

"

Al escoger el esquema de eilculo' se introducen clcrla~ simplUl uciones en l. propia geometria del objeto. La airapllflc.ei6n esen elal en <1, resistencia de malerillles eqmlste 811 1, reducci6n !le In forma geomhrica del slido" unl bura o a una b6veda. Se llama krra a todo cuerpo que llene una dim.8D.$i6n (su lon(Itud) mucho m.yor que las lr&! dos. GeomlricameotB la barra $ti obtiene moviendo una fjiuTa plana I lo largo de 1lIl' curva (fli- 2). Esta curva se denomiq. 'le de lQ bartIJ, mienLcas que

l. IIgura que .obre liene.u centro deplana gtaved.d el eje y es perpendicular. este, se denomin. ~tl6lf;
trorl$l/l!rl(ll, Le barra pultde

@1-','-2~,' rL_ '_",' .-. .1.

_
FIg. 2.

tenor secel6n constante o variable. L. secx;16n pul:tde tambin girar alrededor del ej., obteniendo ui la barra rtlorcida. El I.llladro 91!1 un ejemplo dOll:!lte tipo de barra. Segn .!I1lII l. forma del eje, la barra puede ser rectt, ~u". o ,I.betd, en el espKlo. El cJ.1~ulo del resorte b.lieolda! parta del -.quem. de d~ulo de le barn alabeada. Hay muchu fl!Itrueluru que pueodeo ser consideradu wmpufl5ta.!J po'!' elementos del tipo da lat banu. El .seundo tipo da eaquema geomhtiw que le emplea eD .. reelllteDd. de materiales es III b6wda. Se entiende por bved. todo cuerpo que Uene una dimensin (llIpe1or) muy pequelia eo companclo tOn (u otr" dos. A l!!lte llIqueDlll se redlJclln elementos llIItructural" como las paredcs de los recipiontes, lA.!! ~pula~ de 108 edificios y otros. Coo m~ detalle este tipo de esquema sed 8!ltndiado eo el Clpitu]o X. Alll5queffiatur los objetos I'elIles, en la resistencia de materialllL'J le .impllfiClD tambiG los si.!!temu de (uer~" aplieadoe a loe el. mentD.!! d. las estrucluras. AsI apanel al CODCepto de fuerza C'C,,",,-trruI4. Por ejemplo, al calcular la barn de la ligura 3, IZ 511 puede coa.!Ildenr .1 )*10 P tomo una fuetU concentnda en un punto (fig. 3, e). T&I simplificacin resull.l natural ya que lu dimell!iones del !tea de .p]icllcin de la fuella (fig. 3, b) !Dn pequeiia~ en comparacin con la~ dimensiones generales de ta barra. Est claro que en In estructuras reales es impOI!!Iible tl1lO~mitir no llIfuerzo por un punto y, por lo hoto, la IUer~a concentrada no es mli~ que lIn concepto que se admite en el esquema de clculo. La ~ustitUcj6n de cargl.! distribuidas por su rfIIIultanle concen trada es admi~ible sol.menle ~uando !lo nnaUta 1I trabajo de loda la barn, es dteir. de "olmenes muy superiores.l de l. Ion. de contacto. Si en este ejemplo :se tratase do calcular el ojal qua ~Illlteoll

lO

la carga llerS. ID.dIDlaibll in~rodutir el eoacepto de fuen. eonew Inda. Los ejemplos t1t.1doe 00 "nun los m'todOl posibln par. Meoger el lII5queme d. dlculo. En lo adelaole ae hablui de atree conceptot f1llacionldOll con la .quem.Uzaci6n del objlto I"(llII. Lo impOftlnte que elleetor, al estudiar t. resistencia de mltetiales, DO MI ol\lide del tsquema d. dltul0 elegido que COClStltUYI el primer paso de lDlrodueci6n .1 dleuJo. Es neeewrio dejlf bien e1aro que el dleulo

'"

mJ

cJ
I

V e
'1. l.

(j ~
n.

tonsilte no !(Ilament. en el empleo de frmulas. Antm de enCluzar .1 cAlculo por JI "11 de las ope18eloDM niatem'ticlS re!ult., con frecuencia, necesario UD estudio profundo para separar en el Ilsterol, de Plloera correcta. lo iwportante de lo lecundulo.
3. Fllertu ulerlofn inl&rlere.

L.. fuarua miden l. acci6n de los cuerpOll enlre sI. SI l. estructur. 541 c005ider., dsleda de los cuerpos qUil l. rodean, 1/1 leel6n de estO$ ltlm~ sobre l. estruetur. ~ sustituye por fuenas que

Las fuenas exteriores se dividen In fuerus de yolumen y dll wpeieie. Lu primeras e!tn dl,lribuld.. en el volumen del Illdo y Iplieailll ud. pt.rtleul. del euerpo. Son fuenu de volumen el peso propio o, por Ijemplo. lu luerus m.n'tieu. Lis fUIrul, de luperfieie 115tb ~pl;Cldu cilM"tu -'reu de I1 superficie y clr.cteri 211I JI .ecin mutu. dlrectl de eont.eto entre el cuerpo qUI se lO" 11r Y 101 que lo roduo.

aI'",ID~ ezj~rjortf.

Entre la.! fllenas exteriores 58 IInGuentr.r no solamente las f~r IU d.de que, I menudo, se interpretan eomo 1. Clusa principal de la posible rotura, sino tambin lu reauiones de las ligadoras que

"

completan el listero. convirtindolo 811. un sistema equllib,.do. Por ej,mplo. eD el caso de l. nia de l. figura 4, a pullden comlderarse eomo fuerull artllrio!'d el peso P de l. car. qlulae levanta y el peso propio de la estructura. Determinando las relceiones de 10001Ipoye. R. Y R. (!!Ilablllellmos el ,15t8ma eqUilibrado de fuen., indicado en la figura 4, b y denominado comnmente corga. L., fuenas uterloree. !u magnitud y' el tipo de d15trlhucl6n dependen, ante lodo, de 1M limitas del objeto en estudio y d. 10l!I cluhnos en el edquema de cAlculo el cable. l. plataforma do cafg, y los cerriles con las travIesas, entonees el sistema de fuerzas exter!orO!l ser' otro(fig. 4, el. En el primer ca!lO las reacciones de apoyos se dele.... minllron con ecuaciones de la esttic., en el segundo. su determinacin l'ilquiere otro mtodo. ya que el nmero de incgnllu R;, R;. ..., R~ es suporior al de las ecu.eiones de equilibrio. Estos slstemu &e llaman slstemo hlp~r~61tko . M adelante analiuremos elle.. cuestin con ms dee..lle. Como ,emes. l. interaccin del cuerpo en cUelItln con 108 que lo rodean y que se encuentran /lUra de los IImlt.e!l caDvenclonales fijados del znismo se uflcteri:r:.n por la5 fUerla! C11lifieadll COIIlO fuenas exteriores. l.t interaccin entre las pllrte.s del cuerpo que se estudia. d~n.tro de 1011 limites fijados, IHI CllraeleriUl por las /ueruu lnt~rlcrn. En el CIlIO de l. gra. 111 fuerU3 R I Y R. de ioteraccln entre las ruedu y loe rall811 (fig. 4. o) son exteriof1lll. Al .mpllu lO!! Iimitell del si$lem. (fig. 4. e) tlllas fuenas pllsaron a ser interiortll. Lu luenas interlorM surgen. no slo entre loa distintO!! elementos de l. estructura que Ilctuan mutuamente entl'il s. sino tllmbitln entre todas las partlcuras contlgu!!s del cuerpo somelido a la accin de una c!!rga. SupongamO!l un cuerpo en fonlla de borra (flg. 5. aj, solicitado por ""a uJ'8'a. es decir, por un sislem!! de f\,lenas exteriores P" p ... , ~ft que se encuenlr!! en equilibrio. Las fuerz1lS InteriorDll que surgen en la barra se manifiestan solamente lli H secc::lona ment.lmente l. barra en dos partes. por ejemplo, medi.nte la .seccin A. Este mtodo de manifestacin de In fuerus interiores 1I8 denomina en la re.sislenci!! de m.terial(lll mtodo dl! 16. IIrIXUmu. Puesto que se elimin.n las ligaduras entre las partes, IUrge la necesidad de smtituir l. accin de la parle derecba sobre l. hquierdiJ y viceversa por Iln ,i'lezna de fuerus que aclli. sobre l. seccin, es decir. llurge la necesidad delntrocfucir el.istema de fuenu inleriof'U (P,J (fig. S.b). Aal pues. IlIll 'uen., interioreilll delet"min.n La interaccin entre las part Icubs del slido que se encuentnn a los dos I.dos de la seeque le roncan. Si por ejemplo. en el t&30 de III gr6 en CU99ti6n in-

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cilio. trnada, mentalmente. Est elaro, que lu fuenlls interiores dependen del lugar de.la seccin. S~n el principio de .,cci6n y reaooi6u esta! fuerzas Interiorllll siempre son reefprocas. La parte derecba de la barra _~cta Bobre la Itqu,ierda de le misma manera !lue la Izquierda sobre la llerochil y el sistema de fuerzas ,que aparece ell el_plano A' es di' signo contrario al 8~tema que acla sobre el plano A" (fig. 5, bl.

Clllro est que IRa fuenas interiorllS IlStn distribuidas de una manera compleja en el plano de la se<:cI6n, pero, en todos 106 cuas, tienen que ser tales que se cumplan las eondicioDe8 de eq\lilibrio de las dos partes de la barra por separado. Simblicamente IIIllI condicin puede ser escrita 8el,

o tambin

+ (P Al = 0, -(P ",1 + (Pft)" =0,

(P~)i~

donde (P~)/6 Y (Pft)" 80n la suma de las fuerzas exteriores o la .'luma de 1011 momentos para la parLe de la barra situada a la derecha o 11 la izquierda de la secclo. Lo mismo .se entiende por (p ... L pero raferido a las fuerzas illteriorlll'l de la seccin. Ls primera ecuaclo escrita de manera simblica equivale a las 6eLs ecuaciones de equilibrio de la pane irqulerda de la barra y la segunda, a las seis correspondientes a la parte derecba. Puesto que el conjunto de fuel"Zu exteriores satisface las condi ciones de equilibrio,
(P ~l{.

+ (P ~14 -= 0,

lu e<:uacloDI!3 planteadas anteriormente 88 convierten en identidad.,. Esto quiere decir, que la resunllnte de las fuerzas ioteriorell (P.J

.
8.11

l. MICCin A 118 puede obte.IllW de l. l!Culei6o de equilibrio lUto

de 1I parte derecu como del. parte ilqulerdl del euerpo!WICCionado. Las fual'ZU Interiores deben distribuitse en l. seocin de ul mlner. que 188 lIuperficles deformdas de l. !leUI6n A. d jUDW In dOl p-.r!.eS, coincidan. En.. condici6n en l. re!islelleia d. malerlalM y en l. leocu de l. eutic:id.d MI denomill' condicin de colltilllltdDd tU loe t!ormacltJmc. Se puede demostrar 101 eliatl, Y es 11oleo. el aisteml de f\len" interlora que satillfee al condiciOll. de equilibrio, asl como las de continuidad. aunque pueden existir c:iertu el[c1UJionos de e.n.. reBla 84 l1gunOll casos.

Volviendo I lu coodlc!oo.. de equilibrio. es evidente que ellas

a610 permitllll detllnnilllf lu resultantes y no l. ley de dlalribuc:i6o de las fuenas interiores lIiempre y eu.lndo $UD conocida.! lodu 1.. fuenas uteriores.

Trul8dew08, segn los principloe de J. 83thicI, el si5teme de fuenu interiores 11 cenLro de gravetbd de la seccl6n. ObLendrtlll05 entonces el vector principal Ji y el momeoto principal M (tig. 6). Escojamos el lIisteroa de coordenad8ll %, /l. s. orientando el eje :1: "glo l. nOfmal a l. IIt(;ci6n y ahuando % e /1 en el plano de la seccin. Al proyectar el vector prineipal y el mowenLo principal sobre los ejes z, 11. :1: obtend:ernOSlllli.! componente!: tres luerus y tres momen t05. Esw componentes se denominan lru:torll tU jlUrl4 fnlrrklrll rfl la 1C16f1 d. 14 IHarra. lA eompODante de las tuenes ioteriares orientf,da seg.D la nonnal a la secein eN) se deDomiDa IlUrUJ ISOrmal o Jo1\flhulultll de la MeCio. Lu fuenu Q6 Y QI se deoomillllD ftuntU mrl41f1UI. El momento respecto 11 eje nonnal (MJ '" deaomlnl motnvdo UlrltJr y loa momentos M 6 '1 M,. momento. 1l1ru f'Ill'Ipeeto 105 ejes 2: t. Conocieudo tu fuerzas exteriores, lit pueden determiolr los eeia f.etores de fueru hlLerlDn18 por medio d. 1u seis eeuaeiooCl de Iquilibrfo de una de lu partes de la OOITll.

De l. misma mane!'. N duifican los tipo! de solieltaeioDes de l. hamo Si en las secciones de eierto llamo de l. barra surge solamente l.' (uln. normal N mientras que el resto de In fueru! inlerlon!lll es Igual I cero, entonces In este tramo, " produce traai6n o com. prls6n. seg6n sea l. dlrecci6n de la fuerll N. Si en J. ~16n tnnsversal .urge solamente el momento MI' l. bura en este trullO trabija ne1usiv.mente a uu,16n. Y por himo, cuando las !uen., uwlores est.in aplicadas de maoera tal que In las secciO8! traollo...,rule!! aparece sol.mente un momento !lector M" (a !ti,) tiene

"

N'l'

al

la

;M~

,
n,_ l.
b)

p~p
N_{ P.

lugar lo que se llama flr:1I6n pura en el plano V' (o .n). Generalmente, en l. seccin traosvcrsal, el momento !lector (por ejemplo, M,.J ". acompaado de un. fueru cortante QT' Este tUO se denomina Iled6/1 lronn>tr'41 (en el piUlO V:). Son posibles los cnos de solicita eln cuando la barra trabaja. torsin y Ilexln o mecin .imult"nelll. Pare determinar si una barre trablja 1. torsi40, trlccin o no-%160 es neeesuio aplicar el ml!todo de las ser:c:lol1u. AsI, por ejen1plo, .1 seccionar la barra di 1. figun 7, 11 por AA, di las condiciones de equllibrio de la parte aep.rada determinaJ.nOl qUI en esu 500Ci6n .parece solameola UBI fUlr.. norm.1 Por lo tanto aqui tiene luar traeci4n. En J. seeci6n HH d. la lDUlTla barra apal'1!C1 uoa luerza cortaote Q_~ y UD momenlo neelor M=~. Asi

'"lrMUtcl

pues, llegamos a la conclus.!n de que el tramo hori:wnlal de la barra trabaja a flexin. Para las secciones AA, BH Y ce de la barra de la figura 7, b obtenemos respectivamente f1uln lranavel"$lll con torsin, llexi6u transversal y traccin.

4. Tansillnu
Para caracteriur la ley de distribucin de las fuenu interiorl'L'l en la seccio, es nooesario introducir el concepto da medida de su intensidad. Es18 medida se llama klllf6n. Veamos la soocio A de cierto cuerpo (fg. 8). En el entorno del plinto K escogemos el rea elemental liF dentro de la cual file determinada la fuerla interior AR. Se entiende por tansi6n media eo el

"
FI~.

a.
'l;=>P.

rea lit' la ltacein.

AR

Reducimos liF hacia el puDlo K. Puesto que el material es continuo. as PQllible el palIO 'al lmite cuando AF -O. Como lmite obtenemos M Jim _.,,=p.
41"G ....

La magnitud veclorial p se. llama tmsMn computa en el punto K de la seccin A. ti' tena{o se mide eo unidades de tuerza por unidad da 'rlll. En la te!\ica, las teosiones se mlpeD generalmente en kilogramos por cenUmelro cuadrado o por millmetro cuadrado .1. La tnsin completa_p se pUlIde descomponer en tras componentes, segln la normal al plano de l. seccin y segn los dos ejea situados en el pililO de b sac.ciljll (l. 9). La proyeccin del vactor de la tensin eomplet.a sobre:la nrmal se anota por f1 y se dellomina /ensl6n normal.
"1 Abon &ll recomienda comn pl'lllerible el ~i.ltema de unlded8!l SI, en el cu11 la t/lDlli/in oe mide eil D"WIOnDe por meL'ro cuadrado. Ael, por ejemplo, la tt".{n 0_40 kgf/mm t en elite /l;"tODlI. nr' 392 '00 000 N/PI",

Lu componentes IIituadu en el plano d. r. seec:i6n se denominan kNW~~ UzngmcJul )l H lnoU!n pOI" t. Segn sea l. orienlacl6n ., notacl6n d. los eje:!!, a y t un IcompafiadM de UJl sistema de lublndiees qUI Mr'o det.lU.dos en adelante. SI tralamos por el punto K del slido otl1l S6CCi6n. 110_ telUin p lO coiucidir' ya con 1, .owior. El conjunto d. tensiones en distintos planos que pUlID por el punto. forma el t.UUitJ Un,foflld dol
punto.

"

El eslado tensinnel, como veremos m'" adelante,

SIIl

determinll

por sei, magnitudes num'rlu! y eOrnltituye lO l. ,rtl!!Iillhncia de ma ttrlalos uno de 105 !':oneeptOlll ms Impartint. Ser' 'estudiado detalla demenLO en el capUulo VII. Al principio del CUllIO se en.lhao los tUOlI particula'll8 mh limpIes y (recuentes del Ntado telllllon.1.

5. oe.plllllllllntOl 1 cltlormaclonn
Todos loe materiales Oo.lOn .bsoJutlmante .gidos, lino que b.jo lcel6o de le JuerulllzlllrJorN, dentro di cllrto. limites, amblan IU forma (118 detona. o). Esto lnnuye ootablemeote sobre In ley. de distribucl6n de lu tuenu interiOl'fl5 eD el llldo teMionado. 'UDque In deformaeion. Ion leoeralmente inrinjrn:.nt. y 1610 le pueden Iprecllf en la m'yorl, de los ea_ emplNndo iOlltrumeotOl muy lensibles. LOlI diferentes punw. del Ilido c.amblan su pOllici6n en .l _""cio bajo l ui6n de 11II fuenu eJ[- #1 teriores. El vector con origen en el l' punto del cuerpo lIio dofofmlf y ,.,. 1(1, su ezlremo en el mismo punto del cuerpo deformado, se dlnomina vector del a"piawml4lnto completo del pUJ1to. Sus proyocelonll8 eobre los ejM M denominen tk,pu4mlenlo' rn dlnccSn de ID, Se anotan por u, 11 y ID IfIgo los ejes %, " Y , (fig. tOlo Ademb de 1011 d~plalamlontOl Hneal&S S& puede iotroducir tambin el concepto de lU'pla:r.am.nto anplar. S analila mOl el . .monto di la recta que une dos pUDtos cere.DOS. antes y deapu& de l. deJormlcl6n del .'Iido, so advertir' ficlhnente qUI la recta gira en el .pado cierto llgulo.Eate nrulo de giro lImbiiHl. NI caracmisa por UD yecto.r que puede ser dfl:!lCompuIli!Itoseg6n loe

,".

SI un sstel1la de cuerpOll cuenta eon Urdur.. In elnUdad suUelenle pan. eliminar IU despluamillllto en el espacio como un slido rlido se diee que el .. ulema 01 clfWPI4tiUUMltU uworlobk .Este Upo de sis~emu es el que ~neralroeDte se estudia en la ruisten

el_ z, " y

J.

ell de mlterilles. En caso eoolr,rio, de loa desplazlmienlos de todos los punlo:! se deben rester aquellos despluamiontO!l que correspoodell 11 movimiento del slilido inwrprelado como un cuerpo rlgido y manteoer I1 componente propia riel slido deformlble. En este taSO, en la Inmensa mayora de sislamn. loe desflu.mientOll u, P y ID di cualquier punto serio pequeoe lO com~l"Icl6n COIl 1M dimemion(lll eomflriclS geneRles del SlSlido. Tenleodn esto en cuenta, en 11 reslstencil de materiales, 11 analIur In lueru.s Luteriora, .se introducen limplifieaclona de ear'cter fundamental. Una de elbs lIl!J el prUlclpJo tU llu dimm.i.onu nda/.u, aern el cual. al pllnteer lu ecuaciones de la esULiel (ecuaciones de equilibrio) el slido M considerl indeformlble, es decir, que sus dimensiones geom4ilrlClI Ion luIles 1 las que tenia lotes de .plicu llls eargas uteriores. MI, por ejemplo, si.se aplica una fueru P 1I punlo A dellllstema representado tUI I1 ligura U, 11, el cable AS al alarga, mieolr...

FJt. 11.

que I1 barra AC MI acortl y todo eleiatema en general, 98 deforma (fia:. ti, b). Para la determln.cl6n de las fUBn:a5 inleriom en el c.ble y en la barra mediante el m4itodo del.. iMIOtiooe5. le plaotean In ecuacloDeS de equilibrio del nudo A deformado (lig. t t, c). Surge entoDOes dorte dlficullad puesto que lu nuevu dimensionll eolllftrieu del ast.ema permanecerAn d-.onocidu h.,u que no .. determinen In fuena.!l interiores que, a IU Ve!. dependen de laa d.1m8ll.1loDlll pom6tricas. Cuando loa d.plallmientos son peqUeOl esto no lIelle Imporla~ia, puesto qUI el Iilteml deformldo se difMoreia poco del original. En ate caso, de acuerdo con el prlnclpio de Ju dlmensionllS ioiclalllll... plant6an 11lI eeulciones de equilibrio pare el nodo sin deformu (fi. tt, el) J entonces

N,=-pV1: N, __ P. Claro est que este principio DO es aplicable al celO dedeformaci.. Des grandes. Al mismo tiempo, como excepci6n de la regla geDera.!,

01 priDc:ipio da In dimenaiones inieiales puedo no .ser Ipllt.lblo ln, tIIItindOlo do deformldooes pequeu, al ello implica un cambio cODlllder.ble de l. forma original. Por ejemplo, en el ceso de dOll blrras colineales articuladas, .. condieiones di e;qu.lllbriodelnudo A (fug. t2') debern lItV plenteadas. tenieJldo en eUllote- el 'o(l"ulo do inelln.ci6n e:t debioo el .I.rg.mlento do las b,rraa. Este tipo de sitema!J son mecanismos instant'nl04, lo que dlmues.tri que llI1 cierto momento el sisteme rNulte, einemAtfc.mente vari.ble, es deeir, los elementO!l admitan desplu.mienlOl no acompaadO!l di deformaclonlll. En este caso J. yarlAbllidad elnem'Uea

...

---- .......

flt. 12..

FIlo 11.

tilDe lugar en las PfQJ:imid.des de le poalel6n oriinaJ cUllndo las tres Iniculaclones!16 encuentraD aob", 0111 Itlltma recte. El mee.nismo ComIl,. diferencia del inal.ntineo por sercinelOl'tlt.lmenlll variable iodlpendllll1temente de II dispoaicl6n mutu. de 1111 elementO!!. Parl I.pres:ar cuantitatlyamente la inten,idad de Jos cambios de forma y dimensionell, conaiderem!! 1011 puntOll A y B del 11ldo aln deformar, aituados uno del otro a una distancia ~ (fg. f3). Suponllamos que como resultedo de la yarlacl6n de l. forma del Blido esta distanci. aument en tu. La ru6n entre el incumenlo de la longitud del segmento 0" y 'u lonitud original se dtnomina alargamiento medio en el segmente 1,
A.

,-8..

DisminuilllOS el Ir.mo Como Imiu obtendremos,

l.

aeere.ando el punto B al puntG A.

La magnitud a... se denomina <b:jOmlll.t:ln U"all (o simplemente

dtlormacl6l1) en el punto A yen ladireccinAB. En este miSll10pun-

lo, pero en otra direul6n, JI deformacin ser', en el cuo geoeral. dife"nte. Si !lIl trala da las de!ormaeion. en l. direccin de los ejes de coordenada! ~, V Y :. se Introdueen los sublndice15 correspno dient", ID las Dolacioues de e, obteniendo a". e, y e.

.
Es oteaarlo subrt.yar que .1 tnDiuo .deformlci6o. llene un dobla s.nUdo. Ceneralmonte,. Uama deformati6n I clUllquitll" cambio de f(IrIQ sin UD' nloracin cllAotatjn. En l. tl!:!listeneia de materiales y en la leOfb. de la elastielded l. deformacin tiene l. defini ci6n rigurOlll dada anteriormente, y se refleja cowo l. ID.nitud
cUloUlati"'l que caraeleriu l..... ri.cio de 'as dimensiones 110m.. trien en la vecindad del punto. LII deformael6n $lI mide eo unld.des adimensiollele3, o eo pOr cientos de 0., eDil colacin a l. PUMto que l. forma del .611do vara IDUY )Joco, lal! deformaciones 1I0n pequelln. Eo los cuerpos eUlIllcOI!I esLu deformaciones SOll del orden de las
milisimlS.

Se puede Introducir tambl~D el eoneepto de diI/ormat:in tl.ntuLA,. COD:lideNm05 en el slido sin derl}fmar UD 6ngul0 recto tonudo por las recto OD y OC (lig. 13). Despus de apllcu la cuga ezterlor, este Angula ....ri.d y ser' i!lal. CO'D'. DiJminultDos loa segmentos OC y 00, aprozimando 101 punt.o!l C y D .1 puuto O y maateniendo el !ngulo COD recto. Enton.e., en el ilmile, 1. diferencia de Ill!I iniUlOI COD '1 C'O'D' ser!.
11m oc _ o (6ib-c~')-'1'coD' ~ o La magnitlld 'I'(OD!e denomIna tkforma.ct6n angular o "ngulo d4 dl$lOf$l6n en el punlo O del pbno CODo Laa defofmacionll5 angu lares que apueGeo en los pl.nos del astema de coordenadas se denol.arin por 1,.. 'l'u Y 'Y 6 , El conjunto de le! deJonnaciolles lineales y .ngulara ~Il di&tintas dlreecloo_ y planOi!l, eorNlSpondientu un mismo punto. forma el cklo~,"al del punto. El esllldo deformaciona!, al igual que el estado tenslOllal. _ti determinado por seis magoitudes numlrieu. Coo ms detalle _la euesli611 M estudin; eo el capitulo
UD

,,/.4dc

VII
6. ler ", HfOkt

prlMiplo de nperposieltlA

la. !uu..

NumerQSfJ8 ob!ervaclones del comportamiento de los 8lidos d. muestrsn que, en la inmenSl mayorla de los casos. los tk'plawmnt(JI, tkrtro fh crlo' lImUn. !Oll proporcio1U1.k,a la,ca.rla, q~ /Ictllar. E!ta ley fue ezpuest. por primera vel; en el afio 1676 por Hooke a! efirJilar: csegn H la fueru ul .ser' l. defOTUlac:l6U1. EAt. ley se lIema ky I lJooke. Si an.Hzamoa el desplazamiento de un punto arbitrarlo A (fil. 10) en ci8ft.a direcelll, por ejemplo, en la direccin del eje z. oblandremOl, UA-66P, (0.1) alendo P la fueru que orlin. el desplaZlmlentn u.A '1 11 6 , al c:oefi eiellte de proporclonaUdad entre la fuerza '1 el desptazamiento.

Es obvio que 'este coeficiente depende tanto de las propledad!! fbiClL9 del materIal como de le 'posicin relativa del punto A y el puoto de aplicacin de la fuerza, y en general, de las particularidades ,geomtricas del sistema. La expresin (0.1) representa pues la ley de Hooke paro ti ,/!establ~cll ta dependencia lined entre la tElDJIi6n y la defonnaciD, y l!o la dependencia entre la: fuer~a y el desplot8mhmtQ. ,Estas dependencias 1in.eaJe! son pro'pia:! del estado del material ~n U1l pu~to. [.08 coeUeilln\.e.'J de proporcionalidad IlOO, en este caso; COIl3tantes fisieall del material y no tienen ndaci6n con las propiedades geomlricas del sistema como tal. Es decir. la ley expr_ las propiedades del propio material. Basind05e en 6818 interpretacin de la ley de Hoo\,;e, se pueden obwMr relaciones del tipo (0.1) eulre los despluamient08 y las fuertas para distintos sistemas concretos. Las constantes fislcas del material se introducIrn en capitulos posteriores, al anali:1:ar casos def.{llidos de estados tensionales y deformacionales. La interpretll.cin general de la ley de Hooke se formular en el capitulo VII. Por abora, para establecer )aa propiedades principales de los cuerpos tensionados, nos limita remos al estudio de la rolacin (0.1) que es tpica para la inmensa mayorla de los sistemas. Es necesario advertir, que la dependencia lineal admitida entre los desplaumientos y las fuenas 80 mantiene tanto al aumeular la carga como durante su disminuci6n y supone, de por si, que el sistema es elstico. Esto mismo 10 confirman 108 ensayos quo demueB\ran que en el caso de relacin Uneal, el slido recobra completamente sus dimeIL'liones originales y au forma una vez retirada la carga exterior. LOllsistemas en los que se cumple la condicin de proporcionalidad entre los desple!amientos y las carg811 exteriores admiten el principio de superpf'slci6n o de inckpenckncla de accl6n de las fuerzas. De acuerdo con este principio, los despla!amient03 y las fuerzas interiores que surgen en el cuerpo el'stlcose constderan Independientes del orden de aplicaci6n de las fuerzas ex:teriores. Es decir, si en un sistema estRn aplicadas varias fuenas, se pueden determinar la1l luenas interiores, las ten1llones, los desplazamientos y las deforma ciones de cade fuerza por separado y sumar despuiSs los resultadoo corroopondientes a cada fuena, obteniendo asl el resultado de la accin de todas las fuenas. Supongamos que a cierto sistema se le aplica la fuerza P,. El desplstamiento que E!5la luerza origina en el punto A yen direccin, por ejemplo, del eje ::1', sed segn \a expresl6n (0.1)

,,=. (,la Interpretacin moderna de la ley de Hoob

(0.2)

28

Supongamos ahora que se retira la fuen:a P, Y en su lugar. pero

en otr(l punto del a6lido el 'sUco. ae apllea l. fUerza p." El deepluamiento obtenido, originado por esta fuerza en el punto A, ser.
U,.

+ 6".P..

(0.3)

Los coeficientes de proporeionaliriad llx y ll~ sern, claro est, diferentes, puesto que 18a fuenas P, Y p. es'tn aplieadll9 en distintos puntos del slido. Veamos ahora la acci6n simultnea de elllaa dos fUllrz811 P, y p._ Apliquemos al cuerpo elstico primero la fuena P, y despus, sin re~irar la primera, 1. fuena p . Entonces, el desplazamiento del
punto A sera:
(0.4)

El eoeficieote 6", san!. el mismo qua en la frmula (0.2), ya que la fllena PIse aplic al sistema sin carga. El coeficiente 6~ se diferencia del de la frmula (0.3), puesto que la fuenll p. se aplIc, no al sistema libre, sino al si~tama lIOHcitado por la luana P" Si admitimos qua los coeficientes II~, y 11", 80n diferentes, deberemos admitir tambin que 6~, depende de la fuena PI' lo que contradice a la suposicin fundamental sobre la dependencia lineal de los desplazamentos de las cargas exteriores. Es decir, que Il~, no dapende de as fuenes. La expresin (004) pare P,=-O deber coincidir con (0.3). es dllCir, que 6~,=Il", y, por lo tanto,
UA

= 6",P, + 6",P l'

(0.5)

Es decir, el despluamiento .se determina tomo la !luma de los desplazamientos de las fuenll,a P, y p., Si variemos el orden de aplicacin de as fuen:as, !le podr, con los mismos ratonamientos, llegar a la expresin (0,5), Por lo tanto, el resultado da la accin de las fuenas no dllpende del orden de aplicacin de ellas, lo que con facilidad so. generaliza para el caso de cualqui8f n6mero de fuenas. As pUe.!, el principio de superposicin de las fuenas se basa sobre 1/1 dependencia lineal autra los desplazamientos y las fuertas y 'sobre la suposicin. relacionada con la anterior, sobre la reverllibiUdad de loa procesos de cerga y de!lcargll. LOII sistemas para los cuales no es vlido el pricipio del padgrafo anterior sobre las dlmensionll' originales, revela4 dependencias no lineales entre la,1uerzas y los despl81.amientos y pllfa l!8tos sistemas es Inaplicable el principio de superposici6n de las fuenas (vase por ejemplo el sistema de la figura 12). Al mls!'10 tiempo, no todoa los sistemas para loa que es vlido el ptincip!o de 1~.':I. di,men.':lionea originales, se somelen al '"principio de 'llperpo.sci6n d8 las fuenas. Si para desplazamientos pequeos. ill~.propedades del m/lterial son te.les, que los desplazamientos DO dependen 'Iineal~eDte de Ial! fuerzas, entonces el sistema

llOmetl4!ndOM al primer principio, no se somete .1 8e(Il.Ildo. El principio de superposicin de Ju fuenu 8!1 bsIco pan la soluci6n de " m.yorla de los problemu de la re'stenela de IDaterial.

I 7. Priltcipiot lIen.raln para .1 ~i1~ulo d. los elementlll de lu utr.eluru

El eAleulo de una 8!Itruetur. tiene por objeto eont8!ltar el lulerrocanle de si se cumplen o no la! eondicionll5 de Seguridad que SIl le edgen a la misma.. Para ello. es necesario cOmenzar por formular los principios que sirven de bne para apreelu<lu eondicione:!! de auficlente seguridad. Sin esto, el ln"lsls de una estructura conente no tiene objeto en si. Si, por ejemplo, en una estructura se determina o las tensiones, es ne<:M&.rio !!lbor pl'9ViaDlllnto para qu se hallan y qu hacer con In. tenslone9 detuminadas. De la misma manera, al 58 delermina l. conriuraci6n del slido .defonu.do, es necesario n.ber aproveehB.r I15l05 da lOS para Juzgu sobre la seguridad de la estructura. Todu estas preguntu encuentran su respuesta al llIlCOg8' el mitodc general tU clculo. El mtodo m difundido de clculo de le rMUtencia de In pieln de l m'quinas y de 105 elementO!! IIStru~turalllS es el bta,I2M f'fl ta.. telUfaM. Este mitodo 58 bl,. en el criterio, seln el cu.lla segurld.d de UM mlruetura _I.! determinada por l. lelUil:l o, mejor dicho. por el estado telUioDal del punto. El cAlculo, sego lISte mtodo .. reaJiu de la siguiente manera. BPindOillt'l en el a",lisis de la estructura, .. determinl el punto del slido donde aparecen lu telllfiooes mbimu. La magDitud obtenida de 11 tel\lli6n &11 compara eon la tefl~in limite para el material d.do que, a su vez, se obtiene de 103 re.sultadOll d. 10001lJ\!lIYOS reali udOl con anterioridad. Comparando IIIS tenalones obtenid.lI por el dlcu(o con lIS tensiones llmitlll! se juzga sobre la resistencia de 111 estructurll. Este es el mtodo que 86 emplea en la mayorla de los casos prcllcos. Pero no se debe pensar que este mtodo llI! el nico posible. Eo tada uoa serie de casos otros mtodOll rOllultan mi! afectivos. Puede ocurrir inelllM) que el cileulo por tensiones resulte inadmisible, como ocurre. por ejemplo, al comprobllr ciertas estructurll.l'l !IOmetidas a rlnde91 dlferenciu de temperatura (como la c.bcar. de un motor cohete de combustible lquido y otf05). En toda una serie de c:uos el concepto principal del mit.odo 81.puetto, SIIIn el cual 1., tensiones en UD punto detetTll.i.nado 88 eOlUiderao como !metor determinante .1 jU'&ar IlObre la segundad de tod. la . . tructura, no siempre resulta eorTeelo. Veamos en calidad de ejempla simple, para ilustrar lo dicho, un. bUra con fllnura (fIC. 14, o). Se puede damOlltfllr que al tracei~ nlr dicha barra la! teflllionlli.'l en lO!! puntos A situadoa en el v!:rUce

de l. ranura Illlrtll ..lUIiblemen\e m.lY0reJ que en el cuod. una bern JIu tr.eeioud. por In mbmu fuenn (t4, b). Pnlillndo d.1 mtodo d. lu t.8a.slone, se deduu qua la barn con noura menos resisten" te, es decir resiste 1Il11l0l carga que 11 hura liJl. Sin IImb'rall, II!IlIIO no siempre 8:!1 ul. P,,.. t1gun~ materlalas como el ,,:ero de mIloCha carbono, el vidrio, la piedra y ottOll Dl.t.eri,lelllNlmejaoles, la barra con ranura l'f!Sull.. , 10 peelo, meDOS resistente que l. barra lisa. Pero liD al caso, cUlndo 1M barras ~on de acero de poco cubano, cobre, bronce 11 aluminio. 1. barra con nnut1l, ine!lperadamllllLe, TtlIIiste una carga 011 ,I",......I.':4 menor slllo meyor que la lisa. Aal pues. 18.J1 LIIllsiollClll al! UD punto no siempre caracterizan cabalmente lu condlclOO&ll

..h.-+--,!
'"r;'~

da rotura de la estructura. Do acuerdo con lo expuesto, en algu. nos casos se empln el mitfHk tU ed/culo . por Mt14' de rotura. En este mtodo el 6) clculo determina no Iu lell3ione:s. aino aJ la earga limite que puede re!li.sUr la estructura sin rOlDpene o .sIn Yuiar Hnslblemente .su loma. La carga limita (de rotura)", compara con la de trabajo y se p p llega deepui..s. lu cooelU!iones pertinentes sobre el erado da I'Mlst.eoeia de la esfil. 14. lruel1U'1ll en lu condiciones de trabajo. Elta m'todo tlena UD ddeeto y 118 que 1, determlnaci6n de la cafia de Nll1U' 118 ,.ctlbl. aolamonte &JI lu e.structUTU m,s simples. Los m'todO! da dleulo H E:l!CogM teniendo en cuenta lu condicionee de trabajo de lu eetructuru y laJI uigenciu que se plantean. Si se tratfl. de conseguir lu deformaciones mlnlmas de la estructura, por ejllmplo, al dlHtiJr el rofn.ctor de UD foco o elabtelDa de espejOll pfl.n. UD dispositIvo utron6mlco, el dlculo 10 realiza por los dupla. wmltnto6 odmt,Ullt, 0, como se dlco, .0 h.ce el e4lculo eh la rtgidez. Esto no excluye, clllro eaU, que fllIra esto miSD1(l81stema l!8a compro bada tambltln l. t'il8utencia por llls tttD!iones. Aparte de f!L'Itoe m'todoa de e'lclo, exbleo otl'6e ml!todOll que eel4n retadonadOll con otros fenmeno.s de dbUnta natur.len, como, por ejemplo, la eeu,bilidad, el declo d"e lalI cargall repetidas, $OlicltacionElS dln!mleu y otros. El cuno d. rll5i5teocia da materbl8ll no pretende dar nOmlU fijas IObre cmo y culndo MI debe emplear cada OIlO do lO! mtodos expueetos de cAlculo de .truc:turu concretas. La re:!btenc.ia de matNi.les da solameDte lO! mtodos prActicamonte aeeplablM para la solucin d. problemu relacionadO! con l. d.tenniolclD do lu len$lonll:!, delorm.clDnes, desptuamlentos, CSf'g1! de rotura, etc., 00. los elemontos llpicos de las estructuras. El

. 1" J'

11. Pl1ltdpltt. par,. dkulo

<k .1oI.ltIl/o,

d, tllru<lluu

3t

problemll sGbre el grad de seguridad de la estructura, en ill.ll condiciones dadas, se estudia prineipalment&en cursos tales como el CUI'SO de plUM de mquinas, curso do resis~ncia de avionl!ll, curso de I1IsJatellcia de bareM y otrOll. . Sin embargo, al I!IItudiar la resistencia de matBrial1!ll no debemos olvidaroOll qUe la determinacin de las tensiones.y desplazamientos no es, de por si, la meta, sino quo despus do lli daterminaci6n de estll9 magnitudes, 0011 encontramos coo la neCOllidad de emplear 109 rellu1tados obteDidOll, al lu~gar sobro la segliridad' de le estructurll.

Capitulo I

TRACCtON y COIllPfl.ESION

"CClOMI

, 8. Fuenu Interior.. y tenllone. que $& dtUrrollan en las transveruln de una barra en l. traccin y comprelhln

Como se indic en el 3, se eDUende por traccin el caso de soli citacin cuaodo en Jos IICceioo~ treDSversaJes de los barras aparecen aolalUente iuenas normllles, mientru que el resto de las fuertes Inleriotel! (fuena cortllnte, momenlo torsor y momento flector) ea Igual a cero. Lo mis UlIl1al es el cua de traccin de uQt. bul'lI por fuerlaS aptiudas 11 Sllll e:zlreMOI. LlI tralll;mill'io. de loa lISfuenos a la barra pu. de ser raliuda de dialinl.. fOrm&ll, coma ae indica en la figura 15.

d)
FIl, 111.

Eo. todos los cuas, sin embargo, el sillema de rUllrUlll uterlOf'lll se reduce. una fuerza P dirigida a lo Jerga del eje de la barrl. Por .0, iGdepBDdiant'emllnle de lu condidon.es de 5UJecin de 11 blrr. tI"IccloD.da, 81 elquem. de cAlculo es llDieo, el indicado en la 'iun iS, d. SI eulpleamoe el m'todo de la. secciooes,. "'idente que en todu las seccioDes tn.llSverules de la barra aparecerin lu milltDu fuer. UlI nonnaJ.. N, iual8li e P (fig. 16). N=P.

La compresin se diferen..ie de la traccin, dade el punto d. vlstl formal, por el signo de le fuen.a N. En .1 uso de tracci60 la fuena normel N va (Iirirlda desde la secci6n hecie duera, en el d. compresl6n, hacie la seeci6n. AsI pues, e1ellalilar laJ fuenas Inleri!>" f1lI " mantiene el mismo .mhodo pna l. tnccin y compreli60.

e===l======:"!!:.-{===:>.!- ~{====::::::J..!..
P '
~

Flg. 11.

Al mismo tiempo. entre Il:'IlOI dos tip09 da sollcltacI6n pueden apr&clarae difenlOclas cualltalivas, como, pOr ejemplo, al invllltigar loe procesos de roture de los materiales o 11 investigar el comportamiento de barril' I...gas y esbeltas, cUlOdo la compMi6n va acompaJ\lda eoerelmeoLe de Ouln. Considlremoe las lloliooes qUI aparece.ll ID la aeecin lraMverSil de una barra trecclonada. La fuena normal N es la relultlote de las fuenas ioleriora eo le seecl6a (fi,. 17). Ea nllurallluponer que

fl ..

n.

an al ClIO de una bar,. homognea, las fue"u Interiores se distrl buyen uniformemente en la secci6n transversal. Entonces las ten sJones normales serfin idnticas an todos 109 puntos da d(cba soceln. 0=7'
h

(1.1)

slaodo F el 'rea de le .seect6n trall.!versal. Es!' e1aro, que la supOlIicin enterlor aob,.. la distribucin unl. forme de lea tlnsiones Intornas eo J. seccin lr.naversal, ea v'l/da aiempl1l y cUlndo no SI In.lillD las patticullridldll5 de apoyo en los .. tremoe de la barn dada. Aqu .!MI obra de acuerdo con el prlncip~ dt Sslnl Vm4/1t, conocido e1ootlfieo francM del ,lglo pAS.do. El principio de Saiol Vent.nt es uD principio ,ener.l, pero en el C'IO concrelo de barru M le puede formular como tluo: el modo COQ. creto de.plieacill de 1 .. fu6l'us IIterioclli'J' la b.rt. tracciooad., como regle Il'ellefl -j, Influ,e IOlam8ole di,undas 00 superiorll$ ") Elclu,eade 1., "rr111 de
pal'l)dill!l

delltdu (..... Clp. XI).

C~p.

l.

Tr~et(o" ~

co,"p'trI6..

8 lBs dimensiones caracterllllieas de la secel6n transvorsal. Esto quiere decir que al anelizar una barra trllccionada es. suficiente tIlner en cOllsiderll<:i6n sol/lmente ha l'flSulunte de laa fuerlas exteriores P, sin interesarse por el modo <:on<:roto de IIp]<:aein de ll1s fllenas. Parll ello es ne.:::6Ilerio presdndir de la parte de la barra situada en

~I

--------:..:s-' Tra/1/OS .--,

txciui&fu$

rn

~)

Im~

flg. 18.

el lugar de IIplicllcin de [as ruenas erteriores, lo que se indica en la figura t5. Ignorando lu partes de la barra situadas en los extremos se obtitme el el'lquema de dkuIo (fig. t5, d) nico, indapendientemente dal modo de epllcar las fucrnuJ exteriores. Este razonamiento es apli<:lIble tambin a 108 traDlOS especialas <le la bura, donde yarlan bruooamente las formas geomtricas de la barra. Por tljemplo, en el CIISO de la barra p escalonada de 111 figura 18, se debe ex c1uir la lona donde el dimetro vllra sbillllllente y las 101las ye.:::illas al aguo jero. En todO/! 10ll tramos restantes las H tensiolles en las S(lc<:iones transversa[9:5 uernu se distribuyen uniformemente y se ob . lid JItS' tienen por la frmula (1.1). propio En el caso do una barn homognea trac<:ionada solicitada en sus extremos. I I In tensiones permanecen COO$tarltes lan to dentro de 111 S6t:cJn transversal como II a io lergo de la barre, es decir son con$tantes en todos 10$ puntos. del \'olumen p que o<:upe el slido. Este estado tensiollal se denomina. estado tensional hOffloginro. FIl. 1'. En este caso todl)ll los punt08 del euerpo MI encuentran en las mismll.ll condicione!!. El ~oncepto,de estado tensjooal bomogneo est relllcionado <:011 al de la continuidad del medio que ocupa el ~lido. Esta ciaro, que le distribucin de 188 fuerzas Interiot1l6 en las condiciones realos no puedo ser uniforme, debido a que los cristales del metal no son homogneos y a la comp06iCi6n mole.:::ular de 111 lllllUria. Por eso, cuando se babia de la distribucin uniforme de las fuerza.s interloras en la S6t:cln, se 60breentienda la distribucin 60 reas muy superio-

.1, I

.}

res 8 IIIS dimensiones de. las secciones de los crJstales, es dllCir, sin contar con los rletalles m.icro.scpicos. Estij reserVij se refiere no solamentE!!l la traccin y compresin sino, tambin, a todos los casos de eoiicitacin que sern analizados ms .adelante. En el caso, de traccio no siempre surge un ~tado t!lnslon8.1 homogllneo. Asl, por ejemplo, en el caso de la barra de seccin trasval'Sll1 variable (fig. 19, a) la.!! tensiones varian a lo largo de 1& barra, resultando que el estadotensional no es homogneo. Lo mismo (lCurre cU!l!!do la berra est .!Iolicitada por.!lu pll.!lD -propio (flg. 19, b). 9. Alargamiento de II barra y ley de Hooke La.!l dimensiones de le barra traccinnada varlan segn SBa la magnitud de las fnenaa aplicadas. Si antes de ijpliear la carga su longitud era l, despuM de aplicarla, ser ya l+61 (rig. lO). La magnitud 61 se denomina aiargamleuw absoluto de la barra.

nn~dz
fll' 20.

1/

Consideraremo.- que el alargamiento absoluto y lB deformaci6n eon consecuencias .!Iolamente de les tensionll8 que SUlgan an la berra. En realidad existan otrllll factores que tambin infiuyllJl sobre la magnitud de le deformaci6n. As! por ejemplo, le deformecin depende de la temperatura y del tiempo de duracin de la carga. La magnitud de las deformaciones no elsticas depende de la thistoriu de la solicitacin, es decir, de la manera en que tuvieron de crecer y disminuir las fuerzas exteriores. Por ahora, no. trataremos estas cuestiones. Puesto que en la barra solicitada (fig. 20), al estado temional es homogneo y todos los tremos se encuentran an lBS mismas condiciooes, la deformacl6D t a Lo largo del eje de la barra ~llr la mi~ma, e Igual al valor medio en le longitud 1,

t=T'

"

(t.21

Esta magnitud sa denomina deformacin unitaria de la bura. En el CIl.!lO de que el estado tenalona) no ruese homogneo, la derormaeill en la sec-ei6n A (lig. 20) se determinarla Il8tableclendo

..
el IlmJt. p.r. el lrUllO pequeo lb J elltoOeell,
t

M,

.,

(1.3)

OburvemOB, quo en virtud de le distribucin uniforme de 188 tensiones en la seccin, lO!! al'l'(.mientOll de todOB los tramos ele ment8les de longitud IW (fig. 20) del segmento d: !IOn Iguales. Por lo tanto. ,i los ulremOll de lOiS tramos lIIl oncontr.b.o .ntes de la solieitaci6n en UIl mismo plano, fotIDar'n despuis de eUa, ttmbln un pl'DO, pero dMplu.do 10 largo del eje de l. ha""" Esto puede Hl admllldo eomo base pa'" la JDl..-pretacin del mec.aoiamo de l. tracci6n y eompl't$16o y eoll!lltuye l. hlp6u.u tU l.u aea/4MI plaM. (hiptetsls d. Bornoulli). Si consideraUlO! est. hiptesis tomo base. entoneea la distribucl6n hOlDognOll de 181 lensioDelI en l. fllCCin lrall3voraalllll podr deducir de ell. Cuando lIe trata de .lugamientlltll pequeflos, para 1, lnmenu mayorla de 1011 materiales es v41ldll la ley de Hooke que lllIlablece la ~Iaein de proporcionalidad dlrecte entre las tenaionfl:!l y In deformaciones,

o=Ee.
~Uutktd4d tk prinur rifUro.

(1.4)

E es el coeficleoLe de proporcionalidad denominado m~lo tk El mdulo de elutieidad es UIUI cooSo unte fisie:. del materal que M obtiene el:perlm.nta1.Qleote y $ti mide en In mi3mlllJ unld.des que a, es dec:ir, en kgf/cm". El mdulo de elasticidad para lO!! material.. d. meyor uso 8lI el siguiente: (en kgtlcm"):
Cobn 6 ... (2,0 ... 2,1) tO" E_I,2tO" R _ (l,O t,2).lO" Loolo AllllDimo ., SlII al~ con a&l(lINio e_lO,' (),8)10" ,,&de", (a lo Iart<l ~ las tibru) . . . . . e -(0,08 0,12)'100
A~ro

Le ley de Hoob proxiln.d. En el caso dflalrunos materiall!!!, como por ejemplo el aCero, se cwuple eoo grao e:u.ctitud dulro de_ amplios limites de variacin d. las tensloo. En otros CUOll, lIe observaD aprec:lablee 'dOllvlaelone!l de 111I ley d. Hooke. Por ejemplo, en el euo del hierro fundido y de otrOll materiales de conatrueei6n IncllUlo para tell&lonu pequa:fl.u, la ley de Hooke ',lo puede ,er ad mitida de manera .proximada. En 10l!I caSOlI cuando la ley de Hooke no es vAlida, las deformo.c(on&.'l vienen dadas por medio de un. funcin no lineal de III tensin __ /(a)
de tal manera, que t.lI\a funcin cofT9l!pooda a la curva que se obtiene del ensayo del IIUllerial

Volviendo a la expte!:l6n (1.4) y IU!t1tuYlndo en ella N "'.b ob ten d remos, '7 y por 7J'

(1

por

"

""4' 6d:=u,
1 lIllri,

El llitrgamiento absoluto de l. barTa en el tramo de longitud

(Lb)

CUllodo 1/1 barra es~' cargada solllmeoLe en IUS extremos, l. fuena normal N_P no depende de~. SI, al mismo tiompo, la barra 115 de IllCci6n constante F, In~oncllS de la erpr9ll1o (1.5) obtendremos.

./ -

EF

"

(1.6)

Al resolver mucbos problemas preUeos lurge la neeesldad d. cOl\Jiderar, 00 solamente loe alargamientos ddbidOll las tensiones a, aino Lllmbln 1M relacionados con el eamblo de temperatura. En ale U50 se emplu el principio desuperpolllcl6n, obteniendo t como l. suma de la deformae.l6n debida I l. "rg. Y l. originada "clll&iYlmlnUi por el cambio de l. temperatura,
1-7+~'
o

_todo (1 el eoeficiente d. dill\lcin lineal del materill. En el caso de una bura homognea, solicitada en e%lrtlmOS y calentad. uniforIDeID8ote, obtendNlDos,

"US

t:Jl_y+Il.

"

(1.1)

Aal PU88, las deform.eion81 eorrespondJentB9 a J. earga y a la temperltuta 18 eonlidaran Indopendientes. Elto M basa llObre el becho eat.blteldo expllrlmllntalmeule do que el m6dulo de olaaticldad E verIa muy poco cuando 18 tt.la de un c.leotamlenlo moderado, al rual que . que prcticamente, no depende de la ~DlJ60 O. En el euo del .cero ealo ocurre huta temper.luraa deJ orden de 300 10- C. Par. m.yoree temperalul'J,!l. DecesIltlo CODtlr con IJ. dependencia do E de l. Yeamos .trunos ejemplos de determinacl6n de Iu tel1liODlllI ., desplu.mientos en 108 eaaoe m lIimples de traeel6n ., compresl60.
E"lIIplo 1.1. o.~",l..., l. dinr~l6a d.l.. fu", llOnllIi_, tu_ _ Ydesp1aUJai..toII.lo Wyo cI.a la bamI tsealonada.lIOi.lclt.d.a ea .. utnlIlO por la flKonl P (ti. zt j, ul COlDO ~ml>l" lulEl.&(llit..des DUlIIlkicaa d.1a lIIhllll' lIIdI60 1 a.I _pla.amieoto lII.imo. p_~ ti. ' . 2 eJIll 'J I=t DI. El _lcriaJ da la harn. es ~ pal'l. .1 eul B_1 tOO krf/ec". .11'" """" P es COD$hkr.hla,lll peso propio eh l. buf. 00 tl_ iDlport.oel

"Y"

""'\0

38

Cap. l. T.aCOIM, compru16tl

De Iu Indicio",," de equilibrio de cu.. lqui~r" del ..... I"'rlf!. ~par~du d.. l. bur., Illl deduet que l. fuena normal N en cada _ci6o de la barra es igual a l. fueTu ut.e.lor P. Construyamos el dl.gramo de la varhci6n de lo luet... N "lo largo del eje de la bUrI. Loo diagrama. de rnMera muy dlTa npl'MaD la. Jeyel! de YITlad60 do tu di.lintu magnitudes que le eumlllln. En I!!!tG caMl. el di.i'ema de la fuen.. normal es~ repreMoudo en la fig. 21. b JlO' un rectogulo,

, , ~,i:;~*ya,

lIIillIIIIIIIII '1I1111111111111111111111f,
J

El
EF

C)

yl que N_P_cotllltan"". En la [igura, el diagrama de N ""ta rapdo por lin.". orlentAdu eo l. mbml dJ~i6n en que,," colocan 1011 UIOffiS d. N. "'" d...:i,. vertlcalmellt.(l. P..-II obtener el diagrama de las tension9S o, es !le_ro diVIdir Ju ordenadas del diagrama de N por el rea F {11g. 21. <l. El valor mhimo de <J es.
a.... =-p--r=2500 kt/cm",

'<'00

Determlnemoe abono el d.pla.amiento u (01\ cm) de cad. oe<:ein de lo b~_ rr. en l. direc.eio de la 11Ier~a P. El de,plaumlento de la *ein : coincide con el alargamiento del tumo de loagitud y, por In tonto, de acuerdo con la frmula (1.&\. p,
,,- EF'

Ea decir tJI el tramo donde. vario de coro a J, al d...plunmhmlo " "" propOTeion:..la J (~llf' 21,d). En el -supdo tramo de la belTl el dP~plu.mlento l!$ PI PI,

u=V+W'
3~OOOIOO

L. dependencia ent..- u y'., 14mbitn !er lineal. El despluamiento ocurro en II oeecl6n del eJlremo d. la barra.

m~Klmo

u"''''-ID= 2.2.l(.... Z

aPl

0,187 cm.

F,jemplo ,1.2. Con~trIllr el dillgT1lma de les fuen!!! nQrmalll'!, tensiones 'J dI!!!pl.umlenl.os en al euo de uoa ba"", dl!ndrica eo~da llbremenle y,olidtada porlal, filerua de S\I ~ .proplo (lilf' 22). La Ion tud de la barra l!$ 1, el d...... de l. IIfI.I&n Irannel'Sll, , y el peso IlIpecfico de mat.erlal, y.

 IttKIMD1n llebjo

La l.ene DOf1Il-.l ID
~

... _161,

a. MCCi60 a

Ifual al pao d.l. pe.tte ca'" b&mo qllll

"

N=lFJ. ElIdalr '1... 1- ru.ru. DOnIL&I p.ro~oaI . El dlqra_ Q N u. at. e.uo Bra eoll 1111<1." borilOotd., JNerlo qve q Il....ltud. d. N orMllUoD horilOllt,llIleI1le. La UoDSi611 ID la MCCI6D IDdicad 0"""" (..... el di~_ de ,. IIg. 22).

rlt. 22.
perlor de
El d",pla....... iPDIG de l. _... H igual .1 .l....moto del InIDO I~ bura. Por l. 10na,1, (t.[,) obtendn!moa:
01ti-

5 12-u,,-le ,

(P-.').

AsI )IIn. la ley de ~ ... ;.~I6a Q lO le illler,,.ta por 1lU f...ci6ll lu..!"'lica de J. 1'1 m:lJ.'lUo d"p1l.umlenlo 01_. ocu,... 1m 1& .-c;lh del nl~mo D.I.. riQ!' (._tl). y t!

Ejemplo I.S. La columna de l. Iill"Orl 23 est' earrada Ill l. luerta P y e<ln propio. Deletmlll.. 1.. ley de V...iACi611 del',... d. l. BOCei" I.rlus"ersa! de tRI mloara qUIlas tlllll;OIlIS en tod .. lu !lKClOllea sean la! mi'm... e IlluIlca. ~. ColMUly. . el di'rrlma de 111.1 fuenu _mllea. tel>SiollU y d_ plaulIlllou.:. EDil seulo6n. l. dullac'" del borde lalUllru 1l0000Il de WlIlpra161l N ... puo '_F (').
f\I

N_P+, SUt

,,-lT----;;--

P+, ~ FGt

F. _C(IGlM.

'"
dOOlM
ob~ieno.

p+V ~ Ftlt-:' F.

Y'-,.di O -.
UF

()eflvllltlO IU dll'

pal'Ull de .. ipldad COlI I'tIlael611

Fi,. ta.

Inl.eaI'lDdo obtendnlDl03.

a-y;; (1.. F -lo el

F_C~

l'L..!.
p

Cuando ._0, ,,,,,p Y. por lo laDlo. variacIn de F ID cueatl o leri.,

P-FfIl~ .

C=p. ""

d",,]r, qlUl la ley do

le"

ria lo largo del e.le d.l. WIUDlnl (flll. 23). Pu08to que le tenalo es eOIlllt&ote, tom\aote l.amblb el alargamiento unitario .: E. decir, .1 d plaumienlo 11 IUlDllnte propol'CJonllmeow e la dlatooela a la bu& da la eolumnl. La ruena ~orllial 110 1.1 !IOOCl60 I IlOlr
N_oF_Pt P

CoovleD6 COlIllnUl la COllltnlCCIo do Jos dJagralDllll por .1 de o. que DO va-

""-

El diagrama d. IV Blti. repreoelltado ID la figure 23"r,'obllml aoalludo "" refiertl un taSO muy lrec:uolltll eo la AlIIUend. de malllrb \JI cullldoeo bu_ la condicin de 19ualdd de reai.tencla. Sil. tenalo en cierto punto del cuerpo (en llUestro easo di. la columna) es igual para todos 101 puoU/$ del volull1e" oeupado por eleuerpo. ute Upo de Wnst:nJOO;OD... se lI.ma de gu.t resr.tenci . En ""15 estruetuc8.ll.el meterlar lMl aprovecha de Ja

m.Gela mib .fllttlv. p03lbl"

Ej/llllplo, t.4. El 8Oporte:ABC tlene \lO. CJIrgl P In 8U eJt~mo (1111:. 24). Determinar-la aecelCio tr .uvenal di 1., barre.48 J Be de l.l.m.nerl q\l8 115 t.snalo..... qu. en .U... !!Urgen ....o Idnticas e igu8Jes I O. El 'lllI'ulo'a debe ~o. 8'lIW de l. condicin del-~ !DIDimo d. l., Wl1lItruCCIOll, pare l. loilritud -dad.
del fol.dIUl.

"

_ 00 l. eondicl6n de ~ullibrlo deJIlI!., do B (fill'. U) ... obtlelllD las fuerz.. oOr' mlles .0 1$11 b&rru.
N,_Pclga,

1
fE

....L
p

tr

,;'
P

N,,,~,
~a

~
1

Determinamos .,bora lu 61'U! de 1... !leCliloDes trtlllllv8l$1118ll de 115 barra., d.de 11 1.8m160 ", N, P

A
flJ. 24.

F'-a="C1ll'''''

F._!!J=.!:... _,_
o
ilOpoft8

"Noa
ea proporcional I .\1 volumen, las

El

pe!O

de l. 8$troetura del

1'"",1,"'.+'0'._
Introduciendo ''101 tu 100000!llldcs
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'rw.s d. I't

Nrras, obwndnmo.,

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El
~ol""'en V

(ctCl+IIO!Da1cosa)'

roelllla ..,r mnimo cu.ndo

cos'a_{: a ""M.

I 10. Energra potencial lIe la delormaclCin

Veamos el prOC8!lo de deformacin del -rondo elbUco desde el punto de vista energtico. Las fuerzas eJ:teriorl3!l aplicadu al cuerpo elet(co realizan cierto trabajo, que d9l'lignaremOll por A. Como l'9l'lultado del trabajo realindo, en el cuerpo, se acumula cierta energla potencial U del slido deformado. Al mismo tiempo. parte del trabajo sirve pua trasmitir ciertall velocidades a la mua dol alldo, es dllClr, liIl transforma en energa c1ntlca . El balance da la energla es el siguiente:

A .. U+K.
Si la carga se aplica lentament-e, la velocidad del desplazamiento de las masas del cuerpo 59r pequea. EsLe proeeso de carga se denomina t8ltieo. El cuerpo en cada momento 59 encuentra en astado da equilibrio y, en 8lIle ca~.
A_U.

El trabsjo de las fuenas exteriores se trasforma totalmente en anergla potenclsl de la deformacin. Al dll/lCllrgar el cuerpo a cuenta de la energa potencial 8El realiza cierto lTelJajo. Es decir que el slido eUstico es un acumulador de

42

energa. Esu propiedad de los slldo., elbticos!loe aprovecba ampliamente, por ejemplo, 9n los tMortes del mecanismo de los relojes y en diversos tipos de amortiguadores elstlcos (resortes. muelles.
ejea de l.onin, etc.).

En la figura 25 est representada una barra !raccionada. Para

mayor claridad en lO!! rnonemientos. ollllagramienlo de la barra se representa en escola exa~rllda. De acuerdo con el segmento 6l, en la parte inferior, Il:'it repre5elltlldll el rMico de la varIacin de la fllena P. Como en el desplazamiento lla fuerza P no permanece constante,

el trabajo rClIlhado al traccionar la barra tiene que ser r1etermiuado

~::::::::.~_~E3~==_,~
41f ~
O
Jl
FII_

"

e
tibJt)

n.

integrando Bobre lO/! trllmOll elemenhles del camino rec;orrido. En el

deaplaumiento elemental d(lil) el tnblljo de la fUBr7.l\

dA = Pd(41).

P ser,

Claro est que el trabajo corre!lpondiente el deepluamiauto 41 es oumricamllnlo igual al rea del triaugulo OBC, es dllcir,
A = U -2 P4/.

Asl pues, el trabajo da la fuerza en el desplaumiento elstico se determina como la mitlld de.J producto del valor mximo de la fuerza por el despl/ltami~nto l. SI la rolaci6u antre la Iuerza y el dasplazamiento no fuera, lineal, entonces an el lugar del ooeficiente Y. figurarla otro coeficiente. Cuando la fuern es constante el coefi ciente se hace igual a la unided. En adelante, al calcular el trabajo de laS fuerzas extoriorElll; escribiremos el coeficiente Y! sin ms elplicaciones. Eliminando, 41 de la expresin de U obtenida, hallarllmOll
U=w' (1.8) SI la fuen.a. normal N varIa a lo largo del eje de la barra entollCIl:!l la energia potencial de' la defonDaei6n se determinar aumando sobre todos los tramos dI!. (Iig. 25). Para un trllnlCl elemental se obtiene,
dU = TEF
N'd.

Pll

'1 para toda la barra,

, e NOdo U = KUF .

(1.9)

Las re18ciones energticas se '8.mplean ampliameota al determinar l()g desplazamientos ell.sisteines elstlcos complicads. Los teoremas generales que a esto se rofiaren sern estudiados en, el captulq V. 11. Sislemas estll.licamenle determInados (iloltll.tico.) y eshUicemente indeterminados (hipereslll.ticOJ) En lodO/; los casos anelizadO!! has~a ahora, las fuerzas normales en las secciones transvel"Sllles de las barras se de~erminaban por el mtodo de las secciones, arlllliundo el eq uilibrio de la parle separada. Pero este mtodo ele determinacin da las fuerzn normales y, en general, de las fuerzas inleriores en la barra no siempre es pD:!liblll. EII la prActica, constantemente IIOS enconlramO$ con sistemas con grall nmern de ligaduras y, para delerminar las fuerzas ioterioresen estos ,iatemlls, las eeuaciolle5 de la esUtica son insuficientes. F.SI~ sistemAS se denominan sistemAS esliftcame!lle IJ/etermin.ados (hiperesllicos).

EII la (igura 26, a esta representado un voladizo compuesto por dos barr&!o Los esfuerzos, en las barras que lo constituyen se hallall sin dificultad de las condiciones de equilibrio del nudo A. Si complicamos la estructura del voladizo, agregndole una barra ms (lig. 26, b) entonces, por ei mtodo anterior, ser., impDlllble determi. nar los esfuenOll en las barras, puesto que, como antes, se pu~r1~u plantear para el nlldo A soiementedosecuaeiones de la estlticll, mi entus que el nmero de incgnitas es tras. En estos casos se dice queel sistema liene un grado de hiperestelicidad. Complicando la estruc tura mll.s an, introduciendo nuev&! barres, se pueden obtener si&ternos de doble grado de hiperestaticidad (fig. 26, eJ, de triple grado

..
de hlperest.tieid.d, ete. En t. fiun. 'l:1 1M daD tnll'l .ulemas m. El primero de 11101 .. IIllIt'tieamente determllUldo (isoet't1co), el IefUll.do y ,1 tercero, tienen I'8!peethlmente IlDO y dos grados de kiperestatieidad. Se puede .firlnar que el grado de hip8f"81t.\icidad del sisteru es" eUilooo el n6mero de ligaduras supon. el o6muo de ecuaciones in d.peodletes en 11 unidades. La detennin.aef6n de todu lu fuenn dllllCOoocldu o, como M dlee, la super.eln de la hiperestatle1d,d, rMult. poIible sol.mente plute.ndo 8Culeioon que completen el

R..21.

nmero de lu ecu.clon. de la asl.tlGl. b...... igu,urlo .1 nmero de Inc6oilu. E!Jlu ee,,,tlooes .dieional. reflejan lu parUcul.ridadell geomEtrieas de 1 .. ligadlUU Impuestu I los .istemal deform.blflS y, C:OO".oeloIUlLmente... deoomilum U4Clon.u de u,s MspLn4ml~nto'. En el cuo de 101 .iu.m" compulIllIloS por brru de l. ffur. 26. 111 K\laeioD8'II de 101 dellplu.mlentoe Ueoen que reflejar el hecho de que el Dudo A del sistema deformado tia.oe que HJ' com6n pa,. too" lal barras. En el ejemplo de la figura 27. In ecuadoDee da IO!I dMpla ullnJeoto:!l, cuando l. baml AS elI rlgld., deberl lodicn que todos los utremo:!l Inferlorl!ll de los tiraotCll, una V8t carg.do eIIltem., lIe encontrsrin en una misma rect. AnaUcemOll 10ll .princlpios del planteamiento de l ecuacione.! de loa dll9plan.mieotOl en los caSOll mb elementales de sistemas hi perest'ticos.
uu-elQ'ot J IOlieit.da ~ l. fuena p p!iead. a UD t.el'Gio da la IOll(ltud dal.

S)Jm.plo t.5. La b.".. bomod_ d. la filUra Z8 at' ampotrad.

'~n lIUt

111" .. pNduceD ... la .rn. SI. aistema 'leDa \iD ndo da hlpare5taUd'l4, ~1.0 qua la$ dos nacel_ 'POfOl Rj Y R. 110 .. pueHD daterllllllll!" la Ilrilca 1C\IK1611 d. equlllbrio,

M".. a partiJ da!. e.p(l\rlll:liaoto IUparJor. DatarmlDU la! t.bSiollt!l mhlmu

es.

a.

RA+R._P. 'La 1lC1lKi611 da IOf d.pl""Gliaat.os ran.)a"" al _!lo d. qva 1.. lqtud lot.a.l barn. 110 .....1... El a1arpllli.llto da la. parta iIlIPI""ior ...6 Jcual al ~ Jaiellto 'al. iallor. Por lo "'D1.O.

"1..

IAl.. I_IAI.I

...

.-.
...
A
~

&I,_do 10$ alara.m.i8ll.IOlI por tu fuenu obteD4n..Oll, 1 2 B~T' BI3"'

sr--y-
R,,-UlIJ
2 1

., reol ..lfttdo esta. K"K;. junto eoa la de equlllbrlo. ballalllllloe,

8"-3'" RII
Lll IlIblma ~i61l ar',

-'3'"
el"

0 .. oo-3P

2P

Eje...,lo 1.6. El .Istem. d. t~ barru de llfU.1 lle16o \111', 29, .} ufI.do <:ele \ID' luerv. vorUe.1 P. D.termloa. ItII esfUUIOlI en lllI barre" All'l,"1.eu las _.eionea do oqullibrio del nudo A ~Ill. 29, 6)1100 b.... mfl5 In el "JIltI,lo do inurlabiJid.d d. 1 .. dimftlliOOel 0.11'10.1 Como 01 jag\llo

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R.
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FIl. 28.
<l,

FIl. U.

l
.)

bajo l. 0160 de l. fueru P. url. ItI un. II'Ilgol'lId h15l.oiliuolt, lo collaldoramos lnvlri.bl. obteniendo .. 1.

N,.N,.

2N,cosa+N._P.

Ettu ICUICiOIle8 toll lllWlieioo\.es para l. delormio.e16n d. todas 1., lue,. us. El necearlo pl.n\.lr.r .. n' KIIKi60 mis, l. d. lM dupbumlonwa. !'Ir 110, colllparamOll la forma del Iludo A .1l1M d plJur l. ul'fl' y d",pu~ d pllearl. tll" 29, el. El .,melito AA' COostihlYI el de3p1.ulll;ento verli(;11 del Iludo A, q_ es Igual 1I Illrtl"lllOfllto de la barrl ullt... l,
AA' _Al.. TrlI_"" po.- el pllllto A UD an;o cil'O:lllar AS WCI centro en 1I p\llllo C, El llarp.mieato de I1 b6n1 lalerw.1 ..,.. IQIODCII A'Ii,

A'S_lll,. '1:\11 1"" dMpllllalllt.oe _ pequeO!, podl4l" 'IUSIi. \alr el Il'O:O AS pot" \l1leee-al.o III ncU A 'c J eat..-. 00.0 el UI&1o , el alarI.... 1... ban... ... arl lllUJ poco, obt.toclrtmoa,
TNlIomlo III GUlo\1

,.,.,..icollU'

Ai.""Al._,

Cap. /. T~a""l6" N o~mp~~I!d"

E~ta ll! la Kuadn de 101 de!plaumielltQl que !IiI p",tendia plan\eM. ... fuerus eorre.pOlldienle! haJllI'em05, Exp""....ndo 1"" alargamienlO!! por 1 NO

"'l,_~p ep e<>! a

.... l.~ eF'

N,'

lIhlen/eodo,
N,_N,COIIa.

u"

vea "",,,uelta esta ecu.ci6n conjuntamente o"" 1.. de equ;l1brio. le .... dremOl, Po""',, P p F N,=N'='+2cOSiCl' N.... 1+ icM

d'

.,
6)

.'

SlIplIngamos .hon que. como n!!ultado del caleotamiento d. 10ll tiranl.la viga ro gldaglra alndedo. del punto O y ocupa 1. poelci6n A'8' (lig. 30.6). Da la ..mojan,. de loe td9ngul"" OAA' y OBB', bllllnmne
Flg. 30.

1. 1:A
-~

EJemplo 1.1. La viga riglda lrupnnd.rahle .rticulad. en el pUlIl.O O e. cnlg.d. d. dos t1rantosalkltleo. Igual... (Iig. 30, el. Determl nar 10ll ""fuen... en lO'! tir.ntes. 1I calen tarlos Al OC. eor\.llmoa .... tirantes e ;IlUodUtllllOl\ la fue.ua N, y N. (fig. 30, bl. Igualalldo a ,;.ero l. lUma de lO! momelll.Qll de tu fuerua reapec:1o a l. a.licul.d6n O, hallaremos

__

N,.+2N,o_0.

M.=Uot,
o d. ocuerdn Coa l. frmul. (1.7), "" dec:ir, Resulv!ondo
",,1.&

N,' I a ....f_ ,(No' w+ EP+ Io./!,/ )

N.-ZN,_EFaM. ec:uacin almlllune.meotl! con la de equilibcio obteod..,m"". 2 ,

N'=--:rePaol,

N'--rEFaOI.

E~ signo Geg.llvo d, N 1 Indica qu, l. I/rlmerl hU'1 00 Ir.blj Ir.cei60 c:omo ~ m.f.u"", .oleriormeo!.e, sino a eompfiloilo. E~!'lP OJ,8. Duranle el wnnlaje dellirtema d. bl"'ll d. l.a figura 31, Q le observ que aa IOUlIitudO! da In hsrrn llo coneuerdQo (vn" el oudo A l. EI.woot.elllll realiudQ ron.odo los utremoa de In b......, .rticuladon.. A y C. Determinar lna 1ISIn.~ en laa hltr" d,,opu6s del mont.". Telllmoa clnc:o boJ:tn y, pnr lo tanlo. eioeo fuenas. duwnoeidl\ll. Para 1011 lIudos A y H "' pueden plaot.ear cu.tro eeu.ciolll!' de equilihrio. d"" paca r.ad. 1100. Por lo tsnlo. el i$teme lltoe uo gnldo de hlpereotaticldad. De In c:ondlelonea de equilibrio del05nudO'!.A y B (111.31.6 Yo) haHaQlOl, N,_N._N., N,_N,. N.+2N,c",,3O'=0. SupooglmOll qua deapu65 del mont.je, la ..titulad" A 8Il deaplu. h.tla ahajo l. mall'0itud ".l. ocup.aodo r. posldn A' Yque la ..rlicul.dn B "" mOeva

llael

mu

(fi,. 3t,

~.,

4. EotODc.eII,

41._ ....030";

4l, __ ult'os3O".

Ellll''ll*IllI'D!D d. l. baml ",.dI. _,.

6/,=d-uA-u".

Ellwlll,D1oe d. . .1.. ,,"p_10<1... dcal'Jluwienk\l siguiente:

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lo. .latllDlmloe por Iu fuenu . .~

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UDlI ...,. rallel...... ft.UoKI6n
..,IllOS:
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fOIl las ok JI ..Ulle. halll

,IIllIlIilelmlllll~

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2+3,.-3

t A N._N' __ ~ T EF.

2+3r3

Lo. .jlmploo .nalilAdOl JlIl'mI~1I formlr liD ~fclo IUlieilol sohrt 101 m" lodO!! C[U' ...mpl'lD par. "6QCllr l. hl~lit1d..d. lA uimil.el6o c.b.l etl.OI uMto601. puede colDtulr........"1.11110 .... lciu.. Ul\lld.d d. probl.mat. Otro 1D6tGlto m te__ .l "kulo '" Ilidc"'u hipe_litlCOll . . . ullur lIIs .dellllll. la .1 upltalo VI.

.se

12. E.tall. lenll'/IIII r de delannael6n en ti ellO d. Ir.cel6n y eomprukln

Analicemos con mb detalle lu p.rticularidAd8ll del estado ten. sional que aparece en una barra homognea lracclonada. VeAmos primeramente 13S tensionell Que aparecen 8n cierlo plano inclinado que forma uo ngulo 11 eon el plano de la seeei6tl normal (lig. 32). I.A tensin eomplelll p en esle plano elI, segn la ~ndiei6D da homl)",neidad d. 10'1 estado;s temionalas d. lodos lO!! puntos, igual an todos IItOS punlos. La resultante de las ruenu interiores en l. ec-

..

Cap. /. TTltCCI6"

~ <4mpruI6-~

fuarn. 'aedonantll aF, es decir,

tln debed. estar dIrigida segn el eje ,da la barta y ser iguu:! a la

pF.=aF, siendo F. el rea de la llIlCCi60 ncilnada,

F

=....!..cosa
p=OCOl!a.

As pues, la tensin completa en el plano Inclinado 69,

U DA
vel

dll3compuesta estll ten-

sin seg'lJh la .normal y la tangente "al plant;i iJiclilllldo (flg. 32, e) od,tendrm03, 0, ... p coa a, 1". oc p!reD a.,
p

o sea, 0.'" (J coso a,

, r=Tllen2a.

(1.10) (1.11)

FIl. 32.

"

Como podemos observar, en mismo punto del slido 111. mago oitud de las tensiones que surUD

gen en II! secciones dependa de

la orientacin del plano. Cuando a""'O las f6rmulllll (LtO) y (LH) dan las teDsioDe: en la secei60 tl'anllversal, c._a; 't .... 0. CUllndoa=OO, es decir, en los planos longltudioeles, o.='T,=O. Esto indica que 111.'1 capas longitudinales de la barril Lraccionllda no actan entre al en loa plBD(}ll latereles. En este 5entido, la traccin de la Inml 011 lllmllar a la tracdn de un hu de b.\1()9 paralelos ain relaci6n entre al. La tenai6n tangencial T. adquiere au valor mximo eo el plano incllnBdo 45 rospooto al eje de la barTll. trecciooada,
T/DU""'T'

"

Ea importaoUl observar. que el pilIlO del pla.oo arbitrario (lX) al ,de inclinacin (lX+j)O") no afecta al velor absoluto de 18 tenll16n teDgt'nciel 'f., En dacto;
a_sen 2lX =(J 96.ll 2 (lX+ 90") y, por lo tIInto, las tenalones tangenciales en dos planos ortogonales son iguales (lIiD tener por abora en consideracin loa aigDos de 1&11

1 t

Ji'

1,

"
tensiones_ ungend.les). E!u condici60 es uu propiedad gener.l de eUIIlquiar elItdo .tensl.onal y se deoooslo. le,. de' r-tt:iprocidDd tk
h1. WUiollt.f tIilflgtllCiaks: A 1.La recia se le puede dar uaa intet'Jlreaci6n muy i1u.l1lrativa. Si Mperal1lOS de l. barra lraeelonad. el elemento reeUlnular ABcn (fil. 33, a) ser! "eil observJt que, llldtptrnii.m~nl' 4el valor de Iss t&nslOllelll notm.Jell r;1' y o, las tensiones tangllnelales T' y TI' debern ser de tal magollud y te.ner orlent.aci6n 'tal que 106 momentos de los paNl9 de eslas tensiones

,l====O;===8" , , ,
FlI_ M.
le

"

uuleo mutu.menle (fig. 33, b). Pan UD elemento arbitruio de Irllpesor 11 es ,vidente que, '1"' ABIlAD _ f" /tDhAS,
r' _
f",

Al mismo tinmpo, como se ve de l. figura 33, b, 103 vllCloret de 1 .. teru;ionel tangenciales en d05 planos perpllndiculares entre si ViO dirigidos, o los dos \Ul1 misma arista (uistu A 'f C), o los dos M .JejaD de 11 Ilri&ta eomD (B y D). La ley de reciprocidad de tu teIWoDeI unaeDeJeles eu el talO 111'-.5 enerel de UD estldo tel1Slonel complejo 18 eOllizar otrl vez en I1 uphoJo VII (I 50). AJaJiclmOS Ihorl 1 .. dlfonulclOlles de II barrl trlcclonadl. Loe: etl!ayos delllulStran que (dentro di ciet\03 Ihnltes) el a1.rgamilnto di le barra lO l. dlfeCl:.i60 loogitudin. VI Icomplldo de un tlItre. eh.mieoto propOfclonl1 tnll5versal de la hur. (fig. 34). Si designlmos por,

e...... ""T' e" entonces como dl1Uuestran loa enuyoa,

41

=.,
4.

e"... -lIelOhl'

(t.l2)

.I.odo ... el l:(Ieflelente adlmenslonal de proporcionalidad dt!uoml nado coellclenle de Pois3on. LI magnitud Iol canctuiu In propiedadll!l d.1 material y se determina uperi.lllllllt.lmente. PI" tlMlOl los mltarialet 10!l valon de .. le llllCuentrall entl"ll 0,25 y o,as. En adelante, In el upit\llo VII, 118 de.mostr.r que en el CIJO de \lO mltenal l!tropo, Iol, en genenl, no pueda lfI" mllyor que 0,5.

ClJp. J. rrlll61t 11

~~"'pru16"

Al traecionllr la barra apll.recen no solamente deformaciones 11_ ocal&, ~lno tambltln aogulne9. Para determinarlas, aDalleemos el Angulo BAC (lig. 35, 0.) formado por los ~egmentos AB y AC. Al InecloDar la barTa, los puntos A, B Y e se dflllplllZan, ocupando la poslci6nA', B', C' (lig. 35, b). El nguloB'A'C', en el caso general, dejar de ser recto. La diferencia enl~ 108 ngulOll BAC 'J B' A 'C',

rt .....
,

.S$tll(IC

rt'f'
68

.
)

"
A

L'

')
FI;. 85.

i'

fll

".

cllma sabemos, se denomina derormaci6n angular o ngulo de d\"lorsi6n. Dll.!IignmOlllo por y"

Y.'""LBAC-LB'A'C'. Caleulemos primeramente el ngulo ((l. de giro del l!(!gmento AB al tracciooar la berra. Para ello hacemos coincidir loa puntos A y A 'J analitamos la posicin mutua de los llegmentos AB y A'B' (flg.36). En l!!lln misrDo dibujo sealamos los puntos auxiliar6& K y h 'J la recta n perpendieular al lIngmento A' B'. El alargamiento unitario longitudinal y el acortamiento transverSllI, como se deduee de la figura 36, lIon
de dondn
AK' obUene, BL =.eI I..r MIO a, LB' = el".,ll.r cos a o, de acuerdo eon las expTe!lIOnell (1.4) y (1.12),
e l1 -1(8'
8[,

t,,,., =

[,8'

BL= ~ ..lgena,

LB'-lli..reO!la.

Perll determinar el ngulo de giro tol., proyectamOll la lnea quebrada BLB' A' sobra el eje n, obteniendo Il.'!>lln (1). = BLCOlIa +LB' !len'a 0, teniendo en euenta que el ngulo (0), ea -pequeo,
LB' se" (1).... Bl; eoa ll';" ,h
Q

In\roduelendo lu upraiooea de 1011 .!leImenlOl BL 1 LB' halla-

"

remOS.
u.-i(1 +l:')sen"'~4.

VUilOdo el 'ogulo a. ell 90". obtendremos el to,ulo de giro del

aeme.nto AC.
"'e.+J1l"

--"K (1 +}4)seo COIo._

La deformacio angular (tngulo de distol'lin) se determina como la diferencia de los 'OiulOl de (Cito de los aement08 y, por lo tanto,

y", =
l.
len~i6n T. . . .limos

<oJo;

-"'... ~o- y(t

+ .Il sen 2""

Compllrando la expre!!in de '1'. con la (t.ll) que fue obt.enirlll "ara que e '"lulo de distorin entre los "Ia"os AlJ y AC K proporcional a l. tensin t.angenciat que .parece eu elI10!!
mismO!> planos. es decir
Zll+JlI
".=~T

..
(1.13)

En .1 euo de llD materi,l isLropo, e!lt. ralacin el!! vlida vara lodos los tip09 de estados teMiooaJes y se denomina kv tJ,e HooIce tn el dnliuuniento. Omitieodo el subndice a, esc:ribim05 l. ltima u presin en tll [orilla airuiente:
Y=c'

.elldo G ti m6du.lo del dtdJ:amlenlo o m6dulo <k ela./ic,dad de "fundo finrro.

C- 2 (1+11)

(1.111)

G Y E 90n dimel15lonalmenle iguales y se mldon ambQ!l en kgf/cm'. Asi pues. si la ley de Hooke en el caso de traccin 8e postula lile dlaule las expresionll5 (lA) y (1.12), en el caso del dealturnlellto.!IO deduce de ellas.

I 13. Enuyo de materiale. a tracci6n y comprul6n

Al resolver 1011 problemas ro;" simples de l. lr.cein y COlllpre<liu. DOS encontramos y. con l. nllCl'fIidad de lener cierlos datos fl."ver1.

meDules preYios sobre los cu.les se pueda blS.r la leoda e intrud,, clr ni cierlalJ generaliucione.s en el anjlisil de estructuras CO'II::rd>ls. EnlJ'e elIto:! dlltO!l e~perimenUiles se encueDIr", lote todo, la ley de Itooke que y. conoeemed. Lu earacterbliC&ll bieaa do los materiales en "te caso soo el mdulo de elasticidad e y el coericiente de Polsson )01. Claro. que esl.as magniludfl>l dependen de In propiedadfl>l del IDa

terllll. E)I .... dependen, ante todo, dol tipo de material y, en cierta medida, de las condicionOll dol tratamiento trmico 'J mednico. Pera la solucin de los problemas prcticOll, es indispell!8.ble tenor tambin las C8l11cter.'lticas numricas de las propiedades del'i!Sistencia del material. Al os~ud!ar los proeosoa de dobledo y estampado so necesil.8.n ciertos OXpOllootll!l que caractericen le capacidad der ma1erial do deformarse plsticamente. En toda una sorlo de asos so requieren datos sobro la cepacldad dol material de rOllistir las temperaturas altes, de trabajar con cargas variables, etc. De acuerno con lo expuest.o, se realiun diveCllOll tipos de ensayos, siendo los principales y mll difundidos los onsa)lOl! a traccin y compresin. Con su ayuda. se consigue obtener las caractersticas principales dol material de aplicacin directa llJl los clculos pdcticos.

Flg. 117.

Para los enllllYOS a traccin se emplean probetas ll:!Ipecbles que en su mayor parhl se tornean 'de barras Oso hacen da lminas. La particularidad esencial do las probeta! es la existeneia de lugares refonadOll que Birveg para fijarlas y de una variaci.n paulatina de la seccin, hacl, la parte de trabajo, relativamente ms estrecha y debilitada. En la Hgura 37 se' muestI'an algooos Upoa de probetas. La loogitud de la parte de trabajo ~"b es,'gen~ral[llente 15 veces superior al dimetro d. Al medir las deformaciones, ae ll9a soJarnenta la parte de esta longitud que no supera. ,diez dlmet.r08. 'Exist'en al mismo tiempo probetas ms cortas, para las cuales llr.lIJd no 011 mayor que 5. En 01 caso de'seccin transversal rectangular, sa-escoge como earactllrlstica que determina' la longitud do trabajo l, el dimetro del el.reulo equivalente d. . En loa eOlia)los' a compresin se emplean probetas cillndriC8.8 eortas,cuYa altura.8ll mayor que las dlmensl()nes de le seccin en menOll dll-dos veces (Iig. 38). En el CaBO de gran altura, la COmprll8ilI de la

probela v. a~oQlpa.ad., como regla coenl, de UD pandeo que iDfluye sobre 1011 result.dOl de loa ensayos. ,1.85 dimensiones absoluus de las probetea. tanto eo lO!! e.ns.yos ~rlcci6n como a.eomproslo, d.lpenden de la potencia .Ide que d~ ponen las mll.qulnas y, da las dimllllsiol'lOll do la .pi_~l' bruta ,de la cual. lle preptlran 1118 probetllS.

b,
f\;. 38.

d,

El IONYO traccin o compresin se realltl an miquinu espeei.le!!I, donde 1.1 fueru lMl erea, o bien pOI" un peso que acta ,abril 1.1 probeta mediante todo UD sislema de palllncu, o por medio de l. presin bidr'ulies trumitida .1 inLbolo.En el primer caso la mquina se Uama de palanca, en ell8f\lndo, hidr'ulies.

,
, ,
':SiMiA,. iA

I , id"'U,"

1~

I ZW~z'~1
;:::w ,

I ,

'4 \ .. , '+'= n,_ 3t.

En la figura 39 se reprllS(lota el esquema de la m'quina de ensayo de palanea mh simple. Del tornillo sin flll 1, a mano o con mando elctrico, gif' 18 fUed. deollld8 2 qua despl.t8 h/lci/l .b.jo el lOf., CllUdo .. h8.ba deIs potencNI de "ns lllq"llll" 81lSo1J'0 0" IIIlS prlllSoI, "' l\eIW 8n tUllCIla, DO 81 tr8b&jo que ruliu por ollidMl d. tl6lllpo, ~illO \.I\IIlns -':rIDle q.. es eapu de d....l'TOlbr Is ..quIM_

oillo de fuerza 3. EIl la probete lapaf1lCe ue esta mll.J1l1ra un esfueuo que a tra\'s de las palancas 5, 6 Y 7 se equilibra con el p~o de la cllrga P en el brazoa. En la palanca 7 existe una graduacin en uDidade3 do fuerza aplicada a la probeLa, El de.'lplntemiento del peso Bobre la palanca puede realizarse no solamante a mullo, sioo tambin automticamente,

Flg.

~O.

En I~ fig.-40,esLa rej:Jr,esentado el esquema de una mquina hIdrulIca da enso)'o da tipo universal, es decir, diseiiada paro 109 ensayos a traccin y a compresin. En el espacio inlerior del cilindro 1, me diante lB bomba.,2, a pres6n, so introduce el aceIte, eleYl~dose asi el olimbolci 9. En el~mbolo se instala.el prtico 4, cuya pllrtesuperior tiene un' cierre qua fija la probeta 5 que so ensaYll a traccin. En el caso de compresin la probeta so instala sobre la parte inferior de la plataforma. En la figura 40, la probeta para el ansayo a compresin est dUiujada coo' lnea punteada y Vil sea:lada con la cifrn 6. El prtico 10 es inolvll. En la fira 4.0 su plano convencionalmaiHe se

hice coincidir coo el del dibujo y el del p6rUc;o '1. EllIllfuerzo se mide con un lI'Il.n6melro 7, cuya 8!lCala indica la fuena que actJI sobre l. probetB. Alle,minar el ensayo, l IICil, bajo la presin del J!6rtieo 4, i5& dllllplau por la ]lave 8 haela el recipiente de IIcche 9. LII pqlenela di lu m~quinu de en8lYO varll entre algunos gramos (pllra el e~yo de fibru hilO/l) Y cleotos de toneladas (pan losenn)os de estructuras grandes). Las mquinu de pequea potenda (huta una tonelada) SI haceD generalmente dll tipo de palanca. Pua mayores potencias es preferible el principio hiddulico. Dun,ote los eo.sayos lracci6n, l. probela MI fija en los c:ieITe:!I de la m'quioa, o medialll.e cuu que aprietan automiticameDte ta probetA (fig. Ji1, Aj, o mediante casqllillOll partidOll (fig. Jit, b).

Los cierres e.n las m'quinu.se dUean de tal manera queucluy.n la inclinaci6n de la probe~a y g.ranticen, denlro dI lo poelble, la lransmisi6n cenlral del esfuerzo sin flexin suplementaria. En los el\4lyos a eompresin la probeta cillndrica se coloca libremente entre las losas peraJelas. El prop:sito principal de los enllayos a lracci6n y compresin COOSlsla en la coolllruccin de los diagramas de tracci6n y compresin, OMII, IQ dependencia entre la fuen. que acta sobn la probel.. y 5U alargamiento. Eo la m'quina dI palanea la fuena se mide, o por el ngulo dlll indinllci6n del pndulo, o por la posici6n deJ pe:!lo que equilibre. En la m'quina hidrulica, la magnitud de la fueru se eslablece por lo escala del m.o6metro gr.duada debidllmenle. Para la medici6n A gro~1O modo de los alllrgamiantos se usan dispositivos !limpIe" (a manullo d plllneaj que fijan el d\!!lplaumiento mutilo de 105 cierres de 111 mquina. Este rlesplullmienlo n el caso de IIll1rgll mientOll lI'randt!l ae puede ilfllal:.r 11\ IIllITlfamienlo de la probeta. Pua 111 medicin l'xectll de pllquefiOll alargamientos se emplean .panlD!l e:speeiales denominsd~ lensmetrus. E!te dispositho se 8l!Itabl~

50 ce directamente ~obre u probeta p.r. fijar el despluamieoto mutuo d. dos HCCiooes da l. parte dI trabajo de 1. probela. El mecanismo y el (uncioumlento de algunOiS tipos de tens6metrol! ser lI!Itudl.do
en el capitulo XVI.

La miquio. de ensayo moderna fellltllmente tllIU provist. de UD dispo!litiyo pllra obtener lutoro'Ueamlnte el diagrama de Lnee16n - compresin. E!lo penaite, una VII re_Iludo el ell.Nlyo. obtener en tiertAI escala la curva P- /(61).

14. DI.gr.",. de lruell

Veamos le. partieuluidadllll t3enci.les del diagrama de Inccln. En la rlgll,,, 42 es" representldo el diagrama, tpico pan el Icero al carbono, del I!R$lIYO de le probeta t!n el ,islema de fOOrdenadas P, l. La curva obtenida MI puede dividir eooveneionalrneDle
en In cuelto leDU siguientes.
p
p

e
A

"" 42.

e e
o
FII_ 43.

'------.."

A' A'

"

Le lona OA .se llama zona fktll2$l/.cidad. En ella el material se comporta segn 11 ley de Hooke y
t!./. EF'
PI

En l. firura 42 este tramo. p.r. mayor d.rld.d, no est repl't'Selllldo ICII. L...larg&mieIltos t!.l en el tramo OA !0fI muy pequeoa y al l. reeU OA fue. dlbuj.d esc.I ~oiDcldirl. ~OD el aje de lu ordenadas (teniendo eri ~ue.nt. el f:S.pt!Or del eje). La mqnitud de la ruena para l. ~ual es dlida l. ley de Hooke depende de l"dimellSi~ nes de 1.1 probeLa J de las propled.dM fl!icu del material. En el caso d. aceros de alu ealid.d, esu m.nitud lIIII ,mis .I....d. Para meUles como el eobre. elllumlolo y el plomo es v.rias veeee menor. 1.1 tona AB se denomlfll. 1(I/UI /lurndo gr_ral J el tramo AS del di.gra.aa. escal6n-de fluenela. Aqui tiene lugar un aumento ~onsl derable de l. longitud de la probe~. sin el .umento apree.ble de la eerg. W e.t~tenci. del esulft de f1uencl.. AB no es ur.tleris,llco pna los metlll!!l. En l. m.}"orl. de loe e.sos. en los ensayos tr.ceIn y compresin. no se obser". dicho escaln AB y el dilgruo. de tnul60 de la probeta I:!I semej.nte las curvas repre;entadas en

s.mlento d,e l. probeta. va .eomp~.do del eorre:tpondiente IUDlllllo a, ... e.r., pero de m,o.r. mucho m le01l (ciento de veces) que efl el tr.mo _ltico. Ea l. lUpa de Ilndlll"lCimieol.o en la probet. se .,bJumbrtl el lugar de l. -'uture roture y eoml8DU I formln. lo qua enral~eDLe JIl denomina ~llo. e:strec.bllmienlo 10ClI1 de l. probllt. (lig. 44)..A medid. que se traccione l. probeu l. seccin

la (jlun ~. lo. curv. 1 es tipica .plra el "I"minlo y el cobl'tl recocido. la turv. Z, pan loe Icer95 ,INdos d, .I~ reeillhDCil. Lo- ton. Be H d'Il()fIIiM SQnlI cU endurUrt.Uratl1. Aqul el .Ju-

"

FIl' ....

del cuello.se reduce r.6pldlmeolt. Cuando l. dbIDlnuti60 nl.ti ... da!. ir" de la secel60 se iguaJa .1 ,umento I'fIletho d. la tensin, l. fuena P .Ieanta IU mblmo (puoto e del dl'if.ma). En IIdel.nle 1 alugamle.nto de la probett. traneeurTG siml1ltnNmente. l. disml nucl6n de 1, fuulI, peslr de que la tensl6tl (DecUa en la teeel6n trcu~ , vetll.tl del cueUo aumenta. El alarD ga.tlllento de l. probeta tlelle, en 'fI:lIte CUO, UD carcter local y, por I lo t.lOto, el U1l.tllO CD d. la cur.... " se denomina %(}f/.lI. de /lu,ndG 141. El punto D corl'8!lpoade a J. rotura LI M de. l. probeta. En al uso de muchOl'J Df~t;!;;;----," materlale!l la rotura oeurre sin la .,; l a ,(aparicin apreciable del cuello, SI la probeta que se ellnya no se lleva huLe la rotura y se d88earga (punto K de la ligura 45), enLonces durante el proteso de deaearll'a, la dependencia entNl la fuer'l8 P y el alargamiento Abe reprlligentar' por la recta KL (fig. 45). El ensa.yo demu8SLra que eslll recta es p/lraJeJa. OA. Al rlese.argar l. probel.l no d8llllpUfICelmpleUmentll el alargamiento. aloo que disminuye slo 110 una lIlegeltud igual a la parte elbtica del alargemiellto (segmento LM). El aegmento OL representa el alargamiento roslduaJ y sa denomine &te, (Iwrgomi'f1t/J ,U"ko. Su correspondiente deformacin ae l1ema dolormaclO. plhllca. AsI pues, OM _ A/ do + Al... 't de Kuerdo coo estu,

Cap. l. Tracdd" 11 cDmpa.ld"

Si la probeta fue cargada previamente dentro de los limites correspondieut(lll si tramo OA ~'descargada despus. entonces la deformacin ser puramente elstica y til,.. _O. Al cargarla de nuevo, el diagrama de traccin ir por la recta LX y despus liegln la curva RCD (fJg. 45), como si [10 IIJ:isti8Se descargll intermedia alguna. Supongamos ahora que disponemos de dos probetas idnticas, de un mismo material y que una da ellas no se someti a carga pre,'iamente mientras que la otra si y rl!(:ibi deformacionl\!l re.,idul\le.~. Al allsayar la primera de llls proberas, obtendremos el diagrama de traccin OABCD reprl\!lentado en la figura 4(;, a. Al ensayur lu
p

, 1h1 ' ,,:

'M
o,

,
o

,
M

"""'" o
h,

FIl. 4a.

"

"

"",gundn, las deformaciones se mcdirn ya, claro c:st, a partir ,Iel /"!!tat!o sin carga y el alargamiento residual OL no se tendr pues ell consideracin. Como resultado, obtenemos un diagrama mas corto LXCD (fig. 46, b). El segmento MK corresponde a le fuerza con que fue cargada la probeta previamente. Asl pues, el aspecto del diagrame para Ul! mi~ruo materiel depende del grado de I!.!Itiramiento iujciel y la prepie solicitacin aparece aqul coruo una operacin tecnolgica previa. Es IIIUY importante el heche de que el ~egmento LK (Iig. 46, a) resulta mayor que OA. Esto demuestra que, como resultado del estiramiento jnicia! del materiel, :ste r..quiere la ca.pacidad de rel!istir mayor8S cargas sin recibir delermacionllS l"esiduales. Ellenmeno que consisw en al mejorainieto de las propiedades elsticas del material como resultado de lea deformaciones pl~tlcas prav'ies, ~e denomina mdurtclmltnJo por dtformocUlI en fro y se emplea amplil!.meote eu bdeoica. Por ejemplo, para que el cobre en placas o el latn adquiera propiedades elastices, se lamina I:8te en frio entre rodillos. Las cedenas, cebles y correas se smeten e menudo a un estirawiento previo Jlor fuerzas supariores a las de trabej6 pua que en adelante no surjan alargamientos residualoo. En algunos casos, el endl,lrecimia[lto por defermacin en frfo no es deseable como, por ejemple, durante el .estampado de muches pielaS de paredes delgadas. En este case, pere

lO

que no.se rompa l. lamiDa, el estiramiento se hace lA rorma osealorud. Antes de rHlIZlr l. aiuiente operacin 91 fl5Uramien~. J. pieZl .. lomete a un ttcoeldo que elimiol" el Indurecimiento. I 15. Meeanilmo de tu del.rmaelo",.

HUl' .hora, al h..bln de Jos e'p-uyos de traccin de l. pt()o beu, nos ocupbamos solamente del aspecto ulerior del fenmeno, lrin profundbar eD los procesos interiOl'e!!I que ocurren en 111 m.teria!. Al tu'cler de l. variaclo de 18 fuerte P en funcin de lJ.I.'J(lle pued. dar tambin un. interpret.el6n fsica, ai partimos de la composicin molecular del slido. Como IIIl sabo, los cuerpOll a6JidOll se dividen en amorfos yeriataHnos. En 108 primeros. el diagrama de traccin no tiene carcter e!luble, sino que depende 8eo.lblemente del Ilempo de accin de tna fuenU y el propio material ae comporLll, huta cierto punto, tomo un liquido viscoso. Debido a esto, nos deU!nemos solamente en el mecanjsmo de la deformacin de 10lI metllll'$. TodO!llos meLllles,en eleslado en que.50emplean en la construccin de m~quind, tienen estructura policristalina, es decir, estn conttlluidO!l por un. inmensid.d de pequeO! crbt.les situadOll ea6tleamenl.e en "olumen del metal. En algunos tUOS, l(l,!i cristales lienen elert.ll orientacin que eslldbtieamente pre... lece y que depende del e",ricler de la le;noloria (laminado. estirado). Dentro de 1M tmt.les. los tomos del metal se sitan en cierto ardeD, formando un. red e&pgcial retru!". El ,i,tema de displllrci6n de 1M 'tomos depende de !\I!i propiedades y depende tambi4n de las condiciones IIsicn de la criSllllbac!6n. Entre 10!l tomo! de l. red crisulina exislen luerua de inleracci6n tonsWntcs. Cuando lo distancia entre dos 'tomos es grande, estoa se atraen, en el tllSO de pequeas diatanclllS, IIlS fuenas aon de repulsin. El sistema do crisl./llizaci6n propia dol metal dado se determina por estas fucrzas y por la, Jeyes que IlIs regulan en las dislinlall direeeionll!l. En el callO de un crist.l libre de cargos, este sislema de fuenn es un determinado tomo la propia disposicin de los 'tomos. B.Jo la .ccin de In (llerUlS, lO! ALomO! de la red cristalina reciben desplu.mien~ mutu05, ....ri.ndo asf lu fuerza, de interacci6n. La de~nrienci. que elisle entre las fuertl! de interaccin lO! des.pluamientO! tiene un earicter fUDCiolY1 complic.do. Sin amb.r:o, cundo se t,."u de desplnlmientM pequaliOll, esta d.~ndene.il s. pueda toRlliderar lineal. Los del'iplazamienlos que .parecen en la r&d trisulina en las distlnt.lls direcciones y cOITll:!Iponden a un conjunto catico de crisLllles crean, de un. manera integnl, l. relacl6n d. pl'1;lporeion.lidad enl/"ll 101 despl.umientos de 101 puntos del ,6lido y las cargas e:tteriorn, lo que se eJp~ por la ley de Huoke.

50

Al eliminar las fuerz.lls exteriores, los tomos ocupan de llUIlVO su posicin bien determinada en .Ia red cristalina y se restablecen 881 plenamente lu dimensiones geomtricas de! cuerpo. As! se explica la propiedad de elasticidad. Analizamos ahora el prooeSo de aparicin de las, deformaciones plsticas. Los MSRY05 demuestran que la aparicin de las derormaeionllS plsticas est. I'(llacionada con los desplazamientos originados xlr los deslitamlentos en la red crlslalina. Una comprobacin clara de esto nos la da, en particular, la observacin dll la superficie de ulla probelll pulida y gom6Uda a traccin. En la tona de financia llenera! y de consolidacin del material, es decir, cuand'o surgen deformacioDe:! plslicas apreciablll.'l, la superficie de la probeta se Gubre de todo un sistema 06 lineas finas o, como 8(llas llama. de fronfa.' de des/isamlm/Q (flg 47). Estas lineas tienen cierte direccin que prevalece y que formA un ingulo de cerea de 45 0 con el eje de lA barra y, prcticamente, coincide con los planos de las tensiones tangenciales mhimas.

. ,.:

Flll, 41. Fill' 48,

Como resultado de los desli!amientos en los planOll Inclinados, la barra se alarga. El mecanisDlo de la formacin de eate alargamiento est reprel;/lnLado esquemticamente en la figul'l\ 48. El, cuadro feal es ms complicado. puesto' que tiene un carcter 118pacial y el deslitamiento' ocurre no' solamente en un conjun~o de planos paralelos, como se 'indica en el dibujo, sino en todos loa planos que fOfman un 6nglilo de cerca de 450 con el eJo de la barra. Oentro de los limites da un solo crilll.al la formacin da las deforma'ciones"plsticas ocurra como. resultado del desplazamiento de una part.e de! cr~~al on elerto pleno. un ,nm,ero entero de elenrentos de, la red cristalina (plano AA en' la figura 49). La deformacloSo plstica mlolma co~responde al despluamiento igual a un elemento de'l. red. Ealo e'I un~ eapecie de cuanto de lli deformacin plstlea. Como re:!luhado de tlil desplazamiento cada- 6to010 anterior ocuparti el lugar del lomo posterior y todos lO!! tomo! ocupartin los lugares pro-

pios de la estructura eristalina dada; Por lo I.8nto, el_cristal manUena 6US propiedades, cambiando solamente su configuracin', exterior. Supongamos que el despLuameto de los it.otos_'durante el deslinmiento ocurre simultneamente en todo el p!irio AA (fig. 4{}) .f veamOll el orden del vdor de las tenlliones I.8ngencides neCesllfills para, que en el cristal a'pafetoan il8fotmaclonell plsticas. Est\: claro, que la componente tangencial de lu fUenas de interacclon, sobre el plano AA, durante el desliumiento" varia 'en funcin del' desp IllUmiento muluo de las partes' del cristal segll.n cierta ley peridica
(fig,,~.

"

Mienll'as el desplazamionLo mutuo u as menor que la mil.8d de la dishnchl. entre los litom();!l 0/2, las fuenas de adherencia se oponen al

fll_ &O.

eslbamlento. Siri embargo, una vez superada esta dbtancia. las luen..1S de int.eracci6n contdbuirn al desplazamiento posterior de la red hacia una nueva pooiei6n estable de equilibrio. Asl pues, cuando la tensin l' verla de signo. Consideremos que T

u--i,

varia segn la sinusoida T=T.... sen ~u , donde T",.. representa Is tensin despus de la cual surgen las deformaeionllll plutlcas. Cuando el desplazamiento u es pequeo,
~"-.-~-.-

2>lu

211..

obteniendo asl la proporcionalidad dinlCtIl corre!pondlenta a la ley Hooke

l'

1'"","

a "'" .

"e . Pero como -;=y y_ T=vr obtendremos,

G T'=2n

Al traceionar la barra, las tensiones tangenciales m'xlmas IIpllrecern en loa plellos inellnados 45 G respecto al eje de la probeh. y serb iguales a 0/2. Suponiendo que G=2~ , obtendremos a,",,=~. As pues, es de esperar que la barra en la tracd6n ea capaz de resistir tensiones del orden de una udma de la magnitud del m6-

" dula de

ela~lieidad sin que Il.Ir'n deformecjoD~ plaMic:l5. Sin embarro, 105 ensaY06 demuestran que esh .... Ioracin no es eorrecu.

e,

En re.lid.d, 118 deform.eloDIl! plistic.u Imienun. de5llrroll.rse

en los eristales pI,. ten.sionlil!!l cieolos d. \'eees menOfM que lu que fe esperan. El llIT'Of MelK:i,1 cometido ms arrib, lo consliluye la suposicin de que el dMplaurnieo\O de los lomOl durante 81 desHumienlo oculTe

en todo el plano al mismo tiempo_ Eo rt'.lid.d, el paso de 105.lomOl! I 105 logata vecinos V8 u.ompllilado de aberraciones loeaJes de l. estOlclnTI qUIl se denominan dllc:lCIlclones )' se trasmiten eomo una ond. , lo 1111'go del plano en funeiD del tiempo.
ECI l. figul"ll SI esti fllpresentado el esquema mis simple d. Ja ni llamida dillloclci6o dI! borde quese e-r.ctuiu pOf' l. exist,"eia de un

fl"

. .
".

Sllmiplano vertical superfluo d. 'lomO!! en In parte superior dal eris t~l. Un~ vez que la dislocacin recorra lodo el crislal da iMluierd derecha (fig. 51), variar' 1 .. form .. del cristal. aunque la estruclura perfllanuca inalterad. En l. Ilgure 52 estii dado el modelo de burbuju del plano 'lmico que contiene dislocacin. Pan observar mejor se debe mir.r la fotografla bajo un ngulo pequeo, irindola 30 0 bacia la derecha o hU.ia la hqulerda. El despluamlento de la dillloc:aellI a travs del cristal lllI temejilote al movimiento del pliegue en la alfombn que cuando recorre toda la aUombn, esta ltima recibe cierto despluamiento. La fuena necesaria J?llr. al d9llplaumienlo del pJierue es sell!ibllilmente manor que la nllCf!lSllria pUl mover toda la aUombn. El peso del 'tomo a UD nuevo lugar va aeompaiado de efedM din'miGOll. El "tomo adquiere cierta eoe"ll. cintica y realiza un mO~'imi&llto oscilatorio alrededor de la nue~" poalei6n de equllibrio. Por lo tallto, tiene lugar cierta ...diacin da calor, resultando que l. probeta M calienta lIensiblemenUlIUt el proce,so de lu defomu,eiones pljlltiUlI. La formacl6n d8 Las deformaciones plbticu en 1M met.l. comienta ya pln carga! rel,tivamente pequeu. Entnl la inmen~lIid.d de crisl.les situados c.6ticamenle. siempre ~ encuentRO .lruOOf de orientacin desfavorable, toll defeclOll interiores, lo que hace

posible la aparicin de variacionllS platiclIS neluao pUl cargas telll' Uvamoote pequeu y dentro de la lona elstica. El nmero de cri&tales de esle tipo no ll!I grande y lea deformaciones plblita.!l locales no nfJuyen sensiblemente sobre la dependencia lineal general entre la fuen. y el desplanmlimto que es propia de la primera etapa de solicitacin de la probeta. En el caso de fllena!! Ilufichmtllmllllte grandlll Jaa detorrnllciolles plsticas prevalecen ya en la probeta. LOlI deslizamientos Irrll\'ersi-

"

Fil.

st.

bies ocurren en la mararla de los cristales en los planos lilas dbiles. sobre todo si !ltOll tienen uoa orillolacin semejante a 111 de 109 pla005 de lu tensiones tangenciales mh:imu de la probeta. ElIto 1I1lCUllntra su expresin eD le formacin dlllu Enojas de deslbamillnto. Al traccionar la probeta 101 cristales vooinOl aclan UIIOl sobre otl'Qll y comoconsetuencia, 101 despluamientOl plsticOlJ qUl se desarrollan en un crisl.al no pueden crooer indefinidamente pUll910 que l'86ullan bloqueadOll por 101 cristalll9 ...ooln09 de orientacin ms favorable. Asl se uplica la existencia de la zona de cort.'lotidacin del material y cierto aumenlo de la fuena de lrac.c16n duranle las deformaciones plticu. A!l1 pues, durante el proceso de tmdurecimiento por derormaci6n en frio ocurre, diriamos, la liquidaci6n de 109 punt09 dbiles en los cristales de oril.'nlaci6n menos fevorHble.

..
Al apli~r a t. probeta la carga euer:lor, ID los crlSlIlM IUreo eiel1.oll desplazamientos da los toeDOI, DO IlOI'lDeJlt.e ID UD DllDllI'O !lItuo de pol!IicloDM. SiDO que MI m.olilm tambin eiertll dafor.m.'

cin de l. red eriatallo. &1 decir, jUlltO' l. deformacl6n plbtiCl uiste tambi la deformacin elbtie.. Ounnl. l. desutga, l. forma de la red deIorm.d. se recupera, decir, desaparece l. deformaci6n llJ'atla, miantru que l. def0I'U18ti6n plstica, e1.tO Mt. 00 desapneee. Tiene importancia el hee:.ho de que .1 proceso de desapllriei6n de l. deformacin .lhUeIo transeiirll por lu miawu leyes de YIHi.ci6n de lu rUenas intererlst.alin15 q111 on la et.pe inicial de 111. cug. de l. probeta. & por IlO que l. I1ICU de l. dMe.tga KL (fi,.45) es plI.r.lel la rocta eorrMpondierite' la carga inicial OA. Cuando los esfuonoe de-traccin son CQnsiderables, at delorm.clones plbLICJI conducen I la de!ltruccin do lu ligadura!! entre 10!1 crialllles y 10ll 'tomO!l, de!ltruytlndost III! la probelll. El meeaniJmo de la deslzuccio e!lUi poco estudiado por ahora y 110 ulste una leora que _ .dmitida por todos. ~ imporlllDUI obserl'lIf que la de5Crlpeln lIQ\..erior 1I0b,.. el ori I:'l'n de las d&formacioo. plbticas cot15Orve IIIS peculiuidadM cualilati ..as para los cuerpos de c~lquier forma iodependient.mente de las ley. de dislzibuci6n de las luen.,. uterior1lS. Por eso, la d.. pendencia lineal ent,.. 10!l desplnlllmienlos Y' le fuorus es propia. dtfltro de cierLnlllmlt., no slo de la probetl tracciooada, lino, como regla 1!nenl, lIlmbin de clUllquiu eJt.ru.c:tUf1l compleja. Lo mismo se puede decir sobre la ley de 11 descarga. En .el diagrama del ensayo de II estructura ta reclll de la deICarga es plralela a la de la lolieita cln inielal. Pasemos abora a In caracterbtlcn modulcn Ilumricu que" delermilllln de l~ ensayO!l de los m.t.eriales a traccin y compresin.
, 16. Propledadu mecilllcu esenciales del m.terlol

Paro dar una vllloracin cuantItativa a lila propledadll!l del ma_ teria) .n:p)lesllls .nteriormente, ,constrlilmo.! de nuevo 01 diagrama do lracci.n P-/(Ii lj, pero .on el ,Istema de coordeoada, o y e.. Para ello, dividim~ por F lu ordenadu y por 1 las .bKlaas, siendo F y l. I:eSpetlivamenl;l:l, el ,rea de la leccin lnnsversal y l. longitud de ttllbajo de la probelll antes da 'er cargada. Puesto que eslas magD.itudes IOD constantes, el diagrama a=f(e) (lig. 53) lendr' el miJm-o upecto que el diagrama de tracciD, pero CIIfllcteritllri ya no 1113: propiedades de le probeta, .,ino 1115 jiei malerial. Oestaquemos 10!l punlos c,l1'8t.terisllcos del diagrama y las dali oiciones de las ma(oitud", numl"ieas c9rrespoDdiente!l a ellos. lA: IoIll mUbrUI 114,(11 111 cUlII tI rrnzk,.141 slfiW I 1"1 de HooIa lit Ik 'Omtna Umlt, tk propor;iolU1.lIdad {O,J. La ma,nitud del mlle da proporcionalidad depeode de 1I aUl>

titud ton que el lnmo origlna! del dierrame .. pueda eonaldel'lr recto. El lJI'Ido de d....laci6D de la cuna a_/(I) de la NlCla o-B. se determina por el ngulo que forma la lan;ente al diagrama con el eJo o. Dentro de los Ilmitu de la lay de Hooke, II tangente do este ngulo ae determine. por VE. Genera,lmeote se 'eon~dera que al de/do resuIl6 un 50% mayer que 1IE, entonces se aleanu'elllmlte de proporcionalidad. Las 'proplededes elsticas del ~teriaJ se mantienen' hula la tell3J6n denominede limite de elastieldad. Se MtlDlde por limtu de eWlfddad (o.) la U1ui6,. mdzBll NUtlJ la ~l el mauri41N) rtl:~
dejrmft=iallt.
6

reamwu..

6.

O;

,.
fl. U.

, ,
I

, ,

~,

fll. M.

Para obtener el Itmita de elutieided es necalrio, d8llpus de cid. cerge ,uplementarie, deseargu 1.. probeta y enalbar, ,1 bln surgido deformlelones real.duales o .oo. Como las dofonneclonllS plbliea, eo ciertos criatalu aparecen YI al principio de la ,0lielu.cl6ll, eIIt' e1aro que la Dlagnltud del limite de elutlcldad, como II del Ilmit.e de proporcionalidad, dependo d.e la eueUtud que ae exige a lu medielonelJ. Genvelmente, la deformaci6n fOIldual cDn'1lllpondi8llt8 el l:aite de e1aaUeldld se coD5iderl aproxUoa\iamente 19uel a e-= (H-S) iO-o, es decir, 0,001..;.0,005"_ De ecuerdo con _te toJll'IIoele, el Jlmite de elasticidld ae de:!igDI poc o..., 6 0 _El l!mit41 de elutlcldld y el Umite de proponiontlli~ld 80ll muy dUlcillll de obtenv y eambilJl bndUmente de ..elor aeg6u le 101.. renele eon..endonll del DfUlo de incL!lllIcin de JI tangeote y de la deIormeci6n residnal. Por ellO, I.s lll.cultud8ll de 0, y o. no ficur.n en loe m.nuIIM donde eIItin dadas lu propi&dadee de los materiales. La Clraetorilltica lIiguillote, mejor determinada, '11 el limite de fluencle. S, enlundf rwr llmlte df jllUnela la tentl.6n baja la clU11 time '"I4r ../ aumento !k lal ikjormadonu 1/11 ",. aUI1\oIlIta aprllClablf tk laurga. CUlado en el diagrama no lparece bien definido el ese.164 d. nuenei.., 11 .ntiende per lmite do nuenei., convencionalmente. le tellSi6n parl la c\l.8lla detormeci6n f'Midualeonstituye e.u""O,OO2 6 0,2% (fig. 54). En e~Oll euos 18 establece el Ilmite .,.-0,5"

66

Cdp. /. Trucl6n

cumprui6f1

El lmite cOD'I'encional de fllleneta se IU10t.tl. por a.,. y o.,. segn

la magnitud admitida de la, tolerancia da la deformacin residual. El aubindice 0,2 generalmente se omite en al:! notaciones del U
mila de flulIocia. Si es IlllCe!l8rio distinguir el limite de f1uencia a la

traccin del lmite correspondiente 8 la compl'e916n, en la notacin se introduce el 8ubndice lluplementarto tU 6 ee-, segn se trale de la traccin o de la eomp""lIiD. As! pues, para el limite de Hueneia se obtienen las notllcionell 011 y 01' El limite de !Iuencia se obtiene fllellment6 y constituye una de In earaeteri9ticas mecnlc811 del material fundamentales. La Nu611 mIre la /uerZ4 m%tma {JIU tI capaz eh resilllr la prGbeI4 JI ti rta ftl1clal rk la. IltIXlI5n lranwersal u tre1l0mifla lmUe fU rotura 11 dawt4 por 0>1 (en el caso de comprl:l3in o,,). Es Importante advartr que "" no coincide con la teo.sin que eurg6 en el momento de la rotura de la probeta. Si se refiere la fuena de traeciii no al rea original de la seccin de 13 probela, sino 8 13 seccin minima en el momento dado, entonces se podr obS(!rvar que la, tensin media l an la sac<:in ms estrecha, Instantes Bntes de 111 rotura, llS mucho mayor que "n' As pUM, el limita de resistencia es tambin una magnitud convencional, pero que debido a la senci Uu de su determinacin se introdujo slidamente en la prctica como la earacteristiCIl fundamental relativa de las propiedades de resistencia del material. Los valores de 011 y 0" para algunos U1aterialell de uso ms frecuente 88tn dados eD la tabla 1 en kgUem'. En los ensayos a tracci6n se determina otra caracterstica ms del materiel, quo es el asl denominado, olorgamiento tk roturo 6%. El %rgomiento en el momento tk lo roturo el el vawr medio de /o tk/ormod6n rl8fduol qlU setkrarrollo M ti I7Wmento <k 14 roturo!l que # midt dre uno longitud ,estndardl <k 14 probeta. La determinacin de 6% se lleva a cabo de la manera siguiente. Antes del en!!'Byo, en la lIuperficie de la probeta se hace una serie de marcas que dividen la longitud de trabajo en partes iguales., Una on,ayeda y rote la' probeta, se juntan las dos partes (Iig. 55). Despus; por medio de las marcas hechas, y partiendo do la seccin de rotura,'haela'18 derooha y hacia la itqu'ierda, se marean dos tramos que tenhD~ ttes del enllayo 5d de .longitud cada una (fig .. 55). As! sa detetniinJi- el alarga'mie'rito medio correspondienLe 'a ta' longitudesfndlirih 1.=1Oct En algunll casos lose consIdera igual n Sd. El alargamiento corrllllpnd~ente a la rotura ser,

(j%=~100.
" En la zoria dal cuello la tenllLbn en la lIeCctn tranlJ"erul de la probeta SlI dllltribllye, b.blaodo rilllroila.....ote, de 'manen DO unironne.

"
Malut.1

." I ...
~500

Acero suave

Acero 30 no lemplodo All'!l 30 templado Acero 4:i no templado

2000

'O "" "00

'000

ACllro 45 lemplado
Acero V8 no templadt) Ace'() YB templado

104:00 2500

Auro 30 XrCA templado 14 000

A""ro 4:0 XlIB lelllplado 11200 Fundld6n grll C':l28 "00 .200 Titanio t~nieo Cobro r&GOcldo 2500 Cob~ en bu,., 3300 LII"''' .. 00 Bronce 500 Aluminio Ou ... lumlnio "00 TexlolilB

.. .. .... " ..
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6200 6300

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UIOO t,210' 0,7.\0"

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0,03'

1210

La! deformaciones se distribuyen a lo largo de la probeta de manera no uniforme. Si 116 midiese la longitud da loa Iramos enll'(l
d
, , " "1
, , I , , ,

Sd

-Sd

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'''''

d08 mareas consecutivas, se podra construir el diagrama de Isa deformaciones resldualell repreaentado en la figura 55. El alargemiento mximo 8p8reee en el lugar de rotura y S8 denomina generalmente aL2rgamienla ual !k rotura.

.
El di.gr.m. d. lnccia que se cOll5uuye cODlliderando l. diamlDutl6D del u F y ellumento I<IG'II de la defonn.cl6nse dellon:/iQ. dUJ,ranuJ nal de t","'61l (",,-se b. cuna OC'D' de l. fi(Ul1 56).
n'U \ellrico de If, operKl6ll '" "llfll~1l proflUldo, .,. 111 ... DeriJ. ptlr. la 1Oluc:16n d. prohlam.. I'lIlu.loud.. eon .1 owti..... nto doI rrllDdel delormKlo- . l.lI consll'UC;Clll d. eIt4I dl.,...rot. .lW.UU poi' ll\odot epnu.imadOll.
Lto t.O&UruuioSn <id di.". rooJ d. uacci .-.Ita IndlsJlISlIbll pera ti

p'

1'1,_ la.

Vea_ oso dUOt. S. determl~D prl_ellw 1.. tGOt6et11olu " ...1 Y t. l del paalO D', d" F11l1lD ...1 de rotlU' (fll_ :.a). &. ldealAl q..

p.
11 ....1- F.

Modo T el ea d. r. lllCCi6D tr.... vusal del we:lIo d P'l& d.la rotll", q",... dewrmiaa facihallllAl. mldludo l. probeta roh. Pp n l. m..pltud d.l. fUltu de tnIcel6n 111 el momlnlO de l. rol"''' (p",nlo D del dlagn_). El valor d.....1.. dltermlal coa facllldad d. l. eoodlci6o d. 'plldd d. 1011 volmena del m.lui.llJltal., d""pUM del InNYO. C61'CJ1 dllll\lt.r d. rolu", 1_ untd.d de lo...U~" "111 probl11 lo .. ll lOte. dll IIJM,YO UII volumen di 1'1, dllllpUM di 11 roturl el volumQII 1e.6 't+e,fOll, .. doelr,
"-I'c (1 +1,..1)
di doacle obtlenQ,
....,- F. -l.
F

LI 1.\.sII del ,...,nIO D' .... d.

Por 11 punlo D', obt.llhlo c.omo lIdlc.6 IIIt!Otallllte, . . hUI d"JI'I6e le tueente D'C' III '11"1 OD. EII el trelllO OC' el eIl..,...... ~611 coi.dell COO .1 dlenolU rul. JI q... 1l cuello d. b problt. ao .. Al (onnado liD.. de ,Tindelllefonucl_. comid",. dl~erol rtIlJe rede C'D'. Ellluv d.11 l'KtI C' D' .-lIubl_ podido traur IllIIhlb. ., con I1 ",1''''1 euC\ltowl, UQ.ll Ii_ CUYI qUI 'IItl. pnllUUllIlIntl., que _ IlrIPote 1 '1 CI1tYl OD.

En._

I 17. Plasticidad y IragUldad. Dureza

"

La capacidad del material de' permitir grandes deformaciones resldual!lS sJn rompe.n~ se denomina pUlid44d. Esta propiedad Uene una ,importancia decisiva para las operalones tlltnol6g1c8lI como el estampado, el estirano. el ~refillldo, el doblado y otras:Se considera como medida de la plasticidad elalaTgamiento l5 en el momento de la rotura. Cuan.to mllyor~sea 6 anto ms plistlco ser" el material. El cobre rooooido, el e.lum1oio, ellllt~J)" el acero suave y. otros son matrilllEl:!l muy' plsticoo. Menos plsticos son el dl1raluminio y el bronce. Muohos aceros aleados son do poca plasticidad. La fragiltdad es una propiedad opuesta 11 la plasticidad, y consiste en la caplleldad del material da destrujl'llll sin deformaciones

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.,L_ _ ,
Flg. 51.

.,L-

-,

residuales apreciables. Los matodallll5 que tienen esta propiedad s& Llaman materia.les frglkr. En ootos materlales el alargamiento un ra rotura no supera el 2-5% y, en toda una serie de casos, es del orden de centsimos de por ciento. Son malllrlales frgiles el bierro fundido, el aooro de herramientl'ls de alto carbono, el vidrio, el ladriUo, la piedra, etc. El diagrama du traccin de 108 materiales frgilell caNlOO de escaln de fluencle y de le ~ona de consolidacin (fig. 57). Es completamente distinto tambin el comportamiento de los meterlales plsticos y frgiles durante los ensayO!! a compresin. Como se ba dicho ya, el ensayo a compresin se realiza con probetas eoHas eilindricas que ge sitan entre las losas paralelas. En el cll..!lO de acero suave. el diagrama de compresin de la probeta liene el mismo carcter que el representado en la figura 58. En este caso, CO!nn en el Cll.90 de traccin, aparece el escaln de f1uencla cnll el paso sucesivo a la zona de eoru;olidacln. En adelante la ClIrga no dLsm.inuye, cmo en el caso de traccin, sillo que aumenta bruscamente. Esto ocurre como resultado del aumento del rea de la seccin transversal de la probeta comprImida. La probeta, debido a la frlccill en 105 extremos, adquiere le forme de un tollel (fig. 59). ResulUl prctitllmen\.e

10

11ll\J(llIlble llevar !ISLa la rotura una probeta de material plstico. El eflindro sQmetldo al ensayo se comprlme hasta convertirse en un disco fino (lig. 5'J) y el IlnSllyo sucesivo est limitado nicamente por las posibilidades de le mquina. Por eso, el Hmita de tll.'listaneie s /0 compresin de est~ materiales no se puede determinar (vase la labia 1).
De otra manera
58

comportan en los !lnsayos

compresin l(lll

materiales frgiles. El diegrama de compresin de estos materiales conserva las mismas parUcularidadCll CUlllitotivas que el dlllgramll
de lraccln (fJg. 57). El lmite de resistenci<l a compresin de un

material frligil se determina por el mismo procedimiento que en el caso da traccin. La destruccin de La probehl ocurre cuando aparecen grioto! en los planos inclil1l1<ln~ o longitudinales (rig. 60).

Fl~.

60.

La compnacin del limite do resistencia a traeein Je los materIales frgiles 01\ con el de compresIn 0,< demlle.~Lra que estos materillle!!, como regla general, tienen mayor rooi!ltencill a COlO presin que 11 trllccin. La magnitud
k"",
0""
0"

en el c'so del blerro fundido o.scila eotre 100 limites 0,2-;-0,4. En 01 caso ,de materiales cermicos, k=0,t--0,2. . L. comparacin de las' caracteristicu de resistencia de los materiales" plsticos a-traccin y compresin so lleva a caho por el limito de f1uencill .(01\ y 01<)' Gone(lIlmente se considera que (Jn""::;<r f <. Existen Olllteriales que son capaces do rooisUr a traeein maYOfOll caJV.!! ,que a compresin. Esl.os son generalmente materiales de estructura fibrosa como la Dllldera y algunos ,tip(ls de plsticos. Esto es propio tambin de.algunos metales como, por ejemplo, el mognesio. ,La divisin de lo!! materiales ,en plsticoS y: fragiJes es convencio:Jl1l1,.y no Ilolamenle porque entre. unos y otros no existe un limite bien definido de. Segn sean 1l1.li condicionO.'l del ensayo, muclos mat&riales Irgi les son capaces de comport(lrs~ como plhtlcolI y vico\erslI.

Por ejemplo, cuando se ensaya UDa proheta de 'hierro-fundido a traccin en condiciones de grandes presiones, (P>4. 000 atoo) ~tII,

"

al dEl!ltruirse'. lorma el tU,ello. Muchos ,minerale!! que'se ,enuentran beJo grandes presione!! debidas 8 las capUlluperJores, durante"los desliz.amientos de la corteta terrestre, sufren deformaciones plllLitllS. La probeta de un malatal plstico cuando tiene una raDura- circular (lig. 61), al ser trocciooada, sufre una ro,tuta frgil. debido a que en la seccin debilitada so dificulta la formacin de las deformaciones plhticas de dllll-

Ibamiento en los planos inclinados. Tiene gran influencia sobre la manifestacin de 18s
ptopiedB.des plsticas y frgiles el tiempo que dura 111 proceso lht carga y el factor de temperatura. CUllndosa Lrata de cargas rpidas S8 manifiesla acentuadamente la. pro,edad de fragilidad, en caso de cargaB lelltas de larga duracin, la propiedad de plastlcidad. Por ejemplo, el vidrio frgil somelidll lJ. una carga de larga duracin y a temperatura norm&l es capaz de recibir defonnaclones re siduBle!!, mientras que los materiales plsticos como el acero suave si se someten a cargas bruscas de impacto Ulflnifies\.8n propiedades frgiles. Una de las lIperaciolles te<;nlll6gicas bsicas que permite l'8I'jar en el sentido deseable las propiedades del materlal es el tratllmlento trmico. De losdlltos que figuran en la tabla j se despl'i!nde, por ejem plo, que el tem pie eleva sbitamente las caractersticas de resistencia del licero, disminuyendo al mismo tiempo lBS propiedades plsticas. Para la mayor!a de los materiales que se emplean ampliamente en la cOllStrucei6n de maquIllas se conocen bien los regimene!! de tra tamienlo trmico que garantizall la obtencin de las propiedades mecniclls necesarias "el materlal. El ensayo de 10<1 materiales a tracci6n y compresin nos da una valoracin objetiva da las propiedades del material. Sin embargo, en la produccin, para el control operativo de la calidad de lll~ pieUl;S elaboradas, Il!lte mtodo presenta en algunos casos ciertas incomodidades. Por ejemplo, mediante los cosayos traccin y compresin es difcil controlar la regularidad del tratamienlO trmico de las piezas fabricadas. Para esle tipo de control seria necesario preparar algu III1S probetall .testigllSf de cada grupo de piezas que pasasen todas las etapas del tratamiento trmico junto con IlIS piezas y despus ensayar estas probetas a tracei6n o compresin, para obteuer de es~a forma las cllracteristicss mecnicas de lu piezas fabricada!. Este mtodo sobrecargarla seriamenle la produccin perjudicando asl a la operatividad del oontrol. Prcticamente en la mayoria de los casos se recurre a una valoracin relativa de las propiedades del material mediante le determi nacin de la durt!llJ.

12

Cap. l. Traed',. r co...,n,I,"

S. entillnde por ~r,UJ l. capacidad del lDlterial de oponerse a la peoetuei6.n meebica GIl 61 de cuerpos ajenos. E!ltj cluo que eta dllflllkiD de l. dU~I' repite, de hecho. l. definicin de 1 .. propied,dll8 de n!$istencia. Duran\8 la peoetrlei60 de un cuerpo 'lUdo. en el materi.l .parecen deformaeionee pltieu Joules que van acompaad", al .umllotar l. e&1lI:1I, de destrucelolle.'l loc.IIles. Por dO. el uponenlfl de l. dureu e!lt relaciOBlldo con loa exponentes dI! l. hIlIiuencia y la planieided y depende de 1011 condiciones concretas
del dtl6llrrollo del 1I1&IYO.

Los eMaYos mAs difundidos son 10lJ de Brlnell y Rockwell. En el primero, 10 1, lIuperficle de 1. pieza que 50 estudia penetra una bola de acero da 10 mm de diAmetro, en el segundo, l. punta aguda de un pedazo de dJllmantll. Por I.s dimensione!l de la huella obl.enida se jUlga !IObre la dureta del IDalerial. Bllaborlltorio de IIlSllY08 dlspolle generalmente de tablas obtenidas expreriment.lmellle que permiten, de lJUlnen aproximada, determinar el I imitl di resistencia dellllllteral en funcin dll uponente de duren. De este roanen le tolUligue, ,In destruir l. piese, determln.r les e.ncleristiUll de l. rll5islenel. del m.terl.l.
18. Innuencia de J. temperatura y lIIel tiempo en la caraclerl.Ucu mednicu del mllt.rlll

Todo lo upuesl& lol.eriormeDtll sobre 1.., propied.des di Jos meteneles 5& re''''!1 loe ID$lyos re.liudOl en condicioDe!! normlles, es decir, temper.tura de zo-e r con veloc:ld.des de v.riecln de 1 .. cargL!l y los II.rgamientOlll relativ.mente pequeos, que se observan en In mqulnu de IIlSIYO comunes, Se en~iende por veloeld.d normal de deformacin l. mllnud

~: =0.01

-;- 3

mk '

Loa limitN ,de v.rlatl6n de las temperlluru, dentro de 10lI euaJeB tralHljan los materialll! de construeein sobrellMlln en mucho In con dlciones normllea Indiead'l. EJ.uten estructurll donde el meterltl 118 encu~nlfll bljo temperatUtu mUlO "Itas como, por ejemplo, en 1 .. puedes de 1.., c'm.rll de 105 motores a reaccin y cohel8l, Ex.i.sten tembin eelructurll donde, por el wntrtrio, las tefDper-atur.. de tr.bajo SOII muy bajlt. por ejemplo. en los elementos de 115 instalaciones de refrigencin y tanques que conUeneu rases liquidas, Varian tembiin, enlle .mpll~ limites, le velocid.d de solitltacin y .Iliempo de ..celn de las luen..., exlWioreso E,x.isun tlCtas que '9Irl.n muy lentamente ).otru de vlrbcln rpida, uon actan dur.ote .DOS )0 otru cuya dur.ti6n se mide en millonsimas delleUn. do.

73

Claro estli que las propiedadtll':l moo.nlcas del material se manifiestan de manera dilerente segn sean las condiciones indicadas. El anlisis generll,I de las, propiedades del material que tenga en cuenta la temperatura Y' el tiempo de duracl6n,resulla ,muy complicado y no puooe ser ubicado dentro -de lu: curvas llJ:porimenlaIes simples semejantes a los diagramas de traccin. La depllodoneia funcional 'entro los cuatro parAmetros. a, 8, temperatura t y 01 tieinpo t,
O

{(o,

8,

tO, 1)=0

no es univoca y eontienll, de forma compleja, felacio1l8!l-lntegrales y dilerencJaJe" entro las magnitudes que en ella figuran. Como no se puede dar en forma geoeesl, analtica o grfioo, la funci6n Indicada, la influencia dela tomptlratura y el factor do tiempo se conai'dera, por ahora, sohlmente eo tipos conelEltlM de problemas. La divisin en grupos !le reali:i~a fundamentalmente en funcin de 1011 tipos de las cargas exteriores. Se distinguen cargas de lenta variacin, de variacin rpida y da variacin ultrarrpida. Las bsicas que generalmente 56 estudian en la nsistencta de materialllll son las de variacin lenta (cargas I!!:IUtiCIIS). La velocidad de la variaci6n de estas cBrgas en funci6n dal tiempo es tan pequea, que le energa ciniltica que reciben las partieulas del cuerpo delo,," mado constituye una parte insignificante del trabajo de las fuerzas exteriores. Es decir, eltrebajo de las fuerzas e.lteriores se trensforme e.lclusivemente en energla potencial elstica y en energia tIlrmica lrreverslble relacionada con las deformaciones plsticas del s6lido. El ensayo de.Jos materieles en las coudiclones denominadas normales tiene lugar bajo la accin de cargas 8lIttices. Si electuamos los ensayos a traccin a distintas temperaturas, mantenindonos dentro de 118 velocidades nonuales da deformacin (~=O,Ol+3 ~In) se podr, dentro de ciertos limites, obtener

la dependencia entre las caracteristlcas ffie.e.nICll.!l y ls tllmperatura. Esta depllndencia Il'It determinada por la variacin trmica de [11$ ligadura! deJltro de 105 criatalea y entre ellos y, en algunos casos, por 10ll cambios estructural&! dol propio material. En la Ilgura 62 est representada la dependllncla llntre la temperatura y el m6dulo de elasticidad E, al limite de fluencia 0n, el HmLte de rotura 0" y el alllTgamlento correspondiente e la rotura 6. para el Cll30 del acero 3uave cuando la temperatura vada de O n 500 C. Como se puede observar' de 8lItas curvas. el mdulo de llla8lIcldad no varia prcticamente cuando la temperatura permaDeco por debajo de 300 C. L09 valorea de l1r1 y sobre todo 6 varian mucho ms. Tiene lugar lo que se llama t<fraglUzaci6nt, del acero. es decir, qUll el alargamiento en el momanto de la rotura disminuye. Despus. al aumentar la t.eUlperatUla, se restablecen 118 propiedades plsticas

,.

Clip. l. T'Md6n 11 ellmpruid,.

del acero, mientras que las pr(lpiedlldllll de rll'listencill disminuYlln

rlipidamante. El fenmeno de drllgili~llci6nt a temperaturas altas es propio principalmente del licero suave. Las /lcoros n1eodos y las aJellciooell de mewles no ferroso!! a\ aumentar la ternJ'eflltura, manifiestan genetalmente un crecimieoto roontOnlt dJ:! 1\ y una dism nucin, montona
tambin de
"1\

.,
V

y 0',\, En la flgurll 63 6.'IIo repre'll,lntada5 las respectivas curVIlS parll el licero Al cromoEkIf/1I11IJ manganeso, acero mllrcll 30 XrCA. , .104 Cu.1nlo mayor son la lemICrnlu ra, mlisdHlcil ser lA determinacin E

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FIg. st.

Flg. 63.

de las clltaclerlslicas mecnicas del material. Esto ocurro no slo por el hecho de que se complica la tcnica del ensayo, lIino tambin porque las propios caracterlsticlIs se hacen menos determinadas. En las solicilaciones est~icns. a partir do ciertas temper~~uras, aumen ta bruscamente la itlfluencla del tactor tiempo. Para unos materiales esto OCllrre Il temperntnras bajas, para otros, a tempenuras mlis altos. La Influencia del roctor tiempo se observa tambin a tempera turas normales. Sin embargo, en el caso de los metlllell se puede pf6Scindir de esta influ.encla. Cuando se, tratl'l de algllnOll materiRles de procendencia orgllicll, incluso en el c/!so da bajas temperaturas. ,la duracin del prQ!;ellO do carga y de ensayo influye seriamente sobre' las .magnitudell do las caractaristicas que se determinan. La varjacin de las deformaciones y las tan~ionl'l!, que aurgen en la pio2& solicitado por carga, en (unci6n del tiempo, so denomina
Ilueru:f4 plstica.

Un caso .paUculllr de In mIsma lo.constilu~o el crocimiolnto de lu deformaeione! irreversibles para tenslonC9 constalltes. Este fCll, mano se aenominll I/unpo d, eJlo. Como ilustraci6n clara do este fen6meno puede servir el oument() que. se observa de las dimensiones

del dillC() y de 188 paletas de una turbon da jtjs' que se encuentran bajo le accin de grandes fUertas centrifugas y d altll.9 temperatura!. Este aumento de las dimensiones es irreversible y semallifiestage"neralmen~

doopus de rouchas horas de tra-

bajo del motor. Otra revelacin" particular 'de [as propiedades -dll la fluenete plbUca es la rtlajad6n, 11 sea la variacin espofltlinea, 811' funcin del tiempo, de las telllllones sin'

HtJinrf

cembiar. las deformaciones. La 'relajacin se dfrlm Iluede observar, parlicularmente, en el ejem plo del debilitamiento de 188 juntas de toro nillos que trabajan 8 altas temperatura"s. Lo ms illcil de estudiar experimental. mente es el tiempo de efecto. Si cargamos le probeta con una fuern constante (rig. 64) y seguimos la variacin de su longitud, e temperatura fija, se podr obtener entonces el dlegrama del tiempo de efecto (lig. 65) que da la depeodenela entre la 'deformeci6n ,. y el tiempo, para distintos valores de la len. fl . 64. sl6n o. Como vemos, el creclrnieoto de 18:'1 deformeclones es al prlnelpio muy rpido. Despub,.el proceso 11(1 estabiliza y las deformaciones CJ'e<:eo ya 'con velocIdad constante. Al ltanseurrlr el tiempo en In

.D'--~----

~~" ~ '. ,
Q'-------,
flg. 68.

