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GEOMETRA DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES DE R2 EN R 2

Jos Luis Morales Universidad de Amrica Latina, UDAL


Las transformaciones, pertenecientes al lgebra lineal, son usadas en muchas ramas de las matemticas y la ingeniera, y son importantes porque se puede describir la dependencia que puede tener una variable sobre otra. El presente trabajo aborda las transformaciones lineales, en forma matricial, que en geometra implican a las reflexiones, rotaciones, contracciones, expansiones y cortes, descritas en la bibliografa citada al final de este trabajo. Estas transformaciones, as como otras, tienen una particularidad que conservan la estructura matemtica de un espacio vectorial.

1. INTRODUCCIN Para comprender el concepto de transformacin, se definir usando un trmino con la que el lector est familiarizado: la funcin. Una funcin es una regla que asigna a cada elemento de una variable un nico elemento de otra variable. Por ejemplo, en las funciones como f(x)=5x23x+2, una vez que se ha asignado un valor a la variable x, se obtiene el valor de la otra variable y. En esta funcin se distinguen dos trminos: dominio e imagen. Llamamos a todo el conjunto de valores permitidos para x como dominio de la funcin; por ejemplo, si x pertenece a los reales, y si x=3, entonces para la funcin anterior f(x)=5(3)2-3(3)+2 = 38. Decimos entonces que la imagen de 3 es 38. Por lo tanto, se extienden estas ideas de funciones ahora a los espacios vectoriales. Usualmente se usa el trmino transformacin o mapeo en lgebra lineal en lugar de funcin. 2. DEFINICIN Y EJEMPLOS Transformacin lineal Una transformacin T de Rn a Rm es una regla que asigna a cada vector v en Rn un nico vector w en Rm. Rn es llamado dominio de T y Rm el codominio. Escribimos T(v)=w donde w es la imagen de v bajo T.

La R representa el conjunto de los nmeros reales que aparecen como entradas en los vectores, y 2 el exponente n (o m) indica que cada vector tiene n (o m) entradas, por ejemplo en R el exponente dos indica que cada vector tiene 2 entradas (el vector se puede representar grficamente en dos dimensiones)

Ejemplo 1: considerar la transformacin T de R3 a R2 definida por: T(x,y,z)=(2x, y+z) El dominio de T es R3, el codominio es R2. Para la imagen es necesario tener los valores del vector v, por ejemplo si v=(2,8,-4) entonces la imagen w=(2(2),8-4)=(4,4). Representacin matricial de una transformacin T Si en la ecuacin matricial Ax=b del siguiente ejemplo:

][ ]

se piensa en la matriz A como un objeto que acta sobre un vector x multiplicndolo para producir un nuevo vector llamado Ax, equivale a encontrar todos los vectores x en R4 para que transformen el vector b en R2 bajo la accin que representa multiplicar por A. Sea T: Rn Rm una transformacin lineal. Existe entonces una matriz nica de mn, AT, tal que: T(v) = AT (v) para todo v Rn

Ejemplo 2: hallar la matriz de transformacin, AT, si v=(x,y,z) y w=(2x, y+z). De acuerdo a la definicin, n=3 y m=2, por lo que la matriz AT ser de 23 y A(v)=w, por lo tanto, [ ] [ [ ]. ]

Ejemplo 3: si

. Haciendo las sustituciones

correspondientes y multiplicando matrices, se tiene que, ( ) [ ][ ] [ ]

Se dice entonces que AT : R2 R3 y genera la imagen w=(-2,-10,9).

3. REFLEXIN EN R2 a) Reflexin respecto al eje x: Geomtricamente, T toma un vector en R2 y lo refleja respecto al eje x (Figura 1).
y

Matricialmente: [ ]
(x,y)

[ ]

Por lo que la transformacin est definida por:


0

(x,-y)

Figura 1. Reflexin en el eje x

b) Reflexin respecto al eje y: de manera anloga que el caso anterior, T toma un vector en R2 y lo refleja respecto al eje y (Figura 2).
y

Matricialmente: [ ] [ ] [ ]
(x,y)

(-x,y)

Por lo que la transformacin est definida por:


0

Figura 2. Reflexin en el eje y

c) Reflexin respecto a la recta x=y: esta recta estar a 45 por lo que los valores de entrada quedan cambiados una vez aplicada la transformacin (Figura 3).
y (y,x) y=x

Matricialmente: [ ] [ ] [ ]

(x,y)
0

Por lo que la transformacin est definida por:


x

Figura 3. Reflexin en la recta y=x

4. EXPANSIONES EN R2 a) Expansin en ambos ejes, c>1: Considerar la transformacin


2

[ ]

