Practicas Maquinas Electricas

TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHIMALHUACN Organismo Pblico Descentralizado del Gobierno de Estado de Mxico SUBDIRECCIN ACADMICA
Divisin de Ingeniera Mecatrnica
Esquema de un motor elctrico Manual de prcticas para Maquinas Elctricas
Elabor:
Ing. Luis Ricardo Hernndez Macas
Profesor(a): Carrera: INGENERIA MECATRNICA Ing. Luis Ricardo Hernndez Macias
Asignatura: Maquinas Elctricas Fecha de elaboracin: Numero de la prctica: 1 Nombre de la prctica: Polaridad del transformador Titulo (tema o subtema del programa de la asignatura): Transformadores
SEMESTRE: Calificacin:
Alumno: Grupo: Firma de conformidad:
Objetivos:
- Identificar las polaridades. - Identificar sus efectos en las conexiones de los transformadores. - Encontrar sus formas equivalentes de conexin y marcas de polaridad.
Equipo: -Voltmetro.
Elabor:
Practica 1 Introduccin
Los transformadores son dispositivos electromagnticos estticos que permiten partiendo de una tensin alterna conectada a su entrada, obtener otra tensin alterna mayor o menor que la anterior en la salida del transformador. Permiten as proporcionar una tensin adecuada a las caractersticas de los receptores. Tambin son fundamentales para el transporte de energa elctrica a largas distancias a tensiones altas, con mnimas perdidas y conductores de secciones moderadas.
Qu es polaridad en un transformador?
Las bobinas secundarias de los transformadores monofsicos se arrollan en el mismo sentido de la bobina primaria o en el sentido opuesto, segn el criterio del fabricante. Debido a esto, podra ser que la intensidad de corriente en la bobina primaria y la de la bobina secundaria circulen en un mismo sentido, o en sentido opuesto.
Polaridad del transformador. Polaridad Aditiva:

La polaridad positiva se da cuando en untransformador el bobinado secundario est arrollado en el mismo sentido que el bobinado primario. Esto hace que los flujos de los dos bobinados giren en el mismo sentido y se sumen. Los terminales H1 y X1 estn cruzados.
Elabor:
Polaridad Sustractiva
La polaridad sustractiva se da cuando en un transformador el bobinado secundario esta arrollado en sentido opuesto al bobinado primario. Esto hace que los flujos de los dos bobinados giren en sentidos opuestos y se resten. Los terminales H1 y X1 estn en lnea. Ver diagrama.
Como determinar la polaridad de un transformador

Para determinar la polaridad del transformador, se coloca un puente entre los terminales del lado izquierdo del transformador y se coloca un voltmetro entre los terminales del lado derecho del mismo, luego se alimenta del bobinado primario con un valor de voltaje (Vx). Si la lectura del voltmetro es mayor que Vx el transformador es aditivo o si es menor el transformador es sustractivo.
Elabor:
Los Transformadores de medida vistos en teora se utilizan para reducir los valores de tensin e intensidad a fin de alimentar instrumentos de medida cuyos alcance son comunes, lo que implica menor riesgo para el operario y menor costo.
Cuestionario:
Qu es un transformador? Cul es la diferencia entre de la polaridad sustractiva y la polaridad adictiva? Describa los paso de cmo obtener la polaridad del transformador. Si al calcular la polaridad del transformador se le alimenta con una carga de 120 v y la lectura del voltmetro es mayor que polaridad tiene? Bibliografa: 1.Irving L. Kosow, Mquinas Elctricas y Transformadores, Ed. Prentice-Hall 2. Charles Kingsley, A. Ernest Fitzgerald, Stephen Umans, Mquinas Elctricas, Ed. Mc. Graw Hill 3. Gordon L. Slemon, Electric Machines And Drives, Ed. Addison Wesley Longman 4. P.C.Sen, Principles of Electric Machines and Power Electronics, Ed. John Wiley & Sons 5. Syed Nasar, Schaum's Outline Of Electric Machines & Electromechanics, Ed. Mc. Graw Hill 6. Donald V. Richardson, Arthur J. Caisse Jr., Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores, Ed. Prentice Hall 7. Jimmie J. Cathey, Mquinas Elctricas, Ed. Mc. Graw-Hill 8. Software De Programacin Matlab 9. PSPICE 10. Manuales de Fabricantes: General Electric, Emerson, Dayton, Siemens 11. Mquinas elctricas, 3er Edicion. Stephen J. Chapman, Ed. McGraw-Hill 12. http://www.4shared.com/file/45291471/40a309ba/_Instructor_s_Manual__Electric_Ma chinery_Fundamentals_4th_Edition__Stephen_J_Chapma.html?s=1 13. http://rapidshare.com/files/230044698/Maquinas_Electricas_Chapman_3-espa.rar
Elabor:
TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHIMALHUACN Organismo Pblico Descentralizado del Gobierno de Estado de Mxico SUBDIRECCIN ACADMICA Profesor(a): Carrera: INGENERIA MECATRNICA Ing. Luis Ricardo Hernndez Macias
Asignatura: Maquinas Elctricas Fecha de elaboracin: Numero de la prctica: 2 Nombre de la prctica: Transformadores como elevador Titulo (tema o subtema del programa de la asignatura):Transformadores
Objetivos : -Analizar el funcionamiento de los transformadores -Analizar la operacin de los autotransformadores
Elabor:
Practica 2
Introduccion:
FUNCION DE LOS TRANSFORMADORES ELEVADORES
La transmisin de energa elctrica normalmente requiere de un transformador que eleve la tensin, en el lado del generador, y posteriormente uno que la reduzca ubicado cerca de las cargas. El primero de ellos, llamado transformador elevador, posee una bobina de baja tensin conectada en delta y una de media tensin conectada en estrella. Es usual aterrizar el neutro de la estrella de media tensin de tal manera de fijar la tensin a tierra en la lnea de transmisin y evitar posibles sobretensiones a tierra en los aisladores de apoyo.
Conexin transformador como elevador.

CARACTERISTICAS DE LOS TRANSFORMADORES ELEVADORES
Los transformadores elevadores poseen las mismas caractersticas de un transformador de distribucin normal. Estn equipados con los accesorios necesarios para una buen monitoreo de la temperatura y del nivel del lquido refrigerante, y de elementos de proteccin como la vlvula de alivio de presin, para una operacin segura. Cuenta con cuatro aisladores pasa-tapas en el lado de media tensin y tres en baja tensin. A pesar de que normalmente el generador elctrico que se conecta en el lado de baja tensin, posee regulacin de voltaje, los transformadores elevadores cuentan con un cambiador de derivaciones, de operacin con el transformador desenergizado, que permite una regulacin an mejor de la tensin de transmisin. Algunos circuitos tienen un grupo de resistores (resistencias) que estn ordenados formando: un tringulo (circuito en configuracin tringulo) una estrella (circuito en configuracin estrella).
Conversin de delta a estrella

-R1=(RaxRc)/(Ra+Rb+Rc) -R2=(RbxRc)/(Ra+Rb+Rc) - R3 = (Ra x Rb) / (Ra + Rb + Rc) Para este caso el denominador es el mismo para todas las ecuaciones. Si Ra = Rb = Rc = RDelta, entonces R1 = R2 = R3 = RY y las ecuaciones anteriores se reducen a RY = RDelta / 3
Elabor:
Son empleados por empresas transportadoras elctricas en las subestaciones de la red de transporte de energa elctrica, con el fin de disminuir las prdidas por efecto Joule. Debido a la resistencia de los conductores, conviene transportar la energa elctrica a tensiones elevadas
Cuestionario: La diferencia entre delta y estrella? Si R1= 30 R2= 40 R3=50 encontrar los valores de RA, RB, RC
En que se puede ocupar los transformadores como elevador?
1.Irving L. Kosow, Mquinas Elctricas y Transformadores, Ed. Prentice-Hall 2. Charles Kingsley, A. Ernest Fitzgerald, Stephen Umans, Mquinas Elctricas, Ed. Mc. Graw Hill 3. Gordon L. Slemon, Electric Machines And Drives, Ed. Addison Wesley Longman 4. P.C.Sen, Principles of Electric Machines and Power Electronics, Ed. John Wiley & Sons 5. Syed Nasar, Schaum's Outline Of Electric Machines & Electromechanics, Ed. Mc. Graw Hill 6. Donald V. Richardson, Arthur J. Caisse Jr., Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores, Ed. Prentice Hall 7. Jimmie J. Cathey, Mquinas Elctricas, Ed. Mc. Graw-Hill 8. Software De Programacin Matlab
Elabor:
9. PSPICE 10. Manuales de Fabricantes: General Electric, Emerson, Dayton, Siemens 11. Mquinas elctricas, 3er Edicion. Stephen J. Chapman, Ed. McGraw-Hill 12. http://www.4shared.com/file/45291471/40a309ba/_Instructor_s_Manual__Electric_Ma chinery_Fundamentals_4th_Edition__Stephen_J_Chapma.html?s=1 13. http://rapidshare.com/files/230044698/Maquinas_Electricas_Chapman_3-espa.rar
Elabor:
Asignatura: Maquinas Elctricas Fecha de elaboracin: Numero de la prctica: 3 Nombre de la prctica: Transformadores como reductor Titulo (tema o subtema del programa de la asignatura):Transformadores
Objetivos: -Analizar el funcionamiento de los transformadores -Analizar la operacin de los autotransformadores
Elabor:
Practica 3 Transformadores como reductores