Flg. 65,

probeta, como en los ensayos comunes, aparece el cuello. Momentos aotes de la rotura tiene lugar un rlpido crecimiento da lu deformaciones locales como resultado de la disminuci6n del rea dele secein, Para temperaturaa ms altas, la variacin de Ja derormaeian en funcin del tiempo transcurre de manera mas r.pida. Para un material dado se puede, por los mtodos do la teora de la !luelloia plstica, transIormr el diagrama del tiempo de efecto en diagrama de rela-

~ ltimo puede obl~uel1le. pos' cierlo. experimentalmente. ,*0 parl eUn tlCI t1ectl!1ita UDI maqD.1olria mi! complicad puasto qu. swge b UlltMid.d d. medil lu v.ri.cioolS d. la fueru d. uacein mlntellieado GOIl3Uoute el .tUl.mlento de l. probeUo. El aspecto d. 10lI diagnmu de re.1.jeei6n que muestran l. dependencia enUe " teas16n y el tiempo et.ti dado en l. figura 66. Lu cancwistleu meniea.!l principales del materil 80 la fluen el, pltica son .1 limite de reli5tlilnel. prolo'ogada y .1 limite d. Duencia pltlea. Sil tfltiernk por l1mllf fk rtl!,uncia prohmgoda f4 raron mlrt 14 eorgo qlU1 origlfUJ lo rotura de w p~w. Iralonada, dtlpliil dt un lfmfpo ckumUtlJulo, 1/ el d~ lnldMl dtI "" Icln. Asl pues, el limite de resistenci. prolonpda depende del tiempo trlll!CulTido dado d89pus del cual ocurre 1. rotun.. Este tiempo se 8lleOge ud al tiempo de aervielo de l. piezl y varia de unal decenu d. horas hasta cl8nlO11 de mUa de horas. De acuerdo a este .tnpllo Interv.lo de varl.cin del tie[llpo vada e111mlle de resisl.enel. prolongada. Al aumentar el liempo, el limite, claro ast, disminuye. S~ Mt~ por lfmfl4 t:k JllUndll p14It1~1l {z k1IlWn 9Jo!~ oriflna, m un timlpo dekrminIJdo, na tkfomuJci6n plhtte.a de mafnitud lijada. Como vemos, pua determinar el limite de [lueocia plstica e.s uecel5ario fijar pr..,iamenle el intervalo de tetDpo (determioado por el pKiodo de duracio. de la pieu.) y el illternlo de las deformaciones admislblm (que" t:!l.ablece tu funci60 de 1.., eondicionel de expillo Itci6n de la piel'). El Ilmite de reslsteocia prolongada y el IImile de fluencia pi..,. tiCII dependen comlderablemeDta de la temperatura. Al aument... ""ta ltirntl, IIItos limites, elaco mti, disminuyen. Entre las diversas cargll! estticu ocupall un lugar especial las cargu que varlan peridicamente o 115 eargas dcllcal. Los problemas de l. resistencia de los mllterlalell IIODletidos 1 eIItas cargas consli tuyen el contenido de un. espacl.1 de l. resistencia de mllterlaIClI y se relaclon.n con e concepto da fatlso del material. Eslas cuestiones !le anllbarin detaUadamenLa 81. el eapltulo XllI. DD5pus de Jn eargu est4ticu, analieemos el tipo de cargas que variaD ""pdamenle, o aM, las cargu da.6mieu. Pan la valoracin de estas cargu existen dos Criterios. Por una parte, se eoD!idera de ..ariac:l6.n r'plda la e&r(a que origina \'eloeldadll8 IpreCiables di tu partlcuLu delllido defol1llldo, veloc.idades ta.n nnlles, que 1I eoergb ein'tica total delu mUa! en movimiento' co~tllye uDI puq aluifieantl del trabajo totel de Lu tuanu IIlILariores. Por otra parta, la velocidad de variaciZl de la CUt. se pueda rellc.ionar COD la veloeidad COIl que transcurren las dormacloo. plticas La eefle puede consider.cse de variacin rpida a! durante 'el tiempo de caiga del s61ido, 11.11 delormlcionll8 plallcu

" jetl6u.

rUle

118. In[lIm..'" <k kmp.raf..ra

'! tl.m.po

.no tien8ll tiempo, dll d6'!lllluollal'3e compleUllJ1ente. Bato influye sensiblemente sobre el 'carcter de I.a, dependencias ob!Jerv!ldaa entre 1M deformaciones y. las tensiones. El primer criterio ,de dosificaci6n" de la:" cergas de variacin rpida ~ em"plea fundamentalmente para el IIldlisis de 1M oseilaciQnes de IllS cuerpos elllticOl:l (capitulQ XV), el segundo,'al eiltudiar las propiedades m&c,'-nlcas de 10s matefial8IJ durante 10;9 <proceilos de deformacin rpida. Puesto que en el caao de solicitaciones rpidas, 18!I deformaciones pu.sticas nn tienen tiempo para dMarrollallla plenamente, al alLWentllr la velOCidad de deformacin, el material se hace ms frgil, ti disminuyendo asilo magnitud de 6. Como el deslizamiento de les partieul8!l de la proh6ta 6n los planos inclinados se dificulta, tleber' aumentar en ciecta medida la mangltud d6 la carga de rotura. Esto se ilustra, comparando los diagramas de traccin para las cargas. de variacin len-' ta y las cargas de variacin rit pida (lig. 67). f1g.61. Le influencia de la velocidad de las deform.ciooe:! esmisapre. ciahle cuando se trata de temperaturas ahu. En el metal calentado, incluso cuando se trata de un aumento relativamente pequeo de la v610cidad d6 solicitaci6n, se observa la tendencia que lienen 0" y 05 , la primera a aumentar y la segunda a disminuir. El ltimo de estos tres tipos de carga corresponde a 188 cargas que varian de manen ultrarrpida en funcin d61 tiempo. La velocidad de variacin de esl.aa cargas ~ tan grande que el trabajo de las fuertaa axterieres se transforma casi plenamente en energia cinUca de las partcula.s que se encuantran en movimiento, mientras que la anergra de las deformaciones plsticas y elsticas resulta relativamente pequea. Las cargas de variaci6n ultrarrpida aparecen durante el cboque de los cuerpos que lIS mueven con velocidades del orden de varios cientos de metros por segundo y mayorea. Estas cllrg88 aparecen generalmente cuando se estudian los problemas de penetraci6n sobre cerazas, al Juzgar sobre I,accrn destructora dela onda deexplOlli6n, en las investigaciones de la capacidad de penetracin del polvo interplanetario que llll encuentra en los camillos csmicos. Como le entgla de la deformacin del material cuando se trota de solicitaciones ultrarrpldas, es relativamente pequea, las propiedades do! material, como un cuerpo slido, tienen en este caso

0[----------,

"

una Impor'-.ocia 5eC::UJld.ria. Apareeen en UII pcImer pluo In ley. del D:lO'rimlento del medio fkilmente ddormlble (eui liquido) '1 adquieren grlo imporu.lIe~ los problaDI" relaclon.dos con el est.Ido fisieo J 11.5 propiededllll flsicu del malel.1 IIJ) las Iluevu condieiooell_ AsI pila, los problemas relacionados con In earJlI.5 de vuiedo u1uarrpld. 38 sdeo fuen de le. m.!'Cos de la resistentI. d. meteri.les y se eotueotran en la er.u de lO! problemas fi .tOlI.

, 19. eotllclent. de M9111'idad

Medlente 1011 ennyOll e lr.cein y eOlllpresllin se obtienen 10ll datOll fundamentales lobre las propiedades mednlclI" del material. Veamos ahora el problem. sobre el empleo de los resultados de los '~YOl oblenld03 en 10<11 dlculos p,'cUcos de J. res'tencl, de las
cOflStruccioPe8.

Como ya se indic6 an .1 7, el mtodo de dlculo fundllmental

'1 mb difundido es el buido 8.11 lu t845fones. SegD este m~todo. el elculo de la reaisteKia 118 realiu por la tensin mhima 0' qlle surge ID cierto pUlllo de la IlSlruetura solldtad. La tellSln 0_. . . denomina teosi60 mhlma di tn.bajo. Eata DO debe lupuar eiarto .,.lor, propio d,ll'l1al.8rlaJ dadll y d. las eondiclonllS de Irab.jo de le cOmltruceill. El elculo buado sobl1l las teDlliones le ruliu aegn .1 eequlma
0...= ".

llIldo 0L cierto .,.Ior limite deis tensin para el material dado y n. 1UI nmero mayor que l. unidad denomi.Q.lldo~/jcitn(tdt"B&lrjdad. Gonen.lme.llte ocurre qul las dimensiones d. la estruetuft sun conocida" y estAn determinodu. digamos, partiendo de criterios dI manlenimiento o de teeno!ogia. Eo estos call el cAlculo tieoo earActer comprobaturio. Se deteCUllna la magnihtd dIo... y se baila el coeficiente d. segurIdad efe(;llvo. n .. ...!L. a SI eale eoeliclente utlsllee al C9IUtfuc:tor. se c:omlidera que el diculo c:omprobeti.,o dio u.o resultado positivo. Cuendo la estruc:tura le eneuentn en le etapa d. diseo y c:iertlL'l dimensiones earaclertstic:u deben determinarse directamente de la c:ondidn t'e!listenc:ia. la magnitud de 11 ... fijl prevameut.e. La dim8J1Si6n qUI se bUta SI determine da la condicin. a_.:E; 101 ielldo [o) =~ . Bete magoUud ae delluO'lilla Irlui6n admislbl,.

de

79

No queda ma que resolver el problema de qu lenslnconslderar como 'lmite (aL)'y cmo lijar el valor 'de n. Pe'ra evitat-que en' la estrueLura apa'rezeenl deforinaeiooos fOllidual6!l eosiderables, entendremO!l por aL' en ercaso de materiales plstiC03, el-limitado fl.uolleia. Elltonces [a' 'm'xima tensin 'de tnIbajo cnslHutr la n~slma parle-de <Jfl' Cllg. -68). EI coeficIente en esta CasO-56 designa por /1, y ~ denomina I:oe/lcien'le de- seguridad r/trido al limite rk

<

<

'.

Ilu.encla. En el caso de materiales rrgiles y en algunos casos cuando se trata de materiales de plasticidad moderada por 0L se entleoda el lmite de resistencia 011' Entonc!llI obtlllldremO!l,

n, .".!rl.. ,

0"',,

siendo fI" el coejlcitl'lte d~ segurIdad referido al limite der9Sistllllcia. Como se dijo en 01 7,01 clculo por tensiones 110 Ol! el nico to.!lible. Si ~e .reeliu el dlculo partiendo de la~ carga~ limites, entonces se tOOr' de la misma forma introducir el coneetlo de seguridad (reserva) referido a la carga limite
11

= Plfl~'

P,

siendo PI. y Pl!'~ la carga Ilmlle y la carga d6 trabajo restediVIlmente_ En el cno de que se calcule tor rigidez

~'"~ siendo !5 L y !5 lflb los desplaumlentos limite y el de trnbajo, re!Pe('. . tivamente. La aleccln de n se reallu badndose en toda una serie da criterios que, en la mayorlo de los casOll, SIllen fuere da los problemas quo se estudian an la resistencia da materiales. El coetielenlll de seguridad no puede 1I1lr seiialado ~in conl.r con las condiciones concretas de trabajo de la estructura que se calcula.

.~..!J..,

lO

El coeficlente establece d. betho blliDdoMl ea la prctica que uilIte de ereael6n de eetrucluru IOOPS en periodos .ol&rio.... y teul'Eldo en Qlentl el nivel de dlNlTOUo d. la tcnica en el periodo dedo. En cad. rama d. la t6coiea YI le han &MDtado IIUS tndleloDel, IUI uiNH::i, eus m'lodos y, por ltimo, lt pJ1ieuJartdad d. sus m&.odoe de dlculo, de acuerdo coo I0Il cuales MI .seiill, el coeficiente d. seguridad. Ali, por ejemplo, .1 dilefiar las estructuns . . tt1clorllriu, c.alew.du par, un periodo la:o d. aervieio1 coe1i. elantl de seguridad le eligo bllSta.Dte raode (11,-2-;-5). En la tcnica delViaci60, dondo J. conltruecl6D Uen. limitaciones muy seriu del peso, el coeficiente do aegundad se determina I partir del J1. mito do fllL'lutenei. y cOl1SUtuye una rnagol\ud del ardoo d. 1,5+2. Debido I la respoll5l.bllidad de este tipo d. estruclura., en 08tl rama do la WeICa.96 consolid l. prctica de loa enUY08 esUtlCOl'l obligatorlOll de p.rte9 _!aladas I oelusa de naves adren enteras plra la determinacl6n direeu. de lu eargllll limites. La eleccl6n del codicl6lllf! de 3efU1ldad depende tamblb dll loe mitodos de clculo di Iu telL!iooee, de le exactitud de estos m6todoe y de la seriedad de lu c.onsecuenel.. que Implicara I1 rotura di Ja llItructura. La magnitud del coeficl8llt8 de seurldld depllndl tambin de lu propiedades dll rutell.!. En el caso de m.tlriales plbticOl, l. reserva nlSpecto al limite de fiuancu, puede ser m.n~ que eD al c:uo de l1Da pieu da UD m.terial frq1. Esto le obvio ya que el DUIterl.l !rigiJ le lIIuible. loe distintos tipos de Iveru !OltUJtu y a los de!ectos fmpre"'istoll da la producci6n. La l1o...lci60 cu1la1 de Iu teMiones e. Ull m.terial pl.blko puede crear solamente ~ queaa defotmll.cion8ll rllIldu.les, mJenlfu qUI etl el caso de UD m.~ rlal !rjgil puede condlJelr s la d8ll'tnlecl6n dlrecu.. El estudio de tu cuestiones relaclonadu GOU l. eleec:i6n c;oncrela del coeficiente de .egurld.d pertenecen a asignaturas como le reslslencl. de los avIOfl6J, l. r8lllsleneia de las constru:loDelI y otru. El acierto en l. determlnacl6n del coeficiente de seguridad deponde eo gnl.D inedida de la prl.ctlca y del arte del di".dor y del coo.slrueloro

JI.

c.,.

l. rnlOtl6l1' ffla,rr.u.

m"

Captulo 11

lORSIOH

I 20. Deallzamlenlo (distorsin)

\Iuro y sus particularIdades

En el ejemplo de traeci6u y compfooi6n se obtuvleroll algunas propiedades ll91Inelales del estado teoBi.onal. En la traccin. ~gn le orientaci6n de 109 planos en,Jas caras del elemento rectangular que lIB separa (liB. 33) surgen tanto teusiones norllUlles como tangenciales. Eatllll ltimas, Independlentemente de la magnitud de 118 tensionell normales, se someten a la condicl6n de reciprocidad (vu.e
Supongamos ,hora que disponemos de WI esllldo teo.llional en el eual, sobre 18Jl caras del elllmllot.o elegido, aparllCllll solamente leosiOilOS tangenciales f (Iig. 69). / Este estado lOrulionalsll denomina dtsl/zamtentQ puro o dlstor sfn pu.ra .'. p La manera mh fcil de oblener el deslizamiento puro homogneo

! ").

~I'

Flg....

consiste en cerger una pleca enmarcada en UD cuadro de listones rlgid09 artieuledos (fig. 70). En todos los puntos de la placa las tlilDslones tangeneiolflll
T

seriln iguales a
p

T=IO'
01 UIUl deflniel6p Dl rluros. d. l. d!$\ouI6D pur. UI dlT' eD t.l uptulo VII (1 ~11, lomeodo ctlmO bue le 1_1. lll'lIer.1 del .lado t8lUlonl1.

"

,iendo 6, el espesor de l. pl.ca. Sol.mente en l.

100.

que Jimll..

directamente con el m.reo, el estado tllllSiotu,1 ser. di.tinlo.t desliumiento puro. Sin embargo, de .cuerdo eDil el principio de S.int Ven..nt. esta! d... I.eion. Huen un urkleT pur.ml'lnl.flluc.1 'J .fec Lln. una lona que'" pequea en comp.-rlci6n con las dimensiones cener.IM de l. placa temian.da.

111'

Otro ejemplo que l1u5'1'II el estado tellllioo.1 bom~oeo de desIiumienl.o puro es ,,) de un tubo eilindrlco de paredes delg.das, ~ licitado por mornenlO!l .pllcados en lO!! pl.noe l.lentes (fig. 71). Aqul y tn adelante, el momento exterior, parll diferenciarlo del momento interior, se IInotar' con l. letra rot
LlI magnitud de l. tensin t' MI determlnn de l. condicin de igualdad del momento originado por las fuerna interiores distribuid e! uniformemente en la seccl6n transversal y el momento exterior \!JI,
t_~,

llil

(2.1)

$iendo R, el radio del tubo y 6, 11.1 ~pe!lor. VesmOll ahora como, ecl el taSO del deslinmiento puro, varilo lu telUiones lln funci6n de l. orieflueJ6n de los pi. nos. Pan ello, leplrllmOll de la pllu que se eneuentra en el esudo de deslinmlento puro, un prisma lrl.nl\lln elemenul ASC (fir. 72). Segun la. c;ondieln, sobre In caraa AS y BC actan solamente telUiones uogencl.les t. Sobre l. cara Ae, ea funci6n del hgulo~, pueden aelun !.fInlo lemione norrn.les oomo tanrenciales que anotaremos por l1e Y t. reapecliv.mellte.

f 20. O..lI....u"lO (dl,Uf,U,,) ,,,,.

83

Proyeclemos &hora \odas las luenu que atliaD Mbre el pdsma, aobn loa ejes 11 y t. De tu condlciooe! de equilibrio oblendretDos,
o.AC _"I:ABMO (I+"I:BCc:oel&; -c.AC _"I:ABW!I a-"I:BCsen (l.
Loe eegmentos AB y BC utn relacioudOll con AC romo slglMl:

AB_ACcosCl,
y, por lo bolO,
". _"I:lMln 2.

BC_ACteuG
t. "" "1: toe

20..
1'.

Cuandu 0:=0 y a_oo o, las tensIones o. y

adquloron 108 Yalores

pi
.p

~
fI,.

r 1l
<"
I~A
12:.

<

correspondientes a los planO!l iniciales, es decir, 0.-0 y 'r._t. Cuando a=4S, las lension. tangencial~ sern 'r._O y la tensin normal, 0o-t. Por lo tanto, "i separamos de l. placa UD elemeulo reelllDllular cuyn caras estn ,jl1ldas 45 r.peeto a 1011 planOlJ lni dales, llIlt.oOCe:!I on est.os plenoa liurgirn solamoo'-41 lOll!llooes uorm.les. En dO/! do ellOll, In hnsionOll seriln do traccin y eo los olros dos, de compresin. Asl pues, 01 deslitllmlento puro so puode loto", prtllllr como lraccin y compresin simultneas eo dos direcciones orlogonlles (tig. 73). Analicemos iu deformtt:iOllu que acompallan al deslitamienl.o pu ro. L. teDllin tlngenclal "1: 05l' relacionada con la deformacin angular y por medio de l. nll.cin (l.t3)
l=Gy,

a1eodo G, tomo YI libemOS (i 12), b magnitud 2it~"I' Como result.edo de las delorm.clonM .nulafM, la platl r.presentid. en la fiiun 70 sufre UDa distorsl6n, wjenlIu qlUl 1 ....~ ciontfl IrlDllven.les eluemae iDl tubo (tig. 7t) ruibeu ciert.ol d... plnlltlienlos angulares lDuluos .,.

.
El tuieter de los d"r.IIlI.mietltOll que surgen como c:oll8eeuan ei. de esto 58 indica en I 'igura 74, fe.olulUindo que

1p=..1jf-.

(2.2)

En el dal!l.miento puro, como en la traeei6n (yen el taso d. tu.lquier titado teWlional) en el cue~ deformado se .cumlLla cierta

FI,_ 73.

I I
I
I I

;.; ,
I

;,
Fil. 74..

~J

-:V -.
,
, ,
r

: l'

0,. 15.

enerfa potencllll elbtit. quo se obtiene fcilmente analJundo la Vld.cl6n al! 11 'orm8: del elomento rectangular de dimensione:! dz,
dg Y
e5plll1or ~

(flg. 75).

CooeldertlmOlll que la cua Infl/fior del elemaRLO, no se dtllplllla. Entonces, .1 d.pluane la un. superior, la luena Td:z:8 ,"Iinr'

e1lrto uabajo en el d.ptuamiento ?dv. Puesto que l. fuena viril propordonalml1llte al dJ:spln.mlento. el tnbljo f'NJiudo por elJa r' J. miLlld del producto 'f tl).ydg (1 tOlo El decir, qUil. enercla poteociel de l. ddonuei6n, acumulade flI1 el elemuLo std,
da -

"

t,.,.

d:l dv 6.

La eneria por unidad de volulD!Kl "d,

U. -<lV-z1'l'

'" ,
" ' w

y expresando

.ho~.

1 por

eegllo l. ley de Haoh. obtendremos

U,del

(2.3)

La magnitud U. ~mer lHl denomina t1I~rtf4 pottfldol unltsrfa

chspla'ZlUrl~nto puro. Al igu.l que en el uso d. traccin y compresin, en el e&lIO dtil desllumJento puro se puedo ru,lb.r tambil!n ensayos del m.terlal. PUl ello, lo m cmodo es enuyu uo tubo de ~rede6 finas (lig. 76).

s=~-~
n..
78.

SI al realizar los enuJos se mide l. magnhud del momento \]JI: y 1, del !ngulo de giro d. 181 aeeciOD9!llp correspondientllllll la longitud 1,88 podr COlllltrulr ulel diagrama !IJl""/(q) cOfl'ellpondiente a la probeta. Despus esle diarama fcilmente se transforma de acuerdo con lB upreslonel! (2.1) y (2.2) en otro diagrsma que rtl!a;iona a T y y. Asl se puede oblener el diagrama del deslizamiento puro T_ =f(y) pal1l el material dado. Comparando el dlalume del deslizamieoto puro con el de la traccin, pMa un mismo material, se demuestra que &I0Il eoo, d"cfe el punlo de vista cualitativo, semejantes. Eo el dlalrama del deslizamienlo puro tambin apllf8Ce la ~ona eltlca, la 100a de (iuencia y la lona de eodurt:elmlento del material. Como en la trao;ci.... en .1 desliumiento puro se puedeo iotroduclr tambikl las earacterblicas: limite da proporcionalidad en el deslbamiento pUTO, limite de elasticidad, limita de f1ulIocia. etc. Anles. c....ndo el estudl,) da la mec'nlea da los cuerpos defomlabies le encontraba ID IU etapa Inicial, _ era la prActica. Pero ea. adelu.le se demostr que las earacterislieal cO/TIIISpondientes al des-

86

CliP, 11. To"i~~

lizamiento puro estn relaciolladas con lu de la traccin. En la actualidad, la teorla de 1111 plaaticidad (vase el Cllp. XII) permite
cOlUltrulr tElrlcamaoLo el diagrama del deslizamiento puro, partiendo

del diagrama de traccin y expresar todas las CIlt/lcteristicllll del

deslizamiento puro por laa clUllcterlsticas mecnlc8e de la tracein.

bien conocidas por n05Otros. Igualmente, lal! teoslones admisibles y Jos coeficientes de Sl!glU'idad correspondientes al deslizamiento
puro pueden relecionsrs8 con las magnitudes corrll!lpondientes de la

traccin slmV1e. Estascuestiones se analizarn coo detalle en el capitulo XII.

21. TOflln de l/D8 barra da aecci6n transversal circular

Se entienda por lOf!io el caso de solicitacin cuando en las seccioues lransvel'!lal6!l de la barra epareca solamente un momento lcrsor_ El resto do los faelor8'l de fuena (momento flecter, fuena axial y fuerta cortanle) es iguB! 11 cerc, Para el momento tonor, independientemente de la forma de la seccilI, se admile la regla siguiente para los signos_ El momento M,

que gira en direccin .contraria Bias maneeiJIas del reloj, cuando se le observa,de:sd.,..I,a l!ofJJla,1 elterior a la seccin tra,nsvenal, l!!B considera positivo. CUllndo giro en direecin .contraria se considera nagali vo. En la figura 77 esl representada una barra solicilada ~1I sus exlremos 'p,or los momenLos 9:11: Si mirafllOS ,al pla1lo A des~e la n(lrmal exterIor (o ,sea desde el pl,l01.0 el veremos q,ue el momento MI glru sego las manecillas deJ',reloj" es decir, que es de aigno negallvo. El mIsmo resultado se obtiene si_miramos desda el punto e al plano 8. Al COI\slruir ~n d)agrarna de los momellhlS torsorea es necesario lLenerse a esta reglll Pllra los signqs. de los momentos. En la (jg~ra 7~ Al! dan algunos ejemplos de soljcit~cill de 1.- barra por momeutos exteriores .. Los momentos !!Stn representados por d09 clrculos. EJ cmulo que c;olllieno 1,10 puoto represellla una (uerta dirigida hacia

el ob$ervldor, el circulo ton Ulla Gru:t, una luena dirigida tkM1z el observador. En la figura 78 estn representados los di,gramas de 101 momento! lorsOf1l! cOlT'e!pondien_ Las ordenadu de los ml). meulo! pnsitivoa se sitan hacia arriba. Al caleularu~ barra I torsin es necesario resolver dos pfoblemn fUDdelJlentllle!: determinar la! U!lUiones C1.ue aparecen en la barra.

!Jll

1m

1m

.m

}=+#
C)

~~
ti,.
11.

!71

por una parte y calcnlar tOll desplaumienlO5 angulares en funtln de loo momentos exteriores, por otra. Est.oa problomas se resuelven de manera distintm segn sea la configuraci6n de la seeci6n transver sal de la har:ra. El caso mAs simple es el de l. !auin circular, ni como el de las barras de paredes delgadu. El mecanismo de la deformad6n da l. bana de seeei60 circular se pll6de interprel.ar di l. manera siguiente: consideramos que, COmo I't'$ullado de la acein de los moment.os exteriores, (.lIda .seeci6n tran".. versal do la harra gira .10 deforroal'3e en su plano cierlO 'erulo. E:o!III hiulo seri dilltinto para las distint.u secciones. &1.0 es una ltip6tesill o suposicin justificada por los rnonamietllos l6gicos sobre el earictu de los desplaLllmientns que oeurnm. El criterio definitivo sobre la veracidad de talo cual hip6tt!lIs es s.lempl"1l la prictica. Una ,"el: obtenida l. J6rmuta de clculo es neeaI!Iatio, ante Wdo, comparar los resultadOll del dlcolo eon loe elpulmeuules y si 6fltre ,1105 hay .su'ic.lent, concordancia, la bi

.
se llama Idp6un, de l, _w~, plana,. E, aeeMario ae6alar qUI el problema d. 1.1 to",160 de una bura
.. pued. AIOl'1'er 110 lIOl,menta con los mtodOl' da l. resisuncia de p6te:!!U 88 considera aceptable. E .. _te eallO, l. bip6uel.ll admitid.

mal.erlallll, .1110 tambin con 1M mtodOll de l. teorl. de la elasticidad, ain recurrir de antemano a nIDglllu. elas8 d. hiptesis, excepto la blp6tmillllObre l. composlcl6n continua del material. La soluci6n que se obtiene por este mtodo demuestra quo l. seccin tflloavel'ul cIrcular de la barra se mllnUtillO, en efecto, plana y gira ,in deformarae. En liS seeelon. transvorules surgen talamento IIDlliooell tao,enciales. VolvamOl a l. ben. dllMCe16n tunsvel'Slll elreulilr, lIOlIclu.da en .~ UI.t8mOl por dos momento! (fig. 77). En laJI seloDeIJ trensv8l'..lee de est.a bart1l .urge el momento tofl!Or constante

M_!lt
Sepuemos d. b bura UII .1_tolo d. IODgltud tU originado por dOl seecionM tr-.a.neru.l8!I '1 de tll, a su VeJ., mediante dos planos cU!adriee:. d. radiOll p '1 p+dp, separamos un anillo elemental como el de la figura 79. LB eeccl6n extrema derecha del anlllo irll, en el CllJlO de torsin respecto a la lItlCCI6n bqulerda un gulo 4. La genllrlltrit del cl Iiodro AS girad eotonCe3 un ingulo " plL!lando a ocupar la pO!icJn AB'. El llIIgtnento BS' es Igua!, por un lado, a pdq y por otro, a "d:. Por lo tanto,

Y-P~.
El ngulo ., repreenta el lingulo de dlltof'lllll de la auperfkie cllllldrica. La .. ..,niwd ~ llfI anota lI"oenlmeot8 por e,

'. 2 '1 .. denomina dngu/o de 10,,1611; wutario. E.1Al ll!l el ngulo de giro mutuo de doa aecdones I1lferldo a le distancia entre l!11es. La magnitud O es an'lolI'a al alargamiento unitario en 111. traccin (~). Introd\lclendo la notacIn 8, hallaremos,

~_8.

(.4)

y_pO.
SegD la ley de HOO;ke para el desllumkmlo,
"(_GOp

2.5)
(2.6)

e"nilo t. la teIIsl6n tangencial que lIUre 'D la MCCin transveral de la barra. Las tensiones recprocas a "tu .parecen en las _cion. 10Dgltudinalu (uales) (Il. 79).

La! fuenal elemeJltales tU (fig. 80) 1M reducen I torsor.

UD

momento

M,-h , dF .

La Integracin Ibarea todo el da l. aeecin trln,vem\ F. lntroduciando en l. luncln integnndo l. tensin t de la exp~

'rM

flt. ll.
aill

FI,_ lIO.

(2.1) blliaremos,

tAo iIllegral

M._G8~p1dF.

p' dF es Wl.1 earactel"ltiel purtmenl8 leomitriea J

se denomina mDmtnlD Iu tk fn.tn:ia dt l. uc:c/6n.

SP1dF=I,cm'_ ,
Al! pues,
lle

(2.7)

obtiene

M,
""'GI,

(2.8)

El producl.o GI, lle donomlna rtg/dtl. de ICl barra a la tOrll6n. El ogulo de giro mutuo de lb seeeiones '" r6eilmeDte se expresa. I travs del Angula da l.orslD unitarlo 6, de acuerdo a Ju expre.Ioofll (2.4) Y (2.8)
(2.9)

r.11,4$ '='Gt,'
a1endo 1, la distancia entnl 111 AeI:clooes par. 111 eUlles mio. el ngulo de giro mutuo qo.
!le

(2.'0)
deln-

..

C.p. J1.

r.rsU1I }'f1 ""rol,

Si el momento torso!' no vera ti lo largo de la barra, y si la rigidez es cODstante, entonces

lJ''''' Gl~

Volvamos ahora a la expresin (2.6). Despejando de etla e, obtendremos,

l: '""

''''

(2.11)

M" . -r;-

(2.12)

As! pues, 1.,1 tensiones tangenciales en la sec:ci6n lJ'allS~'el'sal !loE! distribuyen a lo largo del radio Iinealml\J1te y tienen su mlximo valor en los punto.'! ms alejados del eja de la barra (fig. 81.)

'-. ---FIl. 11.

Al mismo tiempo,
,.

La magnitud

M,p.... ...... "" -r;-'

__ =W... cm"
P",..

"

(2.13)

88 denomina mdulo pofar de la secd6n. Definitivamente se obtiene.

(2.14) Las frmulas (2.11) y (2.14) son. fundmentales para el e.leulo de la barra torsloDllda de seui6n transvel'53.l circular. Ellas son vlida.!! tanto para la barra de seecio maciza como para las barras huecaa de seccin circular. CalculemOllllhora 188 magnitudes de 133 caracteristicas goomlltrien de la aeecin / y W,. Paro ello sustituimos en la expresin (2.7) dF por el 'rea de(anillo 2np dp(fig. 80). Si la barra es de seccin circuJu maciza, entonces,
'f"...

M, = IV""

J.=2n ~ p"dp,

siendo O el diimetro de l. seeci6n. As! pues, .DO

1'="32
D

(2.tS)

Si l. barra .. hueca de di'metro (nador d (fil' 82). enloDces

T
1, ... 2n

~ p"dp

1,_fl~(1_:').

(2.16)

De acuerdo a lIStas expresiones determinamos el m{jdulo polar de la seccin W, [vasa la 16rmula (2.13)J. En al caso de la seco ci6n macita,

.0' Z 0.2D" W, -""'i6

Y en el de la wcci6n .nular (orOOI huel:O),

(2.17)

W.

0,20" ( t -..;.) .

12.18)

Asi pues, de lA! exprtlSiones (2.11) y (2.1:5) 58 deduce que Pf'ra un momento torsor dado. 115 deronnaciones .ngulanlll del "bol SOn

Inversamente proporcionllllll3 la cuarta poteocilll del dimetro. Le tenai6n Illaxim. es, segun In expresiones (2.14) y (2.17), o\,er umente proporcinnal al cubo del dimetro D. Las teWJlon05 l.aogenci.les en 11IIa aecciones Irall5.e~le!! de l. b.rr. se ortenl.ll.n en cad. punto perpendicularmente al radio varl.ble p. o. la condici6n de reciprocidad se deduce que tensino. l.angellCllies Iguale!! btu _aJlarecen lam.bi~n en las s~iones loniitu. dio.las de la h.rra (lig. 83). La eXishneia de dichas teDlliones.se re~el., por ejemplo, al ensayar a torsin 1., probetas de madtr. La maden. como 54 sabe, tiene una anisotropla muy acenluada &JI lo que se refiere a le propiedades elsticas y de raslatenci. Tiane r..I.thameote poca resistencia a cortadurJ a lo largo de las fibras. POt'

probela durante la torsin comieluH por la formacin de grietes longltudinal(lll (!ig. 84). Si eDil dos pares de secciones axiales y transversales SIlJ.lIIrSmOS de la barra torsionada el elemento ABCD representado en la rigura 85, entonces en sus caras ae observarn solamente tensiones tangenciales. As pues, todos los elementos da la barra. en 01 caSo do torsin, .se encontrarn en las condiciones del deslizamiento puro, como en el caso de la torsin de un tubo. Pero en este caso, sin embargo, no se trata del dll.'lliurniento fluro homogneo )'0 que 1 vario II lo largo del radio de la seccin transversal.

" eso la destruccin de Jo

C4p. 11.

r~nI6"

Del paragrafo anterIor sabomos ya que si Sll varia la orientacin de la seccin, girndola en el plano del deslizamiento PUN) <\5", oDLonces en [os nuevos pianO!! apareceril.n lIolamente tensiones nor mal~ de magnitud iguala T. Una de ellas resulta ser de traccin y la otra de compresin. De acuerdo a lo dicho, en las tBrall del elemento A ,8,C ,D, lIeperado de la barra por $eeciones helicoidaJes giradas 45' respecto a 111 generatriz, surgiril.n lal! tenslon(l.'J normales indicadas en lA figura 85. Una ilustracin clara de esto nO!l la da el carcter de la d6$trucci6n de lal! probatas frligiJes durante la lorsin. LO!I materiales frgiles se destruyen generalmente por las superficies de las telllliones mximas de traccin. Si so ensaya una probeta de ,JO matarial fragil, por ejemplo, de bierro fundido, la destruccin de la probeta ocurrir por una superficie helicoidlll compleja que corres penda a las tensiones mbimas de tracci6n (fig. 86). La existenCia de tensiones de traccin y compresin en los pI. nos inclJnadOll, durante le torsin, se puede Ilustrar tarobin de otra forma. Sobre la sup:orficie delciJindro de un material plstico (flg. 87) se dlbjan toda una serie de circulos qua durante 'la torsin de la barra se ,<oDvierten en elipses cuyoo ejes principales ~e orient8n a '5~ rt'llpeelO!l las generatricl!ll. En la direccin de loo ejes maY0l"ellde la elipse lICufre,un alargamiento y en la direccin de loo eJl!ll meDOrt<; una compresi6n. 4 energa polencial de la deformacin, acumulada en la barr~ durante la torsin. se determina de manera Idntica. a como se de termin lln el caBo de traeei6n. Yeamos un tramo de la harra tOt'!llo nada de longitud d: (Hg. 88). La energia o.Cllffilllada en este elemenl0 de la barra, aer igual al trabajo de los momentos Mi' aplicados sobre

1011 U\rem(),!,
dU -'1' MI dq>.
I

aieudo

d'P el hgulo de

(iro mutilo de lu aecclOnM. El eoalieieote

IJI

888888888888 0000%%000000
flt, al.

Fla ..
ti

que flura ea 1lI exptelll6D e! eODMeuenele de que el momeoto MI v.ti. proporcioD.lmeote rlqJ. lDu-odueleDdo eD la oxpreslo obtooid. dlf' {2.9). baU'nlmos,

dO

.vl ,h -U;'

(2.19)

.
la
6xprcsl~D

C.p. 11. T.rlld ..

La energa potencial en toda la barra se obtiene integundo

(2.19) a lo largo dll le barra, es dllGir,

U

r =-6

M~J. 2GI, .

(2.20)

SI el momento MI no varia 11 lo Jugo de la barra y la rigidez de llsta es constante. eol.oncM MI ... IDI y U =2ifl:' Veamos alguno! ejemplos.
Elemplo Z.t. Un bOOI trlo.mlte el momento !lll=fOOO kgf.m. Calculu In
dimenaiooOll de la auecin ltlluversal del hboJ /lo dotl ClIsoa: a cuando el irbo.l ... mlaho de seccin cireular b) tUlllldo 1. -:ei6o ... hu""," (d_'.O). Coml>creMe 111 doe selooea dll$df e punto de vlatl. del e(lRSumO de mel.a!. La tell'!lo adml.ihle ~ [11_600 kll'f/em", Por l. 16l"Dl1l18 (Z.tl.) fMI obtiart parl l (ioe llOIXionos,

"'"

MI 100000 W,= Tif '-="""6lil) =1157

cm",

Eo el UIIO de l. 89Cci6n IIlKil.ll b.Halllos se,tio (2.17),

167 D'=i),2=833 cm"; D_9,43 cm

y .,... la lIllCCi6n boeca, partiendo de (2.18),

D"..

0,2 I -

(87 7') _2020 cm':

D=f2.7

sr

Cm.
~ln ln.ns~el'SllI,

El e~umo de metel es proporcional al En el primer euo .., obUellG,

'1'IllI

de la

F_~ =69,8
'1 en el .lillUndo,

em",

, _ , l_]jI" =29,4 eml. Aa! pues, la aood6n hu~ result,' ma e:eo~nilca '1 en eateuso 'D~T dIsminuye' en ma del doble el c.onallmo de,lIlau!. El h~ho de qua-el rbol buec.o rt!Iulta ms eonvenlt1lU que al maclzo ee ve elaramente. enalbando el diegrama"da 1... ten.le..... an la oeec:J6n del '.tbol (fl. 89). En la part.e centnl de la 1leCC16n dol rbol macho, el mate,la' permanece lOCIl cargado SIl aprovechamiento NIo'(iIi.jos da Nr.lIU!ieiente. En el CUII dala Ncd6 hueca ae te... iOIl\lll N dletrlbuyall de Q>allra 'ID'" Ilnirorma (llg. 89) '1 &1 grado.d, aprovechamiento del material eiII'lII altoi l ' . ~ Ejlemplo 2.2. COtiSth/ir el diagrama da loa monlelltosto18l11'U, tell!Ilones y '1IlI"1l1oe de giro el rbol repreNlltado en la figura 90. El grado de hipereatat!cid~d delei'~lII'" ea lino. Par... vencer la Ilipereahtleldad retltamoa el empotnmleoto iequierdo )' lo ellaUtulflloa por el Olomeoto !I1l,

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'10', ao, 6). t:.te _0\.0 .. d~i... cM la c.o.dk16. . . c;u. "" 4e Iin d .eci6a Irtlemailq\enll_peo:tO.J.-Wlldel.lllt.KU .. ip.J I &arO. SI illll10 de aiM d. IIIMtd60l A .. J!I*Ie obw- como 1& ..... alftmiao
de l~ iQ'll1011 o. 1,,01 cM las _ _ ..~ lIelos t n _ CD '1 DE. Por 11 f6n:D.ul. (2.U) .. oki_ lM& . . . . lr--.,

'1llrI'1'

"ro ...

lB, Be,

!Dl A 21+(!n')j !In) 1 +~A .!IJI11+(!In,1

Cl,

7,

el,

el,

?)U -o,
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aIetlllo el,_ la rlr11k. . . .1 tramo de dlj_b'O 1...1110 el. dlillltll'O 20. ElI ohlo que,

l)

'f

el;' .. rlt:idn

.1

C;_I6G/,.
1111illldo \lIIto 111 e_t. Il.n....mos,

!Dl'-f7!Dl.
AbOlI" "elL y. coD!IJ\llr el dla...ma da lOil momellu.. lo....... (flr. ao, e) ljUI lO 1. . ._
IDOmell~

d. 8lIlpolnlllllO!.o del irboJ r 111 1.. _ _ doIaplif,r,ei6. da 1011 leyw ~ da dlWtblld60 da lo u-i_ ... 1 .. ~o _ tI'lIll5l'erwJa lHl coiDl'ld.. COJI la le:rn U-.u. obteaklu. " - -ella el pllDclpio da Salat V-.lt. . . . llero<i,ci_ l!euD C&rKt.r louly. prk1ieaIHII\.I, DO" jll'Opqu.\o Jarro hIeje ........ UOI dl.tuocia dll1lriu. dlll di.. c.w de l. barra. DtMrmhllUlloa .1Iora .. el primer t.tlmo el bIuIo d. Ii:o d. Uo -'01.. 1Ittuda a la dlatallr:la t i dal IIIlpolnntia.o.t.o,

'1 por L.16rmul. (:.14) 1I.terlllh.......... eIl tocIu lulleC:clo..... del irbol dl,.lIO. d). Al Inllillr el 1I1""'UlI de 1.. wDliOllM ICODlt.-.ldo, .. debe WDa" lO euoeD11

,rteri_ .....

~' '1',- !In"., el" ""' 7GI,'

Eda dlpuldaada .. I'Ip_ta por la _ t i da! di...."'" da (Ila. 110, .). Cllaodo " =>%01 olla.c4ralllOl,
q>

=m-r,' "''''
el,
!ll1) "

Eo al . .mul.o lramo . . .ta 'DgIllo .. la aUala l. 0llllD1lud (!J1ld

donda ., .. mld. dlld. el III.ramo bqulerdo del lI&\Iodo vamo .uf, t'I1110 por trelllO, .. wne:tnJr- al dl.,...ml I'Ip.-ntado ~ la tlura !lO, EJ_plo 2.S. Dado el "lltema ... ~tldo ID la!",," 91. Eoln! la pala_ IhsoIutamente; .gidu AB ,. CD q1llda. el. .patlo 4. o.w-iollf a! ~to qr'Ilul ele! JMlIItG da .plluo;;l61l d.l. fUIna P, al _ illll"lflll lae ~ el da los _bokia 1 ,. 11. Cundo 11 fu...... P ~I. l. lloliUtI A DO ti...tI ,. ~ aoIl11W1\a a1lrbo111. El _plnl.I...Io - ' _ . _, oda ecunto 1 lto 'bulto
(2.tI.)
lJ_~.

Po'

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Un.-al. terndo 111fPK10, el abtema. c:oo..'-tt .. IllDerWliUco. SI N, ,. M,. _a_e.. ~.uswt-I:D1011 i.rW.I, /1, d.la t.ClIldlel6,.

d. lC[uililtr;o ..btondo...."'s.

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L. eo;UKi6n di 1011 dNipl.u.cnlltlto Itri.

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IC\llroio coa (2.111.

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El 4Itp1....lIIiento

ni

clleSU60l .,.. M,,I PI.' ." -cr;'-2CI, - T

La up"",i60 (A) es .plic.bl. ml'nI'" ~".. .f.rlor CI,

u de1:ir. cUlndo

P<-;;.- .

sr 1. ruenl !Up... lIIta m.n,tud, .1 claaplll'lIIlento .. nblendri y. por lt 16rlllul. (81' En l. IlUrI 92 Mltl. rep~nUldo.J d.,pJ...mienlo 6 ID

1I..,cl60 de l. "e... P.

I 22. "ni'" de barras de seechS" Irall$1llrlll

110

clr<;uilr

La determiollci6n de Iu IElll!lioDes en un. bH", dEl seeeiD no e1rcuJar I!:! d. por si un probJ,lDl hastaota coml'lieado lIue 11.. 51! puede resolver por 1011 mtodO! dI' 1I resblancll di m.atui.l... t. causa rtdica eD qut, an el tlSO de unil seecl6n DO circular, la hip6. tes*' qu. en el caso d. l. seec::io circular puu:litl siCllplific.., .1 problemll sobre la inv.riabilidad de las secciones ulDHenal1!:! pl.-

.
nas, UD es )'1 ..ilid. Las seceiolle5 de 1, ,ba'no alabean r. ell COI\$&tueuci, vadl notl.blemente l. distribucin de las leosio_ en la eec:ei6n. En alid.d de ejemplo, en J. figun 93. esti l"epreselllld. una km lorsionlda de seccin ttulS\'l\tS.1Il rKtangular en cuy. superlieie !e M dibujl,do un. red cuadriculad, de lIoea! que se deronn. conjuntamente con lu particulu de la superficie del metal. Las lneas lrIn!vlM'llIllel de l. red se curv.n .sensiblemente lo que indic. que ,I.belo t.mbi~n la. secciones tran!Vel'1'lllJes de l. bun.

--FII_

n.

M pues, al de(Mmiur los 'ngulos de distorsin. es Reccsario le ner en cODllidulCio no .ollmente el 'ogulo d. giro mutuo de lu MeeiOlle!l, .ino lamba l. distorsin local, relaeion.d. eon el .I.beo de lu seecion. El probll!011 .se complie. mh 160 pOC' el hecho de que en el aso d. un .teeCi6n no circular lu tell3iones dependen no sol'lllellte de un. varlable (p), sioo d. las dos (a. e,,). E:lpongamlll!J abor. UIlll !lel'ie de ruon.mieolOll gMerales sobrt la dialribtl<:i6n de las tensioo&ll en lu .$ll(C;iones lransvel'lllll&i!1 de con' 'uncin no circul.r y tllICrihamos despuis lu frmulas que se ob tienen por los mEtados de la leora de l. elnticidad para los C<lSOll mh frecuentes de .Mcciones trall!vemlell de In barras, En primer lugar, !le puede probar ficilmente que las tensiones ulllJ1lnciale'!l en In seeeiOnllS lransvel'Sllles, en l(),!l puntos siluados en hu pro:limidades del conlonlO de la seccl6n llenen ql.leestar orien I.lIdu obllgatorJemenle segn la tangente a ste. En efecto, su7 pongamos que en el punto A (fig. 94) le tensin tangencial f cerea del borde dela !i8Ui6n v. dirigid. con ciert.a InelilUlein respecto .1 contorno. Descompongamos estll tensi6n en dos componOflt.. UDa segn l. t.angMUl al borde (lJ y 1. olra, segn l. normal {'fJ. De l. ley de reciprocidad se deduee que en l. alIperiicie libre de la bll1l'll deber.ii aparecer una tensin tangenci.1 l'~=l'.' Pero como l. superfiei...terlor fllIt.ii libre de eIIrg. yen eU. DO $El .plica ninrulNO foeru uterlor e:reeplo, puede 58/', la p~16n etmosltiea, nlSult. que T" -O y, por lo t.anto, l.-O. 'Ea decir, l. tensin ....ngenci.l l en las pro:l:imidad. del borde se orien.... segn la tangenle. Ibte. De maDera .n.iilop" puede demostrar, que en el caso cuando la se.in trans\'etSIIl tiene .iingulOll ulienlel, I.s tensiones taoganei.18I

f 22. Torll411 de b4UU M _cldll lroll....r...1 11. clreular

99

en estos lugares soo Iguales a cero. Descomponiendo la tensin "1" en 1D.!l Inmediaciones del lnulo (lig. 95) en dos componentes Begn las nonnales a los lado.'! dellngulo', &El obtienen las tensiones "1", y ~,. Las tensiones reciprocas a llIItas l; y -c; soo nulos., es decir, eeran nulas tambin lae teneiones l, y ~. Es dootr, en IIl9 proximJdadllll del ngulo sRlientll no exieten tensiones tangenciales en la secei6n transversal de la barre.

, "

,;

Fil. M.

Flg. 96.

En la figura. 96 estl representado el diagrama de lll9 wnsionllll tangenciales que se obtienen por los mtodos de la. tenria de la elasticidad pare una barra de secel6n rectangular. En 108 Ingulos, como vem08, las wnaiooes son 19ueles a,cero, mientras que lal! tensJoOllll mxImas ,urgell en los centros de 108 lados mayores, es decir. en loe punto!! A, M, 2 lA="I".... -~. (2.1)

<,
Q

'---

Fil. 96.

.
'

En el punto B oblellrlNmos. Te ""11T..... (2.22) lIiendo a el lado mllyor y b el lado lIlllll0r del rectlngulo. Loe coolieieot811 el; y TI dependeD de la fuui6n alb. Los valores dll estos coefJcientllll estn dados en la tabla 2.

lOO

I ' 1", 1""

1.2081.2311,2)9 0.246 0,258 0. 267 l0.262 0.299 0. 307 1,313 11 IO,141!0,196IO,214 0.m1 0.2491 0.263 0,281 10.2991 O.:w7 I 0.313 '1 11 ,000 I 8MI 1 0.&0 I U, 79510,76610.753 0.14510.74310.;421 0.142

Q,

t" .
0.333

o.m
0.142

El despluamlento angular se obtiijoe por la frmula,

~=G~p,>4'
I'e!l

')1/

(2.23)
SU~

El eoefieiente ~ llIr:obin de~lIde do La fraccin alb. numriws figuran en la tabla 2.

En el ca..1O de una .-cln Il!ptica (fig. 97)
~

valo-

.11 los puntOll A.

deelr, en los utremoa del eje menor,

~A""'t....

l~

teD!'in mhlm pueul'

'M -;;P.

L., tensiones en al punlo 8

~"D,

"B-bjjl'

'M,

siendo .. y b ["'" !emlejes d. l Ii~. El despbumlento 'Dgul.r, en el cuo de \10. bura de oeccln eJiplica, M el &ill'uiente

')1/ "'----;;;;;o.
C ,i+b i
rl~

t~

CUlndo la """d60 U...... la forma

un tri ....gulo equillitero d. lado 0,

ilOII,

U:o.ionw Canlf"oeial8!l mrimao Jurgeo eo lO!! eentro.s de 1m ladou y

"M, "..............

El de:lpl...roienlo lUlgul.... en file c.oo .', !llU 'i'= V3 e TaO

GeDerali..ndo todu estas rnnulu se puede ... flno.. que en la 10..i6n,

M,
llOox=W ,

(2.24)

"'''''m
MI-elle.

!llU

(2.25) (2. 261

L. - . 1 . JlOlmtlll lelI..ulAliI _ la bina tom_da p ._!'do la f6r-

.."Ia (2.%0)

.ri,

(2.27)

23. Breye. naclann .abr. 1I lnaloDl1 di la mlmbrln. Como le !0luci6n In.1ftlca del problem. de l. tOl"lli6n d8 barru de seccl6n no circular es muy compJJcad., auri6 la necesid.d de Crelr mtodos indirectos para el estudJo de lllIt.e problema. Entre elloa ocupa al primer luar el mitodo !k lD. IIMU,,14. En 1011 problemu de la meclonica se ententrln muy a menudo ca_ cu.ndo problemq de nlturaleza flaica eocnpletlmente diferente .. redueen a l.u mi5lIlu tcu.cloo. dilereJH:i.let. Eoto_. IlDtre eatol probluuu se PUedl 8lltableeer U.llI analOlil. Se puedeio resolver 11 ecu.ei6n. .finaar que en\.l'e ..triabies z. e 11. de llIl pf'Oblema. exista l. mbma relaci6n que entra vm.bles %., a 11 da otro. En\onees NI dicI que la vari,ble %., _ 10'101' a l. Ylr1.ble ~ y 1a vaJ"i.bl. l/., .n"ora 1 la varilble V OtWTll I menudo que en el primer problllDll, aln rtIlIolver 1 .. ecuacioD8I, _ difcil Imlgilllll"lle I1 relacin ooue JI! "ul.bll'll Z, e V.' mleouu que el contenido fblco del otro problema .dmite una inwpratacin clant de II dependancia entre %. I l/o. En llI!It.e ca,o, la .D.logI. elItllbledda permite repl'ilSl!nt.r cl. remente lea leYell qua rigen IlD el primer problama. Aai, porlljemplo, ocurre en el problem. de la tonln. R.ulta, que independientemente de la [orJDa dela seeci6n en CUellti6n, el problemA de la tonin da la barra nos lleva. 1. misma ecuacin dlferencid que el problem. del equilibrio de un. membune utirada ,obre un contorno de la mlaml eonnll'uraci6n Y lolicitlda por una prlllli6n unllormemente di!trlbulda. El anilogo di la teMi6n l8 el lingulo que forma l. tangenle l. auperficie de l. membra", eon el plano del cOfltorno 'J el a"iloro del momento toraor, .1 volumen contenido enlre el plano dal coolomo y la !uperficil de l. membntna. El enicler de la deformael60 de I1 membrlna somltida a l. prmin indicad. siempre NI le puede 11no m.gin." si no de maDera uaetfl, por lo meoII de ma~a aproJ[hmd. Por lo 1I.IIto, &iempre uista la poeibllidad di Imaginaf:M l. ley d. distribuei6n d. Iu te_ion. en l. torsi6n de una banl di a;(.ln di forma dlda. Supongamoa:, pOI" ejemplo, que se DllC8!ita II!ltableee la ley de dilllrlbuci6n de 115 tenalones en la secci6n rep~tfIda en la fi.u-

..

ni

98. SupongamOll .dem que sobl'tl el eonl.otno indicado se .tira una memb",ol sometida I un. U.r1 uniformemente distribuid. Vel"moe vniu secelones d. la membrana. En funcin de los 'oluJos

.......

'1.....

d. Inclinaclo de la memb,.na represeo\.l.rnO!l de muen .proJ.imld. 11. dlalrihueio d. Iu t.eaaionel ea l. MCCio (fig. 98). Medlaow 1.1 ana10ela de membr.n.I 1(1 pueden obtener DO 1610 relultadOl CuaULlUYOI, .ioo Llmhla relaelooM tua.atH.athu. Pna eUo . . .ple- .1 dbpo&lU.,-o .~I.I limpie reprNelltedo In la fiIW' 99. &te dl.lpoalUYo" eomponl de lUla m_ m...U J, lO la eual

.. coloca una caja pllM 2 tOO un. membrana de goma mUrada lo ... membnlD' .e cien. por arriba. con llD.I tap. #, l. tul U'-Ol UD odfielo de fotma Jlul L. MUI60 que ludla. Eo la liOf'l; 99 tieDe l. forma deun reeUIlfUJo. En -la parte InI.,lor del. c.ja COCletU 1111 tubo 5 colDWlieado ton Vil ~Dlnetro de uistal 6. Al .ilotat .1 tubo aumenta la pr8lli6o que acta por d.bajodala melDbl'lnl, y est .. defotm" Es muy (ien NlI.lizar l. mediei6n d. 1 .. fleeh.. da l. mtmbl"lll.l. &10" Iuoceeoll el miCl'IlI.elnJ ~1rt.leall,. Lo coor.deRldu del punto de la membrana se del&rminln por 101 desplallmlentos IORgiludilUlles y ..... uvll'Sllles de la lDa'lIl. UDa \lea detlnnio.dOl los despll1.mlentOS" &8 pueden determinar tlimbl41l los bgulOll d.lncl! naeln de la tangeote ttl!lplleto la superficie do l. membrana. Si prep'l'IlD03 un tapn de forma IguII l. de la seccin y,1 lO CrelTI con 8!!te tapn .1 orille//) en la tapa .uperior, l. membrana rllSublecer' su lllItado pluo, dllllplanndo asl el liquido que te 00cuenlra debajo de la membrloe. El nivel del liquido eo eJ tubo de crbtel dltermina el "olumen concluido entre la alambra!)a deformada y el plano barizonlll, que, como. dijo YI, llII Iln'logo del momenlo tonor. Loa d.plllemilolos 'J yohimenM medidos depeadln del .pI&Of' de le mebrlDa 'J di le mepll.ud de l. lID.!IIn ioleial de I1 mambraoa. Plr. ellminer le Inllulnde de le rigidez de 11 membraDa, slmlllo' 118lmeol.e a le seuln que . . .tudie, 8ll .ta milJllO diJIpoalU"o ea l'lllliua las mediciones penlnenteede oU'a membrana eircw.r. Como ao el euo de une berra de Heeion circular la rigidlz y 1., tenJioa. N puadan obtener mediente al dlculo, l"Muu.a poIibll, complrendo los resulLadOl de 1., madicion", NI ambos usos, obtener lu e:toflC!.erlJ.tIeu de I1 seccin qua lnlonllll en funcl6n de las e&racurbtlcu de le seccin drculer. hu'ndOClOlll ell ruooamientos de proporciona' . lided. AsI por ejtlmplo, el faclor geomtrico d. la rlldu J, de la cin qUI se enallla ["uu la f6rmule (2.25)1 U determina de le re.cln,

.ec-

'. y -r;=v.'

siendo, J,-=~ el momento polar de loerel. del circulo: D. el dltmetro da la membfllUl de seul6n c1reullf, Y y V los "ol6meollll IImltedOl por lo mlllDbrano de la lIICCi6n In ca.tl6n J del. _16n circular. De maDelCl la'IOII .. oIltieDa al fador gloOm'tric:o W, l....... I1 f6fO'11lla (2.24)1,

W;la d o, W,""Il'"

w,

0...
~

d e Ie HU Id n c: ITeU Iar, m'" u o po..r

..

"

oo.
y 0.._ 101 Ib,ulos mbimos da inclin.cl6n de la \.augeole 1,1. perfleia d. la mimbran. pt.ra la !leCCIn que M loaliu. Y p la circular, qua .. obtienen d. Iu corTMpoodiea.tlll m8dicion. In el ~$O cuando 1011 l'oll1mlnee limitadOll por 1 .. l:D8mbr'na5 SOD l,u". La -.na1Cl11a U:pUellt.a DO es la oiea. Eo .1 euo de .. t.oni6n d. 1U1. bun, M PUedl1l proponer llImbi otl'U ualoglu relacion.d.., por ejemplo, eon las leyes hldrodintmleu d. n\lloela. En l. t.eorll d. la llu1.lclded, pe" la solucin de ciertos problemu se ampliaD. talllbi'n 1 .. nelo,l.. alect.r03t'ticu, tefn 111 cu.lell lu lay. d. dlnrlbutJ6n d. 111 te~lones en 1,10 cuerpo eltnleo se delOrmlnln, midiendo la mlgnilud del eampo ,leetroelUlco en 1011 di\lel'llOlJ puntoa del _paclo ocupado por .1 modelo. lA telllCll moderna. en Iooral, aprovecha llllpllamenta diatlnl" anllogl'. Cuando ID calidad de ao.10lll SI emplee un sistema (,feado ntificialmente, el mtodo de la analoal. lIe danomioa y. mtodo d. modelncl6n. Este mUodo se emplea par. la lny.tigaci6n d. muchOl prOCe!lOl complejos qua no pueden ser observadce. simple vista como. pGr ejemplo, el pr0ce50 de Mtablliucl6n del cobete durante el vuelo. Loe an"ogOll d. los 'nUIOl de giro del cobete en el 8!lpaeio $00, en .te cuo, los poteocla es elktricOl en detenoinados lludce d. la Instalaci6n elsctfllica model.don propsito.

2.4. forMn de unl llar,.. lile punta dtlgadu

En l. construc:c:.16n d. m'quioas y, sobra todo, en la conlllnlc:.c16n de a1O'ioo85, muy. menudo, resulta neclll.uio eeleular le torsi6n de 1 .. burn denominad.. d. paredflll delredu. La. fOflnes tipielS de Ice p.ilM laminadO', doblad05, estirados y pl"OONdlll 118 dan 8Jl le fi. gun tOO. r.. partieul.rldad geoootric. caracterilltica deest05 perfilss COMiste en que el espflllOr es muy inferior a lu ntras dimsnlliones IinealP,ll. EstOl pedUaa 80 dlYlden en eblettOll y eetredos. LOll cuatro primerDll perfilea de le flrur. tOO son abiertos y 101 61tioo05 tres, cerredOl. El car4cter de la dlstribuci6n de lu tonsloo8ll en la llecci6n tranayernl de la barra ~e paredes delgadas ll8 8lIt1blece ficilment. por m.. dio de l. analO8'la de l. membrua. Supongamos una plaee plana con un orificio d. confiurael6n similar, la del perfil, sobre la clUIl se Mllra una membral'll. SI apl~amos a la 61tima une carga unilonne mente dilltribulda, la membraoa se defonnati de manua distinta Iefn ... el perfil cernido o abierto. Est. dfennc:.la .se ilUlltra en la fiura t01. Cuendo H trata da Wl perfil cerrado, la :JOna dentro del perfil no est' ligada coll. la exterior y M despla:u. hIojo l. presi6n aplicada (fig. iOt, b). Esto .. lo que determina la difereDCla cuaotj tatiya entre las fonoaa d. la mambraD' peta loa c.uo!I d. perfillll abienos 'J c:en.dOl.

,,.
En el tUO de un ,perfil abierto, l. membrana tlaD811Ul1"mhlmOll .lingulOll de Inelinacin en loa extremo!! del segmento normal (lig. 101, aJ, fellUltando que, apro:limadamllote, en el centro del 'espesor tieDIl Jugar el cambio del signo del 'ngulo de ioellnael6D.

rt: t ,;

(1)
,

ro

FIl. loo.
filo 101.

lb JlL
J 4

(jj
1

{O
-<il

.........
.,...

=fl _,~ bJ

Con greD exactitud se puede admitir que las tensloDes &e distribuyeD linealmente dentro del espesor de la pared del perfil abierto. En el caso de un perfil cerrado la membrana se deforma de otra maDera. La parte de la placa que se encuentra dentro del contorno, deber' considerarse aielada de la tOnt txtulor y, al deformarse l. membrana sometida a la pt1l516n aplieada, se eleva conjuntamente coo el horde interior de la membraDa. La membraDa deformada consti tuye UDa euporficle de "ngulo de elevaci6n aproxiJu.adamen\.e eonnau.te (fig. 101,b), de donde se dedllce que la di$lribuein de las t.enslQnea denlro del espesor del perfil es casi uniforme.

'lO
PanlllOl abon Ja dedutci6a. da lu 16rmul., eotTeSpcllldlln..." eomenlando por el perfil abierto. ~ obvio q," l. fo"ft' de l. memo bea... (fil. tOi, 011) Y. por lo tanto. 1., tensiones en l. ha".. tambifll 00 vni'fin cOnlIidenblemtllte, si etldere~amos.1 perfil de l. seeci6n.
Es decir, 1.. lelllllooe:5 en UD ptrlU,bierto de configurac.in eUrYiIIlllU fer'o apl'Ollmadameote 141 ml!OIu que en el recto. En este lllUmo CiliO 118 pueden apllu' 1u frmulas que ant.erlormaote $ll dieron parl el euo de Ulllllecci60 rectllngulllr cuando I~ relacin de los lad03 es rande. Volviendo I 1 .. J6rmulq (2.21) y (2.23) )' l. tabla N- 2, para T=co, obl.elldremOll.
'f...

~ -6li'

(2.28)

(2.29)

Ulodo l5, el MpeIOf del perfil (el lado menor del recl'ogulo) y _, 1, loo(ilud del conlorno da la seccin ll'lllnll"en.l (el l~do lIu)'ordel reelDgtllo). W frmulu 1 obtenidu lOO 'IDeralM, lod.peodieDlGDlenl.e da l. forma del perfil, si esta 6hlmo puede ser enderelldo, CODvlrU6n don en un reet'ngulo. CuaDdoN trat.e. de UD pum de plredea delgldls abierto compu_ to. COOlO. por ejemplo, el repre!JeDT.ado en la (jlur. 102. y no puede MI endereudo y transforoado ID un reet'ngulo. se oper. da ta tllfllien t. m.nelB: M illlerprlta .1 lIlomenLo M, tomo l. suml de 101 molIlentOl qUI.tUJ'flIn In los dltUnl.o!llJ'amos y IllLoneel. por la flirtl)ul. (2.29) obtendmn08. . 'IJI: _ ~(~" +6;'.+ _.. +6~.1
y

Por l. ,ollogl. dI la me:mbran. se 8lltableee Uellmentl que la! tension81 mbimn .ptreeen 1m el trUllO de mayor e5pel!1or 6..... Par. un lramo determinado de nmero l. lIOO villdn tu frmulu (2.28)
y (2.29), t'lI dcir,
3Mf
1:f-t... ...... lJi'f

.-

M._

.. G( 6,+6...+ .. +6.....).

(2.30)

AAt,I
(f'''''

G '1 aiendo MI' le ptrte del mOlD6ll1o tof30r que corl1llpoode ti lnmo i y el d8ilplallmie:nto allfular. que es lioieo plrl lodo.lo.lrlmosDespejendo d. esua upreslonflll MI' obl.e:ndremoe.

I .

'1/-t-.._.G~.

107

o teniendo en euenta (2.80),

3MA... _

(2.31)

El ~il.odo de deten:nluel6n de In tentioo.. IIIXpUestO plr. el U30 de '011 perfil abierto es aproJlmedo, puesto que 00 tiftlle aneueou .~ la, Ulll!ioo.. locales eleudas eD , los iDgulc:. 'D~ntes del perfil

1,

~'I--FT.=l'FI,. IOL

quebrado. Cueolo menor _ el radio de 1, cuna de lOoll, 'olul08 entrantlll!l, w.nto mayor~ lerin las tensionoe localea. Ee1.o ee HUllra eb.ramenle m&dlllote la analogl. de le membrana (flg. to3). El

" '.

ill(Ulo de IneliD.lci60 local de l. 1lI1111br.1Ul (1. en eJ pUlllo A M .luyor que el! el ,..l.o d"e los puntos del C(lntorno loUtI!'. Para ,.,itar 1 .. Il'I..lldes aobNtensiones locales 105 'ouIOl enttntes 8ll redondun. Anuieemoe .bol1l la torsin de UD' ~rn. de aeeei60 trans.. eonstllulde por lUI perfiJ de p.rI. delg.du cerrado (fIJ. 104). En esl.e euo, I difenmeie del cuo loterior, 1.. tensiooM se d.latribuyen d. manera uniforme dentro deL fIlIpe50l del perfil. SeparelOl d. l. b.rra UD prillma alemenl.lll do longitud dt. La dimensin del prism. en la dlnlCcln del areo del contorno, eII de(..ir, la dlswcia entre los punt<J9 1 J 2, lllI arbit~ria. SupongamD! que al Il5pesor del

,.1

"lO
contorno en el punlo 1 es 6, y en el punto 2.~. DesiCDlImOl por '1", y t, 11.5 tllJtlliOnM en J. secc:i6n tl'llll1ntrul. En las secciones longitudio.les .p-.r~er'n el'lt(lnCM las ttflllionelll r~crprocu T;'" T1 Y 1~_ t., PI,oleemos para al elelUllolo separado l. lICuacjo de equilibrio

proyeet.ndo I.odu lu fuenn sobl"ll la direc:ci6tl del eje de l. bit" 1",6,dJ: = T.{.a~.
Como 1011 puntOll 1 y 2 estlin escogidOll do fU.oera arbitraria, 1'6_
_ coO!I.

As! PUIIl!I, el producto "16 no vara a lo largo del contorno cllrrado. En los tramos de menor llIpesor, las tensiones sern mlyor~. Expresemos .bora el momento tOl'Sor 11 travs de la! tan!liolll!ll ,", Para 0110, escogemos 00 el contorno un lramo elemental de longitud d. (fig. 105). El momento de la fueru 1'6 d.r respecto al punto arbitrario O ser' 1"6 eh OA. Entontes,

M,_~T60Ads.

Como el ptodUGto W es constante 1 lo largo del arco del l:ODt.omo. ohteodrem,",

'I'N

El producto OA tU es el doble del del trlngulo OBC, y l. Dtean! de este prodlJeto .obre l. longitud del con1ol'no "rudo, sed entonC8!l igu.l .1 duplo del !tu limitad. por l. lIoN medl. del cootorno. De.signemos est. 'rea por F- pllr8 dUorenei.rl8 de F que 8!l el de l. seccin tr.Dllverul r8ll\. AsI PUOl, M,_T62F-. Le len~ln mhlmll IMlrl\ (2.32) T.... =~.

'I'N

"o,.

Falta por determlDer 11 dllSpluemlento angular" par. 18 b.rfi\ de pared", delg.du de contorno de l. seccin cerrado. Lo b.aremO! comparando la ener,fa potencial de l. b.rr., 8llprestd. primero por la teulo T y dllSpulJ por el momenlo exterior Veamos l. eJ:prtllln de 1lI ellergl. potenci.l unitarl. del duliumiento (2.3),

rol.

U. -W'

"

l.Il eDeIg. aeumu1ad. en el volumen elemeoul de dimenaionllS di, fU "1 6 &er!, dU_'g0d,dI.

.'

oo.
Estll ll.r.preslo deben. lI9I' integrada sobre Ja longitud de l. barra 1 y sobre 01 arco drl eonl.oroo ce.....do. Si' I1 barra 111 ho-mogfne. lo largo d. 11.1 eje, ePtonC8S
U - 2"

'S..A.>h'6'S" T' , ,
IV"" e l

"';

Le ltiJ:IU. integral depende de 11 le,. de "filetn del ll!lpesof 111 el WDtomO y el un. u",cl.er,tiea geom6ulee d. la 5ll(;Ci6n.

Teniendo en cuenta que

fG obtendremos,
U_~

-2" =2P'

M,

!D'l

o' "" ,S"

Por o~r. parte, la ener:fe U lIll puede llIpresar como el trabajo del molOlloLO Blterior l])l Bn el desplazamiento Io.ular If, 8!1 decir,
U ""y!llq.

Compn,ndo t!I!lLlS de. npresiones hallaremos,

!JJU lfI-,c... ,

S" o'
(2.33)

Si el espeeor 6 es conaLlllte lo largo dill coutorno.

lp ... ~ .... ib

!DlI.

siendo r l. longitud del. contorno colndo.

Ejemplo 2.-'. IHtermilW l. teoai6a y 1I dapl"'01IIIl\O .".",JI' 1" ~ lubo d. parH d.l.acla1lecho d. 001 l'.ina (Iir. tOll). "'00 do. n.l.ola: aliOlI bordell c1e 1, lmiol .t01l libres (11,. tOO, .l. b) los bordes d. l. llll.;1\fI M~II IInidos por r'IIllllch. (fl,. 100, 6). c.mr'n!l''''' lu tllo,loQU '11Dll .ngutOll de iro d. lu lIetClllo.... En e primer el perlll de le aec;e16o treolVergl. debe eon.ld.rer ebl.... t.o. P..-Indleodo del 1I1Imo d.1 perfll.n le IOne d. uni6n 8OIe""d. de loa dDll bord(lf, obteDdrtmQll por lila llH'mul... (2.28) y (2.2~),

ca,.,.

~.";;NI'

J'JJl

3!D11 "'..... ~.

En el

CUlO, .1 perfil 1M oerrado.

tu

rrmol .. (1..3Z) , ('2.33)

dU' tlI Mle (UD.

~,-~.
2

PtI't llDt eolDpu.e1Ora '1 lat '1Ii"1oa,

_as

'"

f,=

fe

(llb')" """" T

IhlJtr.ti.... "'m"" !aJ nl.d_ da ltJ ___

30
'F

1;-"21""' ~='l"

T.

3D'

'lO
....1 pue,la rclac;.i~ del.. kalJo_ .. lkI ~II'" Ole, l.t. dal"'uluIOl de giro del onIn d. 1)1/6" Peto, eGlDO de l. defloieiti de los putilesde puede deladu .. dllll.lKAI qlUl D. mucho llLlyor qu.e 6 .-..Ita que el l*fi.I carrado. ioaft.Io", lll.is !'MiNot& y m .laido da qu eJ miaBlo i-fil earl<). l!.aU dM\lCCi6a .. puraI. BI _010 utwior C>OU4o. aplic.l .. \1M bel'n, de _la curad lOl.ulllbt1l poi" 1... _ t o I I d.... r-u.. IIlIftiorM w)w bn_ _ HI OI'den H lu di_.,._ tnllS'fll'tll. da t. _(no mllnlru '11M _lIIio . . .pllea .. \LIl' NITII d. perfil ... ;~. ICJI bn_ IOn dd onIn del .. ~ dMlICt que 1.. Ioensl_ t&.DI'!llCi,l. en .. pedil abierto 1oMi1l ma,OftS que lu taBIIlo,,"_" I"rfil Cftt'ado 1.111. mbma ll"'pan;i6n.n '1... 1 cl;.~_ de l. _1611 lr'....era1lOn ...yota '1..... l!!IIpnoI.

_. De..-, ...

fE::;:::ssh '" u
n,.
1I11.

fl,. 101.

.1.1

E)ea>pl. 2.6.... 1I~ be"", d....

_I~.

la rilda cJ. la bu.... l. \onUHI '1 1.. cuilltu _ ~..,j.o ti ",limo .aomulo. PaN ,1 perfil calla la 16rmula (2..30) prj lo

UDI barTa d. _160 _acular. Detn"Ulhl"" CUlIa!I _ lumut.l dlsml..yell la. WnsIoaa.

..-s dallodu dlMCC160 Upoeallal

(fj. 108:)

....1 ... t.I.

"-G3'ZIo+tr
" ... G

..1",lru qlM ti cuo de la 1eo16a

e. dRlr,

"'" (W'+(U)' "'" ,,!'

11+'
>ID 1 "-P1U+Joj

,.

qua la rl(idel IUIIUIIllllri 36+8.11

FII" 101.
tiJa

dal

YeceI. Lu \eD1!i<>rloU

e-!cullll por l. Ib'lll.ul. (2.31) q..., en ,,1

perfil ulla dld.

'1

tQ

al de la -=611 _p...,y..

1....31'&1+ (Mpif.& dedr. lie.po. a .elIda1 ,.tfil anpIa., 1 ... \eU_ deu1illldria

"'f

+810

lb-t>A _ .

En l. tabl. 3 l/Iellln d.dos los ractores geomtricos W, e " que figuran eo lu frmulu d. lu tensiones y da los .lingulos de giro

""'-IV;'

MI

!IJl1 ~-'t7;,

eorrespondientes a bu.as de secciones transversales .distinl.lli

Tdoz iJ

-~
a

w.

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O,2l)$(I_

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"

"

C.plulo UI

CAIIACTUISTlCAS GlOIETRICAS OE US SECCIONES TRANSVERSAlES DE US 8ARRAS

I 25.

Momtntol "tillc" da la .tecl"

Al nllIolver probll!lDU Nllcionados con la tled6n, .urgir' la neo

cllIIidad dI! opanr con ciertas caracle-ri.Ucu geomtricas dI! lu cione3 tr8osvel'llll. dI! I1 barra. Estu caracterl.stlcas se empleAn principalmente en tos probll!mas dI! la rtoli6o y dl!bido a 110 earcter aplieedo. no llIl 08tUlll~n eo 1I CUnIO general de geometrla, sino en el

.ee-

y,

./
FII' 110.

"
,

(
\
z, z,

'1

c..e.

.D",
z

nl.lIl.

curso de resistencl. de ma~eriale. Esta caphulo est dedie.do precisamente esta eDesllo. Supong.mos eierla. llIlCeln tnnsvel'llll de la b.rra (fig. 110), referida al sistema da coordenadas :1:, 11 Y an.liumo.! las lntegules siguientes:

S._

'dF.}

S,=~:l:dF

(3.l)

El aubindice F de la inlegral Ddie. que la integradon se realJu sobre lodo el l"8lll de l. JeC(:IQ. Cad. UD' de anal integralM Np... Milla l. suml de loe produeLos da l reas alemeota.les dF poi' l. dist.ncia .1 eje eorrespondlente (:1: 11). La primer. IDlefrnl se danamioa mOllWlto #,,6.lfcfI de /11 'ftd6Jl, rapecto I! eje z y la ..,unda, respecto I! eje,. Se mide el momeoto _l.itieo eo UD',

",
Al deRplnu paralelamente los ej_, la!I mom'lI~ estitieos ..,rl.D. VllIomot"doe pam d. ejes pli'.Ie1oe z';. y %011._ Supongamos que la disu.neluntr'e los ejes:t. J Z. el! b Yentre Jos ej_"t'''" a (fir. t 11). SupoDgamos tlImbi'n que el rea de le seccin F ., 105 momentos 8lltiltieos t9llpecto a 10lI ejM %, e 1/ es decir, SM' y S", estll.n d.dos: Oeterm.lneuHM!I Sir, y E9 ehro q"ue.

S,._

%,_%,_4,

",-V.-o,

resultando que los roolMnto' esLhleos que se buaun serio.

SI.-=}'I-b)dF.

SI.-j(~-4)dF,
S,._S,,_4F.

o sea,
8,,_S.,_6F,

AsI PU8lI, el deapln.r plnlelamenle los ejes, el momento _!J.. F por l. distico varle en une magnitnd igual al producto del tancia entre 1M ejes. Veamos COD mil, detllle, por ejemplo, le primera de las upfelionll5

'l'N

obteoldn,

8 _8",_6F.

La m.gnlwd de b puede !MIl cuaiqui.... "'oto positiva lUlO neg.livI.

Por MO, siempre _ puede eaeoger (de Ulenera 'oICl) d. tal lona, que el producto bF IN ifUII I S." Ento_ el POOltotO esttico S., respecto .1 z. ,ed ig.....1 cero. El eje, Nlepeeto .1 eu.1 .1 uome.nto es!.itieo es 19uel cero se denomia. ej. untrlJl. En .1 conjunto d. ej. pANlleloa sol.mente uno es centr.1 y l. di,W\ncla de 8!lt.e eje. otro trbltrario z, ser'.

.j.

'. b=N,-p'

(3.2)

De mlnef' .dlogl, pUl el otro coojllD1..o de ejes par.lelM se obtiene,

s" ._z,_,.

(3.3)

El punto de inleneeei60 de 1011 ejtll ceotNlles se denomina unlro patxd4d I l. tta:16,. (baricenlfo). Girando IDlI ejes N puede dUl05uu que el momentQ estitlc:o respecto. cu.alq14ur eje que pUlI plH' el centro de (l'.vedad es Igu.l a cero. . F!cihnente se demUell~ra la idenUdad de. asta definlci6n del centro de gravedad 'f la definicin ganen.l, .!Ie86n la cual el cantro de II'raved~d es 01 punto de Iplicaci6n de las resoltantes de In fuenlll de gravedad. SI coo,ideramos I Ji seccin wmo uoa plae. homon, la fuena de gravedad de la placa en tOOOlIOll puotOllllll" proporciOfll1 II ..., el8lJlentaJ dP y el momento de las fuenas del peso mJpeeLo.

cierto eje, proporelOlaI al Illomento esUtlco. ElIte momtnto de l,u tuenu de gravedad l'Ip.to ,,1 eje que pau. por el ceDUO de gr. vedad ., iual cero, co.nirtlndose tambin e.D eMO el momento .titleo NIlIper.lo .1 eje ceotnl. Las expreel.ones (3.2) J (3.3) perllllten deten:niDU b poeiei61l del centro de gravedad, si l!Ie conocen 1011I momeDtOlll .uUeos o, .1 re.,s, determinar 1011I momentOll esI ticos, ti .. cOQoce 1.1 polIlei6n del ceDtro de gravedad. Veamos 1011 ejemplOll mit sim

., /e
O
F 111..
e.ltD60 ., la b&.1It

phlt!l.
E~lllplo 3.1. O.termlnar l. dltt...d. desde l. bue b..al. e.l centro d. Tntd.d del Irlinilllo (11,. 112). ComenullloOf r:r dele.mi"'T.I "'o-

* "
IrU..

II1tnlO

e&tbiw d. tri'ngulo
5... _ ~" JF.

rtl!Ipeo;l.O

.1

.je "'"

""-

del

,wo ., ., .!II

alllll'll.

s.,_} ~ ("-',)" .1".

5"'-6'
M'

UD'; ~ .. ealeultd. l. iDteettl b.lI.re"'....

4eei

v"a<! eer .

1'" J. dlllall':l. d.de l. bue d.1

s.,
T
M'

lrihgulo hUl&.1 UDI.... d. 1'"

'-'=--=-T

..

.,-

(lJa.

1IZ).

I _ medlu. 81 C40lItI'O 6t 1P"'y",ad 01 _Ielrnlo . . .ulcm lO

lmettla l. distada

~ d,llllf..cro

... m.ical

en,.

el.,.'" ...

tU).

LI. m.rae.. mea Udl d.I obt-.. -.. 61tt.a. upNei6. colNi"-" aollcar el ttortma d.. Gvldl.. Cit..d .. ti _Id,"-Io repec;to dl'-tro. _ 0&1'. ti

"J..+r.&.-I

"l. 111. rnoJuci6ol '1_ co.!rldd. _ . . . , cuyo lW llUI lA< ,.,.. el N ... _leln:uJo,

_po'"

~Il_.

iaaallll JIfOlIudo

"'J>lRO-b.<z,

"".

Calculem"" ,1>op.1 momealo "'il><:o oh l. tli\ltl c:orop_~. como l. rum. de 101 mCllleatos M"tlcOt d. lu ricura comPOlltll*.

S"',, '"" + F....... +'.v.

AsI SIl obtiflll!,

S"'-"2 6O00.10+306030+"T 40_88100

, 20' ( ao+3ii"" S',--'i306020+3060.t~+:'lT

""

mm',

"'0) _3<1200 mm",

81 LM 6e l. figu .. eomp...Jta .ri

, _20' ,..-ro 30 + 30 .l+T::::t3J30 ....

S" .,,-,-'.11

lIIlIl,

I 26. lIomlnlos di In.rcia de l. Muhln

Como c.omplemllDto do lO!! lIlomlDloe estticos IOllieemOll Luobln lu lrM integral. siguientes:

1~=S!:J'dF;

1,-S;:Z:ldF.

1",,_fa-YIiF,

(3.5)

,iendo COlDO IOtas, %. V lu eoordanadu variabl. del fea elemtlntllf dF all un lIisleml d. eooroeJlld.. arbitrario z, V (lig. tlO). w dos primeru ilnegral. se denomillu tU U1trda ul4k. M Ul JItU/4n J'eIlpet\o' J_ ej.;:z: .1II'1ll!peclin1DflDte. La tercera Integral se dllnomiu produttIJ M wrc.i4 da la aecci60 respecto I 1m ajes % JI. Lo5 mOllll1l1.os di i.llere1lo .. mide en ea'. LoI momentos ulll. de nerel. lOO siempre positivos pU8ll&o que l5e eon,ldefll pasHha el 6rN El producto d. lnercl. puede &el' tanto po!lUvo como negativo ee(Ln donde .t4 situada l. MUin respecto I los ejes.1:, 1/Oblenp.mOll Ihon lu f6rmulas para la tral13formacl6n de 103 momeotOll de Inercia .1 desplaur pualelamente 1011 ejN. Para eUo e<llllideremOll otra VII JI; figura 11 L Supongam05 dados 1011 momento!! de inercia y lO!! momeotOllllllttleos nIIIpeckt. los eJM %, e" y determinemos los momentos d. inerel.e IWpeekt loe eja Z<o '"'

_u.,

n.

1".=~y'dI'. lro-~.t:dI': 1",,,_(.t-HldI' , , I

Inlrodueiendo .qul .tl=.t,-II e !/,=l/,-b, obttndremOl,

J"'''-JCN,-b)ldF.
/ "oro -

1,,""') (.t,_O)" rJ,F.

,S(.t, -o) (1/,-6) dF,

J brlendo 101 par6nloeliill. de aClltt'do eGD las Dot.acion. (3.1) J (3.5).

1",_/",_2bS.t,+b'F,
1".

_1" -2aS" +II'F,

(3.&1

y eotona!'li las expresion. obteoldes se slmplUlclln considerablemente.

1".,. _I,,~. -oS", -M" +obF. ClJando 101 eja,.t l e V, 800 Ctlotralea, 8",_S,,=0 /,.""I,,+fJ'F, 1"." "- /"", +abF.
1", .. I",+b".

(3.7)

Es decir. que ctl.'ndo los ejes se dllllplau.o paralel'lIIenlec (siendo uoo de ellos eje ceDlral) loe rnomentOl d. inerei. axiales .. riaD en Ull.l

lit

magnltud Igual .1 prodw::to dtl por .1 eu.dnldo di la disu.raeil entttl los ejes. DI Iu dos pfillllru f6rmulu (3.7) .te dedUC4l qUI en el eoUJUllto de ajes paralelos' el momeo'o minimo de iure1a GOrTeSponde 11 eje Clntral (0_066=0). Por eso es Udl cOO'lpnlOder qlllll pUlr de lot Ij. centrales. los ej. DO Clntnl., lot mom'lltoe di IIlUell ulll. Iumllllln ell las mlgnJlad. o" y,,"'. mlenlf'lS qUI 11 p8Mr di los ej. DO cenlnlles 1 108 ej. eelltnl8!l los momentos de lllm;il dilmi nuyen en lu mismas mlgtlltud. Al Cllculer el producto de lnm;il por las frmullll (3.7) N debe teolr en cuenta el .Ipo de o y b. Se puede, .In embaro, esl,ablecar dlrectemente en que 81otido Viril la Iluaoitud de ["'7 al d.pluar

'ra.

" "
flt. 111.

~,

"" 11 ..

"

peralelamente los ej. Pera ello debe t6n&ue en cueota que la parle del JIU aluldl en 108 cu.ldl'lnUill I y 111 delslsleml de coordenada. %,11, (fil 114) da IUI valor poIitivo del producto de merel., mlentn' que las partes del que H encuentra eD los cu.ldrentes 11 y IV, dar'n valores oegativos. Por lo tanto, 11 despluar los ej., lo mh "cil r8!lulla cahbleeer el slgoo del sumando segn que de lu cuatro componenles del 'na aumenten o dlsmilluyao. As!, ai puamos de los ejes centl'll.lu z ,1/. (Iig. t 14) e los eJee Z.1I., ob&8J'veremoe que aumente considerablemente el del IV cuadl'll.ute y, por lo tanto, disminuir el momanl.o di Inercia lo que indica que el producto .bP debe teet.aral del momento 1~'70' Determinemos, &D loa ejlOlplos que e.iguen, loa momeotos de ioerci. d. In aacciool!l!l ,ialplee 185pecto los ei- l:Il1Iel.etsticos.

'I'N

oh'

'tea

II~rI.lo,

Ejalpt. 1.3. CIkulat el _ _ at.o de i~l. dIl .........Ia de hulo '1 de respaeto 1 .. b. . '1 . .peel.o al t oee\.nLI plralalo a l. ~ tlit:. 11~). El . - l o de lM!Pe raJjllCtIl al eje ", .-i.

1"", -

J,: ,:.
IIIF_

"r..

1%'-3'
pKIO ... ojo teOI...I,

...

o.

.c:uerdo 1. frmul. (S.1) ob48odl'Bw", el momeoto

,,,_,,,,_( ~)" F,

o lllla,

1"-12'
P... DO repetir lu mbmaa oper&cloll$8, "oh.m~ a 1. uprwl6n (3.4) pua el momento NUtlco del tri'ogv.lo y !lUstituYlmOll.~, de la uprui6n quo le IntRer. por ~l. Ob.....ndreUlO5 enloncea.

....

.....

~p1_ 3.4. Caleular el momeato de learel. dal VI'ngulo eumloado 111Ierlormao.WI (fi,. tt2), lelIplIGto. au ha't y te5\*llO'" -l. Iot..... paralelo a la

1",=+ r(/1.-,,, ,:<1,..

1... -""i2

.... d""de hall.remOl,

.... .

Por .. frmula para el c4lc:ulo de llll moUll!ll\ol "'p"'IO o ... p...leIOll, ae obUeDtI e.I momenlO de iDBzci& d6I trU,nulo . y, y >eeto al .ja ceot",] z (fir. H2),

"o/w.-(i)'F,
/.. ~36

A.. 11L

....

, _idarudo qU& ,. DO , . .rlo caleulomos ..1 el pnwIoc:to do iPllrdo de lo unja All.

Ejl!lllPIo S.5. Determinnr el producto de IDerel. del trl.'oaulo reeUollllo _peciO 1 [01 o}le que coloelden con .,1& catetol (IIr. 116). Separemof el elelD8llto dHI '''''' d.r" d,

Pero como
oblell.dremos'
1"'1' (AS)

"""-r (11-,,),
(11_")",, d.,.

IntlfJ.rlJldo .,U1 upreslll reapeeto a

b'

-W "
~l

r l.", - w i (lI-v,J' V. d.l , ti l.", =24'

111,\'

da cero 1 11, "bl'ladremoa,

PUlI_ abon ........ d. ,a":'loull1.:I' 1Ii. HI). SI oa-r. t.aAceI Cl.1IIt lu. .at... lu .Mead.ln l. etlldnll'- 11 J rv. q.. du ...1_ . . .

(1110 de l . mo_otO!! ""peeto 1ft pa.lleIOll. lo .JJF, ... dtcir.

ti ..... del p1'\OC.to 111. i1",I. Por lo "ala, 1..",. SI'fl" l. UirmuJ. par
dlSe.lau~

'I"f'"

(11y.la.-tl tI prodllC-

{",-I""'-3'3F,

11 6

I", __

6~'

~.

27. El" principale. , momentt.

,..inclpl.let de lMreia

VeamOl .bora cmo nrlao los momonu. do inerci. al airar 101 .jet de coordenad... Supongamos d.dOl loe IDOlDmloll de lne.cI. de cierta aecein respecto a lO:! eje!! .11', 1/ (que pueden DO eer eentralll3). C.leulemol l. /. e 1.". GIl decir, 105 momeotos de iner

Fl .. IIJ.

el. te!pec:to 1011 ejel " irados un inglllo ~ . . pecto .1 sistema lllici" (fig. t 17). ProYlICtlmos el eudril'tero cerrado OABCO sobre 103 ejes " y . Como l. pro)'eeei6n de b IhlN. quebrad, es Igu.l l. proyeccin d. 1.1 Une. de cierre, obtendremos,
U""

JI iMlD a+zeoll a,

11_1/ (OS CI-Z

.en a.

o.pej.lD08 en las 8lpresiODM

las m8goitudell u y

1',

obtenlElQdo,

l .., ) (geosa-zsen a)'dF,

l .., ~(( n a +rcm al' dF,
/ ..... ~ (y cm a-r!len 0.) (y sen (l +Z eos 0.) dF,

, ,

de donde bellarooe,
l. = /zC08' (l-l~,!leo 2a + 1,sen' (;1;, /. _ 1~ sen' a + l~, &6n 2a. + 1, cos' a. lz-I,. l = /.,cos2a+ -,-sen 2a..
}

(3.8)

Veamot las dOll primer IC:u.clonos. Sumndolas trmino. trmino l.endTemos.

'. + '.= lz+ 1,= , ~ (y'+z'}dF.

z'+V'=p',

Asi pUES, la suma de los momontos axiales de inercia respecto a dos ejes ortogonales no depende del ngulo CII y permanece con&lante al girar 105 ajes. Observando que siendo' p, la distAncie desde 01 origen de les coordenada.s al rea elemental (fig. tt7), obtendremos,
I.+I,~/,.,

(3.9)

;jaudo

1,..

el OlomeDW polar de inercia qUEl ya conOCElmos,

1,._;

p' dF

y cuya magnitud, claro esl.!i, no depende del giro de 108 ejes zv. ParLleodo ,de la expresin (3.9) se determina fcilmente el momento axial de IDElICla dEl.! c~n;ulo rll8pecto II su dimetro. PUllSlo que debido Il la" simetra Iz=l" obtendrerD.Oll,

Iz=/y=yl,. y como ya cOllocemos la magnitud de 1,.,

1,.-3!'"
ES decir, que en el caso del circulo,
1.-1'=54"'

'""

'""

Al variar el ng!Jlo C1 de giro de los ejB!l, cada una de las magnj t.udes l. y l~ val'(a mientroa quo 8U Suma permanllCe constante. Es decir, exiate un ngulo C1 tal que uno de los mOl;DentDll de [n~rcla al can!a a su mximo valor, mientras que el otro alcaDu su valor mlIlimo. Derivando le expresin de l. (3.8) respecto e Q. e Ig\lalando .[a derivada 8 eero, obtendremos,
tg

2ct""/,_t.,'

'U.,

(3.tO)

Guando t! adquIere este valor, uno da los momentos lliales de inercia ser mximo y el olro mlnimo. Al mismo tiempo, el producto de jnerela l ... correspondiente a este ngulo a &er igual a cero, lo que fcilmente se obtiene de la frmula (3.8). Los ejes, respecto a los euales el producto de inercia es igual 8 cero, mientras que los momentos axiales de inerela adquieren valores extremos, se denominan Ijl1 prlndpalla. Si al mismo tiempo estos ejes son tambi/in centrale'!, se denomioarll entonce'! Ij~, priru:ipolf" untrokl. Los momentos axlaJoa de inercia respecto a los ejes princlpftles se denominan rnol7Unfol tk fnor~iD prfndpalo,. Determinemos 88tOS momentos de Inercia, Para ello escribimos lai'l doo primeras f6rmulaa de (3.8) en la forma siguiente,
J.

1.+1, =_, _ _ 1,-1., -,--COll2a_! 1.,+1, 1,-1"

~,lllln

2ct,

J.~

_,_ + ---r-cDi'l2C1+ J." slln2C1.

Teniendo en cuenta que

sen 2 = 11{ 2a W!J2a=y~ )11 + Igl2o; +Ig . 'J

y si, mediante la e,xpnlllin (3.10), eliminsmO!lll1 ngulo
t!,

obwn(3.tI)

drelllOll.

El signo superior corresponde lI.i lOOlOllDto de inllrcia mbimo y el inferior, al minimo. Una vez dibujada a escala la seeeI6n y despus da indicar la p06ieln de los ejOll principallli'l, ei'I 'licil, a i'limple vlsta, ei'ltablecer cual da l:llIloS dOll ejl:lll eonl:lllpondll al momento de inercia rolixiroo y cual de ellos eorll:lllponde 111 mamento de inercia ro inimo. Si la seccin tiene un eje de aimetria, este aje siempre ser. claro estA, aje principal (fig. 118), puesto que el producto dll inercia de la parte de la seccin nbicada a un lado del eja 88r igual, pero de signa contrario, al producto de marcia de la otra parte que i'I& encll8ntra

al otro lado del eje. Eg decir 1",=0, l'fIIIultando que los ejes llOD IIj\lll principal911. y de Joa momentos prlneipalll.'l da Inen:ia.

e 11

Veamos algun06 ejemplOll de determinaci6n de las ejes principales

Ejem.P'!o 3.6. Delerminar l. poelel6n de l~ aJea prineipe.l", <:8olral.. '1 JOlI 1D01D8011lS prhlC:lpa.l~ del triiniUlo reet'nulo de . f,gura HIl

Fl~.

118.

Flg. 119.

De .cuerdo con lo exPUlMt.o ent.e.i(lrmenla. par. 101 e)es COIntr.l" p-'.eleIOll a los c.atet.os :11I obtiene,

1"=38'
1)'-36'
b... I",""-n-

...

".

De l. lrmula rJ.lOl halllNomos.

Ig 20: = =p .
Si "''''0, 1lll10ll_ <I._~5". I'foaIlltal1do que el eje priocifll coincidir' 000 el eje de ,Imml_ del !.angula j~lu. De l. fdrmub. (3. 1) lIO deduce que.

'"

Ejemplo 3.7. DetermInar l. poslcl6n de JOlI elea prioclpatu centrales y Jos momentO\! {I.lnclpales de !Il<lf(.l. para l. oeal6n compue"'.. de la I;r." r.120. La posLci6n del centro de gtIlvedad e da Nr.a.Mel:i6il fueobteni a ya antlJrior'mente.; Hallamos ahora loa momll.ll~ da Jnareia' de lit figura. que componen la !IeeC;n respecto al slstama da aja .,.bit:r.,io "'11, obtlllllendo:
d l,ldnfulp
p~'~

...

_",,(t."+h' ro' /1'''''+101)

1"'_-r-=-2160000 111111'.218 cm',

1,.----r-=:MOOOOllllO'.M c.m',
BJ ""'lIICto de IDerci. del f'eGtjDlUo deteJ.11la d~l.LwlcIo 101 ljet, dtcir, . .
1~",.,..I,,~.+d',

....,. ......

11 '''IJf,=O+30.n'30.W_810000 _'_8i _o,

flJ, \2(1.

para .1 ...u~..... I4, _urr\aldo de nu...o .1 dMpl.o.ullIl"'lo de 1.,. .jes. obtendremos pa.. loe l1lomeolO<l d. ioc~j. respecto. lot ';'- oeotl'lllel ".~"

1"'=ZM=IH-628(X1

I ftl)O

n4O'

111111'_6,28 cm',

1T1=I,.-t"=-r- ("")'3il --z--I7,eo

/ .. ~.~O,
'J poi" JOlI

"""

am'_1,76 c.',

_nw.

de h.,...!, I'IISpeo:to 105 .jo

"'''lo
~',

1",.62800+'0"-r_1 01\8000 mm'.I07 cm',

/7,-17 :i6O+(30+tl'-Z-948000 111111'.$4,8
J...,._O+(30+<t40~_Il61000 111111'.915,7

"'"

"""

cm',

SlllllUdo los ".1_ ObWolld... de loa 0I0.eJIta8 d. I....",ia de IN f1.... ra$ qolI componen l. MUloSl1, hal1amO'l 105 "lomeolOl de loer";. de 10Ib la IKefo ""'JIftto los lje$ "1~1'

1", .. 331\ cm', 17,-203 e",', I ... "._l~ cm',

Pel.1IIOI .hora I

los .,iN

Ir,

JI. IpI"OV:.blll'do para ello 1M

~ d.l

UlltlO ... g... .-edatI

e oblellld...

IlIIIfti_MlIe.

1... 336-2,65'-33.3_103 cm', 1,_203_0,lW7'.3J.' ... t70 cm',

J"".I84_0,m.2,65.33,3_7(1,3 cm'.
Peor l. Ibrmllla (3.IO)
oM~""""""

l~-t7_I03-U8;

2'1tI.3

11 "" !:NO'.

l!.D l. figu.. 12(1 ea" d.d. la posicin d. 1 .. eJe- pria.elp.la lrmlll, (3.11) baUlf'IlDlOll,

t<:'ft".",,,. o.

l.

' ... _UO cm', J.I._~.O cm', El eje lO d. l. flgu .. 120 t4lff'!'Sp01ld. al velor mfnhllO dal momeato d. Intrcll Y el eje ~, al vIlor mhllllO del momento.

Capitulo IV
FLEXION

'lB. Fa~tores de luer~a Interiores que ocurren en las secciones transversales de llil barra en la

Ilexi~n

Se en~iende por /1n6n el caso de solicHacin cuando en las soo-dones tzansversalll8 de la barra aparecen momentos fleclores (vase el 3). Si el momento flector en la seccin es el nico lactor de fueru existente, mientras que las fuenas corlantes y 18 fuerza normal son nulas, entonces la flexin se denomina Iledn pura. En la mayorle de los callOS en las seeciones transversales de la barra, slmultil.neamente e 106 momentos flectores, aparecen tambiil.n fuerzaa cortaotes. En este caso se dice que la f!nin es tran6lJtT$t:Il. La claslficacl6n de los tipos de f1exl6n se reallu tambln atendindose a otros upectos, algunos de los cuales /ledo Mtudiads ms adelante. La barra que trabaja principalmente a flexin se denomina viga. Para orlental'lle correctamente en los problemas relacionado.! con el dlculo de la barra a lIeri6o, es: necesario ante todn, saber determinarlas leyes de variacl6n de los factor611 de fuenalnteriores, es decir, aprender a cOillJtruir 10ll diagramas de los mome.ntoa (Jactores y de las fuerzas cortantes. Veamos algunos ajemplos cara.cterlstlc08 y es tablezcamos las rdglas necesarias. En la figura 121, o esl' representado el CIl50 m.!is simple de una viga de dOll apoyOll solicit.llda por la luena P. Recordemos una vez rob, que el IlIIquama indicado, as como todos lOll que se analizaroll hasta aqul y los que seril.o analizados mb adelante, fue obtenido por los procedimientos llJ[pml!ltos en el 2 para la eleccin del esquema de clculo. A este IlIIquema de la viga de dO! apoyos, se r&dueen muchas estruetur8!l da mquinas, C<)mo, por ejemplo. la viga del puente ra indicado en la IIgura 122. El anlisis de las fueuaa intericres comIenza ganeralmente pGr la deterrninaci6n completa del sistema de fuerzaa exteriores. En nueslto caso ll8 oecll8ario determinar las reacciGne:s de apoyo. De las condiciones de equilibrio ae obtiene para las reacciones,

("liase la figura 121).

".
TruaDlOllI. lIeUl6u e (Iig_ 121). l. dlst.llnci. :1: del apoyo izquier do J dividimos l...1,. ea dos putes. Pa,. qUII c.ld. parte .. alW:ulIolnl en equilibrio. es necesario aplicar en l. Me:e16l1 la fuero Q J el D1Ol1)\Io1o M_. &.tOl factores de fueru MI determinan de las condj ciooes da equilibrio d. UD.I de lu partet d. 111 t..ff'. Bo .1 f 3 1M

Aj. Ir!.

lp
FIII- ,".

!lue l. magnitud de las fuern! interJolllS no depende de que se analicen 111 condlelonM de equilibrio de la parte derec~ o de l. part.IEqulerd. del. barra (fig. 12t, e). En nUMtro ea"o 011 pref.. rible anaJiur 1.1 parte Itquierda. Pl.oleando l. 'lllXl' de 103 momentos da todas las rueuu que actn sobre ... parte h:qaieroa de la !MIrra, respecto al eje c.otral tunsverNl del. leCcin .Igull!udo.ta swna. cero, obtendremos. M!te< = P ,.;. Si la hquienla d. 1, sec:cioo e ,-ctuue 00 un. luena sino v.ri.., l. ULapitud del momento nector!tfDK eo la aeec:i6n se d.tertninarf. c:.omo l. aIIM de loe llIomeatos de estu fuerua. AsI PUl!!I, ellllomeQI.o

dem~tr

f1ector en la seooi6n se. pu&de interpretar como le 9l,lma dejos momentos-respeclo al eje transversal de la seecl~n de todas las (uanas ubicadll.ll a un lado de esta seeei6n. En adelante, pata evitar dibujos complicados, que UUlItren el equJlibrio de las partes separadas de la bUTe, el momento flect.or 5' dehrminar pre.cisamenle por este procedImiento. El algno del momento fi&ctor &8 establece en,funcln del "iligno de la curvatura de la barra flexionada (lig. 123) Yjiepende de la orlentaci6n escogida del sistema de ejll:!l de coordenada!! uterior inmvil ;y. Si el eje ,r (fig. 123) se orienta en direCcin contraria, variar: el
la orr!eTIfl(/ll

a)

/Hrcirt rtm'lJa _
~c

......

.JI ---'r-)
\. l.l1 fJfT!e1lDda 1I0C1."a abajo
fl;. 12.4.
flll_ In.

signo de la curvatura y, por lo tanto, hmbl~n el del momento flactor. Esta regla pllfa JOlIsignos se emplea al determinar loa de.'lplazamien. tos de la barra y al detenninar la forma del ejede la viga flexiOnada. Al construir l~ diagramas de IQi!I momenlQll llectofalll se emplea otra regla de signQi!l (regla de signos relativos), segn la eual el signo del momento nector no depende de la orientacin da los ejes exteriores. El diagrama .le lO!! momentos se construye en el eje de la barra y la ordenada del momento se sita en la zona cncava de la lnea elbti ca, o sea, comu se dice, el diagrama de los momentos se construye en la fibra comprimida. E3ta regla Sil puedll interprlltar tambin da otra maneta. Si la suma de los mornentllS de las fuerus que actan sobra 111 parte !~qlllerda de la barra equivale a un momento resultante dirigido segdn laJ manecillas dd reJj, Ilnlonc8S la ordenada del momento flee. tor en la !leCCin lit! ubica hacia arriba. Cuando el momento resultan. te exterior d8 la i;qllkrda gitll 6D contra de las manecillas del reloj, le ordenada del momento f1ootor u ubica hacia abajo. Patll las fuerlaS que se encuentran a 111 derecha de la lMlccin, tIene lugar la regla inversa, es dooir, cuendo el momento resultante gira segn las manecillas del reloj, la ordenada se sita hacia abajo y cuando gira en contra de las manecillas del1'1lloJ, hacia arriba. Esto se ilustra en el esquema de la figurs t24. Volviendo al ejemplo que venamos analinndo de la viga sobre dos apoyos, obsorvamOll que el momento de la fuena P A situada IJ 14 I:qultrda de la seccin gira segn las manflLu dd rtJI, 'por lo que

~1'1

OJ'
.ituam05 la orden.d. del momeato nector eo J. seccin arriba. Cuando:. 'Fui. eDtre O y el, el momento f1ectM aerj,
MrIft:=

bael.

+;::t.

PO

En el U'mo de J. derech vara entre ca J 0+0. El momento lIector en 10 secdn C' se determina con m'Jor f.eilidld como l.
lUID' de los momeo.toa de 1111 luenu o:rleriotts .tuadas I l. derecha

d. la seccin, decir Mil" "" + PII(a+b-:) =

,. (o+b-z.). +_+b

La ordenada del momento estA dirigida hacia arriba pUNto que el momeolo de la lueru exlefior .luada a la derecha de la secci6n C' est orientado lit contn de uu mallet/l/a. del rdoj .

iiib'iUllllllllillill!ll!!l!1i! 1I1 1
fll" IU.

.a~MI< Q..B!..
Ollllll!l!l!!f IIH/

De acuerdo eOD lu e:tpt8llion8S do 105 moro.otos lleetol'85 obtenidas, se puede eOl1l!troir al di.grama de 101 mO(Denlos flectol1ll d. l.

flun. 125. El di.guma est constituido por aegmeotos reet05 y, 10 toda l. longitud de la viga, !6 ,ita lobre .11. &to quiere dec:ir que la concavlda4' del eje de la viga deCormada, denominado linea el~~tlc~, ~u. orlenta!i. en, toda la longitud de l. viga hacia erribe, lo qUIl_ en. ea!ll caSO; .. av.idente, Calculeml)S ilhoralu fueuas cortantel Q, De,l. condi,cin de equl librlo de l. parte dll!8Cb. o'del. parte Itquierda de la,b~ seccionada (~i.. 121) ae deduce que Q-P). Q-P-Pe-p... Bn todOl!-los euOl, la fuerta cor~ole en una barre recta el ig-ual a la aum. dalas ProlllCCioo. d_1I !-oda_s tu fUerus esteriores aituadu 11110 de los l.dO! de la secc.16n. sobra ,1 pl.no de la seccin. o. aqul le deduce. Ja, nlgla de los sfnos!la -la- loeua cortante. SI la suma de las fuenas ~,ttvio~ que le encuen~n l. il'luill_~' de l. seecin ori in. Ull~ resultante dl.riid. bal;ii errlbe, &lnonces la fuert. con'Dle

en la seeel6n se considerar' piJst/fll4, en caso contrario, r14gaIlVll. ,Para la parle dereche de la viga !le obtiane: si la resultante estJl dirigida bacia abajo la fnen.i1 corlante S!lr' positiva y en caso contrario, negativa. Esta regla se ilwtra en la figura 126. En el caso.que aoalizamos de la viga,de"do~ apoyos, la r.y.ena P A que se encuentra a la lzq!llerda de la secci6n, est dirigida hacia arriba y, por lo tanto,

e,
+

Q- +PA"" +a+b'

P>

Q)

En el tramo derecho de la viga, la fuerza P B situada a la derec/w de la sec 6) cln C' e5W\ dirigida /tilclil ilrrlOO y, por lo tanto, lB fllena cortante en este tra 010 ser' negativa.

t--+-'I t_
+
FIII' 126.

El diagrama de las fuerzas cortant68 para la viga de dos a poyo~ en cuestin oot' constituida por dos reet'-ngulos (lig. 125). Veamos algunos ejemplos m!! de construccin de los dlagramu del momento rttlCtor y de la fuena cortante. La viga de dOll apoyos da longitud l 88t' solicitada por una carga unifonnemeole distribuida qua representa el pll30 propio de la viga. Estas fuanas se caracterizan por su intensidAd q en kgf/cm, ll6 decir, por la fueru correspondiente /1 la unidad de longitud de la barra (lig. 127). Determinemos IIIS reacciones de apoyo,
P,,=P'=7'

.,

en la figurA. 127 e.o;tas fuenll~ est'n representadas convencionalmente en el si~tem& dado. Hablando en rigor, ellas deberlan estar represent.fldas en otro dibujo, en la viga sio ligaduras axterlore.'J, puesto que est.flllfuarzas swtituyen a la ,celn de las ligaduras. En el ejemplo anterior (fig. t21), se obr pr(lCisamenta de este modo. Pero, sin embargo, para simplificar el problema, las reacciones, convencionalmente, sa representan como hemos hecho en esLe taso. La suma da los momentOll de las fuerzas exteriol'll6 que se encuentran a un lado de la secci'n, por ejemplo, a la h:qulerda dll 6sto, sllro
M n. , - +PA~-9~1-'

siendo PAZ, el momento de la fuena P.A,orientado segn las manecl \las del relol(positivo), qz, la fueru del pOllo propio correspondiente a la longitud l. La resultante de eat.fl fuerza est aplicadA en el centro del tramo de longitud z y tiene pues un brazo gua I II z!2, Y as! pues, el momento de esta fueru, situada a la izquierda de la sacein

,.

e,

dfltir,

.,tar' orientado c:on\nl las m.necillu del ftloj y es negulvo. El

ti ,.' MDoo<-T.I-T

El di.grlma del Dlomento fiflttor .U reprae.olado por Wl. paribol. (flf. t27), El valor mimo da! momento flector tiene lugar

A~'

1;

~
410

..:..unmr~
M.. ... T

..

, 11 seceicSa Oledll del tramo eolndo .1-1'

flt. lb.
I

."

Le fllene eorllnUl en le lMICCin e es lful1 e le sume de 1 .. fueRIlI situldu uoo de los lados de 1. !JIeC.Cin.

Q- +PA-ql"- ~ -ql.
El diagrama d. la luenl eorllnte est' representado por una recta. En la figura i28.o di la collStruc.cio de los diagramas de 105 momontos flootorea y fuonu eortantllll pan el euo de 111 viga empotrlda 00 un tl.1tremo. EsLe tipo de viga se denomina eneralmentl lJO/4dbo. EIl eate caso, 11 viaa no \ione lill'aduru en Iu'el!tremo derecho Y. por Jo tanto, la determInacin de 10l!I mom&ntoa llectotB!l y lu fuonu enrlantes .en cUIIQuler seccj6n se puede Uevar tlbo aio determinar p..."i.UJente lu 'reacclooes de IPOYO. Eo 11 RltCi60 media. del voladizo, medl.nt .m. tuviese, " ltlramite el momeDto del par d. fueru.s. Como resultlldo de esto, lID el die grama de los mom8lltos f1i1ttone: lIutiri u.n alto bruxo. Al p'Slr por la setelII C. la IUIU de lni momelltos de lu IlItInu lIilUldu 1 la deceeha 01 .. ilquierda de la setei6a, urla bfuleamente ea la IU(IIItud !}R.
Anali~odo todos los diagra~ COlQtru.ldos anterionnetlt.e. _ f'cl! estabJeur cierta relaciII entre los di,pllIu de 105 momell101 Dectores y los dllcrlmaa de 1u fUen8s cortantes. Al juzgar por 101

di'lITamu, 1.1 'uen. cortante Q es 11 derl....d. del U10me.D.to fledor M respetto l. lonilnd de l. vig.. Dem05trem05 esta ley. SUpongam05 una barn apoy.da arbltnrfamante y solicitada eD el caso general por una ca,.,. distribuid. de IDletlllidad 1/""'/(.). CoDaider&mOll posiUva la diret.C16n dmiUda parl 1/ (fil' 129). Separamos de II barra UD .emetlto di longitud d.. y, etI lalI $IICclonl!S pUcamos 10l!l momentos M y !If +dM; ul como tambill lu fuerlas cortantee Q y Q+dQ. Las dlreceionll$ de 89t03 faclores de fueru n conl!ideran positivos de acuerdo eon l. regla da 1011 sign05, dada /Interiormente. Dentro dejos Iimite:!l del elemento P911U&flt, tit. o dt.. se puede considerar que la carIa 1/ al distribuida unilormemente. JIU.I.mos a cero l. suma de las proyeecionll5 de todas In ruanu aob... el eje vertieal y l. suma de los momentOl respecto al eje tran,versal e (fig. 129), Q+qd.. -Q-dQ_O,

M +Qd.. +qdl~-M-dM

-o.
(4.1)

Simplificando 111 expruioGe6 obteoldu y plUCindi8lldo d. l. mtuiLud pequea d. orden ,uperior, h.Il ....mos

-I/, -;;=Q.

dQ

dM

AsI pues, le luena cortante es, en efecto, Ja derivada del momento Ileelor respecto a la longitud de Ja barra. La derivada de la fuerla cortante os Igu.1 l. lntensld.d de la cerga distribuida exterior q. De le expresi6n (4.1) se pueden obteoer alllln.. conc!lIsiOllN gen8ralee sobre el carcter da los diagrema! de los momentos rl&etores y liS (llenas cortlnt811 par. el caso de una b.rta recta. Si l. barra !MI MlJieit. por una carga uniformamentG dbtribuld. de InteMided q=COD!t, antonees, ob,iamentG, 1.1 runcill Q 'tri linNI y l. funcill M, eu.ddUca. Esto !MI pueda observar 811 el ejemplo de loa diagr.mlJl repl"llSeDtadOll en l. figul"l t27. Si la hern: se IIOlicitl por fuerus o morneot08 CODeentrados, en tonces en loa trem08 entre loa puntos de IJU .plicacin l. inten.sid.d q=O y, por lo tinto, Q_eonst y Al resulta ser una funcin lineal da " E!l loe pUDtos da aplicacin de lu fuen" cODC4lntradu el dlallTama d. Q aufrlri UD ..Ito brllllCO de magnitud Iu.l a la fuena uLel"IOr yen el diagrama de M apa.r1lC8r el vrtice corrMpondiente (dixont1nuldad de la derivad.).

..
le

C.p. IV. FIuU..

I 29. T.nlion...n 11 blrra lometidl

'1e.16n paf"l

An.lJeemOll el euo m aimpl. de nuio, l. Uu.16n pun.. Como Illdie6 '11, !I 8lILiende por nexl611 puno el eIlao de solicitaei6n de que ea 1., 5eeclOOIll tuoI".rsaIM de '" b.rr parecell solamente moWNllo!5 Ueetom, aleado Q=O. En 101 tramos di la bina donde le cumple esta coadicin, el momeDl.O nietO!, lIIItI'D le seguod. upre'160 de (4.1), permanece eOD,tan te (M-coll!t). L. flexin PUf' puad. surgir para diversas tUias
I%teriol'ill!l. AlgullosejemplO/l ca

raeterbtleos se dan en la figura

1ao.

.) lQl (;::;J)
FI" !JI.

~~

,,~gt}
Prescindiendo delu particularidades de .plitacin de las fuerUI uLeriores y de las partleulllrldlldll!l de 101 .poyos, analicemos sol.mente 01 tramo donde M-const y Q'=O. En 101l extremo!! d. este lramo actan solamente 10ll momenLOII M (flll'_ t31, tl). Debido a la accin d. los momentos M JI viga se fluionl. Como ell \odu lU.!o8CClotlllS Iplreca el mumo momen\o flllCtor, eo el euo da una bllTllomobN, II 'l'uiacl6n de l. eurv.tura en todos 101 tn mos sed l. misJnl. Es dec:ir, en eJ taSO de 11 flnln pura el eje de l. barra homoglea .dqulere l.lI fonn. deJ lreo de un. elreunfereoei. El 1~i1 ObserVIf qua el conjunto d. punlos que, Illtes de 11 nIxi6J1, se eneooulb. eo el pllloe de 11 lecci6n tnJl5venal de l.lI blfTl, formu' despull di 11 nui60 ~mbiin un plano, pero despl.udo en el. esPleiO. En efecto, veamos l. setel6n lf'IDSvenllll Oledl. AA (11,. t3t, .11). De l. condicl6n de .!Iimetrl. 10 deduce que los puntos da ee~ a:ee:e16D DO puadea l.entr dlliipllllllllentOl prt'!feribl8ll nl haelll. dareeha ni bltll I1 Itqulerd., pUll!llo que lu dos p.nee se Incuenlfln en lu mismas enDdlelones. Es dec:ic que.LB IeCclll perm.nece plan.

Dhidieodo 1I hana 8lI doe plrtes igulles medilote la secel60 AA, ob(eodrNDOII dos tnmOll de lonitltd dos "15 meDOr qUI se encuentrlD an las mfsmu con[licioDeS que todo el tramo de la hura (fig. 131, b). Los ruoDamientOll anteriores se puedea ~petir para cada uno de los tramos obtenidos (flg. 18t, c). lo que demuestra que las seecionell medIas de elItOll tumos tambh!n pnDaneeen planas. Este pt"OC8SO de divi!.ilD M puede continuar. A!Ji se demuestla que en lu pro:dmldades de cueJqoier seecllio fiJede previemente u:isten C\Yntal ae quiera secciones para las cudes te cUlnpla la condlcilin de 11.1 secciones planas exprll5llde .nterlorme.nte. De hecho, 8!W d&mueslra que, ID general, las aeeclonet de la barra homorf'nea. en la fillfi6n pura, ltO .labean. sino que sol.mena trinn.

t*,

C'

.'

FI,.

In.

FI,. lla.

Las defol'tll.cloDes que acompaan e l. rJe:rin pW1l, se pueden con aidara.t COOlO el multado del giro mutuo de las seccione transverulQll pl'Das (flg. 132). Analicemos dos secciones coogUlll a la distancia rh una de la olra (fig. 133) Y COtUidereUlos con"IlDeiooalmen\e que la seecl6n de la bquien:la es inm6"i1. EnlooCM, como resultado del giro de la Meci60 de la derecha un 'ngulo da, las fihru snperiof&! se .larprin y las Inferiol'8l'l l5tI acortarAn. Existe. claro est, una c.llpa donde 00 axiaten al.rgamiento:!!. Denominemos esta eapa MUtNl ,/1. l'tpreentamDl por el segtl1eDW CD. Como resoltado del giro de las NCCiones la vari.cilio de la curvatura de la eap. neutra seri,

PO-T.'
el segmento arbitrario AB_d. (lig. 133) recibir' el incremento A'O'-AB. Como las lI8Cc.iones permanecen planas, A'O' -AB =cp+y)d8-pdEl-gd9, 51endo 11. la distancia d~de el segmeoto AB que se analiu, huta

...

'" l.
J

Cap. 1 V. ,,"U..

elpI neutra CD La posicin d. eeta il1li01ll dellCoDodda. El .1.rnlJut.o unitario d. l. "pe AH _ler".

por .hora

r._'~49_.1..

aeeun

(4.2)
(4.3)

l. le)' de 8ooh,

a_ea_EL.
P

AsI puM, en 1.l flni60 puno Iu taR!liooes en 1. lIeCei6n tn.l15veru.1 "nian Iinulm.8Dt8. 81 lugar aeomitrico de los puntos de J. secei6n que cumplen l. condicin o-O ae denomina U/UCI ~'ra d. la .seecilio. La 1[Dee; Hum M, claro .ti. perpeDtilelll.r.1 pl.no de 1.1 eur\I.tun de la ba~ O,riaD.d. Hallemos ahon la relacin que existe e.otre la t.n~16n " ) 10lI f.etotel d. lueru interiores que .p.reten en la seccin tral15vII'SIl1 de l. blln'l en l. f1edn pura.
g

U suma de 1u fuen., ,18IIIental. a dF (lig. 134) es igual I la fueru noc:mal N en la S8t(.jll, pero como 11I0 la f1lu:i6ll pun N-O, ohtendrttllO!l,

N=)O'U_O.
o d. acuardo c:.oD (4..3)

:i

ydF_O

dedr,

,l,dF-O.

EsLa Integral fe)lf'88&nla el momento aUlieo de l. seccin respecto l. Hn.. nlulra, y. eonoeido por OOlot..OS In el ClIpllulo ,olerlof. Como .te momeoto ., igual. cero, la linea nllntn puar por .1 cactro dEl ravedad dala SU16c. AsI pu..,la eOCN"deaada "ea las upre.ion. (4.2) y (4.3) queda bien definida y .. mide desda al eje eaoteal

perpendicular al piaDo de le curvatura. De la misma maDara queda determinada la curvatura..!. como la curvatura de la ,opa neutro o como la curvatura daJ eje S~ la barra. U.biquemos definitivamente ,el sistemll de ejes .z, ~. 11 fijado a la 89Cci6n (Iig. 134). El origen del sistema de coordenadas O10 situamos en el centro de gravedad de la ~i6n. El eje ~. lo orientamos seg6n la normal a la seccl6n y el eje i lo hacemOs coincidir con la linea neutra. El eje V 8lI perpendicular al eje,.z. y se encuentra, PUIJ9. en el plano de la variaci6n de la curvatura. Este 9~tema cQDStltuye lo que se denomina sistema m.dvil tk ejes cuya posici6n en el-espacio vada de una seccin a otra. El momento fleetor en la secci6n trall.l!versal de 111 barra, al Igual que la fuerza normal, se puede eJ:presar de manera integral por las tensiones (J, es dooir,

)a;;dF=M,: JaYdF=-M x.
Observemos que, eu el CMO general, el plano del momento flector en la lIflCci6n no coincide con el pluo y: (fig. 134). Es decir, le varia ci6n de la curvatura de la barn no ocune obligatoriamente en el plano dclmomento flector. Este caso general de flexin lo analizlf8mos posteriormente. limitndonos, por abora, al caS{) particular ms simple de que coinciden los planos del momento y de la curvatura. Teniendo esto en cuenta, resulta que el momento de las luerza.s elemental811 a dF r8llpeeto al eje y es Igual a cero y el momen~o de estas fuenas respecto al eje .z es igual al momento f1eetor M. Obtenemos PUIJ9, (4.4) De la primera
ezpresl~n

se obtiene,

1",=0,
lo que quiere d9Cir que la vadlci6n de la curvatura ceurre en el plano del momento, si este ltimo pss. por ,uno de los ejes pri/'lClpQ.u$ de la seccin. Esta fiexi6.n se denomina Jkzi6fl reda. Eo el caso genen.I, cuando el plano del momento flector 110 ,0tTlCitk eon el eje principal de la seccin se obtiene Is Ilaxl6n duvt6da. De la eJipresin (4.4) hallamos la relacin enlTe la curvatura de la barra y el momento fle<:lor, , M (4.5)

p-lT;'

alendo Ix. el momento de inercia de la seccin respeeto al ele central principal perpendicular al plano del momento f1ector.

'"

Cap. IY. Flozj6n

El." se denomIna rlgidta de la oorrfl, 11 18 flexin. Como 1111 el caso de la tOMli6n, est.a magnitud es proporcio.IIBJ e la CUBriR potellcia de IBa dimeJlsione!! linea 1M de la saecin ca.. ndo M\.o!I varan proporcionalmente. Volviendo Il la frmula (4.3) y eliminando da ella la curvatura 1lp, obtendremOll pan la tensin a,
C1~T;'

M,

(4. 6)
pUD~09

La tensin mblma 6Jl la 11111160 aparece!lD 108 alejados de la lfnea IIllutra (ng. 135),
CI",

ms

_M~m...

La fraecUm .!L. se denomina mUulo de la $u:c161l en la fle:dn ~""JI. y se designa por Wz.
(4.7)

Asl pues,
0", .. 00 W .

!'.!lo

(4.8)
~al8tencla

Estll frmula 88 bsica para el elculo de la barra a la !Iuin.

de una

Flg. 115.

En el

cRSO

de una barra de seccin rectangular de Isdn! b yh.

J =~
" 12'

Y"'''=Z'
O

W~=T
,,1>"

".

(U)

En el caso de una seecl6n circular,

nD' I.,,!"'O:-

11.... -2",

W ..... 12 """

br.

no

(/j,IO)

Ast pues, laa tenslolles en. la flexin son Inversamente pr.oporcionahlill ti la tercera potencia de las dlme~iones lineales de la seooi6n. Las formas mM econ6micas de las ~lones transverseleason aqualIas con lasque, con un gasto mlnlmo de materisl, se obtiene el valor m:l:imo posible del m6dulo dele secci6n W~. Pua que la forma do la ileecl61l S9lI racional es necesario ubicar el r~ de la seeei6n lo ms alejado posible d~ la linea neutre. Aal surgieron lo.!! perfiles de paredes delgad.asde seccin doble T y callal deJa figura 136. En el caso de Is

ca.lcular la ltlSistenciade una barra no es nec.esario raaur: clculos

eomplejos para la determinacin de 109 momentos de Inercia y loo mdulos de la seccin. Al final de este libro' Se dan [nablas de los perfiles tlpicos. Apnte de loo perfiles lrlfHcados en las tablas, existen

flexin en el plano vertical, BStoII perfiles 90n muy ventajosos en comparacln con om3 formas de las seCCiODIl8 transversales. EL mdulo da la /leCcin W .de los perlil8S tfpleos est determinado para todos ellos y figura en fu tablas cOfrellpondlentes. ,Por ellO, al

~.....-nM
p
F1. la$.
Flg. 131.

tambin otros perfiles que se emplean, por ejemplo, en la cOlUltruccln de aviones y que 86 dan en surtidos espada les. La energla de las deformaciones el/isticas de la barra en la fle,,n se determina por el trabajo del momento M en el d8Spluamlento aoguiar mutuo d a de las dos secciones (fig. '137),
dU_'=jMdO.

Como
uo=-=u. dz,
J<'l

dz

obtandl'llm05,

'C~-m;'

IM'lh

(4.ft)

8e
88

adroi~i

Al deducir las frmulas pllra la flexin pura de una barra recta no ninguna supoeicin arbitraria y, por lo tanto, la eolucln

ohtenida, en elite sentido, se puede considerar exacta. Sin embargo, debe tener en cuenta que en el problema que 88 analiza no 98. concretiza el carcter de le distribucin de las fuerzas exteriores. Se considera soJameote que en todos los casos l!8ta.s fuenas 58 reducen a momentoe resultantes npllcadOll eo los extremos de le berra. La solucin resultar exacta solamente en el Gaso en que las fuerzas exteriores en lo.!! extremos se distribuyen linealmente como eo todas Jae eeccio-

""

C.p. IV. FIuw"

PrieUcament41, MLI condicin, claro estA, DODea Jlldmldad. de los ulremos las leyes de distribucin de 1 .. t'Wliones .Lb lejOl dlllllr igull... 1 .. que _ dlduce.n d. la flulD pUfI. Sin embargo, dl'Cllerdo eOIl..l princlpto d. S.inl Venanl se puede prllII:.iodir d. lazooa de Jos IJ:tremos como ea indiea,

tleI transversal... M cumple y ID las

mf-FI.. 1 "

por ejemplo, en la figura t38. Entonees la la parte centnl de l. bn...

todas 1.. frmulu deducidas .nteriormllOLli ser'o viUdas y podrn consid,rartt IUCW. V6IImOl .lrUDos ejemploa elemenkles de determiDlcl60 de Ju tenliooes en le bur. sometida. fluin pUNi.
Elemplo 4.1. ElKOotrar 1I potlc161l lD fl1'ouble d. Je Vi!' d. seecln 'n,llSVena1 wadradt., .11 l. fiu16o. ADallur doe PGSIelollell de .\ 1, 111 UIl. el

pllDll dol mOlMlI.W fiee\Or'" ,.,.1.10' ",,,do. dil culdfldo y lo la otra wlllal

chito Wll

dlit(OlW (fi. 13i).

'

RI.III. '1. I~. P..n d... ""p~tta Pl'iIlIuota ... oecuarlo c.lcul.r los ID6dUIOOl di l. ~16D IV. n 101 doa CUOOI. ED.l JlI'IIDIIr'O, aeglin (4.Q

11)

-/I--.I--Ih.

lJ}

1.- 11 ,

..

W- T

....-..,-.

."...

W.l'e$Uh:fe. Iprodm.dlmollk'uD 40% m.yoI"

All pues, el primer CU01'eSllIt6 mb 9lnlljoao. En 61, el mdulo de la ""160

~i6D buee. plIr, la tUIl ~. =0,9 (llg. 140), Illu e.oollleloDell de lrabalo SOll
lu 1Il1illDll.lJ. El m6dulo de la !JeC.Ci61l, 8n _ por l. f6rmula {4.tOl, ' del. aeccl60
d~ular

Ejemplo 4.2. Detumlnar'- eeooolllla do metal qUIN obtlenu 51 Inlla ll!llruetura que u.blja a n.:li60 !I& ~plea, In lug.... de la ae:eeio cLrcular macl'I, la

DUlCiu.,

le

det.ermlo.-.

W",=O,I&,.
En lIi UlIO de 11 88C<:160 bueca W J{ . . dlIlerm;ol por 1. diJe-reDcla de loa mell.loil de inoro!a de lo. do, cr<:UlQlI, divldi& por ~....' 81 decir,
0'0-

W",_ "'-M

4! . .

nd:

O,iD: (~) I-~ .. 0.10:0,3<13.

De 1, cOlldlci611 de igualdad de Malenel

w... -w....
El asto de mawlal
6!1

~ ... vo:m""O'7.

proporcional .1

'1'$1.

do l. seccin,

aD' F'-T

nD' ( " ) "'" F'-T 1-0; =::r-a 0,19.

El pornentljo.l de oc:onoml. dll mal.erial lIIl dolermlol pQl" l. dilel'Gllci. de la 'rea, tefarlda al dol clt~ulo maciw. os decir,

'ffll

F';,F. 'OO~= (1_ ~O,19) lOO~.

1'''-1''100%_61%.
F,

E)tlQplo 4.3. EQ la fllf\lra 14t repr$!Glll.fdo UQ voladho solleltado por d/l8/uerZ&!l P. La !8CC;n de la "ila flSde lorma T '1 al materlal de la vila, hlelTO

$3\'

j.--a-=t ~m ='===J. .W iIl'A

a>

6)
B

~a
fIlo 141.

tundido. Se trato da halln la posiellio mJI fIclooel de 115te "Ita, coo el eJe erriba (varlente 1) o con el ell abajo (verlaote b). Pue,"o que 01 puoto A es~ mb 10jOl> del contro de gravedad de la _~I6a qua el punto B, le tenllbn el primero !lr' Ilomp", meyor, en vllor ebsoluto, que 011 01 xundo. Cuando las fuenos P se otleotan ~n lO i~dlca. 113 ribru comprimidas !IllID la. de .baJo. Coron el bl.rro Juodido tr\Ibaa , eompre:!!lo

,n

.,

Cep.I'I. Plul6n

mejor que a tre.eeI6o, conviene IlloM el punl.oA &0 la '&ODa de abajo, lllI dee] que la sea:ilin debe colo<.-t3ll con el ala en 1., parte superior lo qll<l iodlea que .. prelerlble J. variante e.
E)emplo 4.4. C.lelue la .-..;160 doble T de la vlp!le do.a apoy< (ti~. 142.), saTlotlundo un coellclente daugurldad IJfUu 60&, al P_2 tI, .=1 Id Y"11-

=3000 kgf/em". El momenlo lledor lDilllmo .p'ro:<:& en ti IMlmo de la llodlI pllra y es igual Pe. La ~nt16D 0"'.. nO d.h,r' superar la :lihd d~ "ji_ P.o. lo hoto.

P. 3000 W" <::r-'"

de d",,'" ... obtiene,

W,,<l"

2(XXHOO.2

3000

_133 cm",

De la tabla del wrlido de perlil"", lamloadD.'l (...hIle el apAndlte del libro) aseogemOI el perfil doble T N"18 pa.. al cual, W.. =I48 cm'.
Ejemplo 4.6. UIl alalllhre de dr'mdro d se eoroll" eo UD tambo. de dl~mo Un D. Determinar l. terull6n orfgilHlda. por la n160, qua .""rece en lu _ciones t,anlyenJ!l!I del alambre, al </<D.

curvatura de alambre enrollado

p=O
Sin dererminar el momenro !lector, por J. frmula 4.3), 1MI
t.mente,
2V.... E' o.... -E V "" .. 75 E. <Je.clr, qUII cu.ndo l. curv.tUrI ll!I conlt.nte. la lellsln tiOllllmente .1 dl6metro del .I.mbre.
obll~fle dl~

, ,

N.

o.....

o:n'C'l

propor

5 30, Tensiones en el

tIlSO

tle Uexidn tran.verlll

Hemos visto que durante la flexin pura, en In secciones traosvel'98le6 de la batl'lI ~urgen solamente tensiones norUltlJes. La.s hienas interiores correspondieotes se reducen a un momento flector que acttl en la stccin. Eo el cMo de Is fJedn lransversal, en la s.eccln do la bsrra,surge no s610 el momento fJ~tor, sino tambin la fuerza cortaote Q,.que c'onstituyB'la rosultante de-las fuertas elemBntalta,dis. tribuidas en el plano do la secci6n (fig, 143). Por' lo tanto, en tate caso, en las seeciorie$ Iransvel'88l/!$ !le la barr!l,. surgen no solamente tensiones 'norm,lllII, sino tambi6n tangenciales. Las tensiones'tangenciales '[ nn acompaadas de deformacloll/!$ angljlares Y.-, Por lo tanto" aparte da los lj,esplazamientos fundamentales, proplOll de, la f1exio pura",cada: lirea ,elemental, de la seeel6n dF reciba tamtlin ciertos de'sl'lazamientos aDgulares elementales adicioIlaleli originad:os por el !Ieslizamlento. Las tension!,!, tangenciales se distribuyen en [a secdn de muiera 00 unifonne, es decir, que. los

,..
desplu'llIienlos .nguln. tampoco se dbuibuyen de manera unifor me. Asf pues, en l. nUl!,1 lr'llSVlll'SIIl, difarend.'-de la f1uin pura,"w aetCionlelnDSvllrSalee de 1I buno no perm&oeceD ya plIDI!. En la figura 144 est.irepresenudo el cuadro tipieo4l.beo de In leCCiones tQ.llBVeBllll8 de l. hun. Sin embargo, nte .Iabao del pl'DO d. las seeclon", Uilll!llV91'S11es no !ofluye&e.n.sibllmant. sobre .1 valor de lu tlll!iooes oonnales.

lA
11
,~

li

, B'

I ,w.,,~ __ " -ll--'f'

p

n,.

fl .. 1.....

n..

I
14&.

En el easo .particular cUlodo la fuena tortaote Q no '1'",1. a Jo tarao de 1, bam, 1M frmulas (4.6) y (4.8), M, M

0-7; Y o......... w.. '

que fueroo obtenidu pira ,,1 caso de "ul6n pura, 'o el eno de la f1ll1in tr'D3verul son .htolutamente eneln. Eo efecto, cuando Q-eonu., el alabeo de \odu las !i8CCiool'l!l """ulta ser igual (fli_ 145) Y, por lo Unto, durante el gil'Cl lDutuo de dos seccione.'! contiguas el alargamIento da 111 libl1l longitudinal AS SlIr' el milmo, independlen temente de que l. seccin porm.oezca plana o no. Cuando la fuena cotl.ant.e ~arla a lo largo del eje de la balTa, In 16rmulaa de la fle:rln pura conducen a clerlo error en el ~alor de a, Medianle un an'lisls no complicado, se puede demostrar que 13 magnitud de dicho error 1llI del orden de ~ eo comparacl6n con la unidad, sllodo 11, la dimensl6n de l. seccl6n W'answel"Slll en .1 plano da l. flelitIO y 1, la longitud de la barra. Sf-gn la definicIn dad. en e112, 11 barra ae elracl.etlu por el becho de que [n dimen.sionea de au aee ci6n lNInsversal son muy nleMOtea la looltud. Por lo tanlo, la manilud de ~ es rllbtluDteole pequea, ...ult..llldo pequeiio lamblin el error indieadn. Lo u:putito nos permite admitir la hip6t.esia de Lu ~ionlll'l pla n... En adelante. consideraremos que el conjunto de puntO! que formaD el piaDo de l. seccin trltlJlversal lOtes de l. f1exio, forma ta.m-

,u
plano despus de la flexin, petO glredo eo el espacio. Eme es admisible en la medida eD que las deformaciones angulares y de la .seccln &e puade considerar eeolliblemenlG Inferiores que 108 dospllumieDl08 angulaNll!l originados por l. variacJn de J. enrvatUrB de la bana. La segunda particuiarid.d de la floxJ6n tr.~vel'S8l coosiate en la existencia da tensiones normales en laa secciones longitudinales de la barra, es decir, de tensiones que .prll!l!ooant 1.., upu de la viga. &sus teoBlonllll surgon solamente cuando la fuerza cortante Q e!I variable, y tienen una magnitud muy pequea.'. Asl pues, dentro de 1011 limites fijados por e9tu lupOlllciones. las f6rmulas (4.6) y (4.8) pare 18 determinacin detall tellaiones ooroudes, Ion aplicables no solamente en la fle:d60 pura, sino tambJIln en la flexin transveml. En la misma m&dida es aplJcable tambil!n la frmula (4.5) que D<l' da la relacin existente entre la curvatu", de /a bana y el momento f1ector. Calculemos ahora apro~lmadamente la magnitud de las tensiones tangencial&.! t en la flexin transversal. La manera mb fcil de obt1merlas cOlllliste en delennlnlll las tensiones tangeociales reclproua
IUI

bio

lIup~iei6n

!}}
'" '"

, :!'ow.
z
h)

no

,...

"

a estas que aparecen en los planos longHudlnales da la barra. Separem<l' de la han, UD !llemento de longitud dz (flg. 146, a). En la flexin transversal, loll momectos que aparecen en laa secciones derecha e izquierda dei elemento no Ion Igua18ll, lino que se diferenciaD en la mageltud d!!f. Con uoa aeecio borlrontalloDgHudinal. trazada a la dlataDcfa 11 dll la capa neutra (IJg. 146, b), dividimos el elamento en d09 partes y analizamos las condlctones de-equlllbrlo de la parte 8Uperior. La -':e8ultante de las luenas normales fJ dF en la seccIn izqui~lda corres~ondlet8 a la zona layada F- tI!l,

N~l.dF
., Lu IOllY Mpeelal. dOlida le apU"ll

Iu fll8llllil COlltelllndu 110

le

1.lla1ll:aD.

o de acuerdo

(4.6).

'"
N- =

75.. v,d?,

aiendo v.. diferencia de 11, la ordenada variable del 'rea elemental di (lig. t46. b). Esta inlegral represente el momento BlItUeo reapecto .1 aje :1: de la parte'del '1"88. que se encuentra por encima de l. seccin longitudinal (eup-uior al nivel de 11). Oetigoando este momento esti tieo por S;, oblendremO!l MS; N """t;""" . lA fuet'Ul qua se d. .rroll. en l. leCCin derecba Jeri y. difuente,

N-+dN-= (M+,~MIS;
La diferenda entre MU' fuerz8ll dN.

- ---r;-

tJMS;

deber equillbrUM pM lu fuenu tengeDdales que .p.teCM en l. seccin l~tudiG.lI del elemellto (fil. 146, b Y e). Admitimos como primml apro:r.lmaei6.ll que 1811 t'llSiones t&ogtmel.Jes!le distribuyen uniJonuemeote I lo .nebo b de l. !leccin. Eoton~.

de donde 10 obtiene

'(=7;6

os;

(4.12)

Esta 161'U1ul... denomioa f6mwllJ fU Z/wrat!skl, clentilieo ruso del aiglo puado que, por primera ves, iovllStig en forma geDerallu leoaianes ta.ltpDcialllll en l. fiul6n tran!IVerul. La upresi6n obtenide permite etlcultr la llU,aitud debe LelUloDel taDenclelM que IpI.leCeD en tu seceion. 10ngitudiluJelI de la Nrre. Las t.eDslODM que Iurea eo lu seteloDe8 ttaD5yeru,les son 'fU.IIles a .U.. por ser reclproeu. La rellciJ1entre -c e " dentro de b seccin tralUvel'Ml &e determina por el momento esl'tico S;. Allcerearoos al borde superior de la &etei60, 01 'cea de la HIrte lllyada de l. serei6n (fi,. 1/i6, b) disminuye hasl.ll conv.rtirse en cero. Aqul, por lo tanto, 8;-0. Cuando nos aemeamOll al borde inferior, la pert. raya da ocupar' Y' WtUJ 11 seccin y, puesto que el eje z es untral, equJ t.mbi6n S;_O. Asl pues, como'" deduce d. 111 r6rmul. (4.t2), lu lenaiOlles tangencial. en los puntoa superior. inferior d. la soo,i6n lIOn ilules a UrO,

146

Cap. IV. Fl.<z161i

ladc~ b

En fl eua de un. b.rro d. """,,16n """"'''gul.r da Icnd",mCS,

y lo (flg. In,o)

y, .por lo lall\o,

reoultoodo qlHl .1 diogruo. de l telJ.!liooll<l tanGneialu nrfa, eo l. allun da la lIOOCl6n, segl1n unl par'bol. eu.dr'tlc.&. La leo.16n mhlrDII OCUf'l"e cUlUldo

v-o,

~J1~~'-~~'~~F
Q)

In
Fil, '4J.

e)

En.l c.uo de un. barra de eec.e16n elreuler (Ug. 14.7,6) dupub d. une lntegnci6n lIlemenlal, .. puede Oblelllt,

S;-i(RI_~I)""
Com.

' .... -'3 :ji1'

En 1Il c.&!ill de Cona hal'Ttl de IBGCI6ntrilllgular de bue
141, ')ledre..olCS,-.
~

Y .. llon ... (lig.

S;~T6(?A-~)(TIo+~), I._

'

y,
lIlIuln,

,-~( { . . -v) (TIo+').

La."'~I6n mhl.ml oc.urn l. d.imoell ,=-4-10 de la linea

'.... ""'2"-,-.
;:~

'Q

Eu los dos ejemplos ltimos SII,ve e1eumeol.6 el Qrktet .prolimido de -las oper.elones.ruli&.du. E~to se desprende del heebo.:.de que, ea lIIsecei6nlrl.navenjl,Iu teIlllloOflll tanrelN:i.l~ oosolemellle tieolo componentes paralelas al eje 11. sino tambi4in compooelltes paralelu .1 eje r. En efecto, 5upongamOl!l CClO esto se bizo ms uribl, que eo los puntOll A slt~ d08 en el contoroo de la HCCi6n, (!ir 148). 1.11 tensi60 tangeneial"!8 Ofieotl segn el eje 1/. Dueomp~lQ'
r1mOlel vector l' en dos coll1pnnentes, UDa segln la oormalel contorno
t~ y otr., uogeneial ste TI' Sepo las condiciones do sollcitaci6n, l. superficie exterior d. le barra es

'"

lA \lb", de Ulrllliolles tangenciales y. por lo tanto, las leD.liones ro-

e1proc'lI I T. 00 8.llston. El decir que T._O, resultando que l. tlll'

.16n uRgenclaJ completa eo las prozllllld.dllS del conlorDO se orienta segn l. taogeule .1 eontoroo y, por l:t taDlo, la supoeiel60 segn la cual t . l ' dirigid. segD e/ eje resulle en6ne Asi se esleblece l. uisl.eocia d. componeptes d.

r
t

ori.ot.du segn e/ .je %. PIr. determiPlfln 51 returt'e mtlldlll5 mis eomplieadO!l que l(l$ UPUtlltllL'l. Por los m'todos de la 'eorl. d. l. elasticidad, se puede demostnr que en l. m.yorla de los cuas
las componentes de
t

a lo l.rgo d.1 eje

Juegao un plpel muy

inr.

nor eo compar.ci6n con lu compoaenttll pualeiae al eje /l. O. los ejemplos an.lil.dos .nterionnente se puede hacer l. con clusin general de que la lona de lu tensionllS l,olencial811 mhimu se encueotra aprOJ:imad.mente 110 la parte central de la seccin y que
t ..,J.' eD el ellSO de barras de paredes no delgadas, 88 del orden de

Q/f.

::;0 pueden comparar 1M valores absolutM de las t.enSIOnM normales mximas con lO!! de las leosiunllll taugenclales mhlmas que aparecen en lu seccione! tralUvel'1ll1es de le barre. Por ejemplo, en el cuo de un voladho de secci6n reetellguler (lig. 149) obtendremOll, ~ 6PI a p
<J.... -

--w;--W'

'.u- 'Y1l '

de doode ae b.lla.
~_..!.. O.u "

lo qua qWmI decu que la relacin entre lu l.ell3ioom t.ngencial. mlmu, ea la seccin tnlft5verul, y las teosiootl!l Dorm.les mbimu .. aproximad.meole Igu.l la relacin tolre l. attu,. de la sc160 y la loogitud de la bam, es decir, que las tlnslo0t8 leogencialea lKln

14.
muy inferiof09 a hUI nonnalea. Esl.8 apreciacin, e:lcepto algun~ 6J:c1usiones posibles, es vAlida, 811 gene,,1, para todaa las vigll.! que no sean de paredes delgadas. En lo que se rllfiere a L85 barrtls de parede:!l delgadas, este problema se .o.liur Il8petialmente en el capitulo XL Debido a que la magnitud de T... El8 pequea, el dlculo de la resiSlenda en la f1e:llo transversal 80 realila teniendo In consideracin solamente 1115 tansiaDe! normales, de la miama forma que 10 el caso de la fle:-:i6n pW'll. Las tenaion9!l tangenc\alllll no se tienen en euant. Bsto fil9ulta naturalll se tiene en coIIIIlderacl6n que en los puntos de la seccin ms alejados de la linea neutra, es decir, en 108

FlI_ 149.

Flg.. 1100.

puntos ms peligrOllOS, las tenslODEl9 tangenciales en la seccin transvlrsal son 19uaJes a cero. Al analllar el fen6mono desde el punto dEl vista cualitativo, se debe leuer en cueote que las tensiones ungenciales en las seeeloues trall3versalM y lu tensione5l'ecfprocu a listas en los planos longitudinales a pesar de ser pequeas pullden, en algunoo cuoo, influir conside~eblemente cuando &1 puga sobre la resiatencla de la barra. Por ejemplo, durante le flexin transversal do una barra corta de madera, puede liste d8lluuirso, DO en la sectll6n tl'8W1vel'llll del empotramiento, sino como coo.~uenci. do la cortadura en el plano ,longitu dlnal situado corea de ta capa neutre, donde aperece T... (fl'. 1SO). Las tenaione:!l tangenciales en los planos Iongitudina.les sno. el reflejo de las ligaduras ulstente:!l entre las capaa de la barra durante la flexin transversal. Si se destruyan estas ,lIgadurtl!l en alglUlllS cepas, eDtonOOll variar el cercter de la flexin de la barra. Por eJem pro, en la barra compuesta por n lminas (flg. 15t, al cada una de ellas, cueildo no existen fuortaB de .friul6n, se flexiona lndepondlenlamonte de llls otras. ~ fuerza uterior correspondiente a una lmina es PI" y la tensl6n normal mxima en la seccin trel1Svel881 do la lmioa,
P
N .... 1

o.... =~ T:7"I'\i =w n.
Tb\ii)
(fil. 151, b), la barra trabajar eoooo
Si las Uminas
1&

6Pl

unen

con

pernos suficientemente rfgl.dOll Wl.8 waldad,. En este CMO, la

magnitud de l.

tfln~l6n

normal mblma sed '" veces mODor,

O'... a ""'-r.

