Sunteți pe pagina 1din 34

Capitol 4.

SISTEME COMPLEXE CU UNDE DE OC


4.1. Noiune de und de oc. Clasificarea discontinuitilor la curgerea
supersonic a gazului
Curgerea supersonic a gazului are anumite particulariti comparativ cu
curgerea subsonic. Astfel frnarea fluxului supersonic de gaz perfect cu ajutorul
unui obstacol rigid, conduce la apariia n gaz a unor suprafee de discontinuitate, n
urma crora presiunea, temperatura, densitatea, viteza i entropia variaz printr-un
salt. Apariia suprafeelor de discontinuitate la curgerea supersonic a gazului a fost
demonstrat teoretic de geometrul german B.Riemann n 1860. Aceste discontinuiti
au fost numite unde de oc.
Teoria undelor de oc, care stabilete relaia ntre presiune i densitate n amonte
i n aval de unda de oc, a fost elaborat n anul 1870 de savantul englez W. Rankine
i n 1878 de savantul francez H.Hugoniot.
n gazele reale, din cauza dispersiei de frecare vscoas undele de oc se prezint
nu ca o suprafa de discontinuitate, ca n cazul unui gaz prefect, ci un strat foarte
fin. Grosimea unei unde de oc este de ordinul lungimii drumului liber mijlociu al
moleculelor (50100 m), n care are loc variaia brusc a parametrilor gazodinamici
(P, ,T, ).
Avnd n vedere c n dinamica gazelor se aplic modelul gazului perfect, putem
considera aceste straturi avnd grosimea nul, adic drept discontinuiti numite
B.Reimann.
n cele ce urmeaz, vom considera undele de oc staionare. Acestea apar la
curgerea permanent a fluidului compresibil. Totodat, prin noiunea de und de oc
nestaionar vom numi undele de oc aparente la curgerea nepermanent a gazului.
n dinamica gazelor discontinuiti, n mod normal, separ zona perturbat a
fluxului supersonic de cea neperturbat. Cum se va arta ulterior, n dependen de
numrul Mach al fluxului neperturbat i a formei geometrice a obstacolului rigid
(unghiul de conicitate sau de nclinare a suprafeei rigide), unda de oc poate fi
ataat la obstacol sau detaat la o anumit distan de la obstacol, distana fiind
funcie de valoarea numrului Mach a fluxului neperturbat.
Dac o und de oc este normal direciei de curgere, unda de oc se numete
dreapt sau normal, n caz contrar unda aceasta se numete nclinat sau oblic.
La infinit unda de oc oblic se transform ntr-o unda slab numit unda
Mach cu unghiul de nclinare
M
, numit unghiul Mach. ntre unghiul de nclinare i
numrul Mach exist relaia simpl sin
M
M
1

, unde M este numrul Mach al
fluxului n amonte.
n acest capitol, se va insista n mod deosebit asupra teoriei undelor de oc
plane i a curgerilor supersonice cu expansiune, i asupra metodelor pentru calculul
curgerilor supersonice plane n jurul corpurilor rigide simple, cum ar fi perei
nclinai, ndoii i abrupi.
NOT. Unda de oc nestaionar (mobil) reprezint un strat de gaz puternic
comprimat aflat n micare i poate fi considerat staionar dac pentru analiza
curgerii se va lua un sistem de coordonate care se deplaseaz mpreun cu aceast
unda . De aceea toate rezultatele i concluziile care sunt corecte pentru undele
staionare sunt valabile i pentru cele nestaionare.
4.2. Teoria undelor de oc normale
4.2.1. Apariia undelor de oc, condiia de existen a undelor de oc normale
Unda de oc staionar normal apare n faa unui obstacol obtuz sau plat. La
interaciunea fluxului supersonic cu o suprafa rigid se formeaz un strat puternic
comprimat de gaz, care se ndeprteaz de ea la o distan, repetnd n mod normal
forma acestei suprafee (fig. 4.1). Acest strat comprimat, la care parametrii curgerii
sufer o discontinuitate, este de fapt unda de oc normal staionar.
Fig.4.1. Curgere cu o und de oc normal n faa unui
obstacol plat ( fotografia Schlieren )
Fie parametrii fluxului n partea din fa a undei de oc normal (presiune P
1
,
densitatea
1
, temperatura T
1
sau entalpia h
1
i viteza
1
) cunoscui. S vor nota cu P
2
,

2
, T
2
, h
2
,
2
parametrii curentului dup unda de oc. Se cere s se stabileasc relaia
dintre parametrii curgerii de dinainte i dup unda de oc normal.
Pentru aceasta aplicm legile de conservare a masei, a energiei i a impulsului
pentru un volum de gaz cuprins ntre seciunile I-I i II-II ale tubului imaginar,
considernd aria suprafeei seciunii normale egal cu unitatea , iar lungimea
volumului cu x (fig. 4.2).
Fig.4.2. Variaia parametrilor de stare i a vitezei la trecerea curentului de gaz
printr-o unda de oc normal

'

+


) (
1 2 1 2
) (
) (
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
2
1
1 2
2
1 1
2
2 2
2 2 1 1
c
P
k
k P
k
k
b P P
a



(4.1)
unde: a este ecuaia de continuitate; b ecuaia impulsului; c ecuaia Bernoulli
pentru curgerea adiabatic.
Pentru simplificarea ecuaiilor lum raportul cldurilor specifice (exponentul
adiabatic
v
p
c
c
k
) k
1
=k
2
=k, avnd n vedere c valoarea lui se schimb nesemnificativ
n cazul studiat.
Aadar, pentru determinarea P
2
,
2
,
2
se dispune de 3 ecuaii. Rezolvarea
acestui sistem ncepe cu determinarea vitezei
2
. Pentru aceasta se consider viteza
critic:
1
2
0 *
+

k
a a
(4.2)
Ecuaia Bernoulli se prezint n felul urmtor:
1 1 2 1 2 1
2
0
0
0
2
2
2
2
2
1
1
1