Los transformadores reductores se utilizan para reducir la corriente alterna. En una conexin del transformador, llamada la parte alta, ingresa una corriente elctrica de alta tensin. En la salida entonces se reduce la energa elctrica en una tensin muy til para cosas como el control de los aparatos elctricos para la industria. Los transformadores reductores son valorados individualmente por el fabricante. Las clasificaciones se pueden encontrar en la etiqueta de identificacin del transformador. Como no todos los transformadores se enrollan del mismo modo, el esquema individual en la etiqueta debe ser seguido. Al adherirse a un proceso y a un procedimiento bsico, independientemente del esquema, un transformador reductor puede ser terminado en forma rpida y segura.
Conversin de estrella a delta

Ra = [ (R1 x R2) + (R1 Rb = [ (R1 x R2) + (R1 - Rc = [ (R1 x R2) + (R1 x R3) + (R2 x R3) ] / R3 x x R3) R3) + + (R2 (R2 x x R3) R3) ] ] / / R2 R1
Para este caso el numerador es el mismo para todas las ecuaciones. Si R1 = R2 = R3 = RY, entonces Ra = Rb = Rc = RDelta y las ecuaciones anteriores se reducen a RDelta = 3xRY Ejemplo:
En el grfico que se al lado izquierdo, dentro del recuadro una conexin tipo Delta, en serie con una resistor R. Si se realiza la transformacin de los resistores que estn en configuracin Delta aconfiguracin Estrella se obtiene lo que est al lado derecho del grfico (ver el recuadro). Ahora se tiene al resistor R en serie con el resistor R1. Estos se suman y se obtiene un nuevo resistor R1.
Elabor:
Esta nueva conexin en Estrella puede quedarse as o convertirse otra vez a una conexin Delta
Cuestionario: La importancia del transformador como reductor? En que se puede emplear este tipo de transformador? Si RA= 60 RB=70 RC= 50 cuales serian los valores de R1, R2Y R3
Bibliografia 1.Irving L. Kosow, Mquinas Elctricas y Transformadores, Ed. Prentice-Hall 2. Charles Kingsley, A. Ernest Fitzgerald, Stephen Umans, Mquinas Elctricas, Ed. Mc. Graw Hill 3. Gordon L. Slemon, Electric Machines And Drives, Ed. Addison Wesley Longman 4. P.C.Sen, Principles of Electric Machines and Power Electronics, Ed. John Wiley & Sons 5. Syed Nasar, Schaum's Outline Of Electric Machines & Electromechanics, Ed. Mc. Graw Hill 6. Donald V. Richardson, Arthur J. Caisse Jr., Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores, Ed. Prentice Hall 7. Jimmie J. Cathey, Mquinas Elctricas, Ed. Mc. Graw-Hill 8. Software De Programacin Matlab 9. PSPICE 10. Manuales de Fabricantes: General Electric, Emerson, Dayton, Siemens 11. Mquinas elctricas, 3er Edicion. Stephen J. Chapman, Ed. McGraw-Hill 12. http://www.4shared.com/file/45291471/40a309ba/_Instructor_s_Manual__Electric_Ma chinery_Fundamentals_4th_Edition__Stephen_J_Chapma.html?s=1 13. http://rapidshare.com/files/230044698/Maquinas_Electricas_Chapman_3-espa.rar
Elabor:
Asignatura: Maquinas Elctricas Fecha de elaboracin: Numero de la prctica: 4 Nombre de la prctica: Conexiones especiales. Titulo (tema o subtema asignatura):Transformadores del programa de la
Objetivos: -Analizar el funcionamiento de los transformadores trifsicos, sus ngulos de desfasamiento y diagramas vectoriales. - Analizar la operacin de los transformadores con cargas inductivas, capacitivas y resistivas y sus efectos sobre el transformador.
Elabor:
Practica 4
Conexiones especiales.
Adems de las conexiones usuales de los transformadores trifsicos, existen otras formas para transformar corriente trifsica con solo dos transformadores. Todas las tcnicas usadas para esto se basa reduccin de la capacidad de carga de los transformadores, que puede justificarse por ciertos factores econmicos Algunas de las principales conexiones de este tipo son: 1. La conexin abierta (o V-V) 2. Conexin Y abierta - abierta 3. Conexin Scott-T 4. Conexin trifsica en T La conexin abierta (o V-V) En ciertas situaciones no puede utilizarse un banco de transformadores completo para realizar una transformacin trifsica. Por ejemplo, supngase que un banco de transformadores - que consta de transformadores separados tiene una fase daada que se debe retirar para su reparacin. Siendo los voltajes secundarios que permanecen VA=V0 y VB=V-120, entonces el voltaje que pasa a travs la abertura que dej el tercer transformador est dado por:
ste es el mismo voltaje que estara presente si el tercer transformador siguiera ah. A menudo, a la fase C se le llama fase fantasma. Entonces, la conexin delta abierta posibilita que un banco de transformadores siga funcionando con slo dos de sus transformadores. Permitiendo que fluya cierta potencia aun cuando se haya removido una fase daada.
Elabor:
Cuestionario: La importancia de las conexiones especiales? En que se puede emplear este tipo de transformador?
Bibliografia 1.Irving L. Kosow, Mquinas Elctricas y Transformadores, Ed. Prentice-Hall 2. Charles Kingsley, A. Ernest Fitzgerald, Stephen Umans, Mquinas Elctricas, Ed. Mc. Graw Hill 3. Gordon L. Slemon, Electric Machines And Drives, Ed. Addison Wesley Longman 4. P.C.Sen, Principles of Electric Machines and Power Electronics, Ed. John Wiley & Sons 5. Syed Nasar, Schaum's Outline Of Electric Machines & Electromechanics, Ed. Mc. Graw Hill 6. Donald V. Richardson, Arthur J. Caisse Jr., Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores, Ed. Prentice Hall 7. Jimmie J. Cathey, Mquinas Elctricas, Ed. Mc. Graw-Hill 8. Software De Programacin Matlab 9. PSPICE 10. Manuales de Fabricantes: General Electric, Emerson, Dayton, Siemens 11. Mquinas elctricas, 3er Edicion. Stephen J. Chapman, Ed. McGraw-Hill 12. http://www.4shared.com/file/45291471/40a309ba/_Instructor_s_Manual__Electric_Ma chinery_Fundamentals_4th_Edition__Stephen_J_Chapma.html?s=1 13. http://rapidshare.com/files/230044698/Maquinas_Electricas_Chapman_3-espa.rar
Elabor:
Asignatura: Maquinas Elctricas Fecha de elaboracin: Numero de la prctica: 5 Nombre de la prctica: Componentes de maquinas de corriente continua. Titulo (tema o subtema del programa asignatura):Mquinas de corriente directa de la
Objetivos: - Identificar la construccin de maquinas CC y su funcionamiento. - Rectificar los componentes de los generadores - Aprender su funcionamiento
Elabor:
Practica 5 Componentes de maquinas de corriente continua.

