Asociacin Nacional de Estudiantes de Ingeniera Mecnica, Mecatrnica, Elctrica, Electrnica y Ramas Afines

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Mecnica Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Congreso y Exposicin Internacional de Ingeniera Mecnica, Mecatrnica, Elctrica, Electrnica y Ramas Afines 22 28 de Septiembre

Bases del Concurso de Micromouse

Intercambiando ideales para integrar al Per

2012

OBJETIVOS: Integrar a los estudiantes de universidades e institutos a nivel nacional e internacional que desarrollan la robtica y mecatrnica por medio de una sana competencia. Apreciar y premiar a la ingeniera, creatividad e innovacin demostrada por los participantes. Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio de la apreciacin de los robots.

DESCRIPCION: En este concurso el equipo competidor disea y construye un micro robot autnomo al que llamaremos MICROMOUSE el cual tiene que recorrer un laberinto de dimensiones estandarizadas desde una esquina hasta el centro del mismo en el menor tiempo posible.

FECHA DE INTERES: El Concurso de robots del XX CONEIMERA Lima UNI 2013 se realizara en el campus de la Universidad Nacional de Ingeniera - Rmac Lima Per, en donde se realizara la clasificatoria dentro del marco XX CONEIMERA Lima UNI 2013.

INSCRIPCIONES: Las inscripciones se realizaran desde el Julio de 24 hasta el 22 de setiembre del 2013, por medio de la pgina del CONEIMERA.

La inscripcin se har de la siguiente forma:

Los participantes debern llenar su formato de inscripcin y ficha tcnica que lo podrn descargar en la pgina de Concurso de Robots - CONEIMERA, los cuales enviaran al correo robots@aneimera.com adjuntando una copia del voucher (pago realizado al banco de la inscripcin). Cualquier observacin en cuanto a las caractersticas del robot, ser enviada inmediatamente para su posterior correccin.

Existirn vacantes lmites.

ORGANIZACIN: El Concurso de Robots XX CONEIMERA est a cargo del Comit Organizador del Concurso de Robtica, integrado por miembros de la Sociedad de Robtica y Automatizacin de la Rama Estudiantil IEEE de la Universidad Nacional de Ingeniera, RAS REIEEE-UNI.

REGLAS GENERALES:

a. La notificacin de las noticias y posibles cambios se anunciarn al correo electrnico

de cada participante inscrito desde el correo robots@aneimera.com y en la web oficial del concurso www.aneimera.com/coneimera, estando la organizacin obligada a anunciar cualquier cambio en las reglas, fechas y/o acontecimientos de inters; nica y exclusivamente por dichos mtodos.

b. No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn equipo desea utilizar

algn tipo de estos productos considerando que aportar mejoras muy significativas, debe consultarlo con la organizacin del concurso con lo cual la comisin evaluara su caso.

c. Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO

se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento.

REGLAMENTO DE LA COMPETICION:

1. EL CONCURSO:

1.1. TIPO DE PRUEBA: La categora de MICROMOUSE trata de un robot se coloca en el extremo de un gran laberinto diseado al azar. Las uniones son semejantes a laberintos estndar: caminos sin salida, T-cruces, giros a derecha e izquierda, etc. El centro del laberinto, es un rea abierta. Esta zona central est colocada de tal manera

que robots que slo giren a la izquierda o solamente a la derecha nunca podrn alcanzar.

1.2. EL REA DE COMPETENCIA: a. El piso del laberinto estar constituido por bloques de 18cmx18cm .En total el piso ser constituido por 8x8 bloques (matriz de filas y columnas) de los mencionados anteriormente. La altura de la pared ser de 5cm y el ancho de 1.2cm (ambas medidas con tolerancia de 5%). Existe adems una pared que cubre el contorno cuadrangular del laberinto.