OPI

En olras palabras, el paquete de 'mlnas unido ea eapu, como primora aproxlmacl6n, de reelatir una targ. n. VOCell mayor que el paque~e de lminu no unidas entre si. En 1 .. secciona lr.nave,.,./. de loa pernos, dUl'1lDte .. IInln de l. blrra, Ip!lrecen fuen.u cortanl. La mlml di lilaS ocurrid

f\tI. 111.

en l. leeeiCl que coincida con el plano neutro de la blrr. fluioo.da (seeei60 AA de la fi,un 15t, b). E!t. fuenl!ll determina, como prillIera aproximacin, I,u.lalldo l. IIWI" de lu fuen.u cortan les en lu seccionee de los perDO!! la relIult.nte longitudinal de las teMIDo" taDgonelllOll correspondiente a UDI barra mODolltl<:.,
m\("""o -~..pt ""'Tli" bl =TT'
,...nI"

31'

3PI

.Iendo IPI el nmero de pernoa. Es IlltenlNnte eomparllf l. v.riacln de l. CllI'vUun de l. bina en el empotramiento Nf 1& f6rmuJ. (4.5) en los dOll GUOl'I tUllido .1 paquete VI wLIdo ., eundo esti COUlpUestO por limlnu separ.du. En ~I primer c:uo.

p"" U;:-
y en el 58lI'undo.
. t

tUl

8Y" .. lZPI j i - "'-E-fth(})'=W'"

.!:I

La! flecllu variaD proporolonaLmente

I la curvatur MI PU(IlI. en cOmPf'~el6D con la b.rra monolhic:., el COlljuoto d. Iwau libree resulta ni 't'ete5 m fiulble y aolameute Il VeeeI tD'DOI

''''
'0
resistente. &:1. diCere.n<:I. e.nLu los eoeIicient. de di5.IDlnuein d. la ridel Y de l. res~tenci. al puar al paquete de "fUinas libns se usa l. prkll~ pan la c:.rNcin de b.lles.... !lulbles. Lo luen.., de lricc.iD entre In laminas aumentan l. rlgidu del paquete puesto qua I'll3t.bleeen parc:ialmenle las lunas tangenciales entre lu capu de l. barra queae pretendian eliminar al pIoNr.1 aqueta de "mlnu libres. La! blllelllas reqUi'rtID pues, el engrue de.!lllS lm inu y deben mantenern lhaplas.

hr. deterlllin.. cODla nuu'll t"Mve~l. IUllh:emOll ulIlj"mplo qUCI if.a. Ir1 ordeo en que M hu de U.ur 101 dlcu!oe d. l. reaist8uell d. 1111 lr' eo .1 _ d. l. 0.. 16n.
EJuaplo 4.e. D'Wrminar l. dJllleui6o. d.l. ,,"iila tnIl1S"....J T l"IP"-ll...... Ullll f~ t!>2, por... _ de UIlI l'lga de 11011 'poJOl. ao1ic.lt.d, t> ..Da

L" ,J I

"1_ lU.

CU1' ,"U~lD'" oIlstrlblllda d. lllteul,bd ,. al _lid..... de !IfIIlrfd.ld referido.I IllDil4 '" n.....1I Inferior. dOl. Se.be qu. l-I m, .-tO quc. , (llJI~(II/.-3:i brfImlll". Cl.lCullllloe 1M n. lpoyoe , collStrul_ al diqrlml. d. loe _ IIl.Dtos flldlltN (IJa. 15%). 81 mollNllto flector ...

..,i_ er.

ao""" _

!Ud_.
s.,I'

"_- T qP.
De le cODdlcl60 ele .... 1tI_1

lW;
W,,~

<: 01'

~'

NllultlOdo pua .1 .4dulo d. 11 tetCl6n.

8'10100".2

1.3500 =50.7 cm".

Al .-lbu le eecd6a d.d. ballealllil ., dbta<u;le dude el. .je "1 bula.l

centre .. rNftda4.

: 81 mommlo d. iooIrd&
'",-Qo'.

~IO

al.,.

"1 ......

_151
Puaodo _hora al eja ceotn.l " halla remo.;, 107 ,

.. "'16'"

Por ,limo, .1 mlidulo de la BIlccl60 1'8.Wlta,

W .. _l,.: 5.I-

( ")701 ra " =-m""

,,;:;.2.06 cm.

d. dood.

SIl

obtiene al ta_lo ",

,,1;;'50,7

m '" em',

I 91. Ecuaci6n dllerenclal de la tlnea e".liu de la vlgl, DesplaJamlento. en ta f1uidn L. forma del eje flexionado. de la viga, o como se dice, 111 forma de la Ifnea elisUca se puede obtener de la upreain (4.5), , M
p=~'

En un sistema InmvIl de coordeoadaa IIZ (Hg, t53)

p'" (1 +v") ",

p

(4.t3)

No! lImitilmO$ al estudio del caao de despluamlelltoa pequeoa. Entonee3 la tangente del ngulo e aolre la langente a la linea elstica

."'

y el eje z(fig. 153) multar' muy pequea. Por 10 tanto, se puede prescindir del cuadrado de /1' eo comparacin con la unid.d, considel'llndo

.!. p ~ y'
(4.U)

de donde se obtieoe

"

C"p. JI'. FI.zM"

ComparBlldola expresin (4..t4) eon laslrmulss (4.1). se obtiellO sin dificultad una cadena de relaciones diferenciales,

~:~i~y" }
Q=(EI~JI")',
q_(E/~y)".

(4. t5)

llIl

el caso de una barra de secei60 constan te,

M::>E/~y.

,~,',

Q... EI"y'.
q = EI..,yOV),

(4.16)

De estllS frmulas se deduce que en el caso da solicitacin de una barla de seeci6n coosl..llnte por UD' carga uniforme dhltribuidll (q-COll1!t.) resulta,
y(IV::>

m:

o<

const.,

lo que quiere doclr qUe la forma de la barra flexionada se representa por una curva de cuarto orden. Si eo cierto tramo de l. barril. la intensidad q-O (Q_const) el eje de la barra se flexionar por una curva
de len:er

orden.

Est claro qua la9 ecuaciones escrihos mAs arriba soo exactas en la medida en que.se pueden coIll!iderar pequeOll los despluamientos. La inmensa mayoria. de 1(1$ problemas, relacionadoa con loa c'leuloa de la rlll'lLsteneia y de la rigidet en la finin. ee resuelve partien do da estll. supoaicio. Como la magnitud de l/, de 111. cual se pr~cin di6 en l. expresin '(4.t3), es en efecto iwinitamElnte pequea, la euctitud que se obtiene de esta manera resulta ser muy grande. EIl .lgUllos casos resulta Ilecesa.rio realitar el dleulo cuando 106 daspluamiElnt08 et'aticOll eon grandes. Estos casos se encuWltran fund.me.ntaimellte, cu.ndo 8e estudiall los re30rtes espedalB3 de ciertos dlspl)9ltivos. Si el sistema elstico es capu de mantener las propied.dll! /llbtices 11.0 el ceso de grandll.ll dB3plu.mi/lot06, este sistema S/I denomina sistema flexible, independientemente de que se trate de flexin. torsi6n o traccin. En la flexill, la magllitud de los despluamientos elstic06 limites se determina, no slo por lll.s propiedades del material, sino tambin, en Ja misma medide, por la 'magnitud de la razn entre la longitud de la barra y la dimenai6n de la secci6n transversal en el phmo de la flexin. El alargamiento mbimo en la f1ui60 ea, de acuerdo a la frmula ('.2), t _!&!! 1001 p'

".
CJ... =E~.

Le. barra puada reeibir d.plulm1lll1to. gnad. cundo yarIa eouldu.bJemente la e~.luno tlp. Esto I'feoltll polIibl.e, en ID que .. mitre I tu taa.slones mloores que el limite d. elasllcldad, aollmenta euaDdo V uricilotlme.nle pequllio, decJr. cU.lodo l. altura de Ja seeeI6n. pequea. bllln !Jutbl. tiena, por lo tanto, ,enar.lm.ote; la forma d.un. banda fioa o de UD alambre, fi~o tlmbilla, y freeulotemlote se deoomlol barro Jfn4 jln./ble. lA ecuacl6n difuenei,1 del. BaH ,(hUea d. la b.rn f1exlble_,

r.

~ NI" -

11' (I+~'")'" .

La dlferencla entre _ti tcuacln y la ecuacin (4.14) condala 110 .olame.nte en que en ella te COIl5IlTVI el. t4rmloo no linNI V'" en.1 deoomioldor, sino que, lO el euo de la barra fJnlble, l. upresin de MIl. se debe obtener, teniando obligatoriamente 8Il cueo"" los desplulLIDleoloe que lpereeeo ID la barra y que, ID l. conatrucci60 b.bltual de le:. dl.tramas de IOB momentos, DO le tleoe.D eo euenta. Elu partieul.rid.d de lu b.nu flexibles .ee ilulr. elaramente eo el ejemplo del voladiso (fig. 153). Se puede ob&arVIr que,.l ereeer lu nechu, La fueru vertiul P reeibe UD desplnamiento horlIont.ll y como reJ\lltado de esto, el momllnto fleetor en ud. punto d. la bura v.rla en eierta m.gnitud que depende tanto del desplnamiento loc.1 horizontal eomo del desplaumilloto horizont.ll del puoto de aplic.ci6n de l. fuena P. Los mtodOl!l gen'ralllll para el Ellltudio de 10lI dElllplu.mientOl gran dts de la bura eo 11 flexin se 8lItudian eD l. tlrll th l4s ~rro' Il~ zlbk~. Est. toorr. sale fuon. de los m.reos d. la resistencia de m.t.. fi.les y. por lo tanto, no se IlIItudlari en esto curso. Veamos .lgunos ejemplos de detllrmloatl6n de la fonna de l. If nea elbtil de l. bana flexloDada, euando se Irala dedeforrnaciones pecrueu.
t:Juaplo 4.7. Plaoteolr l. K"ulo da la 111111 albtlca da! ..oladilo aolltl_ tado ....... utnllHl poi' la f"lrtl _otrada P (11,. 154). UbiCIlllOl.1 orlpo dllu lVI'd~llIdu z, In llllIIpolrlllllln\.o. El Il1O_.11\.0 fllrtor lO l. _w. ..ni Hl.oneu.
M_P(I_fl

Debido que 101 1!IaplUlllllftl.oot _ peque/\OI, ca,ldenolDOI q... - " 1II0t11... to 1M> d~pIlIdI ...... IIIdlu. o.pu6a o. 1IU dobll lo!.tJncl6a "'Ua""",OI,

'--Ir. (1 ~-{+C . +CI)'

allOdo C. , C. las collJtanl.. 1St lolfil'Ki6o q"l
ti

dlllrllDlO 6f lIS codicio-

".
_ ele bwdl. Ellll_to~_.cuaodo z-O. ohllllM C1cO y C.-O. AsI .....

,=0. ,...,.0 Y. por lo &talo,

'-"lT;
.... fI.be .bh.... ~r, ,IlUda 1,
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, ( T-T " ") .

J
p\lllto

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dpllcael6lo. de la fue,u p

.....=3!7;.
eJemplo 4.8. L111 d. dOOll,oJ'OS d.looFtud 1 esU llOIilllkld, por _Iue,... P .plleld WlIo dl.... nel de.! .poyo bquldo (ti,. 15.5). PltolltMr l ulct6D

'"

VI ,
:

,'I
Fil. 1114.

1" J'
l,

'4

-'-<

jP' ,

...

fll' UI.

di l. H_ .. htica , detenlllllAl" id despluamltllto dlll puIlto de Ip!leKioSn d. la I~. El miren de COGJ'lIeAMia lo .sltualitQleq lIol'pG)'O u.qulerdo. LOIII momen1011 1Jeet_ ea el ptimu lJ'IllIIO y es el ~ .tb,

M,_',

N.=-P, .-P (a_e).

JHspuu d. UIY dob1ol !a\.t'rIo(.l60 Il.allUlllllOl,

1" ,1 ) C, o + C,. V'-FT; TT-T+'T+

'(l>z"

"-El; TT+C,,+C, )

, (.

Lu eolllllutes d. 11l1;8g11l111611 _ eletermlnao de lu oolldlclllllN di I.l'Oyo de J. b.r~ Y: di 1 .. coodlclllDeo de cOlltlllllidld, d pUlIr del pflmer l.I"IWUI IlliOlldo, e!I de-ei" tUlodo ... 0 ".0, CllllIldo 1=1 " . ' 1 Y ,;_,~. cllando _0. De e:tW ttulclaoes lIaUamCll,

._1 .

. C.-T " e._ -6T(2P+.",

1, por lo t11llto,

3oI1-U"_I'), e._ o, e, ""i:j

Ea <tl pullo de eplicad de la I""ru P,

'1- ,.- -JET;I (I_e)".
Si la IJIf:"U

P.'

aplke

IJI ..

e.mo de la lu. de le .I,e,

pp

,.-,...--.mlJ:'
lA COMdeude , del ptllo de ep(iCollli6t1 de la ',*"e d""PUft de la " ..In de 11 ber,. -.JI' ler &tIi'etln, lo q\ll! indica que 1f, bern .. (!eliaD' ,, dlfKo cl60l o....tlI e la dJrw:cl60 llO'iti.a del eje J.

32. Ecuacldn unlve,.al de I1 Hnea ehlltlca de la viga

De los ejemplos .nl1itados se ve que en el caso de uno viga de va rios tramos, la determinacin de la forma de la lfoGII elbtlea rMult.. diflcullose. La ecuaci6n de e-d. u.mo, un. vet realbad. le integra. cln, contiene dos eODJt-tnt.e!l .rbUn.ri.... SI b viga llene 11 trernos fflSultaentoDCeS neceeerle resolver eonjuntamenl.e 2n eeuaeiontl!l pan la datenninacin de 2n con.staot.e!l de integrae/6e. Eo el euo de uoa bam de rigidel eOll.5tanta El. N f'cli venellT est.u dificultades si, al r.lantaar la ecuacin de 1, lInee elistica, nos atacemos e cierne I'ti' as' V.. mos una barra solicitada por la cara que. eoeuentra eon mb 1recueocia, dlpmo.s por un momeoto conte.otrado IDl, Ulla fuena

y
p

ng. 166.

C(lncentrada P y na eerg. delnlensided q distribuido uniformemente -'Ob,. cierto tramo de la barra (fig. t56). De eslos ltN tipos de 'octoI'N dI fuene lIe pueden 10rmar casi todll5 J... Clrgll5 que SI ell(:U8otran tO la practica. ConsideremOl positi'Yu la! direeeionll!l de las cargas que le IndiCiO en lo flgur., decir, para q J P h.ci.orribe J pera II rnoll1enlo!Dl, segn las m.neeillu del rtlol, El sistema indicado do f.cto,. d. fuena deb." satisfacer Iu coDdlclonll!l de equilibrio. ) El e.o de la 11_ .Ibtlcl d. uu Uf,. lh rlld.. urieble ......11' m .ujo (capitulo XV, i t08) .1 del.raiD'r lu t,.ueDCJU de lo o:seil.ciOllN
ll"3plu d. l 1&_.

os,
els~ica.

Cap. IV. Fluid ..

El problema cQIllj!sle en establecer l.~ particularidades qUa cada tipo de factoros de fuertll exterior introduce en la ecuacin de la linea Escribamos las expresiones de 109 momentos flactores para cada
/)
M~O

UIlO de lO)!! cInco tramos jndiCBd(Nl en la figuta,

11) M=o9R
/Jf) M=Iffi+P{%-b) IV) M-1ll1+P(t:-b)+q
0 (1"2 "

(1 ~ G)' (a";;; ' " b).

(b";; z ~ e).
(d";';;'z).

(c:E;;;zt;;;;;d).

V M=Wl+P('-b)+q~-q (JZd)'

Como ll& ve, la expresin del momento flector en cida tramo posterior Incluye la exprllll16n eomplelB del momento f1eetor en el tramo

anterior y se diferencia de ella solamente por la aparicin de un sumando nU8VO. Al pasar del tramo cuatro al quinto, esta regla se ha
COllSlllYlldo especialmllote. Pan ello la carga uniformemente dilliri-

,',

huida del lramo cuatro fue prolongada, como Sil indica en el dibujo por la linea punteada, al quinto tramo. Al mismo tiempo, en el quinto tramo s& aplic una earge neg8~iva uniformemellle dl8~ribuid8 de in tensldad q, la cual compeollll a la anterior. Integramos esl.as Olpr93ioll99 ain abrir 1011 partlnte9is. Para conservar el mismo tipo de 93las expresiones, la integral da !DI la escribimos en la forma !DI (.-a), lo que afecta lUclusivamente a la magnitud de la eonslante arbltnr!a e/. Como r85ultado se obtiene la expresi6n siguiente para 105 ngul05 de inclinaci6n de la lnea eUstica

Las eolllltant&$ .CI debern escoger&e de manora que al pasllr de uo' tramo a otro la magnitud y' no sufra una discontinuidad. Es decir, cuando ;'!"D y;-y~, cuando ;=b yi=,r;, etc. Etlesto que la barra tiene rigidez cOrull.ante, C,=C.=C,_C,_C" El ngulo de Incllnacl6n 9b de la lf oea elstica en el origen del sistema de ,coordenadas ea determina de la eJl:pr88i6n corre8'Pondlenle al primer tramo.
ElIl90-C~.

lIItegrudo 1.. UpreslonM ob\eoid.. otra 1) El~r-D.+Bl.e-"

Vet,

obteodrelJlOl

11) EI"lI-D.+ EI..8.s+g)f ll"'i." .

JI/) EJ'y_D.+EJ..6~+iJ1I. t IV) El
Y)

EJ,u_D.+EIAI+OOlY+ P11 fi 61' +

. V-. .

1 D +EJ. +!D'I (I_.'+p 1 ti:

I -r+ p (Ii". 2

-z--

u . 6", q (I-~)"

(4.t7)

+9 l';t)' -9 (I U)'.

tu eonstantes DI deberin determinarse de la condicin de eoutlnuldad de la [uocln V en 1011 bordes de cada tramo. Estli claro que, D, = D1_D.o=-D.... D._ tU ../f "Iendo , la ardeo.da de l. linea elistle.t en el ori~ del sistema de coordenadas. E. conveniente ac:rlblr las t1CIlI.ciol18l1 <4.17) an l. rornu de UD' aol_ ee\lAdn que .. denomina I!CUw61t ..lIJuer-fIIll de la " _
~'dlt'" de la I1fga

EI..V _ El ..

r. + EI"e..-l. +!lk (1-;-)1111 +

+p - -

(.-'P\

1I1

+q ~ ('-'PIIV - q -,;r('-'P l. V

('-18)

Parl determioar 1 .. coordeoldu de los pUl:lH18 de la IInel el"tiea an el primer tramo MI deben utmUlT 105 urmlllos de l. ecuacin si tuados 11 la i:r.qulerda de la raya vertical de 11ldJCll 1. Para el segundo tramo le debe coger IOSlumaodos a la ilquierda dala ra ya de l.ndlce J r, ele:. Para obtener lu ordenadas del quinto tramodebeemplaar9o l. I.Ipresi6n e:omplotll (4.t8). w venula de le ecuae:16n univer&81 de le Unea elbtlea eo~lste an que permite planlear l. ecuacl6n de la linea el6atiea, sio la n~ elded de determinar lee con,t8I1l.es erbltrariu lo que lll5 butantfl 1.borioso. Independientemente deJ nmero de u'moe, es nec~rlo determinar 80Iamente doe COQSt.ot8S lI. J 9.
Elt-pIo 4.9. E:aulblr la ecaael6g d. la 11_ tiUUc:.o pa'" 111; 1'oll.dlZG aoJ' duelo a' al t1camo uotnl por Ulla Ul'a dil'lriboold. (lig. t!OT). <:0-.._ poo-d_l...... l. y al Il1O_1.0 NI al polcaa.i~oto

"-,1.
e._o I ,.=0.

_16.

!ln_ 2

,P.

81 orIpa de tu coorot-aclat lo I\tIIaJaoiI .. al Illlpotnmlflllto. EJl.I_ 0e1(Nl w-i.Jl.ot da la ecuao:i6o (A.18) IIIOlllpO_t$ la 4Uad6o

'

..
I!D

C.p. /V. Flulh coatlu.

conepoDl!llllll.t la .tI'

_ 3 "\,-'-,:ro- 1r+'----U--1IJ EIJo"T-T""T

~. el prill>ef tramo flpun los mm'MOI cOormp'IIldlenlM. J. IUffU' .0_nl4l'D e1lmpolnml..,l.o. Ea el segundo Inl_ u.- .. le agrec. ti uaaD(\o ton'8SpoodlenUl .1. u ...' dlltribuld.a.. E. al Wwr 1rIIllO los deiplUllDilOltlNl

"-"'1 "-'"1

'1.. 117.

.. d.wmi ... n pOI' todo. los .... m.lldos de II 1C\I.cI611 pbo\alld . SI .br1moe lo. obt<lDdrtalOl p.r. el 6Jlilllll lr1IlDO,

"'' ' 't.eais,

P.l~_ ~

n.ct"" .. J,rual

Camo en d par.. l. Une.

-.,.

"iblia .....

-6'

, ,l'. +1" , ,l',

1 .... <'1, , . q ... " _ _ l.O

''''.10' (I!.r. 15ll) , de\er.11W 101 dlO!opl.... I.ntollM 1.. d. 1 .. fu.ua.

Efempl. 4.10. PI.llt.., la Iell.Cill 6. la li_t1btica P-"' 1 ...1p ele d", pIlIltol Gt .plkKI6.

FIj. IN.

En .1 IpOYO izquierdo l. _l:(.160 IglI.1 .. cero. y eo el dorllt;ho 2P. El orJU de las coord,n.du" oblu!o~ el .po),O Ilquierdo. Por lo bot, .-=0. l.lI tildn de la UlIU _":!tIc. ~

I!JJ-el..e.. ~_p CI-;')"

~II +21' {1,21"

1m'

De la cootd,,16.
delArml...... -aDiIOll

, _ O e.uaado """ 21

'"
Pa,. delUlDitIar al .,W..amitlllO dlIl P\lUIO" f'lCVrimOl IOlaatolw al ,rima' 11llUlodo, oblftJ..do pan a_'. Pe

r-+ 1ZE1,,'

El aipo J!OSItl'l'O iAdiu q... al pllll.to " dUJIIa'1 haei. Uft.be. ,..,. ilelUlDinar .... dMj)lalalldlllll0 del pwu.o B tu,_mOl :0_31 IfnnlDOI de 11 KuuI611. Al; obttodrepult,

todo-

r--4U;"
El pUDio B desplua ha(lta abajo. En la figura aproximado de r. 1fnn .Ibtlc. de l. vi.

3P"

tse .Il tudlcado

01 ur'clU

33. Viga sobre blle .I,.llu

(villa !latente) VeamOll UDa viga reet. que se apoya sobre un gran numero de te!lorttlll. 11 elementos oltltos de otra ndole (flg. 159), aituadOll muy cerca el uoo del otro y no relacionados entre 11.

~I

' ., . .J :n.ffMm::.
Flg. 109.

Si eplleamOlJ I la vigl fuenas exteriore5, en los resorte.! !urgirn In reaccioDe.'! eorrespoodieoletl, eada una de In eual85 aer proporcloula la Hecha local. Como I1 distancia entre 1M resortes e! pequel cooviene Interpretar las teeceiooOll como fuan .. di!tribuidn cuy. inttl'LSldad q~ ser proporc:ional a la flecha y,

q._

-XI/.

(.... 19)

,Iendo x, el eoefieieou de proporc:ionalidad, qua depeoolO de la rigi del de los l'l!lIoctM y de la frecuencia con que Ijloll!e ubican. El 'igno .men~ indica que lu reacciones estln dirigid., en dIreccin opuesta a la flecha.

leo

C&I. IY. FluJ611

Gvten.liuDdo.1 problema, podemos suponlrDOl que los lpoyot di rtIlIOl'tes eonstitu)'1lO UD. ambiente eltieo continuo con la propied.d
de ClUI lo rMeeloDtll. qlHl lll1 1;1 l11JlI:'o, 111 alJUIID la ecuacia

('.t9) indllptlndieotemente delu pertieuluid.d. fbieaJ J CDn3trueti .." da la bue. r. 'rila que. 'POY' !lOhftl esl.e tipo dI IwIH continWl y deformabl.,., deoomina I1Iga "'nluue el4ltca(vl,. rlotante). Eleoafiei.n te lt MI denomina ctH:flcltnu de la 00 d/flcll. En l. ingenierb .te esquer:t:lt dI dlculo muy difundido y se emplea d analiur m\tCb., e!ltmeturu. Aunque la releei6n (,(.19) no slampre rlll!lulta v'Hd.,. menudo u la puede interp"tar como apro-.limad. Por ejemplo, elle lll!I exacta cuando, como en el ejemplo anterior, le tl1lta de un gran nmiro do apoyOll ell"UcOll no unid05enlr. al. Seri exacta tambi'n en el eMO do 111. vig. lIoullta de seeol6o reetangul.r (fig. 160,4). Aqul, la!I reacciones del liquido en cada S(!eci60 !M!rln proporcionales. l. magnitud de la Inmerllin de l. viga. Sin emb.rgo, en el euo de unl!l lravleu (fig. tOO. /)) coloc.da lobre

.t'

: : t i c - el!"t

.,
,

-d~s'.a2~ 'a"llIlI"'m"''
ne.
110.

un terreno el,.lico, le relacin (4.19) se pued.lnta~pretar como'prodOlad., puesto que la reaccin en cad. secci6n depende no llo de la f1eclJll local.ino tambln del asieoto del terreno en 161 puntos contl guos. La ecuacin dUerenelal d. la f1ed6n de la 't'lga lobra bue ebUce "obtiene de la ltltlma da Ial C6rniulu (4.16). En lugar d. f " debe Introducir f - fR' EDlenderatil.os por f, la c.rga di&tribuida ..tenor y por fR' l. reaecl6n de la base .1!atice (4.19). En el cuo de una vi,. de riides IlI3\.anta obtendremos de1inlth'lm.ute,
EftM

+ "'1_ q.
(4.20)

o,

ill~roduclelldo

'a notacin,

i=4Jc4.

hallaremos.
ylIV)

'"
+ 41t'y _
;/ .

(4.21)

Si no exbte la carge distribuida exterior, entonces el segundo miembro de la ecuacin serli Igual a cero. Las fuerzas}' momentos concllntrados S6 tienen en cuenta, delorminandG las cOllllhntas de integracin de 1M CQrrespondlenl88.coodiciones de borde. La solucin de la ecuacin (4.21) se puede escrilJir as, Y"'" e- b (e, sen kz C. coa kz) t+ A, (C I sen k; +C,ooslrz)+U, (4.22)

sIendo

11.,

la IlOlucln particular de h. ecuacin (4.21).

En much08 caso!! es preferible otra forma de la solucin. que 50 obtiene de la primera (4.22), reagrupando los sumandos. 1/ _e, son bah kz+C.seo heh kz + C. tOS h ah kt +

+C.eosbchkt+y,

(4.23)

!liando eh k: y eh h, si lleno y CO!IBnO hiperblicos. Una vezdetermlnada la funcin 1/, de (4.16) sin dificultad se obUeneo los momentos (Ieclores y las fuanas eorlllntll!!.
Ejemplo 4.11. La barra de madera di! Mcci6" rectangular (lig. 16t) 110\.0, IlObre el a[ua y _tiene UDa fue.,a WrKeatreda P ea el ceatro. Determinar el

FI,. 161.

momenl.O Ile<ltor mIimo. supoaiundo que le fuarta P no ll! muy Il-rande y ue l. b.rra nO lO hund. Si en elerta Meei6a de la vigi el despluamlento de bta haeia ebelo &11 ~. Imtoll!S la p..... i6n d..1 agua aumentar' en vy. siendo V, el peso ...pac ieo del egua. La illwll.ldad de las fueru. de ""acei6,. ser.
ql/--V~II,

siendo b. ta anchura de l .'ll>CCi6n rect.onllular. Asi puu,

><=v o
y, de acuerdo a la Olpr9S;60 (4.20).
k_

,,,,.

V W'

14.241

El peso propio d. la vlg. !lO equilibre enu la r..eci"'n del lquIdo y. por lo tinto ulK'nemO!l en la ec\laei6n (4.21) que q_O. Ent.oi>Cn enl'nd.remoB >al

6-'"

, M deepltulllkuto q..... mlM. pulir de l. pcd60 da eq.ililN'fo qUil...ip ocupaba c........ 1'_0. Co.o ,. -O, d. ('.23) oblaDdteJlJOl, ,_C,5II'.a huh+C bdl +C........ _ h+C.~hc1l u. tltt'l ...",do CDnIeCutlu_tU .,ta upnfioa ball.te....

'"

el". IY.

FI#7/6"

, ... C._C.I
t"_2C,lrt cOi

"'!In h

lb .I+(C,-Ctl "'.!'1m h di h+ +(C , +CJ ir: C<IIh.lb h+fC.+C.J k cc.h di , b eh h+ 2C.A" COI Ir. 011 h-U:,.lt_ oh c.b b_
-ZC.,i:llIMhlhb,

,'''_2 (C._ e,)"COI hch "'_+2 (e, -C,l '" COI oh llb h _ _ 2(C,_ C.) k"lIIlo'" di h-2C.+C,J .tl'""".h IIhh.
Co.IocamOll el OIipll d en d plUllo de apLrea<:(6o del. IIl\ll'1f. P. De l. eoadlel68 de 11metrl deduce que eUlodo r'-O y que la l"lrn corliDie, Ja dcftcba de J. 1llU16D c.onU'II, .. - ~ A,; pues,

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aa&a6o pan lA

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C. tOII" dI"'l +C. <:oI.t.l ... III_C, _.ti eb tI_C._ U ah .'_0, .tJ _ _ ll dlll+C, lCOlil cllll_aDir:llla "'l} +C. (-COI.\:.I dt. Id'" .\:.I+e. (_~.,. i'I-RII l.l d11d)_O,

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El lDomclllo fleclar ell la vlg. . . determhil de la .eUllda derlvldl da l. l'\lIIci60 ,; JI _ _ EIV'.

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Al IWllaDtl. l. 10000tud de " 'vmePLI el lat'llllalo IIl1elor. iIIaltld., pu8!lO qu. awldo 1.1 looJitud n IllUJ' r~K.
p "',lo<: =-.

pelO

llO de , _

<load. " . det.ermlna li"'" l. f6rllllola 14.Z4\, &1 upec;to dol. dillJ<'Ull' d. Jo. mll_1l10ll Deetores cambll aD lllllci60 d. l. G8iPtud l.

:: r:::1~f:t
Flg.

un.

Cuando l. looritod _ p8qUIi'lI, .1 diarama d. los

1Il01ll111toll

tiene l. eGo_

ftlU'Kill d. l. CII<V' dala 1(1..... 161. mleDI,1S qua lo el uso de mlYOl' IOllfitlld d. l. -Ir' el di.,..._ lIlolDt<rto nllClor umbla d. qua 1 Idqule... l. ~ll (i&UrK16n de las w ...... de 1 .. fl,ur., t62 J' b

el"

34. Flni6n d",iad.

S. enuende por Oui6n dlliad., como sabemos ya, eJ caso de Oul60 eUIlJdo el plano del momento neelor DO eoillGlde con el eje principal de 111 3eccin. Conviene bterpl"&lar 1, n.do desviad. eomo UIla flexin simult'ae. de l. bun en Jos d08 pllnOll priDtip.11lI g:

.)

Fl.

111.3.
Milo<:

y IV (rig. t63). Para .110, dll'!CompooGmOS &l1lI0ID8oto flec:lor eo dos momeol.Ol eomponeot.es respecto I 101 ej8!i :z: e 1/.

M~-MtI_~(L, M,-MflkeolQ.. LA teuln ttOnD&1 eo el puoto de coordeoadu % ti 11 se dtlter. mina eomo JI soma de In 1eD5iODlIS originad., por I~ momento,;, M~ y M". decir, (4.25)

.
"

o=ilf n.. (r:;SI,!na+~cosa).

Es decir, si en cada punlo de la seccin se ubica, en la direccin de la normal, el vector a. entonces los extremos de los vectores, como en
el caso de la rlexin simple, formarn un plano. La !!CuRcin de le linea neulra en la seccin se obtiene suponiendo a_O.
y= -xTctga..
J,

(4.26)

E! fcil demootrar, que en la flexin desviada la linea neutra no es perpendicular al plano del momento !lector. En llfecto, el coeficiente 6ngular k, de la linee de interseccin del plano del momento con el de le seccin (flg. 163, b) es la tangente del ngulo ,

k,=tg,

mientras que el eoefleiente angular de la lnea neutra (frmula 4.26) es,

,

.= -r,
J,

etga.

Como en el caso general 1"+/,, Ja condicin do ortogonalJdad de les rectas dada por la geometrla analhica, no se cumple puesto que k,<F- , Se puede decir que la viga .prefiere_ flexionarse, no en el plano del momento flector, sino en otro plano, dondllla rigidez a la flexin es menor. Por e!lO. la Hnlla neutre no 8!1 perpendiculo.r al plano del momento, sino que est girada hacia el eje del momento de inercia mlnlmo (flg. 163, b). Como el dIagrama de las tensiones normlll8!l en la seccin 911 Jjneal, la tensin mblma surgir en el punto mb alejado de l. linea neutra. Sean las coordenadas de este punto :1:,11,. Eotonc~ de la expresin (4.25) (jb~endrem05,

i..

M~~I C'", "" _ _

J~

M,~l +--.---.

(4..27)

"

Cuando la sooci6n es de forma simple (circulo, rectngulo), el pilnto mb peligroao se determina sin dificultad. En el C8SO de una forma compleja de la' seccl6n conviene roourrir al mtodo grfico. Para ello, se dibuja la lieeei6n a cierta escala y se truan los ejes prin cipales % Il y. Despus, por la frmula (4.26), S8 construye la linea neutra. Medianta la regla y el cartab/in (lig. 164) se ballB. el punto ms alejado de la lnea neutra y SU8 coordenadas %, e 1/, se miden directamente del dibujo.
Ejemplo 4.12. La viga angular de ala. Iguale. (tlg. l&j elIta empctrade en un umPlo y lIOmetlda a le coelo del pe$O propio. Detllrmlna. l. tensIn mhl

,..
111' 1" el Imputrallllento..... I.oqitv4 d. 1& ... lp .. J_3m. lIi a6.lDUO del pwfll Il\f\Ilar de 111 -.:'601, N 10 '1 .llI!peMlI' del .110, 60=0 10 111m. 0.1. Libia del...-udo (...... el'''Ddica), .. dlttenDl.. ti fIe'lI propio por ...IIIM! d. IODllwd: ._0,1.51 kr'/D. "El m_1.o O~tof mbfllHl .......
/ti

q:

_6 NO k,'

tlll..

El pl.1tO de eLl tDOIIlllll.O .. ,.,.I.a!o al .I. del 'aeullor '1 ..... 1111 'agulo de OI_45eollias.' prlodpa1M. Dlbuj.1DOI
l",~.,.

luctol. l. -..cl. tllDln'enal (lit'. 156) '1 U'UIDOI 101 .ja ceD~ prloel,..

rlt. lA.

o.

In t.lbllI$ del IUI1Edo hall.1llOI

_74,1 tillO, l. Ii_ .....tta.

1.,_1-._2:84 tlll', 17 _1 POI" la rr.ul. (4.215) Obll_ la eeu.acilill

'--llmdl~--3,83

'"

...

T,.uIllO!l ....1 dibujo all rtet. '1 hall.mos .1 PUDiO A . ' - al.p.do de .11a (fil_ 16lI). Lu eooro.n.dal del punlo !lOo ", __ 3,6 cm, , -6,' CIII.

O. l. 16rmul.

[4.27) ObUllldl'llIOClS.

M._MJ'-M""T~4700
0 .... _

12

"RI Cm.

<1.

7Q()'6,4

<1.

790.3,6 .'1 k I 74,l .-.,.., lf cm.

o.

EJ_plo 4.13. L. el'l el. GOl (fil. 167, el"" 1lOIiI:;l.d. por lu luerP 'J 'l.P. ~l.erml ..... l. tensi6n m alIlA." l1,. es d ...:ci611 recl'"",I.. IMOI. 1 2110 (fi. IS1 ). En f;SI4 e.uo lu l\len ulot.rl_llS\.ia .plie.t.llu IleiD 10I.;ea pnooipala d. l. -'Ci6n J lo mQ ~ lIdll" u ..lJ..r por .pendo loa dl"l1l_ d.IOI _ ""'lll.Oll flectorn de ced. luen..I. Loa pu.nl.oll -'s ,*1(_ _iD .,1I.lloa que ,IItll ,lllIadOS.,hq la .r~ AB, doad. '" ",_.. lu ttllllloacs .him.u o. e.oalPftSI6.. r ""bl1ll. ansia CD dOlld. . . . . .an 1... 14M10,," lDl_ d. lnoccJ.... VetI_.1 Ir.... cenual. Ea la auiolll que dbt. del 'poyo ilqu.iento (filo 161. el abteadra_
tu

'POIO

/IIx-,-{31-')'

"

M'-J"

..

fll' 1&&.

tp

e
a} ,

.)
fll. 161.

Para el puniD de la arista CD

Como

cr.... --T-;-+Tw:
W. _b _ (U)'

2P

3J~a

,_y

'"
P a

W, _ U!b' _ ,_
I

M!lulU que en el t.ramo cenll'll o... no depende d y es liUI SPi.

o........ 77"' En los tr.m"" primero '1 tel'CllfO \., tenJIionlll .1'1\0

mlnOnlll.

35. Tl'1Icci6n y compresi6n excntricas

En el caso dEl traccin ucntriCB, la resultante dolu IUllfUS ex teriores no coincide con el eje de la barra, como en el caso de traccio simple, "ino que est desplatada respecto al p eje; permaneciendo par.lele a ste (fig.I68). Supongamos que el punto A de aplicacin de la resultante de lea fuerz.as exterlOrel tiene

en la seccin 18s coordenadas %, e Vo (fig. 168). EntonclllI, tlli!lp8Cto 8 loa ejes principales, la resultante P otigiollr' losmomentQ8siguientes:

M",=Pyo Y M,=Pzo' Asl pues, la traccin o compr89ln 8.ICl!nllieas es similar a la flexin desviada con la diferencia de que en este caso, en la seccin transversal de la barra, aparecen DO lIlo mo mentos f1ecto~, sino tambin una fuer:ta axial
N=P.

En un plinto arbitrario B de coordenadas z, y la tensin normal lJ se determinar por la QJ:presin,

p +'Y.+"" o=p Ji -;-.

14.28)

El diagrama eslilrl~O de las tensiones forma un plano. Igualando lJ a cero se obtiene la ecua cin de la Unea neutra,

.!... F + v.v l i +"'01" 1, =-0 .

14.29)

Fl,. 188.

La mJ:ims tensi6n, como en el cno de la f1exl6n desviada, ocurrid en el punto de coordenadu %, e 1/, ms alejado de la lfnee neutre
(J....

=p(~+~+~).

En el caso de traccin o compresi6u excntricas, a dUere.ncia de flexin deaviada,la lnea neutra no pasa por centro de gra vedad da b

..

seeei6n. Cuudo z V. stlc posit.iT08, por Jo menos una de las magnitudes z /1 que figuren en I ecu.ci6n (4.29) ur negath. Por lo unto. 31 el punto de .plieaeln d. 1, fuerza P 311 encuentra eo el Jlrimer cuadrante, la (Ion neutra se encontrad. al otro lado del centro de revadld y puar por los cu.dr/lntOll 2,9 9 y 4 (lig. l69). L. distancia dlSde el orl~ de cO(Irc!enadu dert. reet.
GV+~+c_O,

como ca, el!

lI8

dem1181!1tr. en l. geometra .nallj

OC=.~.
En nuestro caso (lig. 169)

,.-+.,
1:

OC __

--,-FF""
!!.+!.!.

1:

(4.30)

Es decir" medid. que el punto de.plieatln dalaluen. s,.cwca .1 eenllo de gravedad d. la seccin, J. linea neutf1l $e .Iajlt de el. En el euo lbnh., CU&.lI.do %.-V.-O, es decir, cuando la fU'tu P est .pllcade lO el tecltro de gravedad, l. IIne. neutu !le alej..-; .1 infinito. En Ili!Ite GUO lIS tell!lones ae distribuyen en la secci6n de UU1nera uniforme. A medIda que el punto de apUncin de la fuena se aleja det cenuo de gTlvedad, al !legruento OC di!lminuya y l. Inll8 neu~r', por lo !.llnto, le acerear al centro de gravedad. De lo eJ:puesto 1Ie deduee que en ta tracci6n o compresin lllcntriClll,latinea neutra pueda eruur la lacci6n o enCGotea", fuara de ella. En el primer calO 8D la ~i6n apaC1!lC8l'n leMinoll5 de teaecin y de eGlIIpralo. En 1I HJundn _ , eo 1000111011 puotOll de la MCCi(io, las tall!liones sera del miamo sipo. Eno tiene importancia, por ejemplo, para el dleulo de collUIl~ da fibrlel d. ladrillo. t. fbrica de ladrillo resiste mal l. trae<:in y, por lo un~o, ea deseable que lu ttluinnes en el ta5D de cOUlprai(in excntrica 8e8.0 en toda l. seccin de comprllllin y que la IIIlN neutra pase fuen de a. !leccin. Para ello lIll necesario aplicar la ruarlll uter!or suflcienlemente c~rca tlel contro de gravedad. , Alltdedor del clntro de gea vedad eJ:ls~e una zona denominada 'Ilclto etlllr41 que, ai el puotci donde !le cruza la Unea de aeeio de la fuen. P con le aeccin se encuantn df:lJtro del ncleo cenl,..l, IIll leMinon en todOll 1011 puotO! de la !leccin aern del mismo aignn, millntras qUII5 se encuentra loen del ncleo central, la linea neutra cruzar.i l. aec:cin y 1.., tensiones en l. 5t'eCi6n Ntn tanto de compre-

s16n como de tned6n. Cundo .1 punto de .plieacl6n de la h.8tU se loeUIOU. eD el contorno del Dcleo eeatr.l, la Une. D8UU1I Yri unl'Iote .1 contorno d. l. secein. Para obten.r el oeleo ceouel lMCllSlriO ImagiolnMl que la IInBa neutra ree.on-. el cootorno d. la He:cl6n. El punto de .pllcaei60 del. f~. reconer' en e3W CallO el eon\Oroo del ncleo centr.l. Veamos alguDos ejtmplos.
E)eaoplo 4.14. n._lur euaI d. 1.u harTa. da l. rl,.....- 110 puede .,'1, _JO' q,rp .101. 'Mncl6o dM'orm.lClo_ plbtlt;U. Sil .1 CI!O al ~.lIdo l. ruen. P .. para l. !Itol6n debilitada p un. futtl. U~llkic. con 110 bruo . pe<:.... elejol, IlfU11a". l. tolnal60 mA

'"

r -L ,

.iml d. l .. eelllo ",,1".

o

P
0 .... _ . . , . -

'TI

;P"4 f, p +~). -l" ....

I\Z')

J, por lo tulo,

Ea el euo b) .. fuel'u P ... ualnl

l.

fl,"

no.

FIl. 111.

MI puM. ell l. be.

Ejaaplto I~. O

debllilada por 1 ... da. part.eo 11 l,etwtiln "l" _"or.

l'Dli.... lu dlllltl...,;_ .... nCleleo eIlot.n1 para la ba.... d. IIIoC.I:lo cirwl.r de dio R. o. .. ooodic.i611 de IIhaetrl., .. d"llc.l qu1 olkleo e.unnl d.ber' _ ck tonfivncin drcul&r. 511"''''._ q.... -' pllllto ""- .pl;e.cl6. dot l. 11I1tIV .. .-e....n" .o1mo".J-, ., .... "'llnM _tla _ tu.. pnl.a -' contonlOd,.la _1611 (l;'. 11tl. E.~ OC_R, ,pr. z... o.
TeD.ieado lNl eu..u qu. F=..R' e I ~_~. u la 161"l11111.-

t~.3Ol . . . 011-

'-Oll ., ",dio del oid.o \\a1l111l.l.

EJeaple> '.Ie.. H.Un el .. CIdtoO UllIt..' ""... la han. oH _1611 nct.a"fUlar 6e lade. by" (liB. 112). Dlalll&JllOS priJll8ruMllta por l. llHllIu.1I 14.30) l. manad. Jo ti pul>lo A 1M l.t,,_cliSn d.1 ~".I.ono del !l6eleo U1lltnll co.. el.je,. Ca. .do.1 JNllltl de .pl\uc.160 4to 1. fueru axia) lit _llW .. l. poslc.Uill A. la lf_ _ \ta eolKidJi _ l. buI illflriw del I'eunvlo '1

'"

..........

OC-y: r.-O:

F_b4: I.-

n ,

...

Por l. 16rau1. ('.JO) ,. obt>e.

".-,

, lit

Cu.aado l. ruult.an...

ca. lu ru~

deo

pi... &1 punlO B a1tuado. l. dista""i. -:

~I

centro d. r", ...lId 1.lllJ(lll

Ile\llra ~lKidlr

con .1 lado detKbll dtJ nldlA'lllo. Slm6l.ric

wenl<t A '18 '" "IIIolot puntal< A' '1 8'

Queda por "Ubt.e-r l. curra dtI la l"reo:l.orla dlll pllllto d. tplltael6n de 1. fu........ P al duln.". del puoto A .1 punto B, aH. lino Flt. 112. neu r. glrll'fldedor d.l ..".10 inferior d."""ho d.l. MUlll (111' 172). LIi (Mmul. (4.Z9)upl'll .. l. condicin de Igualdad. Cllro d. l. Ullll16n IlllrDll.l liD cierto puDio de l.
lIeI611. Si lO el punto derooho Inferior de b MCClllD. es dlleit. en el pllDl.o de C(l(Irdenedu

m).

Uta-.

'=--2

,
h

.t_+ T'

c..

_1611 .. l'lId e e.ero. eDlOlIUI de le .......cllla (4.29). abtead",m.a.

1 ~

.-

-W-+--_O, 1f 1'f
'h ... I-T+T-O.

Z z'T

s'r.na- ehDra q... z, e r. _ uneble.. Es" e1aro q-. aatoace!l, .1 po IV lal ...._Ira alrad.aid.or".m pollito fijo, al pilOto da aplieKllla da la fllena 1' .. cleapleUl'f pOlI' 110& l f _ ftCI. S. III1t1\tO CUlI coaerwto ac.a recta p...r' por 101 pulltoa A r B. UIIlaud.o 101 pIIotOl A. B. A', y B' COD Il~ I'KUS" oblio1lle el oieleo UII'Ilral q .... ni ...... uta. _Ita . . 1111 rombo.

I 35. Flul6n d. bur.. de clIJ'Yltura ......

Hu.... qul se .nlliUlron probllwu relleiao.dos con l. nwn dI l. barra rer..... Veamos abara la nerln de l. barra curv. IIUponiendo que fu fuerz.u eJ:tuioNlS actuaD en el plano de curvatura de
/lquelfa.

Se suelen dis.tingulr barras de pequea y barras de grao curvatura.

Lo fundamental pua tal divisi6n ll:9 la relacin antro la altura de la seccin h en el plano de la curvatura y el radio de curvatura del eje de la bana p" Si esta relacio el! lllUY Inferior a la unidad (h/po=0,2 y menor), entonces se considera que la barra es de curvatura pequaa. En al caso de la barra de curvatura grande, !!. rBSulta . es convencional comparable con la unidad. kli pues, esta divisl6n 'J no tiene un Ilmilo bien definido. Lu Jrmulas que fueron obtenidas anteriormente para el caso de la rn.l'l'B recla son aplicablllll t.ambin al caso de barras de pequeia curvatura. Lo nico que varia 8!1 la frmula (4.5) que determine la curvatura de la barra solicitada. En su lugar, liD 61 caso de la barra de pequea curvatura 86 debe considerar la frmula,

'"

.-

-p-p-;/,.'

(4.31)

slendo~, la curvatura de la barra ain carga. As! pues, los problemas

que estin relacionados con el clculo de barras de pequea curvatura no contienen nInguna particularidad espoofliea. El problema de lO'!! de:splalllmient08 se 6.nali!arA eo el capl~ulo V. Pesemos ahora a la barra da curvatura grande. Al esquema de esla barta se reduce, por ejemplll. el clculo de la resistencia del gancho de UOIl gra o de loo elementoo de unll cadeull metlica (fig. 113). Supongamos un tramo de la barra de curvatura grendede seccin constante solicitado en sus el:tEemos por 108 momentos!lll (fig. 114). Como en el caso de la barra recla ( 29) se puede demostra:r que el coojunto de punlD.'l que ant6S de la flel:in constltufan el plano de la secci6n transversal, despus de !a flel:in, tambin formarn une secci6n plana, pero girada en el especio. Es dooir, que las secciones transvel"5ll1es de la barra de gran curvatura. en la flexin pura. permanecen planas. Separemos de la barra curva, por dos ~cones norma les prximas, un tramo elemenl.8l (fig. 114). Duranta Ja flexin, las secciones contiguas girarn una respecto a la otra liD 'ngulo lJ. d<p lo qua conduce a que en las capas de la baru aparecern ciertos alargamiento!. Introduzcamos las notaciones nooes&riaa. Llamaremos P. (fig. 174, a) al radio de curvatura del eje de la barra (lugar geomlltrico da los centros de gravedad de lallll8Cciollllllj y,. al radio de curvatura de la capa neutra. La magnitud '0 queda por ahora deaconooida. En adelante veremos que '. es siempre menor que p. y que, por lo lanto, la linea neu~ra de la barra de curvatura grande rellulta desplazada respecto al centro de gravedad hacIa el centro de curvatura, La ordenada 11 la medirem05 desde la llnaa oeutra.

El alargamiento de la capa AB (fig. 174, b) ser,

88' ~b. dl!' Il-AB-(r.+~)dq>

Aquf ~ supone que durante el proceso de la flexin de la barra, la magnitud y no vara. Hablando con rigor, esto no es asl, pues si ~na Iitam()S la3 condiciones de equilibrio de ltl franja elemental AH

f19. 173.

,,
al

(fig. 174, ~) N!$ultar evidente que en~re lu Fibras contiguas deber e;stir una' accin mutue. en forma de [uerUlS dirigdas radle.lmente y, 'como resultad'o, variar la forma de la secci6n tranllv811l1l1 de Ja barra y la magnHud de //' En el caso do soocones macizall 6Iltu variaciones 601l jnllignificanles. En el caso de baIrIl!I de paredes delgadas los del!plazamlent08 radales de Iaa fibras sarto. bastante grandes 'J pueden

In

eonducir I

IW& variacin lignifieanle del eu.dco da dJ.stl'lbucI60 de lu tensioo. en l. eeee160..

lA fr.ed60 ~ ... propon:iond r. vlrlaeliln de l. c:urVltUl1l de l. hura. De la (JIU" 174 M deduce qua .1 seemento CD-{dtf+d",)r, .Ieodo r, el radio de cur.,..lura de la upa Deutra de:spua de l.

deformacin. Por olra puta

CD=r,d'f.

Igualando utas m.nilud8!l, obtendremos,

~=r.(..!.._..!..). a'l' r r.
Asl pues, podemos .firmar lllle

y, entonces,

.--''.+, ,.(!._..!..) r '.

o_E_+ '. (' - - -) .
'., r '.

(4.32)

En I!lILaS e.xpreslOIlfl8 se "11 d.ramenLe l. particularidad principIO' de l. barn de eUrUIUrI anode. Como en .te e.so las dil1leos.lones de l. ~i6n tUDSverul .00 eomparablllll con el Rdio r,la m'rnitud de" que (gura 10 el denomioadOl" adquiere UD ... Ioc impottule J Iu t,asiODN, por lo tanlo, 18 distribuyen de manen. DO IinNl. En el euo de 111 butll de pequeia curvatura 11 es pequea en compar.ci60 con r. '1

o_EII(!._.!.).
,

Cuando..!.. -O 8lua 81prtlli6u toioelde ton la expresi6n (4.3) torre&pondieote a l. b.rra rec:le.. Supongamos para mayor simplicidad que la seecl6n de l. barril es aimHrica respecto al plano de la curvatura. Entonce! el oje V de 11 seccin ser el oje de simelrla (fig. 175) Yel momento de In fller~M elomeotalll:!l n dF rospeelo a ea:te eje ser' igllal a ,ro. EscribalJllJS ahora la expresin do la fuel'Ul normal N y la del momooto neclor

'.

'.

M,...,
N_JadF .'.f ll .. -}IIJ/dF.
introducir la "presin de a segD (4...32) b... Ual'(Hnot

-(' ')-" ,.+,' MIIft-Er. (-+. ' -, r.')"" '., N_Er. , - - '. -

C..p. IV. Flu16n

Como l. fuena UiA! es Igual a c.ero,

~'o

f'+dF =0.
~

(4.33)

Tran!fonnamos abora la expresin de M 11 descompoolendo la 8Jl:prealn subintegral en do:! sumandos, es decir,

1..8 primefll de estas integrales IllJlrllllenta el momento e:ottico de la 6eeein respecto s la linea neutra y llS igu.! el producto Fe, siendo e,

l. distllncill de lB lnea neutra al centro de gravedad,

(4.34)

La segunds inwgral es segun (4.33) igual 8 cero. kli pues, M n... "" Er.

(.!._.!.) Fe. , "

Fe

i~.3:;)

Eliminando con &:lla expre5in la. diferencia de 1M curvatura. de la expresin de o (4.32) SIl obtieDll la frmula 'para la determinacin de las tensiones normales. 11_~_'_. (4.36)

'.+f

Como veml. las tensiones varl.n con la ahur. de l. seccin de forma no lineal. El. d.grama de las tensiones est constituido por une hiptlrbol., una de las aslntotas dala cuel coincide con el eja de curvatura (Iig. l76). Segn sea l. configuracin da la seccin l. ten.ln mxima ocurrir en el punto superior o en el punto inferior de l. seccln. Para poder emplear l. eJ:pr6!li6n (4.36) es n8Cel:lario det.erminar previamente el valor de r. Para ello, veamOll la integral (4.33),

IntroducimOll la nueva variable u,

u.=r.+1I
(fig. i77). Entonces la expresin (4.33) se escribir IIs,

r~dF=O " .
de donde
00

obtiene

r.=

~dP'

(4.37)

"

La integral que figura en el denominador constituye una cara!> terstiea geomtrica de la seeci60 como, por ejemplo, el momento

,.
.-1-. -t-'-....-F1 8 116.

fla. 177.

d"
z

,-..L._.
Q)

\-

b)

Flg. 118.

esttico o el momento de IpereJa. En el caso p8rtieular de una seccin rect.a.ngular lflg. 178, a),

116

C.,.. JI'. Flu1411;

'1 de acuerdo too la frmula (4.37).

' . - lo

p,+:j
~-

El dupl"alIlientn de la IIn.,. neutra

Inved.d es

e=p,

I. Po +.h

De lIlanerl anAlog1l, en el c.uo d. un. MICCin tT'Mversa! circular (fil' 178, b). despub de eiertu inleilf:lelones obtendremos,
e--r<p.-VP:-Rt). (4..39)

I'Il$peeto

al centro de (4.38)

'

La d~t.erml.ui(m da ~ COlDO la diferencio .ntra p. r,. ruult.ll. ....,I.ItAta i.. c.6moda .ob,.. todo e..... odo .. lnta da ban" da Gurvll.ur. rtlativlUD\'ol.e paqueo l. I\tlIUlla qua la dilenllGi. lNlm 1" maAiluo" ,r&nd. p, 'J r, '" mu'J peq_ .... , pen:I d.b.r' ~IGul.... too 1"'0 uac:llllld. puesto qua de ... &4 depende el IWIII\.&do da 108 dllulOl d. la tensin (1 por la frmula 1~.36}. Por lo lulo .. ~rlo (lbl.ener al v.lor d. '. too UII nOmeto "lid. de dr...., .igniflc.aliv... P.r. estela GU" ha al.bondo el m'todo de deecomJ)Olici6" n. M,I"" d. lu m."ltudel que ....,1.1.0. que tiene l. ventaja d. que lueo los primel'O!l k'rmi. nos d4 fll serios e eJlmioan. Por ejemplo. en~' e'$/) de 111 _ci" recl.nuhlr ID lu.. 1160 0.-5\0 oeUrrll eomo IIIIUI.

d. donda
In

le

obli.eOI,

~~'a -~ ['-+('')'-~(';')'-iMi)'-]
Po-'

volvi.ado l.a np.... i6u (4.38), 0_""110& que lu maloilu" Po.w llimiDul OIuh".eoll J el cLaapluamleo.lo ' " obl~. 110 l"Irdea- u..,tilwl. poi" la.riI oiuitll.,

e-J"Po lP;
Cu.aDdo

'(')'! 1+\5 '(')' 2Po +m (')' 1ii; + .... I

ndeaM

~ <

i .....

IlIlr la Inclllltd IllfiCi"l:l".

f't_

la

aokJ

~l'fOiH

~""TPo

, (')' 2ii; .
u~60

Da ...1lItI aIliJOI'

tl'U!lfor- l.a

(4.3lt

V P:-R'-PI ['4 (~r-T+(~)"-+f~(~r-..], I~:[l+..(~)'+}(~r+ ...

J.

Todo lo upuesto puedot ... utftldido fkJtm.t. l.lmblj al _ de _ 16a ubilrui. ElUi"lmOl la 0.,"";610 (t..33) lNl .. lonu lIIpiar.tt

'"

r 'U _f ,_e+e 1r.. +. 1 r.+

-+.. ,

u=r',+'~'_o,
p.+~,

Aprllve.;h&odo 11 deecoml'H*lclllO en .d,

(l+ttI _1_*+(*)'_ ...

y lilOluod_ 101 do- P"_roa trml.... ele la . .l., obtendremos.

,.- jH:)" .
CoIltO NI

H'-~)"

mide d.d1 .lit UIIlftl,

),,111'_0.

[DIonea,

""W'
el

,.

(HO)

,lIndo ' ... como en.1 CIlIO de l. nnl{,o de l. b.:re

...ell, .1 WllWlnl.O de inwcll el. l. MCtl6n respe<:IO

'1' ttnt'll.

EJ_plo t..n. Dotttmllll.r l. IotM160 In eJ uolo A d.1 , ...cho d .euJo Lrlperold.I (fil. 7e) d. dlmlllSlOGeS; .,_' cm , - t (.'l. ,,oc3 cm, ..._10 cm 'T p l c....... lueru 1'_2.000 ..,,1. CollMJ:lumoa po!" dlt.erminu .. posiei6.. dd "litro d........ d. l. _160. el IDO_Oto. "'tico 60 Wt.l nosJ*lo la bloM Illlyar lI!I

_ad

n..

IJL

'~+'I-~.I T &'"
Si , ... de la _i6ll

.ri,

, _"i116 ~ 17.~ cm'.

'78
Dividiendo el momelllo eat'tleo por ,1 bu de J. "",,ll ... obtiene l.
d. la beee del uepecio 1II teatro d.
1I"\'~ld

r,.

dl~I.oDei.

~I- b,+l>,

1t,+2b, h

3"= , cm.

2.

El radio P9=Yo+ u, =5,8 cID, El IDOlJleo.lo de ln'Kit d. l8 $!OcelOn resl'e<:10 J. hu> leri,
200,1 cm',

y ..-..udo al ejo central ~. / .. _200,1 _2,8'17,5 _62,9 em',

Determioando. pOI' l. frmula apro.lmada (~.40) oblendremo:!l. _0.620 em,

La len5io originada por l. fluiOo ~ll el pUniD ... se determina por . frmula (4.36), que "Il este euo ,lIU escribe ul,

o=--.-,-=17,5.0.il'2O T=
114 kgrem',

PPt h - '

2000,6,8

2,18

777"

Il'

{cm.

A 6111.0 11D&!60 lO la debo! 'lInge, l. lellSI6n originad. por 1. \.n.uln

" ' ' ' ' <= :
(1..

""

-8\11 kgl/cm',
F

Si "" Ohl;",,' por la 16.mule m&.. eucta (4.36) hall""IJIOl1.

Capilul0 V
DESPLAZAMIENTOS EN BARRAS ORIGINADOS POR CARGAS ARBITRARIAS

37. Enerllfa potencial de la barra

en el caeo general do lollcitaeldn Antllriormente 8& ootudlflfon los despluamientos en borr.. recUls en los casos de traccin, torsin y flexin. Veamos ahora el elSO general de solicitaci6n de la barra, cuando en las secciooos tr.nsversale& pueden surgir fuenes normaloo y corunte&, momentos torsores y lleoetores sil'nulUneameDta. Para ampliar el circulo de problemas a anallur, consideremos tambin qua la barra puooesernos6lorecta, sino tambin de pequoia curvatura, o ootar constituida por tramos rectos que forman un sistema plano o ootr&o. La soluci6n de oote probtema ea necesario, no $OlamenLe para la determinaci6n de los velOr08 de los dooplaz.amientos y para juz.gar sobre la rigidez. de la estructura. Sobre la base de los desplazamientos obtenidos se crean los mtodos generalllll de determinaci6n de los factores de fuerza interiores en 109 sistemas biperestiticos, de lo q',e hablaremos en el capitulo siguiente. La determinacin de losdesplatlImientos resulta necesaria llImbin para invootigar el problema de las oseilaciona'l en sistemas elblicos (vll$e el capitulo XV). La manera mb fcil de detorminar los desplazamientos es por lbS relaciones anergtlcas basadas sobre la expresin general de la energle potencial de la barra solicitada. Antes de delenninar la energie potencial se realiza el anlisis de ImI factores da fuerz.a. intarioNl'l qua aparecen en le barra. Este en'lisis!lO lleva e cabo, como se sabe, por el mtodo de la~ secciones y ter. mina con la construccin de 1011 dfagrfl.mas de los momen~os fleelores y torsores y, cuando resulta oecesarlo, con la e0ll5truccl6n de los dlagnmas de las fuerzas normales y cortantes. En todos los casos, los diagramas de loa factores de fuerza inleriores se construyen sobre 01 eje de la barra. La magnitud da la luerza interior se sit6a normalmente bl eje como se indica, por ejemplo, (111 Ja figura 180. En el caso de una barra estrea el eje se dibuja en perspectiva y los r1lagrllmas de los momentos flectores se I't!presentan on los planos de rIlUin correspondientes (Iig. 181). El diagrama de los momentos torsor8/! no ~e relaciona con un plano determinad(l y, a diferencia r101 diagrama de los momenlos lJectortlS, se raya eoo Uneaa helicoidales.

""

flg. lBO.

FII_ 181.

81
PUf. detenninar l. enetri_ potencial, aep.r.moa d. la barra un
lr .UlO elemeatal de longitud d (fig. 182). La bllTa puede.r

rect.

o leaar una eurvIlun inicial pequel. En cada una. de lu secciones ttao.JVerMlas, en el euo eneral, de ~1Ie1Uid6D JMI~A seb f.actons d. fuetu interiores: ln:a moD'll!lltos y ll'e5 fue"u. Consideramos que _toa f.el.ol"M SOIl exteriores .....pecl.o al tramo elemental separado y d.termln.mos eltrabljo que ellOl!l realiun" dl!form.rse el elemento. &le trab,jo se transforma en eoergla poluclll .cumulada en el tramo elemental de la barr. La seccin i2quierda del ,demento (fir. 182) l. consideraremos cOllvenclonalmenla inmvil, par. que el trabajo de todas la!J fuenu que se aplican a l. seccin extrema izquierda, loa gllll a cero. El pUlllo da apljeaeln de las fuerzas de l. seccin derooha recibe, al deformllfS& el elemento, ciertos despluamlentOll pequeos sobJ1l los que se re!llu el trabllljo en cuestin. Es muy Imporlnte el hllCho de que a cad! uno de loe seill rac\.()res de fueru interiores la corresponde su despluamiento, sobre el cual, ninuno de los cinco f,lc\.()res de luen.a interiores reslantes realiza ningn tnlbaJo. As, por eJamplo. el momento M, Oriiina el giro de la secci6n respecto al eje t. En Il!Ite d8llplaz.amienlO alllul., I'8IIliu trabajo &Dlameote esta momenUl M,. El desplazamiento Iinal segn el eje I/'urre eomo eoueeueneia de la fuena COttanta O; y solamente ela luen.a reallu trlIIbajo en este desplaiamiento. or lo taoto, la aoera pote.ocial del elemento se puede intefpreur como la sUllIa da loe lrabajol iNkpmdfQItu d. eada uno d. los Mis factores de fuena, es d~lr, eoma la suma da II! erterlas correspondientes. la toni60, f1n.i6n, trllc<:i6o y di5wnin respectivamente,
dU =dU (MI)+dU (M ...)+dU (tU,.) +dU (N) +dU(OJ+dU(O,.}.

+
(5.l)

La! Il.lpresiones de los cuatro primeros lumandos ya [al conocemos, dU (M t) "" ~,'
M' d. . . dU(M... )=2ir: N' d. N' d. dU(M,.)-TtT' , dU(N)-ZU'

Queda por determinar la energla de l. distorsin dU (0...1 y dU (0 1Para calcular la manitud de dU (O,.>, analicemos un prisma, omental de rea de b. bua dF y de longitud dz (fi,. 183). La enerr. acumulada en _te volUlrIlln t!!II Up d:, siendo V . la enuata pol.8neial unuria de la dbtorsi6n. De acuerno. (2.3) del 20, oPtendre-

m..,

1112

C.p.

r.

Ln'pla""'Ie..", , .. b.".... PO' "'P' ,rlIffta,l..

MI pDes.
U,dF d: _Ud'.
InLee,..ndo IIObre el 're. P, h.llaremos,

dU (Q,)-;;; 1::dP.
SegiJn la fnnula de ZbunlY!lki (4.t2) dol , 30.

r ,

1:,=t;b

Q,s:-

l'
N
O

'11. I n

dU(Q, ) "",Q;II' 'N>I' dU(Q )=

". w, L. rs1 u
1~1

.S ,

S;' "' . --rb'

lnlrodudendo la notaci6n.

~/. ---;r-k"
obtendremos,

, rS;'dP

(5.2)

dU(Q,l_k,
y de manera adlOfI.

Q". ,

1m toelidell~ Ir, 11011 magnitud.. adimemioD.hll que dap"0den de l. coofirut'elD ~trlCl dela aeccl6o. Por ejemplo, en el el80 de un. aeeeln reellllgular de dimtnsiooell b y 11 (fli. 184) el mome.nto l!lIu,tieo hea rey.d. S: !'Mp.do .1 eje z .li,

*. ,
d.

dU(Q.)_*. ~~.

I .(,. S'-2

.-v .
.)

Como
dF_bdy, F_bA

'"

["-lI' d.pulEs da eierta.ll ulDlformaeiones, por 11 frQJula (5.2). obten

dreO)ol,

...

En el uso da una seeeln circular maciu k_~. En 01 de una .eilSo circular d~ parede!l delSlda, k_2, ete. La (lxprelJin (S.t) adquirir ahora el upeew siguIente

dU_M:J.:+M:d~+~d.+N'd+kQ:d. OJdz Wl1 2U; 2ET 2lff .. ""'iifF ..., F' Plrl obtener 11 tIlergla potencial do tod. l. harra falta !lOb. menUi Integrar l. exprui6n obtenida sobre l. longitud d. l. barTI, ea decir,
U""
I

+"

j "'ii:"

J2M: + ~, r'lir +f~:" + S11;' + r,~t .

I

(S.3)
el!

Si la e!llructuu .. eomplie.WI '1 eorult& d. Vlrloe e1.emlntos

lonu da hll'ru, entonces una

VM

ruliuda l. ioteeuci6n sobre cid.

FII_ 1M.

IInll de las barrla se deben Rurulr las energi" d. todos lo.ll elementos que constituyen l. estructura. No .emprll todos Jos lumandos de la upr.16n {S.3) tlenon J. mpma importancia. En l. m.yorla de loa ilitemu que se encuentr.n en l. pr'ctiCl, donde los elementos que constituyen l. estructura, trahaj'D. Ihu:.in o torsin, los tr8s ltimos sum.Ddos d. (5.3) resul Lan ser mucho menores que los tres primeros. Es decir, l. eaergll eorrespondieot.e I l. tned6n y di.storsI6n, como n.orm. reD.ral, re.ulLa muy nfmor la enerl. de la flu:itl y ~61l._ Al mismo tiempo pueden Ol:urrlr casos cUlndo todos los ~um.ndos 800 del mismo ordeo. AsI, por ejemplo, en el tUO de une b.rra tnecionada 81dntriClmente (fil. 185), CWlndO el bruo G es pequeo, l. ener-I. de l. f1ui611 y l. de l. traed6n son m'(IIhudes del mismo ordea.

 38. Teorema de Cntigliano

Como base para la determinacin de lO!!! d,"phuamientM da un. barra puede servir eJ teorema de CastigllaDo cuyo enunciado es: La ikrillGta pan;ial de l<J tIItrgfa potmcial ck un ,1'Um4 rupecto a 14 fW!rzn e, igual al IkrplaZilmiento del punto rk aplitacMn lk la
lulrZil en diret6n
11

,Ua.

Este enunciado requiere UDII aclaracin. EOlenderernos por desploumiento en una diraeci6n dada la proyeccin del desplau.mlento
p

cin de la foena en dirGUi6n a !ta so debe interpretar como la proyeccin del despla Ulmiento completo del punto 50bre la dire<:P, cin de esta fuertll. Veamos un slido elsUco solicitado por un sistema arhitrario de fuenas y fijado de tal mllOIlr& qua quoden eliminados los desFil. 1M. plaumientos del slido como un (luerpo rgido (Cig. t86). Sea U la energla poten(lial de la deformacin acumulada en el volumen del slido como reslllLado del ttllbajo realiudo de las fucnas oxterIores. Demos a una de esLaa fuenu, por ejemplo a p~, un incremento dP~. Entonces la energia potencial U recibir el in(lremenLo correspondiente

/--r,

"

completo sobre dicha direccin, es d\lCir, que el desplazamientG del punto de aplica

:~~ dP~ )'

lJ6nl. igual a

U + /JP~ dP~.

'"

(5.4)

Variemos abora el orden de aplicacin de laa fuerzas. aplicando primero la fuerla dP~. En el punlo de aplicacin de esta fuerza ocurrir' el dllllplazamiento pequeilo cornspondiellte, cuya proyeccin sobre la direccin de la fuerza dP~ ser dfl. Entonces, el trabajo de la fuerza dP~ reaulLar igual a~. ApliquewOll ahora todo elllist\lmll de fuerzas exteriores. Si no existiellll la fuerza dP~, la energa potencial del sistema sera de nuevo U. Pero ahora est.a energia variar' en ua II'UIgnitud igual al trabajo complementario dP~6" que realiu le. fuerza dP~ en el d~plaz.amiento 6~ originado por todo el sistema de fuerzall uteriotell. La magnitud 6~ es de nuevo la proyeccin del desplnamJenl.o completo lIObre la direccin de la fuerza p . El coofi'cienta .112 aoLa el produclo dP~6~ en oste caso no figura puesto, que ta fuerza dPi permanece(lonstanle d.uranle el dilsplazamienlo {j~. ComorBlSult.a.do, en el caso de qUIl las fuerzas Sil apliqullo elt ordell invOl'llo, la IllprB!!i6ll de la energa potencial ser,
U

+ dP.6. +-rdP. d6~.

(5.5)

1M

Igualando esta exprealn a (5.4) y prescindiendo del producto dP~J.tI~ qUII es una magnitud pequea de orden auparlof, obtendremos.
(5.6)

As PU9l'I, derl".ndo la allergl. potencial re9pecto una da las fuer-. 1as exteriores (permaneciendo las otras constantes) se obtiene el d8llplazamillnlo del punto de aplicacin de estA fuer18 en la: direccin da ella. Si aJ1alizamOl otra vez daulladamente la demostracin lnterior, veremos fcilmente que en la expl'(lIIin (5.6) la fueru p. le puede inlarprelar como una fuerza gell91llliuda. es decir, eom(l un faclor da fUerza. Entonces 6n Sil deber interpretar como UD dllSplazamienlo geoerditado, es decir, como cierto parlimelro geomtrico en el eual reaJitll trabajo la fuena generalizada !:~. Por ejemplo, ai SlI entienda por p. el momento exterior 'lit (Hg. 1l:it1), entonees 6" serl el desplazamiento angular en el punto dll apllcaci6n del momento y en direcei6n a ste. Si el s6lido 5IlsoHeite por 1., fuerzas de la presin hidroaUlie., entonee! el derivar le eoerfa polllneial rll:9pecto a la presin, obtendremos la variaein del volumen del cuerpo. Al demostnr el teorema de Castigliano. no se impuso ninguna limiteeill, ni sobre t. forma del cuerpo, ni sobre el sistema de fuenes exteriorcs. Illcltao ni ae plante6 la condicin de que el material siga la ley da Hooke. Pero de une lUalleta indirecta estas limitaciones uisten. Si entre las (UCM:U y los desplar.amientos e:tiste relacin no lineal, entonces el trabajo reall'l8do por el sistema de fuenu exteriores ser distinto segn 9611. el orden de aplicaci6n de las fuerzas. es decir, segn M aplique el sistema de fuerzas antes o despus de la fuena dP. En ottaS palabras, el sumando U de las eIpresionll.'l (5.4) y (S.S) no serl el mismo. En este caso el teorema de CAstigliall.o no seria aplicable. En la mayorla de los problemall con los que nos encontramos en la prctica, la relacin entre las 'uerns y los desplazamientos es lineal y es aplicable completamente el teorema de Cestigliano, al resolver estos problemas. Se deben excluir los sistemas en los cuales 00 sa puede aplicar el principio de invariabilidad de las dlmensiooes Orlll'[nalll:5 y el principio de superposicin de las fuerzas. Ejemplo" de est09sislemas ya fueron expuestos anteriormenle (vase el 6). Al determinar 109 desplau.mienlOll el! estOllsistemu es inadmisible aplicar el teorema de Castill'lillno en la forma que Sil hito aqu.
En.1 CQO d.. delltndepcll 110 JlI1<110alrfl 1.. luen.as y ill5 duplauPllonlll5. "" emplea otrl rfllacl611 enel'gtlcI. ms ganetel. que ""ohtiene lIOlire l. hllll del principio de lw. duplulPlient~ pw.ihlllS.lte<:lbll un enunclldo ms pautal. au

eate Cu<>, el teonmo do CO!tilllollo qllo 51 lnterpn\.a oqlll COIllO el 1.i!onmo del mlnimo del 0'11 denominodo, lrohoG ouplemeotarlG.

Veamos los ejempl05 m" simples do determinacin de]OII desplazamlantos por 01 teorema de Cutigllano.
Ejemplo 5.1. Det.ormiolt, por el teorema de Caatigllaoo, eJ 'ogulo d. iro deJ IIttelllO dtrethG de l. borro (fig. 181) oolicitldl por el momeoto !D1.

~rlP I.----!-~
FI,. 187. Fil, 188.

liOn (5.3)

La ellOrafl p<>leneloJ intorlOl" de lo horrl eo JI tor!liOD se obtleDe de II eIp","

U_

Nl dl ~. [ -'o

Como Mt=!IJl y 18 tltldon

!le

CCIlIIid1l'1 COlUtlDt.o,

Oolrivoodo

~POO;:IO

!Dl" V ...W7;' a !IJl, obtendnmoa

~U !D11 'P=-amr <=> GT,'

. .ullf,do q... coiDelde

COII

la upf'll1liOn cOIlor;ldo pi" 01 '0lr"lo de lorsi6n.

EJalIplo .2. Deterlllinor l. flecho del volldho (fig. 188) ao.lleitodo por lo rue..a P ftl el elllnllDG. _ La ene'll"ll polell<:ial de l. lo flexin se obtiene di lo ellPl'll$16Il,
b . o ~

U
6

M}dl

2El

'

del &l'lI'l!mo do Jo vigo, M 6 "",-P.

U-

Pll"
6E1

El de:lplalllDlooto deJ utre~o de la IV

vigo leri,
pJ

6-p=m'

El valor do la necha obtlolda lO calc\l16 yo Inl<lrlormeoto iotegrlndo la !lo.. Ibti.a da la viga. EJemple 5.3. o..l.a"rmlolr el d... pl..omienlo vertical del punto A en el "":lO de 11 esttl,ll:tur. d. b. flgu ... 189. Lu rigldee.. di lu borr.. :lOO illllalea, Er.

lO! lIucl08 de 11 md"ra d.rormada. l!:it<l mt.odo de Nooluti6o"egocluelrla, liD cluda, cileulO!l complle.dO!'. Mediante el !.eoNma de Clstigll'Do ate probl<lala .. """,,elvll eDil lM.yor r.dhdad.

m6cllloUl G1erlu

08 na emplear.l teorema d. Ca:!tigllaoo, elIk "roblema mi. tllIlen de fllIOlver. $tria necesario dBl.ermlnar 105 e1ll'll'Imilnl0ll de todas 11$ blJTall Y c1e!1pufs.
Ir'Mform.elo~

'"

geomtrlc.u, determlnlr las posleiollBa t1e

nlo... de N

Seeciolluclo 105 lludO!J obt.enemOll 101 eslueI'ZOll eo cad. ha..... y ublr.amO'J JOlI
ID

1, 'ebl.

4. fdJa 4

",

"

",
,
y;
2P'/

",

"
I I

",
1'"
'f1!F

, ,

p -p p

y;

-P'I
1"1

Vl

'"
U

,
Nll

-p

-P

y;

y;

2P'J

VI

"

---",;4P'J

TU

c.ltulamOll de1pUN lI\ valor de l. enaryil pol'lICia! pan cad. b&rn.

1="2EY
(7+4 f"2).

, l1en.lDOlI l. "ltime eolumlWl de Ja tabl. SUmlodo obtendnllIU15,

U-

P"

El despluamleoto del Plllllo A IN" omloneet

6A -;=g(7+4 J"'2).

~U

PI

8 39. Inlegral de Mobr

l determinacin de lO!! de.<plulImianto!! por el taorema de CastigliaDO, como se pudo observar de los ejemplos anteriores, tieno el inconveniente de que permito calcular solamente 1M dll.'lpluomientO!l de lO!! punt03 deaplJcacin dolu fuorzaa oxlerior8ll y, solamente, en la direccin de estas tuenu. En la prctica, surge tambin la necesidad de determinar los desplaUlmieotO!! de puntos ;ualellquiera y on direccin cualquiera. El mtodo para vencer llllta dificultad resulta bastante simple. Si se requiere de~etminer el desplazemiento de un punto donue no est p. aplicada ninguna fuerza exterior, apli , carnea una fuerza exterior eo este punto 1Il y en la direccin que n09 in. teresa. Planlearnos despuils la expre ain de la energla potencial del sistema, c003idllralldo tambin la fuerza 11l. calculamos la derivada de 111 energia respecto a ID y ballam06 as! el despla zamiento del punto en cuestin en la , direccin de la fuena aplicada lIl. Fal~a aobmen~e tener en cuenta que la Fil, 190. fuerza (}) en realidad no existe y COl13iderarla igual ti cero. As! ae determina el desplata miento. Hallemos el desplazamiento del punto A ao direccin al eje X, en el caso de la barra solicitada por un sistema ubitrerio de fuerzas exteriores (Iig. 100). AplJquemos al punto A en direccin de :r,la tuena lIl. Los factores de fuerta int&riorell en cada seccin transversal de le barre, an el caao general, variarAn en dert&a megniludes qua dependen de la fuena lIl. Asi, por ejemplo, el momento torsor en cierta seccin tre03versal SIlr

, , ,.

l.

donde el, primer aU'!'lando representa 61 momento originado por el sistema de' fuerzaa exteriores dado'Y el segundo. el momento adicional originado por le fuena 11l. Es~ claro que y MI'" son funciones de t, es decir, varian alo largo dllla barra. De menera anloga apal'1lterAn sUDlandoa ~diclonales en el caso de 108 otr09 lectores de fuerta interiores,

M,,,

M~=M~p+M.~,

M7+MJ'P+MI~' ele.

Esta abaolutamente claro, que los factores de [uena adicionales M,4-. M x<l> y,otr08 son proporcionales a la fuena lIJ. Si, por ejemplo, duplicamos la fuerza (JI enlonces se duplicarn respectivamenta 108 facto-

n.

1ft/tr"' iU MM,.

..

(S.7)

siendo MI" M ... etc., ciertOll coeficientes de proporcionalidad qua dependen de 111 posicin d.la seccin en cuestin, es decir, que varian .. lo largo de la barr. Si reUramOll el siJItell'le de fuenas exteriores y 8u~tjlumOll la fuena cD por atril unitaria, Inton~

M,-M",

M.=M. et.e.

Es decir que Mil' M. l , M~., N Q y Q~, rept8!llutan 1011 factores de fuef'&l interiores qUI apatee:eJl en la sllCCi6n transversal cuando aet. la fueru unitaria aplicada en el punto que ae considera y eo la direeci6n dda. Vol't"amOL'l abora a la npnlSi6n de la enerlfla (5,3) yanstituyamos, en lila, los facto1"ll!l d. hiena interiores por tUS nUlVQll valores (S.7). Entonces obtendremos.
t1l )" ". +(N."1;, M..lI>J'''' + U~S (M,,,+N,, M/ _El.

+f(N~p+M,,41J'''' +f{NI'+N,lIl)'d'

J W,
,

'lEI,

t. (Q.p+ Q.l l1l l" d + Jt~ (Q,I'+Q"lil)' d.

ur

2"

Derivando esta expresin respecto a cD y suponiendo despus que cD_O, determinaremos asi el despla:tllmi..nto del punto A.

~A -1lIl!,,,,,o =-

'" I

fN,,.Mlld>
Gl t

+, f ~+
N Ji, d>

+ f,
CF

M.I'M..,d' El..

t.Q.,Q.1 d>

+,

f*,0,14"
el'

+ JN'I'N"d. El, +
d>

(:J.8)

lAs interales obtenidaa se denominan in,rauI de MoAr.

O~ qlO8 1 .. In~lft de Mohr. p..edl.ll ebl.ener tllllbiflt, sin ... _m. 11 teon. . de eutilllDo, de .alOllll'lMllltol r-flricos eelllletaN$. porajemplo, 1111& bar... pI .... (111. IIU) '1 ~temtlMllIo. al. "upl...llI'.D' 10 del pIIDID A ID dl","ill :rl' Parl simpliflcar.1 probl..... coDli.~q!M nt& detplu.ll1l'llto est. lIririudo uclusi....mente poi" 11 nni6D.

v,._.

100

Cap. V.

O~.pln<lhllf'Ho.

~..

bor,o. po, co"", arl>l',o'la.

En el lr,mo ,Iemenlal de la bur de lllngltud d., ocur.I., una v.,i.eloSn de la ~urvatura di la bu., y anlllneca I1 oeccloSn dlreeht gir.r reopecto. la l~quio.. d. un llgulo.

,Iendo l. corval"" oue... da le barl'l )' j5;' l. vle/. Carne eon_uenei. de ~ .~rlcl6n del 'ngulo d. gIro local, la parle de"eb. d. l. barTl Rifara, cllmo \ID lodo rljido, y cnlonee. el puntll A !lO dMpluar' on dirteei61l :r, en II mlro/tud

, p'

,,-(.!..._.!...),.,

, " ,
sen

d6,1_,(II"=,(;\'

a=OIl.,.,... ade.

Piro comll 0,( IIlIn ,,""08, re!lultera <ru.. db,l~OBd6. El .!'ermODtll 08 "'p ...... seDI al momelltll d~ l. fuena unillria, rIlSp&C11l .1 puntG O. pHeedo en el
1,

o ~--

Flg. IS1.

punto 11 'J on dlreccl6n d. :f,. All pU"". d<'!A_M, dll

d6,1"'( U dOlIda .. ObUe1l1

-k)

M,da.

bA=J(t-~)M,d"
De minora 'llalQgI -'8 pu&deu pllntear IlL'I .xpTelIillnlll de los desptau. mleulOll pano 1011 de toNln, trace16n 'J diJ<l.onIln. En el elL'lO generol,

ct_
,

6,1=fll.oMn dO+

,JI/Po ...o

f (..!.._..!..)

M ..,dl+f(..!.._.!)
dI.

+ ~ I,.N, d.+ ~
Le U"presl60
bnentleD.do le

ryypQy, , y..,Q", dl+ ,

rPP.~'

M~ldl+
(5.9)

dependen~[a

~9) 8!

m's geae.... l '108 (5.8) puesto que MI elle Oll lNI .wlloll*.l ent"'l a. (..!..._..!..) , a. ot; .. por ooa parte. , p,

y IGlI faetlll'ell de f"ena. lnterllll'8!, J)(lr Iltnl. Ella ti aplicable. po. ejemplll. tambin en el Ct.llG de la llui6n Il tll.."i60 DIl .16sl\e05 de la barro. SI el mlte.ial ,lgue 1, ley de HooI<e, eownee:. M, t 1!:!..tJM. N irQ a=(;'T,' p-;;; .... El 8 - eF , "-ffF'
nl$llt.a.ndll qUf la uprNilI (5.9) 110 l:a",forma en (5.3).

'!ellIPIO 6.4. OetetlD~ar el despl8!8T1llento ,horizonbl del' punlD.4 de l. barrl' el, ligur. 192. tui 1, rlIJldn El de IodO! los tramos es cOll$1ante. En ISta bina, el papel p"nClfRl lo juegan. los delJIZlll'lieo1ll orlgilllldD$
compUld6n c.an loe primuo... como. lo u l. ellllrge de l. trae<:io y dlsl0l'!16n
p de Mohr {5.8} mantenemos solamente u oe, l. d. l. lIui611.

'"

por l. f1exi6n. Loe que se de!len trecd(in y dl.toui n,toOD tn ptqueo'(en

en oomparacln con l. enarela de l. fiui6n. Por lo tanto, de lu "la integrales

e
D
R

A (le flexl6n eD al otro piaDo J 10_

tonlll 00 U!l!tell).

a,

por l.

El moweoto flecto' origioado flle"l P en el (/'limo AS

~~
b)
Flg. 1M.
$/l"

Igual. cero. En el tnIDo Be.

y en el ,nmo CD

Mp=P,

MI'_PR(1

+-.n..,).
6!1

mientras qUlO en el t.I'IImo CD IIllri

El 1lI0lDeDto originado por l. fuena unltarla "" el I,amo AC

IlIdo.

M, .. -tH 11-eos'f). Elsf8'"o Ql!glitlvo indic. que el momento f1e<:t.ot ullitario estA orientado "11 direccio Opul!IIIta M El froducto l ell el t toO e e:I ill""1 <:ero. Por lo taolo, l. Jllte.. clo. len I ct.bO lIDl .... eote ~obre el Il1Imo ev. SustltuYOllldo <b por R dql,

M';M

obteod~m~,

de dOllde bllbmos,

UA---,- erE} .al,goo oeg~tJvo iodica <u.e el dup)ltami~nlo bo.izolltal del puoto A esU dlTlfldo ell dlrecciII conlr'rI' a I1 fue... UOlt.rl., Il$ decir, bIci. 11 ioqul<lrd.
(fig. i92, b).

11_ f

Pll'

Ejemplo ~.li. Delermiolr Jo .pertura de lo holgura del .oillo seeclollldo (fig. 193) !njo I1 lecin dllu fue~ P. Lo rllid del '1I1llo a El. eo el punID 8 (flg. 193) el momento Ueoetor I lu {uenaa dadu P ea
Mp
_

PR (l-COlI "'J,

1.....0 ,. el aogulo Clll\.ll, Suponiendo qu&.l utnmo I~u"do del luillo ftt' empolndo, epUel.D1OlI.l deTecho u.... fl1llI'U \lIIlt.tl. ~r' deUl'mID.l.' el de3ple ..miento d. UD utWIDO _podo al otro (fil[. t9-l, ej. Le rNccln de _POYO ser' Igual. l. unid,d y. por 1 .. t8nU,!, oern equiYllenwloa d~ dlbuj0ll194, 1) y 194.1>O. Mto. IOt.r9 olru cosas. "" deduce qlUl. In gene.... tUlnoo!6 req"l..... determi. nr el de!pl...mleoto "Iull'O d. dos puotOll, l\8 debe .pUear. en (Il\~ puokls, doa

f
.)

AA

.)

Flg. 194.

P
flQ. 195.

IUIl'!a! upiuria! Iguales, pero de ""otido oPUl"!to. que acten en la red. que u....
a~

E mll""oto de le 1ueM:1 .. olte'" elI. M,=R(l_eos'l')' El deilplallmlolllo ,muluo d. lu secelooeo JI .era

~

rotO!.

f MpM1d. PRo r ,,_ t El =Er r (l_o05'l')'d",

6 A - 3n "'lT'

'"'

Ejemplo 5.6. Dele'mlll.r el dll5pluamienlo mutuo de 115 ilMeloDH AA eo el mismo a.uJ.lJ.o (VNae el ejemplo Interior), pero .tOlleitldo por ruer.u que a.ctlan perpendlculannenll al plano del .nillo (lig. t~). veamos tI .lllo en SU llano (1Ig. t96~. En la ...ccl6n 1J !lUrge nO Ilo UD
lDClUllnt<l fle;:wr, aiBo t.ambl D lU1 lDomelltQ lo~r. El primero de .1l0ll es ilfUa.l

f n.

JAU,,.,.,

~.

Molt,

"3

al mo_lll.o de l. JUIlCU P rupet;l.o al 1111(,. 11 -aulldo. al _ _to d.l. IIlbJIUI

'UffU mpKl.o a1.je (fl,. 'Sl!I). Es ( aro que

oblend~mQll.

N,_pn . . . . M'1_PRll_",",), Apllt:llll:lOl 111 10l pwllOll AA tlltnIU Wlitll,lu .. lugar d. P. EOIOllcu

M,._Rlll'llll'.
~

Mn-R(I-e"'lI'l.

Volvlelldo. l. npl"8l!611 (5.8) y cOllliderndo IN dOl primeris iOllgnoJes, b.JJ.rUI03.

1I.. -7:T,

6
El d.plu.mlallo "

PRO SfI-COIl.J"+-yr P"S _',,4 . ,

" .. _"PRO

,.

(G~I+~)'
Tu.. 6

Cllt!tl6n de"",,, "1,,1 11. Jirilln dll IDilio. l. t_ ,i60 y d. 11 rlgidn l. n.. 60.

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{I-_.JX X ....

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,
O

.
,

.,-

De los eJemplos InlUlldos Be dadlllCll que al determinar loa d.. plaumieotOll de II buril, cuya oonIluraelD coincide con el areo de una circunferencia. resulla neeeJario ealeular 1 .. iolegnle! de di"erNa combilleeionl d.1u funclollelllrigonomt.ricu m simple!. Como "'tu eomblnaclolllllJ _ huu.nle tipic... too .. ien. tabular (tabla S) Iu Int.egrale! m frecuentes en los problema! de esta tipo.

40. lIlQdll di VertseUnln

El defecto principal de la determinaci61l de los deepluamient04 por la frmul. dI Mohr c01l815tl en la neeeaidad de planLeu las uprelionee enaJlticu de lu funcionee Integrando. Esta Incomodidad M egrava cuando StI determinan los desplatlmlentos en barras de much04 tumos. Sin embugo, cuando la barra consta dI lrllmos reclos dI rigidu COll!ltanta en e.de uno de aliOlI, la opef8Cln de Int.egTac:ln M puedl.lmplific:ar. Esta .implificaci611 le ba.u en el hecho de que loe V_fices de los factores de luern uniLarios en loa tramos rec:tOll de la bam. resultlln ser IInNlee. SupongamOll qUI In tnmo de longitud 1 !le n_lu. calcnl., II Intllfl1ll del producto d. dos fuuciOlles J,z)J.{z),

1=0 SJ,{z)f.lZldz.

cop

.. funclollS _ la condk:i611 d. que. por lo mena.. Ull' lk 1 lio..). Suponamoe que

(5.10)

J.{z}=b+,b;.

ElltoGuI la expl'll160 (S.10) eeri,

J_b ~J,(zJdz+k~IJ.{I)d:.

L, primera de eet.. dos Integrall!ll constltuye el irea limitada por 11 cur.., Jtlz) (flg. f97), es decir, el"~ del diagrama de 1,(1),

La seguoda Integral C(loatiluye el momento esUtico de esta h_ n-pecto el eje V,. es decir.

~/,()dz-gt

~ :J. (z) d_ O,I. r

modo .If .... II CClo1deDld. del ceDtro d. cravodld del. primer di.. rama. MI pU.M, obtenemos J = a, (b b . ,J.

P,ro
por lo unto.

'"
b+ .n" l' = ,: (:,.,J.
_D'/'(':".I')

AsI pues. en el nuhodo de VelllSChaguln, l. Integracin 1111 wsUtuy. por el produclo del del primer dilrrama por l. onl:tDada del seuodo (lineal) bajo el centro de gravedad del primer diagraml. Cuando lu dOll funeiones /,(1) y 1.(1) son iJnealell; el producto d. loe di.grllmas reslllta ser OODllluhtivo. En este ello, Multado no

're.

e'

Y,-t;rtJ Sl,

alter.,ai se multiplica el del primer di.gr.ma por l. ordenad. del aegundo o el ree dellluodo pOC' Ja oroen.dl del primero. 8n cada un. de lu integrale!l del Mobr (5.8) figura el producl.o d. In fUDCiones M6/"M 6 , . Mil Mil' etc. El mitodl) de VlrellChaguln .. puede aplicar a ud, una de l.alI .!Ieis Integrales y l. multiplicacIn de lO!! grficO!! se ro.liu de 11 millma forma, indep.llndieotllmente de que estos diagrllmU le hayaD cODstruido pu" los OIoment(lll 'lectores, pllra los momento!! torsares o parll las fueflas Dormsles o trlosverNles. Ls diferencia corusiste solsmeMe en que 01 .producto. de los dlallramlls uo se divide por ls rigidez El como en el coso de la rle.16n, sino por GIl en el (1&80 de la torsi6n, por EF en el de trllccl6n y por GF, en el de a dlatorsl6n. A primera vista puede parecer que el mtodo de Veraschsguln 00 proporciona grand. simplilic.aciones, pueslo que plTS aplicarlo es necesario determinar el rea de los diagramas de los momento!! y Is poslci6n del centro da,tavedad, lo que, en el caso de diagramas como piejos, 81:1,., de todu formas, integreci60 como en el mtodo de Mohr. Pero, Ilin embarao, 101 diagramas de los moment(lf; fleetor. que SIl dan en la prictlca, como regla g8lleral, SIl pueden descomponer en filUlas elemental. tomo el rect6ngulo, el tringulo y el tringulo parab6lico (fig. 198), pa.... 101 eu.les, tanto el iNll a. como la JIO.'Iiei611 dal centro de gravedad son bian conocidos. En los casos da torsin,

'relI

tr!leein y dilltonin los di!lgr!lffi!ls resulUon mios slmpl!lll !lo. pUN son gonerslments liDetlles y est'n constituidos por rectingulos y tri'ngulos en diversas combinacione9.

Flg. 188. E}empl0 5.7. Por el m'todo de Veracbell"ln, ealcl_ el deeplelllmlento del punto A pere el cuo de le villa de le ligur. tSS, d. ConstnIlmoe el dle.rama de loa momenl.O:!l fieeloree COI'Teapondlenles a lu Juenu dadas P (fll. 1119, b). Ret!r.mOll deapus lllll ruenu elteriore~. apJleamOSen el punto A una luer.... ullitarla y eon5trulmoa el diegnm. eorreepoodleote
p p

FIl. 1&ll.

(lij' t911,. y~. Hall'Dlos ahora el produclo de IIk'I dlagraOlAs. En el tramo el 1'9' del dll,g/'llOl' deloo. DlomeDWII do las fuenu d.das", .

Be.

O"'"T'
La orden.d. del dl'lIraDla unitarlo l hiljo el lentro de l/'lIvodad del diagrama -de 1011 Olomollloa. de IIllI lulltU d8<lu, ..,n1i'1D eatll Inmo.

'"

MI...=T

N\lhiplic.odo IlIIU lD.pillld.. NU.....- .

'"
~to

0M'~I=T
El Ir'lIIo SD "" .. PMd. colWduU" 111 "-. al di. ",m. d. 10lI d. l. 1 _ tcIft$\ltllldo por 'IA Ii_ qu. br.d TO_DOIl.ohnlWlIl.<Il lld dellr.ll>O." detir,.1 AB. "Cllll,
_1.Qt

PO

~ntal._llte ~ 'IlI6, .ai~.1llltti

". Q=T'

'"',,,,,""8'1, OM""'-"16 ,
Sum,"do 1001 re.~uh.dOll doll .... muhlplicaelollM OM u .,., ohl'nd,..mOll,

>PO

{QM, ...JAC=-- .

~Pl'

ED IGIl 1nmOl sit".dOlI 1& dN'1lCll. del punto A. den coodleln d. 'nelrl., .. ohtl.lM el ",lsmo ...-ult.do. Duplka_ puu l. Up_'611 pUde Y. \IDa wp dividid' por El, Clbtend",_ .. dapl......lOllto qlM .. b\lllU, PO 6A - ml t:j.ecnplo ~.I. En ti a1otlem. o. l. 200 d~nDl...r l. ",p",i6s de 101 plIl1lW A ori(nH' por l. fueru P.

li,,,...

,
P

"
r por Jo taala,

H-H
P P

b,

Fi,. 200.

"

Coasl.cuilllO!l 101 dl.'tl.mu d. 101 lDoml:tlllOll dllu ru.rtU <lldu P r d. las Iwnas Ulllu.n.... pllc.clu tlI GIl pllDt.ellI Alfil. 200,.7 <l. E.... claro q... al. producto de los dlqTl_'1I l . tr'lllOl "~etlet _'" Ir\l&1 cero. &D e1l.l'1llO !>ot.onl., hall.,."",1lIl,

a_pp, AI,e.r.-I,

"A-U'
EJUllpla 5.9. Dett,...r el despla1.lluuio del puaio'" del 90ladlla .1011 e;tallo por CIOraa lIall~_lIto1 dlsulbulda ~ IntolbllOdld , (litl. %0\, a). Const ; 1 ... dl..rn_ " lot ... _aloe d. las f~ dadas 7 da la e:!lI lIojtari.l aplicada a.I pllo.lO '" {ligo %Ot,' 7 ej. La m"llIp!,Kiei611 ~ loa

PO

'j.5"ll::l

l!-ia ;ii~i t-ril='_l.:. 'l'" . ~; r:-'i~

" ,::= -'O'" -;.. ':-"1'

ti~l-h~." .::~ =:~t~ =,,== [i....... <

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, 61,1 11",_ El resW.tado de" .ultiplklo:l6D de 101 dlqno_ de 101 lII<IlDlIOto , . NI to. AB, Be, CD y DE raped.h'naell"'''

C1_'" loa _ _11" Jld' M", J

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IJ.~"M, ..

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DO 101_11&0111.,11,.
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COlDO 11 nald. . . 1. flullI el! loa 1103 pl'll'- '1 ea todOl 1011 ~relDOl .. la mi.ma, lodi. utu m.gnitudat det..rb IIllma. . y d9idrf1& por lU.

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!lllooeet obtendremos,

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L... dl~,..m..... los mOmtlllOt tona"U "" lPultlplh:l.n ...Iu.....'" ea ti tn_ CD. Como loo _COI t l _ .1 ml.1DO .lgltO, balllnlDDIl,

2 PI'

el ~Iua.llllt1lto ., uetlw

.t-PP(m+cr.)
Ello ti uso de IIN krl'lI de .u16a clml....
Gl._ f7l"+'j 11 """ 0,77 fU
'1 por 10 tanto,

_'o

+;;...

I 41. Delet1Jllnacl6n da los duplUlml,ntol , lu ttlUliones tn muel1n espIral'. Los mlHlU .,plrahis .ao UDot de 101 .1.m.ntOl ,Jbtleos mil dlfuodidos $Il la COIL!lrucci60 de m'qu.ioq. S. empINo en In mb d".nIU estructura como Icumlll.dOl"lllS d. enql. .Iiatiee en los dlaplithos d. 'lIloc'i\WlciG. d ntlU '1 ntrocao Y ID OUOl 11111-

chas dispoelthos.

El dkulo y dbeo de mue.llell espiral .,. t1Sludla en los CU!WIS de pluu de mqulnu e IDlilrumentQ3. Sin embugo, debido I In tradiciones esublec.ldll, Ju frmulu prlncip.les panl el dleulo se deducen Il'llneralmeflte en el curso de 'fII!dtencia de lDderiales, pU.lO que el dle"lo de los mueU. i1ustr. e1.rementel.. mlltodOllll d. d.le,... mlo.ci d. 1011 despllumieol.oll, El muelle tlIplral se puede interpretar como una bena alabeada en el I'$peclo, cuya lin", a:dlll. en er euo ms simple, es UOI 110M

,,~-

CilimlfU

LfIlft1 ~ic.nftt{ P-F""-,: IU 1k.""'(Q

1'1,.
fOl.

helleoldal. La forma geomtrica de la linea ulal se determina por el dl'm.tro d. l. espira D, por al nmero de espiras" y por el 'nrulo de elevacin IX (vese el desarrollo de l. figura 2(3). La eleva.cl6n de l. espira se puede c"aeUlrlur tambin por el pIUlO' del l'Olorte, .... nDtg.

En todos los muelles que 10 elleuentrln en la prctica, el paso. 011 muy Inlerior a :tD y el ngulo de elevacin IX se puede cOl1lllderar como una magnitud pequefia. Generalmente <S-, Las propiedadee da! rtISOtte dependeD I.mbin de b fol1lla de b seccin trall!lversal de b espira. Gflllmlmentese blce.n de a1ambl'll redondo cuyo dljmetro se denota por 4 (flr. 203). Seglo MI el Upo de Ju eargu de trabajo que actiian los muelles espirales !le dh,ldeo en mlUlk. dt traum
(fll' 204. o), nuulk. M ttlmprui6n (flg. 264, b) Y mwlk. M tor.t6ll

(fil. 204, e). En los dos primero!l cu~, loe muelles se CIlra1n por fuerzu, cuy.. resultant. OIIlD orieDlf:du te8'II el eje del mueUe. El muelle de toral6a le soHciu por dos momeDtos s.lluadO!l ell 101 pl8110J perpellcHcubres al eje del muelle.

lA parti~ularidad COfl!lLrucUva de los muellee cita!ios cor.!l.ste en la tennl0ll.ci6n de 101 edremos. Lu espiras extrlKllu de los muelles de 1raeci60 y torsi6n se doblan de tal m.oan. qu. sea factible, ea cad. ClSO, la fija~i6D del muelle COD las plet.ls adyacent8'. Ea al euo de muelles de compresi6n, las espiru extremas '51 comprim611 y SI fll!imerillllo en los extremo!! pan coDJIlgufr ni los plsnos de .poyo.

Al determinar los despiuamientos y lu tensiones eellU particularidad. de los muelles no se Llenen en cOllSlderscln y se pr8!ciode eneraimente de las Blpiru extremas. HallemOl Is deptllldencia entre le ysrllci6n da la alturI dal muelle de traccin - comprBli6n y la fuerta nls1 P. En tod. !8eCi6n tnns"el'lllll arbiuarl. da l. espira del mu.lle de tracd6t1 aparece la fuerll hllerior resultant. P (fir. 205, al y un momento M -=P La fuens completa eo la &eUi6n es p.ralela al eje del muelle y el pl.oo del DJOlOenlo M colneide COD el pllDO del par delu fuenn P. lA seoei60 lrlDlvll/'Slll ItOf'rual de l. espira est inda l'ellpee,to este plano un Angulo el. Descomponiendo .1 momento y l. flMrUl sobre los ejes relaclOllados con l. Secc:ifl (fig. 205. b), hallaremO!.

T'

M_P-;eo&Ct; D

M.... -P T D ..IlCt;

(~.tt)

Q_POO6Ct;

N_PaeDCt.

P.ra ball.r el despl'U1mJento nl.1 A., .pllc.Ulos, los extremos del muelle fueru!l unitarias y calcula mOl lO!! f.ctores de fueua interiores que.o este caso surgen. Estos la~tores" determinan, elAro

u,

por la upr.i60 (S.U) eonsiduaodo que P_i,

M llo.. - T I9IICt; Q,-coe~; N,=aeo<L Pa... detarmlnar 101 desplazamientOl ea al muelle helieoldaJ 88 oeeeearto, PUIl!, plantelr c;u.atro integrales de Mohr de 1.., aeia que firuru &D la f6rmula (f6rmula 5.8). Bio emb.rgo, raulta que 101 dMplau.mlentOl orlginadOl por 1.. fllenaa norme! y cortante, como en el euo da cualquier otre bana, lOO pelIlI8Ol Y debido a que CI. Mil
P

=Tc.oe~;

Fil. tOII.

pequeilo serA p4lql1elio tlImbin el dcspluamlento axial relacionado con l. (Jed6n de In fl!Ipiru. Por lo lanlo,

"'.:o ,

, SMIMlldI GIl
A=4G/ 1,
t

'

alendo GIl Ja rlgldel de l. espira a la lol'llitip, suponiendo que coeCl.fI::lt,obtendremoe, PD'

ideado 1, la l00gitud total da la parte de lrabajo de las l"plras qua es.

(5. t2)

Al determinar la magnitud de n, en el caso del muelle de traccin, 111. pute doblada de las ll.'Iplras en 108 extremOll no se tiena en con!ldeRcin. En el caso de 10ll muellll3 de comprllllin, del, nmero total de espiras se resta 3/4 de. espira en ~dl extremo, puesto que estas espiras estn en contacto con las aplras IldYlcentes y Iio pu.edan de formarse libremente. As pua, se supone ,que espira y media no trabajan. Si el muelle se forma de un alambre redondo,
11=1.=J'i

""

Y entonCllll, la rrmula (5.12) se escribir a!l,

),

~"" .

8PD"".

(5. f3)

"".:b

lm

.in._
x

a,
H~.

"'.
PD

"

Como las espiras del muelle de traccin-compresin trabajan principalmente a tot!lin,

Tm..

W=IW;'
8PD

MI

Cuando la lleCClo transversal u circular,

T ....

=W, -lid"

Pasando a los muelles de torsin conviene sealar que al calcularlos, el mhimo Interh! presenta la determinacin del desplazamiento angular de un extremo respecto 01 otro. En las secciones transversales de la espira del muelle de torsin surge el momento total M ... I}JI (fig. 2(6). Descomponi~Ddolo llegn los ejes obteudremOll,
Mlk,<=I})jCO~<J.;
MI =

\DI &ell <J..

Una vel aplleados 8 108 ellt""mOll del muelle los lDomenlOs unil8tos ballarem09, M Il = COBa; Mil-sen 0;. Como el hgulo a es pequeo, prescindimos del desplazamiento relocionado con la torsin de t8.'l espiras y eoosideramO/l que C08a es Igual a le unidad. Entonces obtendremos,

fM1IMn.<ld.

'f-

t
'P =

El"
!IJ}" D~

~EJ.<

!Dlj

--rr;-'
rol

Le tensin mblma originada por la nexi6n ser.

O'"u-W.<

Loo probleDl88 que surgen en eJ clculo de los muelles espirales no se limitaD a lo expulI.'Ito. Cuando el dhimelro del alambre d ll!I comparable con el de la espire D resulta nC(:esario ntrociualr ciertas correcciones debidas 8 que la curvlltura es grande. En algunos casos es necesario determinar los desplazamillnlOll denominados secundarios, por ejemplo, la variacin del dilimetro o la varlacl6n del nmero
de espiras del muelle de traccin. En toda une serie de usos presenUl cierto inters la creacin de muell811 con dependencia no lineal entre el asiento Ji. y la fuerza P. Esto se consigue con el hecho de que. al deformarse al muelle, parle de las II:'Ipiras deja de trabajar. St! eneuentran tambien problemas relaelonadO'! wn el CIlculo de moelltl'J no cilindrieos y otros muehos. Todos ellos, sin embargo. wlen fuera de los lDarcos de eul'W de resistencia de maleriales y, por lo tanlo. aqul no se ana/inn.
, 42. Teorema. de raciprocidad de los trabajos r 101 despla18mlenlol

El teorema de reciprocidad de IGS trabajos. as como el teorema de CaatigUano, figutl entre 109 teoremas generalell de la resisteneia de D1aterislEl9. Se deduce directameote del prnc"ipio de superposicin de fuenas y se aplica a todos los sistemes que se atienen a OIlte prinelflio. V8lllDOII un cuerpo elsUeo con una fuer~a P, lll/Iieada en el punlo A y otrll Po, en el piloto B (fig. 201). Suponiendo ql,le se puede aplicar el siStema el principio de superposici6n de las fuerzas, determinemos el trabajo que r8ll.li~an las fuerz~ P, y p .. al aplicarlas en orden diroc\o e inverso. Aplicamos primeramellle en el pllnto A la fuerza PI que reali2ur entonces el trabajo} P,6~, siendo 6A ,. el desplazamiento del punto

A en direccin 1 11 fuenl P, originldo por 11 misma fum:u P ,. Apliumos despu9 en el punto B 11 fuerza Pique realizar UD trabajo, cuya uprO$in serA Inlilolfo o la antllrioi, es doo!r ~ 1>.6"" Simult neamente a este trabajo, realiu.r cierto trabljo tambl~n la fUerza PI puesto que al aplicar la fllena p. se desplaza el punto A, El trabajo de la fuana P, ser P ,6,u. alando 6,(, el dllllplazamiento del punto

"
~IQ.

201,

JI en dire<:cin a la fuerza P, originado por la fuena p. aplicada al

punto B. Como resultado se obtiene la siguiente SUPla de 108 trabajos ea1T000pondiente al orden directo de aplicacin de las fuerzas,

l' P,6,(,
f de~pul! P,.

P.6~+ P,6 A +1'

Invertimos ahore el orden de epliucln, .pllundo primero p. Entonces la expre9in del ~rabalo realitado ser,

P.6~+TP,6A'

+ P,6",
(S.t4)

Igualando estos tubajoa obtendremos,

P,6 A .-P.68 ,.
u

El resultado obtenido se puede rll:9umlr de la lorml siguiente.

El trabajo de la primera juer;a m el de8plazamlt'rl/o del punw de apllt:acl6n 11 debido a la acci6n de la $egunda juerza es Ig/PIl al trabajo rMlizado pvr la legunda fuerza en el dt'Splasami~nw del punto Ih .fU aplicatl6n V arigil1ado por la primua juerUl, En 89to consiste el Ilrcma de rtdprocldad de los trabaJo6'. Este teorema adquiere mayor generalidad si se tiene en conside-racin que, en esta caso, como cuando se deducia el teorema de Ca3tigliano, por P, y p. se,puede entender no simplemente (llenas, sino fuenu generalizadas y por 0,(, y 681 , despluamientos gellera lizados. Algunas veces el l.e<lrema de reciprocidad do los trabajos se la atribuye liD contenido mucho m 89trecbo y seillterpreta como el leortma de rlprocidad de /.os despialllmlentos. Si P,=p. la e~ presin (5.14) sar la siguiente.
(5.tS)

206

Cdp. V. D..plud"'ltnIO' u bor..... po, fllreu .rt><lrdrl...

El dtfplazaml.mUlIkI pUII/() JI originado por la fuerUl. apll.l:ada <m el punUl B es Igual al dtsp/azamiento dd punto B originado por la misma fuerza, pero aplicad4 en el punto A. Esto puede ser ilustrado en el ejemplo de una viga solicitada por la tuena P que se aplica consecutivamente en los puntos JI y B (fig. 2(8). Segn el teorema de ~iprocidad le los desplaumientoo, 10/1 segmenlOll /lA> y /lal' representados en la ligura, debern ser iguaJes. Los leoremn de reciprocidad de los trabajos y los despluillOienl06 Nl5ultlln ser muy tiles, puesto que permiten. en muchos casos, simplificar considerablemente la soJuci6n de muchos problemas de la

~/"
A

~P
fll. 208.

FI. 209.

resistencia de maleriales. Esto se comprobar particularmente en el capitulo siguiente, donde se analizarn los problemas generales Nlaclonadoo coD el cjlculo de sistemas hlperesttic09. En algunos casos, el teorema de reciprocidad de los trabajos permite, de manera muy simple. resoLver, en rorma general, problemas, que, por otros m;!too08. se pueden resolver solamente despull de vencer Ilerias dificultlldes. Elemplo 5.11. Determinu la v&J1ae!{on del VOIUlUell dd cuerpo elbllco da conlisuracin arbilrarla. solic'ado por dos fU{lr~u JSUeles y d" dirilCGI6n opuesla l' (lilf. 209). La dlJtencia eolra ICIlI puulos de aplicaei6u II!S H. Las conal.nteo de elutlcldad del material. colUlderan d.du. , Ea claro obtenar la solucin del probl"llla plan\eado en forma 1"" Ss UBral r"""lla di ei!. Sin embaro. M retlUrimos al \eOrama de reciprocidad da los 'raba'j<IiI ,,1 probl"ms SIl slmpliliea.' Anallumos simultliDl'lamante a la carsa dada, ,,-CeJO ds solleitaeUiu del cuerpo por una cal'g1l unilormement.! dis~ribuida p qua aeta sobre la !IUperficle. Ob!.lndrem<n enlon~ dOllluerlM se!,era1iudas: el slJ!.Ima da dOfl fuenu P, por uoa p..'a, y la: pra.i6n p, por alta. S<!gn elleorama generalizado da reCiprocidad da los ~rabalClS podemN ali,.. mar q-ua,

ue

PHp"ptJ.V p ,

(S.to)

tiendo AHp' el desplulImlento mutuo da los puotoll da aplieaci6n da las fuef'" origln"do por la pl1'silI P '1 tJ.Y o. l. variacin que ..... bu...a del 'IOIUDlCII del cuerpo oriinada por lu fuel"Ull P.

Al Garfa< el cuerpo con 11M pre~i6n uniformemente diltribuhll, en ud.. ""de ~ aparees Unl tellain Igual al_ pl'$Si6n p. Pera el 'Volumen'elemental de l. figur1l210, iI compre9l6n uDlt.,i. en cualquier direeeln 1\8. segD l. le)' d. Hooke,

FIIJ. 210.

fl;. 211.
'IiI

FI;. 212.

L<IlI puntOll duplicacl6n de Ju fuer_ P (fill. 2(9) de le presl6n p "" le megnitud alguienle.
.H, .. ~ (I-2l)Ji.

acereari.ll bajo 1& leel611

lutroduclelldo I!.H, sil l. e,pl'eld6o (5.16)

oblelldl'llm~

OV'--e (1-2}l).
lll,I

'ff

...ta carga. la ilOIlcitacl6n del miamo aoilto por uOa carga ~niform~me"", dilltri b~lda de intensidad q (fili. 212). Ento_. eaD el teoRma de recIprocidad de los trabajos obteodremoe,
q~F;=~P6lq. (~t11

Ejemplo 5.12. El an,lIo de .,g,du ab50lute la tlllCl'1611 e5t4 so/lClt.lldo Un llllJlo po: UD a.tema arbl~r.,io de fuenu (lill. 211). Demostrar qlW! 01 Mu lh..,t.ada por elamllo 00 ...rla dur'lIte J. fio:lio. Le nriaeilI del 're. 'IiI coaaldera eolDQ el dNplaumlento generalizado..... fllena generallude que eorreaponde ut.a despluamiento <1& 1,[01 carta dllen buida de inlelL'l!d.d f eonstante. Por lo tanto, aoalizam.....imull.'II..."",nw a

.'llIldo AF; la varlacl60 que ae bUlCa del GNa. origInada por la carga arbitraria y IP6{q. la .... m. da los t.abajos de 8lItaa lua..aa 011 los despluam,olltoo orlri. nidos por lu lue'laa distribuId.. q. Balo lo acdo da lu fu8nas '1 nosurglrio aellpla..mLento!lan el BDillCl.I."to que "te M absolutamente rido a la tra:i60 y por lo tanlo 61 ,=0. EIJ eci., el ",,undo mIembro de la ecuacin (S. 171 re!ulta igual a CerO y F~=O. lo que 10 pretendla demostrar. Es&! cJaro qlle el resultado obtenido l'!I justo iIDlamente en al cuo de dcspla ,atniook18 pequeos. cuando _ulta aplicable sI sistema el ptiodpio de superposicin de las fuen...

Capitulo VI
CALCULO POR El METDDO DE LAS FUERZAS DE SISTEMAS HIPfRESTATICOS COlIIPUESTOS POR BARRAS

I 43. Ugaduraa Imlluntn al sistema. Grado de hlperutatieida.d

En 1011 capltulos I y Ir fueron tral.lldos ya, parcialmente, los problemas relacionados con el eoneept.o de hiperestatieidad. Pera resolver la mayora de los problemas que llQ encuentran eo la prctica. los mlodOll expullllt06 resullan, sin embarso, insuficientes. Es Jlecesarlo, por lo hoto, entrar en posesl6n de mtodos m generales para veneer la hlperestatlcided de alstemll! compuestos por barr&-'o Se eDtiende por d.ttma eomplU'to por barra., en el sentido amplio de la palabra, toda 6!ltructura constituida por elementos en forme de bf,rra. SI los elementos de l. estructura trabajsn esencialmente a

FIg. 111.

tracci6n o compresin, el sistema de berras se denomina armadura (tig. 213). La armadura est compuesta por barraa f'BC~a que forman tringulos. La aplicacin de las fuerzas en loa DudOll ll!I caracterlstico de la armadura. 'SI los elementM del sistema de barras trabajan prlncipalmenle a fhu:i6D, o ,torsi6n se le. denomina prtico (flg. 2f4). UIi grupo ~pllCial de los sistemas de barras, el ms simple de investigar, lo conslituyen los aistemas pltvios: En estOll sislemall" prtico o annadura planas, los ojes de todos 1011 elamenll)ll sa encuentran en un mismo plano que, al mf3mo liempo, el! el plano prlnoipal de Ju secciones. En elite mismo plllno se encuentran las fuel'Uls exterio'5, ine!uyendo las rll8ccionell de apoyo (lig. 2t4, 11). Simuhnesmente a los sistemas planos se anallnn tambin 10li osi 1I1g:lados $I$tema. plarlo~spadak', En IlIItos sistemas los ejell

di los elementol que lo coosUtu)'en MI enclolenmin, Intell de la ddormlcilin, cnllln en el case de 1(11 sinernas pllnos. en nn misllln plano_ 1.01 factores de fuerzas ulArlo,. act.n '11 plUM que IOn perpendlcu1.l'1le' islA. (flg. 2t4, b). LOlIslstemas de birru que 110 tle eDcueotru. eolre 10lI tipOll 'Indicados, se deDomlntlD aiatemaa "PIM:J!e. o eIIt;l,eOll (flg. 2t4, ej. Los p6niCOll y armadurn se dhiden en 1."t4t~o.)' htprrelt4tftOl. Se entiende por eistem. I5ostitieo, todo slsteJnl en el cual todas las ....ionell de 1011 apoyos" pueden obt.ner de las lC\I.Iclnnes de 1<Ju}. Jibrlo "1 UD.l vn obtenido stae, por e11ll'todo de 11.5 seuionell, se puedell obtlner Llmbib. 101 ractonll de fuer'US aterloree en c\I.Ilqoier lIIOCi6o traunrse!. Se entiendl por .slttlml hIp_t'tlco el siatlme eo el cual la dlt.ermin-ei6. di las reeceion. nlerlo"", , de todot 1111 ractonlS de foeru iateno... 110 se puede ,...Ihar por 1I mtodo de 1111. teecioDIM y por les ecu_clone!! de equlllbrio.

'J

La diferllfleia entre el nmero de ine6guita.s (rNc:c:ionlll d. apoyo facloz'el di luenas i..llti0l"M) ,el llDllIO de etlUelonlll indeplodlutes d. la est'Uu qul H puede.n plaolear pan. IIslatelJu dado, .. dlllomina ,",do de Idwre'14Uddarl. Sertn _ lita difereDCla, loe .utemas .. dlvidell ell .isteroas d. U1I I"'do de blperestatic:idad, de (lIdo dobl., triple, ... , de lJTado .... Se dleo, a "1C8II, qUI el arado de hiper.tltieldad es Igual al oCimero di ligaduras adlcionalee qUI se imponeD al alstema. Velmos mUl cuesl.\6n con mis detllles. La. posicin de la blns r1lida In el espacio SI do~ermlDI por lei, coordenadu Indep8Ddienllll, es decir, que la barrl rllidl tiene lei, IrldOll de libertld. A 1I bllra le pueden Nr impuesu5 glduras, es decir, Iimitleiones que determinan su poelclD en el IMpacto. Lu lIgadutU mai-.aplmson aqoel1u qllelllulln lal o cual dll5pin.aGllento geoual de eiertu .dODIl! di l. bit". t. imposicin d. une
y

ligadura liquida UD gT8do de libertad dela barra, interpretada como un todo rlgido. Es decir, al 11 la bllrra rlgida libre se la imponen sel gaduru, entonces SU posicin en el espacio, interpretando ellllido como un euerpo rlgido, quedar, salvo elertas eJ:e1UJ1iones, fijado eD el espacio y el alstema de UD mecanismo de sel grados de libertad que era, se convertid en un sJstome cinomticalllento invariable.
')

";;;;~-,

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Flg.

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b)

1l;;; ....., --

=~1'>:-Ila.

C)~f--_
El nmero de Ilgaduru que se nec..,ita pafa obtenef la invariabilidad cinemtica se denomina lI~ro MUlQrlo d4 ligadura., Toda IigadUI'a ImpuEl!ta al alstema adems da las nec_riu se denomina ligadura /1dklolllJl o lIuperfiua. El nmero de lIgaduru adicionales ea igual al grado de hiperestaticidad del sistema. Las ligaduras en loa p6rtlcos y sistemas de barru se dividen gen&ralmente en ligaduras exl.efiores y llgadu.ras interioree o mutuas.

(1)

D)
FI,. 2.16.

Se entiende por ligaduraa e:rterlotell las limitaciones impulliStas a los

desplazamientos absolu.tos de ciertos puntos del sistema. Si, por ejem. plo, al e:rtremo Izquierdo de la barra (lig. 215, a).H le Impone la Iimitacl6n, que impide el d8ljlpluamiento verUcal, se dice entonc.., que en esta punto 8li.sta una ligadu.ra exterior.. Convencionalmente esta ligadura ae rer.resenta por dos articulaciones o UII rodillo. Si Ie'impide tantll el delJp IZamiellto vmical como: el liorbontal. se dice que se Imponen dOll ligaduras exteriores (lig. 2t5, b). El empotramilllltll en UII ~stenl.a plano nl)ll da tres ligaduras. e,u.erIllteS. El empotramiento esUlreo corresfonde a seis' ligaduras e-~terloi'es (lig. ,215, e). Como se dijo ya, las lIgaduraa exteriores, cop frocueucia. se dlviden'en necesarias y adicionales. Por ejemplo, ~en la figma 2t6, /2 Y b est' representadll UII p6rt1eo PJ,a09- que tiene, en el primer caso, tres ligaduras ex terlor/lll yen el segUndo, cinco ligaduras exteriores. Para fijar la

,,,
poIiel6n dal prUeo In .1 pJ'DO, como 110 _Iido ,lido, se necesita Imponer tres ligaduras. Por lo tanto, 111 el prl.m6l' euo. el prtico tiene 1.. ligadura. erlen_ necesarias '1 en el wgundo, adamis, dOll lillduru ullM'loree adieloQ.allll3. Se entiende por IipdunI' inleriorel o llIutual, 1M limitaciones impueIIlI' I 10lIl despln.mieutOll mutuOlJ de los ellralnlOll del prtico.. Aqul JI r.uede b.bl.r tambiIP de Iiradoru neeesariu y de ligldlLfU .dlelonaM. AsI, por ejemplo1 p6rtlco pl..no de l. figura 2-17,4'

QQ
(1)

IJ)

fll. 211.

FIl. 211.

tiene el numero luficilole de Iigaduru Uiolo uterioNlS f,Omo inttot1o-

.,. entre 108 elementos. Este 'Ulema elI einem'tiumeolfl invariable. Si &e du ... rueru.1I utetlores que acto. lob... este lulema, .-tire1lI0l1 en eonditlonee de calcular tIInto lu I'McciOCMl dpoyo, como loe factoree de fuenas loterior. en cualquier seccin tnlluerul del p6rtleo. En el mlmo prtico, indicado eo 11 figura 2t7, b, .pute de las li,aduru uteriores .. han imputll!llo dos liglduru lnteriol"tll!l adielanl1es mb que impiden loe dlllJpll.umilnlol horbOlltales y vertieales mutuos de loe puntOll A y B. Este sUitam., en el ceo d.do. es d. biperesuticidld doble Ca VKes se dice de biperluticidld Inlero.). En el prtico de l. figura 216, a y b 1Imbi'" u.i~leu Jigadurll~ ioternas .dieioolllefl. El eonlorno del prtico es cerrado. Sec:c:lonndolo en eualqulor lugar (fig. 2t8), sin alterar la invtrlabilid.d cinem4Uc. delai8tema, se bRce posible, dadll~ IlIs fuorIU exteriores, obtener los I.dores de fuene lnlerior8ll en cualquier &&CcJ6n del p6rtico. Por eso, a1aecclonar un p6rtlco cerrado, se eliminan lu ligldurlla adicioni lee, ee decir, 56 permite. lu secciones y B girer y desplaune muluamenle en dOi!l di~io"es. Generaliulldo, se puede afirmar que el contorno plano cerrado tiene tres ligaduras IdidoQ.IOlImulun, es decir, ee de hipereslalleldld tripll!. AsI puee, el pl"lIco de la fiu1'1l 216, a tiene el grado de hipereetatieidld lulh treo El fl".dode hiptr.t.ticid.d del p6rlic:ode la Hure 2t6,b Igual. einco (tl'lll!l inlerlonneole y doe de larma uterlor). Veamos ahon algunos ejemplos de determioacl6n del gr.do de hiperesutietdad de 1011 a~temu compuestos por barras y de los sistemu .portludos. En l. flura 219 esl.o representadOB varios pOrtiCOll. An.liclmOl!lIOll lueMlv.menll!.

'1.. tlt.

........

=--r

al El prtico tiene cuaLro ligaduras exteriores adicionales y tres

'"

Interiores, es dedr, el grado de hiperestaticidad es alete. _

b) Supongamos primero.qua la articulacin A 00 existe. E;;nlonces tendremos .d0ll ligaduras elteriores Buplementarill8 y tr8!l Interiores suplementarias, resultando que el grado de hiperel!ltatieldad del aialema sin la artlculll~i6D A seda igual II cinco. '. Le articulacin A pertenece mismo tiempo 11 t~ barras y se puede Inlerprlltar como dOll articulacioDllll que coinclde'o (tlg. 220). Como cada articulacin anula uos ligadura, 8!1 decir, Permite eJ giro de UDa seccin respecto II la otra, 58 puede dirmu que la articulacin A elimina d08l1gaduras. El grado dll hlperestatlcidlld resulta ser Igual 8 tres y no a cinco. Generalizaodo lo dicho, 68 pullde llegar a la cone!usin de que la articulacin liquida un nmero de ligaduras Igual lI.I nm&o de barras coneurrentes 110 _ Dudo mllnos una. En nueslro caso en la articulacin A se juntso tres barrss y, por lo tanto, sta elimina dos ligaduras. cl Si no existiese la articulnci6n A el grado de bipere9tetieidad del sistema seria igusl a siete, cuatro gndos de biperestaticidad externa y trflS, de hlperestaUcidad inlerna. La articulacin A elimina un nmero de ligaduras igual al nmero de barras que afluyen a l menos una, es decir, en total tres Iigadurlls. El grado de biperestatleidlld es cuatro. d) El grado de hiperlllltaticldlld lIIl tres. e) Las ligaduras 6xteriores 00 satisfacen las condiclOllCll de iova riabilidad cinemitica y el sllltema ClI, por,lo tanto, un mecanismo, mejor dicho, ClI un mecanismo insl.antneo. El sistema tiene la pOlli bllidad de girar re!lpecto el apoyo superior sin derormarse. EstA claro que el ngulo de giro ser pequeilo. La ligadura Inferior se iD ellne hasl.a que DO se eonslgll e!eru. posicin de equnibrio, pero la nueva posicin de las ligaduras depender' de la rigidez del sistema. A este prtico DO se le pueden aplicar los principios fundamentales de la resistencia de materiales: el principio de invariabilidad da las dlmenslooll9 originales y el prlnclp!o de superposici60 de las fuer zas. 1) El p6rtico es estreo, Tiene seis ligeduras adicionales elleriores (un .empotramiento superfluo) 'i seis ligaduras mutuas adicionales (el cootorno cerrado). El grado de hip6rlllltaticidad as doce. g) El grado de biparestaticidad es: siete (un grado de bipeN'l.'lLaticidad extorior y seis de hip6rastaticldad interior). h) En el callO da I115le prtico plano DO se indican las ligaduras exteriores, pero se da UD sistema de fuorzas exterlorll9 qus se encuentra en equilibrio. En este caso se aeuerda eona/derar qU6 00 existen Jigll' duras adiclooales sl"tlltiores, y que la posicin del prt!eo en el espacio est' detormlnada. Se anslizan solamente las ligaduras ioterio-rtll. El grsdo de biperestaticidad es tres,

al

1) En este easo tambin so considenn solamente las ligaduras interiores puesto que el sistemo de fuerz.as exteriores satisface las condiciones de equilibrio. Se oeceslta determinar el nmere necesario de seeelones para que, ~or una parte, no se desintegre el prtico y, por otra, no quede olngn contorno cerrado. Para ello son necesarias cinco llICClones (Iig. 219, 1). El grado de hlperestaUcldad del sistema
M

30.
44. Eletti'" del IItema bale.

Mlodo lle 111 lllenas

El mtodo de dleulo de sistemas eompuestOlS pOl' barras y p6rtlcos hlperesttUCOll mAs difundido en la construccl6n de m6quloas es el mllQdc d~ las/,"r;q,r. Consiste en que el sistema hiperestttlto dado se libra de 11.8 ligaduras adicionales exteriores y mutuas y se austltuyeo

Fl~B
C)

d) t.J FII.221. por las wrrespoodlentM fuenas y momentos. La magnitud de estas fuenll9 y. momentos se escoge de tal manera, que los despluamientos torrlllpoodao s las limitaciones que las ligaduras, retiradas impon'en al sistema dado.AsI pues, en 1'l9t& mtodo de clculo la8 incgnll.aS son fuenas . Por eso se denomina (mlitodo de las fuerzas . Esta procedimiento no 111 el lllco poslblo. Eo La Teorla 'de las estructuras se em plean t.embilio otros mtodos, por ejemplo, el de las deformaciones, en el cual se coruiderall inc6gnitu, ya no 10\11 factores de fuene, sino loe desplazamientos eo los elementos del sistema de barras. Es decir, el cAlculo de cu.alquier-'p6rtico hlperestAtico por el mtodo de las fuerUls comlenUl per la liquidacin de las ligaduru adi cIonales. El sistems libre de eat.e.llligsduras se convierte en iSOlltAtico y se denomih, IIftuna k . Pan cualquier-sistema hiperestlitico se pueden elegir, cemo norma generai, un nmero Infinito de sl9temas ban. Por ejemplo, en el csso del prtico indicado en la lipa 221

8 RRB

" , . Elff,c1611 <Id ."tema

""ot. Mil"'!" . la. (Ul"'''''

215

118 pueden proponer los sistemas bai'lll a), b), .. que se obtuvieron liquidando '!Ilete Ugllduru Ildlelooales en diversas co!Oblollciones. Al mismo tiempo El!! neceaatio t.ener en cu_enu .l.ambhln que DI? cualquier 8~t.ema libre de -sie19 Ugaduras puede i'Illr e.dmltldo~ como alstoma bai'lll. En le. flJUfa 222 se indican tr.. &j&mp-los cQl'respopdlao\es al mismo plSrt!co en los cuales tambJn se eliminaron s~ete ligad uru, paro se hilo esto de manera iocorroeta, puesto'gue las ligaduras

r{llItantes DO garantizaD le invnt!abllJdad cinemtica dal sislema, por una parle. y la lllOlltalicidad de todos los nudos por olra. Une vez liquidadas lu ligaduras adicionales y convertido al !Iistema en bosttico es necllSllfo, como se dijo anteriormente. introducir ~n ~l lugar de In ligaduras los faclore!! de fuena dtt9COllooldos. En las sllCcioOllS en que no e;list&n dosplsumlenl!)S lineales se Introdueen fuerUls y donde no existen desplaumienlos angulares, momeo-

como In al OUll, los f.eto~ de fuena dMleO/)~ .ilndo 1 el n6muo de la loelolt.ll. El v.klr mimo de t eoineide coo el pdo de hiperestatlcidad del Iilt.em. Observemos que ID el C&lIO de tu li'lduru l.nterlores lo fuenu X, SOD mutuas. Si .. 58CClona el r.6rtieo en ei,no hilu, 112tDDe. H ,pUUD fuen:" y momentos gua M, p.ro de direccl60 opue&.... tallto la pute bqulll"dl. como. l. pul. del'lleba del .i.tNl:lI. En la figun 223 .tin ",preseotadu (iDCO mallefaJJ poelblel de aplicar de lu rutinas dll8COoocidu, correspondientes a los 5utemu bue IDleriOres (fl,_ 22t). El principio de .pllcaei60 de los 'actores deluena dll3tonocldOl queda &SI claro y no necesite mAs .clar.tlones. No quede m quo plantear las ecl.llu:iones para la determlnll(:i6n d. 1 .. lnc6gnitu.
tOllo talO

TIDto en un

eldOll lO! dfJ:tigonerDOlI por

X,_

I 4&. Eelllclo"" tlll6nlc.. del _"odo de ... fvenu

V..mOll UD .Jtmplo concrtto. EllmlolmOll, por ejemplo, el primar elltem.a d. 1000IodiUodos 1ft la figunll 223 y rtpetido en la figun 224. lA leraeralid.d d. 10\1 n~oaamientos 00 queda afectad., al analhar UD Id.tea' concreto de gndo de hipetMte\lc;ldld Igual a .iele.

~X',+A_ _-,

R
PaROlOll ahora .1 pl.nleamlento de lu eeuacloo88 pll.r. l. dot..... mln.e16n d. los f.etotell de fu.rza deseonocldOll. Anotamos por ~IA .1 ilasplu,mi.nl.o mutuo d. loe puntos del.i.tem. El prim... lubfndice con.ponda a la direeei6n del d8llplu.mlento y el segundo, , l. fuet:U que lo origioa. Era el prtico en eUllltl6n, en el punto A, se eUml1l6 UD apo)'o. Por lo .tant.o, el dllllplallmlento boriEootal de .te pu.o.t.o !let' IIU.I a cero, .. decir,

d."

6, [.... 1, .. '1 -O. El aubiDdice S Indita que .. trate del d.pla~.m'Dto en dlrecd6n .la fuena X, y.1 aubludlee IX h X..... , PI {ndlca que el d.pl....-

miento est determinado por todas 1M fUlIrus, tanto da4u tomo de5-

conocidas.
De meDOre. anloga podramos escribir,
6.[X" x. .... P) -O; 6. (x" x .... 1=0. etc. Como pOr 6,. Il& entiende el desplazamiento mutuo de ti! puntos del sistema, 6, representar el desplazamiento. vertical del punto.8 respecto al punto C. 6, el desplazamiento mutuo horizontal da los mismOS puntos y 6" el' ~ilSplaZlmlen.to angular mutuo de lu Ileeelones B y C. Ser desplazamiento engullir eil el aislema 110 eUllIitin la magnitud 6,.rx,. x..... PJ. _ En Jos punl.oll A y D loo desplalll,mieotoll6k 80n absolulos. que se pueden interpretar como despluamlenws mutuos con los apoyos inmvil" 1Iliminedos. Es decir, que las notllelOlles admitidas son

d,lidas para !.Odas las secdoo(I.'J del sisl.6ma.

Aprovechando el principio dEl superposicin desarrollamos lu expreslonllll de los despluamientoo 6!X,. x,. ... ,,:

o, IX ,. X "1- o,x, + 6,x, + o, x. + 6,x, + 6.x, + 6. IX"

x, ....

,,=6u ,+ou,+0.x.+6u ,+6. x.+

+ au

, +o'x.

+ o," = O:

+6. x, +6. x .+6." -O.

De DlaDeta an~loga planIOll.Dl09 las chICO 9Cuacionllll restaetes, donde cada uno do 1000aumaedos o,x, quo figuraD ao la ecuacin representa 01 despluamleeto en la direccin do la fuena cuyo primor Bublndiee coincido con el prlmoro del sumando originado por la fuana que ligur. eD 01 segundo 9ublndice. Puesto que cad. desplll.2amlento es proporciona! a la fuerze correspondiente, OIX. se puede escribir de la siguleote Dlanera,

6fx .... lll~X~

(6.1)

En lo que se refiero a los desplaumientos li...., ete., entenderemOll por el sublndlce P no solamente la fuerza exterior p. sino, en genera!, l<ld<l el sl.stema de fuerlaS oItori<lres que pu&de ser arbitrario. Por )0 tanto a.p. a. p , firurarn en las ecuaclODll6 sie variacin algun. Ahora las ecuaciones sern,

o,p,

6"X, +6"X.+6,.X.+ 6..X,+6"X, + +6..X.+6"X, +6,p .. O, 6"X, +1l..X. +0..X.+6X.+li..X.+ 6"X. + 6,.X. + 6"X. +li,.X. +6,.X ,+ -j Il"X.+6"X,+6"._O.

+1lX. + 1l.,X. +6.... =0,

(6.2)

[etu eeuac:iolu,,, son definlLi'l'u y 18 dtIDom.ln.n eauc:Io",," au16l1ku

del mlU1tJo M Lu /lUruu. El nmero de ecuaciODes coincide con el

rndo de bipenl!It.tlcldad dll smeml. EJl .1ua0ll euo.s, como 'l'ereIDO" en .delute, cuando .:tie la posihUidtd de Indleu los 'I'toloree de .1(Unu inc6gnitaJ, el nimero de eeudanes del e18telD. . . reduce. Queda por .clanr lo que nprwellUlD 1011 eoellcleIltel!l &f. y como le deben determlo.r. P.n ello 'I'ol..... lDos. l. ellprmlll (6.t). Cu.ndo

X._t resulta,

Es decir qua al coeficiente es el d8llplullmlento el1 dlreul6n j originado por el factor UllJtarlO que euatituye al lactor k. Por ejemplo, el coeficiente &" dlll ecu.eln (6.2) repreaenta el desplllz.mlento 10utuO horizontal U 1011 puntOll B y que '>fl~ cerIt. en el prtico, 81 6ste se .plleue, en luar di todn 118 fueru"
I1 fector de fuena

"i'

,... zas.

,.,_ UI.

sol.mente l. fueru unltari. en el punkl (flg. 225). SI, por ejemplo, ell lugar de In fuerzall X. se aplican 1 ...fuerzt18 unitaril8 r.tinndo todas lu fuena, restaotee (flg. 226), entonces &.. ser el ngulo de giro de l. aeeel6n-D ofigio.do por 8lI!.e. fuerUl y 6,,, el desplnamleolo borl.lootal del puoto A, ele. Es muy Importlote 181i.I.r que en 1I eoneJusJ61l anterior 00 lMl 'IJ., -11 prIOrI, como III deearroU.n 1011 dl8plu.mient05 6, Au.oque .nallUIDos un prtico qUI tnblj Unin, todo lo IllpuMtO" puedl uteDder tanibil, In general, I cualquier .latema que lnIhaJa taral6n, traeei61l J nnln o todo IllItO .lmuh'neamente. AnaUeemos !al illteanll!!l de W:ob.r (5.8) (v'ue 39). P.... determinar ti!. lIII_ .IltllSlno 10 lugar de Iaa fuerzu 6.lterlores .pliea.r la fuen.l unlLan. que lu.tltuye.1 fector k. Por 10 tanto, le- momentos y fileno ntenona MIt~ M .,.._ M~!" N Q, y Q., ell la upnei6n (5.8) se sumtuyeD porMl.O' M .., M(,~ ., ~. (' J fl,. que se Interp,. tan eomo los momentos ., ruen" olerlo.... ofigin.dos VOC' el r.ctor

'"
(&.3)

siendo Mil' M", ... Joe momentos 1 fuenas loterior! que onglo, el faetor uni....rio t. AsI pua, los eoefiellnla 31 se obtienen muHlplieudo loe faetorell interiOf(ll unituios L y k. LOlI l5ublndiC411 1 y k indiean 108 factores que 88 debeD multiplicar eD las integrales de Mohr. SI el prtico constituido por lramOll reetoll y se puede
emplear el mIStado de VerflSChluin, entoocM 61 rlprll5llnta el producto de 101 diagramas unitarios f por los dlagramaa unitarios k. ElIlJ duo que,

.t'

6" -6./.
Esto, por una. putl, se deduce direclamente d. (6.3) y, por otra, del t.eoI'eml de reclprocid,d de 101 desplaumilNltOll (~uo (2) pllesto que los dellplu.amientoll 61t y 6., 50ll COD5eeulnel. d. una mbm.

61t1mu integrales (VWI el t 37). E)nnplo 6.1. Caleulu el prtleo hlperesU:tleo de le flrur. 221 yeonal.ul. 1I dlt,nm. de I~ .Iemeptol nllClol'tlll.
p
1

tltll~n 101 desplu.tIIi&ntOl en las direeelollM 1, 2. ... debidos I Iu fUGUU utariOl'8f d.dupliudu .1 sistema b..,.. Se dewnnioao multiplkudo 10lI dilramu d. las fuerUl d.du por los dilgnrnn llDitariOl c0fTe3poodiente8. RecordarnOl otra VU, que llfI la m.yorl. de /01 ClIOIl, 101 d.pl.zamieDl.OI relacionados con l. flexin y tOl"li6n de 101 elemlllloll del prtico .on muy superiores e los desplaumientos de la traeel60 y diltol"li6n. Por . 0 , .n l. upr./in (6.8), 151 pr8.'lCiode de 111 lfll!l

fuena ilfWll la unfdad. Las magnitudlll 6/1' que flgurae ID lu eeueloo. eaalli.... eo.

.... m.

220

CAP' VI. C41<:,,o P'" /he,..., tU 'l.t.mu /lIp.,ut4Ik.,

talIO ~n

ca060lUII (6.2) 011 115I4

1.. lligulent..

6"X , +6,.X,+6.x.""-bl ) 6"X,+6..X,+6 ..X.=- 6,.... 6o,X.+6..X.+6 ..X. __ 6 .

lo tanto. UlIltllrioe di le. mOlDllololllectorea lmllIpoDdlllltU 1 11 fuena dada P y a loa troa '.010res de fuona uoltariOll <'Ig. 228).

Los deepl.um~lIlo1 .. d.be.. neDCialmonlo 11 f1ul.. y, por ~IDdlmtllde l. dlMo"ln y eomprestII. CQ...,t...,lmos ttll dillgnm..u

x,
X,

i~""""~"""'''''''~

fll. 228.

Detumlna_loe _'Ioleotes d.lu 8OUlt!OOes oolllllderando que la r1lidl 1 l. n i60 do todos los tramOll del p6rtleo .. OO...tIOW! y .. (UI! El. Le maruilUd 6 &lO obtiene multlpllcaudo .lrrllDllr dl.grallUl. uDllulo por al millmo. Eo Cf.d.11 ramo .. eogo. pu.... el d. dllgrlllll y .'multipliCf. por II ordooAd. de IlItl1lml3lllo dl.,raml que pln por el Cflutro de gravedad del diagrlml.

're.

bU-ID T'J'I+U.I

'("2

)". "'W

Ob"'"emtll que lu OIlllltudee 6". cueodo r... k S!lll el~tlIpra posltlvu, puesto lIUD 1M ira.. do, lO! dlqramall y lu omuda 11.1180 el mlllllo alJDo. DetefIDioatllOl d.pu" 1011' ~Ileteotell relIUlute8 de lu 8OUIOIOIl8' Cll06oi"". mulUplic.ndo 101 dlegr"DI.lI oorrespondl'lIIll1. 21' 51" 8l' &11- 6"'-fl' 6 u -6.. =!l'1' b... 2P Sl PI' &"-~'-H1' &n """El , O,p;,-m'

SP' &.... - - U l

Pro 6....... -

rn

22'
timplilillloGl_ obtelld.r9mOll, 7
IDtrod.w:lmos llIIlllll val". .
ti>

lu K.uadooee,UDDleu. OeepuQ de dutu

"3 'X .+ ZlX .+ TX'-T'

PI

2lX, +"3'X.+U.=T' "IlJ'l+21X.+3Z'--r'

Il,ellolvltlldo eetu eeuadOllll!l hall.nmos, I 7
PI

5Pl

X'--T P, Z'-R P, X,-U PI.

BI dtagram. do loo IDOmeotllill lleeton!l puede obtener como l. sumo da loe dlan.mu d. los momwtoe d, lu ru,nu dedu y loa t .... dlar.lllU uoil. riOlt IOwtlplle.dOll por]( X. r X. El dlaralll.l definitivo el. loe IQ.Omelltoe n_ to_ !le d. en la f1glm 9. AIIl511 l'llpr_lIU l.lImbl'o lllhlN .l',tiet del prtIco.

El cculo de [.. ll>C6pltu nnll1lu IIOG en".

a)

,
p

,Ii

6)
7

P
Al_
'1~r.I(l

-"
blpe""'~t.I

m.

Al. dO.

"tilla da I rilll"' 230, . L. riglde. EF .. conaid..- laual pa'. todulu bar..,. Lu lonitudes d. loa e1&meDtOO IOD I 6 VI: d. aeuerdo ID el ~lI.m .