+
k
a P
k
k P
k
k P
k
k

(4.3)
sau
2
*
2
1
1
1
) 1 ( 2
1
2 1
a
k
k P
k
k

+
+

(4.4)
Eliminnd
2
, P
2
din ( 4.1 a,b) se obine

( )
2 1 1 1 1 2
2
1 1
2

P P
V
care substituite n (4.4) dau:


( ) [ ]
2
*
2
2
1 1
2 2 1 1 1 1
) 1 ( 2
1
2 1
a
k
k
V
P
k
k

+
+


(4.5)
nlocuind n ecuaia (4.5) raportul
1
1

P
cu valoarea sa echivalent din (4.3) i
aplicnd ecuaiile (4.1 a,b) rezult ecuaia n
2
dup unda de oc:

( )
( ) 2 1 2
1
1 2 ) 1 ( 2
1
2
2 2
* 2 1 2
2
1 2
1
2

,
_

+
a
k
k
k
k
a
k
k
Soluia acestei ecuaii este
1
2
*
2

(4.6)
Introducnd coeficienii de vitez
1
=
1
/ a
*
i
2
=
1
/ a
*
rezult c:

1

2
= 1, (4.7)
Relaia (4.7) reprezint expresia matematic a condiiei de existen a undei de
oc normale care este valabil dac:
a)
1
> 1 i
2
< 1 corespunde curgerii supersonice n faa undei de oc i subsonice
dup unda de oc;
b)
1
< 1 i
2
> 1 ce corespunde curgerii subsonice n faa undei de oc i
supersonice dup unda de oc;
c)
1
= 1 i
2
= 1 corespunde curgerii transonice n faa i dup unda de oc.
Ultimele dou condiii nu sunt reale din punctul de vedere al fizicii, deoarece
la viteze mai mici dect viteza sunetului (
1
< 1,
1
< a
*
) , conform legii conservrii
energiei (Principiul nti al termodinamicii), viteza de curgere a gazului dup unda
de oc (
2
) nu poate depi viteza iniial (
1
). Deci condiia:
2
> 1 (
2
> a
*
) nu
este real .
Din aceleai considerente nici condiia c nu este valabil, avnd n vedere c
pentru
1
= a
*
viteza dup unda de oc difer de cea iniial (
2

1
).
nlocuind valoarea lui
2
, conform relaiei (4.6), n ecuaiile (4.1 a) i (4.1 b) se
obine:
2
1
1
2

(4.8)
2
1
2
1 1
1 2
1
1

P P
(4.9)
NOT. Unda de oc normal (dreapt) poate exista numai dac viteza gazului n
amonte este mai mare dect viteza critic, iar n aval mai mic. Aadar, trecerea
de la viteza supersonic la cea subsonic se produce printr-o und de oc normal.
Dac
1
> a
*
i
1
>1, atunci din relaiile (4.8) i (4.9) rezult c
2
>
1
i prin
urmare P
2
> P
1
, ceea ce nseamn c densitatea i presiunea gazului, evident i
temperatura, cresc printr-un salt, imediat dup unda de oc.
4.2.2. Adiabata de oc Hugoniot Rankine
n cele ce urmeaz, se va stabili relaia ntre P
2
,
2
i P
1
,
1
, adic ecuaia
transformrii termodinamice la trecerea gazului

printr-o unda de oc normal (vezi
fig.4.2). Pentru aceasta se face apel la sistemul de ecuaii (4.1).
Eliminnd
1
din ecuaia (4.1 b) avem:

,
_

+
2
1
1
1 2 2
1
2
1 2
1 1 1 2
1
) 1 (


P P
P P
Prin substituire n ecuaia Bernoulli (4.1 c) se obine:

,
_

2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
1
1
2
2
1
2 2 1 1


P
k
k P
k
k
(4.10)
Exprimnd raportul
1
2

din ecuaia (4.1 a) rezult


2
2
2
1
2
1
2
2

, care prin
substituire n (4.10) d:

,
_

,
_

,
_

2
2
2
1
2
1
1
1 2
1
1
2
2
1
1 2
1


P P P P
k
k
,

,
_

2
1
1
1 2
1
1
2
2
1
2 1 1


P P P
k
k P
k
k
,
sau

,
_

2 1
1 2
1
1
2
2
1 1
) (
1
2
1
2

P P
P
k
k P
k
k
(4.11)
mprind ambele pri ale ecuaiei (4.11) la P
1
se obine:

,
_

,
_

2 1 1
2
1 2 1
2
1 1
1
1
1
2 1
1
2
P
P
k
k
k
k
P
P
,

,
_

,
_

2 1 2 2 1 2 1
2
1 1 1
1
2 1 1 1
1
2
k
k
k
k
P
P
sau
1
]
1

,
_

1
]
1

,
_

2 1 2 2 1
2
1
1
1
2 1 1
1
1
2 1
k
k
k
k
P
P
(4.12)
Prin nmulirea ambilor pri ale ecuaiei (4.12) cu
2
rezult:
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
2