Las mquinas de corriente continua constan esencialmente de dos devanados (aunque tambin puede disponer de otro shunt) alimentados con CC. Uno de los devanados se denomina inductor y est en el estator de la mquina; el otro, llamado inducido, est en el rotor. En el caso de funcionamiento como motor, ambos bobinados estn alimentados con CC. En el caso de que funcione como generador, se alimenta con CC el inductor y se obtiene una f.e.m. en el inducido (tambin continua). En este tipo de mquinas existen dos campos: el primero, creado en el estator y que ser fijo; y, el segundo, generado por las corrientes que circulan por las espiras del rotor. El objetivo, en el caso del motor, es el de conseguir un campo magntico en el rotor que interaccione con el del estator para producir un valor de par mximo. Para lograr esto se debe cumplir que ambos campos sean perpendiculares entre s en todo momento. En el caso del generador, se trata de generar de la forma ms eficiente posible una tensin continua en bornes del inducido y para ello se mantendr una velocidad fija en el rotor para que sus espiras y bobinas, al moverse respecto del campo principal del rotor, proporcionen una tensin fija que se rectifica y suma en el exterior de rotor. Ambos objetivos se cumplen gracias a las escobillas y el colector de delgas. El estator de una mquina de CC genera un campo magntico fijo. Este campo se puede obtener por medio de imanes permanentes o mediante bobinas recorridas por corriente continua y montadas en polos salientes (suele ser el caso ms habitual). Si se opta por esta segunda opcin existen diversos tipos de excitacin: Excitacin independiente: La corriente que alimenta al devanado inductor es ajena a la propia mquina y procede de una fuente independiente externa. Autoexcitacin: En este caso, la corriente de excitacin procede de la propia mquina. Segn la forma de obtener esta corriente se tienen tres tipos diferentes de mquinas de CC: Excitacin Serie: devanado del inductor en serie con el de inducido. Excitacin derivacin: devanado del inductor conectado directamente a las escobillas; por lo tanto, en paralelo con el de inducido. Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en paralelo.
En el caso de la mquina de CC disponible para esta prctica de laboratorio, los bobinados de la mquina pueden conectarse de formas diferentes para conseguir los distintos tipos de mquinas
Elabor:
que se van a ensayar. En el laboratorio se definirn esas conexiones, que no son diferentes de las que se han mostrado. Cualquiera que sea el tipo de mquina (excitacin independiente, paralelo o serie) y ya sea generador o motor, su comportamiento est basado en el conocimiento de dos magnitudes fundamentales: la tensin inducida en el rotor y el par mecnico que se desarrolla, o viceversa. En cualquier caso, trabaje como generador de CC o como motor, se aplica una corriente al inductor para generar el campo magntico principal. En el caso del generador, se hace girar el inducido (mediante una turbina de cualquier tipo) y, cuando las espiras del inducido pasan por delante de los polos se inducen tensiones en las espiras de las bobinas que son prcticamente proporcionales a la induccin del campo magntico principal, a la longitud de los conductores y a la velocidad con la que se mueven respecto del campo. Este efecto no es ms que el fenmeno de induccin de Faraday. Mientras no circule corriente por los conductores, no aparecern fuerzas sobre ellos que, como dice la Ley de Lenz, se opondrn al movimiento de giro que tenan. Estas fuerzas, que se aplican a los conductores que se encuentran en la superficie (o casi) del rotor, o inducido, proporcionan un par de frenado que hay que vencer si se quiere mantener la velocidad de giro constante. Es decir, en el caso del generador se busca la tensin inducida y, cuando circula corriente por el inducido, se desarrolla un par electromagntico en sentido contrario del movimiento. En el caso del motor, se busca la produccin de un par mecnico que haga girar el rotor. Para ello, se hace circular corriente continua por las espiras y bobinas del inducido, que estn inmersas en el campo magntico principal generado por el inductor. Mientras no haya giro libre del rotor, habr par en el eje, pero no tensiones inducidas; stas solamente aparecen cuando se produce el giro del rotor. Por ello, en un motor se proporciona un par en el eje y la reaccin se produce en forma de tensin inducida en el rotor, siempre opuesta a la aplicada para que circulen las corrientes por el inducido. Las expresiones del par electromagntico (no el til) y la tensin inducida se conocen de los apuntes y ya se han trabajado en clase; son las siguientes:
Cuestionario: Importancia de la utilizacin de maquinas de de CC?

Elabor: Ing. Luis Ricardo Hernndez Macas
Qu es la bobina? Cules son las partes de motor de CC? Qu tipo de polos existen en este tipo de maquinas?
Bibliografa:
1.Irving L. Kosow, Mquinas Elctricas y Transformadores, Ed. Prentice-Hall 2. Charles Kingsley, A. Ernest Fitzgerald, Stephen Umans, Mquinas Elctricas, Ed. Mc. Graw Hill 3. Gordon L. Slemon, Electric Machines And Drives, Ed. Addison Wesley Longman 4. P.C.Sen, Principles of Electric Machines and Power Electronics, Ed. John Wiley & Sons 5. Syed Nasar, Schaum's Outline Of Electric Machines & Electromechanics, Ed. Mc. Graw Hill 6. Donald V. Richardson, Arthur J. Caisse Jr., Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores, Ed. Prentice Hall 7. Jimmie J. Cathey, Mquinas Elctricas, Ed. Mc. Graw-Hill 8. Software De Programacin Matlab 9. PSPICE 10. Manuales de Fabricantes: General Electric, Emerson, Dayton, Siemens 11. Mquinas elctricas, 3er Edicion. Stephen J. Chapman, Ed. McGraw-Hill 12. http://www.4shared.com/file/45291471/40a309ba/_Instructor_s_Manual__Electric_Ma chinery_Fundamentals_4th_Edition__Stephen_J_Chapma.html?s=1 13. http://rapidshare.com/files/230044698/Maquinas_Electricas_Chapman_3-espa.rar
Elabor:
Asignatura: Maquinas Elctricas Fecha de elaboracin: Numero de la prctica: 6 Nombre de la prctica: Conexiones de un generador de corriente continua Titulo (tema o subtema del programa asignatura):Mquinas de corriente directa de la
Objetivos: - Identificar las conexiones y su funcionamiento. - Rectificar el conocimiento adquirido en clase - Aprender el tipo de conexiones
Elabor:
Practica 6 Conexiones de un generador de corriente contina

Los generadores de corriente continua se clasifican segn el tipo de conexin que tengan Excitacin separada
Los generadores de excitacin separada tienen un campo magntico generado con energa desde una fuente externa tal como una batera. La potencia de salida depende de la velocidad de rotacin del generador. Bsicamente, mientras ms rotacin haya, ms potencia se genera. Estos generadores se utilizan principalmente en elevadores que requieren una cierta cantidad de control de voltaje.
Auto-Excitados
Los generadores auto-excitados tienen un campo magntico que recibe su corriente desde la salida del generador mismo. De uso comn en aplicaciones que van desde grandes generadores industriales hasta algunos modelos de generadores de carcter personal, son los generadores ms econmicos para comprar y usar. Una pequea cantidad de magnetismo queda en los electroimanes cuando el generador se detiene, lo que le permite comenzar de nuevo y producir la energa que necesita para funcionar.
Derivacin
Los generadores de derivacin son un subconjunto de los generadores auto-excitados y tienen vueltas adicionales de alambre fino en su ncleo magntico. Esto crea mayor resistencia que en los auto-excitados, lo que aumenta la eficiencia de la produccin actual a travs de las conexiones y los hace muy rpidos. Un ejemplo tpico de un generador de derivacin es un generador que se necesita para cargar las bateras rpidamente.
Compuesto Al igual que los generadores derivacin, los generadores compuestos tienen dos juegos de hilos sinuosos alrededor de cada poste de conexin. Esto duplica efectivamente la salida de corriente sin disminuir la eficiencia general. La desventaja de este tipo es que por lo general son ms caros que los otros generadores. Adems, la corriente ms alta es a veces demasiado alta para todas las aplicaciones. Usos
Aunque la mayora de los generadores de energa utilizados en la actualidad son los tipos de corriente alterna, los generadores de corriente continua tienen ventajas en ciertas aplicaciones. Las fbricas con grandes demandas de energa de corriente continua son lugares ideales para
Elabor:
estos, especialmente aquellos que hacen galvanoplastia o produccin de materiales industriales y compuestos como el aluminio y el cloro. Los generadores de Diesel de corriente continua conducen a la mayora de barcos comerciales y tambin son comunes en trenes de alta velocidad.
Cuestionario: Usos de estos generadores? Tipos de conexiones y explica brevemente cada una de ellas. Elabora una tabla con los tipos de conexiones
Bibliografa:
Elabor:
Asignatura: Maquinas Elctricas Fecha de elaboracin: Numero de la prctica: 7 Nombre de la prctica: Regulacin
del voltaje
producido por el generador

Titulo (tema o subtema del programa asignatura):Mquinas de corriente directa de la
Objetivos: - Identificar los voltajes - Rectificar el conocimiento adquirido en clase
Elabor:
Practica 7 Regulacin del voltaje producido por el generador