8.2. Oelolrmlnar los eafuenoe.o 115 btIrru de l. '.lD&dul1O llipl!lU-

tcld&<! uterlor y otro, de hlperutatieid&<llowlor. El ,isUllla bue l1li obtiene, !Urtiwfendo tll apoyo artieuJado dereeho por UD rodillo y IIllUl0Deodo la ba",a 5 (fil. 230, 6), Lu eeule!o.- uo6oleas NitO,

El grado de hlperestlotieidad d. l. armadilla" dos: UD gJ'edo de

61l X, +6..X, __ 6,1'<

6".r,+6HX."",-~.
"",&3 trabaj'o e traoel6o f CllIll~1l y, por lo unto, loa d.pluamleotOlil 61t dependeriiD d,1u Iuenu 1I0ni:taJ.es qua apareeen en h.. !larrl.ll. Pueato que a Lo &TiCl de cada balTa, la fuerza DOl1llalOO varia, refUIII Innecesaria l. eOlllt""",16o de 1011 di .. gramu Y oClllllmLt.amQS a eClofeoelCloar la t.bla da loa ealuenOll ID h" ba",u, . .

CalculamOll abora loa ooeli~l-elltes d, eI'ItU eeua~lo.... Ln

III HS ll.:.m-. GriJllUld.. ,.. ~ 1....,.... P , 1 .. lvena u.all.ati.. pri-. J .... oa. lA krm ..... eI6. do 1 .. fMrulI 1.11........ UN lDIIdiUl14l1al colldleionn 01. llqlIilIbrlo d. te. lIudoa. TmI.Ddo 1.. Al'IlLl qlUl 10:1 eoefleiell~,

,1'-I
caleull_ los ydo. . de 10'1 la ..~ .... 18bll.

prod.clOll

N/N,,.. NN,.! ~-~

"'N~

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Td. ,

J ubiulllos los l"tSIllttdolllll

- . , - - ;: , .. - , " -," ." " , o o o o o

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, , o , o o p o p tl+l2.l'T o o -pq., p8+12.V'T , 014 o , o o Pq., 1-' IHUY2 o~ o " .ff , o ff o o 1I+12j"f .ff o o , o .ff o p 1I+12yr , I-P - ff ll-li .,-' U+12j7"t , -p1' 1I+12Y'f 1.Ji .,-' -py; , , ll+f'llll' "
~,
tl+IZi"f
p 1l+I2:jIl'

o o

PI-Pq..1
O
O

O O

8+ 12Y2

O O

223
Lu OC:UlelOM:t

UIl6DluI IeIl elltoot:M,

rr X, __3P, 3X,--,df dOllde bllllmos. X __ IQ+12YT p , Ji. =

1 11+12

YT

3Yf1l+12

Y2

P.

n"->,.-----,'
~

P... de~rmlDar ahora 1011 ""tuom:~ N aD todu,ln banu, '" Il-.rlo N... tu fIlerns N. Y N, mllltipliudu por ,X l Y X, ... pectlnmellte. Loe resulUdoe de esta operaei611 el"'ll dldOll eD)1 ltima columDll de la Ubla.

""1Dll'.

P
Ag. %SI.

"
X,
8

E)o'mplo U. Cooatnolr al diagrama da 1011 IlIOllIIllUo!l Oe<:torea ell el prtico de la li(I!n 231. Los puDtos A Y B del 001'\10 lal'lI IIllldOll por unl be"a elllcl de r1llldez a la Irlul611 Bol'.. ElllJ1Ido de hlpereatlltk:idad del allteml es igull a 1100. Co.l.I.mOl la bu.. AH en su puDio IIUper!or y obtenemos ni el 111!.eDlI bue 'ill"' 232. a). CoostruimOl dupu'" .1 dl.VllllI e 1001lIOa>eotos colTllSplllldleott a I1 fIler"", P dad. y a la tueua uoitarll (fig. 232. b Ye/. " .Itnmo AB dOllde es n_no eDoald.u Illl. "Ilenela de I1 trlccl6D, coll5trulmos tambi'o.1 dilgrlml de lI fuerUl O<ltma1 N l' CllwllmOll altor. 1011 coeficientes de la e<:llllCl61l ean6l1ICI, 6"X ,+6, ... _0, multlplleaodo no sollmelltt 1011 d,aramll de 101 momelltos ne<:tol'&l, 1100 tlmbi'n el dlagraml de la fuana da tnul6n,

611 C1

,
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DelermlllamOll X l'
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frJ.

m.

CoIIKI . . . . . . ~ .11 l......... ~pn4e <11 t. noa.d4oI ..tN la riaidu ... p6Jtieo .1. n..lb y la rlfdU '.1. balTo ~B." tneci6l1. Si l. bolo ..... AS "Illuy ,~. llIto_X._y y a. bun . - . . - . t. m1~d f1HrU P. Si

d.."

En la lll(llra U3.su re''-lludo el.dlagnlDl d.tOlO .01lll1l\05 fteet_ tu .1 prtico y l. coll!lruract60 d. 11\1 Un...lbtiu..

l. baITIl AS . . d ti" muy deformul Ih!Iorbld. lol.tllmlllu p 11 pM1.ic.o.

'D~ XI_O

Y l. fuHU P

I 4-6. Aprlluchlllllenlo de lI. propledadu de .Im.trrl en lo. clculo, d. ,I,temu hipe,etltlcos

SupongllDos dado UD prtiCO IIlGlD6tr1umetlt4lli.m6trlco (n" 234). S\I parte dereeha 1& puede IOlerp,.t" como l. Im.geo sobre UD espejo del. parte bquJena rMpeeto.1 plloo d. slmetrl. Al e.lcularellLos I!temu result. JIO"ible lllm:r.llfiear la lOluci6n del problema, reducleodolln6.mode f.cw. fueru dll'eOoocldos X X., ... X.' VUIl108 1I uso dllloliellllcioo del prtico por eargu aim'triea J nlbm6trlea. S. eotl8JIde por earp simtrica .quln., pllI la cual

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lU.,

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""" 1M.

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1)

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'odas Iu CII'IU OItertores IpllCldu 111 la parte derec.h- del p6rtico, cohK:iden coa I1 hugen d. lu (uru.! IpliCldll. r. parte Iqulmi. (fill'. 234, b). Por eal'll IIItlalm6triu se IObJ"llOotlelldquelle, p.ft l. cllalla! fuerua aplicado. l. parte dereeba dl!l pl1lcoeoll tlmbi'n la imagen de lu fUerus apUeadu a la parte Isquleroa, pero de 118no contrario (fig. 234, c). Da mallara .nl08' &8 clume.o los factol'8l de fuena Interiores. VealDOS pan 'ello una !(lCC160 .rbllnrta del prtico, en la cual apareten seh factoree de fuenI. En los piaDOS de la dlreeba y del. Ilquilrda d.la seccl61l ('ig. 235) ectaD fUenu 'Y momeDt.oIlguales. AlleUcem08 cuil_ de el!toe selll (.clone d. Juoru lOO l. Imlen l"lllIpecto 1I pllno de la secclD. ResultlD ser trll: dos momentol {lectores J la 'uene ClOno,!. LO! n'Daremos fleto"" intari_ ri#nllrlQIs. El lIIomlntll torlor J lu dos ftlenu corbnles, seeJl la terminolole admitida,

serin faelol'e!l de tuerta antlstmitrla,f. Cada uno de ellos es de simo opuesto a la imgtn del factor muLuo. Sin dilteultad se demutllttl .bon lo siguiente. En el prtico sim'lrieo, en el piaDO de aimeula, los factores d. fuerza .ntisimilricOl eon1lIIpondientm I 1. earp u:tMior .!Iim'lriCI
lIOfIigu.lflll a cero, IDleIltras que eo el euo de UD' earga lIolj.oJim'trie.

uterior sero llfUal8ll cero los (actores de luerza sim'tricos. Vetu:Dos el prtico 5im'trico de la figura 234, J mojamos el !IistWlI base cortando el prtico por el pleno de Jimetrl. (fir_ 236). Sean XI

x,
X,

ni. m.

FIJ.

m.

'1 X. los factores de fnena InlisiJa'ulcos y X" X., XI Y X. lO!! si au!tric(IlI. El sistema da ec:uaciODe3 ean6nieu lO este caso lIStar eompuNto por seis eeuuiooee,

linK, +ll +ll"X. +6"X. + 61O X. +".. XI _ -ll", 6X 1 + lI..K. +6...X. + 6..X. +6X. +I\.X. _ -ti.,. 6.,X, + 6X. +ll.,x. +6..X. +6..X. + 6..X. = -1l0l'1 6. I X I +6..X. + li.. K1+ ll..X. +6 X. +6 X. -. - 6.... ti.,X I +ll"X, +ll..X. + 6..X. + 6..X. +6..X - 6,1'> 6. ,X, +6..X.+6 X.+6X, +6"X.+6.,X -lI.....
Obsetvemo.s que en estas ecuacioDes muchos de los coefjcien~8S sero iguales a cero. Sern nulos los coofieiCUlta que tienen un subiDdic. correspondiente al factor .imtrico y otro, al rlcl.or antisimtrlcu. Por ejemplo, &er igual. cero el toefjclenu 6,., puesl.o que el sub!ndice t C0!T89ponde al fntor antisimtrico (X 1 Y X. llO.D lectorel anU.slmtrleos) y Id subndice 3, al factor aimtrl(,() (K.. K .. X, Y X. SOIl factores .simtricos). Son Dulos tambiln 101 coeficientes 6 ... 6, 6, 6.., 11.., ete. &l.o ocurre porqua en el p6rtic;o simetrico no eilisten d.,plua!Ulantos mutuos aotialmltrieos cUlndo actlll cargaasimtricu. De la
misma forma, cuando actan
factQl"~ delueru.

.x.

aotiJIimtriCOll tlmpo-

co ap&reeec-in despluamientos simtricos. &to resulta m daro .a si tenemos en cuenta que en el 51stema dado el diagrama de los

moment.os neclores correepondleul.e f.ctor. 'Dtisiuukrlcos ser' taUlbiin .utisimtrieo (fig. 237) Y el dl'lIT.m. eorre!lpoudienle los f.c:lol'tlS simtriCO!, ller tam bin 'imtrlco, Al multiplicar fllltos di.pm.., obtendremos como resultado, cero. mientras que .1 multiplicar UD di.gram nli3iOltrico por otro .nUJiOltrico o uno lial. trieo por otro simtrico, tambin, obtendremos un re!lultado diferente de cero.

Elimin.ndo pues del sutem. de ec:uaelonllB los c:oefic:ie.otell que Ion 19u.lell cero, obtendf'lllIlos elllistema siauienl.e.

3"X 1 +3n X.--6.... d.,X, +6..X. __ ll., 1l.,x.+6 X.+5...X. +6X. __ 6_ 6.. X.+6 X. +6 X. +6 X. _ -6_ l\.X.+6..X. +5..X.+6 X._ -6.... 6..X.+6 ..X. +ll..X .+6 X. __ 5.,.
Como ,'emOl!, el ,Isteros de ecuaciones" ha descompuesto en dos aialemas independient~. Supong9.mos ahora que J, carga sterior es simtrica. De lo anterior se deduce quo 61 .. _6.,=0. El primer ableme de llCuacion&ll resulta ser bomogineo y por lo tanto,
X,_O; X._O.
~ decir, c....Jldo la carg. el! simtrica los I.CIOn!:!l de fuertl IOtiaim'lricos ubieados en el plano de slmelrla 500 iu.al cero. En el ea!!) de U!l.l earg. anU!imtriea 6.,.=6.... =05... -6...-0 1 entonces.

X._o. X.=o.

En este CIlIO, en el plano de ,imaula SIl cOllvier1.en en cero los f.ctores de fuena ,imtricos.

Lo dicbo $e eJ:tiuda, claro "'t6, no lllo a 101 p6rticOlpiallC'l, sino t.ambln. los p6rt.iCOl ..t'l'OOI independientemente del grado de bi perest.ticidd. SI la carga que se aplica al p.rt.leo lIim'trieo no tieoe la propIedad de limelta o d8 antisim8lrra. siempre u.istir6 " poSibilidad de deseompooul. en carg. lIimtriea y alltisimtriea. como viene indiado,

por ejemplo, elI JI, fil'lra 238. El problema M deseompone pUM en dos. Se auliull independientemeote dos GUOS: el de la earga limtrie. '1 el de 111 carga l.lltisimtl'ieJ.. Loa bctoree de futll'U interiores del p61"lieo le obtiOO8.ll despu&. wmando estu dos 5Olueionllll.

Si el prtieo "', como le diee, geomitrleamente utisimlrieo (fi,. 239), t.mbiln 511 puede. eompuando JOI diagrAmas eorrespondien. les a las odOll pules, obtener cierta!lllimplWeaeiones en el s.i!llem. de eeu.cionllS eall6llicas. Es fkil, por ejemplo. lllIlableur por lllIla mtodo que en el easo del prtieo de la (igura 231t y para el sistema Mse dado

6.. -0, 6.. _0. 6", ... 0. 6.,._0.

Las 8Cll&CIonllS S&rin puell.

6"X.+6..X, =0; 6.,X,+6n X.-0; 6.,X.+6......0.

228

Clip. VI. Cdkulo por fuuzu,de Jizt.mll' IdpuuUfieo,

&1 decir, en la !leCCin A surge solamente un momento Hector,

mientras que lae fuer'U9 normal y eortante eon igueles e cero.
EJempl<. 8.4. C...lcul.... l. hlpe.... t ... t!eldd Y ton.trui. ~l di ...gr"'lll'" d\I loe WO\WlotOll lleet<lrM en el prtil de JI figurl 240. El prtico "" siwtrl~o y e9ti solleihdo PO' fuelU.!l 51tuldaa lotisiwtn" c.mente. Seooionowoael prtico porel ojo de slmetdo y .o.pllc.m08 en e!t' 1leU,6n lu !uatae X, (fill" 241). Los octOrfl de fuer.. "mtricos lIQO, como", ube, jiUales C~TO. Eo lull'U" de !.res ""uacioo""",, obtielUllOl... m~nte un.

siendo De aqui ".. obUene

""X,+"',p""O.

"',1'-- 4El
X,=-:P.
El diAgrama de loa mOlll<lotoa fioctorea y l. 'origurecl6n d~ lelloea ,1titA del prtico &ll du eo e ligurl 2.42.. Ejemplo 6.~. DeterminAr el mODl~olo Oecto. mhlroo 'lO el prtico aDular solitltado por dOll f""n.o.~ P (f!JI. Wj. El grailo de hlP'l~"letitldl del 116.llco "" 1"", P'lro l.o. eimetrle permite l'&ducir el nmero de inc6ll1ltas I uoo. Seccion.mos el p6rtico r.:r el di'metro vel"" Lle.l AS (fill'. 2.44... J, es decir, por el eje de eimetrh. En la aeeciolNll A y S In lueru cort'n~ soo iguales. cero. Como el prtico lllI al mismo tiempo simtrico respecta a la 110... de Iccl6n de lea fuer:u.!. P N.. _ NS=T y M,_ M".
De!Jigoemos el momeolo por X l' ComO ~!Ult.do ohleodremOlS al $i$teme equln lente rtln)&llotldo en la !ill\1rl 244, 6. Eo l. _ti60 de coordeoado enguJar ~ el momento de lla luer... dAdn P

pe

!er,

PR "'1'-,(l-cDII ",J.

El momento dal laetor de fu<lna unitario e:t M) __ t. Delllrmloamoa 101 coeficlNllell de la eClIIcioo ClIoonlca

,M"M,Rd", PRI(".) '1'= ~ tr =-m"1'".

..

611 _

r M~Rd

lIR ~ ~=2.El

Enlonce nbumdremDII.

X. __ ~=PR

El mornellto f1octor 8ll una ~16n arbilraria es Igual. l. !ume Ilgeb'alca del mOOlnlO dllu fu81'Ull dadas MI' y del mnmento M, multlpltc...do por Xl" Por fin obtelldremOll.

(-r-" ,) .
C~_{cO!l"').

Mo _Mp_X,=PR

;. ~---,I_~..1
I I

flt.

240.

Fl~.

241.

F.... 242,

Flg. l!41.

:).~29:
""
Fl~.

X,

244.

FIt. 146.

Segn.\.a ~I.p"""l"'o le ooustruYI ,1 diRB'f8.ma del momento rLecwr e.. el cu.drlnte eo elleeti6n de la dreuolenmela. y M extieode despus, badlldO!e eo J. ,Jmetri. dol .sume, I loo. la eirouofel'9Dcll (fl,. 245). El momento rLector mlJ:imo

.urge lO 1"" puntlll de .plie.clo de In laeuu P y ~

el diograme de loe momentOll.

!:.!5..

Ejf:aIplo 6.6. Calcular el prtico blperesl.llco d. II figura 246 y COlLstrulr

"

,
FI. 243.
Fil, 2fT.

de o.Ime~r1. 'y .pliumOll,i 11 llllCC'i6D !.res loctorn, do fuerza, por ahora d8!lt0D0e1' dOll (lig. 247). CollltruimOllloa CUltro dlagramu de 1011 momentoe fiedo..... (UDO

El prl.lco "" pom6trieaw.llote aotblmtrlco. Lo soteionalllOll por el centro

tOml&polld. a.luflMl'ue dad.. y ll8!Ie 1000JactofllS de fuena U.. italiOll). AOlllundo 11}lJ dlagr.mu (lig. 148) lUIlI COllVOllCllmOll de que

".1' ... 6...... ",. =6,._0.

'"
Es decir, el elstem. de
l.mI ecU'CiOD~, Ull6njeu _ul~,

6..Z,,=,-a,p;

lI..X.+lI.,x.-O;

6..X,+1I.,x.",,0;
... dooude
80

obtiene,

X._X,_o.

Hallando loe productca de loa dilgtamaa obteodrelDM,

O,,-l'7'
y, por lo kIIto,

SI

'P-3El

X'--rr'
El dieat.lD. \.otll de 101 momenloe fiectoWl "" di. ll1 l. figura U9.

.,.

f1. MI.

ti 47. Yillas contlnu...

ECll8chln de los tres momentos

En el diseo de Iu e9t.rue\uras de las coll8tlueelones y los puooWJ nos encontremos con la necesidad de calcular la resistencia de vigas continuas biperellt6'icas. El esquema de dlculo de esta viga BlII' repl'8'lentada en la figura 250. Segn!168 el nmlllll de apoyos edicionalell, el grado de hiperestaticidad del siswma puede ser )100. d09, tr85, ... , m. Para calculll.f Nt. viga rellulta muy c6modo partir del sistema base que se obtiene, introduciendo articulaciones en los apoyos y aplicando lO!! momentos X lo X .... .. ,X que 8W1Utuyen la ligadura eliminade entre los van~ vecinos (lig. ~f). Con,ideramos positivos los momentos representados en la figura 25f. VetlWOS c6mo se traDllforml.la ecuaci6n 11 delsieteme de ecuaciones can6nicas en el ceso de este ll5queme, 6.,X, +6X.+ . .. +6 _,X._.+6X.+6. +>X,+ .. .+6o.P=O. DetenninemOll 1011 coeficientes de esta ecuacin. Pare ello, coll.8truimos los diagramll.8 de los m0D;10ntOll correspondientes e lee fuenas

dadu y a 108 factores unitarios, eo algunos vaDOS vecinos al vano n (lig. 251). En este tuo, los diagramas de los momenloll de les targas dlldu se tonstruyall por separado para cada vano y 88 interpretan stOl5 como vigas Ubres de dOll apoyos. Igualmenta se construyell los

Fil, 'Z51.

dlegramu de 108 rqomentO!l corrll3pon41entes a 108 momentos unlta nos que actan en los apoyos. F..!.,natunl que en la ecuacin plantllllda ms arriba se convierten en cero todos los cooJicientes menos 6u _" 6.... ~h Y 6.,p. En electo, el momento unitario n origina momentos Dectoree solamente en 1015 vanos AB y BC. En estos mismos vanos aparecen momegJoIi. DeclOres cuando aCtan los momentos unitarios ~rigiDadOll 'por los momentos n-t y n+t y por las fuerus' dadas. De 'equi ll8 deduce que todos los productos de los diagramas son igulIl. a cero, meDo'! a:quel~s que determinaD 6... _" 6.... 6",,+> y 6"p.

Considerando que 'la rigidez El de Uldos les vanes es 'e misma obtendi'emcs,

tI""-'''''f7'

" ot-[onf,;"
.,.=~

.' .
",,=m(f,,+l >.
4"-'--Q

"u'=6EJ'

6" ..] 'r,;;;

siendo Q... y Q"., Iss "reaa de los dill,gnmas d'e los momen~ de lIS fuerzA.! dadas en los vanos 11 y 1I+f. Le ecuaelo deJ mtodo de.llS fuerzaiJ ser'. .

X.. _1 f.. +2X.. (/.. ,./u ,)+X"... ,IH,+6 (~+f=:!) ... , -0,

. ..

aiendo 5"-0,.,, y S" .. ,=r.1 ,b"" los momentos estticos de los 4iagremll.s de os momentos de las tuel'7.as dades respecto e los puntos A y C respectivamente. En la ecuacin obtenida figuran, como se ve. los par"metr09 geomtrJcos y los factores de fuena que se refieren solamenta a dos tramos contiguos AB y /J.C. ElIta ecuacin expresa que el ngulo de giro mutuo de las dos seceiones vecinas de los vanos AB y Be en el apoyo n tiene que ser llfllal 11 cero. Con reapecto este par de vanos. 1 .. representa la luz del vano Izquierdo y l...,. le del derecho. DesignmO$los, para mayor claridad, por ti. y 1 6 . Anotando los momentos de manera semejante. es decir. X._,-M 1.; X,,=M.. O<l y X".,=M a obtendremos delinltJvameote pare la ecuacin,

M,II.+2M" ed (11.+la>+Mia+6
ElIta ecuaci6n

[~+~] .",0.

(6.'1)

50 denomina :U4C1611 rk UJI Inl momIlItOI. El mecanisIDO del planteamiento de este tipo de ecuaciones pa.ra. la viga continua est butanta e1aro. Se analiuo cooseeutivamente todOll los pares de vanos contiguos y para cada par de vanos se plantea 11 ecuaci6n de los tr8!l momentos. El nmero de pares de "anos as iguel al nmero de apoyes adicionales Jowmedlos. Ea decir. que el nmero de ecuaciones de la viga cootlnua es Igual al grado de hipereslaticldad de sh. Una va! r8lluelto el.slstema de ecuaciones y despus de determiner los momentos. ain dlfleultad ae construye el diagrama de los momentos f1ectote!l y se determinan las tell.!liones en Is viga.

ligur. 252 y <:onatrulr dl&gnDl. d. loa mOll1.ntol neclof'M. El rr.do de hlpereata.t1t1dad del aiateDl' ea tm\. lonodueiDl05 .rtJtulaelo..... en todOlllos 'pDyoe ioterlXladJoa y .pilcalDoa 10$ lDOlXl&a'oa deatODotldOll M"
N. Y M,_ ConatrollllO!l .hOA loo dl.gramU de los m0lll811Loa fled.Ol'8II de lu fueT'u. d.du en loa doa prlm.1'OOl nona {fllI. :ui2. b). Eatoa dJ....ma.lOll parab611. tOlI. En loa otI'oa dllll "1IDllII10$ lDolOeolos fied._ da lu fuenu dadU!IOn llJU'

EJemplo 607. Caltule.r la "111' tolltlnu. hlpe..,.t6tica d. tUaIN"'''''' de 1.

Jea a tero.