,
_

k
k
k
k
P
P
sau

1
2
1
2
1
2
1
1
1
1
1

k
k
k
k
P
P
(4.13)
Ecuaia obinut descrie adiabata de oc numit deseori i adiabata Hugoniot
Rankine.
Dac se consider c variaia parametrilor dup unda de oc este mic, adic:

d dP P P + +
2 2
,
,
unde P = P
1
, =
1
i dP P, d (adic n cazul perturbaiilor de
presiuni mici propagarea undelor acustice), atunci adiabata Hugoniot Rankine se
transform ntr-o adiabata simpl adiabata Poisson :

d k k
d k
d k
P
dP

,
_


+
+
+

+
+
+
2
1
2
1
1
2
1
1
2
1
1
1
sau

d
k
P
dP

, (4.14)
care de fapt reprezint ecuaia transformrii adiabatice (adiabata Poisson) n
form diferenial. n urma integrrii ecuaiei difereniale (4.14) n ipoteza k=const,
se obine ecuaia procesului adiabatic cunoscut n termodinamica:

C P
k
+
sau
const
P
k

(4.15)
Relaia (4.15) este cunoscut sub numele de ecuaie Poisson, dup numele
savantului care a obinut primul expresia matematic a procesului adiabatic.
Prezentarea grafic a proceselor adiabatice (fig. 4.3) arat c panta adiabatei de
oc este mai mic dect panta adiabatei termodinamice. n acelai timp, adiabatele au
un punct comun la volumul specific
1
1
V

:
Fig. 4.3. Diagrama P -V pentru procese adiabatice:
1- adiabata de oc ; 2- transformare adiabat
Exprimnd raportul
1
2

prin coeficientul de vitez


1
conform formulei (4.8),
din ecuaia adiabatei Hugoniot-Rankine rezult relaia care descrie intensitatea
undelor de oc normale:

1
1
1
2
1
1
2

+

k
k
P
P
J
(4.16)
Prin aplicarea relaiei de legtur ntre numrul M

i coeficientul de vitez
(2.21), se determin intensitatea undelor de oc normale:

1
1
1
2
1
2
1
1
2
1
1
1
2
1
2
1
2
1
1
2
+

+

k
k
M
k
k
M
k
M
k
k
k
P
P
J
(4.17)
unde
a
V
M
1
1

este numrul Mach al curentului iniial (n faa undei de oc).
NOT. Pentru un gaz de o anumit natur intensitatea undei de oc normale este
funcie doar de viteza relativ a fluxului n faa undei de oc sau de numrul Mach
din amonte.
4.2.3. Ireversibilitatea procesului de comprimare a gazului printr-o unda de oc
Entropia unei mase de fluid n curgere adiabatic poate fi exprimat cu relaia:
k v
P
c S

ln

Variaia entropiei la curgerea gazului printr-o unda de oc va fi deci :

1
1
]
1

,
_


k
v
k
k
v
P
P
c
P
P
c S S
2
1
1
2
1
1
2
2
1 2
ln ln

,
n care
1
k
1
v 1
P
ln c S


i
2
2
2
ln
k
v
P
c S


reprezint entropia gazului n fa, respectiv
dup unda de oc.
Totodat din ecuaia adiabatei Hugoniot Rankine (4.13) rezult:
k k
k
k
k
k
P
P

,
_

,
_

2
1
1
2
1
2
2
1
1
2
1
1
1
1
1

Din relaia (4.8) reiese c


2
1
1
2

, astfel, c:

k k
k
k
k
k
P
P

,
_

,
_

2
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
1
1
1
1
1


n final rezult c :

k
v
k
k
k
k
c S S

,
_

+

2
1
2
1
2
1
1 2
1
1
1
1
1
1
ln


(4.18)
Din ecuaia (4.18) se vede c pentru
1
1 ceea ce corespunde curgerii
supersonice a gazului n amonte de unda de oc, variaia entropiei S
2
S
1
> 0, ceea
ce denot o cretere a entropiei la trecerea gazului printr-o und de oc. Aceasta
nseamn c comprimarea gazului printr-o unda de oc reprezint un proces
termodinamic ireversibil.
NOT. Comprimarea gazului printr-o unda de oc este adiabatic, deoarece are loc
fr schimb de cldur cu mediul exterior. Totodat, datorit creterii entropiei
procesul este ireversibil, fiind n cazul dat neizentropic i adibatic concomitent.

4.2.4. Calculul vitezei de propagare a undei de oc nestaionare
Fie P
1
,
1
,
1
, T
1
parametrii gazodinamici n amonte, P
2
,
2
,
2
, T
2
n aval de
unda de oc, iar N viteza de propagare a undei de oc(fig.4.4).
Fig.4.4 Propagarea undei de oc nestaionare
Din punctul de vedere al unui observator, care se deplaseaz cu viteza N, unda
de oc este staionar i are o configuraie dreapt, adic prezint o und de oc
normal.
Vitezele relative de curgere a fluidului pentru acest observator, vor fi
1
-N ,
respectiv
2
-N . Aplicnd legile fundamentale de conservare pentru aceast
und vom avea:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'



) (
1 2 1 2
) (
) (
2
2
2
2
1
1
2
1
2 1 1 2 2 2
2 2 1 1
c
P
k
k
N
P
k
k
N
b P P N
a N N



(4.19)
Din ecuaia impulsului (4.19 b) i ecuaia de continuitate (4.19 a) introducnd
viteza sunetului

P
k a
2
, se obine:
( ) ( ) ( ) ( ) N k
a
N k
a
N
P
N
P



2
2
2
1
2
1
2 2
2
1 1
1
1 2


(4.20)
Ecuaia energiei (4.19 c) exprimat prin viteza sunetului devine:
( ) ( )
2 1 2 1
2
2
2
2
2
1
2
1
N
k
a
N
k
a
+