b. La pared del muro es de color blanco, la parte superior de las paredes son de color rojo, y el piso es de color negro. Las paredes del laberinto son de madera acabadas con pintura no-lustre. Advertencia: No asuma que las paredes se conservan constantemente con el color blanco, o que la parte superior de las paredes son siempre de color rojo, o que el suelo es siempre negro. Puede ocurrir una decoloracin en las piezas. No asuma que el suelo ofrece una cantidad dada de friccin, puede que se encuentre un poco resbaladiza. El laberinto se puede construir utilizando varias piezas que se unen mediante unos pequeos perfiles. c. El punto de inicio del laberinto puede ser en cualquiera de las cuatro esquinas, en la cual se colocar un cuadrado 16x16cm con cinta de color que marque el inicio. Este cuadrado de inicio estar limitado por 3 paredes alrededor, dejando un espacio libre para poder salir de esa esquina. La lnea de inicio se colocar entre el primer y segundo bloque de 18cmx18cm, es decir, cuando el micromouse salga del primer bloque o bloque de la esquina

seleccionada como inicio, empezar el conteo del tiempo. El bloque final estar aproximadamente en el medio del laberinto, el cual tendr solo un acceso. d. Cada vrtice de los bloques que conforman el laberinto sern parte de al menos una pared. Cualquier ruta a seguir por el micromouse en el laberinto es vlida, siempre y cuando llegue a la meta final. El diseo del laberinto ser publicado a la misma hora de la competicin, con la finalidad de evitar que se programe los caminos o una ruta a seguir en el robot.

1.3. NORMATIVA EN PISTA: a) La imagen del laberinto se publicara en la pgina oficial un mes antes de la competencia, y ser puestas a disponibilidad una semana antes de la competencia en el local de la Universidad Privada Antenor Orrego Trujillo Per. b) El inicio del laberinto estar claramente identificada y sealizada. c) Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable de equipo se acercar al rea de competencia para situar su robot. El robot se situar en el inicio. d) El Robot debe encontrar la ruta ms corta para llegar al centro del laberinto. e) El jurado dar la indicacin de partida, as tambin, indicara en que momento el robot debe de ser retirado, ya sea por el termino del tiempo de competencia o por decisin del jurado. f) El robot tendr tres oportunidades para lograr llegar al centro del laberinto. g) Los robots tienen un tiempo de dos minutos para llegar al centro del laberinto en cada intento.

1.4. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT: a) Un micromouse deber ser totalmente autnomo (no deber ser controlado remotamente ni mediante un cable). Este robot no puede usar una fuente de energa que implique un proceso de combustin.

b) Un micromouse no deber dejar desprender algn componente del mismo en el laberinto mientras realiza su intento de recorrido. Si esto sucediera, se considerar al intento como no vlido y se continuar con el siguiente intento regresando al robot a su posicin de inicio. c) Un micromouse no est permitido de saltar, volar, rasguar, cortar, quemar, tocar, marcar o destruir las paredes del laberinto. Si esto sucediera, se considerar al intento como no vlido y se continuar con el siguiente intento regresando al robot a su punto de inicio. Los jueces evaluarn la continuidad de participacin del competidor siempre y cuando el robot del mismo represente un riesgo para la estructura del laberinto. d) Las dimensiones mximas del micromouse no debern sobrepasar un rea de 16cmx16cm considerando que el punto de partida poseer una sealizacin en forma de cuadrado de estas dimensiones, en el cual el robot debe situarse sin salirse de esta. Adems el competidor debe tomar en cuenta las dimensiones del laberinto, las cuales se encuentran en el reglamento del laberinto. El robot puede tomar la forma de cualquier figura geomtrica e inclusive pueda cambiar su forma durante la competencia. No hay restricciones en la altura del micromouser mientras este no use ningn dispositivo de cmara o video por encima de la altura de las paredes del laberinto. Cualquier violacin a estas reglas puede constituir la descalificacin del concurso, dependiendo de las decisiones de los jurados

1.5. CRITERIO DE CLASIFICACIN: La competencia se dar en 2 etapas, clasificatoria y final:

Clasificatoria: El da de la clasificatoria estarn ubicados 2 jurados (un jurado de pista y un jurado de mesa). El orden de participacin se dar por un sorteo en momentos previos al Inicio de la Categora. Se indicar la hora en la pgina oficial.

 En el turno del participante se realizarn 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, ser eliminado el participante al minuto del ltimo llamado. Si no se presentara el participante, se esperar 5 minutos para hacer el llamado al siguiente participante. Si el robot participante NO cumpliera el recorrido, tendr un mximo de 2 oportunidades adicionales. Si an despus de estas 2 oportunidades no cumpliera todo recorrido, se anotar su distancia recorrida en cada una de las oportunidades y se contabilizar la mayor distancia recorrida. Si cumpliera todo recorrido, se anotar su tiempo de llegada en cada una de las oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo. Cada turno de participacin tendr una duracin mxima de 2 minutos. Durante el tiempo de participacin est prohibido cambiar la programacin del robot. Los clasificados a la ronda final sern como mximo 2 participantes y sern designados por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuacin, tiempo de llegada, y el menor nmero de faltas, en dicho orden de jerarqua.