El voltaje generado internamente en la mquina depende de la velocidad de rotacin de su eje y de la magnitud del flujo de campo. El voltaje de fase se diferencia del voltaje generado internamente en los efectos de reaccin del inducido del generador y tambin por la resistencia y la reactancia internas de los embobinados del inducido. El voltaje de los bornes del generador ser, o bien igual al voltaje de fase, o bien relacionado con ella por medio de 3, dependiendo de s la mquina est conectada en o en Y. La manera como trabaja un generador sincrnico, en un sistema de potencia real, depende de las limitaciones que se le impongan. Cuando un generador trabaja aisladamente, las potencias real y reactiva que deben entregarse son determinadas por la carga que se les asigne y por las marcaciones del gobernador y la corriente de campo que son las que controlan la frecuencia y el voltaje terminal, respectivamente. Cuando el generador se conecta con un barraje infinito, su frecuencia y voltaje son fijos, de tal manera que las marcaciones del gobernador y la corriente de campo controlan los flujos de las potencias real y reactiva del generador. En los sistemas reales que emplean generadores de tamaos aproximadamente iguales, las marcaciones del gobernador afectan tanto el flujo de la frecuencia como al de la potencia y la corriente de campo afecta tanto la tensin en los bornes, como el flujo de potencia reactiva. La capacidad de un generador sincrnico para producir potencia elctrica est limitada primordialmente por el calentamiento dentro de la mquina. Cuando los embobinados se recalientan, la vida de la mquina se ve seriamente comprometida. Como hay dos embobinados diferentes (de inducido y de campo), hay dos limitaciones distintas en el generador: el calentamiento mximo permitido de los embobinados del inducido determina los kilovoltiamperios mximos permitidos por la mquina y el calentamiento mximo permitido en los embobinados de campo determina el tamao mximo de EA. El tamao mximo de EA y de IA, conjuntamente, determinan el factor de potencia nominal del generador. Circuito equivalente: En el circuito mostrado anteriormente el voltaje EA es el voltaje generado internamente que se produce en una fase de generador sincrnico. Sin embargo, este voltaje EA no es, generalmente, el voltaje que aparece en los terminales del generador. La nica vez que el voltaje interno EA es el mismo voltaje de salida V por una fase, es cuando no hay corriente del inducido que le llegue a la mquina. Hay numerosos factores que causa la diferencia entre EA y V: La distorsin del campo magntico del entrehierro de aire por la corriente que fluye en el estator, llamadareaccin de inducido. La autoinductancia de las bobinas del inducido.
Elabor:
El efecto de las formas de onda del rotor de polos salientes. El voltaje en una fase es: V = EA - jXIA que se obtiene por la Ley del Voltaje de Kirchhoff. Esta ecuacin describe la tensin de reaccin del inducido. Por tanto, esta se puede representar como un inductor en serie con la tensin generada internamente. Adems de los efectos de la reaccin del inducido, las bobinas del estator tienen tambin una autoinductancia y una resistencia. Si la autoinductancia del estator se denomina LA, (y su correspondiente resistencia XA) y la resistencia del estator RA entonces la diferencia entre EA y V se obtiene mediante la expresin V = EA - jXIA - jXAIA - RAIA. Los efectos de la reaccin del inducido y la autoinductancia en la mquina se representan ambos por reactancias y se acostumbra a combinarlas en una sola reactancia conocida como reactancia sincrnica de la mquina: XS = X + XA Por tanto la ecuacin final que describe V = EA - jXSIA - RAIA. Ahora es posible dibujar un circuito equivalente de un generador sincrnico trifsico: Estas tres fases pueden conectarse en Y o en , la cual si se conectan en Y, la tensin en los bornes VT se relaciona con el voltaje de fase V por: VT = 3.V. Si se conecta en entonces VT = V.
El hecho de que las tres fases del generador sincrnico sean idnticas en todo, menos en el ngulo de fase, lleva normalmente al empleo de un circuito equivalente por fase.
Usos: Los sistemas elctricos de potencia estn constituidos por la interconexin de un gran nmero de generadores sincrnicos que trabajan en paralelo, interconectados mediante lneas de transmisin, y que suministran energa a gran nmero de cargas ampliamente distribuidas. Cuando su tamao es grande, son los generadores que producen energa elctrica que se emplean en las casas e industrias. Los generadores pequeos de ca se emplean para proporcionar energa elctrica de urgencia. El generador trifsico entrega un suministro de energa ms estable, por esta razn, se emplean para equipos de gran capacidad que operan a voltajes de 208 voltios o ms. Entre estos equipos se incluyen grandes motores, mquinas de soldar, unidades calefactoras, estufas y casi todas las lneas de distribucin de energa.
Elabor:
Cuestionario: Escribe algunos usos Escribe la importancia de la regulacin de voltaje Cul es capacidad de un generador? Bibliografa:
Elabor:
Asignatura: Maquinas Elctricas Fecha de elaboracin: Numero de la prctica: 8 Nombre de la prctica: Conexin de motores en corriente directa Titulo (tema o subtema del programa asignatura):Mquinas de corriente directa de la
Objetivos: - Identificar las conexiones - Rectificar el conocimiento adquirido en clase
Elabor:
Practica 8
CONEXIONES DEL MOTOR Conecte El circuito que aparece en la figura #7. observe que el Restato esta en serie con el campo en derivacin y que esta combinacin se conecta en paralelo con la Armadura a travs de la Tensin de entrada.
Ajuste el Restato a la Resistencia mnima (aproximadamente cero ohmios cuando se hace girar a la posicin extrema en el sentido de las manecillas del reloj).
o o
Conecte a la fuente de Alimentacin y ajuste a 120 V.C.D. Mida la velocidad del Motor con el Tacmetro. Velocidad en derivacin (cero ohmios)=1300____R.P.M.
Ajuste el Restato a la Resistencia mxima (aproximadamente 300 ohmios). Velocidad en derivacin (300 ohmios)=_2250___R.P.M.
Determine la direccin de rotacin. Rotacin =_cw__. Reduzca la Tensin a cero y desconecte la Fuente de Alimentacin.
Invierta la polaridad de la Tensin de entrada intercambiando solo los cables de conexin de la Fuente de Alimentacin. Repita el procedimiento (23) y compare los resultados:
o o o
Cambio la rotacin de direccin? NO Vario la velocidad? NO Reduzca la Tensin a cero y desconecte la Fuente de Alimentacin. quedar igual al que se ilustra en la figura #7. ahora invierta solo las conexiones de la Armadura.
Elabor:
pita el procedimiento (23) y compare la direccin de rotacin con la que se encontr en el procedimiento (23). Rotacin = SI derivacin, quitando el cable de conexin de una de las terminales del devanado de campo en derivacin (5 o 6). Tenga cuidado de no tocar ninguna de las otras conexiones de las terminales ni ningn metal mientras efectu este procedimiento. Este listo para cortar inmediatamente la energa aplicada al motor desconectando la Fuente de Alimentacin.
o
Explique lo que puede ocurrir colando un Motor de CCD. se pierde la alimentacin al campo en derivacin . SI Puede ocurrir lo mismo en un Motor de C.D. conectado en el campo en serie _______ . Explique porque? Por que al quitar el campo serie queda en paralelo la armadura. de 0- 120 V.C.D. (terminales (+)v y (-)v , en tanto que el campo en derivacin esta conectado a la salida fija de 120 V.C.D. (terminales (+) y (-).
las lecturas que del medidor.

o
Use el tacmetro manual para medir la velocidad del motor. Anote en las tablas mediciones de velocidad. (espere hasta que la velocidad del Motor se estabilice antes de efectuar la medicin.) Voltios Velocidad R.P.M Tabla #1. 0 300 600 1000 1400 0 30 60 90 120
Elabor:
TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHIMALHUACN Organismo Pblico Descentralizado del Gobierno de Estado de Mxico SUBDIRECCIN ACADMICA o o o
Repita (a) para cada uno de los valores de Tensin que se indican en la tabla. Marque los puntos obtenidos en la tabla #1, en la grafica ilustrada en la figura #9. luego trace una lnea continua por los puntos marcados. Es un buen mtodo de control de velocidad el hacer que vari la Tensin de la Armadla (mantenimiento constante la Tensin del campo en derivacin?
Elabor:
Cuestionario: 1).-cual seria la intensidad de corriente del campo en derivacin del motor, si el devanado de campo en derivacin se excita mediante 120 V.C.D Como esta en paralelo el voltaje es el mismo y se divide entre la impedancia de la bobina mas el potencimetro. 2).-Si se tiene una corriente de 3 A.C.D que fluye por el devanado de campo serie del motor. Cual ser la cada de Tensin resultante. Seria la corriente por la resistencia de la bobina 3).-si el restato se conectara en serie con el devanada de campo en derivacin y la combinacin se conectara a una lnea de 120. Que variaciones de intensidad de corriente del campo en derivacin se podra obtener de su motor no tendra cada de corriente ya que el circuito esta en serie pero varia si aumentamos la resistencia del restato. I minima= " A.C.D I maxima= .24 A.C.D
Bibliografa:
Elabor:
Asignatura: Maquinas Elctricas Fecha de elaboracin: Numero de la prctica: 9 Nombre de la prctica: Regulacin de velocidad de motores Titulo (tema o subtema del programa asignatura):Mquinas de corriente directa de la
Objetivos: - Identificar la regulacin de voltaje - Rectificar el conocimiento adquirido en clases
El material necesario para hacer el control de velocidad es el siguiente:

CONTROLADOR MOTORES DC DOBLE 5 + 5 AMPERIOS POTENCIOMENTRO LINEAL 47K EJE 6MM. REGULADOR DE TENSION DE 5V 1 AMP TIPO 7805
Elabor:
Practica 9 Regulacin de velocidad de motores