d,

~~~~"=. jflfll-M_%
FI;. 2&2.
I~

El _ l o esUllo:o de . . . ' - .....10

de "ea .... .J lIlismo,

uu.m....~ _ ole! ,.,

".. -S.-r"y.
E. decir, ele JI lICuul611 (tU} .obtle.....

oP

p~

tN.'+Mol+1l (~+~)=O .
O" W1+NT- - T

"

Uon ll1 JIU tlgulftlw d. 111-= Be y CD. AquI, , . MI._M~. N _ _ M,. M._N, Y )' por lo U111IO;.

s.-o.

POr lliDlO, Reeolvleado

fiI

I~

el wn:er par d. VIlJ1~ ObteDdnlDl~, , M.+4M._O. OOIllelOll8S halJuemo..,

.. ",... ""U " ., ""'--m9 , "'t=-ffiV , "'I-m;

Aal. vence l. blpel'8lllaticidad de.llstell)l. Quede por wlIl!truir el dlagraina de O""tW'M de lu tueuu ddaa ""0 loe dlar1llllU cotre!lpondlentelll,IOlllDomeilt05 dIl apoyo (Ilg. ~2, e). Pe,. ello, In el \rImo donde se aulDa l. pulOl.. ~n UD trlpeeio, se !uperpone el diagrlmalnvertido de 101 mementos'da 'PoYo IOhre la ....r.bol. LolI :legmentos reyados. &111 ob~idOll. 1IG .lt\l.'ll. deapu6il aobre UIUI flICta horhollW. En II figura ~2, ti ost.6 reprwentado el dill(nlllla de IOIS IDOIDWI10$ fiectores ohUlnldo de elIl.I mUla,. y la Wll'e!Ipoodleole llDeI ""'tica da la

loa DlOmentoe Otcto\'ll$. Em 98 ohtleoe,aulDlIndo loa dlagramu de 10$ momea\oil

........ Si .urgiese l. necesidad d. deten:DioU' lu _10_ de apoyo, ademis de

lJ~r

loa momunloll Oeclorea, lo mH Ucll !'(Ir!. _unir I lu ecuaciones de equilibrio

.JJ.. ,.Jl

;,gjm!mi~"1~:-. -,----'~'f.
Fi,.

.9

~1i-'

Pe"

1 ..JI

' Ltil.

l1Z't"

ni.

ClIleulemOll. por ejemplo, 14 ",aecl6n eo el apoyo C. Pa..,. ello analiumoe. por ..pando, d08 'l'aol>!l COo~iuOll y eplicamOl, aparte de la carga propia, tambl6n loe momooWll de apoyo halladOll (fig. 2!>3). Panl.&llm08 la SIlma de 1... momentoo l'llfIpecto al punto B pua al kamo 1... quleo l' hanaIDOll la reaeci6n eo el apoyo ,ql'4 t3.,,,"7 P,I=""'f+mqlt-mql, P-m,l.

De la misma manera JllanteamOll la suma d. loe momentO! ....pee~o al p\l.llto D pora el vano de le derecha '1 de nwvo baUIDlO$ la ru.eci611 e:II el apoyo C.
P,l=m,lt+mQl.

l.."

Po-mq!.
IOb~

&slll _ tu fWlnu con qUll 10!l VlOOl derecho e i&qulerdo p_IIman el apoyo C. La .... eci6n total Igual a la ~uD1l de e:llail !'Meclo_, 52 P,-Po+Po=m QI .

!le.'

Ejempl\> 6.8. caJeulor el sistema hiperesttleo de la viga da la ligura 154, l . El grado de hlpetul.atieidad el dos. La.. plrtic\>la,idades de 811.la. viga tnaiaten ..., le nistenela de un votadllQ eo la dereeba y 1111 ampotrlmlenlo en la Izquierda. TnaladamO! la fuera P al puol.o eituadn ",b ... el apooyo de_ha Y. en lugar del voladizo elholoado. LotroduelmOll. el momento PI (Iig. 154, lo). LlI fuena P aplicada al apoyo D iDlluye 101amente cuando .. determina .. lo reaecio_ d. apoyo. !lo <.re" momeot08 fleetores. SUl~hulmOll el .mpoltamieolo por dos .p0100 .ituadOl a unl dlstaocla lo!lnll.f.ll1llnte pequei'l.a. es decir, Introduelmot en 11 parte ilqulmla UD VlllO de IUI 1,""0 (fJ. 254, 6).

.,

",
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,
fn
Fil. 2M.

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l'
,

ODa llpdun aolidoDIl qllt Impide .tIllO 4.1, 8ICd61l ;lllu1ma da l. borra. Por lo t.all.O, U. dOll apoyo. '\Il"o. IIlflAltameot.a c.eru al no del olto tinea lu J'f'Opltdadet d. UD .llI.poll'ua....to. '

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PI,. el par d. Vino. AS y Be (Iig. 2M,

~), l. KUld611 (6.4) ter'. 2M l (O+')+!tI ,1.0.

PUlIllOS abara a1I1\1Ddo par d. VlI1rn- EllllOlIllolo da l. fuet... d.ad. _PI P.IIKI Interp_rel.u o como momelll.o d poJO, ~ .. l MI o como ",pa ",Tia

d.~ ul.erior. En ellll[lUldo UlIO., deblo GO!IItnIlr al dlQTlml de 101 mOllllOIQl QlrI"e$polUiien1.e .. -PI '1 WGlllar S,. coIUJd.n.D40 qI 11,=0. h.wDJ'OWdo.l _ t o -Pw.oo IDOllUloto" apoJo, obt.aod..._ pa.. la tcUaclall (11.41. JI,I+4Mol-PP"",O.

Uu .,. _IUI .'" .cucl6JI _Jaa....IlI-.l.tt coa .. lID.W'lor ba1JanlllOl.

N'--7P1:
e-tnalm. cIMpIl6!I al di...... "

M'-+T PI.

101 lP.OUlIG1(W 1. ., _ ((jI. 2S4.. el

f 4B. Sbl."'.' P14"'" <011

"'''t'" p.'-p.,,<ilcu14,...

..tlrUl'

237

48. 51.lemu planos con cargu. perpendiculares al plano y slstemu estreos Veamos las particularidades fundamentales de los sistemas gtlomtr.icamente planOlJ solicitadOlJ por earg~s que. actan perpel!dieularmente al plano del prtico. Algunos ejemplos de este tipo de sistemas 511 dan en la figura 256.

La particularidad de estOll sistemas consiste en que los f8ctores d8 luerz8 interloros, en todas !1Ij seeeiones tun8vel'Sllles del prtlco, quellll eneuentrllD en el plano del prtico son igualBll a cero. Se nemue.'ltrll esto de mllnore lIDlog8 11 como ee hito lInteriormente al an,IIzer In propiedades de simotria y antisimetria.

Supongamos cierto prtico de este tipo (lig. 251). [.0 secoionamClS en un lugar arbitrarlo convirtindolo en isostltico. LhuDaremos X,. X" X. a los {acLarO/! de fuerza cuyo piaDo de aOOD BlI perpendicular al plano dol prtico. &tos factof'8!l 50U: el momento l/aetor, el momento torsor y la fuerza cortanw vertical. Los trBll factores de fuerUl r88tantes de le seccin X" X. y X. (Hg. 257) surgen en el plano del prtico y estn represeutados, para mllYor claridad, aparte.

El lIislem. de ecu.eioo. cannicas seri.

+1l,.X. +6..X, +ll..X. +6..X. +ll,.X. = -ll,.... + 6 X, +6n X. +6..X. + lluX. +6..X. = - 6 . 6.,X, + ll..K. + 6X, + tI,.X. + ll..X. +6..X. -= - 6 . 6"X, + lInX, + 6X. +6 X. +6X 1+ 1lX. '= - 6,.... lInX, + 6..X.+6 .. X.+ 6.. X. +6..X. +6"X. ""- 6l,O'
llnX, ll.,X,

6n X, +6"X , +6..X. +6"X. +.. X.+6 X. = -6'1"

Este sistema ae descompone en dOll sistemas ludependientes. puesto que. al multiplicar los di'iram", corlUlpoDdleDt8!l los tres primeros flctares Interiores por 1011 diarlmas cOlTtlSpondiente:!l I los tres ltimos. obtendremOll .siempre cero.

6" _6.. _6,._6........

Ea decir,

-o.

6n K, +6..X.+6"X. = _ll.....

ll.,X, +6 X.+6,.X. 0=_6.... 6",X, +6.. X.+6 X. =- 6....

6..X.+6..X.+llX. ""-6 ... 6..X.+6..X.+ll X. =- 6 .... 6"X. +1l..X.+6..X. __ 6 ...

Si liS l\lem, 6.lterlor9!l Ictln en el pllno del prtico. es decIr. si el plirtlco 811 plano en el "ntido comn di la palabra. en~onC6! 1MI anulerAn 6.. 6" y 6... y resultar' que 1000lactoras de fuern Interiorflll X" XI y X. aerin 19ualflll I cero. Esto quJere deelr. que eo prtico plano .parecen solamente los r.c~ interiores que se eocuentnlln en el piaDo del p6rtlco. Si la caera exteriOl' es pupendicullr.l plano del pfUCO enton<:el seran iguales. cero 6..... 6... y 6., Y. por lo tanto, tambt!n Ierin nulos X., X. Y X. En el prtico dado. como vemos, se mantienen los factore:ll de fulllU lnteriotft cuyos planos de acci6n son parpendiculare.s al plano del prtico. . Cutndo l. carga que acta sobre el prtico es combineda (fll. 258), siempre exis~e 11 posibilidad de deecomponerla por pinos y lnallur por separado el sisterol plano y el sistema plano con cargas perpendiculares a .l. LOlI factores di fucl"Za interiora se obtienen an adelante como la Soml de las solucloDBll binadas. Pasemos ahora"a los istarou estreos hiptresUlicos. El ostudio de. estos slat.emaJ en prineipio no presenta dificultades. Eat' claro que el eilculo de esto.s sistemas hiperest'UCOII resulta, como regla general, m I.borioso qllfl.1 de lossisu.n.. pllnos. Sin embaqo, lu tcuaeiaDl'lS tlD6nlcas da mt!todo de In fueru, son 1., mismu J l. dderminacl60 de ros coeficientes se llevl tlbo por los mismOl procedimianlos.

Requiv. espeei.1 '~llCi61l, al calcular 1011 p6rUCOlI esUreoIhip.. rentiCOl, la comprohaci6o da la Inyariabilidad clnemitk.a del .isLem. baM. Oclln'6 a VeeI qu.e el .istema fIlJtreo un mecani.!D1o, lo que le coll8igue demOlllnlr solamente dllllpulia de un adl,isla mlouclcleo. A8I, por ejemplo, 1M Bstem'~ estlireOll' con IU'tlculllclona!l

IIIStreu, tambilin, de !lo Jigura 259 .on cloemitlcamente vari,bles. En cada VilO de estOll casos, lu Iigaduru impuettu 110 impiden el lro delliatemlrededor de los ejlllS repl1lLHntadOllelll. figure 259 por 1i1lea5 puntadu.

,
I

, , , , ,
Fle. ZIt.

1.11 comprobtci611 da l. hlv.r1.bllldad cinemitlca del aillttma es"reo se reaJiUl genllf'81mente por tanteos, 81 decir, por inleowe: consecutivO' de dellplnat ment.lmente el prtico o .lgunos de 1U5 elementos respecto. ejes Inm6vlltl. En nIecin con lo dlcbo, /le debe Indicar que la edg&nela dll la Invariabilidad cillom'tiCli que Iie subray6 anterlormtllte, no siempre, en eJ caso general, l' obliga\Oria. Ea al'lIOO1 easoe se pueda admitir l. varebllldad einom'Uea del mtem. bue, pero .Iempre de .cuwdo con lu p.tUcwardades del airtem. de fuerzu .pUeado. A:JI, 811 el ajemplo 6.5 qlHl ae uaJir .nteriormente, ll.I p&tlco uwar aeseeci0tl6

en dOllugna (v&se l. ligur. 244). L., parta del prtico adqu.irieroa 151 .. posibilidad d. dfl5plaurse Ilb,.OlenLe UD' I'tl'lpec:to . . . otr. Sin embqo. la nriabilidad eioem'tlc:. . . i obtenida rtlSUlt6 ,in h:nport.and. pu.to que al IlilIt8mll d.do d. fo.rzu uterlOrtlll y eillillleml de fuer!u uit.nas e5t. b'D equlllbndOl iodopeDdJ'D~

mente .1 uno del otro.

~plo &.9. CalQ1lu el aisWml hlpen:st.itieo del pnlco d.l. f~tI Z60, Lo rilide1 de 10II1111l'10",- que 10 _PO"'" I b nul6n. El rila wui60, GIl' I pbrtieo es 1'1. .0 '4l11 PMP"odlcuJ. . .1 plaoo del II6rilco. Por lo

1...1.O,'ll Nalquier 1eOe16n tr.nt'f...,.,1 del prtico lo.l."tOl'8!l

Col'"

. fuulI qua.

encU8lItrlll en 61 1'1'110 del prtico. Mrll iual... c.ro. Pue31.O que .1 prtIco .. lilll'"ico. en 1, -.:i611 tr.ntv... del pl.DO cla ,llllltrr. arn ;'1,111 rArO lo. laelo,.." 'lIt,im.lt.!eos, ... decir, e! mO....llto tono. 'Y l. fUlru COl1.aIlW vlrtl"al. S4dn c;lifereotu da cero 10111DOllte el momento !Iector.n el 1'11110 vertical. Co."mOlle.! p6rtlco pOO'61 pIlilO d' ,lm,tri. y .plle.mOl' DIO_Oto X \ (fll. 260. "l. Coll.t\11I16lOll el dl~lml di lo. mo..... ll~ In'Mpcll..l.lonl.at I Ju Tntnu d.d.. J .1 010_10 Ulllt1rlo y ealeul.mllS 101 ro.flelllll'- d. l. ot\llclo .... 001111:.,

6"Z.+6,p_O.

,_..-.

no.

262.

242

CAp. 1'1. C4ku/<> por , ... rul de filIe",,,, IIprr..16IiclJl

~r~ns~ene.l clreulu,

SI el pt\leo W, COOSl.iIUdo por barru de _cllm

Glj=I+.I"tIl,3,

eotollCM

El

X,=O,35.'i9!'

El dlagrlm.

defni~lvo de

los cnomentos lItetono. ". di eo l. llgure 261.

A.

8 prtico es .lmtrleo l'1lspec.t.o e lO!! plenos vertie.les A8 y CD. Seloolmos el D6rtico por el primer pllno de limitola, obtenilndo en 1... """"'io..... 501emente (actores de luM"te..lm6trlcot (flg. Z62, 6). De le e<lodici6n de equilibrio ~ dcduu dlNetaUteole qUtl la fuol'U oOl"mal en ... Iu seccione!l tlI PI2 y uno de 10lI molOfloto., ~ Qnool por determlnu Un 11010 momeoto X, qlla IplI __ eo el

doi1 prtico.

t1~d_ e 11 nui60 /tI y e le 10"li60 GIl 1100 i&ud"" pere todOll los elemeotos

E}c!lIplo 8.10. Andlumos por flo el Drlieo e>llMeo di l. Ilgurl 262,

Lt.lI

ConotrulmOl los diagnlDu de 101 momeotos eorrtllr;odieOltll a 1... fller ..... dadas y al momeoUl unlterlo ""lelOflnle en la m;l.Id de prtico. Multlpliundo loa diagr~m .., ob1.eodl'llmOll, 61 21 PI'

plano l1orhontal.

"

""=E1+GT,' "'P"'-W' .r'="4 -er. 2+GT,

" ,

Eo el

U&O

de

un. seeel6n circula. ~"'" 1,3, X, ","0,016 PI.

El diegrama de-

liollho 00 101 DlDDJ8lltOll se da UD le liguD 263.

, 49. B8tetminacl6n de lo. desplazamiento. en listemu 'l"rnCUlcoe Como ya 8lIbemos, el desplazamiento en cualquier sistema se determinl multiplicando los diagram.s d. los momentos d. Isa fuerzas ellwiore8 por el diagrama de los momentllll de la fueru unit.arla.. ~plleadl al. punto cuyo desplazamiento se busca. En los sutemas hipereatJ.tleo, claro 0016, psra comtrnir eJ dla grama de ~os'momeDtos dli las fu.~r:z.!ls uterlONlS es neeellario vencer le hipereataUcided y construir el db.grawe definitivo, como eato se hho muchas V!lCIl$ en los. ejemplos qUl! se alelizaroo enteriormente, Cuando.se eplica al eiatem.e. hiplll'9llt.atico le :fueru tl-nitarle, de nuevo 08 neceaRrio vencer le hiporest8ticidad dei"sistema. AsI pUM, resulta que para d"~"nniner el desplazamiento en los sistemas hiperastticGS ea necesario eaI.c'ular dos veces el mialno slatema hiperesttico. Las dificultades que surgen, sin embargo, se veneen fcilmente. Supongamos dado clerlO aistema; .hiperesftico y determinemGS el desplaumieoto del punto A. por ejemplo, (fig. 2M, a). VeamOll cierto sistema base y apliquemO!l a sle las fuenu dedas 'J los factores de

hiena deKOllocidos. X lo XI J X, (fig. 264, bo). Un. vez ".neld. 1, biperesf.Lieidad del sleml y onteoldu I.u lne6gnltu, el p6rtico de l. figura 264, b In nada se diflll'8OClni del dado. Serb igual. 1011 despluamlw\O!l de todos IQliI punto!! de los dOl9 prticos. Por lo tanto, las fuenu X X. y X,.o pueden eonsiderar eomo fllertaa d.du.

n-lrr
a)

Al. :54,
El diagrama d. 1(lI!I momootOll de 1&1 fucru.s P, X" X. '1 X, "el diagrama dejos momantoll en el p6rtico blperestitlco '1, por lo t.nto. Inte todo .. debe veout l. hiper8llLatleldad y eOMuuit el diagrama definitivo de tos momentos. Claro . t i que el as.-clo da.-te di_gnma l)() depende del sistema baH admitido. St libra d8JPu el sistema de

las (llenas exterioce!l Inlre la. tu.les lilJlUllo tlmhiD X .. X. '1 y lIll .plie. l. (ueru UDit.tn. .1 prtico fso"ttico (flg. 2M, e).

.'f.

El di.pma uniuno obtenido lIll mullipliea por al diagram. deUnitivo corrapondiente I la!! fUllnas eJIt.eriortllll d.du. Pr'eUl:,llmente, resulta m cmodo multiplicar pOr separado el dlagranl.' unlta rio por 108 dlagramu de la, fuerzas dad", y por 108 de 108 factores de fuene X" X. y X. y sUlnu despuM JOlI re9uludOll a1gebralcamcllte. Aaf se determlD' el dll8plazamiento que" bU3Cl. No ui&te, PUM. la necesidad de 'l'lI!ncer por MgU.IId. vu l. bipel'fl5uUcfd.d dellutem. de la ligur. 2M.
EjaaptoS,ll. Calcula. el d.ptua"'ielllo IlorbOl1ul del pullo A dal p6r\ieo l. El diqTlma de 1.. m_lltos ~ . . .te' p6rtlco J' r....

eo-tnIl"" ..tc"kJnlMn~, eje.plo Por lo &ellto, COIlSiH~_ q... la pri... parte dM "obl. _eU., telo..._ el p6r\ieo 1I11 tOllq,itI. pun1Cl 7 .plieutO$, .1 bQe obtenido. u el tUllto". UM onltui. ([la. ~, WultipUumlo 1 ... diqAmu obtelldrtmOl, 11 PI'

'j.

.1otOla

...u

'.4.

rO'nI

"A"m-rr'

.templD 6.12. Du.ermloar 1 .. dumlnuel6n del dUllll~ro AB d..1 prtico 1.. fonu d niUo (filI. 266,.,). allOlicltnlo por lu Mnu P. E S;st.llDlll.lpefet-

'eJ' ,
e
Q)
Q
6.~).

un"" 11M ukl,d.do ,.. IllteriarllNlltl (ejemplo

El IDGlIII!llW l1Ktor M el

CUAci"M.te 4.1 p6rtlco dilpe_ del 'nv1o .. _1!pIo.

It_PR(~_~'-,,),
Sted _ _ el lI6r1.k:o l' 11 .. IlIpI .rbil.Prio 7 .plluUlOl 10. "'/1101 JI Y B. 1aa fll8tu!1l1oiuilu dlrl(ldu 111 lIotldo opumo ,flr. 26tI1 bj. Eo l. _6.. que t i UtKUrlU por 11 '01\110 ... M ._R 11.. "'. Elllo_ olltellO!,.m..., PH'(' ') "1- , ir MM,Hd'f el -ET A-Y'

.,

Capl\ulo VII FUNDAMOTOS DE LA TEONA DE lOS ESTADOS

TEIISIONAL y Df.FORMActOUl

I SO. Eludo tOllllon.l en un plinto ra ea los ejemplos do tnc.cio y dl!lor!llo hemoe tenido le polIiblUdad de coovoneernOll de quo temlin eo uo plano que pasa por uo,puoto detel'llllnado del cuerpo en teosin deponde de la orian\acin dol piano. Al girar 01 plano. las telLSlonea "arlao en determlnodu proporeloo6!l. El conJun\o de telLSionM que .urgen en i():'l dl"or!los planOll que pasan por el punto que lIO aoall1.l ... denomina 8!ludo tODJionaJ eo el punto. El Mudo tenJloual 58 puede .tudiar 00 8610 eo. los cuoe particulares de traccl6n y distorsi6n. sino umbitln on el caso "caenl de .sollclt.ci6a del s6Udo. Eat. cu.tl6n lIO analil.r' oa esto capitulo. El estudio de las leye!l de ".d.cI6n de las tenaion. en un punto 00 WI problem. puramente .bllncto. Este estudio 11I oee_rio pe", la .soluci60 posterior de problemas lIIis complejoe y, .nt. todo, pal1I el dleulo de l. raiateoci. eo loe CIlIOS geneflles d. MUc1Laci6n. Sopong.moe, dado cierto "Udo (que puede no ser e1fJltlc&), soll, citado por UD sistellla atbltl1lrio de fuellU (fi,. 267). Al pasar de uo

la

:r:
/
FI,.

m.

u y slemp", exuu la posibilidad de eseoa.r ea la veclnd.d de un pun-

punto a otro, 01 estado tenalon.1 veril de m.ne,. suficieDtemlotllen_

te cualqui .... A (fig. 267) UD. IOUII sufieianteme.o.te piqUia donda SI puada con.aideJ"lr qua .1 estado ten.aional es homOl'n80. Est' e1aro qua ato es realiubl. mleotru.lO parta d. la hip6l.e31! de eootlnuldad del m.terlaJ, .dmitida .nterlormente, que permite el paso vol4 menes muy plql1eiios,

Para caracteriur 1:,l11ll!l'edo wn,iODIlI del punto A, supongem08 que por 119te punto se hall tratado tres secciones 'i que se han determinado laa m'agnitud811 de la, tensionll:ll que en eaw aeeCiODl:l9 surgen. SeparalOO$ d8l!lpua, alrededor del punto en ~uestIOn, medlanw 8819 seuioDes un volumen 8lemenul formado por uo paralelaplpedo reetli:ogular (fil{. 268). Disminuyendo las dimension811 del paraleleplpedo, se 1'6' duelrA ste al punto dado. En el caeo IfmJle todu 188 CtIras del

'l.

,.
t~

'" O;
'"

'Y

z
f1t- tell.

paralelepipedo pasar.fn por el punlo A y se podrA considerar. que 118 tensiones en los planos trazadoa correapondeo al punto en cuestlOn. La tensiOn completa que surge en el piaDO 118 puede d8lJeomponer en tres componental!l: una, lIegn la normal al plano, y dos, en el propio plano d& la seceill. La tellBlOn Ilormal sa aoot.,, como hasl.8 ahora, por O' con el aubindiee correspondiente a loa ejes %, 11 Y (fi. 268). La tel1lli6n tallJllneial se 'anotarA pOI' T con d08 aubindieea, el primero corresponde al oje que 88 perpendicular al piUlO y el seruodo, al eje orientado,seg~D el vector T. La direcci6n de los ejes llEl considera arbitrarla. La; teMlonos llormales de traeellI a se cotlllideran poaitlvu y las de compresl6n negativas. Dejaremos sin concretizar el signo de T puesto que on los problemas que mAs abajo se analbarll, el signo de T carece de Importancia. Las tell8iOnOS que 'aparecen en lu tres caras del elemenlo (en tres planos ortogonales entre sl,que pasan por al' punto) esttn dadas en la' fIgura 268~' En las caras qe DO se ven en el dibujo, aparecen respectiva.mente 111lJ mlsl!illll tensiOD8S, pero de direccin 'contraria. El "sistema de fuerzu-aplicado al elemento deberA .satWacer la,. codieiones de equilibrio. Como en las caras opuestas a})tricen fuerus de signo opuesto, lu primeras tres condielon8ll de equilibrio se

f SO. E.fl/da t.llllGll"f .11 1<11 punto

lI8tisfaeen td~ntlCa.me.nle, resulten-do IgualOll, 'a cero la$ sumaa de lal proyeccIones de todas his fuenlis-sobre-Io,s ejeS i; Il Y %.lndpen. dientemente'de Ja'magnltud:de 1" teoaione3 que aparecen. Falta por comprobar ,al ilonAgua.les a ,cero laa ~sumaa de 1Q8 !o0ments de todas llU! fuerds' respecto a 109 .ejes, z, JI 'y l. Al plantel! las ecuaciones ds equilibrio se establece fcilmente que el womento de cada fuena se equilibra con el momento de la fuena opuesta que acta sobre la cara l.nvlaiblo trasera eorrespondiente. excluyendo ISa telllliones tan. gentides. Por ejemplo, pata el ej~'f' la erindicI6J:l~~e igualdad a cero de 10lJ momllntos se aatIsface, slel momento de -le: fuerza ''f.J.dz dz. es Igual al momllnto de la luena T.,dz dg, es decir, f~. dz d: dI( = dz dydl.. De manera anloga ae puede plantear dos ecuaclon68 ms de equilibrio, obteniendo. 'f,.='f." 1u = f , 1",,=T,... (7.1) Asi PU68, tn dDJ pkmol "rlogorale3 entre ~I CompofltllUi de la, lersloTlts tan,etu:talll, ptrptrulicu14re. a 14 arl,l comii $011 iguale, 1/. " 14, dD. mn dlrl,!d4. hacia ht Mi,ia, o /tu do. parlen de la arl,t4. En estl) cooals1e la ley de paridad (reclplCidadj de las tensiones tangenciales en su enunciado general (vase taUiin el f,2). Esta ley ell v'lIda pl!a todoe los puntos del alSlido solicitado, independientemente d.el tipo de carga quo se aplica y de Jag propiedades del matorlaI. De U. condici6n de reciprocidad de IIU! teIllliones tangeneiales se deduce que en las carae del elemento separado (lig. 266) existen no nueve, sinl) 1IOIamente seis componeotell independientes de las tension8ll, puesto que Iaa lensione" tanll'encialell son igualas dOll a dos. El anlisis del estado tensional en u.o. punto comieru:a siempre por la det.e.rminaci6n de las tensionOlll en In caras del olemento ascngido alrededor del punto. Por el pu.o.to se unan tres ,planos ortogonales eaue si cuya orientacin puede ser arbitrarla, pero que 38 escnga de manera que las tensiones que aparecen en lO/! piaDOS, sean lo ms U.ci! poeible de determinar. Veamos u.o. ejemplo_

T.,

E}emplo 7.\. Obteoot ~ ut.do tenalol\.ll 911 I~ pulitos A y 8 d. l. ba". trae<:ioold8 'J toflllooada .imwtlloeamOllle (fq,. 269... j. Bo l. veeilldid de 101 punloo dedooJ . . petlllmoe un voluIDIlI slemelllal eDil IlIS planos conup<)lIdlentea, La <;>riontacloa de 101 pJIIlI>lI'" escoge da mell8f1l que fu tellSlolll1!l pueolao determ!lllI" de la maDllra m fkl1 poslbt.. Eo ou~ro euo, es llrlco Ol'"len\at loa plloClll a lo llro del eje de 11 barrl '1 perpoai:lleuJar.....lIta 1 EIl la ligur. 269, " los pl.nOll la 1& .. eelodad de 101 pIllltol A Y B 111 tlIIp~ll\M por Ilneu pua'-du. La!! elemeatos <l!COlIidOl 81,..." del a6IIdo solicll.ldo lIIll represeotlll 1 mayor ll3Cala, manlenleodo l. orl'ntacin d. 101 pllllOl (II!. 2& ," y ol. Bajo 1:;60. del. fueru. P, ea las lIIeI:\OOlll tnlllVersaJelI de 11 barn, lpa_

,r.

rece 11 tensl60 1I0rrnal

1;1"';' Loa vectores de las \ellillOI1lll

eonespondlllnteB

8\1

al'lIaa .obn las CUQ ole 1.- _ _tao. B.jo "" _ ~ e1<l1 IDAlDII1'Ito lA. '111M ..c:cl_ 'n........ ., IO....ltudl..leI .. panoe.a Wl.'li_ l.Il'l:PD"i.la ,,_ _:

ea al pIlllto A, 'tao.-~ ., la _ pumo B. ~O. Sltumm 101 Yld.onl o. ' .....IoN lu ...... Gel ......... ato. Defh.Uyameate ~NIA_ ell al ,..nto,4

a,
FIl. tu.

P ',.._0. "~O.208'" '" a._a,_O, a._. '..,._0., 1pwIl.o B, 0"_",_0.

P ".__. ' """"=-'..,.-0.

"

51. Delermlnlci611 de 1 .. ten.illnn en IIn plll'lO de ... 1 ....tacI6l\ arbitraria

r..... tensiones flI un pluo cUlllquieno que P'ose por el punto dldo te pueden obtenflr cuando se dln Iu Mis componQQt8!l del 8!ltlldo tenalonll 0", 0,. 0... T, T K ., ' ..." en tres plaDOlI ortogonales .otre .d, Seplremoe otl' VeI del cuerpo tensloDado (flg. 261). en la vecln dad del punto A. 110 volumen elemanUlI en fOJ'm. de tetraedro y no d. paraleleplpedo, como 11 hizo anterlOl'lllente (rlg, 270), Tr8:!l CUal de este elemento coincIden con 1011 plan! del sleteroa de coordenadal Z, 11 y :r, La tuarUi OIIU formad. por un plsno de orientacin ubio tnri.,. Su direceln eo el especlo la determlneremoe por los cosenoe dlreetora! dE.'II non;o.1 'Y, es decir, por " In Y 11. El tetraedro el~meotll t1eoe IU.mismo pl'Opiededes que el para1eleplpedo que M Inllit anteriormente. Al disminuir 8U! dimeosio!I_ III reduce al punto.A y, en el I~te. too.. IUS ~fU puar6n por el punto A. POf' lo tanto, las ttD,!iones en Iu caru del elemento MI consider8n teQllione5 en el puuto en cueetlll;. pero apliCfldu pl.nos de diversu orientlcionM. EII la figura 210. por lineo punteado, 1(1 ~prll!lllltan lu componeotes de lu te!LlriOUOl sob~ las CUII ocultu. Prop--CUimos el vector de la teDsi6u complete 1111 el pllOo de .orieotlcl6o arbitrarle BCD *lb,.. loe ejes z, 11 y l. ADoumoe Mtlll Pl'OyeuiODOI por X, Y J Z

...
rtIlpllCtlvamente. 81 .. conocen ftrt811 tl'ell mapltOO8ll, &1 :podr!n obten8l", .. tn:..s de all.., tu compon&lllM: Dormal y tangencial. toeepondiutes al pllno d. orient&C16n arbitraria,. Designamos el irN. deJ tritngulo BCD por F,.I 'IIl del tri~lo AeD, por F~, el del trii.ouloABD. par F, 1. por ltimo, 'el del'ui6nulo ASc:. por p.' Est' eluo que,
F~_"':

P,=-'"":

F,_F..

(1.2)

.I.odo 1, m, y IS Jos (0."'011 direelor8ll d, 11 normal v.

PtoYllCtllodo eonaecuth.ment8 todu lu fuerua que aetbn lobre el elemento, sobre 101 0.\95 %, g Y : obteodrelDOlI,

ZF_"f,,/.. +T,J~+O;' .. o, de acuerdo con (7.2), X -o~+"I", ..m+1".,.n, y -t.,.J+o.,m +1"0,", Z-T..,J+T,.m + Oofl
AsI

XF -oxF + ",,,F, +T",F., y F -"f",F ayF,+T.,F.,

}
(7.3)

realidad, lllI cualqllier pl.no determin.do m '1 n. lu proyeecioo. X, Y y Z MI IXpl'fl8atl por In Mis campeo'lIla iniciales o". o" o "1", "". Y En otru paJecllI, ti tItado Unsiol141 In d pWlW le 'kunntnQ. por "'.JI compG~nk$.

por

plHl5, reeulu que, en 1(8 eoseIIOlI direet_ 1,

f.,.

Mediante lu f6rmulu (7.3) {'eH determin8r el veclor d, l. tensl6n completa eA cualquier plano quepu. por el pUQ.~o en cvestl611 (fi(. 271). EI.Ledo t.usioual81l el pu.nto. lIII. eoaeepto m COQlpli. eado que .quellOll qlNl ueogtnmos W1.a equl. Ve looeefDo. el-.:oueepto de llmero y el lncepto de vlCt.or, magllltud que" dltermiGl por tr1II!I nmetOll. El mUido lelUi0ll81 M 41~ermioa, ya, DO por 0-., 1100 por Mia nmerOll y cOflllUtUYI UD Uruor. El terIJor, a difel'$tlcia da! z vector, llO admite UDtl loterprotacl6n geomtriea almple. Geu"almentl el tensor el da pc:rr una m.~rb

.,

1,

(tabla) que

I
fll. VI.
M

"
fll. f1l.-

tIlICribe, pOC' ejemplo. en la forma siguienta,

(:
0",_500. T'A-200, etc.
valol'95 de
0"" 0" ' ,

_~
43

tOO

720

t:),
MIl-

donde cada nmero repreleata el valor de 0A' T,,,,, ... de acuerdo con 11 peticl6n de \011 eoeflelentea en la9 trl& ecu.cione!! (7.3). ilI decir,
St pllMmOll del,ietema original de ejeJ Z, 11 y.a otro nue... o, enton-

r.es .... riar'll lu componentea del teDllor." decir. lIerin dlstlnl.olllos

Sin embargo, el Ulosor del' MUido tIllslonal

maneur' el mmo. Elto se ilualra fiel1mlnte ID el ejemplo del vector

de la figurl 272. El vector puede lI8I' dado por una matri& euyos trminos son lordeA.du del utremo del vllClor, (400 el miamo 300 0).

tu

Al pasar al alltema de ejes z,' 11.. s, (ti. 272), obteodrllllOl para

"'e:.etol,

(500

0).

f U.

El"

prllt<lp~ .. ~

1411.lplte.

prlllclp~l..

'51

Las compooeole9 del veclor, como vemoa, variaD, pero el propio voo.tor oo. '. Ve!!-m08 coo ms detalle algunaa.propiedadltS del estado tenslonal, relacionadas con la transfofmacln del sistema de coordenadas.
A 52. Ejel prlnclpale. y lenllones prlnclpalel

Expresemos la tenslo oormal o.. en un plano inclinado 'POr X, y YZ. EstA tlaro que o.=XI Ym.+Zn; o, de acuerdo con (7.3),' o. = o~l' +o~' +o,n' 21',..m1l +2-J.~1 2"t..,1m. Veam09 eltonjunto de planOll de orientati6n arbltrarie que pa8lln por el punlo en cuestin. UbicamOll sobre la normal a cada plano el

+ +

segmento I _ f (o,l {fig. 273). Lu coordenadas del extremo de veclor sern.,

z=rl; lI=rm; ;=rn.

elll.e

Eliminando en la upnlllin de o. 108 coeenO!l directores 1, m y 11 obtandremoa el lugar geomtrico de 108 edremos del vector,

o.r' =o"z' 11,J1' o,z' +2"",,111 + ~uu: + 2t.,xIl VeamOll ahora oomo ubiear el valor absoluto del segmento r en fundn de o. Generalmente, oote problema se resuehll de manllfa que la imagen geomtrica resulte clara. En Duutro cno. p.e" que l. expruin obtenida sea simple, admitimos" formalme.nte que
r

""'To.T'

aiendo k una constante arbttrarie que refleJa la esea.la del dibujo. En\.oncu obtelldremOll, k= o"z' +0,11' (I,Z' yz + 2fu u+ 21:..,%11 Est. expresin nN dice muy poco sobro lla leyllS de variacin de las tall3ioncs en el punto, pero noa dala ecuacin de una 8uperficie Cflntral de segundo orden, De la geometra aoaUtica se sabe que, gi-

+2-t,..

rando el si:!l.ema dI c:oonlen.d1Ia, esta etuacl60 se puede tnDlformlr de muen que deupl.J1I!e.n loa produe\08 d. 1 .. coordendu, es decir, que se eolIvilUtlln eu CeTo loa eoeficiulal de los produc1.m. 8n este euo esto indica que m C4dcl pu1Ito rut WQtilD. tkl ~I.ldo Itnmncdo elite IUI n,tmu tk _rdnuztllu r, r y , en el cUld tu krutone. tJ21lgtllC14lt, ',._ 'f.... 1 T"" 1011 1611414, o cero. EstO!! ej. te denominan ,u priltdpalt" Los plalKll!l ortogonales efIt,.. 81 torretpondielltes se denominan P"'fUI' prtnclplJle, y In ~D.lIiooes normal. liD 8!ltOll pIION. krulotwl pl'Wlpa,. EsU! teManes M anot.n por D., O. y 17" siendo 0."'0,:=;;;;0,. Si en la vecindad del punto en cuestin e/ volumen el.meot.! upuldo S8 obtiene por tos planOll principal., entonces el sistero. de fuerza. qUIl epeflMlen sobre las carll! del elemento, se simpllliea

n.. 114.

Flt- !'JI.

(fii' 274). Se lIimplUie.n tambin eODsiderablemenUl las &euacion8!ll (7.3) que en !!ele euo sern,

Como,
l'tlIultll

X_o,l.

Y-o.m.

Z_o.n.

f'+m'+n_t, x' yo Z' .+.+._t.

11, ".

c!,

A estll ralacl6n lMl la puede dlr \lna interpretacin ~Impla e ilutt.utiv.~ Las m.gnltudes X, Y Y Z M puedell Interpret..r como 1 .. coordenad.. d.1 utl'lmO del vector de l. tusl6n completll p que .p.reea en al plano d~ orlentllci6n arbitrari EllugGr geomilrktJ " ltJ, ezlr~, dA utCtor dt la /m6t6n compullJ forma IUI eliplOl.dt, cuvo, _trfu IOn ID, 1M~'prl~ipcluo.. o. yo. (fI,. ;75). El ellp.'lOid. obtenido l!e denomina rllplOldt t Uu tmstoMI. De est. repl"Mentllcll geomftrica Sol deduca como corolario que la mayor da 1 .. tteI!I tlllll'OOU princlpaIlIJ lIJ 1 mismo tillIllPO, al valor lOmillO posible de l. tenllin eomplttll 0110 el conjunto da pllDOl!l qua plllln por 111 punto que lIa llnaliu. lA mellOl' de lu tell5iOD81 prln

c1p.IOIlMId, por otn pa, el ".Ier rnlnlmo polIibl. d. lu teosioo. Cuando dos teIllllones prlaelplllllS loa 'rull. el elipsoide MI con Wl cuerpo d. ret'oluc:i6n. En elite caso, ct.d. 'pu:oo "que paa por el .je de roaei60 !'tIul"rj principal. Cuando SOIl igualM DO dOl, lino Iu tres teWllo~ principales. el eJlplIotde le ~D ..l.te en UIWl esfere, resultando que todos 101 plaDOl que pesaD pOI' al punto In tU.tlM lIOO pllOO3 principales. PU8lPOII .hora determinar lu m.gaUudes de liS tensiones principales, d8dos 1011 v.loret de In lila componentm del estado ten eional, en un sbtemll ubltrar'lo de cool.enadu %, V, s. Volviendo a l. flur. 271 y. In f6rmulu (7.3), supOllgamos quo el pllno inclinado es un plloo principal. \.onces la tensIn completa en dicho plano (que 8!1 principal) 811"'" orleotads segn l. normsl 'Y. AnotamOll 8111. tt:nsl6n por S, X_SI. Y "",Sm. Z_S".
"Ier~ en

-.,.....

L.. eculelonell (7.3) Itrio .hora,

S"" -'l"i +0"'" +'l,,'" Sil - 'l.J +'l,-," + o,JI,

Sl_o,.l+t,..m+t.~,

) (O.-S)I+'l,..m+ t .... _ O 'l.,J + (O,-S) "" + "f.;' _ O,

'1:.,.1 +'I:,JIl

+(o.-S) -o.
11

n.)

Este sistema lI8 puede eoll!lderllr como uo sistema de ecuadones re. peeto a las ioe6gllltu 1, m )' n que determinen la dil"flCtlD del pleno prineipll en elllillteml de ejes Inieiales dadoe %, , Y J. EI,islema obtenido es bomogineo. Al mbmo tiempo deber' determinar valores no nuloe de l, m y n, pueslo que loe eoseDos diractOr&!l no pueden ser todos elmultneamente lruIles a tero, yl que

/'+m"+n"_t.

(7.S)

PUl que el sbtemll de eeullelones homogilDeu (7.4) tenga IOIuei60 que &el diferente de tero es neeesario que el determlnlnte de eate llbtml _ igual I tiro,

Ello 51 coDlifTIe 8!lCogiendo debidamente 10Il 'llores de S. Si se eumple b eondlein (7.6). entortees une de In tt. eeuaeiones (7.4) l. eombiDlei60 Iin..1 de 11.1 otras dOll que. eoojuntlmente con l. eondle.ill (7.5), forman 00 mleml nuevo sufieiente p.fIl'8 deter1Dill8r

o.-s T..,
'1:...

O,-S
'1:,.

',.

'u '1:.,.
0.-5

-O.

(i 6)

tu'

fu ol.goitud. de 1, ll.J Y 11, que U V8% determinan la poeitio de lo. pl'DOI principal. Estl parte del problema la dej.mOll 110 .",U. Ul' y pasalllOS directamaole' la dotennlolci60 de la! teo.!lion8l!l mn

S de l. ooWlci6n (7.6). Desuroll.ndo el det.en:nin.ntl y coloundo SUJI trminos por el ordeo de las potenciu de S se obtiene l. l!lCulei6n cbica siguieute, S'-StI,+SI.-I,_O. (7.7) liendo

el~JGl

I'=#'D';'~I~:O':::-:~-Ir.~-1:"
T.. T". D.
Estas ralees
D.

1,_0.. +0,,+0,.

}
(78)

Se pued.demOlltr.r que las tNlS r.lees de l. ecu.ti6n (1.7) son re.18lII.

DOS

d.n

1011

tNlS v'/Orelll dI In tell5iolles prillCipales o"

yo.

Est' claro que las teosiooes princip./es, es decir, In 1'8 lees de 1/1 ecuaei6n (1.7), se delerminln por el cu'ctor del estado telllllooal y no dependen del sistema de coordenadu admitido. Por lo tento, lid girar el sieteme origina! de ejea:l:, 11 Y I 101 coeficientes 1 l' l. e l. de la ecuacin (7.7) debern permeoeeer illvarJablll9. FAtos coellelon tea al dellominan fnoor14ntu ct tflaOO tenGlOllld. En Ilguuoe CilIOS, los lnvullntes pueden llar Iguales a cero. Por ejemplo, .1 1,=0, entonces una de u. raIces de le ecuacin (7.7) t.mbMIl ser' Igual a cero. En tille caao se dice que el Illludo tensionJ1 es blu:I.1 o plano. Concrehmente, el Mudo tell!looal que ya eon~ clmoe, eon'E'IlpoDdlente a 111 d..IstOl'$i6o PUI'1l un l!lI~ado tellS!on.1 puoo en el eual 01=-0" ., D.-O. SI IOn 19u.11lll cero ,imlllt'DNmentl los invarill.Dte:!I SIlifU.IIdo y ~ereefO, 0_, 1.-1.-01 entoncel l. ecucl60 (7.7) tendd doe nlctll Igual. I caro, re!ltando que IlOllm.nte una di las tewliooll principlles tII diferente di cuc. Eate esUldo tensiollll SI denomina molNHlZ41 o lIMIIl. Al estudiar los problemas rel.ciOllldOll con 111 tracci6n, compresi6n'y r.tuic PUI'1l ya nos Incoo.tl'1lJD.OS caD este estado ta.nsiooal. Veamos algunos ejemploe de aetlrmlnaci6n.de wtensioDM prin cipt.lee.
1..
~pMaJI'" dd Ml.ldo 1 Dt ~ Ju, fl'plft$o

~kl

7.%. Deler:ooi

&enIl_ prlm:ipa1es euo 1_ ipl.. (lit. 275. a). (1.5) "1 ('U) ob~dnomOf"

al"

elWldo lod..

11 -&1,

J._I,_O.

VI_lIG, 0"._0"._0. Sa d.dr, qlUl lit IIlIt.Ido ttnsiOllal d.do eOI.-1.11.,. u... tr.tc:i611 mODo..I.1. A ..~ .-Judo 11110 puld. 4., UII. uplit.d6n .hllil1e. 51 tenemoI U euenu ,,,.. el .1'lllMlto lIil 'pulid pU"U d. l. ba.rn k.lon.a. da (ullqllier muera.

(Il~ur.

278, al

: , ,
(

,-----f------. ._----~

, , , , , , , ,

. . n.
o.
_!'do ID 111 upl'llllh (7.S) obtHdrelllOlJ.

t--T~-~"

',.0, '. __ )tI,

RaNltudo qve

'._h&.

S'_:hS_2..a_o.

.,
O".=O". __

POO- tauteo. obta_ lloa. In ralea. Esta .. S __ 't. Di .. IIl.~1I .1 prllJltl' .l.eahro de 11 fICllKI6. por S+t s1ll1.plllteaaoa 11 KlIld6n, m!g,elhd.oI. a lUlI tcUKi6D cllIdr.ad. , dew,..lna.... c!llspojll.. doI,..~ retant., 0"._2'1, t.

r.. decir,

.1 MI.do

~0lI.1

.-1t6 lIIH ttiulal (Il,. 278,.).

I 53. Dlagrt:llla clN:ul.,. lIel

IIt~

tu.Ilan&!

Como veremos mis adelanlt!, 1& determinacin de lu tllnsionlll priocipllles eoMtituJe una elt!pa oec..n.. Intermellia lID los c'lculOll de l. rll'li5tencia dal eetado lel15inul tompleJo. POI" eso, muy a mlnudo resultl Deeesaria l. detarmiuein dI las tellSionlS principales. Elto, sin embargo. no quien deeir que .iampre _ neetSlLI'io 1"1sohllr l. eeulei60 c6bic. (7.7). En la huneolll mayora di ClSOS que,. encueo\rllo ID la pr'clICl, la poIIidn de uoo de los plloos principales en el punto que .. elltudia lIfI puede determinar previamente. Entoncos los dos pleaos principalea reJt.ntu ,. determinarin del conjunto de planoe perpendiculares al primero. '10 que ahnpli!iCl considerablemente el problema.

'1.. 11't.

Velmos la condicl6n de equilibrio dI un pri.ema triangular repl"lMotado lO la ligun 279. Este prisma se lorma, HtCionalldo al p.ra lelaplpedo elemental por UD plano inclinado que, independientemente del inll'ulo da inclinacin a, permanece paralelo e uno de loe eJea principales, que, en DUll!ltro caso, ea el eje ~. Proyectamos todu las fuerzas que ect61n aobre el prisma. lIeecig... nado,-$Obre los ejes que coinciden con 1011 vectores o y ,. (lig. 279, b), obtenieodo. odu e::a - 0 , 4 d;cOl a +o,d" tU li ti lIllll. a,

....

,.dg iiQ"",o,dg da sen -a,d dt

..

' ti COI ti

a ... a, COI" ti +0'. MlI:I'a,

,. _ (o, -a.) seu etco! Q,..

Eltu ezpresioMll " puede escribir tomo sirue.

a-o'to,+o'io,cosZa, ,._o'2"senZa.

(7.9)

2"
Ad.se d.eterminan las ~nsi_ones en el eonjunto de planos psr;alelos a uno da los el,es principaleS. A las exprc;ioD!lI (7.9) se lea pu(tde dar una Interpretaci6n. gllOmtrica simple. Pasamos la S<lmisumll..,de las lensionll:'!l principales 0';0' a la parte hq.uierda' de la primera ecua ci6n. Ele.vamos despus al cuadrado los, dos miol\lbro,,' de 105 ecua ciones y excluimos el ngulo a, obteniend.li,

En el sistema de coordenadas o, '[ ~stn es ia ecuacin de una circunferencia cuyo centro se encuentra sobre el eje o a la dislancia a'1' del origen de eoordonadas. El radio de la eireu.cferaneia es

", J
,

(lJ - 0'1

) ' +'1"0_

'rt
l

,)' .

'" J--d<C_"~W~'-~-~sinZ.
t~;,1:~7,""~t.
Flg. 2lIO.

igual a la semldiferencia de las tensiones principales. Es decir que la circunferencia se eOnlltruye .sobre el ~mento 0 , - o. que sirve de dimetro (lig. 280). Este clrculo se dellomina cir~ulo di Mohr o dfagraml:l cf~ular dlllltado tenslonal. En lo que se refiere a las ecuaeionll8 (7.9), stes se pueden interpretar como la ecuacin de uoa circunferencia en forma paremtrica. El parmatro aqul 89 a, que determina la relaclo entre el punto del circolo y el plano cortante, A cada piaDO le corr8llponde cierto punto en el elrculo de Mobr. En el caso particular cuaodo a=O, el plano cortante coincide con el plano principal correspondiente a la tensin mxima o, (punto B de la flgura 280). SI a=90 el pIaDO cortante coincidir con el otro plano principal del mismo conjunto (punto de lo circunferencia). La circunferencia de la figura 280 corr89ponde al conjunto de planos paralelos al voc.lor 0',. D manere anloga. 86 puede construir los clreulos de Mobr para el conjunto de planos paralelos a los vectores o, yo. En estos casos los clrcull>S se construyen sobre los dimetros a, - a, y a, - O. rllllpecU Vilmente. A3 pues, se pueden construir tres cIrculos de Mohr. Como /lO se concretiza el signo de t generalment.e se limitan a construir solamente la mitad superior del circulo (fig. 281). A cada punto de cualquier circunferencia le corresponde cierto olano cortante del conelJpondiente conjunto, Est claro que (03
Q ,

Copo tll.

F"Rdo_,,'"

tk

II.,fo di l .."..u,

puntOll situadOll en 1011 tl'ell elreulOll no agotan Wdo el conjunto de planos cortantEl!l. Los piaDos qUb DO son, paulol:OII a ninguno da 1011 ejEl!l principales DO puedeo ser locluldos eo el E6quema analindo.

Se puede demostrar que a los piaoOl!l de inclioaci60 arbitraria les corrllllpondell.ell el sistema de coordeoedu (o, t) los puntos que &El encuentuD ell el tri'ngulo curvUlnoo ray.do BCD formado por los tN!ll cireul08deMohr (fJr. 282). Existen lambi'n mtodos que permiten detenoinar las ttnlllone!l 1m los planos corl'ellpondiente/l.

Fil. 282.

Como ninguno de los puntos no 'saleluera de los JimltesdeJ tringulo curvillneo ray.do, estA claro que la terui6n tangencial mhim. aerA Igual e:l 'nidio itel clreulo mayor, "

n.to)

Esla tensl6n. aparece en el plano de Igual inclinacl6n a 1011 planOll de las teusiooes priDcipaJes-ii1liDUl y miWma.,

81 di.trama eireo.ler puede 8er eonslnlldo no .lo,cUIlodo .1 dlll Id \enSiOON principales. Es suflclllDte collocn lu ten3iones ea dos planos cal.lesquiera ~el conjunto euminldo de pt.Dos.ea cl,Ieetio p'rJllel~ .1 eje prioelpal. Supoog.mos, por ejamplo, dldo el audo tllll3ioDl1 de la fiJUtI 283, a. El eje N ., UD eje principal. En el eonjuDlo de pl.DOl! parelelos I este eje 5(1 eneuentl1lD dos!'.... en 108 cuales se eononn 1., tensJooes. Estos 100 los pinos y /l.

'"

d,

<

FlI_ tu.

Por lo tanto, en al di.gr.m. tfwl.r. se puedell deunnlolr 101 dos punlo!l eorre3polldillDLM qua debera QDcoatnne ea los utremOl OpUNloI deimillmo dUmllll'o, puest.o que el nplo entre JOB pl'DOS .lrual 90- J esu '.opIo ... dupliCl eD el diaraml circular. Sio _baIJo. pUeI5to qua el Ilpo dI las terl!JlonM T DO ll8 c.oBCtltiu, altu&mos las ordeudas di 101 d(18 punto. uda arriba, 10 qUIDo altee.. lf, forma del di.gr.tu cil:culn (lig. 283, b). Del di_gnm. circular "cllmente se determiDID tu tensiooes prlDclp.IN,

,iendo R. el radio del crculo,

nAal pues,

V(''---'''~2''';;'')''-+-'-''

a'E>~-V(~)'+t"l
a"",1I~111+

JI (~r +t"

(1.11)

Una \TU deLenDidu lu lllll!liOll8S fI' Y cr para .UibleeeT tuilM de .Jlu son f1 lo a. 1 de disminllcin.

a,

fI,. PUMUlS !n el orden

l.lW~

.. comparan "Las COD

EJemplo , .... o.'tnll!..... I.q leftll_ priladpal. pan "'- .wdo ni d. l. ligun 284. La tllllIioDeJ. d.. ea u..o.ldad.. ~nadoDlJes.

C~p.

VI J. F..ndamtnlo, d.

1.~r1a

d.

1~1

"ladol

0(>5 prlnclp.les )/, por lo tanto, .10 ~Utrlr. l. ~lucl6n do la eeu.cl6n ("blc. (7.7) M! pnedeo determinar. hu ot ~ dos 1.I>/Iliione! prlnclpal8!l del clreulo de !>lohr p.r. el conju'oto d. plenos per.leiO.l al eje.t (ftg. 284). Ubicamos en el di.,gr.Dl. los PUOUls corl'Ollpondlcntco a los plano. I y 1 J r oons~rulmos el di.gr.m. cirenler, '

En.,1.I> ejemplo ... t. d.do UDO d.los pl.o" prlIIGipol<'!l Y Ur'LI de lIS te...'o,

o' =200- yiO@+3OO'_

100,

0"_200+ "200"+ .1001 500.

E. ded . ",-500. 0,=500. 0.=_160. Las t.cll!lionO!l prillcipale!llll puedoo obtener tambin por 1.~ I'm\lllS (7.1 t . En e.te CISO ~ necuerlo pmtar e.peclal atencl6n. para no) equivocarse en 10$ !ublodiceo de 1... l.enIIiooco segn los eja. Veamos liD ejemplo.

Fil. 284.
EJ~f'O 7.5. Determin.rl., lensiones pdntipale.s eo el caso del eltadoleo_ .ional de a ligur.. 285. La, tensiones '" dan en uoidad.. conYOn<:lonll... El e!tado tensiooal e' plano, ,iendo el pllno A un plano printiV-1. Los ot,OI dos 50 obtIenen del cODjunto de pl.. nos perpendiculares al primero. Pere pclde, recurrIr a las lrmulas (7.tI) d"oetell).ente, diriglmO!l el ele 11 seglin la pcrpNldlcnla. al pllno principal (Iig. 2&"i). Entonces obtendrwnOll, 0,--300; "._5(X); 1"_300.

De

la~

f6tmula:l

(7.11)

D~trhuimO!l

0' _ _ 400; ""_+600. ll:<l sublndlCG!l q6n d;!TIl;puyan 1.,

hallerem"".

tOT\llio~

en el orden

,Iguenlt!,

5 54.: Resumen

d. 101 cliverao5 Ipoa

de utados len.lonales
Al estudiar los problemas de la resistencia, en el caso de un estado lell5idn'al complejo. adquiere- gran importanel'a el tipo del estado teDsh;mal. La mayori. da los ma~eriales Se destruye dli manera' dfstinta segn sean las tensiones, de trtlccin o de compresin. 'Los ensayos demuestran q~e ,todos los materiales sIn exeepeln son eapaces rle resistir gra:odes. te!lslonllS euando se trata de compresin lrillIJal,

"mientras que en el Ca.!O de traccin monoa:tial. la 'destrucci6n OCUlTe para tenlllonilll relativamente~pequeu. Existen astados tellllionatos en los que la d'estrucci6n. ocurre 'de manera Ir4gil, sIn la 'omaci6n dedeformacionllll pl.llt!cas, y edaten otros en lois que el mismo material re!Julta capn de d"eforl:!larse plbUcamente. ' Resulta asl noceserlo deteo,erseJcoD. l;llb .d.etalJeel1las caracterlstlcaa de los ostad06 tensionales tpicos y obsltrvar en quecond,iciones surge tal o cual estado. Este ~um~n DOS permltirti en 'adolante,.coD mayor laciHdad, odent.ilrno~ en loa problemas de res.lstencia y ju:r.gar
, d,

FII' 2M.

sobre el grado del peligro que para el material presenta el estado tenslonal. Anterlormlnta los 68tados tenslonalas fueron clasificados en triuiales, biaxiales y mODouiales. Al estudiar 108 problemas de la resistencia esta clasificacin resulta insuficient.e y H acuerna dividir los estad08 tenalonales en tres. cines segn sea el signo de la, touslones principales. El primer callO lo eonstituyen lal! trtlUtorus tr~jall!" es decir, los estadoo lensionales en 109 eual911 ninguna de !as ten~lon09 prineipales es de eompr(lll16n. Los diagramas eirculres de 6IIte tipo de 9IIU1d09 teoslonales se sitan ~n la parte derecha del plano (1, ,. (flg.286). En un caso particular las tres tensiones principales de trn~16n pueden lltlr IgUllles. Este estado ten~ional ae denomina trtu:d6n trw141 pura. Apareee, por ejemplo. en la parte, eentral de una esfera maciza que se ealienta rpidamenta el! su parte exterior (flg. 287, a). La dilauein de las capas uterlOre!l calentadas cond tlea a que la parte Interior sin calentar de la esfera s~ llOmate a una .pres'i6n de tracclnt tria:tlal. Los diagramas cireulares en el caso de tracein triuial pura se degeneran en un punto (Iig. 287, a). Le uacci6n triulal correspondiente al easo euando dos tensiones principales son iguales, pero diferentes de la tercera se observa en los puntos situados en el eje de una probeta traccionada eon renura anular (lig. 287, b). FrecuentemooUl se da el estado tenaiODal euando (J._O, Este estado tenslonal el! plano y se refiera tambin al tipo que analizamos. La tracci60 biuiaJ, euando (J.+(/, apullC8, por eJ~mplo, en lo., disc08 linos de ElI!Ipeaor onatanta que giran e gran velocidad (flg. 287, ej, La traccin biarlal

Ai

m.

",

~.

di teuioDes 19u1.. (o.""'O'J .ure,D. los pUDtos aUuados eD: luptrfieil utlrior del nleiplentl _ieD I9lititado pOr l1U p*in iDleriof (ti" 287, d). A lite Upo de eatados teD3iDlUliaI J'Ntallee.

n. . . .
tambi'n la traeel6l!. mOROaJ:I.1 simple q-u. .urge 111 WI' barra bOll1opnea tRuioo,d. o Il!. la f1oJ:l6n pura (fl,. 287, t). El segundo tipo de Mtldos tension.les, lIluy difundido, es .qual fO el cual ninguna de lu teWliol1M priDti9ales es da lraec:i60, So

denomina Mte Mt.do comprtrf6fl tr/4zll. Los di.gramas circul.res correspoDCiieDtes ~ elIW tipo se sitan en l. parte Itquierda del plano 0'. 1: (fil. 288). La compresi6n trinlal pura aparece eo todo tuerpo, irtdepenrlien t.elJleote de IU fonoa. lOIIIetido a 110' preli60 hidfO!lltica en todu

FIlo

no.

a)

.)
"
Flg. 291.

1., dlr-.:ciooe5 ((g. 289. o). La compresin \liuia} no unilonoe as car.cterbtica pUl los pUDtOS situada. en l. proJ:imld.d d. los CUCf'-" pos eo tooLado, COVlO, por ejemplo. los rodillos y el aro de UD cojioete, el cuquillo y el 'rbol, etc. (ti,. 289, b). J}DejemplodetOOlpre51611 biui.1 estoi representado eu l. 'iura 289, c. La lmpre&io binial de leo,loaes Igu.les (0._0.) .pa~ tu_odo se praiooa un 4rOOl 4~e~tremo. IIbm (ni:. 289, d).

La compr"i(ln monoazial tamblll .figura en' Il3te tipo' dil eStad05 tensionales y aparece, particularmente, en la flexin 'Pura y e la compresl6n de una' hana homognea (fig. 289, t''): Al tener tipo'se refieren 105, sal 1.1amados1 Mtados \el!llionalel!l m,ixws ~n los cuales, la te~i~n. m.bjn.!l, Y. mlnlma tI.enon dbllnto .!Igno. La tiilnsi6n o. puedo ser tanto positiva como negativa. Los diagramas eirculate:!l de loo estados tansionales do Mte tipo ,se sitan en)a parle central del p'lano 0', l' (fig.. 290). EI-esudo tensional triuial milto aparece, as en un cilindro de parel!/Ill' rueses' &o1icitado por una presin in'terJor (rig. 29t,.a). Ea eatactedstlca p$ra 'la harra flell;ada y, al mismo tiempo, torslonada ,la aparicl6n de un .estado ten510nlll plano milto (fig. 291, b). La distorsi6n pura tamhln constituye un estado bJuisl mixto (fig. 291, e). , l..OI'l ejemplos analizados de los tipos IndicadOll de estados tell8lonaJes no son los nicos, lo qua se demostrar en el proceso de estudio de 18 resistencle do mate.rlnles.

ti

55. ;lado de d8formacidll

La variacin de la forma det s611do est relacionada con los dMplazamientos de sus puntos. La distancia entre las posiciones del plmlo A. allles y d811pu!! de vnriar la forma del slido (fig, 292), se

F1. 2ll2.

denomina desplazamiento total de est.o punto. Laa componentes del vector del desplazamiento total scg6n los ejas z, JI Y', se anotan por u, 11 y w respectivamente. Veamos el lI8gmento AB cuya dirlltci6n coincide con el eje z (fig. 293, a). La dJstoncia entre los puntos A y B puede ser Infinitamenl.e pequea. Dasigmlmosla por~. Las componentes del vector del desplazamiento en el punto B se diferencian de las componentes en el punto A eJ, magnitudes que dependen de la varlacl6n de la coordenada z. Asl, por ejemplo, si el punto A se desplaza a lo Isrgodel ajo

'"

1 la magoitud w, entollces el punto B .. d.pluar' la maruhud

+ ;

u>+

tIz. etc.

El Inere.meoto de l. loogltud del lIep:llolO AS el'I ~ tIz. Por lo tllltO, el Rlu.mlento unitario en el punto A, eeg6.n el eje zser'

'''-ji''
De manen. aJilorl
obl.ie~

.,._;;

"

El 'aculo di rira del segmeoto AS t.D el plano Zl .. Igual. a ",100 entre la diferencia de los daplllamlentol de Jos puntos A y B lo

t._ .. ...

1'1'8'0 del eje

1

Q'

'1.. DI.

.
,
t.D

y l. longitud del segmento dz, es decir, 1'-h'

.
..

.".

El 'ngulo de giro del eegD1Mto AC

el plano .za (fl. 293.b)

l,-,,'

b. suma de Ios '113'uI05 11 y l ... Igual. l. urtecln del ngulo rec\.o SACo es' deelr. es- igual .1 hrulo de distorsin la el pIlilo :n,

D,e IUuera aD'loga le puedeo eeeribit I~ .. presi~ de 101 'ogulos de dinol'lli6n.ep 101 otros dot "la nos d.1 1I11tlml de coordlnadn. Como resultado, S4I obUeJle la ttl,cio slgui.ate enl1$ los desplal.-

mient03 1 1 .. deformaciones 8.!1 WI ,pllDlO,

a. --;:

1..

',_;;;

...

e.-_,;,:
.. Iu ......

,j,.

~=~+W;'~-h+~; ~-~+&

.....

El eODjllIlto de-w defortlllclgDelI_'que apareceD eD l. direccin d. Jos diltintOL'l ej. y ao loe planos dharsos que palian JM'" ,1 punto a.do, se dell'omilUl "tado iU/OmuicloMl 611 ti pWlW. Deepus de clertu traaafonnaeloDl!Il ae puede demostrar que laJ lei" com{l(lnentes de la deformaci6n obtenldu son suficienteS pUl determinar 18.11 delorm.elonll8 llo6llles y anglllulllI en 01 punto dado '/ ID direcciones arbitrario. MI pues, el estado de deformacin en el punto 10 dotermlna por ,el. componentes y, cmo en el taso del estado telUllonal, constituye un lODaor. El ao'Jisill del 8lltado delormacional'demuNtf'l que tiene propi&did.. idi'!-Ueu a 188 del IlIIItado tensiona!. Entre el conjunto de ejM qUIlO puedeo traur por .1 punto que .. lovestigl. IIII.!Jleo 1.... ejes orlogonllee ID cuyo listero. no IllUt6D deformaciones Ingulu-es. Estos ejes &El deoomlnan tJt. prlnclpak. del lI'uulo deJon1t4lion4l y In dtlonnlciones Iineel. en estesiste.ma, deJormactoM' prwip,d4'. Laa deformaciones principales se oblieD6l:l d. U. ecuacin cbica, ,1-1," l,,-II_O. cuyo. ewficientM son las inl:lllriantes del a\ado deformaelo~I.

(7.tZ)

I,_e.+,,+,.;
l. =
,

t,.', + t.'. + e..,,. - 7 Y",..-, Y:' - , ,.:,;

1,_
T V ..,
yl'u

'. ,

T''''

, , 1" Y,.o

, , T1
t.

2'Y...
q

(7.13)

Compallndo esta, 8CuaclonllS con las npNIIlonea (7.7) y (7.8) 'le qua elenilO8o de la tenel6n normal. aqulla deformlci6!1l1oel.l y el I.nl108O de la tel\!16n tangencial, II mitad del 'nlulo de dlstorsi60 en el plano corr95poo.dJu.le. Continulodo ..ti In.logl., .!le puadeo c:oDllltuir 103 cmuloe di Mobr para liS deformaciones. como se hbo 113 t.eMiooes. El .oisia dll "'tedo deforllllcional lI8 base en ."lldon.. puno mente geomtricl.!ll, por lo tanlu, todo lo dlcil.o pennllUlce en vigor para cUllqwer slido bOOlO86nllO, independientemente de las propi.
&El

"re.

uds mldoieu del Q1lterill.

Simultneamente. lal deformaciones lineal y Ingu1ar. In l. ~ I,teneil de mlterle/eI resulta necesario IlI.Ilizer. I '1eeM. II fk..

'"

jorrruJ,cf6n dd volumen, llilI decir, la variacin unitaria del volumen en

un punto. Las dimensiones lineales del paraleleplpooo element81 d:e,dlJ ydz, comormultado dela deformacin, varlln, hllciDd~ gua 18lI a dz (1+1..),dll (t+~) y dz (1+1,). El incremento absoluto del volumen se d'termina, claro est. por la diferencia,
4V_dz~.(I+a.. )(t+I,)(t'~I.)_*~

Abriendo lotl pll.rnlesis y prescindIendo de lo!. productos de las defoMl'lllcionea linllllles, que 601;1 magnitudes p&quenos en comparacin con lu primeras potencias, obt.endrllm05,
4V = &dll d% (1,,+ 8, +2,).

La variacin unitaria dal volumen 9EI designa por e y es igual 11 la sums de In deformaciones Iiou.lea correspoDdlen\oes a los tres ejes,
(7.t4)

Al girar el sistema de ejes, e, en el punto dado, no varia. ElIte es uno de 1011 invariantes del estado deformaciolllll [vl!ase la f6rmula (7.13)1.

I aB. Ley de Hooke Qeneraliulda.

Energa plltencial da la delornlaci6n en el c88ll di un eelado lell1llo11l1 arbitrario Hasta ahora, analilbamOll los estados tensional y deformadonal independientemente el uno del otro, sin relacionarlos con 183 propiedades del materiaL Sin embargo, entre laa eomponente3 del estado tensional, por una parte, y las del estado deformadOD.I, por ot..~, existe cierta dependoneis. Cuando se trata de deformaciones pequein ests dependencia llS lineal y !le denomina lell ck Hooke grnerallzo.da. La forma ms simple da la ley do Hooke llenoraJizadaseobserva an el cuerpo !s6tropo. En esto coso, 1011 coellclentes de proporcionalidad entre laa ,componentes del estado ta~lonal y las del estado deforma< donal no dependen de la orieitaci de loo ejes en' el punto. Para plantear la expresin aoalltlca de l ley de Hookii generalizada, recurramos al principio do superposicin do las fuerzas y VllllmOJ, por'sepllrado, 'Iaa fuenas que apal'E'Ce en lns caras del paralelepfpedo elemental (flg. 294). En cualquiera de los planos de coordenadas, por ejemplo, en el plano 111, la deforma;\n angular se determina llolamenle por Ills teo.aioOB9 tangenciales correspondientes.

Y.'="'G

'

..

Los otros dOll parell de tensiones tangenciales, as! como tambinlas tcnsionell normales, no influyen sobre. la magnItud de y lo que se deduce de h,s propiedadell del material is6tropo. ", A esto se le puede dar la expliMc'i6n siguiente. Supongamo;, queen las Cllras del elemento surgen so18mente las tensiones tangonclaleil

y
fll. '1.94.
I

160

\ , "..!f<"_' , '" +r"

Y
Q)
flg.

" --",""-..,.

,.-(-if:./~1j-,
; ," '1"

.,... .:._ o.,

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6

, ,
I

"..

Tz,="f,., (flg. 295, aJ. Surge la pregllota sigulenle: aparecer delor. macl6n angular V,. en el plano perpendicular &1 plano de accl6n de la!! tensiones tangenciales T.,? Si esta de.lormaci6n surgiClle, sera impOllible eslablecer su signo. el! el casa de un maLarial istropo, puesto que para "1>., ninguns de (as dos direceiones prevalece sobre la otra y para IIllI propillilades del meterial las dos direcciones son Iguale!!. Supongamos, por ejemplo, que la distorsi6n ocurre en la direceln Indicada en 111 figura 295, Q. En\.Qnces, inndo el elemento 180 re!!pecto al eje z obtendremos el mi~o sistema de fueno T z)' Y una distl":si6n Yz)' de signo contrario (fig. 295, b). Est claro, que e!!ta contradiccin se liquida solamente

27.
tundo 1,.=0. pO!' lo l.ul.o pliuDdo el principio de RPfrpoeieJ6Jl di lu fuenas, podemos dirlJlU 'foZ1 la defonJl.el6D loular ',. 00

depeode de

f~. D. m.D... 'Ditor. se dtll'J1ullIU'a que eU. tlmpoeo depende de las COIJlpolllllt. resl.aOW dal .udo I.fID.lIional, ueeplo Ea el CllO di DJl mataial IIli36\ropo M\olI n~OD.m.ilotos 0.0 ". In. Como l"(IlIulUido, obtenernos plt. lu tres deformlcioDe5 .~. lafes,

"1'

"I',.-"'l:'" , luC>"lf'

".,.

TU

Y"'-c'

'l.,

(1.15)

Oe estas expnlilliones " deduce que el1 el Cito de UD cuupo istropo, 1Q8 ~/t. prlnclpaU. dd ut4do k",'oltll! colncldM rcn loa ckt uta/;l tUformacional. puesto que las tenslolles tangenciales y les dofoflllllcion8!l

lnulare8 desaparecen .1 mismo tiempo. De l. misma m.o'''e que las deformaciones angulares 110 dependen de las 1.ensio1l9lnorrolles, lu derorm.elonu joule!! tampoco dependen"de In tenslooes tangellclal~ Esto H puede demostt'a.r Ucilmeot.e como 58 hho anterlonnllDle y se deduce, !..Imbl'n, del teorema de rKiprocidad dalOll trabajos (daaa el 42). SI laa tensiones IlOtwales no originan distorsi6n sobre la cual las luena. taogenciales podrln mllur cierto tnbajo. la. tensiones taDlf$lleial1!$ tampoco originarAn despluamieotOl lineales IObre los cuales puedan realiur trabajo 1.. fuerzu normales. El alargamiento unitario en la direeei6n de~. debido a la tensi6n 0" aerA~. A lu tensiones o, y 0... 185 conespondeD 1011 alargamiaotOll. en la direcci6n da z. de algoo opuesto a i,uales a -11 ~ J -11 Por lo t.nto.
1I:"-E"-Il-,-ilX'
y
11:.,
0'"
O'~

.
e~

0,

Ellpl'(lslonn Idntica. 118 obtlclleD de manera enUoga. para Como re.Bultado halllremOl,

e...

-t

o,,-Il (<J7 + <J"l].

'. - T i<J7 -1l (<J" +<J...)].

, '" -7" {<J.. -Il (a" +<J

e----r-

(1.16)

7 ))

SI1.IJI..ndo los dos miembros de estas eeu.cion8ll obtendremO:!l la e:r.:pf'IllIin-da la derormaci60 d olumen (1.t4) 1-2Jl ( ~ 0,,+07+0.). , . 17)

tu reJ.eion. ohtenldu (7.15) - (7.11) constituyen 1.11 "presin anallUc:a de la lay genenliuda da Hooka para al calO de UD .6l1do b6trvpo.

Ea el caso do lln lIUdo' aDill6ttopo, ell. el cuo elle...., la 'ley lIIlUibe "1, '

de Hoob lllI
(7.18)
' _

',- ...0..+4000",+8,.,.+iI..1 + " + '""'1/. '

. . . . .

'",_ 'no.. +...o,+a"o,+.:r,.+ 1"u+

Y"Y_ ...10'..

1".<]I }

+....a.+.po.+ ...f +"..<r.. +...1"...., .

_ '

. . . . ", . . . . . . . . . . . . . . .

"elido 011' las constante. eltle que depend8n de lu propiedades del mateEa el, I;UO Ilmerfl' de' ani$Ottopli; com ~ m'fdelanle. lal! ~efOl' maeloDti!l .ugul..., _parecen, 00 1610 cuando actClall teD510DeS IIIlJ1lDeI.lell, "no tl.mbl6ii ev.ando Ie1.ll to... IOllU o'modas. Al ml$lllA) Itempo II~ defor, mac:,ionea 1i~1l!I depedoll, 00 11610 de 1.. tensiones llQnilales, eino tambi'n d. IQ tanpadelu. SI 800 z V '1 I los ejoee prlllClpales del eatado tensiooal, 611tOlltell '(,.~T.r'" =tq=O, pe~. lin umbargo.lu delofll1eeioDe!!l '1II4JUb.l'8lI Y,,,. Y.", ,/", no IOD Iguales e ""ro. Es decir, en el lUt&rlal enlll6tropo ID el eUo geDllral loa ajeo principales del est.ado tWliool1 no eoloeldeo COn lllll ojeo prillolpallll del est.do delorma clooal. De 38 constaotM t~ siempre soo lualee dos a dOl!. puesto qua, eo virtud del teoteme de lWiprocidad de los trabalas (nue t j
riel. ,

"

.....
I

AIm.

11-110"""1/. Por lo tAoLo, lu propledld"" el.Utleu del cuerpo, eo el ceitCl pl9tel de eulaotrople, 88 cnacteriuD por 21 couata!lt6!l 11Idepeodlell!eJ. Eo loe tUO!! mh slmplllll de 10i&Otropla este omero ee 1'lld\lCl. Cllando 118 trate de UD lOS terlll \.s6tropo, comO YI Il00DlOS, II lImero de Mtu COll'UOtell es ISUII Idas. LoI probleDlu nl...lonedOll coo la delormacl6u di 101 crlaUIM 118 ruuelVlll por la ley de HOGb el!Cl"lta ell 11 Iorina (1.IB). E.!!talI ecuaciOllflll. emplllll tlP!&1'" pare.ldmlnle eo el a.dllsll dilO! ~\tedOll del m'todo de Rot,,\gIo de d&t.8rmllllcl60 de lIS te".lollel en el melal tn). E.!! muy importante el empleo de la. eylll du elutlcldad del tipo (1.18) clllodo 88 tratl dele uillamada enbotropla coo.trudl ... Si la eclnstruu\lI" elbUca Uena partleullTldadoa geom'lricel y de IlIe..a que lIlI repitl" eiJt.8m6tlelmeote Intoneos, en loda u"a IMIrle de ca..os n>!Ulte posible illterpretllr la co.... \.ruce{" CODlO 11" ambleote C(lOtiOllO 11 cud le atrlbu,..o 1.. prople<1ld811 de aolootropla. Por e....mplo. en el cuo de la COlllllro". el" complI... ta por goma 1 tejido coro de la figurl 298 doade ..too e1emeotolJ. dilpon,e" eD lorma de VlrlU eepas de tejido '1 otru j.a.olU cape.,. lotermed.iu. da Roma, 11 c:ousl.ruco::i6o pulide I.JltMpretllt romo Una placa. anllOtr6plca. La

p"'c. I"i",trplca. E. oltur.l ue lllI\.t IDte1p.!1i1acI6n e" posible !'(llameo" cuando 1... di melllllool!S rene,. ea de l. pi... ten bLltaot8 mayo.(1lS que 111 dimeosloDe!l de 1011 hilos o d. UOI- de las celdu del panal al.lado. Aqu! lIIl partll del prlnclplo gener.l. Hg6.D el CUI] el etljuema del ambiento loptlnuo "" .pllcabla &elamlnte
tUllido In dlmelllllonllS del ob}eto lIOIl sulielentemepte mayorm qe ... dimenliollell caraeter15licu de 10ll elemeD\.oa edructur&1es.

con.etrucclh WIllpllelt. por paules (lIg. 297) lamblh 119 pulid.. illt.erprelllr
COlDlI .. u

La lpresln del. deformacin d. volumen (7.17) permite det~r minar el valor limite del coeficiente de POil!!lOD para cualquier cuerpo i.s6tropo. La relaci6n (7.17) es 'dlldo para cualquier estado I.cosiorl.l 'J. por lo tanto, tambi~n (lP el ciuo particular euendo (1,,-O,-o.-p, En esle ca80,
e_3~p,

1- 211

Cuand.o p es positivo, la magnitud t deber ser positl'Ya tambill y cuando p tia oogati.vo, ser oegatiu tlImbiD la 'Yariacin del volumen. E.o.to resulta posible solamente cuando 110;;;; As! puos, el valor del coeficiente de Polsson, en el case! de un materlallsiStl'opo, no puede .ser mayor que 0,5. El resultado obtenIdo, a pesar de que.se deduce da! eolisill de un C~IlIO articular de! estado tensl(lDa!, l:lIl gellorlll, YIl que 11 os unll caracterlstica cid mqltrial Y!lo el dominio de las deformaciones elsticas no dependa d.el estado tenalODal. PasemOllahora Il determinar la energla potencial de la deformaci6n en el caso de UD mtado tenslonal general. &t' e1aro qUlI la energie po~ncial acumulada eD un volumen elemental se determina por la suml de los trebajos de lu fuarlas dlstrlbuidlls sobre 18 superficie d8 mta voluman. La fU8rza normal a,1v d: (rig. 294) realbe ei8rto trabajo en el desplaumiento 8~dr. Este trabajo es,

f.

I T r.Ji! Ih e~tlx,

aeodo t~. el alargamiento unitario segn el eje x, originado por todas . lae fueri:lis que a c t i a n . EJ;presi~_llll!ogaa del~ t~bajO!i.corraspoDden-al-r~t.o de las componeut63 normales, La fuerza ta.nganciaJ!'f1,1y dz reallta en el dmplauniiento 'i1,dl el trabajo ~i~lente, .

~ "f1,dV ./hY1'&
(v6ue talllbin 11-'20). Lu eJ.presionas del rmto de 108 aumandoa de la anergIa interior'so obtienen ll.1iernando los suhndlcS. Como resultado obtendrern09,
.

dU ~'f dz dy d: (o~a~

+0,'1 + o,e, + 11.1'"

+"f i'u +"f.'Y.1)

Si _referimos, como generalmente se hace, La energia a la -unidad ,de volumen y si, al mismo tiempo, expresamos las deformaciones por las frmulas (7.t5) y (7.16) a tra'vis de las teneiones, obtendremos defi nit! vamente,

0 0 "" ~ [~+ u;+u:-2. (u,o. + 11,.o~ +0,,07) J + ~ (T' ....

+ Tl~'" 1":uJ.
<

(7.19)

Est.a energla se puede expresar lambio por lila l.enaionl.'S principales, U. <= [111 + u: + 11: -2. (o.a. +a.o, +a,a,)J. (7.20)

Para determinar. la enetgla potencial en lodo el volumen del cuerpo deformado, multiplicamos la erpresin de Vo por el volumen elemental e integramos despus esta expre9in sobre todo el volumen del slido,

U-\U,dV.
Hallemos, por Fin, les expresiooes de las, esf llamadas, Imuga de la var/.acl6" rk la forma fI tTlugla lit la var~16" rkl volumerl. Estas e:rpf$iones sern nece/Jllrias m adelante al estudiar IlIs cuesthmes relacionadas con laS. deformaciones plsticas y los estados tensionales limites. La divisin da la energla potenclallnterior en las dos componentes indicadas es convencional y se realiza segn el principio siguiente. Cada una de Las tensiones prlnelpeJes se !nterp_reta eomo la suma de dos magnitudes
a,,,,"p+a~,

a.... p+(J;, a.=p+I1;,

(7.21)

lo que conduce a que el estado tensiona! se divide en do". El primero de ellos representa una traccin triulal y el segundo, cierto suplemento que complementa al primero convirtindolo en el esta40 teMionel dado (lig, 298). La magnitud p se establece de manera que la Vllrla.cin del volumen correspondiente al estado lensionlll euplemenw,10 sea igual a cero, e3 decir,

cr;+(J;+u;=O.
Sumaudo In expresionas (7.2t) obtendremos,

P"''j"(cr,+O.+I1.).

(7.22)

Segn esta condicin, el sistema de fuenas del primEr astado tensional (P) no realiza ningn trabajo en los desplaUlmlantos orlginlldos por las luenas del segundo estado. De la misma manera, las fuerzll8 de! segundo astado tensional no realbarn tmbajo en los despl81amientos dEl primer estado. Los trabajos recprocos desapare-

ClU y lt. lUert. l.otenuo" dirida doe pertee eOrnBpoudielltet. loe doe .ttldOl LellSional.

U._U..... +U....
Ieado U...... la GJlergfa da l. "ariael6a d.1 "oluman y U..., b 1IW"Ilo fU lo Olu1tM de lo fo,."... Su.atituyeudo ea la P~D (7.20) .... teQioa. priaclp.alllll por la ma.pitud p (7.22) obtelldreau,ll par. el primlll' III\.ado,
U..... =o~(a,+o.+o") (7.23)

. ={p,+~' ~ ,
#l'
~
JI,.

r,

t-.

L. 'oerala de l. "ululu de la lorma "obtiene, teltaodo U. toI de U. De8pua de elertu tranaJormaeion811 elemental.. hall. rlmOl,
U .. 6

-!iir (a: + a: +o: -

a,a. -o,a, -a,a.),

(7.2.4)

u... ""'!ti- ((al _0,)" +(al-o.)'+ (O,-OJ").

SI llIlta upreal6D. 8lI IlllCribleae eoa reepeclo a uo aiatema d. eiBI ublttarioe, e.olol1CM 88C'111 (7.19) obtendrLl.mos.
U...

-W {(a..-o,I'+(a,-o,)"+(o.-o.)"] +i-CT'.. + T~ +,:.>.

U........

(7.25) En el cuo partk:ulilr de oompra16u o ttaedo triaxW Q.O.lforma, 85 decir, clI.a.udo 0",""0.=0'._0', relult.,

}!...:!fo.,

U.... _O.

Eo el UIO di la diatora16a puta, cua.udo 0',_0, 0'1_0, 0, __ 0'.

Iu oomponeotel de b In"lit

pote~J

.r'll,

U."",_O, U.... _~o.

Capitulo VIII nORIA DE LOS ESTAOOS~

TEHSIONALES U.IUS

,'67. Contllnldo de la leorla

tensronales l(miles

d~

ID:J utadoa

Segn soon In condiclonell de solicitacin, el material pueda encontrarse eo distintos estados mecnicos. Cuando laa cargas axteriorllS son pequeiias, el Dlaterial trabaja elsUcamente o, corno se dice, se encuentra en al tsw,@ tl4atfco. Eo el caso de fuerzas mayores, &e observan defonnaelolles resldualee aprooiables y el materiel se encueotra en el estado p14atieo. Despus aparooen grietas Ioca.les y llega el es/lUlo de rotura, El estadn moonlco del material en el punto dep&Jlde, ante lodo, del I:llItadl,l tensiooal en el mlllmo punto aunqua no se determina por l plenamenLe. Asf, por ejemplo, ea el csso de variacin de le temperatura, sobra el estado moonico del material influye senslblement.e el factor tiempo. Cuendo se trata de una solicitacin de poca duracin ellllltado del meterlal se puede considerar eu.stlto, en eleaso de solicltacione!l de duracin prolongada, plstico. El estado del matllJ"ial en puntos vooioos tembin influye sobre el estado mecnico del punto dado. Y, por ltimo,lo Ols Importanta es qua el coocepto de estado mecnico IIn el punto no est libre de contradicciones con la suposicin sobre la continuidad del material. Esto se observa, aote todo, al analizar los problemas relacionados con la rotura, puesto que el proceso da formaci6n de grietas en los metales est eslrechamente relacionado con la estructura molecula.r y cristalina de stOll. Se podrlan indicar muchos (actores ols de los que depende el Hudo mednleo del material, Sin embArgo, todae las cuestlones lndicadaa y otras aemajantllS no estn bien estudIadas tOOsvls y, en g.rao medida, son dlseuUbles. En la resistencia de materiale'l estea cuostlonH no se estudian. Los .estados moonicos de los materiales se estudian partie'ndo de la supoSicin de que dependen principalmente del estado tenslonal del punto. Entenderemos por tensIn Umite o, en fonna genorel, por e4tado tenstonal l/mltt, al caso en que ocurre una variacin cualitativa da las propiedades del material, 99 decir, el paso de un estado mecnico a otro. En al C&110 da un material plbticose considera genoralmente limite el estado tensional correspondiente a la aperlein de deformaciones residuales considerable.'! y, en el caso de un materis/ frgil,

216

CliP, V/H.

r,"r," d. 1<> ..1liiio,

ulUloul.. U",lltl

el estado tenaional que corrllSponde al cow.lenzo de la rotura del ma terial. E,tOfl dOfl ellSo:!I deben 85tar bien Iirnitado:!l,.pullSto quejos procesos fbic03 que tienen lugar en ello, 100 completamente diferente9 y podrin ser diferente9, por lo taD~O, las condletones eo que transcurre el paso a 8IIIlOll estados. El estado tensional limito puede considerarse como \loa carllel.&rl9lica de lu propiedades del material. Cuando se calcola la resisten cia de uoa estructure, partiendo de las tellSiones mxima" el estado tensional eo el punto mb peligrooo del s6lido Dn cuesti6n se compera con el estado WDlllonal lfmite del material dedo. Snbnl la bue de Mta comparacin se bacen las conclWlloD8111 pertinentes respecto 11 la seguridad de la es~ruciura. El primel' problema que aurge cuando &ti lllIlpl611 aste mtodo de cileulo CODlllJte en la determinacl6n del lIStado tensional lmite. Cuando se trata de un astado tenaional monOllxial 8llte problema 118 resuelve fcilmente. Para ello, se realiza el ensayo del material a tracci6n y en el diagrama de traccl6n loe eecogeeJ punto cuacterb tico correspondiente a la tensi6n limita del maltlrial dado. General mente ee considera que la tensin limite es igualo al limita de fluen cla 011 o al limite de rotura 0rl' De la misma ~anera se pueda ohrer ell el caso de'la disto~i6n pura. Ensaye,ndo a torsl6n un ~ubo de paredes delgadas es "ti! determinar las magnitudes de (a's tensiones en los puntos caractersti cos del diagrama de la distorsin. Utla de tilla, ttmslQ.IItII puede conaidenrse limite. Comparando esta tens.i6n coo las telllliones que eJlll' recen en la pieza solicitada 80 puede juzgar sobre su realstencia. Siguiendo este camino, seria necesario di!:ponar para cada flItado tellsional. (o " o. yo,) y pata cada. material de 1011 diagramas de en!a YOllcor-f8Spondientea con las clI.ractarl!:ticas numricas de los puntos llmites. E!t cLaro que este enfoque de la cuestin 8111 Inadmisible dabido, ante todo, a la in!lnided de 1011 tipOll po!ibles de estados teu.sionalea y a las dificultades puramente tcnicD.ll que surgirlan durante los en!BYos de los materiales. La tcnica de loallnS8)'os dispone actualmente de mtodos da allllllYo IOla~eDte para algunos tipos de. estados tensionsles (va!a el ti2). E;stos eosayos exigDo, ,en t.9da una ,serie de caaos, el empleo de apara~os complicados y aon realizables s.olamante en un Pllqueo nmero de laboratorios de Investigacin y no eh 109 laboratorios de 1/1 produccin. De eato 80 deduce Ucilmeote la oooll3idad de la creaci6n do un mtodo general de apreciacin de le medlda- dejleligro de cualquier estado lensional ,cuando ea aispolJ,e de UII nmero Ii.n;litado de elllayOS: mecofcos d~l milterial. Esto constitqYII,el conlenido de la teoria d.,los utado. Ie/UIOllClu lmt~, o de la, 'as1 denominada, teora rk rtl,b
tll'lCia.

Es oeeeurio .dverUr que el t4rmlno tleorl. de I"8!bteocl DO refleja 'Plenlmente el contenido del problem., pueeto que 'S tl'l'" no estrictamente d. 11 resbttnci., siDo de 1. nri.ci6ll cll.J1u.ti.,. de lu propjedades. del material. . . lA dificultad fel.dDnd. toa l. tnlIel6n. de J. teotl. de los est.dos Ilmit88 consist., lUIturalmenle. In l. ill.Nficlenei. de llUMUos coooeimlentos sobre -III procesos lat.mos que .tienea IUI" en el me:t,ri'l. De ~CUl!rdo.a alo, .1 probl8llla se f95Uolv, fundl.D1entalmeGte, InlUI.ndo y generaliu.ndo 103 datos peril:uootaI8ll. Ahon existen dos tend811ciu en l. toorl. d. Jos estadOl limites. La prlm..... a m. vlej., wnaiate en l. creacin de hiptesis, lo mis euct.u ~Iblos, que no ,(:lo demoaLrablel, paro que puedeL
aer jU8tUiCllda. por IDNYot r.0ateriores. LIII hlp6tosu fundamen!.lll8ll

se anaUllr'o 10 el parisra o algulent. La segunde tlndlnel., que es posterior y promete mucho mil que la allllltior, H bua eobra l. manera feuonumolllca de abordar el problema, es decir, 16 bua sobre la dMeripeln. a ser posible limpl. y compleLl, del conjunto de los datos experlmeoLlI.., recurriendo a un nlnlero, lo m' paquelio posible de aupoeldonll5 simplifieativa.s. Este enloque JfI anallur' en el 59. Antes de pasar a la upceidn de 11.3 toorlQ da raslIte.nela uiJtentea introduehn05 elertot coneeptos que IllCfl5lL1NllDoe en adelantl. GMera.liumos el concepto de eoeIielanla de aeguridad. Para IUO auponemOl'Jl dedo cierto 8!lLldo tensiooal. Aumenundo proporcioU1mlllltl todas tu compoMlltea de este Mudo tensiooll, es decir, nrUlldolo de manen qUI plrmanelca _ltulU, llegaremos tarde o temprano .1 eetado tensionel limite. Eotendel'DOI1 por tM!It:UflU df gurldlld en el e.t4do un,tiJMl d4do ti nlrUro qru ldk4 eu.4ntu v#' deben aUl7Unt4r lIntult~entt toda. "" componmk. del rrta(/Q lUI.loMi p4rtJ qUt ti 1I/4do ~ ronll,rl4 ni "t4dc l/mit,. De esta definicin ae deduce, como un CIlJO particular, la definici6n ya conocide del coeficiente de seguridad correspondiente a la traccl6n elmple. Si en dOll e'ltadOl1 tensional811 son igualas 1011 coeficientes de Jeguridad, estos Mtadoe tensiooalM 18 consideran Igualnunk Mligro6Q" Esto permite comparar 101 dlvenOll 8!ILadOll ttnllloneles aegn MIl el gndo de peligro, es decir, p.rtiendo del .coeficlente de aeguri dad_ Para el material dado, la comp.tlcl6n de loe eeudoe teoslonalfll '" p*e nevar a cabo lin r1lCurTir al eoeIlcieote de JefUridad, !ino simplemente pol" la cancterbtiea numica d. cierto esLldo tel13ional que .. lICOIe corno plt.J1in. Lo m c6wodo es admitir tomo LlI pi tr6n 11 ttlCCJ6D simple de teoslo principal 0.. (fig. 299). La tm#.M ~IDIIlIllrnt. o""' ~, la /.mfl6n qu.. debe apllcllr m la barra tr4t:dOMda PO" qUt ti ,~t4do kn'Wnal d.t la barra _ ifWIimnlt, ptli,lYJaI al tllluitl tt;uioMl dado.

278

e.,. '1111. r ,'

"

AdI. ll.-J,..,

n....

Une vu obtenido o , es decir, d.pUM de expresarlo por o" o. y o" 48 puede cOllalrorar tesu&lto el probl&ma de la medid. de peligro de! IlSttdo lelUlonel dado. En efecto, el coefieleoUl de ..udd.ed, en el caso de u.tel6n (esttdo.B de l. figura 299), se obtlella, como de costum~re, como aline.

E.n el u,o del .Ledo tenslonel complejo A el coelielellUl dele(Urld.d adquiere ~ mismo v.lor. Aal puee, el eJlcuJo por tu tenalOIl. mbJmas en el caso del es\tdo .tll..ll;!ional comple1o MI redU&8 .1 dlc1l10 ,.. eoDocido por nOllotroe, d" uso d.e moci6n .impIto. Le cUllStl6n' m-ei,lte lolemente en c6mo Upr1lSU 0"", por o .. o. Y 0"," P.~ ello auUcelDoe.alunu blp6t.... d. loe esu.dOll Hmi.....prObados pOt la pdc.. Uu.

27.
58. HipMesis fundamentales de los estados Ifmites

A la creaci6n de las teorlas de los. estodos limites (teorlas de ceSlstendel antecede la hiptesis sobre c;ual de las l8D5iou(ll;I o cual de las

combinaelones de ellas en el ootado tenlllonal complejo determina el paso al estado limite. Se elahora, como Sil dice, al ttulo dtl.ertdOO lmlte, La hiptesis pOSletiormente se comprueba lJl&dianta 1(18 en-' U)'OS' aesibles da la8' prohelas en est.d05 tenslonales eomple.jos.. ' . ' En las condiciones de un mismo estado lensional, los dlvel'lll
materialell se comportan de manera diferente. Por eso OOUfl'8 que la

hip6te9is qua es vlida para un material conduce a resultados lnsa

tisfactoriOll en el caso de otro material. Una misma hiptesis puede ser comprolMlda 6xperimenta.lmente en un caso y refutada 60 otro. Por ello, loo criterios de 108 llIltad08 Iimilllll no tienen carcter uniV8l'llal.

Estas circunstancias, en 108 clculos numricGS, conducen a ciertas divergencia!. Por ello, no debe extrafiarnos que el resultado del clculo por UDS leuria manifieste cierta diferencia con loa resultadOll obtenid08 por ot.ra. Esto se explica por el hecho de que lu toorl81l de los estadoa HmJtes no son perfectas. Se debe tener en cuenta tambi~ que en ninguna leoria se puede conseguir una exactitud mayor que la de In sup,08leiones originales. En nu&Slro easo, esta suposi ci6n original consiste en que el estado tensiona!. en el punto es el foctor nico que determino el estado meenJco del mot8rial dado. Desde que surgi6 la necesidad de realiur 108 clculos de la resistencla en el caso de eslados tensionales complejos, se ba prOpU9l!to toda una serie de hip6tllllis. As, por el.emplo, a su tiempo se escogi como crHerio de rll9isteJlda la magnitud de la tentl611 normal mzJma 0" sin considerar las d08 tensiones principales restantes. La prctica no confirm esta hip6tesis. La rotura del material por UD plano se puede interpretar como el resultado de las alteraciones de les fuenas i'ntermoleculares da cohesin, al aumentar la dista licia entre las moleulu. Es por eso que IlUrgi6 la idea de emplear, en GBlidad de criterio del estado limite, la deJormad6n lineal m:l:ma. Esta hiptesis recibi una gran dlfusi6n, pero un estudio de comprobaci6n detallado demostr que edoleee de deficiencias considerables. El desarrollo de las deformaciones plsliC!lS residuales en los metales ocurre, como se sabe, en forme de deslizemieQto de unas parteulas respecto a olras. Es natUral suponer Que al criterio del paso del estado elstico al plstico radica en la tensl6n tangenciallrntma m ti punte. Esto quiera decir que Iss deformacionas plhticas comienzan a desarrollarse euando las tensiones tangenciales mximu a!esuuo cierto velor limite.

280

Cap. VII!. Tearfa d. la. utada, !t1lltona/u Il1f111u

La tensin taogencial mxime aperece en 1M planOll elementale"l do iguallnclJnaci6n a los plaD06 de las tensiones mhima y minima y es igual a la ll6llIidiferencla de esllls leosioDes (vase la frmula
7.10).
T.... _ 0,-0,

Partlendo de este criterio, admitimos que dos estados tensionales son Igualmente peligrosos cuando son iguales las tensiones tangencialea mximas. En el ceso de los estados tensioneles A y B (lig. 299) obtendremos.
0,-0, 0o;

-'-=-2'
de dOllde ba1lamos,
(8:1)

La comprobacin experimenhl de la expresin obtenida para los diversos estados tenaionalea ba demostrado que; en el caso de materia l\!ll phisticos, esta expl'l1lli6n da generalmente resultados satisfactorio:!. El paso del estado elstico al plstic9 se detormina efectivamente por la diferencie en!J;e [as tensiones principales mxima yminima. La frmula (8.1) demuestra particularmente qU\l en al CI!O de compre ain hidrosttica o en al caso do traccin triaxial, en el material no surgen deformaciones plsticas. Si 0,=-0" entonces a.~-O, lo que quiere docir que el estado tensional es igualmente peligroso que el estado de la probeta sin carga. Como demostr la comprohacin, la hiptesis do las tensiones tangenciales mblnlas manifiesta sensibles errores en 01 caso de materiales de diferentes caracteristicas mecnil'Mlll la traccin ya la compresin. Simultil.neameote a las hlptesla expuestas se propusieron muchlls mlis entre 185 cuales merecen ser mencionadas las biptesill energticas. Durante ci.erto tiempo ~ intent6 admitir en calidad de criterio del est,ado limite, la energfa potencia! interior del punto del' s611do tell5ionado. Eate intento, sin embargo, no tuvo xito. I!:n el easo de ItI. -eompresi6n hidrosttica, como lo demuestran los e-nsyos, la eer:g!a potciel' d.o la defOnuaci6n, correspondiente s la variaCin" del volumen, se acumula prcticamente sin niilO alguno, sin COll-' seguirse el e8tlido)lmite, es decl~, que estll hiP.6t,l!Sis c9ntradice a, los el!S8y08. Se- propuso, de acuerdo COl;!' esto, Iilltcluir dlll clculo la energ!ll' de la' variacin del volumen' y admtit, como criterio del paso del estado eHstlco al plstico, solamente la eDe!"ia de la verlaci'a de fe forme (7.14), VOl"

=!:ff /(01-0,)' +(a, -a,J' + (O",-O,)IJ.

f S,. , .....,. Ik 1.,

~"M'"

..U".

,....,

MM'

ZBl

En el cuo de trKCin limpie esta expresin d

__

1+" .._.

~UJ.

De l. wndiei6n d. que estos esUidu.cIn iualmeDtepel.ig~ 88 obtiene l1",,' lI''' lo cual iutlam05 lu doa expresiODIS ltimu,

~ [(a, -aJo + (0,-0,)' + (0,-0,)')

ob'enando

-!.ti 20.....
a,)"

a... =~V(l1I- 0.)'+(0,

Cuando el estado est dado en un sistema arbarnlo y no en el llillt&ma de los planos prinolHIles, de _euerdo a 1_ expresi6n (7.25). h.lhramoa,
lJ", -

"

. \Gusional

(8.2)

n-

V (o._a,)' + (a,

a,)' + (a,

a.)' +6(T;' + Tl, +'J:,).

(8.3)

L. lnnul& obtenid. d. resultados numl!ncOl mUJ eereenOlll Jo, que .. obtilnu por la blptesis de lo tlnll.Oll. tugene.i.lee mLmIll, decir, por lt frmula (8. t). Por Jo tanto.Iu f6rmlllu (8.2) y (8.S). DI como tambi6n la frmula (8.t) 10ft Iplleables pan jUlgn aob~ los estadOl limites d. 101 m.terill8l!l plbticoa, d.ndo resultados menOl 5IoUsf.e1ori0l ea el e.so de m.atanales que .. l'1llIIisten de m.n.... diferente. la traccin y I la wmpnsin. lA. hiptesis In.liadu de Iu 11n&i~ langenei.11lI mhllflu y da la enalifa. d. l. v.nacin de la fonna soo Iu hip6tests bicu de los estados IDU" y mloliaDen su importenci. basta hoy. ED 1011 dleulos prAetlCOl!llla dOl dan l'llSultadOll !i.lti.laetorios. La primera de aJlu Itrae por lo limpie e ilustrativa que 85, Ja stgUDdl, a pesar dI que las auposlc;lonee intelales an que se bUI son artificiales-. nos da 1., ralaclones que sirven de base para la toorfa moderna de la pluUoidlld (capitulo XII). ED nuestr~ tiempos se reeonoee unil'er umenta la hiptesis de reslstenci_ da Mobr a cuyo elIludio pasemos aholl . 51. 'eorra de IDI nlldos I(mltes. 'e...ra di Mohr )' .. 'plicaci6f1 Supongamos que diaponemOl de una rn'qnln. de eDlllYOI!I que per_ mita .pliear. la probata cualquitr esttodo lenllonel y v.liar f'lroporeiOl1l1ment6 todu sus compooenleil. E4eogemos cierto esudo lt'QJional y .ument.mos s1multineamlnte In eomponeflles de esle estado. Tilde o temprano. este l5l.ado tenJional se convertir" en estado limite. La probeta o f.llad o apa~eeerin

lD alla dlllormatlOMl plticalll. Rep~ntalD~ en el pleno o, '1: el mayor de I~ ~ clrcui(lll de Mohr pua ti ..tado lmite (cmulo J d. le firura 3(0). Coasidutomes que el _tado lImite no depende d. o,. Realiz.amOll olro e.llPYo -ob,.. la probeta delrol.mo II:lIt~d, pero pira otro estado temional. AUme.lltalldo otra VD lu COlllponaateJ 118vam~ esta estado tensiond al estado limite J dibujamos en el dia'rlIma (lig. 3(0) el clnado correspoDdiente (circulo 1). Proeediendo anilogamente, obteDdrunOl el conjunto de clrculOl de Mobr pira 1000ISUdlll tlnlionales Ifmltee. TJ'lI.lmOl la 8nvolYlnte (evolvente) comn y coulderamOll que 6lJta no depende de la. telUlo-

nes Intermediu principales o" sieodo pues II tuDw.mU ~k41. Esto conuHuJe . . .upoakin fundamQJltal In esta leone. L" forma dele e.olveilta de 111I clrculOl Ilmltet de Mohr def*lde de las propiedad. del material y es una U1r1cterutiea mec'niea d. fste como lo es, por ejemplo, .1 diagrama de treceln. Si la evohente deJos clrculos limites de Mohr del meterial esti dada, rtslllta posible determinar el coeficiente d8 seguridad para cualquier estado tensiona} dado. Pera ello, lIlI necesario construir el mayor de 1011 t.roII clrcullll da Mobr correspondientes e 185 tensiones dadet y despus, aunque Ha grficamente, determlner cuntas veces .. debern aumentar 0, y o, para que el circulo uf aumentado 6ee tangente e la evolvenle limite. ElIte planteamleDlo de los problemu de los estados limites no 'fin llene, como ,vemos. hlptals sobro 10!ll criteriOll del esLado limite J ni ~u!(1O que la l.ti;Irla de Mohr se basa, ante todo, sobl1l la slat.. lllltiuein lgica de 10ll resulLados de 101. ensayos neeesariOl. Es neeesario abora resolvet' el problema da cmo COl1l5lnJlr la '0'01. vente de los clrculOillllmitlll cuaodose dJ!lpon. de un numero limiu.do tle ensayOll. Los ensayos m simples son 10ilI de tnIeciD y com~i6n, es decir, qlle dos de los circules Hmltlll ee obtienen Ucilmente (fj,. JOI). Se puede ..btener- otro circulo limite mis, rulizando el rnSlyo. lonin de un tubo de P.'nde!l delgadas. En este ClIO el ma" terial se eQUlo\.nr' en el estado de distorsin pura y el centro de

clreuJo cOlTlllSpondinte .. dispoodri. eq el origen de tu .eoordenadu (fir. 3Ot). Sin emhar'o _te cfrcuJo contribuye muy poco a la d..tullI.iOldD dela fonoa de la e"olvete puesto qua se aacueolra muy eef'ea d. 1m dos primeroe cfreulO5. . Pan d.t.enninn la evolvente llS muy Importante conocer Ja posicilin del punto C (fig. 300 J.30I). Le teiW6n nonnalu este pu.nto 81 iguala la tenai6D de rotun .n el u.!I de trecei6n ttin1,al. Hll3ta .bore. no exlllte niDgn mtodo que permlta realher tal ensayo. En gener.1 11.0 se con:ligue ret.lh.r el ~yo del estad,o teulonll cuando lu tret tensionell princl~l. son de traccl6n (.,fue con m detalle el

filo lO!.

I fi2). POI" 10 I.Ionto. por .bo.... no hay po!lbilldad de construir ptra el matarlel,1 circulo Hmlt.e situado a la der1leba del circulo Ilmita de lt lraeci/in. Debido a esto. lo m elmple y natoral es aproximar la e"ohente limita cou l. tangeote 1011 C1reu.l0ll de ltaecl/io J compnai6n (flr. OOt). ~U. claro que .to DO excluye le poeibiJldld de. CUlDdo. eoeue.ulnln lI.ue"05 m'tod05 de eQll8.y05. conenti~r la lorml de e"ol .,-ente y reflejtr pi de meDen m completa lu pertieularldades del comportlmleoto del mlteriaJ tul condicionM pr6x1mu I l. trae ci6n ululal. Determinemos ahora o..' suponiendo que la ovolvente es UDa reela. En la figurl 302 83ta ovolvente se trua como le tangente I los elrculos limites de la traeel/in y eompr8!li6n (puntos D y F). Coll!truyamos ahora el circulo de Mohr para cierto Il3tado tensional dado por 1Ia tension8lt principales miximl y m(nlml o I y o, (fir. 3(2). 51 todas lea componentes de este OfIt1do ten.iOnJl se aumentan 11 .eees (&iendo 11 el eoefielente di segllrid.d) lot(loCllS el elre,Jio aert y. limita. Las tensiones 01 y 0". adquirlrrl105 "alol'Q!l o; y 0";: o; = M l' o; = IIG,. (8.4) Este circulo limite (aumentado) de Mohr es tlllI1lnt.e a la I'olveote llmitl en el punto C'. Al mialDO Llempo. secD l. c:oDdic:i6n dal eimle.nto proporcional di lea compotHllltes. sut tngente tambiin ale continuaci6n de le lluOl OA. en el punto B. Del punto C' traraIDos la. recta horiroottl C' EG ,. plan tumos le proporci60.

u.

ff-C7(f'

DE

Fe

Como l~ ~Dloa DE J FG constituyen 1 .. difereocJ.. d. 1011 nldi0.5 de los c.irtwoe In euesti6n. obtend ...m08,

...; -o; Fe !!l: o~-,,; DB - !!I. 2----r- -T-"'--'

As! tomo kmhi611
~B (I;+o:_!1! ro.e .... - . . , - - 2 ... -

,,;+oi+'"
2

2"'

Tran&foTmAndo 1.. proporcin hallaremos

Oft-O;-!.!!oj.

'"

.
z
o, teniendo eo
de
aegurid~d

, ,

ollpnlllionM
/1_
DO

CUlnte

las

(8.4),

o,--cr. "
Para l. l.rlecl6n eqululente obtenemos,
n_~.

'"

O le condicin de equlva18Dcia 88 deduce que los eoellcieotM n de 6$10. elt,adOll tenelooales IOn Iuales 'J por lo tanto. o... -=O',-ko.> (8.5) liendo k la IUn del limite de Ruencle en l. traccin J el limite do QueDela IIn la compNtli60,

'"

En el euo de ruten.les fr'gUes l. ru61l 2U se SWlUtufl por!!! . o,,, Ea el euo partlculu CUlndo el m.leri.1 llene 19u1les I[mlUlll 4. nnencla ~tt:i6n '11. eompresi6n k-t. Entoneeo la frmll.le (8.S) coloeidir.6 con l. 16tmula (8.t) obleoide aoteriormaate.

.-!I!. '"

(8.6)

O"

En la actualidad, los clculos prcticos buados en In tensiones admisibles, en el CallO del estado tenaional complejo, se realit:an, cono regla general, por la frmula (8.5). Al mismo tiempo, si el material tieoe igualoo caraeter.lstica mectlllicaa a IraccilI y a comprooin, los clculos se pod'rn reali:r.ar por las frmulas ,de la hiptesis de ~ energa de la variaci6n de la forma. Los resultadOll Duml!.ricOll resulton satisfactorios. La limitacin fundamelltBl que se impone al empleo de la teorla de Mobr est relacionada cOIl el hecho de que la exactitud con que lJ8 construye la evolvente en la tona de la traeeio triaxiale!! losul!ciepte. Esl.a limitBcin, aio embargo, IIO'es tan importante, puesto que loa estados teU.'lionales de esta tipo son poco freeueotes en los probl&mn prcticos. No se conoce COII la suficiente exactitud tempoco el aspecto de la evolvente limite en la ona de la compresin triuial profunda. Oehido a la simplificacin admitide, IIqui tambin son pasibles errores. Los mejores usultadM de la frmula obtenida corresponden al caso de esl.ados tensiollllles mixtos, es decir, CUllndo 01>0 y 0,<0. En este callO el crculll limite de Mohr se aita eo el intervalo comprendido entre 106 clroulos limites correspondientes 8 la traccio y a la compresin.
La virtud prillClp.1 deJa teorl. de Mohr comiste en el pro!o prillCipto too que 8& trat. "..t. cueotin. A uto nO ,iempro se le """'~ l. soffc ente atencin 1. COn 'eCuilnc:l le teorla de Mohr se a.;tl. elltralu bl])6tesis conocidas. El hecho de que. en C8$O$ perticul.... la (Mmul, de Mohr colncid. con 1, frmul. de 1, hlplit8si. de lu tensiooell l.8Jll[enc{a1"" da la impresin de que est~ plante.mlen tos &00 .qulnleotM. Sin embargo el pl.ntumien'o fenomonol6gico do Mohr. es decir, el pl.ntellllllenlo basado en Is de5Crlpdo 16gica del fenmenu q el mil o.turel y el mM ju,to. Cu.ndo 1'8 m8ll1fl8lta ,lgln error o .1,ln dllNcuer<lo. este plant.amlento nos permite precisar 18 teor . AS!. po< ejemplo. si e...deIanle !lB consigue re.liur lO!! enMyOO de lu probo!u wmelldu , tensionet 0, ya, positivas,,. podr' Mtoo08ll ptlldsar m.l.evolv.nte limite de Mohr, su.. tltuyendo le recta por ci.rl-a eurve. En este cuo l. frmula Incluir' no wlamen te lu caraclerloticu del m.terl.la tr.cci6n y comprelll6n, Bino .mbi'n nUQvQt uponente!l ObleDldos de los ensayos .diclonal"... E1I.cteam!ento fonomenolgico .dqulere e"pacl.l !oporUncl. an la .0tuelld, debldo,1 .mpllo amploo en le t.o\cnl.. de nuevOS mal-arl.les. Los m,l.d,las como el plistleo de fibr' de vidrIo. el leJido de len. de vidrio y, en general. lQt m.aterl,l8I de estruc~ur. {ib"",a COn frocullocle tra_ b.jan eo las coodlciones del estado te...,ioo.1 complejo. Al ....Uur utas estructuru oD 118 puede cont.r COn teoras .probadas. Ramllta neeaulo creer un. Ieorl. OUa"8. Ea muy dificil encontrar un' WlOridecu.d. y l'\1Sulte mll.$ conveniente ROu.mr .1 pl'lIte.mlenw lenomenollfico. Lo que 56 h. dicho I'&lerante , que en 1011 prollemu de! estado Ilmite es pnlerible el plnte.miento leoom0nol6lflCO no quiare decir que clel'tu hlplt'8i, nO teolu imr.rtanei. pJ'Icth:. Estn htp6t"", como 1. hiptesla de In tem ... OO!I. t.nill>l)l. "" mhimlll o l. de 11 eoergi, 'dale varlecln de 11 forma, Ilguuo IIlidamente en l. prctlca de Jos ciloulO!l y nmlteo muy tmC!dLll1 resolver problemes COnC...tM. L. hlp6tfll. de 1, ene..,le de \, varl.cln dI l. forme .dqul. ri ~peel.1 lmpOrlDncll en rellcin COn 1, creaci6n y desarrollo de l. teorl, dw l. plastlcid.d li &3).

VeamOll algunOll eJemplOll plln Ilustrar el empleo de le t.eQr, dll los IlItadOll llmlt.es.
l';jeaplo 8.1. Determiaar edl de la. tl"llS lIStada. tell8l<lflal... da la lirura 303," el mb pellgrosoo. LIS teMlonea .. 4an.D. kUem'. El mlterlt! .. comporta a traecJ60 ~l qua a eom....... i6a Ck"" 1).

~fi}e
11)

In

C)

fl,. __

CalevJ.amoa l. teDsl6a fIIulnlea\4l.por 11 16",l\lIa (8.~J

0~=01-0.

'1ell_800.-I00-1001F:rfleml. b Ooqc:>600-c-tOOJ_1llcikrl/oml. e Ooq_7l1O_0_1SOkrlfee'. EI.udo m pelllf'D'lO a e). LGlI eetedOll 1) f 11) llDa lu.lmeDte pelirrollOll. EJemPlo' 8.1.. Pira IDveltlaar 1 ... proluodidadlll dt 10lI mlU'llll .. empl.. un dllpO!lltlvo qu... lIUmerp lnI e1qul e It. profuadldld H (flf' 3(4). El pellO del dlelXJSltlvo tJ) ti. qul _ p. 11 P8'O Mpeelbco del l.1li1., Y e pellO Mplelflco del ll1aleril.l del cabla YO:; Determinar las lellSloOlll oqiolVllaotos eo las 11110_ IIUpedof e 10ferlOt'da oeble, el ..... t. Eo l ..eeIl;l hferl~ el Mudo te.... lonal ... tridlm.all8loall. La tell3i6a d. traoel60 .. dtbt .1 pelO d.1 dleposltJvo, l. do e0ll1prll!ll6n. e le pral60 del liquido a l. profundlded e.
0,_.,; 0._

-.,a;

a.~=,..+ya.

al peao dal dllpOll'UTO P f.1 pIles. eo 11 18IlC16n IlIperlor.

Le ..ee160

1U~lor_

treba31 nclu.lvID:l8nl:e e IrBod60 ulal dabld, 65\& p8IIO dtl c.able a-o el 'lfIlI p.-CYo-Y) F6. Aal

p+p p CJ*'I-~-7+('Y~-"le.
SI,el )leO lIlIpee:ifico del cable llUplIrB eD mAiI de dos TBcelI el dell\iUe. entoDo _16f1 mil D81111'O" aetA I1 _In Ilperior del tibie, EaullllCC160 d. "'1' oomprollaof. tambi'" en el USO euand~ ,jJ dbpo"iti...o lI5 oolrado del <:libia eo e,l a~re, ,ante! de ~ IUlIMl'Ildo.
~ 11

be.,

momellto $OJ'IlIIbn por ,lit momallto ~ en ",ed~_ deotade lolerlO!'. 'a1endo I le, relacin de wlll!li1I.alo 6.Iltre' el prime. "'boj y el IlII2UDdo. Cal~ular el dAmej.ro del prlmel ,itol el !IJl:=o2S 000. tgIom. R_8 em.. <1=80 em y b= ij (lID

~ 8.S: A lr...", de" un eiltell1. de ruedu dentadu ... tl'lllllmil.fl el mOOkllllo!lJ1, (fj,. SOS). Dentro da los limltos lijados por el dibuJn del Dado, 8ete

8
p

fl.. 305.

KlI n_.ln luaoUu.. Un W&flclaul6 dA lleiu.,dd igual. dlll! (.. _2).

El mM.,ia] tl'llbaa tracei(m Igual que. eomJlreal6n, <f11=olc.,,3 000 kgt/cm",

O.la coodicln da Igualdad uro le l. 'UlII/I de 103 momeol.o);s respecto al eje d.1 "bol Obtl!D8mOll l. fuena uog.ote que letll IIGbro l. rueda denuda (Iig. 301, b)
P

:7f'

!lll

mente

Ilotl"ll 1.. ruodas depu.dl.ll .parece DO lOlo l. fue.... tangencial. sino t'll:ub'o una fuer.....dial PR- Su magnitud dePllod. d.l tip(l d.l engrlol'. GfI~TlI
ll&

admile que

,,,,lmOl! 10ll dllll'.lrnu a. 10ll mODl\loIOll

PrO,~

P. Determlo.... O!I las

n~tolll

",.""IODe-!

d& apoyo y coIl&-

El momlnto f1ector mhlmo r..ult.aote 11II.

y tonoreil (fig. 305, el.

Mr:.'=V(p

"~b

)'+(o,;\p o~d';

... =1, '" P 41+1> ." . MUte

El mAs pellroso !Ill" el pu.nto periMrleo B d. l. 1IIlee16n que 5!1 locuent In el pboo d.l momlnt.o (fi8'. 805, d). EseogemOll en 10ll .1rededote3 del puoto el elemenlo dlll. figura 30,;, c. La tensJ6n 11 le detel'lllinl por el mO_1I10 lIector y T, por el momeoto loreot,
o "" li,'1'di": T "" o.z;r

M"':'"

!DI

HaUmOll lu lell.'llolle! r.rlnc;paIM para el alnado telllliooal obtenido. Como 811 aOllooo UOO de 10ll P .001 principales. collllln1imos el cin:ulo de "ob. (fig. 30(1) Y obtmlamOll,

'+'~+' o ~~+, a,=y JI TT'-' 0,='2JI T"'"'-' 0.= O.

(8.1)

CaleulamO!l abora le lellllio equivalente pllt la frmula

obtendnm03,

(8.~).

Cuando k_l

f U. r ..,11I '" i<l,

kliDltlvameala

,,1444. ".. fu. T..,. '" M.,.,

Z88
ob~

latrodl,ldfn60 .qul 101 ..lores da la. mOllUlDto$ flet.tor , IOnlOf

O"=O,~. YlRl{~;~)]I+l,
1""

, ... acuardo

lO

.,.tor-

llllDkiCOl datlot b.lla_ .1 dllmou'O 4, 4 ... ~mm.

I " . . , / ( 1.08T-1Q """)' +1. Taooo""'O,toP"

El litado tensiood .o.liQdo en este ltimo lIj6mplo siemprtl fI iun eo el clculo d. J- barn. po~ torli6n y flexin (o \nlui6n) ,Imul lineeS. Por lo tanto.es conveniente obt6ner. pu. el euo del eslado tension.1 pino (a, T) de la rigur. 306, l. 'J:pr'Mi6D de a~ travs de IIIS dOll componenteli iodiudu plll'll evitar JI dltermlnlci6n intettlledi. de las tenaiooes prioclpalllL'l. La frmul. (8.S), dl!llpus de introdocir eo olla o" a. y a. de la eJ:pr.i6n (8.7), urj,

ooq=Ta+~VO'I+4TI.
PI,. k_t.
0'~=VO't+4TI.

(8.8)
(8.9)

La hip6t.ula de h energh de la variacin de la forma. (v"se la frmula (8.2)J nos de en estG talO.

0'0'l-Vot+3'".

(8.tO)

En 108 dlculos prictlcos estu rIrmull8 se emplean coo frecuenc1. y se debe \eDer en cuenla COD.3tllntemente que son viUdu IOlamtnt. en el calO del estado tensioo.1 indicado.

2lIO

C~p.

V/l/o

1'tDrl~'tU ID'

"'DM' It'Uloull.lhnlt..

Gon"rulmas 1011 dia .,..mu da los mnmeota! nec10res y tol'SOi'n. El punto mb peligl'OSO es ti punto A IUuldo en la tl>CCln de mpatremiento, 6PI PI 0 = 7 ' a=O,2Ull<I" El ll!Itado ten.iooal obtenido SI ""m.j.ante al que 10.11-.6 en el ejemplo anterlor y, par lo laoto, podemOll "",um. a la frmula (8.8). La mlllnitud
1< _ "

.-3300- 0 ,455.
IntrodlteiNldo los valolM numbieos eB Ja r6rmula (8.8) Oblendl"llmoe, 0 _ PlO,M 1, uniendo en olent. el coofioleBle lrlp~ de ecllurldld dado,
, 500 P = 3,\0,94 '" 45 kg1.
E~plo 8.5. Compa r 11$ tenslollBl equivalente! pal1l el prlem. reol.anr[lI I.r, eo 1M 0III0a de 8Olioltaoi6n aiglolentes: 11" prl...... comprime Ilb",mentt '1 b) el prl.ma lO eomprime dentro de un. c.j. r!gld. que no le permite eo..nc:h ....... en la dlrec"Oo tl1lf\Sv.l'SIl (111. 3081. EII el caen.l 0,=0: 0.=-<:1 y por lo ,",oto, 0<'l-ltv. Eo el ....80 t ea ll8C8Ildo pl'8"'anllnte dellll"O:Iloar lu "'""iOllBl de eomp.... 11014 tr.ll!IYel'lllBl o' (fllI. 308, ej. Como. eegO-n l. condioiOll, la dafon...e16n tr.llIvel'M.1 .. luel cero, de .cuerdo OlIO l. te, de Hooke obtendl"llmot.,
b ....

"'"

=F [0-"(0+0)1=....

,.

FIg. BOll.

En el BlIlado teD.lollel obt4Dldo,

o,'''''_-....f...o ,
l_p

0.",,_0. 0"'1_('__'_).' 1_",

I;'.

La magnitud o,.' debIdo a l.. llmilaoiollftlDlpu~t . . a la. detormacla..... tl1ln,.. verselea, eoma vemOl!, dlemlnuye. E. lmpartaota Indl....r que 'eo .1 ca!ll do 1(lO ....tados tamlooal.. de comp... Bi6n t"iulel, la l.oorla. do Mohr. I v....e!. da nlOre! nCllaUvOll do o.q. EItO neUr" plrtlcular.Deote eO eJ ejemplo, que enelllllUos ooendo

l oI"llII" llllite en l. _ c&. CoOlIlprni61l trilita!. Sil 101 leul... prktkoln _t16n 1M _ 1 ... lhaltbd_ a):nior 11110 o.... al lo".r sob~ l. res~IICi' d. cUIlquier "'nlctor., J' '111 ,dIllUlbl,.1 ta!O CUlndO l. pllu ul'plle )' J. pllu II~N H Clrp lOa lilll . .Itte ,.Ul~ Por lo Inlo,.l ~ 1culo ~ abUIlll 0.,<0, IlIl.o_. l.,{d... ",,-O.
~

La i.terPft'aci6. forl el. loal ruul!.lod. a l. e1g11NO", Si 0.,=0." eledo lnDOIUII p....ot1 mlsDlo ,.IIJ'O que el atado tnslol\.l.l oulo. e....do 0<,<0 el ....do ",piona! . d _1loOII peligroso ~lIfI el .tado ti_ te~1I IllZllM. A ~ tlr 01. 11.'" IMt. IUllltaclo ... _ petad6joco, ....'Y por ... recbuarlo. S. le puede coll!lderw talllbifo UlUlO o:oollaec\Ic",, d. 19I .~ ,1Imllldos al tnu.

ailmr.:-

C.pltulo IX

tuBOS DE PAREDES GRUESAS l DISCOS QUE GIRAN A GRAN VELOCIDAD

60. Euulo"" IMnclam.ntllu ,.,.. .1 UIO d. IIn Olltrpo .imtt.riu '"111010 I Mn .je En .te o.pltulo se 1111Hz." el probleml dele relIist811011 del tubo de pered. grullSU y del dbeo de .pelo' eolllt-.nte que gi~ reo Iocldld.- LI Dltu~lezl de In (uenn interior. quo sureo eo el tubo d. po:redes gruO!U ~jo l. acc:16n d. una pl1ll'!io y lIS qUII 11 orl inan lO 01 dileo que gin I grlo volocidad es distinta. Sin emboro 01 clculo d. ~tu dos pi81U c.ooduce I uo esquomo de clcul.o oomn" 01 esquemo del cuerpo de revolucl6n. El anlleis post.eJ'"ior demueslra tambi'n que eon idnUcae tu ecuaclon8S diferenciales que determinan los dll8plnamien1.Oll y In teDslollOll on los doa caaos. Es collVHoienlo, por lo tanto, ana litar estos dos problemu simultneamente; Veamos, ante todo, las partloularidadllll del a'lquema de diculo y deduze.mos las ecuacloDa'I de las defonn.clooes y las ecuationOl de equilibrio para el s6lido eillodrleo alm'tr~ I'Ollpetlo W1 oje en el caso mh limpie cUAodo lea caru y lu toosiooeo pOl"luoecen Invlrlabl. I lo largo del eje del clllodro. Una vez obtenidas ",us eeuaoiooes. bu!odollOll ellu, Inl1banmOll los dOll problemas indicadOll -.ntarlonu8llte. Velmos uo cuerpo homneo.o d. forma clllndrit:t (fil 3(9) '011 eludo, de Wl.l u otra manera, pero con CfIrgl uter:ior ,imlrltl ,.. ~lo II .je y coostlote I lo Ilrgo di m. Pllsmo eje. Lu dimenslonllS del olllndro pueden ser lea m divenu a10 llmlur 111 ...lael6o .olre los dlmetrOl interiOl" y uterior dll e.IUndro. Lllongitud del cilindro se' consid.ro por aborl arbltraril. En Idellnt., I este respeclo, se ioLroducir.a c1erW restriuilW'" C.da punto del cilindro al deformlrse stl, lMI dllSplua. De lu coodlciOlHll d. slm.trfa se deduee que IOtolI desplu8llllentos ocurren en 101 piaDOS "di.I. El punlo puede deeplulr&e en 11 direcein del nidio J I lo Iorgo d. 11 generatriz colT'lll!lJlOodIen le. Dllllign.mOl por lo! el d.plou.mJento redial de Utl punto arbitrarlo. LI r..goitUd. ti ser funcl6n del "dio rilble , J 00 vlriar' I lo laro del cilindro. ConaiderlmOl pOliU., 11 direed60 de , qne se mide desde el eje del cilindro (fir. 3(9). En lo que 51 refi.... I loa dllpln..mientos a lo Jarro del ej., coDllderaremOll qUI slos '00

.0

originados solament"e ~por el alarjamiento o acortamionto generol del cilindro. Si ex'i,ten 1M de!!pluamientos IlziRie', se dlat~ihuyen de m.nera tal Uf! la, seeeiOq98 transveI1llllea del clli,ndro pemlaneceo plana9. ' DesignemOB por 1:, y l1 IOB Riargami'entoa unitarios en el. ciUndro en la direccin radlll.) y eircunJerencial 'respectivamente y ezprll5moslo, a travs del deaplazamiento Il.. _. Pira ello aoalizamos el S(lgmento elemental A B_dr que'6 obtiene en la direc.ei6n radial (fig. 310) ante!! y d'espus de cargar el cilindro.

Ftf. 309.

Flg. 310.

El punto A recibe el deaplazamiento u y el punto B. el desplanmlento u+dIJ. Es flicH demostrar que la nueva longitud del elemento lIllrli dr+du y su alargamiento unItario, a, = 'dr .

,.

(9.1)

VeamQ8 ahorll. 111. longitud de la cirouoferencia tratada dentro del cilindro antes y de!lpus de la solicltacl6n (rig. 3f1). La longitud de la circunferencia antes de le soUcitaci6n del cilindro es 2ltr. Despus de apliclr le carga el radio aumlmta en lo magnitud u, resultando la longitud de la circunferencia 2n (r+u). El alargamiento llDitario circunferencial ser,
t,"=' 2n(,+u} Z;;;

Zn,

o sea,

. t,"=',

(9.2)

Separemoo ahora del cllindro un elemento curviHneo de seis caras (lig. 312). Sus dimensiones SOIl dr, dz y r dq. EIIlll.S secciones aliales del cilindro (plano ABCD del elemento), deLido a les eondlcionea de simetra axial, son nulas las tensiones

tangtnd.hl5. J 'pIINCIll1 IIOlampte l.eulonlll normales Cl l denomilUlda, tell3iODllS t:ln:un/"vw:f4lu. En lo 88CClones lra~,,_JM del .100. tangtlnci.I.!IOo igual.. I eero. Esto se deduce d. la condlci6n

'"

ciliDdro (plano CDEF del elemlolo) tambin se SUP0ll8 que las leo-

d. indepllDdencil de Jos despl.lumeDlos 1& d. l. eoordenad. z. En tu seec:looell traIlSver.Y.lespuedlD 1p&nJe6l' t.ef\.lIiooes normales (ui.les) o~ que .Il1rga" wmo eomec\H!oci. da l. aoliell.llci6o del cilindro por urgu orientad.. .sagn el eje. Se aupona que estas teosiones no ..aria o tinto MI la direccl6n ni.!, coo.o radial del cilindro.

.. ,

Al, 311.

fI," 312..

Como los plaDos ABCD y CDEF IOn planos principal&!, ser principal umbio el piUlO ADEQ. Desi8'nam08 l. tensio 80 este pino por 0,_ Eata tfInaio se denomina tensin radial. Al puar del rldlo r al r.dio r+dr la telnl6n o, redhir el IOtremlilnto d a,_ De acuerdo con este pl'DLUmillDlO, l. determinacin de lu te... aiones y 101 dllllplua.lllJenlos en el cuerpo de revoluci6n se Ilev cabo por (uncioll. de on solo argumlnlo. el radio r. Proyect,tndo las fnenas que ect.n lObA el elemento, sobre la dlrecci6n del radio. obtendremOlJ 11 condici6n de equilibrio si?ieOUl, (o, +dcJ.) (r+dr) dlptb-o,r 4 tb - 01 dr d: dqI = 0, de donde lMl ohtiene,

o,+-~r-ol_O.
li(o,r)-o,.O.

(9.3)

El r8llto de 11.5 ecu.clon.. de equilibrio del elemento.se &aUsf.ca automA t.feameo.te. De acuerdo con la le, de Hooke i8DeraUuda, Iu \lnslones oro 0, Y o, eatin L'8laciooadll COD los alargam.ie.oto!1l unitarios 1,

y e, como sigue, e, -= E [o, ji

(o,

+o.Jl. el ""!'" (o, --

j.I

(o, +0,)].

Consideraremos conocida la teDsiq o. qUll deixlQde de las condiciones de solicitacin, ,dol cUlndro por (uen!l8 lIJJal~ lplleadae a los extremos. Expresam9fl ,ahora las tensiones 'u, y (J, por e" el Y 0._ De In dos -o.ltilDll,8 ecuaciones ob~drelJl03,_ ' .-

C'=!IlI {e,+j.l8)+I.!P
remos,

a,. a;=!Il,ISr+1l8,)+.!:,.. O.~-.

o"

Introduciendo aqui lI, y e, de las llxpresloneil (9 t) y (9.2) halla-

0,= I_pi (r +j.I J;.) +r=-o,.

O'-I~lli(~+j.lj)+~P
a,
...."+.!. ~_ "_0 ;r,:t r dr ;:T -

(9.4)

Realicemos, por l1ltlmo, la ultima operacin, eliminando ID&dlante las ecuaciones (9.4) (1, y de la ecuacin de equilIbrio (9.3). Asl obtendremOll una eeuacin con una ine6gnlh u,
que puede sor
8~erita

asi,

:r ['*+-;- J-=0,
i[-};'(urIJ=O.
(9.5)

Si despejamos de eslll ecuacin u, por las expresiones (9.4) so podrn obtener tllmhill las tensiones

61. Determinaci6n de los desplazamientos y las ten.lones en el oltlndro de plredoa gruesas Veamos un cilindro de radio interior Q y do radio erterlol' b (fig. 313). Para mayor generalidad suponernos que el cilindro Iil!It solicitedo simultneamente por una presin lnlerlor P. y por una presin exterior p~. En adelante, suponiendo PD-O P.=O podremos aJlalitar el taso de una presin interior solamente o el de una presin exterior. Se debe tener en cuenta que si e) cilindt(l t"no feudo (fig. 314. al. entonces apllJ'9Cerfi en BsU! una fuerza axial do traccin de magnitud.

La \.enslu axial

0.

(9.6)

Es importaote destacar que la longitud del cilindro se supone suficleotemeote grande pan que 8& pueda considerar que la tensin a. l!!!tli distribuide uniformwneote eo.la seccio traIl.'lversal y que la in. Iluellcla restrictiva del fondo llCbre 108 d6Spllllamientos radiales del ciliDdro re IllUY pequeiia. VearoO!! apafte del caso aoalJzado, el caso cuando a, __ O, como ocurre, por ejemplo, en el cillDdro de la figun 314, b. El problema de la determinacin de las tensiones y los desplazamlenlos en el cilindro de pared8ll gruesllll se denomina probkma Ik lAmi, eientlfico del siglo pasado que rll:!OIvi6 este problema.

b,
flg .. Flg, 814.

Volviendo a la ecuacin (9.5) obteDdremos el desplazamiento radial, (9.7) u_ ,r+ r '

"

siendo C, y Cl I.as constantes de integraci6n. Introducimos tlSta expresl6n e1l (~.4) obteniendo,

O'=l~ .. llC, (1 +.t)-C.(I-.t) :.] . [ ] a/_':.... C, (1+1I)+C,(1-fll :. +~a,.

i~",i

+00"

(9.8)

La8 constantes C, y C. se determinan de las siguientes. COndiciones de borde: cuando r = a 0, _ - P. y cuando r .... b o, "" - P

[c, (1 +II)-C. (1-11) -lr] +~ a, = - P.,

[C, {i +.o.)-C. (1-11)

i':""

b~ J+ l~'" a, =-P.,

do donde Sil. obtiene,

e'--'-'1+,,' 1_,, 1 P.~--Pbb- " a fi al i .,

1 ~,,' I el ""----r. 1_ "

. P'='4I(P.-P.)

a'b'

Las expresiones de 0, y 01 se dan aqui en ulla misma f6rmula. Al suMndjce superior corresponde el sigoo nogstlvoy al inferior, el signo positivo. Ls e.tistoncia de la tensi6n axial <1. influye solamente sobre la magnitud del despluamiento radial u. Cuando el cilindro se prelliona en la direcci6n axial, de las expresiool!ll (9.6) y (9.9) obtendremos,

u=~pa;:
u"'" ---r-

::l>' r+~/J:b"Pb1:=t.
r
+t+"~'b'P!-P:

(9.1t)

Cuando no exista la fuerza 81:i81,

1_"P.~_P~" 1>1 /Ji

---ro -,- b'-a

(9.12)

Veamos abora algunos cu.os partlculare5. Cilindro .,,~tido a pre,I6n Interior. En es\) caso Pa _ P y p~"'O. De la expresi6n (9.10) se obtiene,
po' ( t=F-:T ") . a'~iJ=' -~

(9.13)

En la Ilgurtll 315 esLtin reprll!lentad08 los diagramas de la variaci6n de las tensiones radial y circunferencial dl!ntro dlll8pesor del cilindro solicitado por una prlll!i6n interior. La tenSi6n circunferencial, como era de esperar, result de tracci6n y la tadlal, de compresi6n. En la lIuperflcie interior o, adquiere su mhimo v8lor,
oIV .;)=Pbl_~I

1>"+.-

Ls tensi6n radial ea aqu! igual a -p. Segn la teor!, de las tensiones UlDgenciales au\ltltll85 (cuando no existe la fuen!! axial, lIS decIr. cuando 0, =0),
a.q=o,-o.=p~-(-P)

b'+."

..
(9. t4)

Es muy importllnte . .\lir l. variacin d. Iu I.ell!liolleS 0, y o, medida que di!I.IDlnuJ' el espesor del cilindro. Admil.llmO' qlHl
b=oIZ+6
81eJldo 6, el e3PMOr del cilindro. Entonl:e'.

o,,, ,.p '.+"J'+'" 61t1+SI

'

2,0:' Olt,.t,,,p~

JI," 311.

Cuando ti

el

pequeo.
O, lt , ::::l

.o, .. _11 "'" P T'

La 111l5in radi.l 0, eo 1I superficie ioterior 811 -p Y en l. exterior, cero, independientemente del e:!I>e:!IOr del cilindro. A&i pues, v,mM qua en el taJo de UD cilindro de pared de .pesor pequ(!lio las tenalonea
clreunfenmeiaJes se distribuyen casi uniformemente y In radlelC!l,

Ion PlKluefiu eo complfacln con las cIrcunferenciales en la misma medid", eD l. que' el esp8S0f ti es pegue60 en comparacin con .1 r.dio. Si el espe:!lor ilel cilindro aumlmta, eol,onCe5 las tensiones .nbimBa que en '1 se dll!l8rroll.n, lDantani.lndo cODJItntel. presin, dlsmlnuYln, pero DO de manera Ulmjl.ada. V8llmoe el uso (mando b_oo, .. decir, CWlndoeJ c:l1lndro es de espesO\" inlJnlto. En este ea!o 18 Upt&aln (9.13) ser', 0,= =FP .

11

Es\o Indic.i qu. c:ulndo el elIpesol' del cillndro Infinitamente moda tensin radLaI UI lualquier punto ser' igual" la c:ircuofereoelal (fi. 3(6) J en el c:uo cuando no ubten lell1Onel nl.les todOl los

.
.'

puntOll se eneontrar en el esl.ado de dl!l.Ors.ln pura. Como vemos,

lu tl.l~ione5 son inversamente proporeiooal8llal euadrado dl radio r. Si, por ejemplo, r_M, enloltCft en lO! pontos situados a .la distaneia del eje, lu lflllSionM cOI1!Utid.n solameate tlt6 pene de lu tensiOfle5 mb.imll.S. Por lo tanto, eua.cdo es sufleleIlte realir los cleulos ton une enctltud del orden del 5-6% (mayor ezactitud f18,

FIg. 31/1.

pr.oictieamente, imp05ible lunque sea por el hecho de que los meteria les no son perfectameote elisticOll), el cilindro pue el cual .!. " puede cons.iderar de f18pe:!Or Infinitamenle gf8nde. Es muy impor tante el hecho de que al miJlmo tiempo 00 dependemos de la forma del contorno exterior. Si todos los puntos dll contorno exterior est'n IlejldOl'll del eje del orificio inlerior a unl dlsllnela mlyor que 40, entonees II configuraci6n del contorno axlerior podr ser llI'bitrlria.

>'

D)

'J

El clculo de los cuerpos elbticos como los lndleados, por ejemplo, en 11 figura 317, se reduce al esquema del cilindro de pared Inflnltamlnte gruesa. La tensi6n equi\'alente es de acuerdo a la 81presin (9.14), cuaodo 6_00,

o., =2p.
Por lo teo\<), si, por ejemplo, el Ilmitl di Ilutlcidad del mlterial es 6 000 kgUcm', en el uso del cilindro de e5pe!lOf infinitamente ,rano de les deformaciones 5erh eltices para presinnes inferiores a 3000 kgflc:m'. Mb IId,lanle bIobla..mOll de tu poIIibilidedes que.ur-

..
gen Pi" u.ntiur la rMialAllleia 8ll el euo d. preaiollf$ <nl'or.

ain. 1.. uprMlCl (9. fO)

Cilindro .olfcllado por pndn nlerillr. Ea ale
~ tlDlncas.
CallO

P.-O. PI-P'

a'i--/~~.I(t =F;;').
En la figun 3t8 elJt.i.ll rtlprtlleOt.tdOll lO!.! dlagramu de las lell8iones en el a'lpol'Ior del cilindro para este callo de solicltaci6n. La telll!itl

lb' Pr:r
FI,. SIl.

equivalente mbimll ocurre en Ja superficie lol.erlor del cilindro. Cuando no ul!l.e l. fueru uial,

o ..=cr.-o._O_(0 ... -

P r=;1"'

...

P;~..)

Esu exP"lI coincide con 1 .. del uso de aolicltacln por presin

interior. Si no 8J:bte &.1 orificio Interior, es decir, si a=U, eatancee tu teo alaDoS 11.11 i1 clllndro lI8 dlstrlbuir60 de manllnl uniforme,

0',_0,"" ...... p.

11111110 d. O"'lICla del materia.! CI"-or.-~ 000 tfIcm', El dl'llIelto laterlOt eonsldet'l 01"" 2.0=10 c..... l.oI mh ptl~ _ los pun~ IitnadOl In ..... perflde I.Itwlnr dfl U. Ibdro. Por lli MnlllIW 1$.13) ., (0.01 obteadre-.

presin interior dl I'-SOO 11m. III e\ coefie.!(Iole d~ IJ!lJUrldad ... IIJl.l.l do.. El

Ejemplo t.t. c.lcul&r .1 c1t'.I\1O e:rl.erlor 2b d cilindro .amolldo uu

0,""'-1'; (I,""r=;t; (I'-'a_.I'

,"+a l

a'

(I.q_O, -(l~=p sr=;I'

,..

(otn><!uclelldo

II:D

esta ezpl'8lin 1Q.'l nlof'l\l oumrlcOll b.n.rempe,

211 ... 2

JI'1.. =12,9

em.

I 62. ltetermlnaclcln d.

en

'01 lu", compu&sto.

!II

tlru:lonu

Cuando en el tubo de puedoo gruesas. es necesario mantener uoa .Ita presin, por ejemplo, de 15000 atm, cesulta nooesario que el

HllmO!l 'visto 811\lltlormeDto que el aUIDento dlll 8S>ellor del tubo no puede, en todos los e&.SO!I, garautlzB.l la resistencia neeesarla. Cuando 01 espesor tiende al infinito crOq -2p.

limlle de fiUllOcill dol material soo, por lo menos, dos v&Cas superior,

flg. 319.

es decir, 30 (Xl() kgf/cm", En la actuaUdad no edeten mattlcial6!l de

tan alta resistencia. Es decir, pare les recipIentes de alta presin

es necesario bWlCar otras soluciones constructivas nuevas. Una de ellas la constituye la creacin de cilindros compuestos 'Y unidos 11 pellSi6n. Este mtodo se U99 tanto en la tcnica d6 altas presiones

como en la artJlletla para consolidar los Cllfion611 d6 las piezas pesadas. Supongamos dos cllindrOll (lig. 3t9). Designamos por a el radio Interior del primer cilindro, y por e, el radio exterior. El radiO in terior del segundo cilindro es ulla magnitud ~ menor que el radio eltflrlor del prlmet cilindro. es decir. ~ - ~. El radio exterior del segundo cilindro 8'1 b. Si calentamos el segundo clllndrG, aumentar Ila su radio interiorrllllultando que el primer clllndro se podr introducir llbremente en el segundo. Durante el enfriamiento entre los cilindros surgir la presin de contacto' P. Calculemos esta pr8llio. Durante el encaje el tIldio exterior del clllndro Interior diSIDinuye y los punto del cilindro altuados sobre le lIuperflcie de contacto f&' clbirn un despluamiento neglltivo u,_ El radio interior del tubo

002

Clip. IX. Tubo. d. pllre/k.

""'d' ~ dllCOl
II

ulllrlor auwentar y aparecer' uqui un desplllumlento positivo

+/1,"

La suma u.+(-uJ deber ser Igual

11,-1.1,
~6..

la .pretura A,
(9.15)

El desplazamienl.o 1>, 96 obtiene por la f6rmula (9.t2) suponiendo en ella P. = O, = P. y slIstituyendo b y r por c. Asi se obtiene, '-:-fl :> "t+fI /j'. u, ... ----g- .. _lIiP.----y-~P .

"b

P.~O,

PGt III mi"ma frmula (9.12) bUllIDO' u." PI" ello suponemos

P.coPIt Y a=r=c:
U.

= -g-' u=?' PIt + -----r 5I=? PIt

coencien~

~..

1,0.

Suponemos que el mdulo de elasticidlld E y el Poissoll '" son iguales paca los dos cilindros. De acuerdo e la expftllli6(l (9.15) obtenemos,
P." 2<'
EA (o'

de

6" "t

a') lb'

c")

(9. Hi)

Asl pues, como resultado del.juste, el cilindro interior quada someti. do a 1W8 presin exterior P. y el cilindro utarior, a una preein

~""

~(A)

FIl, 320.

interior Igual a Ia,primera. El cuadro ,de la distribue.i/in de las tensiones en los cilindro" unidos se -da en la-figura319. S!' Se somete ahora el cilindro compuesto a 'una, presi/in inwiof, entonces las do.<i part~ del cilindro trtbajat'ri COmO'UD& sol8, resul. lsndo qUlllu leMiolle9 que 811 originan, se determinadn por' la f/ir~ mula (9.13). Esta.s tesiones se sumarn illgebraicamenle con lu tensiones originales debidas a lpretura (fig. 320). En los puntOll interio~es; Jos ms tansados, In tensiones de trabajo y las de le. apretura ~OD de signo contrario. Por lo tanto, la tellllin lotal aquJ disminllY6_ resultando que el cilindro compuesto-OII caph de resistir mayot_presirt.que eHubo simple. Se debe tener en cuenta, si .. em-

baro, que comoco.uec:IlGllci.I de.Ja .pretura. In la 1001 de coaWlclo, In el cilindro e.terior. aUlDeJltlin tu ten.!looes. Por lo luto la 'p~ tun .. se debe e:sc,oeer pan Lo presi6n de trabajo dac!lp. d. manera tal que 1M! prantlce l. resiJteocia taDlo del cilindro interior como del esletfor. El f!c.il pi.lD~r l. condicin de irualdld de .resistencia de 1011 dos cilll1dl'OlJ (lIg. 320),
O ...A-O...".

De Kuerdo I 1. uprorl6o (9.10) ooleodrelD05: par. el punto A,

".+",' 1<' O~=(J,-O.'" Pr=- P. ~-(- p) , (9.17)

y pan .1 punto B,
O'.q

_a,_eJ. =

i:'",. (t+;') + P. :~::-li:,'G' (t-;)-(- p.l

". oe"-." (~ ") . P7t'-",.,..P. r::'<I"+ ,'_a'
(9.18)

Igualando estas dos IlIpreslone8, obtendremos

Si Introdudmoa lquf P de l. IIlpre8i.6n (9.16) obteodremoa l pretu,. 6 que ganotlll l. iguldad de reaiJlenci. en el euo de l. pral60 de tlaNto dada p, '" do" (... .") 10. 9 01 - y :& (e' .')+<'(t' ..,' \".1 ) SI IlIminamoe. por 6.llimo, de la uprui60 (9.17) l. presi6n de contlckl P. (9.f8) ball.remos,
o ...

_PP~.1
ella
o.~
",1..

[1- 6'-''+tr=ii' .. J'

1 ...
.,. P i=li .

El lor lDlnimo de

mllgnHud corresponde. e _

Viib:
{9.20)

Lu releclone.s obtellidu se dllnomlan condil:lonc, ck Gadclfll, cen~i fleo ruso que las obtuvo por primera Vil. Comparando fu upl'lllliones (9.20) y (9.t4) observamos que J. apre~un de los tubOl conduce. una reduccin substancial de la t&ll,ib equivalente. AnalicemOll, a manera de comparacin, la rel.cln entre las upl'85iones de 0... obl.8Oidu por esl.s f6rmulu,

..:.!!....=.+.
,~

""" ,.

SI eJ radiointeriOl' a del cilindro es peque6o. entonces la ap,.tura

de 101 tubos, serDIu relaciones de eadolln, cOnducir. una reducci6n de eaai la mitad de l. tansin equivalent. En el caso de tubol d. paredel delgadlJ, o:=:::b, la aprelura. de 101 tu1>Ol no es efeeti'l'l.

Ea le tknie- de lu cr_ndlllJ pn!llloOIllJ .. emplea, eput. de 1_ epretura. el luto!unchedo que consiste In que el cilindro lI& somete pre'femente I une pNll!li6n iotariOt' meyor que .. p~Il de trabeJo dla tll mUlan. que en I.u GlpI' interior. del cilindro epel"UellO d~ fonnadoDM plbtieu. Dl!8pu" de retinof le Clra en I.u cepu uterl_ del cilindro se manLleoen lu tensiones elbtieas dla trlocJ60 1 en Iu ClpeS interiores apenlCeo teaslon. de COClprai6n (fir.321). Al eargar despds el eiUndro con eiene preei6n, las tensiones ~duII. 51 sumln con lIS d. trebejo de tal manera que en Iu eapas interior. OCUlTe une deeeer1 perdel. El meterlal del cilindro no recibit' deformacion. plstieullerllpte que .. pl'fll!i6n de trebejo no supete 4 p...i6n de COlDplesJD inidal.

r
FI,. UI.

Elel:lOpo 9.2- C.1~ular 1 .. diletl"Oll 2c y :lb 1 la IIlqnilud de la '~"ur' 6 pua al un le dte capu. de dUmelro Inl&rior 1.-too mm. Loo pru.lin 1lolima NI el mClm'oto del diaplro " , ... _2 000 q.u~m-. El ...almal es ~_2 10' 11I/l/cm-. ofl="te=6 000 kaUemo. el U1t(ielIOI.t de RUrldad llO e1.lIt

_ _ 4,-.

.c:wo.

Por la 161'111w. (9.ZO) baila... 6,

~=20D0-'-: t-a 6_300El mio IIlw.Mlo

LoJ
n~

2<_173 _ . La upresi/ill (ll.Ii), ...

coesI;lap la mMla pomftriel ellol", 1 60, - ~- v;: Y1. lIlLmUiCO!l de- IDl dibMuoe _: Ja_IOO Dl.gI; 2b_aoo _ :
~
ftlO

Iilttoll""ldo .. ella ~_ ....... _'.

6-;' f;i

6_0,03 mm, el dhll\lltro de la bllrra D=60 PUlI, al 8llpe&Or d.lI planell. ,,_ _ lOO mm y el coelielonwdo tollmlellt.o entre l. pllnC.ha y l. bina [-0,25. Pre.cindlendo de 1... pulieulOlrldld... rol.donadas coll,lti dlattlbuel6D no ...nHorml! de 1_ .",pro!o/' im<el elIpesot da l. losa lMld8faQUlIl qua la 'ruena 'que: 88 bU!lCI coincide con la fuerza d& roumiento,
P_lp~"D".

enj. dirteel6n ulaL par. seicada de l. planc"-,. S. cODlllduan dadOll: b .pretUra

aiOndo P"

COllJlderamOll Q\'&

l. pl'e5f6n de conla<::to. que obtiene P<I' l. f6nnule (O.li, al

1=0, b=> y ~=T'
P.=J!
D

_2"0':;=1000

kgftm",

La

fUllI'U

que .. bU-loU .....,

P_O,2510Xbl6dO_47100 kg{

63. Discos de "pe.or conlllnte que glrln I gran velocidad

El problema de la ~eterminaci6n de la! tensiones en un disco que gira a gran velocJdad, como Sil dijo ya, se reduce al eBquema di clculo del cuerpo de revolucin eumlnado anteriormente. Es bien conocido que cuando el nmero de revolucIones es grande, lu pieull como los discO! de lu turbinas de gu y de vapor, las muela!! de rectificar y otras. pueden recibir deformaciones residualeu.preciablll9 o destruirse. Esto conduce, como regla. general, a averas graVIIIS. Es por esto, que se phmtean rigurMlls exigencias a la resistencia de 109 di8CO!l que giran a gran velocidad. Veamos un disco que gira con velocidad aogular cOllllt~nte lI.I (fig. 323). Para llimplificar el problema cOllllideram09 que el ll9pesor del disco e9 constante e igual a h. La manera mb simple de determi Dar lu tensiones en el disco consiste en aplicar el principio de D' Alemherl, considerando como fuerza!! exteriol'9ll las fuerzas de oereia di. 'Iribuidas s.obre el volumell del disco. La fuena de inercia que acta sobre el elemento del volumen M dq dr (fig. 323) es igual al product.o de la maSll hr dq dr por la aceleracin normal

dP =

~ Cll',d. '" '

siendo y, el peso especUico del material del disco. La fuena dP, segn el principio de D'AJembert, &El dirige eD aentido conturio a la aceleracin, ll9 dooir, desde el eje del disco. Volviendo a las ecuaciones obtenidas en el comienzo del captulo. deaigoam03, como basta abora, por u. el dllBplazamiellto radial, por o, y ato las teDsiooes radial y eireunferenclal que surgen eo el disco.

fIl'.

..

C.p. IX. TuIHI. lit p.m., 1''''-' tllll'

La l.ellSi6o (JI

etl .... caao puede DO coDal.d.,..... pueslo que DO .:I~tfn ful'tu5 ula lllt. Lu llCutociones (9.1) r (9.2), obteaidu anteriormente, licuen equl en vigOl", Clllolru que b. "::laeio d. equilibrio (9.3) debe_

precisad,. Entre Iu fuenu que actAn 1Obr-e.1 elemento debe oeluirse la fueru dP (fil. 324). Hallamos la luma de Iu proyeceionlS d. todas 11.1 fuenu sobre 111 llIdlo T y .. 'rulemos. cero, (o, + da,) Ir + dr)/t. dl9-G,rIa dtf-o,h drd'9+ fJw)lr" dql dr _ 0, obtenllodo,

: (o,r)-<1j'" _1. w'''', .,

Deda 1& dller8l1eiao de

LI' operaelou9$ que siguen eu

las que

(9.21)

se realluron pUl el cilindro. As/ llegamos, como en el caso anterior.

n._ m.
l. ee.ulci6o (9.5). pero ton otro qundo miembro.

; ,;;(llr) __

, ["

1 '"e""

,r.

DelIpus de L1na doble I.ntogracibn, en lugar de la ,expresin (9.1), obtendremoll,

ll__

1-,,']"'" e - - , +C,r+=:!. '

, ]

Do l. upreaHin (9.4)upolliendo a, _ O. determlnamgs 1M ten510nes radial 'J circunfel'flnel.l.

..
elI

(9.22)

''''',_,,1 C{I+IlI- C,(t-lll tt" -~(3+Il)rl.

e l ' 0'1- 1-,.1 [el (1 + fl)+C. (1. -11)';1"] -~ {i. +3fll

r".

(9.23)

PUElIIlO3 ahora I lu condiciones d. borde. En el bonIe u18t1or

del dl!co l. teli!16a r.dl.1 0,

Igult I uro, o

!lO',

O',.".~=O.

En el borde interior "del dieco 189 cOlldiclonml e5tn mooos determlQedu. Generalmente el di!ICo, de une u otre menere, se une el 'rbol. Si el disco y el rbol conatituy'en, un 'todo (fig. '325, a) entonces el disco podd ser prolongedo ha,sta el eje y, prosdodlondo do le a~ei6n soportadol'll del !rbol,'y ser'eonsiderado maei:to como "rimera aproximacin (fig. 325, b). En este caso 01 punto r-=O tembin pertenece al disco. Para que e'l despls:umieo_to 'll y I~s tensioDmI. a, y a, seao eo el

~'" rwfirurm
Q)

. -,.
Flg. 326.
FI,.

centro IImitad3'l es necesario que C,_O, Aal pues, quedll por determin., aolamenl.9 la constante C I que se halla de la condicin de igualdad a cero de la tensin a, en el borde el[terior, ' B ~ 1_p.I C,({+Il)-a, (3+IA)R"=O. Da aqu se obtiene,

e =- ',ti ~bI3+f:l a, 1+1"

1

La upresi6n (9,23) sera entonces,

o, =~ (3+IA) (b"-r'), 01 "" ~ (3 + lA)

(b' - ~+~ r') .

En la figura 326 estall reprOO0ntados loa diagramas de las tensiones para esta caso. Si el disco tif'ne un orificio de radro a en el cen~ro y astil. unido dbilmollte al /irbol (fig. 327), entonees se podr considerar que en borde ioterior la tensi/in o, es tambin igual a cero. Las constantes I y C, se determinarn en este caso de las condiciones siguiellte.9, cuando r=b,

o, -1~P.1 [C , (1 +Il)-C. (1 -p.) cuando r_o;

;Ir] -*(3 + ... )b' = O,

H [ C,(l+I')-C.(l-y.) ' ] -'i,-(3+f.1)a=O. ' o'=i_p.

FIg.

m.

Las expMlllllones (9.23) serD liD este caso,

Or_~(3+)1)(bl+41_ <l~1

_rl).

01_ ~ (3+)1) (bI + 4'+~- ~t; r l) .

En la figura 327 !le dan loa dlagralDas de tu leDslone.s 00rrespondientes a b_5.1. Las tensiones mbimlls en el di-'Oo ocurren siempre en le parle centr8.l. ElI por esto que lO!! discO!! de las turbinas que giran 8. gran vlltocidlld 88 hIlee como regla leoeral de espesor variable, de mayor ~pesor. en-el cenuo y de menos 89pB80r en le periferia,

C.phulo X

PLACAS Y 8OVEDA$

I 64. PutlCIlarldad..
de lu pltc:u

f~ntJ.l .. b6wedu La mayotb de los elementos de Ju .trueturu de ingeniorb que se SOI'llal.en al clculo 88 puede noduclr al ..quema da eilculo de la bf.rn o la bveda. Como se dijo ya, 1I8 entiende por barra todo cuerpo que tiane uoa dimanai60 (longitud) mucho lDayor que 111 otru dos. Hut.ll aqu MI analizaron 101 eiemen!.Ol da las eetructuru cuyo esquema el la buta. PuemOl ahora al estudio de 1 .. b6vedas. Se entienda por bveda todo cuerpo que tiene una dlmlDJIi6n lDucho lDenor que las otru dos. Ellupr geomtrico de los puntos equidistan tes de lu dDJI .uparlicies de la bveda se denomina ruperltcll media. SI la su~rilcle modla de la Mvedl'l lIlI UD pleno, est.ll bveda se denominI placa. Lu plaeas se clasifican eo fuoclo de la configuracin del borde exterior. Las plaCla puedan ser circulares, rectangular., trap8loidllel!l, etc. Si 18 superficie meda cOlUltituye perta de una eslera, de un cono G de un cilindro, la bveda se denomina entonc8ll.,. firiea, c6nica o cillndrlca respectivamente. L8 goometrla de la b6veda te determloa 00 s610 por la lotma de la superficie macHI. Es oecesario conocer tambin la ley de variacl6n del 8'lpesorda la bvoda. Sin embiro, todal las b6vedae que se eBCuentran 10 la prctica ti. aen, como regla poeral. espesor eoost.llnte. Se l/om.n b6vedas dIf rn;olud4n o aimplemente b6vedas ,lmItrk(l' .quellas cuya superficie media es un. superficie de I'8volucl60. SuponemOl ea adel.nte que la Clrg. que .ctl sobre ate bveda tlmbiio es simtrica respecto.l eje. El dlcolo da este Upode bvedas se simplifica consider.blemente. Esto ocurra porqUI todlllu loenu interiores en esta bveda DO varian a lo l.ro daJ arcade l. c.ireunl. renci. y dependen aalameot. del radio nriable o de l. loogitud d. arcn qUII se mide a lo I.rgo de la ,eneratriJ del cuerpo dI ravoluci611. La distribucin de las t~iones en lu b6vedas que no sao simtricas !te obtl.na d. malHlfl mucho mis complicad. Al Mquems de l. bVida de rtIvohtel60 se reduca el clculo de muehu estructural, c.lder.s y recipientes, piens de mquinal y dispositi VOl, comelllll,ndo 1I0r plez tan pequeas como le caja elilllJ.

c.,.. '" el de un v.ri6melro

~presenl.d. en

X. PI.., "'""",",

' (fig. 328) de di6metro 40 mm y 0,2 mm de . . pe!lor y terminando por eslrutlUtu como l. bveda de UD pl.neurio
l. figura 329. El esquema de l. plae. se eocuenlu en

Fil. 321.

los clculO!! del fondo pl.no de un recipiente, de lu puedes de di\ler_ recipienttll, d. 101 diafragmas pllDOI en les estructuru de los .viooes y de olros muchos elementos.

fI,_ 32t.
EstJ. e1aro, que el dleulo de l. pared de UD dep3ito o 18 clje ,lt1C11 del nri6alelro DO MI puede t6Il.lbar por 101 m'todOl que se aplicaron .1 esquema de .. bllr1'll en 101 c.pltulOl InteriOrM. El c'lculo de las bvedas de nrvolue.16n se ,..Iba con l. mdm~ .implicided c:u.odo N puede cOllSiderlt que las tensiones que IU~l lO l. b6yedl son cOfUIunlN en el l/!!lpe50t y, por lo tanto, no hay Jle Jin del. b6yed. La 1101'1. de las b6v8d1J que bu_ en.la _uposlclu .. denomina tlorie IIWfIIbr~md de lal b6wd4,.,
el DilpoaltlyO ,...... mMki61l de .. ulodded de elu.ei60 del ul611_

Si hl bveda no prooenta cambios bruscos y no tiene elllpo~ramien. tos rig'ldos y el, al lJlisro,o ,tiempo, ,oo._tiene cargas ni momentos concentrados, entonces ~ la puede ealcular con xito por-le- toad!! membrana!. Cuando exi~ten '18s parlieillaridades indicadas, en 'los lugares donde se fiJI! la -bveda y en loa lugares donde vara bruscamente la configurac;i6n de la bveda, aparCl:lD grandes tensiotle:!l debidas al ef~to de la flexin. La solucin de esto!! problemas por mtodos m's exactos, teniendo en." consideracin los mollentoo fJectoM, demuestra que la !ona)l.a IJls }8lll1iones elevadas, orlginarlllJl por.1a flexin, es Sil la may~la de loA casos, muy limitadas. por lo tanto, en los lugal'e5 su(clentem!.!l\e lejanos de llIltu zon"tl8 ospOelales se pueden deteiminar lliJl tllDsloolS por la toorla membrana!. La determinacin de las tensiOJlell IIn las zonas Indicadas requienl una in'Ye!lligacin especial. Se debe, por_ltimo, indicar que cuanto menor es el espesor de la bveda, tanto ms eueta lIer le ley que supone que las tllnsiones son constantes en el eospe.sor de le bv&da y tanto ms Iluctos sern 10ll resultados de la taode membranel. Lo IlXpuesto se demuestra en el clculo del t&Cipiente cHlndrico que se realiz en el 61. AH i se demostr que, en el caso de un cilindro de pareda delgadas, le tensin circunferencial se puede considerar constante dentro del apellor. La tensin radiel, en el caso de pequeilO espesor, result Sllr despreeiablemente pequea en comparacin ean hl tensin circunferencial, debido a que esta ltima result ser muy grande. Las CUll!lUones de la t80rfa general de las bvedas salen fuera de los mercos del curso de resistancia de materiales y consUtuyon, en la actualidad, una parte independiente y bien desarrollada de la meeniCIl. Comancemos por 106 problemlla ms simpl8ll de la teoda membranal. Despus se analitarn problemas relacionedOll con las tell8ion8ll originadall por la flexin en los CIlSOS ms simples de lIolicilaei6n de placas y de cilindros de paredes delgadas.
65_ Datermlnacl6n de lu tensiones en las
bdy~s

'!!Mlricas por la leorra membranal Veamos una b'Yeda lIimlitriea da espesor k (lig. 33O)"Designemos por P.. el radio de cur'Yatura del arco del meridiano de le superficie media (fig. 330, a) )' por p" elll'egundo radio,principal, es decir, el rodio da curvatura de la seeci6n normal perpendicular al arco del meridiano. Este radio es Igual el segmento de la normal entre la 811petlicle media y el eje de slmetr'ie (lIg. 330, a). P. y PI son, en eleallO general, luncionas del ngulo e entre la normal y el eje de simlltrla. Con dos parllll de seeciollell meridionales y nonndes cnicas (lig. 330, b) sepal1lmos un elemento de la b'Yeda de dimensiones ds, y ris. como el indicado en la figura 331. Consideramos que lIObre 1118

'"
Sil

C..p. X. PIIJCIJ' V 6<Jvedu

caras del elemento actan IIllI tllnsion& 0".. y 0'," La primera de ellas denominar ten.eio rrurldional. El vector de esta ten!in se orient.a
Sil

segn el areo del meridiano. La segunda tensin al

dellomina ten-

si60 tlrtunfert!ru:Jl. Multiplicando las tellsiones"0'. y 0, por las reas

'-----1P,.:.-'"'

"I .
i

6111 /lds~f'd{d,. flt",)

FlI_ NI.

eorrllllpond!l:mte8 de las caras del elemento se obtienen las fuerzas o. h th. y .. o,h ds" representadas onla figura 331. A ene elemenlo se le aplica tambi~n la lulltUl dela presin normal p tb, d&,.. Proyectando toda, las,fuen~ sobrela lIonnalll9 obtien"e, p ds, fU.-cr,,/J cUt dfJ-crp ds, dq"", O. Como de _ d q:--,
-P

d.,

'"

obtendfflOlOll definiUvamellta
~+(I,

"

POI

-T'

(to.!)

Esta felacin se conoce" ~omo la ecuael6n tU: L4plau.

En el callO del elemento de la .figura 31 t ea 'puede plantear ~mbin

otra ecuacin, proyectando todas las fuenas

~parada por la secci6o- cnica nonn!ll

eje de la ~6veda, Rero.e6 mll eonvelente plantearle, no .pate el elemento"llino pllra la parte de la b 6 v e d a . _
(ftg. 332). De!lignando por P la fuerza resultante axial di las fuenas e:a:l.eriore" hallarem~.

~o.bre

la direccin del

o..2trh sen O = P. (10.2) I""::l;q:::;:::~, De esta ecuacin se ohtiEme 111 tensin medfJf cfoll' ridioDal (1.._ Aal PUlllI, eegn la tanria i membranal, las tensiooes 0.. y 01 en la FllI. :m.. b6vlKla .!l6 determinan de las ecuaciones de equilibrio. La tercera tensin principal tQlIStituida por la pre1lln entre les (;8pas da la bveda 81111UpOne muy pequea y se colUidera que el estado teusiooal de la bveda (llI bluial. En afecto, al valor mximo ILbsolut() de la tensin radial es igual a la presi6n normal p, mientras que o. y 01' segn la ecuaci6n de LaplaC6, 80n del ordl:ln de p ~ 6 p!f! . Antes de pasar al anlJsls de ejemplO!! concreto!! de clculo por la hada membranal, dem06tremos lO!! dos teoremas siguientes. TeoreDlIl 1. Si &Obre cll:lrta superficie act(ja una presi6n uniforml!lllente distribuida. entonces, indepl:lndientemente de 11I. forma de la superficie, la proyeccin de la reaullanle de Ills fuerzas da pre=in sobre al eje dado ser igual al producto de la presin p por el rea de la proyaccin de la superficie sobre el plano perpendicular al eje dado. Supongamos dada la superficie F (lig. 333), sobre le eual acta una presin uniformemente distribuida p. DetennJnar la proyeccin, sobre el eje r, de la resultante de la fUerzllll de presin. Esta proyeccin Px ser,

Px=~PCOS'PdF,
siendo q>, el ngulo ent.re la normal Il la superficie y el eje ;t. El area de la proyeccin del elemento dF solJre el plano X perpendiculllr al eje r ser, dF' = dFcos'P y, por lo tanto,

Px=p~dF'=pF'.

Asl pues, parll determinar la proyeccin de la resultante de las fuerUls de presin sobre el eje r e; necesario proyectar previamente la

314

Cap. X. PI.u.. ~ I>Ilwd4'

auperficie sobre el plano X y multiplicar despus la prooln por el rea de este proyeccin. Esto eS lo que se pratendl. demostrar.
Teorema 2. Si sobre cierta auperficie acta la pCBSi6n de un liquido

(fig. 334), entoneos la Imponente vertical de laa Juenas de pCl'lllu ser Igual al peso delllquido en el volumen situado sobre la superficie.
F

V' ,

, , ,

'

Flg. 3.

- - - - - - -Ni 'iT7Jrl-,"F'd,__ _ dF _ 11.2_

dF
flg. 834.

La componente vertiCllI de las fuertes do preslIl pal'll el rea dI' ll:I, de acuerdo al primer leorema, igulll al producto de la presin

que acta Sobre este rea por la proyoceln del rea sobre la super ficie del, tlquidQ, as decir, es p dF'. Como p=vz, siendo '\', el peso cs~ifIco del liquido, In fuern vertical \Iue aclll sollre el ree dE
lier. -yzdF'.

Pero zdF' ea el volumen del pruoia oJerqental situado sobre ~I rea dF. Por lo tanto, la '"ena que se bu~a IIOr igual al peso del liquido en el volumen si\ado sobre la superficie F. Aclarando este resllltado, se debe Indicar queja fuerza obtenida no dependo de le forme del recipIente quo contiene: lil.Jiqudo. AsI, por ejemplo, en todos los es casos repMSentados en la figura 335 le (uena que acta sobre el fondo deJo recipiente ser~ le misma e igual al peso del lIquido en elllolumen. del cilindro ABCD sillJ-adosobro el fond.

FI,. 3se.
Veamos algunos ejemplos de determinaci6n de laa tensiones en los recipienteB de parlldas delgadas.

.....

EjeIDpla 10.1. La bveda eefrica de radio R l' de espeaor""" aomate a.una preal60 interior p (Ug. 336...). Determ!llar la! temlooes qua 1Ur'll0 00 l. b6-

1.
;
Q)

En lo b",ode e!llrfee p.=PI_R. Do la condlcl6n de

deduce.

~imatrfa

eompleh.,:l

Por la Kuaein de l.aplacu (10.1}

1Ie

obtieno.

o._a,=~.

'lO
El lIStado tcllaiooal resulta bluJ. (1111:_ 336, b).
1I1_01=~

pR

LJ,

leBl!16n mlnll1ll o. se eonaidere Igual a cotO. De aGuerdo tOO l. leo,a da Mob., lodepeodlelltemaow del v.lot da 1<, !'Mulla,

,R a -a,-4a.=rr

(10.3')

Ejemplo 10.%. El I'llClplellte clliodrioo (fllI:. 33'1. O) lJIl $COlel, .la pl'$Sln Intulor p. El .adlo del eiliodro U R. SU 1S1'8S'" l.. DelermioD' 1 ... t.ln.ion-.

.)

' ,

~.

~Eili L-l:'~
,
. p .

.)

I - . - - J - .A'"""f"'0 '"
~
')

.,

FIi. 7.
Separamos por ulIa aec<:io trillSVOl'$ll una parle del cilindro (fig. 337,b) Y plaoleamos palll eUa la H;uaein de aquillb'lo (10.2),
a.2:tR.t_P.

La <;lIm:ronnotll ni,,1 da la.. fuena. de 1'_160., IndeJl'Blldlolltemmw de la forma d loodo, NIln el primer teonoma ea P _aR'p. MI puet,
0 ..

= e!!.. 2h .

Ea el _ del' ellllldro Laplace 110.1) $1 obtieD8

01=11'

pR

811 deelr, 'll>ll l. "."\.1160 IIlreulllerenelaJ .....ulte """ dOll VeeM mayor que le meridional, El elamen'o ASCO, ""p.... do de l. blinda dllnd.le.o lJIl DlIcueot..... el Nlldo LS!tsiOllII hinl.] (Illl' 337, el, "1=0'" 0._0 0 0 ... 0. LIo 1.eII!Ill "'I\1lv.l~ote ....,
OOq-O'-"""-T'
%Ce!

,R

(10.41

Como vemos, eo ti eaeo del cJliodro, la teMln eq\1iv&leow r9SlJlt.a 88r d06 mayO!' que aD el euo di 1. b"ed. esfrlea del mi!mo "dio y del ml!lDO.

esptall

EJemplo fO.3. El reclpleDw I!8mlll9f.'rlco de radio R, dee"pe$O. h (li~. 338, ~l wDtien. UD liquido de pI&O ll!Ipeeifieo '/. OetermiDU 1... t&nslom"'eD el """~ pleow y tollJtnllr loe diagremu de a , 01 , 0 0 '1.:, Coo UM aeeel6D c6nk. OOrtll.l1 'ngulo ~ In el vrti~. lIIparemll!l la p&rte l.lurlor de la b6uda ealriee (fil. 338, b) Y ple.llteam~ le eeueei6.l1 de

t.

v .. ~Z:tR_

. (ot."

'l.

.,
flI' 138.
p

2 =1" 'IR'y P o.. ="'jA

.,J.

--=-- -

f'.
(10.$)

'

"

>l'

i'R'1-~5"

.11' .

RecurrImos .hora l. _acin d. tApl_ ilO.1)

,_.,R a..,.

p._p,_R.

"~_"'_IIo._o.

, .111 doode o. , 0, _

"" alpo

61~te,

...

0,"11 llt-O. 0,-01,.0... _11 .. _"',. El di..,.... . . . . 110 U:Ild6.l1 eqlli""lJI 11lc. m) _ '"taO$, 1M .1 P9010 dned. G.... ri. di. OIpo. t.. IeClIlb .. w...lu.... el

a::.=-~ll+.).

31.
Como la prMIn p 85 aq ... peIluea e! equilibrio del eJemento eepuado (lig. 340)

p"",i6n, ea, en eete euo, IIltural. La tel1!li6u lIUl-ridional o.. en l. !.O"a de apoyo es, cbro est, de t OO6...

Ellle~ho

de que ".It le parte supe,l(lT del

~pieute

la telllll6n "r il.'l de com-

_llar' posible .,iemente cuando l. kll15i60 clrcuole",ncia\ 0'1 es de cnmpr.

.wn. Si ell'OlCiplellw esl.u ..l_ apoyedo In lu parte inferior, entoo<:e:!l DO ocurrlre este fellmenO l7IIelIto qll'l en 8\ borde superior " ...... d. igual. coro. Ido aparidO.. di la! tenslolln de eom""",i6n 01 eUI.. do _etl. 1. pre8ID IfIterior <18 propia no lllo del reeipi.... te ""ririeo. Por ejemplo, en'" tanque cilio.

drico lleno de liquido (lig. MI), en la roOoa donde se ulle le parl6 cllllldrlce con

,
"

d.

-- '1=- -'----

- --

,.::::::
,;;-~ '-,

"'---1-3'

-:-i

COllIp1'll!l160' Par. qU8 l. bveda oo plorda l. eIIlabilldad "" necesario ",Iotl. 111' u\.8 IlIiar. Ejemplo 10.'. Determllllt, W \.8nalonu ell el Deumllco e" forma de toro sometido I II,prosJ611 111\.8.100' p. Lu dimeMlooel del b.1611 estb dada eo la fiunl 3t2, . Seplramoa por aouloDllll lIormales I la lur,rlida uDa pe.r\.8 d. la bvod. tllNidal (Iig. 3'2, b) )' plallt.e&lI!-oa, p..... eU.... l/Culci60 dI equllibrill. llb""

.1 "'oodo. tlll1hiin pnooen surgir, (ID detei'mlnaducolldiclolle'!l, teosloD(lll de

olondo

0.2M (a+R ~ '!'.e:J ,!,coPA I(a+ n leO ",)1_ ..1), pR 2.. R lIefI 'f

0"=2r" .+R -e."p .

!lo.i) para
p._R. Pl-

o.

l. oou8"i60 de Lapl ..,e

.+R ...ocp
seD'"

... obtiene. Introducieodo

~ ~.Iol'lll

de P... P, yo.,

Lo lenai60 mhlm. o. surg. en 1", puntOll Interio'4\! do: l. tKived. lorol-

d..l, cuaodo

Ip-

-7:

"

"'.. pR2a_R a", =2Jj 7i=1f .

Como In
10~ioo~

a;:;"X y a,

Ileneo el mblllo 11\100,

".~_a

...

"'..

"''ir;;="

l'fi 2o_R

flO.i}

...rera. l,;uaodo

Eo el CUD p'r1lcul.r, cuando ._0 flltol'O ae convierte en unl ",rere y, por Jo llInto.l la uPf'e'Jn (10.7) coincidir con la Bx~roli6n (tO.:!) obtenida p.t l 11=<0 .,] torn_ ... convierte en UO CIlindro y .n\.Onnee 1I elp/'t$ln (10.7) tollltidl.A coo l. upl'tlIin (1O.4). Cueooo .. _R el pedIDelto del .odlo IOlerlor ae hace lu.l. caro y, por lo lanto, o.q=""

...
I 66. Fluid_ de ,lita eircalaru ItlMllidat
I "'lU li,",lrkfll

AnteriorDlanl.e Ill.'liUlJIOI l. tneeifl d. una bveda sin relaelonarl. con la n.xi6ct. Velmos ahan .1 C&IO da fJUIll ,ia &OIl-'id.rar la lnwoo. Lo m" e6modo es .n.aliur 8!lte problema ID ,1 UlIo de l.

f1uI611 de una placa. La teoria de l. nlZifl de las pluu e:lI una plrte bhm desarrollad. de la teorII .pllctd. de l. elutieidad. NOlllirnlllremos I los probleron mb simples. Bajo la atel6n de las luenas lIxteriOflll!l, qUe actan perpendicularmeote al piaDo medio, la placa varl. su curn~ura. E!J1.a variacin

I <'__

r_---4

d. J. Cur'T.tur. ocurre. como regla seoenl, In dos plan(l!l almult' neameote 1. I:(Imo multado, u obtienl l. ui denomiDlld. lrU~r/k~ tlMt~ de Cll",lton pequea. euy. forma ,. CU'IIcteriu por la ley d. variacin de las flechas IP da la plata. En 101 ,leulos d. lu placu se coIUlldelll que la flecha lI> 81 coosidenblelDll1te menor que el 8Ipeeor 11 de la plaea. Sol.mente .dDUendO esta SIlpllcl60 se puede elltudier la fini6n dele placa lndeptodiutemente de la t.raccio. Les placas que cumplen elite condicl60 ge denominan, 1 veces, plMu lilas. Al calcular las vigll, d. hecho,.se adlllltfa tambin una lupOllJcl6n In610(1. Por ejemplo, ID el caso de la viga empotrllda liD sus extremos, que trabaJ flezin (fig. 343) la IIne. elstica de la viga resulta lIayor que el eje dela viga sin deformar. LOIIalugamientos que, como cons8Cuentla di eslo, resultan se gno",n en comparacilSn con 108 alargamienwa debidos I la curvatura de la vla. Solamente cuando lu lleehu de l. viga Ion pequaas en compartcllSn con la altun dI la seccin se puedl preK:indlr del alarglmento del ejs. Las 'pacas, cuyu fllthu son comparllbll!ll ton el IIIpesor, ". e.81culan, tenie.ndo eo cuenta el aargaralento dI b superficie med. La teorl de .... n.. I6n de las plaeu)' b6veduee basa sobreclertu nposieioDes .implifiuth'.... w priman di ella, conslAte 8D que H cOlllidlU'l InvcrUJbk la normal. Esta suposicin 81 eonoce como 1Ilp6uIU ~ Klrd!JlQfI Y consiste e.n que los pllDtoll situados .ntea di le daform.lci6n sobre cierta recta normal I la sUp'vficie media, .Iguen fonoando, despu. d. 1& deforntlti6n. llDa recta normal a la' aoperfl ele deformad. Esta suposici6n, como tambifq l. bip6tesb de Ia.s

$KCiooes plana! de l. baru, IlIdien que al puede prex.indlr da 1 .. deformeeiones '1lfUlarlll5 de las bnd.., liD comparaci6n lo los despl,ulOientos angulares. Esto es aeept.bte In la medid_ en que el esplSOi' del. placa es pequeilo eo eomparacio COn las otru dimeui~
Consideraremos en adelaote, quilas teMlones normelM ID 111 seco. clones panle1as al pleno medjo son daptllCl.hlemeut.e pequeu en eompuacJ6u con lu tellJioo,! orljnldu po,," l. f1ui60.. es decir. qlle no exi5te presl6n .!una en~re lu eapu d. l. pl,IUI. Suposleill anilOCI se admiti6 loterionnenle, al deducir las rr'mulu de le n.. li60 transversal dllla blrta y al eIILudiar el utado tensino.! de las bt.vedas por la leorl. membrenel.

....

,, '

PuemOll .hor. I determiBIr lu tensiones ID las plaea.scircularM. VelillOS une pleca de espesor COI1!tlnll.!l. solicitld. por fuenu situadta .!IimlriUlmeote eon respecto .1 eje de l. placa (fig. 344). Lu deformacloDes, 105 desplaumlenl.oe y In tensiones que lparecen 'D la plllU seri.1Io lambi~n .i1n~tric05 respllCto 1I eje J. W. flecha d" la placa" designa por ID y 91 '11.'11.10 de l(iro de la Dorm.l, porO (fig. 345). La, m.goitudesw yO son funciones del r.dio r !018m(lnte y esln 'el.elonadas entre si por I1 IIXpresin obvia.
&- -;.

,-

(10.8)

El !Igno negativo se escoge de acuerdo al IlIIquema de 18 f1eeh. d.do en la (gun 345. Cu.ndo disminuye 1, f1ech. Ul, el '11.1'1,110 " aumenta. El 'igno no llene ~peeill importancl. por dependu sola menle di la direccin en qUIl se miden lu flechu w. En l. ngUTI 3'6 ula represent.da una uc.e16n Ilial de la plac. Los punlO! situados sobre la normal A ,B .. despus de la lIuin de l. plan, fonnan la normal A;S; gir.d. un 'ngu10 O. La norro.1 A.S girari. el angulo O+dO. ~I segmento CD situdo 1. dist.ncll ;1\1'1 rlano medio, y Mieno tado radialmente recibe el al.rgamiento !("lIienle. l (O +dO)- II't "" :dI).