Final: Para la ronda final estarn ubicados 2 jurados (un jurado de pista y un jurado de mesa) Para el orden de participacin se har un sorteo el da de la final. En el turno del participante se realizarn 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, ser eliminado el participante al minuto del ltimo llamado. Si no se presentara el participante, se esperar un minuto para hacer el llamado al siguiente participante. La final se dar en 3 rondas. Si el robot participante NO cumpliere el recorrido tendr 2 oportunidades adicionales. Cada turno de participacin tendr una duracin mxima de 3 minutos.

 Durante el tiempo de participacin est prohibido cambiar la programacin del robot. El ganador ser designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuacin, tiempo de llegada, y el menor nmero de faltas en dicho orden de jerarqua.

1.6. PETICIONES Y RECLAMOS:

1.6.1. Peticiones de pausa: El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de mximo 5 minutos en la competencia, sta peticin debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podr pedir una pausa. Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante de un Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su peticin. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot participante no se hace presente en la pista, perder su oportunidad. En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la competencia, el Representante de un Equipo no podr pedir una pausa o repeticin y el robot tendr que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.

1.6.2. Peticin de retiro de la competencia: El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su turno de participacin o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas.

1.6.3. Reclamos: El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algn motivo se sospecha del incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la competencia entre ellos. Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a uno de los miembros del jurado. El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y si es necesario decidirn si se debe imponer una sancin.

1.7. VIOLACIONES Ser considerara una violacin por parte de un equipo los siguientes supuestos: Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces. Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique. Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organizacin as como a la de sus participantes. Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la prdida de uno de su turno hasta la eliminacin del participante del concurso.

2. EL JURADO El Jurado ser designado por el comit organizador. El cual estar compuesto por un Juez de Pista el mismo que estar a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia, y miembros de Juez de Mesa el mismo que estar a cargo de llevar el cronometraje, las estadsticas y puntajes de cada una de las presentaciones, la cantidad de estos jueces depender de la etapa clasificatoria y la final. En cualquier caso los dos jueces tienen la misma autoridad y nadie podr cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado sern inapelables. Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras.

3. LOS EQUIPOS: Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo de la misma categora de robots. El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripcin deben figurar con un solo nombre de equipo. Se entiende por Equipo el grupo de personas que presentan un Robot. El nmero mximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 4 y ser de un mximo de 2 integrantes las que tendrn acceso a las 2 reas de competencia. sern las que tendrn solo acceso a la zona de preparacin. Se entender por persona responsable del Equipo aquella que figure como tal en la inscripcin del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada, que ser presentada ante el comit organizador como mnimo 2 das de anticipacin. Solo el Responsable del Equipo podr acercarse a la pista de carrera portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la competencia. El Responsable de Equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.

4. DURANTE EL EVENTO: Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia: 4.1. Zona de Competencia: Es la zona donde se presentar al robot y existirn en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dar el puntaje respectivo al robot. 4.2. Zona Tcnica: Es la zona de preparacin previa a la participacin, estar ubicada muy cerca a zona de Competencia, solo estar habilitada durante la competencia. Existir en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, tomacorrientes, fuentes, entre otros.

5. PREMIACIN Y CERTIFICACIN El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en la pgina Web del evento en su momento. En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o econmico, adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo se siente al obtener un premio de este tipo, que los premios son determinados por la organizacin. Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo cuyo robot ocupe el primer lugar; se entregar CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todos los participante de la competencia, que sern entregado al finalizar la clausura de XX CONEIMERA Lima UNI 2013. Observacin, en caso de que existiera dos concursantes para esta categora el premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin organizadora y en el caso de un concursante, pasara como exhibicin.

6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

6.1. RECOMENDACIONES: Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminacin, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables. En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo.

6.2. DISPOSICIONES FINALES: Cualquier consulta o duda podrn ser realizadas mediante e-mail:

robots@aneimera.com indicando como asunto: Concurso de Micromouse.