En esta prctica vamos a ver cmo podemos controlar la velocidad y el sentido de giro de un motor de corriente continua. Ms concretamente lo que haremos es montar un circuito que sea capaz de hacer todo ello con un simple potencimetro de forma que cuando el potencimetro este en el centro el motor este parado y cuando se gira el potencimetro a los lados el motor gira a cada lado de forma regulada. Tambin hay la posibilidad de que no haya cambio de sentido y que solo se regule la velocidad del motor con todo el recorrido del potencimetro Esta es una aplicacin con gran demanda ya que se trata de algo aparentemente muy sencillo y que tiene muchas aplicaciones. El control de motores de forma precisa, requiere de un circuito electrnico especializado que realiza la regulacin de la velocidad mediante una tcnica denominada PWM (Pulse Wide Modulacin) y que consiste bsicamente en variar la cantidad de tiempo que el motor recibe tensin. Si el motor recibe tensin. de forma constante, este gira a su mxima velocidad y potencia. Con PWM lo que se hace es aplicar la mxima tensin., pero no todo el tiempo, si no a pulsos, con lo que se consigue regular la velocidad manteniendo la potencia del motor. Otro sistema de control consiste en regular la tensin. que se aplica al motor de forma que cuanto menos tensin., menos velocidad. La pega de este sistema es que tambin pierde bastante potencia por lo que no es indicado la mayora de las veces. La segunda funcin que hace el circuito de control de motores, es encargarse del sentido de giro. En una aplicacin sin circuito, hay que cambiar la polaridad del motor para que este cambie el sentido de giro, lo que implica usar algn tipo de conmutador doble que haga la inversin de polaridad. Una ventaja adicional de usar un circuito de control es el hecho de que tenemos arranques y paradas mucho mas suaves, lo cual resulta muy bueno en las mayora de los casos.
Elabor:
TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHIMALHUACN Organismo Pblico Descentralizado del Gobierno de Estado de Mxico SUBDIRECCIN ACADMICA Todo lo que necesitamos para aparte del circuito de control es un potencimetro y un regulador con sus correspondientes cables de conexin.
Adicionalmente necesitaremos un motor a controlar y si queremos, un mando para el potencimetro como el S320410. El circuito MD22 es capaz de controlar hasta 2 motores de 5 amperios cada uno con una tensin. De 5 a 24 V, segn el motor empleado. Una caracterstica de este circuito es que solo necesita de un potencimetro para hacer todo el trabajo. Consultar la pgina del circuito para ms informacin sobre los diferentes modos de trabajo. Para la aplicacin que queremos hacer lo que hay que hacer es colocar los micro interruptores dil tal y como aparece en la siguiente imagen para seleccionar el modo analgico con inversin Si no queremos la inversin y solo deseamos el control de la velocidad, es necesario levantar el interruptor numero 1.
Montaje El montaje es muy sencillo, lo nico que hay que hacer es soldar unos 3 cables al regulador de tensin. Y otros tres al potencimetro tal y como aparece en la imagen superior. Primero se conecta el potencimetro tal y como se muestra en la siguiente imagen.
Elabor:
Despus se conecta el regulador de tensin. Con los otros tres cables tal y como se ve a continuacin. Nota: La tarjeta utilizada en esta prctica es una tarjeta arduina de motores de corriente directa
Elabor:
Y el resultado final es:
Elabor:
Ahora ya solo queda conectar el motor es las bornas M1 y M1 y la alimentacin de en las bornas GND para el negativo y +V para el positivo. La alimentacin puede proceder de cualquier fuente o batera de 5 a 24 V y con la potencia necesaria para alimentar el motor. En caso de que se quiera controlar 2 motores, el segundo motor se conecta en los bornes M2 y M2 y el segundo potencimetro se conecta igual que el primero con la excepcin de que el cable naranja se conecta a la borna SDA. Tambin se pueden controlar los dos motores de forma simultanea con un solo potencimetro, en ese caso lo que se hace es hacer un puente que una las bornas SCL y SDA.
Elabor:
Por ltimo se recomienda montar todo el conjunto en una caja para protegerlo y evitar cortocircuitos.
Elabor:
Cuestionario: Algunos usos que puede tener Cules es la segunda funcin que hace el circuito de control? Qu requiere el control de motores para trabajar de forma precisa? Qu significa el control de velocidad del motor? Bibliografa:
Elabor:
Asignatura: Maquinas Elctricas Fecha de elaboracin: Numero de la prctica: 10 Nombre de la prctica Conexin de generadores en corriente alterna. Titulo (tema o subtema del programa asignatura):Mquinas de corriente alterna de la
Objetivos: - Identificar os generadores de corriente alterna - Rectificar el conocimiento adquirido en clases
Elabor:
Practica 10 Los principales componentes de un generador de corriente alterna son los que se muestran a continuacin: Estator. Rotor. Sistema de enfriamiento. Excitatriz. Conmutador. ESTATOR Los elementos ms importantes del estator de un generador de corriente alterna, son las siguientes:
Componentes mecnicas. Sistema de conexin en estrella. Sistema de conexin en delta.
Componentes mecnicas. Las componentes mecnicas de un generador son las siguientes:
La carcaza. El ncleo. Las bobinas. La caja de terminales.
Sistema de conexin en estrella. Los devanados del estator de un generador de C.A. estn conectados generalmente en estrella, en la siguiente figura T1, T2, T3 representan las terminales de lnea (al sistema) T4, T5, T6 son las terminales que unidas forman el neutro.
Sistema de conexin delta. La conexin delta se hace conectando las terminales 1 a 6, 2 a 4 y 3 a 5, las terminales de lnea se
Elabor:
conectan a 1, 2 y 3, con esta conexin se tiene con relacin a la conexin estrella, un voltaje menor, pero en cambio se incrementa la corriente de lnea.
EL
ROTOR
Para producir el campo magntico sobre el rotor se utilizan polos que consisten de paquetes de laminaciones de fierro magntico (para reducir las llamadas corrientes circulantes) con conductores de cobre arrollados alrededor del hierro, estos polos estn excitados por una corriente directa. Los polos del rotor se arreglan por pares localizados o separados 180. Desde el punto de vista constructivo, los rotores se construyen del tipo polos salientes (baja velocidad) o rotor cilndrico (alta velocidad).
En el rotor se encuentran alojadas las bobinas del devanado de campo que inducen el voltaje en el devanado de armadura, en donde se encuentran las bobinas que determinan si el generador es monofsico o trifsico. Voltaje de salida monofsico. un generador que tiene un voltaje de salida monofsico, se lo denomina generador monofsico. Este voltaje de salida se obtiene con un conjunto de bobinas de armadura en el estator, si se trata de un generador monofsico de dos polos; entonces, se dice
Elabor:
que estos polos son Norte y Sur con conductores que son parte de los conductores de armadura continuos y que llenan las ranuras del estator. Las ranuras estn separadas mecnicamente y elctricamente por 180, de modo que cuando el flujo proveniente del polo norte intercepta el lado A(1) del conductor, el flujo que retoma al polo sur intercepta al lado A(2) del conducto, obtenindose como resultado la generacin de un pico de voltaje entre A(1) y A(2). Cuando los polos norte y sur estn perpendiculares con respecto al plano de los conductores A(1) y A(2), no hay lneas de fuerzas que intercepten los conductores y, entonces la diferencia de voltaje entre A(1) y A(2) es cero. Cuando el rotor completa una revolucin (360) se dice que ha completado un ciclo.
Elabor:
Elabor:
Cuestionario: Menciona la importancia de los generadores de corriente alterna Menciona algunos usos Menciona las caractersticas del rotor y del estator Bibliografa:
1. Irving L. Kosow, Mquinas Elctricas y Transformadores, Ed. Prentice-Hall 2. Charles Kingsley, A. Ernest Fitzgerald, Stephen Umans, Mquinas Elctricas, Ed. Mc. Graw Hill 3. Gordon L. Slemon, Electric Machines And Drives, Ed. Addison Wesley Longman 4. P.C.Sen, Principles of Electric Machines and Power Electronics, Ed. John Wiley & Sons 5. Syed Nasar, Schaum's Outline Of Electric Machines & Electromechanics, Ed. Mc. Graw Hill 6. Donald V. Richardson, Arthur J. Caisse Jr., Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores, Ed. Prentice Hall 7. Jimmie J. Cathey, Mquinas Elctricas, Ed. Mc. Graw-Hill 8. Software De Programacin Matlab 9. PSPICE 10. Manuales de Fabricantes: General Electric, Emerson, Dayton, Siemens 11. Mquinas elctricas, 3er Edicion. Stephen J. Chapman, Ed. McGraw-Hill 12. http://www.4shared.com/file/45291471/40a309ba/_Instructor_s_Manual__Electric_Ma chinery_Fundamentals_4th_Edition__Stephen_J_Chapma.html?s=1 13. http://rapidshare.com/files/230044698/Maquinas_Electricas_Chapman_3-espa.rar
Elabor:
Asignatura: Maquinas Elctricas Fecha de elaboracin: Numero de la prctica: 11 Nombre de la prctica corriente alterna Conexin de motores en
Titulo (tema o subtema del programa asignatura):Mquinas de corriente alterna
de
la
Objetivos: - Identificar motores de corriente alterna - Rectificar el conocimiento adquirido en clases
Elabor:
Practica 11 Conexiones de motores de corriente alterna