(4.21)
Prin eliminarea a
1
2
din ecuaiile (4.20) i (4.21) rezult ecuaia ptratic avnd ca
variabila viteza relativ U
2
=

N
2
:
( ) ( ) ( ) 0
2
1
2
2 2 2 1
2
2

+
a N
k
N
din care se obine :
( ) ( )
2
2
2
2 1
2
2 1 2
4
1
4
1
a
k k
N +
,
_

+
+
+
(4.22)
Soluia ( ) ( )
2
2
2
2 1
2
2 1 2
4
1
4
1
a
k k
N +
,
_

+

+
se neglijeaz din motiv, c viteza
N nu poate fi negativ.
Considernd
2
= 0 (unda de oc se propag printr-un spaiu n repaus) i
admind c parametrii
1
, P
2
, T
2
,
2
sunt cunoscui, se deduce ecuaia pentru viteza de
propagare a undelor de oc nestaionare:

2
2
2
2
1
1
4
1
4
1
a
k k
N +
,
_

+
+
+
, (4.23)
unde 2
2
2
2
T R k
P k
a

Din ecuaia (4.23) obinut se observ c pentru valori mici ale vitezelor
1
i
2
,
viteza de propagare N tinde spre viteza sunetului a
2
, adic la perturbaii mici unda de
oc se transform ntr-o und acustic.
NOT. Din ecuaia pentru viteza de propagare a undelor de oc nestaionare rezult
c N > a
2
, adic viteza de propagare a undelor de oc totdeauna este mai mare
dect viteza sunetului.
4.2.5. Calculul presiunii produse de unda de oc reflectat
Se consider un piston n micare cu viteza U ntr-un tub imaginar cu captul
nchis (fig.4.4). n prima faz , n faa pistonului apare o und de oc care se
deplaseaz cu viteza N printr-un gaz n repaus cu parametrii P
2
,
2
,
2
=0.
Fig. 4.5. Propagarea undei de oc ntr-un tub cu captul nchis :
a) faza cu unda incident (1), b) faza cu unda reflectat (2)
Parametrii gazului n amonte de unda de oc sunt P
1
,
1
,
1
. Viteza gazului ntre
piston i unda de oc incident poate fi luat egal cu viteza pistonului, deci
1
=U.
Din ecuaia vitezei de propagare a undei de oc nestaionare i ecuaiile
continuitii i impulsului se obin expresiile pentru calculul lui N, P
1
i
1
:
2
2
2
4
1
4
1
a U
k
U
k
N +
,
_

+
+
+


(4.24)
U N
N

2
1


(4.25)
U N P P +
2 2 1


(4.26)
Dup reflectare unda de oc se deplaseaz n direcie invers cu viteza N
3
. Parametrii
gazului frnat dintre captul nchis i unda reflectat se vor nota cu P
3
,
3
,T
3
.
nlocuind n ecuaia continuitii(4.25), impulsului (4.26) i a vitezei de
propagare a undei (4.23) parametrii P
1
,
1
,
1
cu P
3
,
3
,
3
= 0, iar P
2
,
2
,
2
cu P
1
,
1
,

1
, precum i viteza N cu N
3
, rezult un sistem de ecuaii care permite obinerea
parametrilor P
3
,
3
, i N
3
:

) (
1 3 1 3 3
V N N +

(4.27)

1 2 1 3 1 1
) ( P P V N V +

(4.28)
2
1
2
1 1 1 3
1
4
1

,
_

+
+ +
+
+
U
k
a
k
N

(4.29)
unde
1
reprezint valoarea absolut a vitezei undei de oc incidente.
Din ecuaiile (4.27) i (4.28) rezult raportul:
1 3
2
1 1
3
1
1
P P


(4.30)
n mod analog din (4.19.a,b) pentru
2
=0 se obine:
2 1
2
1 1
2
1
1
P P
+


(4.31)
Exprimnd
2
1

din ultima ecuaie prin relaia adiabatei de oc Hugoniot-Rankine:



2
1
2
1
2
1
1
1
1
1
1
P
P
k
k
k
k
P
P
+

+
+

(4.32)
se obine:

2
1
2
1
1
1
2
1
2
2 1
2
1 1

+
+

k
P
P k
P
P
P P

(4.33)
Rezolvnd ecuaia (4.33) dup
1

1
2
i substituind n relaia (4.30) rezult
raportul:


( )
( )
1 3
1
2
2 1
1
2
3
1
2
1
2
1
1
1
P P
k
P
P k
P P
P
P

,
_


+
+

,
_

(4.34)

Prin nlocuirea valorii echivalente a raportului
1
/
3
n ecuaia adiabatei
Hugoniot-Rankine scris pentru unda de oc reflectat:

3
1
3
1
3
1
1
1
1
1

k
k
k
k
P
P
,

rezult urmtoarea ecuaie ptratic:

,
_

,
_

,
_

,
_

1
1
1
1
1
1
1
1
3
2
2
1
2
1
2
1
3
P
P
k
k
P
P
P
P
k
k
P
P
(4.35)
Rezolvnd acum aceast ecuaie n raport cu
1
3
P
P
rezult:

,
_

+
+

+
+
1
1
1
1
2
1
2
1
2
1
1
3
k
k
P
P
P
P
k
k
P
P
(4.36)
Din relaia (4.36) reiese c dac unda incident este slab (unda acustic),
deci
+ 1
2
1
P
P
(unde este diferena infinit mic, a.. 0), atunci:

( )

