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PROBLEMA 1.- (20 Puntos) La figura muestra un mecanismo de doble corredera a escala 1:2. Siendo (2) el eslabn impulsor, mediante el Mtodo de Nmeros Complejos determinar las ecuaciones que definan la Posicin, Velocidad y Aceleracin de la corredera horizontal (6). Luego, evaluar estas ecuaciones para la posicin indica si el eslabn impulsor gira a 30 rpm.
GUAS GUAS
(6)
D (5) C
(3)
B
(4)
(2)
O2 O4
(1)
PROBLEMA 2.- (20 Puntos) Un seguidor radial de rodillo debe elevarse 5 cm y retornar en forma simtrica en 180 de giro de la leva de placa plana. El seguidor esta en reposo el resto del periodo. Para estas condiciones se requiere: (a) Disear el perfil de la leva de acuerdo a la Ley Fundamental, considerando un Radio Primitivo de 2.5 cm. (b) Si la leva gira a 100 rpm y para la posicin de 60, determinarar la aceleracin del seguidor y el ngulo de presin respectivo. PROBLEMA 3.- (20 Puntos) La figura muestra un tren epicclico compuesto. El eje 1 es impulsado a 250 rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj y el engrane A est fijo a la bancada. Los nmeros de dientes se indican en la figura. Determine la velocidad y direccin del eje 2.