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos. Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fem. Las dos formas bsicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este ltimo ms correctamente llamado alternador. Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las lneas de fuerza magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los motores y generadores es el alternador.
Motores asncronos El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:
Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin. El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del esttor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin. La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina deslizamiento.
Elabor:
Motores sncronos Implicando, se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias. Si se excita el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la mquina no arrancar. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magntica pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentar moverse en una direccin y durante el siguiente semiperiodo en la direccin opuesta. El resultado es que la mquina permanece parada. La mquina solamente se calentar y posiblemente se quemar. Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al devanado del campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeo generador de CC impulsado por el motor, conectado mecnicamente a l. Se mencion anteriormente que para obtener un par constante en un motor elctrico, es necesario mantener los campos magnticos del rotor y del estator constantes el uno con relacin al otro. Esto significa que el campo que rota electromagnticamente en el estator y el campo que rota mecnicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo. La nica condicin para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la velocidad sincrnica:
Es decir, son motores de velocidad constante. Para una mquina sincrnica de polos no salientes (rotor cilndrico), el par se puede escribir en trminos de la corriente alterna del estator, , y de la corriente continua del rotor, :
donde
es el ngulo entre los campos del estator y del rotor
El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un ciclo de ca. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera de 60 Hz), o 3.600 revoluciones por minuto (rpm), para producir una c-a de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador por medio de algn aparato mecnico, como por ejemplo, un motor de c-c, y luego se excita el inducido con una c-a de 60 Hz, continuar girando como un motor sncrono. Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su velocidad de sincronismo ser de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor sncrono gira a su velocidad de sincronismo y solo a esta velocidad. Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo velocidad, pierde su sincronismo y se para. Los motores sncronos de este tipo requieren todos una excitacin de c-c para el campo (o rotor), as como una excitacin de c-a para el estator. Se puede fabricar un motor sncrono construyendo el rotor cilndrico normal de un motor tipo jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor sncrono es el reloj elctrico, que debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la c-a en su frecuencia correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante la precisin en la amplitud de la tensin.
Elabor:
Cuestionario: Diferencia entre motor sncrona y asncrona? Cmo se puede fabricar un motor sncrono? Se puede utilizar un alternador como motor? Bibliografa:
Elabor:
Asignatura: Maquinas Elctricas Fecha de elaboracin: Numero de la prctica: 12 Nombre de la practica: Regulacin de velocidad de motores de corriente alterna. Titulo (tema o subtema del programa asignatura):Mquinas de corriente alterna de la
Objetivos: -Identificar la regulacin de voltaje -Rectificar el conocimiento adquirido en clases
Elabor:
Practica 12 Regulacin de velocidad de motores de corriente alterna.

Aunque son de sobra conocidas las ventajas del motor de induccin en cuanto a robustez, sencillez, coste y mantenimiento, su uso generalizado en aplicaciones de regulacin de velocidad no ha llegado hasta esta ltima dcada. Ello ha sido gracias al: 1) Desarrollo de dispositivos electrnicos de potencia (IGBT) de fcil control, alta frecuencia de conmutacin y capacidad media de potencia. 2) Desarrollo de sistemas de control digital (DSP) con gran potencia computacional y recursos propios de microcontroladores de gama alta (convertidores A/D, E/S digitales, temporizadores, watchdog, unidades de captura y comparacin) que permiten la implementacin en tiempo real de complejos algoritmos de control. 3) Disminucin de coste de los dispositivos 1) y de los sistemas 2). Para comprender los principios bsicos de la regulacin de la velocidad de los motores asncronos, se recuerda que la velocidad de giro de estas mquinas en r.p.m. Por lo tanto, de acuerdo con la expresin anterior existen tres procedimientos para cambiar la velocidad n a saber: a) Variar el nmero de polos de la mquina b) Cambiar la frecuencia de alimentacin f1. c) Modificar el deslizamiento s. Los procedimientos prcticos para variar la velocidad de un motor asncrono se basan fundamentalmente en el control de la frecuencia y del deslizamiento, y este a su vez se puede controlar indirectamente ajustando la tensin de alimentacin aplicada a la mquina.
Elabor:
Cuestionario: Escribe los procedimientos de cmo controlar la velocidad Escriba algunos usos Bibliografa:
Elabor:
Asignatura: Maquinas Elctricas Fecha de elaboracin: Numero de la prctica: 13 Nombre de la prctica: Conexin de servomotores en CD y CA. Titulo (tema o subtema del asignatura):Motores especiales programa de la
Objetivos: -Analizar a fondo los conceptos y definiciones de los servomotores en sus dos modalidades, corriente alterna (ca) y corriente directa (cd). - Explicar el funcionamiento de los tipos de servomotores
Elabor:
Practica 13 Conexin de servomotores en CD y CA.

Servomotor
Actuador mecnico en cualquier sistema de servomecanismo que tiene por objeto llevar al sistema a una lectura cero reduciendo a cero la seal de error. Servomotores de CD Los servomotores de cd son motores impulsados por una corriente que procede de amplificadores elctricos de cd o ca con demoduladores internos o externos, reactores saturables, tiratrones o amplificadores rectificadores controlados de silicio. Los servomotores de cd son de muchos tamaos, desde .05 hp hasta 1000 hp. Las caractersticas fundamentales que se deben buscar en cualquier servomotor de cd o ca, son las siguientes:

Que el par de salida del motor sea aproximadamente proporcional a su voltaje de control aplicado (desarrollado por el amplificador). Que la direccin del par ste determinada por la polaridad instantnea del voltaje de control. Se usan cuatro tipos de servomotores de cd, que son los ms importantes, los cuales son: Motor de derivacin de campo controlado Motor derivacin de armadura controlada Motor serie Motor derivacin de imn permanente o de excitacin de campo fijo a) Servomotor de cd de campo controlado El par que produce este motor es cero cuando el amplificador de error de cd no le suministra excitacin de campo. Como la corriente de armadura es constante, el par vara directamente de acuerdo con el flujo del campo y tambin de acuerdo con la corriente de campo hasta la saturacin. Si se invierte la polaridad del campo, se invierte la direccin del motor. El control de la corriente del campo mediante este mtodo se usa solo en servomotores muy pequeos, debido a que no es deseable suministrar una corriente de armadura grande y fija como la que se necesitara para los servomotores de cd. Otra de las razones de su uso en servomotores pequeos es el hecho de que su respuesta dinmica es ms lenta que la del motor de armadura controlada, debido a la mayor constante de tiempo del circuito altamente inductivo del campo.
Elabor:
b) Servomotor de cd de armadura controlada Este servomotor emplea una excitacin de campo de cd fija que suministra una fuente de corriente constante. Este tipo de control, posee determinadas ventajas dinmicas que no tienen el mtodo de control de campo. Un cambio sbito en el voltaje de armadura que ocasiones una seal de error provocara una respuesta casi instantnea en el par debido a que el circuito de armadura es esencialmente resistivo en comparacin con el circuito de campo altamente inductivo. El campo de este motor se trabaja en forma normal bastante ms all del punto mximo de la curva de saturacin, para mantener el par menos sensible a pequeos cambios en el voltaje de la fuente de corriente constante. Adems, un alto flujo en el campo aumenta la sensibilidad del motor al par para el mismo cambio pequeo de la corriente de armadura, representado de forma algebraica como: Los motores de cd hasta de 1000 hp se impulsan de este modo mediante control de voltaje de armadura. Si la seal de error y la polaridad del voltaje de armadura se invierten, el motor invierte su direccin. c) Servomotor de cd de imn permanente de armadura controlada Este tipo de servomotor, mucho muy difundido, emplea imanes permanentes (ya sea de Alnico o de cermica) para tener excitacin constante del campo, en oposicin a una fuente constante de corriente de campo. Se fabrica en general para 6v y 28v en tamaos fraccionarios y en 150v para caballajes integrales hasta de 2 hp. La estructura del campo para este tipo de motor consiste en general de aleacin Alnico VI, vaciada o colada en forma de anillo circular que rodea completamente a la armadura y da un flujo fuerte y constante. Los motores de imn permanente estn bien compensados mediante devanados de conmutacin para evitar la desmagnetizacin de los imanes de campo siempre que se invierte sbitamente el voltaje de corriente directa de armadura. En estos motores, las corrientes parsitas y los efectos de la histresis, en general son desdeables y las zapatas polares son comnmente laminadas para reducir el arqueo en las escobillas siempre que se tiene un cambio rpido del voltaje a la seal. Estos dispositivos tambin se controlan mediante la regulacin del voltaje de armadura de igual manera que el motor derivacin de armadura controlada mencionado anteriormente. En este motor se usan dos modos de funcionamiento: de control de posicin y de control de velocidad. Los que se usan para control de posicin a veces se llaman motores de par debido a que se desarrollan para extremadamente altos en reposo o a bajas velocidades. A la inversa, a altas velocidades, ya que el par varia inversamente con la velocidad, dada en el sistema SI por:
Elabor:
El par desarrollado es extremadamente pequeo. El par se desarrolla tambin en funcin del voltaje aplicado a la armadura. La siguiente figura muestra las curvas caractersticas de par (inverso)-velocidad para tres voltajes, bajo, medio y alto. Las curvas son muy lineales y el par vara en forma inversa con la velocidad. Tambin se muestra la familia de corrientes que se toma del suministro de cd a voltajes aplicados bajos, medios y altos. La lnea de carga que se produce en las intersecciones de las curvas par-velocidad con las curvas corriente-par es una indicacin de la velocidad del par y la corriente que se produce a voltajes bajos (l), medianos (m) y altos (h). +Curvas caractersticas de un servomotor de cd Cuando los servomotores de cd de imn permanente se usan en control de velocidad, trabajan en forma continua para mantener determinada velocidad predeterminada o deseada. Puesto que P = kTS, siempre que sean relativamente pequeos las velocidades y los pares, la potencia que se desarrolla y la que se disipa son pequeas. La figura anterior muestra las curvas par-velocidad para tres voltajes (bajo, medio y alto), as como las zonas de funcionamiento seguro del motor. Estos servomotores son, por lo general, totalmente cerrados y tienen grandes tamaos de armazn para permitir una disipacin adecuada de calor. Dependiendo de la velocidad por controlar y de las necesidades de par de la carga que se impulsa, un motor tambin puede necesitar de un ventilador interconstruido para mejorar la disipacin del calor y enfriar la armadura. Las graficas anteriores muestran tambin los limites de potencia para el funcionamiento seguro en trabajo continuo son enfriamiento de aire, cuando las necesidades de par son bastante bajas y la velocidad puede ser bastante alta. Se usan tambin para mostrar la zona de trabajo intermitente, para la cual las necesidades de par son de moderadas a altas y el funcionamiento seguro con trabajo continuo con ventilador de aire de enfriamiento. Se muestran dos lneas de lmites de potencia (A y B) y representan al producto par-velocidad basado en la potencia nominal del motor, sin y con las ventajas de enfriamiento por aire. La lnea de la carga representa la carga fija que debe acelerar el motor. Como se demostr en las graficas anteriores, el punto o representa la velocidad y el par mximo que pueda desarrollar el motor sin enfriamiento por aire para funcionamiento continuo sin sobrecalentarse. El punto w representa la velocidad y el par mximo que puede desarrollar con ventilador de enfriamiento y en trabajo continuo.
Elabor:
d) Servomotores serie de cd de campo dividido Los motores pequeos de potencia fraccionaria, de cd y campo dividido, se pueden hacer trabajar como motores con excitacin separada y de campo controlado, como se muestra en la figura siguiente. Un devanado se llama devanado principal y al otro devanado auxiliar, aunque ambos generan fuerza magnetomotriz y estn devanados alrededor de los polos del campo en tal direccin que producen inversin de rotacin entre si. Como se muestra en la figura anterior, los motores se pueden excitar por separado y se puede abastecer a la armadura con una fuente de corriente constante. Las ventajas del campo dividido para controlar el campo radican en que la respuesta dinmica de la armadura se mejora, porque los campos siempre estn excitados, y en que se obtiene un grado mas exacto de control debido a que la direccin de rotacin responde mas a diferencia extremadamente pequeas de corriente entre los devanados principal y auxiliar. Los motores serie mayores se hacen funcionar empleando la configuracin de la figura mostrada a continuacin, porque es difcil obtener una excitacin separada de armadura empleando grandes corrientes constantes. En esta configuracin, la corriente de armadura del motor serie de campo dividido es la suma de las corrientes por los devanados auxiliar y principal. Pero cuando estas corrientes del campo en serie son iguales y opuestas no se produce par. Un pequeo aumento o disminucin de la corriente en el devanado auxiliar producir un par instantneo en la direccin que le corresponda. El servomotor serie produce un alto par de arranque y una rpida respuesta a pequeas seales de error. La regulacin de velocidad es mala en el caso de este motor, pero esta desventaja, en general, no es importante en un servosistema, porque la carga es usualmente fija. El empleo de dos devanados en oposicin reduce algo la eficiencia del motor, aunque con los motores pequeos lo anterior no es gran problema. En general, los motores de cd derivacin o shut y los de serie tienen mayor inercia en su rotor que los motores de ca, para determinada potencia en hp, debido a los devanados ms toscos de sus armaduras. La resistencia adicional que resulta por la friccin de las escobillas hace que disminuya el empleo de motores de cd en servosistemas extremadamente pequeos y de instrumentos sensibles. Las armaduras pequeas tambin estn en diagonal para reducir el fenmeno llamado amarre de ranuras a bajas velocidades. Tambin la conmutacin es problema con los servomotores de cd, aunque ayudan mucho los interpolos y devanados de compensacin. Sin embargo, a grandes altitudes, debido a la falta de oxigeno, la capa de oxido se puede raspar de las delgas, ocasionando fallas de conmutacin. Se han desarrollado servomotores pequeos hermticamente sellados para superar este problema en particular.
Elabor:
Se presentan peores problemas de conmutacin debido al hecho de que los motores trabajan la mayor parte del tiempo desde posiciones de reposo o casi de reposo (nulas) y pasan altas corrientes a las delgas o segmentos del conmutador. Adems, el arqueo en cualquier motor de conmutador produce radiacin y radiointerferencia. Finalmente, las escobillas necesitan mantenimiento peridico. Por todas las razones que se han descrito con anterioridad, la mayor parte de los motores ms pequeos que se usan en los servomecanismos son del tipo de motor de induccin de ca bifsico o de polo sombreado, del tipo de cd sin escobillas, o bien del tipo de motor de pasos. Servomotores de CA Junto con los motores de paso pequeos de cd, la mayor parte de los servomotores mas pequeos de ca son del tipo de motor bifsico de induccin de polo sombreado. La siguiente figura muestra el diagrama esquemtico del servomotor bifsico. Este motor es un motor bifsico verdadero, con dos devanados de estator desplazados a 90 en el espacio. El devanado de referencia es constante y por lo general se excita mediante un capacitor por el suministro fijo de ca. Una pequea seal de error de determinada polaridad instantnea con respecto al devanado de referencia se amplifica y se enva o alimenta al devanado de control. Se produce la rotacin del motor en una direccin tal que reduce la seal de error y el motor cesa de girar cuando se produce una seal nula en el devanado de control. El servomotor de polos sombreados, mostrado a continuacin, emplea un relevador sensible a la fase, para accionar aquellos contactos que producen un corto circuito del devanado del polo sombreado, para desarrollar rotacin en la direccin deseada. Como con todos los devanados de polos sombreados, se conecta un devanado monofsico de campo de ca con el suministro de ca. En presencia de una seal de error suficiente para accionar el relevador, se pone en corto circuito un par de devanados de polo sombreado; gracias a ello el servomotor gira hasta que se produce el cero, en el cual se sale el relevador, y se detiene el motor. Una seal de error de polaridad opuesta accionara el relevador sensible a la fase poniendo en cortocircuito otro par de devanados, originando la rotacin del servomotor en direccin inversa. Es bastante evidente que el diseo del motor bifsico de la figura anterior es el mejor de los dos tipos, porque es capaz de responder a seales pequeas de error. Un servomotor de polos sombreados solo responder cuando la seal amplificada de error sea de la magnitud suficiente para hacer que trabaje el relevador. La respuesta del servomotor bifsico a seales de control muy pequeas se mejora todava ms si se reduce el peso y la inercia del motor, en un diseo que se conoce como servomotor de taza de freno o copa de freno. En la siguiente figura se muestran estos servomotores de ca de bajo par, que se prestan muy bien para los servosistemas de instrumentacin de ca. Como todo el hierro del circuito magntico es estacionario, el rotor consiste solo de una caja cilndrica delgada de cobre o latn, y su eje se sujeta con un rodamiento nico. Debido a su baja
Elabor:
inercia, el motor de taza de freno es capaz, por lo tanto, de ponerse en marcha hasta cuando se apliquen seales extremadamente pequeas a su devanado de control. El principio de la taza de freno se usa tambin para amortiguar o desacelerar los servomotores de cd y ca para que puedan detenerse en forma instantnea cuando la seal de error es nula; de este modo reduce el penduleo o el sobretiro exagerado siempre que se tenga una seal de error. Como se observa en la siguiente figura, se acopla al motor una taza de freno de bajo peso y baja inercia. Esta taza rodea a un imn permanente, y a su vez, esta rodeada por sujetadores de hierro suave para preservar la retentividad del imn permanente. Cualquier cambio en la velocidad, es decir, arranque, paro o reversa, produce una accin de amortiguacin. Las ventajas de este mtodo de amortiguamiento son su larga vida y resistencia al desgaste. Las caractersticas par-velocidad del servomotor bifsico se muestran en la siguiente figura; tanto el par como la velocidad son funciones de la magnitud de la seal amplificada del voltaje de error que se aplica al devanado de control. Los voltajes mayores de seal de error producen pares correspondientemente mayores. Cuando se reduce en forma gradual el error, se reduce en forma correspondiente el voltaje de error para determinada carga, producindose una reduccin tanto en velocidad como en par a medida que el motor se acerca a su posicin nula. Puesto que el devanado de referencia del servomotor bifsico se energiza en forma continua, los voltajes mayores de seal de error pueden abrir la posibilidad de hacer que el motor pase a monofsico, aun cuando el voltaje de la seal de error tienda a reducirse a lo largo de la lnea de carga que aparece en la figura anterior. La fase de las seales de error que se aplican al devanado de referencia en el servomotor bifsico determina la direccin de rotacin, para que se produzca un nulo, o cero, y se reduzca a cero la seal de error. En consecuencia, el servomotor bifsico es sensible tanto a la fase como al voltaje.
Elabor:
Dadas las relaciones par-velocidad de la grafica anterior, para un servomotor de cd, calcular: - La velocidad del motor y el voltaje de armadura a los cuales el par de carga es 2.1 lb pie en el punto x. - El par de arranque del motor, empleando el voltaje que se calculo en la parte (a) - La potencia entregada a la carga bajo las condiciones de la parte (a), en hp y en watts. - La velocidad y par mximo de la carga para servicio continuo sin ventilador de enfriamiento. - La velocidad y par mximo de carga para servicio continuo con ventilador de enfriamiento - La potencia que se entrega en la carga en la parte (d). - La potencia que se entrega en la carga en la parte (e). - El lmite superior de rangos de potencia A y B respectivamente, como valores aproximados.
Realiza una tabla colocando cada una de las caractersticas de cada servomotor.
Bibliografa:
Elabor:
Asignatura: Maquinas Elctricas Fecha de elaboracin: Numero de la prctica: 14 Nombre de la prctica: Regulacin de velocidad de servomotores Titulo (tema o subtema del asignatura):Motores especiales programa de la
Objetivos: -Analizar a fondo los conceptos servomotores en corriente alterna (ca) y corriente directa (cd). - Explicar el funcionamiento de los tipos de servomotores
Elabor:
Practica 14 Control de velocidad del servomotor Control