2 1
k 2
1 k
1
1 1
k 2
1 k
1
1
P
P
P
P
2
1
2
3
+

,
_

+
+ +

,
_

+
+
,
(4.37)
ceea ce nseamn c creterea presiunii n captul tubului este de 2 ori mai mare
dect creterea presiunii undei incidente.
n cazul unei unde de oc puternice cu intensitatea
1
2
P
P
J
1, se obine:

1
1 3
1
2
1
1
3

+
k
k
k
k
P
P

(4.38)
Dac k = 1,4 (aer) atunci
8
1
3

P
P
. Astfel rezult c presiunea gazului n captul
nchis al tubului este de 8 ori mai mare dect presiunea n frontul undei de oc
incidente.
NOT. Cretere semnificativ a presiunii ntr-un tub nchis se datoreaz
interferenei undei de oc incidente i cei reflectate de captul tubului. Acest
fenomen se aplic pentru pornirea motoarelor de rachet cu mare putere. n urma
pulsaiilor de presiune care au loc n generatoare sonice gazodinamice, crete
semnificativ temperatura la captul rezonatorului, ceea ce permite aprinderea sigur
a combustibilului de rachet n camera de ardere.
4.3. Teoria undelor de oc oblice
4.3.1. Unda de oc oblic, relaia lui Meyer
Unda de oc oblic apare la curgerea supersonic a gazului n jurul unui corp
conic (fig. 4.6 ) sau a unui perete cu cot nchis (fig. 4.7).
Fig.4.6. Curgerea supersonic a gazului n jurul unui corp conic:
a fotografie Schlieren; b schem de curgere
Vom analiza formarea undei de oc oblice n cazul unui perete nclinat sub
unghiul ( fig. 4.7). Fluxul de gaz cu numrul M
1
>1, lovindu-se de peretele nclinat,
se comprim prin crearea n punctul A a undei de oc plane , nclinate sub unghiul
faa de direcia iniial a curentului.
Viteza iniial a curentului de gaz este
1
, iar viteza dup unda de oc oblic este

2
. Particularitatea curgerii gazului dup trecerea undei de oc oblice const n aceea
c viteza de micare
2
este paralel cu suprafaa nclinat a peretelui i poate fi
descompus pe dou direcii direcia n normal la unda de oc i cea tangenial .
De fapt, fluxul de gaz are dou micri trecerea prin unda de oc, la fel ca i n
cazul undei normale cu viteza
2n
i alunecare de-a lungul undei n direcia nclinrii
acesteia cu viteza
2
.
Fig.4.7. Curgere supersonic cu und de oc oblic n jurul unui cot nchis:
a peretele nclinat; b descompunerea vitezelor nainte i dup unda de oc
Proiectnd vitezele
1
i
2
dup normal
n
i dup tangenta

rezult:

( )
( )




sin sin
cos cos
2 2 1 1
2 2 1 1
n n
(4.39)
Pentru determinarea parametrilor P
2
,

2
,

2
dup unda de oc oblic se va scrie un
sistem compus din ecuaia de conservare a masei i ecuaia impulsului:

( )

'



1 1 1 2 2 2 1 2
2 2 1 1


n n
n P P
n n
(4.40)
Dup proiectarea sistemului (4.40) n raport cu normala i tangenta la unda de oc
vom avea:

'


+ +





2 2 2 1 1 1
2
2 2 2
2
1 1 1
2 2 1 1
n n
n n
n n
P P
(4.41)
Din prima i a treia ecuaia a sistemului (4.41) rezult c proieciile vitezelor pe
direcia tangenial nainte i dup unda de oc nu se schimb i sunt egale, deci



2 1
(4.42)
Substituind n (4.42) expresii din (4.39) pentru
1
i
2
se obine:

1
cos =
2
cos cos +
2
sin sin ,
sau

1
-
2
cos = tg
2
sin ,
sau

sin
cos
2
1 2


tg
(4.43)
Ultima relaie permite calculul unghiului de nclinare a undei de oc faa de
direcia iniial a curgerii, dac se cunosc valorile vitezelor
1
i
2
i unghiul de la
vrful peretelui.
Avnd n vedere c componentele tangeniale ale vitezei nainte i dup unda de
oc sunt egale, se poate scrie:
2 2
1
2
1
+
n
,

2 2
2
2
2
+
n
,

0
2 2
0
2
0
+


n
,
de unde rezult viteza normal n punctul de frnare
2 2
0
0


n

Ecuaia Bernoulli pentru acest caz va avea forma:


2 1
1
2 2 1 2 1 2 1 2 1
2
*
2 2
0
2
0
0
0
2
2
2
2
2
1
1
1

+
k
k a
k
a P
k
k P
k
k P
k
k
n n n
, (4.44)
unde a
0
, a
*
reprezint viteza sunetului n gazul frnat, respectiv viteza sunetului
critic.
Comparnd acum sistemul compus din ecuaii (4.41) i (4.44) cu sistemul de
ecuaii (4.1), rezult c relaiile Hugoniot-Rankine deduse pentru unda de oc
normal sunt valabile i pentru unda de oc oblic,deci:

1
2
1
2
1
2
1
1
1
1
1

k
k
k
k
P
P
,
1
2
1
2
1
2
1
1
1
1
1
P
P
k
k
k
k
P
P
+

+
+

Multiplicnd prima partea ecuaiei (4.44) cu


n 1
2

, iar partea a dou cu


n 2
2

se
obine:
n
n
n
k
a P
k
k
1
2
2
0
1
1 1
1
1
1
2
1
2

,
_

, (4.45)
n
n
n
k
a P
k
k
2
2
2
0
2
2 2
2
1
1
2
1
2

,
_

(4.46)
Scznd ecuaia (4.46) din (4.45)se poate scrie

,
_

,
_

,
_

+
n n n n
n n
k
a P P
k
k
2 1
2
2
0
2 2
2
1 1
1
2 1
1 1
1
2
1
2




(4.47)
Termenul
n n
P P
2 2
2
1 1
1

poate fi preluat din sistemul (4.41), utiliznd a dou


ecuaie ecuaia impulsului. Pentru aceasta ecuaia impulsului se mparte la ecuaia
de continuitate
n n 2 2 1 1