'" El alarlml.nto unitario

Ief

(tO.9) El .1.ralDleoto uDituio en el punto e In 11 dlreeei6n perpI.lldl. eular ,1 piaDo del dibujo al pueda obtener, comparando l.u lonltudas de las cireunfM'ODclu CGiTe8pondleotM, .oLee '1 dMpu69 de la defol'!Ilaein. Aolee de la deformacin de J. placa, J. longitud de la circuoIlltlloci. que pase por el puoto e era 2n.r, mi&ouu que despu6s

.'

+-

de l. defonDlcl611, ser. !.ario c.ircunrereoeial

ser'.

2.:'llr+~).

Por lo lento, elelarg.mleoto uol-

~-z.7

(fO.IO)

&,paramos. mediante dOl secciones u:leles que forman UD 'nrulo dqI y dos superfieieS elllodrlcu de radica r y r+dr(fjg. 344) el prisma elamental de la plica iqdieado en l. figura 347. Como en lu seroionell pualelu al piaDO medio no lIl1;!at.eo tensiones nonllllllS, 1015 alargamientos '1 las teWlioDM estar'n uoldOll por 1.1 ley de 800b
IU la fOl'lD' liluieute,

e, -"'l (o, - p.o/),

I '1 - '1 (o, -!lo,).

Expresando las

tllOaiOllCll

fI,ca7'

pOr lu deformaeiones. obtendremos

(t,+ -t,l. )

(fO.U)

0,_ 1_",' (t.+ ~&t,).

o, de acuerdo a

h~ tl(llTl'liOlles

(t0.!!) y (10. tO).

IJ,_':~, l E, (~~ O +i1--t-l' d&

Sobre In
eara~

h del prisma (rig. 347) pueden acluar no

Q,-.-=-iY

'+..

(10.12)
~ol.menle

tensiollcs normales, sino ttlmbin tenllionB1 lJIlllft'nciale.!l. De la con dlcln de simelrl. 88 deduce f'cilmollte que In ten~jone9 t.angencllllal

FIJ. 341.

pueden .parecer ~Iamenle en los plflnos p.rpendiculuilS al radio, y que se orienla ycrtlcalmenle. VellrnGII IIhore las eondiclones de equilibrio del prismA separado. Parn ello, hallamos llrhnoro 189 resul\.llntes de lBS fllcr~a.!I que actan aobre In carll.'l del elemento. Las tenlliones tangonciales en la CIlW A ,8 ,A ,B 1 (fig. 347) oriinan una fuerz, resultante cortante dirigida
'l,Ifn el eje J. La inlenllld,d de esta fueru, es decir, l. magnitud dI) l. fueru que se refiere 1I III llnidllrl de longitud del 'reo rdcp se designll P<H" Q kf/em. Ll'I fuerza COrlante en la ura A ,B ,A ,8, sera Qrd~ y la 1111na corten te en Ja Clln A.B,JI,B" (Q+dQl (r+lir) df (ng. Mal. Como Ill5lcnfiont'S en lu cepas superiores e Inferlor8!lSOrt igualra, IHlto rle Ijgno opuesto (frmulas 10.12), ser'n nullll lu fueno Dor,na_ les sobre las CAI'lIS del elemenlo. tAs Lensionell normales o, y 0', que aetan .!Iobre las Ora! cOlTeSpondiente::s H reducen a mlKUentos resul t,ntM en los planM verlicalm. tA Intensidad de 1.. lllOO'lentM ~brtl In earas A,SIA,S, y A, B ,A,B.. es decir. 1., magnitudes de los momentos teleridos la

unld.d de longitlld de la seccin

t..llle.

rapeetivamente. La. m.gnitudes M, y M" pera m.yOl' comodidad, MI denol'OinariD en .del.ota simplemente llIomeal.oll y Q. fuuu cor Conoeieodo I.u tllDllIOlle r:J, y a t detenDillalDOS los momentos r. luhanles sobra lIS ea,.. como glie.
M,rd<p-rd'f ( o.zds, M,dr_dr ( (J':~,
+1111 .""

58 del!l&~n

por M, '1 MI Ir.f eWClD

-1"

-t,

De .cuerdo

l.

Ixp~i6n
.~,

(iO.t2j obtendremos.

E ('. .) M'-l_1'1 ~+j.I-;:,

i . ,

:'dl,

M,_.!,., (~+II~n .~' J"

4"

ch.

Teniendo en cuenta qua

.~,

.{"
M,
afendo

r ,Odl_ti

M,_D -;-+"T," .

/1,'-,' _D~+"!.l

. ,.
,

t0. t3}

(10.141
Esu magnitud ~e deoomina rtgilhl de la placa (o de la bveda). la flexIn. Entnllls fuerus apllcadn .1 e11meoto (fig. 348) se iocluye tambilln l. fllaue exterior pr dlp d,., ,elido p l. presin eo kgf/cm' que puede ... riar eo funcIn del radio r. ProyeclJ.lldo toda. In fuenas quo actan sobre el elemento (fir. 348) lobre el eje de simelrla obtendr~
m'os,

de donde

!le

(Q +dQ) (r+drl dtp_Qrdcp_ pr dlpdr=O, halla, pr -= dr (Qr).

(tO 15)

relIpeelo al eje r.

Planteamos ahora la luma de las mOUleotoe de toda.lu fuerua tangente .1 arco del efreulo de radio r lUl el plaoo medio.

(M, + aM." (r + dr) dlp-ltI, rd,,_ pr drd" "2-M, dr a'l'+(Q +dQ) (r+dr) dlpdr _ 0,

"

o, pl'MCindiendo de 11\8 magnitudee de orden supedor y pa911ndo al lmite, (10.16) M,-f.(M,r)=Qr

Lu ecuacioDee, de equilibrio restantes se satisfacen autolJ1'tieamente debido a las condiciones de simetrla. Jntroduciell~o M, y de.l~s ell:pr8S~OD'es (10.13) eil la expresin' ltO.t6) 'i supomendo que a rlgJd6% D llI! constante resulta, -

MI

r;+d.'-"';'--O
de donde se obtione,
(tO.17)

d'"

dO"

Q'

Esta ultima tranaformacin se comprueba Ucilmente ded vand!) la ultima expresin. Despus de une doble integracin de la e"presill (10.17) hallamos. (10.18) ~=C,r+~Qdr) dr.

;,5 (r S

siendo C I y C" al! constantes arbitrarias de integracin que sedebeo determinar de las condiciones de borde, 00 cada caso concreto. La fuerza cortante Q se puede obtener de la lICuacin de equilibrio (10.15), pero esto resulta mucho ms CtUodo, analhando las condiciones de equilibrio de la parte central de la placa que se obtiene por la seccin cillndriea de radio r. Este mtodo de determinacin de la fuena cortante se Uuetrar en los ejemplos que ms abajo siguen. Una vez obt.enlda la funcin & (10.18), hallamos, dela expresin (10.t3), los momentos flectorO.'l M, y M, Y de 18 expresin (10.8), la flecha w. Conociendo IDII momentos f1ectores es fcU obtener las tensiones. Comparando 00.12) con (10.13) !le demuestro que
o'=I_~i

1::.

o:

Al,

Ez M, o, = I-p' '15

e introduciendo equ la expresin do D (10.14) obtenemos.

o, .... -rz: o,=--rz.

Las m'ximas tenslonee "urgen cuando Z= 2" y, por lo tanto.

12M,

12M,

"'.' -r: 6M, a,

amO'
I

....

6M, r-'

lI0.19)

JO,
, 67. Cilclllo de ... len.llnes )' 101 deapluamlentMl

en ,.. placa. circul.,,,

AD.licemOll 6ll .lgun(lll ejemplos el orden de aplicaci6n de IlIs frmulas obtenida.
de l. pl'GIl: 11 pltu empotrada eD eu contorno y bl placa apoyad. librem.n len ,.. eoa\oroo (fi8. Mil). El radio d.l. pllea ... R '1 su Mpuor 11. ComelluomOllla aooluci6n del prolileoll por Li de\ermloac16n dele f\llna COto
Ej~ tO.$, De1.errnlnar 18.11 nechu 1 lu tensiones en la l?1,cI ;,ollcltad. por una I:&rp uniformemente dlstrlb\lld. p, en 10lI dOill _ si'\1l1111tes d. ar.'o

Iaute Q. Eo l. parte centr.l d.l. pla.... d...dio. (lig. 8411), indepeDdienWll>fIn_

ti! dal tipo de _poyo en el COD\.orOO ..te.i~. l. Kuael60 d. "'Iuilib.io 008 di, o Q.2nr .. pnr1

o Ita.

Q=t:.
De l. up1'llS1611 (10.18) delIpu6I d. llIlll doblil illlefracl6n .. obtiene.,

....C'+7-TiD
TUlll en 11 tO al tomo ea el GUO b) el 61lulo de Iro " In el lliIolro da 111 pi... (tUllido .-0) .. 1ue.1 oero. &1\0 pn.de ocnlTlr 801llnODt4I eDIOd.,

,..

C,_O. .uf

pUlla,

O-Clr-~.
~

110.20)

VMI11l1l1 ab.,.. KIr eepard., lo!I do. tipos d. apoyo. El! mando r_R, el bSU10 6_0. de dliD.de ... obtiene, c, ... ~,

prlll1llr CUll.

O~h(R'r-"-.
}
(10.21)

De KlIlltdO a !a up,.lokl (tO.t3) _ul,-".

M, .. fRI(t+Joll-,t(3+IIll, MI _ U IR' (l + Jol) _r" (t +311)1.

.e.

o.

l.t. up....i6o (10.8) obtaDlmos, "-i1lj

,[e, -2R""+4 , "] '

(10.22)

'onde

",

c... obtl_ de ere.... AlI,

l.t. _dlei6a aq"'."'"'pl.UJlli... tO .. el! al COlll.Ol'DO

CDo nmos. la pl.ea ... lIuluol seP0 UD' luperflcle de euarto ordoll. En 01 M'gUIUIo caso de apoyo d8 l. plar.a too Dula.. lu "ll.Oio_ ..dialQ o, (1) el momelllo Ml al _lomo. Por lo t.aD.to, da KUerdO la primen d.. tu II .13) o'a..,dJ-.. . . pa,. ,_R,

Ul'"'""_

ea

~+f!_o.
utee_.
De lO'" KUlcl611 ... ollti_ la ""'llItt e"

"

l.a

(I0.2111 IlOl d.......

3,R' ( C'-liD _o, C'-"Tiilf+1'

de donde bailamos,

'RO)

C'-iGIl~' O""i6D
Do
~ ...

,.....

['mR',-r' Jo ].
mo.....u., n.el-.
)
(11),23)

laI ..ptMi_ 110,13) ... detm.1 ... n 1 ..

M,-fs IJ +I')(R.-,II.

M,_~ 13+..)(JI'_ 13"t~,.,.).

L. uprul60 da 11.. daol .... ral.oto!l

-,--[ 3+,.-' "] .""'t!D C'-m-'-+T .

_'f'O,
d. 1.1 IUJ:lI!" qOI _ 11110" dapl..

el

l.t. Ilsu1...11,

. . .iento ......1 COtlto,llO,

La COftIllllte C I ... ~_lllll. de

d. donde .... obtiene,

.._L[.!.. 5+ R' _..!... 3+ " R"'+.!.. rO] 4 1-+" 21+" 4'

l6D
l'

(10.24)

De .t<M'rdo 1., uplUl..... (tO.21) '1 (10.23) ...... l~ di......., "1 .. lllGlUOt05 ,..pruentldOl ea 1.1 Ila"'" 350. Cuando .1 ContOBO da la plau estA o:mpottado. 1&5 l..woan da lracclllll llll_illlal apaA'Cell ... la ~Ilpo,.ficia ....""'or. cerca del conlOtDO. o. acuaMlo a la. (lIrmlll.. (10.19),

t"''"

2pR1 6 o,.o'-Til"

B 1_0,_ 21'ft' p' 0,_0.

La tellllll eqlllnlente . " .

0'0<1=0'\-"'.=. -ro
cuudo el eootlll'110 le apoy. libremenle, las tenslooos phI",.. aputeen &lI el celllro, en l. luperflcie Inferior .... la plua. Aquf,

3 pRo

",-al ... 3tt~, 0._0,

1I. q -o,-Irv'-'8(3+1')

FI. SIlO.

De KUerdO .. lu up_io..... (10.22) y (10.241. Iq lleehu mi1hnu para

los cuoa PC;IPUO y 88guodo serio,
~) ....... -l)4D;

""-

bl ...... - I +I'6Ul'
de la ligur. 351, .

~pR

Bkaplo 10.6- Determinar lu "'0.;011" y lu flechas lO el muelle de dl.seo

&lid. 811 el borde por luarlas dl.trlbuid., P (fl8" 3,51, ~). Eluienlo delwuelle ... determiol por l. flecha de uDa !1Gb placa, Illultiplh:ndola por /l leodo ".

Bl problema, claro

BIt'.

58 r9duee al esqUIrol de ele....o d. la pl.u solid

el l16Jnero d. pl_u" en el muelle.

H.IlJemos rimero l. fuer... corlllll.& Q. o. l. coodl<;io de lMuilibrio de la pute ColInlra d. la placa (flli'. 351, el le obllene, Q'b!,_P:
Q=2nr"

De la C'Cuacl6a (10.18] hllIullOS,

O_C,r +:;'_4jill' e ' ( 11)'-1" ') .
(10.25)

.Igulen...,

V.rlaodo al vliol' cl& J.

co~l.aDle

e, e!i(:ril)im03 lIItI , e P r O=C,r+7-;zrln ';i"'"

upresl(ill eo l. fo'ma (1026)

t..u collSllnles

e; ~ e, .. determinan de

1 .. condlejoDN de q..e el momento

f 61. C41<ulo d .w,pla>amllnfal .n plACa> cIrcula""

lIedor ."di"l,

329

d. .) M,_D ( T,+14,
.ea 'lIual "cero Gua.lldo

'_a
' C, (1

y'o:l>. Silo nO<l proporciona d<n ecuaclo_,

C. P +")-7 (1- )." GD'

e;

{I

+ JI)--t;- (1 -

14)

-ti [(1 +14) 10';'+ I ]

p

.)
C)

r
,p-

~
.

FIg. nI.

de I1 que

1Ie

obliene,

e; (I +14)- ~ [;. ~.i (I +14) In';'+ f ].

P .Ib" b C. (1-14)"'ZiD~(1 +14) 10-;-.

InlroducilUO<I ahol'll 0, oblnlendo

C;

C.

e'l lu er.p"",lolMlS de lo., momeoto! (IO.IJ).

M,"'-Ei[I>'~ai/l+J1) (I-~)ln~-(I +11) In~

J,

M'-=/;,[51~ ..I{l +14) (I+~ )10';'-(1+14) 10';"+1-,.].

Lus dllgf'lm ... de lO! mOlDlIlIlO! esl6n ftlpnl.OIllllldO! ell ,. flgurl a52. LI 1In"in m6r.iml .urge eo el bord~ 1"lIrlo donde

6M;"u

,
Jnf"llra"do

O,q-Ot----r-,

'"

Ca,. X. I'*-,. , W.......

FlI. IU.

F1,. J5J.

Ett-p'- 10.1. Of,l.e.lII.inar la fkeba , 1 .. ~,._ ...imu ID la pi"", lIOlieil.ldl por _na '-'tI OOllCf!o!.t'lcll ID el ....Iro (li,. 3503).

Co_ . . . . .}emplo '1I14rI"" " p " ",p. EKrlbhaosl. lit Dllno,

q-J;. PO( lo tnto, l. Upresi611 (10.21)

O_C;r+~_~rJn -fr"
l. eonstante C,aO. 1 .. manllucI
0_ Iflla!. fllro, 'cundo

' -0, Eo ~l centro (cundo OI tniU1o &_0. Per lo 1.&010, COrnil lim r lnR e; .. determIna d. mlPUI tal queta 1~~j61l

._,

,_R. Dqyl ... dlHlue. P R

O=;<' lo ....

qUI

C;-O

Y. por lo !.anto

Lo mollll.lllas f ...._

N,
It.

-Eil

..n, de Klltn:lo 1 .. tI"ral_ flO.t3),

(1+,,) la

f-Il. N.I (l H1lln ~ -1').

la
Q.

'E. !ir" SS! 101 di.,'lm&lI -.,.liIoI 6e KIlft'lliO ni., 16nD1I\u. Como . ' - ' l' elceatrel di p...... Iot _ .... n..:1Mw _ Inlillilos.loque ea fllobhlOI qu. aqUll.llDbUil" _ll1fhUl.lla1IftU c.otUlt#
M .. "~nt&do"

t'1l el ....otro. como ,. d~. ,DI; 1Ii1ll"1..14H no .U.Mbl.. S. lu c_ 4eJ_ l'eIIits DO ui,1etl 'nn. . . pl~dM en IUI ""ol.O, esl.o M e!II mb .111 11/1 flq_a. Lo fueru pllu IObN lU ... rfkla 1*l1Mi\. (fi. 3504) oH Cll1' ....nit.. d ciIll"'Bde ~U. l.! teMlIlDeS "'1","" o _110. .

"'''te

I,.a fltclla

lO" mqaltud flatU._a1a que l. -.quamati_l6. de t.. cODdieiontll rtll1.. d pUceci6n d.l.. fUlrlU CODdOICa ~ul. oolluldlcc:iooes.
.=C~_~

H..I centro de la pllu. l:Ulodo _de.. 1.lu,nl

eD~Dtrm. U.M

P,'( la .,+y R ') .

PR' 16ili ,

eo-

cuando R le n.cb _=0, obtllldl'l'_.

c.-

En el cenll"ll,

..... -"ililll'
place medu _potrada In el borde 711011c.iUlb uro ... la (!reunl_aeta de n.dio (n" 35$).
l!:Jeatplo ID.&.. Cotl5ttulr id di....ma ... lo. 1DCl_lItO!' Ilec:tores ~. l. poi' la fu.ru P di"rlbiub h.

PR'

lA ,.. . . puede COllIidefu e_ltllda par dll!l (1-0 1 d. ac:umIo I l. npteaia (IDA).

!.t._.

Ea d prllllW)

e ~1-C,r+7'
=C,r.

podelllOS GOllShlor'r qllC C,_O,

E.II el "lIldo trlmo,

Q-z;;.
Aqul ,uede IOQlU
dl~t.=olo

Ja U'pl'lli6D (IO.2&l d del ejemplo IO.tI,

~

O.=C~r+S_.t,.,dD~. ,

110.28)

'"

diciones d. contado d. l. dos tnl._. ClIlIldo ...... obtenemos 6,-&, y Al,,=_JI n. es decir, 1011 'ngulOll delflro y los momentos flec:tol'ell en l. linea d. lit" lado d. los tlalllOl deberb _ iRU&l.... La eondiel6o de Jgu.Ud.o! d.los momentos .. _.11". di,

Lo eoNlf.ntM d. lQ~.e6n

e,. e;

J e, .. d.t\I.lI'Ilnan .hor. de lIS con-

(~+"&I
y Domo &,=6 obtlellll,

t .. =(~~+,,6. ),...

(~) -(~)
C,a_ C

...

...

lA tel'Cfll1l condlcl6n aeti, duo ..t6. ligul.n16: pUl iro &,_0. MI P .... l11J Obll.""D trM ecuacIones.

,_6' 1I

'nanlo di

f, ,,+ d'

C. P ,,,,C'-"-;;;o,

c',b+T-",.. e, PI> b , D IIl ;-,

de las q. " 011'1......

C,_';:"'(111 !..+..!..~-.,-') '''u .. :lr

C;_~(IIl~++p),
C'=-W'

P.'

En el primllr lllUDo. tramo Dlrll, de l. pl.c. 1011 mlllDenlOOl flectlll"M !lOO, douel'do .. lIS up'-"!ODel (1I),t3) y (10.27). lo.. "lu"O'"

M,=M 1_

P(itl'l(11l-;+z1-T b I e' 1) "",<.011I1.

(la

EIl ..1 -&'lIldo tnmo, teol.odo .0 ClIlIllt.fl l. upleti60 (10.28) de &, "" oh'iloe,

M,_

':'l(1 +)ll (ID ~+~~)+;;(I_I')_I]

MI_{- [U +1')

~++~) -;;<1-1'1-1'1.

En l. liruta 35!l $e d... la. dl.,ramu da 1<l5 IIU)meDWs Il",,~. SI ea p.. lI.uei\a, eatolleea el momo ala nec:l.O. mhlma sul'l1" 00 la parta eentral. Cuuidn el ,.dlo e ~ gnullle, ... lIlalDl!Jll.O mullll'O ocllrre ea el bord. CGuoc:iaoda 101 malPenlos reoulta lGU caleular lu lanillo.... A.r ,uu, el probleml del dlelllo de l. pl.e.. de verio. trllll.<l5 (0) p!'$MInta dllio\llt.d~ de prlaclplO). 5io Imbargo aqlll, eo'" mayorla de loe ouoe, resulta lleGeSItio _Uuf c.ileulClll buteole l.borlosos. Pa. . ."i\l.lo, le puede pll ..l&lr le ec:ueei6n unl"e....1 de l. pl~ca, en'loea la lloC'U,,160 uaiversal da la Ihlel a.!bUca d. l. "f'I.. Adual_ute la f'MOluel60 da esta tlpo lIe problem.... I n.. liza I'In-..tlmeote ellO oquiol$ c.aleul.doraa ah.etl'6..iou

68. fltli6ri de pllell reetlngularet

, El, c41e1l10). de jlllCII rtCt'Dularea r'MIllta butallte mM GOlIl.pllo.dO) qu. el eUeulo da' pbcu'clreule_ lilll.ttricae. E!I.O ClGurre, Illte todo, porqUl Ju f1eebu f Ju l.IMloou al;l placae lID aillMtricae $IlD funeiones, DO de un .o.la arwento, lioo de dllil .ru,lIleol.Oll lQdllp,mdieD1.e$. 2 .. el 01$ dllllll.l. plica fICo

ttlncv1u (r ... 3S8), .11 calidad d l'JU .... n~ _ IUpll paen.llD8llta 1.. Ill..,niconupoadllIW ,1 sm.ml el. ~.ud" uttaiauu. LIl uac:iok dlltftflCl. d. la pl~ DO (.11'0.0.1.. u u ~..:i6 chrivdu ptlrclaln 1 _1'1'1, ll'U'M'1. . . tI, -.d"Ilt.~. Sift d.tellot~ ID eAt probl'Ill.', tiM11M_lita UpondAlJlOt ..ul .1"._ resuhadfll: 11..IlnlU... eh la I.oOrla er. .... pbUI rec.ta"",la. I

........ r

le

Cundo', p1_ "" 'POY' lltar-Ilte 3Gb.. J. cu....... ,..... J "" IIDlll,ta I UIl. carp llflifon:ae_. te dbtribulu P. l. necha Gl'sllll' 5IIrt1'Il.1 pu. l.o d. COOI"HMdas " ..,_0 (fli. .3.561.

....._o.;.
l.eln

FI,_ 3&8.

sllndo a, .1 lado m.o

<u. dePtndll d. l

d.l. pite. ;ret,.l COfIflcl.n

Lo- lIlomelllOl "teto,," M" M J lDl_, ref.rldOll l. unid,e1 d. long'\u d. J. Me.ln OCUfftD '11 ..... mlslDO ,",lito J 8011.

!tI':"'.'",-,

M~"_Y",".

'''.1

lKJJ 0,0016 O,lmO O.'" .10l7~.1l0ll O. 0,0479 O 0._ .0!l480,1017 ..... 0,0753
0,0479 0.0501 0,0506 O.CU9-1

.0.1790.0460I

1l~1~1 ,0404 0.0384 .on

"~O:;

,14' .1422 0,1246 .12!1O

0.0:315

En ,1 co d.l. plica amplitud. '1l1~ cuatro Id.., 11 llIChi m.i1iml DClltrlr6, tomo lO el '1$0 Intlrior, In It "otro de lA pl"l.
" .... - 0 ,
~.

a"

ti,. "lindo z= 2'

L"" coofldellla
Ql,

(;1 m_nlO rlec:tor .himo

~,.. 111

1011 oentrol di "'" lid... mlyo_.... de-

w-O,

11"

pan cJertol ...1...." de

dOl ... l. ",bl. 8.

Y piro ,,_0.3 1'ielll'll d.

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I.U

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0.0lL"9

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Mil clel.aUa 10M el d1eulo de plac.u ..:tallllll..... 7 de OUOII tipos te ",.... 0 etl el libro ele O.liorll.lo B. O.

"I

I .
O..... O.""

0.0199 0._

O."""
(1,01~1

O.....
O,Il617

, 69. flexin ele 111. b,tda cillnllrlca eoUcnlele Ilmilricamenle

Anteriormente ae anllillron 101 cu~ d. lnccln da 118 bvnd.. sin consida""r afluln (t8Ofll membl'tlnal) y dll Ullx!n de 118 placlt in teo!r en cuenta La traccin. VeamOll .hor. el ellO ligo mureneral cuando 11.11 lu seccionM de II bveda aparecen momentos f1ecloNlll y fuenas DorlII.les. AnalieemOl!ll el dlculo de 1.., tensiones en un cilindro de paredes delpd.s solicitado slmitricament.e. Elte problema ae relIuel... &ObNl
p

FI,. Ul.
lIa. 318.

l. bue da w ml.mu lupO!iclones que,*, admitieron, al calcullr la flexin de lu plaus." decir;que se admif..ll l. hiptesi, aoh" I1 lo. v.riab.i1idad de la normal y 18 supooe qua lu cap... de la bVedl 110 presiona o U~I aobNl las otru. Elcllindro cireular de p.redes delpdu de I'tIdio R y de "'peIOr " COl1allnte se somete a cierta cargl ahllitr:lca NlIIpecto al eje (fir. 357). Lu deformaciollllll J 11.1 tenslonlllS que sur-gen en La bveda lImbln soo, e1aro est'. 1Ilm4itrkas ...pectll al mismo eJI ., por lo tanLo el . cilindro deformado constituye un cuerpo di Nlyoluci60. La formo de IlIte cuerpo ae determina pO'" la peratri, nevona.da del cilindro.

Oeelgollmos por W el1l8llpluamienlo' tadlal y por tt el incllnaci6n de la tangente 11 la genere trI! de \8 superficie cilindro (fjg. 358). Est claro que,

- ..
.

rmedh~

~ngulo

do del

(tO.29)

El despJatllmienlO W'9 mide' hacia

afuen del eje del cilindro.,

,
"

,
Filo S60.

d,

Flg. 319.

El alargamlen~o unitario a.. del segmento AS (rig. 359) situarlo a le distancia s de la superllcie media se obtiene como la suma da dos componelltes: del alargamIento a. da la superficie mllllla y del alargamienlo originado por la curvatura de l. generatri del cilindro. Esto ltimo es ~~. El alargamiento completo de la capa AB !I(lr,

e.. ""Il.+s;;_
El alargamiento
tlO

.,

(10.301
(10.31)

la JlrllCCin elreunferenclal es.

""'=R'
cionadas con aqullos por la ley de Hooke,
11.

A eetoll alargamiento! les corresponden las tonslones u.. y o, rela-

= ~"ate.. + .te.), o. '=

1':". (e., + u.),

"] (1032)

d~

acuerdo a les eJ(pre9ioncs (lO 301 .y (10.31),

O~-I":"I(e+Il~+~~l, )
o'=I_"IIole..+-+Iol%;;
'[

En la8 ueciones del cilindro (tanto axiales como transversales)

surgell momenl(),ll nactores y fueruis normal8/! que se determinan por las Lensioo8$ 0. y a. ne rnllllerll en'loga a como se determinaron

en el C8S0 de la plec" circular.

'"
.. ""

C.p.

x.

P"" , btlM..,

Veamoe un elemento da la b6vma elliodliea di dimensionllll lU, dJ (fig. 360). w fumu normales (10 los pllooe1ldfl y 1tdz, referidos l. unidad di lonrttud del arco d. la Mtel6o,
T~ Cdculem~

_Al!

S 0 ....... ;;-.
d klf cm
CIIl'

.J

'1

.11(1

T,=
-

le!'".

O,lUC;;-

-,1

loe momeol.oa flectol'lll!l en lu mismas liN:'lCCiones,

M .. -

-1'
I

0',,1:

-+':<" ,=)
_.,1

O,~l:

_J

kg' -cm
cm

, Jll.

TeDleado lO cueau las e.lpraiO.IUI!l (10.29)1 (10.30) determinamos 1.. luenu r~ , T, J h. motoeDtOB M. y M, lIn funci60 deJ
despla.umieolo
IIJ.

T.- i _ lli e.+",'Jr M.-D;ra.

"'(

...

0)

"(0 T,=f=ii' R+"'" )

M,=Il D ur.

...

(tO.33)
(10.M)

,iendo tomo huta Iqui,

D- ud

". fIot'

VeamOB .bol.1u eGulclOlles de equilibrio. Vol... emos de OUIVO al alemllllto d. la buda (:il[tLdriu. d. dimensiones A, dz, dr ., aplicamos . . .lIS taru tu fUm'lU , momen1.oll r.uluQt.eI que '00 lau-lell T T>,' M 61 M .. IDnltiplieadoe por dg , dz rtlIpecUumente (fi,_ 361). Aparta d. los CUliro '.etores d. fuana eitadOl IplieamOl tambi&a

b. fuena conant.e d,. lA.luen.a.s uU/'lorN MI "'~teriu. PO" l. p,.160 p"",p (~l. Al pUlir de 1.1 car. d. c:oordeo.du ~. 1.1 d. c:oord.uda %+dz, ID fuenu reciben los locremellolos eorrespondieo~. En J.u sec:c:iones .d.IIII, d.bido b ,Iml\rl perm.neceo c:ouLlotlll los factOffll d. fu.tu. Proyectaodo In luertu sobre el eje del clll.Mo. obt.endremOl. dT" _ O. r" =collll. talo demuestra que I1 fuen. 'J:I~I se del.efml.o. pCK" 1M condlc:iooes de IOlicll.ei6n del eilindro en 101 utremOll. Consideraremos eJI edelanle que elIl.u eondleiooelll eIlIt'o dadas y que l. fuen. T" es c:.llooclda. Proyectaodo 1M fuerzas ,obre (a direccin del radio. obtendumOl la louoda ecuac:in de equlllbrlo.

- T, dr1!-dQdv+ pdr dV -O
-;-P-1f'
tlQ

T,

(10.35)

ObtenemOl, por ltimo, l. ~era 8euaei60 d. equilibrio, iCu.l Iaodo e eero la aunu de loo momlllll.oo de todu las fuen.., "P'Cl.o 11 eje ll.D(ente .1 .reo de la 8lU160 ODnllal (ea eJ dibujo eIlI el eje ), O ddz e. dM"dll. de donde ballu105, (10.5&) Q '''.

-.,..

El reato de 1... 8eUlelolle6 de equilibrio. debido. l. almelrJa, H Illti.faee .ntom'tieameote para v.lorea eu.IMlfulera de 1001II1utrlOS .etlvos. TrelUformemos ebura tu ecu.tinoelll obt.eoldu. De Ju ecuaciones (10.33) eJcluimos l . y de In ecuaciootlll (10.35) , (10.3&), 11 fueru eorLlnle Q. AlI obtondrelllOll.

T'-R'II'+Il T",
("N.

"

'"2iI"" - p--.
Do
~

T.

(10.371

E.elullDOl de IllLlI ecuaclooes T, Y resul la.

--;;r - P - Rt"'-/ T Hec:Ufriando. por OJlimo l. primen de 1 .. tlJ.pteSion81 (tO.34) , ucln'\WIdo el momento nKtor M obUene lIDa Ku.atiD toO 110. 1nc.6g1l11l. que .. el d.plualleDlo ID;
~

("M.

h1+ 4Jtt,.. ... 1i-7f1j.

..

r.

(tO.SS)

sieRdo
4k<
oc

HIZS -

f,~

12{1-fl'l
fllJF'

(10.391

Como vemos el problema 011 cUllStin se reduce a la ecuacin dilerencial (tO.38) que coincido COIl la ecuacin (.,"21) que lue obtenIda en 111 caso dll le flexin de le viga sobre ba8ll elstica ( 33). La 8lI11leJan:r.a de estes problemas RO da lugar 8 dudas. La bvede clllndriea puede interpretarse como UD conjunto de franjas que se nulonan conjunl.8menle y que estn unidas IIntre s por fuerzas elsticas (ng. 362\. Cuando la sollcil.8c16n e!J slmtric~. todas laa franjas se

Flg, 362

rJexiooen de Igual manere y la componente l'tIdlal de las rllerns .,., en ceda 9IleCi6n re!Julta, como en el taliO de la viga lIotante. proporcional 8 la flecha local w. Una vez resuelta la ecuacin (10.::\8) y despus de obtener w. por la lICuacin (10.34) !lO determinall los momentM M~ y M" de Ja ecuacin {tO.37)ae determina T; y de la ecuacin (IO.36) se puede ob ten!.'r ta fuena corUlnte,

(10.40) Q= O""'" .,' Lu tensunas mhhlla& se determioao por las 6:lpresiones (10.32)
para z='+'2 1""-T1

O"=I~1 [( 80+ fI ~) y~'I, O'-I~II' [(flt. + ~)

'fI T"TzI .
~,

"/;.,]

Eliminando aqul, media.nte laa expresiooes (10.33) y (tO.34), lae .' .', magnltudllll Bo fI 7/ . fI/l. 1f Tzli Y .. jiI' obtendremos.

'( + ") ( '") +

T~ 6M" O.=T~;

,.. ""
T.
1jM~

O.=T-r

(10.41)

Asl pUe.'!, las luenu intniores, y d09pull lu tensionell, se exprepor ,el desplazamiento w. ' La soluci6n de \a ecuac~n (10.38), como sabemos ya, se ~uede -escribir asl, w= t:- h (C, sen kz+C, coa k.t)+ +t:~h (C, sen kz+C. cos /a) +~, (t0.42)
~all

siendo w, la solucl6n particular. que Se obti:ne- en [u,n<:160' de la ley de lIariacl6n de p a lo largo de la gonerattiz. Pllra obtener laa-cuatto~eonstaDtes, es necesario fijar cuatro condiciolle.'! de borde y_r0901\'8r despu6s el aisteme de cuatro ecuaciones. En la mayorla de los casos este sistema l'e9ulta, como !la diee, Dlal 'vinculado y se descompone en dos sistemas de dos ecuaciones cada uno. Con suficiante eItcUtud 189 cooatantes C, y C. se determln8n ind~endientem8nte de las constanlllll C. y C,. Esto S8 explica por el hecho de que los llumalldoll que figuran en la Funci6n w (10.42) lienen carcter dlstinlo. El primer suml:lndo,
t- h

le, sen k:r+ C. coa k:t)

(C, sen Ir.r + C, cos Jr.t:)

es una funci6n que disminuye rapidam8nte. El segundo,

t~1U

es una funcl6n que llumanta rpidemanw, Si 11:1 longitud del cilindro I es lluficlentemente l'unde y la funcin (C, seo k:t C. cos k.1:).

,_h

cuando z se oeerca a /adquiere lIaloNlS despreciablomenle poqUtlll08, entonces so puede coo9idorar qua la daform_eci6n del eilindro on las pro:dmidl:ldes del segundo oxtremo no depondo de las condicionas en las inmediaciones del primeM. A91 pues, en al ceso de un cilindro 9uficienlemonte largo, eltiste le p08ibilidad de enalizar el estado tensional para lIelores p&quefiOll de :r, pr8llOindlando de la luncl6n creciente lI~h (C. lIl:In Ja+C, cos Ja), as decir, auponlendo que C,-C, -O. Da le !n18ma !naDera, suponiendo que C ,-C,=O y manteniendo solamente el sumando creciente, 116 puede aneliUlr el astado ltlllSiODl:ll del cilindro en e\ caso de valoras de .t pr6dmOll 1:1, l.
V6/lmoa l plluel6n 'du 1.. 16rmul obtenidas en al ejemplo aiuleote. E)elDplo 10.9. El wbo l'iHodrleo lal'\l:o. ron un reborde 'laldo lO 61 utre mo... 9Omet& 11 pml6n Interior p (1111'. Sfl3). De&etmlna, lu tensloDel n.III';oad., por l. n.xi6u en las pro.lmld.dell del reborde. Omaider.mOa que l. fuena .. i.l d. l...d61l T es 1111.1 .....0. Como l. p....;6u p nO depeod. de ". l .alUI'IIl ",,"II'III.r .Jo l. ecu81'i6o (10.38) ",,6,
IV

.=wo. ,

Cap, X, PlMa, , UoNa,

llltroclvele!ldo ...
aIl

lit. up....160 (tO.42>,

ob'-nd",lIl~

__.-10< (C, .O .... +C. cOll ....I+ ...... (Co.1I b+C. c.oshl+~.
eu .doJ , " ...fl"'\eCMO'- rIW, al dap'luOlI.lILO _ d.llIld _. c1&tl1 ...., .... lI1IIDild COIlJtaIll&. 8do IDClMlltta 111 c.olttsdleci6.....id.nla COll II u ~ llaI .m.ando ...b{C,_lIb+C.eo:ob)

" ... ~ 1lI0l11.ldamellta c............ mtlll.l ,. &o fki' "'po<Udll qM C.-=C,=-O. ElIl_ bll_. . .

ftllCeJ'

1St. dill~ltM,

__ '-'''(C._b+C'C6lbl+~.

FII, 113,

'

w eoMltlll'" C. '/ C eteoren do ""Dlanera, qUI IIl.1 origen doll COl1nl. udl !l. a deel., ,0.1 daud1 ",boNo rlrldo 111 flj. al cillndro.1 dapl.. ulIllonlll .. '/ el 'nulo Ciro t1..fb. ..u i~a" cero. Obt.ndrtlll'" .1IIo.

..

l uI'"

c,,,Co--ilD '/ "_~[I_'-"'[.ob+COllbll,

Comll '_ El/RoO, -mIl,

.. =-~[ t-.-A.o(lallb+cCII'uJl.

(IO.43)

EoJ la lJcvta 3M SU "P_lladO", di........ d. lila (lIocI6. c..:nodo!l" afj~o'"1'1' '. IlIoc16o_ Idq1li... al ".101' s1piolllla.

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la _{ COO'~ el alal'llmllllto

(fO.44)

E. l'en daOl...... qu .... Illq1lltvd a lfual I1 lI.cl'I"""'.1o .w: radio d.l d U04roClUlo<io.l. tnccl~llbrt"olao.11dlrICCiOodlWn!,!'IlIclal.B. of.clo. allOllellllr.1 clllftlho par.1II pral6. lolaliOl'"' .... _ tG el cap," luJo tarior....... le knsI6ll cil'l:llof .....,W

t;

..",,.
P.... delMmlar el IIlCft_to dll rldlo del CIl1Mro. es lIICnArio IDIIII," pilcll' *l por R ,/, COIllO -:lIado. _ oblwllOIl. upresl60 1I0."\'

'"

...
Si _ 1l1Di~ l.....aUn de 1111 5". ~ aflzmv 'Ill" la lDDa d. ill!l_la .. utiud. aprosl. .d'.'DW l'Ww da. para.1 wall. mac-

8 ....._ .. l. t.prwl611 (10.43) .-1.. (kU - ' b ' - a..u. dood... 10 Iaqo" la r-oentlh,. ntkou la1ll.fi1Ylllcla de1empotn.m.luw IMI'" ",borda.

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0.06.

~-( . . b+oo.b)

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< O,CM,

J. poc 10 tUlO,

de dOlld. . . obti_.

b::> 3,34

o de aellllrdo 1fI erplWl6a 110.39),

3. 34 t"7Ji "" 2. 1 l"'1fI, V3(1 .. t) MI pu.. J. 101UI d. laflueode d.1 ,ecto dal amp(lUamlento ~ .1 borde .. ullloduob... el. l.n.Jll.o d.l cilindro 4. JOIlf;~ud 2.7" nT I"Ulltll de MUO woa ..
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M-

-------~~-----___r_

FI" M4. puede CODllldllf1l' quelu LeIlllIOIl", tooluctltud IUnCl'Il~~l1O los li_ p"<:tlcOll," U.knniDllll por l. lotOrla _mb.all.l'. La malfnltud Jf eslellll.a1mlnLe PMIutlla '" eomPf..aeI6n COI! l. IOlllltu6 da! cilindro lo Cilla demued q\Ml 1.. 1e...!OIM' odlnadu PO' l. 0..1611 U.....n cariete. purllJDeow looal. Elle P''''' Ilclltartdad da lt. dlwlbuchh d. 1.. "nelo....... n 1 .. pl'Ollmldedes del borda. dallOlJlh.I 'lto Jo 1H1't. Cakv.1oIu.- lI.laora e] momenlO IItctor M ~ por lu 16r1ll1l1.... {tO.M] J f1lJ.43J.

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In .1 tl!lO d. 111".1 espn<lr d. lu bvedu. l.

Q.~-I,'XJet! V{.
E.... uIllIi60 f l y. de un orden mlyor q ... ll q ... '11II obtiene por le teorl, mlmbrlnll. ..... di!mlllu;r.1 .h,elo ck borde, la ~o... del .cundo lRl UUn tr.",Ic:loD8IIUUU <IDO'" "dica In l. Ilt'ura 366. En ..'" tu..," tensi6n OI;llo.d, pol' 1, lIuillo ..,tuce eollIid,,.bllll,,n!e. S",n la. dolculOil

,el

".... O U~ T pR p' .....

!!..

1Ile_!lr......

lo q'" DO .. clll.-I& .llalbMlIUIDle el. lu u",looa ohtenidae por l. Ioeofi.l

D.lOo1o lo upulW.O.

abl. n l. b6,.... lal....1efeeto de bonk. AII\eI SI' ;ndic6 que 81 n 1_ b6wtd.. DO UlMtoll eamblOll hnI_ 11 _pClUlm"nlfto rl,tdOll _ 1_ bord...... ~ la deterlDlnu.io de lu t.eUollM por l. teOfl. -maoo e!I ""fIcleDWo_ole ..acu ~ 100101101 pull\Ol del. 116 Cu.uclo ul5UD _ ~...[ \ele locales. ... teOflf, lllem1loW NIlllt. l pU bll aoI.mloW .. loi 1..,.,. IIluloI.. ID Iu lOG&lI oId ofecto U bonIo. oIllido tftUILldOl IItlsflClllrlQl .... Il'f\ll d- 101 plIolol.. , l'40 sl'lDprllu IInsi_ lfi.ldu por 11 nfJ~' y ob.... idls por 101 .... \OdCll IllIllwlao a.aterlOf'lllllltl .. poe4eIi COllI!ikn, 11' lll peli~.. YI q.. I~' cark..., purl1DIIlte local. Se libe qul, .. 11 _ di _ _1.. pUdlco., .1 '.lllI<lU! bl'v&o u la tensI_ n 1101 100.. Jlt1l1Mlol, COHodo. lllta ...... lldue\6l eUtiel.. llO i'lllllJ'l . . .bI6lDlIl&ol $ObN 11. ClpKidl' _;ll1Mle del ~. AlI I f'O!"-l)leplo. e.1 tllbo cllillllrkoen iulltlo, ... \.1_ do.d... Uf!t _ . 1 -1 ~ Inmular 11 prul60. oami.... IhnplelDlllle \ID .pluumllttCol Ilal pI'-tlco 6eI lllIIMlel liD qlW esto pertHlqlll e 11 Clplc.l.... ~ole 4Ill.llbo. Al mismo lJelllplllu tlllIlo_lllCIi.. \;IDlO p1l0 imporlloele tlllndD .. Inl.l4llllltlrlll.. fri(llls o CllJU q... u,ll" In faDtil '~l tl~po. 8tt. eu-I1160 .. _udll.... COO del.lUI .0'.1 Clpllulo XIII.

ctI'.

DO.

dlIbo1 oedlld, (UI l. l.IOri. membn.... DO pll-

Caoitulo XI

FlEXIOII y TORStol DE PERFlW DE PAREDES D'EL8AOAS

I 70. 'artlcutll'\dadet a"nclaln d. las barru

de par.d.. del98d81

En la prictlca de 11 construccin moderna de m.6qulnn se emplUn con mucha frecuencia las construcciones da paredllll del gadu. que garanlizan alta rigidez 'J ree~tencla 'J tlenM. al mismo tiempo. un peso relaU.,arnllnle pequei'io. Las particularidad.. espe cmeas del clculo de la l'85istencia de ~5lu estructuras conttltuyen \a causa da la apariei6n de un esquema de c4lculo e.sPKial el esquema de la barra da paredes delgada.!. lA particularidad lundameutal de La barra da patades delga d.. f!lI la relacin caracterlstlea de sus ditnen!JOMt; gllOmhricas. Una da las dil1l1msiontl de la &eC' Cin transversal (al etpe!lOt 6) es mocho menor que la otra (la longitud s del conturno). Esta

FI,. 367.

longitud es., a 5\1 "111, mucho menor que Ja longitud dal eje de la berra 1 (fig. 361). AsI PUIllI. la barra da ~red. delgadas puede interprelal'M, al milimo tiempo, come harn y como b6veda. En los cJlculos da la resistencia son mucbos los elemenlo! da laa m'quin... ellyo!! esquemas de dlculo se redlKIII al da la bar... da pared. deladas. Eatos SOll., allta todo, los elem.ntos de refuerzo (fir. 36B) da las bvedas de 101 aviones, 101 cohetes. Al esquema da tu barras de paredes dalaada. 1MI reducen los alementos del bastidor da los aulom6viles, del .latema de rodaju da los "agon. y otraa mucbas C(lD3uueeiones que sirven pat.ll resistir cargl3.

Cap. XI, Fluld/l ,

ta"'6~

tU pulU"

Loa fuodamcntOll bhieOll de la teoria de las barras de paredllS del lidia fueroo elaborados por S. P, Timoshenko. El desarrollo gelleral y completo de esta toorfa pertoo6ee a V. S. VIsov y se denomina l. teor!. de VlhoY, El IlSquoma de l. berta de paredes delgadu mantiene las propieda des prioeipalllS de la berra eomn y, por lo tanto, as !rmulu que fueron obl&nidaa anteriorment& para los casos de traooi60, fJui6n y tOl'llin da barras siguen aiendo, en lo fundamental, \'lidu tambin
p

f
, ,,
,, , , ,

, ,

Flg. 370.

en el caso de barraa de paredel! delgadaa. Asi, por ejemplo, en el capitulo 11 se estudi la, torsi6n de la barra de seccin en fOfma de pe..... fiI de paredllS delgadas, abierto y currado, Lu frmulas obtenidas se refieren dlreetamflOte a las barras de paredM delgadaa y Do;!! propu..... eioDaD los valorea de las tensiones fundamentales en la \otsin. Ea palmente aplicable a las barras do paredes delgadas tambin la f6rmula que 88 obtuvo para IIUI tensiunell normales eo la flexin. M, a-T;'
Sin embargo, a pesar de tlll semejanza con la barra, la de paredes delgadas, como consecuencia de las proporciones geoau1t.f'icas, tiene propiedades qua se diferencian cO,naiderablemente de 1119 tle la baTTa de ~eI':dn moci~II'. As. por ejemplo, 'R las ,uarros de paredes delgadas no aiempte 111$ puede llplicar el prillciplo de Saint\lenant que se 81111Jl~ en el 8. En calidad d, ejemplo, eo la figul'"d 369 estlin representadas dOll barras una de'paredes delgatlas y otra .de seccin maciza, tracclonadas las dos por la fuerta P que se transmit a travs de una grapa riglda. Con el raYlldo.se indicll la zona donLfe las tell8iones se distribuyen de forma no uniforme en la seccin traus\'ersal de Ja barra tracciouada.

En el eno de l. bUTa de secc:i6n mldla .1..1 Ion barca Uh parte pequeftll d. IIU lonltud. mieotba que en el tUO d. b. balTl de panel. del,ldu .la IODa es ioeompanbl.meot.e lfUlyor. Pude oellrrir que pr.lielle.mente, lu tanslODM se diJItribuyan d. menlnl no uniforme n ~1 .. MCClones de t. ham. ElII d.edr. Je profundidad de penltnel6n del .fecto de borde. lo 11111'0 del eje, lIn la barra de pllredflll delpdu, es tt)nritkrab~te _1/0r que en la bur. macist..
Esto ti UIa explicacin (hlCl ,1m pie. Cad_ ala d. la lI8CeJII

doble le est sometida. "- acein de l. fueru PI2 pliuda eJe'ntri amente (fi,. 370). SI no existiese la pared del perfil. las alal se delormlflu Ind.ptuldientemllDl4l l. un de l. otr'l '1 .. aeei6n de cad. lDomento aobre .1 .b. se pl'OplIll'arla sobre lod. su IOIlllt"od. El problema radica en l. rigidez del llraa que ulle Iu 11&1. Bn .1 euo de 1lIlII seccin m_cita esta unin es Dluy r[ridl y, por 10 tanto, l. d... 1lD(ormidad de l. distribucin de 1u tetllllones en l. aecei6n treuversal qued.. limitad.. por una Ion.. estrech... En el caso de UD. ll8eeJ6n delgad 1. rirldn de l. uni6n 0lI pequaii. Y. por lo t.. to,l. dernnifor midld illdlea~1 penetra mucho m leJOII. CUlnto menor 1M el a:!p&lIOr del .Iml tanto m lcentuado ser. el efecto Indleado. En la figurl 370 se ve U1mbilln qu. eo el caso del sistema de fuerUI dldo. t. secci6n no permallece pl'lll. Ocurre lo que se denomino Glabro de la soc:c16n. Al mlemo tiempo. l. aeui6n gir...Irededor del eje de l. barrl. Ad PUIl5, en el caso d. traccin pueden surglrdespl.I.lImienlOfl propios 'Cio l. torsi6n. El llabe<! oeum tambllln durante l. tor~lin de barra de pared. de1adl5. Si se IImlu el alebeo. por ejemplo, empotr.n.do la barra en

...
,..

"'",

I
fll_

nI.

los e.tramOll (fir. 371), entonces In lu secciones tnosvemles aurgir'o c.oraider.bl. tensiooCl:!l normtlCl:!l, qUI orilio.n un mome.Dto rU(,tho, eumenllndo ul contidenblementa l. ridez dI l. b.rra I II toni6n. En el uso de barral de secclOlMlll IIIlclut este fenmeno 50 revel. en proporcin mueho menor y, por lo tanto, no lMl tiene e.D considen.ci6n. En la f1er[6n trlnsversal, en las seccionfll da l. barrl de pared .. delgada! oeurren tension~ tangeneilli. da \IIlor eonsiderable, que M deben de con.idUlr, al calcular la re:sistencia de 1I barra. En geu&-

...
ral, li6n

eJ V.IM cocoparalivo de tu l.eQ$ioo. lI._ales y l4Iog&oelal. "

requil~

y T III lu seccionM ltll1S't'C!lSlles de la blrra, .1 paser de l. secc:i6. mKiu. l. d. paredes del.du yui. COIllIldlll'.bl.meote y llIIla tu.lID estudio especial.

Les partieularidad. iodieadu da lu barn.!l d. paredes d.lpdu lIerh .n.IiUldu en _te eapltulo. pero pUl poder Ofienlane In estas
C\le:tUon85 e!I
n~rionta

todo, introducir toda on ..erie d. DIHI"OS

eoneep'- rel.elonados con l. geoznluf. d. la "seccin.

I 71. Atel IIctorll'

Como complemento d. las eaucterlsticu geomtricas qua y. loe,) Introducimos' otras IlueVIIII. Eatas c.araeterlsUeu llQD prop18l1 Mllamente de l birlas de paredes delgadll! 'Y se deWrmin.n IObre la base del concep Lo de <17m 6/orl4I. 8 P Ve.&mOl l. IIllea media del cool.o11l0 de la 8e(;Ci6n u.ol.lnal (fie. 372). Escogemos en ale eontorRo al origen O dMdl! .1 cual lIe mide la longitud del .reo , y trnamos de5de tll!Ile polo P dO!! lineas bacla los utremos del seg. mento elemental tU. Design.amOl poi" da .1 doble del .li .... del lri'ogulo PASo &t.li claro que
conocemC15 (Y, S... S" 1",

1,.

dw_rds.

fll' 312.

alendo r la dilltanci. d~de el polo hasta l. tangente al contorno de l. 5l:ICCin en d puno \.o A. La integral
w_ ~ rdHm'

(tU)

8e denomina 4rt(}. Ilorjlll. Aa! pues, el .lirea secloriMI es [gual al doble del irell barrida por el radio vector PA al moverse el punto A por el contorno, desde el orig6Jl O hesla cierto valor s del oreo. SI el radio voctor gira. segn 1.. mllnecilbs dal reloj, al Incremento dw del pOllitivo, en c:uo cMtrarlo, negatlvo. El sectorial .. funcin del areo s y depande de la pos.lcin del origen da I y de la posicin del polo P. Cuando el polo, el origen estM dadO!l, en cada caso concreto se puede COll3truir el dlagnm. del rea. "ctopal. lA construccin del diarlma generalmente se f'9/I:liu sobre elereo del contorno de la S;<:100. situalldn el valor de ID) normalmente al eonterno. Supo.ngamOll que es necesario cnnst.ruir lli dlagram. de w para el enJltnron de la lilura 373, a. La posiclfl del polo P y el origen O se

Iler'

'TU

'1'81

i 11.

A'~4 110,141

&oD.,lderan dados. Dibujam09 el oontorno de la sec&i6n (fig. 373, b) sobre 01 &ua1 sr eooltruldo el diagrama. En nUl\.'Itro caso ste eosta do !nmos' rectos. En cada tramo el v,dor de r es con~lanta. Como s& puede VOl de III expresi6n (B.t) en este CIl50 00 deponde linealmente de l.
3
+la f

'"

a Za
-D

a
O
D

-a'
p p

a
D

al
Fi" 313.

En el lramo 0, 1, el Ve<:tOf PA gire segn Iss maoe<:ilIas dol reloj y, por lo tanto. el diagrama de Id es IIquf positivo. Id=+a,. En el tramo 1, 2' el vector gira en el sentido opuesto 11. las maneeillas del reloj, (l9 decir, que 00 disminuys, adquiriendo en el punlo 2 el valor siguiente. w=0'_20 __ 0', ' En el tramo 2, 8 el Area sectorial treee dI! nuevo puesto que el vector vuelve a girar ll6gn las manecillas del reloj. En el punto 3.

oo=-a"+30'_+20'. De manora ansloga ll6 conswue el diagrama de Id en los trarn09 situados al otro lado del origen O. Veamos otros ejemplos de coostrucci6n da los diagramll5 de Id.
al polo P .M eocuentra eo el propio cookJl"IIO (fjg. 3U). S\ el utremo del radio veclorlle desliza por 111. recta sobre 111. anteriormente (1Ig. 374).
Igual
1.

Elemplo !t,I, Cotl3tnalr el diallrllDl. del rea lI(H;lOrial del cootorno cuando
CUlI.I .. eoCllen

ln el polo, entonces el Anla """lerlal petmaoocer' eolLltaota. En nUBlllo cuo e<lr

eero. Eo el

tebl.O

de los tramos del ooloroo Ul v..... Iilg(ln lu 1/1)'. dadas

Ejemplo H.t. Cona~r ..li el d;apam. del bu. _torta p.... el cooton>G GIJ'1:ular. La po~;ei6o del polo.,.1 .mel! 011'0 dadO' 80 J. fjlUf. 37.5.
-la '

unlrel ~. obtiene,
Entonces
lol""

Determlou1loo r en u""ln del iDgulo

o..

l. liMa quebrlde PBDC ..

r=2RCOll~-R.

~ .da_R" ~ (2ees,!,-I)~.

Y. por 10) lento.

",_R" (2 ... {'.on$tnIlmOl en el eont.ol11oelrtulu (fg. 5,60).1 diagrama polar del '1"8& nctorlal. ubicaodo '" IlObl'lll. normal 1I cOntorno.
l~

"-,,l.

Fl,. 114.

En el teso de que 111 contorno tenga blfureaclonflll (fig. 376) la COl\8truccin del dillgrame del rea ~torlal se lleva 8. cabo. plloetrao.do en

HaUemG:!l ahore. la felaci6n que existe entre el rea sectorial y lu coordenadu % e /1 8n la seccin. SupongamOll que el origen de las cooroelllldu coinelde con el polo (lig. 377). Estil. claro que, p~in dieNto de las infinitslmas de urdeo superior, el elemento del rea sectorial d<,) ser iuaJ a la diferencia de tu reas dup1iu.das de 108

~dl rama y volviendo el punto de bi!ureaeln.

.,
Flo_ sn.

.)

tringulos PAC y PBC, es decir, dIJ_lIdr_:r.dll. (iU) Basndose en esta rela~16n es fcil obtener la dependancia entre el

'rea aectoria.l y 111 positlD del polo. Supongamos dlldo el rea !leetoria.l en "el segmenlo del arco O, respecto al polo P, (lig. 378) Y que se tratB de determinar el rea see-

111. Al,... ..,torlo'

.P'

A
P

Fil,

-' '1
Y,

m.

Filo In.

"

,
<y

V
P,
p

" "
Filo 118.

respecto al polo P, rle coordenadas a, b en el sistema de aj811 TenemOl9, l. (6) = S(l/. dz. -1, dUJo o Pero.
1',=1",_a. U.=y,-b, d1'.=d1" d'l._dll.

Por lo tanto,

00, (6) _ ~ f(u, -

bl dz, -11", -a) d/l,].

(1). (6) - (1), (6)-b (1'( -;t..) a (/1,-11.. ), aiendo 1" 1 e VI IlIs cooroenadlls del plinto' y 1"n e 11.. , ras coordenarlll3 del punto O en el sistema original da coordenadas ;t" /1,. Si las coordanada15 de 1011 punt~ O y 1 ~ obtienen en un sistema arbitrarlo de coordenadas 1", /1 (Iig. 378) enLOnCCl'l, IIJ. (,) = 00, (,) -b (;t-,;;,) <2 (1/- V.), (1 t.3)

sfflldo

el eI MCtorial eornJl!IpoQdienWl al polo p .1 'd. I'M1011 llICtorial cOlfepondient41d polo p. '1 z. r '1 z V. 1., coordludu putos J , O en .1 .ilIteona de (Gordenad., r.
60. ( ..),

".(1)

JI:,

Ali plll., da 1& elpr.16n (tL3) se deduce que al d.plaur el polo. el 5eCtorie' varil en un. ID.gll.itud qUI depydelio.. r.rolotl d. lu eoordeoadu s, V. La nriaci611 del oriren partir del c:ul .. mide elareo .. {pUllto Olallen. .1 b .. sectorial, en todos los punte del contoJ"no, en una mlsenl Illagnitud COD,tante, ya que ".ria.1 Iml~ Inlerior de lnLegracio (lI.t).

'tN1

5 72. CltacttreSuc.... clorialn J IU determinacl6n

En adell'nt.e l.endremos que operar con 1 .. algutontes eu.cteriaU e.U geomtrieu (ntegr.les da tu 58CCioo8ll d. paredes delgadas.

J_dFcm" jZWdfClll', j~rJFcm., jW'd.Fem o

Cuando
c.o~l.ant6

.1

, ..... ,_.... ,"'.... , ......

, I

.~r

del contorno 6 est., inter,al. lIOR.

Le prim.... de .11.... deoomJu momozw e.t411t:t1 -etcrllll, la "ll,lll.da ., la t.ereera, $wrl4u. ltna.lu fkl ama, y, por

_lo'
y

FII_

n.,

61\imo, l. eu.n. del-. Int~les oscrltu, mMWIJto stJJrtal tk wt"(14 qlole M desin. por /. UD. "'el eonslnddo.t di.grana del irN ItCtori.I, el eileulo de lu e.raetedrtleu indicad... DO pneeo~ dlfieultad. d. principio. Por 'j.mplo, 01 caso del' eoo\omo circular d. la 379, el 'ree Me'ori.1 W H obtu1'o ontmol'1Jl.lln\e en funcin dol 'DfUlo lp como

.0

"un

.siguI,

Eowoces bailaremos,
} QUU' ... R'6

J.

(2 MIl '-11') ~ -

,
1.. _
.

zwdF_ R-6 J . ,. i"" J...Il,. (21!e1l

dF:I R-6

COSql(%II8DIjI-fldll-O

Ip-fl d, - O,

51>," dF:I R"O J(2

-11

Mn

Ip-Ip)"dql_ 2n

(;_2) BIO.

El hoobo de que ell este ejemplo ntIIultarOIl 19ualOll a cero la eegunda C'.&raet.eriS\ie. y la tercera aer' upllcado en el , 74. Si 8e parte de otro polo y de otro origen de medicl6.D del arco 'J Ciliada 10lJ ejes ~, V .. orlenun de otre. J11aneta. lu eare.cterfaticu aectoriallll &&t'o. ell el caso genere.l, dUmntes. Cuando el contorno comta de t.nmOlJ rectOlJ resuha posible alm pU'iear el clcnlo de In eal'lcterfstieas sectorial_, empl.ndo el Dl6todo d. Vllr'e9Chagulo.
~ U..3. Pan 1a.w6f1 '1 la (j1flU'1l 180 .. "'da. -' KIlo , ., el oricen O. lIa c.omtJ1lido al dllCra. . d.l IoI'N ;..;u;\al. CaI~ila_ Iu CIIalro

tarKIMt.\ku Netorbl. . . . .lId.. ut.erionDenw

1"

Yo

O"

1.

101 ... II paO "I"rior ., ID ,. paOll1flrlor "la ","16..

.......,

primera cIa ell. . . ilull. d.ro .l.i, a cero"...-to q_ la. 'lacra_lIl.

p.Je pn'1I elllicDO

'"

diarramN de z, w. U decir, loo dl"lI"mN de 1.,.I,y. de v&r1ac!611 de In dll.. Ull<:iu d.IOll PUIllll8 del (lln~no. los ajee, y:r, (Iill'. 380, ~ y ej. MulUpllellP08 .pub losdlaram.. d. '" po~ 1"" dlqrlmu d':r. Wpor el mtOdo d. Vero!lCb. I"in, Comll,l dllll'.ama 4e oree po-ltl<fOln todas pa~. mlonl .... qua .. Clmt>J. deo 8ino1 puar 01 ej. :Ir. obtllDdremos

PI" detlltullllM ,.. urteristleu MfIIcda y tI_r eo...tl'llllllOll los

~ ~ n.4...,,0.

Mulllplluodn loe dlaBramas de '" I V baU.ll1Oe

multiplica d""pllb por 11 y ...1 so obtiene,

SW'" do.

Erte _uIU,do ,.

~ V"'dF o";' ,'11.

Deteraa;nllllJ d"p"M .1 monanto _torl.1 d. l... ~l. 1",. P'" lo tUlI IDul_ tlplicamos el d.i~m. deo (1) PO' d IIllsmo y lDolllplieam<>ll deepllM ,1 _ul_

t'do obteoldo por 6.

l .. _""~.

73. TeMlalln I.",.nclalll en la n...ldn tran.u.ul lf9 blrru de pa:tdIt "1Illl1ldu En la fiui6n trllll$versal de una barre. de paredea: delgadn, en sus setl;ione8, .iguen prevaleciendo 18.1 tenaion~ nortllale!l " que fun_ damantalmente daunnlnan la rllldatBnela da lB balTa. Sin embargo,

fll. 311.

en el CBSO de llIlta barra, a diferencia del ceso de la barra de seccin matiza, adquieren un valor importante la magnilud y las leyes de distrlhuei6n de 111.9 te~lones tangenciales, Las temiones tangencieles en seeciones tranavenalea de le barra de parados delgadas Be obtieoen segn el mi!!:Do principio que el de he.,.a maciza. La diferencie entre les"luenM normales coJTellpondientes al ll'8mo elamental IIil,uedo a un lado da la secel6n longitudinal (fil'. 38t) se equilibl'8 por las teosion88 tangenelalBIJ '1:. A diferencie da la ba.,.a de seccin maciza, en este euo, la seccin longitudinal de 111 barta de paredes delgadas!e realln por el plano AA M7?1Ial a l4 linea mtd14 tk/ CM/o'rno ((ig. 38t) Y no por un plano pan lelo a laeapa

neutra. &sta aecd6n tleDO'U mllmo espesor Igual. 6. Lu ten.siones Llopnc.lales que ea ella lurgan y que' equ.llibuu la dif8nUltia da tu fuerJ.U normales, soo mayo.", que I.u que .urgeo ea otra! 58tGIODllII
longitudinal

Volviendo I la deducci6a de t. frmula de ZbunvUi del I JO, M UtU observar que 8II1f1 deduoe.i6n DO varia, salvo que lO lugar de b debe f1gutlf 6. Como resultado se obtiene,

t-J;r'

OS;

(tU)

Como antee, eo llIIt.a f{Dlul Q lIS la fu8I'U cortante en la SfC(:i1i Hlrpondic.ular el eje z, el momento est6Ueode 111 putll rayad. de [. leccin reepecto el eje z: (lig. 381) e 1". el m~e.oto de 1,!lrcla de todo l. secc;ln respecto aloje prin-

S:.

cipal z. La. teosiones tallg8Dclalll8

't

se

suponen uniformemente dltrlbuiti.. 10 el espesor 6 de l. AeCC16o. En

.. aecei6n tl'llDJl'ol'&ll1 da 1. barn.

.urgen tensiones reclproeat a T. que 18 oriaot.a.IJ segn la t.aDg6Dtl' la

Hnea del contorno (fil. 382). Cuan do .. direcel6n de la fuena eortlUl\e Q 00 coillCide ton eJ ejl principal
de la s8Ui60, SI obtleoe,

Ij

r.,
fl. l8Z.

rs

O,s: O"s' '--;o+T,t.

(tI.

sieodo Q. y Q7 las compODeotea: d. prinelpales z e /l.

r..

lueru cortante segn los eja

Elesnplo 11.4. Oel.erlllhllt 11 ley di dL,trihuei6u di In teualooes \.e.oguuda. l. eo el perfil U tlllodo .. lO111el.e uoa IJul60 traDlvel'$f.l ID 01 pLaIlO verl! eal. (l\(. 383). Sego lu dlllleualon.. lodludu en la IIgura,

''''-12 (A+6bJ.
EI\ .l tnmo del .la d. looltud (11,. 383) .. ofitiua,

.~

5;=';'0..
Mi puw. doI KOI<'Iio a la Imllla (tI.4), _ obliPoa fO&n al ala,

~- ,\Q.
ti .la blfanar.
...... wado ,_ la leDaI&
~II

.\a (l+W

(11.6)
lIlo

'" propcK'eocW e Lo lIl.Wg.6 oc:wN

Cap. Xl. F~z1611 r la"r611 d, fH.fll..

SI liIll corl. l. eecehln tm el .lm.., el momento ",,Atleo d., l. p.rle de t. teel:i60 eUIl.d. ""h", el nlV1!I

V"",

S;={(bA+~-v')

,
Fil, lIB3.

Rg. 884.
J enlollllll!l,

6Q1J1I+
T_

"'h+6li)

) T -v"

,.

lA l.euJn t.l.Og.UIllal f" .ql1l' liD' fundn cl1lldrtlca dll ji. En l. ngurll ,383 at.!. rtlpraenl.do el dlll(f1".m. d. l. distribucin d. lu tens1ooG! tengenel.llllI lo l'rg<I del cOotorno. Como v.mos .1 elnn d. T no nr(. en 'Iodo el ""ntoron, lo que d'fIlUl\!lI que ~ leIlllIll'taogeDCI.1 obtenldll m.ntlefUI 11 mi.OUl dlNleClo .0 todos 103 puntos d. 1'lllIOOln. 1lll decir, se, o.lent8 o dol bord. 1 a1'borde 'o d~1 bortl. , .1 bord. 1 aoll"\1n 1Ill. el slpo de l. fuerU .cortlllte (lig. 384).
tll

Ejemplo 1.1.5. alil" le d. dbtribud6n d. le tensioues llIngencl.l.. el perllJ 'cll'OOlllIllhlllTlo en o GUO d. l. flulD 'D el pl'D<l perpendIcular III eje d" slmetrlll (Iig. 385). .

1'1

fU. Curro d. lk;rl6n

35$

El mo01'loto d& IMrCla de la IfIoOCIOlll'tl5peCto al eje" ser',

f",_nR'O.

El momento M!.Iotlco de l.!I parte rerada de 1_ secc.!OIl 8ll obtl&lUl ll'ral algulante,
S; ...... ~ R' sen '4'd",- Ri (1 + CO!I'J'J
Q

pI'lI'

1, lnl'"

"

T= ..

HA ft

+coa.'i')
38:i).

ea la expresin que permite coIl.'trnir &1 di_grama de T (fiB"

y

74. Centro de lIexitin

El sistema de fuenas que se encuentre eu el pleno de la seccin, de acuerdo con las leyes de la mecnica, se puede desplazar a cualquier punto del plano, obteniendo una M!lultante y un momento. La magnitud de la rtl!!ullante no depende del punto de aplicacin y siempre 00 igual 8 la fuena cortante Q. Esto 80 puede demostrar, por ejemplo, en el cuo del perfil circular abierto que se enaliz (flg, 385). En este caso, la resultante de las fue nas tangenciales segn 01 eje 11 se obtiene de la integral slguienta,

~ rC05fPdF= ~

Ir

(1+COSfP)COlIfPdql,

que, como es fliell demostrar, es igual a Q. Lo mismo oelUTe en el caso de le seccin U que se enaliz6 anteriormente y, en general. en el caso de cualquier perfil, En 10 que se Nlliere al momento resultante en la seccin, ste dapende de la posici6n da] punto de ~ueci6n de las fuerzas. AsI, por ejemplo, en el ceso de la misma seccin circular abierta, el momento

'56
d.1u foen:u tupuclllat "",,*w.1 c:entl'O del drelllo flig. 386) seral,

jl._1Rd1'_~R

I{l+eoI.

Jdcl-ZQR

Qa, siendo 4, la dillUDCi. entre el primar punto 'J 1I1!legundo. Alf, si

!le

Al pUlIr I otro punto el rnome..n\o ".rl. t , e1ltO .U, eD. l. m.,nltud

d9l!lplaun 1115 fulll'$lls .1 puoto A (fig.

386. e), entonceII. M,,_M._QR_QR.

Edste UD punto, fllSpecto al cII,I, el momeoto de 'nenu tal1f:l!!I' el.les In l. seul/I, 8Il la fle.r.i60 transversal, (1$ irual II cero. Esle

punto.H denomina ctntro dtI f~zI6n. En el ejemplo uIliudo, el centro dI! f1eIi6n " elllluentn I l. dlstanci. 2R del elntrl) del r.lreulo tfig. 386, d). Ea el calO de la secel6D U (flf. 387) " obtlllDII para el punlo A.

M.. _Z-}
le

'f3dJ

De acuerdo. l. uprai60 (1f.O). un...ea rNiludala Lategnd6o. obtiene.

M,,_Q;rp;.
de donde se dedutl que el centro de fillli6n l' eOO1l80t,.. l. dIstancia ,,~a dl! la linee IIHl(:Ii. del .llIia (fig. 387, e), Eo el cno de seeclonll9 de dos eJfI!I de slmetrla, el centro d. f10116n coincide; claro MU, con el centro de graveded. En e1zloos de los casos m shnples rll9ult" pOJible dalerminar 18 posicin del cenlro de fleli6n 110 DetQIIldad.de recWTIr a ejlculos da, ninguoa e1aae. POI' ejemplo. 110 111 uso de los perfilM te )' ,ogular .l.lig. 388) eJ C'AJl\.t9 de C1erill se eoculDttl ID el punl.o de IntlltSlUi6D de In IfnNa..medlu del all y del alme. El momento de 1.., fuenu tangenciales rapecto a este puto 811 uempre i,ual , cero.

,..

AsI pues, si el momento de lu fuerzas laneneil" en la secel6n respecto.1 e.tIotro de flexin es igual. Iro ser' Igu.La cero tambi'o el momeoto de 113 (uen.u e.llulor. respecto. este'centro, pues de lo contruio, oparecedo en la NrTt delorm.ciooee propilll UD slo de l.

'"

k
A

.,

.)
"" .1.

,A ..

,... ...

"',
"

flexin 1,J1111SVmal, sino tambin de l. tOrlli60. Ser! convenieote etl

.delentl;l, al dewrrninar los factores do fuel'Ul interiores, d8llpluIr tu luerU8 tllogenci.l8111 que actan 00 la seccin. no al centro do grevedad, ,ino al contra de flexin y entender por momento tonor el momento Interior respecto al centro de flexin. Asl, .n.liundo, por

,
fluirfn

~~"""",~",~=-a"" 111.

UNto que la linee de accin do l. fuen, paw por el eje (eje do 08 contro!! de flexin), 01 momento torsor eo 1/1 secci6n ser' igual a
'

eJomplo, la barra representada en la figura 389, .e podr afirmar que,

eElro,/ la barl"ll no sufrir torsin. PMO, pOI" ejemplo, en el C3!1O de a misma barra empolnda en un axtremo y sometida. la accin del pelO propio (lig. 390), sa ,1 sufrid lorsi6n. El momtolo torsor en el empotramiento -era, = Q2R _ql2R.

,t.

C"p. XI. Pln1611 V /urJl611 <k perfil..

"
Flg. 390.

Fil.

ni.

Flg. lIll7.

Las tensiones tange.o.clales adicionales., originadas por la torst6n, GEl distribuyen en, la secc.!6n por la", ley&lj del perfil ablert.o, resu,ltando
1:m.. --p;=~

3Ml

3q1

Iv6ase la f6rmula (2.28) dal 241. Un cuadro semejante se observa

eo. al oa60 de la f1exl6n de un perfil erbitrnrio de paroollll delgadas,

cuando la r9llultanto de las'Juana! exteriores no pasa, en' la seecl6n, por el centro de f1exi6n (fig. 391),

3"
DeterminemOl! llbo~a la p09ici6n del centro de fiui6n. en e! coso Il'l'Deral de un perfil de pllrWe5 delgadlUl IIslmtrico (ng. 392). El momento de las fUllrzas tangenciales respeeto a cierto punto P ser, M p _ ) 'fr d. El producto rd# representa el diferencial del irea- sectorial por 10 tanto, Mp 'tdlJ),
~

Y.

=.)

Eliminamos

"'1"

mediante la oouacl6n (ft.5).

Q, [S'" dF Q. [S' ,. P=J;~'O +7;"; ~dF

811

dF.

(I t.7)

Integrando por partes les obtenldlUl hallaremos,

el ca&O de la primora de Las integra-

[ s~." . l" 1 dF dF -S,r.> '2

0, - ;

f"; 7F wdF,

donde loa aubindice!I de s y s, Indican que la magnl~ud S;w se refier6 El los puntos J y (rlg. 392). Rlll'lordamos que S; constituye el momento esttico de una parte de la seecin respecto 9.1 ejo a:,

S;~

l,dF. ,.

El rea del tl"flmo rayado eorrespoodlent.e al punto 1 es Igual a cero y, por lo tanto, 8; ... 0. En el punto 2, cuand se trllla de tllda la seccin, e!ltll magnitud lllI tambilin nula, pU&:!lto que el eje ;& es central. Por lo tanto ~;Ill~: =- O. Est claro que

,,' di -11
SIl

)' para la Integral en cuestin

obthm(l,

~S;~dF=-~lIllldF.
De manera anloga 69 transforma la segunda Integral que IIgLlra en la expresLl (tt.7). Como resultado obtendremOll,
M p =-

i;

y>dF-

J; J x>dF.

CUIlDdo el punto P coineide con el een tr de flexin el momento M p es igual a cero, independientemente de las magnitudes

""

Cap. Xl. F1nld,. r

1'8

IQrd6~

.u p.rfllu
(!t.S)

da Q" y Q:1' Esto

po.!;ible 1I01amente cuaudo

y

~!lWdF=O

)zwdF_O.

Asl pues, Jos momentOll jin6llles sectoriales respecto 8 los ejes centra les principales y al polo que COiDl:idll con el lntro de flex16n soo iguales a cero. El origen de W DO juega aqul ningn papel. Al cambiar el origen, el Mea sectorial vara en ulla magnitud constante lo que no alten las ecuaeion85 (11.8).

FI 893.

La pO/llel6n del Clllltro de l1exf6n se obtiene pril.ctieamente por el procadimiento siguiente. Se eOIllltruye el diagrama de 185 Areas sectoriales w pUB un polo arbitl'flrio P' (1Ig. 393). SupoDaffio.'J despus que 1M difereDCJas de 1l1li coordenadll!l del carrtro de fin in y del polo P' &(lO z~ e '1<, De acuerdo a la frmula (11.3),

w = w' -/l. (.1:-:1:.) z. (y- /1,). La primera de laJI llxprlll!ionell (ti.8) nos da entonoos

~ gr.>' dF-Y.} ztldF+ I/.z. ~ y dF+z. y'dF-x.y. ) y dF_ O.

Como 108 ejes x e 11 son ejes principales, oblolldrem08

)xydF=O,
rel!Iultando que.

)lIdF-O; )lItdF _ 1", IIU!' dF +x.l,,_O.

X,,=

De manen aDliloga
Des

!le tmnsforma la segund/l de las 9.lpresJo(tt.8) )' hallamos, definitivamente

-}VW'dF
f"
Y."'"

+JZ(I,l'dF
Iv

(t'I.9)

lijeaaplo 11.6. OeknlllllU l. paoicili.. "'.. ee-tro da flui6n'nel ~ dll plIrfll ral'-JIiUlai" pl'red. eI'Ja'das ilM:d0flall.0 .... _6ftI... IIlfIlrior lauler'llo (Iif. IIN, .. teMo ejM Cll%Itnlm prllld,al.... este euo _ ,.,.1.101 1.. IMoI d'" noUQ;IIIlo. Coa f.eilidall t,'obU'DI.

I.- T " ,.."

f'_"j\''6. 1

Y","
A>

e
p'

y
p'

-y

o
E!>

ID-

,
lo
a)

-1
C)

FlI_ 1M.

.~.

d)

Pu, ailllplific&l \o mhllDCl poo.ible .. diqrlm. . . . .'. siW.IIlOl el. polo ,.. en el. drtk.e IlJpeMor dereebo de l. _16... ConItrul.OI dell~ \011 di.,...... HU' ., . , fig. 3tO, e, 01). Ou"","" de lIlul~ipl;car 1.. dr.,....... "'1I.remOl,

-61+ z.,.,z".';' _{-.h.. ,.] ....

ni'

dP

~)'III' dF_ll [+ 2<I:!4..-Y 2a] --i""'"

Por 1.. !1l'1Il111as (11.9) lO obtiene

"'-+'i G , "-+T"
P' (fig. 394, a).

Orlent.alD05loa-emontOl ' r. oe111 1 .. _ju prhlClpalea. partir del polo

I 75. AI.bu d. lu .eeel.... ir.nlur..'" lit 1, lIatta

,aredtl llrladu IOm,licla tat'litln

El problema de l. torsin de barras de paredes delg.da3 de seccif\ eflrrld. y abierta H IIlIUI en el capllulo 11. En .quelJ. oc.&lIi6n lIll c.lcul.b.n sol.ment. lu t.n!iones tIInge:nci.les en 1115 secciones uanaversales de 1 .. harr. Analicemos .hon 11U1111 pnt.icll.1aridlldes ..diclon.le. relacionad.. coo l. apnici6n de ten.iones norm.l. tu l.u geCCionl8 transvel"Sllos de: l. barr. \.ol'3iotllld

..
Este anlisis Sll basa sobre la hiptesis del contorno rigido, eII dI!eil, 88 supone que el contorno de la seccin transversal de la barra conIIllrva su forma durante la tOl'Si6D. Si, por ejemplo, la 8eeei6n era circular, pertllllDOOer dC8pU~ circular tambin, si lira rectangular, permanecer siendo rectangular. Al mismo tiempo, los puot04l de la BlJC(ln reciben diIerenl.eil despluamientOfl.' lo larg del eje de l. barra. Ocurre lo que llfi deoomina alabeo de la sllCcio. Vean0911l tOl'3ilI de ulIe berra de perfil abieno (Ug. 395). Supongamos que durante la tUl'5i6n de la barra, 188 lIElCCiones trauaversalll8

giran lllSp4l(:to a cierto punto Inmvil O que denominaremOll unlm

tk

)rt/,6f1.

El 'ngulo de di.'ltol'!lin y en el rea Illelllllotal ABeD se obtiene wmo la sume de los ngulos (Jo y p, es decir, l'''''a+li. De\.erminamos llIll08 sumandos por separado. De la Ugura se deduce que
a. ---r.- .
U

Pero como AA'_r drp, siendo r la distancia del centro de tOl'!li6ua la &angonte l'la 11098 del contorno en el punto A y drp. el ngulo de giro mutuo de las seooiones contiguas. obteodromos.

cr.-T- r6 ,
DeJigoamos por'" el desplazamiento de 1011 puntos de la ,sei6n en la dlrecci6n del eje z, obtAiniendo,

'"

. ,.

t'-16 .

POr lo tanto,

1'=rlJ+/iI'
_De acuerdo a le ley de Hooke podremoo escribir,

,.

dw~ (;

-rll) d.

(lUO)

 15..... ,lIko di _elOMI trGlIlW"'''''' di '" b4rr~

368

En la lnea media del contorno abierto durante la tOl'llin "1'=0 y, por lo tanto, dw=- 6rds=- 600, W.:!.-6S.:(ll_-6ll. (tUi)
AsI pues, el alabeo de la secci6n de la' barra d~ paredes delgadas 81gue, a 1(1 largo del conto1'lio, la ley de variaci6n del Area sectorial. LO!! desplazamientO!! W obtepldps (tI.11)'no estn completamente determlnll:dOll puesto que el Area e~~orial depende del. o~j'gen d~o el cual se ollde el arto $ y de la poslCl6ndel polo'. ,Al varIar el origen, la magnitud de ll (y por lo tanto w tambin) varia CID una magnitud constante. Al verlar la p0.9Jcl6n del polo, w varia en magnitud611 que

w"'w

ff-----(

I-J-

d.
Flg. 896.

dependen linealmente de las coordenadas :; e V. Estas variacloll611 correspondell al desplazamiento paralelo del plano de la secci6n, como UD cuerpo rlgldo, a lo largo del eje y al giro respecto a los ej611 :; e V. En lo que se refiere al alabeo de la secci6n trensvel'9al la frmula (tI.11) lo determina plenamente. Analizando la expresl6n (11.11) vemos tambin que el alebeo es propordonal al ngulo unitarIo de lorsin. Si e vara a lo largo del eje :, variar tambin w. Si limitamos el alabeo, introduciendo ligaduras, se IImltsr tambin al ngulo de totllin. Cuando el alabeo varia saglD el eje t, en la8 secciones traDsversales de la barra aparecern tellsioll611 nonnallll'l. En efecto, para cIerto segmento AH de longitud dt (fig. 396) sa obtiene,
d", de e=-;r.= - W'di'

y de acuerdo

II

esto,

CJ=-Ewih

dO

(tI.t2)

La aparicin de las ~en5ionlll'l normales que ~'arlan a lo largo del eje: conduce obliga~orillmente a la apsricin de tansioDOS tangencia-

l. &eCuodarilU 1: eo la secel6n uansveraal de la b&rra. La lluln t, 88 detmllRl de manera aoiJop a como se realiz eo la f1l1i60 tru....enal de la ha"a (v_u 30 y 13). De la coodiel60 de equilibrio de la partflllpa.rada de la barra de pared. delgadu (lig. 397) ae obtiene,
r 111=- X~dF.

o. teniendo lO eueotf, 1I

IIpre~i6n

T.ll=E~

J.

(t l. 12),

wdF.

(U.t3)

Lu tension. hngenelalOll &Otundar!u T, so distribuyen unifor memente en el espesor del perfil y no soo igual. I cero en 11 linea

~
a)

media de la seccin como

Este resultado se Incueotl'l eo cierta eon~!ldleein con la ~llpo eicin loterinr, MliIl l. eUII eo l. IInM del contorno 1., ten~ion. tanillncielee .son 19u1l. e cero I(vlnse las lrmul., (11.10) y (tI.tI)l. Es decir, que cuando el ioguJo de tOI'3I.n e. v.riable, II loy reel de vari.clo de w en la ~oociD 1,' diferencie de la loy dol sectorial. E.9to, ~in embargo, 00 Influye aensblemenle sobre las dependeociu fundamentales 'J lu expr.ion. obtenIdas determinan con auficiente uactitud 'In magnitudes da lu tensiones nonnall!!l 'J de las tensino. tangllnciales seeunduiu~ cuando e es ... ni.ble. En lo dicho 51 puede advertir "dh:nente cierta lulogla con l. lIuio pura 'J la fIlIi60 traosvenllll. EII la fIlIi60 trallSverul lu tellliones oorm.lea JI determinaron, lUpooiendo que lu seeeiooM transversales, c:orno en la llul60 pllnll, permenecian plauso sio ala bearse. DesPlls, a trl\'s de la.!! tensionell DonDales, se detenninaball las tension. tangenciales, CDJ' e.;:i$tellCia contndecla e la suposldD Inicial sobra tu seec:Jonee. tnnsverules planu. Esta contradleel6rl. como e.o: el.caso que ahora $e anaJba, no CODdllU, sin emharo l!nDra cunlitativO! considerables.

......
'rea

I!!lI.O

ocurre con lu lensioo8!l prima

 76. TortiOn rutringldl .. ...,.,... lit pare. . delpdla

lit Mcc16n ahle""

Apliquemos tu relaolones obtelJidas aJ c.uo d. l. toni.ll nllItrio. rlda. S. entieade por toma nllftrioglda 8.1 caso cuudo !MI limita el .l.beo de 11.3 seeeioo8l. Por eiemplo, en la barrl do puedes delg.das empotrada ea UD eJ:ttGmo (flg. 396) loa desp1aumieotos 10 de todos los

puotos d. la secci60 de elUpotn.miflDLO son 19u.les. cero. A medida que DOS dej.me. de .ta seeein, el .l.beo ., el 'ogulo unitatio d. tottio .umentaD. LA. uuion(lll normal. en la lMlCcl6D lorm'R UD mtellll de fUMu, .uloequllibn.do. Los momeotos Rectores respecto. 1011 ejes z e ~ y la fuena oonn.l 11011 iv.IM a cero.

~C1/1dF_O. ~oZdF""O. ~odF_O.

o de acuerdo I la
el pnlSI60

(1 l. 12). O

~ II)lI dF -

mzdT=-O.

(fU4)
(t t.t5)

ldP~O

Aqulel 'tltll !octorlal 01" reflere.1 centto de tOl'l!i6n. Por lo l.alltO. d.11ll dOllexpresioolll prlmet'lnededuce que, ea el CMO de l. l.Onl6n ....t.tingid el centro de totsi6o .oincide .on el eentl de f1e.1in. Al CODJItruir el dlatIO~' de 11). el origen. desde el que se mide el .teO 6, se dl:lbe El!I&OfW d. m.nel1l Lal qua " .umpla la condicin (11.15). En el cuo de un pe.rfil !imtrieo. est' claro, que el punto ion:i&1 se deber' situat lIobnl el eje de simelt. En el ea.so general se debe eoll!ttuir primOtame.nt. el dlagr.ma de 11), pua un origllD ubio trano. Entonces,
CIl=\II~+C.

De acuerdo a la condicin (U.t5)

J -

00 dF=

Joo. dF+ CF= O,

de donde se obtiene la constante C,

e--L..,-.

1"'"

(H.t6)

Esta magnitud se d~be sumar a los valores de 00, en todos los puntOll del contoroo y, de esta manera, el diagrama oJ;Jtenido satisfar la condicin (t t. 15).

Pt
Q)
fll. 399.

El diagrama de 00 correapondiente al polo que coincide con el centro de flexin y que satiaIace la cGndicio (U.t5) se denomina diagrama del drea s/orlal prlllCipol. Las tensiones tangenciales forman eo lo seecin un momento tonar resultaoto que so puede interpretar como la suma de dos momentos,

M,=,M,+.M I .

(11.17)

El primer sumando constituye el momento resultante de las tensiOllll9 tange!lelales b~ieas l" (fig. 399, a). L8 .magn}.tud de estas teosiooa'l y la ley ,de.su distrlbuein,en la seccin las conocomO$ ya del capitulo JI. De a~uerdo a la frmula .(2.26) M, = GI,O, (11.18) aiendoJ" la caracterstica geomtri~a de la seccin que ya conocemos (vase el '124). ELaegundo sumaodo es .el momento de las tensiones bn$'enclalea secundarias l"1 (lig. 399, b)

M.:.

J .

-rlJTds = ~ t.6dw,

ode acuerdo a la expre8ln (U.U)

M,_E{?-l(i wdF)dw
",,')dW':'W

Inttlgrando por partes hallaremos,

5 ""'I:- o'd'
~ I1)dF_O,
(11.19)
,~

Como para 108 puntos" 1 Y 2 del cootorno (Ug: 399) obtendremos,

M._....:....EI..{;;-.
(11.17) se reduce abora a la 8iguiilntll,
GI\O-el"i1jT" ",M t

Designamos,

7:r;;; -= IX

GIl

(11.20)

obtenieodo definitivamllote la, ecuacl60 difereocIal de 111 torsin restringida,

-;r.T-a. " " ' . . =o-a. ' 7JTi' M,
(11.21)

siendo M, uns runcin conocida de z. Resolviendo la ecuucill 5a baila (11.22) a... C,sb IXt +C. eb IX: +0', alendo O', la solucl60 parllcular de la ocuaeln (11.21). E,;emplo 11.1. Volvamo! al caso de l. barra empolradl eo uu
(lig.
~).
lUl~lIIU

Aqul,
' " - a"ll",,- ""irT,""" ."JJl -r.t"

y eotoncea,
L. sol""'lro particular do osta c'C'II,clo ..

t'.

e ... GI, !lll

e_c, ah al +C. "b al+GJ; .
Las cOIUI'ot... C ., C .. deterroiu.o do 1 .. oigui.ates coodlclonM d. borde. CURndo s-o el doapluamloolo 111.111>=0. Po. 10 lUlo, pan 1_0 el 'OluJO 0""0, lo qut: se deduce de l. lrmula (11.11). AsI PIl8ll,

'"

C'+1i7';"-O,

'"

..
CDaoolo 1_1 .. lellli61l 0-=0 O. lk KllarOo" le npl'fei6<>

(tt.I~),

;;!_O

7 "1-'

C,edl <:d+C.... 1Ib ca.l_O.

Defhlithamelllol obtl-.

!DI e, =--<:T,'

C,C3 G1 , U1cd.

!DI

!DI &_if1j 11 .... lbahtl(u -dlcuJ.

.)

f
I

,
p

A. . . . .

"
(11.2.3)
(QO

21 detplaulDln'o Inc-l., . h _ - '

_~&4S ~rt-~u.Cdl.
_l.l"llclo),

ml.altu que fa 01 ea di .. &om61l pOI'" !Dll

,,- eJ,'
~llfIo

Lu leMo_ fIOfm.ie:I .hlm...

dft! empolAmlento
(11.24)

o--S"'di ._o--~_lhlU. B!IIl

Ililll~lltea,

"1

LCllI molDllDlos compollllll\ea M, J M. 01\ 1111. 1BU16n .rbitrarla ..rio Jo.

1I1_GJ,ll_'lJl (1 +Ib (1,/ lb lU-c.b cul, 111. __ El. A jliI __ !Dl(lb cal lb eu _eb (tJI~
d.leul~

P_odo. 'o-

1IU....lc..... oll.IIcemOill 1.1 IIlIUI6to dobla (fil. 400. ...

ClQ'U dillUlllSi_ ..o,

._2100 _ .... 100 IIlD, &_10 _ . 1_1 Il"lerial u...-o ,,'.0"1.6_%.10" ~JJc..'. CoumIllIlu .1 diqr81118 I m. 8ICWri.1 pI'IKlpal {fi. 0600, bt 1. lIlol.

t1plicndo t.. 41..-., ......111.1._ '.

I.=n;"'~'

o.

aeUHdo

l. 16nanla (2..801

11-'36' (2b'+").
Calt;u1a_0II l. 1Dqnltvd de G (tt.!O),
I

a;

61.....)_, .. 'O_. ' -1 +1/0 --w--.' mm'

J. por lo linio,

o._I,1:i.l0-1~. elIol.7:'.
Po, 1.. q!llu doo 1... IUMlo_ blpll.bllc... IlIlJ.mot.

--

. th cU_ i~~I_O,M7
[)(l 1, up_In (11.23) ..

obtlellll,

"-r;r.M63.
En ~ GUO "MUudo, debido. la limiUld611 d.l .Iabeo1 d6plullnf... \t> IllfIll.r lO .. ntnomo d. la bu", dumiDOre III IlI tlal doble. Por la frmulIJt 1.24.) u1eule_ la tnal6D llOI'1Illllllhi. . q.., ID ""'" !.ro _ . OCU~ n bcwd. d'" lila, empo\nlmllolo.

''''

ni"

10...1 """r:r, 4" CI t1I.d - 111. 10-'''' t,tlRl".

"11 'lJl .. debe ,.rodal, l. 'f,clII. Lv
Il. . . 1

""lo'

por Iu ffWlllu (2,3t) '/' (IUJ),

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JI r l-..--f.;t J. -""

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Impolr.mtlnto M, ... O, M._!IJl. por lo tlolo, .,.... _0. pero

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E/ltI Ilo.16n oeUmI In .1 punID

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i~""":I: 7,:'10-' !DI klf,em",

ooln cIo1 .Ia con .1 .1111'

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.dPd. l. fl:u,. 400, .). Ea ,,1 U''''IDO IIb...

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oIeei" (lindo 1_1, M I _O,6St4!1Jl, JI._O,S3M'lll, _49,8,t()-"'IR klf~.., ..._ .. _z,r..tO-5:Jl kllc.a".
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', - )}1(5+'I-l!l.\O-'!lll krf/n,. '.__ 0.

""

'"'0

Cop. Xl. FwJ4" 11

IOTfJ~"

M pcr/lk,

Cuando l. b.o.r~ 110 m.d.. delgada., el 6ngulo buteado a.glro resutla Igual. eero, punto CUI 00 el tratOo OA el momento tof'IoOr uQ eJi.te. Ea Dueetl'O c.uo 0l:Un'!I -1rO dllerente. UhicamO!l el oripn de '"' el Impottlllnl"nto y a"all-

"".ed..

umo' do. tumos de la barra. EIl el primero, d ..,\l6fdo el. frmula (11.22)

01 ""uodo lr.mo,

e, ""e, ob cu+C, eh <u. La fl.lllC16o (l. . . cODvlerte Iqlll en cero puesto que 00 ~t.. InDIO MI=O. Eo
e._e.lb en + C. eh aO+GT" .
!lll

En &1 .mpot....mi.. nto ... _0. POI lo tao\.o, cu.ndo ._0, 8,_0, de dond "" que C,=O.
1

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ohU.

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.FII' 401.

'"

~
.,
+c, oh 2uI_0,

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EIllalillOOl160 A. al J)taU dal prlmer "'amo al aeg>.lndo 1, funcllin l/I11D debe.' aulrir dl!lCOotlould.d alauDa Y. PO' lo t81ll.o, 8 1""ll,. 0,,\,;" _ GOlllh,UI lam' 1:>1'01. 'uoBln a. POt ID Unt.o, "O 1.'eeoo160 A d8/do=iJ8Jdl. Por ultimo. eo el ulfemo IIb", da l. berra. cUlndo ._21. 0...0 6 8..h_lJ. Lu condltioll9ll lndllladu permitan plantear Un ,atellla da llCuleilln~. " ... la dl1.e=11l&~16o de CI' e, y C,' C,.b lll-C.tb '" -C, eh aJ _~'
C, ~h C&I_C. eh aJ-C, .1llll ... O, C,dI 2aJ

de doode ... Obt1ellll,

c, - GI, ili"E' e, -'lJT, eh 2<:tl. h cu,

El 'ngulo de lIi'o lO ee"1l6o, lO la atlCCI60 A, """ Jll .llt~lenWl,
q:o -

!IJl lIb c:U

!IJl lIb aJ

!IJl- 0.1:111/ tre,dl-imI eii"2Cil (elllll-l),

dOllcleo 80 dewmloa por la f6rmula (11.20).

beo."Ea1.f, eU8ll116o

te(aeei60 di tu fuen:u 10m los tnolllOiil~ r&laclo!l&dl coo l. Iiwitlc!6n del alal1li analizar' COn m oetalll lO m Pldgnto ei'uiUltll

El deephumleot.o ugula, \In Mt& cuo 1SIIr<l como conoecullDCla da la lo

71. Ca,o geMraI di sOtlcltllCi6n de una barra de ~et delgldu. Bhll'lIIento

Ep el eMO general de ~licl~ci6D los despluamientOll ulales ID se pueden ~presar ll~O sigue, ID"'W. +1Il".:r+ 1fI.U-8IO. IIJendo W" 1Il, y lI'. las magnitudes que CatllCtGrlUD el del!lplaUlDlJento

y el giro 'de-la secci6n como un todo rlgldo. [ fu.ocl6n ID se escoge de cuerdo con el diagrama principal del rea seetorJal. .
Las tensiones normales en la IlllCci6n sern,

a=E-J=E

dw

(dilJ d1;>J' dm_ de) dl~thz+TY-;r.())

,,'

(tt 25)

Multiplicamos esta expresi6n por .dF, z dF. YdF.y /il dF; Sllce:!llvamente e iolegramO/l sobre el rea de la seccin trallllversaL Se tiene eo cuenta que 109 ejes Z 6 y son ejes pMOcipaIas y que el diagrama de ID.e6 el diagrama del rea sectorial principal,

N=SadF=EF~,

Pj

M,=SazdF=EJ,
F

W::,
d,

M~

<=

ra!ldF=E/~!!!h.. .

(11.26)
I

O:O~(I'(o)dF=-El ..

=.

Se entiende aquf por B una earactaristica de fuerza nueva que se determioa por la expresin (11.26) y ,e denomina blmoFil. 402:. El bimomento se diferencia de los otros fac.tor8'l de fuerza interiores conocidos por ser el primero UD factor 8utooquillbrado que DO lIe puede obteDer de la coodicio de equilibrio de la parte separada de [a bana. Por ejemplo. si 90 solicita la barra de seccin doble te por cuatro ruenas iguales P (fig. 402), al bimoffieoto en la soecin edrema Ber. 90gn 11 expresin (H.26),

nunlo. Se mide el himomento en kgf.cm.

B=- ~

pIIJ.

siendo 1iJ, el vllor del area sectorial del punto de aplicacin de 18. fueru PI> ea dedr, B_4P "4-PbA.
En 11IlI s.ooeiones de la barril no surge ni luena normal N, ni momentos llectorell M" Y My'" EUUlinando en la expreslon (ft.25) las maguitudes w., lI', y 'JI", obtendremos, N Mr M;I;'i alA (11.27) a=T+-+-+~
1, 1" ' ..

Los ~rll$ prImeros sumandos 1100 bien eonocidOi!l y n... '1LlloC85ltau expli caci6n. Ea lo qoo se roIiere al cuarto, aUl coracteriu las modifico clonltl que introduce el alabeo de la l\OCCin ao lo leyes lineales da distribucin de lIS tensiones. La medids dI! (\lena de lllIto alaboo 88 el bimomento. Las tensiones t..lllfollClales 00 la seccin transvel'3Sl de la barra, en al caso geoerll de solicitaci6n, se eompooOD de las teWlioDas cotnlSpondieoles a la tOl'!lin simple

, ... w\ '
de las teosiones taogeneialQll correspondientes a la nClio transversal I(vallels frmula (tt.5)/ y, pllr idUmo, de Iss teosloos tanlleneialet SllCuor\llriail 11 (11.13) de la torsin re3lringid. Los qesplu.smieolos de le barra estn roladoudos coo los TOOmeaLlr.! f1oolOJ"llll M ~ y M. por las conocidas frmulas

M,

... M -p--ft,
do,. M,

-r:""'"Ff;'
siendo, u y v los desplaumlentos de la lIoea de 109 oonLr08 d. nel160 de las secciones eo la dirooei.~o de los ejes JI: e ". El Angulo de torsill unitario 6 se QbUene de la 16rmula (11.22) y d&ponde no slo de 1& IDapitud del momento tol8Ot, aloo tambin del bmomento.
EJemplo tI.9. VNIlIOII DI ceo de ooll~;tacl6<> da La bafTII por 1111 blmom.e01.o (1Ii ~). . El orillO di .1o"'UI_ aD al ennlllKll1bnl fh, JI '*trI. La ewael60 Ilt.22j ..d en efta cuo,

Ih.C, lIll ru+C,l:h CUI.

Como .... al UltemO de I.a b.rra ..ti. dado Wl bimolllflloto B _PlIla, da eeGU'llo

a la up,*,l6> (tt.26)

oblalldnlm~

-;--W;
J, por lo tallto,

dll

p"' ,_0, Pbil

Cll8Ildo ,_!el dupluamlellto 111_0 J, poi Jo leoto, el 'llilllo 8_0. Hallarem~ eato_, C\lIllw+CI l:h.a1_o.
Dawmlll8llllo C I y CI .. Ob"lliIN

PO" IIIt III oh \U-sil (tIl, e-;;n:

Lo m'a llUSll'!livo ~o .Ie IjlI01plo IIGI.IO GUIOdO la IOllj'lIud di Ja barra I llIl o1llY gr8ude. En ..te 0190 tb lX.I ~t '1

El decir, que en el, o~ il.e u~ 'bl!rP. Ilrgl el '.~Io uol~rl!, di \.01"SI/io orilfi08do por_el biwOD1lluto deueee, le. le'l elpooeDole.l. ~ "eloc:ldld con que dII01lou)'il6ste depende de,a,.He.nlmos'-e1-vllor de, p.rl el ou.1 el 'lllJUlo uultarlo e. eolllltituye u'o8 m.gnitud. diir ordlll1 del 5% del vllor, l%Ihim(!. Ee ,daeir, determioemOf l. peoelrlelll prt~lu de II eooi/ill del blmoll\ll1~ 1 lo 18f1O del eje di la barrl, . - "'" 0,05. De aqnl .. obtiene,

e_:.e.'1. .--'.,
..,w.

t,.~ ... 3

V*.
2b+/t

En Il I:UO parllul.r

UDa lIICCl/i1l dob'" 11,

:""23

~ 3 .. / U+fl:lb...'

CWllltD 1De1l0l1lll 1I upesor" "oto OL 1.1... ",,-,"'<>pegl I1 8ocl/in del blmolDOotD. BD llI1.o eoDlliaw 1101 de 1 .. diferenelu de la barrl di paredfll!l delgldu dll I1 d.

aeeel/in DI.ela. lo qUIl , . . . todlc6 In.1 i 10. DII I.mplo 1D.Ilu.do .... "que .n el U30 de IraocJ6o o eompl1l:!llo. uUlltrlcu de 1.. barr.., de pat9d8!l delladu .. d.be eon!liderar llO 001a0181111 l. tuene DOrmal y loe momentol D8CI.OfM MI l., _loo,", t'IDllVllrsal., !loo umbl'n II O1e.gnltl1d del blmolDellto. Por e'.. p1o, lo el ""'" de la bina de aeecllI,doble te ..olioit8d8 por 11 fuene P Iplic:.oda uOOnlrllmellta (fIg. 403, Il UllldromO$,

N""P, M,,-P T

. .
M,=P

T ,

8-P

..

T .

En el euo do JI bur. IOlicitlde. por 110 par de 1l1erlu (fill'. 400,61. en la llIoCCl611 e:d",WI tlmhln 11I.... UII blmomllol.o cuye magnitud B_ Pe1l depende da la dloole c ....,1 PUN al 00 el euo de 11111 banl d.. S8CC1611 maelu 1.. pllIIi. ellill del pllno d.. 1I:I:16D del momenl.o uterior DO ligaba 1l1ll(6.0 ~epel, eo el euo de b....u de plrWllI delll'adl.l l. poIlici611 de I'<'It.. pIaDO 1II O!I tmporteote.

La k_In de Ja bena Va ac4lnJle~ada equf por l. nul611 y. al mismo tl.mpo. lu ,lIICClOO" reciben d""plau.mlen~ IlllJUlares propiO! de la torsin.

Capitulo XII PRINCIPIOS DEl CALCULO BE LOS ELEMENTOS BE LAS ESTRUCTURAS QUE TRABAJAN POR ENCIMA DEL LIMITE DE ELASTICIDAD

I 7B. Partrcularldadel carecler(aUcas del c4lc~ro '1 eaquernatlzacrdn del dreJjl'ama da traccidn

Todas la. cUelltionu qU6 basta aqul so analizaron se reforlan al dlculo de los elementos de las ~trocturas dentro del dominio de laa deformaciones elbtleas. Sin embargo, la dlverllidad de los problemas que eurgen en la prctica sale fuera de los mareos que fija la ley de Hooke y, muy-a menudo, nos vemos ante la noctl'lldad de analizar problemas I'tllaeionados con lss: deformacion81 plsticas de los cuerpos. A esto!! Cl.9(III se relieren principalmente las inv69tigecionell de 8tguDla opera ciontl'l tecnol6giCllScomo, por ejemplo, e el enrollamienl.o de los muelles o el 8/ estampado de diferentell piezas. 69 calcul.n, teniendo en cuonLa las deforma ciones plbUcas, los elementos, fuer\emll1lte tensados, de las conslrucclones del tipo de las b6veda9 de los cohetes y otros muchos. AJ resolver este tipo de prob~e Q A JJ mas, la ley de Hooka pierde su validez y la proporcionalidad directa entre las teIl!liones y las defQJ'Il1aeiones' 58 sustituye por otra dependencia, m compl'oja, quese determina por la forma, dl diagrama de tracci6n. Si bien en los problemM cogUUell llls deformaciones no i1uperan la magnitud de OA (flg._ :i04), en 106 clculoa donae se admiten 1M deformacion~ pllisticas lI3ta Ii mitacin DO e:liste ya y la magnitud 11 resulta ser mucho mayor. a pe&lr 9& que sigue plltlDaneCiendo ilespreciablemente paquea en compalllcin con la unidad. _En este caso, 8& dice que, el cli.lc\llo se realiza 480t1'0 de 109 Hm'itll3 de las deformllciooell plsticas pequeas. E3t elllrj) que-tambllln se puede plantear el problema de 108 cilculos p'ara defonoaclonas plsticas grandes,' sin limitar el valor de las llimas: Estoa probLemas surgen, por ejemplo, al analizar 1AS opera ciones tecnol6gicas de forja y del estirado. Estos problemas no sa analizarAn aquf. '

Debido a que 18s deformaciones plbticas !lOO pequeas, a Jos

problemas que al analizan aD 8lIla capitulo es pleJ18monte aplicabie

el principio ,de invariabHided de las dimell9loo'es Julcialos, '88 decir, qua, al plantear 188 ecuaciones de equilibrio; se puede eoll8iderar que el sistema deformado.plbLi~meDte se diferencia poco ,duhistllmll' ain deformar. El lI&gulldo principio fundamental, principio de superposicin de las fuerzlls, en ~to e&so DO se cumple. Esto so iluslta de menera clara en el ejemplo do-la figura 405. Supongam05 que lelirEda barra actan 18s fuerzas P, y_.p 'i. Yque la primera de elm'-e.:uufi~entemente
grande pan originar en le barra deformaciones pl'lItieas., Los alar-

amientoll de la barra correspondientes 8 la aplica..i6n directa de 1M fueNas y 8 la aplleacin iovertida aon, como vemos, difereDtllll. Tampoco coinciden Las relacionBIJ entre las tensiones y llUl dcformacione.':l an [08 casos de carge y de d~.ra. Es por Bi9to que se hace

FI,. 4Oa.

diferencie entre la deformacin activa y pasiva de la probeta. EIl el caso de la deformacin activa lu tensionB:!l crecen, mientras que en el caso de la deformacin pasiva, disminuyen. AsI pues. el tramo OBC del diagrama (lIg. 404) COfrBi9ponde a la deformacin activa y el tremo CF, a la pasiva. La deformacin que se mide por el s.egmento OD (lig. 4(4) se puede Interpretar como la auma do una dcformaein puramente plstica, deformacin irrllve~ible OF, y de otra deforma cin elstiea FD. que desaparece despua de retirar la carge. Asi pues, la deformacin de la probeta no Bi9 ni puramente plstica ni puramente elstica. En el caso de cargas grandes, 'Igunea veces, se puede pr~lndir de lu deformecione:!i elsticas en comparacin con las plbtlcas. SI las deformaciones plsticas y las elbticall lIOn del mismo ordell se suelell denominar deformaciones elstico-plbticalJ.Esta ml/llDo Uirmino se refiere, tambin, a las: deformaciones de los: dlver&Oll cuerpos en 1011 que eldsten 100llS de deformaciones: elbticas y 10Das de deformee{olll!ll pl9ticas.

Cap. XII. P,lnclplo, dll c4k,,1o d,

.",ru:t"""

En Vi8tll de la ll.plriein de deformll.cionllll pl~tiC8~ en la~ 83tructuras, adquiere gran Importaneia la euestin de 1(0.'1 prineiplos genera les de realhar los clculos. En el cuo de deformll.cionee Illstlus, como reglll. geoeral, no se puede lI.pUClIIr el mtodo de eleu.lo por teosiones admisibles. En este caso se juzga sobre la utilidad de la lllltruc_ tura o por la magnitud de los desplazamianlos que se deaarrollan o por la mll.goitud da la carga de roturll., ell."rga limite. Para introducir La 'dependencia 0=/ (ti) en l!t~ frmulas da dlculo, el diagrama de traccin se esquemll.tizll.. En el caso de las deformaciones elsticas, en el tramo OA (!ig. <104) el diagrama de traccin se !teerea

's

,
fl.. 408.

R'.4e'I.

a l. linea recta y, con gran enctltud, se puede admlUr que o es proporcional a ti. AsI se elltablooe la ley de Hooke. La posterior esquemll.tbecin de los tramoil del diagramll. se realiza de distintas maneras, segn S6II el Upo del diagrama yel mtodo que se ha dechHdo emplear para le solucin del problema concreto que se analiza. SI el diagrama del material tiane escaln de fluenela como, por ajemplo, en el caso de los aeerOll pobre5 en carbono, !le puede aimpllliCllr el diagrama por' dos rect.Rs (fig. 406). Hasta el 1imite de flueneia tiene lugar le.depand.encia I!lleal comn y dellpu9. cuando la tensin (1 ile iguaJa,al Iimlte.de, {Iuencia a lt , la primen no depende ya de la de:formael6n. es declr,

o -O'fI'
,Esta elaro que en el caso de deformaciones suficientementa grandeS (1Ig,< 406) ,esta ley deja de ser Y,IUida, Clomo aot.. ocurri con la ley de f(ooke. El diagrama de la figura 406 se denomina diagrama de la plast~c:ida4 Ideal. . Es. posible l.maglnam la dependencia entre o y ,eoostituiQIl por d09 retn la.mbi'oen al caso de c;iertos dlallr'amll9 que do. tienen el eeealn de f1ueneia (fig. ~07). Cuando MO;.e. obtenemOll,

o=Ee,

tUlndo e,t,
C1""-ll=D(e- t ,),

.ieodo E y Dios eoelieicotell angularell de las rectu. D ee-generalroente bUllnto menor que E. Estos diagturlu 1100 -proplOl de 11 mayor parte de lfI aeeros aleados. En el euo de .Iunos materiales. como. por ejemplo, en el cuo del cobre recocido. el diagrama r.arec:e del tremo eltlto bien definido

-';':..-1

e_Ao~,

''1- tOI. Fil. - . (ri,. 408) y puede ler I1lpresenlldo por 1I runti6n sipleDLo, sleodo A y n, conauntes que lle 8!lCogen de mlnerll t.al que la defIlIodencia admitid. en el tr.mo de tu_bajo de varl.cl6n de t. se .cerque lo mas posible a la curva ezperlmeotal. Es iroportaote desLlcar que la Mquemltlucl60 de UD milfOo trlmo del di.pma depende tamhi'o. di los IlmltelJ di vlriac:16o d. 1 ... deformlclOGes ell el problem. lO cuestin. Aai, por 'Jemplo. a.i lu deformaciones que SI esperlO .100 O<e<., (fig. 409l. eolOftC8S el dlagraml l4l debe 118quematinr con 1" recta.OA y AB. Si 18 estudil el comportamienlo del alatema plIra graodes deformaelon8S. por ejemplo, O<.<e" enlonces el dlagrlma 1& puede esqu&m.liur CGn las rectas OA yAC. En una .serIe de ca_ lIe puede prellCindir de lu deformaciones elsfl.. 41L tiCa! eo comparicin ceo laa plb tica. En Nte ca.o, el di.grlma de tracci6n.e esquerolUn COO 1 .. rectas OA y AB (!ir. 410). Mieotraa lu ten.iones no .uperan tll limito de flueocll, el cuerpo.e puede 10terpretar como rlido. Cuando In teoslooOl aoo mayores, le conaldere plbtico. El materilll con est.u propledade.s le denomlo. material

..JA!.-_--'

'H

rlg1do-p14,lkD.

Sea como sea. en todM 105 callOS, 11 funeioo que repr_oLl el dlarnlma detracci6n se escoge, lOte todo, eo fuocin de 11 forma da

C.p. XII. Prl""lpIQ'

a~l

dkul<o M .. Iruclunu

la CUrl'll. Si en adelante resulta que.la fundn escogida para la solucin del problema dado eonduell a operaelones laborlOlllla, S8 escoge enl.oncea otra de tal manilla que no ae afecte la uacttud con que se refleja la curva y que la laboriosidad de los clculos no lI&8. llIeesivs. En muchos casos en lugu dll la expresin analtica escogida o=f(e) se empl1l8 dJrec\amenttl el grfico o IElrlleUllEl a 1000m'too05 SflmigrficOll o nurntlrlcOll. Con algunos dll los rntltod08 mas limplllo! nos familiariza romos mM adelante.

79. Tenslonu y desplazamientos en loa .lslemlll mi

Impl.. con.liluido. por deformaciones p"llle

banas, ell8ndo existen

Veamoa al~oO!l .templos par. Inallzn les partlcululdadea fumll.m.nulte del comportemlento de loa airtllm.. tuando eliataD deformltlo""" pl3tlca&. l:a1.oa problemu". rau.lvall d111. miliar' mb aimpl.. en.:J c.o&O d .\.Im.. cOn,.. Ituidos por bf.rru.
EJelllple 12.1. O.termlnlr el alugamieoto .h5clulO que JlUrge In &1 alambre de longilud I t(llgado llbl'llmeot., bajo la acelo del ~ propio, .1 el alambre ea d. t(lbl'll recocido y el di"llTalDa de traceill colT1l8poodien\.l '"' 11 di

Ir
Fil. 411.

a=Ao .

la ligura UI. LI rellclnlot.. 1l111u,lmll1ot.O e Y la teoalo o .. PlllIda replUlmta.. por la fundlI, n

La. con,'ant8ll A y "

A la

dlatllDd~

da! IlIltemo del allmb"

o-y"

!IIII t(ln!ld~rllll d~du.

tiendo '1', .1 peaa eepeellico del cobl'll. La deformlKin,

t= Ay"I~.

El ala'lluoleoto absoluto \Ud del .lambre,

!lO

Obtlllllll, integ.ando 1IlIta. IlIprea!o aobl'll l. IDog!-

tu = ~

n+. '..4.,..- a. "" Ay" 1 ;;::-.

EJemplo 12.%. Determl1llU loo esfllenOll eo lu b.rrla y el dMpluamlento del. nudo A (Il,. 4!2. e) ID l\!-llti6u de la lueru P. Detetii:llnn t.UllbJ6n lu d.. 1000lMdclIU t'1!lIidules que apareceD erre! !i.teml.despuoSt,de apllea.. la tUIl"Z1 P y despus d. retirarl. El dlllil'lma d. tncelo del malerlal. tlent UII kamo de pJQtlcldad ldul (fi&,. 412, b).

p
FI,. lIt.

In 'todu lu ban" .peNeell defcl'Qllelones

Cuudo la fuena P es eltlcu. LoA muenGa ID

blllrllll Be delermioln por LOlI m6todos comunes do lculo de aetflmu hlpere!lticos. Como elite problem. se ,-n.Uro ya (yue l. pg. 4:)) 001 limitamos I eacrlblr loa velorea de loe esinlnos ID \., barras,

l.,

peqll~,

N'-l~~o:.:.~ll' ) P
N'-1+2cOIl'tl'

(12.1)

.IIndo N" la fUlrza DonnRl en la bun e>;tmme N" en l. bar", centrel. El dfr$]llaumlenlo del PUDtO' JI es [guel al a1ergalDlento de la bf.rr. efllltl'lll, N,I PI 1

fJ"=Tj=U '+2oai(l"
Esta depeodencle ligue allodo vilid. huta que en 1, barre. I:<Iotral, doode el 6'!fueno 1I0noal es mayor qUfl all lu bamu de 1". utremOll, nO Rl"'relcRo deforll.laelolllll pllicu, lo que ocurrir' cuando N._oItF, (t2.2) 11 cuando, P-Of\F (l +2 c~t "'l. La !.en,f6n eo la barra central permanece despull con~tante e 19u.l a 0l'l' La ru8TU N. tlmbi'll perman~ COD,t.ntll e iguel e"uF. Los 8lIfuerllllleo 1..

FlII. 418.

barras l.te IM se detarmluaD en esto caM de le condicl6n de equlllbtlo del nudo (lig. 413), El .isteDl' hipereathlco &e ooDvler1l ul 8D 3bt8Ul1l bllIItitll, P-ollF' N.=~. (12.3)

El dQpJ...... ...lO del pwI10 ..

mil.
N,I

tl3) arl.

c::~

6,

&,,- Er
_ ol

CQI' ti. -

IP-GltFll UF ;;O;; .

[lO .dl1aD1.oI, 1.. 1.oIll.ti_ 111 lu banu IIIt 1.oIlDb~D .. ipa'" .1 llmit.< o. O...Mi o. .. nop,,;'- (12.3) .. dId.lIoI qDe ""lo ocvrn tlUondo
lr '11_ do l. car. p ...... GIIlIlpJ. y. l. coodld611 d. e<l.umbrio del W 1OOt1ll.1 00 pueda .r, d cu~rdo Ulo.l di.grlma do lracdll, e1I ud .... d. lit bIol'TU ml.or q,\l' 0" F Y. COIDO resuJ\.fIdo. l. componente vlr'inl d.l..
f

P",onF I I 2 0;0,CI). &11 _toe cuo .1 mUm .. tOIln.r1.e Ul 1111 . . .nl_ .....10 qM .1

lre- !\le.tu iltri iU.1. "11 F U+2t\(111C1 perlD.neur' eondA"". "'~I pUM.1 .r....UI. no se l. pu~e .plten UD' fu.ru qUil. lodlud. E.... luoru deber~ con.ld"'rM como fuorll U",u. plr' t .atam. dado. Hn .11J"lIlll1 c.SO! .1. donomlu t.lImblb 1 ......... d. rotur. li:l" eI.ro qua al COI>C.pl.o dI nrv' d. rolu", DO renol' ealMlmeol.e el COll1.ol1lldo dell'Dmeno. SI 01 dl.ll'.... m' de tracel60 re.1 tiene PI,.. ..Otu r.ndu d1 tramo d. coDMlidac:160, eoloo,*, puede or:urrlr qu. l lue,... \nterl_ .,qulllbno d... pu" IIIUI lu_ l' .I,or que J. 111D1\4I. Eaooc:urn. aJD elDbal'lO, Pire d.-pluIJIl.lI.l.oIlD"71TIod. r plT' Cllllbl.. d. I1 I'IOm'l.rlu dIl .11ta.1 tan toDIiderlbl.., '1\11 tI\I 6lli_ pUe6a COMId.,.,. ID ~do d. rol.on. En l. fip '" III.'D TlpreMltldu lo ...rflCitl_ de ... N, , N, 7 d.l IIl1plaselDMlllo 6,,'0 'u.nci6o d.11 luaru P.

m'ror

'orIll.

..,

J
_te

tUlcu

dI&Irp,... tu banu

\12.1). 80" CUll.

NI ~- 2_~

11' doo Hoob 10 IaDto;d1U'U'" la poi' 1.. npwl.. urp \01 _~. d"\enDlllU por lu u:~. IZ.%) 1 (n.3). AJlI ..... 1 .. .nwms lWidulleI " tu --'JI,

r- qH eIlDlt.eri,1 "'PI 1 la

'r:NCerio 1.. .ru.u. det.l!r1DI

'-"ti' -1+2 ,_toa __ ......

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N. -o,.,-{+fQ;l ....

Ea . . . IJlP"'l!-_ ' olh04. la u.raa but. la CIIal proIOGlI.1 '"'" _ d. eup. Su 1UP;lu 10CHDt.. lot(ollat \hDI'- doI......iud08 por el

Fl.. 41l.
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_IIIISO do l parlcl.611 d. lo pr11DIl''' d.form-=Io.... plllcu J el ".1 d. l.

Ihal"'.

0",(1 +2~CIi'" P<;0n'(l +lalUI).

Lu Uld.- _",,1M -"'0 u!.Mqllillhndu,. -=lf, ~ el. Dodo dlI ... Mnu 't'l Mlelleotn . . -.pllilolio, l~'- eIIUdo .o erll! f.!MI nteri_ tN. _ _ O.

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C~p.

XII. PrhlClplo. dd

edJcul~ d,

,uruetura,

mere. Si 1lI ~illUe ",!V"udo el lialelDa, en 1.. barrila aplroooro deformaclonefl pUstiou que .. e,lon .,o Isa leyee lIlItablllClldas anteriormente pan la primeTl lI011citlcilI, Ejemplo 12.3-. ADalhu el trabajo di la borra c~ulon.o.da (fig. '17, IIl, el eolicit.,la por l. fuenl P. El dlegtaUUl de t.aecllI est' ""presentado esquem'tleamoo1<l por doa recr.. (Iil!' '17. b) cuy... eeulciooDl !lOn.
fJ_E~ o--o-I"",D(~-It)

pe..

pe..

o><J,.
COIl

o-c;fJ"

(12.')

Se ron.oidoCll que el diagrama d. eomprui6o- roio-dde

el de 1,aodn.

"
,

P
ZF

'"

F11. 411.

.
,
2Pt

En le prlmere etapa de la 101Idt.lcln, cUlOdo el mlterlel le ellene I II It)' di 800h, los eafu.~ ID lO!! t,lmO!! superior e lo-Ierior 11& determinen PO' 1011 uWtod05 oomUDllII d. lculo d. aiMelll&! blpe1'8SCtloos. Como,
N Al1 +N AC _P
'J los eilrgemleQlOS ... los tramoJ A8 'J Ae ..,0 Iual.,
~
N AB /

(12.5)

-EP="J1!F'
NAC-?P,

(12.~)

El dlllplaumleolO de la .ollio A lllri,

O .1- IIF
~

-ID'

Eat.. I'lIlaclolllJ IOn dl!d&s mleotr.. 11 tlnallin en el tl'lmo loferlor 00 alI'IllZe el "alo. de ato pare
P=TfJt"

El' tramo' IoItrlOl" III detOl"UUl deelllls de IDInlre pltioa y el superior, de mallero elbtiu. Le eeuacl6n (12.5)' permanece IOVlrlsble, mlenl... que l. ecUIcl6D (t2.6) III trsllllforml d~ eeuerdo e l. upruln (iZA),

,=---+er.
EnlOooee en ln1T de l. eIpffllll1 (12.61 obtendremos,

0--0.

(12.7)

~~ . El =1 1i

['(N.. V-O!)+a, ] ,

q... ODa ...

~ta _jII0ltoroell!e con (12.5) . .

N~<:>

e-2a I'(t-{)
1+1 7

b'

N AII -

'P{+2gI'~t-{)
1+'7

dio"'.

112.8)

El delp"umi.alo doI " -:c1!l Al ari

6A-~"'BJ

21

21P-20I'(I-~)
-

1+4 y

':"D

-.

n..

41L

o. "

lII))trlor, UIlI tell5i6n 19u.l .1 limite d<r f1\1ll11&I.

p_Il"(S+2 EIl l. ttl'&ll.. el.p. de IIOlielt.el61l n.ll'IDO!I,

prime... uprtSt6. (12.8) doItenlllne._ l. fUina q... IIIDa, ea. e\tl'lllltO

~).

21&AC-laA8
O da ac ... rdo I l. OlJp....16n (12.7),

2[ ~ (4'-01) +" ] =-.;,. (~-O/) +'1'

R.-oI.ieodo esta teUldo -.JuDI'_le COll '" te_1M (12.S) obteDIIIIIN.

NAC-TP+iofF

, ( D) N"'--rP--S-"" 1-7 .

(1_ ~).}
(tU)

&1 duplU1l11lelllo .-. P\lllt\l Al HI ti tereera

6,.-2l&M:-lA [; -30, (1--l)].

IC.I,.. 1M ~11r::11.I(.16a Itri.

...

c.p.

XfI.

PrlMlpl~.

del

c~1o

<k .,JtlOCt.....

VNIDOS el euo de l. f1ezin pun d. una bu", recte elllndo surren deform.clooBll pllicu. Pan limplUlur el problema coD.llld.. ramos que la 1!fICC16n t....n'...8n5l\1 de 111 bura tiene dos lljBll de sime~rI. (fi,. 4tO) y que 10ll diagnmu de ~ncel6n y comprlllli6o del mil' teri.l'on Iguales. EstA clafo que eu B!lte caso 1. lln88 neutra colncidi

/1

.
I

lv

"i

D~-------',

"" ....

fA con el eje d Iml~ta z (fil_ 419). W relacin 'D,tilie. enlnJ la tensin (J y b deformacin e 00" 8!lpec:ifica y collSidoremOfl que Mla relacin e!lU d.d. de m.nera gdlica (fll'. 420). Suponemos que en el caso de l. hltrl " dlida, COmo de coetumbreo la hiptesis de las secclonel plaUlI. Entonces obt.llndremOll (v'ase l. pAgina 1361.
(t2.10)

alondo ~, l. curvuura de l. 110N de..tlc.a de la ba.m nlldOlllda 1 ,It II -db\lloeia la Unea neu1n.. El IIlOID8f:lW Ileetoor en l. . . . ei60 a~ l. ~"'

.ri.

112.11)
Ahora es posible obtenK por .. m'lodo _lgrUico ia relael6n elllR W cvvalUB de la barn tlp y elmoDlelllo M y, p.nI VIS dedo el momellto, de\lll'Jl'inar la m.gnitud de las t.enaioal!lS que aurpll eo la bun. El mtSlodo ms seDciUo pira raaJJur .\11 eikculo .. el ajo

guiante. Se {Ijl:l cierto valor de la curvatura tlp y por la' f6rmula (12.10) ae obtiene el alargamiento mximo
~""-2p

,,

Se dlbujl:l al lado de la, sooei6n transversal el diagrama de tracci6n

(fig. 421) Y !16 marca en l el punto JI corrMpondlente ll.I valor de 6 .... obt.onldo. Este alargamiento ocurro 011 las: capas ms alejadas de la linea neutra. Por MO, frente al punto superior de 1,,: ~160 se

, A

FI,. 421.

escoge el !Iegmento O'A' Y d6!lpull el punto 0'. Como 1011 alergamlentos se distribuyolI en la altunl segn la ley lineal, uoimOll 105 puntOll O" y JI' por una recta que c008tl1uyO el diagrama de las doformaclo116!1 en la l:l6Ccin. Despus construimos el diagrama de las 1ensioollfl. Para cierto valor de y, dado el alargamiento 6 (punto B'), obtenem08la tensin rJ (punto B). SHuando an el diagrama el segmento Be se obtiene, a la derecha, el diagrama de la distribucin de las tensioDes sobre la altura. Se cOD.lltruye despus en la ahUrll el diagrame del producto oyb. El rea de la curva obtenida determina, segn la expresi6n (12.1t), la magnitud del momento flectar. As pues, mediante las oparecioIles realizad.M se obtiene UIlO de 1011 puntoa del grfico de 1Jp en funcin del momento M. Fijando lJl) nlleVO valor de la curvatura, se puede, repitiendo todas las operaciones anteriores. hallar un ouevo yalor de momento y determinar la p03icin de otro punto dll la misma curva. Una vez construida esta curva (fig. 422) Y dado cierlo valor del momento, se determiun la curvatura lIe le balTll. Se construyo de:t~.,

Cap. XII. Prltv:lplll. dtl

cdkul~

dr r"r"'I"'U

(lull el diagt8IDa de las tensiones eorrespondlentfll a la eurvatura 1/p que a su vet eorreponde 81 momento dado M. Sobre esta base es f'eH adem's determinar las tensiones rasiduales que se mantienen en la barra dfll!pus de [a desearga. EIIto 9(l reaIiUl por el mtodo descrito anterior M mente, sumando las teMionfll! imagioarias de la descarga con las Ullllliones que surgen duranto el proceso de carga. En el caao en cuestin [as tensiones da la dose.arga varian en la secei6n segun la ley lineal,

o-T;'
Sumando este grfico lineal al de las !.ensiones de trebejo (lig. 423)s& ob. tiene el diagrama de las tensiones n" 422. r6':1iduaJas. Es importante indicar que 1808 'ansiones obtenidas Eli'lt'n autoequilibradas. En la SllOein nC! surgen ni fuena nomial ni momento flector, . El proceso indicado anteriormente de determmacln de lu tensioJl8ll en la berra f1eJF:ionarla r6':1lllta mb fcil cuando el ancho de la

N,

L f

FIQ. 423-

secel6n b Eli'l conatilllte, es decir, euandol. harrtl es dellecein rectangular, y :te',&impllfica m an cuando el diagrama de traccin tiene el tramo de pla!ltlcidad ideal. Vea!n(l!l i1at caso particular. Considoramos una seCein rectan guiar ,do lados b y h Y 01 diagrama de traccin I'EIpre&lDudo en la figura 424,' Es fcil demootrar que la seccin transversal de la harra se divide en. d~ zonas, 'elsti'es una y plstica la otra. La: magnitud 111 que determina la linea divisoria de est.e..s dos zonas, se obtiene de 18"6Ipresin (12.10) JlI-etP. (i2.t2)

A medid. que .umenla el momento '/. por lo unto, tambl.n. l. cur....'ura Vr disminuye, es decir, que l. zona elAstiu se reduu. El momento fleetor en l. seccin, eomo .ntes, se determina da
... upre3io (12.H) que en nuestro caso IS,

'"

M_b
DivldllN1do
Ntf,

-o, S oVdll -o,

~n

lntepal eo dos,
M = 2b 10V d"
d

1.. tolWl. obtendllllZlOS,

'~

+ 2ba,

in

"

S 11 dJl.

Fil. 414.

Como en l. tona elistie.a,

a_E'!!",

dupuCs de realizar l. inleg"'ci6n h.J1aremo".

M=~b: lIt+oo,(f-vi).
Tenteltdo 811 eurnlll que
,1,.

de acuerdo. l. npresi6n (12.12), es

lIt-~-T'

."

de l. Upruifl anterior obl.endremM

iV=To'-3"Oolp.
de donde b.Jbmos,

M'

p.

, ,-

l"7l

,..'

(12..13)

(12.14)

...
'" .umell.W el. momento M umenUi II eurv.tun. de l. 1Mm que .. hace inlinlta, tUlado M =.M'or (t2.tS)

En eete euo p-O ti "1 (12.12) n!llIulta l'IlAJ. c:wo. Es decir, que l. defonnaei6R plhtka abarcl tOO. la seul60 J el dl.pou del..., 18ntiones ID la secclll tt.~"enl&l de la barra M reptelleDt& por dos rec:.. t'nguloe (Ii. US). L. eapaeldad teI!llaten\e d. la ham, In esw
CIlIO .te .gotBlIio que pueda I'1l5!1lir ~ta C&fiM maY0rM.

Est'

claro

fl.,m.
que, d. hecho, l. Clll'Yatur. d. t. bllln DO puede ser iofinit. y el euo .na.Uu.do .. dabe eoulderar como tIllO limite. lA valides d. l. etuaei6n (i2.t") '" limita por .1 momento Al tinto por IIlribe, tomo por .b.jo. Cu.oo.o .1 v.lor del mom.nlo es pequeo y 00 exillte l. 1011' de JIU deformaciones plticu, l. CU"ItUlI M detennio. pOI' las f6rmulas obtenidu, luponiendo que l. feIach~o entre a y e 08 1108111,
I M 12M p"'iT"'~'

(t2.t6)

Esta relacl6n I50ri vlida buta que

M .., O="'jj7-W"Oh

esdecir. M:s;;,:sbll'<rtL. 16rmala (t2. t4)

el

.jIKl. cUlDdo , , rM'of';; TM"Gt

M '"

Ea 11 ligur' 426 .Li "preseotld. la tur lur.

momento M.

en p

funei6n del

...
D. 1u e:r;pf'9!liones (t2. t4) Y (i2. t6) se puede obteolJ' dlreelll mente la curvatura residual que m.otiene la barta despus de retin.. l. earra.

p;:--

4M~I-M

aet

1 ~~

.w.

11N

(12.17)

siendo M la magnitud del lllOllllnt.o cormpondlen14 la carga. Le curvatura t!ll!lldual se puede obtener tamb!6 del diagrama, como 8& indica eo la figura 426.

-----F-"lr---'.,;. . ----+&---t~
Priet!:JrJ R"~
Fil. 4!1
~

"'

QIr/!ff

~dWl"

rllr#;wq

. ,rt=
ID

El diagrama de In leasioD. residual. es" coMthuido pOI' un. IInM quebrada (fig. 427). ElIte !ltl obUeDe, ""lando el diagt1lm. li neal de la desu.rgl del dllgn.ma de l. tarp. tu tensiones reidual(ll mh:lmu 600,
Qemp&o U.. 4.. BI ...11. d. la lpr.. na .. Oblilll', .nrolluolo .... f,io .J.mbl'IJobre l. moutw. CaIc,I., el dimetro de II fIIOOt.u.ra D_ d. tal

'"

-2.,.5

malle"' q.. dll!pu61 d. ta.rollo.d.o, el IDMII. knp el dlime1.To mtdlo oh l. 1$pinl da40 D_-25 111m. LIl IeCd60 del .l.mb .. tetl. .ul." d. a1lu,. 4_
IDlD.

O'l-~

kf/m.. '1 E_2.10" ki{lll .....

Supoai.-do qIM "" tar.IO de mntl6a d. l. "pi es peq~. ceDSid QlQI qllfll...,1.. ti.. IDlMI es pI.'DIO. Sei" l. collchd...... tun.'.... _id de l. . .pira ..,
P;;-v.~.
V"IDOS l. upl't:lli611 (12.t7).

, , -231!1l1ll-' ,
s..

duo:ooou .1 ID(HIMPIO M qUfl eo ell. !I

rur. hr. datetllll...tlo, .,lbllDO!! la 1IIC...ci6n (12.17) WlllO sfue,

1.. 1D'1l.ltud

(p:. +12 :'vJ~)" ({- -~)-+ (l)',

(~+~l 12,10-')" (+-~)-~ 10-',

Wo; ...llW801"
Ito
l~lIIuJ.

.nln los

""1<I1'eI1- y

R""" .. ieD(!oI.KU._

elh por l.o\.eOl oblend.-c.. ,

poi'

T-liii'Gj-O,~. 10',

(t2.t4), el .cIlo de w.Ulo,.. de! .IUlbrt !IOlId-

P-

Ji +-"~,
3~
I
p'

d. donde l!lI obtiene ,_12.,05 IDIII. L. dlm'n,1611 de l. moolll'.... obU_. rulando de ..... m.nllud l. milld del .. p.... d.1 .hoxub, ' ..... _12,05-1,25 ... 10.8 mm, D..... _21.6 mm.
f.jelDplo 12.&. El muelle d.l reJol!'l febrice Ol'Ulleodo lIoe dota de .ccro en 110 ll\lcle<l cUndrlco (Ilg. ~29 ). One VIlIb,., la .6U1ln dqul .... l. rOtUl. "I.aI (fig. 429, b). Det.'U1lner le IGlleeiD de .sU e.splral, si lu propl'lhdlll de ll'laU:ri.l. cer'cle,iun por nI diagrama de la plaatleidld Ideal. La .6milW entOllad. adqul.... lt form. de la IIIIplral di Arquhntdlll,

'-Z+fil'"
ti.ndo r J ", 1.., coonlenadu polars (Iill. 4Zf. a), d, el di.6.mttro cid nll:'-o '1' el _pe,or de lo- 16111illl. Como el e5peeor d. la c/lIU1 peqllO '1 tl paso de l .,pjral .., pw lo 1",\0, pequallo pUIlk conaId_ q.. el radio polar _Igual al ndlo lk ni" uh..a,

, ,
p"".

dB l. lICl*i6D 112.13), .. ohlillllt lt 1Il1lg011Ud del _oto llector dvUII el 1Uf011am""lO. t M f ~(d "-T 'o,-'3" E;t T+S" .
Eo~,

, )'

altodlKi... d...'1 la J. ecllad61J (12.11) obWODd...m....

P: =+-~+14 -3ii+ 4(ilf(f+s.,r T S~

E.a '.JIlWiD es l. __ <:16.11. qlM. blueI de l pltll.

1'1,.29.
_

CoI'I .1 IUIMOto kl dlsllIlnll" la euro.t.... I'UIdllll 7 ~ lo.ilIal cero para "",,,o valor de ,. E". qllic.. d.a. que en ata -.c:106n ln " 'n"DO euerior ......aWl '" l. CIIII.I., _ ""In 4.lorlll..,IO(Iu plbtj.eg IIr."to. .1 uroll.mie1Jw y pI!rtD.neee _ta.

'"'4"".,
.1.1.

t 81. hl'lllin ~ una blrrl ele ecci6" trlnn...... clrClllar en el caso de e1efOlm_clone. plstlcu
Pan investigar J. barra en el caso de 1, to.slnellllico-pJ.hliclI es oecesl!lrio disponer del diagrama da le dlatot3in del material, U decir, de la relaci6n entre el ngulo de dlstOrlli6n y y la tensin T (fill'_ 1,30). Con.iderllrem08 que disponemOll dI! tal diagrama. &sta puede le. obtenida medilllle lO!! ensayos. I lortli6n de tubO$ d. pII' redel! delgadas. En adelanUl dem03traremOll que este diagrama se pllede obteller tamblo, lransformando el diar.m. comn do lraccin o-1ft). AdmiUtodo, como en el caso d.la lorsill ,ellicn, l. hiplesis de las seceiolHlll pI. nas, obl.eod~m05, 1- pe, (12.18) vase l. frmul. (2.S) del. upilulo fll. 81 momooLO torsor IW l. ReCin seni,

CAp. XII. PrlltClplo. d, dk ..l. tU 1I1r""''''''''

lD\rodllcim~ en esta expresin la variable y (t2.tS) en lugar del radio p. Entonces,

(12.t9) siendo Y.,n = Re. (t2.20) La integral que figura en la expresin (12.19) constituye el mom"ento de inercia del trllongulo curvlHlleo OAB (lig. 431,0) respecto.l eje 't. En el caso del diagrama dado se f' A puede determinar proviamente en. funcin de y.... {fjg. 431,b).

o~L::ft}f''----r

Ir

Flg. UD.

FII, 431.

Ahore es y. fcil construir por puntos la relacin entre el ngulo de t.orsin unitario 9 y el momanto MI' Fijando el valor de 9 determJnemoa. de acuerdo a le expresin (12.20). y.... Y hallamos del diagrama el valor de le nUgral,

' .....

para calcuJir de5pu,s, por la (12.19). el valor da M" Aal se obtiene un plinto de le relacin entre e y M" flepitlendo esta opareci6i(variu veeesqbwnemos tooa lo curva 9=f (M f ). Cuando el mll~e.ilto es pequwi:o y la curva

frmula

""dy

'J Ti'" dy= I (y",..)

DII lIIiI puede construir eou exaditud suficiente, recuuimosl a la dependencia lineal comun dco\ro de los Imite/l de la ley de Hooke,

,-~.

1112.21)

Todall la.'! operaciones posterlorell para el establecimiento de 111 ley de distribu~i~-de las tensiones en)a seccin transv",al dil,la barra pan, la detarmlnaci6n de les te!!.siones ~duales y de 108 'ngulOill residuales aOD anlogall a lea que lI& anallzftlon en el pargrafo anterior para el taao de la floxi6n oe la balTa. Sin repetir aqul esta. operaciones, las ilustraremos 8ola-mallte eD el ejemplo siguiente.
EI_plo n.6. El muelle cilndrico olU"q!lado do la figura 432~ ,a llII compflma hut.l qua 1" espiru na entren en eOllta<:lo. Determinar el pPD del muelle despuis di lJ desc:lrgl, s1antM de elle ora ,-tO mili. Las d!me05lolll del muelle

dfm
O}

r: 1qf/lnm' 10
C)

"
12

11 ,
O

.,m
Fil. 432.

IOn lu alguien"'; D=20 mm, d-~ mm. al mdulo de la dblQl'ai6n G_ _ 7 700 kllmm. El dl .. g.. ma de l. distol'5i6o del maleri.1 est.l dado por la curva da le llgura 432, e, eu.ndo al uiaolo del mu~Jle es igual a gna ~ap'ra AJ miamo ti&mp".

"'.=,-d.
D

1, =T el,
.iendo
1, la

longitud de la ...pira que ... igual a nD. "al

PUI'l!!l,

,-d= 2" Dl{l.

De aqul "" ohlle.... el "',ulo de torsin uDHarlo e, qu. lIU'S" cuudo $e Junt.u lu 1lIlIltru,
llO.

"

C12.221
11 aiamD...

e=~=o.ooos> mm-l

.,.20'

lksp.wa

SIl

Ohllooo,

1'..... ~7 e_O,UI91,

C.p. XII. Prlnclplo. do! <41cui<l ck urrlUlu,.,..

Ublumosla magnItud de '1'"... sobre el dlai,ame da la dialorellI lIii. 432, el y, dl"ldlondo el rea en parte:!!, .eleuleaun el momento de inercia dol tringulo QAlJ reapecto.l eje 't. Una vel rMllndOll loe ciOl...l()S obtendnlmos,

'",

Halllroo., oor la frmula (t2.1Q), el momenlo to"",r, u 2:1. U,4551O- "'1= 0,09W 328lrgl.mm y por le f6rmula (12.21), el ,"gulo de 10",160 unitario eo.ruooadleale a lu delormaci(lIlOl8 el~lleu, e... ",",0.00110 mm-'. 7-100

,y'dy- 0,455, 10-' L:(mm".

'" y,l

Hallamos abora l......upoor.cI6n. elbliea del muelle d...pu de l. d"""",.8'" O.. la e.o.... i6n (12.22) obtendromO/l,

.,.. -d="2 " 2OO,OOt70_I,U7 mm.

El p."" del ""-"Orle si"

'f.. _I,01+,,,,,~.07

mm.

Para mlYO<' plenitud .deulemon la ley de distrlbud6n de las \.elL~jon"" m.lduel... en la seccin trln."orsal del Par. 0110 <:O"'en:ul "'os por eo""truir

...,.,..rte.

el dlagrnlll. de I~e ~nsloDfle eorreepondlente .la earg De a<:uerdo ale uJr".In fU.t8l .1hgulo de dlatorsln a la dletaneia p del <:enlro del circulo !ler~. v_ O,OO95Sp. ~'ijaodo dartOli v.'oree de p calculamos la tall$f6n 't y, puoto por punto, ro",l.u; mOll el dl.gnlll' dllla llgur.~. 6. Do este dlr.rama M ....teolllll tellelones que "" obUenen por la f(rmula de la dll8Carga elbtia.

'-:-~ Mi _I,3Op kgf,lmm", , "'-1'"

La dllerenela entre lila tllDeiolles de Ja care y la dllllCeral 0011 dar la magnitud de lu t.lneioDelI ....idu&1es (Ila. 433, ~l.

8 82.

'"

Fundamentol del dlcalo segn el mlllclo de las cargas Hmite&

En los elcuJG! de la rll3istencia de las estructuras el mis difundido es el mtodo de clculo que parte de las tensiones. De acuerdo a aste mtodo fueron eXpullStOlS todos los capltulils anteriores del CUI1'!O. Sin embargo, como ya se ha dicho, ste no es el nlco,mtodo. En una sorie de caso!! es preferible intrQducir el o'lculo por caro gas de rotura o por cargas lmites de las CUIIJes las cargas de trabajo constituyen una parte determinada. La ra~6n entre la carga lImite y la de.lrabajo illl denomina coeficiente de seguridad por cargas limites. Su magnud se lija, como generalmente se hacll, en funcin de las particularidades de la estructura que 18 disea. En Jos problemas que 1I.1I11lhemoo en este capitulo ya tuvimos la oportunidad de famillarl~arnos con al concarlo de carga limite. As!, por ejomplo, en 01 sistema constituido por tres barras (ljg. 412) esta ruena result .'!Ier,

P II .. =o,F(l +2cosa.)
y en el ca.'!lo de la barra de seccin rectangular el momento l1ector.

MIIID=t f bh '.
GeneraliUlldo Jos resultados obtenidos se puede decir que se entiende por carga limite, en el caso gneral, la carga que agota la capacidad del sistema de admitir earge creciente, o ID carga qua origina variaciones lan considarabll!l1 de las dimensiones geomtricas del sistema que sto deja da cumplir las funcion89 para las que ruo diseado. La manera ms lcil de asimilar los mtodos de determinaci611 de las cargas limites es analizar problemas concretos. Veamos algunos ejemplos.
EJemplo n.7. Determinar la cerga de rotura en el cuo del "st.ema de tt'ft _ _ Jlll. 434.) considerando que el dlagr.m. do tr.eel6n de lu barras tiene UD tr.mo e comalid.cln y qua la rotura OCurre cuaJKIo l. 1eIlS'n 8 O" (11g. 434). L. ecuad60 del tr.mo eU.sllco del dlagralll. es. o=E.
y la del lremo d9 comalid.cin,

o-ot=D(e-e,l. COWllderllem"" carga de rolura aql>l!lla que coadllte al r,lIo de la berr. eentral. Esto ocune cuendo el alargamIento e, es Jguel a ec' Calculemos el .l"'s'miento e, que en ....Ie .a'lO aparecer' en uda una de la!! huas laleralas,

tJ,_61.coaa.

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oS. 1M lJ,t.alM ..n..

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e,,=I,<:oI"Cl. Ea decir, que m .. m_anta .- l. nll.ara "- b. UlT1l ceal",I, .1

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loltvdllCieo6o o, baJlIl'IlD-,
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tu !.IAlionl:S .fin l&a IICallal.: .. J. bf.lT1l cen'",l a, ""1 + D JI, ceo' CII-IU

0,. '1 8D In r.to.. 1e.I o,

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po.n

E)ecl'" IU. o.tlIllau La carp IIml&. p.at. e1.w.mr. da 11 ripl"l US, l . S. laPO" (U l. "ila. rflida '1 ~ Iu MITU 11IDtll lJU11 -.in \n_..... lIOD del llllSllllO tulaJ. "'ro d"agraml u Lr..xI6..... n~w1o la irur8 4M,

"'_'0 < aro

Si lumentamOJl p.aulatlpllD6nll l. luern 1', 'IUilIlPtadn tambin los e3'ruenll!l OD In ba.ru. CUlodo.18 .taTia ad'l.ul... cierto valorla11uI16n ID l. barra I (o In,ll. bar,... 8 y 4) 98rlgu.1 a 0,_ 'Eau Dose. sin amlrgo l. etrta limita. S lhnit.el. Clrg& origlna,detorm.eiones pUaticu-apreciabln ID l. barra Z tambin. EutoneN" .["tem!, se convertir 111 UD meeloufamn y l. rlg. ""mn, un cuerpo rlgldo, giru' ~peet.o.1 >unto A o B (mb .delant.e VtremD! con 'Upe<:t.o. eoal de ellol 1'1 ..., l. barl. Suponga\llOll primero ua el 11m.Jte d. fluenell lJlI .ltaola en a. b..i'u J y t. En\OOee.l, plaoteando a'.um. de los momant03 da todl.lu fue ..... rellpeclo. al punlo B (fill. 436, al detllrmloamOll. carga llmi(.e._En ~e caso, .

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Fil. 4ae.
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te aletnn en lu baTraJ 2. $

AnallumOll ahora l. eagunda varlanl.e. Suponemos qlUl ~Ilfmite de nuenela Y planteamO! la slIma da lO! momonlO! ""'l"'Cto al punto A (fil[' 456. bl 4 , 0IP4a coa ~ +01 Fa - Pllm: a, Pll"~4 olf (1 +4 Cln a).

l,d '. 'h

b
Flg. 431.

y"

Oe l... dO:!! valo"'" da pu...obwnidO:!! _ogamO:!!el menor. Independionl.emenl.e del valor deo:. el Mguodo valor da P'lm !ler' el IDIIIOT.
EJelllplo' \2.9. Dol.erm;nar la "al1fa llmil.e para la viga do la nguTa 431. La """,in trannorsal M reclanSllhu y 01 diagrama o. GOI'ro!pondionla a la plulieidad ideal. Pare ...."I"or Mio probl<-ma y otros ... moJantes 1 '1. cOnviena introducir el eOIlCllpto do arlieulacin plhtica. AoallcemO:!! el proee~o de propagacio de ti zona de lu derormaeionn p'." ticu.o la viga, al aumaDl.er la "al1'a. Lu delormaelone.s plbtltu 5II'len prime. r&lDIntllllD loo puotos situadO! sobl'l 115 auperlieies superior e lnfenor, eo la. lIl<XiODe. mis cargada. La. lOO'.' d.lu doformacioDe!I plistl"u eDl'TMpGndieo tea, <;iorto vaLor de LI carga P aparecoo rayad.. en r. figura 438. Al """,,,r la ""'II:a lu zonas e la. eforn,.ciones pl.ti""a lB oltllnen. Se puode ronsll"" etlIO limita el ea!lO euaudo 00 eierta lIOCCill dood. ael(I.1 momenlo lIeelllr mM-

C..p. Xli. Prl1tdplo. dtl c4kulo dr Ulruct"'u

11 UlUlI de pilO loa. Bntoncea las deformadoo"", plbtl~ae abarcar'" \.oda la Metilio y el momeoto !!ectoren ella aJeAnu. .,i al valor I[mila. Como se damoatr
lO

~hno,

lu

~oou

plbUeAS "., uoen, como lISIO", "'p"'!leMa en le figura 438 por

~18O

IllllO, ID al

de uDa sac:e160 rectangular.

M\lm~+O~"
El momeoto flector no puede aer mayor que el momaoto Hmlt.e. r.. 8I\CCi6" donde SlIrge el momento Hmite &e puede tnt.erpT'llta. tllmo 11'" a'U~ulaeiD eon un momeoto oonel&nte OriIMdo por la frieeln. Eet.a utieulaelo l1li deoomioa

a.tleulael6n plbUca. Est.claro que si lI.lI la viga o en el p6rUoo aul'lfOo va.ias articu.laeiones piltl~u, esto! aW.emu !le pueden convertir eo meca ..lsmGil. Volvieodo a la viga eo cumi6... vemO<l que SIl ntdo limite se ee.aeter;,.. por la aparicin de ttee ertJoulaclooOl:l plhtieu (1Ir. 4.39). De la ooolilei6o de

M,..

t.

M,,,.

Flg. 439.

equlHbrio de la mitad rla la .lga obteodl'1lmOll,

4M n.. IIm=-,-

(12.23)

Pllm=OIT'

""

PUl eomp~t.ar el ajemplo enalindo, e.n l. Ug~ 440 eal'.. dduIgunos .131ernu blpe....,UUCOII y 105 OUlOllIllsm08 .rtleu.ladGil_c:<ll'Tllllpoodleolllll. - En e! ow: al
p
111.=

3M'I'" .

En el OASO b)

'"
Ea .. cuo d)

flr.- '" r=;'

l.e ....nitotd dio ,. eI\lIbl'_ el.. 1.1. wlldldn del mhimo 01.1 m_lo fl.etOl' ea 1., utlclllaeloo .4. Svpolliepclo que. la 'alltalKie d. los apoyos ...
p

2Mn-I+a

l MU.

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44".

M.,

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M. .

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M,.,.

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'11. 440.

furu

eor~nte ll!I

Q_O, able..d... m....

1J_/(y%_l), qll..... 2~~I!"(Yf+l) .

Al va..l l. con/'if\ln.tl6n ... 1. _16a l.ngyena1 ... esto erpNal_ u.la .oI.....DW l. m.,..itlld da Mna.. .
)' UiloevJar.

"..-plo

U.IO. Del.erml..... Mn. P"" W _ 1 _ tn,,"__ l .. (;1"'111,.

E. los das...- la tollol de fi.-.ela abare& lO4-.!tI _io. (lig. 4411 r. por ID LIDIO. el 1lIO_1o U.lla .. p.Il al IDOll>4lDIO up".,do poi' la te....s. _ ....nte Dr Bo.1 ...",. del clrw.lo.
/IIU.- 20 'T c

"'"

.00
Mil.. "" ~ 6 .

En el e.tI:l<I d. la 1!I8<lC16n trl.~lu ae delH, In", todo, ,:,btener J. I>l>'~c!,;n del.le dh';&orio. &Il decir, la magnItud de "" taLa !Ill de.l.ermllla del. cond,CIn

de 1, 10M ~perlOl' trae<llonada y de l. ZOlll InferiD, comprimId.,

de igueJdad cero de la fuerta DomnJJ (lO l .....e<:i6o o de le lll'ualdad da

J~

!tns

FII, 441.
El mnmento lmite 811 Igual .. rrMpondlenta .. las dOll 10080,

t.

lIlupa de los mtlmetltOll de 11$ luerzu coo

MlloI=+o~'(I-

r;).

I 83. Fundamento. de la teorra de la plasticidad

Huta aqul heIJlO$ analizado los 8!ltados (ensiuDlllas ms simpl~. AOlllidbamos solamente la trece In o comprEl/lin axial y la distorsin pura. En Er.!tos casos se COllllid.raban conocidas las caractersti cas del material en el estado t.. nsional corNlSpondiente y, por lo tanto, la solucin de lO!! prohleID"! no presentaba dificultades de principio. Al pasar I problemas ms complej(lll surge, ante todo, 111 preguntll de cmo relacionar allaUtleamente las ,'enslones y las deformado. nes en otr08 estados tenslonales y, lo que es muy important.&, cmo, conocleodo lOi!l resultados de los ensayos de la probeta a traccin, aplicarJoo a 1019 cases de esllldOll tensionales complejos. En el dl)Dlinlo de las deformaciones elsticas" est.o problema se resuelve relativamente fil.eil. En la tl'llccin es vlida la ley de Hooke, en su forma ms simple, IJ=Er.. En _el caso 4.01 estado tensiooal complejo las relaciooes Iinealllll de la ley ~neralizada de Hooke son,
8s

=T, [as-.-{a,+a.), 1''''=0'

I

8"_8 [a,.-!-!- (a.+ a.JI. 1'0$= G'

1 ''"' 8'=7(a.-.-(0.+a,IJ,I'.,=-(["

"61 'u

(12.24)

Lu coMicioRes de palla del es~do els~ico d plstico Se pueden obtener por las f6rmu.1u, de una de 18s hip6~ll9il1 del estado_ limite. Como sabemos ya, en 1'a actualidad eXUlten, varios criterios que de-terminlln el plISO del estedo elbtico el plhtico. Los ms acoptablll9 son; la teora de Molu de la cual. se deduce, como un callO-particulaJ:. la hiptesis de las tensiones t.angenclales mbimas.)i la hiptesis de la energra de la variacin da I~ forma. La ms c~mOda para la elaborac'ln do IU' relacion83 de plallticidad es la ltima. Segn esta hiptesis!,l paso del eatado els~ico al plhtico ocurre cuando la pagnitud.

ClI_q.. Veo,

0",)'+(0",

0"..

(12,25) denomlnllda In~n$fdad dL bu tendones, alcanZll. el limite de IInencla (vase el 58). La magnitud 0"1 en el este do elstico se puede e;l;presar a trav~ de las de/ormaciones, mediante las relaciones (t2.24). D6!lpull de ciertas tUflIlformacionM !8 obtiene,

)1+(0"~ a,)1+6(T'''"+~'t:''+~:6)'

0,=E 2(1 ~ "j

Ce, - e,)' + (e. - e..)' + (e.. - 0,) + i(y;. + y:, + y;").

Designamos al =!'(T+jij x
ff

){

r--,,--:-:--,,--:-:--.,---,--,rc----:---,.(a. - e,)'+(a. - a..)' + (e.. - e,)' + -r('l';'+Y:'+i'M

(i2.26)

y denominal'(lmOll esta magnitud inlmsldad de (as dLjorrruuirme1l. En eJ estado elstico es vlilida la relacin, 0"1- Ee (f2.27) que se puede interpretar como una de las formas de ls ley de H ooke. generslisads. &1 necesario establecer ahora la filiacin entre [as componentes de las tensiones y de las deformaciones 8n el estado plbtlco. La determinacin de estas relaciones y la solucin, sobre ls base de las mismas, de toda una serie de probhlwas de la mllCoica de loa cuerpoll continuos constituye el contenido de la- teorla de la plssticidad. tu relaciones entre las componenteB de lae tensiones y Ile componentes de las deformacionos en l. lona plstica debern ser talos que, en el caso de deformaciones elsticas, listas se convlertsn en relaciones (t2.24), Pern esto no es suficiente. Es necesario tambln que de estas relaciOIl08 de plasticidad ae puede deducir la biptesis de 1011 estados tensloD8les lfmiles admitida Elnterio~eDte, es de-

clr, en este caso, la hiptesis de la e1l9rgia de la varlacl6n de la forma. Entonees laa relaciones que 90 buscan constituirn una amplificacin 16gica de las leyes establecidas con anterioridad. Para In leyes de plasLlcided convieno escoger [a misma forma de escritura que para las leyoo de elasticidad. Entonces en logar da escribir
IJ=/{e).

siendo ICe) una [unci6n dada grficamente por el dillgrama de traccin, podemos e&eribir, d o"", E'e, (12.28) donde E' se coosidera funcin de la deformacin e. Del diagramll de la figura 442 se despreode que E'_..!:. Cuando las derormaciones son elbtic&ll (fig. 442) <p' = <P. E' =- E.

f111. 442.

Al puar al estado tensional complejo seria muy cmodo gen&nlzar de la misma forma las relaciones (12.27). admitiendo
o/

E'el'

(12.29)

aiendo E', tambin una magnitud variable. As! 116 obtiene una relacin nica (12.29) para todos loa upos de estados tensionllles, En el caso de las deformacionoo elstiCa! la expresin (12.29) se convIerte en (t2.27), mientras que el paso del eslado elbtico al plsticCl se caracteriza por la igualdad
0/=0,.

Segjo J1'upreai6il (12.2.)) se obtiene as! la hlp6tesi! de la energa de li variaci6n de'.JI.'rorma~ Gran cantidad de'eIperimentOll, realizadCl!l para comprobar esta supO$ici6n , demOlllraron que es vlida para una clase m'uy amplia de CQSCl!I concretos. ' Asl PUe8, queda ;ootablecido que la' funcl60 tipo (12.29)

de-pendellSebclalmente de 189 propiedades del material y ealli no d&pende del Upo del estado tensional. Esta afirmaci6n sirve de punto de partida en la teorl. de la plasticidad.

La segunda 511P9Siein de la teoria de la plastl,cidad la constituye

la condicin de que la variacin del volumen,

'"

lf-e.. +s,+t.
permanece completamente elstica. Esto est. en huen8 concordancia
COl! 10ll l9ultado:s de 10-' Ilnsayos. Incluso con las pJ:elliones qUlI nos

proporeiona la tcnica moderna no cODslgue, en el caso do compresin triadal, la llpllricin de deformacioDIl!I plsticas en el material. CU8udo 80 deforma el material, las deformaciones plstl!llL!l,
COlpO

se

regla genera!, son mucho mayores queJas elsticas. Como e es una magnitud del mismo orden que las deformaciones de los /llargamllmlos elsticos. generlllmenle lIe adroite que, du.rllnte las deformaciones pi'lticas, el volumen vara de mallara irulgoificanle. Entonces, al elaborar las f6rmuJa9 que relacionan las eompooent8!l da In tensio nes y las componentes de las defonnacione9 eo la zona plstica, Sil admite
.l.-"2'

Planteemos ahora las relacion8a que MI buscan. Indiquemos, ante todo, que en el caso de traccin monllaxia.l, cuando,
o~=a. ay-~z=-t,.=t.~"'Tz,=O,

tz ... e, ...y - .... <2-.l. .... Yyz=Yu-Yz,-O, la Intensidad de las t!lUJJiones (t2.25) y la intOn8idad da laa delormacion6S el (12.26) se convierten fespec"tivameut.e eQ (1 y .... E:s decir qua la expfll3in (12.29) coincide COI] la expresin (12.28), siendo esta hima la expresin analtica da la curva del diagrama comn de traccin. Pero, de ecuordoa la primera suposlein deis teorla de la plasticidad {t2.29) ll3 nica para todos los estados tensiondoo, Por lo tanto, en nada se diferencia de la relacin comn deda por el diagramil de trllccin. Es necesario solamente colocar aobre los ejes de coordenadas no a y e, sino y ..., ('ig. 443). Entonces obtendrem.os,

"1

"1

E'=!!f.

"

89 decir la magnitud del mdulo variable. Escribimos libare de manora lI'fll.ogll a las exproaion8!l (t2.24), laa relaciones de plallticidad,

(12.30)

...
doDde

G- 2(t+I'
le

Uloaform.ll, teniendo ID

CUlllt.lo

que ji""'!.

elI

dlleir,

G'-.fE"-~.
L", relacioOllll d. plasticidad BJ:PUestu no .\Ion absQlut.lllentll .:netas, pero .e eonaidllran jusw. por lo menos, para 1l1li tipos de eolieilllci6n cuando llllfuenu uleMar., durante el proceso deearga, cret.en proporcloollmenl.l a cierto perimotra, por IIjemplo, .1 tlempo.

Se puede d8IDOlItrar que.en este easo los e" principalrJI del IIlIl.Ido t8l1J1iOOII, ,1 yui., lu fuenall oteriaree, manlilllllO IU dl~6n.
Esle tipo de defOflll.el6o se deoomiu dt{OnlUll:l4n rimpk J el tipo

da urga, carga Ampk.

Ve.amos Il,uOIIII oJemplos de deO!! problemu, pUl l. aoluci6n de los cuales es oec...rio el .pardo de l. teore d. la pluticided.
E)etIlpl" 11.11. Al f'IlfOlnr .1 probJlllll de l. IOrl;6" elbtiW"lu.ltle. di 11M barre d. oec.clo trllltversaI emuler, ellocamos con 1. oeusld.d diapQU\:f del ,U'Inma de l. dlltonli60 del mete,l.l 111 el dominio d. 1 .. dlfo.macloo.. pl';"lica. Ea". dlagraulI le puada obt.l!ner o dlrectaqlenUl del 10111'10 a tonln ... ~'allS1'orlllaodo el dlarama de t.aec:lo Illadlantll.. rellciones de plutltldad. El probllma .. plao"'a da la lllaDefa alguien"': dado el diliTalDa d. tr_ d60 '1_( (e), c:onatrulr.l dlll'lma d.la dlnonlo (.,l. R_rrimoa a lu r6'rmlll.. (12.15) , (U.2e), En. euo d. l.raeelo 'l/_O

T-{

, .,,,,,. En la IIIla\onl6n,

IUpol)1llldOJ1,,"~'

obU'1llI or-"I"3,

a"'-k.

e.

_la retalCi6. cr-I (Ii), .. talea p&ra todOl 1 ....tOldo. "'"aiollll. ~I ... que Iu relec:lo_ "-1 (al' .. t'3-1 _ld'.IlUcu. Le ,,,.M!"Ot1lllC! d.l
dlll'..... COIISbte p".

(-h) 10 le limple ..,,,",,&l_"

'1 por

'IJIJ ,lile

a ~.

Para oIiUlIlel" e111111l'.... del.distolnln ee-..sarlo IDeada pOllto del dlq",_ d. lrICcl6n dl.ldlr U. ord..a.6a por Y3 y Iltlpllcar" l. IlI:Io.i.. !.amblh por Vi' tlll. 44t.).

Elempl" 12.12. D<ll6rmlna. el aumento del di6IOetro del Unql,l8 elllndleo ('la. (45, al en 1"llCl(iD de la magnitud do l. pteSlll p. El diagrama de trac:c.i" del malor!a] "to dado 110 allgurl 445, b. D=t 800 mm 'J h=tO mm.
Las UlM'Onel

..

nia' y cireunfal'llnela en 1..

0 .. ="._*.0)'&&01
Seg,;o la I",.mula (tz.30)

_*'

plJ'l!dOl:!

"del etllodro 1011,

, ,
A

;.flt)

jo l

(,,{Ir)

1,

A'

,1/ 1j
'IJ
fl;. 444.

'.y
Fil. 445.

, ~omiJ1
1

,
o
1

"

,
Flg. 6.

El lum.."lO del dUmetro ser'.

!lD = De,

=.!!L pD'
II 01

(12.31)

/1

C..p. XII. Prl'l'll:fplo, d,l ,dlc~l<> d. . . Irurl~r...

o..

la 16rmula (12.U llII

"bl~n.,

DI_VD:,

u.",+<>,

""'-,-T. va pO

El <>rden d~ wI\lltrucci6n da Ill. rfllaci(m t"lre AD y la pr'8ill p es elsigu!eote: Hondo .. n valor de.p llII obtiene 01 '1 d..... p.. &!. del di.gr.",. del 8n...yo. e. Do l. uplUin (12.31) haUamo! D '1, pWllO por punto. se construye el di"lfr8o"'8o de l. rel.dn eu CUestlll (rig. ~~6). LI solucin obUlnid. es v';'Ud., e1.ro 1.'S1., cuando .... trata do Vllor~ pequeIi"" de D 'fue.oon despreclobles en compor.ein con el dimetro D. De lo contrar;o, ~r. neceaarlo en 1" uprninnes de o.. y 0 1 c()~id,.ar la variacin del dhimclro. Ejemplo 12.t3. P.... oblener l8 101.'" de Ir onda d. choque 'fue surge duraDie un.. npl05in se emplean eao Irec1l81le1. mombraou finu de plomo (fig. "7). 6 ... jo la ...ceio do la pre81n, lo membr.na "",Ibe c;or~ flecha l"O'Siduol '1 por 1I magnitud de ~ta ge jutga sob", lo llleno dou. onda. Deteermiolr l. relacin entre loneeha de ",la. membra"a '11. pl'G!llo.

I
Flg. 'l4J. Flg. m.

Da

El problema.lll ~elve de manero apro"lmld', supooiendo qllo In tensiod"trlbuyeo '.lllilormemeola.n el C9peaor de la membrana y q\lll la lorma de la membrana rlnionada 38 .prodma a 1I0a auP'l.';cl~ e,r~.jca. Este !U~ cin, !;n afectar cooaiderablemento o lO!! re""had08 euantitaliv09. simphflea en pao medid. la ""ludn D",I.iD.mog por p el rdio dlI CllJ'VIlIlra d. la. superficie calrlca y por ", la mltod del !oguJo.. ceotral del segmento (fig. 448). ESI! claro qu. p=lIsen a . lenlendo en euenta 'fUG a ea \lnl magnilud vaqllena,
!e

""Ci'

silollo <l, el radio de la membranl. L. Ilecba de l. membrana aer,

La oolu<:iOl. nICte del problema perlenoce a A. A. lIi.... hin y .... npon.. lO su libro .Pk..,!<:ldlzd GOSI.jidat, 11148, oo' ruga.

183.
lo. ItD.loll8'l

FUnW"""I.' d. /.d I rla dr /. plaJllddlld

m~rJdJonllell

clreul~reJlcilll".. ~o

l. memhno. nito.

'"
(12.32)

~ ".' o.="j=2iI=7Jl1'

Per ltimo, IQt alal'tamio.llt~ eo Jo membrana. plUlliilD oht.oDet por 11 d" ... reueJIl eotro 11 lonlfltud d~J ateo AC y la euer.dll AB, ~ psena a" :l /" t= . p""oa ~1"-3 (12.33)

aro

Vta.mo! IIhOrl JIU relacionea de plllltleldad (12.30). Admillmo! que

0,_0.
"~_". y

Enlol\C<M

",-<1,.

t.-~(""-}"r). 0'=:: ("'-~,a~),

do dond. . . ohlle"",.

".. _~;;(o.+~t,),
(12.211). J;nlor>U!l,

o,-t~:

(ot++t.).

Inl.r<>llucJendo o. y "1 ~u l. tarelllll de tu UPNl$;Ooes (12.30) hoJlam~,

".""- (t.. +tl)

IDlroduclmos ". on la upresln d. II ;olenaldld do la duformlein

Puo t .. =tr-t y, por lo lanlo. 01_2.0 o, de ocuerdo a lo upl'ellin (12.33), 4 ,

';-Tao'
".'

1l2.:M

Por ltlrn", !eniend.. en cuenl. 'IUf 0._0 yo... ",. la de o; (12.25) .. reduce a 11 algu;.Io,

lI~pnlOl6n

O=".-W
!<l.

;12.!i5)

pu69. por.1 diagrama de trlcoln (J= 1 (ti)' 11 magnItud d. (JI y. por II 16rm"J. (t2.351. la pn.. !6n p eorre.pondieo1e .1111 ""he Ildmitldll. "", puolo por PUUlO, I;\l eooatruye eJ diagrma en cuesti6n.

El orden a 8elfulr ara la conatrucoJ6nde la Nlllei6n que Be bullCl. ea el.iguion Se lija ID f1e-ha Y. P'" la f6rmula (12.3'1, sauleulD t{. S. delenllina dc~

Capflulo XIII
RtSISTENCIA EH EL CASO DE TEMSIONES QUE VARIAN CICLICoUlENTE

84. Notrones sobre la resIstencia I le I.Uga

Muchos de las pie~ils do: las mquinas, duuDte su traboJo, se someteD a tenaioull!! que varlan en funcin del tiempo clclicamente. A~l, por ejemplo, las pleus del mecanismo de bialo y manivela del motor de combustin interna (fig. 449) se encuentran bajo la accin de fue... us que varan peridicamente. La ley de variacin de estas fuenas

, , , , ,-,,
p'

P.

5El datermina por el diagrama Indicador y lu particularidades cinllrn'tlcas del CllOOll.niamo. El .eje del ve.gn que giu junto con las ruedas (fig. 450) t,1mbin 10 somete. 8 teD!liolies qua varlan cfclJesmente suoque las fuerzas exteriores maniienell su magnitud. Esto ocurre como resultado de que las partlcula. dal eje en rotacin se eDcuentran, alte!'nativsmente, en la IODa de tl'$ccln y en la de compresin. En la figura 450 1lo4Itl! representado el diagrama da loa momentos f1OC~otllS eD el eje del vagn. En el punto A de le seccin trarulversal

..
In,.
451,11),

a --r;:-MfJM'
La di,tanela 11 del punto A L. lfUN Mutra nria en fune16n del Uempo como aiUI,

'-ZlMUlllll'.
Po.

sieado tanto.

0),

l. ve10eldad angular de rotacin d. l. rueda. Por lo

o(t)=~n"'t.

All PUClI, la tenlln normal en las aoeclonll!l del eje var!a gn la ainu80lde de amplitud. PoD

118-

0.-21; .

(fil_ 45t,b). Loe eMIIYOl demuestran q\lO, cuando se trata de teMioo !ternadaa, despus de cieno nmero de cielos, puede ocurrir la rotura de l. plell, mienuu que cuando acta l. mbma tensin y permanece
invariable ll1 tiempo tal d..trucci6D DO OCUlTe.

El nmero de cielos huta .1 momento de la rolura depende de .. mloitud de a. y vlrl, entN IlIIpli05 lmites. En al cno de gnndfl!l tenelones, pan'" destrueei60 Ion necesarios S-lO ciclos. Esto .. puede observar hien en el ejemplo del treno de allmbre que l' dobla

~
.~
"'_ 451.

repetid.., veees (fig. 4(2). Cuando 11l1l t3J1.siones son menore!, l. pieu resine millones y miles de millones de cielos y eo el caso de tensiones meDO"'" ..n, puede trlb.jar un tiempo infinitamente llIrgo. Despuk del faUo, In l. superficie d. n:JLura de l. piau se disLin uen enenlmentedos tOOU bieo definidu (fip. 453 y 4(4). En U1\I de .Un, 105 crisLll1!I!I SIl puedlJ1 ver a simple vlst. COD gran difieulttd. L. mil'.lOl5uperfieie de rotu,.. es lise_ En la otra. tona, se obllen"O claramente lall huellu de una. rupLura fl'gll. Los crist.les tleoen ClntOll pUDlilgud(lll y una .uperficie limpia y brilllDte.

...

c.,.

XIII.

R"hU,,,,,,,.~ .... M

I....IU..

)1

FI._ UZ.

r.. primen ImprMi6n _ que _te tipo d. f.1l0 15Uo nl.donado con la ".rilcin d. l. _troctu,.. c.rilLlliol del metilo AJI se explicaba, IU tiempo, l. d.lruceioo en el euo de tensioDN c:klieu. Elte fenmeno l'Kibi6 entonees el nombre de fltip y l. direcc:l6.0 de las iov.lipelon. rel.elopadu con la resuteoeil, nd,tmclcl

'H

11 UI !atllO. Despu& v'fi6 el punto de "iBla lIIobrt Id CAU!I&' de l.

deslrucein 11 l. fatip. pero se mantiene 1611 el t'rmioo. En l. actualidad le h.I demO!ltn.do que durante las eargas del!eu no nra l. l'!Ilruclura del metal. El comienzo de l. rolun tieDe un nfkter puramente 1<la11. En l. ZODa de 115 lenlliollfl!l grlndes originad por dil-ersos faUoul!I de origen cOlU;tructivo. tec:nolgico o Mlructurai, Ilueden .puec:er grieta! microsc6plCa!. Al variar repetidamente la. tensiolltt. 1011 cri'18lel1 que se encuentr.n en l. zona de la grieta comienzan 11 destruirse penetrando u! l. riet. en el interior del cuerpo. Las superficies de contacto en la zona do 18 griela originada so someten o interacciones de roce y, como rosultado, 1011 cristaJos 8e pulen y In superficie!! adquieren el aspecto de la eslrllctura de granulacin fin. Asl se origina un. de las tonaa de la lluperficie de l. futUra rolura. Como resultJdo del desarrollo de 1. riel .se debilil. l. seccin y, en l. (allim. etapa. tiene lug.r l. ruplUA bl'UllC'. La llupernei. de ruplurparete eon los Crillt.les bit.n pronunci.dos y ,in .IlenelonN. En l. lotognfl. de l. figura 4S3.se pueda observ.r que l. dMlt"uecid de l. hura fue consecuencl. del dMarrol1o de la grieta que IlUI,i en el borde de la MeCin. lA dlllltrucein del carril (fig. 454) se debe .1 dl!llllrJ"nlJo de la grieta que ap.reci denllO de l. seec:in, tn la zona de algun defeelo local. El cander de la lotllla pennile jUlo

'"

C4p. X Ill. n",le",,UJ ,,,

cu" dI un,I",...,

gar ~obre la direccin del desarrollo de la grleLe. Generalmente se ven e/aramente In lineas del frenado (.d69Ca~) de la gritlta que estAn relacionad u con la variacin del "ghnen de trabajo de la pieza y con la de laa particularidades de la estructura de.! material en la

l>OCcUm. El anll.llsls terico dll le resiatencia a la fatiga presenta grandes dificultades. La naturaleza de la destruccin por fatiga se determina por al! particularidades da la estructura molecular y crislalina de 1/1 materia. Por lo tanto, el esquema de la materia continua que se aplic con xito en IQ.'I problemas que hasta aqul se analisaron, en IlIIh caso concreto DO pueda servir de base satisfactoria para 118 iJw8'ltigacioPara cmr Ul)-II: leorla suficientemente orgnica de la r\!llilltencill a la fatiga l!lI.nece.'Jjlrio penctror en las particularidad8ll de la estructura de los cristales y de" lu Iigaduru entre los cristales y recurrir despu49 al aparato de la estaiUstica y de la taoria de probebilidedes. En la actuelidad, /lin /lmbargo, loe fundamentos te/iricos dll lit leorle del cuerpo s6lido no l!ll encuentran en la etape de desarrollo que permita crear J03 mtoo03 de dlcll10 de la resistencia a la fatiga. & por esto que resulta necesario, manteniendo todaa laa aupoeiciooes de la mednica de.! cuerpo continuo, ir por el camino de la acumuJael/io de datos xperimentalea que, en /lU conjunto, permitan elaborar laa reglaa pertioentea para orientar los clculos. La agrupacin y silltemlltiuein de 10Il det03 experimentales const~uye en la ectualidad el contenido de le teora de la resistencia a le fatiga. La falta de sUpol'liciooe9. fijas en arta toorla impide que S88 ste une teude rigul'08l. Las depeodenciaa obtenidu experimentalmente no Ino pues unlversalea y loa clculos dan una e.xactitud relativamente pequea.

"eII.

es, C.raclerrsticas lundamenlalu elel Ciclo

y Irmile ele ruistencla a la laliga

ComllDcemos por el caso del estado tonsiooal monoaxial. La::ley de veriaci6n de la teIl5i6n principal o en funcin del tiempo 8IlU rprllSllotada" en le figura <\55. Las tensloDes mxima y minima del cic.lo son a.... y lJ"'ld. La rnn de estas lllll.9iODll9 811 d'enomina e~/tc4nte M Q,/lrn!/ra del ele/(
(t3.t)

Cundo 1J ... x" -a.. 1d , r::. -t y el ciclo se denomIna ciclo ,/mi/rico. .EIle cjclo ,ocurre partIcularmente tlD el, ejemplo analizado anteriormente del eje de rotacin del vagn. Si lJ"ld""O lJ .. =0 se dice que el ciclll es de pubaci6n (lig. 456). En este cua r-=O. En calidlld !le ejemplo de.eata cIclo le puede sealar la solicilaci6n de 1011 dientea d!l" le rueda dentada al transmitir un momento.

--8\7\1\. JW J[][]][][i1iL
""" I

51'

Los ciclos eoo igu.lee uponeoteli de r

~jfUlU6.

danoroiNlll delOll ...

CUllquler ciclo puede su intN'Jlr8\.ado como al resuh.do de la auperpllllicin dela tenai611 WMtante 0. y la tensl6a que \'arlaaego el ciclo simtriCD de amplitud (1. (fig, 455). EsU e1lro que
(t3.2)

El prOC6llo de formacin de la grieta en el CIlSO de t~ionell aiternadu ll!!t' rtlaclonado COII la acumullcin de deformadones pll\.sticas. Es de OIIperar, por lo tinto, que la resistencia a la fatgll se determina solamente por 111 tensiones mxlml y m'nima del cielo y no depende de la ley de \'uildn de las tensionl'll dentro del interyalo 0. . . -(1. . . . Por lo tl4tO. 1011 ciclos reprtll!illnt.dos, por ejeJoplo, eo l. figW'll 457 8O/l equl.,..lentM. Como lo damuestran los tn5loY95, la influNlcil da la frecuencia de la \'arl.cin de Ju tensionl'll tampoco leoe importancil. Asi PUI!I. ptrll jUlgar IObre la resistencll I la rl. tig. en el CalO del cielo dldo " IlUficiente conocer solamente los y.lol'ell de 0 . . . y 0.1. o 0. yo. PuemOll ahora a lea c.ar.cteristcu de la fatigl del material. En el Clao de tensiones elcllClls .qullu se detenninan mediante snuyos lllIpeeiales. Los mis difundidos son JOII ensayos para el cielo simtrico. Aqui 811 recurre generalmenta al principio de la tluln pura de la probeta ao rotaci6n (fig. 458). En la figura 459 se ye la fotografia de la miquina p.ra los ell!layOSl de In prohetu en la f1ul6n pureo La prohet& J tie rija S(lbl1llos mandriles uleMihl1l:! en rotaci60 2 y 3. Elesfueno ~e origina por el peso colgado de 105 grilletll:! 4 y 5. El nmero de reyolll(';ionee de la probeta se fija e.o el contador 6. Cuando se rompe la probeta, el motor 7 se desconecta automlieamenta por el bot6n 8. Para loe eDNYos eo al ClIO de ciclos uimelricoe se recurre o a O'lquiau especialll:! o se lntroduun disposltiYOS adieioDIIM. Asi, por ejemplo, M puede establecer en la probeta que ~a euaya un reIOr1l que orlgioe una traccl6n coMtante con una tensi6n Igual a 0. (fig. '60). Durante el e058Yo 1I:!\.a tell!lipo 811 aU01a a la originada por 11 flexi6n qUI varia segn el cielo simtrico. Medilnt.8 rtpetidos OOUYM (Ii se diapooe del omero suficiente de probetas) ee puede determinar el nmern do clclOli que resi.te la probeta h.sla dll:!trulrse en funcl6n de la ma,nltud de o del ciclo. Esta dependencia tiene el upecto de la CW"YI de l. ligur. 461. Como, genenlmente, el omero de ciclOlaumenta r'pldameote. al dlsminuir o es preferible geDer.tmeote ubiur sobre el eje de las abx.il8S no el nlimero N, sino su loprilmo lo qne permite CDnstruir el diagrlma d. m'lIera m compact (fi,_ '62). El ellSlYo demueslra que. en la mayorJa da los llletalel1 fenOJOS. A pueda lIdic" l. UlOSli60 muhoa m.lJ<H' qua al mal.etial !"Miete

~in dll!!lruirse, independientemenle del nmero de ciclos. E~ta ten sil/n se denomina limIte de rulltllnc!a a la fatiga y se dllSigna por 0" siendo r, 01 sublndice correspondiente al coeficiente del ciclo. As i,

F\g. 460.

<,
N
FIl. 461.

en el caso del ciclo simtrico, el Jlllilll dll rosi!tencia 11 111 flltiga se desigoll por 0'_" eo el caso del ciclo de pulsacil/n por n etc. En el caso de meules no forr090s y de acorO/J templados dll gron dureZll no se consigue estoblL'Cer un n(imero de ciclO/J le! que la pro-

'" beta resislH sin desLruine despus. Por 9/10, en estos casos se introC,.". Xl//. Rullun.:/a u ."" de o....tolU"

duce el concepto de limite convencional de resigtencia a la. fatiga. Se

8nti9nde por
lmlt~ coll~ru:lomJl

de

rut~ncl4

a J fatiga l. tensin

que la probeta es CllpU de resistir tO" ciclos. Los 8115l1YOS a la fatiga resullan t.ener gran dispersin de los puntos 8xperimenl.flles. Por eso, para hallar con Cilrtidumbre el IImlle de resistencia 11 la fatiga se requiere emIllyar un grao n6mero de probet&:'l (40-60) Y elaborar despus, por el mtodo estadlsUco, 103 ruul-

1--

r--..

,j
t

3 -fS671IM
F'~.

m
467.

3IJ 4058

Lados de los ensayos. Esta operacin relJulta ser muy laboriOlla. Por eso hubo una serie da ioleol.os de relaelonar, por frmulas empricas, el Hmlle de r9Sistencla 11 la fatiga con las catacterlsticas m9Coicas conocidas del material. Se considera gunetahnente qua en el C8.80 de lO!! aceros, el limite de resistencia a la fatiga en la flaxin cOD1!tituye, /J groso modo, la mitad del limite de rotura, 0_, ~ (0,4 -;- 0,5)0". En el caso de aceros de alta I'IISistencia se puede admitir que,

0_, ~ 4 000+

i on(::.) .

Cuando se trata de metales no ferrll3Oll, el limite de resi!lteocia a la fatiga varia entre Hmite9 ms amplios 0_, ~ (0.25 -;- 0,5) 0n' Tambin 96 pueden realizar enuyos a torsin en &1 caso da tensiOlle9. que varan ciclicemente. como se hi~o en el ceso de la flexin puta.. En este caso, para 10lI aeeros comunes.

"_1 ~ 0,560_"
Eu el CMO de materiales frgiles (scero de alta aleacin, hierro fundido),
L,~O,&_,.

Estas relacionas y tr1\9 semejantes a ellas debeo edmitil'ge con grao cuidado, puesto que ea obtilm8n solameota para materiales de-

wmblldOl y lID condielon811 delermioidu de 1.. eDSIYOI <eJl la flexin, lorIl~). En ret.et6n I tillo 18 d.bto (odic.r. lf\llIl!1llmlte d. res.lstenell la letl, waa caractefllltie41 'lue depeDde no ao1a.meote de fu prop1ededtll del material como, por ejemplo. el m6dulo d. ,wticldad

miento d. 101 ensayos. lA. tensin electi.,. para la probeu DO determlol plenamente e' proceso de J. dll5U1lccl60 por 'eliga. Al formlrse l. griettl, 111 magnitud de la. tensiOllos y 185 leyes de IU d~mhucj6D dentro de l. probeta '. ..rlln ID funcin de lu condiciones del desa rrollo pOliLerior de l. grieta. Estu eondic:loDll$ depandeo. a 8U VD, di In dimensione!! eb.solutas de le probota y del ~r'cter de la aplluel6n de lal fUinas llltoriorM. Todo esto, obligatoriamente, Influyo sobre el nmero Umil. de 010108 y sobre l. manHud del limite do rlllliltooeia I l. fatiga.
Como r<'l5Ultado de t.odo esto, por ejemplo, e111miUl de resistencia

o.I coeficiente de Poissoo. Este )Dite depe.Dde Llmbl60 del procedi-

l. fltig. qUII SIl obtlenll ID l. tncci6D y compf'lll'li6n eiclicu rMulu ser UJ) tO-20% Inferior .1 limite de resisUlnci la r.tig. corrMpono diente. 111 fiexi6n. El limite de reeis\enci. I l. r.tige en el U50 de torsi6n de probetas m.cizo es dlfeNlnUl .1 limite obtenido pu. lo probe1.U huects, etc. ED la t.blll 9 ligur.o los d.toe cornlllpoodlen* .1 limite d. , . ml.oei. d. '/I'lDOI m.lerl.leIJ.
M.to.101

O". "!faD"

Acero pobl'l '" carbono Aearo 30 !Iio telllpll, Aca", 45 al.ll. lemplAr Ae.a", JOXT'CA templado Itleno hmdido gria Alc.eio d. .1umio!0 AM~ {""" tn.llmlelllo thm (o) Vidrio orgblco

1 soo.-Z200 ""'-" 000 2000-2100 1 100-1 'llO S. . 6000-7500 t 500-2000 15000 17000 7000 .000 1000 350-1760 1 llOO-lllOO -

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ti!

Veamos .hora como .. maoJfilS"" el fen6meno de .. f-tip en al caso d. ciclos &$imlitricos.

Supoqamos que dlsponemOl de ona m'quina que permite rl'llli lAr 101 _yos por tlga en el uso de eo.lqulet eielo uJm{itrico. P11'odo UD valor consLllnte de a d~pus de 105 enseyos conseeull~.,

<"
VmI de 1&8 probetllll, 86 obtiene' el valor mximo de la amplitud a. que el materiales capaz de resistir un nmero infinito de ciclos. Si resulta que pare el material dado DO edste tal tensi6n limite, tntonces la magnitud de 0'. se obtiene a partir de un Oml)J'D CODveoelcmal bABleo N. Como resultado de la serie de 8llllllYOll se establece el valor limite da o. que corresponde a cierta tensin (1._ El resullado obtenido se puede interpretar gdJieamente por UD punto en el sistema de coordenadas a a (fig. 463). Continuando 98t08 ensayO! se obtiene el conjunto de puntas por 108 cuales se traza la curva Ilmile qua caraetetba las propiedades de

'.

rO!lshncie del mate.r:iel en las condiciones de 1011 cIclos eslmtricoe. Esta curva MI dllllomina dlagratM de rt&ilU~jlJ a la faUga (Iig. 4B4). El punto A del diagrama eOITllIlponde .1 limite de rotura en la traccin simple. El punto B refleja los relIultadoa de loa ellllayoa en el cellO del ciclo sim'trico. El diagrama obtenido permita juzgar ao. bre la tosistencie de la elItructura que trabaja con tensionllS que veri.an dclicamente. Supongamos que para cierta pieza el ciclo Sil caraetllrlza por los valores de las tensiones a. ya. Estas magnitudes se pueden lnterpr&< tar como las coordenadas del punto de trabajo en 01 plano 0., a. Si 01 punto de trabajo se obica por debtljo de la curva ILmJte. la pieza rasulta capaz de trabajar un tiempo indefinido euanj!o la8 tOOlliones varlan cicHeamente. Si el punto do trabajo se sita poi encime de la curva limite, la pieza 56 destruye despus de cierto nmero do ciclos. Sobre la baso dll numllJ'OSos ellllayos Sil ha demostl'8.do que la curva obtenida /tB se puede sustlluir por la recta AB como se indica por la Ilnea de puntos ,en la figura 464. La parte dll trabalo 511 reduce eotonces en "cierta medida, lo que cooducfl 8 un flrror que contribuyo al aumODto do la ruerva de resistencia. De 6!lta manera se alcluya le zona dudosa donde los datos experimentales sufren dispersin. Pars cnllsttulr el diagrama simplificado es suficiente disponer del limite de r8.'listencia a la fatiga cOlT'83pondiante al ciclo simtrico 0_, f del lmite da rotura 0"1' El punto de trabajo (p. 1.) del cielo