[ ], T mapea cada

punto en R en un punto c veces ms lejos del origen (Figura 4).


y

Matricialmente: [ ]
(cx,cy) (x,y)

[ ]

Por lo que la transformacin est definida por:


x

[
Figura 4. Expansin, c>1

b) Expansin horizontal (en eje x): Geomtricamente, T toma un vector en R2 y lo mueve horizontalmente, es decir slo en x, c veces ms lejos del centro (Figura 5).
y

Matricialmente: [ ]
(cx,y)

(x,y)

Por lo que la transformacin est definida por: [ ]

Figura 5. Expansin horizontal, c>1

c) Expansin vertical (en eje y): Geomtricamente, T toma un vector en R2 y lo mueve verticalmente c veces ms lejos del centro (Figura 6).
y (x,cy)

Matricialmente: [ ] [ ]

(x,y)
0

Por lo que la transformacin est definida por:


x

Figura 6. Expansin vertical, c>1

5. CONTRACCIONES EN R2 a) Contraccin en ambos ejes, c<1: En la transformacin [ ] en R en un punto c veces ms cerca del origen (Figura 7).
y (x,y)

[ ], T mapea cada punto

Matricialmente: [ ] [ ] [ ]

(cx,cy)
0

Por lo que la transformacin est definida por:


x

Figura 7. Contraccin, c<1

b) Contraccin horizontal (en eje x): Geomtricamente, T toma un vector en R2 y lo mueve horizontalmente c veces ms cerca del centro (Figura 8).
y

Matricialmente: [ ] [ ]

(cx,y)

(x,y)

Por lo que la transformacin est definida por: [ ]

Figura 8. Contraccin horizontal, c<1

c) Contraccin vertical (en eje y): Geomtricamente, T toma un vector en R2 y lo mueve verticalmente c veces ms cerca del centro (Figura 9).
y (x,y)

Matricialmente: [ ] [ ]

Por lo que la transformacin est definida por:


(x,cy)
0

Figura 9. Contraccin vertical, c<1

6. ROTACIONES EN R2 Suponga que el vector v=(x,y) en el plano xy se rotan a un ngulo en sentido antihorario llame a este nuevo vector rotado v=(x,y). Entonces, como se ve en la Figura 10, si r denota la longitud de v y que adems este vector no cambia por rotacin.
y

De la grfica: , , ( ( ) )

(x y)
r

+
0

(x,y)
r

De acuerdo a las identidades: ( ) ( )


x

Se tiene que:

Figura 10. Rotacin

El resultado anterior se puede representar matricialmente como: [ ] [ ][ ]

Por lo que la matriz de transformacin correspondiente a la rotacin es: [ ]

7. CORTES EN R2 a) Corte a lo largo del eje x: es una transformacin que toma al vector v=(x,y) y lo convierte en un nuevo vector v=(x+cy,y), donde c es una constante que puede ser negativa o positiva (Figura 11.)
y

Matricialmente: [ ] [ ]

Por lo que la transformacin est definida por:


(x,y)
(x+cy,y)

[
0

Figura 11. Cortes a lo largo del eje x

b) Corte a lo largo del eje y: de manera anloga al caso anterior, la transformacin toma al vector v=(x,y) y lo convierte en un nuevo vector v=(x,y+cx), donde c es una constante que puede ser negativa o positiva (Figura 12.)

y (x,y+cx)

Matricialmente: [ ] [ ]

Por lo que la transformacin est definida por: [


x

(x,y)
0

Figura 12. Cortes a lo largo del eje y

8. CONCLUSIN Las transformaciones correspondientes a la reflexin, contraccin, expansin y rotacin en R y en forma matricial proporcionan una manera ms fcil de visualizar grficamente algunos tipos de transformaciones lineales y que darn la pauta para comprender las transformaciones en Rn. La regla para su aplicacin puede comprenderse mejor con el concepto de funcin. Para un mayor detalle de estas transformaciones se recomienda consultar la bibliografa citada.
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9. REFERENCIAS Grossman, S.L. (2011). Matemticas 4, lgebra Lineal. Mxico, D.F.: McGraw-Hill Lay, D.C. (2006). Linear Algebra and its applications. United States of America. Pearson Addison Wesley Poole, D. (2011). lgebra Lineal, Una introduccin moderna. Mxico, D.F.: Cengage Learning Williams, G. (2008). Linear Algebra with applications. United States of America. Jones and Bartlett Publishers