, obinndu-se astfel:

n n
n n
P P
1 2
2 2
2
1 1
1




(4.48)
nlocuind acum ecuaia (4.48) n (4.47), se obine
( )
( )
n n
n n
n n
n n n n
k
a
k
a
k
k
2 1
1 2 2
2
0
2 1
2
2
0
2 1 2 1
1
2 1 1
1
2
1
2

,
_

,
_

,
_


,
care prin mprire la n n 2 1

conduce la expresia

n n
k
a
k
k
2 1
2
2
0
1
1
2
1
2
1

,
_

,
sau
1
1
2 2
* 2 1
+

+
k
k
a
n n

(4.49)
Relaia (4.49) a fost obinut prima dat de R. Meyer i poart numele lui .
NOT. Analiza relaiei lui R. Meyer arat c viteza curentului de gaz la trecerea
printr-o und de oc oblic, dei scade n valoarea, rmne totui supersonic. n
special, exprimnd ecuaia Meyer prin coeficienii de vitez, rezult
1

2
>1.Astfel,
pentru coeficientul de vitez
1
>1, coeficientul de viteza dup unda de oc va fi
2
>1, rmnnd totodat mai mic dect coeficientul de vitez n faa undei de oc
1
.
4.3.2. Variaia unghiului de nclinare a undei de oc n funcie de unghiul de
curbur a curentului, unda de oc detaat.
Pentru obinerea relaiei ntre unghiul de nclinare al undei de oc i unghiul
de curbur al peretelui aplicm ecuaiile de continuitate, de impuls i relaia Meyer
(4.49):
( )

'



1
1
2 2
* 2 1
2 1
1 2 1 1 2 1
2 2 1 1
k
k
a
P P
n n
n n n
n n






, (4.50)
care exprimat prin proieciile vitezelor are forma:
( ) ( )
( ) [ ] ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+



d
k
k
a
c
b P P
a




2 2
1
2
* 2 1
2 1
1 2 1 1 2 1
2 2 1 1
cos
1
1
sin sin
cos cos
sin sin sin
sin sin
(4.51)
Din ecuaia (4.51 c) se obine
( )


cos
cos
1 2 (4.52)
Ecuaia (4.51 a) conduce la expresia

( )
( ) ( )





tg
tg
1 1 2
sin cos
cos sin
(4.53)
Din ecuaia (4.51 b) rezult succesiv:
( )
( ) ( )




,
_




cos
sin sin
sin cos
sin cos
1 sin
2
1 1
2 2
1 1 1 2
P P
,

( )

2
2
1
2
*
1
2
cos
1
1
sin sin
+


k
k a
,
( )
( )



2
1
2
cos
1
1 1
cos
sin sin cos
+


k
k
Folosind acum expresia de legtur ntre coeficientul de vitez i numrul Mach

2
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
M
k
M
k

+


rezult

( )


cos sin
sin
1
1
2
1
1
2
2
1

,
_


M k k
k
tg
,
sau

,
_


2
1
2
2
1
2
1
sin
2
1
1
sin
M
k
M
ctg tg


(4.54)
Ecuaia (4.54) permite determinarea unghiului care are unda de oc oblic cu
direcia iniial n funcie de direcie dat a curentului dup unda de oc . Reieind
din valori cunoscute pentru i , se gsesc din relaii (4.51, 4.52, 4.53) parametrii

2
,
2
,

P
2
dup unda de oc.
n fig.4.8 sunt prezentate curbele dependenei = f(,M
1
) construite conform
relaiei (4.54) pentru exponentul adiabatic k = 1,4 (aer). Din ecuaia (4.54) i fig. 4.8
rezult c pentru = 0
0
, unghiul = 90
0
i atunci
M
M
sin
1
sin
1

, ceea ce
nseamn ca unda de oc nclinat se transform ntr-o unda Mach (discontinuitate
slab).
Fig. 4.8. Dependena unghiului de nclinare a undei de oc oblice n funcie
de unghiul de curbur a curentului pentru diverse numere Mach
Totodat se constat c pentru fiecare numr Mach exist o valoare maxim a
unghiului de curbur (tab.4.1) a curentului,
max
, pn la care unda de oc nclinat
poate s existe.
Tabelul 4.1

max
12 23 34 39 46
M
1
1,5 2,0 3,0 4,0
n cazul n care semiunghiul al conului (sau cotului) >
max
, apare aa numit
unda de oc detaat, care are o form curbilinie (fig4.9) i este compus dintr-o
und de oc central normal i dou unde oblice periferice, care, pe msura
ndeprtrii, se transform ntr-o unda slab (unda Mach).


Fig. 4.9. Unda de oc detaat: 1 poriune central (unda de oc
normal); 2 poriune periferic (unda de oc oblic)
Deosebirea principal a curgerii dup unda de oc detaat const n existena
unei zone interioare centrale subsonice cu M < 1, separat printr-o discontinuitate
tangenial (linia ntrerupt, fig. 4.9) de zona periferic supersonic cu M > 1.
NOT. n anumite condiii, datorit atarii poriunii periferice la obstacol, curgere
devine instabil; apar oscilaii periodice ale undei de oc detaate, care genereaz
puternic cmp acustic, fenomenul cunoscut n acustic sub numele efectul
Hartmann. Acest proces are loc n generatoare sonice gazodinamice i se utilizeaz
pentru mbuntirea pulverizrii i arderii a combustibililor lichizi.