"
que le IO'l'lI!Itiga pan .. pieu que 58 e.leul. deber' lit\l8.1't18 deatro del trib.gu.lo iodieedo. S\lf'P don el problema de e6mo determinar Ju WOl'deD.ldu dll punto de ,",hijo y cmo dltenDio.r el eoefleieDUI d. aeruridd d. l. pleu tundo 5& traLa d. aoliclt.aelones eklk.u:. La aoluei6,!J de I!IlIW dos cuesllODllS tio. eJ8lUJ partlewl1idadN 8lIP'Clfieu que paq,mOl n.Jiu! ahora.
I 86. lnffMncil d... ~llbaNn de .....0 Mbrt ,. ,..lsf.ncil I 11 lIt1p Uno de los fl\ctolUl lundamental. que se deben considerer en los e"eul08 prcticos de l. '.(slencl, la fatlg. es l. eoocentr.t16n de las toll.!looos. Un grao numero d. InvllI!ItigacioD8lII te6rie.. y IxperimeJIl.lllll bID det'l101tl'llldo que, en Jos Jupres donde l. forma del cuerpo .Iblito varta bMllCl.m.nte (bgulOll Intrallta!l, orificios. IUf'CM) y 6D l. 10UI de eooLaeto d. las p~. . . pUflUll tena!Otllll lIodel.

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Por ejemplo, .1 .omel.(!r traccin un' J'mln. ton Wla pequeJ'l. perforacin (flg. 465. 111) se altera l. ley d. dlltribuci6n uniforme dll 1 .. ten!ioo6!l 110 l.. proxlmidadllll del orificio. El e:!Il.ado ten!ional le OOIIvierLe en binill )' en los borollll dal orificio el grifico de 1 ... LeMiooes adquiere un pico. De maura 11061081, durante la flexin de una barra ~lonadl (fi,.6.5, 11), en JI :10111 del vErtice entrlnte IUra- unl Leu.si60 Ilevlda cu),. lDl.gnitud depende aoLe todo del rldio del redondeo r. DuranLe el eocejel pNllli6n de un casquillo en el rbol (fi,_ 4IXi, e), M Jos ellremos del cuquillo J delbol t.ambin IpareceD tensloll. oules. Puedlft ser citldOl muchos ejemplOfl de esta lodole Ellta particulnld.d de la distribucin de lu ten,io-

C.p. XIII. Rutdrlldll . . . . . "/UN....

I'tICibl el oOgibre d. toIlGeIIlnc;lo de Llll1IiOD.l. Lo. ~on. de pmp.g.c:ill de 1... \eDllones l1I.evulI eeti limlt.da por un....ron .uec:ba .ituad. en 1... lD.medi.c.ionelJ del fDeO d. coDCentllcl6n o. COlllO lIfI diu yec;ee, del concentredor de lu tensioo_. Debido el carcter 10<:11 de la dltribud6n _tu tenllOOClI SI deoOlDIDlo tIOloo. loeeles. La m.gnitlld de Iu tellSiooell loealee, &I:l fuodn de la forme ~ mlltric:e de le pina... d.termine glloeralm..t. de maallra te6rle. por los gilltodos de 11 teorle mltem'tic:e de la .luticidad. Frec;ulO1emeote, al detenaa" lu tenajooes localee, 11 reeulTIl tambl4n e loe ell38.Yos de modelD!l. Eo e!te GUO M emplea geoeralmente el m'todo de polerlzacl611 (vllaM el tUi). El exponente lundamontll de lAs teoliooes locales 09 el coejlclulu IMr:o de COIICtnlr4Cl6t1 de UU tnulo1W'.
J)e8

k,=~,

Ilendo 0..... Je tenllo 10<:11 mrima y 0_, l. tmri6n TIIlmllUll. Ella es la tensi60 que JfI obtiene PO' 111 fllnaulll5 de 11 reelt.oei.

(t3.3)

...

~ "'-de los materl.I... 110 contar con el efecto de concentraci6n. Geoeralmente el c'kulo de 0 _ le UeVl a clbo Pltll le leccin milI debllitadl de la plen. como, por ej8lIlplo, la "cel6n AA (fig. 465). Po. ejemplo, 00 el el30 de la lmin. perforada (fig. 465, ti)
O'~ ... ""

...

FA::i'

eo al ceso de l. floxln de I1n. blr'" eeealOnld. (fig, 4.&l, b)

0'_=iV,'
BiD embargo, al en esUle clculos nJ'I9 .Iauna dificultad 51 '0Ultlde entonces por taDli6n Domio.J II tel1!li6n eo Je secci60 00 d.bl_ litad. PUl' .jemplo, en el caso d.la tol"5l6n de UlI '.bol perfDlado pero peodicularmente e tU .je (Iig. 466) 18 obll.n.,

'"

f_"'~' ,
lindo W, el mdulo polar de la secci60 DO debllitadL

...
Sea COlQO_ ... \6PsI6.ll llollliJnl. ohOlla8, ante todo, de mea que el dleulo _ simple. l.I magnitud dal eoefleleote tel'leo d. eoocenllaeio Il8t' determlolda par. l. mayorla de loe ale.mentOl coureotes a la maguitud. de A; figuran en. las tablu y rl.ticoo de 108 manuales de COll!uuooln de mtl.quinas. AlII, por ejemplo, en la figura 467 esd fClprosentada la dependencia eJlt.re el coefieiente te6rlco de conceoltael60 y 11 relaci60 de tu dimensiollll5 geomtricas d. la fruj. perfonda y del 'rbol entall.do. La woteolnleiu de In tensionllll lnfluye dI mallilre difer6Qt.e &Obre l. tIllIilt.eneia de la pift. SillIn seLll las propiedades del material y el earieter de la .olitiueI6n. Tlalando -.to eo euentll, se illlr~ duce, diferencia del coeficiente \4I6rieo, el cot{ld'lt e/tluo. Ctlnuntrad6n le.. y !le dif,nlDeiao loe euOl de teoaiones constantes y de tensiOD8lJ que urJan cleleameote. En el cuo de !.ell.!iones cooetantes (cuando r-t) H entlend. por coeficiente efoeUvo de conceolJ'acin la razn,

uuelivOil Upleos que se eneuentnln 80 l. 'prtl.ctiCl. Los datos

tef~

k+,"" ~

siendo a n , el I1mll.a d. rotora la probeta .10 toDC1luaclo y o~, ellfmJte convencional d. rotura pan: la probelAl coo com~en meloo de t8J1Jionos. Al ensayar, pOt ejemplo, tlmI barra priem't1ca peonda ('ii'. 468, o), el C<le!icienl.e electivo de eooee.otracio de lu tensiooes In la prodmldad del agujero se determll1l como la ru61l e.oll'e la el,.,. de rotura P y la carga de rotura P'. Lo mismo ocurre eo el caso de l. probeta enlAllI.da (fig. 468, b). En el caso de materiales pl!t!COlI, In tensioocs loeal69, cuando la carga es COlI!tante, no Influyen apreclablemenle sobre la resIsten cia de l. pieza. Geollralmente, en la lona de las ulnslones elevlld .!1 slllf'lo deformacloocs plticas localas sin la aparicin de grietas. El reslo del volumllIl del cuerpo, fUera de esta lona, se encnenlra en el elItado elotl"l y le capacidad de resistenci. " mllltlene prcticamente basta los mismos "lores de las fuerus qlHl 6Il el caso de la lweneil de COllClnttaci6n. ElIlo permita, en el caso de !IOlicitaclon. estilita!, 00 cODliidH1lr las tensiones locales. MI pues, 1M puede Idmilir que en el CIlIO de materiales pltlcos, k+,_ t. En el uso de materiales frgil. 01 v.lor de k+< se aproxima .1 valor del coclJciante terico da concentraclo At, aunque puedell exb lit exclusiooetl. Por eiemplo, en el euo del hilITO fundidll, illdeptndientemenle de la forma de la pieu, k+ I =1. Esto SIIelpliCll por las puticulnidad. IlIItnlCturall!ll del bielTO IUlldldo que en lIU IDl.!I3l tiene ioerustaelou9l!l de limito. Cada lIOa de ellas el un foco de COQ~

" pua

(tU)

"H++H-+-J

,'}-,-l,-,uin"..,l..-h-,b-t,'''f

"

1,

'"
ee.ollaei6D que eond~ , ~onee local. Sfll!llblllmeal.8 m'Jofs que tu que se determinan por los faeto,. tonslradvOl (surcos, perforacioDeI!I, ete).

Cuando se tn.ta de tensionllS'qull varIaD c1clleamente (pan ,..-t) el eoefitieote efectivo de concentracin H obtiene de l. razn
k_ 1

=r. -,

(f3.5)

.Iendo

0'_11

el )[mile de

~teJ1ei

la fatiga de un. probeta UN

ya:',. el m.i.eIDD limittl que M ObUflO', partiendo de 1M tena1jlMl5 DO-

:pi.Ju.les ID la probeu toD eODCeDlraei6n de teuiones. La magnitud de It_ I como b de .1:., depende no .5610 d. l. forol' g1!ol1l'triea -ti. la pi.. 1.11, siDO tambi'o de Ju propiedldes IDIlc.ioieas del material. El v.lor numrico del coeficiente .fectiyo de toDtentneioo la puede determinar llol.m.ote sobre l. base del llrIYyO de lo probel.a3 l. fatig. ActUlllmllole H ha acumulado matef41 axperiment.al _diciente en fll!Ile sentido. La comparacl6n de loa resultlldos obtenl dOll permUe, 0.0 eiertll medida, dlltllrDllolr 1. relacin entre 1011 coeOclentes terico y efectivo de coneentrac:lo como .igue, k_,=t+q(A;-t). (t3.6)

siendo q, el coe/klctu rSt IItn6lbUidluJ d.l material. la. te.ulonell lcales. La lllInilud de 9 depende IlMntlIlm4lntfl d. lu propled.des del materi.1. AlI, pnr ejemplo, se pueda considerar que eo el tlSO da .cel'Oll alead08 de lita teSL!lteneia, la m'n..itod d. 9 se .proxima a la lIoid.d. En al tI!M) d. Jos .eefOl!l de c:.oDJttueein el valor medio. 9_0.6-:-0,8, cOfl'flSpoodllndo las Vilo... mayol'fl8 do 9' las aeerOll de mayor ta'llatllncll. En el cuo del hietto fundido q !8 Iproxlm tero, 1111 que la m.goltlld de coeficiente efoetlvo de coneentracln lIII diferenei. muy poto de la unidad. El coeficiente de seulbilidad dlpende tlmblin In c:Ierta medida de las plrticalllidad. pomtrieas dala propia piela y del foeo de conc:enlt.e1ll. Se obeerve derta dismlnuciD de 9 en el GUO de toefieieotl.L. lJf.odes y elerto crecimllnlo eD el ti" delawolllllo d. lu dimelUliones abeolutu de la pleu. En 1011 c!1eulos prieLleOl MI reeune al eoelieiertle de lI8neibllldad q, generalMllIItl, cuando no se dL!lpone da los resulledOll de 108 ensayos directos para 111 detennin.el6n del eoeficlente efeetivo de COllceotre cin, pero MI dispooe de datos refereot.ell al coefieilDt8 terleo. Lo ms prelerible DI el empleo directo de Los valorllll de k_, obtenid03 de 1011 resuJtedos de 10lJ onaayos por fatiga. En &1 cuo de 101 con C8ot.radol"lll tlpieo:s y de los m.terialllll qU8U usaD eon mayor freeullnei., estOl datos lIguraD en los m.oual. en foren. da tablas y"..i. Ueos. En la fi(Ura 469 est'n dldos, en e.lIdld d. 'JtllIplo, lDll dlapma! tipiCOl para 11 d.terminaeill d.1 eoefieienta Ifeetho d. c:.onceo.

lnei60. El primer dl'mua D08 da el .a10l' de k_. pau la bama escaloold. de .cero la el euo de \nleel611 '1 comp~D. Lu eurn, 1, I
Y , COtnlllpGDde.D 10lI

.euos

C0101 Illltel de ro\un 100 1104.-

1101 da .1 valor de k_o para al c:uo da toqi6o de un bol t.OD raaura aDular de luro al c.arbooo y d. 0,.-5 000 kf/em". Datos m abllad.olal de loe: eoefideutel lfecUvos d. eoOC4lO,lr'Icl60
1M!

_'000 .kf/cm". 8 000 kaf/Ull' J t2 000 kfJcm t El segundo di_mm.

e.ocueaLno 10 ot.r08 total-.

'

......

En los elclIlOll d. la l'Misteooil l. J.tip la uilltellcil da tensiones locales se eousid..... introdueHlDdo In cOmICCiones c.orreflpondientes e.n 1011 valorel Ilum'rieos de 1 .. c:oordenadu del punto de tn.bajo (p. t.llo el dl.gullll de la rel51.tenci la ratip (fig.464). AsI, por ejemplo, si ,1 t.ileulo d. l. piel' aego las tensiooes oom! n.IM OOlJ da lu c:ar.ewbUeu del ciclo a. yo entonces, al con slderar las tenslllO. localell se debe parOr de In coorden.du del puoto de trah.jo a.M... y ole-u donde k ... 1M! considera eDif.lmanta Igual. l. unidad. De lo expuesto le deduee que la exiatlnela de concentracin de ten3JOUll6 rebaja la rosbteDcia a la laUla de la phll'. Por lo \anl.o, 11 dil;ebr 111 m'quln15, se debe procurar que la Influencia de lu tenalonea JOUIM le redutC/l al mlnimo. &1.0 18 consigue, Inte todo, con medidu coultructlval. En el tallO de pleus daeWvu que trab.J8Il eo~ l.eDaion. clcllcl8. el contomo uterior debed Il8r lo m neve pOlible, loe: ,.diOlll en las inguho eo'notes deber1 581' grandes, las .'lIjeroe iDdbpensablll5 debedo aitn'lH an la lona dod. 1 .. tellli.... n. soo pequefi.., etc. En le figure 470, a ealf representedo UD bieel pr'Ofundo que di,.. mllleye tu tal1lIion. 100001lllII. PI,. 'nmlnter .1 r.dio del biHl SI

42'
pueden emplear tamblb anilloe de junta como se indica IIn la figura 470, b. Para Mucir Ilti tensioD~ locales a vetes se praclicli le In~ troducci6n de ranuras especiales de desearlla (lig. 471', o) que lnflilyen

FI,. 410.

Fil. 471.

FIJ. 4lt.
favorablemente sobre la I'llIIiBtencia 11 la faUga del rbol. Ee:~ m5mo tipo de ranuras de d83Urg8 ae pueden emplear oD los Jugaras de encajll (fig. ~7t. b). En calidad de ejemplo, en la Jigura 472 esti NlpJ'$. sentado el elemento del clgefial de cooskuccin racional. Laa configuraciones suaves del 'rdol y la eliminAcin del material de laS' cavldadu interlonl'l de los muioDtllI llumentan considerablemente la reslstenela a la fatiga y reducen el peso deJa pieza.

C.p.

x/u.

Rul.U""'" n t4lll d. U....lo""

87. \nllllenela del eatado la tupeTllcie J de lu cHmen,ionel de la pina tobre la resistelllia a la latlga Como en el taso dl tenaio.nes cicUtas, el comienzo de l. destruccin esU. relacionado con 19. apafici/in de grietM locales, result.a oh.ia la imMIrtllneia qua tiene el estado de la superficie de la pieza 80bre la resistencia a la fatiga. Est absolutamente claro que en el e&SO de una superficie limpla y bien trabajada. aumen~a el limite de res.istencla a la fatiga. En el ca!lO de un acabado rugoao. la existencia de pequeOll defectos en la suparficie conduce a la roducdn de los

" ,
Q,

r
I

--- '- ~ ,,t---. --N

r-- r-,-

---r--- ~ '- 'n

--

Fl. 473.

~"

8lponentes de la resAtencis a la fatiga. En el caso de materiales de gran sensibilidad a las tensiones locales, la influencia del estado de la luptrficie es mayor. En 108 dleul03 de la resistencia a le fatiga, las particularidades relacionadas con el tratamiento de la superficie de la pieza ae conalderan.mediante el i:eJicf~nk rJe"caltdad de la lilI.Hrficie,
(13.7)

aiendo 0'_., el, lImite de ~istenela 8 18 faUga que ae obtiaoe sobre 188 probeta~!;le tratamiento "lIIItandartlr.ado" de la lIuperfieie. En cali dad de tratamiento westllndlrtl.udo" se admite el esmerilado. o-u llI!I elll!D-ite de l'$'IiatllIlcia a la .faUga de las probeta~ cuya ~uperfieie ~p(:mde al estado 'de la pieza que lIe, analiza. En 103 diagtam8.lI de la figura -173 figuran 101l valores aproxima dOll del: ctHlficiente de calidad de la lIuperficie. de dlver803 aCllr03 IIn fllOCi6n del valor del limite de rotura.

El eodieieate de ulid.d pan. I.u probetas escaeriadas se eoDSi dera Igual. la unidad (recta 1). Le recla Z .. reliere a 1uI probetu de superficie pulida. La recta '8.se refiere. tu probet.u de auperfici. trabajada con cuchJUa. lA riela I 0.011 da 1011 Yllofel del coeficieD1e de caUd.d de la superficie picada y la recla 5 se refiere .. b. superflcl. que UD han sido tnbajada despus del la11linado. Los Vllol'8ll de p.r. las superficies oxidad.. eo agua dulce y aaJad tin d.dOl por 1 .. rectas 6 y 7. El coeficiente de calidad d. la superficie ae C(lll!idera. al determinar l. ordenada del pWlto de tn.baJo (p.t) en el degram.a da la fNLsteJ)ci la r_up (fig. 464). Asf, por ejemplo, ai la amplitud dol dc:lo que se obtiene puUaodo del caso nominal es 0., entonces, despus de llllr corregida .1 cOllsiderar la calidad de la luperficla, la amplitud He' ~. La ahselu del pUJlto de trabeJo u. permanece ova-

e.

fiable, pUE!!Ito que, cuando 1.. tensiones son cOIUl14oles, la nJldad de 11 superficie no Influye sobre la resilltencia do la plen. De lo elpuesto se deduce que para aumeolar I1 resistencia. la fltil" es necesario obtener una alla UlIlplell da 11 superficie. sobre todo en 183 proIimidedes do loe fDC05 de concentraci60 de tensiones. Lu plelu de imporlaDciI que ltabajea en condiciones duns de 1 .. lentioo. cicLicas, generllme.nte. se esmerilan o ine)U$O se pu' len. Los m~todoe especlll. de trltamiento de 11 aperfieie presentan n.ndes polIihllidades par. 01 awneoto do la resillt.ancl. a la fatiga. A Htoll se refiere l. n1lrttn1ein superficial que d. NlJUltadoe hien p.lp.hl. cuando existe cODCefltrleio de tensiones. El lmiLl d. resistencia. lo fatiga", puede el"ar ta.nlbl~n, rodando la superficie coo rodillos. Un n.n .fecto Je produCl cu.ndo hay fot.O!l de conClntracln, bomb.rdeendo l. superficie de 11 pleu, con perdigon. de hierro fundido o de .eero. Como resullado di este bombardeo se forma uno capll superfieill con tensiones faidualll de comprl:!lo que en adelante impide la eparlelo de grielas locales. SlmulUoearnente al factor que caraeteriu el estado de la auperficle1 c.lcular la resilltenci la latig. de I1 plela, se debe coMiderar tambin el as! denominado !IUIQr Los enaayos realizados peno l. determinAcin del lmite de f8lIistancla a la latiga par. 1 .. probetu de dlver&Oll tamafios demuestran que, .1 aumenlar estO' ltimos, disminuye el limite de resistencl la (atlp. Eslo se u:pliea potel becho de queln teDllonea mh:hnu en la pieu 00 eanoeterilln pleDl..DlNlte todo el prOU5O de la deslrtJcclR por faj,.. El comlenlO de l. aparici6n de I1 riela depende d. la magnitud d. la teQ.li6n mhima. Su dtrollo posterior .se determina por sus leyes .loc.l. . y. en gran medid., depende dela forma y dlmensioDMde la piel'. Gnon importancia tiene el becho di que, ..umentar 113 dlmen siones ebsolutu de las pi.us, anmenLl La poeibilidad de qlll es:Latan

,_la.

'"

defeet08ll-'lJ'ucturalflll Bn la !;ona de las tOlUliones elevades y, como re0_1~

sultado, aumenta la posibilidad de aparicin de grietas. Le. ratn entre el limite do resistencia a la f,tlge de 111. pieu
Y el limite de resistelleia
11.

la fatiga de I,a probeta de dhnon-

siooes ceetandartlzadsp (d=8+12 mm) se denomina coeficiente del factor escala o simplemente tacUlr esea1.D.,

,,ro
': ......

(13.8)

, ,

"- ;---.. ~
FIlo 414.

lz.
IQMNI(IfJ

IS

--

/1{J ti.

""

Al determinar el factor escala se supone que el estado de la superficie de la pioUl y da la probeta que se an.sayaD, es igual. En la figura 474 estA dada la relacin eproximada entre el factor escala y el dlimetro del hbol pB.ra JOll (\liSOS de f181i6n y tOl'lli6n. La cU,rva 1 fuo obtenida para el acero al carbono, en el caso da 8Ull4lnell de tensiones locales. La CllI"'I8 2 corresponda al acero aleado (a,t~ 1'::'10000+12000 kgf/cm') cuaodo no existe concentracin de tensiones y si scero si carbono cusodo la eoncentracln 8lI moderads. Le curva 9 corresponde si 8l;ero slllado en el (:liSO de cOIll;entrael6n
r~bl~

/0

Umlle "- _I_do 01. rou,. a_ ..

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q-f/tm'

d. mm

" ' _ 01 eo<boDD

15
30..

'00

"

'500 "00 , 2.10 2700 ' '3100 , 18' '500 , 2.10 'lOO '500 1'00 "00 .500 , 500 '500 SIOO '

"lO .500

1I". ~f{em" O'n. kllf/l;m"

26"

.. ... ,.. ,.. ,.. ,.. ... ,..

AeftDO 01._

..

..00
'100

3100

'500 3100

... ,.. ... ,..

'."

8100

7300

" 10"

..

de tetlSiOUOlJ y la carn " los .cero! en el caso d. r.o coDteou.e1n de tensiones. De I!l5tu cu.uu .. desprende que el fec\o:r ex.la 58 ,.. ni. bnDelmellte cuaodo Iaa teDlllonee locales son anudes. Eo la 'tebla 10 flruno los limites de resistencl la f.Uga de probetu lisu de divlrSOI tipos de eo fuOelll del dlDetro. Eo los ciletLIOll de II NlbteDell, el coeficleote ,. como teDlbUo 1lI" 18 coDlliderl solamente1 obt6Der b ocd.nada del punto de tnb.jo, en lugar del .alor nomJlUIl de le .mplltud del ciclo 'o. te

.cero

conaidua ~.

I 88. hserva d, rulslanela a la fallga J Sil clellrmlnaci6n

moa en 61 el punto deuabajo del cielo. Como se Indic Anteriormente, el dianma se construya, lomando como bue Ia.a earaeterbticas lile-

Construyamos el dl'Fama de la resilltencla a la fatiga y ubiqut-

dnlea.s dadas del material o" y a_u mieolru que el punl.o da trabajo se determina por loe nlores nominalee de lu tensiones del ciclo o. 'f a., Te.nfeodo en eUllAtI lu eorreceione!l eonespoodientes a la ~traei60 de tu Utlaiones y a loe t.c:tores escala y de la superficie, lu c:oordel1ldu del punto de tnb.jo serio, o.k" l y ~ (fig. OS).

....

>.

Fil. "15.

Eotenderemos por cOlflcient.8 de seguridad I la faUga la ru6n entre el segmento OB y el segmento OA (fii. ol.75). OB

n,-n'

(13.9)

Este rn6n c:araeterha el rado de Ipnu:im.ei6n de las condiciones de tnbajo tu c:ondlclone!l limites para el materi.1 dado. En el c:..,o pntic:ular C:Ullldo la tamn es c:outaote ao tielllpo (0._0), esta defiDlciD del eoeflclellle de seguridad coineide con la definicin comll. Al determinar el coellclenle de seguridad l'4ISulta c:modo recurrir la coDlllruecia Itlica del dlanma de la NlIiatencia I la. rltiga

<3.
y medir d68pU.s 103 segmentos corrC8ponrlientell. LIJ relacin entre los segmentas se puede determinar tambin a simple vista. La !lUttitud de tal valoncioSn del coeficiente de seguridad 88 encuentra dentro de los Hmitos fijados por la exactitud de las magnltud911 originalea y dI! las correcciones posteriores. En la IDllyorlll de 1011 C6aO$ para determinar /1, se prefieren las frmulas que se ohUenen de las ",laeioDoo geomtricas entre los segment08 jndielld08 en la figw'll 475. Trazllndo la recte. AH paralela a se obtieoll l. proporcin siguiente,

eo

<f.i"lJll-n,.
De la
IIemejaDUl

08

OD

de los trihgul08 OCD y AKL se obtiene, KL=(I-,n...... , .

0"

As! PUe8,

OK ... 0.11"_.

toe.

+o_,,,.. Ir.,
"-1

o,,'
bllllarem~

)' como OD_ ,,_.' 8\lponlendo k+, = 1

Il,_

Ir_la _~"

(13.10)

80...

0',,"

Todas las euesUnues de l. re1!islencla ala fatiga enalhadas hasta aqu 811 r&ferian al caso del estado Ulusiolllll monOllJ:ial. Demao8lll

r.

r., -r-~-.,...
'

...............
+n:

_
.............:

" ......

o
fl;. 416.

anloga, se pueden obtener las relaciones correspondientes a la re elstencla e la fatiga para el caso de la distorsin pura (torsIn). En MW eesQ, n, = 1_. (t3.11)
k_. 't.. t,to

+.. -.....
'r

Los ensayos demuestran que el diagrama. de la resistencia a la fatiga para la disloqliD sa aleja.sensiblemente de la Ioea rect.a, propie del easo- de la traCl.:t6n-eompres16n y tiene ela.apecto indicado

en la figura 476. Por lo luto, loe v.lores tel.1. del coeIlcleote de IIfIUridd ~Iteo l6t .Igo m.yone que 10ll que obUene. del dleulo por la fnnul. (13.ft). Se eonocen intentOll de crear hip"'i. de la Ali!lbtenei l. f.tigll P'"" el eno del estado terl!ional complejo. Todos ellO<'! SI r&dueen prlneipelmenh a 1. 'generaUaeI6n de las conocidas hip6tesis de 105 99tados llmltes para el euo de teosiOIl811 eieUeu. En, el caso del es tado l.eD5ional biu..ial 0', 1:' que en l. pr'elica del dleulo se eneuentr. eon ms freeuenci., 10 admite en la .elu.lfd.d l. '6nnul. emplrica d. H.igh Y PoUan:I, (13.12) "lIndo "" el eoefielent41 de aegurldad a la f.llga que M b~; ,.., el coefielente de seguridad. la fatip que 118 obtiene, euponiendo que las tensiones t.angenel.ltllI 1:' no 6Jtuten y II~, el eoetleienl.e eorNllpondiente a tu l.ension.. tangeneialtlll que !J8 determina, .wponlendo

a-O. Esta f6rmula es aplicable no 11610 el caso de Unil veriaei60 cor,ele. de 11 y T, sioo t.aOlhla I e1c1011 ,. 10lIl qUI los mhim05 de o y T no se .Jeaotlo aimult'neam6llte. V..me:. .leUDOS ajemple:. de dleule:. en el euo de l.elUiOOM eielicu.
~ 1$.1. Sil l. rll'U'l 4n le "'p~IlUl UD "11' e1-arolDa1MUGCI. El muelle pi..... u SI po.;el60 oriIllII1 elern ti COIIt.u1.O flIperlllt '/ .. apn.U1._

f ....

"n.
_.au

amll1.mieo\O l. ~.nea rlid. BS .k.id. J'W' el .K1K1 dd .Ieetroimin. le delItollec:t1 _tacto su.plrlor J 111 roneetl el Inferior. El lll11ell. pino 111 n ... Ilopa entonol '11 i. dil'8l:Cl611 GCIntrerl . EI\I pr<)C\O .. r.piUl v.d.. voea 1.1 I8gundo. Oetlrmlne!tll el eoeflelellUl de lIIJUrld.d del mutll. pl'IlO. Lu dlm.nelollU.tOn 1.. tlguJell\.ta: __ ISm..; 1... 20 IDm; ~_Smm; tt_20mm; 4~=1,2mm: 4c_0,8mlU.

por el muan. helieoidd a1tu.do.o el bfltll i~ulenio d. l. pll.ar:a. Al

El mueH. pllllO de _<:6611 reetanul.er d. l.dO!l bo_ 10 11m r 11=0,3 mm. El mal.lri.1 _ 1.1611 plIt. ti epI E_lO' kd!ell'. !lr1-4 500 ~eflll! 0_ .... _1800 kfU_ . La f _ de ,re~6. 4.1 muoUe .... koW.el .. P,'" ,1 kaf

'

V&l.nloalu doa ~IGi0Dll5e1t""mud&l. plIlallU y d~ lDuoll. plallO (ll. 478) Y detwmill8UlOll el CIclo de la nrluln de In te""iOlln. w tuerza de eom~61l Pe del mueUe plano al COlltacto aupllr/or llS,

Pe-P,

, .+1'

ei8lldo Pp,

r.

lWlrU de pl'lllensl6n origioal del muelle helicoldel,

P._O,1 !S=O,0143 kit.

t::Jl:=--'---1-~~,<
~"==~I'
n
Bajo l. "CCi6n de ... ta luerza ... muelle plano recibe un. flecha P l' O,OI4.}.2O'.12 f, 3.10'.1(1.0,3' =0,169 mm.
~.l

-ii7:;-

L. UlMl60 que .parece eo el empolllmielllo seri, ~ 0,0143,206

"""w", "'"

10.0,31 =1,9 ki f/ mm

Rel.eioDIllI geomhrlcu aimpl8ll demu""lnln que (Iig. 478),

f.+~+fl-'-r'

.+'
PI

de donde

,lItI

obliene, '.=1,2'20-0,8-0,169=1,131 mm.

Pero,

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ElimiDlodo de equf P obteodremOll, 3EI"
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pues, obtiene, 0.... _1270 kltem', CI.,I.=-t90 lqlfem"

0.=""u10.. IO-$4,0 kgf{clll',

0.=0'10""2..19=130 kgtelD'.

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FI" 4U.

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l.II 1'. ..611 nu-. 1.. medid.. d.t dl.,nma OS J OA ,"1,9. E] plo 13.2. El "'bol COD liD bbe1 (Iig. 480) vab'j& torlIi6a _R Ull ciclo aaillllltrlCO. El valor mhlmo del IDDllltlll.o. 'D'l= 000 kgf'<:lll f el 101Dllao !IJl__ 2000 kgfem. Las uraetvl$\lc:u mllllleu del. D1aWr,1l "",:

=130 "'* d

kefl~Ul.

,......,to.

FI"
coeficiente
~.... 4

410.

000 kRf/GlIl.',

Caleu.'-_ rl4 uraderi5Uc:u Ilomloa.l. del t.ltlo,

dt

,._~_I -aurld~.

QOO kfIcm' '1 0,,_8000 qflell1', Determlnese el

,._-~T-:.~i-e2$ kf/~. ".~=- ~ =-:.~_-tM q(~lll'.

de doudt
ODl......

'1.=23$ a,f/Cm'. '1._390 qfc:a ' . El -'lclHle dldl'l'O d. o:ollUDvac.161l obU.... UI lllUU.I. .co.tl'\lCdlill d. lOiquiaut. LoI dato. conapo.dieDlU .uD dadOll ea l. tiru-r. 481. Caleula_ primeramea\ot.l _fleletlle e1KtivO d. COllOIlltne.Wi1l ':I pi", d 'rbOl _ l . ndh u 1.. di'llleVal D: d_I,4. 1.1. t\ln'U 1, Z '1 1 (filo 481) relleno. 1.. _ d.li.IDile d. rol"" 0'1 mlplIdl.... mellta U 000, 6 OlIO Y 4000 ql'/CIII". o. r. e>ln'1 Z pan Rld_O,06., obti_ .L 1_t,36. 1.& cv.... CJ paalle lrutformu al_ltado obl.eal<lo pa.ra otI'q nlacloDel de DU. I!D all_ tto ljeclllplO D/<iI_t,2S, por lo talltll, 11.0,16 J "'_,_m ("':.-t)+I:.I.Z7. CoIllO el ichol IltmeriI.do .dmilimOll f,,-t.

est'

l<)Il dBlos wr_polldiIlBt.e8 .ll"l:tOl {Iig. 474llO11 viUdos tallto para la n8l16n I;(IIlIO pUlla wrai6n. De 18 curva Z para d=40 mm 111 obtiene el I'Ilor 1,=0,18.

ellCm

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FlI_ 433.

El eoelltleDle de !l8iuridad a la {dire

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~,..+"-I,..
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5tI

obtiene por l. f6f1llula (13. ttl.

-1

t 27

__390+.,....,.",.235 0,78 'l1,JLU

"'"

1900

'III:J

2,5.

Esta magnitud puede ae! obt.enida kmb'n grficamente como alto se hilo en el ejemplo Interior. Ejemplo 13.3. OeiUmlDlU',1 coeflciente de ~idad a la fetiga del 'rbol J (lig. 482). In momento!lll tlone maloltud IDlU,llttl tO 000 kglem. El dl'_tro del es 50 mm _20 cm y b_8. C[!l. El radIo de la rueda dentad. es R_8 cm. El material es acero al earbono, "(=2500 \(gU&m" Y (1_,:::::13 000 kUcm",

',bol

El cooliclelll<l eloctivn de wDCIllltraelll de Iu 1.llll$loDll!I en Il! !I,lll'af del de l. rueda denu.da. ID. 116je es k_,-=1,4. El 'rboles!' esmeriladu. Bajo J. lecl.. del lD9mento eo...t.l.ntl ),]JI. In les MCCloM' ttansvel'ulea del ,;rboJ turgen lenslollH tartgtlncialllil T C(ln.stll.l,I~ en tiempo 1"'1bi~n. SimulUnea. mente .. l. torsin, bl..!o l. acein de l. fuena P d. interacci6n enlro1" rudu dentedu, tiene lugar la fAl16n del rbol (lig. 483). En la teorla d" los -engranajell M demu~tl'. que
.ju~te P.~O,4P,

Y. plll' lo tanto.

p=V P:+P: .... I,OOJ\.

De Ju C(llldicio_ de e'lulllbri(l del rbol f se ohUelle,
p , -";

'"

P-I, 08 'R"

'"

En l. lOna del eneaje de l. ro""_ den tilda, In lu HGelon"" tralllllversales del rbol, !lUrge.. teIl3iones lIol'mdes que, como coMOOuoncl. d. le rotaci6n del ',bol. Viril" oego el ciclo .imtrico. E. dcelr. que el utado IIDatonal d8.1 rbol es plano f. por lo teo!.O, para ob Iener el coollcl{lnto de eegurldad reaulte lMlC854r;o rooUrTlr ala !6nnula eOlpfriu de Haill'lI y Pollerd (13.12). OeterOllnamO!l priOleraOl{lnkl, por iIIlpaJ1ldo, 10ll codicilnt... da seguridad conveoclonelee cornspoodlent.. a G y 1,

!ID 06 1 , kg fIcm', ".... _a,,_ ,d ,.1'OS<i'+ll,11i-618

bl'H

(J... _

O.

De la curva 2 (va... la Iig. 474) obt&oemOl .1 coeficient.e del facttor _ala para d=50 mm, obteniendo ~=O,75, HalleOlOll ehota, por la f6rOlula (13.101. el coeficiente de iIIlguridad ".,
... ~.(J_l 28 " . - (J.,t_, =o , '

Como

1",.,O,l"=o;uo",,4OOkj!fJcQl,

PO' fa f6rmula (13.12)

~.lI.mos,

'"

.... = - _6,2.

" '.

Capitulo XIV

ESTABILIDAD DEL EOUILlBRIO DE lOS SISTE1fAS DEFORMABlE

I 89. Concepto de utabllldad

Se entiende por estabilidad la propiedad del sistema de manteDllJ' su 8lItado durante laa accionas ederionll. Si el sistema nQ tiene esta propiedad se dite que es inQ!ltable. En la misma medida se puede afirmar que su litado es Inestable. En lIlI condiciones reales aiompre edsteD causas que pueden conducir s ls perturbaci6n del estado original de equilibrin. Es deeir, que siempre se realhe la posibilidad del paao del alstema inestable 11 un nuevo estado. En este caso se dice que tiene lugar la pdrdlda lit tstabjlfdad.

PI (

,I ,

FII_ 414.

fll. 48S.

81S

Al perder la 83tabilidad, el sistema se puede compartir de diverformas. Genoralmente, tiens lugar el paso a un nuevo estado de equilibrio, lo que, en la mayorla de los casos,. va acompaado de grandes deformaeion83, de deformacionQ!l plstiClls o de una rotura completa. En alguDos clISOS, despub de perder la estabilidad. 111 estructura siIP.J.e trabajando y cumple, como aotes, sus funciODll!! principales. AJi ocurre l1D el caao del recubrimiento de paredes delgsdas da las estructul'8lI do los avIones. Puedan ocurrIr, por fin, casos cuando el sistema que perdi6la estabilidad, al no tener UDa posici6nlllltable de equilibrio. pasa al n'igimen de las oscilaciones no Imorilguadas.

El fenmeno de la prdida de estabilidad en el cal5G de cuerpllS elsticos 58 puedo,obs&J'var en toda una llerie de ejemplos. El caso ms simple eon'6slQude a la prdlda. de estabilidad de una barra comprimida uliment& (lig. 4&1). Cuando la luerza es suficientement.e gra~de la barra DO puede mantoner la fOfllll1 reet.a y obligatoriamente 88 flexiona. Tiene lugar la prdida de estabilidad. El tubo de paredes d~gadal (fJg. 485) 'solicitado por una presin exterior 69 <lllpU de peJ;der la estabilidad. t:n e.'lte caso, la forme cir cular de la secci6n pasa,& 58f eliplica y el t~bo 89 aplut.8, a pooarlle que, en el momento ~e puder la estabilidad, 1811 ten~iones estn lejos de alcan;ar el limite de nueneia. , Este mismo lubo puodg perder la estabilidad en el caso de compreei6n axial ((Jg. 486). El miemo fenmeno ocurre durante la tOJ1!in del tubo (Hg. 487). Se pueden !litar muchos eJmnplOll da este tipo. Generalizando lo dicho, es n9Cesario destacar que el fen6meno de la prdida de eetabllidad ee manifiesta de la forma ms clara en las estructuras ligeras de paredllS delgadaa: en las dllCaras comprimidas y en las paredes delgadas. Por lo tanto, aldisefiareslasoolructures, aimuldneamente al.clculo de la resistencia 88 reaUza tIlmbj~n el clculo de la esubUidad de nudos alsladD!l y de todo el sistema an conjunto. Una de laa medldu que conlribuyen al aumonto de la reserva de llSubilidad del sislema consiste en el aumento de su rigidez. As!, por ejemplo, on la c0D.9trucel6n de aviones, las paredes divisorl&! delgadas se refuerzan con perfiles especiales. Esta pared reforzada tiene un alto grado do ootabilidad a pMar de su peso relativamente pequeo. Para eualzar la estabilidad es necesario escoger el esquema da c'lculo. El esquema principal, quo ya es clsico, es el siguionW. StI supone que tll slsttlma es Ideal~ es decir, qutl el se trata do una barra comprimida, su tljo tlS absolulamonttl recto. el material !lB homogneo y las fuerzas se aplican centralmente. SI se trata de uns h6voda cllindrica tambin se cOD.9idera que su forma es perfecta y que la carga no :se sale de 1M leY88_ de distribucin fijades. A este sistema ideal se le comunica cierta desviacin de la posl cin de equlllhrio. Aqui ~e consideran IS3 desviaciones que no solamenle son pequefiu, sino que pueden baclll'Se menor8ll quo cualquier magnltud pequea fijada previamente. SI, una vez eliminada laeaU5ll que origina la perturbacin, el sislema vuelve a su estado inicial de equilibrio, esle ltimo se considera estahle. Si no vuelve, el estado de equilibrio se cOD.9i!lera inestable. Aqul no so consideran las fuer UlS de inercia que surgen durante el movimiento del sisl.ema. Esl.e mdo de enfocar el anlisis do la eslabiIJdlld permite, en la mayora absoluta de los sistemas e14stlcoo, determinar valores ta les de lall fuenas elteriores para los cualas le posicin establo de equ.l-

'"

IIbrio se bace Inestable. E,ln fue"," se denominan fuenu erlUu.1

'1 le interpretan en lu estrucluru como eargu Ilmitell.

La eargll de uebf,jo, eD 1O\t dlculos de le Dlltabilidld, se designe igual e la 11 parte de la eIIrgl crltiu.. Se entiende por ti el cotfkwII" tk _lUr/dad G la ,..li!bllldad. I 10. Prl)lllelllll de Eiller
ComelWlmos e:l estudio de la estabilided de sistemas elsticos. por el problema m, simple .obre el equilibrio de la berra cornprimld~ nialmente por 118 fuer~., P (Hg. 488). Este problema fue plulefldo y resuelto por primera VII por el gran maternil.tlco L. Euler en la mlt~d del siglo XVIII. E, por uto, que frecuentemente, cuando se habla de la eslabilidad de la b~rra comprimida, se emplBll la e.pre lIin: ,probleme de Euler! o c8Ilubilidll.d de la butlil segn Eulen. Supongamos que, por cierta ea~e. la barra, comprimida recIbi ciar1.a rJedn (fig. 488). Analicemos las condiciones que beteo posi ble el equilibrio de le bUTa con el eje flexionado.

Fil. 488.

Las coordenadas de los puntos de la linea ehulica de la barra se designa por ~ e /l. Cuando se trata de flechas pequeas,
(14.1)

Le lIexln de la barra ocurre en ei plano dela rildez mnima Y. por lo lanto, se entiende por' el momento da inercia minimo da la sec cln. El momento f1ector M es, en su valor abllOluto, Igual a P/I. En este tipo de problemas, el sipo del moml!oto lIector requiere un estu dio "pedal. CoosideraremOlll poIIiti"o el momento que .umenta l. cW'utUI'll. Aaalillndo la lIaea ellita de l. figul'll 488. ob5e.rvamOlll que la fuer-1.1 de comp~16n P disminuye. en e1l'elltido .Igebraico de la pala bra, le curvatura. En efecto, cuando V e!'l posilivo la convexidad de la Hnea e"stica se orienta hacia arriba. es decir. que I1 eurv.tura de la linea .Iuca es nq.ti"a. El momento de l. ruena P se orienla de tal manera que1 eneor"ar mas la linea elstica, la curvatura se

ha~

uob

~thv

(11

decir, dhmJnuye. AlI puee,

BI,.=-_P,. (1.fo.2) f .... 00 equivocarse ea .1 '(Do, en eetoe CUO!l, eonviene ltenene t. "'8la sil]l,ple .I(\liente, lin IJlUelp.u 11 form. de l. Unea .lstle.a .. la debe representar fo.-mlIJDenw lID el dibujo d. DlInen tal que I.J
fuDei6n" y su. doe primCItU dllrivldu _n poIitivu (duell 110611 p\lll.te4da e.a la ligura 688). Entoneee del dibujo 11 puede, Iln error, pllntar loe IJIOUl811toe de la.s luerqJ eoo signo positivo o oeg.tivo . .60 .umente o dlsmlouya la eurvatur. de" la linea elbtiu hijo l. aee!n di lu fuoulJ eJ"teriores. Deelgnlndo
P ,. .,,--

(t4.3)

obtoodremol para la ecuIC16n (t4.2),

de dO.ll.de hallalZlOl,

N'+k",-O,
,,,,Ctllenb+C.c:osb,

(t.fo.4)
(t4.5)

Lu eonstlJl\e! C '1 C... eseorerio de 1ZII00rl tal que .. cumplln las conionu di torde: CUlndO :=0,=0 y eu.ndo :_1 ,=0. Da l. prilne... eoodkJ6n 111 deduce que C.-O y di l. Jegundl,
C.lIaDkl~O.

(t.fo.6)

&ta eeulel6n tiene dos aolueion. posibles o C.... 06l1e11kl_O. En el primar ellO resulta que Ii C.-C.-O 101 despllumientOl , (14..5) 8& convim'tea idnt.icl.ment.e en uro y, por lo tanto, 11 barra adquiere la forma rectiHUH. Este euo no 001 inUt1lS.l. En el lItgundo euo, kl=M.
Ilendo n un o-Qmero entero ubilrario. Tenl8l1do en cuenta (1".3) ob\eodremos,

el!

Esto Indica que para que lI bam DlIntouga l. forma curviln81 o...n.o que l. fueaa P reciba ValOffll determinadO!!. La fnena IlIlIla P, no lual cero, lIII obtlane l:uDdo n_t
p ...n=-r-'

../u

(t4.7)
l~rUl

Efta fuen'l deQOmlna prlmtf4 ur'IJ crUkIJ o Cuando" -= I 8& obUene,

cM Eu1tr.

...
J l. ecuacin de l. linea elistiea
(t4.~)

mulla,

V- C,IJ8D'7"

La bam lB fiexiona . n flecha maxlml 85 el"

un.
11 151:1

IIIminada siousoidal euya

Pira cualquier valor eoLero de

obtleM,

I/-C , seo7,

N decir, que la Irnea ,lisUta de la barta se representa por una curva. compu611la por n semlondllll (lig. 489).

En l. soluci6n obtenida aparecen algun.. cosas que DO esljo el,,," y qu debeD ser anllfudu. Anw todo, permanece indeterminada l. magullud de l. flecha mb.ima C. y 181 readones obtenidu DO indiull. como depende dala fnena P. No ..ti claro que es lo qUI ocurn cUlndo la fUllen P 85 .11t' mlyor que l. primlra earga critica. En efecto, en este caso
Id "..

y d. l. ecuacin (14.6) se deduce que e l=-C,-O. ya que Slln kl+O. Elto indlCl;l que la funci6n 11 (14.5) 85 ldllntlcameota igual 11 cero y la barra permanece roo\.ll. BIsulta que cUludo P=P"H la barra ad qlllllce la forma curvillnoa y cuando P alIgo maYOI que Ph vuelvo I ser roote, resull.edo que no concuerda CoD el 8Ontldo Usico del mecanismo de la flexio de la bina. Estas contradicciones so resuelven fciJmente, al tenemos cu euen t.. que la ecuacin diferencial (14.2) es aprodmada y viUda acla mente cuando se trata de flechas pequeii.u. Si se planw la ecu.cin enctamente, obtendremos,

Ell

P-II+,"/*II=-

El"

l/.

Cuando la fuena P 08 mayor que ta crtica, los desplallmientos ClllCen con tanta npidOl que resulta imposible prest.iDdir de ~ .., que llgura eD el denominador.

Cepo XIV. E,tIObJlldlI<l di .... ,bt."",. iU/.rmlllu

A 91. Detpll1lnlentOl grandes de 1. barra "belta S.. pongllllO$ que le bar... llII su[icientem.ent<l liBa y que las ensionO!!! en die, lncl..... eo el CQO de Nlodes Iluio_. no ,uperen el UIDIt$ de pNlporcionelld8od. Resulta posihle en\.Dnq., ee~udilt ... cOll>portamienlo eo el cempo de 10$ d..,p1uamieot.cls Il'"andea. ",poDleodD que el material .. atiene plenamente e la ley de Hooke. Lu bar.u que tieoen Mta perticulltldad el denomlnln bao

...., esbeltu.

Veamos el colDporl.emi...to de une barra esbehe (filJ 488) coOlprlOlida PO' la fue... p. es decir, ,.,.,.1"'8om.. el mis",o probleml ant.e.ior, pero sin suponer qllO 10$ dMpl..amlentos ....n nque... " intentemos. en ""te n..."a :oolucio, Ilalln uplicecio a lu CoOotradiooiones que Be ed"irtieron eoterllll1Deote. En lugn de le uprui60 (14.4) _.lbimos le ec:uecin dilellociel de le l oel elbtlca como sigue.

'!'+kV-O.
P

(14.8)

ElCOgeIlIos eO <;DUdad de veriehle iodependiente, en luge. de " la longi. tud del .reo' (0..4 de l. figure 490) qllll.se mIde desd;l el epoyo il'lui..roo.

p.... di'

EnloDcell la corvatu.. !lid

, '"

siendo

t. el ,nlulo de IllClioacln d. la !.Ilnente a la Uoea. e16l11iCa. Derlnndo a KllICio (I4.8) re3peclo a , olll.&Ddremos,
~=_t' ~ __ k'seo~

(~) _ _ U'seo t~

dt.

Multiplicamos 1", d", mlemb,., de 11111 ecuacl60 por de la integ'.aet'6n. obllodremO$,

, ; . EntoDceiI, de!lp","
(1409)

(~)'_U'
siendo una. (',CoSlaOle arbllrlria. 6U3llluytodo,

(m'-Mo'i-),

m'.

se"t=-moeo"t

(14.10)

obtendremOll par. l.

ec:1l~elou (14.9)

'"
(14.11)
~

di "

2k... tOS .....

Derivando (14.10) respeeto a obtiene. dt __ coa.... Zm

do

VI

"'....n.'l'

d.

y eliminando

;r.' "
(14.12)

de donde resulta.,

leodo '1'. el nlo. de le Inocin ,. cuando _O. Como eo el origen de tao wnrdeI1.Id.. (pare ._0) el momento fleclo..... igual I cero. l. curvatura Por In tanto, d. le
up~i6n

,,--S-J,~~ "'""n... V '

(14.11) lI1I ob~ien8,

""ra ~

.0.

coo",.=o,
y elllonen

" ""-7
(14.13)

L.. Inl.l!llral.... obw"idas ,'" se resuelven tlllunciollQ elementale. y se deolllOln.n IntegralllS clpUClU del primer gnero. Exll!wlI ubl.. de "las integ I.... dond. figuran 108 nlo"", d. liS integ.al" en funcl6n del Imillsuperior" y del m' dula de l. integrel m .l,

En el pUDio medio d. l. barra \culodo r_ +1 d. l. wndlelu de simetrl. re,ult.D. que el ,;ngulo t-O. Por lo tanto, d....cuerdo a lB expresi6n (14.10). la funcin >f' SIl convierte aqu en cero. La e.tpresi6n (14.13) ser.. P'lra ute punto,
NO

Da a""o.do a esta eIpr~in, el parmotro It na poeda ""r mallor que cierta mlg_ nltud determinada, ya que la lnwgral lI'ltritl obtleoe el valor ullnlmo cUlndo ",...0. Entonces,

"S '.
2 .r r 1

m'sonl'l"

(14.14)

" " 2""'2'

De Icuerdo I le upl1lS16n (H.3) de aqul

.!le

obllene nI valor de la primera

.) L&.'! tabl... de lll!l integrol"" elfplfeo rigl1ran en lO/! IDlnuales de las runcluncs cspeciaJ~. Vase. pur ejemplo. 1. RTunsllluln. K. SemMldlaev d'allud
d. malemdlf<4P para IneniCf"," y ClItudlantca, EdilOrl.1 MIR, MOIKI, 1971.

calJra ultlca,

.\1 flIdollldo

El dec:lt,

Eo el. pI.(nfo tlrior 11_ "isl.o '1" l. 1M.u pu.ed. nnioolt'fl, DO 1Ol.lIlIlltl !Irltll UN IIlIllo.da ailtO..,u. <loa, \ni , JI allliollllu. SUpoIIfllDOS 111111. ne"ilm IXUmI"", <loa amlondu (li8' 469), el f.ouIo t .,. por
ID tllto, 1. fUllcl61l.1'
le

ea. Al mialDlI U.IDlO.1.Io ormIllO ai.lIlpr8 111. Il.aICl.

""fa q"llll IlUda ubtir b lonDa de -.qlllllbrio de l. NmI COD I! _ l o IIjlUl 11. 111_ P . . . . yor q"H l. pn.... c.ua fllel

<:on....rtlrb Ill~, GUlDdo

.D'_ ,

'_4' L. eGuac:I6I1(14.HI

.11

. t I taSO

llri,

!!._J , y '.
t

N.

Ifllaoni",'

dI_(1_2811I'+) "'_2 (t-tent) "_/l.,

dr""21llIlt~td'.
Reeurdlllldo ahon. e la ezpresloll.lliS (140.10) y (tU2) beneremos,

".""-trI

mllllD.I,~*-dl, dll:02z'lllfl~/lV'
(\(

di donde 11I ob~i_ ql>ll 1M tOOf'denedu del punto barn. tiezlollede .r'o,

l. lill$l IlUn di

l~

._-{1

YI

",Isenly/l'(l_', II=-r

1""'0.

d'4'.

Como

obtendremos, 'h-T'
",llIlln l '4'd(l-

SVI

"_"d']_" }

(14.t5)

La. eooroellede , 11I tol1lllden aqul positiva puea1.<l que eeto 110 lIette ul ...ntido del problema. L"" InteRnlu que ll,ur&.O In le primen ltuael60 (14.tS) .. dlllomioln ioleirlll"! eHptlc.., de llegundo "oero. Como ID el tuO de l'as Integrales de primar "DUro. ui5wn amplias tl.blu de 1.. integfl.lea de eegundo ""11I'O. Lu 1lC:"leiolJ,l)$ (14.15) CIOII daJl., 00 lorme penm4trlta, lA llC:"u160 de la Ilnu el~tltl de la ba.TI nUJool.dl..
El desp!l.umllnto rohlmo

~ ocurre

c"l.odo

-={' eleodo ",-O.

Asl P""". (14.16)

Ellta eeul.d60. eonJuollmente con 11. eculd60 (14.141' permito detarmio.er 11.... eo !uncin ~e le luene P. En efeeto,lljl.odo ..l VAlor e m. hl.lllmll'l PO' 11$ 'eblu el vllor de ll.integrll ellptie. parl 105 Ilmllll!!l ellt", O d$Opu$, "egom este valor <1el. ecuAci60 (14.14)," obtiene el vIlor del ]lIr'motro

y% y

DelJpub d. eslo. de 11. ecueel6J1. (14.16}, baUam03 el VAlor de la fJeeba , ....' Form.......... I.t libia "g"ieote:

I ,Sil

0.011 0.113

.2~llo.H2 O.U3 O

,~DQ

O.H~

O,OIJ 1.101

" ,T
P I' -

j .S7~

- (")" -, =
~_m

-,-

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, ,00< \

\." "'"

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....
,,O>

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1.64 \.686 l,1JI 1.787 1,152 1.2t!>

..'" . '"
w

....

,O>, O,tt 0,162 0.211 0,257 0,297 0,331 0,>10 0,:181

estl Inlegrll ~s Eo el tercer ren16n ligur. leZo atglo 115 Dot.ado,*, (14.31 y (14.7). Por 61tlmo, 01 euerto

En el prhnor f'lIoln de...ta tabla ligo.." eluooe v.lo.... del par{lIIIltro /JI, l!!lC<lfidos do maOera tal q\.lB 'fClI8lI ",...S, 10, 15, Bato ll'lIulhl moy moda puesto '11M lu intlllJl'lles ellptlel' ID l. "'.yora d. los ca""" se do" en funci" del 'ogulo I.",..n In y nO ollluooin del propio m. El oliIli\lodo rengln de la tabla contiene IO!I nlore.. de l. inte8"'aJ eJiptiCll. eecogidOll do tu t.lb]u do 111 luoelolles lOIpeelales. S91in l. up_In (\4.141

T'

.f:::. que 9ll obtion&

~~8'16n d. ta labio

,
U
1,'

/
V

...
,
ll(Iotione l. n9Ch

ee d. l.

GIl"'

v.... que ae

obtiono PO' l-. 16'IIIU11 (14.16). En l. Ilure 491

P;; -/(~) 1

l:tlnltru.id. !'llbN l. bue d. aloa cculos. Elllll 1. f\leru q\lll acta '1 lu flechu .. establece pues uu ",1..d6n bien det.ermlnad A cad. vdor d. l. fuIna P 1, e01T8lIpoode ~u flecha r", ... Obser"mue, al IIliamo tiempo, qll9 CUlodo la luaru as .....70.. que l. ""ltl"". el dos-

 9t. Dep'"rUncIQ ."lre

l~er'Q

11 cOlldlcloll" d. QPOIlO

'~7

pluamlellto r .... ereee COn nn rapidez. Est.o uplica loa ho<:oo~elliOJltes qUI aUliieron, al re501ver el problema, suponiendo que los dC!plaumlenl.Oll ereo

miento,dol aistemll. eu Je zoua superot:ltlu

~rtic.",

pate 8llLe flo 1I00 euUelellte8 las eeuecloDls II,Jl.e.eles comUJl.tlI que se plaoleen para el cuo den...bas peque"-u. Por 810. en edelanLe podemO:!l'CllD ce.., teu delenollllll' las IUltt.., crltlta! pr las f6l"1Dulu slmplllludu .10 recurrir al aplrato compllcedo de Iu llCnecionlll no .....Ies.

Comperendo tos multados obtenidos Ilot wnvaneemos de que el camporl. ll'I, puOOe IItudil\l' lO.lawen1to medienLe lu ecua,loua que d~lbell lu psl't~ul.o.rided" de loa desplaumleotos grandes. Eu lo que se refiere a l. determlna~16n de ID propi... !ue,..q

~que;os.

I 92. Oependencla enfra la ruena ",itica y tu colldlclon de apoyo do la barra Cuando $(l trata de dellploz/lmientos pequeoo de la barra arUClIlada en sue extremos, 111 lJe:ti60 de s,ta durante el pandeo ocurr& segn una semionda de sinusoide, reeultando pan 111 fuena critica, P,,"=r. Aprovechando lae particularidades de la l,iDea elstica, resuJllI con relativa facilidad, extender In aoluci6n obtenida & otroo caso!! de 8POYO de la barra. A.'Ii, por ejemplo, si la barra so empotra en un eJ.tromo y estA libre en el otro (fig. 492), entonces la linea elstica de la barra podr ser transIormada en la lnea elstica de una barra artic.ulada, aHuando un espejo en el empotramiento. Es obvio que la fuerza crilica correspondiente a la barra delongltud 1ampotrada en un extremo ser igual a la carga criUca corre'lpondiente a una barril articulada de longitud 2l. Es decir, que en este caso,
po~ible,

n"EI

P"lt=(l'"'
La barra articulada que tiene un apoyo en el medio del vano (fig. 4!l3), al perder la estabilidad, Sll flexiona segn dos aemiondas. Es decir, cada una de sus semi ondas pierde la estabilidad dela misma forma que una barra articulada de longitud lI2. Por lo tanto,
P II =

fllEI

TT"':'\i"

n"EI

\.,'I
Generalizando las 16rmuias obtenid8.ll SIl puede bailar la expresi6n geDeral de la ruerZ8 crtica parll la b.arra comprimida tOIUO sigue, P"M-i1jt'
fllEI

(14.11)

siendo .l. el coeficiente que SIl denomina C(HIflcl~ntll de reducd6n de la Longltu.d. Este nmero IndIca cuantas veces se debe aumentar la

longitlKl de la bura articulada ptra que Sil eerga erlica _ lual la correspondiente I l. b.n. de longitud l ton 1l1.li toodlcionlS d poyo Mtableeidu. Eo el caso de 11 bUnl empotnd. eo un el'tl't!mo y libre Inel olto flo,,",2. En el UIIO d. la b"r. deJa figura 493, flo-}.

~ ._~-----L.
FIl. UZo

ttiSd
1 1
f'l. 413.

r<

l'
nI. 4M.

En la firura 494 estn nprtlHntadoe alunos Upos de empot... miento de l. barr., ., eo.rno tambl'o los vllores cotnlSpoodleote:!l del coeficleo" 4e redueel60 de la loogitud flo. En todos los U!OI, excluyendo el lti.rno, eJ valor de Il!' determlll.l eoo l. simple comparlel6n d. la IIn611 ehUta de la Hua f1uiooad. eDO 11 longitud de 11 semi onda de l. sinusoide eOlTespondienl1 al caso de los apoyos utlc.. lados. El ltimo dejos tuoe ropresentdosen la figura 494 81 debe IDIhar Iparte. En elle caso, la Unos el6stlca tiene dos pun\oll donde la

tW'YaLtlfI es nula: ,1 punto A y el puil.to B (fi 4.95). A difeceneii d, le otl'os euos, estoe-PlIlltol! no se elltllenJ.rID sobre .n.na rec:ta paral.la .la IiOM. de'.uio'd,l. fuena P. Por lo tanto, .qulap"rec:e la (uena eortaote R (Hg. 4.~) que, 8.ll. los casos da apoyo lDalizadO!> aolegormute, no figuraba_
P
R

,,>l

, ,, , , , ,
I

I I I I

>l

FIt- .

"

9
A. . . . .

Planteamos la ecuacl6n dlflnln&ial de la Ii.llea MUlle, da la barra f1nJ()AIda. En! daro que, El v --PV+R (1-:).
11- +k'V -

GJ (1-1),

de donde

le

obtill.ll.e,

R 11- e, Sllll.u .+e.COSQ +Ni\(I-z).

le

Las oonstanLM e" el 'J R se deben 88COpr da manera tal que cumplao I.u siguientes condicionas de borde: tuando :_0, ti - O e 11' - O. y cuando 1"'" I JI <:> O. ElIGrlbiQ)OJ las tres llCuacloo8ll eorl'a'poodientes a estaa condiciones,
RI e.+gp_o,

R e,k-l'Jll-O,

e.

1M!

kl

+ e. ros kl <:>Q.

E:ziJten abora dCl!l po!Ilbilldldes. 1) Elliat.ma tiene la .0luci6n C .=C.-O. R_O. Entonees JI-o y la barra permaoot6t recta. Eaw euo 00 nos ioter

2) Las eOD5t&otes el' el y R no son todas 19ualell a coro Y. como l1l$ultado, Ia barra recibe desplazamientos trall8versa18!1. El elaterna .de ecuaeions 'holl!ogneas iJeDe solucin que no es nula :>olamente en el caso cuando au determinan" es igual a ce.ro. Ea decir, .. colldlcJ6n noce9aria para que Ja barra 8fI fluillOS aer',
O
k
I

O -NJiO sen kl tOS kl O de donde se obtiene.

tgk/=kl.

"'"
I

-O,

(t4.tB)

Eata ecuac1n transcendental deber' ser resuelta con r6!lpecto a kl. Le m'n"era mb fcil de resolverlll. es la forma grfica, precisando deepdllla solucin por tllntOO9 con as tablu de laa fuocioD911 trigonomtrl'caa. Representamos el grfi,Cll de la funcin tg kl=/ (kl) y la recta hE_kl (lig. 496). ooBllbsciaaB de los punloB de Intel'$ecel6n nos proporcioDall las raleas de la ecuacin en cuestin. La fatz mlnima di ferente da cero seri.
kl_ -.,11;1=4,49.
EntoDC(lIj,

P crlt - r - R: (0,7/)' .
Asl pues, f.I~O,7.
~6n

4.49'EI

n'EI

Par. terllllnu, VeflDes alguoOl!l ejlmples m{, compllcadOl!l de determlo.

du 1., fuurua crlticu.

E1nnplo 140.1. Detarminar !a fU8n.a critic. para la balTU di des troomOll de I'Ifldu difereote (Ii,. 497). La rl,ldet di UIl tramo ea cuall"O 'I"tI<:"" mayo. que la dul otro. Par.loe ttaDlOS \10.0 y dOl!l obtanelll09 reepe.ctJnmlllUl lu tGuaciollu,

Rf,;+P"

",O,

4E1,;+-Pv._O.

de donde. hanamOll,

lI,- Cl.seo 2

+c.. coa Vu,

" _el aeo h+C, wa.b.

cuando 1=

Oe lacolldicln de que, cU'ndo 1=0 l. fle<:ba ,,=(111I obtleDll Ct-(l. Di.ponelllOl ,du lr1ls tOndlclonN,

't='. u ';-'~_1_cu"'do .=-1, l. Ducha ,.-0, Plalltlll.moii La.tri! ,lll'liiocioll8ll

m~s:

LOII dellplllUmlellt09

C, lIIIo'kl=>C1 11II0

..1:1

2'+C,cosT'
~

kl

, kl .1:1 2C, <:n.o Id_C1 eD, T-c, 11II0 1"

C,seo kl+C. eos.kl=Q.

Er
1

(lJ

1
P

,"p!

(1)

'"
Fl;. 491.

(1)

(1)

19ualaodo 11 CllI'I) al determlDllote de llIIte IIlsteIIII

....okl
2 CDII

-8110"'f
.1:1 -eos T

kl

kl -cosT

kl

1"
leII

-O,

O '" obLienllD lu d""

IICOlclODllll

9801d slguillOles, kl
y

eDskl
.1:1

..,""2-0
tllT-'

Ig"7-2.

LI ni Ql.lolQl.1 diferente dll C81'O 118 oblllne de l. condlclo, Id ,no H

2, T=O,~.
Asl

poes,

14,ElEI P"lt ----r-

EJo'mpl9 14.2. Oetermlonr la fnena critica 11m el cuo d. l. barre Irtlcllllldl, S(lllelllda por 001 !nena' a:rial In 111 SlIe;o;16o .;aaoll. (fla. 4.98). Eo e.!Ite CI.!!O 8ll obtleoo pa... los tram"" primero" y !tll8llndo,
B/~,--P"T"

B/p,--PT.+P(/-~),

o Sf'a,

,.

da dolida blJlamos

V""-T'6+ C.'+ C1 '

1<'f s'

v, .. C.~nh+C. eooh +1 (l--j-)

Cu~ndo
.

1_0 la fleeha v,-O 1. HIr lo tanlo. C,=O, Cuando

'-'2

, los

des-

pluamleotos v,-f, v,-/av;-v~y CIlI.odo .=1 JI flecha V,-O. Asi pl,les. l1"SamDa a las ClUllfO eculciOlltll aI8.lIiNltea,

-T4+C'T- t,
C,SCIIT+C'COST+T 1-1.
Id
/tI

jlf 1"

- T+C,,,, C.JrCO!T- C, /tecn 2-"

C. oen 1<1+C, CO! 1<1=0.
Igualamos a cero el clolormloante de e!Jte al.tellla, collaldenlldo C" Ca, C. y 1 como lllcglllla.1. Entollces,

j'/I

/tI

il

.,1

o
ICIlT

-l--s

- ItC03 T 'leO il O de dOllde .. ohlleM.

"..

~.,-

k'lell1'

" " codl

, -.,O

,\;'1'

~O.

Jr'I T-lf
1

Id 32" " 8'2=("1)' 1 .,- -9 '

Le rab lIlill!lIla de ISla ocuac16n _'o

T - 2,16
y enlonces,

"

p.. u Al -----.

18,1.81

cuyo nlremo Ubre SOl ttansmlle ij fll8ria .p a tra"'" de 1,111I blele rigida

Ejemplo 1.... 8. Determillllt 1a"luena crtle. pera Ja barra empotrada, en

de longilud 11 (fl. ~9a). RetlraDfQ$ .la blehi' dglda y.plleamOll a.la Nl1'a' el!tica la luena 100la fuena c.orlante

Illlu~lDa'1 P' "'" P-y

p.{.. '~ntooceil;
L(I..::.....l

EIv" ...P (f-v)+ p

JI,. t9ll.

11IWllllldo COItO el delermlol,ote dt NI. r!lllem. llllirlllos 1. EIl.tl6a ttenlCllndeatl.l ei801enle:

IIl~l-kl(I+T)'
da le ql1e .. dlltermlne le (wme crltk", liD fl1ncl611 de l. raln EI1 el caso partlculu, cUl1do a_O. obtcnemoe, l. ec....tlll (1~,t8, y coelldo 11_ 00, l. r.... n. critica m\llt.

T"

"tEI

-ro

i 93. blabilldad d. la barra

de deloNlllcionu pltsllcu

en el caso

Todos los problemas analiu.dos anteriormente IUIWOQ rE!luell.ol1,

s\lponlelldo que el mltenal de 1I bura. dUll.Dt. la compresi6n, no edquiere deformaeiol)flll plslJeas. E!llo en. viUdo en el cuo de harTeS MUv.m'lIte Ilrgu ., fin.u en las que Jet ten!iiODes de eomprMi6n en el C4110 da cugu crleu, no superabaD el limite da propotclotlaIidad. En el euo de barru m! eortu y rlgidll, la fuena edtiC41 re...It. IUp4Irior, uistiendo la posibllJdad del surgimieoto de dolo....

rn.clones plaUcu eo la etapa de wmpnsioo eimple, es decir, antes de la prdida de l. elltabilidad. Se obtiene uf un probleml ioterm~ dio. Por una parle, este '00 . . .1 clculo comn por compr&'li.6n, puesto que l. barra es llowicieDtementtl larga y mantiene IIn IU eOlJ!por tuoJento las particularidades relacionadas con el fonlJ!enD de Ja

&M
~rdld8

C~p.

XIV. E.lotbllldllll". loIIUIII.II. dffor",Qblu

de la estabilidad. Por otra, esto no es ya el clculo de la es tabilidad segn Euler, puesto que en el material de la barra surgan deformaciones plsticas Volvamos a la eXpresin' de la fueru cri~lca (14.17),
lf.'EI

P"Il""W'
La telUli6n erlica aod
6,,11-

_~="'EI'
F

(1'1)1 '

(14.19)

menda' el radio de giro de lB seccin,

j

".~

(14.20)

La magnitud

't:. A8 dll9igna por k.

E=J.. ,

(14.21)

y ll6 denomina e:Jbeltn de la barra. La expresi6n (14. t9) dll la 1onsio crtica aera entonces,
O"u-V'

.'E

(14.22)

Como vemos, la tensIn 0"1 crece a medida que disminuye la esbeltet de la barra. La frmula ~e Euler deja de ser vUda cuando la teJlsill ~~lt alcanza ei lImite de proporcionalidad De le expr&816n (14.") 88 determina la 8!lbeltet IlInUe

a,..

J.. 11" , = -

.'E

",

Cuando la &'lbeltez de la barra e:I menor que ).n.., la !rmuln de Euler no es aplicable, y, p.or lo tanto, el problema de la estabilidad de la barra requiere un planteamiento especial. Supongamos que la fuerza axial de. compresi6n origina en la b.arra le lensln a. (punto A de la figura 500). Si flexionamos ahora la barra, "ariar la tensin en la BeCci60 transversal'. Supongami! que llBtIl variacin es ~ll. Esta magnitud'ur' di!!t.in!.a"en los,-dlstintos pntOll de la .seccI6If. En' ls parls c6ncI.va las_te~sion8S dl! compresin 'crecen y la relaci"n entra' laviiriacin je}a teisiu y..la 'variaein del ala... gamil1llto_~!.ar dada PQf la eurva correspondienta al proceso' de urga, ~:doeir. ponl- tramo de t._curva desde el'punto A 'hscJ~ arriba (lig. 500). Cuando la variacin d,!a teJJsi6n'es pequea esta'curva se puede sustituir pqr la recta A.'D. :EntOneN,
lJ.(J";'

E:'o.e.

aiendo .68, la variacin del alargamil1llto y E'., el m6dul-o local que depende deJa tensin 0", y del.tlpo de ~Iag",ma' de com'presi6ri~ En los puntos.&ituad09 en la plrte'convexa 'de la barre f1eJ:ioDada tiene

lugar una descarga:(tecta AC de la' ligura 500) y -aqul,

~a=E~t,

&Ienao E' el mdulo de elasticidad. De ,acuerdo con la hipwis de'laa secciolle! phnaa se' pued.e -escribir. ~ A ---:; _~_6 ~t =1...
p

doole y se mido desde la linea' 'neutra. ESta ltii:na., daro-:esU"debido a ,qM' los m6duloS correspondienh,s a la oarga adlcion~1 y 11 la des carga son dlatlntO/J, no es en reallo dad celltral (lig. 501). Para laa !OllllS de C,Ilrga adi donal y descarga se obtiene rt!!'pectivaDlente, ~(I=E'f' ~a-Et,

,
FIg.. 600.

(14.23)

En el caso de uq!l CllJ'vatura pequea de la barra la fuena

normal en la aeecl60 Lt8l1sversal permanece constante Y. por lo tanto. udF=O,

la expresin (t4.23) E'S,_ES., (t4.2A) siendo S 1 Y S~ los momento estticos de las zonas de carga IIdic[onal y de dOSCllrga (lig. 5(1) respl!'l:to 11 la linoa neutrll. Cuando est dada
.

de acuerdo

l\

. / Zona

ti, tksw.ri:tJ

L{neu MUtra.

+"P.

Zf}f/a tk

"'VI'

IlIilcionat
Fil. 501.

la tensi6n a y por lo tanto, tambin E', de esta ecuacin, por tanteos sucesivos, sa determina la posicin de la linea nautra. Determinamos ahora al momento de las tensiones sUplemalltarilUl.

~M _ } ~(lydF.,~ (I,E' + I.E)

Aqul so entiende por I , e JI los OIOlnentos de inereia de h.a onu de carga adidooal y de descarga reJJpecto a la linea neutra.

Escribamos la 8xpresi6n ohtenlda como sigue,

~lendo 1, el momento de inercia de toda la secei6n respecLo a la linea nllutra y E /,E'+I.e (14..26) "6" I Esta magnitud se denomina m6dulo de elasticidad reducido o m6dulo de Kamlli/l. Cuando el malerial de la hana se deforma elbticamente, le LInea Doutra coincide con la central, [.+1,-1 y E'-E. En 68te C8.lIO E,t<I=E y, as! pues, la frmula (14.25) coincidir coo la

&M""E..dl. P

(14.25)

frmula comn para la f1exl6n elAst.ica de la viga.

ZOf/tl

th tkJcarrt
ncu!N

_1 t=--tc.c=;;:c~~ .
ZOIItI tk

Lfn~tI

=1*'

carra I!di&iomzl

FIl. 1102.

En el caso de uoa secci6n asimtrica, como la que se analiza, no es lo mismo a qu ledo de la lnea neutra ,Be s.ita la zona de carga adl~ cioDal y la zona de desco.tga. Esto quiere decir que las flexlon6!l de la totuma. en una u otra direccin no SOD igualment.e probable!!. Pira hallar en qu direccin ocu.rre la fluln es necesario, despus da determinar E'04' cambiar da lugar las. zonu da tlrga adicional y de
descarga y l1!petir de nuevo los clculos. Se debe ese.oger el menor de los dos valores da. E'<4 oblenll;los. La! ElIpre!lionflll (14,24) y (14.26) adquieren l. forma mb simpl. en el caso de una tiarra dEl seccilin rectangular (fig, 5(2). Designando por t la-di3taneia d~e"la linea neutra ha.sta. ,e! een~ro de gravedad, ohtendrem08Ja .eeueci6n (14.24) en la, forma siguiente,

Como

2"+' J'.(' =E - t J' . (' 1,- b(i-tOY, ,/.= b(?;O)' ,

E'

/=~,

ls upresn (14.26), despus de eliminar la magoitud de e, sara, 4EE" EffiI = + )IE')' . (1-4.27) La utruetura de la f6rmula (14.25) que une la eu.rvatura de la

en

barra con el momento floo(or sjgue aiendo, como vemos, la. misma ql16

en el caso de la bura que'tnhaja en el dominio de 11$ deIOrmaeion811 elstlus. La diferencia tOD.ll~te-,lallieQt.en que el mdulo de elsUeidad E se lusUtuye p<fr el mdulo .reducido En4 (lor lo ta'flto, todu

las upreslonee pltalu'fuertas crltleu que fUeron obt.enidu anterior mente, luponieDdo que la! deformaciones eran ,(HuI, ll,-maoCiene" Uimbil!in , el caso de lu defor maciones pltleu bajo l. eon dici6n de que E .!JUStito}'. por

l'

.,

AlI ,PIJ,U,

8ff,'-

E' E

.
1,
(f

,,E...1 P.tlt-~

En lugar. de h "presi6n (t4.22) le obtiene b ecuacin

"
;,

..
tnn!C8odent.al

,
'1.. 1lo04.

.
(t4.2S)

depende aqul delm6dulo E' tangencial y Qte. Aa pues, l. magnitud de la uMi6n trltie. varl. en funcin d& tipo de dif.gnlllna ., da la fOllDa d. l. aecciD tnU"'eraal. VeamOl l. solucin grJit.l de es'" ecuacin. En la figura 503, a I!Ilti repre!!lenlldo el dlanma de eomptwin del malerial qua tiene escal6n de nu.enela. Para mayor comodidad de lu eonstrtluiooes posteriores, esla diagrama estii invertido, decir, IIbbre el eje de lu abeiM.s se ubica la tensi6n a y sobre l de las ordenadu, el.lltgamienlo r.. De ecuerdo I este dJagram', en la fjgura 503, b ae eonstruye el diagrama da J. variaein del m6dulo t&llgtln0'..11_

Le magnitud de E a IU v.~. deperde

s:

da)

E=~-/(al.

Hasta el limite d. propordONUdad. 8!1 deelr,

Culnda O-Ot._ g' te hice

El mismo urkW llene 111 diagnma de ~ ...riacin dal m6dulo ndoc.ldo 8_-1 (o) (fjl. 5Ot). El uP,Kto de la eunl en .1 tnlllO O',<O'<O'".pullde ntlu ,J,o segD sea 1lI configuracin de l. !leCCi6n. Eac.-ibamos l. upreti6n (14.28) como ligue,
l' T0..h= E N4 y tncemo! 60bra eJ dlagrllma (fig. 5(4) l. recta
;f 11 - 1(0).

I~l

~Ilf,.Ddo

0<0" B'_B.

cero.

,.

La abscisa del r,uoto de Intersecci6n de esta recta con la curva E _ _ /(0) POS da, e aro esU, el valor de la tensin critica o..u- Le iDelfo.e16n de la recta varl. en funcl6n del. esbeltn A. Cuando Ae!:I8uJicientemeote pequefia. es decir, en el CUD d. columnas muy corln, el

....

fI,. fo05.

punto A (11,. 5(4) ee despl.u hacia abajo y O,rll=Oj,' En este caso el dlculo por ealabllldad ae SU8t1tUY'~ por el dl,c\!lo com~1l p'o~~om presi6n, partiondo d.IIImite de nu~ncla. Cuandq la esbel11Z ~ es !lufieieDtemen~ grande, el punl,o de Interseeei6n '.,4 Iie situar' aobre el tumo horizontal do la curva E - ""'/(0). Esto indica lI.ue la,~aru t.r.baja en el dominio de I~s d~rmaelonll8 e"'sUea.s y que ,.qul el OlIUido eritieq H determina ~n ~uler..Lu.espresionl;'. (1.'.22) "1 (14.28) a.~an ahon toda la i.oo.l. de 'los_ v~l~es de l. esb.elrel }, que rea~eote se puedeo du, partiendo de. eeco. -r. El diarrama de II leael6n entre Oun y ~ est' .~presenta_do en ~ figura 505. La parte derecha da la curva se determina por la tJ:prll8iJI. (1'.22) 1 se d~omDa enera.ltoeIlJ.e hiprbola ,d.,.Eull;lr. lA p.~ bquJerda de la cun., ell.ll1do -

'< .RE YO;

se colistruye sobl'll cendental (14,28), Oesignamoo Bntonees

lj.

-b898 de la' solucIn de 'la-ecuacin tran.s-

--[ql<rll =,lp [al. Por lo tanto, el clculo de la .estabilidad de la blrra Sil puede SlUItl tuir por el clculo co:p_n baado _lbre el limitll de Iluencia, pero eoo una tensin admisible reducida. En lugar dll la~ tllnsin admiaiblll lal. Sil escoge la tllD.!lin admisible'lp [O").~ [;a magnitud 1p se denomina coejldenle tk rtduccl6n tk la tensin admisible. Este coeficiente diami Duye, aI crecer la esbeltez. Convlcne calcular previamente el valor del coeficiente lp para los materiales DlB frecuentes tlalJondo, en la zona de transicin. la influencia media de la rorma dada seccin transvel'9al, y ubicar estos valores en la tabla. Mh abajo se da esa tabla que se admite en la prAcUca del diseo de e~itructuras metAlicas y de mlderll. .
r"bltJ 12

La tensIn admisible ser,

".m ='llO',c'

,
O

CT. 3,
Ot.

C7, 2,
~.

CT.

illrrro fundldn

Modero

er.

CT. 4,

C't. 3,

2.

CT. 5

Ill<m> 'Un_ Idoduo ,,~

<.00
O,"
'0.96

I~OO

LOO
O,'" 0,91 0,81 0,89 (1.57
O,U

20 30

"

" ., '" ro ., .,
"lO

O," 0,92 0,89 0,86 0,81 0.75

O," 0,95 0,92 0,89

O,"
0,82 0,76 O, ro 0,620,51

0,34

O,"
O,"

'-" 0,20
0,16
.

,,O. O," 0.97 0;93 0.87 O," 0,71 O," O," 0,86 0,31

,170

,., ,.,
200

'" '" '" ,.,. '"

",O

0,52 0,45 0,40 0,36

O," O,"
0,26 0,23 (1,21 0,19

0,43, 0,36 O," 0,20 0,26 _0,24 0,21 6,19 0,17 0,,16

0,25 ' 0,22 0,18 0,16 0,14 0:12

O,I!

0.10

O,"
O,"

Veemos algunos eJomplos del dlculo do columnas comprimidas, basAndonos en el coeficient6 -de reduccin lp.
doble te N' 30a
Ejemplo 14.4. Det.erminar lo carga do compreal61l odii.ible la horra arttculoda. La.long~ud de la harTa 1_2 m. La aeccl6n tra"'vU'SlI. "un (v~,.. la tabla ~el ap'ndlce), Im l.-2,9S cm, F_.49,9 cm l . El materla! ~ CT. 2. La teD!l6o-.admi!llble a. compre.i6n ~"1<:-2 000 kgl/cm o. Colculomos la ubeltn

ro"

perm

1=2,95=67,8. '" 200

400

C.p. X/V. Ellabll<fd di, lo, '''''mu <feormtJblu

Por L. ttlbla 12 ObteDemOll ... =0.82. C8lcul_ d93puflo 1& urga admilibk 7-1"1.....,
p

1'",,82000

k,r.

EjeIIlplo U.li. Calcular lu dlm&ll!loDIlS de la oecel" treDllvenal de la 00lumue empotnda eD UD "t~mo y libre en el otro llOlleitade en \lll1& 6111mo utremo por 1. fuena p .. l! ti. D.do qoe 1& lon,itu de l. colu","" te 1_1 m, el_terlal.., mlldera, le talUin admisible (al.-l!OO kf/cm t La seecllin trat1bvonal es CU.dT.d& de bdo . El problema ee resuelve por tlnteQe coneecllUvoe pueeto que lIlI MI CII0Del la ...balte. de l. barrs.. Si l. b.irr. fll_ muy COI'te, 61 tem.o" le determloarla di la relacin como, p , .. jI-{D'Ic, ,,1=2liir' ,,=3,16 cm.
Fljamoa .ahora al(llDOa nlores de
Q

mayorea que 3,16 cm y caiculamOl l.

11-

beftlll .l,

1"",11-/ =_"_= 2lYt!

I

fl

,,'

DlIlpII, como eo el elemplo aDteriOT. hall.mOl la carp .dml!libl. l' pu. 101 dllore.otea nloroada.. El valor da" al que ~poode una urra19u1lI b carr' dlda (2 U1 ev' el que ee hueca. En el problema en cuesl160 reallll,a ._6,3 cm.

ti 94. Eltabilldad de la forma plana en 111. flexin

Huta aqul analldbam09 solalDente 1011 problemas relacionados con la estabilidad da lu buras comprimidae, Paeemos ahora al an'lie18 de 10tI problemas msslmples de la estabilidad de la forma plana da la 'f1e1i6n. Ea bien conocido qne, en' algun03 casoo, la forma pIaDa de la nax16n de la bana fi haee inestable. Al pertler la estabilidad ocurre la l1e:li6n en el aeguudo plano y simultneamente ocurre tembln la torsin. Este fenmeno Be observa con la mayor elaridad en las vigas que tienen gran rigidez en el plano de accin de lall fuerzllS exterlottlS y rigidez pequea' en el otro plal!o prin.eipal. Voom041!l. viga, (fig. 506) solieltada en sus extremOo'lpOr mom6otos que ae1.an, en el pIaDO vertical. ConsidenlPO! que 118 eondiclones de apoyo en 104 utreIDOIl de la viga pennlten el libre giro de' la'seccl6n tanto Wl UD plano ~o OD el otro, p&ro, al mismo tiempo, Impiden el :o 'eoiJ'eejklndiente -1 'la torsi,n. ta rigld~ en el plano de 'loe mOtDOntoe d.aOll extenoree 'ae cOljSidera' sufieientemente grande. Es~o pexmlte eon.siderar que, aotes de peJ1ler la e6t1!ibilldad, la barta' mantielie.8lD-cialJ:!lElute la forma reetilinoo .. Supongalp-os que la barril slmu!tneamoote lIe, flexiona on eLpiaoo perpendicular a~ plan~ de 1011 mh~ej1tOll,!Dl yae torsiooa. En la figura. 506 la fonoa- de, 4 harra flexionada eSt, reprre,otada de mahera' tal que el desplazamiento 11. su prime,rll ,y segunda derivadas soD pOsiti. vas. Esto evita el error en loa lIig008, al plantear las ecuaclonca.

En una seccin arbitra'ria situada a la distancia z del izquierdo. el moment9 'reSpOOto eje: 2' i (Hg.: 506fscr; . , M'I" ... -1l1lfl.

,r

e~t~mo

JlI

FI,. &08.

siendo lp, el iIlguio de giro de la. lIOOCin que se analiza respecto al ojo z. Ellllgno nogativo indica que el momonto M1JK se orienta do, manora qne disminuye la curvatura. El momento 'tot8or en la misma secei6n aer.

M,_ + IDly' + IDlo

aiendo9J!y', la componente del momento !DI rtllpecto al eje z, (lig. 5(6) Y !IJlo, el momento respecto al eje z en 10ll apoyOll. Recurriendo a las relaciones conocidu EllI' "'" MIL.'" GljO _ Gl,w' = M" 80 obtienen las ecuaciones diferenciales siguientes: Ely' _ - IDbp, GIcp' _!IllII' +llll.. (14.29) Aqui pOr" El &8 ('.DUende la rigldu do le barra a la fla):in en la dlt'llCGlon perpendicular al plano de seefn de 108 momentos extedor&8 1Jn. GI, ee la rigidez a la torsin. Elimlnamoll de estas ecuaciones lp'. Entonces

11' +k"y' --k'W}r.

siendo
",.

k' = lJ7;E1'

(14.30)

E\esolviendo la ecuacin obwnida bailaremos,

11 =C. tC.senkz +C. C08kz-;'z.

(14.31)

De la primare. ecuacin (t4.29) detexminam08 el ngulo q>,

lp _!j)'f""" (C,

Ell<'

sen b

+C

cos k:).

(14.32)

La! eonstantes C" e" CI y menera tal que las funciones y borde siguientes, cuando z ... O cuando z_l As pues. obtendlmos,
C.+C,=O, C,_O,

!DI. debenln escogerse abora de

y q> cumplan las condiciones de
y=O
y

q>_O,

y=O y q>=O.

C,senkl-~l=O, C,senkl"",O.
86nk/=O,

De aqu se deduce que en todos los casos C,_CI"",O, Illl.-=:O, La magnitud Ct se puede diferencior de cero solamente cuando
El primer velor del momenlo crtico se ohtiene de la condicin, ki_n. Da acuerdo a la expresIn (14.30) hallamos,

WI""=T VEl. GIl'

Lu ecuaciull8ll (14.3t) Y (14.32) ser.n
N y=C,seoT'

~lC"' q>=cr. ,sanT'

As pues, los desplazamientos transversales y los ngulos de giro varian a lo largo del eje do la barra segn una ~inusoicle (lig. 507, aJ.
I
')

--------------

6)
HI'~'

Empleando e1_mt04o de la reduCcin de la longl.tud, como sa hizo' en el cas.o dalas barras coro'primiclas, se puede demostrar que,en el caso de. los e;l[tremos empotra$los ,(frg., 507, b) elcmomento critico ser.,

,'S.

E,IG/llldad,u _"'"

El problema ,de..la ,esla:bi.!id,a.d de la forma plana de'la .flexi6n en el Cfl~ de 5OlicItaei6n de la ,viga'.por fuentlJl cortantes tranevo..salell resulta hastante ms compliqado-que el Il.Daliz!ldo anteriormll.nte, puesto que el momento {lector en el plan!? de soliei~"i6n varia' a ,lo largo-del'eje de la barra. S 95. EdablUdlId de-aros y tubos solicitados par Veamos, problema de la estabiUdad del anillo comprimido por UDa carga radial uniformente~distr!bui~!l de inteDllidad q (fig. 508). Paril. eierto valor de estll carga la forma circule.r del ,!Inlllo resulta Inaatahle y el anillo BII lIeziona 'adquiriendo aproximadamente -le forma de una elipse (fia. 5(8). NlNtt/H

--

.11<1>0.- '011011""",

el

ptj,~

nlernl

FI,. &08.

,/..''l<''u..,u
t~dQ

Flf. &08.

SeparemOll del anillo flexionado un tramo elemental de longitud lb (fig. 5(9). El radio local de ctiJ'vatllla 1!1l dealgna por p. Conaid&rar&lllOll que esta magnitud en poco 8e diferencia del radio Inicial de curvatura R. En be 9ecciones traD9vel'941m del anillo f1edooado surgen fuenas normales y momentos flectorea. La fuer~ norJ1lal se considera compUCllta de dos pirtes: del sumando N., 89 decir, de la fuerza que aparece en 1&9 secciones transversales del anillo antes de perder la estabilidad y del sumando N que con8~ituye una pequea varlaci6n de la fuerta normal orlginadi~por la .flexin del anllID. A!:! 'p'u~, la fena' 'rior.mal ser N~+-N. De'}1I condlci6n de equilibrio, antes de' perder J ~tabilldad. 90 deduce que N~=qR. (14.33) Planteamos ahora la. :ondici6n de,.equilibrio para el elemento J;'royectando todas, las luerzlJJ sobre la diflexionado (Hg. reccl60 de la norroa obtendremos, ~ qdt+dQ-(N.+N)p"'O o, teniendo OD cuenta la expresin (14.33),

0091'

"

(}-t) + k-~- fK=O.

OllSignamos la variacin de le curnture por ".

-p-;-"""'
Como p "=' R obtendremos,

, ,
dN

(14.34)

-qx+Jf---r-O.
Planteamos dos ecuacfones"mb de equilibrio,
1f +-;- =
dM

I dQ

-;r.+O-O.
I <1"M I <1M

DO lS9 tl'(l9 ecuaciones de equilibrio excluimos 0'1 N. Entoneos.

q'da + d;i'"+ fii -;r.-O
<1"

o despus de Integrar. I 4"M I qx+ifdil""+M=C,.

(14.3J) por la conocida relacin,

(14.35)

Pero el momento M est unido a le variacin de la curvatura

M = IU
con UDa

(f-]-) _e/x.
te

Eliminando eD 114.35) el momento M Incgnita x.

obtiene una ecuae\o

(14.36)

/(J""Jii+V' flesolvam09 la ecuacin (14.36)

ll_

, "

(14.31) (14.38)

C, iTEl +CI sen!t, + e, roa/rs.

En el ea~~ d.e1 . nillo ceITad~ la eargacrl~lca -'II ..o~~\!ne.,~on. la mbima faclhdad de la condiCin d8~ periodIcidad de le soluclo t4.38). \ En efec::to, al la variable-! fc~~, ,~.nJf'emeDo-igus].& l~ ongitud total delareo delaDillo. s ~declr. znn'. la funcin x deborli permanecer ipvarlable. Pero,para'ello es necesario que k, varfe en 'une m/Ignft"ud riOltlple de 2 n.As-pues.. Ir (:+2nR):""'1r::' 2ttlt, siendo n un nmero entero af)l~rerio.--E~t~nces, kR""n. De acuerdo a (14.31) !le obtiene', (,,1_1) El 39) 9<111 = - l' . (14.

El "alor mnimo de 11 \1 dlf6r'ente dti' cero MI obtiene para n _ Z.

!lE1 q..1I "=""F'

,(14.40)

En est.e caso ,:18' eurya~ul'!l_x, dar una yue1t4",al ,Inil.lo, ,recibe uDa. veflacl61\"de dos.per{ooOll completos. como se ve de la figura 508. El.lIotl1g 36 fluiooa' c,oo 'cuatro semiondas, adquiriendo la forma
semejlote" 1!na.ellps9. , Si se rtlfuena el anillo.eoo' un 'omll1o par 2n ('1>2), de apoyos equidilllanl.oo (fIg. StO), entnces la fhlll:i6n octlJ'Tlr con '2n somlondu yel valor crftlcode q se determina-

,i

11 ~;~~/~/~/~f::...

rti por la expresi6n (t'i.39) COlT'85-

pondlentes.al valor dado de

11.

, '/- ',/

f",

FI.. litO.

FII_ 111.

W l'8Ilultadoi'lobtnidos pare el anillo se extienden sin dlffcul \lid, al caso de tubos largos soll~lt.Pdoo por UDa pllli6n utei'ior p (lig. 51 En el caso dado l/_pi y la rtgide% de la b6vooa a la ned6n

ser'

12(t-..'' A..!I pUM,

...
fr.

P.", -

(11"_ t) EIt'

12 (1

111)

H"'

El problelOa de l. determln.cln d8 la p"",In crlUc., 8n el caso da uns. bveda corta, cuando se f18J:lona la generatrb del cilindro, resullfi ms dificil, como tambi~n la determinacin de la carga critica para l~ Inillos abiertos, es !toolr, para los arcos.

96. Mtodo energ6tico de delermlnacrdn. de 181 c&rgu crtlcu Anteriormente, 185 eargas criticas se determinaron,. resolviendo lee ecuaciones diferenciales de la lfntla ebUca de la viga. Este m'todo DO .iempre as cmodo y, en algunO!! CllllO!!, conduce a dificultades insuperables (ID 103 clculos. Por 000, el resolver muchos problemas, se pre1ieran los ml!todos aproximados de determinacin de 1811 cargu

criUcas qWl'!OU menos e.lac\os, pero mb-slmples. Entro estos mtodos el m difundido el! el mtodo energtico. Supongamos qWlla halla (fig. 512) se comprime por la fuena P menor que la critica. EtI oot& caso la barra se encuentra en pOIlicin l'lStl:ble de equi11brio. Se la pue'de flexionar, eplidndola una carga transversal (fuerza P ,). Al pasarla barra de la forma recta de equIlibrio a la curvJllnea, <llIs fuenu P y P, reellzarill cierto trabajo y, como resultado, aumentar la energa potencial de la flexi6n. El balance energtico delsiateriJa puede plantea~ de acuerdo a la eeuaei6n siguiente, Ull.. =P"+A (P,), (14.4t) aiendo A (PJ, ellrabajo de la fu_erla transyer8ll1 P, y A, el desplatamiento del punto de aplicacin de la fuerza axiaL En el produelo

FIl. 1512.

P'J. no figura el eoeficienla t/2, e. dlferencia de, los uSO!! analizados anteriormente, puesto que, duranla el desplazamiento 1, la fuena P
permanece constant6. Igual energa de l. flexi6n UII se puede obtener para distinlu combinaciones de P y P,. De la lICuacin (14.4i)' se ve que cuando Vil.. es constante, a un valor mayllJ' de p,co~ponde UD yalor melIor de la fuerza tnJ!Sverse.~ P ,. Es POllible, claro est, el c,BO CEando el ,paso de la fOrma. f.e!;tiUnea- d, 8qyUlbrlo ... la curvl1~nea, ocurre ein aplicar fuenu traosvmales IUplemell,Iarias. Como sabemos esto tiene lugar pare. el valor critico de la tuerta axlil. La eeuaci6n (14.41) en este caso aed, U II.. _ P"I\1. (14.42) En los 8i.rtQmu C(lmunes, po~. ejempl.o, _en la: fiexl6n de-la viga, In eargu 1hnv8lSlles realizan cierto trabajq sobre las!fl~hasque aoo.desplaumien~ peqyeO!!'de prim.er orden, La jlxpresio ,(14.32) tie.nela particularida,d d!l que. cClllSldera ~l' t~Jp do las {uena.:'ll'I:terior8ll llObr& lo!!. desplaZ:llmient08 pequeO\! de sguodo orden '-. Esta ,parUcnll1'ldad llll' ca~ct(lriltj'ca para 'lllt! problemas, relacionados con el fen6mllDO de la prdida 'de eetabiUdad. E1presem.08 U J1.. y '- po~ los desplualDientoll ti'anavemles da 111.. balTll,.,,(flg. 13). La !Q.ergl dl,.'I. Oexi6n 118 81pl'llU. pOr el mo~nwnkwtcomo eigue,

_U11.. =
,

J. Z!T"" "

rM1I",<h

Teoieodo lO cuente qlHl

Ma~.

_ EI1/" obtendremos

U nu

=+'1

R1V" .

(14.49)

El. dMpluem.Ie.lllo A .se puede determinu como la diferencie entre le longitud 1 y le pro:recei{m de 11 Unee elhtica ne'J"loned obrela recta qUI W>& 10$~epo:r0ll Est clero (11.1.'513) que .. dA.... ds-ds cos& ~ di.

-r

Fl .. 113.

En el

CIJO

de f1ecbes pequeu &=V' y, por lo tanto,

A_{- SIt"d:.
AaJ pUe.$, de le expresin (t4.ol2) obtendnllllOS

(14044)

~ EI"'4.
P <,11 "",--

(14,45)

~~"d'

SI se conoce la fUQcln 11. entonces sin dlfleultad 86 determina P'ril' Por ejemplo, eo el (l,IISO de la barra artic<ulada (Hg. 5(3), como sabemOl! ya,
II- Cseo T'

Una vez introducido 11 valor y. conocido,

ID

le expresin (14.45) oble.lldrem06 el

p ..Il - r .
,,'El

Eo realided, l. !unc(lll1 permellSCI dll5COtloclde huta qne 110 see relullta le lCuci6ll diferenciel de la lo.. elstica. ftMultl que pera det_ioar le fuene uLiCl" necesario yolvN' el m'todo de.soluci6n ultl1'lOf'.

SIIl elIIbargo, la lueln 11 puede aet' d.d. de m.J..DIV' epcoz..huda. Ea f1SUl c.uo, 101 errOr$l que lIIl eomeUlll al fiJIU" 11. eoll1iguncl6.a d. l. 11llee elbUeI, InlluyeD poco sobre la magnitud de ... fuera criUca. Por lo Unto, .. puede obuDer una aol1ld6n lufieientement.l uacta, lijl.lldo la fuoei60 1/ aob", 11. base de eoll&!deracloo. flsicu aiJDples, ee decir, uc.ert.l.l1dot aprorlmadameDu la forma de la I1Dea ellca. . Supollpnu." que 00 se sebe que la buno articulada ea 10LlI e:ltrem08, al perder 11 lII\abtUdad. 58 fluiooe M(60 una semioDde de lt alDUIOide. Fijamoe otra cur.,. cpuooid... ,quella. Supollpmoa que, p~ ejemplo, la hana ..a nedona I&gD el ,reo de le parbola 11 =Cs (1_1). (14.46) Al 0IlC0geJ' la funcl.n debemos, claro OIl.4, gtrantinr que se cum plan las eondicloD6lI de borde. ED lIUMtr<l elSO, cuando s-O y ._1, el desplazamiento 11 .. bite Dula y se cumplen, pues, las cODdlclones de borde. Al mimo tiempo, se debe advertir que l. funciD escosida no BlI muy u.ca PUelto que 1/""conJ\, lo qUI quiere decir que le eurvature delt bine, el perder la .fablUdad. BlI eollStaIlte, mientras que eD fellIUd.d adqulenl au valor mimo eo el centro y Dula ea los utrem.os de la bflrn. Vee.mOlll,elD embaro, eJresultado que Del' de el mtodo apro:limado ID M\a caso. Introducludo la faoci.ll edmitida (t4.48) en la upr.. &in (t4.45) obtendNmoe,

Patt-r- en Jurer de --ro

Como vemos. hllCluao esta aproximacin toeea conduce e un error eple DO .. taD gnDde. La euctitud de la aoluei6n puede aumanUr coWliderableme.nu, al 18 tieDe en consid8l1lci60 el carcter di la variael6n del momento f1ector a lo largo de la hanll. Se puede, por ejemplo, admitir que lo que varia sesn la parillola cUldr'tica no es la flecha, sino I1 curVItura. EntonC89, Unl ve;
Inte~adl

t:lBl

.el

II-Cz(l-z). 11 n:pr&li6n,
"" l' \ 11 _C (T--r+lIj'

E5c0gemos 11 eol1,WDte G da manera \al que /1' en el Qleillo de la barr. EotolW!s.,

/1'

381l

19ue.l a cero

-hc (61;1_4s'_I').

lolroduciml:e t' e 1/. en la U:j1ruiD (14.451

rar, obleD.drvmOl.

rmultado que se dif6l'tlucla del valor .neto de l. Ullrq erltia aollmenta eJ) le \8tc:en. cifrt. Si "oh'emes al ejemplo buLlot. volumiuoso t4.2, iuel~ 80 _te euo M puede, ton relaUn f.tititad, obtenu e) ".lor de la fuena erI de. por ellluitodo energtltieo. Como l. fUina est' apliud. en 11 modio d. la barra (fi. -{98l, la integn.t1o de J. magnitud A (t4.44) debu' realizarse entNl Jos Itmite5 fy J, obteniendo, 80 lupr d. la upteai60 (t4.45), la tltulenta,

S E/YO' 111
P u- JO,,",- - -

Supongamos que

".
11- C

S ~',b

, "O,.
2It"EI

Eotontel, despus de loterar hallaremos

P_=-,r .
l.II .Iucin exacta Ira,
P crlI ,... 18,781

----rr- .

L08 ajemplos IOIUsad08 DOS demuestran que, por .i mtodo .pf1)d mido, se puede, liD gr.odea dlfleultadee, obtlMr.1 valor .wie1euteI:. .otl exacto del.. fuen.. criticas. lA pt'ctitl del et.Iculo demuestra que al mtodo en~tco muy efectivo y en toda UOI serie de cuos lDlustltulbl Veamos por fin UD ejemplo m.
Ejemplo 14.l!. Determinar l. c.&r1. eritle& par. l. ban mpoLl.d. lO uo nt...mo y IOlie!u.d. t'?r IU propio ptIlO q kffcm (flll' 5t4).
Flj.mos l. ee.... C1.. d. l. 110lbtiCtl de L.t, b.rr.lle:dolleda Wl.l10 lIgue,

,_e (l-ea.U).

Ea Uell demcwlJ'u Datarmio.mOl laa

Un.. -

P... WaUu ., tn.bajo d. lu foanall 'l. tJ ,.... 6a la lorma _tll1oM a la '.nlU...... hIIU..m"" lfIO la upl"lld60 (14.441. 101 ""'Iltrld .. l. ((11 ~I"'),

. .Iiari. d. la OuI11. to iq'lle

atta 'lp~ll

llaraoe la. cOIIdieionea d. bol"dl.

81' d....

EtCO 1

(ir)"

lo-}

f,.."._{-et (fir( '-;'-T)'

El lrlilap de lu fuer...., 9 8ll",

, Sql,,-tqCl (fr r(t-~ ).

ir.bajo. la eDllrl. de 41 ilnln
obtlodremos. EI:l 8,2lIEI j '<.11-211,,,"_' ... ...,... ,

l'Ull.ucfo estl

llllotolr... qUI 11 IOlucl6.D Ulell nos di.

91'--,.- .
I

1,83Ef

hI!'!'wr-.r

Es caracterbtlco del mtodo energtico el que el error que se comete el determinar las fuerzas criticas ti\UlB siempre el mismo signo. El vlor aproximado de la tuerta critica es siempre superior al e.xacto. Esto se elfplicl pOf el hecho de que, al !ijaf la fOfma aprodmada de la Iinae eUslica, parece que impo U8.DlOl'l Iigadu.r.~s adieion.alel'l al sistema, obligndo la a de!ornlarsa de una manere que no es propia del silstema, 2umentlIDdo asi su rigjd~ medio.
origen

ti 97. Mlodo de los parmetros de

eompu.~l!vOl

Eo II letulUdad, al Mallur 101 leulOl

unidad de tiempo lIlI tl,ll,tInde que el.trallt.lo di [ovlIlItigaei611 conduce. un euallhUvo. ~llaodo q"e l. miquint, de n.a!:lIm6me1.ro de .eel.n 'r. plda, M hl converlldo en un medio del,ll!lisls. Cambia el eoneeptode probleml' simplft.'l y prohlemlll wmpllCldOll, de mtodO! electivO!l y no electivos de 101uemn. Vum"-" uno de JO! mlodCl!l mecnicO! de determineciOn de Iu Cl'llU criticas, m dil\!q~ld.o;>!I .- almtO!lo de los p.r'met.rOl de origen. A este mtodo volvemmCl!l olfa Vez en el ltOS, al delenninllf IIJ!I ireeuellei.. propJu de lu, OIIClladol>e! de'lOl1,listemu elUeos. ' VeamO! el aJemplo, tiluipl. 'd~' "I'pllnto de vbk del m'todo mecnico. pel'(l Mllieilntemente complleado dtid. al p,)nlo de v;,ta del pllOt8emlant-o eomn. ,Suponpmoa una harra (Iir. 5t5, a) d rigld e qlJO'vld. de loalletlleiCalonldl, IUllque puude vllfi...., en el Cl!lO If"ner.i, le8"~.una ler .....bitrlrl' Uilo de loe utMm,,-" de le barta t$t! ampotrtdo y el otfO'1Ie apoya hbmmente $Ohm una Irtlculaeln. A iUIII!!! ai'kllCll' de loa utremOl se' ubican dos apoyne eJ'stlcOll d. rldez CI Y e,. lo que indica que l.IlI Teecclnes "e apoyos fl8 orienkn en dlrece! n wntrlrl 10/1 desplu.emlelllOil J, y Y. lOO proporcionales e &st05, P. __ CI~" p.--c,r., alendo' ~, e '~I 10/1 d&!pleumieD\Cl!I de lO! apoyO!. O<ltenntnllSfl.l. cll.1'i. eritlCl p.,[t. La IOluellI enlUtlea -de esta proh!ema pl'9Sl!nt~, d.ro. est. granda difi_ euliedes. El empleo del mtodo ene'16lieoresul\.i tariUll'n tiestante dl'leu1~, puesto qUe I.lorma.dela liooa eltiea puode variar eonslderlblemenle elll"ll:
~Ilo

81 nWDerO de operaciones lritm~ICls qUI ....;... la mqolnl 'c;o~p:utldotl PO!

pdetie~, dominiO I~ mtodO'! b....dos eo la t4cnlc.ll d" 1", mqulOIl& ClIc:uladoru'e1eclr6nle13.

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w per4_J,.., th erl,."

'"

cl61l de le rigldu 1M loa apllJoe lolannediOll y, por lo Ullto, al lI!&r la fud61l que Npft!HLt J. 11.... IU~lea., l'MIliu DKesuio Illlfcch'~lr no ya 1Ul solo pa. IlMlrO d. . .le, comO oeunl6 UI loe .jampl.. qu. .. alll.llllll'Oll 'llteri~", lino .... ri.. parflDl\r'oe ev.ya "IKI6. nln Ii dat..r' d.tumi..". dI b: eolld.lel6D. clel mlailllO dll l. '-al. ultlca.. VUl:1MIII el .Iorltmo lMtaleo. UlIblll.. el orial de 1.. c:oordf.....d.. eD al .poyo l~ulenlo J 4e$!.... la rui6n dl'poyo por R (11,. ~l$, el.

V...nas

ti .0"'lIto nector

111

al

ptllDti" .. aDO,

dad., 1I. __ P,+Rz, -

eDllnclo~, ...-6,

all el ....11.0 ....110 (pUl ,.; z <; 21),

1.1._ -P,.+RI+P.(._II,
J, po. 1l.Itlmc, 1111 d tnuro (euaDdo 21<.<;31),

1.1. _ _

P,.+R.+P, (._I)+p. (.-2I),

elI,

doud. lu luenu P J y P, '" apll~aD, pllr ahora, bul, arriha. L' teDICi6n dll"",neJal d. la Une. _1'!lIc.a en ID forma gonenl
E/~_M,

(14047)

.Itodo El y M 1.... corrtlSpOlI.diente:! lDllCioJ:lft d COII .. le...., al emplur 1.. m'qnlllu, elK'ribl. las Ku.clonlll 'D 1M_ .dl. menslon.l. Ea 11l&l'. 01.. la ....rl.blt IDdepeadt.nU desplazad. I .. IlItrocluCl la ~oon:I.. Illda adlmeuioll.l t que ....1.... \.le ceru J ln5,

t-i- .
ahora .. fladae .dl.eo.sloul " , al. _ _ to .dilllemloa.ll

'1=7; "-eJ'

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(14048)

Ul'. .16oI elel trI01IIUlll adlm&D$foul.

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A'J1If .. reea .... I Ja Hl.K16D 9'" ,. _Ie6 uti_te, al pIntear 111 M:1I.e.16D u.ni.. _ l do. 1,11_ .btlu d.I... fa (viult1 t 32). Para lIb~.... " _t.l> ID 1......_ \1.110. do. y tn:s .. dfbea tetilla. loa I4naDOII q-ot fl,....1> l. ltq\llllrdl dI 1 .. 11_ ..mluJe d. lodle. l. 11 J 111 rupeetinmallte.
IDtrod.,,~lllWS

lu DOUelollOill,

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Tnlllldo 8lI CU/lllta qul p. __
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1 1 - <z,Ih(t -1)1 11 -/lo". lt - 2)11l1~'

(IM9)

Bl pu,....tro urlll .10 Iuco 13,I'J_ d. aevmlo I 1.1., d.de da ...lacln lit la riAidlL Lq lUlllIil~ 'h , q" ...111... UKbu .dlll1l~I~.ellos , . . tal Had' .. _ o t.... 1", ,po" .lbticos, .. c\eeir.
La lUpa ... Inua4a iItI. pnlfl'UNl oieberi HI bloq1l8S l6rlc- En el. pri_. d..a. ... JNI11Itd t ... detca.i... el P e - d.l. 'nmo , .. ulclta
por ol.l'o arlttllll. 1111 _te caso

iJ

1Jl-IIt';

"'-'k.' _te_

~. Sil, riid.. uria -r6n IIJI,I. le,. _UI\UIl ..w blo,.lIO \6ieo .. aulJtll)"ll
El .. "~I .. como ag.. fu.1lt\H. COllthll,l1

11.... d.

En el ~o bloqu.l6rleo, d. la ....-plll,ld d. {" .. bll1la el numero d.l ".DIl, y, III fuDdn d. 1'" R .. "1.111. Clo. '\J, .. ol>tieDe l. upresl6D q.... l~ .. ~1Itr8 lu llua (U..49). Aal pues, .n l lld. d. 1001 bloqufl .. obo
U~1I1

dl"""

t.

Volvaml .bof l ..:u.d60 (14.48), ndutlflldola a dOOl eeuWOIlM d. primer OT1Iell ton 111 oola~lonea.

-f(Q.

;, e il:t- ; d;-'

..

,,_e~: e .. ,,A{.. El Inter...lo d. la nrlad60 d. {., d. uro. tm, 111 i1lridimOl, pgr .)amplll. 0 t. . .n ltImOl, coualil_ndo A{,_O.OOt. La 1.~i60 .. JI..... taha -cio el teqoem. obrio. La aupitud" qlallld. fO ti puo .o~ot, . . . .Ilipliu par {, J uf .. ~llll d8. E5L1 61t'--' .. Mml al "aJor 1lIla"1 '" El J 1. lllma, ul teJ,ld., .. multiplica por li{, J de esta manen .. llalla .1 ...1... d. AlI <(1)1 ........ d.,~", ti .... lor utarior da 'l. Depu"'{,NtIM"I~to A{". t&l..Ial/o. Si procao da ID~60 t:01l.t1ll1l. haa1.a qlll DO .. totI todo el IlI~.1o .. ...riIdII da {" 11 iec:lr, oleada eero buLl tnL En la ~tlma 'L1pt. .. toma DOtI de los . .Iore d. l. nedul 11 J iIII 'flCIIlo da riJ'o El. SecaD lu ~ieID_ d. aporo d.la ..1(" UI.OlIo {,=-3, est.u ma.pJ.

o ... i1J1Ol'11JM:lu

flnlta.~,

'"
ludllll debern lIllr 19ualu cero. Paca AtI81'~er estas condiciones dlspIlnemll5 d. dm p.d.metl'Ql de origen 9~9t R o (de .qul el DOltIbre dd m~tod(l d. 1011 pU'm6ItQ5 de origen). La lIech. adllunaiona.\ TI en el origen d,l,. lOrd.. nad. . . . .lempr$ jgu. cero. FIjando on el primet PlISO dlvemos valotllll d. e. y R llbtullllmOll valOt'llll dve~OI de ~.I 8n ,,1 utnlmo dell.!'.smo de Integreel Q. ComO"esW mil&'oltudes 800 fUDelOnu inuJu'l!. e. y R. podomO!l eaalbjr,

y'lt_1

e~

..""lll1aO+

Ttt.. I""..9.+
elluaclOOIll!l,

Ro, Ro<

(14..50)

aJendo 'u. "u. "11 )' 0n,cierto. coellclenw dasconoeidos. Como-6t... '1 '1: deberiD. le! gulll~ cero, /IIl obtleoe UII a!.toma hOW0g4l180 d.

",,9.+0..8.=0,
1l0l9.+o"R._O, solucl6n que DO_ lrllal cno .. llOilt\e#fln qll8

Dcl 0., ."1_

ell
a..

0.

(14.M)

Se comienu por reallzer une e.,aluael n t.oec:a del ordln de le mega[tud e<'lp"reda de (Pol<lll. En el ejemplo que se 'nall~ (lIg. 51~) se puedon. porejemplo, retir..... los epoyos iolermedlQS. Se obtiene entooe"" uoa ban. libremente 'poyed. en un utremo y empolrad. 00 el otro. En este c88o, oacoglOUldo l. mln,m. rigidez EI=EI. obtend...mos,
roEI, 6 p P.,n l' ""'" P"UIW(afjT {obll=----;r,--....,,~.

E!lo permite dlll.ell'Oloat el valor critico de la tuerza IP~(lIl. El proceso de delenllloaclo de (Pol.,! eiI el siguIente.

10terpreum03 ."te .,..10. romo el.,..lor origioel que,se Inlrodu<:e en el programa. Introducimos desu'" en el program.los pe.&met.os dedos <:tI ye<, que dependen de l. rigidez de os muelles. Suponiendo 0.=1 y R,_O .... Humosl. primera lotogrecl60 eohre todu 01 lutcrvllo, ohtenlendo eo el utremo del !nte1"v.lo las magoitudee 61", y ....... De oeuerdo e las e:rpresiones (14.:;01' CU.lndO y R._O llt,,"=o,~, y 'lo: __=11. IntroducimO$ eatos v.lores eu memoria ele m'qulne y, mpoolen do"lI o=O y R.=I, rel"'timO:!l 108 clculos. Entooclll 6t..... .. y 'lr...J - ..... AsI ,. ohtlenen los elemOUll.Ol di' d.etel1lllnant.e D (U.51) que SI ulcula delpuu lcllmentc. Es nUutal que el determin..nle obtenido nO SI' Igual e caro. Introducimos $U valor en la roemorte y damO$ e le magnitud de p. el Incremento IlP., por ejemplo, AP._O,I y ulcolamos d. nuno el deterrolnenle. El nuevo valor del delerminent& BIl compra COn el anterior. Si nO verle el algno del deterwinante. a.umamoa a p da. nuen un ..aJor nu...vo de p. y ...,15UtelIl"'m... nl~. SI el det.etlnlnaoto ...rla de alno, lnt... rpolllndo, heUllmoa (Polj,lt. Pare un. pree1ain pO:!lterlor mayor la puBde reducir AP. y I1lpetlr los eA culO<l en f1 tremo donde veril ... J IlllnO de D. El tiempo q;ue l. mAquilla neceeitl pare ."U.ur le npereel6n lndlcede wo&tltuye v.....iO!l mlllutOll. Elte tiempo aumente, naturalmente. verlas decellu de V_, ai la req;ulere 110 !lilo hallar l. rueua CrltiCI, sino tambin los par6metros 6ptimoe del alltem . El rotodo de 1M parAmallos da. orillen Ola pr6ctieeroen18 un m~todo euclo. LoB error... que le cometan, I1 determmar la luene crtica 600 eoll_uencla. no tinto de los erronl3 reltelonadOfl COII la Inte8'raeln, que alampre pueden !lI!r reducidos, aino de la medid. en 'l.ue la estructura raal correaponda..1 eaquama dol clculo.

O_t

...jOlO CUlllldo las 1,,..., de ...rl.cl D d. l. rlQidu _ colllpleU 1 culndo lo. d. eo<Ilpnosi,s. nru lo arro d.r eje. CDAJld.o el.isCtma le... IUlllimo Il'llOO' c1IU.uduru 11 I:UlIOOO d omll d,l.. eo:uacl_ difel1iaciala .. =-yor... orden tk dewnllaaot.l O "_111.11. El"', ,iD bugo, DO eDm,llcacl_ ""h1es. pIIftl.o CfIII nimio pf<llll'll&.U .-t&Ddart... d~ para .... lIp1red61l l,k.i. EJ iIl6l.0d0 c11 . . ptlrim.euot tU ori~lI" pi.ede Impleu (.(J1l "'lo tamhl'o " .1 Idlllis u l. aw.iUdoId. DO 11610'" I.e-.u eompueslos JlOI' barRIl, "lOO I.lI.mbl6D dtI b6.edas. Ea a!l.e euo.1 JIfOW._ lWII1t.1 bastallt.l mu MIp!ludo. E)em,k 14.7. 1.Dd~. pan lt. Nnl d. l. IIlfWl .!lIG,. de rlidu ... ri,b1. 1m p&ri_ttoI d. or\pll Y pllqUUl ,riKipio dtI l. f......... ~1I del Htwmiuole D.
ur~

El Impleo del ldtodo de lo.

u'm~

d. orIIlI" el pattitullrroenl.e ......

eond_.

-r.-.

FI" 11

SltulmOllll orIgen d. 115 cooroeoedu In ellmpotramlloto r InaU ..mOOlel 1II0mlolo M A Y lu fuerz.. P,4. PI/. Pe Y Pp (Ilg. SiG, h). Eo el punto A ,'_el_O. Queden por cumpl!r CUI\r(I eond,clo_: U-O, IC-O, ID-O. Cadl UIlI de ellu elID!1U1uyo el cotrflpolldlente rengln del detllrtllln.ol. D qu. es d. CUlrto d80. Lot CUIl.rO ""rimetros lndetermlll.doa tlllI, el momRnto AlA Y lu 1u.m~ l' Pe. Le fueMiI PD.ti. nllcionede elID lu lUlllat por l. elIndlcllI de 1R'llld. I q,o dR .... !Rlmt dR 101 momeDtOI!I do 1.. IUlnas _pecIo II pUDto E. Pen obte",", los tml.oe del delertllllllnle, lB ,..lblD cw.tl'(J Inl..,...cio._ lA prllllt.e yu. conaldRle difet'tllte """ (.el'(J el momellto N~, I1 MR'lAdI, II fueru P,4,11 ltl'l:erl,llllIen. ClltrU, I.luerrl Pe, ElrelIto do 101 pulletl"Ol es udl YA iual I CIllII. 01 uloree de 1 ... l"OI q\UI DO 19D ""Ilee a cero, $e puedan ~ cade VII erbitnori'lDellll, puesto que es\O DO hlnu)'l tIIbn al .1'110 del detenolnll1l.1 O. Eo lo e1em" al problemt en PId. 'It dll....l. del Inalhaelo UlerionllOt EltlllPlo It..a. Coap6J1it31 el alaorlllllO (MCllellel.o. da( lculo) pe" la et. lenlilladOo da! coeficlente d. -earldtd ..relido a .... -...bilidtd da la tortI H lIlevial6l1 (11" sn, -l. 1.- '-re- de YariKl6n """ la eualiDUl " .... d.l. uriad60 d. la r>ldu 61 ..,llll d.d. (fiI. SI7, e). IlItI'OdllCi_ ti CAlIllicRllte CODIltaall" J aDallu_ MI 1...11' de l. urp , l. CtlJa crlllu lJo:>.lte "". lA Ill.&Inilud . . . al cotflcleote de tefUrldad ~edo l. atlbllidad. Pluttt._ lu CC1MidoDel de equilibrio" 101 el_ntGI de 100000tuel .h (fi,. SI1, <1). P'Tu,"et.lldo las fueRas:dln l. normal ., la tanreate alareo del alemetlto, obteodrt-.

,-O. ,..,-0.

A, P.

P.lII

pu,.....

SumamO$ 1 Iltt.III eondlel6n obYl., N.'. Q. CalDO sllmpn EI,.... N. Si lit l*, en CUlUle" empteo pcltriord.la Illiqulna, llIl.ollell5 DO COIl1'kDt lol.foduelr y deles IQ,lteloDe!llullK6cnilU.

.u.I..ur

AnollJXl,OO

,'-e y es<:ribilOOO lu ecuacIones 111 dlferenclu-linilu,

6Q qn860; } 4N_ -nq60; "':=Q40:

<'>(

~7)

(14.52)

4oV= e40.; 46=V 40.

Hl=f(:).

En al progullll se prevaen dos bloql!l!I da entrad. para date.mlnar 9-{(" y

"'
Flg. S17.

En DUe!tro C&5O convlenl dividir la torre en dos o t.re:!I tramOl! y aPTOJ:lmar gr'lieamente lu ley. dadu d. urb.dn da q y El por jlO1!u,)Inios npooollciaIIa. cuyos CO&fldeD~ se 'Obtienen ~ll lIu p.rogram.a fllltandartiudo Se taleula despun el valor original da f( que es, nalUl'almeot.ll, IllDal al
p9SO da la parte da la torre lIua ... I!Beu.otra por Ineim.a N.=-o q do. Cuando

M_M. se lot.rl'....t.n COlO" p.rimatl'O!l ~a origen ID~etermlDados. C"all~o 0= el momento M y la ruana cortante Q debario !lit 19ualu cero. Eataa condlelonea coDltl tuyan d"" renll'loDeO del der.erlOinanlll D da MfUodo ordan. Prlweraroeot8 eupoUmOl M .~O y Qo=O. En l.lI8gUoda inllgracl60 M oC> ... 1) y Q.9"'I). Toda! lu operaeionea restall~ __ Il.Ylll a cabo COlDO~ el eJemplo an.lIudo anterlorment., salvo qUI el ineromlnto lo rGCibe no la fUI'" po. sIno el coericienlll n. Elte proceso le cOlltioa huta que el datermJIl1lDla D '00 sea

0=0,..,....0 y e_e.=o, mlentrn ,({UI 111 mall'niludell Q=Q.

Igual a cero.

oo
98. Sobre algunos U'OI de pfrdlda d. II ..labilidad que lit abarca el uquem. tlbicl
El plantualu.to ItlAUudo ntrriol'mctl, al lllapr lIObre la ...bUl.... ele 101 s1s\em&l1 aIQl.k.al, .. baM.:tOlM'. t.ocIo, IIlIlll& -.ft, <le Slposiel_ que f 11111-"' 10 e\ t ag. Le _neja! d6 esas "'JICllIkila. COlll!!" ID que IN ,.... tlar~iones,M"_nIUD al alNma 1011 ...otaa. HuLo. abor. d.lllll.m~ 1, pG!Iiel'/l d" ~lIJbrio "'IDO 1.Stahl., .1 .1 fi.....

_. al., duriado .. IIDa llI.I(llitud ..blVar lltePMI...... 1 dejldo delpuQ ID lLbeNd, 'fUe!V1I su poslcWlIl hlielal. Si d ,... da eUwllar lu c..... 5l~ orfIilUll'OJl es'" desn.cilSa pequen. el ~lQ', lO ....1" ..... lOll:Iei6o iok.l ."w_l. posicin de -rombrio se de_In. illMU.bl Ilnt II at....la. . .: UI lod.OIIOlI c.- lelUpolM qlltl lu denl,cJollU dala pooicin d. equilibrio IOn

o.

llO IOlamenl. pequebu100 nliollameole PflIIICo\u. Debido ~to, VIK:U le dice que .1 al.tema es .ublo JeOoir. 11.'1"1(100. ]ltq\l'~""". B.to qul''''

"". 11'.

!lla de!.. iI_ pDW mit." decir... /lila .plkl \1111 perturbacin 10 lafillllalIleDI. jlO'q...aa,!J1MI !lllllplaDIDID peqll~l. p;tro Iloila. LI ....lu&<:i60 ... la ae..billdad, 111 ela CQll. t i ellnominl ....lu.c.60 da l. eetebilid.d conlrl d.,.. laC;OIlll raode:!. El .I.t.elll qlJll es eubll'G(llllre desvlllGiolllS f!Ueln, 10 es lalllbi'n GOnt dllll.. I.Gloo.. peqUla m.I... t.u que l. afirmee.6n conl.ula. d.,,, "'11., DO jUlta. El ti.\IJD. q'Ofl ff ~.bla GOllll. dasvlaGlollel P-lIU'~1I pu.do no ser eool.bl. Gonlra de.vl.cil>llllll "..od.... .. )'OiIlelollU ..tabl.... ln..I.ElIaml'li.lIl.ol.e eonoc:lda It llullrldn d. 1 bln d. equlllhrio In .l.jllllplo do la holita qUI d~allll sobre uoa ,uperflda ron",'" (1 GOnvua !lil' 518). Esta esquema puada.., complemlntado GOO un tercer dibujo. SI I1 ha Itl ...nGlllnUI en al foodo da Illll hendidura peqllaAt. lu poslcl6o ...., ...tabll _111 desvileiollU pequeftu. pero il*tabll GOntre d.... i.Gio~ grlDdIll. En el_tldo b.tbltual di la ","'bra t i dlea ql'l el UpJl q~" "PO'I ea el utremo opue!1.o l . puola t i aDGUlIlUI 111 \llII potic.i60 llll5tt.ble de aquJUbrlo. &ata iDeStalliUded 111 IlMIbllJdld wnU'lo d...llci_ rud. Para qua ti Itph pi. 1 oc:uparo*ra poekl6ll de equUibrlo .. la debe deIYilU da 11 II0el ...... tlet.\ de tal IllIIlIlI. q. el ceatto di gn.'f'edtd ~ da lot lilll.itfll del 'II. di aporo. as 6Ielr, el _ _ rio aplitar uno. desviaei61l peauet, pero lllllta. La IlOIici6o del. lipil ..bn el ... ~ opul$lO a lt. JlWIta. oJe!Idt al J"ll!1o ..... bt.l allt. atthlUd.td: GOl:ltra 6en1Utolle! 5*llWi~Q 111 sllml'"' IItoable. lllllllZlD e. .do .. trala eS. lllll ... perfleit da lpoyO pequ.eiit.. Algo _plala_ola oplllSlo ocurra" ti "pil" p_ 10""- la pILIlla. &sta poIid6.Cl d.1 equilibrio" l!*tahla contrD dasvlael_ ptqIltiiu (fia. SlQ).

ded....... ea .. can de t;ualqui c1UY1..,161l IllfioilaJllUltl Er;"1 d. l. flO'licl6n doI tqllUlbrio, .1 tiltA_ libre ........ " .. poaicl6n "nat. Al 1Il_ tiempo ,iD t'IISplle!la la J'ftlUllla da al "he,' 1!IlI pos:. al tlllema. ti

qw.

Loe sistemas .lUcos mh simplM para los wll1&5 es posIble mantener l. estabilidad oootte. dOllvlaelonea poqueftu. lleudo elmultu.e.moo\.e IDeslabl. eontn devi.elones grllDdll!l. SOll., por ejemplo, loe siuleot.es.

Le. barra d. ntl'9ltlO/1 I'luOll

Ile

l. bllTa f1n\ODad .tCll p<l'!,blll'l d", f",m... bblcu de eq\lillbrlo: Indica 811 la figura 520, ~ do ca1"ll'a erltlea
P tt1t -

Cl;l[Dprime entre dos 10llU (1Ii. 520,

W1&

1.. que lB

.)~

EIl

'tI"EI

-r-

y la segunda, la representada eo la [igura 520, o. El puo 18 primer. do tUU oeurro In el Q.!oO da dOllvlaelollos pequeaa y la segunda, ell el c.e.IlO da pertu!'baciDll" gre.nde!l. Para que la

t ..
l!i~

bar,.

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fl8lloue acgJIuna _

'l ll! .. ::; '"

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carla \loa desvleei6n qua. aun

mlonda, es lI8C8Hr;o eomuo!.

dI !

l';.li

\<!! l:t tio

que es peque"., pero eII finlt.... Solamente &0 e!\e caao.se podr' vencer l. 1tl:16n redlficulora de tos mom8otOll quo apaNlCell Ul
It)

41

los extremOll.

F'O.

ni.

Un fellmellO aoilogo 0t:U1'TII en elSi,telDI da l. llgula 521. Aqui, el momento denildor originado por la luel'UlP, wando H trata de Decbe pequed.." 'lld menor qull el m01DllDto l'IlCtlllcador debido al pe50 propio 'l. Para que la barra adquiera l. forma delJolfulllbrio con el eje nuionado hay que comuulcarla eierta desvlaeiu origiuel pequll!\a pero Ilnlta. El estudio de la eat.bilid.d contra deavlaelonea graodu de loa alltemu el'&o tiene ll5 mucho m complicado que en el euo de d&r1vaeloDllll pequellu, puesto que ell el primor caso, la IOhlel6n del pI ,btema se redUGll e181tudlo de eeuaclo_ no IInealos. SIn embargo, l. aolueilln d, loa problemu de le. establlldad b"""da IObre este planteamient.o, permite responder a preuntas que de5d& el punto de vista de lu desv!aciones ~quellll no pueden H. resueltas. ESpI!Clal lmportaoela lleneo los problemas dll eIIl.lbilldad contra d\lSvlaclO)o Del grand61 en el estudio de lu .b6vild... En partieular, el problema de la elltabllidad de una .b6vBda \lSfllriea ..ametld... la a""illo da la l?rtl'llllo t:lterlo.r y el de la bveda clllndrlca comprimida en la dl....:eio nial, NlC.ben una int...pretaei6o satIsfactoria, aolamenw parUeodo de La estabilidad conUa desviacIones greodee. VllIlmos Olr. supooslci60 ms que sl\'Ve de bllSll pe.,a el mtodo clsico de ,enteemieoto de l. estabilidad de eistemu eltleos. Se trata de que lu fuerU8 a lnen:la que acompean al movimIento del sistema, 16 WllIlderao eio Impor taDCIa. Como resalUdo de est.a .euposici60, el .0'UsIs de l. estabilid.d de formas de equilibrio Illl a1t';'. pleDsmente, dentro de loa limites fijados por la "",'tia se deoomha, COD fre.:ueDl:la, m6lodo el!t'Uto. A d,ferencla del mtodo $lIttleo es puede hahl.. tambin del mtodo dld mico. ED IIlte CUoO. al anal1ur la estabilidad, se analiuo 00 1.. fOTlIlas de equilibrio que se diferencien poco de le forme dede. SiDO que SI ""tudleo lea leyes del movimiento del sistema despus de apllGllrle e\erta d8lvlael6n de su est.do

r.

'"

Pan la Inmell$l. m.yoda de 'lO!! probleml. que M enCU811trall In l. prktic.. los m6t.odoa dlnAmieo uUca SOn equivaleD'" y eondeceo a iruaies VIlores d. In urglla ultleu. In embargo, UI!Ull IUlbhlll eet.emu pera loa cua-

Inicial. SI eL movimiento (lI:UmI de mBlllll"B tal que le p<llIlcl6n Iniclal bl_. &IltOllC8i9 8!ltf. posicin M considllrll e~tablB.

~tB'

In .l m6todo ....Utleo DO proporelool lliagu... eoJuci6n, pIIesto que 110 nlatflll formu dI equllibtlo que lIll dIferencien de 1, Illleial. Bite e!sl.eme. el pIllder l. uubl1lded., PUlI, cOmO rellla ener.l, Un ,llIllIo de iDovjmiellLo OllCiletorlo

de 8mp,lltud cree;"ote. En, l. IIUta $22 se mUfl!trlo dO$ oj6mplos d. este ~lpo d& ei5lem. lA bUfl empoll'lld. en un ,.tremo (fll' 522, A) lleva 8ll el olro ...tremo une ""TU de direccin enll3tllnte, nor,...l. edremo. Ee !'eli c1emostru ue P'" elItlI bllT' no ni.WlD lonnu de &quillbrlo coo el eje fieliolledo. Si aneh.lI.mOll lu leyell del movimiento de La hlnl /16 pued'e oh!lelvar que cuando lit rna,sa., .. dislribuy<lo uoifofmllroenl.e y cUlndo

P"lt"" j"i""""

"'''

la fOl'IDA rootill_ de equilibrio l1li hace illUtablll y, en el ce50 de 110 alimento pooterlor do la f\lorza, en la barra 81,lrgOn """ilacion... neltlooaote:!J. El mi,mo resultado se obtiene para la barre do le figura 522, 1>. LI f\ll!n.a P /16 orienta eq\ll elemplO verticelm80te hecie abajo y, duraote l. IlUJ6D de la balTe. &El de.liu. aobre el dlseo impondenbl. ubieado eo el ut",mo dele llena. Le magnitud di la uena IUca eo .,......" ",meJan""" a "'1M d.pendo no 11610 018 le loogitud y rillid.,; de la bar..., ,ino tambin de la ley de dbtrlbuci60 de le, lQl5IlI IQ el .1Jte,m. L.a perticuleridad Ul'acter15tlt. J....to:!I ei.<telQU ooMlate en que lu fuene, uterio_, dllraoa IO!I desplaumientuil del cuerpo cl,tioo realllln cierto ln",a tnt,nitud depende no 11610 de la d15tancJa recorrida, ,ino tIImbl" de c.em no por el cUII IN! I'llCOrrI esta di,hneia. R,te tipo de alJte,mu &El donomioln ,i,temu "" co.... mllllOll Eo el t 93 ... analiuba el prohlema de la establlldad de UOl bana fuua del 010101..10 eltloo. Eete probleme tambi6u 1M rellere 11 tipo de problemu que 00 lbar<:an fle..am.nt. el Mquema cl';eico. Para aclerar osta cuestl.. vol... moo a la delinit.6n ioicill de La e,tlbIJldad. S. entl.nde por eatabllldad la capecldad del eletema-de recuperer,u estado Inlclal unl velt ellmlnadu lu ce.....s que orlgillVlln Ja dellVlacl6n de le posici6n de equilibrio. Pero al en el cuerpo detormado aurgendefo=acionlll plia~iCl$ est' elero que el mtema carecer' de tel propiedld. A.l pues. d......paroo. la conocida d.finlcl6n de 11 estebll!dad y el mtodo .to~nuol, de las desvileloil\ll paqueft-u coo el !roal SIl determine la estahilidad o Inestahllldld. pierde elarided y . impleza: Es ~a oua dellt<lel6n nueva '. ror lo' tIleoOil. es oec:esnio co~ir o ampllor le ..leja, pare que el problema de I e,tebllidad de! .lmllla qoe SIl ddorma plli.,tieameote tdqnie;a el tni,mo rigor '1 I1 mleml el..lded 0[1 su plantlllmlento que l en el CIlIO del ai,tem, que ll8 deforme e1hti<:llmente. Una de Iu po!Ilbla delinlciope5 es I1 ,1gu1eote" S. ellllolldo por ,1,/lma uldbk eq,,' q"", el rlbk do,trlOll:loMI p.q"..... 110 fU" a ..n nlodo 110''''' doJde 11 P''''''' d .,jele .....ldlllO. El muy h:nport.lnte en (lStu cu""tlODes renunciar a la identificacin ampl1l mente difundida de do. conceP'oe: II 11 fuena erltita y 2) la cargs llmlte. El concepto de C'''(O crillca Il8ti _treellemeote relacionado con e.l esquema c!hico de 11 estahillded y con el 'mtodo d. lu pruebu. El empleo de este tolrmlno en otro Mlntido a illd_~ble. Esto condu... goner.lmenLe a aqulvOClieiolllll y 1 In compl'l&o,lones mutuas. Le cor,a U...fte earaeurlll 11 eapacldad mlstente de la eat1'Uctuta. Eatl" I1 ruge que conduce o al. rotu~a Oa_que surgen desple~ mi"oto.e Inadmisible. La carge limite depende de l., propiedad.. eRoc!eles

"1'

llel objeto tul Y .Ii el QQ'UllUl dbtcb DO refleja l.OdlJ J.. propkd.d~ _ 1 ... le-. dll objeto re,l, 00 liellll por qUI coi~if l. tuena "'tic. roa 11 cua Ulllll. NI por ljoIlllplo, earando ... barre lo l. lll,",W" d determ'llIIll>OSl, cara- llmlt. por .\l o aqueUOII ,ldoDlU _ ti c.omportamieD.lo do 11 km..

...,.,ro-.

Lo! ruoMllI..ieotOl UJ1UMtoI. mieren laIlIbWn .101 ~ que .. d.efor..... eJ~l.a, pero l. dile"u.ci,cil!D d.." Ik filtll' _ptqo Idqul_ esllld.l hllllOrlaDCiA .... el elreuJo 0:1.. problem.. que estb relKiollldOl eDil l. ulJl.f1K1a d. deformaeionu D1ticl'. Celler,Ul.IIDlio el cookolao d. este p-dgraIo, .. debe decir qu...l prob!etIIl del. utabllld,d d.l~ sIs~ d.lortllf;bles no .. IlIUUl, 01 mueho 1DllII.00, io.Iuao 1...1 propio pll.wmloato. E&l.I. cllutl6n " aetuIlment. objeto d. estlldio t.aOUl por cllnUllcw a1&l1d0ll, tomo por !.Oda uo. M.le d. ueuel ... ellollll. cal. Pllr lo tl01.o, todu 1.. CUWJoneJ tr"ld"" ,qul. deben loterprolU 00 como I'1lzon.mltllL08 dlllolll"OI Ino eOmo UOI bllOve enumeracin del"" plantelmleo10jI cuyo deurrollo .. eucuen1rl tud.. ,_ en II IlIp. di lormlcl6D.

MIro el. Df.q'lUlll

lIlaMn

1, fuero alUca.

r ~
.,
' .. W.

'>

flt. sn.

I 99. Campresl6n ndntrlcl de IIna b.,.... etbelta

Loa problemas de la lrllccin y compresin exontricas qua 80 analizaron en el capilulo IV 8a referan a barru cortes y rigidlls. Es dLsllnlo el aspecto da8!ltll problema cuando 811 tuta da barras e.'Ibeltes. En 8llte CUIl, el eje de I1 barra baJIl la acci60 de la carga excntrica puede f1edonal'8e cotllliderable:ncntll y, al determinar Ill!l momentos f1eetorll3, r6!lulUr4 necesario tener en cuente las nechaa de la barra. Veamos la b-.rra comprimida exc'otrieamente '1 empotrada eo un extremo (fig. 523). naJo la aaln de la fuena P la barra M n.. :liona y a la dulaocia , del empotramiento se origina la flecha /l. El momenl.o nector en esta seeclD .!lIIr',
M_P(I+/_/l).

Por otra parte, eD el euo de flechas pequeas,

M - ElIJO.

lll.IllDdo los momentos, se obene la ecuaci6n dileAlllcial d. la

linea elhtica de la barra,

E/U' +Py= P(t+{),

r/ +k"y=k' (<<+1>, de donde se obtieue, y .. C, I19n lu + CI coskJ: +t

+/.

En I.ll e~presi6n obtenide (igurlln U(l(j mllgni~udes dEllM:onocidlls: d03 COllsUintllli de integraci6n y CI y la flecha en el eltremr.o de la barra /. Estas magnhud86 se deUlrminan de las slguient(l(j condlcion86 de borde: cuaodo ~""O V... O e y' -O, cuendo ~_t V=/ Asl PUllIi, se obtiene,

e,

C,_O,
y enlOClCell,

e._ -(t+{),

f ... t~,

I_~kl

y_t~.

I-coako

Determi.llam03 el momento (lector,

M .... Ely_Eltkl

~~.

El momento flector mximO suege cuando z_O- introduclBndo el valor dB k hallamo~,

p,

M",u'"

tM.r~

,1J'ii'

(14.53)

M",,,""Pt. Cuando
C03

Si le berra es rlgidB, ea decir, SI :~ es pequeo, obtenemos ~ trata de UOII barra de pequea rigidu,

puede ser bastante menor que la uoidad y el momllllto

mdmo crece as! considerablemeote, Un caso especIllI tiene lag&! cuando la fuer'la P M igual a la carga critica. Entonces,

-cos
6

~=O,

,,'81 P .,11 ""'ll" .

En este ClSO, incluso cue:ndo se trata de une excentricidad t muy peque :a. &i momento flector eo la barra, ai 8(1 juzlll por la f6rmula (14.53), SIl hace infinito. EsU claro que ate teSu tado no ea justo puesto qlill el bruo dela fuerz.a P pera flechas eualesquJw:a no 8UVeJ'8

1& longiWd de 1& barn 'y el momento reepeGd ...ameaLe 00 puede aer maJor que PL Est. eooUedlccl61l elI cOll58eueocia de que. al deducir la ecu.acln de la UD.. eltiee. necbu se eolUlider1lrDll pequeu. See como _ . cuando la fUeruo P 18 eCflrc8 a la crlUee, II! nechu de 1& barre aumlHll.ln bnucameoLe lo que en las elItructlllU real. 8lI Iqdmbfble.

.100. Fluldn

"'"IllII11" , tnnne,..1

almulttu

VeamOlJ 1& solicltacl6n de uoa bel11l recte por un. fuaru nl.1 )' por un sistlllna da fuono tralllvorsales g. 524). EsLe tipo de sollcitacl6n se denomina flGlin longitudina y tr'lI5veml simultAneas.

\fi

Al plent.r l. lCuaci6D dlflN"eDcial do 1& IInM elllta de la viga. el IflOlD9Illo "ector .. pvede coasl.derar COl!lO la sume del ln0Cll9lllG de tu fuenu l.nInlv.rael. MI, y del lDomenlG do la fuerr.a nlal PI/. Como tal IIechu 58 cOMido""n peque.... el mom&llto MI< depende

uplfciLlmenlo '4lilo d.

s,

no depende de", ni del. IUGue ... ial P,

Bly""" -Pg+M t .. (14.M) La ecuIIC16f1 dilonlDcl.1 de la linea elbtlet de l Iga es,

I
de donde
le

+k"y -

~,

(14.55)

obtiene.

Veo e, Jln h

+C,cosk=+y",

siendo ,,", le !lOIucl6n partlcular de la ecuacin (14,55) que depende de la funcin M, decir, del tipo do la carga uansvenlll. Por ej&rll.plo, on el (,liSO de uoe viga de dos apoY0510Iicitad. por una carga uolfonnerneote dilllribuldll (llg. 525) se obtien . " o ,1 ,>' D.. <> " -1:1'-2-' l '

E,_

Vo +k'v-m (II-C'),
Y. por lo tanto,

,.

""fw (f+Ic-S') .

)' _C,_n h

+C,cosb+2e~' (~+f:-:') .

Lo eooalllnl.e:!l e, y e, lMl escogen de maDora tal qU& la l1eeba cuando .=0 'J 1=1, &ea igual a ooro. Aa! PUIlll,
[ -(t-roski);Il+1.-cos.u+T{la-: .okl ,1:' lI-lflP

y,

ti] .

El momento flector &er,

M
C>.

E/V- -/1 [(1. -cos

kl):: ~i +
cuando
t

tOS

/c:-t]

El momenl.O llector mh:imo

OCUmI

M ......... p --.-,-.
ro .,.

Z"'"

1- .
(14.56)

-OOI~

En el CllJIO de pequeiiOll valor de la fuer'u de comproslQ P (cuando k es pequeo) esta olpresl6D, despus de vanear la io. determioaei6n, &11 oo111'lor\o, como era de Illlperaf 811

M_.=2f .
es decir, el momento m!:l1mo coincide con el que origioa la carga \ramv9JSlIIl 9. Al aumentar la luarla P el momento (lector mhlmo uece eonsldera.blemoD\o.

"

En el euo de eargas trauvorsales mb eompleJ8lI, por ejemplo, cuendo actan varias fuenas \reasversalM, la determinacin de loo
momentos f1eetores por el mitodo expuetito anWrion:u.on\o teSul"" algo dificil, pUllIIto qua el momento flector 8D: 108 dls\lotOll tralllOll de la viga se representa por funciones dlstlnW. Bu esto, U.lJO;!J resulta cmodo el empleo de m6todOll 8p1'OIimados qWl 11.0 SOD 1.&0 BzaCto!l, peto Blson ms simples. Uno de estos, muy difWldldo, Jo analir.atemOll
. Veam(Jl!l 4 UprelliIl (t4.S4),

.....

abora.

El1/' - MIo-Pr.

CUllndo no ed8te fuerza adal ",\8. ecuacin sar,

EIII;. = M,.,

doode el lIubndica ttn corresponde a la solicitacin de la viga ellcJusiv.rnento por fuenn transvel'8ales. Eliminando M u obtenom~.

EIII" = Ely;._Py.

(it.57)

Admitimos .bor. que la forma de la Uoea elstica de la viga, taoto en el caso de existencia de fuenl8 longitudinalll.'. como en el caso contrario, 8& aprollima a la alnuaolde,
11 00 l.en T' JI" = flo.en T
ni ni

Introduciendo 11 e !lb en la expresin (14.57) obtendremos,

EII 1'- E1tt'1'+PI.

da donde hallalOl,

,,'

,,"

I - ---.-fu.p'

,-_
Pul!

(IU8)

En el caao de otros tipos de apoyo de la viga, con frecuoncia so emplea eeta millJll.a f6nnule (f4.58), pero se Introduea en 81111 otro valor de la fuerze critica. Suponiendo que los momentos f1eetoree son pro)Xlrolonal8ll a lu flecbes, podremos escribir,

M-4-.
l_p"11

(14.59)

Ejemplo 14.9. Comprohu 11 f6rmula obtenida en el ejemplo eoalludo en",.Iormenla de la viga con un. carga uDlformemente distribuida q. Supongawoa que la f....ru. longitudinal mula aproximada, obtendre.moo,
M_2M".

p""f

P"ll' &OtOnce3, p<.lr la 16ro

Como l. carg' InosvIl\llll origina 01 mOlllCllllo 1Iec:10I

M 1,-8'

.,.

obl.lndremos lO este cUCP.

MrJi,"_O,2~1'.

vllamos ,hora lo qUI DOlI da le f6.mula e::racla JI4.56I. L. m.gnltud d .t, 110. figUl'll en esla 16nQula. ted pll'Il el ,..lor d. o de i> 1, ,llIul1nl.l:

...
alden.

Cap. x/v. E,l4btlld4ll do lo. ot.!....... tk/ermtlbln

&10_ de IClHroO la "p~1611 (l4.M),

M .... <:>~

2I,t-ros

m
n

"..O,252qI'.

-",.,
CompulIlde 1011 VlIOt'flll d. M .... ob....nld ... v.mOl! que JIl"ctlc.m'lIt1 col...

fl .. &ZI.

teme:>.ta ae1m'tri<:u del. vJ,a, tomo, pur ejemplo, enel de l. r....... 52.6.

lA frmula (14.59) 01. Jl6O"'Il'UllltadOll

&4

el el'" de lolleltaelooes nidio-

C.phlll0 XV
~UClONES

DE lOS SISTEMAS EUSTICOS

101. Otlinicloft" lllndamtnte'" dt la 1.orf. do lit ClcllacloDn

La teorla de la~ oeeUatlonell cOllStUuye 110. r.ma muy .mplla do la f1~ica modO-l'na, que Ib.rea un gran nmero de pr(lblemll de la mecnlc., electrotecnl., radloteeni., 6pUca, etc. La tllOrla de 111 osdlaeione$ llene particular Importancl. pira los problemas aplicados que 58 encuentran en l. pr'cllca del npolero y, en partJcular, en loe problemu de l. NlIIlateDti. de Iu m'quiDu y ellb1lctunl. Se ",noceo cuos cuando una estrudura, calculada con un gran coeficiente da segurid.d p.... 1 .. u,rgu est.ititu, ae d_truy6 b.jo l cc.16n de (uena! de magnitud relativlmente pequt.fi.u que actuab.n l*'i6diu,meoU!. En Dlucboa tuoe, l. estructura rlgid. y muy NlIIiltenle reauha inulil, !oi n.ulen cargas variables, miutra.. que la estructllnl m" Iiger. y, a primlnl v1l&., menos resi!t8otl, "POrta estoe afuerlO' sin perjuicio alguno. Por lo unto, las cu.liocel do las oecilacionel y. en gener.l, del cOI'Oportlmieoto do loo ailltemu eltk:oo b.Jo la .cei6n de cari" v.riabl" exigeu del CODSU'Ottot Ulll atenci6n es~ ti,!. Al estudiar lu oacilafijones de los abtero.. eUatitos, eatos ltimos generalmente .!la c1ulflcan, ante todo, aagn el nIIUro tU gradol t l~rtod. Se entiende por nmCll'o de grodes de Uberl.ad la cantidad do coordanadu independlent6ll que determinaD l. poelfii6n del.!llstllma. Asf, por ejemplo, la masa rlgida fijada a UD resorto (fig. 527, a) tilDe un grado de libetLad PUeBto que SD posici6n se determina por una sol. coordenada t que se mide desde cierto punto. Est' filero que lISto es dUdo &o1.mento en la medid. en l. qua e:llste la poe.lbilid.d de pr05cindir de la m'lII del muelle en comparcln fiOD la mua del peso que (!$CiI En el caso contrario, para (jju la posicl6n del sistema en un momento r..ualquiera, el necesario introducir IIn n.dmero illJ'inito de cOOl'den.das: que determinan la poe.ici6n de Hk, loa puntos del moella elutlco y el ailltama tendria ui un lIIDero infinito de gndOl de 11 bertad. Si ae prescinde de la mua. del rbol .!I1 pod.ri allrmlf que el siJteID' de la (igura 527. b tiene dOl grados de Iibettad; aon necesariu dos coonhmadu .~I'rM plI", fijar el giro de 1111 dlKos r1gidoo.

...
La tuares. maciza que gira Y!i4l desplaza por al tornillo (fig. 527. e) tiene un grado de libertad pu6'l1o qUIl eu posieln en el espacio se determina 8610 por UD. parmetro, por ejemplo, por el ngulo de giro.

El despluamlento a hl largo del eje depende de est.e ngulo. En elslsteDUI da le tilflU'l 527, d la pos.icio de la mua O8Cilaol, en el plano del dibujo se determina por trllll nriables independientes, por ejemplo. por dOll coordenadas del centro da gravedad y por el ngulo de giro de le masa. Por lo tanto, el sistema tiene tres grados da libertad. Aquf se debe advertir que, si el momento de Inercia de la

f1"

W.

mUll es pequeo lfI la puede interpretar como concentradA y 86r posible considerar que el sistema tiene solamente dos rados da U bertad. Como "emOll, el omero de gradOll de libertad se determina, de hecho, por ,el O8lIuema de clculo escogido, es decir, por el grado de aproJ:imael6o con el que WMideram03 posible o noo_rio investigar el objeto rlllll. Por lo tanto, a menudo li puede eneontrar la expr&a16n: ese eonaidera la viga eomo UD siat4ms de dos grados de Iibert.a.d. o cel problema. li ha reselto, suponiendo qua. el sistema Uene un grado de libertad Es\o quiere declr que, al resolver el problema prMUeo, 88 bao admlUdo 1M elmplifleaeloDes correspondientes. Disponiendo de un esquems eoooreto no 89 difcil peru.t.erse de qu 8lmpUf1caeiODell &8 trata. Al eatudlar tu OIICilacioIlEl$ elbUcas 88 dUerenelan dos tipos de O5Cilaelones: las oscllac:iooe8 proplu ., las O9cllaeion99 fonadas, Se antJende por oscilaciones propias el movlmlanto que realiza e1lbtema llbre de toda accl6n de fuena extarlor ectlva. LI9 vibraclOllee del diapasn son UJl ejemplo de las oseilacloDIllI propias, En

_Le c..o el movi.DLenLO ocurre como colllJt(.llenda del ImpuL'\O in~ dal que lle comUlllea alaistem.a durallte el impacto. Lu oscilaciones propil5 continan hu... que la ell8rgla que se comunica al IlXll.no dDl. proceso oseil.torio no .. agote como conseeu.ncia del tRb'Jo rulllldo palll veneer las fuenaa de resisLeneJa del a.ire Y iaafuenu de la fricc.i60 interior .0. el metal. Se entiende por OlICilacioDes forzad. . .1 mOflmlenw delllilt8m. elUco que ocurre !HIjo Is .eci6u de fuen., exterior. vari.blllS que .. denominan (uen.. pelturbadoru. El movimiento de l. !HIse eUstlee, cuando sobre eH. se apoya UD motor' m.1 equilibrado es UD. ejemplo de las oecHaclonel!l forudu. En este euo el motor llII ls Cuente de loerglll que II transmite al .ateros peri6dlcamenu y que 1IO gute en el prDCe90 de l Ollellaeiollllll fOlladas para vellcer Ills fueru. de frlcci61l. La fuona que acta sobre la bue eUstica por p.rle del molor ll;lJ la fuena perturbadora. El lapso de tiempo eolre dos desvi.clone. mhimu eucllIlvas de l. posicin de equilibrio del sisuma ellico .. denomln. /H"odo del.. oecil.cionos propi.. o fon.du, segn de qu ostll.tlones .. trlte. El periodo de Lu oscilaciones lIIl denota por T. La magnJtud invlll'N a &t.e lIIl denomina /,.tc~f1diJ de lu OIOilaciones,

"=7
y es Iguel .1 n6.mero de o.dleciooes por unidad de tiempo. La frecuencl. . . mide 60 herttios, umero de osell.cIOll81 por segundo. En la tcnica, eD IttgIl de la frecueneis v, to 11 meyorIa de 101 cua., '8 IlIllplaa le lIi denominad. /NIC~/1I;1tJ 41IfUlar lit> que constituye el n(mero de oecil.clonlll en 2K I8gUlldos.
M_2nv_,...

(t5.1)

I 102. Otc:i1ulonu propl.. del t1atema de un lirado de libertad ,In amortlgu8ml8nlo

Veamos el sistema mb simple compuesto por un. mue y 01 muelle (fig. 528). Al pl.ntear Id etuclooes del movimiento eo o:lte caso y en los ca'OI ligulenlell partiremos del principio da DOAlembert, leg1.O al cUlI al sistema que lIIl Muen leeleradameow " le pueden .pllcar las eeUlclonee de 1. 8lILhica bajo la condicin d. que entre las fuerIXterioree se illtluya le fuen. da loerda ual .1 produelo de i. m.... por la aeelencln '1 dlrijd. en diF"8CtiD OpU8llt.l a l. aeel.. racin. u mtodo, UD poco formal, qUI" deduce del.. ec:uaeioD.e8 elemeoLtles de Ja dln'mica, proporcioll' l1'aodes vente.)u, al pisotlar las l!'CuaciOO8ll del movimiento del IItema eon .,arios !"Idos de Jiberted.

t"

...

C~p.

XV. OlClkclCM'1M k>.

1(". . . . .

lbfleC'

lA coordenada ~ (fig. 528) se mide dlllldll la posicin corr8l9poo diente al muelle DO tensionado hacia la derecha. Se aupo08 adem qua la velocidad tiene la misma direccin positiva

t-~
y U.r:nhMn la luleflt.i611.,

t-~.

La fuerza de Inereia es igual al producto la izquierda (lig. 528).

m!

y S8 orienta hacia

fll. US.

Para plantear la ecuacin del movimiento recurrimos a la IlXPI'9aln dI los desplaumlen!.oa en lit! forma cannica (vll.'lEl el capi-

tulo VI),
~ -lInK +6 p

~-1l1lXI+6nX.+

X.+

+6",Xft' } +ll...X"

(15.2)

t,=6",X, +6.,X.+ ... +6....X.

En 651.&

X, =

-m!,

1I8 tienll UD solo dWlpluamlellto E y la Illarza es decir,

eIl80

~"",6u (-m.!).

El signo negativo lIotll la luena ll8 explica PO(' el heebo de que sta ll& orienta en direccin cootnrla al detlplazamiento ,. Como resultado se llega a la ecuacin dUenmdaJ siguiente,

~+~,=O.
6 ,iando,
. ' _ =1 .

115.3)

,,-

(i5.4)

Aquf &9 entiende por ~11 el desplazamiento dEl le mll58 bajo la aeei6n de la fueru u.n.itari& aplIcada estticamente. Asf pues, 3 11 se detanniDa por la rigidez del muelle. De acuerdo a (5.t3), corres

pondieate al aseatamiento del muelle bellcodal,

,
~=C,

).-p~

,,,=""'GJi" 'D'. .
sen wt+C.cos 0>1,

La 9(:ueel6n (15.3) constituye la ecuacl6n diferencial de las oscile.clones almpIes arm6alCall, cuya solucl6n es,
siendo e t y C. JalI constantes arbitrarias que dependen de 1., coadlciODell niciaIell del movimiento, el! decir, de la posici6n de la mua y su veJocidad on el momento. -O. La 8J:proo160 de ~ se pu&de escribir ni,
~-Asen(wt+lt>J,

donde las CODstanteo arbitrarias son la amplitud A y la fase IJ' que tambh\n 8lI determinan de las coodicion88 iniciallli!. El diagrama de

la variaci6n de ~ en funcl6n del tlempo 88t' representado ea le fiurll 529. El periodo da las oscilaciones T 3e determina f'cilrnante, partleudo de que cuando el tiempo t aum,aota en la magnitud T, le argumento que figura dentro da Be.Do varia en 2l"l, {CII(I+T)+lJl]-(wt+lJlJ_2n; T_~ .

La megnltud

(1,)

constituye la frecuencia angular, CII-T"",2nv.

E~lIJplo t~,t. COlIJO varn 1.. oecllaclonllll del sbl.eml anliludo InteriorlIJente. II d movJmloDLo di la lOUI tie.... luglr eo el pllno vertical, ImO ~ indiol en la rigura 530. En este oaso se dlbe IlI$fderar JI hle..a del pliSO mi_ Eoto_ la eeuaci6n del movimilnto ..d.,


...si .. obtle"" ~ ...i61l
\lb,

l+ ..\-rc
_i6a ea la ~l .1 "'lindO miembro
/lO <15 111110.

Su

. '''''.oh.. (oot ....'+;l.

l-A11ft (.. +.)+b"....

Tuleado 111 ~\IIllt.l la -..l.aci6a (15." ele le frtulncl. clrcular, olI&e.llOnolllos.

La .....ltad 6" .., .. e4 .1~'lli'llto clol lIlu.tl.e orC;udo P'O':!~ Pf'O oH 1:mua. lb deci" q.. lu oe:l1Ki_ t l _ lupr l"ISpec;to. le p""taClll del "'111,libro ",,'tic:o del s1.rn&. U ampJitud y" r_
c11 1 .. OM:illci_ decermin.l.ll. coma anlior_lile. 011 1 .. _dlel__ lo>d.l-. La ~ I

.. perm...erAl In.n.lIM.

r
FII_ 180.
'l. Ul.

......

anallaB. t:1_pl, U.l. D.lmlDat la frKuud. di 1.. .-11~_ prop'" d. la m.,. _IlUMl,liluld. ID '"6rl.ie.6e1 p6rt1co pllDO fria:. san. La ri1du de loto tlelDU\oI MI p6rtic:o 5 81. Prwclad. . del. m. . del p6.t{eo .n_pe..... elb CGII l. Ul ,.o. LlI _ pu*I. d.plaul'lII ..,JUlHIe 1.. dlncci611 lIoriQSlW '/. COlDO .. roa.Ider& _atrda... puad. ld.tU, q... el sbWlU u... \lI1gtedo 01. 11ID 101 IlaeIDU qM.

El "",ulbclo obtlnidll tiene ",'ele, , ..>traJ. La flllru cIe grnltaci61l DO a1WI ,1 e.ril:c.r 011 lIS o.teU,cl_. 0cvTe $OI1m.IlW .... d~pla......i ... to .. la potIcllill d. equilibrio dul siSe... Ea 101.1...", IloO . . coesiderar' , . . el p.o

t\eW,.I_ ti dupluamlento unItario 6". Pln ello Ipliu_ I la IIlI3ll In dlnodlla borl_uJ una r..en. \1111111'1. (Iir. 53t) 7 tOIlIIl.nIl_ d dlqnJllll 611_ _nLao fItora.. MIIIUplr~.lDdo 1St. di........ por ~I .1,_.
obtHdf'lUllllll,

bu -

10111_ do

K~

la

uPftli'6n

m "3BI

(t5.4),

.. -1j"I;"

JI.

.,

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FI,. Qt.

&
.)

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'"
FI., UI.

elttemll In al .Udo el_l,do .pllulldo. l. III prlaelpio de D'AI.... llen1 1Il0_t.a J " "endo t. el mo_oto d. fllert;1.I d.J. lila. TMpeclO al oJ. dI 1_ .rtlclllleI60. D. 1u ....dona ull6l1leq .. _alludu (15.2) ob"'!"

-.

mua,.'

,-6"(-1.,,,

,
aiando 01

,+..-., . .
a..

"'h ~ 4qulo de ti"' IIfUoll reo;:ib. l." IIlUfl ro_odo IIlIi,lo.

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.'-='. .

.1.

apllu 00 momen",

Ell e8UI ceo, .1 el.unal..., 6" el pro)l-.. .. complica por ,1 hecho de 11.'.u;tkalMlllt IlldltInDlllado. Por lo tanto, .. ~rfo, '-"le \Odo. ..._ la bl,. Ueld.d coutnilr 111. di.,..... di l n.to.... l...i" cuaDdo plica . . . . . . 110 _IOto!1Jl (tiI. 5303, 1). Uo" rult.. JIG'I" el m6l.oclo COIll(1l upllu40 lO III u.pll.ulo VI. Ee l. I..... 533 ,... 1Itll\lo.1 clllllt'"'" tat.a.I .... fioll.ln ... 1D01IlI1IlA:. fl.~. Para balbr l . Dltad d. 6,/ .. puld. mtdlJpl.lcu.u diap.1U por.1 ml...o, .poalUolio !IJl.. l. Los ca (,IIic resultau Iias Ilmpl-. d di'lflllla deliitI.. o '- IIII.11iplka. 110 por.l mllllllo. lIino por el di'/f..ma del mome.. t. u"lurio .pllG.ldo al

.-*

.1-.._

...
q~ ~ (fll. 533, t). E~ &lmplillleln 5t deduce de lto I'llgl. de determlna<::1611 d~ 1011 dup\t.umlentollll.ll 1011 IlaLemu blpelUUtieOll (..615'1 el '9). Eati. claro el valor d. 6" obteDl40 por UDO de 1011 400 m'lbdos N.A el Illlsmo,

6,,_

llll7 ... +6It+{bl

b'

Aa! pues, l. '_ocl. qUll se buac&

tt>_

.ti,

v'

UBI

(,,1+ .w+-} b')

;ol,.

f 103. OIcllaclon81 pl"llplu d. lo. sillemu con &llIOrtltUlml.nto IIn8al

En lO!! ejemplos Inalizadoo Interionnonte se supona que J!UI asellacionell propiu del slstoou tlonon lugar sin d15peni6n d. le enorgia, es decir, sin las fuerzas de .ll/li.steneill. Partiendo d. es18 supoaleln las oseilatlollllll propias se proloogall un tiempo indefinido. En realidad, slo embargo, .lomp.e existen fueuu exw.iores dirigidu en eoot.a del movimiento de las masas y que conducen a l.

Filo a34,

disminucin paulatina d. la amplltud de Jas aseilll.ciones propino D8I!IpulJ de derto tiempo l.u.s oscilaciones proplu Cell&D completamente. La Deturll.loz.a de lila ruerz.aa de rll1list.&neia es dlvel'll8. Estas fuerzaa puedeo ser laa de resistencia del II.mbienle (aire, agua), la de la capa de aceite en loe cojinotes, 111. friccin Interior (lO las partculllll del metal, etc. Le fuerza de fricclh depende delIlanera compleja y, a menudo, de manera indetermJnllda, de loa parmetros del movlml8nto del aistema elbtico. El ear'cter dl,l Illlta dep8ndl,lncia se puede Illltableur solamente de menera aproximada. Para mayor simplicidad, gl,lneralmente, se admite que la fuena dl,l resistencia es propurcional a la primera potl,loela de la velooided del movimiento. Por ejemplo, en el sistema analiudo anteriormente ImaBa muellea (Iig. 5M), al plantear lu ecuacion6ll del movimiento, se incluY8 IlJltre laa fuOUM exteriores la de resistencia ~, siendo a, el factor de proporcionalidad entre la fuerza y la velocidad.

Vohiendo

la ecuacin (t5.2)

obl.ondrem~t

,
siendo

~ - 611 (-/lit- at). ~+21lt+(o)I~=O.

2n --,
...
(1)_~.

(1S.5)

"011

(15.6)

La solucin de la ecuacin (15.5) &e puede 89llrlbir como s1gue. ~ = A,-' sen (o,, 'tl), (t5.7)

aiando,

ro,"" V fIl'_n", (tS.8) De la n:prll!lin obtenida (t5.7) se deduce que en el caso del amortlguamlento lio8ll1 las o.sellacloDos tienen Jugar con amplitud
(

.7'=---,

--

deoreelente (fig. 535) y con la Irecuaocia (,),. Esta ltima en poco se dlf61enc!. de m, es deeir, dll la rrecUODcla de las oscilaciones propiu 8\11 amortiguamiento, puesto que ni 8!1 pr'cticamente Insignificante en comparacin con (O',
Cada lapso de Uempo T""~ la amplitud de 1115 oseHaeJonllS disminuye segn la /1Iz60, ~=e"r . ,-_u+n

Como vemO/l en e!lte CUD la fazn entre dos amplitudes consecutivas pennanOOG constaote y DO depende del tiempo. Esto lIS Justo en la m9dida en que la fueru de ll!L'list.encia es proporcional a la velocidad del movimiento de la mua. Sin embargo, en la [nro.oDSB mayorla de 103 sistemas oscilatorios que Sil encuentren ell la pr.ictlca no se observa esta proporcionalidad. Lo (uen:u de resis1.enc[a resultan,

...
tomo regla gelIeral, depender de Je velocidad y de los doopluamieotoo dEl las IIla&a9 de manera m's eomplllja. Esto conduce a Btlriu COIQpli~con8S en el adUsls matemUieo de 108 procesos oscilatori03.
PIU1l POder I'IlCnnlt en l. 1I01ucin de Iel! problemu ~riOll .1 aparato IIImple de fu ~ueelonee U_les, lllllllUc.hOl ca_. elllDVnflrnmiento, como le dice, 181J_1IU., llII decir, que. pesar da Clue lufuenu de l'lllIisteneie en elerta P>edld. D(I 11011 proporcionales I l. veloeldd, le emplee. n el .dll".l. ecueci6n
lIS.S/. Lll manltud del eoeficien\e ,. .. determlu del eo.yo, buindOM en la .... oracin de l. dllpersl61l d. l. luerel. tu las c*:UlCloD88. En el 1110.......\0 4.1. mbillll d. .isei6n de l. m~ de l. p<mcl6n deequ

llbrlo el Illlteme da Un grldo de liberttd

I

tiene l. eDel'llla potencial sIguiente,

Um '=-r(t,x,>a...,

118000 A). J mplltud de las oec:UactOJ)8ll. Loo eOUlff. cdtica en el momento

de l. mi"IPlI d.vlacl6n le 1,...... cero. Deilp. del I.pso de Uempo T

U_... ,_,...!-.
~"

A'

.... dl(tn.. da eotnl ..tu magoitudes cotllllltuye 11 .~e que .. llinde en un cielo de las ose.lI.eiOllIlll. La dltpel1lJ61l ...Ialln da l. eller!. seri,
~
U .... ...

----::tr-.
deeir,
A._A,_A,

A~-A;

SI A.

Be

dit_beY poeo de A"

A.... A,eA

l1li

(A)IDO en el cuo CIl.odo el amortiguamiento IIn..11III peq:uaIIo l. ratn en!... doa .mpUlud., ClOIlllOlClUtlVlI ea ..,r, por lo l.aoto, 11 pire Clerlo .i....m. ae determin experimenl.llmente l. dlre"'llel. enl... dllS ampUludllll CO"""",li"'" AA, baMindollOl aol.liUaldld dallll ellel'gludlalpadu.o UII elclo, podrelllOllI.lLrmer qUll,

~=t_c_"'T
D. aqul .. delerm!na l. magoltud de\ coelleielltt "pt.rll elll;llortigulllliento lineal co"""pondiente lue ea &lul.. lIlelltt, dNdI el puDto dI ..i5l.a de le di5pel"
aiOo de la elllllJia, el Ido. Ee"- claro, que tt.l lloellllnel6D del alDort\ualDlen.to ea "'lide eo uo In lI.nlodelll'tllinadode las 'lDpliludee y eualldo l. deevle.clOD que 811 o!erve en tre 1 .. rell<:lolllil miel y 1" e.prollmldu UM.I. no lOUY ~1Id,. E.o lo m'Orle ,le 1"" CU05 que 811 cocueol.ra.o onla p.lielIee MU vtloraetOIl eproxlme da el a~gIIamlcnlo lit puede empl.... coo ",1Ic1eDte hito.

, 104. Oscilaciones forudll lIel slslema de lIe libertad. Ruonancla

U" grado

VellmOlj el C830 cuando &Obre el 3istlllDe de un ll'ndo de libertad (lig. 536) acta una fUerza que varia segn la ley armnica.
P(l)_P.aenCt,

3iendo p., el valor mhimo de la fueru y O, la (rocuancia circular de su variacin. Al plantear ... ~Ullc!n del movimiento de la masa se debe considerar no slo la fuena de ineroia y la fuena de resistencia lno L8mbl~n la fuena exterior P(t), es doclr, la luena perturbadora,

mt

o:t

H;ffff/QL~;2-~
Fl.. Ni&.

..

Segn la primera de las ecuaciones (15.2)

t=~" rp(t)-m~-(ltJ,

(15.9)

Las notacieD&lI para n y fI) permanecen laa mismas. Asi pues, se ha obtenido una 8Cll8ci6n diferencial con el segunde miembro. Le IIOlucin completa da &lita 8Cuac6n se compone de la soluci6n de la ecuacl6n homognea sin el segundo miembro y la so lucin particular de la ecuacin con el SllI'lndo miembro. La ecuacin homognea se analiz ya en el pariarafo anterior. Su solucin DOS proporciona la ley del movimiento de las oscilaciones propias COn amortiguamiento. Queda por determinar la soluci6n particular de la ecuacin (15.9). Admitimos,

<15.10)
siendo C. y C. conlltant8.!l indetermi"adas. Introduciendo 8llta funcin en la ecuacin (15.9) d8termlnamos las constantes y de manera tal que se satisfsg. idntiCflmenla

e, e,

...
la eeuaeiG. RehltlI entonCM qlMl,
p.

e.---;-,.. p.
Un' ' " lattoducldo!l l. luei6n ~.

e..... ("'_CI)'+4..1Q1'
0')1+4.101'
18

.._ti

he

e,

J COI

obtienl pi" l. exprM16n de

O"'+h:t;f VI" di1+GlQl Introducimos l. Dotacin sigui_ole,

-)1("

!:>

(~_Q").I:IQI

y lit' ""g'I+"'1 -coslll

Como J. IUllUl de los eUldradOll de los eoefideotel!l de sen Ot J COIOt 01 Iual I la unidad podremOl edmlllr que

y eotoneN

Y (11I1
r-

bg QI)I+'..1111

_HO.

v'(t-~r+*

~
/lIliI

~D (Dl-ljl).

Teniendo

'0 euenl.8
t-

que ;;kt-llu obt.endremos delinftlVlmentfl

./( "'J' y
t - ...

P.&"

'.'l' +-;0

Mn(Qt_lp)

liS. ti)

Ea decir que l. eoluci60 colllpleta d. l. eeulelo (t5.9) se.....

t - Ae--' lMln (w.,r + .)+ t,0

CoJ.Do "enlOS. en el e..o que llUUu.mos, el sistema I.ome Jl'rta a1multhNmeoU! en dos movimientos oscilatorios. El primero tG~ tilu)" el movimiento OM:llatorio propio euyu amplitud y ru. se delenlllll'o de lu eondieioDGll Jolclal. Estu oKilaeioulI aoll lmorticuadu J. de!lpu!! d. elerto tiempo, prktieameflte d_Pl~ ClIl. El NfUooo movimilnl.o IllIcilatolio U'llQeo.Fn COD II frllCullncil dll b fuena pllrturbadon, pero Coll UD dllllfasaje i,ual I 't. Este I:!l0vlmiento 110 llCI amortigua, aino que 11 mlMiene mientru acte liI luelU perturb.dot. Esw oacll.cloll." denolDil'lln OI!cillcion. 'on.du. L- .mplitud de estas oeellacionl 1, !egn II elP'"

al6n (15.11).
Ao . - -7T~P~"~"i==;;;-

D' JI/ ( 1-(7

J' +-;r l."

(15.12)

El producto consLituye el d~plaumiento que recibirla le masa m, si se aplica.- estAtlcsmenl.e la fuena p.. Por lo tonto. el coeficiente, (15.13)

p.""

, - -7F-';;''W'=r.;"

./ .' J' +--;;r l ." JI (I - 7

iodlca cuinus vooes la amplitud de las OS(:lIacJonas forzadas es maYOF que el d~pluamieoto esttico originado por el mbimo valor da la fuerza perturbadora. Las terullooes qU6 aurgen 60 el elemento elhtico (muelle, viga. ele.) Sllr'n tambin el mismo nmero

de VllCes mayorllS que las est'litas. El coaficiente

depende de dos

magnitudes: de la FtlZ6n entre 18S frooutlDcias ;. y del par'metro del amortiguamiento n. En la figure 537 estn dadas las curvas de la dependencia entre p y.B para algunos valores de n.
Cuando n_O, es doolr. cuando no hey amortlguemlento, la magnitud de ~, cuando coinciden las frecuencias de laa oseHacilmes

"

propias y las oscilaciones fonadas (!!._1), se hace infinita. Esto indita que en estu condicione!! la amplitud de la8 oscilaciones pro-

"" pias cree&

ilimiUld801en~8. Cuando existe amortiguamiento (11:+0) p queda limitad., pero en la zona donde coinciden Ju freeuendu adquiere lIU mximo valor. El fenmeno que consiste en el aumento da le amplitud, al coincidir las frecuencis.s de las OIIllilaeione:; propias y de la fuerza perturbadoI'8 se denomina ruonancia y la propia coincidencia de las frecuencias, tondicf6n fh la n.'Sllll<lncta.

En la prctica de los clculos de ingeniarla de la resistencia dinmica. el problema de lB resonancia, por su importancia, ocupa uno de los primeros lugares. En la mayoria de los casos las leYl!8 de variaci60 de las fuerzas perturbadorllS lienen cucter peridico. Asi, por ejemplo, las partea mviles no balanceadas del motor en trabajo crean fuerzas que varlan peridicamente. El tren, al mo\'(~~e con velocidad constante, recibe golpes peridicos en les juntas de los ralles. Lu piezas de los aparatos establecidO!i sobre cimientGS que vibran (en el avin, automvil! reciben ell el proceso de su trabajo golpes con une frecuencia igua a la de la bese vibrante. Ejemplos de 85ta indole se pueden citar muchos. Bn todos estos casos surge hi, pregunta leo qu medida son peligrosas las fuenas perturbadoras pua el trabajo del sistema ellJltlco y si son o no capaces de conduelr a vibracioDe3 excesivas y a 18 rotura prematura? E.o!te problema !le rt1'luelve, ante todo, comparando las frecuencias de las oscilaciones propias y de la fuel"Ul. perturbadora. Cuaodo estas frecuenelas ae diferencia o considerablemente la una de la otra se puede estar aeguro de que el fenmeno de la resonancia no surge y de que lea condiciones de trabajo de 1011 elementos ellisticos son favorables. Al mismo tiempo resula posible calcular, sin dificultad, le amplitud de las oscilaciones forzadas, sin conocer previamente la magnitud del coeficiente de amortiguamiento n. Como se ve de la figura 537 I.u curvas ~ se diferenciaD sensiblemenUl entre 81 !lolamente eD la looa de la resonancia. Ya cuando la frecuencia O es vez y media o dos veces mayor o menor que la frecuencia CIl, se puede considerar que 16S curvas prcticamente coinciden y que el coefi. ciente de amortiguamiento n no tiene importancie. Se le puede considerar igual a cero, lo que contribuye al aumento de la reserva de la resistencia, Enlonce.!l la ezpre6i6n (15.12) ser,

~_ ~. l_;

(15.t4)

Una vez determinado el coeficiente ~, llera Ilicll Calcular entonces las lensione.!l en los l;Ilementos ellisticos del sistema oscilatorio,
(I""'O'&l~' (Ud5) siendo a,.\, la teosln que surge en el sistema, cuando se aplica estalicamenLe el valor mlixlmo de la fuerza perturbadora. Partiendo

de la tensin a, si 118 considera nee85ll.rio, ,se puede realizar el clculo de la reslstenci. 11 la fatiga de 103 elementos ms sobrocargedos.
Cuando la comparacin de lu frllCuencias

el peligro de la resonancia, generalmente eDil variaciolltl8 COlllltructivas, se consigue, sego las ciIXullStanciaa lo indlquen,.la variacin de una ti otra frocuelIcia. Lo ms racional es variar las frecueneles de manera qua la raZn ~ aumento pues entonces (a Juzgar por la lIgura 537) la disminucin del coeficiente ji rosulta ms sensible. La maDera ms simple de conseguh'io consiste tm slUlvizllf la ,suspelllli6n, es decir, en disminuir la rigidez de los elementos olsticos del sistema oscilatorio. Si el com.trllctor, debido a les clrcuo.!tantias, no tiene la posibilidad de variar 119 froouencias, entonces, al surgir el ~ligl'l) de la resonancia se practIca el amortiguamiento del sistema, 00 decir, el establecimiento de dispositivos especiales que eumentan la dispersi6n de la energla dUr1lnte las oscilaciones. El coeficiente de a.mortiguamiento n crece y disminuye as[ la amplitud en le zona da la rllllonaneia, sin variar la rela.ci6n entra las frecuencias (fig. 537). Al apl!car las fuen:88 perturbadoras, la. amplitud de las oscilaciones forzadas que S(l determina por la f6rmula (15.12) no a1call18 su mximo valor de una manen instant'DllfI. Seneell9it.a cierto tiempo mas o menos largo para ello. Por lo tanto, la resonancia que dura poco tiempo, como rOliJa general, no presenta,peligro alguno para las estructuras puesto que la amplitud en ese corto lapso de tiempo no llega a alcanzar grandoo va.loroo.
Ejemplo 15.4. Un mntor que"" inMalallObm dO!! vigas (111l. 538) tiene u,n ma.o;e giratorl. duhalaDCeada m. (m",=40 kgl). La ueentrieldad da la ma"" ." ,=0.\ cm. El nmero da I'fIvoll1con"" dela mua .._3 000 r. p. m. El peso d~l moto. '" ISO Y la longitud da 18.'1 viglll=I,S m. Lu vllas e!t'n lormadas por canelos N 2 (vbll8 la ""bl. en el .pliodiee) d. momento de lnarel! d. la :MlCoei6n , ...... 304 om. par. cada IIna. Se neces(ta eom probar la 'Ol$On.n~la. La """uend. clrcular de la lu..n. perturbadora Q igual a l. velocIdad ID gul.r de rQtu6n de la ma!oll mo. EntonGW,

a y (,) indica que exhte

kl'

Q_~2.n_3\~rl
DetermInamos la fmeuenola de 1., ollCiladone! proplu del Il!tllml or..... clndlendo de la masa. de lu vigu,
",-~.

Comonu.mO'l pur calcular 6". mu\lplicandoel diagrama unllario (fig. tJ3!l) por !\ mismo,
<1"

=m:27';.

Q,lcul.mO'l d""p o/! lO,

"

Como vemQ!l, 1.. frecuencia! pr'cllealU8nte ooincld....., ... deeir, q\l' en el tl!wm.. d..M.' .Iullr el MLlldo d. J"M(lDIDcla. La manita m "elL d. nitu e;sto COllllete ID lU!1.itull elolilll\lto d,l perfil por olro del surtido, 6$ dee!r, ~mbiu l. riltldu de 115 ,.llu El. &$ m C/lllvenlente aUglllv l. IUItenU.ellI neogiendo ..11 DumefO mlllor!el perfil. AdmlUmOll, porojemplo, el Cf,~1 N"8 (1.._89,4 cm'l.

Ento_la Irecuel1CJ, drelll., delilll o"cH.clones propl.. Mr.,

Ql-:>Hll"'-',

E!ltl lreclllloeie 11I dile19llcle ya mucbo d. l. 're&\lIIm:l. d. l. luen. penurbdoJ'l ;j, Por lo lallto, u,u. l. posibilidad de, preso:;lndlendo del .morti~.

Flg. UlI.

miento, calcular el eoeflelloU ~ por la frmula 115.14)

~-~.

I-IW

Exogiendo el elgDo ccrrupondienlll flUI que 11 _

po.!Hivo, obtendremos,

11""0,388.
Delermlolmos abon. el valor mhlmo de l. fnona. perlurbadon.,

P._IlI"IJ'r_402 kgf.
lit

\en,16n que SIU'ge In lu vlg.! bajo II eet;lll de llIltll fueru, cUlndn lllie. esUillumijDU, es, M P I ~-l50 a"I""2W;=8W;-~-3J6 kgt/cm',
La

.lenda 22,4 el mdulo de la ","16n del perfil NS. La tensi6n orlgioad. por
1.. DllClIaeloDIlII !ol'1lldu 119", .

o_0'.. tll~131 kgt/cm'. E!w lell!l<>De! Ilternad..... lumlD I 1 .. leOS[OIlOlll CODSlanlu o.igload.. por el pI!D propio del motor "" .. 180 kgl,
"'1/ 200.150 a..l =!W;=rn;r= 15/1 kgl/cm'.

As! pues, 11 calcular 11 reslstonc!1 a. la fltifl de 1I v[gl lllI dlobe coTlllideJ'lr que el ciclo de 1.. tell.lonllll tieoe 1 .. slgulenla caract.rlIlCM Domina.l.., 0'.=160 qf/cm l i 0,_t31 kgf/cm'.

base vbruta tr.vis del muelle {!lg. 539). La masa se ulle a un contacto qlll Be d8ilplau por Ull poWnd6matlo. L&lI $I/1ale'! del potencl6metro!ill traoa'onnao eD ~a1"", de radio y 8e captan p(lr una e.lacin tll1em6trlca 1ll3talada lO la Ile,.a.

~lo

Elemplo IS.5. Para mocil. lu vlbraeloDell que lurgell lO el .parale volado. plfoto lle emplN. UD captador compuesto por l. on" eatablocJda &ob... ona

'(.
-l.

Flg:
DetermlueN l. mloor. d.

m.

Dilaclonea

m$did~

~Gger 1"" par!met,,,,, del captador pa.. gua Iu 05se lrallllmitlu con tu mlnim ... delormaciones Jl'05ibJea de lu &Oll'~n

Illlplitudes.

Consideramos que l. besa osell.

rrecuencla O,

l. ley armnica de amplitud A. y

t.=A.-'lInOf.

P,olleindlendo d. l. n>sialenela eseribimo como di comn, aiendo

lle.

t-i.=6 u (-mU. t. el d\'!pl...mlenlo de la masa y t-t.l. vnlae;6n

d. la altura del mue-

Aal pues, dlapuh da Introduelr i. HI'g'wos l. e<:uaei6o dil,re!ICial ,l. gulallt<, t+",~"" Ao""..,n 01.
La aoluci" puUeulu da osla eeuaeiQ, eOlTQpondlenle a 1 .... """Jlacio""" touaclas de la masa, aer'.

t" ""
Como
~J

1 -.;;r

g, ren "l1 = AoII!len 01.

tnm!mitir es tkclr,

I'~.19! prop(>I'1:lon.l~ a

potenci6wetro Mta ",1'Clon.do con la bUll vibrante, el eapudor la diferencia de 1M malf'''ludcs ~. Y ~",

to-t"- A, (1 _~) ~n "l1.

Vemos ahora que par. que la ley d" vniaci60 de tt-~ " ue SIl transwit< co'ncl da Jo mM ~enament<l posible coo la ley de varl.c.6n de as ~lJaci()nes propiag de la baae ."'A oM0 Ot, es Il_rlo que el coefloiente ~ t'l\(la el v.lor absoluto menOr lJ'O!Ii .Jo. Para .110 ... oeceo.ario que la lrecllencia de lu oscilaciones propias de b mMa '" _ ~que. en comparacill con le frecuencia de la ba!Hl O ro que fokilm'llle ... ooo.iguo, al dl..,iiu 01 captador. Elempto 15.6. Establecer roa estadOll de rMon'lIOla para el raso cuaodo l. fuerte: pe.turbdore v.rl. segln la loy lodicad. 00 l. figura 540.

t'-'"'

DeacolllponolllOO la lullCl6a peridica de lo tuerzo perturbadora ell Hti ..

trlgtlnllll'll\~Tlell,

Lu cOlllllaole5 llo, ~J' , de Icutrdo con IBl r.la. dt de,. milo en ".... ti. de fouri."., 50n los .Igulentl'l,

1lo='T NI; 0,-7'" ~ Peoerdf:

'r

2 ""

fl~.

HG.

COlllO rt!SIIlta<!o obtend.",moo,

p-p. [ Z+;-cos1'-3
' 2

:w

2 10nJ ] cos .,.-.... &nI 1'+5i ....

~u.cI6o.

/lb"... es IlIletl1larlIl luillar l. liOlucMn pa.llcnlar di lo

l+lo>"t= p. (-} + ~ COll ~t _

q~

... ]

ser' l. Ilgultnte,

"-P, [ ,1;.+ .~-('ir

T_~

!~""

.. _(~). +.p .
]
T_.!E::.;