Para controlar un servo, usted le ordena un cierto ngulo, medido desde 0 grados. Usted le enva una serie de pulsos. En un tiempo ON de pulso indica el ngulo al que debe posicionarse; 1ms = 0 grados, 2.0ms = mx. grado (cerca de 120) y algn valor entre ellos da un ngulo de salida proporcional. Generalmente se considera que en 1.5ms est el "centro." Entre lmites de 1 ~ 2ms son las recomendaciones de los fabricantes; usted normalmente puede usar un rango mayor de 1.5ms para obtener un ngulo mayor e incluso de 2ms para un ngulo de rendimiento de 180 grados o ms. El factor limitante es el tope del potencimetro y los lmites mecnicos construidos en el servo. Un sonido de zumbido normalmente indica que usted est forzando por encima al servo, entonces debe disminuir un poco. El tiempo de OFF en el servo no es crtico; puede estar alrededor de los 20ms. Hemos usado entre 10ms y 30 ms. Esto No tiene que ser de sta manera, puede variar de un pulso a otro. Los pulsos que ocurren frecuentemente en el tiempo de OFF pueden interferir con el sincronismo interno del servo y podra escucharse un sonido de zumbido o alguna vibracin en el eje. Si el espacio del pulso es mayor de 50ms (depende del fabricante), entonces el servo podra estar en modo SLEEP entre los pulsos. Entrara a funcionar en pasos pequeos y el rendimiento no sera el ptimo. Este es un ejemplo de la seal que debera tener el servo: ____ _| ____ |____________| ____ ____ ________ |_____ | |___________| |_____
|___________|
El tiempo de OFF est variando, como se puede observar. Esto no tiene efectos adversos con tal de que est entre 10 ~ 30ms. El tiempo de ON determina la posicin del brazo de salida. Tenga mucho cuidado que hay servos viejos que usan polaridad de pulso invertido (es decir donde tiempo de OFF es importante). Ellos son difciles de conseguir en estos das. Tambin, hay algunos servos que tienen el "centro" en posicin diferente y rangos de tiempo diferentes. No es comn. Pero si usted llega a tener uno de estos servos, todo lo que tiene que hacer es cambiar su tiempo de pulso o polaridad! El resto es lo mismo. *Supongamos que queremos mover el servo a 30 grados?
Elabor:
Para controlarlo a 30 grados; se debe calcular la longitud (ancho) del pulso: En 0 grados =1ms, 120 grados = 2ms => 30 grados =1.16ms. Relacin lineal. As, si seguimos envindole pulsos de 1.16ms, incrementaremos su posicin en 30 grados. Si hay una fuerza externa que intenta bloquearlo, el servo intentar resistir activamente (es decir, s el brazo se mueve externamente, el servo dar entradas al motor para corregir el error). Tambin es posible dejar de enviar pulsos despus que el servo se ha movido a su posicin. Si dejamos de enviar pulsos por ms de 50ms (dependiendo del servo), este podra caerse. Esto significa, que este no estara aplicando ninguna entrada al motor, o activamente resistiendo fuerzas externas; solamente la friccin sostendr el brazo (del servo) en su lugar.
Elabor:
Cuestionario: Importancia de controlar la velocidad del motor? Escriba algunos usos Dibuje la seal que tiene el servomotor.
Bibliografa:
Elabor:
Asignatura: Maquinas Elctricas Fecha de elaboracin: Numero de la prctica: 15 Nombre de la prctica: unipolares y Bipolares Conexin de motores
Titulo (tema o subtema del asignatura):Motores especiales
programa
de
la
Objetivos: -Analizar a fondo los conceptos motores unipolares y bipolares - Explicar el funcionamiento
Equipo: Voltmetro.
Elabor:
Practica 15 Conexin de motores unipolares y Bipolares
Motores bipolares Debers identificar los cables 1a, 1b, 2a y 2b, lo cual es muy sencillo, ya que si utilizas un tester puedes medir la resistencia entre cada par de terminales, ya que los extremos 1a y 1b deben tener la misma resistencia que los extremos 2a y 2b, ahora si mides la resistencia en forma cruzada no te marcar nada ya que corresponden a bobinas distintas. Motores unipolares
Estos motores comparados a los anteriores tienen sus ventajas, a pesar de tener mas de 4 cables son ms fciles de controlar, esto se debe a que tienen un terminal comn a ambas bobinas. Una forma de identificar cada uno de los cables es analizar la forma de conexin interna de estos motores.
Motor tiene 6 cables, y ahora vamos a ponerle nombre a cada uno de ellos. Con el multmetro en modo ohmetro comenzamos a medir resistencias por todos los cables y para mayor sorpresa solo se obtienen tres valores distintos y que se repiten varias veces. El mayor valor corresponde a los extremos de las bobinas, es decir A-B o bien C-D.
La medicin media, por tanto esa debe ser la resistencia entre el terminal comn y ambos extremos de una bobina, por ejemplo entre A-Com1 o B-Com1, o bien en la otra bobina, C-Com2 o D-Com2.
Elabor:
Cuestionario: Qu es un motor unipolar? Qu es un motor bipolar? Escribe algunos usos de estos tipos de motores
Bibliografa:
Elabor:
Asignatura: Maquinas Elctricas Fecha de elaboracin: Numero de la prctica: 16 Nombre de la prctica: Regulacin de velocidad de motores unipolares y bipolares. Titulo (tema o subtema del asignatura):Motores especiales programa de la
Objetivos: -Analizar a fondo los conceptos motores unipolares y bipolares - Explicar el funcionamiento
Equipo.
Voltmetro
Elabor:
Practica 16 Regulacin de velocidad de motores unipolares y bipolares

El tema es que para hacerlo debes invertir las polaridades de los terminales de las bobinas 1 y 2 en una determinada secuencia para lograr un giro a derecha, y en secuencia opuesta para que gire a izquierda Recuerda que 1a y 1b corresponden a un misma bobina, mientras 2a y 2b corresponden a la otra... Esto de invertir polaridades ya lo vimos anteriormente, lo que necesitamos ahora es la interfaz para controlar estos motores, ya que en la mayora de los casos se hace a travs de un micro controlador, o por medio de la PC y como estos entregan muy poca corriente nos la tenemos que arreglar.
Ahora suponte que unes los terminales Com1 y Com2, entonces te quedas con un motor de 5 cables
qu la resistencia entre cualquier terminal y el comn es la misma y aproximadamente la mitad de la resistencia entre los extremos de las bobinas. Eso fue para identificar el cable comn, ahora vamos por los otros...
Como unimos los cables comunes de cada bobina los cuatro cables restantes sern A, B, C y D, y esto ya es a lo guapo, conecta el terminal comn al positivo de la fuente de alimentacin, toma uno de los 4 cables que te quedaron, lo bautizas como A y lo mandas a GND y no lo sacas de ah hasta que te lo diga, el motor quedar enclavado en una sola posicin, ahora abre los ojos bien grandes y sostn otro de los tres que te quedaron, presta mucha atencin en esta oportunidad ya que cuando lo conectes a GND el motor dar un primer paso y luego ya le estaremos enseando a caminar jaja...!!! Aqu pueden ocurrir 3 cosas:
Que Que
el
motor gire
gire a
derecha, izquierda,
lo lo
bautizas
como
B D
nombras
Si no pasa nada es C Si este ltimo cable era B entonces lo desconectas y manteniendo A Conectado buscas D, es decir que gire a izquierda y bueno, C es el que qued libre
Elabor:
Crea un cuadro con todos los datos obtenidos
Bibliografa:
Elabor:

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TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHIMALHUACN Organismo Pblico Descentralizado del Gobierno de Estado de Mxico SUBDIRECCIN ACADMICA

Divisin de Ingeniera Mecatrnica

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Practica 5 Componentes de maquinas de corriente continua.

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Cuestionario: Importancia de la utilizacin de maquinas de de CC?

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producido por el generador

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Practica 7 Regulacin del voltaje producido por el generador

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Objetivos: - Identificar las conexiones - Rectificar el conocimiento adquirido en clase

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las lecturas que del medidor.

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Objetivos: - Identificar la regulacin de voltaje - Rectificar el conocimiento adquirido en clases

El material necesario para hacer el control de velocidad es el siguiente:

Ing. Luis Ricardo Hernndez Macas

Practica 9 Regulacin de velocidad de motores