4.4.Teoria curgerilor supersonice cu expansiune
4.4.1.Unda de expansiune Prandtl-Meyer
Curgerea supersonic n jurul unui cot deschis sau de-a lungul unui perete plan
abrupt, se deosebete prin aceea c n zona curburii are loc destindere gazului i
accelerarea curentului supersonic.
Zona de destindere reprezint un evantai ataat la punctul de perturbaie care n
dinamica gazelor se numete und centrat de expansiune (fig.4.10).
Fig. 4.10. Unda centrat de expansiune:
a cot deschis; b perete abrupt; c poriunea de ieire a ajutajului Laval
Vom examina problema de curgere n jurul unui cot deschis. Problema n cauz
a fost rezolvat n premier de L.Prandtl i R. Meyer.
Se consider curgerea supersonic cu viteza
1
n jurul unui vrf al unui perete
cu unghiul deschis AOC (fig.4.11) cunoscut. n vrful O ncepe modificarea curgerii.
Fig. 4.11. Generarea undei de expansiune la curgerea n jurul unui
perete cu unghi deschis:
2
unghiul de deviere a peretelui.
Sub influena vrfului, care este o perturbaie slab, apare o und slab, numit
unda Mach, care face cu peretele unghiul
1
M

determinat prin relaia


1 1
1
1
sin
1
M
a
M

,
unde a
1
este viteza sunetului local n curentul incident.
Curgerea se face paralel cu peretele nclinat i va avea viteza
2
dup a doua
unda slab Mach care face unghiul
2
M

cu noua direcie a curentului:


2 2
2
1
sin
2
M
a
M

,
unde a
2
este viteza sunetului local n avalul undei de expansiune BOD.
Expansiunea are loc n evantaiul BOD, fiind limitat de undele Mach OB i OD.
Pe o raz vectoare r se consider un punct n care viteza are mrimea i este deviat
fa de direcia iniial la unghiul . Pe raza aceasta din evantai, numit
caracteristic, parametrii gazodinamici (,P,,T) nu se modific.
Se consider cunoscui parametrii
1
,P
1
,
1
ai curentului iniial i unghiul de
deviere a peretelui
2
. Se cere determinarea parametrilor
2,
P
2,

2
dup unda de
expansiune i stabilirea legii de variaie a parametrilor gazodinamici n evantaiul de
expansiune limitat de unghiul
2
-
1
.
Pentru soluionarea problemei se aplic ecuaiile curgerii staionare plane a
gazului perfect scrise n coordonate cilindrice x=rcos i y=r sin (fig.4.11). Din
aceste ecuaii fac parte ecuaia de continuitate i ecuaia de vrtej:

0
1
0

r r
r
r
r
r
r
r
, (4.55)
unde
r
este componenta radial, iar


componenta transversal a vitezei de
curgere.
Dar cum n problema examinat curgerea este potenial, componentele
r
,

i
parametrii P, depind numai de unghiul , rezult:

'

+
) ( 0
) ( 0
b
d
d
a
d
d
r
r

(4.56)
n continuare la sistem se adaug ecuaia energiei (ecuaia Bernoulli) scris
prin vitezele sunetului, avnd n vedere c viteza curgerii n evantaiul de expansiune

2
=
r
2
+

2
:

( ) 1 2
1
1 2 1 2
2
*
2
2 2
2
1
2
1

+

+
+

+
k
k
a
k
a
k
a
r

(4.57)
Pentru nchiderea, sistemului se completeaz cu ecuaia procesului adiabatic:

const
P P
k k


1
1
(4.58)
Astfel, avem 4 ecuaii (4.554.58) pentru determinarea 4 necunoscutelor P, ,
r
,
.
Relaiile (4.56 a) se transform astfel :

0 + +

d
d
d
d
r
,
0 + +


d
d d
d
r
Dar cum
( ) ( )
2
ln
1
1
ln a d
k
d


, unde
1 2

k
k a
, sau
2
2
1
1
a
da
k
d

,
rezult


d
da
k a d
d
r
2
2
1
1

+ +
(4.59)
Separnd variabilele, se poate scrie

d
k
k
a
d
r
r

1
1
2 2
*
Prin integrarea acestei ecuaii, se obine
( ) C
k
k
r
+
+

1
1
arcsin
max
sau

( )
1
]
1

+
+

C
k
k
r

1
1
sin
max
,
unde
* max
1
1
a
k
k


este viteza maxim posibil la curgerea gazului n vid, iar C
constanta de integrare.
Aadar ,

( )
1
]
1

+
+

C
k
k
k
k
a
r

1
1
sin
1
1
* (4.60)
Pentru calculul mrimilor

, i P aplicm consecutiv relaiile (4.56 b),(4.60) i


funcia ():

) (
1
1
cos
d
d
*
r
C
k
k
a +
+

,
(4.61)

( )
1
]
1

+
+

+ + C
k
k
k
a
r


1
1
sin
1
2
1
2
*
2 2 2
,
(4.62)

1
2
*
2
0
1
2
0
1
1
1
1
1
1

,
_


,
_


k
k
k
k
a k
k
P
k
k
P P

, sau
( )
1 k
k
2
1 k
k
0
C
1 k
1 k
cos
1 k
2
P P

1
]
1

+
+

,
_

+
(4.63)
Introducnd unghiul Mach curent ,

se pot scrie urmtoare relaii:



a
M
1
sin
,

r
M
a

,
_

2
2 2
1
1 cos
,
1
2
M ctg
r

nlocuind n ultima ecuaie


r
i

din (4.60) i (4.61), rezult:


( ) 1
1
1
1
1
2

1
]
1

+
+

+
M C
k
k
tg
k
k
ctg
de unde

( ) 1
1
1
1
1
2

+
+ M
k
k
arctg
k
k
C
(4.64)
Din geometria curgerii (fig. 4.11) se vede c unghiul de deviere a vitezei faa
de direcia iniial este:

,
_


2
,
(4.65)
de unde

+
2
Lund n consideraie c
1
2
2

,
_

M ctg tg

, iar
1
2
2
M arctg

,
se obine 1
2
+ M arctg (4.66)
Introducnd n ultima ecuaie (4.66) unghiul din expresia (4.64) rezult:
( ) M M arctg M
k
k
arctg
k
k
C
+

+
+ 1 ) 1 (
1
1
1
1
2 2
, (4.67)
unde (M) este funcia gazodinamic de expansiune, numit funcia Prandl-Meyer.
Constanta C se determin din condiii iniiale: M=M
1,
=
1
i =0 . Rezult:
1 ) 1 (
1
1
1
1
) (
2
1
2
1 1

+

+
M arctg M
k
k
arctg
k
k
M C
Ecuaia pentru unghiul curent de deviere a vitezei de curgere din evantaiul BOD,
care, de fapt, reprezint unda centrat de expansiune, se scrie sub forma

) ( ) (
1
M M
,
(4.68)
unde (M), (M
1
) este funcia gazodinamic Prandl-Meyer corespunztoare
numrului Mach M , respectiv M
1
Relaia (4.68) fiind dependent numai de numrul Mach permite, cunoscnd
unghiul
2
, calculul numrului Mach M
2
dup unda de expansiune:

) M ( ) M (
1 2 2
+

(4.69)
Frontiera unghiular a undei de expansiune centrate poate fi determinat din relaia

( ) ( )
1
2
2 2
M 1 M
1 k
1 k
arctg
1 k
1 k

+

(4.70)
Parametrii gazului dup unda de expansiune se pot gsi uor, reieind din
valorile numrului Mach nainte (M
1
) i dup (M
2
) undei de expansiune, cu ajutorul
funciilor gazodinamice (M), (M) i (M), eliminnd parametrii gazului frnat
P
0
,T
0
,
0
De exemplu, pentru determinarea presiunii P
2
dup unda de expansiune se
pleac de la raporturi:
) M (
P
P
1
0
1


i ) M (
P
P
2
0
2
,
care dau
) M (
) M (
P P
1
2
1 2

La fel se obin relaii:


) M (
) M (
1
2
1 2

i
) M (
) M (
T T
1
2
1 2

Viteza de curgere dup unda de expansiune se determin din formula


2 2 2 2 2
T R k M a M
4.4.2. Curgere supersonic n jurul unui perete plan semiinfinit
n cadrul acestei probleme se examineaz curgerea supersonic a gazului n
jurul unui perete plan semiinfinit. n punctul O (fig.4.12) peretele se termin. Dup
punctul O se produce devierea curentului de la direcia iniial la unghiul .
Fig.4.12. Curgerea supersonic de a lungul unui perete abrupt
Viteza curentului crete, iar presiunea static n flux scade de la P
1
pn la
presiunea din exterior P
2
. Fenomenul este la fel ca i n cazul curgerii n jurul unui
unghi deschis. Deci, avem cazul curgerii cu expansiune de tip Prandtl-Meyer.
Cunoscnd raportul
1
2
P
P
i numrul Mach M
1
se poate determina unghiul de
deviere a curentului aplicnd funciile gazodinamice Prandtl-Meyer .
Din soluia ecuaiei difereniale de micare (4.59) 1
]
1

+
+

) c (
1 k
1 k
sin V V
max r

,
reiese c viteza maxim se obine atunci cnd P
2
=0, a
2
=(V

)
2
=0 i cnd
viteza
* 0 max 2 r
a
1 k
1 k
1 k
2
a V ) (V


.
Aceasta nseamn c viteza de curgere maxim rezult cnd curgerea fluxului
are loc n vid (P
2
=0) , iar numrul Mach M
1
=1.
Valoarea maxim a unghiului de deviere are loc cnd

1 ) C (
1 k
1 k
sin
max

1
]
1

+
+

, sau cnd
2
) C (
1 k
1 k
max

+
+

Unghiul maxim de deviere va fi


) (
2
1
1
1
2
1
1
1
2
-
1 max
M
k
k
C
k
k

,
_

,
_

+
+
( 4.71)
n cazul cnd M
1
=1 , funcia gazodinamic de expansiune (M
1
)=0. Rezult c
unghiul maxim la care poate fi deviat fluxul de gaz este

2
1
1
1
max

,
_

k
k
, ( 4.72)
iar

1
1
2
max

+

k
k

( 4.73)
Valorile maxime ale unghiurilor pentru exponentul adiabatic k = 1,41 (aer) sunt:

l 0
max
27 130
,
l 0
max
27 220
NOT. n cazul n care peretele este subire, sau dac unghiul de ascuire a muchiei
poriunii inferioare este < 2 -
max
= 49,6 (pentru k=1,41), ntre frontiera
fluxului i suprafaa peretelui apare o zon cu depresiune, care afecteaz esenial
curgere. Acest fenomen , denumit fenomenul Coand, i a gsit aplicare n ejectoare
gazodinamice pentru crearea efectului de aspiraie (cazul ejectorului cu abur n
condensatorul turbinei cu abur pentru crearea vidului).