~~~

de _il.clo1>Gl complejo compu...to por ulUl _le do oseiloelolll3 um6nicu 'u perpueslU. Lllmplltud d. coda COmpllDellte do la arm6nico dependo del per...
de d. l. luen. perturblde," r. Los c.oDdldo\llll de resollandl ourgoll po ... la oerle d. yl,\oros COJl3(lCull'fOll d. r,

BIJ"l. Iccin d.1 II fulno. eno.!o. porl6dicoo perturbadono ourge un Nl.do

T=~;

I lOS. Oscilaelonn de de lib!rtad

.lIlemu con

~ario.

grado.

Hasla squl anaildbamOll los si.9teOlIS con UD solo grado de Ii bertad y en los divllf80ll ejomplos nos cnnvencimos de que 1I car.eter!ltle. fund.meulal del sistema oscilatorio &lI Ja fT8euenela de las oscl1aeion&ll propillB. En funci6n de Ja frecuonela do las oseilaeion&ll proplall se determina el grado de peligro de la ap.ricln de la resonancia y la megoitud de las tensiones en caso de las oscilaciones

f lOS.

Q.... LKt.....

u n"....u ......... rlu

,r-.l4. ~. llwrtol4

:i03

'orudas. Veamos abora Jos mhodos d! determinacin de Ju frec:uen

clll de las O!ICllaclooee prople. en caso de verios gredosde ljbertld.

En calidad de ejemplo elemOlltal "'MmOS el .btema de la li gura 5oU. Si prll5tiDdimOl de la masa de la viga y cOMideramos qUI 10lJ pe5OI!I fI!It.in coneenlndos, obtendromO!l el.ro esU, UD .t1stema COD dos erados de libertad. I Designemos por " el deaplazemiento de le primera masa y pOI' t" el do la se gunda. De las ecueciones (tS.2) oblendremoe, t, ... .5" (-m,tl)+.5lt(-m,~~), l

t, _.5"

(- '"IE1)+ 6" (-

'".t.). f

(t5. t6)
En lugar de una ecuacin diferencial

lenemos equl un siltema de dos fltUI ll) ciones r811pecto lIS vnl.bl. t, y t,. Como al apliear l. fuou la prinl!r1l mlSl. l. seguDda recibe cler\O dMplu.. miento, las fltuaelones resultaD reladofl.. MI. Dad.. entre sI (.5.."J'oO). f:xogl!mos la soJutlo de las ecuaclOlles (15.16) como sigue,

'.!<""'II!Il!WJ

;1-.4, ..o(ul+lJ),

;.-=.(...0 (6Il+lJ).

(tS.t7)

Una vn lntrodueidu estas funciones en 1.. ecuaciones (tS.t6) obtendremos un sbtema de ecuaclolWl8 bomogneas respecto. Al y A

A,(6"m,,,1-1)+A.5,""'.I)'''0, o4,6.. m,lII' + A. (6 ..m.,w'-1)- O.

(t5.18)

Este si.swma tiene solucin no nule IOI.IIIellte euando su determinante es Iguel 11 eero.

',m,.'
"

.Alo)'-1

-0,

(15.19)

En el ejemplo qua aDsliJllmos 611' 15", Y 6.. ee det\!rmioao, multiplicando los diagrsmas unitarios (flg.54t),

6u -ll.. -m, llu=ll,,=l8I'1'

Consideremos para mayor simplicidad que mI
IS, obtendremos.

41'

71'

_m, _ m.

Enton-

,6EI
(,)1

= 5iTi .

m. = r,;r .

,OOEI

Si el determinallte del sistema es Igual a cero esl.o Indicara que por lo menos una de las ecuadones as una combinacin lineal de las otras. En nuestro Ctl90, cuando la frecuencia (O adquiere uno de los valores indicados, el determInante se convierte en cero y una de las ecuaciones (15.t8) se podr considerar como derivada de la otra.

~"
11/,

m,

.,

"

F1Q. &4l.

"

Tenamos pues de hecho 00 dos ecuaciones, SiDO una de la que se puede oblener la relacin de lu magnitudes A 1 Y A . Introduciendo, por ejemplo, eD la primera ecuacin en lugar de Il)' l. magnitud CIlt, para nl.1=m.""m, hallaremos, y si Introducimos Ull.

A.=+A." A.=-A"

As! puas, las fUllciolles (t5.17) adquieren las 8:lpre:!lioo811 s1gulentes: cuando m=()"

A seo (UI,! '9), ~,= A sen (mI' '9), y cuando UI=m" A sen (UI,! +'9), t. .. - A fI/In (UI.t q). Por lo tanto para el sistema de dos grados de libertad existen dos formas de .'ibraeiones. Cuando las oscilaciones transcurren COD la frecuencia menor, 1011 desplazamientos de las masas mI Y m. se hallaD eo la m,isma fase (lig. 542, a) puesto que las amplitudes tienen el mismo signo. En el caso de la segunda forma de las oscilaciones (con la lrecuencia wJ las emplitudes sern de signOll opuestos, es decir, que las oscilaciones se encuentran en fases opuest.as. La. forma de In oscilaciones est representada en la figura 542, b.

e. "'"

e, ""

110$. O.. U"do .... de O'Iu,,,,,,. '011 "",1...

,rad<l.

de Ilb.,lIul

505

De Les dos funciou8ll obtenidas se puede componer abora la soluclliu complete del sistema (t5.f6), ~ G. = A sen (m,t + lI',) +B &en (m.t + lI'.), ~ _ A 580. (m,t +lI'.) -B sen (m.' + !P.), donde A, B, lpl Y !P, se determinan de Les condIciones inlcialBll, es decir, se obtlelllln dadas las velocidades y 115 posiciones de las dos maSIs en un momento determinado. kll PUell, el sistema con dos grados de libertad tiene dos frecUlDelas propias. SI el sistema tiene tres grados de libertad, t.endr' tambin lres frecuellciu propias y para oblenerlas ser' necesario resolver no unl ooulci60 cue.dr'tica, alno Ulla ecuacin cbica. Al aumentar el grldo de libertad se complica pues el problema.
mase. cOOOIIl\rada
Ejemplo t5.7.
De~rmlDolr
In

~lam.ol09 di\! prtico. l. nu..l611 ea El y I la \oniIl, GI,.

lu frecuencias da les 05GilleioWl! propias da l. lijada al prtico de forml r (lIg. 543). La rlll:id~l de lqa

/T'-

El grado de libert.ad del .bleml ea iuol treo. Lu eeuBeio",," del mLe.. to ....iD, ~,,,,,- ,mt, t:.,
"11~l-~ .,..E,-~ "'~ Malliplicando 1M di.gramlS llolt.ariqa (rig. 54.'1) hall.rem>,

movi_

O, t.=- ~.=
j'

-o"mt.-O,....
j'

~"ml,-~..'"t.-~.,m!.,

.. .

Oll-ffi'

OU-m' 0" .. 0.

o,,_~, ".. =0,

primeras,

".. _I(~+G~J.
- ...O,J..

Como 01l_0.. =0, la IBretlI". eeuaco ... ull .,.. I..dependlente de II! dOl

'"O,'~, ,. - - ... Oll~\ -"'~'(" .=- In~..t..

,,=-

LalI frec:uenei..,
~jeD6o

"l. y Ws se delermlDeo IHlr la f6rmula (t5.19), Introdu6".6",6.. Y m,_m._m, I BE/(, - 3'~ lJJi='7'iiP , ~,

...:-:Nr(5+3Y2).

Ejemplo 15.& Determinar la fr9cueneia da Iu O!Ieil.e!onfl!l propJas tor.Ii..,.

...11lS del 'Ibol con tres volantee, ud. uoo. d.e \(llI cueles tilllll el momento de
Inllrc;1 "

(Ila_ 5<14).

fl,. M4.

El gn,do d. lJberud del .~teml es tres. pero sclamenl.e dOll gradOll de H. ber1.Iod 800 o.oeiletoriDll, ya CIlla une d. liS coorde... du dewrmlnl l. JIOI'iciOn del slstem. lotnpret.lldo tomo un lodo rlgldo. s..o 101 'ogul.... de giro de lw VOJl.Dtu9, 't'I)' "'o' Los 1ll01ll8Ulos IDllrolllell te5~tl"<l8 ~'o J.p,. ",,, ,;;.
y GOma lllI 6g1c.o,

rt,--l(p-I'..
Plaotellm.... Ibora tu eeolclolMlll.

(15.20)

'I',-'JI,--6,,/;P,-6,.Ii9.. 'll,-lp,o- <'1,,/,,_6..1';,.

(1!l.21 )

dondl1 101 CGIlllcJentu 6", 6" Y <\... determinan, lII.ultlpllcaudo 101 dI grlmll (Ilg. 5U),

TeMmo pa,.

I~

aollll:iones do lo,

~Istemu (I5.~

'J <'~.21),

+ 'P), lt'.= ...tIllen (loll +lt'). DeIIpu6s de Introducir MIllil fuocioo"" eo 181 lIIGuacloou (15.20) 'J (11).21)
bllLuelDOll,

>;l, o:> JI, ,en (iJ:Il >;l." A. lI8l1 (1')1

+ tp),

.11,+.110+.11.=0,
A, ("u1m"-ll+At..1lol"+A,_0, .11,"..(0.>'+ A, llol-t)+ .11 1 =0.

<"..
d~1

IlIualando c.o el determinante

aist.tm.., hallamos

ae donde, uoa vulntrodueldos 8({ul " ... " .. y"... hallsrflMos

l "ul(ll'~1
6..,1""

""l~' b...l",t_1
"'i=/f' "'i--.
GI,
t

:1-"
1

3(;(,

Laa ley.. da vflrlael60 de los despl ...amleotos aogula .... comll!pondleotes 8 181 dos lormu de 1101. oscilacion\l!l del 'rbol "" reJl"l'lllotao 1.0 la ligura MS. EJemplo 1.5.g. De\.trmlna, l.u lreeunelu de 1&11 osc:ilaeloIlllll propiu da la earrDlrls del autom6.. il (fla:. 546). t.eniendo en ooll.'lidenci6o eolemeote los

,
a)

,
h,
Flg.64&.

f..l.

tt-

C1!
C1!

l'

ff
,"

L'
F1g. li4lI.

tt I

.l.

desplllamlentoa vertieales y angula. . de la m... eo el plaoo del dibujo. La m... de la eanocerta eS m y IU momeoto da ioarcla l'e!Ipto al ale ceotral transo venal. r. W eIr&Cl.erlaUcas de lu balleatas lOO llMales,

1,_!.., A._!.,
'1 '1

..
alendo el Y', lCIII coelicienlet d.. n.\d... d.l.. b.UIIIIIIllI qu.... coDeld....o c1adOll.
1.1 ~eI611 dtl tellt.lo d~'vecl..r .. lndiuo In el dibujo. El sis\em, lieoe do. ...01011 uUberUod. El da .......,1"1.0 nnica' d tentro de rrnedad .. d.I,.. '"" 1 '1 el ",,,,lo d. Jiro l. urtWll,la, por 'P. La Ku..:lolHlS del mo'tlmftllO. wh,

1'" -6u.l-6111~, ,,- -6",-t-6..14>.

Pan oHW,.illU IDI uficiellta! 6,\, '" ,6" u1cullll1os 10If n(u..-u. qlltl aLl'J'G ID Iu bail... u bajo J. ItCc.i6n d. 01 Kt_ da'lIKU witaric. (11&. 5461. Delen1II.... ,... 101 deI,IIUllliolnl.Oll ., "'cu.lOl!l oS. riro d. l. carroc.rf. bIojo l. ~i61l 6t Mtao IKlGns da fueru. obt.eJlluclo,
1I1l-~+'JI;,;'
,.,.. '" :t _,_ por /

"

"., ... 1I,._p;;;_~'

...

1I.. _~+~.

LIllI fl'e(:"'lIClu .. d'termiMD por l. 16111. (lS.ti) ID 1, cual _, .. 1I.1at'lu,.

106. OIeiluionet longlhtdinalH "

l/ni

blrrl homogM!1

Anteriormente !lB demostro que el estudio de las oscil.elones del ,,leme que IjeDB n grados de IiberUlcl se reduce .. l. soluci6n de n ecuaciones difereneiall!l:! eonJunl.u. Cu.ndo n=oo. es decir, en el calO de un sistema de maS&.! distribuid" llene lugllr un paso

-,------1I-::nf" ~._; --,-1_-,." --!A'iL

fll. 541.

cualitativo 1'0 la ley indicada y BUre la necesidad de resolnr uoa sola ecuacin, pero en derivadu pa~iaI8l!. En calidad de listema limpie da maau destribuidas veamos l. barra prismtica homognea en la qua le generan oseilllciones longitudinales (lIg. 547). Sea P 11 densidad del mat.erial da l. balTa. Ento0G6S la mUIl dal elemeoto da b barra de longitud d: llerA, dm_pFch. Si designamos por IP el desplnamlento uial en una seccin uriable, eotoDCll3. ao_linndo 1" condicione" de equilibrio del elemento dJ, obtendremOll rcilmente.

ph=".
POI' otra parte el alargamiento del elemento seri,

IN

a-r.:-Y.

(t5.Z2)

Eliminando N de lu dOli &euaeon81 obtenidas

....... ,...-Uil'

balh",m~

(tUS)

A!l1 pum, belll05 obtenido la eeuaci60 en la que la m.pUud que huaca IP 81 un. fu.oci60. d. doe ..ariabl. 11IdeJ*1dieote5 a y L Su IOIuci6o la !ignieote,
UI_ZIe.l1111t,

llIIeodo Z. una runcln de 110 11010 11lJUlDeJlto 1odependleote. J. Un. vea Introducida", en l. ecuaelo (t5.23) b,llartmO$.

~+~Z""O.
d. donde .. obtieoe,

Z_A nn

~1.+Bcos ~I..

(15.24) Les constantes A y B l!e determinaD AIl M&. de lu condiciones de borde de la bar,.. Por ejemplo, si la harTe cstA libro en un lU:tremo, Balonces IIn 3111 N_O y, de acuerdo 11 la expresin (t5.22l.,;" 8i -O. Si el extremo de r. barra esti empotrado entonces IO=Z_O. Supong.mOll que 11 bllll'8 8IlJ empotrada en el extremo Itqulerdo y libre en el derllCbo (fig. 548). ElIl.onca cuando 1.=0 la runcin Z=O y tu.odo 1=/ su derIvada ~ -O. NlI pues, nbtenemos,

..

"

8_0,

ACi

~I_O.

De la O!tima upresl6n M deduce que 6 A -O

rosx

x ~ 1_ O. En el primer CUCI se obtiene pere 111 un& sol uci60 o\lle que no presenta oLers. En el aeguodo caso,

'" !f-yl2n-').
sieodo n, UD n6mero eotero .rbl..... rio. o. equl le obtiene un .ee d. "lores wflMiCutivM de 1., htllCUtlDCiu proplu de 1" o"cilacloDu longiludinaJes de la bun.

w=(ba-t)

~.

(t5.25)

"
"'1 PU85, la bina llene una infulidld de frecuencias de Iu oaeil,
tiones propi... De .cuerdo I .Ias freeulrtein pueden aUl'flr 1011 c:orrespoadleotell estado.t di l'mOlanel. Le f...eueoeia m baja o, eomo ! I dice, t. frec:uencla del tono fllDdamllGtal sed.,

g-%~.
lottodueiendo tlI (t5.25) en l. eIprmi611 (t5.24) 1I8 pulid. determinar 18.8 formu d. 1.. o:te.Il.eion8ll eotrellpondientell I IO!I divt!.
lO' Ylllorell de A,
A (2)l-t) ... 21 Z _ ... sen

W_AlI8D

(21)-I)n_
21

$ClllCllI.

Lu fomll' de In oKilaeioolS .se repreeeotlln en l. Hur. 548.

Le 'Hlrici6n do un. u olla forJlI di In oscilaciones dependa de 1 ..

eondiciones Inicial. de pne-r cln de 1 ... oscllac:.iones propl".

\07. oseil.citll IJUptrsalh d. I1 vita

Veamlll lu OItCiiaelona lltnSVelVles de un. vip d. WiCCi6n

constante F (fig. 5'9). lA masa del ulmo de la viga de IOllritud Ih dm. = pI' ds. Iludo p, la deosldad del m.teti.1. CoMideraftdo qUI /1 el desplaumiento tnuuversal, obtend~ m05 l. fuen.. de IlIarel. eorrespondianle l. ullid.d de longitud de l. viga,

ter'.

q_ -pFY.
El 8igno neg8tlvo indica que la cua' q est orientada en la di roec!n opuesu a la fieeh,. Como del capitulo IV aabemo, que,
El ;o = q,
~,

obtelldremOlll para tu 04CUaeiones transversales de 11 viga,

"'+~jl" ,.. Elij'f' -O .

r=Z lilA qut una vez: louoducldl en I1 etuacl6n QOS d., ZIIVJ _II'Z =0,

(t5.26)

Al igual que en .1 euo de 1.., ox.ilacloou IOllgitudinu. ad III.ltim05 la IlOIuei6o. aJa\l.Jente,

.t,

(t5.27)

alendo

'"

g.=e;r.
+ + D ch ato
e

(tU8)

La solucin de la ecuacin (t5.27) ea, Z _ A !liD (1% + B cos tlt e ah (lt

(15.29)

.". constantes A, B. y D ae obtiau8D de las condicioues de borde. SupougamOll que la viga est articulada 8U aus ettramos, como se Indica eo la figura 549. Eulouee5 8U cad3 apoyo la flecba V y el IOomeoto f1ector E~~ Bero igualoo a cero y, por lo tanto, tendremos las aigui8lltea condiciouoo de bo....

cuando cuaudo

De las dos primeras condiciones se deduce que B= 0""" O. De la9 otras dos. A sen al +Csh al =0, _ seDtll +C sh ti/_O.
Igualamos a cero el determinante del aill\ema, 9l:Inal ahall_o [ - sen al ah al 6 sen al ah 01_ O.
(,J _

,,

FIl. 549.

Como el seno hiperblico se C(lnvierte en cero solamon\e cuando O. obtendrem08, senal_O, 1U=1tIl, o dI acuerdo con la notacin (15.28).

1Il"".,. JI PP'
nl"I
~

l7fl

Como vemos tamblliu en el ca~o de 18.9 oscilaciones fJexionanles se forma une secuancla lnfinll.8 de frecuencias que, 8 diferencia de hts oscilaciones longitudinales, son propordooales no a la primera polencia de 10l!l Dmeros de la lJ&rie natural, sino a la segunda. La forma de \a linee elbtita de la viga dunnte In oscilaciones transversales 811 dlltermine de la elpreelOo (15.29). Como 8=C=D ...0

...
y

--7'

obtendremos,

, Z _ANIl,.

EIl las OICllacioll.lIlI eornepondlentell .1 lODO fundamental!. viga f1ulorul qgiD 1101 semloDd. de .iousoidl. Cuando 11_2 aparecen dos Mmlondas, cundo 11_3, tres, etc.. (r~. 549). De acuerdo. estu freeuenel.., cUlI.do l!.I:istlO fuerlU extarion& que .arf.n peridi. c.meote, pueden .parecer (IlI\ldOl de resonancia. Las ampUt.l1da de las div.rsu formas da las osen.cillo. proplu dep'Dd~ de las eondieion. loicial_, es decir, del tipo de pertul'b&el.60. SI la perlurb.ct6o. M debe. UD golpe sobre la vigll lololte8ll 88 oldo vlbradODllS IC6sUcu de daUolo lono aegiin el lugar de l. vip. doooe ,. dio d golpe.. Si este ltimo tiene lugar ID el centro d. 1, viga, Inlonces la mllll' amplitud cOrt8'lpOOdllt' I " [oml fuod'lnlotll d. oscilaciones Y' 1 .. qua t!llDElO un lImltO Impar de eemloodu. SI el golpe se da llll la, prollmld.dee de uno delosllpoyos, Jllilnln un papel ImportlnUl In formu con UI1 nmero pn dI semlondu y el lono Icilstico de las vibraclone.. !ler' oleo.
Iill

EJemplo 15.10. Determina. la r~\I.oel. fu.ndamental d. lu O<I<:1I.eloo.. proplu del vol.dllo I\omopoeo (fig. 550).

----- -I

P.,. la fullGl6a Z (tS.2i)

"di~polM d.

las sJrulffltelJ COCldrei_ d. bonIe.

J

ewoe.do

_-O z.o

;r.-O. '"
" _'UD f1Ietor J la fllln&

RIl.1 u t _ cM ...I. (w.ec.do _.1) eorI.IOIol .. ne. lualllll ClllO. Pot' lo leto.

"" liT-O J "'Z Uo.

& _Ir. d;.,po- .. Clall'O fl:llKIOD-,

8+0 0, A+C O, _A _ al_8 ~ .I+C eh et+ D di .1_0, -A ~ al+Beenal+C eh et+O ab etoO.

,,,

lA reh mIDI. . di ..ta 1K1IM16D trw._ndllntal A,

al_l.an.
Telllllldo MI e_la 1, oot11l16& (1!>.28) haUI.IDOI l. fNellelKll, del tono [und...
mlnLoI.

"-T yro pp.

el'

3." .

polldl'lI~

PUl det<lrmJnu JIS frteUIQlIlu IUporlOl'eJ ... ,~ d. l. I<lulclll 115.30).

0_.10 d.termln lu llOrTM-

1Ie 1 .. lreculndu de lu nellaclon" propia. de lo. ,,tlmal eltlcot

I 108. M'IIMIo. lIpn1xlma4Cl. d. d.terminacl6n

L. pr'ctiell d. t,. dlouh)!l de las osen.cion. d. 10ll &Ut.emu elt(cOll demuostn que ID t. Inmensa mayorlll de IOI!I cuas Iu almpllfle.eionl!l!!l que se .dmltlon en 1011 prohlemu que mili .rrlbe se .n.Huroo SOl! locorrectas. Aal, por ejemplo. genertlmeOle .. ro...

rl .. 661.

propia do 1418 Jlgeduru e1ticas (vigas, drbollllll son compBrllbles con lu muas .plicad8l. A eu VOt lIStas lllmall .an vet se pueden Interpretar como muu collcentndas. Genenlmente en J. pdctica de loe dleuloe 1101 IIllConU8m05 eoD vigu 6rholllS d. rlidol .,1," hle y de mua distribuida da manlra un unifnrme. En eetos e.sos la de1.ermlnaci6n de 1 ... frecuencias de las ~i1acioDee propias pOI loa m6todoe expueetos I1llerionneDte reauh.a c.ompliClldo '1 ee P"'" lerl.bl. la aolucin apfo.lmada. Id'" abajG ...effllnOll e/ mAs difundido d. los mhodos Iprollm.doe, el uultodo de Rayleigh. Supollgtlmos dado cierto sl.!lteml OllClJltoriu compufl'to, plM' ejemplo, por la lipdun el.btlea (le "'gI) 1 cierto nmero dI mil.. n'du eU. (fig. 551). Enlt. estas masn puede flunr tambl6n, por putee, la mua de 1I propie viga.

su
V.mas la fotlXl.a de"', OlI&ilaeioo. del toDO luudllmeaul J admi q1ltl lu oed"elOUlll d. todu Iu m.... me eot'is.icu. Lo. ley d.1 lDorim.ieato d. la muI 1 . . . b ~ul"t
ttm~

II,-Al!I8n(""+lf'I

La veloeidad de l. mua 1 .IOd,

,(_A,-cos(mJ +~).

En el momento culAdo todu lu muu puaD por 11 pasteln d. equlllbrio /JI convierte lO cero y l eloeldad /1/ alc:aDU el Ior llimo. BI '1101 rnhimo lo i1elouni ~mbl'o l. eoerll e1.Q6Uca del salama.

._.

W IDIJ'gIltlc:a potencial e1.tal.tema sed. eD

1l!It8

calO, Ilual

Cuando'" d.....eI60 da las .lllUU de .. poslcl6n d. equilibrio lIS la mbima, la '1et' eintica sed I,..el I cero, mlenttu qua la

llOOl'JL. poteoci.1 da 11 ...lpo n.xlolll.d.a _ , la mh.llll.l. Anotudo V, obteDdreo.os d.... eoodicl6n de ... eoDSGtuei!l d. la laerrta,
.tlI 61tima por

~ ,., ftnAI-U

.'--.--'" . J.f
,AI

(t5.31)

P.r. poder ea1elllaf por llSUo f6rmul. 1a frecuencia. olltllSllrio CODl;ICer La forma d. ti 1l0lla elstica de l. vlp.. Perola puede ler determinada solamonto aobre la base de la 801ucl6n de la ecueci6n diferencial, llI!I doolr, sobro b bUI de 10:5 m'wd0:5 IJ:llttO/l quecondu-

cen tilcuJOI muy complicados. Parece que el mtodo aneritlto d. datermioacl6n d. Iu frecuanelu propias no tlDl11 ventajas .IruDaS. SU! embuo, COJIlO en el &uo de determlnacl60 d. las fuenas alticu (capitulo XIV) .qul Diste l. poaibllid.d da deLermin.r le fr:ulMltia W, 110 pen 11 eonfiguratl6n 'Uttl de l. IIDee. el&ica d. 11 rip:, sino ptn otlto, .proz.im.d. En eet. &UO la fruentit que obtll.Oe pOI 11 f6rmul. (t5.31) H dllereod. poco d&l ulOl .ueto.
~ 1$.11. Deterui_ por 11 m6todo a. R.,hlll t. rt-.lloN:l .. aI_ la odJaeioflII proplu loocitulil t.. dll .lsttma c.ompoesLo ~ l. buft ,11 __ pileld Wa (6'!., M2l. Le UIMII l.I buT _lO tu loailud, I , .. riia. . . 1. ~i6. E

a.

a..

'lO
que .) d.ospl.u.mlOllt.o '" pu, lu d.l.."""", _III,*, d. It: bamI 8lI: Unl funcin lloeal dli , ({le. 652)
Co~ld.oremoll

..... .4

Y eaLeult:mllS, en ~ _ . la frllCluencla .. por la f6l111ula (15.31). En el cuo di la balTll trteelolllda 1& llnllZ'gll potenci.l

.16.
w=

I~~-TEF ~
a=-T'
..

rl---,.,

.'d.,
I

01 .liirgamlonl.O unll..rto,

Pnr lo tIonlo,

Delo.min.mot doopu'"

bina, como p.... l. mua .pilc.da.,

LI mllJnltud

L""A'- f~ (JI il.' r

,:1

'5''''1.41.

FIlio IU

Esta IOIlml doOOri cak.ulenll lallto para la.

.10+",.4'.

qua Hur. bajo 01 ""roo di la Intallral, conotlluyel. lllfBl

del .le_nlo do l. borra d. longllud tI y liT' el deopl.:tO.wltnto deo CIIltl Ilomentoo Por la 16rmul. (U.JI) 81 obtleQO,

.- (

EF

"'+]""'"

, )
lIiI

(15.32)

Si la masa di la barrl M pequel, 8010n_. U o;,.... ;; .

........ ndudrkl., /. como 11 cH/ktenu d4 ~1611 quo lodlCl que por!a de l.

Genonl_ntl

'1\"'.

que flura en la OKpteal6u (15.S2)

Intlrpreta como la

m.u del slnema eibtlc.o ... dobe unir. la ms"" oeellute principal p.t. colllid.. nr la c.pac.ldad de luen:l. del elemento t1btlco, eo el caso dado de la bar.a dada. La magnitlld del coeficiente do reduce:6u dapeoda de ,., pu"tlaulartdade:s dol .l.stem. Y. ell un. p!lque. medld' J da la loy de dllltrlbuel6n admitida do lo. deeploumleoto<t on el olemento olaMico. EJemplo 15.12. Dotermlnlr 01 coeficiente do rtoduce:l6n ~ I ycladi~o COCI uu mISIl IllSl.alsd. ou au "-"tremo (Iig. 553, o). 14 lnea altlca da la YllJ. durante 1.., OICllllClooes oe admite. apro:rlms dlmsute, iguII als del. 1lOIlc~sc6u e!lUtlu por ullI lueru apllCld. lo al utn.-

51'
tllO

(lig.

~,&I.

latro<1l1Glendo la

cons~"tf

iodetel"lllloda .4 obteodnmoa,

CalelllalDGiI ahotll,

v_A (.'_3"").

'o,

""" "'lA 1-"'V-..I+

' T JI{.'-3h"J'd.,

.E "'1"'_4.41 1' (m + t& "'o) . 'o,

E. declr. que el coeflciente de rllduc.:i60 lB 331t40.

., ~
6,

______ m.

.Ift

---.',.}

2.

I "~.ll :u

E/,
z

p-,----}
FIg.6n.
1~.13.

';-!A y
FIg. 564.

ferior d. 1 .. oee!lleloollll propi.! d.a lo vila d. rlld.....,iahle (Ilg. SM) C<>n t_

ma""," aplicadas. Se pueda p,_ludir de pew propIo da l...1111. AdlllltilDOiI que la lln8ll eli.tle. de l. vil' durante 1.. oecllaeloD$lI puede eer IlIp.-ntada por la fundn.

EJMlplo

Determina' por ti mlllodo de a.ylelgh le I'''''ulocie In-

v-Aoeni/'
l.A eoo'lJII polonebl de 1. barre (Inlolllcla
l/III.
1 / ,

"

u=~ EJ~d..<>Ef

JlI

(ir ae"' d.+2El ~ (lT)' (-}+-]-).

,r; ,

'1
A

,(')" ,n., 41l1enlJ'"

tina ve. reali.ada lo lolegrael60 bdlaremO$,

U_E/A"

M adellnte hall.mM,

'o,
y

E. "'Al_2m ( ~ -,-)

+2",04 ' _3","',

por l. 16nDul. (15.31),

En toda una seria de cal508 pers Is linea. elhlics S8 admite 111 que re:!lUlta, al aplicar al sistema cIertas fuerzas estticas P=mrf. Entonces la energia potencial U podr ser representada como la suma de loa LrllbaJos de estas fuertlls en los desplazamientos correspondientu A, ea d8cir.

La frmula (15.31) !ler en ll9l& CIlSO,

~PrAI ,I=_"_ _ ,

(15.33)

pAl

siendo Al, la flecha aD el punto l. origioads por el sis~ema de fueraa Pj' Sobre Is hase de la expresin (15.33) se puede proponer un mtodo de aproximaciones sucll8ivall para delermloar las freeuancias da las OIIcllaciones propias. Veamos el ejemplo siguiente.
eJ~llIplo 15.14. Determinar la frecuencia de lu o,cilacio..... propia. dal ',bol c~ulonado coo diseo! mul ...os da 1 300 Y 2000 kgf l'llllpecti .... wenlo (llg. 555).

",
Flg. &$8.
Par. recurrir. l. up",sln (i5.aS) &! nec:esatio del.eZ'wlnar la Inrma de lo Hne. elbtlco del 'rbol. Como primera .prolimocl61'1 (lSCogUllOS lo Iinoo el'!\ieo dal 'rbol 8oliCil.o.do e.ttlcamenle por 1... d"" fuanu dad... y por el peoo propio. Como la rlgldel del '.bol ud. conatlln1.llmenta e lo largo del eje. la determlnocin de 11 Hnea eUstiu PO' &J w6todo allalltieo del capitulo IV preenta grandes dif(cull.dllll. En IllItO$ cuna lIIl 'rtoeUml al m6todo gd!leo O 01 m6tooll d. l. In"l'acin oumcica. E.te ultimo tualment. so .mpl.. m. V ..mOll lISte Ul6to o. Ante todo e3WgemO$ el pe~ d. ra lotegr.cl611 lo largo del eja del ttbol AI_tO cm, dividiendo ell.rlMll en 30 Iremos. lnte.pntamos al puo propio d..1 .rbol como fueu., conceolrldu .pllcada! .11 "tu MCclooea, IlIclufeDdo eD

".
cada fuelU el peso del \.nmo del "bol de
Igual longitud I b. Izquierda d. 11 aeecln. El peso 8lIpoofleo del m.ten.] ee
longi~ud

5 cm I la dereo;ha y otro de

7,8\0-1 kgflem'. Calculame .l1lmib PI". cada MUlo el valor d.

El_E;

(B-2tO' kafJem"). Lo!IresultadOll del", cAlculOlll 1011 ubleamOll In 11 labia lS. c...lcul..lIIOlI d""pulis el momeo\.O neet.or MI lO cada oeeciu COmO l. ouma da los momenl< d& t.odu lu fugnn que se encuen!"," UD !Ido de l. MoCejn. Para .Uo, duo.t ..d ollC8H.flo determinar lu .....eeion&:o d. En OU8lItto eeu l. l1Iae<:l n lO ,1 _poyo llqullrdO '" Z226,9 kgf y ,n. dnecho, 2076,1 kg(. Del!pulis d.. e6lculos limpIa lIe llluD lu eolllmllL'l , y.5 d. l. tao

'r:'ytIlI,

El 'ngula de iDelia.cln da l. 110M elbtlea (1 iotegnlcio, ... dec:lr. lIUDlIOdo las lDllioltlldEllo

bla 13.

...

d"tlrll1l ... d. l. primara

M"":tll'
I

Y&-_'f.iffll. '_1

'M

lA magnitud 6' llII dUeNl1GlI d,l 'ogulo !ul ti III qUI, .1 talcol.,l_ DO .. biD cOlllliderado 'o lu eondleioo= de apoyo de la barra. Oespu6s da obtener lOil valorea de ~. determinamos 10$ d.,plaramienl.os ~ ., aio coaslde.a. 1 .. C(lndlclon\lll de borde

Loe ~Itados

6ilu. (:', do J... lculoo "" ublcao ea lu co.lumou corre!polKilentell de la

v'- '9.

table 13. Oupue de uoa dobla IntegraelOo lIlI ohteudtb doe ronsu,nlea

C, y C"

V_..-+C,o+C"
QU8 lIIII

dobatiD escoger do mallera tel que cuando 0 ... 0 y .""'/ el deoplaum1.oto IJ _ Igual e CIII'O. La prime,. oondicl6o lIIII cumple clllado C.-O y la aeguada, cuaodo

0_22II,99+C, aoo,

de dondo!MI obli.ne C....-O,75664. AsI, Jll!i&, V"'V o-O,l5ell4 J. 00 Mil tlCua dOo III det.o.mloao loe valoteO de V y III 'nlroduCllo eo la ll:ltlma column de la tabla 13. Sumamos dillpuM los p,oduatoll VI7 obtaollmlo,

pi

pi,;,

" 'Y ,-:1

P}'I""22t,1 tgl,clll.

1':'1

" ~

"M_u,s7

klll.om'.

EntonCllS d. acuerdo a Ja upresln (15.531, ",1_18322a-', "'0135,4.-'. Bate valor bu_do de la ~uenc!a JI ob~lelll como prlmo.a aprodm.clOn. Para pf9Ciaar el teOu1l.ado ae debe tan.r eo cuenta qU'e durante las OlICilaclonl!:!! el ',bol. IIOIic\ta no PO' lu fu~ del peso "'l', ah.o PO' In de Inarei. -"'N. eoIDO pan el pUDio " '=/llaeo (1lIt+'I'I, '8:'Iul14, i=- 'lD'aen (<JI +'1'). AsI pues, al valor mbhpode la fuer:ll deloero:la en el pUDlo I aet' "'/110)1. T. IIlendo aa cuen14 los v&1o.... de '1 y ",' conespoodleotell a l. primer. aproxlml' clo y vatlaodo los valores dalaa fuea. Plota ral.ol6o

..,,: obtendremoa qua

"
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~ ~ ~ ~

'Y.

p pl'..""22I,4 1I,'cm, :E ,t.. 12,OO 1I,'.cm',

1.1

1lll"_1809ll,-I,

"'_134,:;"-1.

UD. '1U calculado .1 1I1,l8"0 Ior d. . . . pueda p~ r. .prollmeel6n IIIpl'lltt. Pa.. ello. ulc\llan d. llUevo los .,.lol'ell d. lu (uerzu lIUpoallodo,
pUl pll " ....

r'

doode ../ J

1D"

torTe!Ipondln Y' loa muudOll del. eepod, .pl'OIlmlei6o y Il(l

Eo .1 eJemplo que ....Uum.....la Imb..rao. 00 h:r. IlOCeIIclJd. d. f1lCllnlr .lu IproslmKlOllu aIpltllltel, , . .to qUIlo. ...1 _ al obteni"tIIS _ dlJ. 1'111>1'110 J'OC'l,1 WIO 0111.1 otro. 1.1 oIl1a"n.ela Illtl'lllOf ..1_ mulla .D5ibt.mute _ DO 1610 q..,. ....- proploe'" l. hll.egntl6n "lD6riCOl..si_q.- tembl_ _ que lo. co........ al ~ ti .m.-. lU dleulo. Por ejul,lo, J. M1~i0611 ..... 1, ella) loa .~ .'"bIoluUIllU1f r~4. 111 l.ilI coDcllclo_ reales .,1 ~JIODII da pClI" .1 '1 .mil' .... JOf' qua" pn>p1o del

de l. prlDMl'lI.

-!ut.

_todo da lcuJo d.

ED l. aetl1lllid.d el J;I1'todo de R,,.leigb d. c'lculo d. Las [reeuudu H sustituye por los m'\odOl meel.n.ieOll. El dilundido el de loe pulmeuos d. otigeG que se IJpllc COD d.ul1e en el 197, Veamos fll aplieaci60 ao el mismo ejemplo del 'rbo) eecalooado 555). En _te caso en la ecuacl6n de las osellaclollel!l.

al"

(n,.

(EJ"O)o+pFV", O

Lea magnitude3 El y pF verlan de tramo en tcamo, Jl(lrmanedendo conetant.e8 en cada uno de ellos. Suponiendo que y=Z 80n (a)t, obtendremos. EacribimOll esta ecuaci6n en forma adimenslonal, euponiendo
Z-hl: t_lt; 1#"""

::.'@W:
O ,

(t5.M)

tiendo 1, Ja longitud dll hIJo), l. 1 F.. el IDOOlIOto de illln:ia 7 el irea de le lleCCin del primar tramo. EntoDcea 11 ecu.ci6D seri,
~
~.-,,7Q1I"=

~ 1,

...

b
... ...: ..;
~ $ ~ ~
~

Ii li

~ ~
~. ~

s i

~ ~ ~ ~
~ ;1; ~

r.i $

~
~

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o o

~ ~ i
~

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ e ~ ~ _ _ N ...:
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

eoooC;;ccic=

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
Q

...... ..
~

1
!

,
m ~ ~ ~ s = ~ s ~ ~ t ~ m~ &i:ii~e$fi~:irili"':i""~
~

.,
~

,
;;
i

, !

QOOcoc;ciocio

~ ~

a R~

,,
~

~ ~ ~ ~ N N H
~

n. 8. 8. 8. 8. ~. ~ R R 1.
H
~ ~ ~ ~

"

"

I .

Introducimos tres nuevaa variables,

!> <1, ='1,: ~

"'1-"":

'" ~-'1.

1 pasamo!! al sistema de cuatro ecuaciones de primer ordon que eseribimG!l en difef6nclaa fJnitas, 4'1"" '1,4C; 4'1,'" ""C: TJ. "" '1.C: L\'1I=p,1'W:'1L\C.
FI

(t5.35)

En al apoyo izquierdo el desplazamiento 11 y el momento flector son igualee a cero, por lo tanto TJ ""O y 'Ia:... -O. 1..119 magnitudee 'l,.t-A y 'l.\~.-B permanecell indeterminadas y debern ser escogidas de manera tal que en el segundo extremo del rbol (cullndo t=f) S convierun en cero el deeplaumiento y el momen~o, es decir'!l<: ,-O y TJ"~I-O. Estas magnitudes dependen llnealmente de A y 8. 'llar 10 unto
IJa' =<: a" ti '1>: .., -=tt."A

+ a,,8 O; t +a..8-=0. {
<=

(15.36)
d~noeidos.

siendo

Las lr&Cuencies que se buscan se determinan da la condicin

D_ a., a -O. n

a,,,

a lt ,

a"

n..

ciertos coeficientes por ahora

"" ""1 1
I

El orden a seguir en los ClIlcul03 I!ll el siguiente. Primeramente, pera cada uno de lO!! siate tram03 se calculan 103 valorell del coeficiente,

F,"

F!.l

= di" '

d~

siendo d" el dl'metro en el primer tremo y d. el dl'rnetro del tramo en CUll!:llin. se escoge el paso de la Integracin L\C, por ejemplo, t""O,Ot, obteniendo I'8.'lpectivamente 100 tramos de integracin en toda la longitud l. En este caso. en el programa .IIe puede p~indir del bloque lgico para calcular el coeficiente ]- ~-I(t> y simplemente introducir en le mquina ,la table de cien ndmer~, si eslo lo permite le memorie de la miquina. Eo los tramD!l donde figuraD. Jos discos maslV03 al valor del caefi cientei: !.. debesUlItituirse por la magnitud : ~ ,siendo M. le maI . , _ sa de la parte del disco correspondiente a le unidad de longitud del "bol y M" la masa deJ rbol por unidad de longitud del primer tramo.

52'
Hallawo.s el orden del valor de la f!'tlCIIBneia adimenslonal 11),. Para ello simplificamos al mximo el e.!!quew8 de clCUlO. Supongamos que la rigidez del rbol es constante e igual a El I Y l{l.'1 disco" masivos lIon d69plnadOll al centro de la luz. EntonciIS la freeueocla (vase el ejemplo ISA) ser OJ= ~J', siendo M, la suma de In masas de 105 dos discos. De acuerdo a las notaciones (14.34) obtenemos,
I.=

JI'

y ~II =3,26.

Suponemos abora que (1)"-=3,3. El PUl) de la variacin de la frllCuenda 6,(11. se puede considerar, por ejemplo. Igual a 0,1. Integramos el sistema (l5.3ti)deC-Oa '=1. Los valores originales de 1] y fl. son iguales a cero. Eo.lo que se refiere 8 109 valorel! origioaltlll de 1], y lb suponemos primeramente que Th""A=t y '1...=8"'0 Y despus que 11.=A=O y '1,=8 ... 1. De la expresin (15.36) se deduce que en el primer uso (cuando A=1 y 0=00) 11(,",""'4", '1.(",-40,. De la segunda Integracio oOteoem.os a" ya ... Hallamos despus el determin/lnte D que DO resulta. ser igual e cero. Sumemos a (11. el incremento ~ft). y celculamos de lluevo el determinante D. El nuevo valor se compara coo el anterior. Si el determinante D cambia de signo, interpolando, hallamos la frecuencia adimensionlll <o. y despus con IIU ayuda (11 (15.34). Si 5efequiere determinar la segunda frecuencia, la tercera y lBS siguientes, ~te procesn se debe prolnngu hasta. dar con los ~iguielltes cambios de ~Igno del determinante D. El tiempo que requiere la mquina para Il8ta operacin se mide en segundos. El mtodo de los parmetros de origen adquiere gran Importancia cuando se requiere, no lIl0 dotanninar la frecuencia sino tawbio calcular las relaciones ptimas entre las dimensiones del objeto, partiendo de las exigencias Impuestas por las earaderBUcas de las frecuencias.

109. Nmero critico de revolueione. del rbol

Las piezas que giran a gran veloGidad DO pueden ser balanceadas de forma ideal y en los CllSOS prcticos siempre existen fuerzas de inercia originadas por el desbalanr.amienlo que desvlan la pieza en rotacin (rbol, rotor) del eje de rotacin. Como lo demuestra la prctica, cuando las velocidadllll aogulares de giro reciben valores detenninados, denominedos crlticos lae f1ecbas del sistema lIon mximlls y lo es tambio el cabeceo crecitlnte. Al aumentar despu~ el numero de revoluciones este cabeceo disminuye. Este fenmeno tiene una expllce.cin bMtante lIimple, si anallUlm08 el sistems

e1tleo como 0.11 ailLema oecU.Wrio y In fueno del desbt.l.ouamiento como ruenu perturbadora,. SUponpmM dado un !rbol tobre el tul lIe eocuenk. un diaco de exceo\ricid.d , (tig. 556). Sea velocidad Ingular d. girtl dallrbot Q, W proyee.cioue5 da la fuena mQI, IIObre 1M e}el z e t ,edo, P._mn",cosUt y P7_mOluenQt.

AsI pues, en lO!! pl&.OOS .... ertlcal y borilontll sobre el irbol act\lo fuen.s perturbadora, d. frecuencia Q ~al a 1I . . elocidad angula, del bboI. En elite euo, cundo fa frecuencia de la fuerza perturbl. dore U es igual a la frecuoncia de la! OICilacion8ll tnnsvetN.IOlI propias del rbolsllrge el estado de l'1llIonancia. E, decIr, que le velocidd angular crltlea 8lI Por lo tanto, cuando se calcula el nmero criUco de revoluciones de un , ..bolo rotor, se determinl 1a freeuencll Ingular delu Oi!CUIciooes traU5versales que es preebameol.e igual I la velocidad anJUlar critic.. AsI, por ejemplo, DIl el ltimo ejemplo numrico 1_lilado 8Il el parigraIo nterlor pan el !rbol se obtJeoe,
Q,..tt _

t34.5.-'.

Il<rtl _

3U)",j' _

1285 r.p.m.

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tilO. Resonancl. pll1.mUriea , aulooscillciO"ts

Al .-.1.... ",.101 probl...... *01_, eoo '*wDCI. _ _\nmoa .... lQ. al daoociDlda. Clltll... ~ panml:trka y eoo .. 1 _ _00 d. la '-Dlada
l*1IatGrioo IImples de l. f1pra M1. La . . . . . . IJlO)'a ... bn el lIl1IIUa d. riJlda < )'..u uuld uu bu", _ IplicI .11I r-u uWrior pm'tlltbadon qw ...nI !Itf6n l. l.)' 1lIri6d;ea. P ... P,Ie1IQ,. h.1 prime< CUD IIlu_ P. nnica1'1ll ~ ~udo, bori1011W. lube>4\lCieedo Iu funu da illll'd. -1 plutaalllDl 1 .. _ 1 _ del _1_luto
borhODtall.m~."'k.A la

.....-.nca. V_ _ k 6OI

para 1001 dO:!! c__ 4) f b) (fig. 551l.

a) l-l/u (P-m~),

b) t::06,,

(Pt-ni~).

alendo 6,,, la m8gJ1itlld love"", a c.

6" _.!...

Tnu:l8lormaudo 11$ dOl!

~uacione5

oblendremOOl, )

al t+"'"f.=!!""nOI. bl alendo II110 de comn,

~+""(t-~:!Il!naj)l=O.

(15.31)

lA primera ecuacl6n (15.31) u la lICuacin eomn de 1M oseUaclonee lorza. d..,. ElaietemI represent.a.do en l. ligura 557, 4 110 llene JIlIrtlcularidadell"pecialet que le diforoBeien de IOI!I sletemas anUogos anaJiudOl!l enteriormente. L. segunda ecuecin (t5.31) "" diferencia co""ldereblemente de la prlmora. Ante todo, en ella DO Miste el primer miembro y, en este S61ltido. "" le puede CQll5iduar como la ecU'Cill de In OIICllaclOOel proplae, pero COn coeliclllDte de rigidn yarlabla. Bes'ndollOOl en el tipo de la ecuacin se 'puede alirmar que la aeeloSll de la luena aobre el eatema no es directa, lino indirecte. La accloSn ex terior se redUC<l a la vlI;laeloSn peridica de 10ll par'metrOll de la ecuacln. De aqul procede el nombte .o..-:Uaefooos paramhriCllS). La ecuOlCln obtenida ll8 la m elemellta! de las os:ilaclnne.'l paramfitrlcaa y el eietema mecnico da la 11 gura 557. b M IIl1 .latemJI. oaellator.o con perturbacin paramtrlca. E. uracleriatico de elite el~tema que llil fuarz nterlores reallun trabe.Jo. en 1"" dellpluamlentol! diraetOll. eino IIn Il>lI 8etUodllrJoe qUil. como"" VIl de la ligura 551. b. SOn de Ordlln Inlerlor. ea Importanl& que la fuerza uterlor. a di. lenacia de.! cuo dlll.. O:!ICiladonos lonadu comUDe8. nO ea capa!, por al IIOla, de originar deavlaeloDell del .L.lemI COn raspecto a la posieln do "'Iuillbrio. Hace falla cierta .iu erlerlor qua eomunique al el.steDu aunque lOa una desviacio pequol\a d""pus d. la cual podri ya apredaroe el p.pef d. loa loowr9lI perl6dlcClll 01torlon:lS (on ouestrO uso la fuen.o. PI. En el coo de 1., osclladones param6trJuI. COmO en el de ll! ,*,UaelOllM comUDe8. p...ade ocurrir ...n .... mooto bruaco do la amplitud que euaodo no uiste amortiguamlonto. Crece indeflnld.mente. El pOlIlbl. la. eal denominada. fII()nencla paramtrica. Sobre la bll88 de razonamientO!! fialcO/J limpl"" U fcll establ en quA calO esta ruoo.ao.cia .. m" PfObable. S pouramO/J qua debido. derta causa. por ejemplo, a un golf: call\lal orlerior. el oI.stem. de l. figuroo 551, b tomleo" a os:il.r. Para que. fuena hort lonta! P realiee eluabal-o mb.imo pOIible aa requiere. daTO IMIl, que la lue..a P aumente, al desYiat!oll a maSll eu una d11'llCe16n, )' yuelye a aumentar otra Y01. al d...vl..... la ma.. en la otra direccin, u doclr. 10 n!qulero que l. tuerla P en el perIodo comploto del movh:nlento de la m... tenga tiempo de reellAr doe periodO:!! de 1.. OIJc:iladollM. Aal pilO!. rttlIlta que la In!euencla de l. v.rlaci6u de la fue ..a P en la ruonancb param'tri... deberA $l!r dos yece, mayor qu. la !roeuoncla de tu oscUa clouee propl...
llfI

Allllilmo UUlpo.a ubecM cid maema. -'bla umbi6ll ctiA-do '- hienI ul.erior .1c.aUllIJll ul... shllo .... al comJ"-M ca4- olertIKio.".o cad. de.., ~. cu.lto, e&c., 'le.poL Pot lo bato ID lo _n.e~ JllIT1IlIIftritll5 ubu IICI ILD. .tllIO dto ~Kl tolDO lodllllM ~. da mad~. UD es\.ltdlo m d.. tAllado de es\& cw.tl6a oHlIllle.ln 'llll el '-"'0 cM _Iatla . ~ 11011610 COI'Ddo MI a1mplu UKtQMllt4' 1 .. cornlad_ladiudu ..tre w freeueocl... BdMO UlI1U eate... da .....dOlt d. ,.",oQlnda. t.. .Ddl"ra de tlW lOalS de,..... de de l. IlDpm... da l. aoci6o ....amft.rlea (en .1 .emplo q_ .....11"_ _ l. mapitud d. P~. La nIONlllCI. IIIQ imporu.nl.ll ~ponde.t. I l. riI .. ci611 Inlft la r..cueDCI.. ~ pnSxillUl 2. En lOIl llt.l'w est.adOlt de resoBaDC;.,

.1.

116o, .1 ubeceo resulta o peqllefto o ill'pnclabl. Elliat.eml 11I&1I..do con perturbaci6n par.mtrica !lO es el niCO. S. puede lodlen 1.Od. 1111.1 . . .la da ,,tamo ,implos/, complle.doa donde u posible l paricln do la !'flOn.nel. par. mtrica. ED I Itfllra S58 ~ representan 1_ da
esl.O$ 115l.llmu.
CIIlIIlC;.

l. l.lllamill(1I1 del.. .....

a1ai.ltllma """' ~ltflnl.4lllUlDlll' ~ cundo hly d~pt',.. rr1.

En el "'odlllo comlII (Iig_ 558, 01 'pAl'M4I J. Pl'imtrl re!IOno~. p.r.m. !.Tleo, 11 v.rior 11 10nlt\1d del"'Uo COJ:l un' IrUtnel. 11\1.1 .1 doblo do l. I~ di lu oac:iI.clonn Ir.nsytfSll.

I \ I \ I \ I \ I

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1'111- SSI.

"

La barro solIcitad. por un. fueno p\1lunlf (fI1l. 558, 1 entra en el ..t.do d. l'UD1l1n<:IIr,rlm6Irlc. cU'Ddo l. free\1end. g t i \.lI.mbi<1l 11\111 11 doble do l. lree\1ellci. e lu oeclloclonel tr'IlIIYel'Mlu (0). EsL. 1tlma deber'Cl.lcul.1'Ill ,.... 1. borr., wolando ell cU~n\.ll.l. 1\10"" COllSt.oll\.e di compresi6n P" 1.1 COn1icUio que ocompt.""" lo 1'ft00onci' p.ram6trlu .0 01 euo de II barra lompr;. lllld... denomino con lreeueuel. coodici6n d. ett.obllidld din6mieo d. l. bilT'l. 811 el \01'(:.r .jtmplo (fill. ~, e) el reelplell\O dllJldrlco III somete I l. te Ci6D d. l. presin pIl!sf,nlf q\11 ....rl. 5eIlun 11 ley 1'=p,+4.p.nQl. Aqul t i _ r i o _ _ 11 1recue;Dc:b d. lu Qkilal;lo_ illllionut8 .s. l. b6"..1d1 epnd.o IctCla l. preM611 1',_ Lo UllII Inferior de 11 I'eSOII'Dc:ia 'pIl'IC1I _lIdo g .. -.:.o 1 Zao_ Lu oac:l1ecl_ lO llIl tblIma ...,hk.o putdell owir DO mIo blJo l. _ 15611 .s. l.a$ runu peri6.dIClll ..... ~ perturbtdOl'lt, SiDO taml co.ndo IctClaIl fld<it'tl COQLIntel que 110 IOn perid...... Los llSiCl1ecloPeS qlle en en.
~ ~
1-. . .

.. dl_llIIlI ...,..... ,~... ill wiolod de IlllllplO .lIIpll q\ll 1Iu.ln el reO_DO de las IU1.OoE1IaI;l~ putdlo.alllUl"I1 mOttlmllllto OsciI.torio d.1I cuenl. dl1 ..;01111 que, d.!.

f"'tocla d. lo r.uerdu d. ot~ llU'tlUlIltol.Ol IUvsl""I., perturbad. 110 por UD pIpe, litIO por tl movimiento ulIil0l1ll1 del lI'eo. EII'~ el arco J l. c:uuda surge 11M lueru d. Irlul6n. 21 coefklut4 de frice16!> depeodt de J .-.Icoeidad dellDOl'lml..lO MIaren I'8IpKlOlla cuerda. Clllil do 1, ..ocld.eI flI lIul l. 'riccl611 (lricel61l d, NJlC*l) flI mbiln' lIisl11inu,. 1 UKe' l. nlocldad ret.ti.... Eo l. flu.r- S5i .. nllfWl!ll.b1 la dapendlnda apl'Oll-.cla ,ot.. ~ coelidellta de IrioeKio I J l....loc.! ad "JIU... /l. Sooponae_ q arco!ll mil"' por l. C\lerd t..lueru d. friccln .nutte la tilda -.le..l _ lo ~lt.. 1, teus460 de l. curda. En cierto llIom'lIto ( . e.! ,",oto" de "'Iul'l :;ro). l:CHDi... Z11 el dUu.klllO de le c:v.wda mlpel;to .1

Fi" eH. fll' NO.

+---.
de r.lul60 dl.mlnuye. La Cl,\6rdl, debido I SIl Inerell. pUlO por .11 p,,"I~.i6n lnielll de equilibrio. IU veloold.d diaminuYI hllta h.ce~ igual. eero y comlenra de ouO"'O movena hlcll la de~ha. Su yelooldad _pecto al arco ditmlouye, lI luer... do friccin urutra t1~ nuoyo lI cuerda huta el punto A di lnlerl'\lpel6n y el proc:eso lIe repile. 81 II earlcted.tlc. d. l. friccin Ilit. SS9) no dlallunuyora roo ellumento de l. '1010ddad, no aurlrlln 1 .. autooseil.donel. Pira obtoner l. clrlcterlltlcl nec~l' ni dlll frl16n, el .reo &O Ilota roo ro1010nll. Como vemOl an el ejemplo Inallaldo .1 Ilalllml 11 UD 1lb~0la O!ICihtotlo .lntrlnMeOO. La 116u nt.eflOl !lO 11 parl6cllcl. La ....rll lMoCeAril I!lra m.otener 1 .. ottillcionea IlfOvleM de la ll:IlDO dll vlolilllata y !le tr&IlMllte por el
.~.

dOMl haela J. derveba. La ",,ocid.d ...Ieti.,. 1\llIItO"" mientras qUI Ja fU'fu

amo. Ello 0lIt.' ,.1".oQl.do 000 l. c1i!Ullinucl6n dela fuuu d. [rh:e.l611. La CUt.... de comillllu mOVIl$O bICI. la ilqulnda ml.nl... qUI el .ro;o ,un lDovi~n_

tlcos y p1utoao .n 1II11cbas CU05 oerllll!l probl.m" a 101 roDSlnlclorel II c.rur nu...... lIl'qul.... Un ")emplo dI l!lto. probl.1ElIS n.1.Unlllellt. compUtados 7 ndacioo.adOl coa las ,"too.r;i!&ciool!l eI,.n plrtk1illl'. el caso del n'DlIO qUI CO_te la 1.. autO'flbraclones del 11. del. ...160 .cOlOpl6adu eh II torIl61l Y la n....i6n eU.no!D 01 ell oe enCUeBtra en el. nlljo ..rodioilllico. Otro e}lllllplD po,od.. Illf et probI... muy i.. portant. de lu auto...lbracio". eH In roed .. di=trlc.e:a

1.I1lUtooIeilldOllN tiellen gru imporUllCla par. alKhOl problel1llll pri.,.

deo! aotom6v1 wlIldo

le

ID,",ve I ....ao ...Iocidid.

111. cargu de Imp.aclt

Se entiende por earga de Impacto lod. ea.r. que, en Lnnin05 :ener.lee, vara dpiduoente. El problem. dol dlcwD delu eslructurU 'ometidas a Clrgil de Impacto presonla de por si muebas difieulladea que no ,iempre se pueden vencer por 105 ml!lodos ms simples. A esto se reJiere. ante lodo. el aniliJIis del eslado tensional en la son. de mueto de los cuerpos que choeao )' el proceso de variacin, en

lunel6n del tiempo, d. 1 .. (u.enu de CQntlc:lo. Le oec:esidad de CQnsidern en 1011 c:boques bl1lX05 1011 gradOll de Iibe.r\l.d ldic:ioDt.11I del euerpo etbOeo erea mudes compliucion. En otros usos da aolicltlcl6n eslOlI pde. de Ubertld pueden IporuH. Un gun plIpel 8ll .1 proee!lO dal cboque lo Juep .1 I.ctor de 11. disperai6n de 1, eoerI que muy dlfkU de lIIaliur. Mis Idallnte ve.-.mouob.menteIOll mlodOll mbeimplesde dlculo que no proporciou.o rno e:netilud, p8l'O que permiten d. mi Den. eorrecta v.torar el orden d. los desplaumient08, teDlionea y deformaelooOll durante el Impacto. V6llmos c:6mo .eta 1. urge de lmpac:to .obre al ai'tem. de un ar.do de liberUld (fig. 56t), La masa m so mueve en dlreccl6n hor!10nt.a1 con la velocidld u. y es parada por e.I elolllenlo elstico de le figura 56t en formll de muelle. CoDslderamOll que la masa del muelle ll!I despreciablemente pequeiia en ompuael6o DO la. del pel;O.

CUlndo el peso entl'l en eootleto con el muel.le eu velocidad enmiena a disminuir y euando lOOl la el1flrrl. cmtica del peso eo lraworme eo enerala potencial del muelle comprimido, el peso ae parar'. mientras que l. fuena que comprime el muelle alclou.ri su Yllor mbimo. Comenzar despus el movimiento en direcci6n COnLrula y la fuena do Interaeei6n entre 01 peso y el muelle dl!mi nuir'. Al restlblecer 01 muolle BU longitud lnldal, 01 pello, en el uso de que no e:lutlo fuenas do fricei6n, recibir' su volocidad inielal u" poro en direcci6n contrari. El proceso dal movimiento c:onlunto del peso y del muelle ae puede de!lCribir por la ecuacio de In O5CJlaclooesarm6n1euque y. c:onocemos, E... el sen ~t + C. coe gt, eiendo CIl=VlI"k\" la InlCuenei. de 1" oaclla.e1oollS proplll del peso unido .1 muelle. Con.slderamOll que el tiempo t.se mIde desde el momeo.to eo que e.I peso enlra tlJI cooLlc:lo (:DO el muelle. Entoneee obtendremoa lu siplelltes (:DodieloDC$ ioiclales: cuaDdo t-O

I IlJ. CUfU'" ,.., ..,.

MI

t-O J

l-u..

Esto nos permite determinar lu eOllStutts C. )' COI

CI=O~'

C.-O,

y en tollee!l

t _ !!: 5llIl Wt.

La ley de 'f'ariacln del: dll8plalllmiento del pellO llD 'oncin del tiempo !II di en 11 figura 562. El de.!Jpl,umleoto mh:lmo I8ri

....... =ti ,

-,

y tendr lugar 11 pasar uo tiempo igull a

desde el momento de eDtrar en eont.aetoel peso y el muelle. La mhlma magnitud de l. fullr'Zl que comprime el muelle we donomlna toriO cUmlmlca y es,
p ....... ~_..!L. u" lO6"

(fS.3S)

La magnitud de laluena p ... se puede determinar tambin di la condicl6n del bal.nee ene~tico. Igualaado la enllrgla eidtie. del peso en movimiento)' la anerla potencial del muelle eomprimldo obtllodrDOI,
de dond. ball.mOlt,
p

_v.

~_~
"11

.,)u

l"Multade que coincide con la upresl6n (t5.38). El planteamiento enerpUeo elII preferibla lO aqUIlIos CIliOS cuando SIl raqu[e~ obtener aolame.o.te 1011 Vllorll8 mbhnos di In fuenas dlll'mlClll y de 181 nechas dinmicu y no lMl pretende determln'r lIS leY8ll del movlmlenlo de las muu. Ea los dleulOll pr'ctlcos precinmeole" de Ill'Ilo lMl treta. Veamos ahora el caso del movimiento vertical dol pO&O qua choca (fig. 563). Aqul. al plantear el bolanco energ'tlco, es necesario tener en consideracin la varlaci6n de la elle",!" potencial del peso eD 01 dospluamlonto l. igual e l. fleelu. dltt'miCl que recIbe 01 muelle, .iendo K., l. lIflergia clo6tlea del pellO en eJ nlOlIlento d. eolrlr en cootaeto toO el muelle, n, la variacl60 de l. eoerl. potencial del pellO en el desplanmiento l.)' u. la IIntll"lla elstica del muelle comprimido. Es ob"io que,

K.+n =U,

D_m,/. U- z ""!'
EOloDt8.l,

,"
'"

C.p.

xv.

O,dl4clonu d. l<l, .1.I'IIlal dd.lk

El producto 6"mB es Igual a la nacha l .... que recibe el lDuelle hajo la accin de la luerza igual al peso de la masa que Clle, pero aplicada estticameote. Por lo tanto, 1~-2lJ"K.-2f.J4 =0,. de donde se ob~iene

1 4 =1.... [1.+'/ 1.+~&l V I...

La magnitud que figura entre 108 corchetes se danomina cotft citnte dinmico. Anotndolo por x,

x""i+ ..

/t+~,
1;'1

(15.39)
{15.40)

obtendnmos

f. _ K/...

Fil

,19. r.&4.

El cooficiente dinmico oluestra cuotas veces lo flecha debida al impacto, es mayor que la lIecha que ocurre cuando la carga se aplica estaticamente. En la mismo proporcin varlan las fuenall interiores y las tensiones, (t5.'lt) La magnitud K depende, ante todo, de la rigide~ dolsislema y e la energa cintica del peso que cae. Si, por ejemplo, el pese se aplica al sistema elhtico de manera repentina ain veJocidad inicial entono Cllll la energa cintica ur K.=O y K=2. En este caeo la flecha mi x.Jma es dos veces mayor que la que surge an el caso de solicitacin estilica. Las tensiones tambIn resultan ser dos veces mayores. Todo lo lIicbo hesta aqu se refiere al caso cuande el peso choca directamente con el elemento elstico de masa muy pequeiia. Gene ralmente entre el.peso que choca y el sistema "lbUco existe una pie!a intermedia (el par:ochoquesl de masa m, (Iig. 564). Al estudiar al i"lpacto en este caso es necesario diferenciar dos tipos de deformaciones: 188' defclMnaciones locales de los pesos, que Ilparecen en la ~ona de contacte, y las deformaciones generales del muelle. Las deformaciones locales se rigen por leyes complejas y no ee pueden determinar con los mtodos de l. resisteSlCia de los materia-

'-tu 51 determinen Ucilmente sobre le bue de 111 macion. en.erp.

1M. E. lo que se refiere. las dl!Iorm.eiones reneralM del muelle.

ticu, consider.odo qua el Impacto entre el peso Y al plfacboques no tII elstico y que las dOl muu despu'- del impaeo MI mueven con le nlocidld comn 111. Entonces de l. condici6n de coWlervecl6n di le cantidad de movim.iento Bll obtiene,
/lI1i', _

(lit +m,) Ii'"

...,' v,_v.",+

El proceso posterior de compresl6n del muelle transcurre de la millma forma que en 101 cuos analizados anteriormente. La uica dilerllllela cOruliste en que abora ell lugar de la masa /!I con el muello ehoce le mll.~ m + m, eon l. velocidad l1,eo lugar de 11 La euergl. cin'lite COITMPOlldl(lJlt8 Mr'.
I .,- (m

+111,) v~ = mua

...=.1..-.

l+~

sieodo K" COlllO anles, l. eoeria eio4iUea del pe!lo en movimiento. lo tanto, cUlodo exialel. lnt.emledia dal plflcboques se puedllll Iplicar lea 16rmulu .oterio~. introduciendo l. corree e160 indicada eo le m.,nilud de l. eneraia cinitica. La frmula (15.39) ser eo esl.e caso.

Por

111,

x=t

+Vrll<+::'=:'='~(~II"~~K::J.~:::::;:)

(15.42)

Eo la magnitud mil' puede iocluir tambi'n la mua del muelle,".. reducida previamente al punto de impacto (v6anae los ejomplOl 15.ft Y 15.t2). Entonces, en 18 f6rmul8 (15.42), en Jugar do m" se dobor introducir /lI,+km.., ,Ieodo k el eoefleieote de rerlllcei60 do la masa del muelle. Se debe, sin embargo, tener ea cuenu que este mtodo de consideracin de la masa del elemenlo elbtico puede precisar el clculo aolameole en lo que H refiere. la determinacIn lIe los despluamie.otClS, pero no de las tenslon-.
EjempSo 1$.1~ La call1lla qUI peu P_'.!.lJ hal Ia Ioeldad de 1 mIt. R..I!ceM" dlculo d. compro!IKle d. l. ~D<l. eD el ca. d. \UlIO 1. el el .l.uca.. I~\.O 10llpara60 del call1 La l0"llhld olel ubMo I ,11.1 m_to del atatelll1!ellIO. Mlpooa ;",.1 10 . El IIl6dllto dI,nio. d.d rMlICido 01 del cable. .. !_O.7.100 kafI~.", F_4 cm" , l. carga IIIm"bl. 11.111 cable. 12 Il.
qUl! COllllUte

01 &Im6dulo de .lutiddloti del callle .1. tnuWill, debido a que 111 corde, el bull.DlI .Ioor , ... el m6d.lo d. ,Jutleld.d 0111 ..a1.trial d. Iw hUae.

...de,.,..,

Rn esW e.uo l>O'" plledll'llQllT\r I l. l6nll... (15.39),.,. la doteo'alDlel6 e! _Rel...'" .lIafmll pue.tG '1'''' e.a .. IDOlll.nto del dloq.. 10m-- 01 ubl. IoetCil ,. l. "'P IBl.f,tk.a ipalal . - d.la ubiu. Al ,.,.._ la Ablna _

,1. dD6t.k:e

p.;.:., l. EINII1'Ia potlDClal ~poD.U.DtI al d...plualll.llllto

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ndo 1, 01 mOIll.oto ele lnen:ia tot.l d. lu IleCClollllll lnInnvnUeol de Lu

puM. eolllO _ll.ldo Obt.eIMIaOl,

M-lll"J.

I~rl -,,,
1.+1.,

j'

C.pltll.lo XVI

METODOS ExPERIMENTALES
DE INVESTlGACION DE lOS ESTADOS TENSIOIAL

Y DE DEfORIACIOlll

I 112. Enuyo de los malerlel" y tnsayo

d. lu eslructmras

Cuando se babia de los mtodos elperimontales da medicl6n de las deformaciones y de la! ten.aione5 Re debe diferenciar anl.ro los onsayos meGnlc:os do los roeterialell y los ensayoe da la3 O:!Itructuru. El ell!8yo de loe D1alerial811 se reaHu pare detennlnar In ce rlcterbliee mee'nicel tala como el limite de fluencia, limite de rotu~. mdulo de eluLieidld. eLe. Puede telllUl~tI l.Imbib el tllMyo con el prop6eito de Investigar, por ejemplo, las condiciones de re3i3t.encia en 108 estados le.woll8la complejos o. 8ft reDeral. para establecer las propiedad. meDku del material en 1 .. di v.,.. 11II1 eondicioD8I. LO!! ensayoe de los meleriel. 1I8 I'Nliun con prohew, cuy.. dimensiones y fMmU puede.o ...ufar N(n los aJNIn.toe de medici6n de que se dilponge y In propln eondicio:l8ll de IIIS el1laYoa. Pan. obtener ceracterbUeas objetivo del material 118 debe CUlO plir 11 coodicI6o de bomogeneidad del .tado teulODaI, dedr. M debe garanlJur que el estado tellliOllal 11M conltante pan. tW. los pUDios de le probel.l que se ensaya. Esta condiel6n se cumple. por ej8lllplo. al treceionar, en parte, al coroprimir une probeta corta y el lor.ionar un tubo de paredes delgedu. La variacin de In proplededes del DlRterial en elltos ensayos ocurre simultneamonte en tOOo 01 \'olumen do la probeta y e!I fcil do evalu9.r cuanlltati vamento. En 105 ensayos 9. tor.16n de probatas machas y an 1015 en uyoa a f1exi6n, el estado teMional no 8lI bomogneo. Lit vari9.eloo.., cualitatiVa! de laa propledldes del mlteriel en puntos lilladOlJ 00 ontinaD vlln.cionll3 IOMihles dI lu earactorlstleas de la proheu. Los procesos qUI tnnaeurren en el mlterlel te manifiestan slo en IU Talor medio .,Ios relultedOl de los en3IYos ulgen un estudio su plemen'lrio durante el cUII se pierde el grado de objetiYided. La ex.igenci. de bomogeneid.~ del 8lltado toDaillD.ll impUca Hriu liDlitacionf:$ lob~ 10lS nBO.Il.Idos de muchos tipoa de IIlSIYOl!l. En partieuler, huta .bo.-a DO ae ha conseguido rea.liur 8QSI.yos objetivos 611 CODdieiones de traccin tri.xial homogoe.. Elte tlltado tensional 58 puede crear por .bon solamente en puntos a...

lados de II probe"', por ejemplo, en el centro d. unl esfen maciu que MI calien'" r'pidUDlUlt desde el ezteriOf. Uno de los tipos de eUlYos mecbleos IOn las prut!b,.. Inol6,ku que permiten obtener ean.ctertaLlus que no son objetiv.., sino aolameDLe compuallvas de 10lI mlterlal ., qu.e se llevan a cabo en condiciones se"8l'ameote fOIlamenlldas. A .te tipo se refiere la determinacl6n de la dure&a, tenacidad y olfos. Eu cierta medida a 113 prueba! tac.D.ol6gius se refieren tambib Jos ell9Yo!! para l. determinacl6n d. l. rmiatencl la fatiB'. Cu.ndo se babia d&l ttl!Iyo de UDe estruotura se tiene en cuentl l. determlnaci6n de l. reallltencia de toda un. mAquin., de SWJ nudos por separado o dI modelos. Este elUlYo Uene el prop6silo, por Llnll parte, de comprobar 111 ..actitud de los clculos realizados y, por otra, de comprobar 1M proceaoa tecnolgicos admlUdos pIre le elaboracl6n de 103 lIudoe y 01 montaJo, puesto que en el oa!o de prOC8ll11S tecnolgloos Insuficientemente eorrectos puede ocurrir un. debiUI.tlci6n local de la ettructurl. El ellSlYO de la! estructurl3 estj ampliamente desarrollado en las raIDU de la tcnica eomo l. oonstrucci6n de .vlones y la oonstrucci6n de eoheles donde debido. la necesidad de er.onomi&ar el peso, 1011 problemu de la rl!l!lllltenei. son fuod.meDUlles. Al crear una nueva m'quina, 1115 divers03 nudos uua ver llaboradoa le someten a ensayos estjtiCOl huta obtener l. rotura complete pare determia.r la, ul denominad., carga. da rotura. Esta ea.ra se compara despus con la obtenid. por el c.iltu.lo. El earkter de la .plicaci6o de IIlI fuenu en 10lI el1HY03 eadliCOl se establece de maDera que le imllen lu cargal d. tn:bl;jo JIIof8 un tIlO determln.do da dl~ulo, preYilmente elegido, por ejemplo, eo el cun del chasis del avin, el momento de .terrlsaje, eu el calo de tu .1.., la salide del picado, ete. Aparte de los enllYOS etIt'ticos eGU frecueRol. su'1' Is necesidad de f'il.lhar ensayOII dlnblicOll. Por ejemplo, !IOn muy difundid03 los enll8.y03 de los dl8POlllllvOll qua trabejan en las eondicionea de vibraoiones. EstOll enSlyOll se realizan en m(lSas vlbratorlas 88pecil1111 para diferon~ freeuonolu y amplitudOl. En estos eosayos l. medloin de las delormeolnnes y de I.s tell9loullS en 111 pleus vlbrADtes del dlapOlitlvo g1Inoralmenle no se realiu. Se ju~ga eobrel. rfllSistenoia de nudOll .Islados snlameute en el caso de que Jle destruyan. En loda una serie de CU03 los ensay03 dlntmlc03 se ree.li&an, midiendo con oscil6grafos I.u defonn.cionell que tranlCurren r'pid.mente y que lIurgen en 1011 nudos m peligrOllOll. Los mtndosll~tUlIIll de Investigacin experimental de In estNet\1nlS IIRSlonldu 18 reduoen, de un. u otra melle,., a l. medicin dil'8Cta de lu defonn.donea que surgen en .1 objeto que se Nlllya. Les tensiones se detennin'lI de manera indirecta e trav& de 11.1 deJonn.cion8!l, ha..ndose en la ley de Hooke. En el caso de defor 1Dl010nea pltiu8, la deLenDinlci6n de tu teJl:lonl!l!l, .1 eQI.IJar

laI Mtrutturas, guo.,..lment, no se 11.... a U1bo J H determlu u c1usivamellte la t.lrp d. rotura o eJ valor de II luena euodo 'pa~ CIO allolDu de la I plIrieill de defonn.ciOll. plb~. Pln medir 115 dllfQnllaeioom se emplNIl vnios rMtodoa dif... rentes. M adelante nos dattndremOll e.n l. medicin de I.u delormlelo.a. mediante dlapoaJUvos (telllmetros) bllSldOl en priociplos de medici6n tJ)ee!nleos 1 elklrieoa. Se IPlisaran tamblD los todOl pUto. de los rayos X. de lu franjal de mun y de recubri

IQ"

miento

eGO

bernb.

, 113. Delerlllillllcidn de ,.. ddormaclenu con 1.lIImetr-o. metinlClOl El principio del trabajo del te0ll6mentro mednieo se bu. en la medicl6n de la distancia entre dos punlo.! de la probeta Intel )' dt'&pu3 de 1. solicit.lcl6n. La dieuncia loiclel entN! eslOll dos

t'
1

rJ'
~
fl .. 58a.

a)

puntOlllKl denomllUl buo del tensmetro l. La fazn entre 01 loeremonlo de Jalongitud de l. base M y I nos da el valor medio delalu< camiento eo' la dlreccl6n del t(!n.s60'letro. Si el ost.adodeIormaelonal el! homogneo, entontell el re!lultaelo de la medicin detennlnari el valor eJ:lleto de la deformacin que se bl18Ca como oc:urre, por ejamplo, en el caso ele 11 traccin de UDe bina (fiJ. 566, o). Si las deformadoDes 1 lo largo de la bue V.llrian entonces el valor medio medido ele la deformacl6n aeri tanto m pf'6J:imo .1 valor reel, cuuto menor Jea la ball d.1 teD56metro (dile .1 uso de la flexin de la bam., fil. 566, b). Al eDSllyaJ' los mawial. a traccin, euando est gua.ll.liuda la homorene.lelad d. las deformleionee, la longhuel de 11 bu. lI8 110'11'" por las dimension. de l. probeta y lI8 8SC~ .... nde. Generalm6.llte en euo el ...101' de 1 es 50, tOO, 150 Y 200 mm.

.t.

Al ensayar las eslrueluru, el aumlll1w de la base se limita por el errOl' relaelonado eon la b.euIOIeD6Id.d de las deformaelooes '1 l. disminud6n de 14 blle, por 1. prdld. de encUlud debida 1 101 erroI(l8 de l~ InlItrwnentOll. GentU'&Lme.Jlte la baae de los t&n:I6metros medoleoa que se emplean en loa ense'lOS de las estructuras 08 del OIden do 2+20 mm. Parl l1 medlci6n oxael.l de loa alargamlentos el!BUcos al determinar el m6dulo de elasticidad del m.terial ae emplea Impliamellte el UOSmelr'O de MlIt.ona eGn palloCA 6pUee (flg. 56?).

FIl. 15417.

El tane6metro conata delliBt.6n rlgldo 1 que.M Iprleta 1 11 probela mediante 11 1'reJ14' de tomillo 2. El cuchH10 tuperlor 3 del liat611 rlido es loroh'll. En eaUd.d de S8fUdo cuchillo se emplllll el priml templado I de secel611 rIDblCll. La looitud de I1 dilgunal del prilme 18 CJ. El espejo 5 MI UDe rlgidlmeote 1l prbm. A I1 diatlllw L de.l espejo M lDlltale 11 rela p1Idueda lom6vil6. AJ alargarse la probltl, el upejo gira y el o*rvldor por el tubo 1, "e la lectora CGtJ"85pondiente en la Imagen de I1 fII\C.Ila reflej.d. El .umnnto dal diapoait!vo le dotormina por la rez6n entre I1 dlferencll da lu lectlU'1S eo la eacala lO w'JlImetros y le magnitud Al que tambin se mide en mUimetros. El ingulo de giro del eapejo,
at _ _

.,

La dlfertlDe1. 8DtTe 101 lecturas en l. regla antes J despda de le

8OUclt.ein . . terlielldo en cuenta que a. u pequeiio, Ac.L2a.. Elhnlnando el 'llIulo 11.. halblD08 el eoefieieale de .umeoto del diapositivo, Gen.... ImMllll eII el tllJlt6metro de M.rt.lns l. de m'llen tal que (l. el&te16n del lam.fto L) /;::1'500.

_.la

te instal.

JI. . . . .

P.r. evitar 10Il errore!! relleionldos eoo l. tracd6n exdntrlea de l. probeta y con l. pOlllble (lul6.o se pr.etlu la Instalacl6n de dos tellSmetr06 COIDO le indica eo la figura 568. Escogiendo el v.lor medio de 10Il dOSl'dl.llpOllthO$ SI elimloa " Influencia dela flexl6n. El tellll6metro doble de Martel1ll .., Inc6modo PU&5to que requiere un tnbajo minucioso parl Il1lItalarlo. Menos u.ctos. pero m'" c6modos en al trabajo .on los tens6mlll'Ol de bueoa recomendacl6n, MIL y de Boy'rsblooy de base graDde repr&580tados en 113 flgu. ru 569 y 570. BI teM6mat.ro MIL (fI,. 56tl') tiene UOl base de tOO mm 1 .,tj compuellto por palancu artlculadu. &Ita" un teMmetl"o dobla qua se Instala ID Ja probeta por UD sujetador con mueUe.. El apoyo Werlor 1 iJl.at6vil y ~ IUperiot constituye UD todo eco la palanea 2.

El despluamiento del ex~remo inferior de esta palanca se trall~mite al elemenw 3 y de Mte a la aguja 4. Mediante el tornillo 5 ~e puede hacer coincidir antes del ensayo la aguja con el cero. Si las deform!ldones de la probete son \.an grandes que la aguja sale fUera de lO!!

7~
Flg. 510.

'.

limites de 1/1 escala graduada, con este miemo tornillo eo puede volver durante 01 onSllyo le aguja a IIU posioin Inicial. La amplificain del tens6metro MIL es 500. El hnsmetro de Boy1'3hinov (flg. 570) en lugar de articulecloD('!J mecnicllS tiene una articulacin elbtlca compuesta por dO!! muelles planOll 1, 2. Las pleu9 da aluminio 9,4 giran al traCOioner la probeta respooto al punlo de interseccin de los muelles. La orticulacin Illbtica tiene le ventaja de que carece de la zoca muerta que es caracterstica para 1811 articulacIones comunes mecnicas y es debide a le friccin seca. El tens6metro tiene dos cuchillos de acero l.emplado 5, 6 con los euales 1'10 fijo en le probeta medieute los tornillos 7. DureRte La instalacin el diapositiva se cierra medianto le espiga 8 que lija aa piezas 3, 4. LIllI deformadones se miden con los Indicadores 9.

El teosm6lro d6 Boyrsbinov permite realizar lu mediciontl!l sin cambiar de pOlllcin la escala cuando las delormaCionlll! son menores del '%. Los otros tensmetf08 110 permiten una medicin tan amplia de las defonnaeiones. La base del tensmetro es I-SO mm y le ampllficacin es de cerca de 500. Al medir las deformaciones de IlIs probetas que se eIlllayan 11: traccin y compresin Sil recomienda el leIlllmetro da Lijariev da palll:n(;a .bidrulica' (fig. 571). Las piezII8 fundamentales de este tensmetro 9CII las cajas meUlicas onduladas (tubOll ooduladOll f1axib181l o ailIones 1, 2 que formao un. ca vidad cerrada que se comunica con el capll.r a. La eavidad entre las cajaa ondul.das se llena de Iqu.ido. Al alargarse la probeta, el vo1u.tt1en de la cavidad lIumenta y baj. asl le magnitud h el nival del liquido en al capilar. De la condicin de invarillbilldad del volumen del IiquJdo Be obtiene,
(nR'-nr")
tif~hF.

siendo R, el radio medio del silln grende y r, el del siUn pequllo, F, el raa de la seeein del capilar. Asl pUM, la amplificacin del R"_r" tensmetro resulta n -p y depende de las dlme.usiooell de los silIOlles y del capilar. Generalmente la amplificacin es del orden de 2000. Le Instalacin del dispOllltJvo en la probeta se rllllliza con el tornillo 4. Pafe variar el nivel del liquido en el capiler y para instalar el diaposH.ivo en cero se emplea al tornillo 5. La base mloima del dispOllitivo es cerca de 20 mm. El aspecto general del t6oSmetro de Lfjerjev se de en le figura 572. Entre los tensmetrOl'l mecJlicOl'l que se emplean no slo para 1011 ensayOll meclinicOl'l de los materiales sino tambin para los ensayos de las 89tructuras y que tienen base relatlvamante pequea, el ms dHundido en la prctica de los leboretoriO!l, es el tans6metro de palanees ertlculadas de Huggenberguer (fig. 573) cuya base 05 20 mm y le amplificacin, ee~ de 1 OQO. Los teosmetros meCll.nicos de menor b8lle no tienen graJl .pllcacin y son nicos. Los intentos de algunos investigadores de Introducir en le prctica de los laboratoriOll estos teIlllmetros no ban tellido xito puesto que, al ensayar los materiales, son preIeribles los tenamotros de baso mayor y pera ensayar las estructuras los tonsmetros ban sido sustituidO!! en la actualidad por los ca.ptador69 teollOmuicOll de resistencia.

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 114. Cllpladoff. len.omlricOll de resistencia

En la tcnica dEl 106 ensayos de las estructuras en las ltJmas dde hilo resistente. El captador tensorntdco de hilo r6!listente clinsta dEl UD a1ambrEl fino en fonoa de 2igzag que se pega. 11 llIlB fcanja de papel (fig. 574) de espesor 0,015-0,030 mm. A los extremos del alambre, por soldadura., se unen los cables.
cadas se han difundido ampliamente los captador,es leIl.'lomtric06

El captador se pega sobre la ~uperficle de la pien que se inYastiga de man&tS que 111 dimelllli6n de la bUEl. 1 coincida con la direcci6n en que se desea medir la deformaci6n. Cuando el tem6metro esti bien pegado. el alambre se, alarga junto COn la superficie del objeto que SIl es~udia y la rasistencla hmica del alambra varia, lo que se registra como el Indh:e de la deformacin. La experiencia demue'ltra que la variacin llnit..arla de (a l'65isteo eia hmica del alambre e'I proporciooal e su alargamiento, = =Y08. siendo Yo, el coeficiente de senslbllidad tellsomlitrlca del captador, magnitud adimeo"ionlll que depende de las propiedades 'bicas del materIal. Parlllos mal.eriales que se emplean eD los capt8dores U1nsomtricos de resistencia. Yo vara entre 2 y 3.5. Para el conlltanttl.n, por ejemplo, V.=2.0-2,1. para el nicromo 2,t-2,3 y para el hilo de invar, 3,2-3,5, etc. El captador tensllmtrico de hilo res.istente debLdll a les curvos de ilste en los lUtremos da las lilas, r/l8CCilln8 no s610 11 las deformacones longitudloales, s.lno tambi6n a las transversales y

ti:

6:

T=ye.. +

OR

s"

siendo 8 Y ti" los IIlargaplientoll en la direccin de los ejes ~ e " (lIg. 574) YYY6, los coeficientes de sensibilidad tensomtrlea longitudnal y trenllversal del captador que se deUltminan durante el ca librado.

1111.

c.,Jab", .. ""I'.....~

Uo DUpitud de l. debido a lo cunas en 101 Ulr'emOS de lu (l. lu, "lil~ .NI' un potO menor que ell:O'litle.ate de eensibilidld telsooultriea del ala[ll.bNl Y.. A medid. que eumeata la bue 1 l. dif. "-fiel. enlle , y Y. disminuye J. en el caso del eaptador que eom6n meeta 18 emplea de bue 1_20 mm, . .ulta Insinlficaotl. El eoeIl tiente 3 es unl magnitud lImbin pequel, del milmo orden. En (0lII captadores de bISO pequena (J<5 mm), la ma,oitud de ti es comparable con y y, al calcu"'r w tensiones, debe tenerse eo cuenta el coeficiente de se~lbllid.d tensorutriea transvenal. Al estudiar el estado tensiona!. en los elementos de una 8!tructura compleja, con frecuenda eurge la necesidad de datermlnar no 1610 la magnitud, lino tambin 1.1 direccin de Iu !.enliones prlnclpalell. Bn este caso '0 practica la Inatalael6n en la lonl que S8 invesllgl,

de lte!I ellpta.dolUl simultneamente y en dlreeciones qua fortllu 'ngulos da 45 0 (fig_ 575); se colOllll como se dice, unl roseta de captadorOll. Sobre la blSe de 101 lrllll alugamientos medidOl!l se puede, 810 dilicull.ld, obtener los alarglmientos principalet!l y el ngulo que determina la posicin de los ejes prlncipaJee. Esto se telliu de le mInera slguJlote: supongamos dadas las deformaciones seg60 los ejes principales ~ e fI (fig. 576). Como la proyeccin de l. linea quobrada A.A'B'n sobra el eje / es Igual al8egmenlo AB, es fcHdemoslrar que la diferencia de los segmentos A'B ' y A.B, es decir, el IDcnlmenl() absoluto de AB es,

Ti rl. cae ql + lb senlp,

tiendo" y ", los despl.umientD:l segun 101 'JI- ~ e y. El alara.miento unlta.r1o MgilD. el eio / seni,

'. - h CD:llp+ ;SiIln!p

. ..

l,dm1 IJaUlm ep &1JtuJed enluod opomp ro opo'l,m &183 '1t'~)1 enb OzJIUJW ap pnld,m l' IJqOl dl.n{ er .ropWldl:l 'Ip 'p09'1'" -e, '1 ep U9!:l'tR '1 JOO (IBI 'loqJJ 'u.ltq) lqtw.lOJ'P M""II O1u'llI8l' un I odild ,. 'I:loel~;e" ep 1IIt:lJl1,mora&1 1IIW0p'tIdrot PI' 'lOuanjS8 &O, JTPIm IUd 'iUOJU10 nBJ.r.l iIf Ip U9!:lIPU '1 1 ulfll o()lnJ 19b ~lqlnK SO'jo'tDal' 'p P'P!1r.l Ira -"0pl1dr.l Il101 uunp -oJluJ 18 O%JInl n, ep 119!:l!palD '1 &lid P:l!lJ$OdifP SCllpnUJ 113 '.a -o:lIVJJOJ'P n ep U91:llpllD '1 &lid 019' 00 1I~ld1lJlJ" l!'lI91l!'i*J Ip co'fl1,woru&1 5Q,IOPl1dl:l Il101 o1ltN9 pp -.uJElpom 1:1111* I( 113 '1I("1:1ol-'d 1lU0!IJ!1' 1'1 VI 5OJ1e1D9rt191 ep
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re-liUf las mediciones I diatancl. sio a. iouodIKCi6o de di.!lpOlIIUVOl adleion.hl$ complieadO!!. DUrlot. los ensayOll est'tlCOI, el e.pudor que ,e pega en la super flcle de la pilu que so InvesUga 10 conecta con &} dispositivo de medlcl6n ne el ch:eulto eD pUllnte(lig. 578) y le, lecturas 50 toman por el g.lvan6metto. Un. de lu cuatro resillleoe11ll del puenle, por ejemplo. R 1 es l. retbl,8ncia del captador. El resto de las resislenciu 58 escoge de m.h.,. que C\1fIndo DO ezlsUln .larpuJieotOll de 11 pln. (.ntell del ensayo) el puente H encuentre equilibrado y l. comente en el golv.nmelro il. _ Igual. cero. P'r'II .110 fllI netuario que 58 cumpla la NlI.e16n :'IIl'uleoto,

'"

Jr,-R;"
ClICogt!n igu.l. Lambl6o. Asl pUe9.

R,

R.

(111.1)

Generalmente, eD calidad de resistencia R. se esenge el llllgundo captador que M liuel .1 primero y las resLstencla. R, y R. Jll

R,_R.=R

R,_R,_R,

ee decir, que se cumple la condici60 (16.1). P1ut.. Ddo la ecUlci6n d. Ktrcbboff p.... los circuitos de 1f, nruTa 576 es Ucil demoetru que, en el eale del pueote no equilJbrldo, 1. corrienle que pua por el galvan6metro ser'.
I

.-

RIR, R,R, n.R.R.+H,R.R.+R,H,R.+R,R.k,

(1.6.2)

Aqulllllsupooe que J. rMilItancia interior d. la rueota dell corriente ":! del pl"lomelro EI!I mu":! Inferior 1 R" R , R, Y R,. Cu.ndo tr.biJa el captador, b. t'IllIisteocla R, ..ad. ID I1 m'loitud!iR y

R,_R.+!iR" R,_R._R. 8. = R,_

La expresin (16.2) .01 eotonces

~ 4R 1.- 2(HR,)=;;
Aal PUM, 11 corriente que PUl! por el ,alvan6melro es proporcional a l. vulaclll de la r8LSialencla del captador y, 'POr lo taoto, tambin a 11 deformacifl que se mide. El .rror 'uodlmenul de loe eapt.ldorea t&lUOlD4trkos di rl!l5l&tancia 1!15 el error que prol'OCI 11 temperltW1l. Al "Irilr 11 tempuatura, la l'e'isl.llncil del Clptedor vara tambl'n considerablemeote. Por ejemplo, en .1 ClSO del captador de co.ll9taol4o pepdo en la eupertlcle de una pleu de acero, al variar la tempeTltu... 1",la va rlacl6n do la rll6lstencla 6hmlca corresponde a uoa varlaci6n do la tensin do 7 kgf/cm" en la probotl de Icoro. Para compensar 01 efror relaclonldo con la temperatura. al Clptedor R. se uoe al circuIto eo puaol.lll1n pegarlo al capudor R, y se cubre con UD material lisll'

dor trmico, por ejemplo, con un trozo de [elt.r(!. En elite euo la lAmpertlUirtl de los dos eaptldOlUJ rMulta set" igull Y ler' Igual, pOr lo tanto. tambWo la vatiad6n de 1.. rellL!ltentlu R, y R, orialuad. por la temper.tu.... El equiJibrtldo del puente no &8 alte... puesto que ligue en vigor la rellci6n (16.1). Cuando se investiga el estldo teQ,Sionel da W1a eslnlelura eompleJa se dispone de un nCimero muy graode de elptadortll de los cual8:!l .!MI deben toma.. Iu medielones. El ..alvan6metro y IUl1l!ltleneiu R. y R. no se cambian mieotras que 101 par. de rosjsleneias R, y R" pa... eada punto en euesti6n, se eonectan su eesivamente para tomar lu medleiones. Para evll.llr los erroros relaeionados eon J. varlael60 dol voltaje 8, diNetamenta anto! de too mar la meditl6n se equilibra el puente eon l. resisteneia vllriable r (rig. 579). F4te mtodo de medlcl6n es vlllido. el.ro esU, cl1llndo lis earg.. varlan e5tllticattlcnt. n.. 571. P,... 1011 procesos dll variacin r'pida 111 ..... curre a disposlLivO! de registro especillOl. Pa111 la medicin do II! deformaelones se usao los oscilgrafos y en el .quema le Introduee un amplificador.

115. flodo 4phco de delerlllinlcltln de In tenlllnu 1lIf'lfil.llle modelO' I1lnsptrenle.

El mtodo ptico de esLudio de les tellllionlliS eOMiste en que un modelo Lranlp.areot. d. uu material 6pticame.nlolletivo (eo la m.y. ri. de los tI!O$ de uistales orginieos eapocialee) en osudo de ten,i6n aa ilumina con luz polarizada. La im.gen del modelo en II pll.ntalla rll8ulw entonces cubierta de UD sIatema de franjas cuya forma y poslei6n se determina por el e"l.lI.do teDsional del modelo. Anellzando el euadro obtenido se puede obtener la magnitud de lee ten!lones que surgen. Lo ms fcil de anallUlt coo el mdtodo 6ptico es el e:ltsdo teuslonal pleno en roodolO$ de esJl6!lor constante. Exlsteo tambih mtodos de invesllgecln delll8tado tension.1 de volumen. Este problema sin embal'tO. ta'lulla bastante mb complie.do, tanto en lo que se raliare a la tllenlea del ensayo tomo. l. interpretacin de los resultadoe obtanidoe. Veamos el caso de i1umlulci6n de un modelo piano coo luz mouocromtiCl. El esquenu del dlsposilivo !8 ve en la figura En ti, S es la fuente de la IU1; 1, el cOlldensedor; 2, el rnlfiJ; 6, el objetivo y 7. l. pantalla. El modelo I se illStall entre los elementos pol.riudoru S y 5. El primero se denOOlinl pol...b.dor y elllolguodo 'Qall1a-

sao.

doro Los ejes pticos del polariudor y del analizador forman entre sr un ngulo de 90. El haz da luz que at:raviella el pob.rlzador a se polariza en el plano boriwntal (el vector de la polarizacin se ubica horizontalmente y lu oscilaeiones pticas tienen lugar en el plano vettical). El haz polnrltado, dada la posicin mu~ua de los ejes pticos, no puede pasll.r por el analizador y, como resullado, la pantalla no 1HI ilumina. El polarblldor y el analizador estn. como se dice, instalado.~ pllra obtener la obscuridad. Al cargar el modelo, ste adquiere la posibilidad de girer el plano de pob.rhacln de la

Flf. S8O.

lui que lo atravIesa en funciu de lo magnitud de las tensiones. Entonces, la luz con el plano de polarizacin girado pasa por el analizador y forma 00 la pantallo la magllo del modelo que se investiga cubierto do un aistema de franjltS claras y ob9Curas. Veamos ests cuestin con ms detallo. La luz polarizada tiene 5'U /l.DaloglB en las O$!I/l.clones mecnicas planas tfanaversales erl las que el desplazllmiento u varl. segn la ley armnica, u-=asenwt. aiendo w. la frecuencia do las oscilaciOD09 trallllvel'llll18ll igual a la froouencia de la ooda de la luz; a, la amplitud de lu oscilaciones cOlTeapondlentea a la lumiDllncia del hu. Supongamos que el hu polarizado an al pleno horizootal Ifig. 581) pasa por el modelo trallBparente tallBlonado. Los desple. I8rnientos an el piaDO vertical OA !le descomponen segn los ejes principales ;r; e g. EotOIlCes,
u.. _a coa a; seo t, uy"",asenClsanrot.

El material que etI pticamente activo, cuaodo se encuentra OD estado de lenain.ee hace anisotr6pico, raault.ando qua las velocidades de la luz e.. y 7 en los planos Oz y 011 son diferentes. Ser diferente tambh!n al Uompo oecoaarlo para que la IUII cruce [a l'mioa do es-

pesor h,

I~-~, t

tu ecuaciones d. lu (lndu en

'.

. '.

_~

I~ pln~ (h; J O, despu$ di salir de la Umina sel'lio respet tlvamente. u.,,_4Mn.aseolll(t_',,)l u,-=4eo!oasoolD(l-t,). (i6.3)

""'-6 lan duplaudas en fase. Est.e

des!aSllj8
\l.!l,

Asi puu, 113 oocilacionea resul

/oI(t,_I.).

Por el analludor insulado para obtener la obsc:.uridad P'" sarin solamente las ascllatlones que ocurren eD el piaDo boriJontal, es decir, u.' _OB~_OB, _ _ OA.co!-OA 1 seo a, o de Icuerdo I las expresIones
(163).

u' -o MD e:teos (aee. (t_t,,)_aeo 111 ( t - 1,.

Dll3pus do
lrU1.~forlD.eionell

olemeo13l85 5Itl obUeo. defw.iU\lllneoll.

u' .... alOo2a.&en'O>~.eDI'ltl

/,_t.

(/.+1,) l--r
(16.4)

Como vemos le ampll\ud de La onda quo cruz6 le probeta y el anelludor c.enl.,

Por lo ltlnto l. InUlnsldad d. la lut que incide 80 1. pantall. d. pende del desfuaje III(',-'J J del agulo . Cuando el plaoo de polarhaci6n coincide eoo la direeei6n de uno de losejm priDCiJHIII/IIII. aen 2ct ...O. Eo este eno bo pe.atf;Ua en los puntos correspondienlM. pennanllCltl. ob8eura. Lo mi!mo ocurrir' en los puntos de il mirto del modelo. donde II diferencia de J.q (ases

sea multiple de n
(16.5)

aiendo n. un nl.mero enUlro ubilu.r1o. AlII PUeIJ, CQrno ~ultado en la pantalla, se ob\ieDBo franjas obscuras de doblB procedencia. Ante \odo, apareee una o varlaa franjas obscuras en laa que la direecln de los ejes pritlcipales coincide con los planos de polarizacin. Estas lineas se denominan isoeHnas (Uneaa de igual inclinacin de las tensiones principales). El segundo sistema de franjas ob!jcuras eorresponde a loa valores de iguales a O, n, 2n... El ensayo demuestra que la diferencia de las fases (la diferencia del tiempo con que le luz reeorre loa plenos Oil y 0:1:) es proporcional y (f~, es de<:ir, a 18 diferencia de laa tensiones

"-,
o,

t,_l~

t -1 =.!..-~=kh(o -o)
'''c,c~

''''

siendo k el factor de proporcionalidad que del'Bnde de la actividad 6ptica del material, Por lo tanto, para cada franja del segundo tipo la diferoneia de las tensiones o,-o~ es, de acuerdo a la expresi6n (16.5), constante e Igual a, 2n 2n 2n 2n O; wf<Io.: 2~; 300ti'; lIWIh'
o ;

El nmero n indica el Olden de la franja. La magnitud k (constante ptica) se determina lcilmente, enSllyando previamente una probeta a tracci6n simple. Si .'lB trae<:iona en la luz polarizada una barra priwuHica del mismo material que el modelo, eotonces la imagen de la probeta en la pantalla se oscurece aUCe'livamente cuando la tensin en la probet pe9l pOl 1011 valores

~;

2iX, etc.
'"

Midiendo la variacin de la carga entra dos oscurecimientos con.'letutivos, obtendremos, a=;;-, determlnudo asl para al valor dado de lo) (pan el color dado) la magnitud de k. Las [ranjas obsemas en el modelo correspondientes a valores constantes. de a,-a" se diferonciQn fcilmente da las lineas soclinaa. Si giralUOII sln'ulUneamenle el polarizador y el aoalhador en sus planos, B:'I deeir, s \'oriamos el ngulo 1%, entonces las lineas so-

elinu cambiarn de conligurJlcJ6n, mleoU'll.!ll que lu franjas o -0.._ _ wO.!IIL puouoec:erin eolUltJIntes. Al iDveeUgar el tllIlado dnslooa' en uo modelo plano M reeUJ1'e pnerelment.e a ~t.e mlitodo. Gireodo el pllDO de polarbaein (eo la mlyorJa de 1011 ea.soo ean un Intervalo de 88 eOD.!lltruye J.I r.mllia d. 1 .. lineas i.soc:linas I:{I/l lu indiaelan. eerTeSpOfldleole:! de 10.& iouIOll. Sobl'1l la base de 1 ... isoc:lJ on a UeU obtener despu4s 11.1 .....yec:torias de las tenslontlll priDclpala en el modelo.

5'

Varllodo bo arga sobrll el modelo, maotenillodo invariables las posieiooes del polarizador )' del .oalilad, se puede observar l. aperic:lo y el desplu.mieoto de las fraoiaS en 11 ilJ'IIgeo del modelo. Por ejemplo, durante la flexin de una barra pri!lJJltica se obtiene el &iatema de 'reojaa reprflllentlldo eo la figura 582. En la parte c.ntral del modelo donde lilloe lugar l. flexl6n pura se olnlervll tuta dlstrlbueJo uniforme de las franju. Eato quiere decir que las tenaiolll!ll eo la a!turIl de la seccin all distribuyen Iloealmente. Al aumentar 111 carga, en JO.!II bordes superior e lolorior IIp...ecen nuevllI lranj.. que .!li despllllln hacia !JI Hota neoue. Les lunjas lIEI eondeoll8.n de esta fonoa, pero le distribucin le m.ntiene uniforme. Realil8ndo Ja e.1V' de l. harra a partir de cero !Uuit. "eH determinar el orden de e.da fnoje e indiclr exactamenle JI difel'1lnei. col'l'e.oJpondlntl deo-O'. m'(odo 6ptJeo no permite determinar la mlgnitud de 0'.. y fI, por tepllredo. PII'll .,110 51! reeulTfI I IJl'LOdos Ill.IiUlree. Uno de estos IJllhodos I:{IllIiste ea !JI medief6n eoo UD te.ametro espllCi.1 la vllril' cin del e9pesu del modelo en los dyersos puntOll. Como dA el proporcionel a JI Nm' de in tenaionflll,

Er

~--r-{O.+07)'
coooeieodo la luml ., l. diferencl. de lu U!UlioDIIS, .. fieil ealeul.r lae propl.. tensiones. Sin embarro ,e prdltft elm'todo que eoosl..!llle ea el empleo de lu ec:ueeion. eoenlflll de 11 teorla de 11 eluU. eldld, coo la integrac:ln poIIterior de J.. luenea loteriotell de -coerdo e lal dirKeionllS obtenides de las teMiooflll priDclpalllS. LI dMCripel6n m deteU.dl de este mitodo eale fue... de los lXIereos del euno de resisteneia de materWes.

116. MUr>da

d. 1... 1"""'"

d~ Ml<#rl

Las pQ.!libllidades del DlOtodO 6pUco 00 se egotan con el ejemplo analizado anteriormente de la iluminacin del modelo plano con lus monocromtica. Con frecuencia dicba iluminacin se realiza con luz blanca. En este caso, en la pant.alla, en lugar de franjas obscuras y daras se observan franjas de colores que abarcan de manenl con~i nua too03 los color'e:!l del espooteo. Existen m'todllll de iluminaci6n de los modelos CaD eliminaci6n de las lineas isoclin!lS. Se conocen mtod.os de investigaci6n del estado tensiona! en modelos esUireos, cuando .se tcongelu la aoisotropia 6ptica y se corta posteriormente el modelo en probetas planas.
116. Mtodo de las franjas de muar

Este mtodo ha comenzado a emplearse para el estudio del estado I.lloslonal hace relativamente poco tiempo y todllvfll se conoce poco 11 pesar do pNl!i6ntar ciertas ventajas. El mtodo de mU,anl 09 ba"" en el efecto que COIlSJlt8 en la aparicin de Franjas elara.s y obseuras cuando Sil sobreponen dos redes de parmlltros igualu o que se diferencian poco. El cuadro qua se obliene se denomJna amare. En la figuro 583 8!lt representado la rotogre.fia que ilustra este ofooto. Si Be fijo una de las redes al objeto que se estudie, al delormarsa &gte, se desfigura la red, la distancia tmtr!, las lineas varia y no ser ya con~tante y, al mismo tiempo, se f1e:lionan las mismllS lineas. Respectivamente varia el cuadro de las franjas de muar. Se puede juzgar sobre la deformaci6n del objeto, fartiendo de la forma y posi cin de estas franjas. Veamos el caso mas simple. Supongamos que se tracdone una franja sobre la cual se pega una red cuyas Uoee.s son tt'ao.sversales (fig. ~). Sobre esta red se sobrepone libremente otra igual a la primera y con la misma orientacin de las Iinoas. Mientes! la probeta 00 se deforma las lineas de las t1ldes sobrepuestas dadn un fondo uniforme: gris si cada linea se sita sobre la otra ln&a y obscuro si la lnea de una red .se sita en~t1l dos linees de la ot~a. Al traccionar la probeta aumenta la distancia entre las lineas de la primera red y apafCC(ln frsnjss de mllllr rectas de orientacin transversal, como se ve de la figura 583, b. Es Ucil determinar cul es la distancia entre "las franjas de muar. Veamos el corte transversal del aistama de lneas (flg. 585). En Is perte derecha se represeota el corte de hi red patr6n sin deformar (el paso es a), en la izquierda, el eorte do la roo ddormada. Su paso es a ..
11,,,,,,a(1+e).

siendo

1':,

el elargamiento de la probeta que S6 ensaya.

En el centro de la franja de mURr obscuro (punto A) la linea de una de las redes se sita sobre el claro de la otra. Del esquema se deduce ,que en el segmento S igual 1lI paso de las franjaR de muar, en la red sin deformllr eotran n lineas, mieotU.9 que en la otra red n-1. Por lo tanto,

S=na.
Por otra parte S _ (n- t) a,_ donde se obtiene,

(t6.6)

n=...!L 6 n=I+I.
ftl-a I

Volviendo a la e:a:presl6n (t6.6) se obtlem:l,

"" S_d'"

Como el parmetro a de la red se conoce, queda por medir la dbtancia S entre las (ranlaa de muare y calcular e. En el ejemplo que se anaUta se ve claramente la esencia d!:'1 mtodo y su diferencia fundamental del ptico de luz poJarizadll.

a,
8

FIl, 684.

Flg. 681.

El muan! aparllte como consllCuencia del dllllplnamieoto mutuo de les redre. Este 811 una especie de indicador de los despluamienloa. Para dete.on.inar la delormacin media eo un tramo se debe comparar la pO$icin de dos franjas contiguas. El muar es en este sentido semeJante al tens6metro, pero no determina el desplazamiento rliscreto de un punto, sino un cuadro continuo de loa desplazamientos en la zona.

En el mtltodo ptico de luz polariuda las cosas son diferenUIII. Aqul la lnnja surge no como consecuencia del despluamiento, siul) como consecuencia de la defonnacJ6n local. El eorareeimieoto o con-

densacin de 1M franjas no certifica le magnitud de las deformacIones, sino el gradiente de la variacin de atlll, como 8fI demostr en el ejemplo en la ligul'll 582. En el C880 de traccin homognea de una placa de un mate:rial pticamente activo no S8 observarn franjas algunas. OcurrirS()1a mente UD obscureclmi(mto o clarecilniento peridico de la imagen cuando la deIormacln que surge pasa por un valor determinado. En el mtodo de muartl el clareeimiento. que eigue al obscureeimiento ocurre cuando no se da la deformacin aino el dellpl8Zll.mieoto de una roo respecto a la otra como slido indeformable, en la magujtud 2"'
o

Paaaodo al lenguaje del enil.lieiS 8e puede decir que la deformacin se determine por las primeras derivadas de los desplan.mientos respecto e las coordenadas ~ e lJ. El mtodo de muar, por lo t.e.ato, exige obligatoriamente la derivaciu de las fUllciones de loo desplazamientos que se obael"Van. Esw se reeliu en forma implcita cuando se mide el peso de le8 franjea, es dedr, la diferencia de 108 de9pluamient06. Esta opereci6n est relacionada. claro est, COD la p6rdlde de exactitud lo que impone limitaciones al empleo del mtodo de las lranjas de muare. Si las deformucione9 son pequeas las franjas se sitan e grandes diStanciaa entra al. Dentro de los IImit8!l de la !ona que se analiza, habr pocas franjas y la deformacl6n media qua &e mide en grandes segment06 no da una Idea suficientemente completa del cuadro del esLado tell5lonal. Al mismo tiempo las propias franjas resultan mal deflnfdas y determfnar de una manere ciare su poslei6D y direccin resulta dilicult050. Lo ms conveniente es emplear el mtodo de las franjas de muar alH donda se Il!Ipera la 8p11ricf6n da delormaciones relativamente grandes. A este caso se refieren los problemas relacionados con el anlisis de los cuerpos que se deforman pU.stieamente o con el comportamiento de las estructuras con f1ueDcle plstica. Es importante d/lStacar que el adlisis de estoo problemas est fuere de la aplicaci6n del mtodo ISptico. En le figure 588, est representado el cuadro de las franjas de muar que apllreteD al comprimir un disco en la direooilSn del dimetro vertical de un meteriel cuyo m6dulo de elestlcided es pequeo. En el caso a) les lIneas de la red son horh:ontalll8 y en el caso b), verticales. Cada una de la8 fI'tlnjas constituye el lugar geomtrico de loo puntos de despleumientos 19uela perpondicu!el'(lS a las lineas l1e la red. Se ve claramente que la Irecuencia de las frenjas es en el caso e) mayor qua en el caso b). Eslo quiera decir que la daformacJlSn en el sentido vertical 8l:l mayor que en el horizontal.

'111. M'fOlU

M lo.. 1"'''1'' M .........

."

Una de 11.5 \'IrJtd.des del mitodo de 1.., fl'llnju de mu.ri es el m'todo de deteflllioe.ci6n dI los dll8plaumlaoLm .ngubne de .. IUperficie defonllad., en perticul.r, da luperficie elliCl de In platu , membrlUlU. En la figul'll 587 SI I'lIprmenta el esquem. del dupoe,iLivo. Aqu SI eoloca la red sobre la pantalla cillndriea. y l. superficie que .!le in\'llItip 58 traLl de manerl que .dquien Id propied.des de UD 118pejo. La red que 58 reflejl de esta .!Iuperficie se upone dos veces del mi.!lDlO di.!lposilivo eD pelicula (ologrUica. Le primera ves p.ra la plac. &irl fluionar y despu6e pna la placa 1IeJ.ionlda. En l. pelicula.!le refleja el despluamlento de la red debIdo !J. variaci6n de l. orientacin .nguln de l. lIuperficill que refleja
,
~"r<d

llllminarfor

Pantalla

".-....:'-r"'(~)~
p

fll. U,7.

, lparece ui el efecto d. mUIr'. A diferencia de 1u Inajas de la n rurt S86 .qui c.d. franja cOlllltituye ellug.r geom4ilrico de 101 pUDtos

de 1u.1 lnelinlcl6tl de la suparfiele en el pllno petpeadicular I las HDClU de II red tnuda en la platilla. Conociendo los dlll'lplul' milolos Ingullrel .se eatlbieee II ley de varilcin de la curvature de II pllce y despus .. calculan las lGUlooes. En calidad de ejeJDplo, eo la figure 588 se tepNienLl una place rl!Ctlngular empotrad. eo dos tn.mos deon ml3mo borde :JJolieitada por un, (uene conceotnd,. En la figura 589 JI da el Cltadro de la diatrlbuelo de les freuju de muari pan dos CUO!ll de eiluaci60 de l. red. Huta II ,clllalidad u hilo crsado variu modilicacionee del m.. lodo de le, fraojal! de mUlri y 56 hao desarrollado varios proc&dlmJootos quo aumentao eu e.llclHlld y efeotivided. En la, IDaoos del lnvatigador este mtodo es un bueo complemento del arsenal de procedimient.ol9 para el adllalJ dol estado tenaiond,

117. de 101 r1rOl X d. determlnenl6n lIe le. tenlione'

El _tollo de l . ~101 X .. d.....i_l6. dI lu teosl_ .. Naa ell le 1DIdki611 la di.tuc.le 11Ilno l . cIoe le no! crist.aliaa del_tel. Etb oIl.ulKle arte.r por 0101 " _ poi' le _14. d. la tempenl.all '1 por le eccloa dll.u futu. EIl el ~ slrl urar .. ~ la di5t&Dc:ia IJI.lno 101 '10m'" CoIII~O IIU 'llcancl. GOlll la dbluda -.llda .. ollUeDe el al... pmiell.to wllUrlo '1 d.p". de lutroduclr la correod6e ~pandieote a le WIIIP'I"tun, d.e~i.oI. la "'-160. De asto .. deod_ 1101 partieu.leridad hapor1.aDtI dtl aMtodo u loe r.,01 X. Plnultl decermio.r 1u ItDll~n .. el m.tal "0 ",I""lela al ee\do alo tell!lo- . Eo 1.. mediclOllll GOlIllVOII de lu "'....irlOll .. _ l . l. Wooeaei6a del ... leclur.. tem6metro aollno l. lI'l.tIiclura alo l.8uiOll85 PUl CGmpanor d",pu. 1 del d1Jpoeltl.o eOIal despu. de la aolleltacl6n. Lu pnotensiooes en 115 aslnaeturu (..,notura, te~ 0_ tecaol6:lllcul tlO pIleden IIr captedu po~ 101 teDImatroe. Elllodo dlllo. reyOl X.los ",lo... ablolu1.oll delu leulorlllS. Po. el l:Il4lodo dll {os '.)'(11 X .. puedeo, por elllmplo, determinar 1M tenillonO!l reeldllliea ,o la Ion. de l. eo&tura IOlIlada dO!lpu6a d. qve 11 enrrle lo qvo no N pIlad. h.acar GOlll terl3metl'Ol. Coll1O ..belDOl!, 101 rl101 X 8Ul'll'erl ev.odo vo hu dlectro""" qUllIll mU.VID .....0 nlocldad ioctde lO le. IIlperflele de un me\al. El hu de al.ctmne. .. ereoa eo .1 tllbo d. Roeolpo, calealaodo el m.meo\.O J acaIer.odo daspv. loe .Iectrona en el campo de all.l 1.Ins!6n. Loe eleclro_ qve locldllll lID el 'riMO del Ivbo 11.1.0 origen 1 la ndlecl6r1 Roeoton qUol .. dlfliode priM:ipal_te '0 l. oIlno:c.i6a perpeoclicular al bu {II. S9Ol. Ollrl.llte ellnobejo, itI. 6nodOll call_ te mlKbo ' " enfrl.m.illOlo .. 11...... cabo con ..".. P.... a.-lar le ..._ cl6r1 de "lar, al w.bo Gel '0040 ea baee de coINw. !I.pectro deJa ellliai60 del wbo de ROIIOlfell depead. del ....ta1 'D al ~e.1 l.cld. el ha. electrnico (_1401 de .... bejo del odo) 1 de la magnlllld <le le alta teMl.6r1 epl~d.a al tllbo. Ea al lII6&odo de los ra)'Ol X M ""1ci60 de Iu 1elIa'- .. tll mata! .. _OIM lllI. amisi6a. doaft}'Ol X ~ti" (ClrKl.mliCll\1.I, ul uDOIIlloada, eerl'. IC. P.... olItaDlf tal elDbl60 el _ t i o .pllca.r e.l tnbo lllUl I&0lIi60 alt40, meJor que eierta magnilld "fteteretk.a 11..1 mml de tr.baJo d.do del bocio. Por lje<npl.O, wa irl'''Upr 1 .. esl~uru dt - . '0 q)/Gad de matal d.

,todo

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tRb4Ijo del inoolb. cob.I\o. Si 1lI. \eut6. h6clica eu el tullo DO.fI'n 1110 'l'olties, ...10_ M .pectnl lila la ,millb oS. n.J'OI X . . cobatl.o ..., "'Do U-1II0 J ~ la loqitd. de OlIda 4ed, la ID" c\u del Ofdeo 4. t.S A twt. Iq larpr enItlODlIIMtes . . . tmIA.. C..do l. teal611 d'" 'IlOo10 . . .perior 77il) "Gil*, -'- aaad.ro ~I. m-..tIIU~ Lf, ID\eIll14ad et.1.~(OQthUlo dialDin,. J " lIU f*o IpvKe Wlll elD1at6o hiell deUlu el. klGcltw. d. oDlia lltW1Dludu J hieD defllli1Su. 81:1 111 cuo del cobalto ba, ~ Imlsiolle8 I.lpo. La de . .}'lit IlItaDa!dad Ua1ItIll .... iorlaltlNl da onU 1. ipal 1.7M3 . La -'igu.. Mt., pIlO III "bU ti_ laloll6ltud da OlIda leila' 1,1192 EMM dos - u i _ lonD.aD lo que .. n.11la el doblaw lA tel'Clr. 1IlllaI6o .. mu)' d'bil J DO ti_ ImportaDda p:rktlca. "'UUDo tuda ID l. teael60 .a 'Outa ,. el cariclar d.t .plelro y tlkAI ..x.mIIlM l. lll\enaldaol. de lmlaI6Il. Lu loqitudu 4a oDCIa IDdI....du .. _ n l o . ~ oll4u d. la emllll.. d1)'03 X1 WI1&t IOb.. los eJeetlVllM 4. los " 0 _ del Il>Otal qu. alfllldla. hs obllpD.' vibrar COD la frecu.llel, 4t l. 01101 Es deo:lr, los eJ.ectro_ millDlOll. coovi'r\eIl'III~ d. Tlbraeiolle8 J dlfundl' oDlIsi6u d. ra101 X dalone1tUd da oodl lrual l. del hu que IllClde. Como 1011 Uo_ n l. n4 crlt\allna del metal q,",. InvesU ,a, lIII t1t{,.n au un OI'l1.u d.t.erllliuldo. 1 .. aVJ.iaio_. CIlla parWll da 1011 11)0 ter'fi...... utfe ti. Co.lllO nlSU.ltado, .. bu d4 R)'Of X q1lof CM 10m al criettl dif",Gda dal ~ l u d~l_ d&tlnl:llllfdta _ tlin _ la reI.eW. alltn la kmcitud. clt la Olida. lu dlIllllDti_" l. red ., el ~lo d.t c.aWa dal kas da nyw X. Rst.t relac1611 l1li deDtnDI.N _didll clt Bna. La CGIl4kl611 4a Braq lllLupntt ~ t e COIDO la coDdidII da ~ dlllldel buderayot X da u pbllOcritt.&llllO cltt.mi..llo, , .., d. beC.llo. 0C\lI!'II DO i.I "1lui611, t i . IlIttrfenDcia d. laI _ cilKi_ 'tI"'. proNu dt loIIalactlO... euiWl.a. .. loe'~ u la red a1ttallOf. Si 1..Df1l1a_ da. pltoO$ panlelao AA ., B8 lfi,. 5t\) all ~l"te red cn.wiu Mri anl.o_ fHI] d. obl.tner la coDdlc1611 da Bllg. El ra.,o "q..... CfO 5Obno 1010 planao ., rafI.J. en all~. amplifica ell el cuo da qlle l. allarallCla da fua de lu ond.. 1 '1 , con,Utuya "'11 1l6Jllero antero da Olld.. ),., Rnto_,

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Ea'" .. la coDdlcl6o d. Bragg. Ella dem\lll$lra queJa ntf:!nJn d. to. raY(III X plano UD toeulo dewnnlnado que lIatJ.fI.~ la relaci6n Indll.,.4a. EIIIn'lerG " se de.oOlnina orden d. nf!oxi6n. V .bora el esquema de la refl,xlll del yo X de la superfic!e d. l. probeta qlle lB IlItudia. El hu que Incide DOnl1a1.lnelll.e 111 11 al,lpedlele abuu uei

m""

ea. de t .5-2 mm de dl'lXIekO. En e!lte Area, comO) demuestran I~ ellA)'OIl, entn. el araD umero d'Ori8~lelI iluminad"" 8lI elKUlotra !:DIlrelmeow .ulielanle cantidad de aietal. orlenud"" d. tal mIUle qoe sua p 11.111>5 Y1"" I'ad.mkoll d.l rayo imldeow satisfaceD l. condlo16n d, Bragg. Eo elite UIIO lielltl lugar la Tfluf60 del reyo en los crlsW. (1Ig.59::l. Loa r.yos ruUajadOl formao WlI ..... perflcle cnica que Uelle enllll v'rl.1ce Ull 'nulod'e360o-4/). SI eo el camloo de .\011 rayO:'! lIlI IlDlca una Ji!IlUcula lotor'fiea, eo ella ape.l'fICeri: \lll ch"Culo de radio" (Ila. 5~2). E& Ob'l'O que IlI'jt8O"-2&) __ ",26=., jl6.8)

siendo a, l. dl!l!.llDeie de l. tinte a le superficie del meuJ. Lu mllfllltudes de /1. Y' llll mideD determinl ul el '1lIl10 11. Volvl611do ala upNal60 (t6.7) y conoelendo I1 0D8illld de le onde ~ y el ordeo de nlluJ611 lO se pueda ohtelllt d, el d&e:ir, Ja dl!ltaw::la aD~ 1011 plaDoedel uilltal. Esta maaDlIlld 110 debe competir ellO el tamai\o d. del ulil\llslD tenalOllar. Aal se dawmioll el alUlllImlallto eo I1 dlnoccl6n perpendlcwar al pllUlo nfiectm del aill.a1. LI I'M!Iucl6D prktlc.a d tu operaelollfl!l p.-ntl. une ...ri. d. dlficlllUdM, cuyo orl$D I'IIdlu eo que todas 1.. medlclo_ debeD.r NaUudu C(l1I Ilna llDetltud que aarlnUCIIla determinlcl6n di la difll'lllll'la entre d y do, magnitud que lll8 muy peQooi'ia.

...

Be

8w., lalto todo. l. dlfJeull.d rol.ciClnd. C<HI la detarm!lI&Gi6n d. l. di!" tancla .... tl'e l. pelloul, 'J l. probeta. EI\a meaoltad os del orden de 50 mm y no p!.Iede medir elmplelllent.e eGO uo. regla p\l~ ~ue debe determinana GOl! b ulK;Ilt.ud de UD mii:r6n. No le puede _unir tam~ I C\Il.lqulu ol.ro Oltromen\.l) de medleln ~ luelo, por ejemplo .1 mlcrometro. La pelieu]. en .1 estlle'- tnenhDlIDtfI ... oor""(I' y ,1 ea'rlt In cootado COn el lllltrumento d. VlfMIlci6" !18 !lutona. Por lo \.all\.o l. c1lal.ancla di .. medida nO coioeic!e ello l. real 80 el moment.o de fotograliar. Se debe'taoer en cunl.a tamblll que ~r. trlba/". durante el dI. l. pellcula lIIl eIlVUIl]VQ tn papel neijTll, Impenetrable pan OS rayoll de IUI comu""" y que DO olreee _latencia. loa rayos X. El pepel

cir l. cctnCCJn.

tleoe cicn.o espesor que se debe tener lO cuenta enl., rnediclOlMl pata Int;.oou_

Lu dlflcull.d811 que IW1{ilO lIII re.tuel VIO de lOanerll. .itulente. EII .1 puoto de l. ""pedid. que". IDvestiga el metel. limpio J'" ata" qulmieomeDte con 'ddo. Le superficie limpie llII eubre dtspuill! Ill'eoorelmeDte por a1melooo electrollUeo) COD eJ"letales de elgn otro metal. Af tltudi........tl"llotllru de ICAro pare elite prop6llilo lit IlIIIplu. fD l. mlyorl. de I~ e&!lllll, el oro. ED l. rOlogra.

fle, oobn 1I tIIlleull, M obtleDetl lu IInou de 1111 rIJOS X que .. telleJon de loa cristales del hleno y del oro. CoIDO I~ czllltolell de orll . . eplice" eleet.rolltlea mellte y no~.n teniliOlJ.dos, le puedo eOllllderu que le conoce le dlouDl:le entre las '!<Imoa de le red eriatellne del oro. Por lo uolo, de l. . .1111:160 de Br. . (18.7). determln. el 'ligUlo" al oro. SI eo lo pelleule renled. . . mide l. dlollllele 2Jo 101... lu \In.... do oro. 101.0_ de le upresl60 (t6.8). COl! Il"'o luctltud .. pod" obtenet lo mil.8'nltud de o. Eo decir qoo ..te mOli'.lIltud 111 ohtleDl de menera indirecte mh:IJendo luUoeu ellle pelleule. SID embel1l:o este 6ltimo operecl(1I tembl6D p1'eSIll"te el!i'UDU dlfJwltedes.

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Plu detoe'Dlb.11 401 toelL!iOIlIlS y el {ngulo que ea...ctoerlu. lu dlfECelones prlnciptles en el CIlIO geDer.:! lIS ..-rio rNllu..r dOl mediciones m"'. Esto medlclo.." 11I "",1111\!. Uumloaodo la ~perliclo q..... lI8 10"eaUgI 00 an la dl~ cilln nomuu sino COn cierta Inclinacin (pll1' ejemplo 45") en diferente! plll.llOO como lI8 PU;'I VOl en la figura 595. Aai pues, el prolJlama dala detoer'!UDacln de los ejes principal"" y de 1.. UI1WOOllll prlncipalllll tlena an principio ""lUCin. A pe&II' d. que, ell empuacl60 tOn 01.ro!J mtodos, el mtodo d. los rI)'OII X JIYIlIOnta vental" Indudables, al dewmlnu lea teilaionea residuales 110 ba nK:ibido sta en la prActica d.111I lnvllSt1pclonea d. laboratorio un amplio uao. Esto aa upliUl. ante todn. por 1.. dlmell.!iones da los aparltos UoadOll y por lo eompllUldo del tratamh14k1 de loa ~ltadOl de lu medIciones. El mtodo d. loa rayoa X eS relatlvamenwpooo lIa<)l.o puesl.o que la medicIn de laa Iinua eo 1I pellcoll esU relacIonada cOn ehortts aill'Omcloks. El mtodo d. loa "yoa X ~Iene por Ol\lmo u"a pal11cularidad IISpeellioa lIe dilicl1lta IIU apllcacl6n. Como la rellui6n de loa rayoa X tialll clel1a selac:t "Idad :respecto. los plan... d. la red e.rIlIlaIlnl, SlIrge la Interrogante lObA la aniaotropla el"tlca de los cmlala. El obato que lO lnveoltiga eoI. hablando en l.1111nOl JPe<lIOl, btropo. pero aua crbtala alsladOll SOn ani,jtropoa y, al calcular 1... telL!io~, uta hecho debed tenene en consld....c16n puesto que los rayos renej.dos que IMlden el1 Ja pelicula proceden DO de pllnos elUllesqulerl, !inO &alimente de IquellOl que lie..en 01111. orientaci6n cratalopMlcl detarmiude. Por lo tanto. al cllenl.. lu te"",onu, habItodo 011 rmloos geoer.:!ea, ea necI$Irlo nlCurrl. no a los "atareo medlOl1 de lu conatllJlks e1'atieae E y-l'. sino a aquellos qua lKll1 e"lelerstleoa de loe correapoodlenteiS planos d. los cdatala. A ta .Umllllcl6n de "",as dllicoltldea aa han dedlcldo muchos kabaJos, pero na lit puede conatde." lOdula ql1fl IilSW probleml eeUi resuell.o eo toda .... ampmud. El mtodo de loo rtyOl X de determh.aci6n de lu ten.!iones neoos;ta ter mejorado oonalde'lblemente.

l18. Mtodo de recubrJmienl" can barnll

aac:a... h\e 'onoa 1I0a pelleull fin. fuo11eJnenle unidl con 01 met.!. La compoEl mtodo de recubrimiento con bITol. coDllste en que ...,b... la eupe1"licil limpil do la eetrottura qua 81 l!lvatISI, &e aplica una eapa Itna de bl."ie. Al

alcI6n del bamb SIl lI1COgI de tll manet'l que.1 alarpmleneo de la pallcull du' rente la rolura SIl dlli arde.. de loa ale.lt1'JD,lfJ1toa elbtieoa dal metll. AllOlicl. tlr el objeto qUI .. ensaya lO iI IOQI,. de 1M \enal0De3 elevadu. In al .&eubrlmiento de blrl1b aplree.. una red de grle_ta! pequelt. .' _ El elllloyo demuestra que tu grletea .. orienlao perpendicnlumente al eja del Ila!'lfl-lllienlO mhlmo. Eo el ceso d. un m'lterial is6tropo ato oorralpllnde 1 la dlrecel6n de la telllll6n de t.accl6o priocipal. EI1 el IIImi. ~rlI1~ll1!nte lI/l ",o bien tu grlelaa y asl l!cilmeote $1 IilStableee 11 dlrllCCi6n de loa e es principal"" en la .Ona que .. eatudll. SI !lO IIj. el momento da la aporld6n a las grleti" $1 eatabl_ ul tlmbi6n el allrge.mtenlo CO\'T$(Ipondlente a la carga dete!"mioeda. El alargamiento durante la rotura del blrnl. 1lO estlblee.e pan el ea... tanldo de ste lI1edilnte. e~eyOl oomparaUvos lO probetla plloa" y Can 1I ubiCI~16n de tens6metros mec:inicos. . Al determinar tu '11lI1oDU prlDClpalell e.. Iu IOnu de teoalonea da compreailin /le n>CUrnI generalmBnte a UD mtodo artlliclal. La atructur... carga previa. menta y IObrn la luperlic!e tell$lonadl se 'Ipllca el nlCub.imiento coo blml Durante la deaelrga en 1.. IOnu de oompresl6n apal'llU11 11'0 grietas..

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.Ierpmllllltol dlltllote l. rolll". El mMooio d.e reeubtimleotolllOlI barob u .... gtlln
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litr que permile con procedimientos ,mplo uuhlecer l. dlreul6n de los ejll$ prlnt:,pel.. ID lu ""DaI que nos llltfl.-.O y determinar de m.nlr. eprolimldl al OrdlD d. lu tensionn que letlln. Dupu61 de 0$\08 e_yo. preyos uf.ta l. JIOIIlhilidld dItu 101 c:.ptedOf'$'l UllLloOm6trlCO!l d. l'ftlstanel. d. la m_lIQ,. lU5 rulooaJ pua obtelUlr ti cuadro UICt.o .w .u4o tooDSlo~.

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INDICE DE MATERIAS

Alabeo ItO. 361 Alargamiento aIoluto 35 - convencional en el momento de la totura 66 _ real 110 el momooto d. la rotura 67 - unitario 35 Alroritmo m.dnico 470, 521 Amortiruamiellto IIn..1 49:'AnalO(l'la de la membrana 101 "Folo de dl.tonin 26 AlI ""Iropia 14, Z71 Arta aectol'bl 346 _ """t<Mial prlnoi)'al 3115 Arti~ulaein pl..'ltl~a 397 Aulooecil.eione. 526 Auto"unchado 304 BalTa 15 - d. curvatura gnonde 170 - d. curntur. pequea 17l - OIIbelt.o 153 - eolhelt.o da paredes delradul04'" - l'1lloreide de manera oltura 15 BlIPolPento 310 Bveda 15, 309 - dllndrlco :>34 -, ",orlo mombran.l de t. 3i I Ulculo b~.do eo lOIl deolpl.umle.... toe admi!libll!!l 30 - buIldo eo IN l....lOOeil odlPlai bies 29 -, esquema el. 13 - por ,,1 m~todo d" hUI cergu 11IPI~

C.rga de Impaclo 5:!9 - lmJtII 380, 3% - d. rotura 380, 395 CutigHaoO', t.e1M'eIPa de 187 Centro ele Iluio ~ - de gravedad j 15 - de tOl'llio 365 Cid..,. semejan"" 414 Circuloe de Mohr 257 CDeflciente de lo b""" elstica 160 de la calid.d de la rnperlieie 426 - del ciclo 412 da dila'aeio trmlca 31 - din'mco saz - electivo de coocenl.raci6n 423 - dol factor ..... IB 428 CDefleien", de Po8l'lon 49 - do reduccin d.. la loorilud 447 - da reduedtin de l. 11,1"& 5i5 - de redue<;itio d. 1.. tIIn$ioo. admlalbles 459 - da &eflIlridad 78 - da aegurid.d hallado en les cargaa HIPltlt 79 de aegurldad a la eillabilldad 439 - da Berurl<l.d e la laUgo 429 - de aen.ibUldad 423 - tooricQ de concentraci6n UV Comlll:.,.16n 21, 32 _ ex~ntrjca 167 - excntrIca de \"" balT"" eilbeltu _ udnlrica d.. 1... hafTM da par.. dll:!l delgada! 371 CollCllnUacl61l de ",Mianes 4111 Condicin de C.dolin 303 Colltinuidad 14 _ de h.. dafOl'maelon ... 20 Cuello 57 Cuerpo amorfo 59 - er~lno 59 Deformadtin 23 _ activa 375

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rotllra 30, 395 Captador d" rmmocia 544 Car.ct&rlalica del dcl.. 412 Caracterialio:u Be<:toria1es 350 Carga t7 - cl~llca 16, 410 _ dhuiJlllca 5Z9 - eal.tlca 4t

por ,,1 ID~tocIO de lu urges d.

399

581
Delormacin angular 26

- 1Iltlu M! Delormael6n lioaal - paslu sr5

-

_ residual 375
III.. pl.. 4()4, t<\.mlOI 31

pl.aUce 57, 479

Descarga da l. probeu 57 Deeplaumleoto 2S - ~1aJ' 23 _ .IlU 23

- completo 23 Ue5pluamllolOll en alStflmM hiperDiagrama da coiuprttlll6n 69 _ de 1.. delplazamientoll 40

Enerl. elbtlc. de l. form. 273 - eUltJc. en l. wrlIi611 92 _ elbtic. In la traccin 41 - elUca de l. v.ri811i6n del volumen 273 En,.yo d. l()ll m'UrI,lfll y enuyo d. lit!! estrucl.uru :>36 - lreccl6n-comp~i6n 51 Esquema de cculo 13 EabeLte, ~ .Beea16n de lIWl.l1ela 56 E.sJ'6em.tiuel6D d. lo, dleg'&JJlu E.slabilldad 43ll - de InUloa y tuboll 463 _ de bll1l'U 439 - .... el caso de deform.clOl1&8 plWieu 4.58

0StUleoe 242

de l. dleto,,160 85, 404

de lu fUInas 38 de los momentoll 87. 121
_ ". de l."

- contr. pert.l1I'badOlHlll gr.ndee .,

contnl perturbacIones pequellu 4.16 - d.l. fonn. pl.na lIll l. Iluln 460 Emdo defonoaclonal 26, 267 teosioo.1 23, 245 l.eoalonal biuiel o plllllo 2M - teDlIioo.1 homogfueo ~, 53S - t.easlooal limite 215 - tensloo.l mOllonl.1 o IInaal 2S4 Salados l.eosion.les $$(J)IIJIUIl.M 271 Eetir.mienlo del m.terl.l 58 &atructl1l" de \(u.l ....l.teo.ci. 40 EuJer, problema 439

Ollltorsln 81

_ de lu ten&iODIllI 38 - de l.raeel6n ~ Dislocacin 62 Dlaeo de rotael6n "plda 305

resistenela I 11 'aUa 618

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de 2tI

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- del m6todo de lo fuen.u 2.14 - de los 'ni! CDOIDln\oll 231 Ecuacin unlveraal 155 Beuaelone5 callnlcu 216 &(..,10 d. borde 341

&uae;6.. diferencial d. l. lIadn 1St

Fac:1.or de 427 COnt6D.I.... ln 419 _ _ala

de supoorficle 426

- cenl.ra! 115
_ OIUI.rO 136

Eje da '" barra 15

Petil" ltmlte de "",latencl l. 4t5 Fin 6n 21, 127 - dll5"l.de 137, 183 - elUco-pltlca 384. _ IDDgitudlOal y t,."",,_1 al.lDolt'D&U ~t - de un' pl.ea cin:ul... 320 - de un. pl.C11 rectt.ngular 332 I"lerl6n p\l.fll 21, 12'7, 134 - recta 1S7 - tr.l\l!IYersal 21, 127 142 Floend., limIte de - pltlca 14 ~lirmuJ. da H'lgb y Pollard 431 - de ZburIY81tl 145 Fr,,ilid.d 69 'r.oj. d. da\ll......leoto 60 Frecueod. 487 _ clrc:ulllr 467 f'\Iena concentr.d. 15 - conante 20, 130

_ prhlolpal 121 Ejoi eentl"a1ll111 de loe",!. tI::' - prin<:ipal(llll de iaen:l. 121 _ principal... de lu tens"""" 251 Elastleldad 14, 56 _, limite do 85 Elipsoide de 118 tenslOllIlS 2M EoduuoClmleoto por deform.d60 ...
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Eneflr\a eltlc. 41, 119 - erl[ea en el CMO gelll1'&l de 8OUclt~16n

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Ma... Nducld. SIS Matori.18l!l alll!ItropOll U _ frgilBO! 69 - pl"tieOll 69 hhto;>do enerlioo d. clculo de las UlTimo ert,e.. 465 - de 1... ftl,nju de muar 553 - de 1.. fuerz ... 214 - de lu fuerza., <'Cu.elon... e.. ,,/>. nieu del 203 - ptico 5-46 _ de I<>s parmetrD!l de origen [;21 _ de Raylelgb 513 _ dI ~ub'iDlientOll con Inrnit 562 _ de loe reyO'! X (de Roenlgenl 5[,7 - de las silCcionC8 17 _ d. Vcr..chaguln 194, 351 M6dulo del duli.anient" 51 _ de ellJllicidad 36 _ pole. de la _-e;o 90 _ de la 'GCCin en l. flexin 133 Mobr, circulo de 257 _, circulo limite do 262 - , in~.l de 188 _,Ieon. de rcsisttncia do 281 Momento adal de InerCia 116 _ elItftlco 114

de volumen t6

de supen"!" t6

Cadol!lI wndiei'lR" de SOS G.adu (11 hlpe=tatlcldad W'il Grados de lib<Srtad 4M

H!l.igh Y PoUard, frmula de 431 Hlpel'eatlllJeldad 17, 43, 208 HIp6teal, de BerDoulJi 36 _ d. 1M deformacio"'" mJimu 279 - de l. eneJ1l'\a d. la unacO

d. l. formo 280

_ de HlrchhoU 320 _ de lu aeuioBelI plan'" Sil HiIll.eeill d. 1,. ten.looos normalOill

_ de lo t<ll\llione:!l t./lngenelalell 27e Homogeneidad 14

",

_ del ...,""do lension.l 34, :>36

IlGOke, ley d. Z8, 35. 5j

_, ley generalizada de Z68

Integral de

lotenaidad de 11.' deformado .."" 401 _ de 1"" tIllUlionllll 40t ilIvariebilidad cinMlIl.tlca 23

Moo.

188

IllvarilJltell del enado dilormaciooel _ del lllIudo tcn.lonai 254

hutl'opa 1'. Kirchhofl. hlp6tel1b de 320

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Momenlo !ledor 20 - flecwr timi'" 388 !lector, Nlgla dc los s\gn06 dcl 129
principal de inen:ia 121 _ polar de inercia 89 _ tol'!M 20 _ torsor, regla de lO!!! slgoO! del 86 Muar6 SS3 MueU"" 199

Lam, problema do 2% ",place, llO;uacl6n de 312 Ley de Hook. 26, 35, 51 _ d. Hooke eo la dilltolllln SI _ de Hooke llenerali~ada 268 _ do reeipl'OCidad de las ttlU!lonllll t.llgoneelell 49, Z47 Ligedul'all 208 L1mil.il de claslieided ll~
de de de de llullJlCI. 6S f1u&neia pl&sllca 76 pMporcionadad 64

Ncleo central lt>ll Nmero crItico de

Oscl1aciooes 465

rovolllCon~

S2$

_ longitudinalea 508 propllll 487, 492, 502 _ transversales de la viga 510

Probll!lll& da Euler 439

forndaa 495

rem\.ellcia la raUga 415

_ de Law 296

flldh:e dt MlIlt'....

ped!l abierto 104 _ <:erudo I~ _ eompuesl.o 106 _ de plINdes delgadas 104 Placa 309 _ drculu 320 - reetaogUlu 332 PlanOll rrlnelpal.. 252 Plutlddad 69 Polsson. coeficiente d/l 49 Principio de las dimenslJIe!'l origlnaI~ 24 _ de Saiot-VelU.nt 33 _ de $Iperp08ld6n de tu luenas 26 Producto d/l inercia 118 ProporciDnalidad l . limite do 64 Prueba de Brloell - tecnol6g1ca 587

Sl.tema O!IWeu 209, 238 _ pla.no _ espacial 208, 287 Superflcle eU.tlc:e. 320 Superposlci6n 27 Ten,i6n 22 _ adllll!lblo 78 - eompleta 22 equlvaleota 277 loul 420 oomlnal 420.

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- 111001. 309

Ree16n d/l ligadura l7 R~rocldad do 1011 dt!lpluam!eolo!l

- de lll!!l t(\o,ionts !.aogllociat", 49. 247 _ do 1011 trabIOll 204 Recubrimiento Gen bullir 562 R'lla de Vereacbaguio 194, 351 R/I ajaelo 75 flOS/lrvR d/l Msia1.eoc;" 78, '1:17 fleaietaneia II _ e. 1. fatIga oi08, '10 -, tenrla de 279 Reaonancia 495 - arallll.rh:lI 526 RI: dll20 de la balTa a la Oerln 138 - d. la placa a l. 0.:1:I6n 324 _ a la t.orsio 89 flock",ell, pnleb. de flDlura, IImit.e do 116

prlncip.1 251 wngenelal 22 wngenelal en l. nell'ln HZ, 352 TellSmolro 55, 538 Teol'1llll. de Cutigllano 184 - de reciprocld.d de los IrabejOll y desplaumiootO!! 207 - de lO!! l.l'es momento!! 331 Tenrla de 1011 ""tad.... lmite! 275 - WBwbrllJlal de le bveda 313 - de la 'plal~ldad 400 - de mlltanda de Mohr 281 Tlem!O de Bf&eto 74 TONl n 21, 81 Traccl6n 21, 32 - etwlllrle. 167 _ "-,,",,,!.rIca d<l perfilllll de paredllll delgdu 371 Tretamiento trml~(1 7t
TubOll eompullllloa 30t

IIOrm.1 22

de paredes d~lll'adll!!l 2911 da paNdee gru...... 295

Saiot-Venllnt, principio de 33 Seeel6n tr.osve.....l l5 Simetra, propleded de 224 Sistema bll!!le 214 - cineldticam<lpte variable 23 - compueato poc barra. 208

Veresebaguln, m6lodo de 194, 351 Viga eootnua 231 _ lI<lb... b"", eli<ltlca (viga nDuntO)
Voladizo 132

1"

Zhurav,kl, f6rmula \I<l tU

A nuestrosleclOres:
Mil" edila libro, lOVi~ tradllQOOs al espalloI, iDI&., frands, 'ra~ y otros idlom., extranjeros. Enlre ellos fllluran Iu mejores Obrlll de w distintas

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